WO2008075529A1 - 光学系 - Google Patents
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- G02B17/086—Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors wherein the system is made of a single block of optical material, e.g. solid catadioptric systems
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- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
Definitions
- the main story is ⁇ especially! ⁇ Is an all-sky camera, a projector " ⁇ 3 ⁇ 4 which has a good 360 ° young ghost Background technology
- 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4 consists of two internal rotations and two hoofs ( ⁇ ⁇ and shoot HTO ⁇ mt ⁇ central axis It is known for the force F3 ⁇ 41, 2 consisting of a male and a positive power 3 ⁇ 4 around the central axis.
- 1 ⁇ ⁇ is the knitting rule from 1 ⁇ ® ⁇ ⁇ ⁇ K K K K K K K K 2
- m ⁇ ⁇ m mm ⁇ is the size of the fountain.
- the ⁇ -sized thorn is m 1 mr mm A'o, [ ⁇ It ’s 1 price and it ’s on the shelf.
- the center of the fountain at the mouth of the meridionano nano ⁇
- the meridionano nano Hffi is C 1 y, C 2 y, C 3 y, respectively.
- ⁇ of the image compared to the medium lli is Clx, C2x, C3x,
- ⁇ ⁇ in Nakauchi is iiM near
- ⁇ preparation in the cage that holds the central axis is [ ⁇ or hopefully beside the string.
- the fif-junction is a sizing image with a 53 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ dimension: 3 ⁇ 4 (see « ⁇ 3 ⁇ 4 as the axis inside the axis and the inside of the picture ⁇ i ⁇ inside That's good.
- ⁇ s has a bookcase that can be opened by rolling the shelf around the I axis ⁇ 0
- At least one side of ⁇ 1® should contain any dog that can be opened with an optional (3 ⁇ 4 ⁇ around the middle axis 3 ⁇ 4 including the following terms:
- m ⁇ m ⁇ ⁇ rme ⁇ ira / dfe ⁇ ⁇ is desirable.
- Fig. 1 3 ⁇ 4, along the axis of the moon.
- Fig. 5 May 3 ⁇ 4 ⁇ 2 It is along the central axis.
- Fig. 9 Sakai Hachi It is along the 3 central axis of the moon.
- Figure 17 shows the nr for Meridionano Hfi® and Sagitano.
- Fig. 18 shows Er for an example using ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 4® ⁇ ⁇ and a panora by ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ .
- Fig. 20W3 ⁇ 4i Summary There is l3 ⁇ 4r to show an example using panorama ⁇ by translation.
- Fig. 2 l ⁇ i ⁇ ® dismantling is a panora ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ swelled, and a panora ⁇ ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ i j3 ⁇ 4 ⁇ rt by motion i * translation.
- Fig. 1 shows 3 ⁇ 43 ⁇ 4r along the middle axis ( ⁇ mm ⁇ ) 1 and Fig. 2 shows it. Using these Figure 1 and Figure 2
- Fig. 2 shows the force on the direction of TO0 °, et al.
- This 3 ⁇ 4B month ⁇ is around ⁇ 4 ⁇ 1 around t ⁇ j ⁇ ilif l 0 and around ⁇ ⁇ 1
- fifli 0 is center: around axis 1 ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ # ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ It is made up of ⁇ copies, and the inside price 12, 13 and 2 side c3 ⁇ 4lffi (A size tiiS) 11, 143 ⁇ 4 # It is. Inner ®3 ⁇ 4
- values 12, 13 and 3 ⁇ 43 ⁇ 411, 14 are also in the middle of ⁇ 3 ⁇ 4 ( ⁇ 3 ⁇ 4 form It has a shape.
- ⁇ 20 is medium! : Axis 1 "has a positive power and is a lens.
- Oc ⁇ ⁇ is the first, lSlffil 2, second exciter 13, second ⁇ ⁇ ® ⁇ 4 sincerity li i ffii 1 is ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ * ⁇ law ii ⁇ i mi 2 ⁇ i ⁇ ⁇ ⁇ - ⁇ ⁇ ⁇ and ⁇ 30 3 ⁇ 4M from ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ , ⁇ 13 is middle; L30 and K-law id are returned from l ⁇ i Sl 1, and ⁇ 30 side i
- the first is middle; ⁇ ⁇ 1 neighborhood i ffig.
- the Meridionano Hf3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4 fountain becomes “lii to the first valence 12 before JS to H”, so the first valence 12 (um ⁇ , Meridiona, you'll be stunned.
- the second ⁇ 13 is also medium; This is because it is possible to reduce the size of the image of the Tfigfl OOf image for ⁇ m 20 (3 ⁇ 4fc3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ neighborhood ⁇ It is positive that the small L of ⁇ is emitted from fif i 0 relative to 0, and the power of 3 ⁇ 4]
- i 0 is an arbitrary opening that can freely control meridiona ⁇ iiffi and sagitano ner ⁇ . Have a job S3 ⁇ 4 ⁇ . Furthermore, in the case of ⁇ 10, it is biased in order to convince the surface 11 to 14 having the biased power. In order to prove this, in particular, 2 and 13 are “sent to iff ⁇ Of ffll ⁇ ffll ⁇ the bookcase ⁇ ” ⁇ Arbitrary ⁇ (3 ⁇ 4 That's it.
- ⁇ 1 is the ⁇ -axis and (mi) is the ⁇ _ ⁇ plane
- ⁇ ⁇ 6Y in the meridionano nano Hffi is in the vicinity of the first 13 ⁇ 43 ⁇ 4 11 and the T ⁇ 23 ⁇ 4
- a slit-shaped flare stop is admitted in the vicinity of ⁇ 6 ⁇ KM "T, and the power is cut by cutting with this flare stop.
- the flare is also acceptable even with such a slit shape, and ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇
- Figure 1 Leslie and Merizona Nouchi 5 (3 ⁇ 41 ⁇ Relai wa ⁇ This direction is Iff.
- the first liliiffil 1 and the first excitation 1 2 are reduced on the central axis 1 3 ⁇ 4 ⁇ .
- the second ⁇ 1 3 has a median value of 1 2 and lungs; 3 ⁇ 4 ⁇ sa l The same side ⁇ ⁇ ⁇ as that of the first side, so that the spines ( ⁇ 2 i ⁇ Thus, 20®! On axis 1 will be A tT on T-turn 5.
- the li ffil 1 and lSMl 2 are returned with the middle: axis 1 in between.
- the central axis ⁇ ⁇ in the first ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ 1 will be returned to 1st power of 1 o o ⁇ I et al ⁇ AltT 1 2.
- l ⁇ ffil 1 and 1 ⁇ 1 2 are set by tilting ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ 1 to medium; tilting to I ⁇ 1 and causing ii to I'm making money.
- the wisteria is defined as ⁇ ⁇ ⁇ 15) ⁇ ® from the center of the quantity
- ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ is used, and Y3 ⁇ 4I and ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 are used.
- Rimm, k are circles a, b, c, d, ..., ⁇ ⁇ ⁇ , which are 4? Missing, 6th, 8th, 10? Missing, respectively. It becomes the axis of this ⁇ ⁇ carriage.
- the free-form surface is given by ⁇ .
- Y-Z ⁇ ⁇ is defined as Hara, 3 ⁇ 41 fountain (b) force.
- Z (Y 2 / RY) / [1+ ⁇ 1— (d +1) Y 2 / RY 2 ⁇ 1
- this fountain (b) is directed to X ⁇ IEM, and the angle F ( ⁇ ) is determined with an angle 0 (°) with the positive angle ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ .
- This fountain F ( ⁇ ) is also Y—
- the fountain F (Y) ziE3 ⁇ 4 is ⁇ R (when m
- the spring be a free-form surface that allows the spring to move around the ⁇ -axis.
- the free-form surface becomes a Y-Z plane free-form surface (free spring), and becomes a circle of ⁇ ⁇ ⁇ I R I in the X-Z plane.
- This ⁇ is the axis of the free surface ( ⁇ # ifi).
- the value of ti 0 at least one surface is such a free-form surface, and it has at least a second-order term and a sentence “ It is desirable to have a powder that is magnetized by pulverizing the dust around the middle 1. It is desirable to have such a surface open at least on one surface.
- Fig. 2 shows the direction from ⁇ ⁇ ⁇ ° to A ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ ii, with direction 0 ° 3 ⁇ 4 ⁇ .
- This ⁇ is 0 around the middle axis 1 and around the middle axis 1 0, ttfii 0 and Luo 2 o, the middle axis ⁇ due to the opening 5, the spine 2 AtT from the book is suspicious around 0 and difficult 20!
- the image plane 30 perpendicular to the axis 1; connected to a position off the axis 1 (indicated by the middle I-axis 1 with C downwards). Then, it is the center of the object; it is directed to M, and it is made to appear on the image ⁇ 30 that is a circle of i 3 ⁇ 4 ⁇ data.
- the fiber 1 0 is larger than Goto 1 around the middle wall 1 ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , and 2 of the 2 surfaces, 1 3 and 2 surfaces 1 and 14 are if.
- Inner R 3 ⁇ 41 2, 1 3 and 1, 1 4 are also open around middle reason 1.
- difficulty 20 includes four lenses including five lenses L1 to L5.
- the sample plate for i 0 is magnetized from the first transmissive ffil 1, the first reflective surface 12, the second reflective surface 13 and the second transmissive surface 14. l ⁇ lffi 1 2 1 and the rule ⁇ Returned from ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ ⁇ 3
- 0 2 ⁇ 1 3 is the same side of ⁇ 1 as ⁇ 1 Self position ⁇ ⁇ 3 0 from the first 1 ⁇ 2 0 3 ⁇ 4 1 4 ( ⁇ 1 i 1 ⁇ 3 0 side ii has been returned.
- 3 ⁇ 43 ⁇ 42 from ⁇ goes into the first dish in the first 3 ⁇ 4, and is encouraged in the same way as l ⁇ jffil 2 which is returned to the middle 1 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 41 ⁇ 1
- 1 ⁇ 2nd price returned 1 3 ⁇ 3 0 encouraged to the side ⁇ 2 ⁇ ®1 4 males looked back, separated 1 0 and difficult 2 0
- 3 ⁇ 4 reason the swollen and squeezed opening 5 and the positive power ⁇ 2 0 male, it is in the predetermined range of 3 ⁇ 4 3 ⁇ 4 from the axis 1 of the heel 30.
- the first of this male 10 Transparent surface 1 1, 1st reflective surface 1 2, 2nd reflective surface 1 3 It is a free-form surface, except for p ⁇ i ⁇ d, ⁇ c 2 , c 3 , c 4 , c 5 ... 0 13 ⁇ 4 is a free composition, and the 2nd J ® 14 is drawn with [ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ which has an image on the middle 1.
- the lens system that produces 0 is a function of i 0, and includes a double lens L 1, a lens L 2, a ⁇ lens L 3, a feed lens, a filE lens L 4, and a ⁇ lens L 5. Become.
- a second pole 1313 between the rating 13 and the second; H®14 is a near pole 4 ⁇ 2 3 ⁇ 4 ⁇ , and the central axis 1 is also a light ray 2 c3 ⁇ 4 ⁇ compared to the surface.
- ® including (Zajitano Figure 2), is the first ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ! And 23 ⁇ 4 ⁇ elephant between ⁇ 4X 2 of the second anti-ffil 3 and the 23 ⁇ 4ffil 4.
- iUQ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 uses ftS30: 3 ⁇ 4E and ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ "to divide the ⁇ -law by 1 and ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 4 preferred LI.
- ⁇ 3 ⁇ 4 indicates the angle of 3 ⁇ 4 ⁇ , where ⁇ (meridional: ⁇ ) and X
- This ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 1 ⁇ is 0 around the middle axis 1; middle; around the axis 1 msm- 2 o and between the fiber ⁇ o and ⁇ ⁇ ⁇ the opening 5 restored to the axis ⁇ ⁇ 2 Ait ⁇ ⁇ 2 from A to K is suspicious around 10 and ⁇ 2 ⁇ !
- tmi 0 is the middle of the center I and is larger than 1 and ⁇ is composed of eyebrows, and is one of the two surfaces ®3 ⁇ 4
- Inner ®3 ⁇ 4 ffil 2, 13 and 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 411, 14 are also inside; around reason 1! ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4: is open, and ⁇ ⁇ 20 is a lens consisting of 5 lenses L1 to L5 1 ⁇ 2, 4 groups .
- the book of mi 0 is magnetic from the first transmission surface 11, the first reflection surface 12, the second reflection surface 13, and the second transmission surface 14.
- the l ⁇ i ffil 1 is!: 3 ⁇ 4Reverted l lffi 12 is the middle axis lm ⁇ ll ⁇ ffil 1 ⁇ ⁇ 3 0 «from 1st 1 ⁇ 1®11, 2 ⁇ » 13 is middle 4: T ⁇ l for axis 1 Same as ⁇ iEl 1; 3 ⁇ 4 is placed from the 1st ⁇ Sl 1 and is ⁇ 30 and iiai from the 23 ⁇ 43 ⁇ 414iimi i 1 side.
- the lens system that sets 1 to 0 is i 0 ⁇ , et al I ⁇ both lenses L 1, lens L 2 and both lenses 13c3 ⁇ 4 ⁇ lens, both lenses; L 4 and both fi ! E lens; with L 5 Power.
- the opening of the iS between 10 and 20 is C).
- the meridionano is swollen by the rule of 5 * ⁇ , and the image is 10 ⁇ ⁇ 6 ⁇ in the meridiono nanotranslation is opened to the second ⁇ 3 1 ⁇ of the fiber 10 2 ⁇ 2 i 3 and the sagitano bWffirt is the image 6X on the central axis m ⁇ ) 1 , 6X 2 degrees in the middle! It is ⁇ ⁇ 6X3 ⁇ 41 on axis 1.
- ⁇ KEN 6Y ⁇ Att. From spine 2, 3U, 3L, including the central axis 1 (Meridio Nano ⁇ : Fig. 5), the first ⁇ 12 and the second 13th and 2nd! ⁇ 4 between 2nd and 13th (13 ⁇ 4 ⁇ 2) and cover the surface including the central axis 1 and include the middle 2 ⁇ spring 2 Note: Fig. 6) shows the 2 x 4X 2 between the first excitation, the third and the second 14th.
- 3 ⁇ 4 ⁇ U2c3 ⁇ 4 ⁇ turns iiffi 30 into 3 ⁇ 4® and ⁇ ; It is preferable to hesitate against ⁇
- Figure 8 shows the layout of this ⁇ ).
- ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ is around 1 in the middle and 1 in the middle! It consists of 13 ⁇ 4 ⁇ 2 0 around axis 1 and opening 5 returned to the middle 1 between difficulty 10 and separation 2 0. ⁇ 2 0 heads are in doubt; ⁇ perpendicular to 1 3 0 from the central axis 1 to 0 it ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 3 6 o ° ( ⁇ M) 3 ⁇ 4
- the score 1 0 is The two planes 1 2 and 1 3 and the 2 planes 1 and 1 4 are ⁇ . Inner ® 3 ⁇ 4 1, 1, 3, 1, and 1 4 are also in the middle of ⁇ ⁇ 1 3 ⁇ 4 ( ⁇ open. Also, fiber 20 includes six lenses L 1 to L 6. A lens consisting of 5 groups.
- the book is the first transparent surface 1 1, the first anti-l 2, the second valence 13, the second transparent surface 1 4 1 excellent
- second value 1 3 is medium: same as 1 for axis 1; 3 ⁇ 4 self-placed l ⁇ ! El 1 is ⁇ 3 0, 2 ⁇ ®1 4 ⁇ From ⁇ 1 i ffii 1 ⁇ 3 0
- ⁇ 2 0 This difficult 10 is composed of a first transparent »1 1, a first EI value 1 2, a second reflecting surface 1 3 and a free-form surface.
- ⁇ 1 is F3 ⁇ 4i ⁇ c, c 2 , c 3 , c 4 , c 5 ... are all 0! 3 ⁇ 4Free composition.
- the second 23 ⁇ 43 ⁇ 414 is L with a transliteration on the middle axis 1.
- the aperture (diaphragm) that is iigt between the distance 10 and ⁇ 20 is expanded by the 5 ⁇ rule, and is merging with the Meridio nano translation, and ⁇ in the Meridian nano ⁇ ⁇ imaged as mr. ⁇ 6 ⁇ is opened to the 10th l ⁇ iiSl 1 neighborhood and 2 i 3 neighborhood, and Sagitano! : Axis dimension) Image 6 ⁇ , ⁇ , 6 ⁇ on 1 2 ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ image ⁇ ⁇ 6X3 ⁇ 4f Castle on center axis 1.
- ⁇ ⁇ 6 ⁇ 3 ⁇ 4 it and it ⁇ from t ⁇ 2, 3U, 3L, including the central axis 1 (Meridio Nano ⁇ : Fig. 9), the 1 ⁇ 1 ⁇ 12 and the 2nd i
- the second spring 13 between the third pole 2 and the second insi 4 is the closest to 4Y 2 and is covered by the surface including the middle 1 of the middle spring 2.
- Mu 3 ⁇ 4 (Sagitano I »Fig. 10) ⁇ is the first valence 12 and the second valence 2 [3 ⁇ 4 ⁇ .
- This ⁇ is around ⁇ 1 in the middle ⁇ ! ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4
- the spine 2 which is made of the opening 5 and is Atr from the script is in the order of difficulty 1 0 and separation 2 0 in turn. It is perpendicular to the central axis 1 3 0 from the central axis 1 to the evening.
- difficult 20 is a lens consisting of four lenses including five lenses L1 to L5!
- the second ⁇ 1 3 is medium; the same side as T ⁇ l ⁇ iiffil 1 with respect to the axis 1 ig self-position ⁇ 3 0 and ⁇ (law Second iliiffil
- p3 ⁇ 4i ⁇ c, mm 2 , c 3 , c 4 , c 5 ... are all 0c3 ⁇ 43I3 ⁇ 4 Free Music
- the 23 ⁇ 4ffil 4 has a reference on the middle axis 1 It is 3 ⁇ 43 ⁇ 4.
- the lens system for m 'i 0 is tmi 0 ⁇ I, R.S., ⁇ Double lens L 1, Lens L and lens L 30 ⁇ lens, ⁇ lens L 4 and lens 30 ⁇ The negative meniscus lens L 5 with the power
- the aperture (aperture) between ⁇ 10 and 2020 is the 5 giant Jj
- Meridionano ⁇ ⁇ is formed as 1 elephant 6 ⁇
- the inside of the Meridionano ⁇ ⁇ 6 ⁇ is opened in the vicinity of 10th l ⁇ ffil 1 and 23 ⁇ 42 mi 3 ways
- Sagitano HffirtT is the image 6X ', 6X on ⁇ axis ( ⁇ dimension m ⁇ ) 1
- ⁇ ⁇ 6X3 ⁇ 4 on the central axis 1.
- mi 3 close to 4Y 2 and includes «2 0 compared to the plane containing the central axis ⁇ (Sagitano: Fig. 14) ⁇
- this Y toric lens is also made up of xt3 ⁇ 4 i ⁇ : planes with respect to the Y axis (middle 1), and this toric lens does not give X power! , Y3 ⁇ 4 (By applying the power of anxiety to the picture island in Fig. 1, it is possible to increase the ®3 ⁇ 4 including ⁇ ⁇ 1.] More preferably, this monolithic lens is ⁇ — ⁇ is the power of rubbing ⁇ ® by turning ⁇ ® to the rule of tree * ⁇ (opening the meniscus lens of ⁇ )
- the lens when the lens is separated, the negative meniscus lens is opened with one Y-trimming lens, and the second lens is opened with three meniscus opening lenses to make the image more clear. Yes, yes.
- the lens can be used to create an arbitrary object by « ⁇ ⁇ » with the ⁇ 3 ⁇ 4 sentence prism for 3 ⁇ 4 reason 1 or not.
- Honsho ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ uses a formula that includes a missing part in the formula for squeezing powder.
- FIG. 18 shows that ⁇ Example using Nora ⁇ ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 3 1 ⁇ gf for ⁇ , Fig. 1 8 (a) is a hard panorama
- Italy JT who takes a picture of a young girl ⁇ .
- Fig. 18 (b) shows the difficulty; ⁇ .
- the panora by this translation ⁇ 1 of 1 ⁇ 3 1 Alffil 1 is a flare diaphragm consisting of a casing etc. with an opening 1 6 extending in a slit shape to m S] 1 7 Forced flare " ⁇ ⁇ !
- Fig. 18 (c) The panorama by Xiang 3 ⁇ 4_3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 43 1 is attached on the day of the week, and the image drawn on '3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4g4 3 is distorted by applying a distortion.
- Fig. 1 9 (a) shows that fermented 4 8 ⁇ ⁇ Corso Sodo Pono 1 ⁇ 2) ⁇ is pasted with Sora ⁇ ! ⁇ 3 1 by Honsho as ⁇ 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4
- Figure 2 0 uses ⁇ 4 4 ⁇ 3 ⁇ 4
- Figure 2 1 shows the difficulty 4 7 ⁇ ⁇ ⁇ (Panora by translation ⁇ _3 ⁇ 4 ⁇ 3 1
Landscapes
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
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Abstract
本発明は、フレアー光の影響を受けず、小型で解像力の良い、３６０°全方位の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位画角に画像を投影するための光学系に関するものであり、中心軸（１）の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を含む前群（１０）と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群（２０）と、中心軸に同軸に配置された開口（５）とを備えており、前群に入射した光束は、第１透過面（１１）を経て中心軸を挟んで第１透過面と反対側に配置されている第１反射面（１２）で像面と反対側に反射され、第１透過面と同じ側に配置されている第２反射面（１３）で像面側に反射され、第２透過面（１４）を経て透明媒体から外に出て、後群（２０）を経て像面（３０）に結像し、中心軸（１）を含む断面内での入射瞳（６Ｙ）が第２反射面（１３）近傍に位置するように構成されている。
Description
明 細 書
技 術 分 野
本翻は、 ^ 特に で！^ が良 360°幼位の幽を有する 丽象 麵に ^象させるか、麵( 還された画象を 36 o° 位の醜に ¾§する全 天カメラ、 プロジヱクタ"^ ¾した^^ 关 るものであ。 背 景 技 術
«、 Ι«¾^ ^用いた 360° ^位 (^Μ)の画象を得る ¾¾¾とし ては、 2面の内翻湎と 2面の蹄蕭（λ麵と射 HTO ^ mt ^中心 軸の周り 雄と、 中軸の周り 正パワー ¾ する離とからな るもの力 F¾1、 2において知られている。
^ ^, 566， 76 s^mm
^ ^, 473, 474 疃
しかし、 ±iB½¾ ^においては、 ΛΙ働Λ鐘傍に嫿 、 M-»y m きくなり、 あるい (±¾_b¾、ら^ ¾なフレア"^多く画動葡匕してしまう問 駒ある。また、必ずしも 房子にネ証されて角勸の良いものでもなかった。 本欄ば絲 ¾ίホ このような。 ¾こ鑑みてなされたものであり、 その目的は、 フレ ァ一 ¾©1^¾ 、 ,J で、膨鎌にネ証されて角勸の良い、 360°幼位 (^M)の 1 ^を有する画象を ¾ ^したり、 360° ^位 (^M)幽に爾象を gfす
発 明 の 開 示
±1己目的 ¾ ^る本翔 ί¾ ^は、 360° ^"位の鹏を有する画象 麵 吉 像させるか、麵〖 |還された画象を 360° ^^位の動に ¾|する^^であって、 中 由の周り 2面の励湎を含む iffと、 軸の周り T^ r正パ ヮ一を有する爾と、 中軸に 1¾由 ί 遣された開口と ¾iえており、
ΙΐΙΞΙί^ま、 中'軸の周り !¾ ΐ¾¾¾®ί本を有し、 fifMW 旗 と 第 1 と第 2.励価と第 2 ¾®¾·持ち、
1涵湎は謳 1 ϋ ®より編則 蘆さ 認 は ΙίΙΞϋΙ反 麵ょり麵と K 則 i ffiiさ^ mm 2 ^m i より ί編肺 還さ れており、
m^ ^^m mm^ は 泉 む領 滅寸 前 言 Ξΐΐ^こ Λ寸した棘は、 m 1 mr mm A'o, [^由を^/ ζ¾ΐΐ己 第 1 と 則 i siされて ^m 1 価でィ麵と^棚に酒寸さ 中 舳
Ξ^2^ ®雄 rl fi^扁勒ヽら外に出て、編雄 圣て麵の中働ヽらタ た腿に¾ί象し、力、つ、 中'舳 も Ifjffi内と、 その に対し τϋ^しそ ^の中心
、第 2 ^lffifi傍に is ^ るよう〖； されてレヽること ¾ ^とするものである。
こ 賠に メリジォナノ ι»ί®でめ醜中 ftf 口 ¾ιる^;泉を中心細泉と するとき、 Ηϋ!Ξ ϊ¾«Λ^ΙΞ¾ 1 ^lffiで^!すするときの面の 泉とな^度を Vと するとき、
1° < <10° … （1) なる^ こすこと力 ^望まし
また、 メリジォナノ でめ醜中; 口中 る 泉を中心:^泉とすると き、詣己中心 勅镰 m i 詣 に Λ Τる髓 でめメリジォナノ Hffiの をそれぞれ C 1 y、 C 2 y、 C 3 y、 中 lli由に較する画 の βを Clx、 C2x、 C 3 xとするとき、
0. 7< I C 1 x/C 2 x I <5. 0 … （2)
0. 35< I C 1 x/C 3 X |<2. 0 … （3)
なる^ ¾ こすことか望まし 、。
また、 中 内の Λ黼は |ΐ|Ξ^ 1ϋί1®5傍に iiMし、 中軸を含む誦 に対し Τί^する麵内の Λ備は [^紐傍に { ^ることか望まし 、。
また、 fif潤口を 5¾¾の Λ寸: ¾と した狡り像 («ίϋ¾を、 軸 む誦内と、 その画に対し Τϊ^しそ の中 ^ i ^含 内とで伺じにな つていることカ ましい。
また、少なくとも 1面の^ |插は文棚を if こな W壬意 Jf狱 粉を I軸の周り ^0 転させて开 される叵 形 1犬を有すること力 ^まし
また、少なくとも 1面の^ 1®は 次項を含む任意 (¾ ^を中'軸の周り ¾ させて开 される叵 形 1犬を有することか望まし
また、 中'！軸 »Τ«Ξ|ίΙ {こより Wfflに开减される絞りと 殳な ΛΙ^ 傍に ！:舳 ^口を娜艮するフレア絞り力 還されてレ、ること力 s望ま しい。
また、 m^m 叵^ rめ^ ira/dfe^ヽらなることか望ましい。
また、
軸の周り 状のスリッ卜開口 えていることか望ましい。
また、少なくとも鍾翻擁 軸を含む麵で価されて !:軸の周りの醜が 3
6 0°より狭く磁されていてもよい。 麵の匿纖
図 1【鉢 月の 1 軸に沿ってとつた ¾ 、ある。
図 2 1
図 3 1
図 4 1 のディストーションを^ nr ある。
図 5 月の ¾ ^リ 2 中軸に沿ってとつた ある。
図 6 (i^ij 2 ある。
図 8 2 c¾i ^のディスト一ションを^ nr ある。
図 9〖鉢 月の 3 中軸に沿ってとつた ある。
図 1
図 1
図 12 t^^ij 3 のディスト一ションを;^ srある。
図 1
図 1
図 1
図 1
図 17はメリジォナノ Hfi®とサジタノ の^^ るための nrある。
図 18は ι¾^¾®ίϋ^^とし 翻によるパノラ ·τίϋ¾ ^^用いた例を ための Erある。
図 1
とし Τ* 月による
' ラ 嚴^ 用レ、た例を^"ための urnある。
図 20W¾i纏 0^)^とし 翻によるパノラマ ^^用いた例を示 すための l¾rある。
図 2 l〖i ^®解体を本翻によるパノラ 覉 ^^圣 τί膨し、動 i *翻 によるパノラ ·τ^¾^¾ιし τ¾^¾¾^る伊 j¾^rtため ©m ある。 月を«するため
OT、 ¾^|J®Sづ 翻 ί¾ ^につい Tl tる。
図 1は、德 る 中軸 (^mm^) 1に沿ってとつた ¾¾r あり、図 2は、 そ ある。 これらの図 1、図 2を用い
にとつて 360°全方位（^周）に画象を ¾|する ¾f ^^として用いることもできる oなお、図 2は方 TO0° 、ら A†Tる に力 [^て ±10° ¾ヽら At る^ 5各 を^ nrある。
本 ¾B月 ^は、 中^ 4由 1の周り t^j^ilif l 0と Φΐΐί由 1の周り
¾ f|20と力、らなり、； 、ら λ! ^る は、 fif l 0と 20を II頃に経 て中舳 1に な麵 30の中;!:軸 1からタ た爐に¾ ^るものである。
fifli 0は、 中：軸 1の周り ί¾^#ι¾敏斤 1より大きレ ^^蕭本から なり、 2面の内画価 12、 13と 2面 c¾lffi (A 身寸 tiiS) 11、 14¾# ものである。内 ®¾|価 12、 13と¾¾11、 14も中 由 1の周り τΐ¾( Ι¾形
状をしている。また、讓 20は、 中！:軸 1の周り" 正パワーを有するでレン ズ ヽらなるものである。
そして、難 1 Oc ^蕭本は、第 1、第 lSlffil 2、第 2励極 13、 第 2^ ϋ®ι 4から誠さ 第 li i ffii 1は中舳 1に対し τ¾Κ*ί則 i i還さ 第 i mi 2{iΦ ι ^- ι ι ιと さ 第 ΐϋ¾ι ιよ り麵 30側¾Mされており、第 2 湎 13は中；軸 1に対し H^gl 1と同 じ側 i Slされ第 l^i Sl 1より麵 30と K 則 id還されており、第 2¾»1 4t燥 l^i ffil 1より麵 30側 i |還されている。
そして、 から AWる棘 2は、第 l^ Sl 1 まて邀扁衲に入り、 中舳 ι
ιと^ されている第 ι函湎 12でィ麵 3 oと^ ί則 i ^l寸さ^ 中 軸 1に対し 1と同じ側 i ffi されている第 3 で麵 30側に画さ 第 2Mffil 4 圣て邀雇勒、ら外に出て、難 10と難 20の間に中軸 1と US由 ί 還され铰りをi ^る 開口 5と正パワー 繊 20 雄て、麵 30の 軸 1からタ た^ ¾の所定腿に る。
この Sif l
、つてくる棘 けて任意 ®ί爐の Ρ^(¾Φί象 ic^Tる働きをするものである。そして、爾 2 o©¾§ijは、 その R^Kの空 Φί象 ¾ ®30に る撤鍵 ^f^mtに ¾|する働き をするものであり、 また、 mi 0でネ ΙΕ^足となる itstffi fe^K ^ 20で相 ネ甫うように ifiEすることち可肯 ものである。
そして、 mi 0と ί纖 20の間 絞りを る 開口 5が中軸 1と 由に K されてヽる。 この 4¾ ii±i @Mされた開口 5力^! 10により i ^^されることに より Λ ¾1 Τるが、本翻 職は、 この Λ橢をメリジォナノ麵 燥 1透 麵 (λβ 11近傍であつ Τ^2^|価 13近傍にメリジ才ナル ©Λ«6Υと して酉歷し
1上にサジタル ΜΛ擓
6Xとし τ ^されることである。 ¾¾¾ cm^MDでは、 メリジォナノ Hffiの Ι寸 瞳もサジタノ 1«内の ΛΙ備も *ίこ中1： ±{；¾還されるために鶴光をカツ卜するフ レア絞りを働〖 ffigtること力できなかった。
なお、 メリジォナノ薩とサジ夕ノ薩は、図 17ί;^τΤように錢される。図 17 ( a)
（b)は麵 30上で ~©醜中極 での画を^ urnある。 わち、
0¾彌由） 1と鹏中 こ至る
中 棘の Φΐ： 泉（中心: 泉） 20 とを含む ¾»メリジォナノ Hffiであり、 そのメ リジォナノ麵に対し Tg^し中 泉 20 む¾»くサジタノ棚である ο
本翻 ^では、 軸 1の周り τ¾させて励彌 12、 13、蹄腕 1、 1
4 c¾f狱を決める任！^ ί¾¾ ^メリジォナノ で βと、 その Jf^®中!:軸 1に 文 る わち、サジタノ U¾)酵と 拉して与えることにより、開口
5 (i¾ ^されて 1叵 K象 6 Y' とし X 象され され τ¾ί象されたメリジ才ナ ノ麵内の Α橢 6Υを離 10の第 1近傍であつ T^2Slffil 3近傍 己 るようにすることにより、 mi 0内に入り 、^^を にカツ卜すること力河 能となり、 フレア一を減らすこと力可能となったものである。
しかも、本翻においては、 メリジォナノ でめ醜を広くすることカ可肯 ある。 本翻のように中：軸
る 、は、
る。そのため、本欄では 、第 1を中； 舳 1近傍 i ffigしている。 軸 1近傍に第 i すると、 そうではな に比べて、 メリジォナノ Hf¾¾¾泉は" Hに JS らないうちに 第 1 価 12に至 lii "るの 、で、第 1 価 12 (u m^くても 、メリジォナ ノ 呆することカ^] |となる。
また、第 2 湎 13も中;舳 1近傍 i |遣されていること力望ましい。 これは、 \m 20(¾fc¾に対し Tfigfl OOf乍る像の醜を小さくすることか可能となる^^ある o第 2 13 m 20に向けて棘を sit る愚麦の面なので、 この藤 由 ι 近傍〖 還されていると、
0に対して鹏の小さ L を fif i 0から射出するこ とか可肯^:なり、後群 20© ¾6或り、 を少なくしたり、 明る ^^ すること力 ¾]|となる。
そして、 メリジォナノ HI®でめ醜中 開口 5 る 泉を中心細泉 2。 とす るとき、 中^£ 隶 2。力 2で^ ftるときの面の 泉とな^度を とす るとき、
Γ < <10° · · · (1) なる^ すること力 !子まし
こ c ^牛式（1) ( V ¾ ると、第 l^ffil 1と第 2励価 1 Soy M 力汗渉し、醜をと i¾い。 0° ¾mると、第 1 価 12で偏 ^伏き
く し、 ΪΜΜΙΪΕすることか^能になる。また、 i i ι力 ^由 ι から遠 wizM〖 i還されるので、
ヽ きくなり、 键 幽をとることカできなくなってしまう。
さらに好ましくは、
2° < <8° … （1— 1) なる^ ¾¾¾すること力!子まし 、。
一方、 中舳 1と鼓するサジタノ薩においては、 [^ 系なので、棘も隱寸 称 ることになり、 [¾Jiの同じ竊 (¾^(ά¾Φ心である中軸 1上を常に 2 Θϋϋする GH2)。 し^ て、サジタノ麵では、 Rj¾上 ©ί麵 30に至 ι Τる舰 は中!:軸 1上を 2 ©1®してから麵 3 Oi S Tることになり、サジタノ りの された開口 5 ©i ^あるサジ夕ノ麵内の Λ鐘 6 Xは中軸 1上に被すること となる （像 6X' は 1回目に樹象された開口 5© (象）。
このような酉遣をとるため i 0は、 メリジォナ ^iiffiとサジタノ ner^を 自由にコントロールできる任意开狱 ©紛を中^:軸 1の周りで t¾させて形或される叵転 文 Wよ職を有する S¾ ^ること力、 ある。 さらに灘10では、偏!、して配 置されるパワーを有する面 11〜14で謝又 させるために偏 ^)汰きく発 る。 これをネ証するために特に 2、 13は任" iff狱 Of紛に通次 ffllヽた文棚^"こな 任意狱(¾粉¾¾させることにより得られる耐狱 ^[^す ること力、 こなる。
フレア"^りは、 このような»勺なスリット状 りでも可肯 あるし、 ^¾ ί呆
¾ ^目的としたケ一シングゃ、 泉 ©Siしなレ を黒く塗った中軸 1に 柳月 ハ。イブ状のものでもよい。また、 mi 3の励コ一ティング 用したり、難
10©¾ 勺〖¾ ^な! 目麵したり、黒い蠻 することで、併用するこ とち可肯& T'ある。
図 1
レ一隱とメリジォナ
ノ 内 り 5(¾1 ^リレ一 わ^こ方力 Iffましい。擬 2©¾|@¾ 1において は、第 liliiffil 1と第 1励価 1 2は中 軸 1 ¾ ^において酉還されている。 さらに 第 2 β1 3は中軸 価 1 2と 肺; ¾匱さ l 第 1 と同じ側〖Λ妾して酉躍されている。そのため、サジタノ麵の鹏を持った棘 (烟 2 i ^ ように 軸 1上を 20®!し T铰り 5に A tTることになる。 このことは、絞 り ^された铰り像は中 軸 1上"^ 湎 1 2と第 2励麵 1 3の曰 像 6 X' として 1 ¾ί象し、第 lilffil 1と第 l^lffil 2の曰 も中 軸 1上に像 6 Xしで結 射ることになる。つまり、サジタノ綱では、
lでは 1 ¾ί象した铰り像をさら にもう る 1回リレーの酉還になっている。 このことは、麵 1 1〜1 4、特に i 2、 1 3のサジタノ uwsのパワーとメリジォナ のパワーを J ¾¾勺 にし た方か IK^ffiE Sレ 吉 得るので、 メリジォナノ でも 1回リレーの職にするこ とか fiEi^iましい。
しかし、 メリジ才ナノ Wfffi^り 5(¾«|¾ίΜも中 由 1上にしてしまうと、 A ffi 嘛觸伏きくなつてしまい、 フレア一 伏きくなり、本删 ί«旨と^ る さらに、 伏きくなると、 BHtt®1^ こり、 、上下力向（中; 由 1に沿う:^！) ®|^S ^をとることカ^ J能になる。そこで、本 ¾w は、 ± よう に メリジォナノ麵で¾¾ ^された校り像 も 則 り像 6 γを第 1 1
1近傍であつ 繊湎 1 3近僚 |尉る觀としている。
次に柳月 では、第 li ffil 1と第 lSMl 2は中：軸 1を間に で 响して酉還される。 しかし、第 ι¾¾ι 1に中軸 ι 〖 妾して 1 8 o° 仴 I ら^^ AltTる第 1励価 1 2力 還されることになる。 この酉 31を可能にするた めには、第 ι¾¾ι 1を中; I舳 1に対して に傾けて酉遣し、第 i i を斷させることにより、第 l^ ffil 1と第 1 湎 1 2 Τ涉 けている。 しかし
、第 l^iffii 1で棘を蹄斤することにより による ©κ^^τる。 m2
4 τ¾5Εすることは可肯 あるカ 赃そのものカ^、さい方力軒ましい。そのた めには、第 Ιϋβΐ 1の) 确を小さくし、第 l^ Sl 1と第 1 価 1 2纏妾さ せることか望ましい。
{麵0¾ ¾¾1に向け/ di^に _tfflを こ鶴するように すると、 第 liHffil 1で 斤させる角戯少なくても第 l^ El Ι^ϋί麦 は下に向かつ て進む。そのために第 ι¾®ι 1の歸确力外さくても、第
1 1の下 することか可肯 έとなる。
メリジォナノ Ιβでめ！^中 ^口 5 る^!終中心: 泉 20 とするとき、 中心主光線 2。か第 1透 i面 1 1、第 1反射面 1 2、第 2反射面 1 3に入 る位置での メリジォナノ の »をそれぞれ C 1 y、 C 2 y、 C 3 y、 中'! ^由に較する »i®の曲 率を C lx、 C 2x、 C 3 xとするとき、
0. 7 < I C 1 x/C 2 x I < 5. 0 · · · (2) なる^ ¾Sすること力好ましレ、。
本嫌ま、第 lilffil 1と第 1 価 1 2の中、細勒 たる麵でめ中軸 (0
1に ϊΐ^する β内の 比であり、 [^ $由 1からのその軸に ^する 園 の の比 ί 当する 0 11®0. ると、第 l^!Sl 1力 ¾ 文彌由 1から斷すぎ、第 l^Ml 2®m¾f圣を大きくすること力 、あったり、 メ リジ才ナル; Mの！ ^を広くとることカ^ J能になる。
また、 ±Pi©5. 0¾mると、第 1力 ^働由 1に S ぎてしまい、第 1励価 1 2と干渉したり、第 1の中'軸 1に較する の麵汰きくな りすぎメリジォナル のコマ ι| ^缀はる。
また、？欠 ^することカ 子まし
0. 3 5 < I C 1 x/C 3 X | < 2. 0 … (3) 本細ま、第 l^i ffil 1と第 2励湎 1 2の中心雄勅 たる髓でめ 舳（回 ^M) 1に^する 内の 比であり、 由 1からのその軸に ^する 麵 離 の比 ί 当する。 ι¾©ο. 3 ると、第 ΐϋίΐΕΐ i
1カヽら すぎてしまい、やはりメリジ才ナル^]の を広くとォ! /よい。また、 ±PS©2. 0を ると、第 lili Sl 1力 由 1に ¾t ぎてしまい、第 3と千渉したり、第 liiiiffil 1の中軸 1に較する の 讓汰きくなりすぎメリジォナル^]のコマ 衝はる。
また、 欠^ ί «£すること力 子ましい。
0. 1 < I C 2 y/C 3 y Iく 2. 0 … （4) 本^ mま、第 1 価 1 2と第 2 価 1 3のメリジォナノ の 比^ ¾し ており、繊1 0のメリジォナノ麵のみをァフォ一カノ と考えた賠に、角倍^ ί
当するものである。 0. 1 ¾iると、第 2 優のメリジォナノ麵の麵汰 きくなりすぎ、
上限の 2. 0を越えると、 fi鮮 1 O bi則の画 角が広くなりすぎ、
に封旦をか ( ぎてしまう。
また、 ω^ί ¾· ^すること力 子ましい。
0. 1< I C 2 x/C 3 X | <2. 0 … （5) 本細ま、第 1 湎 12と第 2¾|価 13の中心 泉 20力 ¾たる figでめ中 由 ((Η^«ώ) 1に較する画内の 比であり、 ！^彌由 1からのその軸に較 する画 の]?^ の比〖 当する。 0. 1 ¾ ると、第 1 価 12が 第 2^|ffil 3に比^^働由 1カヽら i!すぎてしまい、第 2 価 13嘛觸と れず、 メリジォナル の！^を広くと ¾い。また、 ±PS®2. o¾mると、第 2反 ffil 3の,外さくなりすぎ、第 2 価 13の [^糊由 1からの £隱汰きくな り、 ^^ヽ こなってしまう。'
¾fS¾ WJl〜4の 、 Cly、 Clx、 C 2 y、 C 2 x、 C 3 y、 C 3 x、 Clx /C2x、 C 1 x/C 3 X, C2y/C3y、 C 2 xZX3 x©f直 tお欠のようになる。
辦 U 辦 ij2 蕭 |J3
4.913 5.374 3.552 9.640
Cly -0.0025 -0.0018 -0.0037 -0.0434
Clx -0.1120 - 0.1156 - 0.1226 -0.1557
C2y -0.0362 -0.0360 -0.0347 -0.0717
C2x 0.0648 0.0652 0.0596 0.1198
C3y 0.1079 0.1048 0.1377 0.1685
C3x -0.2040 - 0.1855 - 0.2297 -0.4038
C 1 x/C 2 x -0.3354 - 0.3436 -0.2523 - 0.4255
C 1 x/C 3 x -0.3178 -0.3514 -0.2596 -0.2966
C 2 y/C 3 y -1.7277 -1.7745 -2.0559 -1.2997
C 2 x/X 3 x 0.5491 0.6236 0.5336 0.3855
"に本翻 謂 U〜4をより詳しく言 る。 これら^ ί^®驗ヽ。 ラメ一夕〖お る。 これ
排
0と 2 o¾ir ®3 oに至る 吉果：¾づくものである。
^^は、隱碰 おいて、 ば図 1{ ように Ι備 6Yを 由 ( ^t 1に ¾ ^した 1 ¾^«1：^»の原 とし、 [^彌由（ ) lc) (麵 30から る を丫車 ώ!Ε¾とし、図 1 麵内を Υ— Ζ ®とする。そし て、図 1 麵内の 考えて Lゝる Λ擓 6 Υ® (則と 則の; Μを Ζ車 ώΙΕΜとし、 Υ I Z軸と右 る軸を X車 fcEMとする。
偏 1®につ 、ては、 その藤、定義される^^ ©±15)^^®原 の中心から 、量
(x$sm Yifc» z車 をそれぞれ x, γ， ζ)と、 原 に藤される ^xi Yi z軸それぞれを中心とする^ aを定義する座^ 頃き角（それぞ れ β, ァ （° ) ) と力 えられている。そ 賠、 αと 3の正はそれぞl©軸の ΙΕ¾" 向に対して廊領悃りを、 ァの正は ζ軸の に対し 悃りを； る。なお、面 の中; 由の α， β' ァの させ方は、 を^ る^^ 原 に ^さ れる^^ øまず X軸の回りで脚铺悃りに α させ、次 その し こな魔
軸の回り りにァ させるものである。
また、 る^作 βの中、 ^の面とそれ〖 く
る^^に〖»曰 えられており、 そ ®ί也面の » ^圣、願の蹄斤率 、 ァッ こ従って与えられて L、る。
なお、 tie©諭、。ラメ一夕中にデータの言灘されて L、な 剛 关 る項は 0であ る。蹄斤 アツ,については、 d線（漲 587. 56 nm)に文 るもの铺己し てある。長さの単位 timmである。麵 ま、 ±1己のように Ι備 6Y¾ ^称 軸（中'！: ) 1に ¾1 ^した β¾¾、ら 量で表わす。
なお、辩麵は、 "の^^与えられる [^信 麵である。
Z= (Y2 /R) / [1+ {1- (1+k) Y2 ZR2 } 1 /2]
+ aY4 +bY6 +cY8 +dY10+ - · ·
… （a) ただし、 ζ¾ι由とし、 Y¾I由と靈¾¾にとる。 ここで、 Rimm , kは円 a、 b、 c、 d、 …はそれぞ、れ 4?欠、 6次、 8次、 10?欠の β^Γ、ある。 この^ ζの Ζ車 の軸となる。
また、 自由曲面は、 の^で与えられる である。
まず、 Y— Z^^±で原、 ¾1る 趣泉（b)力、定められる。
Z= (Y2 /RY) / [1+ {1— (d +1) Y2 /RY2 } 1
C2 Y+C3 Y2 +C4 Y3 +C5 Y4 +C6 Y5 +C7 Y6 + · · · .+C21Y20+. · · -+C„+I Yn + · · · ·
••• (b) 次いで、 この趣泉 (b)を X^IEMを向い Τ¾Θりを正として角度 0 (° ) した 赚 F (Υ)カヽ定められる。 この隱泉 F (Υ) も Y—
その趣泉 F (Y)を ziE¾は灘 R (mのときは
そ ®ί麦 に γ軸の周りでそ した 泉を させ" r きる 自由曲面 とする。
そ 果、 自由曲面は Y— Z面 自由曲面（自由趣泉）になり、 X— Z面内 で^ ί圣 I R Iの円になる。
この^^ら Υ軸力 自由曲面の軸（^#ifi) となる。
ここで、 RYは γ— z画で^ ¾1の dは P¾l^、 C2、 C3、 C4
、 c5…はそれぞれ l次、 2次、 3?欠、 4次…の^ ®^rある。
そして、 ^月 ^においては、 t i 0 少なぐとも 1面の励価は、 このよう な 自由曲面であって、 丫一 麵で多^^織し に少なくとも纖次 項を持ち文 "こな 意滅 粉を中舳 1の周り ¾させて磁される 文 ¾开狱を有するものとすること力望ましい。少なくとも 1面の^!価にこのような面 开狱椒こせることにより、
力の良 ^ることができると ¾ そ 型 可能になる。
^\ 1 ( ^^ ([^働由） ιに沿ってとつた に そ
なお、図 2は方鹏0° ¾Λ、ら Λ Τる細に 力 て ±ι ο° から A ^¾¾^ii ある。
この ^は、 中軸 1の周り 0と、 中 軸 1の周り
0と、 ttfii 0と羅 2 oの間に中 軸 ιに 由〖 ¾ された開口 5とか らなり、 本から AtTる棘 2は、 0と難 20 頃に怪て ！軸 1に垂 直な像面 30の中;軸 1から外れた位置に結 (象するものであり、 中 I軸 1 有 C下方 向） 淀し 給、伊 ば 360° ）の醜を有する丽 あって、预 象の中心; Mに向き、 i ¾勅タ Μ則の円になるような の画象 麵 30に 象させるものである。
繊 1 0は、 中舳 1の周り 殿藤 1より大き 鄉^ ¾ ^扁勒ヽら なり、 2面の内 2、 1 3と 2面 1、 1 4を if ものである。内 ®R ¾1 2、 1 3と 1、 1 4も中 ' 由 1の周り 开狱をしている。また 、難 2 0は、 5枚のレンズ L 1〜L 5を含み 4群からなるレンズ 、らなる。
i 0の顧皿本は、第 1透 ffil 1、第 1反射面 1 2、第 2反射面 1 3、第 2透過 面 1 4から磁され第 ΐϋί§®ι 1は中軸 1に対し さ 第 l^lffi 1 2
1と 則【 還さ 第 ι¾¾ι ιより麵 3
0働 ffi されており、第 2 湎 1 3は 舳 1に対し Τ ΐϋϋΕΙ 1と同じ側 ί 己 置さ^第 1より麵 3 0と されており、第 2¾¾1 4 (^ 1 i 1より麵 3 0側 i i還されている。
そして、 ^から る ¾¾2は、第 1 ¾ϊて邀皿納に入り、 中舳 1 ¾^ ¾1ϋΜΐ 1と 還されている第 l^jffil 2でィ麵 3 0と 則 に励さ 中!軸 1に対し 1と同じ側 ί 還されている第 2励価 1 3 で麵 3 0側に励さ^第 2ϋϋ®1 4雄て遡眉お、ら外に出て、離 1 0と難 2 0の間に中 軸 1と |¾由( 腫され铰りを る 開口 5と正パワー 鎩 2 0 雄て、麵 3 0の 軸 1からタ た¾¾の所定髓に る。 この雄 1 0の 第 1透 ϋ面 1 1、第 1反射面 1 2、第 2反射面 1 3 自由曲面面で されてい る。ただし、 p^i^d、 ^ c2、 c3、 c4、 c5…は何れも 0 1¾ 自由曲画である。また、第 2J ®1 4は中舳 1上に画を有する [^撫 麵で 雛されている。
0を ¾¾¾するレンズ系は、 i 0働り、ら聽 両 ΰΐΕレンズ L 1と、 レ ンズ L 2と両 βΙΕレンズ L 3 给レンズと、両 filEレンズ L 4と、両 βίΕレンズ L 5と からなる。
そして、 中'！:軸 1力 を向き、麵 3 0か を向いた酉還 賠、 f晩 4 5° ¾f^¾i ^から Attrる中' 2は A ffiの第 l^ffil 1で蹄斤し Tfifll 0の 邀扁納に入り、第 1¾1湎 1 2、第 2^ffil 3の順に励された棘【燥 2 ϋ¾ 1 4で蹄斤し Tt^l 0 雇おヽら外に出て、開口 5¾ ^し T¾if2 0に Λ寸し、像 面 3 0の中軸 1から外れた半 ίΙΜの所定位置に結 (象する。
この辦^¾ ^では、繊 1 0と ί繊 2 0の間に fegtる開口 C狡り） 5カ *ί則 に職されてメリジォナノ麵 、は 1 ©ί象 6 γ' とし 象さ u
像されたメリジォナノ麵内の Λ欐 6 Yを 10の第 l^ffil 1近傍であつ 2 i 3近傍に开 るようになっており、 また、サジタノ は中 軸（^寸 1上に像 6X'、 6Xとして 2^§ί象さ^ 中軸 1上に Λ備 6Χ¾«してい そして、 この では、 λΙ¾6Υ雄て から AtTる棘 2、 3U、 3L
ヽら A†Tる做）を
、
(メリジォナノ麵：図 1) は、第 1 I湎 12と第 2 価
1
涵価 13と第 2;H®14の間の第 2反 ffi 13に近極 4 Υ2 ¾ί象し、 また、 中軸 1 も面に較しそ c¾ ^の 光 線 2。を含む ® (ザジタノ 図 2) は、第 Ι^Ιβ^ϊ ΑΧ!と第 2反 ffil 3と第 2¾ffil 4の間 爐 4X2 に 2¾ί象している。
この»ι_Ι1® (士様は、
360°
rn 9 o° (中働 450 (購）
Λ搬 0. 484mm
焦疆 0. 905mm
像© ^きさ 01. 756— 6. 045匪
し5ある。
iUQ¾¾は、 ftS30を： ¾Eと 亍〖¾^"る においては、 ^則を 1 げる,に対して{¾¾すると好ま LI、。
図 3
この において、 Φ¾こ示さ れた角度は、 ¾Μの幽を示し、 その鹏における Υ (メリジォナル: Μ)と X
¾ (サジタル^])
なお、幽正は鹏を、鹏負は ί辆を^ ττ。以 下、 同じ。
図 4は、 この!^ のディスト一ションを^ あり、令で吉んだ 泉は
、謹 ι】ΐί¾^®¾ Μλ涵に文^"る麵 3 o- m (中軸 1から^ 5" w )をプロットしたグラフである。太い菊泉は、 Λ«に対して 比 Mる 齢（IHocf ©t給。 ここで、 IH:m ί：焦^^! ：鹏）核してい る。 OT 同じ。
この ϋ^ψ^1^は、 中軸 1の周り 0と、 中;軸 1の周り msm- 2 oと、繊 ι oと ί難羊 οの間に 軸 ιに ι¾由 還された開口 5とか らなり、 © K本から Ait る魏 2は、離 10と讓 2 ο ι頃に怪て中!軸 1に垂 直な麵 30の中：舳 1からタ こ腿に i tるものであり、 軸 GL下方 向）（ i貌し 給、伊 ば 36 o° ^^位 の幽を有する画 あって、 ； M懂象の中心; Mに向き、鹏勦タ w則の円になるような 画象 麵 30に ^象させるちのである。
tmi 0は、 中 I精 1の周り" 通斤勒 1より大き ^^眉本から なり、 2面の内 ®¾|価 12、 13と 2面 1、 14¾# ものである。内 ®¾ ffil 2、 13と ϋί¾11、 14も中； 由 1の周り !^ Ι¾:开 をしている。また 、 ί Ι 20は、 5枚のレンズ L 1〜L 5 ½み 4群からなるレンズ 、らなる。
mi 0の 本は、第 1透過面 11、第 1反射面 12、第 2反射面 13、第 2透過 面 14から磁さ 第 l^ i ffil 1は !:軸 1に対し T^ffi則〖； ¾還さ 第 l lffi 12は中軸 lm^l l^ffil 1と 則 遛さ 第 1ϋί1®11より麵 3 0« 還されており、第 2^»13は中 4：軸 1に対し T^l^iEl 1と同じ働; ¾己 置さ t 第 l^i Sl 1より麵 30と 則〖 遛されており、第 2¾¾14iimi i 1より麵 30側 iiaiされている。
そして、 から A る棘 2は、第 Ι^βΐ 1¾ϋて邀扁納に入り、 中軸
1
に^!寸さ 中！:軸 1に対し 1と同じ側 i ffi されている第 2 価 13 でィ緬 30働こ 寸され第 2¾¾14 ¾ϋて遡扁本から外に出て、繊10と雄 20の間に中 軸 1と 由 i iegされ铰りを る P ^®開口 5と正パワー ®ί纖 20 まて、麵 30の 軸 1から夕 Μαた^ の所定 ί爐に る。 この繊10の 第 l^ ffil 1、第 1^1優 12、第 2 価 13t« ¾自由曲 βで ^されてい る。ただ、し、 i i ιは、 F¾i^d、 2、 c3、 c4、 c5…は 何れも O0¾¾M¾自由曲麵である。また、第 2¾ί ®14は中！:軸 1上に顧を有す る^ で ^されてヽる。
0を 1«するレンズ系は、 i 0彻 、ら I嗎 両 ΰϊ£レンズ L 1と、 レ ンズ L 2と両 £Η£レンズ 13c¾^レンズと、両 ΰϊ£レンズ; L 4と、両 fi!Eレンズ； L 5と
力、らなる。
そして、 ！:軸 1力 を向き、麵 30か^] を向いた酉還 給、 ί辆 4 5° ^から A†tる中!:^ ¾2は Λ湎の第 l^!Sl 1で廠し Ti¾fl 0の 邀蕭衲に入り、第 1 湎 12、第 2^β13の順に励寸された^ ¾iH2^iffi 14で蹄斤し Tftill 0 雇おヽら外に出て、開口 5¾TM d繊 20に Λ寸し、像 面 30の中軸 1からタ た の所定 iSgi ^f tる。
この層 Ψ¾ ^では、 10と離 20の間に iS る開口 C铰り） 5カ *ί則 に膨されてメリジォナノ麵 、は 10ί象 6 Y' としで^ ί象さ ¾¾¾¾されで結 像されたメリジォナノ翻内の Λ橢 6 Υを繊10の第 Ιϋβΐ 1赚であつ Τ^2 i 3騰に开 るようになっており、 また、サジタノ bWffirt 、は中軸 m^) 1上に像 6X， 、 6Xとして 2度^ ί象さ 中!軸 1上に Λ橢 6X¾1 してい る。
そして、 この では、 ΛΙ健 6Y 圣て: から Attる棘 2、 3U、 3Lを、 中軸 1を含む麵（メリジォナノ藝：図 5) は、第 1 湎 12と第 2
13と第 2ϋ!Εΐ 4の間の 第 2 Ι優 13(¾^4Υ2 に ^象し、 また、 中軸 1を含む面に蔽しそ ^の 中^ ^泉 2。を含む ¾ (サジ夕ノ薩：図 6) 、は、第 1励涵^ ίίΜ Χ, と 第 3と第 2^ ϋ¾14の間 嫿 4X2 に 2 識している。
このWJ2«i士様は、
水 360°
90° ( 鹏 45° (購）
Λ備主 0 469 mm
焦疆 0 847 mm
像 きさ Φ 1 . 999— 5 999 mm
C¾>。。
¾^U2c¾^は、 iiffi 30を ¾®と ^；¾»る«においては、 ^則を m げる！ ^に対して麵すると好まし
図 7に この 。図 8に この^^) のデ イスト一シヨンを示す。
¾^ij3®¾^©中 由 ( ιに沿ってとつた ea¾a9に、 そ
納の図 2と[¾ ^¾^1¾11¾111 0に^"。
この!^ Ψ¾ ^は、 中 由 1の周り 離 1 0と、 中！軸 1の周り 1¾^2 0と、難1 0と離 2 0の間に中 由 1に Ιϋ由 還された開口 5とか らなり、鼓 ® K本から A ttる棘 2は、 fiSll 0と爾 2 0 頭、に怪て中;！^由 1に垂 直な麵 3 0の中軸 1からタ た腦に^ i tるものであり、 中 由 Ch下方 向）【 し 給、伊 ば 3 6 o° (^M)の幽を有する画 あって、 ¾
^^領象の中心: ¾に向き、職勅タ M則の円になるような の画象 麵 3 0に ^象させるちのである。
譜 1 0は、
ら なり、 2面の内 価 1 2、 1 3と 2面 1、 1 4を^ ものである。内 ®¾ 身価 1 2、 1 3と 1、 1 4も中 ^由 1の周り t¾( ¾开狱をしている。また 、繊 2 0は、 6枚のレンズ L 1〜L 6を含み 5群からなるレンズ ヽらなる。
i 0の邀 «本は、第 1透 ϋ面 1 1、第 1反 l 2、第 2 価1 3、第 2透過 面 1 4から誠さ 第 1は中軸 1に対して樹輜 還さ 第 1 優
1
1と 肺 遭さ 第 ΐϋί ¾ι ιより麵 3
0側 i ffiMされており、第 2 価 1 3は中：軸 1に対し 1と同じ働； ¾己 置さ 第 l^!El 1より麵 3 0と されており、第 2ϋ ®1 4〖塘 1 i ffii 1より麵 3 0纏 |遣されている。
そして、 から Ait る^ ¾2は、第 lii ffii ι ¾ιて邀扁納に入り、 中！:舳 1
1と 則 i g還されて、る第 ι 湎 1 2でィ麵 3 oと^ if則 に 寸さ 中釉 1に対し xmiiii ffii 1と同じ側 i |還されている第 2 湎 1 3 でィ緬 3 0側 i ^l寸さ 第 2i iiffil 4雄て邀扁勒、ら外に出て、離 1 0と離 2 0の間に中！:軸 1と us由 還され铰りを る 開口 5と正パワー ©?鎩2 0 雄て、麵 3 0の中釉 1からタ の所定髓に る。 この難 1 0の 第 1透 »1 1、第 1EI価 1 2、第 2反射面 1 3 自由曲面面で構成されてい る。ただし、第 ΐϋβι 1は、 F¾i^c、 c2、 c3、 c4、 c5…は 何れも 0 ！ ¾自由曲画である。また、第 2¾¾1 4は中'軸 1上に翻を有す る^ で^されて Lヽる。
離 2 0をii^ "るレンズ系は、譜 1 οί貝 I ヽら順に難 1 οί目、 naffiを向けた ニスカスレンズ L 1と、離1 Οί貝 ΗΜ]Β¾·向けた ΙΕ^ニスカスレンズ L 2と、 0
ί貝 を向けた負メニスカスレンズ L3と両 レンズ L4©if^レンズと、 it® 30 fflHHEを向けた ニスカスレンズ L5と、麵 3 Οί目 JHlffiを向けた負メニスカスレ ンズ L 6と力、らなる。
そして、 中 軸 1力 を向き、麵 30か^] を向いた酉還 賠、ィ辆 3 5。 から Alt る中 ^ ¾2は Λ湎の第 1で蹄斤し TiHl 0の 遡扁納に入り、第 1 湎 12、第 2¾ffil 3の順に励された棘は第 2 14で蹄斤し Ti 1 ^眉本から外に出て、開口 5¾ ^し Τί雄 20に Atし、像 面 3
この辦リ c¾ ^では、離 10と麵 20の間に iigtる開口（絞り） 5カ观 Φί則 に膨されてメリジォナノ翻 、は m rとしで 象され され τ吉 像されたメリジォナノ麵内の Λ镏 6 Υを難 10の第 l^iiSl 1近傍であつ 2 i 3近傍に开 るようになっており、 また、サジタノ麵 は ！:軸 寸 由） 1上に像 6Χ， 、 6Χとして 2^¾ί象さ 中軸 1上に Λ欐 6X¾f城してい る。
そして、 この では、 Λ橢 6Υ¾ϋて it^から る棘 2、 3U、 3Lを、 中軸 1を含む誦（メリジォナノ薩：図 9) 、は、第 1^1湎 12と第 2 i
3と第 2insi 4の間の 第 2 極 13に近權 4Y2 に¾ί象し、 また、 中舳 1を含む面に蔽しそ の 中 泉 2。 む ¾ (サジタノ I»··図 10) ^は、第 1 価 12と第 2 価
に 2[¾ί象し ている。
この ¾1^13©ί士様は、
11 o° (中リ働 35° (誦）
ΛΙ搬 0. 178mm
'焦疆 0. 335mm
像 きさ 01. 918〜05. 656mm
である。
辦リ 3CD¾^は、麵 30を麵と 亍〖； ¾ ^る誠においては、 側を 1± げる！^に対して麵すると好ましレ、。
図 1 1に
のディストーションを示す。
ιに沿ってとつた βυ¾ιιι 3に そ
1 4に^ τΤο
この^ ^は、 中^^由 1の周り Τ!^ ΐ¾|ΐϋ1 0と、 中; 由 1の周り^ 0 ^m 2 oと、繊 ι oと誘 1 0の間に中軸 ιに 由 還された開口 5とか らなり、筋 本から A trる棘 2は、難1 0と離 2 0を順に怪て中 軸 1に垂 直な麵 3 0の中軸 1から夕 た髓に^ i tるものであり、 中;軸 l ¾t CL下方 向）（ し 給、伊 ば 3 6 0° (^Μ の幽を有する画 あって、观 ¾^®ί象の中心; ¾に向き、： タ Μ則の円になるような Ρϊ¾の画象 麵 3 0に 象させるものである。
mi ο 中軸 1の周り 斤 1より大き 扁勅ヽら なり、 2面の内目価 1 2、 1 3と 2面 1、 1 4を ものである。内 ®R ffil 2、 1 3と 1、 1 4も中'！^由 1の周り ^|^ 1¾开狱をしている。また 、難 2 0は、 5枚のレンズ L 1〜： L 5を含み 4群からなるレンズ! ^ヽらなる。
i 0の ί¾¾»は、第 1透過面 1 1、第 1反射面 1 2 第 2反射面 1 3、第 2透過 面 1 4から誠さ l 第 Ιϋβΐ 1は 軸 1に対し TW»;¾還さ 第 l^lffi
1 2 ip l
1と K 則 ί 遣さ ιより麵 3
0側 ¾ されており、第 2 湎 1 3は中; 軸 1に対し T^l^iiffil 1と同じ側 i g己 置さ 第 ΙϋϋΕΐ 1より麵 3 0と^ (則〖 g遣されており、第 2iliiffil
i 1より麵 3 o«;¾還されている。
そして、 から Altrる^ ¾2は、第 l^iiSl 1 て邀眉納に入り、 !:軸 i
1と^ されている第 2でィ麵 3 0と 則
されている第 2 価 1 3 でィ緬 3 0側 ( 寸さ l 第 2iiiiSl 4 圣て邀蕭勒ヽら外に出て、 i 0と離 2 0の間に中軸 1と [¾由{ 躍され铰りを る ％開口 5と正パワー ®ί織 2 0 ¾1て、麵 3 0の中;!:軸 1からタ た^ の所定腦に樹 る。 この lif l 0の 第 1、第 2、第 2 優 1 3 («1¾自由曲 ®Sで^ ¾されてい る。ただし、第 1は、 p¾i^c,、 m m 2、 c3、 c4、 c5…は 何れも 0c¾3I¾自由曲翻である。また、第 2¾ffil 4は中軸 1上に顧を有す
る で¾¾されてヽる。
m ' i 0を するレンズ系は、 tmi 0仴 I 、ら順、 ί 両 ΰΙΕレンズ L 1と、 レ ンズ L と両 ΰΙΕレンズ L 30 ^レンズと、両 βϊΕレンズ L 4と、麵 30仴 ΗΜΙΕを 向けた負メニスカスレンズ L 5と力、らなる。
そして、 中軸 1力 を向き、麵 30か^] を向いた酉還 賠、 平 ( mo° )
1で蹄斤し Tit@ 10の 蕭納に入り、第 1反射面 12、第 2反射面 13の順に励された光束は第 2 i 4で蹄斤し τ»ι 0柳蕭勒、ら外に出て、開口 5¾rし τί繊 20に Λ寸 し、麵 30の 軸 1からタ の所定隨に る。
この謂 iJC¾fc¾では、讓 10と離 20の間に る開口（絞り） 5カ 巨 Jj に職されてメリジォナノ麵 ί Τ、は 1 象 6 Υ， としで 象さ されで結 像されたメリジォナノ麵内の Λ^6Υを 10の第 l^ ffil 1近傍であつ Τ¾2 mi 3通に开 るようになっており、 また、サジタノ HffirtT、は Φ軸（^寸 m^) 1上に像 6X' 、 6Xとして 2藤識さ 中軸 1上に Λ鳙 6X¾ してい る。
そして、 この ^では、 Λ鱅 6Υ¾ΪΤ¾¾·から る棘 2、 3U、 3Lを、 中！:軸 1を含む麵（メリジォナノ麵：図 13) 、は、第 l^lffil 2と第
に ιι¾ί象し、 3と第 2¾¾ι 4の間
mi 3に近レ 4Y2 に 象し、 また、 中軸 ιを含む面に較しそ の «20を含む (サジタノ藝：図 14) τα
1 と第 2 価 13と第 2^ ® 14の間 爐 4 Χ2 に 2¾¾ί象している。
この ¾Μ 4© (士様は、
水 ¾S¾ 360°
mm 6 o° (中働 1 o。 纖） )
0. 956mm
焦應 2. 014mm
像 きさ Φ 2. 000〜06. 000匪
である。
中 、とする,に対して すると好まし L
図 15に
図 16に この »ιΐω¾¾ のディストーションを す。
OT*に ±1^^1〜4の驗ヽ°ラメ一タを^"。なお、 JTF®¾÷© "ASS"は m. "ERFS" ！ ¾自由曲面をそれぞ ^。また、 "RE" t翻極をそ
辦
藤号 偏、 醣率 アツ
ϊί棚 oo oo
1 偏、(1)
2 ERFS[1] 偏 2) 1.5256 56.4
3 ERFS [2] (RE) 偏、 (3) 1.5256 56.4
4 ERFS [3] (RE) 願 4) 1.5256 56.4
5 ASS[1] 0.100偏 5)
6 ∞ (絞り） 0.714
7 13.574 3.000 1.5163 64.1
8 -9.873 0.100
9 -201.344 1.000 1.7847 25.7
10 7.226 3.000 1.5174 52.4
11 -15.105 0.100
12 34.308 3.000 1.6510 56.1
13 -26.057 0.134
14 15.581 3.000 1.5400 59.4
15 -16.460 4.811
像 面 OO
ERFStl]
RY -407.764
θ -24.031
R -8.926
ERFS [2]
RY -27.646
Θ -42.490
R 15.421
ERF S [3]
RY 9.271
Θ -63.978
R -4.901
AS S tl]
R -26. 127
k -4.9435
a 1.0196 xlO— 3
偏 l)
X 0.000 Y 0.000 Z -8. 926
a 0.000 β 0.000 7 0.000
偏 W2)
X 0.000 Y 0.000 Z 0.000
a 0.000 β 0.000 r 0.000
偏、(3)
X 0.000 Y -18.734 Z 0.000
a 0.000 β 0.000 ァ 0.000
偏、 (4)
X 0.000 Υ 3.368 Z 0.000
a 0.000 β 0.000 7 0.000
偏、 (5)
X 0.000 Υ -25.932 Z 0.000
a -90.000 β 0.000 7 0.000 蕭 |J 2
鴯号 偏、 蹄斤率 アツ , 緬 ∞ oo
1 ∞ (λΙ«ο) 偏 、 (1)
2 ERFS[1] 偏 、 (2) 1.5256 56.4
3 ERFS[2] (RE) 偏 、 (3) 1.5256 56.4
4 ERFS[3] (RE) 偏 4) 1.5256 56.4
5 ASS[1] 0.100偏 W5)
6 ∞ (絞り） 1.049
7 14.090 3.000 1.5163 64.1
8 -9.442 0.100
9 -68.986 1.000 1.7847 25.7
10 8.088 4.000 1.5174 52.4 11 -11.388 0.100
12 51.149 2.500 1.6510 56.1
13 -36.305 0.134
14 11.121 3.000 1.5400 59.4 15 -37.126 4.852
像 面 ∞
ERFStl]
RY -543.189
Θ -23.182
R -8.647
ERFS[2]
RY -27.773
Θ - 42.638
R 15.344
C -5.3440 xlO- 2
C4 1.6710 xlO- 5
c5 5.6009 xlO—8
ERFS[3]
9.542
-63.948
-5.392
2.6189 XIO—1
-1.0991 XIO—3
5.3738 X10_5
ASS[1]
- 26.179
-1.6433
1.0839 xlO一3
偏！:、 a)
0.000 Y 0.000 Z -8.647
0.000 β 0.000 ァ 0.000
偏 2)
0.000 Y 0.000 Ζ 0.000
0.000 β 0.000 7 0.000
偏、 (3)
0.000 Υ -18.252 Ζ 0.000
0.000 β 0.000 7 0.000
偏、 (4)
0.000 Υ 4.789 Ζ 0.000
0.000 β 0.000 7 0.000
願 5)
0.000 Υ -25.273 Ζ 0.000
90.000 β 0.000 7 0.000 謹 |J3
耐号 ^ ®TBH 偏 1 m アツ 棚 ∞
1 ∞ GM^ffi) 偏 i)
2 ERFS[1] 偏 2) 2.0033 28.3
3 ERF S[2] (RE) 偏、 (3) 2.0033 28.3
4 ERFS[3] (RE) 偏 、(3) 2.0033 28.3
5 ASS[1] 0.100偏 、 (5)
6 ∞ (絞り） 4.533
7 -226.207 4.000 1.5163 64.1
8 -8.730 0.100
9 -26.019 3.000 1.5163 64.1
10 -12.448 0.100
11 33.220 1.000 1.8467 23.8
12 9.891 6.000 1.5163 64.1
13 -27.091 0.100
14 20.251 3.000 1.7135 30.5
15 370.781 0.100
16 5.976 4.000 1.6382 57.0
17 3.884 5.173
像 ！] ∞
ERFStl]
RY -271.386
θ -43.501
R -8.159
ERFS[2]
RY -28.784
Θ -42.839
R 16.775
d 9.1431 xlO—1
c4 6.4256 xlO"6
c5 9.4352 xlO— 6
ERFS[3]
7.261
-64.121
-4.354
c, -9.3633 xlO"1
c4 -1.9991 xlO- 3
c5 3.1523 xlO- 4
ASS[1]
R 90.82
k 7.9966 X10+2
a 6.6641 xlO— 4
偏、 (1)
X 0.000 Y 0.000
a 0.000 β 0.000
偏、(2)
X 0.000 Y 0.000
a 0.000 β 0.000
偏、 (3)
X 0.000 Υ -20.399
a 0.000 β 0.000
偏、 (4)
X 0.000 Υ 1.782
a 0.000 β 0.000
偏、 (5)
X 0.000 Υ -28.420
a -90.000 β 0.000 蕭 IJ4
鴯号 ^ m ®f曰 f鬲 偏 、 厨斤率 アツ, 樹極 ∞ OO
1 ∞ (λ!¾® 偏 、 (1)
2 ERFS[1] 偏、 (2) 1.5256 56.4
3 ERFS[2] (RE) 偏 、 (3) 1.5256 56.4
4 ERFS[3] (RE) 偏、 (3) 1.5256 56.4
5 ASS[1] 0.100願 5)
6 ∞ (絞り） 0.832
7 7.328 2.500 1.5462 47.9
8 -5.628 1.000
9 -4.276 1.000 1.7847 25.7
10 6.515 5.500 1.5324 56.8
11 -6.073 0.100
12 18.805 3.500 1.6204 60.3
13 -10.999 0.100
14 6.482 2.000 1.7440 44.8
15 4.655 3.375
像 面 ∞
ERFS[1]
RY -23.024
θ -50.000
R -6.424
ERFS[2]
RY -13.951
Θ -34.757
R 8.349
C！ -1.3028
C4 6.3938 xlO- 6
C5 -7.3606 xlO— 5
ERFS[3]
RY 5.936
Θ -62.550
R -2.476
C4 3.6336 xlO— 3
C5 6.4422 xlO— 4
AS S [1]
R -4.70
k -1.0034
a 3.9035 xlO— 4
偏 、(1)
X 0.000 Y 0.000 Z -6.424
a 0.000 β 0.000 r 0.000
偏 W2)
X 0.000 Y 0.000 Z 0.000
a 0.000 β 0.000 r 0.000
偏 3)
X 0.000 Y -6.926 Z 0.000
a 0.000 β 0.000 7 0.000
偏 、(4)
X 0.000 Y 3.673 Ζ 0.000
a 0.000 β 0.000 r 0.000
偏 、 (5)
X 0.000 Υ -11.301 Ζ 0.000
a -90.000 β 0.000 r 0.000 ところで、 »ij l〜4では、難 1 0と難 2 0の間に中！:軸 1と 1ϋ由 开口 5 己 置し、 軸 1を含む面 、この開口 5 ¾¾本側に逆に賴することにより、 Λ価 1 1 近傍に中' 由 1を含む面 め λϋϋ6 Y¾F tるようにしているが、 この開口 5 弋 わりに 中 [^由 1と U由に円潮犬のスリッ卜あるい^^状のスリットを入^ 6 Yの位 置 るようにしてもよい。そ は、 スリット自 フロン卜絞り 辆をして Λ橢 6 Y¾¾tる。 さらに難 1 0と離 2 0の間 i |蘆した開口 5と ij 入 Iffi l 1近傍に 中 由 1の周り のスリットあるい 状のスリッ 卜からなるフレア"^り ること力望ましい。なお、 このようなフレア"^りと入 Y¾Mするスリッ卜と ^用させるようにしてもよい。
さらに Lの では、 tmi 0のさらに衡 則に Y卜一リックレンズを
励口し、 この Yト一リックレンズも Y軸（中 由 1)に対し xt¾ i^:面で構或された レンズにし、 このト一リックレンズは X にはパワーを!おこせないで、一方、 Y¾ ( 図 1の画嶋に〖煩のパワーを こせることにより、 彌由 1を含む の ®¾を大きくとることカ^]!^:なる。 さらに好ましくは、 この卜一リックレンズは Υ—Ζ は樹 *ί則に ΰ®を向 (^のメニスカスレンズ开^ "ることにより、ィ^の こすること力 となり、
さらに離 1 0 には、 負メニスカスレンズ开狱の 1つの Yト一リック レンズ ί¾艮らず、 2ネ奴は 3枚のメニスカス开狱のレンズで»Τることにより、 より像 を ヽさくすることか可肯^、ある。また、 レンズ'【 p艮らず、 ¾ 由 1に対し τ¾ 文 プリズムにより «^ι»させて任意の を衞象あるい〖¾ ^させ るしとも^ 、i>る。
また、 の嫌 は、讓 o .蹄纖それぞれ任意滅 紛^ ¾ 删由 1の周り することにより磁さ ^働由 1上に翻を有さなレ ^ 自由曲面で誠している力 それぞれ任意の曲面に置き敝ること である。また、 文 1由 1上に sn¾ ^する に置き ること である。
また、本翔 ί¾ ^は、 嫩る任 狱 ©粉を錢する式に 欠 項を含むものを用いることにより、偏 ^こより ¾ る麵 ®ί頃きや、絞り
ΙίΚ ^証している。
また、本翻の fif l 0を る中;軸 1の周り Tt^ ¾^M本はそのまま用 いることにより、 3 6 0° 位の醜を有する画象を ί膨したり ¾§できるが、 そ Β蕭本を 舳 1 む麵で優して 2 1、 3 1、 3 2等こすることによ り、 中！^由 1の周りの鹏が 1 8 0° 、 1 2 0° 、 2 4 0° 画象を ί膨したり す るようにしてもよい。
&±,本翻 軸（ 備由） 1 ^¾ »こ向けて^]！ む 3 6 0 ° 位 (^)の醜の画象を得る櫬象あるい〖¾i^i^とし XI溯してき^ 本 删ば嚴 ^fem t^)fc^ (邙旋されず、 ^^にとつて^]!を含む 3 6 0° 位 (^M)の画^!に丽象^^る gf^i^として用いることもできる。また、 は として用 ^ヽることもできる。
OT^本翔 例として、パノラ^ f¾¾^3 1又はパノラ
3 2©{^伊 る。図 1 8は、 ^とし 翻によるパ
ノラ ·τ¾^¾^3 1を用いた例を^ Τための gf 、あり、図 1 8 (a)は、硬 |¾¾臃 4 1 © Έ¾3 1 ί 翻によるパノラ ^^取り付けて 3 6 0°幼位の丽象を撮 ^^する伊 JT、ある。図 1 8 (b) にそ 難を;^。本翻によるパノラ ^ ^3 1の 1 0の Alffil 1の周囲には m S]にスリット状に伸びる開口 1 6を有するケ一シング等からなるフレア絞り 1 7力 遣され フレア"^^ λ! ·るの 方止している。また、図 1 8 (c) は、
翔によるパノ ラ 顳_¾¾¾3 1を曜 ί り付けて、' ¾¾¾g4 3に ί蟛された画象を丽囊里を施 して歪み^ ffi£して するようにした伊 ある。
図 1 9 (a)は、 自酵 4 8© ^コー^ ソド ポーノ ½)觸に ίϋ¾¾¾として 本翔によるヽソラ^!^^ 3 1を り付けて、
景^^ 3 1雄 ΤΪ膨された画象 ¾ ^ ®を施して歪みを読して瞵；¾ ^"るよ
図 1 9 (b)にそ 誠を^ τΤ。本 ¾Β月による パノラ^ ίϋ¾¾¾3 1の離 1 0の Λ ¾1 1の鋼には Ρ¾¾ にスリット状に伸び る開口 1 6を有するケ一シング等からなるフレア絞り 1 7力 ΕΜさ フレア一 ¾^Λ寸 する ω¾5方止している。
図 2 0は、 纖 4 4 ©¾|¾ ^とし "Οφ:翻によるパノラ "7^^¾3 2を用 い、 そ 麵 還し ^子 、ソラマ丽象 ¾ ^し、 ラ^！^^ 3 2¾ して 3 6 0° ^¾t¾ @還したスクリーン 4 5に 3 6 0° ^¾ί 象を ¾l^r る伊 J 、 める。
図 2 1は、難 4 7©^鄉( 翻によるパノラ 顳_¾^3 1を用いたす覊 4
9を取り付け、
し、 ί嚴^ ^4 9 廚象された i¾象を霱泉 4 6¾ ^し T¾i^ 4 4に送るように纖し ている。 このような酉還において、 m Z 6 0。 ^^位 ®解体〇をパノラ
系 3 1 ¾ϋτίϋ^ 4 9T¾f し、 その Β«ί言号を霱泉 4 6¾ ^し T¾|^ 4 4に送 り、麵 ί¾ しナ^ H子にその Β«¾¾示して、パノラ "7¾^¾¥¾3 2¾iして屋 内 © ^^にネ解体 0の咧象 0' ^るようにしている伊 ある。
の本 月によると、 フレア ~¾)|^¾けない、 子に ffi!Eされた 角勸の良い 3 6 0° 立 ）の鹏 ¾ "する画象を得たり、 3 6 0。 立の画
(象を するため ^"得ること力できる。
Claims
1. 360° 立の！^を有する Ui象 象させるカヽ、 »〖 された 画象を 360° ^^位の鹏に ¾!する^^であって、
!:軸の周り^^ 面の^ ©½む需と、 中軸の周り ΐ^ ι^正パ ヮーを有する ί維と、 中！:軸に US由〖 |還された開口と えており、
m t,中!:軸の周り t¾c ¾ ^眉本を有し、 B ^眉お燥 ι¾¾と 第 1 価と第 2 l価と第 2 ^i ffi^持ち、
ΙΐΙΞΙ Ι涵湎は fife^l^ffiより麵肺 ffiMさ 2涵 ffiは ΙίΙΞ^Ι反 麵より麵と raf肺; ¾ さ mm 2 m^mm i り観則〖； ¾匱さ れており、
m ^^m mm^ は^;泉 ©itむ福と (^に前 言 etifiiこ Λ*ίした^ mは、 m i
中舳を^ 己 第 1 と^ if則 遛されてレ ^m 1 ^i®でィ麵と 則に励寸され 中'！軸 i txm ι と同じ働 匱されて L ^m 2 価でィ麵則に画さ 詣 2¾ffi¾ Ttif3^扁勒、ら外に出て、漏鍵雄て麵の ·ヽらタ た髓に i象し、力、つ、 中 ^含む誦内と、 その薩に対し Ti^しそ の中心 泉^^む ¾W め Λ蠊爆 り、認己中 軸を含む βΛ め ΙίΙΞλ»、第
2 «傍に iigtるよう されてレヽることを ^とする^ m
2. メリジォナノ HffiTめ！ ^ め Sif 口 ! ¾!る 泉を中心:^泉とする とき、 fi言己中;、¾»6，2^ 1 SSffiで すするときの面の 泉と ^度を Vとする とき、
Γ < <10° … （1)
3. メリジォナノ ffiでめ！] ^中め IlE ^口中' る^!泉を中心； ^泉とする とき、 m^& 1 m i ,認 2 湎に A rる位 置でめメリジォナノ l^lffiの酵をそれぞれ C 1 y、 C 2 y、 C 3 y、 中 由に較する断 „ を Clx、 C2x、 C 3 xとするとき、
0. 7< I C 1 x/C 2 x |<5. 0 … （2)
0. 3 5< I C 1 x/C 3 x | < 2. 0 … （3) なる^ こすこと ¾ とする請輔 1又は 2 tm
4.
中'!:軸を含« 面に対し Τί^する画内の ΛΙ«は中 紐傍に iiSTること とする 1か
5. 謹 ΞΓ开口を鍾 の λ!寸^]と i¾¾^f した铰り像 を、 中心 軸を含む ¾ί®内と、 その断面に対して^しそ の中心光線を含む 内とで伺じに
6. 少なくとも 1面の励湎 tお翻術こな L 意 粉を 軸の周りで させて开 される叵^ 形 を有することを 1 ^とする言^頁 1カヽら 5
7. 少なくとも 1面の^!価は纖次項を含む任意汧狱 ©紛を中軸の周り 転させて开减される 开狱 すること ¾纖とする ι^ίΐ 1から 6 ( ^ 1
8. 軸を含む誦 こより樹 則に开减される絞りと«¾^ 赠 近傍 ( 中 ^含む誦 rtrめ ロ 跟するフレア絞り力 ¾gされていること ¾4寺
9. m^m ^桥 、らなること とする請 ¾ιιか ら 8 、 1項
1 0. 潤口 りに又は謂潤口に力 て、 ^m 1 傍に 中軸の周り^^ 状のスリット開口 えていること とする f^Sl から 9 ©ί^、 11駕
1 1 · 少なくと繊翻握 む翻で懂されて中軸の周りの幽 が 36 0°より狭く磁されていること [とする ϋ¾ιιから 1 ο^ Λ、ι瑪 a¾
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