WO2008080787A2 - Funkentstörung für einen elektrischen antrieb - Google Patents

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Gersom Zotzmann
Ralf Kunz
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    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Definitions

  • the invention relates to an electric drive, in particular an electric motor, with one or more Entstörbau- elements for radio interference suppression.
  • the commutator In electromechanically commutated electric motors, the commutator is a significant source of electromagnetic interference signals that may be generated. affect other electronic systems in their function. For radio interference suppression, therefore, in electric motors, between its electrical connections (for example, between the positive and negative poles), a suppression capacitor is usually connected, which is connected to the externally tapped off sections of the connection lines, e.g. soldered, welded or clamped. Inductive components, which are provided serially in front of the brush connections, are used for this purpose. These measures for interference suppression of an electric motor can only reduce interference signals, but not completely eliminate them.
  • EMC electromagnetic compatibility
  • a drive with a conductive housing which comprises a drive unit, is provided with a housing part, through which at least one electrical connection element is guided into the interior of the housing, and with a suppression component.
  • the interference suppression component is arranged in the interior of the housing on the housing part and connected to a first connection with the connecting element.
  • the interference suppression component can be arranged closer to the interference source in the interior of the housing, so that the line length between the interference source in the interior of the housing and the interference suppression component is reduced.
  • two electrical connection elements can be guided into the interior of the housing, wherein the interference suppression component between sections of the two connecting elements, on which these emerge on the inside of the housing part, is arranged.
  • the combination of the arrangement of the Entstörbauelements between the two connecting elements and the arrangement on the inside of the housing part, ie inside the housing lead to a very reduced spread of conducted electromagnetic interference signals, which was confirmed by measurement results.
  • the suppression component can be arranged on the housing part by gluing or clamping on the inside of the housing part.
  • the suppression component can be arranged in a pocket of the housing part or of the housing which is open towards the inside of the housing.
  • the suppression component may have a connection which is connected to the corresponding connection element or to the housing via a welded connection or solder connection.
  • the connecting element has a clamping fork through the housing part in the interior of the housing in order to receive a further connection of the capacitive component by clamping.
  • the connecting element has a clamping fork through the housing part in the interior of the housing in order to receive a further connection of the capacitive component by clamping.
  • these can preferably be inserted into the housing immediately after passing through the housing part.
  • the drive is designed as an electric motor, wherein the housing part has a brush holder of the electric motor, wherein the brush holder comprises at least one brush for commutating the component, wherein the brush is in communication with the connecting element.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a conventional electric motor
  • FIG. 2 is a perspective view of a brush holder for an electric motor according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 is an enlarged view of the arrangement of the suppression capacitors in the brush holder and their contacting according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 4 is an enlarged view of the arrangement of the suppression capacitors in the brush holder and their further contacting according to a further embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an electric motor 1 with a housing 2 and a rotor 3, on which a drive element 4 is arranged.
  • a stator assembly 5 which substantially surrounds the drive element 4 of the electric motor 1 and is provided on the inside of the housing 2.
  • the drive element 4 has a coil winding (not shown), which can be electrically controlled via a commutator 6.
  • the commutator 6 is located on a rotor 3 with respect to the drive element 4 offset position near a rotor end.
  • a brush holder is provided, which is a housing part 7 for placing on an open end of the housing 2, and the brush 8, which contact the commutator 6.
  • the brushes 8 are electrically contactable via electrical connection lines 9, which are guided by the brush holder 7, from the outside.
  • a brush holder 10 according to an embodiment is shown in more detail for such an electric motor.
  • the brush holder 10 has four brushes 11 which are in electrical connection via suitable contacting lines 12 with an outwardly guided connecting line 13.
  • the two connection lines 13 extend from outside the housing 2 through a protective sleeve 14 on the brush holder 10 into the interior of the housing 2 and terminate there respectively at a connecting device in the form of a clamping fork 15.
  • the brush holder 10 has a lid part 16 through which the connection lines 13 pass, so as to conduct a voltage applied to outer portions of the connection lines 13 to the inside of the case.
  • the connecting lines 13 are each bent outwardly after passing through the cover part 16, so that they are essentially flat. Rallel or inclined to the inner surface of the lid part 16 extending away from each other.
  • a second section of the respective connecting line 13 comprises the clamping fork 15, which projects substantially at right angles or at an angle from the inner surface of the cover part 16.
  • the pocket 17 is located between the connection lines 13 penetrating the cover part 16. This ensures particularly good interference suppression.
  • a first terminal 20 of the respective interference suppression capacitor 18 is connected to the first section of the part of the connecting line 13 located inside the housing 2, e.g. by welding or soldering or by terminals.
  • the second terminals 21 of the capacitors 18 are connected in common to a contact plate 22, which is arranged on the brush holder 10, likewise by welding, soldering,
  • the contact plate 22 serves to produce an electrically conductive connection to the housing 2 of the electric motor in the assembled state of the housing 2 and brush holder 10. In this way, the suppression capacitors 18 are each connected between a connecting line 13 and the housing 2.
  • the contact plate 22 for contacting the housing 2 may also be resilient, so that it presses in a mounted state in the housing 2 against the housing 2 and thus an improved contact (so-called ground contact) to the housing 2 is used. As a result, in addition, component and assembly tolerances between the brush holder 10 and the housing 2 can also be compensated.
  • a pointed or sharp-edged contact element may also be provided which, by scraping off a coating or oxide layer in the case of corresponding housings 2 when the brush holder 10 is inserted, enables electrical contacting to the housing 2.
  • the first connections 20 of one or both interference suppression capacitors 18 can also be electrically connected in the clamping fork 15 in the second section of the connection line 13. This can e.g. take place by the first terminal 20 of the respective suppression capacitor 18 is inserted into the clamping fork 15 and then between the clamping fork 15 and a arranged at one end of the Kunststoff Industriesstechnisch 12 terminal shoe 19 which is clamped for contacting in the clamping fork 15, to be jammed. The first connection 20 is then clamped, for example, in a lower section of the clamping fork 15 lying between the legs of the clamping fork 15 and the connection shoe 19, so that a connection which is easy to produce during assembly is made possible.
  • connection lines 13 penetrate the cover part 16 of the brush holder 10 as close as possible to an outer edge of the brush holder 10 so that the pockets 17 in which the suppression capacitors 18 are arranged, are located as close as possible to the edge of the cover part 16.
  • a wall of the pocket 17 simultaneously constitutes an outer edge of the cover part 16, on which the contact plate 22 or contact element for contacting the housing 2 is arranged.
  • suppression capacitors 18 and interference suppression inductances in the pockets 17 may be provided, which are then connected in series between the connecting lines 13 and the clamping element 15 and the Kunststofftechnischs effeten 12, to perform a suitable radio interference suppression.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb mit einem leitfähigen Gehäuse (2), das eine Antriebseinheit (4) umfasst, mit einem Gehäuseteil (10), durch den mindestens ein elektrisches Verbindungselement (13) ins Innere des Gehäuses (2) geführt ist, und mit einem Entstörbauelement (18),wobei das Entstörbauelement (18) im Inneren des Gehäuses (2) an dem Gehäuseteil (10) angeordnet ist und mit einem ersten Anschluss mit dem Verbindungselement (13) verbunden ist.

Description

Funkentstörung für einen elektrischen Antrieb
Die Erfindung betrifft einen elektrischen Antrieb, insbesondere einen Elektromotor, mit einem oder mehreren Entstörbau- elementen zur Funkentstörung.
Bei elektromechanisch kommutierten Elektromotoren stellt der Kommutator eine erhebliche Quelle für elektromagnetische Störsignale dar, die u.U. andere elektronische Systeme in ih- rer Funktion beeinträchtigen können. Zur Funkentstörung werden daher üblicherweise bei Elektromotoren zwischen seinen elektrischen Anschlüssen (z.B. zwischen Plus- und Minuspol) ein Entstör-Kondensator geschaltet, der an den außen abgreifbaren Abschnitten der Anschlussleitungen z.B. verlötet, ver- schweißt oder geklemmt angeschlossen ist. Auch induktive Bauelemente, die seriell vor den Bürstenanschlüssen vorgesehen sind, werden dazu verwendet. Diese Maßnahmen zur Entstörung eines Elektromotors können Störsignale meist nur reduzieren jedoch nicht vollständig eliminieren.
Die gestiegenen Anforderungen an das EMV-Verhalten (EMV: e- lektromagnetische Verträglichkeit) , insbesondere im UKW- Bereich, können mit diesen herkömmlichen Methoden zur Einbindung und Anordnung von Entstörelementen nur mit Mühe ein- gehalten werden, da insbesondere zwischen dem elektromechani- schen Kommutator bzw. den Kontaktbürsten und dem Entstör- Kondensator eine erhebliche Leitungslänge der nach außen geführten Anschlüsse besteht, die zu einer abgeschwächten Dämp- fung und damit zu stärkeren Störsignalen führt. Bislang wird versucht, die Kondensatoren unmittelbar an dem äußeren Austritt der Motoranschlüsse aus dem Motorgehäuse anzuschließen, um diese Kontaktierungslänge zu verkleinern.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb mit einer Funkentstörung zur Verfügung zu stellen, bei dem ein zufrieden stellendes EMV-Verhalten erreicht wird und bei dem die Funkentstörung in der Herstellung einfach implementiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch den Antrieb gemäß Anspruch 1 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem Aspekt ist ein Antrieb mit einem leitfähigen Gehäuse, das eine Antriebseinheit umfasst, mit einem Gehäuseteil, durch den mindestens ein elektrisches Verbindungsele- ment ins Innere des Gehäuses geführt ist, und mit einem Entstörbauelement vorgesehen. Das Entstörbauelement ist im Inneren des Gehäuses an dem Gehäuseteil angeordnet und mit einem ersten Anschluss mit dem Verbindungselement verbunden.
Auf diese Weise wird es ermöglicht, dass das Entstörbauelement näher an der Störquelle im Inneren des Gehäuses angeordnet sein kann, so dass die Leitungslänge zwischen der Störquelle im Inneren des Gehäuses und dem Entstörbauelement reduziert ist.
Weiterhin können zwei elektrische Verbindungselemente ins Innere des Gehäuses geführt sein, wobei das Entstörbauelement zwischen Abschnitten der zwei Verbindungselemente, an denen diese auf der Innenseite aus dem Gehäuseteil austreten, angeordnet ist. Insbesondere die Kombination der Anordnung des Entstörbauelements zwischen den zwei Verbindungselementen und die Anordnung auf der Innenseite des Gehäuseteils, d.h. im Inneren des Gehäuses, führen zu einer sehr reduzierten Ausbreitung von leitungsgebundenen elektromagnetischen Störsignalen, was durch Messergebnisse belegt wurde.
Weiterhin kann das Entstörbauelement an dem Gehäuseteil durch Kleben oder Klemmen an der Innenseite des Gehäuseteils angeordnet sein.
Vorzugsweise kann das Entstörbauelement in einer zur Innenseite des Gehäuses offenen Tasche des Gehäuseteils oder des Gehäuses angeordnet sein.
Weiterhin kann das Entstörbauelement einen Anschluss aufweisen, der mit dem entsprechenden Verbindungselement oder mit dem Gehäuse über eine Schweißverbindung oder Lötverbindung verbunden ist.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Verbindungselement durch das Gehäuseteil im Inneren des Gehäuses eine Klemmgabel aufweist, um einen weiteren Anschluss des kapazitiven Bauele- ments durch Klemmen aufzunehmen. Insbesondere kann in die
Klemmgabel eine Kontaktierungsleitung/-brücke zu einer Motorbürste geklemmt sein, wobei der Anschluss des Entstörbauelements in der Klemmgabel durch Klemmen zwischen der Kontaktie- rungsleitung und einem Abschnitt der Klemmgabel kontaktierend gehalten wird.
Vorzugsweise können bei zwei Verbindungselementen diese unmittelbar nach dem Durchgang durch das Gehäuseteil in das Ge- häuseinnere in einem ersten Abschnitt auseinander laufend ausgebildet sein, so dass sich der gegenseitige Abstand vergrößert, und in einem zweiten Abschnitt im Wesentlichen von der inneren Oberfläche des Gehäuseteils abstehen und jeweils die Klemmgabel umfassen. Auf diese Weise wird notwendiger Bauraum geschaffen, um bei der Montage des Antriebs die Klemmverbindungen vorzunehmen.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Antrieb als Elektromotor ausgebildet ist, wobei der Gehäuseteil einen Bürstenhalter des Elektromotors aufweist, wobei der Bürstenhalter mindestens eine Bürste zum Kommutieren des Bauelementes umfasst, wobei die Bürste mit dem Verbindungselement in Verbindung steht.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen : Fig. 1 eine schematische Ansicht eines herkömmlichen Elektro- motors;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Bürstenhalters für einen Elektromotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der Entstörkondensatoren in dem Bürstenhalter und deren Kontaktie- rung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung der Anordnung der Entstörkondensatoren in dem Bürstenhalter und deren weiteren Kontaktierung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Elektromotors 1 mit einem Gehäuse 2 und einem Rotor 3, an dem ein Antriebselement 4 angeordnet ist. In dem Gehäuse befindet sich eine Statoranordnung 5, die im Wesentlichen das Antriebselement 4 des Elektromotors 1 umgibt und auf der Innenseite des Gehäuses 2 vorgesehen ist.
Das Antriebselement 4 weist eine Spulenwicklung auf (nicht gezeigt) , die über einen Kommutator 6 elektrisch angesteuert werden kann. Der Kommutator 6 befindet sich an einer auf dem Rotor 3 bezüglich des Antriebselementes 4 versetzten Position nahe einem Rotorende. Zum Kontaktieren des Kommutators 6 ist ein Bürstenhalter vorgesehen, der ein Gehäuseteil 7 zum Aufsetzen auf ein offenes Ende des Gehäuses 2 darstellt, und der Bürsten 8 aufweist, die den Kommutator 6 kontaktieren. Die Bürsten 8 sind über elektrische Verbindungsleitungen 9, die durch den Bürstenhalter 7 geführt sind, von außen elektrisch kontaktierbar .
In Fig. 2 ist für einen solchen Elektromotor ein Bürstenhalter 10 gemäß einer Ausführungsform detaillierter dargestellt. Der Bürstenhalter 10 weist vier Bürsten 11 auf, die über ge- eignete Kontaktierungsleitungen 12 mit einem nach außen geführten Verbindungsleitungen 13 in elektrischer Verbindung stehen. Die zwei Verbindungsleitungen 13 erstrecken sich von außerhalb des Gehäuses 2 durch eine Schutzhülse 14 an dem Bürstenhalter 10 ins Innere des Gehäuses 2 und enden dort je- weils an einer Verbindungseinrichtung in Form einer Klemmgabel 15.
Der Bürstenhalter 10 weist ein Deckelteil 16 auf, durch den die Verbindungsleitungen 13 hindurchgehen, um so eine an äu- ßere Abschnitte der Verbindungsleitungen 13 angelegte Spannung ins Innere des Gehäuses zu leiten. Die Verbindungsleitungen 13 sind nach ihrem Durchgang durch das Deckelteil 16 jeweils nach außen verbogen, so dass sie im Wesentlichen pa- rallel oder geneigt zur Innenfläche des Deckelteils 16 sich voneinander entfernend verlaufen. Ein zweiter Abschnitt der jeweiligen Verbindungsleitung 13 umfasst die Klemmgabel 15, die im wesentlichen rechtwinklig oder schräg von der Innen- fläche des Deckelteils 16 absteht.
Zwischen den Stellen, an denen die Verbindungsleitungen 13 den Deckelteil 16 durchdringen und im Inneren des Gehäuses 2 zum Vorschein kommen, befindet sich eine mit einer oder mit zwei Kammern ausgeführte Tasche 17, in der zwei Entstörkondensatoren 18 als kapazitive Entstörbauelemente angeordnet sind. Die Tasche 17 befindet sich möglichst zwischen den den Deckelteil 16 durchdringenden Verbindungsleitungen 13. Dadurch kann eine besonders gute Entstörung gewährleistet wer- den.
Gemäß einer ersten Ausführungsform, die in Fig. 3 dargestellt ist, ist ein erster Anschluss 20 des jeweiligen Entstörkondensators 18 mit dem ersten Abschnitt des im Inneren des Ge- häuses 2 befindlichen Teils der Verbindungsleitung 13 z.B. durch Schweißen oder Löten bzw. durch Klemmen verbunden.
Die zweiten Anschlüsse 21 der Kondensatoren 18 sind gemeinsam an ein Kontaktblech 22, das an dem Bürstenhalter 10 angeord- net ist, angeschlossen, ebenfalls durch Schweißen, Löten,
Klemmen oder dergleichen. Das Kontaktblech 22 dient dazu, im zusammengesetzten Zustand von Gehäuse 2 und Bürstenhalter 10 eine elektrisch leitende Verbindung zum Gehäuse 2 des Elektromotors herzustellen. Auf diese Weise sind die Entstörkon- densatoren 18 jeweils zwischen einer Verbindungsleitung 13 und dem Gehäuse 2 geschaltet. Das Kontaktblech 22 zum Kontaktieren des Gehäuses 2 kann auch federnd ausgeführt sein, so dass es in einem im Gehäuse 2 montierten Zustand gegen das Gehäuse 2 drückt und so einer verbesserten Kontaktierung (so genannter Massekontakt) zum Gehäuse 2 dient. Dadurch können im Übrigen zusätzlich auch Bauteil- und Montagetoleranzen zwischen dem Bürstenhalter 10 und dem Gehäuse 2 ausgeglichen werden. Alternativ zum Kontaktblech 22 kann auch ein spitzes oder scharfkantiges Kontaktelement vorgesehen sein, das durch Abkratzen einer La- ckierung oder Oxidschicht bei entsprechenden Gehäusen 2 beim Einschieben des Bürstenhalters 10 die elektrische Kontaktierung zum Gehäuse 2 ermöglicht.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, die in Fig. 4 darge- stellt ist, können die ersten Anschlüsse 20 einer oder beider Entstörkondensatoren 18 auch in der Klemmgabel 15 im zweiten Abschnitt der Verbindungsleitung 13 elektrisch angeschlossen werden. Dies kann z.B. erfolgen, indem der erste Anschluss 20 des jeweiligen Entstörkondensators 18 in die Klemmgabel 15 eingelegt wird und anschließend zwischen der Klemmgabel 15 und einem an einem Ende der Kontaktierungsleitung 12 angeordneten Anschlussschuh 19, der zum Kontaktieren in die Klemmgabel 15 geklemmt ist, verklemmt sein. Der erste Anschluss 20 ist dann beispielsweise in einem unteren zwischen den Schen- kein der Klemmgabel 15 liegenden Abschnitt der Klemmgabel 15 und dem Anschlussschuh 19 eingeklemmt, so dass eine bei der Montage einfach herzustellende Verbindung ermöglicht wird.
Insbesondere ist darauf zu achten, dass die Anschlüsse, mit denen die Entstörkondensatoren 18 angeschlossen werden, möglichst kurz sind, um die Kontaktierung der Entstörkondensatoren 18 möglichst induktivitätsarm zu gestalten. Um auch die zweiten Anschlüsse der Kondensatoren 18 zu dem Kontaktblech bzw. Kontaktelement 22 möglichst kurz zu halten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Verbindungsleitungen 13 möglichst nahe an einem äußeren Rand des Bürstenhalters 10 das Deckelteil 16 des Bürstenhalters 10 durchdringen, so dass die Taschen 17, in denen die Entstörkondensatoren 18 angeordnet sind, sich möglichst nahe an dem Rand des Deckelteils 16 befinden. Vorzugsweise stellt eine Wand der Tasche 17 gleichzeitig einen äußeren Rand des Deckelteils 16 dar, an dem das Kontaktblech 22 bzw. Kontaktelement zum Kontaktieren des Gehäuses 2 angeordnet ist. Somit können kurze Leitungslängen der zweiten Anschlüsse der Entstörkondensatoren 18 erreicht werden .
Anstelle der Entstörkondensatoren 18 können auch Entstör- Induktivitäten in den Taschen 17 vorgesehen sein, die dann jedoch seriell zwischen den Verbindungsleitungen 13 bzw. dem Klemmelement 15 und den Kontaktierungsleitungen 12 geschaltet sind, um eine geeignete Funkentstörung durchzuführen.

Claims

Patentansprüche
1. Elektrischer Antrieb mit einem leitfähigen Gehäuse (2), das eine Antriebseinheit (4) umfasst, mit einem Gehäuse- teil (10), durch den mindestens ein elektrisches Verbindungselement (13) ins Innere des Gehäuses (2) geführt ist, und mit einem Entstörbauelement (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Entstörbauelement (18) im Inneren des Gehäuses (2) an dem Gehäuseteil (10) angeord- net ist und mit einem ersten Anschluss mit dem Verbindungselement (13) verbunden ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei elektrische Verbindungselemente (13) ins Innere des Gehäu- ses (2) geführt sind und wobei das Entstörbauelement (18) zwischen Abschnitten der zwei Verbindungselemente (13), an denen diese auf der Innenseite aus dem Gehäuseteil (10) austreten, angeordnet ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Entstörbauelement (18) an dem Gehäuseteil (10) durch Kleben oder Klemmen an der Innenseite des Gehäuseteils (10) angeordnet ist.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Entstörbauelement (18) in einer zur Innenseite offenen Tasche (17) des Gehäuseteils (10) angeordnet ist.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Entstörbauelement (18) einen Anschluss aufweist, der mit dem entsprechenden Verbindungselement oder mit dem Gehäuse (2) über eine Klemmverbindung, Schweißverbindung oder Lötverbindung verbunden ist.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Verbindungselement (13) durch das Gehäuseteil (10) im Inneren des Gehäuses eine Klemmgabel (15) aufweist, um einen weiteren Anschluss des Entstörbauelementes (18) durch Klemmen aufzunehmen.
7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in die Klemmgabel (15) eine Kontaktierungsleitung (12) zu einer Motorbürste (11) geklemmt ist, wobei der Anschluss des Entstörbauelementes (18) in der Klemmgabel (15) durch Klemmen zwischen einem Ende der Kontaktierungsleitung (12) und einem Abschnitt der Klemmgabel (15) kontaktierend gehalten wird.
8. Antrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Verbindungselemente (13) vorgesehen sind, die unmittelbar nach dem Durchgang durch das Gehäuseteil (10) in einem ersten Abschnitt auseinander laufend, insbesondere entlang einer Innenfläche des Gehäuseteils (10), ausgebildet sind, so dass sich ihr gegenseitiger Abstand vergrößert, und in einem zweiten Abschnitt im wesentlichen von der inneren Oberfläche des Gehäuseteils (10) absteht und jeweils die Klemmgabel (15) umfasst.
9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Entstörbauelement (18) ein kapazitives Bauelement oder ein induktives Bauelement vorgesehen ist.
10. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Antrieb als Elektromotor ausgebildet ist, wobei der Gehäuseteil einen Bürstenhalter des Elektromotors aufweist, wobei der Bürstenhalter mindestens eine Bürste zum Kommutieren des Bauelementes umfasst, wobei die Bürste mit dem Verbindungselement in Verbindung steht.
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