WO2008095956A2 - Verfahren, vorrichtung und anordnung zur positionsbestimmung eines id-gebers - Google Patents

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
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    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
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    • G—PHYSICS
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the position of an ID transmitter with respect to a transmitting and receiving device having a plurality of transmitting antennas, in particular a control unit of a vehicle, and at least one ID transmitter, a transmitting and receiving device and an arrangement thereof for carrying out such a method.
  • Such methods, devices and arrangements are used, for example, in vehicle technology to determine the position of a vehicle key in the form of an ID transmitter for
  • LF Low Frequency
  • Telegram is waited for a certain time a waiting time in which a related response can be received from an ID transmitter. Only after the lapse of such a waiting time, which represents a cycle together with the transmission time, does the transmission take place via an additional antenna with a subsequent waiting time.
  • a time delay can occur in this type of position determination, which is perceived by a user or user as too slow reaction.
  • the corresponding control unit with the transmitting and receiving device located therein must be kept active during the time-offset transmission and the respective subsequent waiting time, so that thereby the power consumption increases.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a method for determining the position of an ID transmitter, and a transmitting and receiving device, an ID transmitter and an arrangement thereof for carrying out such a method, which shortens the reaction time in a simple manner and also does not increase the energy consumption, preferably reduced.
  • a transmission telegram or a data telegram is transmitted via in each case one antenna or antennas having locally different transmission characteristics, the respective transmission telegram containing position information about the respective antenna or its alignment via which it is transmitted becomes.
  • an antenna with a transmission orientation or transmission characteristic spatially different with respect to a further antenna will be referred to below as an antenna with different orientation.
  • this also includes multiple antennas or individual antennas arranged at the same point, but with locally differing transmission characteristics (locally different transmission fields).
  • the transmission of the transmission telegram preferably takes place in the form of an LF telegram, with a usual carrier frequency below 200 kHz, in particular 125 kHz or 135 kHz and a baud rate of a few kBd, in particular 3.9 kBd and a telegram length of several bits to several hundred bits , in particular 50 to 250 bits, resulting in transmission times of several ms, for example an average of 40 ms.
  • the sending of an LF telegram preferably avoids an unnecessary reaction to ID transmitters, which are not actually approaching in order to bring about actions on the vehicle. This avoids both incorrect answers from unauthorized ID transmitters in a larger environment, as well as unnecessary opening due to an ID transmitter located in the transmission range whose owner or carrier, however, does not intend to approach the vehicle or even initiate an action of the vehicle.
  • the transmission of the transmission telegrams via the transmission antennas with different information in the respective transmission telegram occurs simultaneously or almost simultaneously (overlapping).
  • several transmitters can be kept in stock, which can be arranged locally separated, for example, in the field of transmitting antennas or in a control unit combined as a multi-transmitter.
  • the information about the orientation of the antenna is read from the received transmission message in the ID transmitter and transmitted via an RF (RF: Radio Frequency or radio frequency) route to the transmitting and receiving device.
  • RF Radio Frequency or radio frequency
  • 315 MHz, 433 MHz or even 868 MHz can be made possible simultaneously transmitting and receiving, wherein an RF signal advantageously has a higher range than an LF signal and therefore the flawless Transmission of the signal in response to the received signal from the ID transmitter signal (request) ensured even in unfavorable cases.
  • a pre-test for example by checking a vehicle identification instead of whether the ID transmitter assigned to the vehicle. Only after successful recognized assignment, a corresponding further electronics, in particular a transmitting device is activated or awakened from a sleep mode, so that an increased power consumption can be avoided by not associated vehicle identifiers.
  • the position determination and transmission of the response takes place within a Transmission-reception cycle of the transmitting and receiving device. For example, immediately after a transmission time for all transmission telegrams of, for example, 40 ms, a waiting time of, for example, 100 ms for the reception of one or more response signals is awaited. This advantageously ensures a fast reaction time.
  • time slots can be provided to avoid interference by simultaneous (return) responses in the waiting time, in which individual ID encoders, for example synchronized by the received message, send their response after a specific assignment.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of an inventive arrangement of a vehicle and two ID donors.
  • Fig. 1 shows a
  • Vehicle 1 in whose doors are LF antennas, which are connected in a manner not shown in each case with an LF transmitter of a transmitting and receiving device shown below or coupled.
  • These non-illustrated LF antennas 20, 21, 22 are positioned in their position and their installation location such that they have the transmission field characteristic shown in FIG.
  • the LF antenna 20 incorporated in the left-hand vehicle door or driver's door for example in the region of the door lock, has a transmission field region 3.
  • the LF antenna 21 built into the right-hand vehicle door or passenger door has a transmission field area 5 and the LF antenna 22 installed in the rear area, for example also in the area of the lock Transmitting field area 7.
  • the elliptical outline for representing the transmission field regions 3, 5 and 7 represents, in a simplified form, a limit within which a signal or transmission telegram transmitted via the LF antennas in this example can still be correctly received by an exemplary LF receiver.
  • Such LF receivers are included in ID encoders 9 and 11 which are exemplified in the transmission field areas 3 and 5.
  • a transmitting and receiving device or its LF device which is not illustrated in more detail in the drawing and is designed as a base station or control device 13, is now provided.
  • a telegram for example as a 3-bit numerical code in the header or message header, contains information about which antenna has been transmitted. This information provides information about the alignment) or whether, as shown in the example, the LF telegram was received left, right or rear of the vehicle. Accordingly, this provides the position of the receiving ID transmitter relative to the vehicle in the ID transmitter.
  • the ID transmitter Only after successful verification is the ID transmitter activating further electronics for reading the direction information and for sending a jerk response or awakening from a sleep mode.
  • the read-out direction or position information is sent as part of a response or a response telegram 50 or 51, preferably on another radio link, for example 433 MHz, 868 MHz RF link or other RF frequencies permissible therefor.
  • the reading of the direction information as well as causing the transmission of a response telegram can be performed by an ID-encoder-side control and evaluation unit 45 and 46, respectively.
  • the transmission of the LF telegrams on the different antennas preferably simultaneously by means of respectively corresponding existing transmitter or transmitting units, but it is also conceivable to control the different antennas sequentially with each containing different direction information transmission telegrams, for which a single transmitter or a single transmitting unit is sufficient.
  • reaction time is shortened since, according to the invention, the respective subsequent waiting time is waived and only once after a complete transmission of all the transmission messages is a response waiting got to.
  • the invention has been explained above by way of example in the vehicle technology, the invention is in all Areas such as in the building security technology, in home appliance technology, lighting, etc., applicable, in which a passive access control or direction-specific response to different approaches may play a role.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung wenigstens eines ID-Gebers (9, 11) bezüglich einer Sende- und Empfangseinrichtung (13) mit mehreren Sendeantennen, insbesondere einem Steuergerät eines Fahrzeuges (1), bei dem die Sende- und Empfangseinrichtung (13) über die unterschiedlich ausgerichteten Sendeantennen jeweils ein Sendetelegramm sendet, welches eine Information über die Ausrichtung (3, 5, 7) der Antenne beinhaltet. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Sende- und Empfangseinrichtung (13), einen ID-Geber (9, 11), sowie eine Anordnung hieraus zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.

Description

Beschreibung
Verfahren, Vorrichtung und Anordnung zur Positionsbestimmung eines ID-Gebers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines ID-Gebers bezüglich einer Sende- und Empfangseinrichtung mit mehreren Sendeantennen, insbesondere einem Steuergerät eines Fahrzeuges, sowie wenigstens einen ID-Geber, eine Sende- und Empfangseinrichtung und eine Anordnung hieraus zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.
Derartige Verfahren, Vorrichtungen und Anordnungen finden beispielsweise in der Fahrzeugtechnik Anwendung, um die Posi- tion eines Fahrzeugschlüssels in Form eines ID-Gebers zum
Fahrzeug bzw. einem darin angeordneten Steuergerät zu bestimmen und nach erfolgreicher Authentifizierung Aktionen wie Entriegeln der Zentralverriegelung, Deaktivierung der Wegfahrsperre, etc. zu steuern.
Hierbei wird bei derartigen sogenannten passiven Zugangskontrollsystemen die Forderung nach einer positionsspezifischen, beispielsweise seitenspezifischen Steuerung bestimmter Aktionen erfüllt, indem über unterschiedlich positionierte Anten- nen zeitlich versetzt LF (LF: Low Frequency = Niederfrequenz) -Telegramme gesendet werden und jeweils nach dem Senden eines LF-Telegramms über eine bestimmte Antenne eine Wartezeit abgewartet wird, in welcher eine diesbezügliche Antwort von einem ID-Geber empfangen werden kann. Erst nach Verstrei- chen einer solchen Wartezeit, welche zusammen mit der Sendezeit einen Zyklus darstellt, erfolgt das Senden über eine weitere Antenne mit darauffolgender Wartezeit.
Nachteiligerweise kann bei dieser Art der Positionsbestimmung eine Zeitverzögerung auftreten, welche von einem Benutzer bzw. Anwender als zu langsame Reaktion empfunden wird. Zudem muss während des zeitversetzten Sendens und der jeweils darauffolgenden Wartezeit das entsprechende Steuergerät mit der darin befindlichen Sende- und Empfangseinrichtung aktiv gehalten werden, so dass hierdurch der Stromverbrauch steigt.
Bei Anwendungen mit autarker Energieversorgung, wie sie beispielsweise in der Fahrzeugtechnik der Fall sind, ist jedoch ein möglichst geringer Stromverbrauch, insbesondere während (längerer) Standzeiten, in welchen die Fahrzeugbatterie nicht aufgeladen wird, gewünscht, um ein Entladen der autarken E- nergieversorgung zu vermeiden.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines ID-Gebers, sowie eine Sende- und Empfangseinrichtung, einen ID-Geber und eine Anordnung hieraus zur Durchführung eines derartigen Verfahrens zu schaffen, welche auf einfache Art und Weise die Reaktionszeit verkürzt und zudem den Energieverbrauch nicht steigert, vorzugsweise vermindert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Sende- und Empfangseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8, durch einen ID-Geber mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und eine An- Ordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.
Nach der Erfindung wird jeweils ein Sendetelegramm bzw. ein Datentelegramm über jeweils eine in ihrer Ausrichtung unterschiedliche Antenne bzw. Antennen mit örtlich unterschiedli- chen Sendecharakteristika gesendet, wobei das jeweilige Sendetelegramm eine Positionsinformation über die jeweilige Antenne bzw. deren Ausrichtung beinhaltet, über die es gesendet wird.
Hierdurch ist es vorteilhafterweise nicht mehr notwendig, nach jedem Senden über eine Antenne abzuwarten, ob innerhalb einer Wartezeit von beispielsweise 100 ms eine Antwort erfolgt. Stattdessen können alle Sendetelegramme ohne dazwi- schenliegende Wartezeit nacheinander oder beispielsweise mittels mehrerer Sender auch gleichzeitig ausgesendet werden, worauf eine einzige Wartezeit für mögliche Antworten von ID- Gebern abgewartet wird.
Der Einfachheit halber wird im Folgenden eine Antenne mit einer bezuglich einer weiteren Antenne ortlich unterschiedlichen Sendeausrichtung bzw. Sendecharakteristik als Antenne mit unterschiedlicher Ausrichtung bezeichnet. Selbstverstand- lieh sind hierdurch aber auch Mehrfachantennen oder einzelne, an gleicher Stelle angeordnete Antennen, aber mit ortlich sich unterscheidenden Sendecharakteristika (ortlich unterschiedliche Sendefelder) umfasst.
Das Senden des Sendetelegramms erfolgt hierbei vorzugsweise in Form eines LF-Telegramms, mit einer üblichen Tragerfrequenz unter 200 kHz, insbesondere 125 kHz oder 135 kHz und einer Baudrate von einigen kBd, insbesondere 3,9 kBd und einer Telegrammlange von mehren Bit bis mehreren hundert Bit, insbesondere 50 bis 250 Bit, so dass sich Sendezeiten von mehreren ms, beispielsweise durchschnittlich 40 ms ergeben.
Durch das Senden eines LF-Telegramms kann vorzugsweise aufgrund der geringen Reichweite von wenigen Metern, insbesonde- re bis zu zwei Metern, ein unnötiges Reagieren auf ID-Geber, welche sich nicht tatsachlich nahern, um Aktionen am Fahrzeug herbeizufuhren, vermieden werden. Hierdurch werden sowohl Fehlantworten unberechtigter ID-Geber in einem größeren Umfeld vermieden, als auch ein unnötiges Offnen aufgrund eines sich im Sendebereich befindlichen ID-Gebers, dessen Besitzer bzw. Trager aber keine Annäherung an das Fahrzeug oder gar eine Aktion des Fahrzeuges beabsichtigt, verhindert.
Zudem wird ein unnötiges Wecken der gesamten Elektronik (wa- ke-up) und damit ein erhöhter Stromverbrauch in den ID-Gebern vermieden, welcher für die Signalverarbeitung und eine etwaige Antwort auf ein empfangenes Sendetelegramm anfallen wurde. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Senden der Sendetelegramme über die Sendeantennen mit unterschiedlicher Information im jeweiligen Sendetelegramm gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig (überlappend) . Hierzu können mehrere Sender vorratig gehalten werden, welche ortlich getrennt, beispielsweise im Bereich der Sendeantennen oder in einem Steuergerat als Multisender kombiniert, angeordnet sein können .
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Informationen über die Ausrichtung der Antenne aus dem empfangenen Sendetelegramm im ID-Geber ausgelesen und über eine RF (RF: Radio Frequency bzw. Hochfrequenz) -Strecke an die Sende- und Empfangseinrichtung übertragen. Durch die vorzugsweise weite- re Funkstrecke, insbesondere RF-Strecke, von beispielsweise
315 MHz, 433 MHz oder auch 868 MHz (bzw. die jeweils nach nationalen Vorschriften hierfür freigegebenen Frequenzen) kann zudem ein gleichzeitiges Senden und Empfangen ermöglicht werden, wobei ein RF-Signal vorteilhafterweise eine höhere Reichweite als ein LF-Signal aufweist und demzufolge die einwandfreie Übertragung des Signals als Antwort auf das vom ID- Geber empfangene Sendesignal (Anfrage) auch in ungunstigen Fallen gewahrleistet.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung findet vor dem Auslesen der Information über die Ausrichtung der Antenne bzw. eine hiervon abhangige Richtungs- oder Positionsinformation des ID-Gebers zum Fahrzeug im ID-Geber eine Vorprüfung, beispielsweise durch Überprüfung einer Fahrzeugkennung statt, ob der ID-Geber dem Fahrzeug zugeordnet ist. Erst nach erfolgreicher erkannter Zuordnung wird eine entsprechende weitere Elektronik, insbesondere eine Sendeeinrichtung aktiviert oder aus einem Ruhemodus geweckt, so dass ein erhöhter Stromverbrauch durch nicht zugehörige Fahrzeugkennungen vermieden werden kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Positionsbestimmung und Übertragung der Antwort innerhalb eines Sende-Empfangszyklus der Sende- und Empfangseinrichtung. Beispielsweise wird unmittelbar anschließend an eine Sendezeit für alle Sendetelegramme von beispielsweise 40 ms eine Wartezeit von beispielsweise 100 ms für den Empfang eines oder mehrerer Antwortsignale abgewartet. Hierdurch kann vorteilhafterweise eine schnelle Reaktionszeit gewährleistet werden.
Selbstverständlich ist es aber auch zur weiteren Verbesserung der Reaktionszeit denkbar, dass in einem aus Sendezeit und Wartezeit bestehenden Sende-Empfangszyklus diese Zeiten teilweise überlappen, so dass bereits Antworten empfangen werden können, während noch gesendet wird. Zudem können zur Vermeidung von Störungen durch gleichzeitige (Rück-) Antworten in der Wartezeit sogenannte "time-slots" vorgesehen sein, in welchen nach bestimmter Zuordnung einzelne ID-Geber, beispielsweise durch das empfangene Telegramm synchronisiert, ihre Antwort senden.
Wird die (Rück-) Antwort eines ID-Gebers von der Sende- und Empfangseinrichtung bzw. in diesem Fall von der Empfangseinrichtung korrekt empfangen und verlief die Authentifizierung erfolgreich, so können - abgesehen von einer Verringerung des Energiebedarfs und Verbesserung der Reaktionszeit - zudem als weiterer Vorteil in Abhängigkeit von der durch die Sende- und Empfangseinrichtung empfangenen (Richtungs-) Information mittels einer Steuereinrichtung unterschiedliche Aktionen gesteuert werden. Beispielsweise kann zur Erhöhung der Fahrzeug- und Personensicherheit nur die Tür geöffnet bzw. die Verriegelung entsperrt werden, an deren Seite sich eine Per- son mit einem mitgeführten ID-Geber nähert.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anordnung aus einem Fahrzeug und zwei ID- Gebern .
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Anordnung zeigt ein
Fahrzeug 1, in dessen Türen sich LF-Antennen befinden, welche in nicht näher dargestellter Weise jeweils mit einem LF- Sender einer unten dargestellten Sende- und Empfangseinrichtung verbunden bzw. gekoppelt sind. Diese nicht näher darge- stellten LF-Antennen 20, 21, 22 sind derart in ihrer Lage und ihrem Einbauort positioniert, dass sie die in Fig. 1 dargestellte Sendefeldcharakteristik besitzen.
Wie ersichtlich, weist hierbei die in die linke Fahrzeugtür bzw. Fahrertür, beispielsweise im Bereich des Türschlosses, eingebaute LF-Antenne 20 einen Sendefeldbereich 3 auf. In a- naloger Weise besitzt, wie in Fig. 1 dargestellt, die in die rechte Fahrzeugtür bzw. Beifahrertür eingebaute LF-Antenne 21 einen Sendefeldbereich 5 und die im Heckbereich, beispiels- weise ebenfalls im Bereich des Schlosses, eingebaute LF- Antenne 22 einen Sendefeldbereich 7.
Die elliptische Außenlinie zur Darstellung der Sendefeldbereiche 3, 5 und 7 stellt in vereinfachter Form eine Grenze dar, innerhalb welcher ein in diesem Beispiel über die LF- Antennen gesendetes Signal bzw. Sendetelegramm noch von einem beispielhaften LF-Empfänger korrekt empfangen werden kann.
Derartige LF-Empfänger sind in ID-Gebern 9 und 11 enthalten, welche sich beispielhaft in den Sendefeldbereichen 3 und 5 befinden .
Wird nun erfindungsgemäß von einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten, als Basisstation bzw. Steuergerät 13 aus- gebildeten Sende- und Empfangseinrichtung bzw. deren LF-
Sendeeinrichtung 19 ein LF-Telegramm 30 bzw. 31 gesendet, so kann dieses Telegramm von den ID-Gebern 9, 11 im Bereich der Felder 3, 5 empfangen werden. Erfindungsgemaß beinhaltet ein derartiges Telegramm, beispielsweise als 3-Bit Zahlencode im Header bzw. Nachrichtenkopf, eine Information, über welche Antenne es ausgesendet wurde. Diese Information gibt damit Auskunft über die Ausrichtung) bzw. ob, wie im Beispiel dargestellt, das LF- Telegramm links, rechts oder hinten am Fahrzeug empfangen wurde. Entsprechend ist hierdurch die Position des empfangenden ID-Gebers relativ zum Fahrzeug im ID-Geber vorhanden.
Nach dem korrekten Empfang eines derartigen LF-Telegramms im ID-Geber 9, 11 bzw. in dem darin befindlichen LF-Empfanger, der Teil einer ID-geberseitigen Sende- und Empfangseinrichtung 40 bzw. 41 sein kann, erfolgt vorzugsweise erst eine (Vor-) Prüfung, beispielsweise durch Auslesen einer mit dem
LF-Telegramm übermittelten Fahrzeugkennung und Vergleich mit einer im ID-Geber bekannten Fahrzeugkennung, inwiefern das empfangene LF-Telegramm den ID-Geber auch betrifft bzw. diesem zugeordnet ist.
Erst nach erfolgreicher Überprüfung wird im ID-Geber weitere Elektronik zum Auslesen der Richtungsinformation und zum Senden einer Ruckantwort aktiviert oder aus einem Ruhemodus geweckt .
Im Folgenden wird die ausgelesene Richtungs- bzw. Positionsinformation als Teil einer Antwort bzw. eines Antworttelegramms 50 bzw. 51, vorzugsweise auf einer anderen Funkstrecke, beispielsweise RF-Strecke mit 433 MHz, 868 MHz oder an- deren hierfür zulassigen RF-Frequenzen gesendet. Das Auslesen der Richtungsinformation sowie das Veranlassen des Sendens eines Antworttelegramms kann von einer ID-geberseitigen Steuer- und Auswerteeinheit 45 bzw. 46 durchgeführt werden.
Selbstverständlich können hierbei weitere nicht naher dargestellte bekannte Ablaufe und Techniken zur Überprüfung der Berechtigung bzw. zur Authentifizierung eines ID-Gebers bei einer Basisstation erfolgen bzw. angewendet werden. Nach dem Empfang der Ruckantwort z.B. durch einen RF- Empfanger der Sende- und Empfangseinrichtung 13 und etwaiger zusatzlich erfolgter Authentifizierung wird nun im Fahrzeug, vorzugsweise im Steuergerat bzw. der Sende- und Empfangseinrichtung, mittels einer entsprechenden Auswerteeinheit die Richtungsinformation ausgelesen und bei Bedarf eine entsprechend richtungs- bzw. seitenabhangige Aktion, beispielsweise das Offnen nur der Fahrertur oder nur der Heckklappe bzw. des Kofferraums, als Antwort auf eine entsprechende Annäherung mittels einer ebenfalls vorzugsweise im Steuergerat enthaltenen Steuereinrichtung veranlasst.
Auf diese Weise ist es möglich, seitenspezifisch (im Beispiel links, rechts, hinten) auf eine entsprechende Annäherung zu reagieren, ohne eine möglicherweise unerwünschte gesamte Reaktion, wie Entsperren der Zentralverriegelung aller Türen, zu veranlassen.
Obwohl im erläuterten Beispiel das Senden der LF-Telegramme über die unterschiedlichen Antennen vorzugsweise gleichzeitig mittels jeweils entsprechend vorhandener Sender oder Sendeeinheiten erfolgt, ist es aber auch denkbar, die unterschiedlichen Antennen nacheinander mit jeweils unterschiedliche Richtungsinformationen enthaltenden Sendetelegrammen anzusteuern, wofür ein einzelner Sender bzw. eine einzelne Sendeeinheit ausreicht.
Trotzdem ergibt sich auch bei dieser Variante gegenüber einem zeitversetzten Senden ohne Richtungsinformation mit jeweils notwendiger nachfolgender Wartezeit für den Empfang einer Ruckantwort eine Verkürzung der Reaktionszeit, da erfindungs- gemaß die jeweils nachfolgende Wartezeit entfallt und nur einmal nach erfolgtem Senden aller Sendetelegramme auf eine Antwort gewartet werden muss.
Obwohl die Erfindung vorstehend anhand eines Beispiels in der Fahrzeugtechnik erläutert wurde, ist die Erfindung in allen Bereichen, beispielsweise in der Gebäudesicherungstechnik, in der Hausgerätetechnik, Beleuchtung, etc., anwendbar, in denen eine passive Zugangskontrolle oder richtungsspezifische Reaktion auf unterschiedliche Annäherungen eine Rolle spielen kann .
Bezugszeichenliste
1 Fahrzeug
3 Sendefeldbereich LF links (Fahrertür) 5 Sendefeldbereich LF rechts (Beifahrertür)
7 Sendefeldbereich LF hinten (Heckklappe/Kofferraum) )
9 ID-Geber 1
11 ID-Geber 2
13 Sende- und Empfangseinrichtung 19 Sendeeinrichtung von 13
20 Antenne in/an Fahrertür
21 Antenne in/an Beifahrertür
22 Antenne in/an Heckklappe/Kofferraum 30 Sendetelegramm von 20 31 Sendetelegramm von 21
40 ID-geberseitige Sende- und Empfangseinrichtung zu 9
41 ID-geberseitige Sende- und Empfangseinrichtung zu 11
45 Steuer- und/oder Auswerteeinheit zu 9
46 Steuer- und/oder Auswerteeinheit zu 11 50 Antworttelegramm von 9
51 Antworttelegramm von 11

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Positionsbestimmung wenigstens eines ID- Gebers (9, 11) bezuglich einer Sende- und Empfangsein- richtung (13) mit mehreren Sendeantennen (20, 21, 22), insbesondere einem Steuergerat eines Fahrzeuges (1),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Sende- und Empfangseinrichtung (13) über die unterschiedlich ausgerichteten Sendeantennen jeweils ein Sendetelegramm (30, 31) sendet, welches eine Information u- ber die Ausrichtung (3, 5, 7) der Antenne beinhaltet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (3, 5, 7) als Teil eines LF-Telegramms (30, 31) gesendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Senden der Sendetelegramme über die Sendeantennen mit unterschiedlicher Information (3, 5, 7) im jeweiligen Sendetelegramm gleichzeitig erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Information (3, 5, 7) aus dem empfangenen Sendetelegramm im ID-Geber ausgelesen und über eine RF-Strecke an die Sende- und Empfangseinrichtung (13) übertragen wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslesen und/oder Ermitteln erst erfolgt, wenn zuvor eine zugehörige Fahrzeugkennung verifiziert wurde.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Positionsbestimmung und
Übertragung innerhalb eines Sende-Empfangszyklus der Sende- und Empfangseinrichtung (13) erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der durch die Sende- und Empfangseinrichtung (13) empfangenen Information (3, 5, 7) mittels einer Steuereinrichtung un- terschiedliche Aktionen gesteuert werden können.
8. Sende- und Empfangseinrichtung (13), insbesondere in einem Fahrzeug angeordnet, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:
a) eine Sendeeinrichtung (19), die mit Sendeantennen (20, 21, 22) mit unterschiedlicher Sendeausrichtung (3, 5, 7) verbunden ist, wobei
b) die Sendeeinrichtung (19) derart ausgebildet ist, um über die unterschiedlichen Sendeantennen jeweils ein Sendetelegramm (30, 31) zu senden, welches jeweils eine Information über die Ausrichtung (3, 5, 7) der jeweiligen Antenne beinhaltet.
9. Sende- und Empfangseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (19) mehrere Sender umfasst, um die jeweiligen Sendetelegramme über die jeweiligen Antennen mit unterschiedlicher Ausrichtung (3, 5, 7) gleichzeitig zu senden.
10. ID-Geber zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit einer Sende- und Empfangseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der ID-Geber eine Steuer- und/oder Auswerteeinheit (45, 46) umfasst, welche aus einem empfangenen Sendetelegramm (30, 31) das Auslesen einer Information über die Sendeausrichtung (3, 5, 7) der sendenden Antenne und ein Senden eines Antworttelegramms (50, 51), welches diese In- formation (3, 5, 7) beinhaltet, ermöglicht.
11. Anordnung aus einer Sende- und Empfangseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9 und wenigstens einem ID-Geber nach Anspruch 10 zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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