WO2008083511A1 - Device used as a climbing aid - Google Patents

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WO2008083511A1
WO2008083511A1 PCT/CH2008/000014 CH2008000014W WO2008083511A1 WO 2008083511 A1 WO2008083511 A1 WO 2008083511A1 CH 2008000014 W CH2008000014 W CH 2008000014W WO 2008083511 A1 WO2008083511 A1 WO 2008083511A1
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WO
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support
ski
adjusting device
adjusting
supporting
Prior art date
Application number
PCT/CH2008/000014
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German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Schlegel
Urs Weilenmann
Original Assignee
Fritschi Ag - Swiss Bindings
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Publication date
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Application filed by Fritschi Ag - Swiss Bindings filed Critical Fritschi Ag - Swiss Bindings
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Publication of WO2008083511A1 publication Critical patent/WO2008083511A1/en
Priority to US12/500,344 priority patent/US7938432B2/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C9/00Ski bindings
    • A63C9/08Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings
    • A63C9/0807Ski bindings yieldable or self-releasing in the event of an accident, i.e. safety bindings for both towing and downhill skiing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C9/00Ski bindings
    • A63C9/006Ski bindings with a climbing wedge

Definitions

  • the invention relates to a device with a support device as a climbing aid for a ski, wherein the support device has at least two support positions in which the support device prevents lowering of a shoe held in a ski binding under a belonging to the respective support position climbing angle between shoe and ski, with a the support device, operatively connected adjusting device is present, which is directly or indirectly actuated by a user.
  • the support device has at least two support positions in which the support device prevents lowering of a shoe held in a ski binding under a belonging to the respective support position climbing angle between shoe and ski, with a the support device, operatively connected adjusting device is present, which is directly or indirectly actuated by a user.
  • ski bindings are subdivided into alpine piste bindings, which are only used for downhill skiing and skiing at ski lifts, and touring bindings, which are also used for walking on skis, in particular for ascending with the help of skins attached to the skis. While the former merely have to ensure a reliable fixation of the ski boot on the ski in a so-called downhill position, the latter must be able to ascend next to the downhill position into a climbing position, in which a joint movement between the ski boot and the ski is made possible for walking.
  • the ski boot is pivotable about a transverse axis on the ski, so that it can be lifted off the ski for walking in the heel area.
  • Touring bindings have for this purpose, for example, a relative to a skifesten base part pivotable carrier, which forms together with fastened thereto front and heel shoes a ski boot carrier.
  • the ski boot wearer To fulfill the double function of a touring binding (ascending, descending), the ski boot wearer must either be rigidly connected to the ski via a locking device or unlocked in such a way that the ski boot wearer can be lifted off the ski in the heel area.
  • the locking device In addition to serving for locking and unlocking the shoe holder in the heel area locking lever, the locking device often still has a support lever which forms in its operative position a support at a distance above the ski for the unlocked ski boot carrier.
  • the pad offers so when climbing a climbing aid for at least partially offset a terrain slope. An otherwise necessary bending of the in the ski in his freedom of movement restricted ankle is unnecessary and makes the upgrades for the skier comfortable.
  • a disadvantage of known climbing aids is generally that on the one hand for the adjustment of the support lever usually has to be stopped, which inhibits the flow of movement during ascent. On the other hand, it is not always easy for beginners, one Adjustment of the support lever on steep terrain - but this is exactly where it is usually necessary - or under adverse weather conditions without increased fall risk.
  • a climbing aid with simplified operability is described in EP 0 724 899 B1 (Fritschi) and has a locking lever pivotable relative to the ski! on, which in addition to a locking piece has two or more requirements for a locking piece of the ski boot carrier at different distances from its bearing axis.
  • the locking lever is in this case in the individual pivot positions for the locking and unlocking and the support of the locking piece via a spring catch latched.
  • the locking lever is pivoted only in the various predetermined by the spring catch pivot positions and thus brought into different functional positions, which affect either the locking and unlocking of the binding carrier or its increased support in the function of climbing aid.
  • a position of the shoe or the ski boot carrier is continuously determined and avoided lowering to a support element a drop below a horizontal position.
  • an inclination of the ski is continuously measured and, due to the measurement, a support element is blocked in such a way that a lowering of the shoe under a horizontal is avoided.
  • the object of the invention is therefore to provide a ski belonging to the aforementioned technical field with an easy-to-use climbing aid.
  • a device for a ski comprises a supporting device as a climbing aid, which has at least two different supporting positions in which the supporting device prevents lowering of a shoe or ski boot carrier held in a ski binding under a climbing angle between shoe and ski belonging to the respective supporting position, wherein there is an actuating device operatively connected to the supporting device, which can be actuated directly or indirectly by a user.
  • the climbing aid according to the invention distinguishes you from the fact that the adjusting device is designed such that it supports the supporting device in a setting process of a present support position in a new support position, the adjusting process is delayed in time to actuate the actuator triggered.
  • Rising angle here denotes an angle between the shoe or a shoe sole or a ski boot carrier and ski, which is specified by the climbing aid and under which a shoe or ski boot carrier can not be lowered.
  • a climbing angle is given here by the support device is brought into a corresponding support position in which the support device supports the shoe or the ski boot carrier at a distance from the ski so that the shoe or ski boot carrier with the ski includes the climbing angle.
  • the actuatable actuating device allows an adjustment of the support device from any instantaneous support position to another, new support position due to an indirect or direct operation by the skier.
  • Direct or indirect operation here refers to an operation which can be done manually, for example, but also via a ski pole, an operating element such as a cable or else by a foot or other body parts of the skier.
  • the device may have a largely arbitrary actuating element as a climbing aid, which allows actuation of the adjusting device.
  • the actuatable actuating device thus provides the possibility of designing an actuating process required for adjusting the climbing aid, independently of a specific embodiment of the supporting element or of an adjusting process required for adjusting the supporting position of the supporting device.
  • the actuation process can be configured in accordance with the requirements comfortably for the skier.
  • the support device can be adjusted by simple operation of the adjusting device in any desired support position. It is z. B. conceivable that a repeated actuation of the adjusting device is required to bring the climbing aid in a state in which the supporting position of the supporting device corresponds to a desired climbing angle. For example, a desired pitch angle can be adjusted incrementally or decrementally by the support device with each actuation of the Adjusting device is gradually or gradually approached to the desired climbing angle.
  • a desired climbing angle in this case refers to a climbing angle, which ensures the best possible comfort during the climb according to the requirements of the climbing aid.
  • the desired climbing angle here preferably corresponds to the bisecting line of a momentary longitudinal inclination of the ski relative to a horizontal.
  • the preferred climbing angle between ski and shoe or ski boot carrier is in the range of ⁇ / 2. It has been found in tests by the applicant that such a setting of a climbing angle is perceived by the skier as particularly comfortable, in particular also much more comfortable than an adjustment of the climbing aid such that a shoe is supported in a horizontal.
  • the preferred angle of climb for a given terrain inclination may, however, also have values which are greater or less than ⁇ / 2.
  • the desired climbing angle can be predetermined by the skier via an adjusting device, d. H.
  • the skier may choose whether to desire ⁇ / 2 as the preferred climb angle or a smaller or larger angle such as 2 ⁇ / 3.
  • angle of rise may differ from the desired climbing angle, without the
  • Support device is placed equal to a new support position.
  • a so-called hysteresis of the adjusting device is provided so that an adjustment of the
  • Adjustment process adjusted to a new support position.
  • the device according to the invention may comprise a ski binding, but for example may also be provided as a separate part or separate arrangement, which may cooperate with an existing ski binding.
  • the device according to the invention may also comprise only the adjusting device, which in this case, for example is designed as a separate unit.
  • An existing climbing aid or support device can be retrofitted in this case, for example, with the adjusting device.
  • the adjusting device is integrated with the support device together in a unit as a compact component.
  • embodiments of the climbing aid are conceivable in which the adjusting device is integrated in a base part attached to the ski, in which case, for example, the supporting device is provided on the adjusting device.
  • exemplary embodiments include integrating the actuator into the support, in which case, for example, the support is attached to a base, or the climber includes an actuator and a support both attached to one or more bases.
  • the individual components can be designed differently and arranged to each other.
  • the adjusting device for actuating a largely arbitrarily formed operating element.
  • the adjusting device then converts an operation of the operating element made by the skier via the adjusting device and optionally adjusts a supporting position of the supporting element.
  • an adjustment of the climbing aid can be done by manipulating the adjusting device, which can be largely independent of the specific design of the support device and the current support position. It is conceivable, for example, to provide buttons that can be operated by a ski pole on the adjusting device, which simply have to be pressed.
  • the actuator then acts due to the operation of the actuator on, for example, a pivotally mounted on the ski heel lever and adjusts a pivoting position of the same.
  • the setting device for a sequential up and down switching of the supporting device between a multiplicity of discrete riser stages with different ascending angles, that is to say they are separated by angular intervals.
  • two controls on the actuator may be present, the z. B. are operated with a ski pole.
  • One of the operating units can be used for upshifting, ie for setting the support device to support positions with larger climbing angles, and the other for downshifting.
  • the respective control element is thus the support position of the climbing aid conveniently in the desired direction, ie to larger or smaller pitch angles out to be adjusted.
  • the climbing aid or the adjusting device is to be designed such that the support device itself can be operated or adjusted by the skier without actuating the adjusting device.
  • the adjusting device can for example be blocked or decoupled from the supporting device such that the supporting device has operability in accordance with known climbing aids.
  • the adjusting device can for example be brought into a state in which in no case an actuating operation takes place upon actuation or only "zero steps" take place without adjustment of the supporting device.
  • the support device can preferably also have more than two support positions, in particular any number, preferably 3 to 5 different support positions in order to achieve a sufficiently fine gradation in the available possible angles of incline
  • the skier must continue to wear the shoe or the ski boot wearer in the supported area, ie. H. typically in the
  • Stellvorgang can be performed.
  • the invention provides a remedy.
  • the adjusting device of the climbing aid is designed such that the
  • the implementation of a method for setting a climbing aid is made possible by the inventive device as a climbing aid with actuatable adjusting device, in which a setting operation is triggered in time offset to a direct or indirect actuation of the climbing aid.
  • a setting operation is triggered in time offset to a direct or indirect actuation of the climbing aid.
  • the actuation may take place at a time when the support device may not be adjustable at all.
  • this relates, for example, to the period during which the shoe or the ski boot carrier is lowered onto the supporting device and loaded with the weight of the skier.
  • the support device is typically blocked in this period, such that an adjustment from a current to a new support position is usually not possible.
  • the invention is thus based on the finding that an improvement in the operating comfort of a climbing aid can be achieved in that the skier can actuate the climbing aid at a time that seems suitable to him.
  • the actuation time is largely independent of the actual setting process of the climbing aid selectable.
  • the adjusting operation can take place at a later time, preferably without further intervention by the skier, if an adjustment of the support device is easily possible.
  • a particularly suitable time for Triggering a parking operation is given when the skier lifts the shoe from the support device after the actuation of the adjusting device in a subsequent step when ascending. Since the step takes place in the course of the ascent movement, the skier is in a controlled movement and not in an uncomfortable and possibly delicate balancing act as he is performing when adjusting at a standstill with conventional climbing aids. Since the support device of the climbing aid when lifting the shoe is released in any case, the support device can be adjusted from a current support position to a new support position.
  • the adjusting device of the climbing aid according to the invention comprises an intermediate store which can store the actuation of the adjusting device by the skier and, if necessary, can retrieve it at a suitable time, preferably automatically.
  • the adjusting device can be designed such that, after an actuation of the climbing aid by the skier, a suitable time is largely automatically awaited, to which the adjusting process can be triggered and the climbing aid can be adjusted.
  • the memory may in this case be designed as an electronic or hydraulic memory, but preferably comprises a mechanical memory, for example in the form of a helical, spiral or leaf spring or a spring assembly of metal and / or by elastic components of other elastically deformable materials.
  • an operation of the climbing aid according to the invention thus comprises two cycles, which can be controlled, for example, by lowering and lifting the boot or the ski boot wearer.
  • the adjusting device of the climbing aid is actuated, wherein, for example, an actuating energy is stored and, if the device is designed accordingly, a measuring process is triggered.
  • a setting process can be triggered, which distributes the support device into a new support position, wherein, for example, the data determined in the measurement process are evaluated and a stored actuation energy is called up.
  • An adjustment of the inventive climbing aid can thus be done in a two-stroke operation.
  • the two-stroke operation is enabled by the inventive climbing device.
  • the adjusting device is designed such that it can then be held in an actuated state during an operation during a user-definable time interval.
  • the actuated state of the actuator corresponds to the state "on".
  • an embodiment of the adjusting device in analogy to the binary button described above is conceivable, which must be kept pressed to produce the state "on".
  • the actuator must be operated in this case to hold the actuated state during the entire Tastintervall, ie kept pressed, which corresponds, for example, in analogy to the button a "depressed state". In particular, this can be done for example by the burden of the weight of the skier with the shoe lowered.
  • the actuated state is resolved, ie, for example, the "depressed state” is "released". This may in particular be the case when lifting the shoe in the course of walking.
  • the adjusting device can be actuated via a generalized pushbutton, such as a switch. In this case, a first switching operation would switch the adjusting device into an actuated state. The actuated state would have to be resolved in the sequence by another switching operation again to put the actuator back to the initial state.
  • the adjusting operation of the adjusting device is triggered only at or after dissolution of the actuated state.
  • the climbing aid is preferably designed such that the actuated state of the adjusting device is released upon relief of the supporting device.
  • the setting process can be carried out here in particular during the process of lifting the shoe or the ski boot carrier of the support device, ie when dissolving the actuated state, but also at a largely arbitrary time thereafter, preferably the adjusting operation takes place before the adjusting device is actuated again.
  • the adjusting device is designed and acts with the
  • Support device together such that the belonging to the new support position climbing angle can be greater or less than the rising angle of the current support position.
  • embodiments of the climbing aid according to the invention are conceivable in which the current support position of the support device upon actuation of the adjusting device only in one direction, for example, to larger climbing angles out, can be adjusted.
  • Such an embodiment allows z. B. when climbing in a steeper, and thus usually more dangerous terrain comfortable operation, while in a transition to simpler and less steep terrain, the climbing aid is to operate in a conventional manner.
  • climbing aids according to the invention are generally preferred with an adjusting device which, when required, allows adjustment to larger and smaller climbing angles.
  • Such embodiments of the climbing aid allow the skier to benefit from the advantages of the inventive solution in any inclined terrain.
  • the adjusting device according to the invention can be designed in such a way that a support position belonging to a desired climbing angle of the supporting device is set directly upon a single actuation.
  • the climbing aid is designed such that a supporting position belonging to a desired angle of inclination of the supporting device can be adjusted step by step, in particular incrementally (incrementally increasing) or decrementally (gradually decreasing) by repeated actuation of the adjusting device.
  • the possibility is connected to form the adjusting device such that a setting width in a single setting operation is constant, ie in each setting operation the new rising angle differs from the current rising angle, for example by a predetermined amount. This is not necessary.
  • an embodiment may also be preferred in which the change in the rise angle from one support position to the next is different.
  • a single adjustment is sufficient to achieve the desired climb angle.
  • the desired angle of climb can then be adjusted step by step by repeated actuation.
  • the adjusting device is designed such that, for example, if the desired climbing angle is already set, the instantaneous Support position despite, possibly also repeated, operation of the climbing aid is maintained.
  • the adjusting device is thus also designed to carry out a zero step.
  • embodiments of the climbing aid or the adjusting device are also conceivable, which adjust a desired climbing angle exclusively during a single actuation. Such embodiments may be preferred depending on the requirements, but generally require a comparatively complicated construction, since not only an adjustment direction of the climbing aid must be determined, but in addition a size or width of a setting step or the rising angle step.
  • a particularly comfortable and thus also preferred embodiment of the climbing aid according to the invention comprises a supporting device which is coupled to the adjusting device such that the adjusting device can be actuated by the supporting device.
  • a coupling is present, which operatively couples the adjusting device to the support device.
  • the support device thus forms an operating element or an actuating element of the adjusting device.
  • the adjusting device may be formed as a resilient mounting for the support device.
  • the steepening device comprises, for example, a resilient rocker, on one arm of which the supporting device z. B. is mounted pivotably.
  • the adjusting device comprises, for example, a spring-loaded axle, on which a z. B. designed as a heel lever support device is pivotally mounted.
  • the axle is preferably sprung in such a way that the heel lever can be lowered when loaded against the ski and lifted off the ski when it is unloaded.
  • a skier can thus actuate the adjusting device when the supporting device is loaded, in particular, for example, when the shoe is lowered onto the supporting device.
  • the adjusting device can be designed to be durable in an actuated state for the period during which the shoe is lowered onto the support device, ie, the support device is loaded by the shoe.
  • the actuated State for example, be resolved again.
  • the operation during the walking step does not have to take place via the supporting device.
  • Another variant for example, provides an additional operating element, which z. B. below the shoe, possibly also in a front region of the shoe or the ski boot carrier, is arranged and operated at each step and thus the adjusting device is actuated.
  • the operating element does not have to be arranged underneath the shoe, but can also be arranged laterally, in front of or behind the shoe, for example.
  • an operating element such as a button, may be provided, which actuates the adjusting device with each lowering, or the swivel joint of the touring binding is coupled for example via an articulated arm with the adjusting device.
  • This list is not to be regarded as exhaustive but rather is intended to show the multitude of possibilities that are opening up, such as a complete automation of the adjustment of the climbing aid when ascending due to the solution according to the invention.
  • the adjusting device of the climbing aid With a corresponding design of the adjusting device, the supporting position of the supporting device is then adjusted to a larger or smaller rising angle in the positioning process, which may be offset in time with respect to the actuation.
  • the setting process is triggered, for example, during or in direct consequence of a lift-off of the shoe or of a ski boot carrier of the ski binding by the adjusting device, whereby a free adjustability of the support device is ensured due to the lifted shoe or ski boot carrier.
  • the adjusting device is preferably designed such that no further adjusting operation is triggered and the supporting device remains in the current supporting position.
  • the support device is in an extreme support position, then the adjusting device is preferably designed such that it is not adjusted beyond the extreme support position even with a sufficiently large change in terrain slope.
  • the support device is designed such that the individual support positions can be accessed sequentially.
  • the support positions of the support device are preferably ordered according to the amount of the associated climbing angle.
  • the support positions with extreme climbing angles ie the support positions with a largest and a smallest climbing angle, in this case have only one adjacent support position with a smaller climbing angle or a larger climbing angle.
  • the supporting device has supporting positions whose associated rising angles are discrete. Embodiments of the support device are also conceivable whose support positions, in contrast to discrete riser angles, provide continuous rise angles.
  • an electrically vertically adjustable spindle or a hydraulic cylinder may be mentioned here, with which the shoe can be supported in continuous climbing angles.
  • Further continuous support devices may comprise, for example, an eccentrically mounted roller, which allows depending on the rotational position support at different heights above the ski.
  • the support positions of the support device in a setting operation, in particular in a kind of switching step, are adjusted are generally, but not exclusively, discrete support positions with discrete associated climbing angles to be preferred.
  • the climbing aid according to the invention also includes designs which, on the basis of predetermined criteria, decide whether to switch to higher or smaller climbing angles, but not how far to set in a setting process in order to set a desired climbing angle.
  • Such embodiments achieve a desired climbing angle only after repeated actuation of the climbing aid by the desired rise angle sequentially, d. H. is gradually incrementally or decrementally approximated.
  • an embodiment of the support device with discrete riser angles is particularly advantageous to allow a gradual approach of the desired pitch angle.
  • a supporting device with continuous support positions can also be adjusted by the adjusting device such that discrete support positions result with discrete rise angle (discrete angles of rotation in the above-mentioned example of the eccentric roller).
  • the components of the climbing aid are designed and act together in such a way that the in
  • Stellvorgang set new support position of the current support position is adjacent.
  • Two support positions are hereby referred to as adjacent, if in the adjustment process during the transition from one to the other support position no further, intervening, support position is skipped.
  • An embodiment in which the new support position is not adjacent to the current one may indeed be advantageous depending on the requirement. It is conceivable, for example, an embodiment of the adjusting device in which a large change in the terrain slope is compensated in a single setting operation and should not be approximated step by step. In this case, it may sometimes be necessary to skip one or more support positions during the adjustment process such that the new support position is not adjacent to the current one. In general, however, an embodiment of the climbing aid with a gradual approximation of a desired Steigwinkels to prefer.
  • the adjusting device is preferably formed in this case for adjusting the support device about a support position.
  • a (logical) "pitch" of the pitch can be kept constant (viz support position "). This makes it possible, for example, to construct the adjusting device of the climbing aid considerably more simply than if, in addition to a setting direction (for larger or smaller rise angle), it is necessary in addition to decide on a "step size" to be carried out in the setting process.
  • the adjusting device of the climbing aid comprises a temporary store which can store the actuation of the adjusting device by the skier and, if necessary, can retrieve it at a suitable time, preferably automatically.
  • the adjusting device comprises an energy store, which temporarily stores an energy used for actuating the adjusting device.
  • the adjusting device is preferably designed such that the cached energy from the adjusting device can be retrieved when needed, in particular can be retrieved from the adjusting device for performing the adjusting operation. To carry out the setting process, no further energy needs to be expended by, for example, the skier.
  • the energy store is designed, for example, as a mechanical energy store, in which case a spring is particularly advantageous.
  • the energy store can be designed, for example, as an accumulator, which can be charged when actuated and later unloaded as needed.
  • mechanical embodiments of the climbing aid are preferred, with the mechanical energy used to actuate the adjusting device being stored, for example, in a spring.
  • the spring can be a pressure or train on resilient coil spring, but also a coil spring or a simple leaf spring.
  • any elastically deformable material can be brought as a mechanical energy storage for use such.
  • metals such as spring steel, but also plastics such as rubber.
  • Other stores for mechanical energy are also conceivable in principle (eg Flywheel), but in general manufacturing engineering simpler constructions is to give preference.
  • the energy storage is designed such that not only the adjusting device, but possibly also other components of the climbing aid, the stored energy can remove the memory as needed.
  • the energy store has the advantage that the actuatable adjusting device can be "charged" with energy in a period of time, for example during the course of the ascent movement, during which the energy expenditure for the skier does not matter or the skier spend the actuation energy simply and without additional effort can.
  • an energy of the climbing step can be used for the actuation.
  • the energy storage device is preferably designed to be chargeable by the walking motion. This energy can be recovered at a later date, for example, by the actuator back to z. B. perform the adjustment.
  • the energy can be recovered in a period in which the shoe is lifted off the support device or while the shoe is lifted off the support device. It is conceivable that the energy remains in the memory, as long as the actuator is in the actuated state. If the actuated state is resolved, in this case, the stored energy can be released and the setting process can be triggered or the stored energy can be retrieved by the triggered setting process.
  • the adjusting device comprises a measuring device which is designed such that in a measuring operation of a Longitudinal inclination of the ski can be determined.
  • a control device is provided, with which the measuring process of the measuring device can be limited to a desired time window.
  • a measuring operation is carried out in which the longitudinal inclination of the ski is determined.
  • the measuring process takes place at least during the actuated state of the adjusting device, preferably subsequently to an actuation of the adjusting device.
  • the adjusting device can either trigger a setting process and place the supporting device in the new supporting position or trigger no adjusting process or perform a "zero step” and maintain the current supporting position.
  • the "zero step” here denotes a process similar to the setting operation of the adjusting device, but which has no adjustment of the supporting position of the support device result.
  • the following sequence results: actuation of the adjusting device - holding an actuated state (with carrying out a measuring operation) - dissolving the actuated state - triggering the setting process.
  • the transitions of the individual sequences can also be fluid and the sequences can overlap.
  • the ascertained longitudinal inclination of the ski in the adjusting device is advantageously compared with a current zero position of the ski belonging to the instantaneous supporting position.
  • a current climbing angle is to be adjusted, preferably two types of information are included: On the one hand, a currently set climbing angle and, on the other hand, a current longitudinal inclination of the ski are analyzed.
  • the current climbing angle for example, enters via the instantaneous zero position of the ski belonging to the current support position.
  • the adjusting device or in particular the measuring device for this purpose comprises a reference element, which represents the current zero position of the ski, as well as a measuring element, which reproduces the current inclination of the ski.
  • the reference element is represented by a displaceable actuating element, which in each case in a current position associated with the current support position, d. H. in the zero position, is located.
  • the zero position can be defined in this case so that in the case of the pitch angle of the current support position corresponds to the desired pitch angle, the actuator is largely aligned horizontally or largely vertically.
  • the current zero position of the ski in this case corresponds to a position of the ski in which an adjustment of the support position is not required.
  • the measuring element may for example be designed as a tilt sensor such. B. in the mechanical case as a heavy pendulum. The current position of the ski then goes over the Position of the gravity pendulum. By appropriate interaction of the heavy pendulum with the reference element, the current Skilnaturesne Trent can be compared with the current zero position of the ski. On the basis of a given criterion, it is thus possible to decide whether, and if so, in which direction a current climbing angle is to be adapted. In one variant, a position of the shoe can be measured, but this has constructive disadvantages, since the measuring device would have to be formed on the shoe or on a ski boot carrier and thus exposed to strong accelerations.
  • the adjusting device and in particular the measuring device, is designed such that the setting process is triggered only when a predetermined deviation between the longitudinal inclination determined in the measuring process and the current zero position of the ski is exceeded (hysteresis).
  • the predetermined deviation forms a criterion for the triggering of the setting process. Therefore, in a method according to the invention for setting up a climbing aid, the setting process is preferably only triggered if a momentary longitudinal inclination determined in the measuring process exceeds a predetermined deviation from a zero position of the ski belonging to the instantaneous supporting position of the supporting device. If the supporting device is in a supporting position with the desired climbing angle, an instantaneous zero position corresponds, for example, to the horizontal.
  • the setting process is triggered depending on the deviation.
  • a predetermined deviation can be achieved, for example, in a mechanical implementation of the climbing aid by a series of spaced apart, like washboard-like grooves or notches, in which a slider element, such as a pendulum mass, the measuring device can engage depending on the current orientation.
  • Each notch has a certain "catchment area", in which the slider element can engage in the notch, even if the engagement is not accurate.
  • An engagement of the slider element in a current notch can correspond to a current support position of the support device. The relative position of the slider element to the current notch is in this case the deviation of the current Skine Trent to zero position again.
  • notches and notches may be present, which have a zero step (notches, locking combs) or a setting operation (notches, racks) result in an engagement of the slider element or the pendulum mass.
  • a distance of the notches corresponds to the above-mentioned predetermined deviation.
  • the deviation can be represented by a simple threshold, which must be exceeded in terms of amount, for example, by a difference of the inclination of the zero position and the current Skine Trent.
  • the supporting device of the device according to the invention is preferably designed as a climbing aid and interacts with the adjusting device in such a way that in the
  • the new support position has a corresponding new angle of rise which is greater than the instantaneous support angle associated with the current support angle and in the case of the determined longitudinal inclination is smaller than the current zero position, the new climbing angle smaller than the current climbing angle.
  • a current position of the shoe can be measured and compared with the current support position of the climbing aid to determine whether an adjustment is to be performed.
  • climbing aids are known in which it is measured when a horizontal position of the shoe is reached, in order to block a support device at this moment and to prevent further sinking.
  • a measurement of the position of the shoe must be made during the movement of the shoe in order to block the support device at the desired time.
  • the shoe since the shoe is in motion, such a measurement can be made only with a comparatively low accuracy. Due to the movement, a large number of different accelerations act on the corresponding measuring device, which falsify the gravitational acceleration.
  • the adjusting device is designed such that a measuring operation of the measuring device takes place only when the ski is at a standstill.
  • a period during which the shoe or the ski boot carrier is lowered onto the support device is used for the measuring process.
  • a Pendulum mass of the measuring device are released, which is detected during the remaining time. This ensures that the pendulum mass does not feel the acceleration of the walking movement during a step and thus the measuring process is not disturbed by these accelerations.
  • the pendulum mass is released only when the ski is already at a standstill, the pendulum masses quickly to a position, which corresponds to the current direction of gravity.
  • control device may be designed such that it responds to a lowering or occurrence of the shoe or the ski boot wearer, so that in the period with the shoe lowered, during which, after practical experience, the ski is always at rest, the M ess process allowed or the measuring process takes place.
  • the pendulum mass is detected before the ski is brought back into motion, the current position of the pendulum mass can also be stored or "frozen".
  • the inventive embodiment of the actuatable adjusting device allows naturally limited by the walking motion when ascending a measuring operation for determining a position of the ski to a period during which the ski is at rest.
  • a control device of the adjusting device is provided with which the measuring process of the measuring device can be limited to a time window.
  • the measuring device is advantageously designed such that upon actuation of the adjusting device in the measuring device, the measuring process is triggered, ie .
  • the measuring device can be triggered by the actuation of the adjusting device.
  • the measuring device interacts with the adjusting device in such a way that the measuring process in the measuring device is terminated when the setting process is triggered. It is thus in this case a functional coupling of the measuring device with an actuating element of the adjusting device available.
  • a design of the measuring device is preferred for setting the climbing aid the Measurement performed after pressing the climbing aid and before triggering the setting process.
  • the climbing aid preferably has a locking device for locking the support device in the support positions, which disengages the current support position upon actuation of the actuator and the support device engages in the new support position at the end of the adjustment.
  • a locking device for locking the support device in the support positions, which disengages the current support position upon actuation of the actuator and the support device engages in the new support position at the end of the adjustment.
  • the spring detent can be largely independent of the actuator (passive) and causes the locking by a force must exceed a threshold to adjust the support position. When reaching the new support position, the spring detent engages automatically.
  • a further preferred embodiment of the locking device is functionally coupled to the adjusting device so that the latching of the current support position when actuating the actuator (active) is released and after performing a setting the new support position or when dissolving the actuated state, the current support position is locked again , When operating, for example, by the lowered ski boot carrier or ski boot, the support device is fixed in this case by the ski boot carrier, which is why an additional locking by the locking device is not required in the actuated state.
  • the support device has a relative to the ski in different pivot positions pivotable, preferably integrally formed lever, wherein the pivotal position of the lever correspond to the different support positions of the support device.
  • Lever be designed as a support lever, similar to conventional support levers with
  • Climbing function as they are eg.
  • EP 0 724 899 B1 (Fritschi) are described.
  • Detailed descriptions of a specific embodiment of the heel lever with multiple editions can be found in this document.
  • the various support elements can be pivoted into the path of movement of the shoe or the ski boot carrier.
  • any number of larger 2 of support elements on the support lever may be present, in particular 4 to 6.
  • the support lever is designed such that it can be brought into a locking position in which he locks the shoe or the ski boot carrier in a downhill position.
  • the said document instructions can be taken as the support lever may be formed simultaneously as a locking lever, with which, for example, the ski boot carrier or the shoe can be locked in a downhill position.
  • the measuring device comprises a gravity-sensitive element, which in particular comprises by means of a pendulum mass pivotally mounted transversely to the longitudinal axis of the ski. Due to the storage is achieved that the pendulum mass is sensitive only for a slope of the ski in the longitudinal direction.
  • the pendulum mass is preferably present on the measuring device such that it can assume different positions with respect to other components of the adjusting device in a released state, depending on the inclination of the ski.
  • a released state means in this case a state in which the pendulum mass is largely free to pivot about the bearing axis. If a control device is provided, the pendulum mass can be detected, for example, by these, so that no measuring operation can take place.
  • control device can also move a bearing of the pendulum mass so that an intervention in any existing parking notches or control ridges by the pendulum mass is no longer possible. This may be desirable, for example, during the course of the ascent movement, so that the measuring process can take place only in a specific time window.
  • control device can also be designed such that a determination can be made by the skier.
  • the pendulum mass can also be easily swung out so that the pendulum position can not be read. By determining or swinging the pendulum mass in a fixed position can be achieved, for example, that the adjusting device the corresponding pitch angle even when exceeding the predetermined deviation from the zero position of the ski no longer adjusted.
  • the measuring device can no longer determine the actual longitudinal inclination of the ski, and due to the determined position of the pendulum mass in cooperation with the zero position, the adjusting device does not adjust the support device.
  • a locking or swiveling thus offers an easy way for the skier to override the adjusting device so that a momentary supporting position with an associated instantaneous climbing angle can not be adjusted by the adjusting device.
  • the adjusting device is generally designed such that a shutdown or locking the adjusting device by the skier is possible at any time.
  • the climbing aid then preferably behaves according to a conventional climbing aid, as is known, for example, from EP 0 724 899 B1 (Fritschi).
  • the climbing aid must or can be operated in this case with blocked actuator directly manually or with a ski pole by a skier in a known manner.
  • a blocking of the actuator is conceivable in many other ways, such. B. by an additional, operable by the skid latch mechanism, with which, for example, the support device can be blocked directly.
  • the locking mechanism can also block other parts of the actuator, such. B. the pendulum mass (see above) and / or but also an actuator or an articulated arm.
  • the adjusting device preferably has a rocker with two arms arranged substantially diametrically with respect to a rocker joint, wherein the adjusting device can be actuated via a first arm and the pendulum mass of the measuring device is pivotally mounted on the second arm.
  • the support device is present on the first arm, such that when loaded by the shoe or by the ski boot carrier, the rocker performs a rotation about the rocker joint.
  • a spring mechanism is preferably present, which acts on the rocker in such a way with a spring force that counteracts the rocker load by the shoe or the skier.
  • the pendulum mass mounted on the second arm Upon actuation of the adjusting device with rocker, for example, the pendulum mass mounted on the second arm is moved from a rest position to a position in the actuated state.
  • a release of the pendulum mass can be achieved by, for example, the pendulum mass is lowered in the rest position on a base and thus fixed and lifted when actuated due to the rocking motion, the pendulum mass from the pad and thus released.
  • the rocker thus also forms part of the above-mentioned control device of the measuring device in that a detection or a release of the pendulum mass can be achieved.
  • the above-mentioned locking mechanism for locking the adjusting device or for switching off the adjusting device may be configured such that the rocker is lockable or lockable by the locking mechanism, so that actuation of the adjusting device via the rocker, for example via the supporting device attached thereto, is prevented .
  • z. B. a simple be actuated by the skier button, which blocks the rocker when actuated and releases the rocker again when actuated.
  • the locking mechanism can also be mounted as a simple latch on a base part, which can be manually introduced by the skier into a recess, for example on the rocker or on the support device for blocking and deployed again.
  • the base to which the pendulum mass can be lowered in the rest position is formed on an adjusting element of the adjusting device.
  • the adjusting device of the climbing aid preferably comprises an adjusting element displaceably guided in a curved guide, which is coupled to the supporting device via an articulated arm and whose current position is the instantaneous zero position of the Skis corresponds.
  • the adjusting element thus also corresponds to the reference element of the adjusting device.
  • the sheet guide is designed such that a plane of the sheet guide is perpendicular to this in the longitudinal direction of the ski.
  • the actuator may be ship-shaped and be moved with respect to the ski forward and backward in the sheet guide.
  • the sheet guide is preferably designed in such a way and the adjusting element is guided in the sheet guide in such a way that an orientation of the adjusting element with respect to a longitudinal direction of the ski changes when shifting backwards or forwards.
  • the position of the actuating element is approximated to a ski-parallel position during a displacement to the front, while a shift to the rear results in a greater deviation from a ski-parallel position.
  • the adjusting device is designed such that in the case when actuating the adjusting device no actuating operation is triggered, a current position of the actuating element is largely perpendicular to a current position of gravity. Any existing and released pendulum mass of the measuring device settles in this case largely perpendicular to the orientation of the actuating element.
  • the instantaneous position of the adjusting element is coupled to the supporting device.
  • This is preferably a positive coupling, so that an adjustment of the support device, for example by manipulation by the skier, results in a displacement of the control element and vice versa.
  • the adjusting element can be locked, for example, to block the adjusting device.
  • the adjusting device is preferably designed such that the actuating element is moved after triggering a setting operation in the sheet guide from a current position to a new position and thereby provides a momentary support position of the support device in a new support position on the articulated arm.
  • this is done via an engagement of the pendulum mass in corresponding notches on the actuator.
  • the pendulum mass is engaged with a corresponding notch of the actuator, for example, when the pendulum mass is lowered by the possibly existing rocker on the actuator.
  • the pendulum mass comes with a notch for engagement, which has a displacement of the actuating element when lowering the pendulum mass on the actuator.
  • FIG. 1a-h operating principle of an inventive device for climbing aid with mechanical adjusting device in 8 different states
  • FIG. 1 j schematic diagram for a provision in a device according to FIG. 1 a-h;
  • FIG. 2a-c cross-sectional view of another embodiment of the inventive
  • 5a shows a test setup for determining the occurring accelerations in a climbing walk
  • FIGS. 1a-h show a mechanical climbing aid 10 according to the invention with an adjusting device 20 and a supporting device 30 coupled thereto in schematic cross-sectional views of different states of the climbing aid 10.
  • FIG. 1a shows the climbing aid 10, wherein the supporting device 30 is locked in a first supporting position.
  • a locking device for locking the individual support positions is not shown for clarity in Figs. 1a-h.
  • the climbing aid 10 is mounted, for example, on a ski 1.
  • the adjusting device 20 has a rectangular in side view base part 20.1, which is mounted on the ski 1.
  • a ski-side long edge 20.2 of the rectangular base part 20.1 is arranged parallel to a surface 1.1 of the ski 1.
  • the base part 20.1 comprises an open towards the support device 30 interior 20.3, in which a mechanism of the adjusting device 20 is housed.
  • various parts of the adjusting device 20 are mounted or guided on the base part 20.1.
  • a direction in the longitudinal direction A of the ski 1 is referred to with a forward direction, which is in the direction of the support device 30 with respect to the base part 20.1.
  • a rearward direction denotes a direction away from the supporting device 30.
  • a two-armed rocker 20.4 is arranged with substantially equal length arms 20.5 and 20.6, which is rotatably mounted on a rocker joint 20.7 on the base part 20.1.
  • the rocker arms 20.5 and 20.6 can also have different lengths.
  • An axis B of the rocking joint is aligned transversely to a ski longitudinal direction A and parallel to a ski surface 1.1, while the two arms 20.5 and 20.6 of the rocker 20.4 are arranged in the ski longitudinal direction A and substantially parallel to the ski surface 1.1.
  • the front arm 20.5 protrudes from the open interior 20.3 of the base part 20.1.
  • a stop 20.8 in the interior 20.3 of the base part 20.1 is formed, which is a rocking movement of the rocker 20.4 limited.
  • the stop 20.8 is formed above the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 such that a lowering of the front arm 20.5 is limited to the ski out.
  • the rocker 20.4 is supported via a compression spring 20.9 on the base part 20.1, such that the rear arm is pressed 20.6 of the rocker 20.4 by the spring force of the spring 20.9 to the ski 1 out.
  • the compression spring 20.9 thus acts on the rocker 20.4 with a torque with respect to the axis B, which counteracts a load on the front arm 20.5 of the rocker 20.4.
  • the spring 20.9 is arranged in a receiving space in the interior 20.3 of the base part 20.1 such that the spring
  • Fig. 1a may further be an adjustment for the spring 20.9, which, for example, allows adjustment of the spring force from outside the base part 20.1. It is conceivable, for example, an externally accessible screw with which a bias of the spring 20.9 can be adjusted.
  • the rear arm 20.6 is lowered from the stop 20.8 towards the ski 1 in such a way.
  • the front arm 20.5 can be lowered against the spring force against the ski 1, whereby the rocker 20.4 a rocking movement until the abutment of the rear arm on the 20.6
  • Stop 20.8 can perform.
  • an articulated 20.10 an elongate pendulum mass 20.1 1 pivotally mounted on a longitudinal ends 20.12 skifernen.
  • a pivot axis C of the joint 20.10 is transverse to a
  • a longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 is aligned in the direction D of a momentary gravitational effect and the pendulum mass 20.1 1 is lowered due to the force of the spring 20.9 on a surface 40.1 of an elongated adjusting element 40.
  • a longitudinal direction E of the adjusting element 40 is arranged in a plane G which comprises the longitudinal direction A and is perpendicular to the ski surface 1.1.
  • the adjusting element 40 is guided in the longitudinal direction of the ski 1 slidably on the base part 20.1 substantially.
  • guide joints 20.14 are formed on the base part 20.1, which run largely parallel to the ski surface 1.1 in a front longitudinal region and are curved away from the ski 1 in a rearward longitudinal region.
  • the actuator 40 is guided over trained at its longitudinal ends guide pin 40.3 and 40.4 in the guide joints 20.14 of the base member 20.1 such that changes due to a longitudinal displacement of the actuating element 40 relative to the base member 20.1, a longitudinal inclination of the actuating element 40 with respect to the ski 1.
  • the actuator 40 is in a forwardmost position in which a front guide pin 40.3 abuts a front end stop 20.15 of the guide joints 20.14.
  • the actuator 40 is in a position substantially parallel to the ski 1, ie, the longitudinal directions A and E are substantially parallel.
  • the longitudinal direction E of the adjusting element 40 thus reflects a zero position of the ski 1 belonging to the instantaneous, first supporting position, to which the direction of gravity D in the instantaneous state of the adjusting device 20 is largely perpendicular.
  • the adjusting element 40 thus forms a reference element of the adjusting device 20, which reproduces the current zero position of the ski 1.
  • the actuator 40 has on the pendulum mass 20.1 1 facing upper side 40.1 three notches 40.10 to 40.12, which are arranged transversely to the longitudinal direction E of the actuating element 40 and in the longitudinal direction E spaced from each other.
  • the notches 40.10 to 40.12 are designed such that a ski 1 facing longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 in the notches 40.10 to
  • the positioning notch 40.18 is arranged in front of the foremost notch 40.12, while the actuating notches 40.16 and 40.17 between the notches 40.1 1 and 40.10 or 40.12 and 40.1 1 are arranged. Behind the rearmost notch 40.10 the rearmost notch 40.15 is formed.
  • the number of notches corresponds to the number of existing bearing surfaces on
  • Support lever while the number of parking notches exceeds the number of notches by one.
  • the support lever includes five support surfaces, there are five Notches present, in which the pendulum mass engages each, if the current Skine Trent within the given deviation (hysteresis) corresponds to the current zero position.
  • 6 actuating notches are provided, wherein a frontmost notch is arranged in front of the frontmost notch and behind each notch, a parking notch is arranged. The foremost notch then allows adjustment of the support lever from one of the frontmost notch corresponding support position, while the rearmost notch allows adjustment from one of the rearmost notch corresponding support position.
  • N R is the number of notches and N s is the number of notches
  • the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 can be latched in the notches 40.10 to 40.12, which is no longer possible with latched pendulum mass 20.1 1 a longitudinal displacement of the control element 40.
  • the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 in the rearmost notch 40.10 is locked. This results in an arrangement in which in particular the instantaneous direction of gravity D and the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 are arranged substantially perpendicular to the longitudinal direction E of the adjusting element 40.
  • the adjusting element 40 is connected via a joint 40.2 with an articulated arm 40.14, which protrudes forward from the open interior 20.3.
  • the articulated arm 40.14 is aligned substantially parallel to the arms 20.5 and 20.6 of the rocker 20.4.
  • a support lever 30.1 of the support device 30 via a hinge 30.2 pivotally connected about a pivot axis H with the rocker 20.4.
  • the support lever 30.1 is mounted on the rocker 20.4 such that it has a lower, skinahen section 30.3 and an upper, skifernen section 30.4 with respect to the joint 30.2.
  • the skinahen section 30.3 of the support lever 30.1 is connected to a front end portion of the articulated arm 40.14 via a joint 30.5.
  • the support lever 30.1 three support elements 30.6 to 30.8 for a ski boot or for a ski boot carrier on (shoe or carrier not shown).
  • the support elements 30.6 to 30.8 are in increasing distance from formed the pivot axis H as bearing surfaces on the support lever 30.1, so depending on the pivot position, the corresponding support element 30.6 to 30.8 supports the shoe at a certain distance from the ski surface 1.1.
  • the support elements 30.6 to 30.8 can also be configured differently, for example as cross struts or brackets or as other suitable elements for supporting the shoe or ski boot wearer.
  • the individual support elements 30.6 to 30.8 are pivoted into a movement path J of a heel region of the shoe or of the ski boot wearer by pivoting the support lever 30.1 about the joint axis H.
  • the support element 30.6 to 30.8 which acts in a pivot position or support position, is formed by that support element which is arranged substantially vertically above the pivot axis H with respect to the ski 1. In the support position of FIG. 1a, this is the lowest, next-to-joint support element 30.6.
  • the associated first support position of the support lever 30.1 is chosen such that the further away from the pivot axis H support elements 30.7 and 30.8 are pivoted backwards, so that the heel area of the shoe or the ski boot carrier can be lowered onto the support element 30.6, without the other Support elements 30.7 to 30.8 come into contact. This is the case in particular if a longitudinal axis K of the support element above the pivot axis H is inclined correspondingly far to the rear.
  • the locking device mentioned at the beginning and not shown can, as already mentioned above, be designed in the known manner according to the spring detent of EP 0 724 899 B1 (Fritschi AG), for example in the region of the joint 30.2 between the rocker 20.4 and the support lever 30.1.
  • the support lever 30.1 is then latched by the spring catch in its various support positions relative to the rocker 20.4.
  • the adjusting device 20 overcomes the force of the spring detent during an adjusting process and brings the supporting lever 30.1 from a current supporting position into a new supporting position, in which the supporting lever 30.1 is automatically locked again relative to the rocker 20.4 by the spring detent.
  • the support lever 30.1 comprises a second support position, which is the Support element 30.7 corresponds (Fig. 1g) and a third support position which corresponds to the support element 30.8 (Fig. 1h).
  • the respective associated support element is pivoted into the movement path J.
  • the notches 40.10 to 40.12 correspond to the individual support positions. In particular, for example, corresponds to the rearmost notch 40.10 of the first
  • the support lever 30.1 is in the first support position, in which the lowermost support element 30.6 is pivoted into the movement path J.
  • the notch 40.10 thus forms a momentary notch for the first support position.
  • the Stauerbebe) 30.1 is in the second support position, wherein the support element 30.7 is pivoted into the movement path J, when the freely pendulum pendulum mass
  • the foremost notch 40.12 corresponds to the instantaneous notch in the third support position of the support lever 30.1.
  • the device described comprises an effective joint square 60.1 (bold dashed polygon), which the rocker 20.4, the skinahen section 30.3 of the support lever 30.1, the articulated arm 40.14 and the state shown in Fig. 1a largely rigidly connected pendulum mass 20.1 1 and actuator 40th includes.
  • Pendulum mass 20.1 1 and actuator 40 together form a substantially rectangular angle arm, which forms one of the four articulated arms of the joint quadrangle 60.1.
  • the angle arm thus formed has an effective length, which is given by the distance between the joint 40.2 and the joint 20, 10.
  • the effective length of the angle arm formed by the pendulum mass 20.1 1 and the adjusting element 40 between the joints 40.2 and 20.10 is changed.
  • the effective length of the angle arm is determined by engaging the pendulum mass 20.1 1 with various notches 40.10 to 40.12, whereby different distances of the joints 40.2 and 20J0 result depending on the notch (see description of the following Figures).
  • the acting joint quadrilateral 60.1 thus comprises the joints 30.2, 30.5, 40.2 and 20.10.
  • Figure 1 b shows the climbing aid 10 upon actuation of the adjusting device 20 and in the actuated state.
  • the adjusting device 20 can be actuated via the resilient rocker 20.4, in particular by a load 50.1 of the front arm 20.5 of the rocker 20.4 in the direction of the ski 1 out.
  • the articulated on the front arm 20.5 support lever 30.1 thus serves in a further function as an operable by the skier control element of the adjusting device 20th
  • the support lever 30.1 is loaded via the support element 30.6 with a force 50.1 in the direction of the ski 1.
  • This load 50.1 has a rocking motion 50.2 of the rocker 20.4 rotating about the axis B, contrary to the spring force of the spring 20.9.
  • the support lever 30.1 is lowered toward the ski 1.
  • the spring 20.9 is thereby tensioned and stores the energy expended during actuation of the adjusting device 20.
  • the rocking movement 50.2 on actuation is limited by the stop 20.8, to which in the actuated state of the adjusting device 20 of the rear arm 20.6 rests due to the running rocking motion 50.2 in the illustration of FIG. 1 b.
  • the pendulum mass 20.1 1 is thereby lifted off the control element 40 (50.3) and lifted away in the direction of the ski 1, in particular while the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 is deployed from the notch 40.10.
  • the pendulum mass 20.1 1 is now released and depending on the current direction of gravity D with respect to the ski 1 and the actuator 20 freely in the plane G with respect to the axis C commute (50.4).
  • FIG. 1c shows the climbing aid 10 similar to FIG. 1 b in an actuated state, wherein the support lever 30.1 continues to be subjected to a load 50.1.
  • the ski 1 was inclined with its longitudinal direction A in the plane G such that a momentary direction of gravity D.1 is inclined relative to the instantaneous direction of gravity D of FIGS. 1a and 1b by an angle ⁇ ,
  • the new direction of gravity D.1 corresponds to an inclination of the ski 1 such that a front end of the ski with respect to a horizontal is higher than a rear end.
  • the ski is 1 continue to be displayed horizontally while changing the instantaneous direction of gravity.
  • the pendulum mass 20.1 1 Since the pendulum mass 20.1 1 is released in the actuated state of the actuator 20, the pendulum mass 20.1 1 of the change in direction of gravity from D to D.1 follow, so that the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 coincides with the direction of gravity D.1 and thus also accordingly swings the angle ß to the rear.
  • the pendulum mass 20.1 1 is deflected backwards such that the free longitudinal end 20.13 is largely positioned with respect to the ski 1 behind the instantaneous notch 40.10 above the positioning notch 40.15.
  • the articulated quadrangle 60.1 described above is thus interrupted, since pendulum mass 20.1 1 and actuator 40 together no longer form an angle arm.
  • FIG. 1 d shows a state of the climbing aid 10 following the state of FIG. 1 c when the support lever 30. 1 is relieved, ie. H. the load 50.1 is removed.
  • the climbing aid 10 in this case is in a temporary state after dissolution of the actuated state, wherein due to the deflection ß of the pendulum mass 20.1 1 an actuating operation is triggered.
  • the spring force of the spring 20.9 can push the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 to the ski 1 out.
  • the support lever 30.1 is raised in the course of a rocking motion 50.5 about the axis B back from the ski 1 away.
  • the articulated about the joint 20.10 on the rear arm 20.6 pendulum mass 20.1 1 is lowered due to the rocking motion 50.5 against the actuator 40 out (50.6), which engages due to the current orientation of the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 in the positioning notch 40.15.
  • FIG. 1e shows the climbing aid 10 in a state during execution or shortly after the execution of the adjustment process.
  • the actuator 40 Due to the force component 50.7, the actuator 40 has been moved over the pendulum mass 20.1 1 by the spring force of the spring 20.9 in the guide 20.14 backwards (50.8). The longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 continues to engage in the positioning notch 40.15 of the actuating element 40 a. The actuator 40 is moved so far back that longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 relative to the instantaneous direction of gravity D.1 pivoted (50.1 1) and is aligned substantially parallel to the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 in a direction L. Due to the arcuate guide 20.14, the actuator 40 has changed its position relative to the ski 1.
  • a rear longitudinal end of the adjusting element 40 with respect to a perpendicular to the ski 1 is arranged higher than a front longitudinal end.
  • the adjusting element 40 is arranged with respect to the ski 1 such that the longitudinal direction E is largely perpendicular to the instantaneous direction of gravity D.1.
  • the adjusting element 40 thus reflects a momentary horizontal position and thus returns as a reference element a zero position of the ski 1 belonging to the current support position.
  • the adjusting element 40 acts on the supporting lever 30.1 of the supporting device 30.
  • the articulated arm 40.14 With the displacement 50.8 of the adjusting element 40, the articulated arm 40.14 is entrained via the joint 20.15, which in the adjusting process according to the guidance through the guide pins 40.3 in the guide 20.14 is substantially parallel pulled back to the ski 1 50.10.
  • the articulated arm 40.14 acts on the support lever 30.1 and aligns it in a rotational movement 50.9 about the axis H.
  • the support lever 30.1 is brought into a second support position, in which the support element 30.7 is pivoted into the movement path J.
  • the longitudinal direction K of the support lever 30.1 is pivoted relative to its position in the first support position to a respect to the ski surface 1.1 perpendicular.
  • the spring 20.9 thus forms the energy storage described above, which the
  • Actuation of the adjusting device 20 saves energy stored and in the adjustment process via the pendulum mass 20.1 1 to the actuator 40 such that can be brought about the actuator 40 of the support lever 30.1 in a new support position, wherein, for example, the threshold force of a spring detent is overcome.
  • the illustrated embodiment and arrangement of the spring 20.9 is to be regarded as exemplary only and the skilled artisan immediately further recognizes other possibilities, which may also form advantageous embodiments of a mechanical energy storage. Examples include coil springs, leaf springs made of metals, but also components made of elastic plastics or other elastic materials.
  • FIG. 1f shows the climbing aid 10 in a state after the execution of the setting process with a renewed load 50.12 of the support lever in the direction of the ski 1.
  • the support lever 30.1 is in the second support position and the load 50.12 acts on the second support element 30.7.
  • the support lever 30.1 is thereby lowered against the ski 1 out and the rocker 20.4 again performs a rocking motion about the axis B against the spring force of the spring 20.9 until the rear arm 20.6 abuts the stop 20.8.
  • the pendulum mass 20.1 1 is lifted again from the control element 40 and in particular also deployed from the positioning notch 40.15. Since the pendulum mass 20.1 1 is now released, it oscillates from the position L and aligns with its longitudinal axis F again parallel to the current direction of gravity D.1.
  • the free longitudinal end 20.13 is arranged above the notch 40.1 1, which corresponds to the second support position.
  • Figure 1g illustrates the climbing aid 10 and the adjusting device 20 in a state which follows the operation of Fig. 1f, after an actuated state of the adjusting device 20 is completed.
  • the support lever is locked in the second support position.
  • the spring force of the spring 20.9 pushes the rear arm 20.6 in the direction of the ski 1 and thus lowers the pendulum mass 20.1 1 on the actuator 40, wherein the support lever 30.1 is raised by the rocker 20.4 away from the ski 1 away.
  • the longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 is thereby introduced into the notch 40.1 1 and locked there.
  • joint quadrangle 60.2 which comprises the same components as the joint quadrilateral 60.1, in particular the joints 30.2, 30.5, 40.2 and 20.10 (bold dashed polygon).
  • the angle arm formed by the adjusting element 40 with the pendulum mass 20.1 1 has a shorter effective length, ie the distance between the joints 20.10 and 40.3 is shorter compared to the representation of Fig. Ia.
  • Figure 1 h shows the climbing aid 10 in a state in which the support lever 30.1 is locked in the third support position.
  • Fig. 1g of the ski 1 is further inclined relative to a horizontal.
  • a new instantaneous direction of gravity is designated D.2 and is further inclined away from a perpendicular to the ski surface 1.1 as the direction of gravity D.1 of Fig. 1g.
  • the adjusting element 40 has been brought in an adjusting operation similar to the Fig. 1c-1 e from the position de Fig. 1g in the position of Fig. 1 h.
  • the adjusting element 40 is displaced further back in such a way that due to the sheet guide 20.14 a position is reached, which largely corresponds to a horizontal and thus is perpendicular to the direction D.2.
  • the support lever 30.1 Due to the displacement of the adjusting element 40, the support lever 30.1 has been erected via the articulated arm 40.14 in a rotation about the axis H in a direction perpendicular to the ski surface 1.1, so that the support element 30.8 is pivoted into the movement path J.
  • the longitudinal direction K of the support lever 30.1 is aligned substantially perpendicular to the ski surface 1.1 in FIG. 1h.
  • the spring 20.9 pushes the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 in the direction of the ski 1 and thus the pendulum mass 20.1 1 on the actuator 40.
  • the longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 is latched in the notch 40.10.
  • a positioning direction in the adjusting process thus results due to a position of the pendulum mass
  • Support device 30 adjusted to a support position with a larger pitch angle, swinging the pendulum mass 20.1 1 forward, so the support device 30 is moved to a support position with a smaller pitch angle.
  • FIG. 1j shows schematically the mode of operation when resetting.
  • the adjusting element 40 is guided displaceably on a sheet guide 20.14.
  • a momentary direction of gravity points in the direction D.
  • the pendulum mass 20.1 1 is pivotally mounted at point P and deflected in the direction of gravity D, whereby the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 thus coincides with the direction D.
  • a spring force F.1 which is exerted in the direction F of the instantaneous pendulum alignment of a spring, not shown in Fig. 1j on the pendulum mass 20.1 1, with respect to the Longitudinal direction E of the actuating element 40 and a direction N perpendicular thereto a force decomposition F.2 and F.3.
  • the force component F.2 points in the direction E and thus causes a displacement of the adjusting element 40 in the sheet guide 20.14 in the direction of the force component F.2.
  • the displacement takes place until no force component acts more in the direction of the longitudinal direction E, ie in the direction of a possible displacement.
  • the actuator 40 is then in a new, set state (40.B).
  • the inventive adjusting device 20 of FIGS. 1 a-1 h in such a way that it comprises an adjusting element 40, which can be brought into different positions with respect to the adjusting device 20.
  • the actuator 40 acts as a reference element for a corresponding to the current support position zero position of the ski 1. If the actuator 40 in a substantially horizontal position, so no actuation operation is triggered after actuation of the actuator 20, d. H. the ski 1 is in the current zero position. If the position of the adjusting element 40 deviates from a horizontal position over a predetermined value, a setting operation is triggered if the deviation is sufficiently large, in which the adjusting element 40 is displaced in a direction which brings it closer to a current horizontal position.
  • the predetermined deviation is given by a width of the notches 40.10 to 40.12 in the direction of the pendulum motion or by the effective width, in which a locking of the pendulum mass 20.1 1 in a notch 40.10 to 40.12 is possible without an adjacent notch 40.15 to 40.18 intervene. If the pendulum mass 20.1 1 enters a notch 40.10 to 40.12 adjacent to the positioning notch 40.15 to 40.18, then the actuating element 40 is displaced in a positioning process in its guide 20.14. If the pendulum mass 20.1 1 in a notch 40.10 to 40.12, however, no adjustment takes place.
  • FIG. 2 a shows a sectional view of a specific embodiment of a climbing aid 1 10 according to the invention, which is fastened on a ski 101.
  • the sectional view lies in the plane G, which comprises the longitudinal axis A of the ski 101 and is perpendicular to a surface 101.1 of the ski 101.
  • Parts of the climbing aid 1 10, which largely correspond to the parts of Fig. 1a-1 h, are provided with reference numerals, which are larger by 100, as in Figs. 1 a-1 h.
  • "front” and “rear” respectively denote directions with respect to the ski 101, with the front designating an intended direction of travel.
  • the climbing aid 110 comprises an adjusting device 120 and a supporting device 130 designed as a supporting lever 130.1.
  • the adjusting device 120 has a base part 120.1 with an inner space 120.3 in which a mechanism of the adjusting device 120 is accommodated.
  • the support lever 130.1 is connected via a joint 130.2 pivotally connected to a front arm 120.5 and with a rocker 120.4 and protrudes from the interior 120.3 of the base part 120.1 away from the ski 101 such that it is pivotable in a designated area about the joint 130.2 ,
  • the rocker 120.4 is mounted on the base part 120.1 via a bearing 120.7 in such a way that the support lever 130.1 can be lowered against the ski 101 with the front arm 120.5 and a rear arm 120.6 of the rocker 120.4 is lifted away from the ski 101.
  • the rear arm 120.6 is acted upon by a spring 120.9, which is supported on the base part 120.1, with a spring force, which presses him toward the ski 101 out.
  • the support lever 130.1 is acted upon, for example, by a ski-skier by a weight of a skier with pressure in the direction of the ski 101, for which reason the rear arm 120.6 is pushed away from the ski 101 against the spring force of the spring 120.9 due to the rocker 120.4 is and abuts on a rotation of the rocker 120.4 limiting stop 120.8 in the interior 120.3.
  • the adjusting device 120 is thus in an actuated state.
  • an elongated pendulum 120.1 1 is pivotally mounted on a joint 120.10, which in the longitudinal direction A of the ski 101 about a transverse axis largely can swing freely.
  • the pendulum 120.1 1 has a largely spherical pendulum head 120.20, which is formed at the longitudinal end of the pendulum 120.1 1 facing away from the pivot 120.10.
  • the pendulum head 120.20 has a notch 120.21 in an end direction F of the pendulum 120.1 1.
  • the support lever 130.1 is connected to a rearwardly projecting articulated arm 140.14 via a further articulation 130.5 spaced from the articulation 130.2 to the ski 101, which in turn is articulated to an articulated arm 140.2 at an articulated joint 140.2.
  • the adjusting element 140 is arranged with its longitudinal axis E in the plane G.
  • the adjusting element 140 is guided in an arcuate guide 120.14 on the base part 120.1 with its longitudinal axis E in the plane G slidably.
  • the arcuate guide 120.14 is curved away in a rear area of the ski 101.
  • the adjusting element 40 is arranged with respect to a direction of gravity below the pendulum 120.1 1.
  • the actuator 140 is disposed substantially horizontally, while the ski 101 has a longitudinal inclination, d. H. is raised in front.
  • the adjusting element 140 On a surface 140.1 facing the pendulum 120.1 1, the adjusting element 140 has a row of actuating notches 140.20, which have a semicircular cross-section and are aligned transversely to a longitudinal direction of the ski 101 and arranged one behind the other in the longitudinal direction E.
  • the actuating notches 140.20 abut one another in the longitudinal direction E and thus form locking combs 140.21 arranged between the notches 140.20.
  • the locking combs 140.21 correspond to the different support positions of the support lever 130.1.
  • a corresponding instantaneous catch comb 140.22 is located below the notch 120.21 of the pendulum head 120.20 with respect to the direction of gravity.
  • the actuator 140 is in this case in a horizontal, so that the free-swinging pendulum 120.1 1 is perpendicular to the actuator 140. If the pendulum 120.1 1 lowered by relieving the support member 130.1 due to the spring force of the spring 120.9 on the actuator 140, the current locking comb 140.22 passes into the notch 120.21 and there is no force component of the spring force on the Control element 140 in the direction of a given by the sheet guide 120.14 displacement direction. Consequently, no adjustment takes place, the adjusting element 140 is not displaced and therefore does not displace the support lever 130.1 via the articulated arm 140.14, so that the instantaneous supporting position is maintained.
  • FIG. 2b shows a sectional view corresponding to FIG. 2a, wherein the ski 101 is more inclined. 2b, the support lever 130.1 is again subjected to pressure in the direction of the ski 101, which is why the rear arm 120.6 is pushed away from the ski 101 against the spring force of the spring 120.9 due to the rocker 120.4 and limits the rotation of the rocker 120.4 Stop 120.8 is applied. The actuator 120 is thus in an actuated state and the pendulum 120.1 1 is released.
  • the pendulum head 120.20 enters the parking notch 140.23. Due to the non-rectangular orientation of the pendulum 120.1 1 relative to the longitudinal direction E of the actuating element 140, the spring force acting on the actuating element 140 via the pendulum 120.1 1 has a force component to the rear, ie in the direction of a displacement direction permitted by the arc guide 120.14.
  • the adjusting element 140 is displaced backward during further lowering in a setting operation of the pendulum 120.1 1 in the sheet guide, which pivoted about the articulated arm 140.14 of the support lever with respect to the joint 130.2, ie in a new support position (see Fig. 2c).
  • the actuator 140 is brought in the illustration of FIG. 2c in a new position in which its longitudinal direction E is largely aligned horizontally, so that the pendulum 120.1 1 is again perpendicular to E at a next actuation of the actuator 120 when swinging out and with his Notch 120.21 is arranged above a the locking comb 140.23 in the direction of the front adjacent new locking comb 140.24.
  • the climbing angle of the new support position in this case corresponds to the desired climbing angle.
  • the steep element 140 of FIGS. 2a and 2b has no alternately arranged locking and setting notches into which the pendulum 120.1 1 engages.
  • the adjusting element 140 has actuating notches 140.20 and locking cams 140.21 arranged between the actuating notches 140.20, wherein a single latching notch 120.21 is formed on the pendulum 120.1 1, into which the catching cams 140.21 can be introduced.
  • the locking combs 140.21 thus correspond to the supporting positions corresponding zero positions of the adjusting device 120 and a distance of the actuating notches 140.20 represents a predetermined deviation, which must be reached by the pendulum 102.1 1 of the zero position or from a perpendicular to the zero position to actuation of the adjusting device an adjustment trigger.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a climbing aid 210 according to the invention mounted on a ski 201 with an adjusting device 220 for adjusting a supporting device 230 designed as a supporting lever 230.1.
  • the support device of Fig. 3 corresponds in its embodiment in many parts of the embodiment of Figs. 1a-1h and Fig. 2a-2c.
  • the representation of the pendulum mass has been dispensed with, in order to allow a view of components underneath, in particular an additional latching device 290.
  • the adjusting device 220 comprises a base part 220. 1, which contains a mechanism of the adjusting device 220 in an inner space 220. 3.
  • the adjusting device 220 in this case has a rocker 220.4, which is mounted rotatably on the base part 220.1 via a transverse axis 220.7.
  • On a rear arm 220.6 of the rocker 220.4 a pendulum (not shown) via a joint 220.10 pivotally hinged to the rocker 220.4.
  • the rocker 220.4 is forcibly coupled to the axis 220.7 such that during a rocking movement of the rocker 220.4, the axis 220.7 co-rotates and vice versa.
  • the axis 220.7 emerges on an outer side from the base part 220 and there has a lever arm 220.20, which is connected at one longitudinal end fixed to the axis 220.7. At an off-axis end 220.21 of the lever arm 220.20 is anchored to train coil spring 220.9 anchored with one of its longitudinal ends 272.1. With another longitudinal end, the coil spring 220.9 is attached to the base part 220.1.
  • the spring 220.9 corresponds in function largely to the compression spring 20.9 in Figs. 1a-1h and the compression spring 120.9 of FIG. 2a-2c: It acts on the rocker 220.4 with a torque acting against a load of the support lever 230.1, so that the rear arm 220.6 of the rocker 220.4 is pressed towards the ski 201.
  • an easily accessible adjusting device 220.23 may be present, for example in the form of a set screw, which allows adjustment or adaptation of a spring tension by the skier.
  • the additional latching device 290 of the embodiment of FIG. 3 latches the support device 230 in the respective support position.
  • 220.24 notches 220.25 are formed on a side facing an actuating element 240 side 220.24 of the rear arm 220.6 of the rocker 220.4, which correspond to the different support positions of the support lever 230.1.
  • a nose 240.20 is formed, which faces the side 220.24 and is configured such that engagement of the nose 240.20 in the notches 220.25 is possible.
  • a foremost 220.26 of the notches 220.25 corresponds to a support position with the smallest angle of climb, while a rearmost 220.27 of the notches 220.25 corresponds to a support position with the largest ascent angle.
  • the foremost notch 220.26 is bounded to the front by a stop 220.28 for the nose 240.20, while the rearmost notch 220.27 is limited to the rear by a stop 220.29 for the nose 240.20.
  • the nose 240.20 and the notches 220.25 cooperate in such a way that when the pendulum (not shown) is lowered onto the actuator 240 when the pendulum engages in one of the notches 240.1 1 of the actuating element, the nose 240.20 engages in a notch 220.30 corresponding to the notch 240.1 ,
  • a height of the nose 240.20 and / or a depth of the respective notches 220.25 By a height of the nose 240.20 and / or a depth of the respective notches 220.25, a lowering of the rear arm 220.6 in the direction of the actuator 240 is specifically limited individually for each support position.
  • With the engagement of the nose 240.20 in the corresponding notch 220.30 the current support position is locked.
  • the stops 220.28 and 220.29 prevent that a support position with the largest climbing angle and a support position with the smallest climbing angle in a setting process can be exceeded or fallen below.
  • interlocking notches 220.25 and nose 240.20 thus form parts of the additional locking device 290, which locks the support lever 230.1 in a current support position and relieves the engagement of the (not shown pendulum) in notches 240.1 1 of the actuating element 240.
  • FIGS. 4a to 4c show a further embodiment of a climbing aid 310 mounted on a ski 301 according to the invention, in which an adjusting device 320 is accommodated in a supporting device 330 designed as a supporting lever 330.1.
  • the support lever 330.1 is mounted pivotably about a stub axle 330.4 at a front longitudinal end 320.6 of a lever arm 320.4 arranged essentially in a longitudinal direction A of the ski 301. At an opposite longitudinal end 320.5, the lever arm 320.4 is pivotably connected via an axle stub 330.7 to a base part 320.1 of the climbing aid 310.
  • the axle stub 330.7 is arranged behind a skinahen base 330.2 of the support lever 330.1 and the lever arm 320.4 is aligned substantially parallel to a surface 301.1 of the ski 301.
  • a longitudinal axis K of the support lever 330.1 is inclined backwards from a vertical to the ski surface 301.1.
  • the entire climbing aid 310 is attached to a surface 301.1 of a ski 301 via the base part 320.1.
  • the base part 320.1 is formed in a cross section transverse to the longitudinal direction A of the ski 301 is substantially U-shaped, with a base 320.2 of the base part 320.1 is arranged on the ski surface 301.1 and the base 330.2 of the support lever
  • the axle stub 330.7 is mounted in both side walls 320.3, while the axle stub 330.4 extends only over a width of the support lever 330.1 and is not mounted on the side walls 320.3.
  • the support lever 330.1 thus forms a joint chain in the form of a double joint with the lever arm 320.4 mounted on the base part 320.1.
  • a change in the pivoting position of the support lever 330.1 is effected by rotation about the axle stub 330.4, while the support lever 330.1 can be lowered about the axle stub 330.7 relative to the ski 301.
  • the lever arm 320.4 is supported on the base 320.2 of the base part 320.1 via a pressure-acting spring mechanism 320.9 in such a way that the support lever 330.1 is pushed away from the ski 301 or from the base 320.3.
  • the support lever 330.1 is thus mounted resiliently relative to the base part 320.1 and can be lowered in the event of a load by a skier about the axle stub 330.4 rotating against the force of the spring mechanism 320.9 to the ski 301 out.
  • a stop 320.14 is provided, which projects beyond the side wall 320.3 on the inside and engages in a corresponding recess 330.9 on the base 330.2 of the support lever 330.1.
  • the recess 330.9 is designed such that in each pivoting position the stop 320.14 abuts when lowering the support lever 330.1 to an upper inner wall 330.10 of the recess 330.9 and thus limits further lowering of the support lever 330.1 to the ski 301 out.
  • the support lever 330.1 comprises at the base 330.2 a laterally arranged open interior 330.3 for receiving a mechanism of the adjusting device 320.
  • a axle stub 320.7 is mounted, which protrudes from the side wall 320.3 in the interior 330.3.
  • a lever arm 320.8 is pivotably mounted on the axle stub 320.7 at a longitudinal longitudinal end 320.10.
  • Lever arm 320.8 is aligned substantially perpendicular to the ski surface 301.1 and has at a skinahen longitudinal end 320.1 1 another joint 320.12, on which on the one hand a pendulum mass 320.13 and on the other hand, a guide arm 320.15 are mounted.
  • the guide arm 320.15 extends in the direction of the axle stub 330.7, where it is displaceably guided with a rear longitudinal end 320.16 in a slot 320.17 on the base part 320.1 in the longitudinal direction A of the ski 301.
  • a displacement of the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.15 in the slot 320.17 thus has a pivoting of the lever arm 320.8 about the axis 320.7 result.
  • the longitudinal end 320.16 is also guided in a curved guide 330.8 on the base 330.2 of the support lever 330.1, which shifts the longitudinal end 320.16 in the slot 320.17 as a function of a pivoting position of the support lever 330.1.
  • the bow guide 330.8 is largely circular and eccentric with respect to the axle stub 330.4, so that a displacement of the longitudinal end 320.16 in the slot 320.17 results due to a change in the pivot position of the support lever 330.1.
  • FIG. 4a shows the climbing aid 310 in a state in which the support lever 330.1 is loaded and therefore completely lowered in the direction of the ski 301, so that the stop 320.14 rests against the upper inner wall 330.10 of the recess 330.9.
  • the pendulum mass 320.13 is therefore deployed from the notches 330.12 and the parking notches 330.13 and released. According to a current gravity effect is the pendulum mass
  • FIG. 4b shows the climbing aid 310 of FIG. 4a during a positioning process when it is raised
  • Support lever 330.1 During the transition from FIG. 4 a to FIG. 4 b, a longitudinal inclination of the ski 301 has been changed before the adjusting process, so that the ski 301 is now raised in front is. Due to the guidance of the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.15 in the slot 320.17 and the bow guide 330.8, the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.15 is immovable for a given pivoting position. Thus, the lever arm 320.8 is coupled via the guide arm 320.15 with a longitudinal inclination of the base part 320.1 or of the ski 301.
  • the lever arm 320.8 has therefore been pivoted in a change in position of the ski 301 from a vertical such that it is still perpendicular to the ski surface 301.1 and is now pivoted forward from a direction of gravity.
  • the released during the transition pendulum mass 320.13 is deflected backwards due to the changed inclination of the ski 301 and aligned in the direction of a momentary gravity effect.
  • the pendulum mass 320.13 is arranged above a rearmost positioning notch 330.14 before the state of FIG. 4b described below is established.
  • the support lever 330.1 is no longer loaded in Fig. 4b and is pivoted by the force of the spring element 320.9 on the lever arm 320.4, connected to this over the axle stub 330.4, to the axle stub 330.7.
  • the support arm 330.1 pivotally connected via the axle stub 330.4 to the lever arm 320.4 is also pivoted about the axle stub 330.7 and thus lifted away in a substantially perpendicular direction from the base 320.2 of the base part 320.1. Lifting is limited by the stop 320.14, which now rests more on a lower inner wall 330.15.
  • the lower inner wall 330.15 also has notches 330.16 for the stop 320.14, which correspond to the different pivot positions of the support lever 330.1, and thus also the notches 330.12.
  • the notches 330.16 together with the stop 320.14 thus form a locking device for locking the support lever 330.1 in a pivot position corresponding.
  • the support lever 330.1, and thus the inner space 330.3, is thus displaced away from the base 320.2 with respect to the lever arm 320.8, which is only rotatable with respect to the base part 320.1.
  • the pendulum mass 320.13 which is articulated on the lever arms 320.8 via the joint 320.12, is lowered onto the inner wall 330.1 1 and introduced into the rearmost actuating notch 330.14.
  • the sheet guide 330.8 is designed such that the lever arm 320.8 is in a vertical position, ie parallel to a direction of gravity, when the climbing angle of the current support position corresponds to the desired angle of climb.
  • the lever arm 320.8 thus represents a reference element of the adjusting device 320, which in a given supporting position of the supporting device reproduces an associated zero position of the ski 301.
  • a comparison of the instantaneous inclination of the ski 301 with the zero position results in the present embodiment in that, depending on a pivoting position of the lever element 320.8, the pendulum joint 320.12 is in a corresponding position. Due to the thus dependent on the pivot position of the lever member 320.8 position of the suspension of the pendulum mass 320.13 depends on a Auspendeins in the vertical axis of the pendulum mass 320.13 achievable locking or notch both from the zero position and from an orientation of the pendulum mass 320.13. A distance of the actuating notches and notches then gives the criterion according to which a control process is triggered.
  • the support lever 330.1 is thus adjusted in the illustration of FIG. 4b relative to the illustration of FIG. 4a in a new support position.
  • the longitudinal axis K is erected from the position K.1 of FIG. 4a to a perpendicular to the ski surface 301.1.
  • FIG. 4c shows an external perspective view of the support lever 330.1 with parts of the adjusting device 320 without base part 320.1.
  • receptacles 330.17 formed on the support lever 330.1 are provided for four supporting elements (not shown) for a ski boot carrier (eg transverse bars or transverse plates).
  • a fifth support element with the lowest angle of rise is formed here by the axle stub 330.4 or the lever arm 320.4.
  • FIG. 5a shows an experimental setup 400 for determining the movements of a ski 401 or a ski boot carrier 406 of a conventional touring ski binding 407 mounted on the ski 401.
  • FIG. 5b shows a movement diagram of an attempt made by the applicant with the touring ski binding 407 with the arrangement 400. or motion sensor 402 or 403 is respectively attached to the ski 401 and in the heel region 418 of a ski boot carrier 406 holding a shoe 404 of the skier 405.
  • the diagram 420 of FIG. 5b shows the signals of the motion sensors 402 and 403 as a function of the time during the execution of a walking movement during ski-touring ascents.
  • the ski boot carrier 406 is periodically lowered and lifted off again in the course of the ascent movement about a transverse axis on a front base part 408 of the binding 407 in the heel region 418 on the ski 401.
  • X-axis 410 shows a period of about 2 seconds starting at a value of 6.1 seconds.
  • the initial value is chosen largely arbitrarily with respect to a start of the experiment and the period of 2 seconds essentially comprises a whole step in the performance of the ascent movement.
  • the measured acceleration in units of gravitational acceleration g is plotted, with a range of values from -1.2 g to +1.2 g is shown.
  • the sensor 403 on the boot holder 406 is attenuated from a frequency of 6Hz and thus gives a comparatively smooth signal (graph 412 with diamond-shaped points).
  • the sensor 402 on the ski 401 is attenuated only from a frequency of 50 Hz, which is why a comparatively noisy signal 413 results (graph 413 with triangles).
  • the signal 413 of the sensor 402 was therefore mathematically attenuated and represented as graph 414 (graph 414 with squares).
  • the ski 401 is largely at rest or unaccelerated in the period 415 from about 6.12 to 7.1 seconds, ie for about 1 second. Any offsets from a zero position are due to the experimental design.
  • the heel area 418 of the ski boot carrier 406 is unaccelerated in the period 416 of about 6.27 to 7.00 seconds or at rest, so for about 0.7 seconds.
  • the ski 401 is at rest longer than the shoe 404 and, on the other hand, the period 416 in which the shoe 404 is at rest is comprised of the period 415 in which the ski 401 is at rest.
  • the walking step takes place in which the shoe 404 or ski boot carrier 406 is lifted off the ski 401 and lowered again in the direction of the ski 401.
  • an adjusting device is designed such that it is held in an actuated state during the lowered state of the shoe 404, it is thus ensured that during the actuated period 416 the ski 401 is at rest.
  • An optionally carried out measurement process in this period 416 thus allows an accurate determination of the instantaneous inclination due to a measurement of the acceleration direction without disturbing influences of accelerations, which arise due to the ascent.
  • the climbing aid according to the invention enables a particularly comfortable operability.
  • the advantages in different versions such as.
  • As a purely manually or by ski pole to use climbing aid which can be made, for example, in a switching step method to higher and lower riser angles.
  • Climbing aid is conceivable according to the invention, wherein, for example, only an upshifting of the climbing aid can be automated.
  • a fully automatic device in which the actuation of the adjusting device by means of heel treads when carrying out a walking movement during the ascent, is particularly comfortable, in particular, for example, via the supporting element.
  • embodiments of the inventive device are conceivable, for example, which include a combination of locking combs and notches and / or parking notches and control combs on an actuating element.
  • spring elements of the climbing aid device can be freely accessible outside of a housing for better usability or, in all conceivable embodiments, the springs can lie inside.
  • the embodiments of a support device shown here are in no way to be understood as limiting. Rather, because of the adjusting device according to the invention much more extensive possibilities for the formation of a supporting device can be accessed, as was the case with previous climbing aids, which are clearly limited due to the operation to be performed directly on the supporting device.

Abstract

The invention relates to a device comprising a supporting device (30) as a climbing aid (10) for a ski (1), said supporting device (30) having at least two supporting positions in which it prevents a boot held in a ski binding from going below a climbing angle between the boot and the ski, associated with each supporting position. Said device is provided with an adjusting device (20) which is actively connected to the supporting device and can be directly or indirectly operated by a user. The device according to the invention is characterised in that the adjusting device is embodied in such a way that it moves the supporting device, during an adjusting process, from a present supporting position into a new supporting position, the start of the adjusting process being temporally staggered in relation to an actuation of the adjusting device. The adjusting device is embodied in such a way that, following an actuation, it can be maintained in an actuated state during a time interval that can be determined by the user and especially the adjusting process is triggered during or after the end of the actuated state. The adjusting device preferably comprises a measuring device embodied in such a way that a longitudinal incline of the ski can be determined in a measuring process and especially the determined longitudinal incline of the ski can be compared, in the adjusting device, with a current neutral position of the skis, associated with a current supporting position. Preferably, a control device is used to limit the measuring process of the measuring device to a desired window of time.

Description

Vorrichtung als Steighilfe Device as a climbing aid
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Stützvorrichtung als Steighilfe für einen Ski, wobei die Stützvorrichtung wenigstens zwei Stützpositionen aufweist, in welchen die Stützvorrichtung ein Absenken eines in einer Skibindung gehaltenen Schuhs unter einen zur jeweiligen Stützposition gehörigen Steigwinkel zwischen Schuh und Ski verhindert, wobei eine mit der Stützvorrichtung, in Wirkverbindung stehende Stellvorrichtung vorhanden ist, welche durch einen Benutzer direkt oder indirekt betätigbar ist. Stand der TechnikThe invention relates to a device with a support device as a climbing aid for a ski, wherein the support device has at least two support positions in which the support device prevents lowering of a shoe held in a ski binding under a belonging to the respective support position climbing angle between shoe and ski, with a the support device, operatively connected adjusting device is present, which is directly or indirectly actuated by a user. State of the art
Hinsichtlich ihrer Funktion sind Skibindungen unterteilbar in alpine Pistenbindungen, die nur zum Abfahren und Skifahren an Skiliften verwendet werden, und Tourenbindungen, die zusätzlich auch zum Gehen auf Skiern, insbesondere zum Aufsteigen mit Hilfe von an den Skiern befestigten Steigfellen, verwendet werden. Während erstere bloss eine zuverlässige Fixierung des Skischuhs auf dem Ski in einer sogenannten Abfahrtsstellung zu gewährleisten haben, müssen letztere zum Aufsteigen neben der Abfahrtsstellung in eine Aufstiegsstellung gebracht werden können, in welcher zum Gehen eine Gelenkbewegung zwischen dem Skischuh und dem Ski ermöglicht wird. Üblicherweise ist dabei der Skischuh um eine Querachse am Ski verschwenkbar, sodass er zum Gehen im Fersenbereich vom Ski abhebbar ist.In terms of their function, ski bindings are subdivided into alpine piste bindings, which are only used for downhill skiing and skiing at ski lifts, and touring bindings, which are also used for walking on skis, in particular for ascending with the help of skins attached to the skis. While the former merely have to ensure a reliable fixation of the ski boot on the ski in a so-called downhill position, the latter must be able to ascend next to the downhill position into a climbing position, in which a joint movement between the ski boot and the ski is made possible for walking. Usually, the ski boot is pivotable about a transverse axis on the ski, so that it can be lifted off the ski for walking in the heel area.
Tourenbindungen weisen hierzu beispielsweise einen gegenüber einem skifesten Basisteil schwenkbaren Träger auf, welcher zusammen mit daran befestigten Vorder- und Fersenbacken einen Skischuhträger bildet. Der Skischuhträger ist zur Erfüllung der Doppelfunktion einer Tourenbindung (Aufsteigen, Abfahren) über eine Verriegelungseinrichtung entweder starr mit dem Schi zu verbinden oder derart zu Entriegeln, dass der Skischuhträger im Fersenbereich vom Schi abhebbar ist.Touring bindings have for this purpose, for example, a relative to a skifesten base part pivotable carrier, which forms together with fastened thereto front and heel shoes a ski boot carrier. To fulfill the double function of a touring binding (ascending, descending), the ski boot wearer must either be rigidly connected to the ski via a locking device or unlocked in such a way that the ski boot wearer can be lifted off the ski in the heel area.
Neben dem für die Ver- und Entriegelung der Schuhaufnahme im Fersenbereich dienenden Verriegelungshebel weist die Verriegelungseinrichtung häufig noch einen Stützhebel auf, der in seiner Wirkstellung eine Auflage in einem Abstand oberhalb des Schis für den entriegelten Skischuhträger bildet. Die Auflage bietet damit beim Aufsteigen eine Steighilfe zum zumindest teilweisen Ausgleich einer Geländeneigung. Ein sonst notwendiges Beugen des im Schischuh in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkten Sprunggelenkes erübrigt sich damit und gestaltet das Aufsteigen für den Skiläufer komfortabler.In addition to serving for locking and unlocking the shoe holder in the heel area locking lever, the locking device often still has a support lever which forms in its operative position a support at a distance above the ski for the unlocked ski boot carrier. The pad offers so when climbing a climbing aid for at least partially offset a terrain slope. An otherwise necessary bending of the in the ski in his freedom of movement restricted ankle is unnecessary and makes the upgrades for the skier comfortable.
Ein Nachteil bekannter Steighilfen liegt allgemein darin, dass zum einen zur Verstellung des Stützhebels in der Regel angehalten werden muss, was den Bewegungsfluss beim Aufstieg hemmt. Zum anderen ist es aber gerade für Anfänger nicht immer leicht, eine Verstellung des Stützhebels im steilen Gelände - aber genau dort ist diese meist notwendig - oder unter widrigen Witterungsbedingungen ohne erhöhte Sturzgefahr auszuführen.A disadvantage of known climbing aids is generally that on the one hand for the adjustment of the support lever usually has to be stopped, which inhibits the flow of movement during ascent. On the other hand, it is not always easy for beginners, one Adjustment of the support lever on steep terrain - but this is exactly where it is usually necessary - or under adverse weather conditions without increased fall risk.
Eine Steighilfe mit vereinfachter Bedienbarkeit ist in der EP 0 724 899 B1 (Fritschi) beschrieben und weist einen gegenüber dem Ski verschwenkbaren Verriegelungshebe! auf, welcher zusätzlich zu einem Riegelstück zwei oder mehrere Auflagen für ein Raststück des Skischuhträgers in unterschiedlichen Abständen von seiner Lagerachse aufweist. Der Verriegelungshebel ist hierbei in den einzelnen Schwenkstellungen für die Ver- und Entriegelung sowie die Abstützung des Raststückes über eine Federrast verrastbar. Der Verriegelungshebel wird lediglich in die verschiedenen durch die Federrast vorbestimmten Schwenkstellungen verschwenkt und damit in unterschiedliche Funktionsstellungen gebracht, welche entweder die Ver- und Entriegelung des Bindungsträgers oder dessen erhöhte Abstützung in der Funktion als Steighilfe betreffen. Während die Bedienung der Steighilfe gemäss der EP 0 724 899 B1 gegenüber früher üblichen Steighilfen deutlich vereinfacht wurde, muss der Skiläufer immer noch den Stützhebel direkt, entweder per Hand oder mit einem Skistock, in die korrekte Schwenkstellung bringen. Derartige Manipulationen erfordern aber ein gleichzeitiges Abheben des Fersenbereichs des Schuhs bzw. des Skischuhträgers oder allgemein desjenigen Teils, welcher von der Steighilfe unterstützt wird. Dabei muss der Fersenbereich auf eine Höhe über der Skioberfläche gebracht werden, welche grösser ist, als der Abstand der entsprechenden Stützposition der Steighilfe, was besonders bei grossen Steigwinkeln ein unangenehmes und möglicherweise gefährliches Ungleichgewicht im Skiläufer herstellen kann.A climbing aid with simplified operability is described in EP 0 724 899 B1 (Fritschi) and has a locking lever pivotable relative to the ski! on, which in addition to a locking piece has two or more requirements for a locking piece of the ski boot carrier at different distances from its bearing axis. The locking lever is in this case in the individual pivot positions for the locking and unlocking and the support of the locking piece via a spring catch latched. The locking lever is pivoted only in the various predetermined by the spring catch pivot positions and thus brought into different functional positions, which affect either the locking and unlocking of the binding carrier or its increased support in the function of climbing aid. While the operation of the climbing aid according to EP 0 724 899 B1 has been considerably simplified compared to earlier conventional climbing aids, the skier still has to bring the support lever directly, either by hand or with a ski pole, into the correct pivoting position. However, such manipulations require a simultaneous lifting of the heel area of the shoe or the ski boot wearer or generally that part which is supported by the climbing aid. Here, the heel area must be brought to a height above the ski surface, which is greater than the distance of the corresponding support position of the climbing aid, which can produce an unpleasant and potentially dangerous imbalance in the skier, especially for large climbing angles.
Die DE 37 02 149 A1 (vauDE Sport) beschreibt eine Steighilfe, welche über eine Betätigungsvorrichtung bedient werden kann, wobei die Betätigungsvorrichtung im Wesentlichen zwei betätigbare Drucktaster umfasst und bei entsprechender Betätigung ein Stützelement vorgegebener Höhe in die Bewegungsbahn eines Skischuhs bzw. eines Skischuhträgers einschiebt und bei Bedarf wieder herauszieht. Während damit die Bedienbarkeit einer Steighilfe vereinfacht ist (per Knopfdruck mit Skistock), kann der Skiläufer nur eine Stützposition zu- bzw. wegschalten und muss dabei weiterhin den Fersenbereich des Schuhs anheben. Ein gänzlich neuer Ansatz ist in der WO 2007/079604 (Fritschi) verfolgt. Diese beschreibt eine Steighilfe, welche das Absinken des Schuhs in eine schiparallele Lage verhindert, wobei sich die Steighilfe selbst regelnd derart einstellen kann, dass eine Änderung der Geländeneigung automatisch ausgeglichen wird. Dabei wird laufend eine Lage des Schuhs bzw. des Skischuhträgers ermittelt und beim Absenken auf ein Stützelement ein Absinken unter eine horizontale Lage vermieden. In einer weiteren Ausführungsform wird laufend eine Neigung des Skis gemessen und aufgrund der Messung ein Stützelement derart blockiert, dass ein Absinken des Schuhs unter eine horizontale vermieden wird. Sämtliche dieser Lösungen haben den Nachteil, dass eine Messung der Lage des Skis und/oder des Schuhs bei vergleichsweise starken Beschleunigungen des Schuhs bzw. des Skischuhträgers und/oder des Skis beim Absenken des Schuhs und Vorwärtsschieben des Skis während des Aufsteigens zu erfolgen hat. Da die dabei auftretenden Beschleunigungen mit der Erdbeschleunigung vergleichbare bzw. deutlich höhere Beträge aufweisen können, sind diese Lage bzw. Neigungsmessungen naturgemäss nur mit geringer Genauigkeit möglich. Eine hinreichend genaue Einstellung der Steighilfenhöhe ist somit schwierig umzusetzen.DE 37 02 149 A1 (vauDE Sport) describes a climbing aid, which can be operated via an actuating device, wherein the actuating device essentially comprises two actuable push-buttons and pushes a support element of predetermined height in the trajectory of a ski boot or a ski boot wearer with appropriate operation and pulls out again if necessary. While this simplifies the usability of a climbing aid (at the touch of a button with a ski pole), the skier can only switch one support position on or off while continuing to lift the heel area of the shoe. An entirely new approach is pursued in WO 2007/079604 (Fritschi). This describes a climbing aid, which prevents the sinking of the shoe in a schiparallele situation, with the climbing aid can regulate itself adjust so that a change in terrain slope is automatically compensated. In this case, a position of the shoe or the ski boot carrier is continuously determined and avoided lowering to a support element a drop below a horizontal position. In a further embodiment, an inclination of the ski is continuously measured and, due to the measurement, a support element is blocked in such a way that a lowering of the shoe under a horizontal is avoided. All of these solutions have the disadvantage that a measurement of the position of the ski and / or the shoe at relatively high accelerations of the shoe or the ski boot wearer and / or the ski when lowering the shoe and forward sliding of the ski during the upgrade has to be done. Since the accelerations occurring with the acceleration of gravity can have comparable or significantly higher amounts, this position or inclination measurements are naturally only possible with low accuracy. A sufficiently accurate adjustment of the climbing height is thus difficult to implement.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörenden Ski mit einer einfach zu bedienenden Steighilfe zu schaffen.The object of the invention is therefore to provide a ski belonging to the aforementioned technical field with an easy-to-use climbing aid.
Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung umfasst eine Vorrichtung für einen Ski eine Stützvorrichtung als Steighilfe, welche wenigstens zwei verschiedene Stützpositionen aufweist, in welchen die Stützvorrichtung ein Absenken eines in einer Skibindung gehaltenen Schuhs bzw. eines Skischuhträgers unter einen zur jeweiligen Stützposition gehörigen Steigwinkel zwischen Schuh und Ski verhindert, wobei eine mit der Stützvorrichtung in Wirkverbindung stehende Stellvorrichtung vorhanden ist, welche durch einen Benutzer direkt oder indirekt betätigbar ist. Die erfindungsgemässe Steighilfe zeichnet dich dadurch aus, dass die Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Stützvorrichtung in einem Stellvorgang von einer momentanen Stützposition in eine neue Stützposition stellen kann, wobei der Stellvorgang zeitlich verzögert zu einer Betätigung der Stellvorrichtung ausgelöst wird.The solution of the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, a device for a ski comprises a supporting device as a climbing aid, which has at least two different supporting positions in which the supporting device prevents lowering of a shoe or ski boot carrier held in a ski binding under a climbing angle between shoe and ski belonging to the respective supporting position, wherein there is an actuating device operatively connected to the supporting device, which can be actuated directly or indirectly by a user. The climbing aid according to the invention distinguishes you from the fact that the adjusting device is designed such that it supports the supporting device in a setting process of a present support position in a new support position, the adjusting process is delayed in time to actuate the actuator triggered.
Steigwinkel bezeichnet hierbei einen Winkel zwischen Schuh bzw. einer Schuhsohle oder einem Skischuhträger und Ski, welcher durch die Steighilfe vorgegeben wird und unter welchen ein Schuh bzw. Skischuhträger nicht abgesenkt werden kann. Ein Steigwinkel wird hierbei vorgegeben, indem die Stützvorrichtung in eine entsprechende Stützposition gebracht wird, in welcher die Stützvorrichtung den Schuh bzw. den Skischuhträger in einem Abstand vom Ski derart unterstützt, dass der Schuh bzw. der Skischuhträger mit dem Ski den Steigwinkel einschliesst. Erfindungsgemäss erlaubt die betätigbare Stellvorrichtung infolge einer indirekten oder direkten Betätigung durch den Skiläufer ein Verstellen der Stützvorrichtung aus einer beliebigen momentanen Stützposition in eine andere, neue Stützposition. Direkt oder indirekte Betätigung bezeichnet hierbei eine Betätigung, welche beispielsweise manuell erfolgen kann, aber auch über einen Skistock, ein Bedienelement wie beispielsweise ein Kabel oder aber auch durch einen Fuss bzw. sonstige Körperteile des Skiläufers. Insbesondere kann die Vorrichtung als Steighilfe ein weitgehend beliebiges Betätigungselement aufweisen, welches eine Betätigung der Stellvorrichtung erlaubt.Rising angle here denotes an angle between the shoe or a shoe sole or a ski boot carrier and ski, which is specified by the climbing aid and under which a shoe or ski boot carrier can not be lowered. A climbing angle is given here by the support device is brought into a corresponding support position in which the support device supports the shoe or the ski boot carrier at a distance from the ski so that the shoe or ski boot carrier with the ski includes the climbing angle. According to the invention, the actuatable actuating device allows an adjustment of the support device from any instantaneous support position to another, new support position due to an indirect or direct operation by the skier. Direct or indirect operation here refers to an operation which can be done manually, for example, but also via a ski pole, an operating element such as a cable or else by a foot or other body parts of the skier. In particular, the device may have a largely arbitrary actuating element as a climbing aid, which allows actuation of the adjusting device.
Damit wird erreicht, dass eine Stützposition der Stützvorrichtung alleine durch Betätigung der Stellvorrichtung verstellt werden kann, ohne die Stützvorrichtung direkt manipulieren zu müssen. Die erfindungsgemässe betätigbare Stellvorrichtung schafft somit die Möglichkeit, einen zur Verstellung der Steighilfe erforderlichen Betätigungsvorgang unabhängig von einer konkreten Ausführung des Stützelements bzw. von einem für eine Verstellung der Stützposition der Stützvorrichtung erforderlichen Stellvorgang zu gestalten. Insbesondere kann der Betätigungsvorgang den Vorgaben entsprechend komfortabel für den Skiläufer gestaltet werden. Dabei kann beispielsweise die Stützvorrichtung durch einfache Betätigung der Stellvorrichtung in jede gewünschte Stützposition verstellt werden. Dabei ist es z. B. denkbar, dass eine mehrmalige Betätigung der Stellvorrichtung erforderlich ist, um die Steighilfe in einen Zustand zu bringen, in welchem die Stützposition der Stützvorrichtung einem gewünschten Steigwinkel entspricht. Beispielsweise kann ein gewünschter Steigwinkel inkrementell bzw. dekrementell eingestellt werden, indem die Stützvorrichtung mit jeder Betätigung der Stellvorrichtung sukzessive bzw. schrittweise an den gewünschten Steigwinkel angenähert wird.This ensures that a support position of the support device can be adjusted solely by operating the actuator without having to manipulate the support directly. The actuatable actuating device according to the invention thus provides the possibility of designing an actuating process required for adjusting the climbing aid, independently of a specific embodiment of the supporting element or of an adjusting process required for adjusting the supporting position of the supporting device. In particular, the actuation process can be configured in accordance with the requirements comfortably for the skier. In this case, for example, the support device can be adjusted by simple operation of the adjusting device in any desired support position. It is z. B. conceivable that a repeated actuation of the adjusting device is required to bring the climbing aid in a state in which the supporting position of the supporting device corresponds to a desired climbing angle. For example, a desired pitch angle can be adjusted incrementally or decrementally by the support device with each actuation of the Adjusting device is gradually or gradually approached to the desired climbing angle.
Ein gewünschter Steigwinkel bezeichnet hierbei einen Steigwinkel, welcher gemäss Anforderungen an die Steighilfe einen bestmöglichen Komfort beim Aufstieg gewährleistet. Gemäss der Erfindung entspricht der gewünschte Steigwinkel hierbei vorzugsweise der Winkelhalbierenden einer momentanen Längsneigung des Skis bezüglich einer Horizontalen. Dies bedeutet konkret, dass bei einem Neigungswinkel α des Skis gegenüber einer Horizontalen der bevorzugte Steigwinkel zwischen Ski und Schuh bzw. Skischuhträger im Bereich von α/2 liegt. Es hat sich in Versuchen der Anmelderin ergeben, dass eine derartige Einstellung eines Steigwinkels vom Skiläufer als besonders komfortabel empfunden wird, insbesondere auch deutlich komfortabler als eine Einstellung der Steighilfe derart, dass ein Schuh in einer Horizontalen abgestützt wird. Hierbei kann je nach Anforderung der bevorzugte Steigwinkel für eine gegebene Geländeneigung aber auch Werte aufweisen, welche grösser oder kleiner sind, als α/2. Insbesondere kann beispielsweise der gewünschte Steigwinkel durch den Skiläufer über eine Einstellvorrichtung vorgebbar sein, d. h. der Skiläufer kann beispielsweise wählen, ob er α/2 als bevorzugten Steigwinkel wünscht oder einen kleineren oder grosseren Winkel wie beispielsweise 2α/3.A desired climbing angle in this case refers to a climbing angle, which ensures the best possible comfort during the climb according to the requirements of the climbing aid. According to the invention, the desired climbing angle here preferably corresponds to the bisecting line of a momentary longitudinal inclination of the ski relative to a horizontal. This means concretely that with an inclination angle α of the ski relative to a horizontal, the preferred climbing angle between ski and shoe or ski boot carrier is in the range of α / 2. It has been found in tests by the applicant that such a setting of a climbing angle is perceived by the skier as particularly comfortable, in particular also much more comfortable than an adjustment of the climbing aid such that a shoe is supported in a horizontal. Depending on the requirements, the preferred angle of climb for a given terrain inclination may, however, also have values which are greater or less than α / 2. In particular, for example, the desired climbing angle can be predetermined by the skier via an adjusting device, d. H. For example, the skier may choose whether to desire α / 2 as the preferred climb angle or a smaller or larger angle such as 2α / 3.
Es versteht sich hierbei, dass der aktuelle, zu einer momentanen Stützposition gehörige, Steigwinkel vom gewünschten Steigwinkel abweichen kann, ohne dass dieIt is understood here that the current, belonging to a current support position, angle of rise may differ from the desired climbing angle, without the
Stützvorrichtung gleich in eine neue Stützposition gestellt wird. Hierfür ist eine so genannte Hysterese der Stellvorrichtung vorgesehen, sodass ein Verstellen derSupport device is placed equal to a new support position. For this purpose, a so-called hysteresis of the adjusting device is provided so that an adjustment of the
Stützposition nur bei Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung vom gewünschtenSupport position only when exceeding a predetermined deviation from the desired
Steigwinkel erfolgt bzw. in die Wege geleitet wird. Eine derartige Hysterese ist bei der Steighilfenverstellung insofern von Vorteil, dass die Stellvorrichtung nicht bereits bei kleinsten Abweichungen von einem gewünschte Steigwinkel die Stützvorrichtung in einemSteigwinkel takes place or is initiated. Such a hysteresis is in the climbing aid in that advantage that the adjusting device not already at the slightest deviations from a desired climbing angle, the support device in a
Stellvorgang in eine neue Stützposition verstellt.Adjustment process adjusted to a new support position.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann eine Skibindung umfassen, aber beispielsweise auch als separates Teil bzw. separate Anordnung vorgesehen sein, welche mit einer bestehenden Skibindung zusammenwirken kann. Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann insbesondere auch nur die Stellvorrichtung umfassen, welche in diesem Fall beispielsweise als separate Einheit ausgebildet ist. Eine bereits existierende Steighilfe bzw. Stützvorrichtung kann in diesem Fall beispielsweise mit der Stellvorrichtung nachgerüstet werden. Bevorzugt ist die Stellvorrichtung aber mit der Stützvorrichtung zusammen in einer Einheit als kompaktes Bauteil integriert. Insbesondere sind dabei Ausführungen der Steighilfe denkbar, bei welchen die Stellvorrichtung in ein am Ski befestigtes Basisteil integriert ist, wobei dann beispielsweise die Stützvorrichtung an der Stellvorrichtung vorgesehen ist. Andere beispielhafte Ausführungsformen umfassen eine Integration der Stellvorrichtung in die Stützvorrichtung, wobei in diesem Fall beispielsweise die Stützvorrichtung an einem Basisteil angebracht ist oder die Steighilfe umfasst eine Stellvorrichtung sowie eine Stützvorrichtung, welche beide an einem oder mehreren Basisteilen angebracht sind. Je nach Anforderungen an die erfindungsgemässe Steighilfe können die einzelnen Komponenten unterschiedlich ausgebildet und zueinander angeordnet werden.The device according to the invention may comprise a ski binding, but for example may also be provided as a separate part or separate arrangement, which may cooperate with an existing ski binding. In particular, the device according to the invention may also comprise only the adjusting device, which in this case, for example is designed as a separate unit. An existing climbing aid or support device can be retrofitted in this case, for example, with the adjusting device. Preferably, however, the adjusting device is integrated with the support device together in a unit as a compact component. In particular, embodiments of the climbing aid are conceivable in which the adjusting device is integrated in a base part attached to the ski, in which case, for example, the supporting device is provided on the adjusting device. Other exemplary embodiments include integrating the actuator into the support, in which case, for example, the support is attached to a base, or the climber includes an actuator and a support both attached to one or more bases. Depending on the requirements of the inventive climbing aid, the individual components can be designed differently and arranged to each other.
Erfindungsgemäss kann die Stellvorrichtung zur Betätigung ein weitgehend beliebig ausgebildetes Bedienelement aufweisen. Die Stellvorrichtung setzt dann eine vom Skiläufer vorgenommene Betätigung des Bedienelements über die Stellvorrichtung um und verstellt gegebenenfalls eine Stützposition des Stützelements. Insbesondere wird damit erreicht, dass eine Einstellung der Steighilfe durch eine Manipulation der Stellvorrichtung erfolgen kann, welche weitgehend unabhängig von der konkreten Ausführung der Stützvorrichtung sowie der momentanen Stützposition sein kann. Es ist beispielsweise denkbar, durch einen Skistock bedienbare Taster an der Stellvorrichtung vorzusehen, welche einfach gedrückt werden müssen. Die Stellvorrichtung wirkt dann aufgrund der Betätigung über die Stellvorrichtung auf beispielsweise einen verschwenkbar am Ski angelenkten Fersenhebel und verstellt eine Schwenkstellung desselben. Es ist beispielsweise denkbar, die Stellvorrichtung für ein sequenzielles Hinauf- und Hinunterschalten der Stützvorrichtung zwischen einer Vielzahl diskreter, d. h. durch Winkelintervalle getrennte, Steigstufen mit unterschiedlichen Steigwinkeln auszubilden. Hierzu können beispielsweise zwei Bedienelemente an der Stellvorrichtung vorhanden sein, die z. B. mit einem Skistock bedienbar sind. Eine der Bedieneinheiten kann zum Hinaufschalten, d. h. zum Stellen der Stützvorrichtung zu Stützpositionen mit grosseren Steigwinkeln, und die andere zum Hinunterschalten dienen. Durch einfaches Bedienen des jeweiligen Bedienelements wird damit die Stützposition der Steighilfe bequem in die gewünschte Richtung, d. h. zu grosseren oder zu kleineren Steigwinkeln hin, angepasst werden.According to the invention, the adjusting device for actuating a largely arbitrarily formed operating element. The adjusting device then converts an operation of the operating element made by the skier via the adjusting device and optionally adjusts a supporting position of the supporting element. In particular, it is achieved that an adjustment of the climbing aid can be done by manipulating the adjusting device, which can be largely independent of the specific design of the support device and the current support position. It is conceivable, for example, to provide buttons that can be operated by a ski pole on the adjusting device, which simply have to be pressed. The actuator then acts due to the operation of the actuator on, for example, a pivotally mounted on the ski heel lever and adjusts a pivoting position of the same. For example, it is conceivable to design the setting device for a sequential up and down switching of the supporting device between a multiplicity of discrete riser stages with different ascending angles, that is to say they are separated by angular intervals. For this example, two controls on the actuator may be present, the z. B. are operated with a ski pole. One of the operating units can be used for upshifting, ie for setting the support device to support positions with larger climbing angles, and the other for downshifting. By simply operating the The respective control element is thus the support position of the climbing aid conveniently in the desired direction, ie to larger or smaller pitch angles out to be adjusted.
Um den Sicherheitsanforderungen für eine moderne Tourenbindung gerecht zu werden, ist die Steighilfe bzw. die Stellvorrichtung derart auszubilden, dass die Stützvorrichtung selbst durch den Skiläufer bedient bzw. verstellt werden kann, ohne die Stellvorrichtung zu betätigen. Dies ist insbesondere daher erforderlich, insofern die Steighilfe auch bei einem allfälligen Ausfall bzw. einer Fehlfunktion der Stellvorrichtung weiterhin bedienbar sein muss. Hierfür kann die Stellvorrichtung beispielsweise derart blockiert bzw. von der Stützvorrichtung entkoppelt werden, dass die Stützvorrichtung eine Bedienbarkeit gemäss bekannten Steighilfen aufweist. Hierzu kann die Stellvorrichtung beispielsweise in einen Zustand gebracht werden, in welchem bei Betätigung in keinem Fall ein Stellvorgang erfolgt bzw. nur "Nullschritte" ohne Verstellung der Stützvorrichtung erfolgen. Insbesondere ist eine Steighilfe mit einer als Fersenhebe! ausgebildeten Stützvorrichtung denkbar, wie er z. B. in der EP 0 724 899 B1 (Fritschi) beschrieben ist, wobei der Fersenhebel erfindungsgemäss einerseits über die Stellvorrichtung bedien- bzw. verstellbar ist und/oder auch bei Bedarf direkt der Fersenhebel auf bekannte Weise manuell oder mit einem Skistock verstellt werden kann, wobei die Stellvorrichtung bei Bedarf deaktiviert werden kann. Erfindungsgemäss kann die Stützvorrichtung bevorzugt auch mehr als zwei Stützpositionen, insbesondere eine beliebige Zahl, vorzugsweise 3 bis 5 verschiedene Stützpositionen aufweisen, um eine hinreichend feine Abstufung in den zur Verfügung stehenden möglichen Steigwinkeln zu erreichenIn order to meet the safety requirements for a modern touring binding, the climbing aid or the adjusting device is to be designed such that the support device itself can be operated or adjusted by the skier without actuating the adjusting device. This is therefore particularly necessary insofar as the climbing aid must continue to be operable even in the event of a possible failure or malfunction of the adjusting device. For this purpose, the adjusting device can for example be blocked or decoupled from the supporting device such that the supporting device has operability in accordance with known climbing aids. For this purpose, the adjusting device can for example be brought into a state in which in no case an actuating operation takes place upon actuation or only "zero steps" take place without adjustment of the supporting device. In particular, a climbing aid with a heel lift! trained support device conceivable as he z. As described in EP 0 724 899 B1 (Fritschi), wherein the heel lever according to the invention on the one hand via the adjusting device is operated or adjustable and / or even if necessary directly the heel lever can be adjusted manually or with a ski pole in a known manner, wherein the adjusting device can be deactivated if necessary. According to the invention, the support device can preferably also have more than two support positions, in particular any number, preferably 3 to 5 different support positions in order to achieve a sufficiently fine gradation in the available possible angles of incline
In den bisher beschriebenen Ausführungen der Steighilfe muss der Skiläufer aber weiterhin den Schuh bzw. den Skischuhträger im unterstützen Bereich, d. h. typischerweise imIn the embodiments of the climbing aid described so far, however, the skier must continue to wear the shoe or the ski boot wearer in the supported area, ie. H. typically in the
Fersenbereich, gleichzeitig mit der Betätigung der Stellvorrichtung anheben, damit derRaise the heel area, simultaneously with the operation of the adjusting device, so that the
Stellvorgang durchgeführt werden kann. Die Erfindung schafft hierbei Abhilfe.Stellvorgang can be performed. The invention provides a remedy.
Erfindungsgemäss ist die Stellvorrichtung der Steighilfe derart ausgebildet, dass derAccording to the invention, the adjusting device of the climbing aid is designed such that the
Stellvorgang erst nach einer Betätigung der Stellvorrichtung, d. h. zeitlich versetzt zu einer Betätigung der Stellvorrichtung erfolgt. Mit Betätigung wird hierbei eine initialeStellvorgang only after an actuation of the adjusting device, d. H. offset in time to an actuation of the adjusting device takes place. By pressing this will be an initial
Manipulation bezeichnet. In Analogie zu einem binären Taster, welcher in gedrücktem Zustand in einem Zustand "ein" ist und durch Loslassen in einen Zustand "aus" übergeht, wird hier und im Folgenden mit "Betätigung" der Übergang vom Zustand "aus" zum Zustand "ein" bezeichnet. In diesem Sinne erfolgt der Stellvorgang erfindungsgemäss zeitlich versetzt zu einer Betätigung der Stellvorrichtung, d. h. eine initiale Manipulation der Stellvorrichtung hat keinen unmittelbaren Stellvorgang zur Folge und der Stellvorgang folgt mittelbar auf die Betätigung. Befindet sich die Stellvorrichtung in einem dem Zustand "ein" entsprechenden Zustand, wird im Folgenden auf einen "betätigten Zustand" verwiesen. Der einem Übergang vom Zustand "ein" zum Zustand "aus" des binären Tasters entsprechende Übergang der Stellvorrichtung wird hier und im Folgenden als ein "Auflösen des betätigten Zustands" bezeichnet.Termed manipulation. In analogy to a binary button, which is pressed in State in a state is "on" and passes by releasing in a state "off", is here and below with "operation" the transition from the state "off" to the state "on" referred to. In this sense, the adjusting operation according to the invention takes place offset in time to an actuation of the adjusting device, ie, an initial manipulation of the adjusting device does not result in an immediate setting process and the adjusting operation follows indirectly on the operation. If the adjusting device is in a state corresponding to the "on" state, an "actuated state" is referred to below. The transition of the adjusting device corresponding to a transition from the state "on" to the state "off" of the binary pushbutton is referred to here and below as a "release of the actuated state".
Insbesondere wird durch die erfindungsgemässe Vorrichtung als Steighilfe mit betätigbarer Stellvorrichtung auch die Durchführung eines Verfahrens zum Stellen einer Steighilfe ermöglicht, bei welchem ein Stellvorgang zeitlich versetzt zu einer direkten oder indirekten Betätigung der Steighilfe ausgelöst wird. Damit wird erreicht, dass eine Betätigung der Stellvorrichtung zeitlich vom Stellvorgang abgesetzt sein kann. Insbesondere kann die Betätigung zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu welchem die Stützvorrichtung möglicherweise gar nicht verstellbar ist. Bei der Durchführung einer Aufstiegsbewegung betrifft dies beispielsweise den Zeitraum, während welchem der Schuh bzw. der Skischuhträger auf die Stützvorrichtung abgesenkt und mit dem Gewicht des Skiläufers belastet ist. Die Stützvorrichtung ist in diesem Zeitraum typischerweise derart blockiert, dass eine Verstellung von einer momentanen in eine neue Stützposition meist nicht möglich ist.In particular, the implementation of a method for setting a climbing aid is made possible by the inventive device as a climbing aid with actuatable adjusting device, in which a setting operation is triggered in time offset to a direct or indirect actuation of the climbing aid. This ensures that an actuation of the adjusting device can be discontinued in time from the setting process. In particular, the actuation may take place at a time when the support device may not be adjustable at all. When carrying out a climbing movement, this relates, for example, to the period during which the shoe or the ski boot carrier is lowered onto the supporting device and loaded with the weight of the skier. The support device is typically blocked in this period, such that an adjustment from a current to a new support position is usually not possible.
Der Erfindung liegt damit die Erkenntnis zugrunde, dass eine Verbesserung des Bedienungskomforts einer Steighilfe dadurch zu erreichen ist, dass der Skiläufer die Steighilfe zu einem ihm geeignet erscheinenden Zeitpunkt betätigen kann. Insbesondere auch zu einem Zeitpunkt, bei welchem der Schuh bzw. Skischuhträger auf die Stützvorrichtung abgesenkt ist und in welchem die Stützvorrichtung möglicherweise nicht verstellt werden kann. Um dies zu ermöglichen, ist es besonderes vorteilhaft, wenn der Betätigungszeitpunkt weitgehend unabhängig vom eigentlichen Stellvorgang der Steighilfe wählbar ist. In diesem Fall kann nämlich der Stellvorgang zu einem späteren Zeitpunkt erfolgen, vorzugsweise ohne weitere Intervention durch den Skiläufer, wenn ein Verstellen der Stützvorrichtung problemlos möglich ist. Ein besonders geeigneter Zeitpunkt zum Auslösen eines Stellvorgangs ist gegeben, wenn der Skiläufer nach der Betätigung der Stellvorrichtung in einem folgenden Schritt beim Aufsteigen den Schuh von der Stützvorrichtung abhebt. Da der Schritt im Laufe der Durchführung der Aufstiegsbewegung erfolgt, befindet sich der Skiläufer in einem kontrollierten Bewegungsablauf und nicht in einem unkomfortablen und möglicherweise heiklen Balanceakt wie er beim Verstellen im Stillstand bei herkömmlichen Steighilfen zu vollführen ist. Da die Stützvorrichtung der Steighilfe beim Abheben des Schuhs in jedem Fall freigegeben wird, kann die Stützvorrichtung von einer momentanen Stützposition in eine neue Stützposition verstellt werden. Die Stellvorrichtung der erfindungsgemässen Steighilfe umfasst hierfür einen Zwischenspeicher, welcher die Betätigung der Stellvorrichtung durch den Skiläufer speichern und bei Bedarf zu einem geeigneten Zeitpunkt, vorzugsweise automatisch, abrufen kann. Beispielsweise kann die Stellvorrichtung derart ausgebildet sein, dass nach einer Betätigung der Steighilfe durch den Skiläufer weitgehend automatisch ein geeigneter Zeitpunkt abgewartet wird, zu welchem der Stellvorgang ausgelöst und die Steighilfe verstellt werden kann. Der Speicher kann hierbei als elektronischer oder hydraulischer Speicher ausgebildet sein, umfasst vorzugsweise aber einen mechanischen Speicher, beispielsweise in Form einer Schrauben-, Spiral- oder Blattfeder bzw. eines Federpakets aus Metall und/oder aber durch elastische Komponenten aus anderen elastisch deformierbaren Materialien.The invention is thus based on the finding that an improvement in the operating comfort of a climbing aid can be achieved in that the skier can actuate the climbing aid at a time that seems suitable to him. In particular, even at a time at which the shoe or ski boot carrier is lowered onto the support device and in which the support device may not be adjusted. To make this possible, it is particularly advantageous if the actuation time is largely independent of the actual setting process of the climbing aid selectable. In this case, namely, the adjusting operation can take place at a later time, preferably without further intervention by the skier, if an adjustment of the support device is easily possible. A particularly suitable time for Triggering a parking operation is given when the skier lifts the shoe from the support device after the actuation of the adjusting device in a subsequent step when ascending. Since the step takes place in the course of the ascent movement, the skier is in a controlled movement and not in an uncomfortable and possibly delicate balancing act as he is performing when adjusting at a standstill with conventional climbing aids. Since the support device of the climbing aid when lifting the shoe is released in any case, the support device can be adjusted from a current support position to a new support position. For this purpose, the adjusting device of the climbing aid according to the invention comprises an intermediate store which can store the actuation of the adjusting device by the skier and, if necessary, can retrieve it at a suitable time, preferably automatically. For example, the adjusting device can be designed such that, after an actuation of the climbing aid by the skier, a suitable time is largely automatically awaited, to which the adjusting process can be triggered and the climbing aid can be adjusted. The memory may in this case be designed as an electronic or hydraulic memory, but preferably comprises a mechanical memory, for example in the form of a helical, spiral or leaf spring or a spring assembly of metal and / or by elastic components of other elastically deformable materials.
Allgemein umfasst ein Betrieb der erfindungsgemässen Steighilfe somit zwei Takte, welche beispielsweise durch Absenken und Wiederabheben des Schuhs bzw. des Skischuhträgers gesteuert sein können. In einem ersten Takt wird die Stellvorrichtung der Steighilfe betätigt, wobei beispielsweise eine Betätigungsenergie gespeichert und bei entsprechender Ausführung der Vorrichtung ein Messvorgang ausgelöst wird. In einem zweiten Takt kann ein Stellvorgang ausgelöst werden, welcher die Stützvorrichtung in eine neue Stützposition verteilt, wobei beispielsweise die im Messvorgang ermittelten Daten ausgewertet und eine gespeicherte Betätigungsenergie abgerufen werden. Eine Verstellung der erfindungsgemässen Steighilfe kann somit in einem Zwei-Takt Betrieb erfolgen. Insbesondere wird der Zwei-Takt Betrieb durch die erfindungsgemässe Steighilfenvorrichtung ermöglicht. Bevorzugt ist die Stellvorrichtung derart ausgebildet, dass sie anschliessend an eine Betätigung während eines vom Benutzer bestimmbaren Zeitintervalls in einem betätigten Zustand gehalten werden kann. In Analogie zum oben erwähnten binären Taster entspricht der betätigte Zustand der Stellvorrichtung dem Zustand "ein". Dabei ist eine Ausführung der Stellvorrichtung in Analogie des oben beschriebenen binären Tasters denkbar, welcher gedrückt gehalten werden muss, um den Zustand "ein" herzustellen. Die Stellvorrichtung muss in diesem Fall zum Halten des betätigten Zustandes während des gesamten Tastintervalls bedient werden, d. h. betätigt gehalten werden, was beispielsweise in Analogie zum Taster einem "hinuntergedrückten Zustand" entspricht. Insbesondere kann dies beispielsweise durch die Belastung mit dem Gewicht des Skiläufers bei abgesenktem Schuh erfolgen. Wird der binäre Taster losgelassen bzw. wird die entsprechende Bedienung der Stellvorrichtung beendet, so wird der betätigte Zustand aufgelöst, d. h. beispielsweise wird der "hinuntergedrückte Zustand" "losgelassen". Dies kann insbesondere beim Abheben des Schuhs im Laufe der Gehbewegung der Fall sein. Alternativ ist aber auch denkbar, dass die Stellvorrichtung über einen verallgemeinerten Taster wie beispielsweise einen Schalter betätigt werden kann. In diesem Fall würde ein erster Schaltvorgang die Stellvorrichtung in einen betätigten Zustand schalten. Der betätigte Zustand müsste in der Folge durch einen weiteren Schaltvorgang wieder aufgelöst werden, um die Stellvorrichtung wieder in den Ausgangszustand zu versetzten. Vorzugsweise wird der Stellvorgang der Stellvorrichtung erst bei oder nach Auflösen des betätigten Zustandes ausgelöst. Insbesondere ist die Steighilfe bevorzugt derart ausgebildet, dass der betätigte Zustand der Stellvorrichtung bei Entlastung der Stützvorrichtung aufgelöst wird. Der Stellvorgang kann hierbei insbesondere während des Vorgangs des Abhebens des Schuhs bzw. des Skischuhträgers von der Stützvorrichtung erfolgen, d. h. beim Auflösen des betätigten Zustandes, aber auch zu einem weitgehend beliebigen Zeitpunkt danach, wobei vorzugsweise der Stellvorgang erfolgt, bevor die Stellvorrichtung erneut betätigt wird.In general, an operation of the climbing aid according to the invention thus comprises two cycles, which can be controlled, for example, by lowering and lifting the boot or the ski boot wearer. In a first cycle, the adjusting device of the climbing aid is actuated, wherein, for example, an actuating energy is stored and, if the device is designed accordingly, a measuring process is triggered. In a second cycle, a setting process can be triggered, which distributes the support device into a new support position, wherein, for example, the data determined in the measurement process are evaluated and a stored actuation energy is called up. An adjustment of the inventive climbing aid can thus be done in a two-stroke operation. In particular, the two-stroke operation is enabled by the inventive climbing device. Preferably, the adjusting device is designed such that it can then be held in an actuated state during an operation during a user-definable time interval. In analogy to the binary key mentioned above, the actuated state of the actuator corresponds to the state "on". In this case, an embodiment of the adjusting device in analogy to the binary button described above is conceivable, which must be kept pressed to produce the state "on". The actuator must be operated in this case to hold the actuated state during the entire Tastintervall, ie kept pressed, which corresponds, for example, in analogy to the button a "depressed state". In particular, this can be done for example by the burden of the weight of the skier with the shoe lowered. If the binary button is released or the corresponding operation of the actuator is terminated, the actuated state is resolved, ie, for example, the "depressed state" is "released". This may in particular be the case when lifting the shoe in the course of walking. Alternatively, however, it is also conceivable that the adjusting device can be actuated via a generalized pushbutton, such as a switch. In this case, a first switching operation would switch the adjusting device into an actuated state. The actuated state would have to be resolved in the sequence by another switching operation again to put the actuator back to the initial state. Preferably, the adjusting operation of the adjusting device is triggered only at or after dissolution of the actuated state. In particular, the climbing aid is preferably designed such that the actuated state of the adjusting device is released upon relief of the supporting device. The setting process can be carried out here in particular during the process of lifting the shoe or the ski boot carrier of the support device, ie when dissolving the actuated state, but also at a largely arbitrary time thereafter, preferably the adjusting operation takes place before the adjusting device is actuated again.
Mit Vorteil ist die Stellvorrichtung dabei derart ausgebildet und wirkt mit derAdvantageously, the adjusting device is designed and acts with the
Stützvorrichtung derart zusammen, dass der zur neuen Stützposition gehörige Steigwinkel grösser oder kleiner sein kann, als der Steigwinkel der momentanen Stützposition.Support device together such that the belonging to the new support position climbing angle can be greater or less than the rising angle of the current support position.
Grundsätzlich sind Ausführungen der erfindungsgemässen Steighilfe denkbar, bei welchen die momentane Stützposition der Stützvorrichtung bei Betätigung der Stellvorrichtung nur in eine Richtung, beispielsweise zu grosseren Steigwinkeln hin, verstellt werden kann. Eine derartige Ausführung erlaubt z. B. beim Aufstieg in ein steileres, und damit auch meist gefährlicheres Gelände eine komfortable Bedienbarkeit, während bei einem Übergang in einfacheres und weniger steiles Gelände die Steighilfe auf herkömmliche Art zu bedienen ist. Während einer derartigen Ausführung zugunsten einer vereinfachten Ausführung der Stellvorrichtung durchaus der Vorzug gegeben werden kann, sind erfindungsgemässe Steighilfen mit einer Stellvorrichtung, welche bei Betätigung im Bedarfsfall ein Verstellen zu grosseren sowie zu kleineren Steigwinkeln hin ermöglicht, im Allgemeinen zu bevorzugen. Derartige Ausführungen der Steighilfe erlauben dem Skiläufer in jedem geneigten Gelände von den Vorteilen der erfindungsgemässen Lösung profitieren zu können.In principle, embodiments of the climbing aid according to the invention are conceivable in which the current support position of the support device upon actuation of the adjusting device only in one direction, for example, to larger climbing angles out, can be adjusted. Such an embodiment allows z. B. when climbing in a steeper, and thus usually more dangerous terrain comfortable operation, while in a transition to simpler and less steep terrain, the climbing aid is to operate in a conventional manner. While preference may be given to such a design in favor of a simplified embodiment of the adjusting device, climbing aids according to the invention are generally preferred with an adjusting device which, when required, allows adjustment to larger and smaller climbing angles. Such embodiments of the climbing aid allow the skier to benefit from the advantages of the inventive solution in any inclined terrain.
Die erfindungsgemässe Stellvorrichtung kann dabei derart ausgebildet sein, dass eine zu einem gewünschten Steigwinkel gehörige Stützposition der Stützvorrichtung direkt bei einmaliger Betätigung eingestellt wird. Mit Vorteil ist die Steighilfe aber derart ausgebildet, dass eine zu einem gewünschten Steigwinkel gehörige Stützposition der Stützvorrichtung durch einmalige Betätigung, aber auch durch mehrmalige Betätigung der Stellvorrichtung schrittweise, insbesondere inkrementell (schrittweise ansteigend) bzw. dekrementell (schrittweise abnehmend), einstellbar ist. Mit einer schrittweisen Annäherung ist die Möglichkeit verbunden, die Stellvorrichtung derart auszubilden, dass eine Stellweite in einem einzelnen Stellvorgang konstant ist, d. h. in jedem Stellvorgang der neue Steigwinkel sich von dem momentanen Steigwinkel beispielsweise um einen vorgegebenen Betrag unterscheidet. Dies ist jedoch nicht erforderlich. Je nach Anforderung kann auch eine Ausführung bevorzugt sein, bei welcher die Änderung der Steigwinkel von einer Stützposition zu nächsten unterschiedlich sind. Bei einer kleinen Änderung in der Geländeneigung beim Aufsteigen reicht beispielsweise ein einzelner Stellvorgang, um den gewünschten Steigwinkel zu erreichen. Bei einer vergleichsweise grossen Änderung in der Geländeneigung kann der gewünschte Steigwinkel dann durch mehrmalige Betätigung schrittweise eingestellt werden Insbesondere ist die Stellvorrichtung dabei derart ausgebildet, dass gegebenenfalls, wenn beispielsweise der gewünschte Steigwinkel bereits eingestellt ist, die momentane Stützposition trotz, gegebenenfalls auch wiederholter, Betätigung der Steighilfe beibehalten wird. Die Stellvorrichtung ist somit auch zur Durchführung eines Nullschritts ausgebildet. Als Variante sind auch Ausführungen der Steighilfe bzw. der Stellvorrichtung denkbar, welche ausschliesslich bei einer einmaligen Betätigung direkt einen gewünschten Steigwinkel einstellen. Derartige Ausführungsformen können je nach Anforderungen bevorzugt sein, verlangen aber im Allgemeinen eine vergleichsweise komplizierte Konstruktion, da nicht nur eine Verstellrichtung der Steighilfe ermittelt werden muss, sondern zusätzlich ein Grosse bzw. Weite eines Stellschritts bzw. des Steigwinkel-Schritts.The adjusting device according to the invention can be designed in such a way that a support position belonging to a desired climbing angle of the supporting device is set directly upon a single actuation. Advantageously, however, the climbing aid is designed such that a supporting position belonging to a desired angle of inclination of the supporting device can be adjusted step by step, in particular incrementally (incrementally increasing) or decrementally (gradually decreasing) by repeated actuation of the adjusting device. With a gradual approach, the possibility is connected to form the adjusting device such that a setting width in a single setting operation is constant, ie in each setting operation the new rising angle differs from the current rising angle, for example by a predetermined amount. This is not necessary. Depending on the requirement, an embodiment may also be preferred in which the change in the rise angle from one support position to the next is different. For example, with a small change in terrain slope when climbing, a single adjustment is sufficient to achieve the desired climb angle. In a comparatively large change in terrain slope, the desired angle of climb can then be adjusted step by step by repeated actuation. In particular, the adjusting device is designed such that, for example, if the desired climbing angle is already set, the instantaneous Support position despite, possibly also repeated, operation of the climbing aid is maintained. The adjusting device is thus also designed to carry out a zero step. As a variant, embodiments of the climbing aid or the adjusting device are also conceivable, which adjust a desired climbing angle exclusively during a single actuation. Such embodiments may be preferred depending on the requirements, but generally require a comparatively complicated construction, since not only an adjustment direction of the climbing aid must be determined, but in addition a size or width of a setting step or the rising angle step.
Eine besonders komfortable und damit auch bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Steighilfe umfasst eine Stützvorrichtung, welche derart mit der Stellvorrichtung gekoppelt ist, dass die Stellvorrichtung durch die Stützvorrichtung betätigbar ist. Insbesondere ist eine Kopplung vorhanden, welche die Stellvorrichtung funktionell an die Stützvorrichtung koppelt. Die Stützvorrichtung bildet somit ein Bedienelement bzw. ein Betätigungselement der Stellvorrichtung. Insbesondere kann hierfür die Stellvorrichtung als federnde Lagerung für die Stützvorrichtung ausgebildet sein. Hierzu umfasst die Steilvorrichtung beispielsweise eine federnde Wippe, an deren einen Arm die Stützvorrichtung z. B. verschwenkbar angebracht ist. Die Federwirkung der Wippe wirkt dabei bevorzugt einer Belastung der Stützvorrichtung durch den Skiläufer bei Betätigung entgegen, sodass bei Entlastung durch den Skiläufer bzw. beim Auflösen des betätigten Zustandes die federnde Wippe wieder in die Ausgangslage vor Betätigung zurückgestellt wird. In einer weiteren Variante umfasst die Stellvorrichtung beispielsweise eine gefederte Achse, an welcher eine z. B. als Fersenhebel ausgebildete Stützvorrichtung verschwenkbar gelagert ist. Die Achse ist in diesem Fall bevorzugt derart gefedert, dass sich der Fersenhebel bei Belastung gegen den Ski absenken lässt und bei Entlastung vom Ski weg abgehoben wird.A particularly comfortable and thus also preferred embodiment of the climbing aid according to the invention comprises a supporting device which is coupled to the adjusting device such that the adjusting device can be actuated by the supporting device. In particular, a coupling is present, which operatively couples the adjusting device to the support device. The support device thus forms an operating element or an actuating element of the adjusting device. In particular, for this purpose, the adjusting device may be formed as a resilient mounting for the support device. For this purpose, the steepening device comprises, for example, a resilient rocker, on one arm of which the supporting device z. B. is mounted pivotably. The spring action of the rocker acts preferably against a load on the support device by the skier upon actuation, so that when relieved by the skier or when dissolving the actuated state, the resilient rocker is returned to the initial position before operation. In a further variant, the adjusting device comprises, for example, a spring-loaded axle, on which a z. B. designed as a heel lever support device is pivotally mounted. In this case, the axle is preferably sprung in such a way that the heel lever can be lowered when loaded against the ski and lifted off the ski when it is unloaded.
Damit kann ein Skiläufer bei geeigneter Ausbildung der Stellvorrichtung bei Belastung der Stützvorrichtung die Stellvorrichtung betätigen, insbesondere beispielsweise bei einem Absenken des Schuhs auf die Stützvorrichtung. Die Stellvorrichtung kann hierbei für die Zeitspanne, während welcher der Schuh auf die Stützvorrichtung abgesenkt ist, d. h. die Stützvorrichtung durch den Schuh belastet ist, in einem betätigten Zustand haltbar ausgebildet sein. Beim Abheben des Schuhs von der Stützvorrichtung kann der betätigte Zustand beispielsweise wieder aufgelöst werden. Die Bedienung beim Gehschritt muss aber nicht über die Stützvorrichtung erfolgen. Eine weitere Variante sieht beispielsweise ein zusätzliches Bedienelement vor, welches z. B. unterhalb des Schuhs, möglicherweise auch in einem vorderen Bereich des Schuhs bzw. des Skischuhträgers, angeordnet ist und bei jedem Schritt bedient und somit die Stellvorrichtung betätigt wird. Das Bedienelement muss aber auch nicht unterhalb des Schuhs angeordnet sein, sondern kann beispielsweise auch seitlich, vor oder hinter dem Schuh angeordnet sein. Beispielsweise kann auch an einem vorderen Basisteil der Skibindung ein Bedienelement, beispielsweise ein Taster, vorgesehen sein, der bei jedem Absenken die Stellvorrichtung betätigt, oder das Schwenkgelenk der Tourenbindung ist beispielsweise über einen Gelenkarm mit der Stellvorrichtung gekoppelt. Diese Aufzählung ist hierbei nicht als erschöpfend anzusehen sondern soll vielmehr die Vielzahl der sich eröffnenden Möglichkeiten aufzeigen, wie eine vollständige Automatisierung der Verstellung der Steighilfe beim Aufsteigen aufgrund der erfindungsgemässen Lösung aussehen könnte. Die sich aus einer derartigen Steighilfe eröffnenden Möglichkeiten vermögen eine Bedienbarkeit einer Steighilfe nicht nur komfortabel zu gestalten, sondern den Skiläufer gänzlich von einer expliziten Verstellung der Steighilfe zu befreien. Insbesondere wird damit erreicht, dass die Verstellung bzw. die Anpassung einer Stützposition der Stützvorrichtung der Steighilfe automatisch bei jedem Schritt des Skiläufers erfolgen kann. Automatisch bezeichnet in diesem Zusammenhang, dass der Skiläufer keine über einen herkömmlichen Bewegungsablauf beim Aufsteigen hinausgehenden Aktionen ausführen muss, um einen Stellvorgang in der Stellvorrichtung auszulösen. Der Skiläufer braucht also nicht mehr den Aufstieg zu unterbrechen und anzuhalten, um eine Einsteilung der Steighilfe vorzunehmen. Vielmehr führt er die herkömmliche Gehbewegung aus, wie sie beim Aufsteigen üblich ist, und betätigt bei jedem Schritt, d. h. bei jedem Absenken des Schuhs auf die Stützvorrichtung, über die Stützvorrichtung selbst die Stellvorrichtung der Steighilfe. Bei einer entsprechenden Ausbildung der Stellvorrichtung wird dann in dem gegebenenfalls zeitlich versetzt auf die Betätigung folgenden Stellvorgang die Stützposition der Stützvorrichtung zu grosseren oder kleineren Steigwinkel hin verstellt. Insbesondere wird der Stellvorgang beispielsweise beim oder in direkter Folge eines Wiederabhebens des Schuhs bzw. eines Skischuhträgers der Skibindung von der Stellvorrichtung ausgelöst, wodurch aufgrund des abgehobenen Schuhs bzw. Skischuhträgers eine freie Verstellbarkeit der Stützvorrichtung gewährleistet ist.With a suitable design of the adjusting device, a skier can thus actuate the adjusting device when the supporting device is loaded, in particular, for example, when the shoe is lowered onto the supporting device. The adjusting device can be designed to be durable in an actuated state for the period during which the shoe is lowered onto the support device, ie, the support device is loaded by the shoe. When lifting the shoe from the support device, the actuated State, for example, be resolved again. However, the operation during the walking step does not have to take place via the supporting device. Another variant, for example, provides an additional operating element, which z. B. below the shoe, possibly also in a front region of the shoe or the ski boot carrier, is arranged and operated at each step and thus the adjusting device is actuated. However, the operating element does not have to be arranged underneath the shoe, but can also be arranged laterally, in front of or behind the shoe, for example. For example, also on a front base part of the ski binding an operating element, such as a button, may be provided, which actuates the adjusting device with each lowering, or the swivel joint of the touring binding is coupled for example via an articulated arm with the adjusting device. This list is not to be regarded as exhaustive but rather is intended to show the multitude of possibilities that are opening up, such as a complete automation of the adjustment of the climbing aid when ascending due to the solution according to the invention. The possibilities opening up from such a climbing aid not only make the usability of a climbing aid comfortable, but also completely free the skier from an explicit adjustment of the climbing aid. In particular, this ensures that the adjustment or adaptation of a support position of the support device of the climbing aid can be done automatically at each step of the skier. Automatically referred to in this context, the skier does not have to carry out any actions that go beyond a conventional movement sequence when ascending, in order to trigger a setting process in the adjusting device. The skier does not need to interrupt the climb and stop to make an adjustment of the climbing aid. Rather, he performs the conventional walking movement, as is customary when ascending, and operated at each step, ie at each lowering of the shoe on the support device on the support device itself, the adjusting device of the climbing aid. With a corresponding design of the adjusting device, the supporting position of the supporting device is then adjusted to a larger or smaller rising angle in the positioning process, which may be offset in time with respect to the actuation. In particular, the setting process is triggered, for example, during or in direct consequence of a lift-off of the shoe or of a ski boot carrier of the ski binding by the adjusting device, whereby a free adjustability of the support device is ensured due to the lifted shoe or ski boot carrier.
Ist ein gewünschter Steigwinkel der Steighilfe bereits erreicht, so ist die Stellvorrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass kein weiterer Stellvorgang ausgelöst wird und die Stützvorrichtung in der momentanen Stützposition verbleibt. Dasselbe gilt im Falle von Stützpositionen mit einem extremalen Steigwinkel, d. h. diejenigen Stützpositionen, welche einem grössten und einem kleinsten Steigwinkel entsprechen. Befindet sich die Stützvorrichtung in einer extremalen Stützposition, dann ist die Stellvorrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass sie auch bei hinreichend grosser Änderung der Geländeneigung nicht über die extremale Stützposition hinaus verstellt wird. Bei einer konkreten Umsetzung der Stellvorrichtung kann es aus Gründen der Kontinuität des Stellvorgangs jedoch von Vorteil sein, in diesem Fall einen Null-Stellvorgang auszulösen, d. h. eine Art "Nullschritt", welcher dem Stellvorgang mit einer Verstellung der Stützposition gleichartig bzw. ähnlich ist, in welchem aber keine Verstellung der Stützposition der Stützvorrichtung erfolgt.If a desired climbing angle of the climbing aid has already been reached, then the adjusting device is preferably designed such that no further adjusting operation is triggered and the supporting device remains in the current supporting position. The same applies in the case of support positions with an extreme climbing angle, i. H. those support positions which correspond to a maximum and a smallest climbing angle. The support device is in an extreme support position, then the adjusting device is preferably designed such that it is not adjusted beyond the extreme support position even with a sufficiently large change in terrain slope. In a concrete implementation of the adjusting device, it may be advantageous for reasons of continuity of the setting process, in this case trigger a zero-setting operation, d. H. a kind of "zero step", which is the setting process with an adjustment of the support position similar or similar, but in which there is no adjustment of the support position of the support device.
Mit Vorteil ist die Stützvorrichtung dabei derart ausgebildet, dass auf die einzelnen Stützpositionen sequenziell zugegriffen werden kann. Insbesondere sind die Stützpositionen der Stützvorrichtung bevorzugt nach Betrag der zugehörigen Steigwinkel geordnet. Damit besteht zu jeder Stützposition mit einem Steigwinkel zwei benachbarte Stützpositionen, eine mit einem grosseren und einer mit einem kleineren Steigwinkel. Die Stützpositionen mit extremalen Steigwinkeln, d. h. die Stützpositionen mit einem grössten und einem kleinsten Steigwinkel, haben in diesem Fall nur eine benachbarte Stützposition mit einem kleineren Steigwinkel bzw. einem grosseren Steigwinkel. In einer weitere bevorzugen Ausführungsform weist die Stützvorrichtung Stützpositionen auf, deren zugeordnete Steigwinkel diskret sind. Es sind auch Ausführungen der Stützvorrichtung denkbar, deren Stützpositionen im Gegensatz zu diskreten Steigwinkeln kontinuierliche Steigwinkel bereitstellen. Als Beispiele für eine Stützvorrichtung mit kontinuierlichen Stützpositionen und Steigwinkeln seien hier eine elektrisch senkrecht zum Ski höhenverstellbare Spindel oder ein hydraulischer Zylinder genannt, mit welcher der Schuh in kontinuierlichen Steigwinkeln unterstützt werden kann. Weitere kontinuierliche Stützvorrichtungen können beispielsweise eine exzentrisch gelagerte Walze umfassen, welche je nach Drehstellung eine Unterstützung in unterschiedlicher Höhe über dem Ski erlaubt.Advantageously, the support device is designed such that the individual support positions can be accessed sequentially. In particular, the support positions of the support device are preferably ordered according to the amount of the associated climbing angle. Thus, for each support position with a climbing angle two adjacent support positions, one with a larger and one with a smaller climbing angle. The support positions with extreme climbing angles, ie the support positions with a largest and a smallest climbing angle, in this case have only one adjacent support position with a smaller climbing angle or a larger climbing angle. In a further preferred embodiment, the supporting device has supporting positions whose associated rising angles are discrete. Embodiments of the support device are also conceivable whose support positions, in contrast to discrete riser angles, provide continuous rise angles. As examples of a supporting device with continuous support positions and climbing angles, an electrically vertically adjustable spindle or a hydraulic cylinder may be mentioned here, with which the shoe can be supported in continuous climbing angles. Further continuous support devices may comprise, for example, an eccentrically mounted roller, which allows depending on the rotational position support at different heights above the ski.
Für eine konkrete Ausführung der Steighilfe, in welcher die Stützpositionen der Stützvorrichtung in einem Stellvorgang, insbesondere in einer Art Schaltschritt, verstellt werden, sind im Allgemeinen, jedoch nicht ausschliesslich, diskrete Stützpositionen mit diskreten zugehörigen Steigwinkeln zu bevorzugen.For a concrete embodiment of the climbing aid, in which the support positions of the support device in a setting operation, in particular in a kind of switching step, are adjusted, are generally, but not exclusively, discrete support positions with discrete associated climbing angles to be preferred.
Die erfindungsgemässe Steighilfe umfasst auch Ausführungen, die zwar aufgrund vorgegebener Kriterien entscheiden, ob zu höheren oder zu kleineren Steigwinkeln geschaltet werden soll, aber nicht, wie weit in einem Stellvorgang gestellt werden muss, um einen gewünschten Steigwinkel einzustellen. Derartige Ausführungen erreichen einen gewünschten Steigwinkel erst nach mehrmaliger Betätigung der Steighilfe, indem der gewünschte Steigwinkel sequenziell, d. h. schrittweise inkrementell bzw. dekrementeil angenähert wird. In diesem Fall ist eine Ausführung der Stützvorrichtung mit diskreten Steigwinkeln besonders von Vorteil um eine schrittweise Annäherung des gewünschten Steigwinkels zu ermöglichen. Eine Stützvorrichtung mit kontinuierlichen Stützpositionen kann aber durch die Stellvorrichtung ebenfalls derartig verstellt werden, dass sich diskrete Stützpositionen mit diskreten Steigwinkel ergeben (diskrete Rotationswinkel am oben erwähnten Beispiel der exzentrischen Walze).The climbing aid according to the invention also includes designs which, on the basis of predetermined criteria, decide whether to switch to higher or smaller climbing angles, but not how far to set in a setting process in order to set a desired climbing angle. Such embodiments achieve a desired climbing angle only after repeated actuation of the climbing aid by the desired rise angle sequentially, d. H. is gradually incrementally or decrementally approximated. In this case, an embodiment of the support device with discrete riser angles is particularly advantageous to allow a gradual approach of the desired pitch angle. However, a supporting device with continuous support positions can also be adjusted by the adjusting device such that discrete support positions result with discrete rise angle (discrete angles of rotation in the above-mentioned example of the eccentric roller).
Vorzugsweise sind die Komponenten der Steighilfe, insbesondere die Stellvorrichtung und die Stützvorrichtung, derart ausgebildet und wirken derart zusammen, dass die imPreferably, the components of the climbing aid, in particular the adjusting device and the supporting device, are designed and act together in such a way that the in
Stellvorgang eingestellte neue Stützposition der momentanen Stützposition benachbart ist. Zwei Stützpositionen sind hierbei als benachbart bezeichnet, wenn im Stellvorgang beim Übergang von der einen zur anderen Stützposition keine weitere, dazwischen liegende, Stützposition übersprungen wird. Eine Ausführung, bei welcher die neue Stützposition der momentanen nicht benachbart ist, kann zwar je nach Anforderung ebenfalls vorteilhaft sein. Denkbar ist beispielsweise eine Ausführung der Stellvorrichtung, bei welcher eine grosse Änderung der Geländeneigung in einem einzigen Stellvorgang ausgeglichen und nicht schrittweise angenähert werden soll. In diesem Fall ist es mitunter erforderlich, beim Stellvorgang eine oder mehrere Stützpositionen derart zu überspringen, dass die neue Stützposition der momentanen nicht benachbart ist. Im Allgemeinen ist aber eine Ausführung der Steighilfe mit einer schrittweisen Annäherung eines gewünschten Steigwinkels zu bevorzugen. Die Stellvorrichtung ist in diesem Fall bevorzugt zum Verstellen der Stützvorrichtung um eine Stützposition ausgebildet. Indem beispielsweise sequenziell entweder inkrementell, d. h. mit steigendem Steigwinkel, oder dekrementell, d. h. mit abnehmendem Steigwinkel, in aufeinander folgenden Stellvorgängen der gewünschte Steigwinkel schrittweise angenähert bzw. eingestellt wird, kann eine (logische) "Schrittweite" des Stellvorgangs konstant gehalten werden (nämlich "eine Stützposition"). Damit lässt sich beispielsweise die Stellvorrichtung der Steighilfe deutlich einfacher konstruieren, als wenn beim Stellvorgang beispielsweise neben einer Stellrichtung (zu grosseren oder zu kleineren Steigwinkel hin) zusätzlich über eine im Stellvorgang vorzunehmende "Schrittweite" entschieden werden muss.Stellvorgang set new support position of the current support position is adjacent. Two support positions are hereby referred to as adjacent, if in the adjustment process during the transition from one to the other support position no further, intervening, support position is skipped. An embodiment in which the new support position is not adjacent to the current one may indeed be advantageous depending on the requirement. It is conceivable, for example, an embodiment of the adjusting device in which a large change in the terrain slope is compensated in a single setting operation and should not be approximated step by step. In this case, it may sometimes be necessary to skip one or more support positions during the adjustment process such that the new support position is not adjacent to the current one. In general, however, an embodiment of the climbing aid with a gradual approximation of a desired Steigwinkels to prefer. The adjusting device is preferably formed in this case for adjusting the support device about a support position. For example, by sequentially approximating or adjusting the desired pitch angle sequentially, either incrementally, ie, with increasing pitch angle or decrementally, ie with decreasing pitch angle, a (logical) "pitch" of the pitch can be kept constant (viz support position "). This makes it possible, for example, to construct the adjusting device of the climbing aid considerably more simply than if, in addition to a setting direction (for larger or smaller rise angle), it is necessary in addition to decide on a "step size" to be carried out in the setting process.
Wie bereits eingangs erwähnt umfasst die Stellvorrichtung der erfindungsgemässen Steighilfe einen Zwischenspeicher, welcher die Betätigung der Stellvorrichtung durch den Skiläufer speichern und bei Bedarf zu einem geeigneten Zeitpunkt, vorzugsweise automatisch, abrufen kann. Insbesondere umfasst hierfür die Stellvorrichtung einen Energiespeicher, welcher eine zur Betätigung der Stellvorrichtung aufgewendete Energie zwischenspeichert. Die Stellvorrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die zwischengespeicherte Energie von der Stellvorrichtung bei Bedarf abgerufen werden kann, insbesondere von der Stellvorrichtung zur Durchführung des Stellvorgangs abgerufen werden kann. Zur Durchführung des Stellvorgangs muss keine weitere Energie durch beispielsweise den Skiläufer aufgewendet werden. Der Energiespeicher ist beispielsweise als ein mechanischer Energiespeicher ausgebildet, wobei hierbei eine Feder besonders vorteilhaft ist. In einer elektrischen Variante der Steighilfe kann der Energiespeicher beispielsweise als Akkumulator ausgebildet sein, welcher bei Betätigung geladen und später bei Bedarf entladen werden kann. Im Allgemeinen sind aber mechanische Ausführungen der Steighilfe bevorzugt, wobei die zur Betätigung der Stellvorrichtung aufgewendete mechanische Energie beispielsweise in einer Feder gespeichert werden. Die Feder kann dabei eine auf Druck oder auf Zug belastbare Schraubenfeder sein, aber auch eine Spiralfeder oder ein einfache Blattfeder. Grundsätzlich kann jedes elastisch deformierbare Material als mechanischer Energiespeicher zur Anwendung gebracht werden wie z. B. Metalle wie Federstahl, aber auch Kunststoffe wie beispielsweise Gummi. Auch andere Speicher für mechanische Energie sind grundsätzlich denkbar (z. B. Schwungrad), wobei im Allgemeinen jedoch herstellungstechnisch einfacheren Konstruktionen der Vorzug zu geben ist.As already mentioned, the adjusting device of the climbing aid according to the invention comprises a temporary store which can store the actuation of the adjusting device by the skier and, if necessary, can retrieve it at a suitable time, preferably automatically. In particular, for this purpose, the adjusting device comprises an energy store, which temporarily stores an energy used for actuating the adjusting device. The adjusting device is preferably designed such that the cached energy from the adjusting device can be retrieved when needed, in particular can be retrieved from the adjusting device for performing the adjusting operation. To carry out the setting process, no further energy needs to be expended by, for example, the skier. The energy store is designed, for example, as a mechanical energy store, in which case a spring is particularly advantageous. In an electrical variant of the climbing aid, the energy store can be designed, for example, as an accumulator, which can be charged when actuated and later unloaded as needed. In general, however, mechanical embodiments of the climbing aid are preferred, with the mechanical energy used to actuate the adjusting device being stored, for example, in a spring. The spring can be a pressure or train on resilient coil spring, but also a coil spring or a simple leaf spring. In principle, any elastically deformable material can be brought as a mechanical energy storage for use such. As metals such as spring steel, but also plastics such as rubber. Other stores for mechanical energy are also conceivable in principle (eg Flywheel), but in general manufacturing engineering simpler constructions is to give preference.
Es ist dabei denkbar, dass der Energiespeicher derart ausgebildet ist, dass nicht nur die Stellvorrichtung, sondern möglicherweise auch weitere Komponenten der Steighilfe, die gespeicherte Energie bei Bedarf dem Speicher entnehmen können. Der Energiespeicher bietet den Vorteil, dass die betätigbare Stellvorrichtung in einem Zeitraum mit Energie "geladen" werden kann, beispielsweise während des Ablaufs der Aufstiegsbewegung, während dem der Energieaufwand für den Skiläufer keine Rolle spielt bzw. der Skiläufer die Betätigungsenergie einfach und ohne zusätzlichen Aufwand aufwenden kann. Insbesondere kann dabei zur Betätigung eine Energie des Steigschritts aufgewendet werden. Der Energiespeicher ist hierfür bevorzugt als durch die Gehbewegung aufladbar ausgebildet. Diese Energie kann zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise von der Stellvorrichtung, zurück gewonnen werden, um z. B. den Stellvorgang durchzuführen. Insbesondere kann die Energie in einem Zeitraum zurück gewonnen werden, in welchem der Schuh von der Stützvorrichtung abgehoben ist bzw. während der Schuh von der Stützvorrichtung abgehoben wird. Hierbei ist es denkbar, dass die Energie im Speicher verbleibt, solange die Stellvorrichtung sich im betätigten Zustand befindet. Wird der betätigte Zustand aufgelöst, kann in diesem Fall die gespeicherte Energie freigesetzt werden und der Stellvorgang ausgelöst werden bzw. die gespeicherte Energie durch den ausgelösten Stellvorgang abgerufen werden.It is conceivable that the energy storage is designed such that not only the adjusting device, but possibly also other components of the climbing aid, the stored energy can remove the memory as needed. The energy store has the advantage that the actuatable adjusting device can be "charged" with energy in a period of time, for example during the course of the ascent movement, during which the energy expenditure for the skier does not matter or the skier spend the actuation energy simply and without additional effort can. In particular, an energy of the climbing step can be used for the actuation. The energy storage device is preferably designed to be chargeable by the walking motion. This energy can be recovered at a later date, for example, by the actuator back to z. B. perform the adjustment. In particular, the energy can be recovered in a period in which the shoe is lifted off the support device or while the shoe is lifted off the support device. It is conceivable that the energy remains in the memory, as long as the actuator is in the actuated state. If the actuated state is resolved, in this case, the stored energy can be released and the setting process can be triggered or the stored energy can be retrieved by the triggered setting process.
Um in einer besonders komfortablen und damit bevorzugten Ausführung der Steighilfe eine zur Einstellung des gewünschten Steigwinkels erforderliche Stellrichtung der Steighilfe, d. h. zu grosseren oder zu kleineren Steigwinkeln hin, automatisch festzustellen, umfasst die Stellvorrichtung eine Messvorrichtung, welche derart ausgebildet ist, dass in einem Messvorgang einer Längsneigung des Skis ermittelt werden kann. Dabei ist insbesondere auch eine Kontrollvorrichtung vorhanden, mit welcher der Messvorgang der Messvorrichtung auf ein gewünschtes Zeitfenster einschränkbar ist. Bevorzugt wird beim Verstellen der Steighilfe ein Messvorgang durchgeführt, in welchem die Längsneigung des Skis ermittelt wird. Mit Vorteil findet der Messvorgang zumindest während des betätigten Zustands der Stellvorrichtung statt, vorzugsweise anschliessend an eine Betätigung der Stellvorrichtung. Aufgrund der im Messvorgang ermittelten Neigungs- bzw. Lagedaten zur Lage des Skis kann die Stellvorrichtung entweder einen Stellvorgang auslösen und die Stützvorrichtung in die neue Stützposition stellen oder keinen Stellvorgang auslösen bzw. einen "Nullschritt" durchführen und die momentane Stützposition beibehalten. Der "Nullschritt" bezeichnet hierbei einen dem Stellvorgang ähnlichen Vorgang der Stellvorrichtung, welcher aber keine Verstellung der Stützposition der Stützvorrichtung zur Folge hat.In order to determine automatically in a particularly comfortable and thus preferred embodiment of the climbing aid required for setting the desired climbing angle adjustment direction of the climbing aid, ie to larger or smaller pitch angles out, the adjusting device comprises a measuring device which is designed such that in a measuring operation of a Longitudinal inclination of the ski can be determined. In this case, in particular, a control device is provided, with which the measuring process of the measuring device can be limited to a desired time window. Preferably, when adjusting the climbing aid, a measuring operation is carried out in which the longitudinal inclination of the ski is determined. Advantageously, the measuring process takes place at least during the actuated state of the adjusting device, preferably subsequently to an actuation of the adjusting device. On the basis of the inclination or position data for the position of the ski determined in the measuring process, the adjusting device can either trigger a setting process and place the supporting device in the new supporting position or trigger no adjusting process or perform a "zero step" and maintain the current supporting position. The "zero step" here denotes a process similar to the setting operation of the adjusting device, but which has no adjustment of the supporting position of the support device result.
Vorzugsweise ergibt sich die folgende Sequenz: Betätigung der Stellvorrichtung - Halten eines betätigten Zustands (mit Durchführung eines Messvorgangs) - Auflösen des betätigten Zustandes - Auslösen des Stellvorgangs. Die Übergänge der einzelnen Sequenzen können dabei auch fliessend sein und die Sequenzen können überlappen.Preferably, the following sequence results: actuation of the adjusting device - holding an actuated state (with carrying out a measuring operation) - dissolving the actuated state - triggering the setting process. The transitions of the individual sequences can also be fluid and the sequences can overlap.
Im Messvorgang wird mit Vorteil die ermittelte Längsneigung des Skis in der Stellvorrichtung mit einer zur momentanen Stützposition gehörigen momentanen Nulllage des Skis verglichen. Um festzustellen, ob ein momentaner Steigwinkel zu verstellen ist, werden bevorzugt zweierlei Informationen einbezogen: Einerseits wird ein momentan eingestellter Steigwinkel und andererseits eine aktuelle Längsneigung des Skis analysiert. Der momentane Steigwinkel geht beispielsweise über die zur momentanen Stützposition gehörige momentane Nulllage des Skis ein. Bevorzugt umfasst die Stellvorrichtung bzw. insbesondere die Messvorrichtung, hierfür ein Referenzelement, welches die momentane Nulllage des Skis repräsentiert, sowie ein Messelement, welches die aktuelle Neigung des Skis wiedergibt.In the measuring process, the ascertained longitudinal inclination of the ski in the adjusting device is advantageously compared with a current zero position of the ski belonging to the instantaneous supporting position. In order to determine whether a current climbing angle is to be adjusted, preferably two types of information are included: On the one hand, a currently set climbing angle and, on the other hand, a current longitudinal inclination of the ski are analyzed. The current climbing angle, for example, enters via the instantaneous zero position of the ski belonging to the current support position. Preferably, the adjusting device or in particular the measuring device, for this purpose comprises a reference element, which represents the current zero position of the ski, as well as a measuring element, which reproduces the current inclination of the ski.
Bei einer mechanischen Lösung ist beispielsweise das Referenzelement durch ein verschiebbares Stellelement repräsentiert, welches sich jeweils in einer zur momentanen Stützposition gehörigen momentanen Lage, d. h. in der Nulllage, befindet. Die Nulllage kann in diesem Fall so definiert sein, dass im Falle der Steigwinkel der momentanen Stützposition dem gewünschten Steigwinkel entspricht, das Stellelement weitgehend horizontal bzw. weitgehend vertikal ausgerichtet ist. Die momentane Nulllage des Skis entspricht in diesem Fall einer Lage des Skis, in welcher ein Verstellen der Stützposition nicht erforderlich ist.In a mechanical solution, for example, the reference element is represented by a displaceable actuating element, which in each case in a current position associated with the current support position, d. H. in the zero position, is located. The zero position can be defined in this case so that in the case of the pitch angle of the current support position corresponds to the desired pitch angle, the actuator is largely aligned horizontally or largely vertically. The current zero position of the ski in this case corresponds to a position of the ski in which an adjustment of the support position is not required.
Das Messelement kann beispielsweise als Neigungssensor ausgebildet sein wie z. B. im mechanischen Fall als ein Schwerependel. Die aktuelle Lage des Skis geht dann über die Lage des Schwerependels ein. Durch entsprechendes Zusammenwirken des Schwerependels mit dem Referenzelement kann die aktuelle Skilängsneigung mit der momentanen Nulllage des Skis verglichen werden. Aufgrund eines vorgegebenen Kriteriums kann somit entschieden werden, ob, und wenn ja, in welche Richtung ein momentaner Steigwinkel anzupassen ist. In einer Variante kann auch eine Lage des Schuhs gemessen werden, was aber konstruktive Nachteile hat, da die Messvorrichtung am Schuh bzw. an einem Skischuhträger ausgebildet sein müsste und damit starken Beschleunigungen ausgesetzt ist.The measuring element may for example be designed as a tilt sensor such. B. in the mechanical case as a heavy pendulum. The current position of the ski then goes over the Position of the gravity pendulum. By appropriate interaction of the heavy pendulum with the reference element, the current Skilängsneigung can be compared with the current zero position of the ski. On the basis of a given criterion, it is thus possible to decide whether, and if so, in which direction a current climbing angle is to be adapted. In one variant, a position of the shoe can be measured, but this has constructive disadvantages, since the measuring device would have to be formed on the shoe or on a ski boot carrier and thus exposed to strong accelerations.
Vorzugsweise ist die Stellvorrichtung, und insbesondere die Messvorrichtung, derart ausgebildet, dass nur bei Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung zwischen der im Messvorgang ermittelten Längsneigung und der momentanen Nulllage des Skis der Stellvorgang ausgelöst wird (Hysterese). Die vorgegebene Abweichung bildet hierbei ein Kriterium für die Auslösung des Stellvorgangs. Bevorzugt wird daher bei einem erfindungsgemässen Verfahren zum Stellen einer Steighilfe der Stellvorgang nur ausgelöst, wenn eine im Messvorgang ermittelte momentane Längsneigung eine vorgegebene Abweichung von einer zur momentanen Stützposition der Stützvorrichtung gehörige Nulllage des Skis überschreitet. Befindet sich die Stützvorrichtung in einer Stützposition mit dem gewünschten Steigwinkel, so entspricht eine momentane Nulllage beispielsweise der Horizontalen. Weicht eine Neigung von dieser Nulllage ab, wird abhängig von der Abweichung der Stellvorgang ausgelöst. Eine derartige vorgegebene Abweichung kann dabei beispielsweise bei einer mechanischen Umsetzung der Steighilfe durch eine Reihe von voneinander beabstandeten, waschbrettartig angeordneten Rillen oder Kerben erreicht werden, in welche eine Schieberelement, beispielsweise eine Pendelmasse, der Messvorrichtung je nach momentaner Ausrichtung eingreifen kann. Jede Kerbe hat dabei ein gewisses "Einzugsgebiet", in welchem das Schieberelement in die Kerbe eingreifen kann, auch wenn der Eingriff nicht exakt erfolgt. Ein Eingriff des Schieberelements in eine momentane Kerbe kann dabei einer momentanen Stützposition der Stützvorrichtung entsprechen. Die relative Lage des Schieberelements zur momentanen Kerbe gibt in diesem Fall die Abweichung der momentanen Skineigung zur Nulllage wieder. Ist eine Abweichung gross genug, so greift das Schieberelement in einen benachbarten Eingriff ein, was von der Stellvorrichtung ausgewertet werden kann und gegebenenfalls das Auslösen eines Stellvorgangs zur Folge haben kann. Insbesondere können dabei Rastkerben und Stellkerben (oder auch Rastkämme oder Stellkämme) vorhanden sein, welche bei einem Eingriff des Schieberelements bzw. der Pendelmasse einen Nullschritt (Rastkerben, Rastkämme) oder einen Stellvorgang (Stellkerben, Stellkämme) zur Folge haben. Mit anderen Worten entspricht ein Abstand der Kerben der oben genannten vorgegebenen Abweichung. Bei einer elektrischen Lösung kann die Abweichung durch einen einfachen Schwellwert dargestellt werden, welcher beispielsweise von einer Differenz der Neigung der Nulllage und der momentanen Skineigung betragsmässig überschritten werden muss.Preferably, the adjusting device, and in particular the measuring device, is designed such that the setting process is triggered only when a predetermined deviation between the longitudinal inclination determined in the measuring process and the current zero position of the ski is exceeded (hysteresis). The predetermined deviation forms a criterion for the triggering of the setting process. Therefore, in a method according to the invention for setting up a climbing aid, the setting process is preferably only triggered if a momentary longitudinal inclination determined in the measuring process exceeds a predetermined deviation from a zero position of the ski belonging to the instantaneous supporting position of the supporting device. If the supporting device is in a supporting position with the desired climbing angle, an instantaneous zero position corresponds, for example, to the horizontal. If an inclination deviates from this zero position, the setting process is triggered depending on the deviation. Such a predetermined deviation can be achieved, for example, in a mechanical implementation of the climbing aid by a series of spaced apart, like washboard-like grooves or notches, in which a slider element, such as a pendulum mass, the measuring device can engage depending on the current orientation. Each notch has a certain "catchment area", in which the slider element can engage in the notch, even if the engagement is not accurate. An engagement of the slider element in a current notch can correspond to a current support position of the support device. The relative position of the slider element to the current notch is in this case the deviation of the current Skineigung to zero position again. If a deviation is large enough, then the slider element engages in an adjacent engagement, which can be evaluated by the adjusting device and possibly the triggering a setting process can result. In particular, notches and notches (or even ratchet combs or racks) may be present, which have a zero step (notches, locking combs) or a setting operation (notches, racks) result in an engagement of the slider element or the pendulum mass. In other words, a distance of the notches corresponds to the above-mentioned predetermined deviation. In an electrical solution, the deviation can be represented by a simple threshold, which must be exceeded in terms of amount, for example, by a difference of the inclination of the zero position and the current Skineigung.
Gesamthaft ist die Stützvorrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung als Steighilfe bevorzugt derart ausgebildet und wirkt mit der Stellvorrichtung derart zusammen, dass imOverall, the supporting device of the device according to the invention is preferably designed as a climbing aid and interacts with the adjusting device in such a way that in the
Falle die im Messvorgang ermittelte Längsneigung grösser ist als die momentane Nulllage, die neue Stützposition einen zugehörigen neuen Steigwinkel aufweist, welcher grösser ist, als der zur momentanen Stützposition gehörige momentane Steigwinkel und im Falle die ermittelte Längsneigung kleiner ist als die momentane Nulllage, der neue Steigwinkel kleiner ist als der momentane Steigwinkel.If the longitudinal inclination determined in the measurement process is greater than the current zero position, the new support position has a corresponding new angle of rise which is greater than the instantaneous support angle associated with the current support angle and in the case of the determined longitudinal inclination is smaller than the current zero position, the new climbing angle smaller than the current climbing angle.
Grundsätzlich kann auch eine momentane Lage des Schuhs gemessen werden und mit der momentanen Stützposition der Steighilfe verglichen werden, um festzustellen, ob ein Stellvorgang durchzuführen ist. Beispielsweise sind Steighilfen bekannt, bei welchen gemessen wird, wann eine horizontale Lage des Schuhs erreicht ist, um in diesem Moment eine Stützvorrichtung zu blockieren und eine weiteres Absinken zu verhindern. Eine derartige Messung der Lage des Schuhs muss aber während der Bewegung des Schuhs erfolgen, um die Stützvorrichtung zum gewünschten Zeitpunkt blockieren zu können. Da sich der Schuh jedoch in Bewegung befindet, kann eine derartige Messung nur mit einer vergleichsweise geringen Genauigkeit durchgeführt werden. Aufgrund der Bewegung wirkt eine Vielzahl von verschiedenen Beschleunigungen auf die entsprechende Messvorrichtung, welche die Schwerkraftbeschleunigung verfälschen bzw. überdecken.In principle, a current position of the shoe can be measured and compared with the current support position of the climbing aid to determine whether an adjustment is to be performed. For example, climbing aids are known in which it is measured when a horizontal position of the shoe is reached, in order to block a support device at this moment and to prevent further sinking. However, such a measurement of the position of the shoe must be made during the movement of the shoe in order to block the support device at the desired time. However, since the shoe is in motion, such a measurement can be made only with a comparatively low accuracy. Due to the movement, a large number of different accelerations act on the corresponding measuring device, which falsify the gravitational acceleration.
Erfindungsgemäss ist die Stellvorrichtung jedoch derart ausgebildet, dass ein Messvorgang der Messvorrichtung nur bei Stillstand des Skis erfolgt. Insbesondere wird für den Messvorgang ein Zeitraum genutzt, während dem der Schuh bzw. der Skischuhträger auf die Stützvorrichtung abgesenkt ist. Versuche haben nämlich gezeigt, dass während diesem Zeitraum der Ski im Wesentlichen in Ruhe ist. Im Messzeitraum kann beispielsweise eine Pendelmasse der Messvorrichtung freigegeben werden, welche während der übrigen Zeit festgestellt ist. Damit wird erreicht, dass die Pendelmasse die Beschleunigungen der Gehbewegung während eines Schritts nicht fühlt und der Messvorgang durch diese Beschleunigungen somit nicht gestört ist. Indem die Pendelmasse erst freigegeben wird, wenn der Ski bereits im Stillstand ist, pendelt sich die Pendelmasse schnell auf eine Lage ein, welcher der aktuellen Richtung der Schwerkraft entspricht. Hierfür kann beispielsweise die Kontrollvorrichtung derart ausgebildet sein, dass sie auf ein Absenken bzw. Auftreten des Schuhs bzw. des Skischuhträgers reagiert, so dass im Zeitraum mit abgesenktem Schuh, während welchem nach praktischer Erfahrung der Ski immer in Ruhe ist, der M ess Vorgang zugelassen wird bzw. der Messvorgang erfolgt. Wird zudem die Pendelmasse festgestellt, bevor der Ski wieder in Bewegung gebracht wird, so kann die momentane Position der Pendelmasse zudem gespeichert bzw. "eingefroren" werden.According to the invention, however, the adjusting device is designed such that a measuring operation of the measuring device takes place only when the ski is at a standstill. In particular, a period during which the shoe or the ski boot carrier is lowered onto the support device is used for the measuring process. Experiments have shown that during this period of the ski is essentially at rest. In the measurement period, for example, a Pendulum mass of the measuring device are released, which is detected during the remaining time. This ensures that the pendulum mass does not feel the acceleration of the walking movement during a step and thus the measuring process is not disturbed by these accelerations. By the pendulum mass is released only when the ski is already at a standstill, the pendulum masses quickly to a position, which corresponds to the current direction of gravity. For this purpose, for example, the control device may be designed such that it responds to a lowering or occurrence of the shoe or the ski boot wearer, so that in the period with the shoe lowered, during which, after practical experience, the ski is always at rest, the M ess process allowed or the measuring process takes place. In addition, if the pendulum mass is detected before the ski is brought back into motion, the current position of the pendulum mass can also be stored or "frozen".
Die erfindungsgemässe Ausführung der betätigbaren Stellvorrichtung erlaubt es, auf natürlich Weise durch die Gehbewegung beim Aufsteigen einen Messvorgang zur Bestimmung einer Lage des Skis auf einen Zeitraum zu beschränken, während welchem der Ski in Ruhe ist. Insbesondere ist eine Kontrollvorrichtung der Stellvorrichtung vorhanden, mit welcher der Messvorgang der Messvorrichtung auf ein Zeitfenster eingeschränkt werden kann. Indem die Steighilfe bei Absenken des Schuhs die Stützvorrichtung betätigt, bei abgesenktem Schuh in einem betätigten Zustand gehalten und beim Abheben der betätigte Zustand aufgelöst werden kann, kann die Kontrollvorrichtung den Messvorgang auf ein Zeitfenster zwischen Absenken und Abheben des Schuhseinschränken.The inventive embodiment of the actuatable adjusting device allows naturally limited by the walking motion when ascending a measuring operation for determining a position of the ski to a period during which the ski is at rest. In particular, a control device of the adjusting device is provided with which the measuring process of the measuring device can be limited to a time window. By the climbing aid when lowering the shoe actuates the support device, held in an actuated state with the shoe lowered and can be dissolved when lifted the actuated state, the control device can limit the measuring process to a time window between lowering and lifting the shoe.
Insbesondere ist dabei die Messvorrichtung mit Vorteil derart ausgebildet, dass mit Betätigung der Stellvorrichtung in der Messvorrichtung der Messvorgang ausgelöst wird, d.h .die Messvorrichtung ist durch die Betätigung der Stellvorrichtung auslösbar. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wirkt die Messvorrichtung derart mit der Stellvorrichtung zusammen, dass der Messvorgang in der Messvorrichtung beim Auslösen des Stellvorgangs beendet wird. Es ist somit in diesem Fall eine funktionelle Kopplung der Messvorrichtung mit einem Betätigungselement der Stellvorrichtung vorhanden. Bei einer derartigen Ausbildung der Messvorrichtung wird zum Stellen der Steighilfe bevorzugt der Messvorgang nach einer Betätigung der Steighilfe und vor Auslösung des Stellvorgangs durchgeführt.In particular, the measuring device is advantageously designed such that upon actuation of the adjusting device in the measuring device, the measuring process is triggered, ie .The measuring device can be triggered by the actuation of the adjusting device. In a further preferred embodiment, the measuring device interacts with the adjusting device in such a way that the measuring process in the measuring device is terminated when the setting process is triggered. It is thus in this case a functional coupling of the measuring device with an actuating element of the adjusting device available. In such a design of the measuring device is preferred for setting the climbing aid the Measurement performed after pressing the climbing aid and before triggering the setting process.
Um eine sichere Stellung der Stützvorrichtung in den verschiedenen Stützpositionen zu gewährleisten, weist die Steighilfe bevorzugt eine Rastvorrichtung zum Verrasten der Stützvorrichtung in den Stützpositionen auf, welche bei Betätigung der Stellvorrichtung die momentane Stützposition ausrastet und am Ende des Stellvorgangs die Stützvorrichtung in der neuen Stützposition einrastet. Damit wird erreicht, dass beispielsweise während des betätigten Zustandes der Stellvorrichtung die Stützvorrichtung ausgerastet ist und gegebenenfalls durch die Stellvorrichtung im Stellvorgang verstellt werden kann. Denkbar ist auch eine Rastvorrichtung, welche die Stellvorrichtung erst beim Auslösen des Stellvorgangs ausrastet. Eine derartige Rastvorrichtung ist beispielsweise als Federrast in der EP 0 724 899 B1 (Fritschi) beschrieben. Die Federrast kann dabei weitgehend unabhängig von der Stellvorrichtung (passiv) ausgebildet sein und bewirkt die Verrastung, indem zum Verstellen der Stützposition eine Stellkraft einen Schwellwert übersteigen muss. Bei erreichen der neuen Stützposition rastet die Federrast automatisch ein. Eine weitere bevorzugte Ausführung der Rastvorrichtung ist funktionell mit der Stellvorrichtung derart gekoppelt, sodass die Verrastung der momentanen Stützposition beim Betätigen der Stellvorrichtung (aktiv) gelöst wird und nach Durchführung eines Stellvorgangs die neue Stützposition bzw. beim Auflösen des betätigten Zustands die momentane Stützposition wieder verrastet wird. Beim Betätigen beispielsweise durch den abgesenkten Skischuhträger bzw. Skischuh ist die Stützvorrichtung in diesem Fall durch den Skischuhträger fixiert, weshalb im betätigten Zustand eine zusätzliche Verrastung durch die Rastvorrichtung nicht erforderlich ist.In order to ensure a secure position of the support device in the different support positions, the climbing aid preferably has a locking device for locking the support device in the support positions, which disengages the current support position upon actuation of the actuator and the support device engages in the new support position at the end of the adjustment. This ensures that, for example, during the actuated state of the adjusting device, the support device is disengaged and optionally can be adjusted by the adjusting device in the adjusting process. It is also conceivable a locking device which disengages the actuator until the triggering of the parking operation. Such a locking device is described for example as a spring detent in EP 0 724 899 B1 (Fritschi). The spring detent can be largely independent of the actuator (passive) and causes the locking by a force must exceed a threshold to adjust the support position. When reaching the new support position, the spring detent engages automatically. A further preferred embodiment of the locking device is functionally coupled to the adjusting device so that the latching of the current support position when actuating the actuator (active) is released and after performing a setting the new support position or when dissolving the actuated state, the current support position is locked again , When operating, for example, by the lowered ski boot carrier or ski boot, the support device is fixed in this case by the ski boot carrier, which is why an additional locking by the locking device is not required in the actuated state.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Stützvorrichtung einen gegenüber dem Ski in verschiedene Schwenkstellungen schwenkbaren, vorzugsweise einstückig ausgebildeten, Hebel auf, wobei die Schwenkstellung des Hebels den verschiedenen Stützpositionen der Stützvorrichtung entsprechen. Insbesondere kann derIn a further preferred embodiment, the support device has a relative to the ski in different pivot positions pivotable, preferably integrally formed lever, wherein the pivotal position of the lever correspond to the different support positions of the support device. In particular, the
Hebel dabei als Stützhebel ausgebildet sein, ähnlich herkömmlichen Stützhebeln mitLever be designed as a support lever, similar to conventional support levers with
Steighilfen-Funktion wie sie z. B. in der EP 0 724 899 B1 (Fritschi) beschrieben sind. Detaillierte Beschreibungen zu einer konkreten Ausführung des Fersenhebels mit mehreren Auflagen können dieser Druckschrift entnommen werden. Besonders vorteilhaft ist hierbei eine Ausführung mit mehr als zwei Auflagefiächen an einem bezüglich des Skis verschwenkbaren Stützhebel. Die verschiedenen Auflageelemente können in die Bewegungsbahn des Schuhs bzw. des Skischuhträgers eingeschwenkt werden. Je nach Anforderungen, insbesondere je nach erwünschter Auflösung eines Steigwinkels, kann auch eine beliebige Anzahl grösser 2 von Auflageelementen am Stützhebel vorhanden sein, insbesondere beispielsweise 4 bis 6. Dabei ist der Stützhebel derart ausgebildet, dass er in eine Verriegelungsstellung gebracht werden kann, in welcher er den Schuh bzw. den Skischuhträger in einer Abfahrtsstellung verriegelt. Insbesondere können der genannten Schrift Anleitungen entnommen werden, wie der Stützhebel gleichzeitig als Verriegelungshebel ausgebildet sein kann, mit welchem beispielsweise der Skischuhträger bzw. der Schuh in einer Abfahrtsstellung verriegelt werden kann.Climbing function as they are eg. For example, in EP 0 724 899 B1 (Fritschi) are described. Detailed descriptions of a specific embodiment of the heel lever with multiple editions can be found in this document. Especially advantageous Here is an embodiment with more than two Auflagefiächen on a pivotable relative to the ski support lever. The various support elements can be pivoted into the path of movement of the shoe or the ski boot carrier. Depending on the requirements, in particular depending on the desired resolution of a climbing angle, also any number of larger 2 of support elements on the support lever may be present, in particular 4 to 6. Here, the support lever is designed such that it can be brought into a locking position in which he locks the shoe or the ski boot carrier in a downhill position. In particular, the said document instructions can be taken as the support lever may be formed simultaneously as a locking lever, with which, for example, the ski boot carrier or the shoe can be locked in a downhill position.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Messvorrichtung ein schwerkraftsensitives Element, welches insbesondere durch eine quer zur Längsachse des Skis schwenkbar gelagerte Pendelmasse umfasst. Aufgrund der Lagerung wird erreicht, dass die Pendelmasse nur für eine Neigung des Skis in Längsrichtung sensitiv ist. Die Pendelmasse ist dabei bevorzugt derart an der Messvorrichtung vorhanden, dass sie in einem freigegebenen Zustand je nach Neigung des Skis verschiedene Stellungen bezüglich anderen Komponenten der Stellvorrichtung einnehmen kann. Ein freigegebener Zustand heisst hierbei ein Zustand, in welchem die Pendelmasse um die Lagerachse weitgehend frei schwenkbar ist. Sofern eine Kontrollvorrichtung vorgesehen ist, kann die Pendelmasse beispielsweise durch diese festgestellt werden, sodass kein Messvorgang erfolgen kann. Die Kontrollvorrichtung kann aber auch eine Lagerung der Pendelmasse derart verschieben, dass ein Eingriff in allenfalls vorhandene Stellkerben bzw. Stellkämme durch die Pendelmasse nicht mehr möglich ist. Dies kann beispielsweise im Laufe der Durchführung der Aufstiegsbewegung erwünscht sein, damit der Messvorgang nur in einem bestimmten Zeitfenster erfolgen kann. Die Kontrollvorrichtung kann aber auch derart ausgebildet sein, dass ein Feststellen durch den Skiläufer vorgenommen werden kann. Die Pendelmasse kann aber auch einfach derart ausgeschwenkt werden, dass die Pendellage nicht mehr ausgelesen werden kann. Durch das Feststellen bzw. Ausschwenken der Pendelmasse in einer fixen Lage kann beispielsweise erreicht werden, dass die Stellvorrichtung den entsprechenden Steigwinkel auch bei Übersteigen der vorgegebenen Abweichung von der Nulllage des Skis nicht mehr verstellt. Bei festgestellter Pendelmasse kann die Messvorrichtung nicht mehr die aktuelle Längsneigung des Skis ermitteln, und aufgrund der festgestellten Lage der Pendelmasse im Zusammenwirken mit der Nulllage verstellt die Stellvorrichtung die Stützvorrichtung nicht. Ein Feststellen bzw. Ausschwenken bietet somit eine einfache Möglichkeit, damit der Skiläufer die Stellvorrichtung überstimmen kann, sodass eine momentane Stützposition mit zugehörigem momentanem Steigwinkel durch die Stellvorrichtung nicht verstellt werden kann. Insbesondere ist vorzugsweise die Stellvorrichtung allgemein derart ausgebildet, dass ein Abschalten bzw. Feststellen der Stellvorrichtung durch den Skiläufer jederzeit möglich ist. Bei abgeschalteter Stellvorrichtung verhält sich die Steighilfe dann bevorzugt gemäss einer herkömmlichen Steighilfe wie sie beispielsweise aus der EP 0 724 899 B1 (Fritschi) bekannt ist. Die Steighilfe muss bzw. kann in diesem Fall bei blockierter Stellvorrichtung direkt manuell oder mit einem Skistock von einem Skiläufer auf bekannte Art bedient werden. Eine Blockierung der Stellvorrichtung ist dabei auf vielfältige andere Art denkbar, wie z. B. durch einen zusätzlichen, vom Skiläufer bedienbaren Riegelmechanismus, mit welchem beispielsweise die Stützvorrichtung direkt blockiert werden kann. Der Riegelmechanismus kann aber auch andere Teile der Stellvorrichtung blockieren, wie z. B. die Pendelmasse (siehe weiter oben) und/oder aber auch ein Stellelement oder einen Gelenkarm.In a preferred embodiment of the invention, the measuring device comprises a gravity-sensitive element, which in particular comprises by means of a pendulum mass pivotally mounted transversely to the longitudinal axis of the ski. Due to the storage is achieved that the pendulum mass is sensitive only for a slope of the ski in the longitudinal direction. The pendulum mass is preferably present on the measuring device such that it can assume different positions with respect to other components of the adjusting device in a released state, depending on the inclination of the ski. A released state means in this case a state in which the pendulum mass is largely free to pivot about the bearing axis. If a control device is provided, the pendulum mass can be detected, for example, by these, so that no measuring operation can take place. But the control device can also move a bearing of the pendulum mass so that an intervention in any existing parking notches or control ridges by the pendulum mass is no longer possible. This may be desirable, for example, during the course of the ascent movement, so that the measuring process can take place only in a specific time window. However, the control device can also be designed such that a determination can be made by the skier. But the pendulum mass can also be easily swung out so that the pendulum position can not be read. By determining or swinging the pendulum mass in a fixed position can be achieved, for example, that the adjusting device the corresponding pitch angle even when exceeding the predetermined deviation from the zero position of the ski no longer adjusted. When the pendulum mass is detected, the measuring device can no longer determine the actual longitudinal inclination of the ski, and due to the determined position of the pendulum mass in cooperation with the zero position, the adjusting device does not adjust the support device. A locking or swiveling thus offers an easy way for the skier to override the adjusting device so that a momentary supporting position with an associated instantaneous climbing angle can not be adjusted by the adjusting device. In particular, preferably, the adjusting device is generally designed such that a shutdown or locking the adjusting device by the skier is possible at any time. When the adjusting device is switched off, the climbing aid then preferably behaves according to a conventional climbing aid, as is known, for example, from EP 0 724 899 B1 (Fritschi). The climbing aid must or can be operated in this case with blocked actuator directly manually or with a ski pole by a skier in a known manner. A blocking of the actuator is conceivable in many other ways, such. B. by an additional, operable by the skid latch mechanism, with which, for example, the support device can be blocked directly. The locking mechanism can also block other parts of the actuator, such. B. the pendulum mass (see above) and / or but also an actuator or an articulated arm.
Um eine Betätigung der Stellvorrichtung möglichst einfach zu gestalten weist die Stellvorrichtung vorzugsweise eine Wippe mit zwei bezüglich einem Wippgelenk weitgehend diametral angeordneten Armen auf, wobei die Stellvorrichtung über einen ersten Arm betätigbar ist und die Pendelmasse der Messvorrichtung am zweiten Arm schwenkbar gelagert ist. Insbesondere ist am ersten Arm die Stützvorrichtung vorhanden, derart, dass bei Belastung durch den Schuh bzw. durch den Skischuhträger die Wippe eine Rotation um das Wippgelenk ausführt. Um bei Entlastung eine Rückstellung der Wippe zu gewährleisten, ist bevorzugt ein Federmechanismus vorhanden, welcher die Wippe derart mit einer Federkraft beaufschlagt, dass die Wippe einer Belastung durch den Schuh bzw. den Skiläufer entgegengewirkt. Es kann aber auch ein einfacher Schwenkarm vorhanden sein, welcher beispielsweise an einem Basisteil des Skis federnd gelagert ist und bei Belastung des Stützhebels gegen die Federkraft ausgelenkt wird. Eine derartige Federung des Stützhebels erfüllt dabei eine zusätzliche ergonomische Funktion. Als Bonuseffekt ergibt sich nämlich durch die federnde Lagerung des Stützhebels eine Dämpfungsvorrichtung, welche einerseits die Schläge beim Absenken des Schuhs auf den Stützhebel bzw. die Stützvorrichtung dämpft und andererseits eine Geräuschentwicklung beim Aufsetzen des Schuhs bzw. des Skischuhträgers auf den Stützhebel vermindert.In order to make actuation of the adjusting device as simple as possible, the adjusting device preferably has a rocker with two arms arranged substantially diametrically with respect to a rocker joint, wherein the adjusting device can be actuated via a first arm and the pendulum mass of the measuring device is pivotally mounted on the second arm. In particular, the support device is present on the first arm, such that when loaded by the shoe or by the ski boot carrier, the rocker performs a rotation about the rocker joint. In order to ensure relief of the rocker, a spring mechanism is preferably present, which acts on the rocker in such a way with a spring force that counteracts the rocker load by the shoe or the skier. But it can also be a simple swing arm present, which is resiliently mounted, for example, on a base part of the ski and at Load of the support lever is deflected against the spring force. Such suspension of the support lever fulfills an additional ergonomic function. As a bonus effect results in fact by the resilient mounting of the support lever, a damping device which attenuates the one hand, the blows when lowering the shoe on the support lever or the support device and on the other hand reduces noise when placing the shoe or the ski boot carrier on the support lever.
Bei einer Betätigung der Stellvorrichtung mit Wippe wird beispielsweise die am zweiten Arm gelagerte Pendelmasse aus einer Ruhelage in eine Lage im betätigten Zustand versetzt. Insbesondere kann damit eine Freigabe der Pendelmasse erreicht werden, indem beispielsweise die Pendelmasse in der Ruhelage auf eine Unterlage abgesenkt und somit fixiert ist und bei Betätigung aufgrund der Wippbewegung die Pendelmasse von der Unterlage abgehoben und somit freigegeben wird. Die Wippe bildet somit auch einen Teil der oben genannten Kontrollvorrichtung der Messvorrichtung, indem ein Feststellen bzw. eine Freigabe der Pendelmasse erreicht werden kann. Hierbei kann der oben erwähnte Riegelmechanismus zur Verriegelung der Stellvorrichtung bzw. zum Abschalten der Stellvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Wippe durch den Riegelmechanismus blockierbar bzw. feststellbar ist, sodass eine Betätigung der Stellvorrichtung über die Wippe, beispielsweise über die daran angebrachte Stützvorrichtung, verhindert wird. Hierzu kann z. B. ein einfacher durch den Skiläufer betätigbarer Knopf vorgesehen sein, welcher bei Betätigung die Wippe blockiert und bei erneuter Betätigung die Wippe wieder freigibt. Der Riegelmechanismus kann aber auch als einfacher Riegel an einem Basisteil gelagert sein, welcher zur Blockierung manuell vom Skiläufer in eine Ausnehmung beispielsweise an der Wippe bzw. an der Stützvorrichtung eingebracht und wieder ausgebracht werden kann.Upon actuation of the adjusting device with rocker, for example, the pendulum mass mounted on the second arm is moved from a rest position to a position in the actuated state. In particular, thus a release of the pendulum mass can be achieved by, for example, the pendulum mass is lowered in the rest position on a base and thus fixed and lifted when actuated due to the rocking motion, the pendulum mass from the pad and thus released. The rocker thus also forms part of the above-mentioned control device of the measuring device in that a detection or a release of the pendulum mass can be achieved. Here, the above-mentioned locking mechanism for locking the adjusting device or for switching off the adjusting device may be configured such that the rocker is lockable or lockable by the locking mechanism, so that actuation of the adjusting device via the rocker, for example via the supporting device attached thereto, is prevented , For this purpose, z. B. a simple be actuated by the skier button, which blocks the rocker when actuated and releases the rocker again when actuated. However, the locking mechanism can also be mounted as a simple latch on a base part, which can be manually introduced by the skier into a recess, for example on the rocker or on the support device for blocking and deployed again.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Unterlage, auf welche die Pendelmasse in der Ruhelage abgesenkt sein kann an einem Stellelement der Stellvorrichtung ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Stellvorrichtung der Steighilfe hierzu ein in einer Bogenführung verschiebbar geführtes Stellelement, welches über einen Gelenkarm mit der Stützvorrichtung gekoppelt ist und dessen momentane Lage der momentanen Nulllage des Skis entspricht. Das Stellelement entspricht somit auch dem Referenzelement der Stellvorrichtung.In a preferred embodiment, the base to which the pendulum mass can be lowered in the rest position is formed on an adjusting element of the adjusting device. For this purpose, the adjusting device of the climbing aid preferably comprises an adjusting element displaceably guided in a curved guide, which is coupled to the supporting device via an articulated arm and whose current position is the instantaneous zero position of the Skis corresponds. The adjusting element thus also corresponds to the reference element of the adjusting device.
Insbesondere ist die Bogenführung dabei derart ausgebildet, dass eine Ebene der Bogenführung in Längsrichtung des Skis senkrecht zu diesem steht. Damit kann das Stellelement schiffchenförmig ausgebildet sein und bezüglich des Skis nach vorne und nach hinten in der Bogenführung verschoben werden. Die Bogenführung ist dabei bevorzugt derart ausgebildet und das Stellelement derart in der Bogenführung geführt, dass sich bei einer Verschiebung nach hinten oder nach vorne eine Ausrichtung des Stellelements bezüglich einer Längsrichtung des Skis ändert. Insbesondere wird bei einer Verschiebung nach vorne die Lage des Stellelements einer skiparallelen Lage angenähert, während eine Verschiebung nach hinten eine stärkere Abweichung von einer skiparallelen Lage ergibt. Die Stellvorrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass im Fall bei Betätigung der Stellvorrichtung kein Stellvorgang ausgelöst wird eine momentane Lage des Stellelements weitgehend senkrecht zu einer momentanen Lage der Schwerkraft ist. Eine allenfalls vorhandene und freigegebene Pendelmasse der Messvorrichtung pendelt sich in diesem Fall weitgehend senkrecht zur Ausrichtung des Stellelements ein.In particular, the sheet guide is designed such that a plane of the sheet guide is perpendicular to this in the longitudinal direction of the ski. Thus, the actuator may be ship-shaped and be moved with respect to the ski forward and backward in the sheet guide. In this case, the sheet guide is preferably designed in such a way and the adjusting element is guided in the sheet guide in such a way that an orientation of the adjusting element with respect to a longitudinal direction of the ski changes when shifting backwards or forwards. In particular, the position of the actuating element is approximated to a ski-parallel position during a displacement to the front, while a shift to the rear results in a greater deviation from a ski-parallel position. The adjusting device is designed such that in the case when actuating the adjusting device no actuating operation is triggered, a current position of the actuating element is largely perpendicular to a current position of gravity. Any existing and released pendulum mass of the measuring device settles in this case largely perpendicular to the orientation of the actuating element.
Aufgrund der Kopplung über den Gelenkarm mit der Stützvorrichtung ist die momentane Lage des Stellelements mit der Stützvorrichtung gekoppelt. Bevorzugt handelt es sich hierbei um eine Zwangskopplung, sodass ein Verstellen der Stützvorrichtung, beispielsweise durch Manipulation durch den Skiläufer, eine Verschiebung des Stellelements zur Folge hat und umgekehrt. Das Stellelement kann zum Blockieren der Stellvorrichtung beispielsweise verriegelbar sein.Due to the coupling via the articulated arm with the supporting device, the instantaneous position of the adjusting element is coupled to the supporting device. This is preferably a positive coupling, so that an adjustment of the support device, for example by manipulation by the skier, results in a displacement of the control element and vice versa. The adjusting element can be locked, for example, to block the adjusting device.
Insbesondere ist die Stellvorrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass das Stellelement nach Auslösen eines Stellvorgangs in der Bogenführung aus einer momentanen Lage in eine neue Lage verschoben wird und dabei über den Gelenkarm eine momentane Stützposition der Stützvorrichtung in eine neue Stützposition stellt. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform geschieht dies über einen Eingriff der Pendelmasse in entsprechende Kerben am Stellelement. Je nach relativer Lage der Pendelmasse zum Stellelement erfolgt ein Eingriff in eine entsprechende Kerbe des Stellelements, beispielsweise wenn die Pendelmasse durch die allenfalls vorhandene Wippe auf das Stellelement abgesenkt wird. Weicht eine Lage der Pendelmasse über einen gewissen vorgegebenen Wert von einer Senkrechten zum Stellelement ab, so gelangt die Pendelmasse mit einer Kerbe zum Eingriff, welche beim Absenken der Pendelmasse auf das Stellelement eine Verschiebung des Stellelements zur Folge hat.In particular, the adjusting device is preferably designed such that the actuating element is moved after triggering a setting operation in the sheet guide from a current position to a new position and thereby provides a momentary support position of the support device in a new support position on the articulated arm. In a particularly preferred embodiment, this is done via an engagement of the pendulum mass in corresponding notches on the actuator. Depending on the relative position of the pendulum mass to the actuator is engaged with a corresponding notch of the actuator, for example, when the pendulum mass is lowered by the possibly existing rocker on the actuator. Diverges a position of the pendulum mass over a certain predetermined value of a perpendicular to the actuator, the pendulum mass comes with a notch for engagement, which has a displacement of the actuating element when lowering the pendulum mass on the actuator.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung.From the following detailed description and the totality of the claims, further advantageous embodiments and feature combinations of the invention result.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen schematisch:The drawings used to explain the embodiment show schematically:
Fig. 1a-h Funktionsprinzip einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Steighilfe mit mechanischer Stellvorrichtung in 8 verschiedenen Zuständen;Fig. 1a-h operating principle of an inventive device for climbing aid with mechanical adjusting device in 8 different states;
Fig. 1 j Prinzipskizze für eine Rückstellung bei einer Vorrichtung gemäss Fig. 1 a-h;1 j schematic diagram for a provision in a device according to FIG. 1 a-h;
Fig. 2a-c Schnittzeichnung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässenFig. 2a-c cross-sectional view of another embodiment of the inventive
Vorrichtung zur Steighilfe mit mechanischer Stellvorrichtung in drei verschiedenen Zuständen;Device for climbing aid with mechanical adjusting device in three different states;
Fig. 3 Schnittzeichnung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen3 shows a sectional drawing of a further embodiment of the invention
Steighilfe mit mechanischer Stellvorrichtung mit einer Rastvorrichtung;Climbing aid with mechanical adjusting device with a locking device;
Fig. 4a-c Schnittzeichnung einer Ausführungsform der erfindungsgemässenFig. 4a-c cross-sectional view of an embodiment of the inventive
Vorrichtung zur Steighilfe mit in die Stützvorrichtung integrierter Stellvorrichtung;Device for climbing aid with adjusting device integrated into the supporting device;
Fig. 5a Versuchsaufbau zur Ermittlung der auftretenden Beschleunigungen bei einer Aufstiegs-Gehbewegung;5a shows a test setup for determining the occurring accelerations in a climbing walk;
Fig. 5b Beschleunigungs-Zeit Diagramme des Bewegungsablaufs bei derFig. 5b acceleration time diagrams of the movement in the
Durchführung der Aufstiegs-Gehbewegung. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.Carrying out the climb walk. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.
Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention
Figuren 1a-h zeigen eine erfindungsgemässe mechanische Steighilfe 10 mit einer Stellvorrichtung 20 und einer daran gekoppelten Stützvorrichtung 30 in schematischen Querschnitts-Ansichten verschiedener Zustände der Steighilfe 10. Figur 1a zeigt die Steighilfe 10, wobei die Stützvorrichtung 30 in einer ersten Stützposition verrastet ist. Eine Rastvorrichtung zur Verrastung der einzelnen Stützpositionen ist zur besseren Übersicht in den Fig. 1a-h nicht dargestellt.FIGS. 1a-h show a mechanical climbing aid 10 according to the invention with an adjusting device 20 and a supporting device 30 coupled thereto in schematic cross-sectional views of different states of the climbing aid 10. FIG. 1a shows the climbing aid 10, wherein the supporting device 30 is locked in a first supporting position. A locking device for locking the individual support positions is not shown for clarity in Figs. 1a-h.
Die Steighilfe 10 ist dabei beispielsweise auf einen Ski 1 montiert. In der Darstellung der Fig. 1 a-h weist die Stellvorrichtung 20 ein in der Seitenansicht rechteckiges Basisteil 20.1 auf, welches auf den Ski 1 montiert ist. Eine skiseitige lange Kante 20.2 des rechteckigen Basisteils 20.1 ist dabei parallel zu einer Oberfläche 1.1 des Skis 1 angeordnet.The climbing aid 10 is mounted, for example, on a ski 1. In the illustration of Fig. 1 a-h, the adjusting device 20 has a rectangular in side view base part 20.1, which is mounted on the ski 1. A ski-side long edge 20.2 of the rectangular base part 20.1 is arranged parallel to a surface 1.1 of the ski 1.
Das Basisteil 20.1 umfasst einen in Richtung zur Stützvorrichtung 30 offenen Innenraum 20.3, in welchem ein Mechanismus der Stellvorrichtung 20 untergebracht ist. Insbesondere sind verschiedene Teile der Stellvorrichtung 20 am Basisteil 20.1 gelagert bzw. geführt. Im Folgenden wird mit einer Richtung nach vorne eine Richtung in Längsrichtung A des Skis 1 bezeichnet, welche bezüglich des Basisteils 20.1 in Richtung zur Stützvorrichtung 30 hin liegt. Entsprechend bezeichnet eine Richtung nach hinten eine von der Stützvorrichtung 30 weggerichtete Richtung.The base part 20.1 comprises an open towards the support device 30 interior 20.3, in which a mechanism of the adjusting device 20 is housed. In particular, various parts of the adjusting device 20 are mounted or guided on the base part 20.1. Hereinafter, a direction in the longitudinal direction A of the ski 1 is referred to with a forward direction, which is in the direction of the support device 30 with respect to the base part 20.1. Accordingly, a rearward direction denotes a direction away from the supporting device 30.
Im Innenraum 20.3 ist eine zweiarmige Wippe 20.4 mit im Wesentlichen gleich langen Armen 20.5 und 20.6 angeordnet, welche rotierbar über ein Wippgelenk 20.7 am Basisteil 20.1 gelagert ist. In Abwandlungen können die Wippenarme 20.5 und 20.6 hierbei auch unterschiedliche Längen aufweisen. Eine Achse B des Wippgelenks ist dabei quer zu einer Skilängsrichtung A und parallel zu einer Skioberfläche 1.1 ausgerichtet, während die beiden Arme 20.5 und 20.6 der Wippe 20.4 in Skilängsrichtung A und weitgehend parallel zu der Skioberfläche 1.1 angeordnet sind. Der vordere Arm 20.5 steht dabei aus dem offenen Innenraum 20.3 des Basisteils 20.1 hervor. Weiter ist ein Anschlag 20.8 im Innenraum 20.3 des Basisteils 20.1 ausgebildet, welcher eine Wippbewegung der Wippe 20.4 begrenzt. Insbesondere ist der Anschlag 20.8 derart oberhalb des hinteren Arms 20.6 der Wippe 20.4 ausgebildet, dass ein Absenken des vorderen Arms 20.5 zum Ski hin begrenzt ist. Weiter ist die Wippe 20.4 über eine Druckfeder 20.9 am Basisteil 20.1 abgestützt, derart, dass der hintere Arm 20.6 der Wippe 20.4 durch die Federkraft der Feder 20.9 zum Ski 1 hin gedrückt wird. Die Druckfeder 20.9 beaufschlagt die Wippe 20.4 somit mit einem Drehmoment bezüglich der Achse B, welches einer Belastung des vorderen Arms 20.5 der Wippe 20.4 entgegenwirkt. Die Feder 20.9 ist dabei in einem Aufnahmeraum im Innenraum 20.3 des Basisteils 20.1 derart angeordnet, dass die FederIn the interior 20.3 a two-armed rocker 20.4 is arranged with substantially equal length arms 20.5 and 20.6, which is rotatably mounted on a rocker joint 20.7 on the base part 20.1. In modifications, the rocker arms 20.5 and 20.6 can also have different lengths. An axis B of the rocking joint is aligned transversely to a ski longitudinal direction A and parallel to a ski surface 1.1, while the two arms 20.5 and 20.6 of the rocker 20.4 are arranged in the ski longitudinal direction A and substantially parallel to the ski surface 1.1. The front arm 20.5 protrudes from the open interior 20.3 of the base part 20.1. Next, a stop 20.8 in the interior 20.3 of the base part 20.1 is formed, which is a rocking movement of the rocker 20.4 limited. In particular, the stop 20.8 is formed above the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 such that a lowering of the front arm 20.5 is limited to the ski out. Next, the rocker 20.4 is supported via a compression spring 20.9 on the base part 20.1, such that the rear arm is pressed 20.6 of the rocker 20.4 by the spring force of the spring 20.9 to the ski 1 out. The compression spring 20.9 thus acts on the rocker 20.4 with a torque with respect to the axis B, which counteracts a load on the front arm 20.5 of the rocker 20.4. The spring 20.9 is arranged in a receiving space in the interior 20.3 of the base part 20.1 such that the spring
20.9 teilweise oder ganz im Aufnahmeraum aufgenommen sein kann. In der Fig. 1a nicht dargestellt, kann weiter eine Einstellvorrichtung für die Feder 20.9 vorhanden sein, welche beispielsweise ein Einstellung der Federkraft von ausserhalb des Basisteils 20.1 zulässt. Denkbar ist dabei beispielsweise eine von aussen zugängliche Stellschraube mit welcher eine Vorspannung der Feder 20.9 eingestellt werden kann.20.9 may be included partially or completely in the recording room. In Fig. 1a, not shown, may further be an adjustment for the spring 20.9, which, for example, allows adjustment of the spring force from outside the base part 20.1. It is conceivable, for example, an externally accessible screw with which a bias of the spring 20.9 can be adjusted.
In der Darstellung der Fig. 1a ist der hintere Arm 20.6 vom Anschlag 20.8 zum Ski 1 hin derart abgesenkt. Bei Belastung in Richtung zum Ski 1 des vorderen Arms 20.5 kann der vordere Arm 20.5 entgegen der Federkraft gegen den Ski 1 abgesenkt werden, wodurch die Wippe 20.4 eine Wippbewegung bis zum Anstossen des hinteren Arms 20.6 amIn the illustration of FIG. 1a, the rear arm 20.6 is lowered from the stop 20.8 towards the ski 1 in such a way. When loaded in the direction of the ski 1 of the front arm 20.5, the front arm 20.5 can be lowered against the spring force against the ski 1, whereby the rocker 20.4 a rocking movement until the abutment of the rear arm on the 20.6
Anschlag 20.8 ausführen kann. Am hinteren Längsende des hinteren Arms 20.6 ist über ein Gelenk 20.10 eine längliche Pendelmasse 20.1 1 an einem skifernen Längsenden 20.12 schwenkbar gelagert. Eine Schwenkachse C der Gelenks 20.10 liegt dabei quer zu einerStop 20.8 can perform. At the rear longitudinal end of the rear arm 20.6 is an articulated 20.10 an elongate pendulum mass 20.1 1 pivotally mounted on a longitudinal ends 20.12 skifernen. A pivot axis C of the joint 20.10 is transverse to a
Längsrichtung A des Skis 1 und ist parallel zur Skioberfläche 1.1 angeordnet.Longitudinal direction A of the ski 1 and is arranged parallel to the ski surface 1.1.
In der Darstellung der Fig. 1a ist eine Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 in Richtung D einer momentanen Schwerkraftwirkung ausgerichtet und die Pendelmasse 20.1 1 ist aufgrund der Kraft der Feder 20.9 auf eine Oberfläche 40.1 eines länglichen Stellelements 40 abgesenkt. Eine Längsrichtung E des Stellelements 40 ist dabei in einer Ebene G angeordnet, welche die Längsrichtung A umfasst und senkrecht auf der Skioberfläche 1.1 steht. In der Fig. 1 a ist das Stellelement 40 zwischen dem Ski 1 und dem PendellagerIn the illustration of Fig. 1a, a longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 is aligned in the direction D of a momentary gravitational effect and the pendulum mass 20.1 1 is lowered due to the force of the spring 20.9 on a surface 40.1 of an elongated adjusting element 40. A longitudinal direction E of the adjusting element 40 is arranged in a plane G which comprises the longitudinal direction A and is perpendicular to the ski surface 1.1. In Fig. 1 a, the actuator 40 between the ski 1 and the pendulum bearing
20.10 angeordnet.20.10 arranged.
Das Stellelement 40 ist im Wesentlichen in Längsrichtung des Skis 1 verschiebbar am Basisteil 20.1 geführt. Hierzu sind Führungsfugen 20.14 am Basisteil 20.1 ausgebildet, welche in einem vorderen Längenbereich weitgehend parallel zur Skioberfläche 1.1 verlaufen und in einem hinteren Längenbereich vom Ski 1 weggekrümmt sind. Das Stellelement 40 ist dabei über an seinen Längsenden ausgebildete Führungszapfen 40.3 und 40.4 in den Führungsfugen 20.14 des Basisteils 20.1 derart geführt, dass sich infolge einer Längsverschiebung des Stellelements 40 bezüglich des Basisteils 20.1 eine Längsneigung des Stellelements 40 bezüglich des Skis 1 ändert. In der Darstellung der Fig. 1a befindet sich das Stellelement 40 in einer vordersten Position, in welcher ein vorderer Führungszapfen 40.3 an einem vorderen Endanschlag 20.15 der Führungsfugen 20.14 anstösst. Das Stellelement 40 befindet sich dabei in einer zum Ski 1 weitgehend parallelen Lage, d. h. die Längsrichtungen A und E sind weitgehend parallel. Insbesondere spiegelt die Längsrichtung E des Stellelements 40 somit eine zur momentanen, ersten Stützposition gehörige Nulllage des Skis 1 wieder, zu welcher die Schwerkraftrichtung D im momentanen Zustand der Stellvorrichtung 20 weitgehend senkrecht steht. Das Stellelement 40 bildet somit ein Referenzelement der Stellvorrichtung 20, welches die momentane Nulllage des Skis 1 wiedergibt.The adjusting element 40 is guided in the longitudinal direction of the ski 1 slidably on the base part 20.1 substantially. For this purpose, guide joints 20.14 are formed on the base part 20.1, which run largely parallel to the ski surface 1.1 in a front longitudinal region and are curved away from the ski 1 in a rearward longitudinal region. The actuator 40 is guided over trained at its longitudinal ends guide pin 40.3 and 40.4 in the guide joints 20.14 of the base member 20.1 such that changes due to a longitudinal displacement of the actuating element 40 relative to the base member 20.1, a longitudinal inclination of the actuating element 40 with respect to the ski 1. In the illustration of Fig. 1a, the actuator 40 is in a forwardmost position in which a front guide pin 40.3 abuts a front end stop 20.15 of the guide joints 20.14. The actuator 40 is in a position substantially parallel to the ski 1, ie, the longitudinal directions A and E are substantially parallel. In particular, the longitudinal direction E of the adjusting element 40 thus reflects a zero position of the ski 1 belonging to the instantaneous, first supporting position, to which the direction of gravity D in the instantaneous state of the adjusting device 20 is largely perpendicular. The adjusting element 40 thus forms a reference element of the adjusting device 20, which reproduces the current zero position of the ski 1.
Das Stellelement 40 weist dabei an der der Pendelmasse 20.1 1 zugewandten Oberseite 40.1 drei Rastkerben 40.10 bis 40.12 auf, welche quer zur Längsrichtung E des Stellelements 40 und in dessen Längsrichtung E voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Rastkerben 40.10 bis 40.12 sind dabei derart ausgebildet, dass ein dem Ski 1 zugewandtes Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 in den Rastkerben 40.10 bisThe actuator 40 has on the pendulum mass 20.1 1 facing upper side 40.1 three notches 40.10 to 40.12, which are arranged transversely to the longitudinal direction E of the actuating element 40 and in the longitudinal direction E spaced from each other. The notches 40.10 to 40.12 are designed such that a ski 1 facing longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 in the notches 40.10 to
40.12 verrastet werden kann. Zusätzlich zu den Rastkerben 40.10 bis 40.12 sind Stellkerben 40.15 bis 40.18 auf der Oberfläche 40.1 ausgebildet in welche das Längsende40.12 can be locked. In addition to the notches 40.10 to 40.12 are notches 40.15 to 40.18 formed on the surface 40.1 in which the longitudinal end
20.13 der Pendelmasse 20.1 1 gegebenenfalls temporär eingreifen kann, um das Stellelement 40 in der Führung 20.14 zu verschieben. Die Stellkerbe 40.18 ist dabei vor der vordersten Rastkerbe 40.12 angeordnet, während die Stellkerben 40.16 und 40.17 zwischen den Rastkerben 40.1 1 und 40.10 bzw. 40.12 und 40.1 1 angeordnet sind. Hinter der hintersten Rastkerbe 40.10 ist die hinterste Stellkerbe 40.15 ausgebildet.20.13 of the pendulum mass 20.1 1 may temporarily intervene to move the actuator 40 in the guide 20.14. The positioning notch 40.18 is arranged in front of the foremost notch 40.12, while the actuating notches 40.16 and 40.17 between the notches 40.1 1 and 40.10 or 40.12 and 40.1 1 are arranged. Behind the rearmost notch 40.10 the rearmost notch 40.15 is formed.
Allgemein entspricht die Anzahl der Rastkerben der Anzahl vorhandener Auflageflächen amGenerally, the number of notches corresponds to the number of existing bearing surfaces on
Stützhebel, während die Anzahl der Stellkerben die Anzahl der Rastkerben um eins übersteigt. Umfasst der Stützhebel beispielsweise fünf Auflageflächen, so sind fünf Rastkerben vorhanden, in welche die Pendelmasse jeweils eingreift, wenn die momentane Skineigung im Rahmen der vorgegebenen Abweichung (Hysterese) der momentanen Nulllage entspricht. In diesem Fall sind 6 Stellkerben vorzusehen, wobei eine vorderste Stellkerbe vor der vordersten Rastkerbe angeordnet ist und hinter jeder Rastkerbe eine Stellkerbe angeordnet ist. Die vorderste Stellkerbe erlaubt dann ein Verstellen des Stützhebels aus einer der vordersten Rastkerbe entsprechenden Stützposition, während die hinterste Stellkerbe ein Verstellen aus einer der hintersten Rastkerbe entsprechenden Stützposition ermöglicht. Bezeichnet NR die Anzahl Rastkerben und Ns die Anzahl Stellkerben, so gilt NS=NR+1, wobei NR=NA und NA die Anzahl Auflageflächen bezeichnet.Support lever, while the number of parking notches exceeds the number of notches by one. For example, if the support lever includes five support surfaces, there are five Notches present, in which the pendulum mass engages each, if the current Skineigung within the given deviation (hysteresis) corresponds to the current zero position. In this case, 6 actuating notches are provided, wherein a frontmost notch is arranged in front of the frontmost notch and behind each notch, a parking notch is arranged. The foremost notch then allows adjustment of the support lever from one of the frontmost notch corresponding support position, while the rearmost notch allows adjustment from one of the rearmost notch corresponding support position. If N R is the number of notches and N s is the number of notches, then N S = N R +1, where N R = N A and N A denotes the number of bearing surfaces.
Das freie Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 kann derart in den Rastkerben 40.10 bis 40.12 verrastet werden, das bei verrasteter Pendelmasse 20.1 1 eine Längsverschiebung des Stellelements 40 nicht mehr möglich ist. Im in der Fig. 1 a dargestellten Zustand der Stellvorrichtung 20 ist das freie Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 in der hintersten Rastkerbe 40.10 verrastet. Dabei ergibt sich eine Anordnung, bei welcher insbesondere die momentane Schwerkraftrichtung D sowie die Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 weitgehend senkrecht zur Längsrichtung E des Stellelements 40 angeordnet sind.The free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 can be latched in the notches 40.10 to 40.12, which is no longer possible with latched pendulum mass 20.1 1 a longitudinal displacement of the control element 40. In the state shown in Fig. 1 a of the actuator 20, the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 in the rearmost notch 40.10 is locked. This results in an arrangement in which in particular the instantaneous direction of gravity D and the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 are arranged substantially perpendicular to the longitudinal direction E of the adjusting element 40.
Im Bereich des vorderen Führungszapfens 40.3 ist das Stellelement 40 über ein Gelenk 40.2 mit einem Gelenkarm 40.14 verbunden, welcher nach vorne aus dem offenen Innenraum 20.3 heraustritt. Der Gelenkarm 40.14 ist dabei weitgehend parallel zu den Armen 20.5 und 20.6 der Wippe 20.4 ausgerichtet.In the area of the front guide pin 40.3, the adjusting element 40 is connected via a joint 40.2 with an articulated arm 40.14, which protrudes forward from the open interior 20.3. The articulated arm 40.14 is aligned substantially parallel to the arms 20.5 and 20.6 of the rocker 20.4.
Am vorderen Längsende des vorderen Arms 20.5 ist ein Stützhebel 30.1 der Stützvorrichtung 30 über ein Gelenk 30.2 um eine Schwenkachse H verschwenkbar mit der Wippe 20.4 verbunden. Der Stützhebel 30.1 ist dabei derart an der Wippe 20.4 gelagert, dass er bezüglich des Gelenks 30.2 einen unteren, skinahen Abschnitt 30.3 und einen oberen, skifernen Abschnitt 30.4 aufweist. Im skinahen Abschnitt 30.3 ist der Stützhebel 30.1 mit einem vorderen Endbereich des Gelenkarms 40.14 über ein Gelenk 30.5 verbunden. Im oberen Abschnitt weist der Stützhebel 30.1 drei Auflageelemente 30.6 bis 30.8 für einen Skischuh bzw. für einen Skischuhträger auf (Schuh oder Träger nicht dargestellt). Die Auflageelemente 30.6 bis 30.8 sind dabei in zunehmendem Abstand von der Schwenkachse H als Auflageflächen am Stützhebel 30.1 ausgebildet, sodass je nach Schwenkstellung das entsprechende Auflageelement 30.6 bis 30.8 den Schuh in einem gewissen Abstand von der Skioberfläche 1.1 unterstützt. Die Auflageelemente 30.6 bis 30.8 können aber auch anders ausgebildet sein wie beispielsweise als Querstreben oder Bügel bzw. als andere geeignete Elemente für eine Unterstützung des Schuhs bzw. Skischuhträgers. Insbesondere werden durch Verschwenken des Stützhebels 30.1 um die Gelenkachse H die einzelnen Auflageelemente 30.6 bis 30.8 in eine Bewegungsbahn J eines Fersenbereichs des Schuhs bzw. des Skischuhträgers eingeschwenkt. Das in einer Schwenkstellung bzw. Stützposition wirkende Auflageelement 30.6 bis 30.8 wird dabei durch dasjenige Auflageelement gebildet, welches bezüglich des Skis 1 weitgehend senkrecht oberhalb der Schwenkachse H angeordnet ist. In der Stützposition der Fig. 1a ist dies das unterste, gelenknächste Auflageelement 30.6. Die zugehörige erste Stützposition des Stützhebels 30.1 ist dabei derart gewählt, dass die weiter von der Schwenkachse H entfernten Auflageelemente 30.7 und 30.8 nach hinten ausgeschwenkt sind, sodass der Fersenbereich des Schuhs bzw. des Skischuhträgers auf das Auflageelement 30.6 abgesenkt werden kann, ohne mit den weiteren Auflageelementen 30.7 bis 30.8 in Kontakt zu kommen. Dies ist insbesondere der Fall, wenn eine Längsachse K des Stützelements oberhalb des Schwenkachse H entsprechend weit nach hinten geneigt ist.At the front longitudinal end of the front arm 20.5 is a support lever 30.1 of the support device 30 via a hinge 30.2 pivotally connected about a pivot axis H with the rocker 20.4. The support lever 30.1 is mounted on the rocker 20.4 such that it has a lower, skinahen section 30.3 and an upper, skifernen section 30.4 with respect to the joint 30.2. In the skinahen section 30.3 of the support lever 30.1 is connected to a front end portion of the articulated arm 40.14 via a joint 30.5. In the upper section, the support lever 30.1 three support elements 30.6 to 30.8 for a ski boot or for a ski boot carrier on (shoe or carrier not shown). The support elements 30.6 to 30.8 are in increasing distance from formed the pivot axis H as bearing surfaces on the support lever 30.1, so depending on the pivot position, the corresponding support element 30.6 to 30.8 supports the shoe at a certain distance from the ski surface 1.1. However, the support elements 30.6 to 30.8 can also be configured differently, for example as cross struts or brackets or as other suitable elements for supporting the shoe or ski boot wearer. In particular, the individual support elements 30.6 to 30.8 are pivoted into a movement path J of a heel region of the shoe or of the ski boot wearer by pivoting the support lever 30.1 about the joint axis H. The support element 30.6 to 30.8, which acts in a pivot position or support position, is formed by that support element which is arranged substantially vertically above the pivot axis H with respect to the ski 1. In the support position of FIG. 1a, this is the lowest, next-to-joint support element 30.6. The associated first support position of the support lever 30.1 is chosen such that the further away from the pivot axis H support elements 30.7 and 30.8 are pivoted backwards, so that the heel area of the shoe or the ski boot carrier can be lowered onto the support element 30.6, without the other Support elements 30.7 to 30.8 come into contact. This is the case in particular if a longitudinal axis K of the support element above the pivot axis H is inclined correspondingly far to the rear.
Die eingangs erwähnte und nicht dargestellte Rastvorrichtung kann wie oben bereits erwähnt auf bekannte Art gemäss der Federrast der EP 0 724 899 B1 (Fritschi AG) beispielsweise im Bereich des Gelenks 30.2 zwischen der Wippe 20.4 und dem Stützhebel 30.1 ausgebildet sein. Der Stützhebel 30.1 ist dann durch die Federrast in seinen verschiedenen Stützpositionen gegenüber der Wippe 20.4 verrastbar. Die Stellvorrichtung 20 überwindet in diesem Fall bei einem Stellvorgang die Kraft der Federrast und bringt den Stützhebel 30.1 von einer momentanen Stützposition in eine neue Stützposition, in welcher der Stützhebel 30.1 durch die Federrast automatisch wieder gegenüber der Wippe 20.4 verrastet wird.The locking device mentioned at the beginning and not shown can, as already mentioned above, be designed in the known manner according to the spring detent of EP 0 724 899 B1 (Fritschi AG), for example in the region of the joint 30.2 between the rocker 20.4 and the support lever 30.1. The support lever 30.1 is then latched by the spring catch in its various support positions relative to the rocker 20.4. In this case, the adjusting device 20 overcomes the force of the spring detent during an adjusting process and brings the supporting lever 30.1 from a current supporting position into a new supporting position, in which the supporting lever 30.1 is automatically locked again relative to the rocker 20.4 by the spring detent.
Neben der ersten Stützposition, in welcher sich der Stützhebel 30.1 in der Darstellung der Fig. 1a befindet, umfasst der Stützhebel 30.1 eine zweite Stützposition, welche dem Auflageelement 30.7 entspricht (Fig. 1g) und eine dritte Stützposition, welche dem Auflageelement 30.8 entspricht (Fig. 1h). In der jeweiligen Stützposition ist dabei das jeweilige zugehörige Auflageelement in die Bewegungsbahn J eingeschwenkt.In addition to the first support position in which the support lever 30.1 is in the illustration of FIG. 1a, the support lever 30.1 comprises a second support position, which is the Support element 30.7 corresponds (Fig. 1g) and a third support position which corresponds to the support element 30.8 (Fig. 1h). In the respective support position, the respective associated support element is pivoted into the movement path J.
Die Rastkerben 40.10 bis 40.12 entsprechen dabei den einzelnen Stützpositionen. Insbesondere entspricht beispielsweise die hinterste Rastkerbe 40.10 der erstenThe notches 40.10 to 40.12 correspond to the individual support positions. In particular, for example, corresponds to the rearmost notch 40.10 of the first
Stützposition insofern, als dass bei Eingriff der in die momentane Schwerkraftrichtung D ausgerichteten Pendelmasse 20.1 1 mit ihrem freien Längsendes 20.13 in die RastkerbeSupport position insofar as that when engaging the aligned in the instantaneous direction of gravity D pendulum mass 20.1 1 with its free longitudinal end 20.13 in the notch
40.10 sich der Stützhebel 30.1 in der ersten Stützposition befindet, in welcher das unterste Auflageelement 30.6 in die Bewegungsbahn J eingeschwenkt ist. Die Rastkerbe 40.10 bildet somit für die erste Stützposition eine momentane Rastkerbe. Entsprechend befindet sich der Stützbebe) 30.1 in der zweiten Stützposition, wobei das Auflageelement 30.7 in die Bewegungsbahn J eingeschwenkt ist, wenn die frei ausgependelte Pendelmasse40.10, the support lever 30.1 is in the first support position, in which the lowermost support element 30.6 is pivoted into the movement path J. The notch 40.10 thus forms a momentary notch for the first support position. Accordingly, the Stützbebe) 30.1 is in the second support position, wherein the support element 30.7 is pivoted into the movement path J, when the freely pendulum pendulum mass
20.1 1 in die Rastkerbe 40.1 1 des Stellelements 40 eingreift, d. h. wenn die Rastkerbe 40.1 1 die momentane Rastkerbe bildet. Analog entspricht die vorderste Rastkerbe 40.12 der momentanen Rastkerbe in der dritten Stützposition des Stützhebels 30.1.20.1 1 engages in the notch 40.1 1 of the actuating element 40, d. H. when the notch 40.1 1 forms the instantaneous notch. Analogously, the foremost notch 40.12 corresponds to the instantaneous notch in the third support position of the support lever 30.1.
Die beschriebene Vorrichtung umfasst ein wirkendes Gelenk-Viereck 60.1 (fett gestricheltes Polygon), welches die Wippe 20.4, den skinahen Abschnitt 30.3 des Stützhebels 30.1 , den Gelenkarm 40.14 sowie die im in Fig. 1a dargestellten Zustand weitgehend starr verbundene Pendelmasse 20.1 1 und Stellelement 40 umfasst. Pendelmasse 20.1 1 und Stellelement 40 zusammen bilden einen weitgehend rechtwinkligen Winkelarm, welcher einen der vier Gelenkarme des Gelenk-Vierecks 60.1 bildet. Der so gebildete Winkelarm hat dabei eine wirksame Länge, welche durch den Abstand zwischen dem Gelenk 40.2 und dem Gelenk 20, 10 gegeben ist. In einem Stellvorgang wird die wirksame Länge des durch die Pendelmasse 20.1 1 und das Stellelement 40 gebildeten Winkelarms zwischen den Gelenken 40.2 und 20.10 verändert. Insbesondere wird die wirksame Länge des Winkelarms dadurch bestimmt, dass die Pendelmasse 20.1 1 mit verschiedenen Rastkerben 40.10 bis 40.12 zum Eingriff gebracht wird, wodurch sich je nach Rastkerbe unterschiedliche Abstände der Gelenke 40.2 und 20J0 ergeben (siehe Beschreibung der folgenden FigJb-h). Gesamthaft umfasst das wirkende Gelenk-Viereck 60.1 somit die Gelenke 30.2, 30.5, 40.2 und 20.10. Figur 1 b zeigt die Steighilfe 10 bei Betätigung der Stellvorrichtung 20 bzw. in betätigtem Zustand. In der Ausführungsform der Fig. 1 a-h kann die Stellvorrichtung 20 über die federnde Wippe 20.4 betätigt werden, insbesondere durch eine Belastung 50.1 des vorderen Arms 20.5 der Wippe 20.4 in Richtung zum Ski 1 hin. Der am vorderen Arm 20.5 angelenkte Stützhebel 30.1 dient somit in einer weiteren Funktion auch als ein durch den Skiläufer betätigbares Bedienelement der Stellvorrichtung 20.The device described comprises an effective joint square 60.1 (bold dashed polygon), which the rocker 20.4, the skinahen section 30.3 of the support lever 30.1, the articulated arm 40.14 and the state shown in Fig. 1a largely rigidly connected pendulum mass 20.1 1 and actuator 40th includes. Pendulum mass 20.1 1 and actuator 40 together form a substantially rectangular angle arm, which forms one of the four articulated arms of the joint quadrangle 60.1. The angle arm thus formed has an effective length, which is given by the distance between the joint 40.2 and the joint 20, 10. In an adjusting operation, the effective length of the angle arm formed by the pendulum mass 20.1 1 and the adjusting element 40 between the joints 40.2 and 20.10 is changed. In particular, the effective length of the angle arm is determined by engaging the pendulum mass 20.1 1 with various notches 40.10 to 40.12, whereby different distances of the joints 40.2 and 20J0 result depending on the notch (see description of the following Figures). Overall, the acting joint quadrilateral 60.1 thus comprises the joints 30.2, 30.5, 40.2 and 20.10. Figure 1 b shows the climbing aid 10 upon actuation of the adjusting device 20 and in the actuated state. In the embodiment of FIG. 1 ah, the adjusting device 20 can be actuated via the resilient rocker 20.4, in particular by a load 50.1 of the front arm 20.5 of the rocker 20.4 in the direction of the ski 1 out. The articulated on the front arm 20.5 support lever 30.1 thus serves in a further function as an operable by the skier control element of the adjusting device 20th
In der Darstellung der Fig. 1 b wird der Stützhebel 30.1 über das Auflageelement 30.6 mit einer Kraft 50.1 in Richtung zum Ski 1 hin belastet. Diese Belastung 50.1 hat eine um die Achse B rotierende Wippbewegung 50.2 der Wippe 20.4 entgegen der Federkraft der Feder 20.9 zur Folge. Dabei wird der Stützhebel 30.1 zum Ski 1 hin abgesenkt. Die Feder 20.9 wird dabei gespannt und speichert die während der Betätigung der Stellvorrichtung 20 aufgewendete Energie. Die Wippbewegung 50.2 bei Betätigung wird durch den Anschlag 20.8 begrenzt, an welchem in betätigtem Zustand der Stellvorrichtung 20 der hintere Arm 20.6 infolge der ausgeführten Wippbewegung 50.2 in der Darstellung der Fig. 1 b anliegt.In the illustration of FIG. 1 b, the support lever 30.1 is loaded via the support element 30.6 with a force 50.1 in the direction of the ski 1. This load 50.1 has a rocking motion 50.2 of the rocker 20.4 rotating about the axis B, contrary to the spring force of the spring 20.9. In this case, the support lever 30.1 is lowered toward the ski 1. The spring 20.9 is thereby tensioned and stores the energy expended during actuation of the adjusting device 20. The rocking movement 50.2 on actuation is limited by the stop 20.8, to which in the actuated state of the adjusting device 20 of the rear arm 20.6 rests due to the running rocking motion 50.2 in the illustration of FIG. 1 b.
Die Pendelmasse 20.1 1 wird dabei vom Stellelement 40 abgehoben (50.3) und in Richtung vom Ski 1 weg angehoben, insbesondere wird dabei das freie Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 aus der Rastkerbe 40.10 ausgebracht. Die Pendelmasse 20.1 1 ist nun freigegeben und kann in Abhängigkeit der momentanen Schwerkraftrichtung D bezüglich des Skis 1 bzw. der Stellvorrichtung 20 frei in der Ebene G bezüglich der Achse C pendeln (50.4).The pendulum mass 20.1 1 is thereby lifted off the control element 40 (50.3) and lifted away in the direction of the ski 1, in particular while the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 is deployed from the notch 40.10. The pendulum mass 20.1 1 is now released and depending on the current direction of gravity D with respect to the ski 1 and the actuator 20 freely in the plane G with respect to the axis C commute (50.4).
Figur 1c zeigt die Steighilfe 10 ähnlich der Fig. 1 b in einem betätigten Zustand, wobei der Stützhebel 30.1 weiterhin mit einer Belastung 50.1 beaufschlagt ist. Gegenüber der Fig. 1 b wurde der Ski 1 derart mit seiner Längsrichtung A in der Ebene G geneigt, dass eine momentane Richtung der Schwerkraft D.1 gegenüber der momentanen Richtung der Schwerkraft D der Fig. 1a und 1 b um einen Winkel ß geneigt ist. Die neue Schwerkraftrichtung D.1 entspricht dabei einer Neigung des Skis 1 derart, dass ein vorderes Skiende bezüglich einer Horizontalen höher liegt als ein hinteres Ende. In der Darstellung der Fig. 1 c (und auch in denjenigen der folgenden Fig. 1 d-h) ist dabei der Ski 1 weiterhin waagerecht dargestellt, während sich die momentane Richtung der Schwerkraft verändert.Figure 1c shows the climbing aid 10 similar to FIG. 1 b in an actuated state, wherein the support lever 30.1 continues to be subjected to a load 50.1. Compared to FIG. 1 b, the ski 1 was inclined with its longitudinal direction A in the plane G such that a momentary direction of gravity D.1 is inclined relative to the instantaneous direction of gravity D of FIGS. 1a and 1b by an angle β , The new direction of gravity D.1 corresponds to an inclination of the ski 1 such that a front end of the ski with respect to a horizontal is higher than a rear end. In the illustration of FIG. 1 c (and also in those of the following FIG. 1 dh), the ski is 1 continue to be displayed horizontally while changing the instantaneous direction of gravity.
Da die Pendelmasse 20.1 1 in betätigtem Zustand der Stellvorrichtung 20 freigegeben ist, kann die Pendelmasse 20.1 1 der Richtungsänderung der Schwerkraft von D nach D.1 folgen, sodass die Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 mit der Schwerkraftrichtung D.1 zusammenfällt und somit entsprechend ebenfalls um den Winkel ß nach hinten ausschwenkt.Since the pendulum mass 20.1 1 is released in the actuated state of the actuator 20, the pendulum mass 20.1 1 of the change in direction of gravity from D to D.1 follow, so that the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 coincides with the direction of gravity D.1 and thus also accordingly swings the angle ß to the rear.
In der Darstellung der Fig. 1c ist die Pendelmasse 20.1 1 dabei derart nach hinten ausgelenkt, dass das freie Längsende 20.13 weitgehend bezüglich des Skis 1 hinter der momentanen Rastkerbe 40.10 oberhalb der Stellkerbe 40.15 positioniert ist. Das oben beschriebene Gelenk-Viereck 60.1 ist somit unterbrochen, da Pendelmasse 20.1 1 und Stellelement 40 zusammen keinen Winkelarm mehr bilden.In the illustration of FIG. 1c, the pendulum mass 20.1 1 is deflected backwards such that the free longitudinal end 20.13 is largely positioned with respect to the ski 1 behind the instantaneous notch 40.10 above the positioning notch 40.15. The articulated quadrangle 60.1 described above is thus interrupted, since pendulum mass 20.1 1 and actuator 40 together no longer form an angle arm.
Figur 1d zeigt einen auf den Zustand der Fig. 1c folgenden Zustand der Steighilfe 10, wenn der Stützhebel 30.1 entlastet wird, d. h. die Belastung 50.1 entfernt wird. Insbesondere befindet sich die Steighilfe 10 hierbei in einem vorübergehenden Zustand nach Auflösung des betätigten Zustandes, wobei aufgrund der Auslenkung ß der Pendelmasse 20.1 1 ein Stellvorgang ausgelöst wird.FIG. 1 d shows a state of the climbing aid 10 following the state of FIG. 1 c when the support lever 30. 1 is relieved, ie. H. the load 50.1 is removed. In particular, the climbing aid 10 in this case is in a temporary state after dissolution of the actuated state, wherein due to the deflection ß of the pendulum mass 20.1 1 an actuating operation is triggered.
Infolge der nunmehr fehlenden Belastung 50.1 des Stützhebels 30.1 kann die Federkraft der Feder 20.9 den hinteren Arm 20.6 der Wippe 20.4 zum Ski 1 hin drücken. Der Stützhebel 30.1 wird dabei im Laufe einer Wippbewegung 50.5 um die Achse B wieder vom Ski 1 weg angehoben. Die über das Gelenk 20.10 am hinteren Arm 20.6 angelenkte Pendelmasse 20.1 1 wird infolge der Wippbewegung 50.5 gegen das Stellelement 40 hin abgesenkt (50.6), wobei aufgrund der momentanen Ausrichtung das freie Längsende 20.13 der Pendelmass 20.1 1 in die Stellkerbe 40.15 eingreift. Die Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 ist dabei nicht mehr senkrecht zur Längsrichtung E des Stellelements 40 ausgerichtet, sondern schliesst mit dieser einen Winkel γ kleiner als 90 Grad ein. Dadurch ergibt sich aufgrund der Federkraft der Feder 20.9 eine von der Pendelmasse 20.1 1 auf das Stellelement 40 ausgeübte Kraftkomponente 50.7, welche nach hinten gerichtet ist. Figur 1e zeigt die Steighilfe 10 in einem Zustand bei Durchführung bzw. kurz nach der Durchführung des Stellvorgangs.As a result of the now missing load 50.1 of the support lever 30.1, the spring force of the spring 20.9 can push the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 to the ski 1 out. The support lever 30.1 is raised in the course of a rocking motion 50.5 about the axis B back from the ski 1 away. The articulated about the joint 20.10 on the rear arm 20.6 pendulum mass 20.1 1 is lowered due to the rocking motion 50.5 against the actuator 40 out (50.6), which engages due to the current orientation of the free longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 in the positioning notch 40.15. The longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 is no longer aligned perpendicular to the longitudinal direction E of the adjusting element 40, but closes with this an angle γ less than 90 degrees. This results due to the spring force of the spring 20.9 one of the pendulum mass 20.1 1 on the actuator 40 exerted force component 50.7, which is directed to the rear. FIG. 1e shows the climbing aid 10 in a state during execution or shortly after the execution of the adjustment process.
Aufgrund der Kraftkomponente 50.7 wurde das Stellelement 40 über die Pendelmasse 20.1 1 durch die Federkraft der Feder 20.9 in der Führung 20.14 nach hinten verschoben (50.8). Das Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 greift dabei weiterhin in die Stellkerbe 40.15 des Stellelements 40 ein. Das Stellelement 40 ist derart weit nach hinten verschoben, dass Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 gegenüber der momentanen Schwerkraftrichtung D.1 verschwenkt (50.1 1) und weitgehend parallel zu dem hinteren Arm 20.6 der Wippe 20.4 in einer Richtung L ausgerichtet ist. Aufgrund der bogenförmigen Führung 20.14 hat das Stellelement 40 seine Lage bezüglich des Skis 1 verändert. Insbesondere ist ein hinteres Längsende des Stellelements 40 bezüglich einer Lotrechten zum Ski 1 höher angeordnet als ein vorderes Längsende. Das Stellelement 40 ist derart gegenüber dem Ski 1 angeordnet, dass die Längsrichtung E weitgehend senkrecht zur momentanen Richtung der Schwerkraft D.1 steht. Das Stellelement 40 wiederspiegelt somit eine momentane horizontale Lage und gibt somit als Referenzelement eine zur momentanen Stützposition gehörige Nulllage des Skis 1 wieder.Due to the force component 50.7, the actuator 40 has been moved over the pendulum mass 20.1 1 by the spring force of the spring 20.9 in the guide 20.14 backwards (50.8). The longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 continues to engage in the positioning notch 40.15 of the actuating element 40 a. The actuator 40 is moved so far back that longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 relative to the instantaneous direction of gravity D.1 pivoted (50.1 1) and is aligned substantially parallel to the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 in a direction L. Due to the arcuate guide 20.14, the actuator 40 has changed its position relative to the ski 1. In particular, a rear longitudinal end of the adjusting element 40 with respect to a perpendicular to the ski 1 is arranged higher than a front longitudinal end. The adjusting element 40 is arranged with respect to the ski 1 such that the longitudinal direction E is largely perpendicular to the instantaneous direction of gravity D.1. The adjusting element 40 thus reflects a momentary horizontal position and thus returns as a reference element a zero position of the ski 1 belonging to the current support position.
Über den Gelenkarm 40.14 wirkt das Stellelement 40 auf den Stützhebel 30.1 der Stützvorrichtung 30. Mit der Verschiebung 50.8 des Stellelements 40 wird der Gelenkarm 40.14 über das Gelenk 20.15 mitgenommen, welches im Stellvorgang gemäss der Führung durch die Führungszapfen 40.3 in der Führung 20.14 im Wesentlichen parallel zum Ski 1 nach hinten gezogen 50.10 wird. Über das Gelenk 30.5 wirkt der Gelenkarm 40.14 auf den Stützhebel 30.1 und richtet diesen in einer Rotationsbewegung 50.9 um die Achse H auf. Insbesondere wird der Stützhebel 30.1 dabei in eine zweite Stützposition gebracht, in welcher das Auflageelement 30.7 in die Bewegungsbahn J eingeschwenkt ist. Die Längsrichtung K des Stützhebels 30.1 ist dabei gegenüber ihrer Lage in der ersten Stützposition zu einer bezüglich der Skioberfläche 1.1 Senkrechten hin verschwenkt.By means of the articulated arm 40.14, the adjusting element 40 acts on the supporting lever 30.1 of the supporting device 30. With the displacement 50.8 of the adjusting element 40, the articulated arm 40.14 is entrained via the joint 20.15, which in the adjusting process according to the guidance through the guide pins 40.3 in the guide 20.14 is substantially parallel pulled back to the ski 1 50.10. Via the joint 30.5, the articulated arm 40.14 acts on the support lever 30.1 and aligns it in a rotational movement 50.9 about the axis H. In particular, the support lever 30.1 is brought into a second support position, in which the support element 30.7 is pivoted into the movement path J. The longitudinal direction K of the support lever 30.1 is pivoted relative to its position in the first support position to a respect to the ski surface 1.1 perpendicular.
Die Feder 20.9 bildet somit den oben beschriebenen Energiespeicher, welcher die zurThe spring 20.9 thus forms the energy storage described above, which the
Betätigung der Stellvorrichtung 20 aufgewendete Energie speichert und im Stellvorgang über die Pendelmasse 20.1 1 an das Stellelement 40 derart abgibt, dass über das Stellelement 40 der Stützhebel 30.1 in eine neue Stützposition gebracht werden kann, wobei beispielsweise die Schwellenkraft einer Federrast überwunden wird. Es versteht sich, dass die dargestellte Ausführung und Anordnung der Feder 20.9 nur als beispielhaft anzusehen ist und der Fachmann unmittelbar weitere Möglichkeiten erkennt, welche ebenfalls vorteilhafte Ausführungsformen eines mechanischen Energiespeichers bilden können. Als Beispiele seien hier Spiralfedern, Blattfedern aus Metallen, aber auch Komponenten aus elastischen Kunststoffen oder anderen elastischen Materialien erwähnt.Actuation of the adjusting device 20 saves energy stored and in the adjustment process via the pendulum mass 20.1 1 to the actuator 40 such that can be brought about the actuator 40 of the support lever 30.1 in a new support position, wherein, for example, the threshold force of a spring detent is overcome. It is understood that the illustrated embodiment and arrangement of the spring 20.9 is to be regarded as exemplary only and the skilled artisan immediately further recognizes other possibilities, which may also form advantageous embodiments of a mechanical energy storage. Examples include coil springs, leaf springs made of metals, but also components made of elastic plastics or other elastic materials.
Figur 1f zeigt die Steighilfe 10 in einem Zustand nach der Durchführung des Stellvorgangs bei einer erneuten Belastung 50.12 des Stützhebels in Richtung zum Ski 1 hin.FIG. 1f shows the climbing aid 10 in a state after the execution of the setting process with a renewed load 50.12 of the support lever in the direction of the ski 1.
In der Darstellung der Fig. 1f befindet sich der Stützhebel 30.1 in der zweiten Stützposition und die Belastung 50.12 wirkt auf das zweite Auflageelement 30.7. Der Stützhebel 30.1 wird dadurch gegen den Ski 1 hin abgesenkt und die Wippe 20.4 führt erneut eine Wippbewegung um die Achse B gegen die Federkraft der Feder 20.9 aus, bis der hintere Arm 20.6 am Anschlag 20.8 anliegt. In dieser Situation ist die Pendelmasse 20.1 1 wieder vom Stellelement 40 abgehoben und insbesondere auch aus der Stellkerbe 40.15 ausgebracht. Da die Pendelmasse 20.1 1 nunmehr freigegeben ist, pendelt sie aus der Lage L aus und richtet sich mit ihrer Längsachse F wieder parallel zur momentanen Schwerkraftrichtung D.1 aus. Insbesondere ist dabei das freie Längsende 20.13 oberhalb der Rastkerbe 40.1 1 angeordnet, welcher der zweiten Stützposition entspricht.In the illustration of FIG. 1f, the support lever 30.1 is in the second support position and the load 50.12 acts on the second support element 30.7. The support lever 30.1 is thereby lowered against the ski 1 out and the rocker 20.4 again performs a rocking motion about the axis B against the spring force of the spring 20.9 until the rear arm 20.6 abuts the stop 20.8. In this situation, the pendulum mass 20.1 1 is lifted again from the control element 40 and in particular also deployed from the positioning notch 40.15. Since the pendulum mass 20.1 1 is now released, it oscillates from the position L and aligns with its longitudinal axis F again parallel to the current direction of gravity D.1. In particular, the free longitudinal end 20.13 is arranged above the notch 40.1 1, which corresponds to the second support position.
Figur 1g stellt die Steighilfe 10 bzw. die Stellvorrichtung 20 in einem Zustand dar, welcher auf die Betätigung der Fig. 1f folgt, nachdem ein betätigter Zustand der Stellvorrichtung 20 beendet ist. Der Stützhebel ist dabei in der zweiten Stützposition verrastet.Figure 1g illustrates the climbing aid 10 and the adjusting device 20 in a state which follows the operation of Fig. 1f, after an actuated state of the adjusting device 20 is completed. The support lever is locked in the second support position.
Die Federkraft der Feder 20.9 drückt den hinteren Arm 20.6 in Richtung zum Ski 1 und senkt somit die Pendelmasse 20.1 1 auf das Stellelement 40 ab, wobei der Stützhebel 30.1 durch die Wippe 20.4 vom Ski 1 weg angehoben wird. Das Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 wird dabei in die Rastkerbe 40.1 1 eingebracht und dort verrastet.The spring force of the spring 20.9 pushes the rear arm 20.6 in the direction of the ski 1 and thus lowers the pendulum mass 20.1 1 on the actuator 40, wherein the support lever 30.1 is raised by the rocker 20.4 away from the ski 1 away. The longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 is thereby introduced into the notch 40.1 1 and locked there.
Damit ist wiederum ein Gelenk-Viereck 60.2 hergestellt, welches dieselben Komponenten wie das Gelenk-Viereck 60.1 umfasst, insbesondere die Gelenke 30.2, 30.5, 40.2 und 20.10 (fett gestricheltes Polygon). Im Gegensatz zum Gelenk-Viereck 60.1 der Fig. 1 a weist der vom Stellelement 40 mit der Pendelmasse 20.1 1 gebildete Winkelarm eine kürzere wirksame Länge auf, d. h. der Abstand zwischen den Gelenken 20.10 und 40.3 ist im Vergleich zur Darstellung der Fig. Ia kürzer.This again produces a joint quadrangle 60.2 which comprises the same components as the joint quadrilateral 60.1, in particular the joints 30.2, 30.5, 40.2 and 20.10 (bold dashed polygon). In contrast to the joint square 60.1 of FIG. 1 a, the angle arm formed by the adjusting element 40 with the pendulum mass 20.1 1 has a shorter effective length, ie the distance between the joints 20.10 and 40.3 is shorter compared to the representation of Fig. Ia.
Figur 1 h zeigt die Steighilfe 10 in einem Zustand, in welchem der Stützhebel 30.1 in der dritten Stützposition verrastet ist.Figure 1 h shows the climbing aid 10 in a state in which the support lever 30.1 is locked in the third support position.
Gegenüber der in Fig. 1g dargestellten Situation ist der Ski 1 weiter gegenüber einer Horizontalen geneigt. Eine neue momentane Richtung der Schwerkraft ist mit D.2 bezeichnet und ist weiter von einer Senkrechten zur Skioberfläche 1.1 weg geneigt als die Schwerkraftrichtung D.1 der Fig. 1g. Das Stellelement 40 ist in einem Stellvorgang ähnlich den Fig. 1c-1 e aus der Position de Fig. 1g in die Position der Fig. 1 h gebracht worden. Das Stellelement 40 ist dabei derart weiter nach hinten verschoben, dass aufgrund der Bogenführung 20.14 eine Lage erreicht ist, welche weitgehend einer Horizontalen entspricht und somit senkrecht zur Richtung D.2 steht. Aufgrund der Verschiebung des Stellelements 40 ist der Stützhebel 30.1 über den Gelenkarm 40.14 in einer Rotation um die Achse H in eine Richtung senkrecht zur Skioberfläche 1.1 aufgerichtet worden, sodass das Auflageelement 30.8 in die Bewegungsbahn J eingeschwenkt ist. Die Längsrichtung K des Stützhebels 30.1 ist in der Fig. 1h weitgehend senkrecht zur Skioberfläche 1.1 ausgerichtet.Compared to the situation shown in Fig. 1g of the ski 1 is further inclined relative to a horizontal. A new instantaneous direction of gravity is designated D.2 and is further inclined away from a perpendicular to the ski surface 1.1 as the direction of gravity D.1 of Fig. 1g. The adjusting element 40 has been brought in an adjusting operation similar to the Fig. 1c-1 e from the position de Fig. 1g in the position of Fig. 1 h. The adjusting element 40 is displaced further back in such a way that due to the sheet guide 20.14 a position is reached, which largely corresponds to a horizontal and thus is perpendicular to the direction D.2. Due to the displacement of the adjusting element 40, the support lever 30.1 has been erected via the articulated arm 40.14 in a rotation about the axis H in a direction perpendicular to the ski surface 1.1, so that the support element 30.8 is pivoted into the movement path J. The longitudinal direction K of the support lever 30.1 is aligned substantially perpendicular to the ski surface 1.1 in FIG. 1h.
Die Feder 20.9 drückt den hinteren Arm 20.6 der Wippe 20.4 in Richtung zum Ski 1 und damit die Pendelmasse 20.1 1 auf das Stellelement 40. Das Längsende 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 ist dabei in der Rastkerbe 40.10 verrastet.The spring 20.9 pushes the rear arm 20.6 of the rocker 20.4 in the direction of the ski 1 and thus the pendulum mass 20.1 1 on the actuator 40. The longitudinal end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 is latched in the notch 40.10.
Damit ist wiederum ein Gelenk-Viereck 60.3, umfassend die Gelenke 30.2, 30.5, 40.2 und 20.10, hergestellt (fett gestricheltes Polygon). Im Gegensatz zum Gelenk-Viereck 60.2 der Fig. 1g weist der vom Stellelement 40 mit der Pendelmasse 20.1 1 gebildete Winkelarm eine weiter verkürzte wirksame Länge auf, d. h. der Abstand zwischen den Gelenken 20.10 und 40.3 ist im Vergleich zur Darstellung der Fig. 1 g verringert.This in turn is a joint square 60.3, comprising the joints 30.2, 30.5, 40.2 and 20.10 made (bold dashed polygon). In contrast to the hinge quadrangle 60.2 of FIG. 1g, the angle arm formed by the adjusting element 40 with the pendulum mass 20.1 1 has a further shortened effective length, ie. H. the distance between the joints 20.10 and 40.3 is reduced compared to the representation of FIG. 1 g.
Ein Verstellen der Stützvorrichtung bei einem Übergang von einer grosseren Längsneigung des Skis zu einer geringeren Skineigung, d. h. ein "Hinunterschalten" von einem grosseren momentanen Steigwinkel zu einem kleineren momentanen Steigwinkel, erfolgt weitgehend analog zum Stellvorgang, welcher in den Fig. 1d und 1e beschrieben ist. Im Unterschied schwingt die Pendelmasse 20.1 1 bei einer Freigabe in diesem Fall aufgrund der Änderung in der Skilängsneigung zu einer geringeren Neigung nicht nach hinten aus wie in Fig. 1c, sondern nach vorne bezüglich einer Richtung senkrecht zum Stellelement 40. Die Pendelmasse 20.1 1 greift daher nicht in eine hinter der momentanen Rastkerbe, z. B. 40.10, liegende Stellkerbe 40.15 ein, wie beispielsweise in Fig. 1d, sondern in eine vor einer momentanen Rastkerbe, z. B. 40.12 liegende Stellkerbe 40.18. Beim Absenken auf das Stellelement 40 ergibt sich somit aufgrund der Federkraft der Feder 20.9 über die Pendelmasse eine Kraftkomponente auf das Stellelement 40 in Richtung nach vorne, sodass dieses in der Bogenführung 20.14 nach vorne verschoben wird. Über den Gelenkarm 40.14 wird dabei der Stützhebel 30.1 von einer Senkrechten nach hinten weggeneigt und in eine neue Stützposition mit kleinerem Steigwinkel gestellt, z. B. von der dritten in die zweite Stützposition verstellt.An adjustment of the support device at a transition from a greater pitch of the ski to a lower Skineigung, ie a "downshift" from a larger instantaneous angle of rise to a smaller instantaneous angle of rise, is largely analogous to the adjustment process, which is described in FIGS. 1d and 1e , In difference oscillates the pendulum mass 20.1 1 at a release in this case due to the change in Skilängsneigung to a lower inclination not backwards as in Fig. 1c, but forward with respect to a direction perpendicular to the actuator 40. The pendulum mass 20.1 1 therefore does not engage in one behind the current notch, z. B. 40.10, lying actuating notch 40.15, such as in Fig. 1d, but in a front of a momentary notch, for. B. 40.12 lying notch 40.18. When lowering the actuator 40 thus results due to the spring force of the spring 20.9 on the pendulum mass, a force component on the actuator 40 in the forward direction, so this is moved in the sheet guide 20.14 forward. About the articulated arm 40.14 while the support lever 30.1 is inclined away from a vertical to the rear and placed in a new support position with a smaller climbing angle, z. B. adjusted from the third to the second support position.
Eine Stellrichtung im Stellvorgang ergibt sich somit aufgrund einer Lage der PendelmasseA positioning direction in the adjusting process thus results due to a position of the pendulum mass
20.1 1 bezüglich einer Richtung senkrecht zur Längsrichtung E des Stellelements 40: Schwingt die Pendelmasse 20.1 1 bezüglich dieser Richtung nach hinten aus, wird die20.1 1 with respect to a direction perpendicular to the longitudinal direction E of the actuating element 40: Swinging the pendulum mass 20.1 1 with respect to this direction to the rear, the
Stützvorrichtung 30 zu einer Stützposition mit einem grosseren Steigwinkel verstellt, schwingt die Pendelmasse 20.1 1 nach vorne, so wird die Stützvorrichtung 30 zu einer Stützposition mit einem kleineren Steigwinkel verstellt.Support device 30 adjusted to a support position with a larger pitch angle, swinging the pendulum mass 20.1 1 forward, so the support device 30 is moved to a support position with a smaller pitch angle.
Der Abstand der Stellkerben 40.15 bis 40.18 von den jeweils benachbarten Rastkerben 40.10 bis 40.12 bzw. eine Ausgestaltung des Übergangs von einer Rastkerbe 40.10 bisThe distance between the actuating notches 40.15 to 40.18 of the respective adjacent notches 40.10 to 40.12 or an embodiment of the transition from a notch 40.10 to
40.12 in eine Stellkerbe sowie eine Ausgestaltung des eingreifenden Endes 20.13 der Pendelmasse 20.1 1 ergeben das Kriterium, nach welchem eine Abweichung der Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 von der Senkrechten zur Längsrichtung E des Stellelements 40 hinreichend gross ist, um einen Stellvorgang auszulösen oder nicht. Figur 1j zeigt schematisch die Funktionsweise beim Zurückstellen. Das Stellelement 40 ist auf einer Bogenführung 20.14 verschiebbar geführt. Eine momentane Richtung der Schwerkraft zeigt in Richtung D. Die Pendelmasse 20.1 1 ist im Punkt P schwenkbar gelagert und in Richtung der Schwerkraft D ausgependelt, wodurch die Längsrichtung F der Pendelmasse 20.1 1 somit mit der Richtung D zusammenfällt. Eine Federkraft F.1 , welche in Richtung F der momentanen Pendelausrichtung von einer in Fig. 1j nicht dargestellten Feder auf die Pendelmasse 20.1 1 ausgeübt wird, hat bezüglich der Längsrichtung E des Stellelements 40 und einer dazu senkrechten Richtung N eine Kräftezerlegung F.2 und F.3. Insbesondere zeigt die Kraftkomponente F.2 in Richtung E und bewirkt damit eine Verschiebung des Stellelements 40 in der Bogenführung 20.14 in Richtung der Kraftkomponente F.2. Insbesondere erfolgt die Verschiebung so weit, bis keine Kraftkomponente mehr in Richtung der Längsrichtung E wirkt, d. h. in Richtung einer möglichen Verschiebung. Das Stellelement 40 befindet sich dann in einem neuen, gestellten Zustand (40.B).40.12 in a notch and a configuration of the engaging end 20.13 of the pendulum mass 20.1 1 give the criterion according to which a deviation of the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 from the perpendicular to the longitudinal direction E of the actuating element 40 is sufficiently large to trigger a positioning process or not. FIG. 1j shows schematically the mode of operation when resetting. The adjusting element 40 is guided displaceably on a sheet guide 20.14. A momentary direction of gravity points in the direction D. The pendulum mass 20.1 1 is pivotally mounted at point P and deflected in the direction of gravity D, whereby the longitudinal direction F of the pendulum mass 20.1 1 thus coincides with the direction D. A spring force F.1, which is exerted in the direction F of the instantaneous pendulum alignment of a spring, not shown in Fig. 1j on the pendulum mass 20.1 1, with respect to the Longitudinal direction E of the actuating element 40 and a direction N perpendicular thereto a force decomposition F.2 and F.3. In particular, the force component F.2 points in the direction E and thus causes a displacement of the adjusting element 40 in the sheet guide 20.14 in the direction of the force component F.2. In particular, the displacement takes place until no force component acts more in the direction of the longitudinal direction E, ie in the direction of a possible displacement. The actuator 40 is then in a new, set state (40.B).
Mit anderen Worten lässt sich die erfindungsgemässe Stellvorrichtung 20 der Figs. 1a-1 h derart zusammenfassen, dass sie ein Stellelement 40 umfasst, welches sich bezüglich der Stellvorrichtung 20 in verschiedene Lagen bringen lässt. Das Stellelement 40 wirkt dabei als Referenzelement für eine zur momentanen Stützposition gehörigen Nulllage des Skis 1. Befindet sich das Stellelement 40 in einer weitgehend horizontalen Lage, so wird nach einer Betätigung der Stellvorrichtung 20 kein Stellvorgang ausgelöst, d. h. der Ski 1 befindet sich in der momentanen Nullage. Weicht die Lage des Stellelements 40 über einen vorgegebenen Wert von einer horizontalen Lage ab, so wird bei hinreichend grosser Abweichung ein Stellvorgang ausgelöst, in welchem das Stellelement 40 in eine Richtung verschoben wird, welche es näher zu einer aktuellen horizontalen Lage bringt. Die vorgegebene Abweichung ist hierbei durch eine Breite der Rastkerben 40.10 bis 40.12 in Richtung der Pendelbewegung gegeben bzw. durch die wirksame Breite, in welcher ein Verrasten der Pendelmasse 20.1 1 in eine Rastkerbe 40.10 bis 40.12 möglich ist, ohne in eine benachbarte Stellkerbe 40.15 bis 40.18 einzugreifen. Gelangt die Pendelmasse 20.1 1 in eine den Rastkerben 40.10 bis 40.12 benachbarte Stellkerbe 40.15 bis 40.18, so wird das Stellelement 40 in einem Stellvorgang in seiner Führung 20.14 verschoben. Gelangt die Pendelmasse 20.1 1 in eine Rastkerbe 40.10 bis 40.12, findet hingegen kein Stellvorgang statt.In other words, the inventive adjusting device 20 of FIGS. 1 a-1 h in such a way that it comprises an adjusting element 40, which can be brought into different positions with respect to the adjusting device 20. The actuator 40 acts as a reference element for a corresponding to the current support position zero position of the ski 1. If the actuator 40 in a substantially horizontal position, so no actuation operation is triggered after actuation of the actuator 20, d. H. the ski 1 is in the current zero position. If the position of the adjusting element 40 deviates from a horizontal position over a predetermined value, a setting operation is triggered if the deviation is sufficiently large, in which the adjusting element 40 is displaced in a direction which brings it closer to a current horizontal position. The predetermined deviation is given by a width of the notches 40.10 to 40.12 in the direction of the pendulum motion or by the effective width, in which a locking of the pendulum mass 20.1 1 in a notch 40.10 to 40.12 is possible without an adjacent notch 40.15 to 40.18 intervene. If the pendulum mass 20.1 1 enters a notch 40.10 to 40.12 adjacent to the positioning notch 40.15 to 40.18, then the actuating element 40 is displaced in a positioning process in its guide 20.14. If the pendulum mass 20.1 1 in a notch 40.10 to 40.12, however, no adjustment takes place.
Beim Verschieben des Stellelements 40 wird über den Gelenkarm 40.14 der Stützhebel 30.1 von einer momentanen, z. B. ersten, Stützposition in eine neue, z. B. zweite, Stützposition verstellt. Befindet sich das Stellelement 40 nach dem Stellvorgang in einer horizontalen Lage, so findet bei der nächsten Betätigung der Stellvorrichtung 20 kein Stellvorgang statt und die Pendelmasse 20.1 1 verrastet in einer der neuen Stützposition entsprechenden Rastkerbe 40.10 bis 40.12. Der Ski 1 befindet sich in diesem Fall in der momentanen Nuliage.When moving the adjusting element 40 is on the articulated arm 40.14 of the support lever 30.1 of a momentary, z. B. first, support position in a new, z. B. second, support position adjusted. If the adjusting element 40 is in a horizontal position after the setting process, no adjusting operation takes place during the next actuation of the adjusting device 20 and the pendulum mass 20.1 1 latches in one of the new supporting position corresponding notch 40.10 to 40.12. The ski 1 is in this case in the current Nuliage.
Figur 2a zeigt eine Schnittansicht einer konkreten Ausfiihrungsform einer erfindungsgemässen Steighilfe 1 10, welche auf einem Ski 101 befestigt ist. Die Schnittansicht liegt dabei in der Ebene G, welche die Längsachse A des Skis 101 umfasst und senkrecht auf einer Oberfläche 101.1 des Skis 101 steht. Teile der Steighilfe 1 10, welche weitgehend den Teilen der Fig. 1a-1 h entsprechen, sind mit Bezugszeichen versehen, welche um 100 grösser sind, als in den Figs. 1 a-1 h. Wie in den Figuren 1a-h bezeichnen "vorne" und "hinten" jeweils Richtungen bezüglich des Skis 101, wobei vorne eine vorgesehene Fahrtrichtung bezeichnet.FIG. 2 a shows a sectional view of a specific embodiment of a climbing aid 1 10 according to the invention, which is fastened on a ski 101. The sectional view lies in the plane G, which comprises the longitudinal axis A of the ski 101 and is perpendicular to a surface 101.1 of the ski 101. Parts of the climbing aid 1 10, which largely correspond to the parts of Fig. 1a-1 h, are provided with reference numerals, which are larger by 100, as in Figs. 1 a-1 h. As in FIGS. 1a-h, "front" and "rear" respectively denote directions with respect to the ski 101, with the front designating an intended direction of travel.
Die Steighilfe 1 10 umfasst eine Stellvorrichtung 120, sowie eine als Stützhebel 130.1 ausgebildete Stützvorrichtung 130. Die Stellvorrichtung 120 weist dabei ein Basisteil 120.1 mit einem Innenraum 120.3 auf, in welchem ein Mechanismus der Stellvorrichtung 120 untergebracht ist. Der Stützhebel 130.1 ist dabei über ein Gelenk 130.2 verschwenkbar mit einem vorderen Arm 120.5 und mit einer Wippe 120.4 verbunden und ragt aus dem Innenraum 120.3 des Basisteils 120.1 vom Ski 101 weg derart heraus, dass er in einem dafür vorgesehenen Bereich um das Gelenk 130.2 verschwenkbar ist. Die Wippe 120.4 ist über ein Lager 120.7 am Basisteil 120.1 gelagert, derart, dass der Stützhebel 130.1 mit dem vorderen Arm 120.5 gegen den Ski 101 hin abgesenkt werden kann und dabei ein hinterer Arm 120.6 der Wippe 120.4 vom Ski 101 weg angehoben wird. Der hintere Arm 120.6 ist durch eine Feder 120.9, welche am Basisteil 120.1 abgestützt ist, mit einer Federkraft beaufschlagt, welche ihn in Richtung zum Ski 101 hin drückt.The climbing aid 110 comprises an adjusting device 120 and a supporting device 130 designed as a supporting lever 130.1. The adjusting device 120 has a base part 120.1 with an inner space 120.3 in which a mechanism of the adjusting device 120 is accommodated. The support lever 130.1 is connected via a joint 130.2 pivotally connected to a front arm 120.5 and with a rocker 120.4 and protrudes from the interior 120.3 of the base part 120.1 away from the ski 101 such that it is pivotable in a designated area about the joint 130.2 , The rocker 120.4 is mounted on the base part 120.1 via a bearing 120.7 in such a way that the support lever 130.1 can be lowered against the ski 101 with the front arm 120.5 and a rear arm 120.6 of the rocker 120.4 is lifted away from the ski 101. The rear arm 120.6 is acted upon by a spring 120.9, which is supported on the base part 120.1, with a spring force, which presses him toward the ski 101 out.
In der Darstellung der Fig. 2a ist der Stützhebel 130.1 beispielsweise über einen nicht dargestellten Skischuhträger durch das Gewicht eines Skiläufers mit Druck in Richtung zum Ski 101 beaufschlagt, weshalb der hintere Arm 120.6 aufgrund der Wippe 120.4 entgegen der Federkraft der Feder 120.9 vom Ski 101 weggedrückt ist und an einem die Rotation der Wippe 120.4 begrenzenden Anschlag 120.8 im Innenraum 120.3 anliegt. Die Stellvorrichtung 120 befindet sich somit in einem betätigten Zustand.In the illustration of FIG. 2a, the support lever 130.1 is acted upon, for example, by a ski-skier by a weight of a skier with pressure in the direction of the ski 101, for which reason the rear arm 120.6 is pushed away from the ski 101 against the spring force of the spring 120.9 due to the rocker 120.4 is and abuts on a rotation of the rocker 120.4 limiting stop 120.8 in the interior 120.3. The adjusting device 120 is thus in an actuated state.
Am hinteren Arm 120.6 ist verschwenkbar ein längliches Pendel 120.1 1 an einem Gelenk 120.10 gelagert, welches in Längsrichtung A des Skis 101 um eine Querachse weitgehend frei schwingen kann. Das Pendel 120.1 1 weist einen weitgehend runden Pendelkopf 120.20 auf, welcher am vom Schwenkgelenk 120.10 abgewandten Längsende des Pendels 120.1 1 ausgebildet ist. Der Pendelkopf 120.20 weist dabei eine in einer Längsrichtung F des Pendels 120.1 1 endseitige Kerbe 120.21 auf.On the rear arm 120.6 an elongated pendulum 120.1 1 is pivotally mounted on a joint 120.10, which in the longitudinal direction A of the ski 101 about a transverse axis largely can swing freely. The pendulum 120.1 1 has a largely spherical pendulum head 120.20, which is formed at the longitudinal end of the pendulum 120.1 1 facing away from the pivot 120.10. The pendulum head 120.20 has a notch 120.21 in an end direction F of the pendulum 120.1 1.
Weiter ist der Stützhebel 130.1 über ein vom Gelenk 130.2 zum Ski 101 hin beabstandetes, weiteres Gelenk 130.5 mit einem nach hinten ragenden Gelenkarm 140.14 verbunden, welcher wiederum an einem Gelenk 140.2 gelenkig mit einem länglichen schiffchenförmigen Stellelement 140 verbunden ist. Das Stellelement 140 ist mit seiner Längsachse E in der Ebene G angeordnet. Das Stellelement 140 ist in einer bogenförmigen Führung 120.14 am Basisteil 120.1 mit seiner Längsachse E in der Ebene G verschiebbar geführt. Die bogenförmige Führung 120.14 ist in einem hinteren Bereich vom Ski 101 weggekrümmt. Das Stellelement 40 ist bezüglich einer Schwerkraftrichtung unterhalb des Pendels 120.1 1 angeordnet. In der Darstellung der Fig. 2a ist das Stellelement 140 weitgehend horizontal angeordnet, während der Ski 101 eine Längsneigung aufweist, d. h. vorne angehoben ist.Furthermore, the support lever 130.1 is connected to a rearwardly projecting articulated arm 140.14 via a further articulation 130.5 spaced from the articulation 130.2 to the ski 101, which in turn is articulated to an articulated arm 140.2 at an articulated joint 140.2. The adjusting element 140 is arranged with its longitudinal axis E in the plane G. The adjusting element 140 is guided in an arcuate guide 120.14 on the base part 120.1 with its longitudinal axis E in the plane G slidably. The arcuate guide 120.14 is curved away in a rear area of the ski 101. The adjusting element 40 is arranged with respect to a direction of gravity below the pendulum 120.1 1. In the illustration of Fig. 2a, the actuator 140 is disposed substantially horizontally, while the ski 101 has a longitudinal inclination, d. H. is raised in front.
Auf einer dem Pendel 120.1 1 zugewandten Oberfläche 140.1 weist das Stellelement 140 eine Reihe von Stellkerben 140.20 auf, welche einen halbkreisförmigen Querschnitt haben und quer zu einer Längsrichtung des Skis 101 ausgerichtet und in Längsrichtung E hintereinander angeordnet sind. Die Stellkerben 140.20 stossen dabei in Längsrichtung E aneinander und bilden somit zwischen den Kerben 140.20 angeordnete Rastkämme 140.21. Die Rastkämme 140.21 entsprechen dabei den verschiedenen Stützpositionen des Stützhebels 130.1.On a surface 140.1 facing the pendulum 120.1 1, the adjusting element 140 has a row of actuating notches 140.20, which have a semicircular cross-section and are aligned transversely to a longitudinal direction of the ski 101 and arranged one behind the other in the longitudinal direction E. The actuating notches 140.20 abut one another in the longitudinal direction E and thus form locking combs 140.21 arranged between the notches 140.20. The locking combs 140.21 correspond to the different support positions of the support lever 130.1.
Befindet sich der Stützhebel 130.1 in der für die momentane Skineigung vorgesehenen momentanen Stützposition, so befindet sich ein entsprechender momentaner Rastkamm 140.22 bezüglich der Schwerkraftrichtung unterhalb der Kerbe 120.21 des Pendelkopfes 120.20. Zudem befindet sich das Stellelement 140 in diesem Fall in einer Horizontalen, sodass das freischwingende Pendel 120.1 1 senkrecht zum Stellelement 140 steht. Wird das Pendel 120.1 1 durch Entlastung des Stützelements 130.1 aufgrund der Federkraft der Feder 120.9 auf das Stellelement 140 abgesenkt, so gelangt der momentane Rastkamm 140.22 in die Kerbe 120.21 und es wirkt keine Kraftkomponente der Federkraft auf das Stellelement 140 in Richtung einer durch die Bogenführung 120.14 vorgegebenen Verschiebungsrichtung. Es findet folglich kein Stellvorgang statt, das Stellelement 140 wird nicht verschoben und verstellt daher auch nicht den Stützhebel 130.1 über den Gelenkarm 140.14, sodass die momentane Stützposition beibehalten bleibt.If the support lever 130.1 is in the instantaneous support position provided for the current ski inclination, then a corresponding instantaneous catch comb 140.22 is located below the notch 120.21 of the pendulum head 120.20 with respect to the direction of gravity. In addition, the actuator 140 is in this case in a horizontal, so that the free-swinging pendulum 120.1 1 is perpendicular to the actuator 140. If the pendulum 120.1 1 lowered by relieving the support member 130.1 due to the spring force of the spring 120.9 on the actuator 140, the current locking comb 140.22 passes into the notch 120.21 and there is no force component of the spring force on the Control element 140 in the direction of a given by the sheet guide 120.14 displacement direction. Consequently, no adjustment takes place, the adjusting element 140 is not displaced and therefore does not displace the support lever 130.1 via the articulated arm 140.14, so that the instantaneous supporting position is maintained.
Figur 2b zeigt eine der Fig. 2a entsprechende Schnittansicht, wobei der Ski 101 stärker geneigt ist. In der Darstellung der Fig. 2b ist der Stützhebel 130.1 wiederum mit Druck in Richtung zum Ski 101 beaufschlagt, weshalb der hintere Arm 120.6 aufgrund der Wippe 120.4 entgegen der Federkraft der Feder 120.9 vom Ski 101 weggedrückt ist und an einem die Rotation der Wippe 120.4 begrenzenden Anschlag 120.8 anliegt. Die Stellvorrichtung 120 befindet sich somit in einem betätigten Zustand und das Pendel 120.1 1 ist freigegeben.FIG. 2b shows a sectional view corresponding to FIG. 2a, wherein the ski 101 is more inclined. 2b, the support lever 130.1 is again subjected to pressure in the direction of the ski 101, which is why the rear arm 120.6 is pushed away from the ski 101 against the spring force of the spring 120.9 due to the rocker 120.4 and limits the rotation of the rocker 120.4 Stop 120.8 is applied. The actuator 120 is thus in an actuated state and the pendulum 120.1 1 is released.
Mit der Änderung der Neigung des Skis 101 hat auch das Stellelement 140 seine Lage gegenüber der Richtung D der Schwerkraft geändert. Insbesondere ist seine Längsrichtung E nun nicht mehr senkrecht zur Richtung der Schwerkraft angeordnet. Das freie Pendel 120.1 1 richtet sich nach der Richtung D der Schwerkraft aus. Der Pendelkopf 120.20 ist daher nicht mehr wie in Fig. 2a über dem Rastkamm 140.22 angeordnet, sondern ist nun über einer momentanen, dem Rastkamm 140.22 in Richtung nach hinten benachbarten, Stellkerbe 140.23 angeordnet.With the change in the inclination of the ski 101 and the actuator 140 has changed its position relative to the direction D of gravity. In particular, its longitudinal direction E is no longer perpendicular to the direction of gravity. The free pendulum 120.1 1 aligns with the direction D of gravity. The pendulum head 120.20 is therefore no longer arranged as shown in Fig. 2a on the locking comb 140.22, but is now above a momentary, the locking comb 140.22 in the rearward direction, positioning notch 140.23 arranged.
Wird das Pendel 120.1 1 durch Entlastung des Stützelements 130.1 aufgrund der Federkraft der Feder 120.9 auf das Stellelement 140 abgesenkt, so gelangt der Pendelkopf 120.20 in die Stellkerbe 140.23. Die über das Pendel 120.1 1 auf das Stellelement 140 wirkende Federkraft hat aufgrund der nicht-rechtwinkligen Ausrichtung des Pendels 120.1 1 zur Längsrichtung E des Stellelements 140 eine Kraftkomponente nach hinten, d. h. in Richtung einer durch die Bogenführung 120.14 zugelassenen Verschiebungsrichtung. Aufgrund dieser Kraftkomponente wird das Stellelement 140 beim weiteren Absenken in einem Stellvorgang des Pendels 120.1 1 in der Bogenführung nach hinten verschoben, wodurch über den Gelenkarm 140.14 der Stützhebel bezüglich des Gelenks 130.2 verschwenkt, d. h. in eine neue Stützposition stellt (Siehe Fig. 2c). Insbesondere wird das Stellelement 140 in der Darstellung der Fig. 2c in eine neue Lage gebracht, in welcher seine Längsrichtung E weitgehend horizontal ausgerichtet ist, sodass das Pendel 120.1 1 bei einer nächsten Betätigung der Stellvorrichtung 120 beim Auspendeln wieder senkrecht zu E steht und mit seiner Kerbe 120.21 über einem dem Rastkamm 140.23 in Richtung nach vorne benachbarten neuen Rastkamm 140.24 angeordnet ist. Der Steigwinkel der neuen Stützposition entspricht in diesem Fall dem gewünschten Steigwinkel.If the pendulum 120.1 1 is lowered by relieving the support element 130.1 due to the spring force of the spring 120.9 on the actuator 140, the pendulum head 120.20 enters the parking notch 140.23. Due to the non-rectangular orientation of the pendulum 120.1 1 relative to the longitudinal direction E of the actuating element 140, the spring force acting on the actuating element 140 via the pendulum 120.1 1 has a force component to the rear, ie in the direction of a displacement direction permitted by the arc guide 120.14. Due to this force component, the adjusting element 140 is displaced backward during further lowering in a setting operation of the pendulum 120.1 1 in the sheet guide, which pivoted about the articulated arm 140.14 of the support lever with respect to the joint 130.2, ie in a new support position (see Fig. 2c). In particular, the actuator 140 is brought in the illustration of FIG. 2c in a new position in which its longitudinal direction E is largely aligned horizontally, so that the pendulum 120.1 1 is again perpendicular to E at a next actuation of the actuator 120 when swinging out and with his Notch 120.21 is arranged above a the locking comb 140.23 in the direction of the front adjacent new locking comb 140.24. The climbing angle of the new support position in this case corresponds to the desired climbing angle.
Im Unterschied zu den Ausführungsformen der Fig. 1a-1 h weist das Steilelement 140 der Fig. 2a und 2b keine alternierend angeordneten Rast- und Stellkerben auf, in welche das Pendel 120.1 1 eingreift. Das Stellelement 140 weist im Gegensatz Stellkerben 140.20 und zwischen den Stellkerben 140.20 angeordnete Rastkämme 140.21 auf, wobei eine einzelne Rastkerbe 120.21 am Pendel 120.1 1 ausgebildet ist, in welche die Rastkämme 140.21 eingebracht werden können. Die Rastkämme 140.21 entsprechen somit den Stützpositionen entsprechende Nulllagen der Stellvorrichtung 120 und ein Abstand der Stellkerben 140.20 stellt eine vorgegebene Abweichung dar, welche vom Pendel 102.1 1 von der Nulllage bzw. von einer Senkrechten zur Nulllage erreicht werden muss, um bei Betätigung der Stellvorrichtung einen Stellvorgang auszulösen.In contrast to the embodiments of FIGS. 1a-1h, the steep element 140 of FIGS. 2a and 2b has no alternately arranged locking and setting notches into which the pendulum 120.1 1 engages. In contrast, the adjusting element 140 has actuating notches 140.20 and locking cams 140.21 arranged between the actuating notches 140.20, wherein a single latching notch 120.21 is formed on the pendulum 120.1 1, into which the catching cams 140.21 can be introduced. The locking combs 140.21 thus correspond to the supporting positions corresponding zero positions of the adjusting device 120 and a distance of the actuating notches 140.20 represents a predetermined deviation, which must be reached by the pendulum 102.1 1 of the zero position or from a perpendicular to the zero position to actuation of the adjusting device an adjustment trigger.
Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer auf einen Ski 201 montierten erfindungsgemässen Steighilfe 210 mit einer Stellvorrichtung 220 zum Verstellen einer als Stützhebel 230.1 ausgebildeten Stützvorrichtung 230.FIG. 3 shows a further embodiment of a climbing aid 210 according to the invention mounted on a ski 201 with an adjusting device 220 for adjusting a supporting device 230 designed as a supporting lever 230.1.
Die Stützvorrichtung der Fig. 3 entspricht in ihrer Ausführung in weiten Teilen der Ausführungsform der Figs. 1a-1 h bzw. der Fig. 2a-2c. In der Darstellung der Fig. 3 wurde im Gegensatz zu den vorigen Darstellungen auf die Darstellung der Pendelmasse verzichtet, um den Blick auf darunter liegende Komponenten, insbesondere eine zusätzliche Rastvorrichtung 290, zu ermöglichen.The support device of Fig. 3 corresponds in its embodiment in many parts of the embodiment of Figs. 1a-1h and Fig. 2a-2c. In the illustration of FIG. 3, in contrast to the previous illustrations, the representation of the pendulum mass has been dispensed with, in order to allow a view of components underneath, in particular an additional latching device 290.
Die Stellvorrichtung 220 umfasst ein Basisteil 220.1, welches in einem Innenraum 220.3 einen Mechanismus der Stellvorrichtung 220 beinhaltet. Die Stellvorrichtung 220 weist dabei eine Wippe 220.4 auf, welche über eine Querachse 220.7 rotierbar am Basisteil 220.1 gelagert ist. An einem vorderen Arm 220.5 ist der Stützhebel 230.1 über ein Gelenk 230.2 an der Wippe 220.4 angebracht. An einem hinteren Arm 220.6 der Wippe 220.4 ist ein Pendel (nicht dargestellt) über ein Gelenk 220.10 schwenkbar an der Wippe 220.4 angelenkt. Die Wippe 220.4 ist mit der Achse 220.7 derart zwangsgekoppelt, dass bei einer Wippbewegung der Wippe 220.4 die Achse 220.7 mitrotiert und umgekehrt. Die Achse 220.7 tritt dabei an einer Aussenseite aus dem Basisteil 220 hervor und weist dort einen Hebelarm 220.20 auf, welcher an einem Längsende fest mit der Achse 220.7 verbunden ist. An einem achsfernen Ende 220.21 des Hebelarms 220.20 ist eine auf Zug belastbare Schraubenfeder 220.9 mit einem ihrer Längsenden 272.1 verankert. Mit einem anderen Längsende ist die Schraubenfeder 220.9 am ßasisteil 220.1 befestigt. Die Feder 220.9 entspricht in ihrer Funktion weitgehend der Druckfeder 20.9 in den Figs. 1a-1 h bzw. der Druckfeder 120.9 der Fig. 2a-2c: Sie beaufschlagt die Wippe 220.4 mit einem einer Belastung des Stützhebels 230.1 entgegenwirkenden Drehmoment, sodass der hintere Arm 220.6 der Wippe 220.4 zum Ski 201 hin gedrückt wird. Durch die aussen liegende Feder 220.9 können z. B. vereinfacht Manipulationen der Feder 220.9 vorgenommen werden. Beispielsweise kann eine gut zugängliche Verstellvorrichtung 220.23 vorhanden sein, beispielsweise in Form einer Stellschraube, welche die Einstellung bzw. eine Anpassung einer Federspannung durch den Skiläufer erlaubt.The adjusting device 220 comprises a base part 220. 1, which contains a mechanism of the adjusting device 220 in an inner space 220. 3. The adjusting device 220 in this case has a rocker 220.4, which is mounted rotatably on the base part 220.1 via a transverse axis 220.7. On a front arm 220.5, the support lever 230.1 is articulated 230.2 attached to the rocker 220.4. On a rear arm 220.6 of the rocker 220.4 a pendulum (not shown) via a joint 220.10 pivotally hinged to the rocker 220.4. The rocker 220.4 is forcibly coupled to the axis 220.7 such that during a rocking movement of the rocker 220.4, the axis 220.7 co-rotates and vice versa. The axis 220.7 emerges on an outer side from the base part 220 and there has a lever arm 220.20, which is connected at one longitudinal end fixed to the axis 220.7. At an off-axis end 220.21 of the lever arm 220.20 is anchored to train coil spring 220.9 anchored with one of its longitudinal ends 272.1. With another longitudinal end, the coil spring 220.9 is attached to the base part 220.1. The spring 220.9 corresponds in function largely to the compression spring 20.9 in Figs. 1a-1h and the compression spring 120.9 of FIG. 2a-2c: It acts on the rocker 220.4 with a torque acting against a load of the support lever 230.1, so that the rear arm 220.6 of the rocker 220.4 is pressed towards the ski 201. By the outside spring 220.9 z. B. simplifies manipulation of the spring 220.9 are made. For example, an easily accessible adjusting device 220.23 may be present, for example in the form of a set screw, which allows adjustment or adaptation of a spring tension by the skier.
Die zusätzliche Rastvorrichtung 290 der Ausführungsform der Fig. 3 verrastet die Stützvorrichtung 230 in der jeweiligen Stützposition. Hierfür sind an einer einem Stellelement 240 zugewandten Seite 220.24 des hinteren Arms 220.6 der Wippe 220.4 Kerben 220.25 ausgebildet, welche den verschiedenen Stützpositionen des Stützhebels 230.1 entsprechen. Am Stellelement 240 ist eine Nase 240.20 ausgebildet, welche der Seite 220.24 zugewandt ist und derart ausgestaltet ist, dass ein Eingriff der Nase 240.20 in die Kerben 220.25 möglich ist. Insbesondere entspricht eine vorderste 220.26 der Kerben 220.25 einer Stützposition mit kleinstem Steigwinkel während eine hinterste 220.27 der Kerben 220.25 einer Stützposition mit grösstem Steigwinkel entspricht. Die vorderste Kerbe 220.26 ist nach vorne durch einen Anschlag 220.28 für die Nase 240.20 begrenzt, während die hinterste Kerbe 220.27 nach hinten durch einen Anschlag 220.29 für die Nase 240.20 begrenzt ist. Die Nase 240.20 und die Kerben 220.25 wirken derart zusammen, dass bei Absenken des (nicht dargestellten) Pendels auf das Stellelement 240 bei einem Eingriff des Pendels in eine der Rastkerben 240.1 1 des Stellelements die Nase 240.20 in eine der Rastkerbe 240.1 1 entsprechende Kerbe 220.30 eingreift. Durch eine Höhe der Nase 240.20 und/oder einer Tiefe der jeweiligen Kerben 220.25 wird ein Absenken des hinteren Arms 220.6 in Richtung zum Stellelement 240 individuell für jede Stützposition spezifisch begrenzt. Mit dem Eingriff der Nase 240.20 in die entsprechende Kerbe 220.30 wird die momentane Stützposition verrastet. Die Anschläge 220.28 und 220.29 verhindern dabei, dass eine Stützposition mit grösstem Steigwinkel und ein Stützposition mit kleinstem Steigwinkel in einem Stellvorgang über- bzw. unterschritten werden kann.The additional latching device 290 of the embodiment of FIG. 3 latches the support device 230 in the respective support position. For this purpose, 220.24 notches 220.25 are formed on a side facing an actuating element 240 side 220.24 of the rear arm 220.6 of the rocker 220.4, which correspond to the different support positions of the support lever 230.1. On the adjusting element 240, a nose 240.20 is formed, which faces the side 220.24 and is configured such that engagement of the nose 240.20 in the notches 220.25 is possible. In particular, a foremost 220.26 of the notches 220.25 corresponds to a support position with the smallest angle of climb, while a rearmost 220.27 of the notches 220.25 corresponds to a support position with the largest ascent angle. The foremost notch 220.26 is bounded to the front by a stop 220.28 for the nose 240.20, while the rearmost notch 220.27 is limited to the rear by a stop 220.29 for the nose 240.20. The nose 240.20 and the notches 220.25 cooperate in such a way that when the pendulum (not shown) is lowered onto the actuator 240 when the pendulum engages in one of the notches 240.1 1 of the actuating element, the nose 240.20 engages in a notch 220.30 corresponding to the notch 240.1 , By a height of the nose 240.20 and / or a depth of the respective notches 220.25, a lowering of the rear arm 220.6 in the direction of the actuator 240 is specifically limited individually for each support position. With the engagement of the nose 240.20 in the corresponding notch 220.30 the current support position is locked. The stops 220.28 and 220.29 prevent that a support position with the largest climbing angle and a support position with the smallest climbing angle in a setting process can be exceeded or fallen below.
Die ineinander greifenden Kerben 220.25 und Nase 240.20 bilden somit Teile der zusätzlichen Rastvorrichtung 290, welche den Stützhebel 230.1 in einer momentanen Stützposition verrastet und den Eingriff des (nicht dargestellten Pendels) in Rastkerben 240.1 1 des Stellelements 240 entlastet.The interlocking notches 220.25 and nose 240.20 thus form parts of the additional locking device 290, which locks the support lever 230.1 in a current support position and relieves the engagement of the (not shown pendulum) in notches 240.1 1 of the actuating element 240.
Die Figuren 4a bis 4c zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen auf einen Ski 301 montierten Steighilfe 310, bei welcher eine Stellvorrichtung 320 in einer als Stützhebel 330.1 ausgebildeten Stützvorrichtung 330 untergebracht ist.FIGS. 4a to 4c show a further embodiment of a climbing aid 310 mounted on a ski 301 according to the invention, in which an adjusting device 320 is accommodated in a supporting device 330 designed as a supporting lever 330.1.
Der Stützhebel 330.1 ist dabei um eine Achsstutzen 330.4 verschwenkbar an einem vorderen Längsende 320.6 eines im Wesentlichen in eine Längsrichtung A des Skis 301 angeordneten Hebelarms 320.4 gelagert. An einem gegenüber liegenden Längsende 320.5 ist der Hebelarm 320.4 über einen Achsstutzen 330.7 an einem Basisteil 320.1 der Steighilfe 310 verschwenkbar angelenkt. Der Achsstutzen 330.7 ist dabei hinter einer skinahen Basis 330.2 des Stützhebels 330.1 angeordnet und der Hebelarm 320.4 ist weitgehend parallel zu einer Oberfläche 301.1 des Skis 301 ausgerichtet. In der Darstellung der Fig. 4a ist eine Längsachse K des Stützhebels 330.1 von einer Senkrechten zur Skioberfläche 301.1 nach hinten geneigt.The support lever 330.1 is mounted pivotably about a stub axle 330.4 at a front longitudinal end 320.6 of a lever arm 320.4 arranged essentially in a longitudinal direction A of the ski 301. At an opposite longitudinal end 320.5, the lever arm 320.4 is pivotably connected via an axle stub 330.7 to a base part 320.1 of the climbing aid 310. The axle stub 330.7 is arranged behind a skinahen base 330.2 of the support lever 330.1 and the lever arm 320.4 is aligned substantially parallel to a surface 301.1 of the ski 301. In the illustration of FIG. 4a, a longitudinal axis K of the support lever 330.1 is inclined backwards from a vertical to the ski surface 301.1.
Die gesamte Steighilfe 310 ist über das Basisteil 320.1 an einer Oberfläche 301.1 eines Skis 301 angebracht. Das Basisteil 320.1 ist in einem Querschnitt quer zur Längsrichtung A des Skis 301 weitgehend U-förmig ausgebildet, wobei eine Basis 320.2 des Basisteils 320.1 auf der Skioberfläche 301.1 angeordnet ist und die Basis 330.2 des StützhebelsThe entire climbing aid 310 is attached to a surface 301.1 of a ski 301 via the base part 320.1. The base part 320.1 is formed in a cross section transverse to the longitudinal direction A of the ski 301 is substantially U-shaped, with a base 320.2 of the base part 320.1 is arranged on the ski surface 301.1 and the base 330.2 of the support lever
330.1 zwischen einer Seitenwand 320.3 und einer weiteren, nicht sichtbaren Seitenwand, des Basisteils 320.1 angeordnet ist. Der Achsstutzen 330.7 ist dabei in beiden Seitenwänden 320.3 gelagert, während der Achsstutzen 330.4 sich nur über eine Breite des Stützhebels 330.1 erstreckt und nicht an den Seitenwänden 320.3 gelagert ist. Der Stützhebel 330.1 bildet somit mit dem am Basisteil 320.1 gelagerten Hebelarm 320.4 eine Gelenkkette in Form eines Doppelgelenks.330.1 is arranged between a side wall 320.3 and another, not visible side wall of the base part 320.1. The axle stub 330.7 is mounted in both side walls 320.3, while the axle stub 330.4 extends only over a width of the support lever 330.1 and is not mounted on the side walls 320.3. The support lever 330.1 thus forms a joint chain in the form of a double joint with the lever arm 320.4 mounted on the base part 320.1.
Eine Änderung der Schwenkstellung des Stützhebels 330.1 erfolgt durch Rotation um den Achsstutzen 330.4, während der Stützhebel 330.1 um den Achsstutzen 330.7 gegenüber dem Ski 301 abgesenkt werden kann. Der Hebelarm 320.4 ist dabei über einen auf Druck wirkenden Federmechanismus 320.9 an der Basis 320.2 des Basisteils 320.1 derart abgestützt, dass der Stützhebel 330.1 vom Ski 301 bzw. von der Basis 320.3 weggedrückt wird. Der Stützhebel 330.1 ist somit federnd gegenüber dem Basisteil 320.1 gelagert und kann bei einer Belastung durch einen Skiläufer um den Achsstutzen 330.4 rotierend gegen die Kraft des Federmechanismus 320.9 zum Ski 301 hin abgesenkt werden.A change in the pivoting position of the support lever 330.1 is effected by rotation about the axle stub 330.4, while the support lever 330.1 can be lowered about the axle stub 330.7 relative to the ski 301. The lever arm 320.4 is supported on the base 320.2 of the base part 320.1 via a pressure-acting spring mechanism 320.9 in such a way that the support lever 330.1 is pushed away from the ski 301 or from the base 320.3. The support lever 330.1 is thus mounted resiliently relative to the base part 320.1 and can be lowered in the event of a load by a skier about the axle stub 330.4 rotating against the force of the spring mechanism 320.9 to the ski 301 out.
Um ein Absenken zu begrenzen ist ein Anschlag 320.14 vorhanden, welcher innenseitig über die Seitenwand 320.3 übersteht und in eine entsprechende Ausnehmung 330.9 an der Basis 330.2 des Stützhebels 330.1 eingreift. Die Ausnehmung 330.9 ist dabei derart ausgebildet, dass in jeder Schwenkstellung der Anschlag 320.14 beim Absenken des Stützhebels 330.1 an eine obere Innenwand 330.10 der Ausnehmung 330.9 anstÖsst und somit ein weiteres Absenken des Stützhebels 330.1 zum Ski 301 hin begrenzt.In order to limit lowering, a stop 320.14 is provided, which projects beyond the side wall 320.3 on the inside and engages in a corresponding recess 330.9 on the base 330.2 of the support lever 330.1. The recess 330.9 is designed such that in each pivoting position the stop 320.14 abuts when lowering the support lever 330.1 to an upper inner wall 330.10 of the recess 330.9 and thus limits further lowering of the support lever 330.1 to the ski 301 out.
Der Stützhebel 330.1 umfasst an der Basis 330.2 einen seitlich angeordneten offenen Innenraum 330.3 zur Aufnahme eines Mechanismus der Stellvorrichtung 320. Die BasisThe support lever 330.1 comprises at the base 330.2 a laterally arranged open interior 330.3 for receiving a mechanism of the adjusting device 320. The base
330.2 ist dabei derart im U-förmigen ßasisteil 320.1 angeordnet, dass der Innenraum 330.3 des Stützhebels 330.1 von der Seitenwand 320.3 des Basisteils 320.1 weitgehend überdeckt, insbesondere verschlossen ist.330.2 is arranged in such a way in the U-shaped ßasisteil 320.1 that the interior 330.3 of the support lever 330.1 of the side wall 320.3 of the base member 320.1 largely covered, in particular closed.
Am Basisteil 320.1 ist ein Achsstutzen 320.7 gelagert, welcher aus der Seitenwand 320.3 in den Innenraum 330.3 übersteht. Im Innenraum 330.3 ist am Achsstutzen 320.7 ein Hebelarm 320.8 an einem skifernen Längsende 320.10 verschwenkbar gelagert. Der Hebelarm 320.8 ist dabei weitgehend senkrecht zur Skioberfläche 301.1 ausgerichtet und weist an einem skinahen Längsende 320.1 1 ein weiteres Gelenk 320.12 auf, an welchem einerseits eine Pendelmasse 320.13 und andererseits ein Führungsarm 320.15 gelagert sind. Der Führungsarm 320.15 erstreckt sich dabei in Richtung zum Achsstutzen 330.7 und ist dort mit einem hinteren Längsende 320.16 in einem Langloch 320.17 am Basisteil 320.1 in Längsrichtung A des Skis 301 verschiebbar geführt. Eine Verschiebung des Längsendes 320.16 des Führungsarms 320.15 im Langloch 320.17 hat damit ein Verschwenken des Hebelarms 320.8 um die Achse 320.7 zur Folge. Zudem ist das Längsende 320.16 auch in einer Bogenführung 330.8 an der Basis 330.2 des Stützhebels 330.1 geführt, welche in Abhängigkeit einer Schwenkstellung des Stützhebels 330.1 das Längsende 320.16 im Langloch 320.17 verschiebt. Die Bogenführung 330.8 ist dabei weitgehend kreisförmig und bezüglich des Achsstutzens 330.4 exzentrisch, sodass sich eine Verschiebung des Längsendes 320.16 im Langloch 320.17 aufgrund einer Änderung der Schwenkstellung des Stützhebels 330.1 ergibt.On the base part 320.1 a axle stub 320.7 is mounted, which protrudes from the side wall 320.3 in the interior 330.3. In the interior 330.3, a lever arm 320.8 is pivotably mounted on the axle stub 320.7 at a longitudinal longitudinal end 320.10. Of the Lever arm 320.8 is aligned substantially perpendicular to the ski surface 301.1 and has at a skinahen longitudinal end 320.1 1 another joint 320.12, on which on the one hand a pendulum mass 320.13 and on the other hand, a guide arm 320.15 are mounted. The guide arm 320.15 extends in the direction of the axle stub 330.7, where it is displaceably guided with a rear longitudinal end 320.16 in a slot 320.17 on the base part 320.1 in the longitudinal direction A of the ski 301. A displacement of the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.15 in the slot 320.17 thus has a pivoting of the lever arm 320.8 about the axis 320.7 result. In addition, the longitudinal end 320.16 is also guided in a curved guide 330.8 on the base 330.2 of the support lever 330.1, which shifts the longitudinal end 320.16 in the slot 320.17 as a function of a pivoting position of the support lever 330.1. The bow guide 330.8 is largely circular and eccentric with respect to the axle stub 330.4, so that a displacement of the longitudinal end 320.16 in the slot 320.17 results due to a change in the pivot position of the support lever 330.1.
An einer bezüglich dem Achsstutzen 320.7 weitgehend kreisförmigen, skinahe angeordneten Innenwand 330.1 1 des Innenraums 330.3 sind alternierend RastkerbenOn a relative to the axle stub 320.7 largely circular, skinahe arranged inner wall 330.1 1 of the interior 330.3 are alternately notches
330.12 und Stellkerben 330.13 ausgebildet, in welche die Pendelmasse 320.13 bei angehobenem Stützhebel 330.1 entweder verrastet (Rastkerben 330.12) oder zum Verstellen des Stützhebels 330.1 eingebracht wird (Stellkerben 330.13).330.12 and notches formed 330.13, in which the pendulum mass 320.13 with raised support lever 330.1 either latched (notches 330.12) or for adjusting the support lever 330.1 is introduced (Stellkerben 330.13).
Da der Hebelarm 320.8 über den Achsstutzen 320.7 am Basisteil 320.1 gelagert ist, wird dieser bei einem Absenken des Stützhebels 330.1 nicht mitbewegt. Die Darstellung der Fig. 4a zeigt die Steighilfe 310 in einem Zustand, in welchem der Stützhebel 330.1 belastet und daher vollständig in Richtung zum Ski 301 abgesenkt ist, sodass der Anschlag 320.14 an der oberen Innenwand 330.10 der Ausnehmung 330.9 anliegt. Die Pendelmasse 320.13 ist daher aus den Rastkerben 330.12 sowie den Stellkerben 330.13 ausgebracht und freigegeben. Gemäss einer momentanen Schwerkraftwirkung ist die PendelmasseSince the lever arm 320.8 is mounted on the axle stub 320.7 on the base part 320.1, this is not moved with a lowering of the support lever 330.1. The illustration of FIG. 4a shows the climbing aid 310 in a state in which the support lever 330.1 is loaded and therefore completely lowered in the direction of the ski 301, so that the stop 320.14 rests against the upper inner wall 330.10 of the recess 330.9. The pendulum mass 320.13 is therefore deployed from the notches 330.12 and the parking notches 330.13 and released. According to a current gravity effect is the pendulum mass
320.13 weitgehend senkrecht zu einer Skioberfläche 301.1 ausgependelt.320.13 decoupled substantially perpendicular to a ski surface 301.1.
Figur 4b zeigt die Steighilfe 310 der Fig. 4a während eines Stellvorgangs bei angehobenemFIG. 4b shows the climbing aid 310 of FIG. 4a during a positioning process when it is raised
Stützhebel 330.1. Beim Übergang von Fig. 4a zu Fig. 4b ist vor dem Stellvorgang eine Längsneigung des Skis 301 geändert worden, sodass der Ski 301 nun vorne angehoben ist. Aufgrund der Führung des Längsendes 320.16 des Führungsarms 320.15 im Langloch 320.17 und der Bogenführung 330.8 ist das Längsende 320.16 des Führungsarms 320.15 für eine gegebene Schwenkstellung unverschiebbar. Damit wird über den Führungsarm 320.15 der Hebelarm 320.8 mit eine Längsneigung des Basisteils 320.1 bzw. des Skis 301 gekoppelt. Der Hebelarm 320.8 ist daher bei der Lageänderung des Skis 301 aus einer Vertikalen derart verschwenkt worden, dass er weiterhin senkrecht zur Skioberfläche 301.1 steht und nunmehr aus einer Richtung der Schwerkraft nach vorne verschwenkt ist. Die während des Übergangs freigegebene Pendelmasse 320.13 ist aufgrund der veränderten Neigung des Skis 301 nach hinten ausgependelt und in Richtung einer momentanen Schwerkraftwirkung ausgerichtet. Dadurch ist die Pendelmasse 320.13 oberhalb einer hintersten Stellkerbe 330.14 angeordnet, bevor der im Folgenden beschriebene Zustand der Fig. 4b hergestellt wird.Support lever 330.1. During the transition from FIG. 4 a to FIG. 4 b, a longitudinal inclination of the ski 301 has been changed before the adjusting process, so that the ski 301 is now raised in front is. Due to the guidance of the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.15 in the slot 320.17 and the bow guide 330.8, the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.15 is immovable for a given pivoting position. Thus, the lever arm 320.8 is coupled via the guide arm 320.15 with a longitudinal inclination of the base part 320.1 or of the ski 301. The lever arm 320.8 has therefore been pivoted in a change in position of the ski 301 from a vertical such that it is still perpendicular to the ski surface 301.1 and is now pivoted forward from a direction of gravity. The released during the transition pendulum mass 320.13 is deflected backwards due to the changed inclination of the ski 301 and aligned in the direction of a momentary gravity effect. As a result, the pendulum mass 320.13 is arranged above a rearmost positioning notch 330.14 before the state of FIG. 4b described below is established.
Der Stützhebel 330.1 ist in Fig. 4b nicht mehr belastet und wird durch die Kraft des Federelements 320.9 auf den Hebelarm 320.4, mit diesem über den Achsstutzen 330.4 verbunden, um den Achsstutzen 330.7 geschwenkt. Dabei wird auch der über den Achsstutzen 330.4 mit dem Hebelarm 320.4 gelenkig verbundene Stützhebel 330.1 um den Achsstutzen 330.7 verschwenkt und damit in weitgehend senkrechter Richtung von der Basis 320.2 des Basisteils 320.1 weg angehoben. Ein Anheben wird dabei durch den Anschlag 320.14 begrenzt, welcher nun mehr an einer unteren Innenwand 330.15 anliegt. Die untere Innenwand 330.15 weist zudem Kerben 330.16 für den Anschlag 320.14 auf, welche den verschiedenen Schwenkstellungen des Stützhebels 330.1, und damit auch den Rastkerben 330.12, entsprechen. Die Kerben 330.16 zusammen mit dem Anschlag 320.14 bilden somit eine Rastvorrichtung zum Verrasten des Stützhebels 330.1 in einer Schwenkstellung entsprechenden. Der Stützhebel 330.1 , und damit der Innenraum 330.3, ist damit gegenüber dem Hebelarm 320.8, welcher bezüglich des Basisteils 320.1 nur rotierbar ist, von der Basis 320.2 weg verschoben. Dadurch ist die am Hebelarme 320.8 über das Gelenk 320.12 angelenkte Pendelmasse 320.13 auf die Innenwand 330.1 1 abgesenkt und dabei in die hinterste Stellkerbe 330.14 eingebracht.The support lever 330.1 is no longer loaded in Fig. 4b and is pivoted by the force of the spring element 320.9 on the lever arm 320.4, connected to this over the axle stub 330.4, to the axle stub 330.7. In this case, the support arm 330.1 pivotally connected via the axle stub 330.4 to the lever arm 320.4 is also pivoted about the axle stub 330.7 and thus lifted away in a substantially perpendicular direction from the base 320.2 of the base part 320.1. Lifting is limited by the stop 320.14, which now rests more on a lower inner wall 330.15. The lower inner wall 330.15 also has notches 330.16 for the stop 320.14, which correspond to the different pivot positions of the support lever 330.1, and thus also the notches 330.12. The notches 330.16 together with the stop 320.14 thus form a locking device for locking the support lever 330.1 in a pivot position corresponding. The support lever 330.1, and thus the inner space 330.3, is thus displaced away from the base 320.2 with respect to the lever arm 320.8, which is only rotatable with respect to the base part 320.1. As a result, the pendulum mass 320.13, which is articulated on the lever arms 320.8 via the joint 320.12, is lowered onto the inner wall 330.1 1 and introduced into the rearmost actuating notch 330.14.
Aufgrund der bezüglich einer Senkrechten zur Skioberfläche 301.1 nach hinten ausgependelten Pendelmasse 320.13 sowie dem nach vorne verschwenkten Hebelarm 320.8 ergibt sich somit ein Kräftedreieck zwischen Achsstutzen 320.7, dem Gelenk 320.12 und der Stellkerbe 330.14 mit nicht verschwindender Fläche. Daraus geht hervor, dass sich die Kraft des Federmechanismus 320.9 über die Stellkerbe 330.14 des Stützhebels 330.1 an der Pendelmasse 320.13 derart exzentrisch abstützt, dass bezüglich des Achsstutzens 330.4 ein Drehmoment auf den Stützhebel 330.1 resultiert, welche den Stützhebel 330.1 bezüglich einer Senkrechten zur Skioberfläche 301.1 aufrichtet. Im Laufe des Stellvorgangs vergrössert sich die Fläche des wirkenden Kräftedreiecks bis das Kräftedreieck 360 gemäss der Darstellung der Fig. 4b erreicht ist. Aufgrund der Bogenführung 330.8 wird bei einem Verschwenken des Stützhebels 330.1 um die Achse 330.4 das Längsende 320.16 des Führungsarms 320.14 im Langloch 320. 17 nach hinten verschoben, weshalb der Hebelarm 320.8 durch den Führungsarm 320.14 ebenfalls nach hinten geschwenkt wird. Die Bogenführung 330.8 ist dabei derart ausgebildet, dass der Hebelarm 320.8 in einer vertikalen Lage ist, d. h. parallel zu einer Richtung der Schwerkraft, wenn der Steigwinkel der momentanen Stützposition dem gewünschten Steigwinkel entspricht. Der Hebelarm 320.8 stellt somit ein Referenzelement der Stellvorrichtung 320 dar, welches in einer gegebenen Stützposition der Stützvorrichtung eine zugehörige Nulllage des Skis 301 wiedergibt.Due to the pendulum mass 320.13 deflected to the rear with respect to a perpendicular to the ski surface 301.1 and the lever arm pivoted to the front 320.8 thus results in a triangle of forces between axle stub 320.7, the joint 320.12 and the positioning notch 330.14 with non-vanishing surface. It can be seen that the force of the spring mechanism 320.9 is supported eccentrically on the pendulum mass 320.13 via the adjusting notch 330.14 of the support lever 330.1 so that a torque on the support lever 330.1 results with respect to the axial stub 330.4, which raises the support lever 330.1 with respect to a vertical to the ski surface 301.1 , In the course of the adjusting process, the area of the acting force triangle increases until the force triangle 360 according to the representation of FIG. 4b is reached. Due to the bow guide 330.8, the longitudinal end 320.16 of the guide arm 320.14 in the slot 320. 17 is displaced to the rear upon pivoting of the support lever 330.1 about the axis 330.4, which is why the lever arm 320.8 is likewise pivoted to the rear by the guide arm 320.14. The sheet guide 330.8 is designed such that the lever arm 320.8 is in a vertical position, ie parallel to a direction of gravity, when the climbing angle of the current support position corresponds to the desired angle of climb. The lever arm 320.8 thus represents a reference element of the adjusting device 320, which in a given supporting position of the supporting device reproduces an associated zero position of the ski 301.
Ein Vergleich der momentanen Neigung des Skis 301 mit der Nulllage ergibt sich in der vorliegenden Ausführungsform dadurch, dass in Abhängigkeit einer Schwenkstellung des Hebelelements 320.8 sich das Pendelgelenk 320.12 in einer entsprechenden Lage befindet. Aufgrund der so von der Schwenkstellung des Hebelelements 320.8 abhängigen Position des Aufhängepunkts der Pendelmasse 320.13 hängt eine aufgrund eines Auspendeins in die Senkrechte der Pendelmasse 320.13 erreichbare Rast- oder Stellkerbe sowohl von der Nulllage als auch von einer Ausrichtung der Pendelmasse 320.13 ab. Ein Abstand der Stellkerben und Rastkerben ergibt dann das Kriterium, nach welchem ein Stellvorgang ausgelöst wird.A comparison of the instantaneous inclination of the ski 301 with the zero position results in the present embodiment in that, depending on a pivoting position of the lever element 320.8, the pendulum joint 320.12 is in a corresponding position. Due to the thus dependent on the pivot position of the lever member 320.8 position of the suspension of the pendulum mass 320.13 depends on a Auspendeins in the vertical axis of the pendulum mass 320.13 achievable locking or notch both from the zero position and from an orientation of the pendulum mass 320.13. A distance of the actuating notches and notches then gives the criterion according to which a control process is triggered.
Der Stützhebel 330.1 ist somit in der Darstellung der Fig. 4b gegenüber der Darstellung der Fig. 4a in eine neue Stützposition verstellt. Insbesondere ist die Längsachse K aus der Lage K.1 der Fig. 4a zu einer Senkrechten zur Skioberfläche 301.1 hin aufgerichtet. Figur 4c zeigt eine perspektivische Aussenansicht des Stützhebels 330.1 mit Teilen der Stellvorrichtung 320 ohne Basisteil 320.1. Insbesondere sind am Stützhebel 330.1 ausgebildete Aufnahmen 330.17 für 4 nicht dargestellte Auflageelemente für einen Skischuhträger vorgesehen (z. B. Querbalken oder Querplatten). Ein fünftes Auflageelement mit geringstem Steigwinkel wird hierbei durch den Achsstutzen 330.4 bzw. den Hebelarm 320.4 gebildet.The support lever 330.1 is thus adjusted in the illustration of FIG. 4b relative to the illustration of FIG. 4a in a new support position. In particular, the longitudinal axis K is erected from the position K.1 of FIG. 4a to a perpendicular to the ski surface 301.1. FIG. 4c shows an external perspective view of the support lever 330.1 with parts of the adjusting device 320 without base part 320.1. In particular, receptacles 330.17 formed on the support lever 330.1 are provided for four supporting elements (not shown) for a ski boot carrier (eg transverse bars or transverse plates). A fifth support element with the lowest angle of rise is formed here by the axle stub 330.4 or the lever arm 320.4.
Figur 5a zeigt einen Versuchsaufbau 400 zur Ermittlung der Bewegungen eines Skis 401 bzw. eines Skischuhträgers 406 einer auf dem Ski 401 angebrachten konventionellen Tourenskibindung 407. Figur 5b zeigt ein Bewegungsdiagramm eines mit der Anordnung 400 durchgeführten Gehversuchs der Anmelderin mit der Tourenskibindung 407. Ein Beschleunigungs- bzw. Bewegungssensor 402 bzw. 403 ist jeweils am Ski 401 und im Fersenbereich 418 eines einen Schuh 404 des Skiläufers 405 haltenden Skischuhträgers 406 angebracht.5a shows an experimental setup 400 for determining the movements of a ski 401 or a ski boot carrier 406 of a conventional touring ski binding 407 mounted on the ski 401. FIG. 5b shows a movement diagram of an attempt made by the applicant with the touring ski binding 407 with the arrangement 400. or motion sensor 402 or 403 is respectively attached to the ski 401 and in the heel region 418 of a ski boot carrier 406 holding a shoe 404 of the skier 405.
Das Diagramm 420 der Fig. 5b zeigt dabei die Signale der Bewegungssensoren 402 und 403 in Abhängigkeit der Zeit bei der Durchführung einer Gehbewegung beim skitourenmässigen Aufsteigen. Der Skischuhträger 406 wird im Laufe der Aufstiegsbewegung um eine Querachse an einem vorderen Basisteil 408 der Bindung 407 im Fersenbereich 418 auf den Ski 401 periodisch abgesenkt und wieder abgehoben.The diagram 420 of FIG. 5b shows the signals of the motion sensors 402 and 403 as a function of the time during the execution of a walking movement during ski-touring ascents. The ski boot carrier 406 is periodically lowered and lifted off again in the course of the ascent movement about a transverse axis on a front base part 408 of the binding 407 in the heel region 418 on the ski 401.
Die X-Achse 410 zeigt einen Zeitraum von etwa 2 Sekunden beginnend bei einem Wert von 6.1 Sekunden. Der Anfangswert ist dabei weitgehend willkürlich bezüglich eines Beginns des Versuchs gewählt und der Zeitraum von 2 Sekunden umfasst im Wesentlichen einen ganzen Schritt bei der Durchführung der Aufstiegsbewegung. Auf der Y-Achse 41 1 ist die gemessene Beschleunigung in Einheiten der Erdbeschleunigung g aufgetragen, wobei ein Wertebereich von -1.2 g bis +1.2 g dargestellt ist.X-axis 410 shows a period of about 2 seconds starting at a value of 6.1 seconds. The initial value is chosen largely arbitrarily with respect to a start of the experiment and the period of 2 seconds essentially comprises a whole step in the performance of the ascent movement. On the Y-axis 41 1, the measured acceleration in units of gravitational acceleration g is plotted, with a range of values from -1.2 g to +1.2 g is shown.
Der Sensor 403 auf dem Skischuhträger 406 ist ab einer Frequenz von 6Hz gedämpft und ergibt somit ein vergleichsweise glattes Signal (Graph 412 mit rautenförmigen Punkten). Der Sensor 402 auf dem Ski 401 ist erst ab einer Frequenz von 50Hz gedämpft, weshalb sich ein vergleichsweise verrauschtes Signal 413 ergibt (Graph 413 mit Dreiecken). Das Signal 413 des Sensors 402 wurde daher rechnerisch gedämpft und als Graph 414 dargestellt (Graph 414 mit Quadraten). Wie aus dem Graphen 414 des Diagramms 420 ersichtlich ist, befindet sich der Ski 401 im Zeitraum 415 von etwa 6.12 bis 7.1 Sekunden, also während etwa 1 Sekunde, weitgehend in Ruhe bzw. ist unbeschleunigt. Allfällige Offsets von einer Nulllage rühren hierbei vom Versuchsaufbau her. Der Fersenbereich 418 des Skischuhträgers 406 ist dabei im Zeitraum 416 von etwa 6.27 bis 7.00 Sekunden unbeschleunigt bzw. in Ruhe, also während etwa 0.7 Sekunden. Damit ist zum einen der Ski 401 länger in Ruhe, als der Schuh 404 und zum anderen ist der Zeitraum 416, in welchem der Schuh 404 in Ruhe ist, vom Zeitraum 415 umfasst, in welchem der Ski 401 in Ruhe ist. Im Zeitraum 417 zwischen 6.1 und 6.27 Sekunden und 7.0 und 8.1 Sekunden findet der Gehschritt statt in welchem der Schuh 404 bzw. Skischuhträger 406 vom Ski 401 weg abgehoben und wieder in Richtung zum Ski 401 abgesenkt wird.The sensor 403 on the boot holder 406 is attenuated from a frequency of 6Hz and thus gives a comparatively smooth signal (graph 412 with diamond-shaped points). The sensor 402 on the ski 401 is attenuated only from a frequency of 50 Hz, which is why a comparatively noisy signal 413 results (graph 413 with triangles). The signal 413 of the sensor 402 was therefore mathematically attenuated and represented as graph 414 (graph 414 with squares). As can be seen from the graph 414 of the diagram 420, the ski 401 is largely at rest or unaccelerated in the period 415 from about 6.12 to 7.1 seconds, ie for about 1 second. Any offsets from a zero position are due to the experimental design. The heel area 418 of the ski boot carrier 406 is unaccelerated in the period 416 of about 6.27 to 7.00 seconds or at rest, so for about 0.7 seconds. Thus, on the one hand, the ski 401 is at rest longer than the shoe 404 and, on the other hand, the period 416 in which the shoe 404 is at rest is comprised of the period 415 in which the ski 401 is at rest. In the period 417 between 6.1 and 6.27 seconds and 7.0 and 8.1 seconds, the walking step takes place in which the shoe 404 or ski boot carrier 406 is lifted off the ski 401 and lowered again in the direction of the ski 401.
In dem eine erfindungsgemässe Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie während des abgesenkten Zustandes des Schuhs 404 in einem betätigten Zustand gehalten ist, wird somit sichergestellt, dass während des betätigten Zeitraums 416 der Ski 401 in Ruhe ist. Ein gegebenenfalls durchgeführter Messvorgang in diesem Zeitraum 416 erlaubt damit eine genaue Ermittlung der momentanen Neigung aufgrund einer Messung der Erdbeschleunigungsrichtung ohne störende Einflüsse von Beschleunigungen, welche aufgrund der Aufstiegsbewegung entstehen.In that an adjusting device according to the invention is designed such that it is held in an actuated state during the lowered state of the shoe 404, it is thus ensured that during the actuated period 416 the ski 401 is at rest. An optionally carried out measurement process in this period 416 thus allows an accurate determination of the instantaneous inclination due to a measurement of the acceleration direction without disturbing influences of accelerations, which arise due to the ascent.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass die erfindungsgemässe Steighilfe eine besonders komfortable Bedienbarkeit ermöglicht. Insbesondere eröffnen sich die Vorteile in verschiedenen Ausführungen, wie z. B. einer rein manuell oder per Skistock zu bedienenden Steighilfe, welche beispielsweise in einem Schaltschrittverfahren zu höheren und zu niedrigeren Steigwinkeln gestellt werden kann. Auch eine halbautomatischeIn summary, it should be noted that the climbing aid according to the invention enables a particularly comfortable operability. In particular, the advantages in different versions, such as. As a purely manually or by ski pole to use climbing aid, which can be made, for example, in a switching step method to higher and lower riser angles. Also a semi-automatic
Steighilfe ist gemäss der Erfindung denkbar, wobei beispielsweise nur ein Hinaufschalten der Steighilfe automatisiert sein kann. Eine andere Möglichkeit für eine halbautomatischeClimbing aid is conceivable according to the invention, wherein, for example, only an upshifting of the climbing aid can be automated. Another option for a semi-automatic
Ausführung ergibt sich, wenn die erfindungsgemässe Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Stellvorrichtung bei Betätigung selbstständig bestimmt, in welche Richtung einEmbodiment results when the device according to the invention is designed such that the actuating device automatically determines when operating in which direction
Schaltschritt zu erfolgen hat. Insbesondere ist hierbei eine "one-button-for-all" Lösung denkbar, bei welcher der Skiläufer nur eine einzelne Bedieneinheit der Steighilfe zu betätigen hat, um einen selbstlaufenden Stellvorgang auszulösen, welcher ohne weitere Intervention des Skiläufers die momentane Stützposition zu einem gewünschten Steigwinkel hin ändert.Switching step has to be done. In particular, this is a "one-button-for-all" solution conceivable in which the skier has to operate only a single control unit of the climbing aid to trigger a self-running control process, which without further Intervention of the skier changes the current support position to a desired climbing angle out.
Besonders komfortabel gestaltet sich jedoch eine vollautomatische Vorrichtung, bei welcher die Betätigung der Stellvorrichtung durch Fersentritte bei der Durchführung einer Gehbewegung beim Aufsteigen erfolgt, insbesondere beispielsweise über das Stützelement. In diesem Fall wird bei jedem Schritt erneut automatisch und ohne spezielle Massnahme des Skiläufers bestimmt, ob eine Stützposition der Steighilfe anzupassen ist und gegebenenfalls ein Stellvorgang ausgelöst wird, welcher eine Stützposition der Stützvorrichtung derart verstellt, dass ein gewünschter Steigwinkel angenähert wird.However, a fully automatic device, in which the actuation of the adjusting device by means of heel treads when carrying out a walking movement during the ascent, is particularly comfortable, in particular, for example, via the supporting element. In this case, it is determined automatically and without any special measure of the skier again at each step, whether a support position of the climbing aid is to be adjusted and optionally a setting process is triggered, which adjusts a support position of the support device such that a desired climbing angle is approached.
Es versteht sich, dass die oben beschriebenen Merkmale im Rahmen der Erfindung frei kombinierbar sind und zudem weitere Merkmale, welche dem Fachmann geläufig sind, die Erfindung auf hier nicht explizit beschriebene Art abwandeln können, ohne den Rahmen der Grundidee der Erfindung zu sprengen. Insbesondere sind beispielsweise Ausführungen der erfindungsgemässen Vorrichtung denkbar, welche eine Kombination von Rastkämmen und Rastkerben und/oder Stellkerben und Stellkämme an einem Stellelement umfassen. Insbesondere können bei sämtlichen denkbaren Ausführungsformen Federelemente der Steighilfenvorrichtung zur besseren Bedienbarkeit ausserhalb eines Gehäuses frei zugänglich vorgesehen sein bzw. können bei sämtlichen denkbaren Ausführungsformen die Federn innen liegen. Ebenso sind die hier dargestellten Ausführungen einer Stützvorrichtung in keinster Weise als einschränkend zu verstehen. Vielmehr kann eben aufgrund der erfindungsgemäss vorhanden Stellvorrichtung auf viel weitreichendere Möglichkeiten zur Ausbildung einer Stützvorrichtung zugegriffen werden, als es bei bisherigen Steighilfen der Fall war, welche aufgrund der direkt an der Stützvorrichtung zu erfolgen habenden Betätigung deutlich eingeschränkt sind. It is understood that the features described above within the scope of the invention are freely combinable and also other features which are familiar to the expert can modify the invention not explicitly described here, without departing from the scope of the basic idea of the invention. In particular, embodiments of the inventive device are conceivable, for example, which include a combination of locking combs and notches and / or parking notches and control combs on an actuating element. In particular, in all conceivable embodiments, spring elements of the climbing aid device can be freely accessible outside of a housing for better usability or, in all conceivable embodiments, the springs can lie inside. Likewise, the embodiments of a support device shown here are in no way to be understood as limiting. Rather, because of the adjusting device according to the invention much more extensive possibilities for the formation of a supporting device can be accessed, as was the case with previous climbing aids, which are clearly limited due to the operation to be performed directly on the supporting device.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung mit einer Stützvorrichtung als Steighilfe für einen Ski, wobei die Stützvorrichtung wenigstens zwei Stützpositionen aufweist, in welchen die Stützvorrichtung ein Absenken eines in einer Skibindung gehaltenen Schuhs unter einen zur jeweiligen Stützposition gehörigen Steigwinkel zwischen Schuh und Ski verhindert, wobei eine mit der Stützvorrichtung, in Wirkverbindung stehende Stellvorrichtung vorhanden ist, welche durch einen Benutzer direkt oder indirekt betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Stützvorrichtung in einem Stellvorgang von einer momentanen Stützposition in eine neue Stützposition stellen kann, wobei der1. A device having a support device as a climbing aid for a ski, wherein the support device prevents lowering of a shoe held in a ski binding under a respective support position associated climbing angle between shoe and ski, wherein one with the support device , Actuator in operative connection is present, which is directly or indirectly operable by a user, characterized in that the adjusting device is designed such that it can set the support device in a setting operation from a current support position to a new support position, wherein the
Stellvorgang zeitlich versetzt zu einer Betätigung der Stellvorrichtung ausgelöst wird.Setting operation is triggered offset in time to an actuation of the actuating device.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie anschliessend an eine Betätigung während eines vom Benutzer bestimmbaren Zeitintervalls in einem betätigten Zustand gehalten werden kann und insbesondere der Stellvorgang bei oder nach einem Auflösen des betätigten2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting device is designed such that it can be subsequently held in an actuated state during an operation determinable by the user in an actuated state, and in particular the actuating operation during or after a dissolution of the actuated
Zustandes ausgelöst wird.Condition is triggered.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung derart mit der Stützvorrichtung zusammenwirkt, dass der zur neuen Stützposition gehörige Steigwinkel grösser oder kleiner sein kann, als der Steigwinkel der momentanen Stützposition.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device cooperates with the supporting device in such a way that the rising angle associated with the new supporting position can be greater or smaller than the rising angle of the instantaneous supporting position.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass eine zu einem gewünschten Steigwinkel gehörige Stützposition der Stützvorrichtung durch ein- oder mehrmalige Betätigung der Stellvorrichtung schrittweise, insbesondere inkrementell bzw. dekrementeil, einstellbar ist und insbesondere ein gewünschter Steigwinkel dem halben Winkel der4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting device is designed such that a belonging to a desired climbing angle supporting position of the supporting device by one or more actuation of the actuating device stepwise, in particular incrementally or dekrementeil, is adjustable and In particular, a desired angle of rise half the angle of
Geländeneigung entspricht. Ground slope corresponds.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung derart mit der Stellvorrichtung zusammenwirkt, dass die Stellvorrichtung durch die Stützvorrichtung betätigbar ist, insbesondere die Stellvorrichtung bei Belastung der Stützvorrichtung mit dem Schuh betätigbar ist und vorzugsweise die Stellvorrichtung während einer Belastung der Stützvorrichtung mit dem Schuh in dem betätigten Zustand gehalten ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting device interacts with the adjusting device such that the adjusting device can be actuated by the supporting device, in particular the adjusting device can be actuated under load of the supporting device with the shoe and preferably the adjusting device during a Loading the support device is held with the shoe in the actuated state.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung eine Feststellvorrichtung aufweist, mit welcher bei Bedarf die Stellvorrichtung durch den Skiläufer derart blockierbar ist, dass im Fall einer Betätigung kein Stellvorgang ausgelöst werden kann.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device comprises a locking device with which, if necessary, the adjusting device can be blocked by the skier so that in the case of actuation no adjusting operation can be triggered.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützpositionen der Stützvorrichtung nach Betrag der zugehörigen Steigwinkel geordnet und vorzugsweise die zugehörigen Steigwinkel diskret, d.h. durch Winkelintervalle beabstandet, sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support positions of the support device arranged according to the amount of the associated climbing angle and preferably the associated climbing angles discrete, i. spaced by angular intervals are.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die neue Stützposition der momentanen Stützposition benachbart ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the new support position of the current support position is adjacent.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung einen Energiespeicher umfasst, welcher eine zur Betätigung der Stellvorrichtung aufgewendete Energie zwischenspeichert, insbesondere ein mechanischer Energiespeicher, vorzugsweise eine Feder, und die Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die zwischengespeicherte Energie bei Bedarf abgerufen werden kann, insbesondere zur Durchführung des Stellvorgangs abgerufen werden kann.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting device comprises an energy storage, which caches an energy used for actuating the adjusting device, in particular a mechanical energy storage, preferably a spring, and the adjusting device is designed such that the cached Energy can be retrieved when needed, especially for performing the adjustment process can be retrieved.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung eine Messvorrichtung umfasst, welche derart ausgebildet ist, dass in einem Messvorgang eine Längsneigung des Skis ermittelt werden kann und insbesondere die ermittelte Längsneigung des Skis in der Stellvorrichtung mit einer zur momentanen Stützposition gehörigen momentanen Nulllage des Skis verglichen werden kann, wobei vorzugsweise eine Kontrollvorrichtung vorhanden ist, mit welcher der Messvorgang der Messvorrichtung auf ein gewünschtes Zeitfenster einschränkbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting device comprises a measuring device which is designed such that in a longitudinal inclination of the ski can be determined and in particular the determined longitudinal inclination of the ski in the adjusting device can be compared with a momentary zero position of the ski belonging to the instantaneous support position, wherein preferably a control device is provided with which the measuring process of the measuring device to a desired time window can be limited.
1 1. Vorrichtung gemäss Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die1 1. A device according to claim 10, characterized in that the
Stellvorrichtung, insbesondere die Messvorrichtung, derart ausgebildet ist, dass nur bei Überschreiten einer vorgegebenen Abweichung zwischen der im Messvorgang ermittelten Längsneigung und der momentanen Nulllage des Skis der Stellvorgang ausgelöst wird .Adjusting device, in particular the measuring device is designed such that only when a predetermined deviation between the determined during the measuring process pitch and the current zero position of the ski of the adjustment process is triggered.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung derart ausgebildet ist und mit der Stellvorrichtung zusammenwirkt, dass im Falle die ermittelte Längsneigung grösser ist als die momentane Nulllage, die neue Stützposition einen zugehörigen neuen Steigwinkel aufweist, welcher grösser ist, als der zur momentanen Stützposition gehörige momentane Steigwinkel und im Falle die ermittelte Längsneigung kleiner ist als die momentane Nulllage, der neue Steigwinkel kleiner ist als der momentane Steigwinkel.12. Device according to one of claims 10 to 1 1, characterized in that the supporting device is designed and cooperates with the adjusting device, that in the case of the determined longitudinal inclination is greater than the current zero position, the new supporting position has an associated new climbing angle, which is greater than the instantaneous support position associated with the current climb angle and in the case of the determined pitch is smaller than the current zero position, the new climb angle is smaller than the current climb angle.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung derart ausgebildet ist, dass mit Betätigung der Stellvorrichtung der Messvorgang ausgelöst wird.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the measuring device is designed such that upon actuation of the adjusting device of the measuring process is triggered.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung derart ausgebildet ist, dass der Messvorgang beim Auslösen des Stellvorgangs beendet wird. 14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the measuring device is designed such that the measuring process is terminated when triggering the adjusting operation.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass ein Messvorgang der Messvorrichtung nur bei Stillstand des Skis erfolgt.15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the adjusting device is designed such that a measuring operation of the measuring device takes place only when the ski is stopped.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rastvorrichtung zum Verrasten der Stützvorrichtung in einer Stützposition vorhanden ist, welche bei Betätigung der Stellvorrichtung die momentane Stützposition ausrastet und am Ende des Stellvorgangs die Stützvorrichtung in der neuen Stützposition einrastet.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a latching device for latching the support device is provided in a support position which disengages the current support position upon actuation of the actuator and the support device engages in the new support position at the end of the adjustment process.
17. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung einen gegenüber dem Ski in verschiedene Schwenkstellungen schwenkbaren, vorzugsweise einstückigen, Stützhebel umfasst, insbesondere einen Fersenhebel, wobei die Schwenkstellungen des Stützhebels den Stützpositionen der Stützvorrichtung entsprechen.17. The apparatus of claim 1 to 16, characterized in that the support device comprises a relative to the ski in different pivot positions pivotable, preferably integral, support lever, in particular a heel lever, wherein the pivot positions of the support lever correspond to the support positions of the support device.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung, insbesondere die Messvorrichtung, ein Referenzelement umfasst, welches die momentane Nulllage des Skis repräsentiert, sowie ein Messelement, welches die aktuelle Neigung des Skis wiedergibt.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the adjusting device, in particular the measuring device comprises a reference element, which represents the current zero position of the ski, as well as a measuring element, which reproduces the current inclination of the ski.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement eine quer zur Längsachse des Skis schwenkbar gelagerte Pendelmasse umfasst.19. The device according to claim 18, characterized in that the measuring element comprises a transversely to the longitudinal axis of the ski pivotally mounted pendulum mass.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung ein Gelenkviereck mit vier Gelenkarmen aufweist, wobei die wirksame Länge eines der Gelenkarme im Stellvorgang veränderbar ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the adjusting device comprises a four-bar linkage with four articulated arms, wherein the effective length of the articulated arms is variable in the adjusting operation.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung eine Wippe aufweist, wobei die Stellvorrichtung über einen ersten Arm der Wippe betätigbar ist, und insbesondere die Wippe derart gefedert ist, dass sie einer Betätigung entgegen wirkt, und vorzugsweise das Messelement der Messvorrichtung am zweiten Arm schwenkbar gelagert ist.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the adjusting device has a rocker, wherein the adjusting device via a first Arm of the rocker is actuated, and in particular the rocker is sprung such that it counteracts an operation, and preferably the measuring element of the measuring device is pivotally mounted on the second arm.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung ein in einer Bogenführung verschiebbar geführtes Stellelement aufweist, welches über einen Gelenkarm mit der Stützvorrichtung gekoppelt ist und insbesondere das Stellelement ein Referenzelement der Stellvorrichtung bildet, welches die momentane Nulllage des Skis wiedergibt.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the adjusting device comprises a displaceably guided in a sheet guide actuator, which is coupled via an articulated arm with the support device and in particular the actuating element forms a reference element of the adjusting device, which the instantaneous zero position of Skis reproduces.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine momentane Lage des Stellelements der momentanen Nulllage des Skis entspricht, wobei das23. The device according to claim 22, characterized in that a current position of the actuating element corresponds to the current zero position of the ski, wherein the
Stellelement nach Auslösen eines Stellvorgangs in der Bogenführung aus einer momentanen Lage in einer neue Lage verschoben wird und dabei über den Gelenkarm eine momentane Stützposition der Stützvorrichtung in eine neue Stützposition stellt.Adjusting element is displaced after triggering a setting operation in the sheet guide from a current position in a new position and thereby provides a momentary support position of the support device in a new support position on the articulated arm.
24. Stellvorrichtung für eine Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 23.24. Adjusting device for a device according to one of claims 1 to 23.
25. Ski mit einer Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 23. 25. Ski with a device according to one of claims 1 to 23.
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