WO2008075464A1 - 回転速度検出装置及び回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置及び回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Yujiro Ono
Hiroshi Kawamura
Kikuo Fukada
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Ntn Corporation
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    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Definitions

  • the present invention relates to a rotational speed detection device for detecting the rotational speed of a wheel of an automobile or the like, and a wheel bearing device with a rotational speed detection device that rotatably supports the wheel and incorporates the rotational speed detection device. It is about.
  • a rotational speed with a built-in rotational speed detection device for detecting the rotational speed of the wheel to control the anti-lock brake system (ABS) while rotatably supporting the wheel of the automobile with respect to the suspension system.
  • a wheel bearing device with a detection device is generally known.
  • a seal device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with each other via a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the seal device.
  • a magnetic encoder and a rotational speed sensor which is arranged facing the magnetic encoder and detects a magnetic pole change of the magnetic encoder associated with the rotation of the wheel.
  • the rotational speed sensor is attached to the knuckle after the wheel bearing device is attached to the knuckle constituting the suspension device.
  • a wheel bearing device with a rotation speed detection device with a rotation speed sensor built into the bearing has recently been developed. Has been proposed.
  • Patent Document 1 shows an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device.
  • an encoder externally fitted to the inner ring, an annular sensor holder mounted on the end of the outer member facing the encoder, and an integral mold on the sensor holder
  • the encoder comprises an annular magnetic encoder.
  • a seal is disposed on the encoder side via a sensor holder. The seal is mounted on the sensor holder and the inner ring, respectively, and is composed of annular first and second seal plates disposed opposite to each other.
  • a dedicated press-fitting jig is used when the sensor holder is attached to the wheel bearing device. More specifically, the metal fitting ring constituting the sensor holder is pressed and fixed to the outer member by a substantially C-shaped press-fitting jig.
  • the press-fitting jig is approximately C-shaped because the holding part that holds the sensor is made of resin, so that a part of the annular press-fitting jig is not applied to that part. This is because it is cut out.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 _ 3 0 0 2 8 9
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and enables more accurate air gap management, improving the reliability of detecting the rotational speed of the wheel without causing airtightness failure.
  • An object of the present invention is to provide a rotation speed detection device and a wheel bearing device with a rotation speed detection device that can be made to operate.
  • the present invention includes an encoder and an annular sensor holder disposed so as to face the encoder, and the sensor holder is made of a steel plate and has an annular shape. And a holding part that is integrally molded with the fitting ring and has a rotational speed sensor facing the encoder, and a part of the outer peripheral surface of the holding part is cut out in a substantially semicircular shape. Therefore, a configuration in which the peripheral surface of the fitting ring is exposed is adopted.
  • the present invention integrally has a vehicle body mounting flange for mounting to a suspension device on the outer periphery, an outer member having a double row outer rolling surface formed on the inner periphery, and a wheel mounted on the outer periphery. And a hub ring formed with a cylindrical small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and an inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring.
  • An inner member formed with an inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row, and a double row of rolling members accommodated between the rolling surfaces of the outer member and the inner member.
  • a moving body an encoder fitted to the inner ring, and an annular sensor holder attached to an end of the outer member so as to face the encoder, the sensor holder being made of steel plate
  • the ring is a ring-shaped fitting ring, and is molded integrally with the fitting ring.
  • a holding portion having a rotational speed sensor facing the encoder, a part of the outer peripheral surface of the holding portion is cut out in a substantially semicircular shape, and the peripheral surface of the fitting ring is exposed be able to.
  • a wheel bearing device with a rotational speed detection device includes an encoder and an annular sensor holder disposed so as to face the encoder, and the sensor holder is made of a steel plate.
  • An annular fitting ring and a holding part that is integrally molded with the fitting ring and includes a rotation speed sensor facing the encoder, and a part of the outer peripheral surface of the holding part is substantially semicircular. Since it is notched and the peripheral surface of the fitting ring is exposed, the outer periphery of the cage can also be pressed with a press-fitting jig. This makes it possible to manage the air gap with higher accuracy, without causing poor airtightness, and to improve the reliability of detecting the rotational speed of the wheel.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 2 is a side view of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • the side closer to the outside of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the autopod side (left side of the drawing), and the side closer to the center is referred to as the inboard side (right side of the drawing).
  • This wheel bearing device with a rotational speed detection device is for a drive wheel, and has a so-called third generation configuration in which a hub wheel 1 and a double row rolling bearing 2 are unitized. .
  • the double row rolling bearing 2 has an outer member 4, an inner member 3, and double row rolling elements (poles) 5, 5, and the outer member 4 is composed of S 5 3 C, etc. It is made of medium carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon, and has a body mounting flange 4b for attaching to a knuckle (not shown) on the outer periphery. Double-row outer rolling surfaces 4a and 4a are formed on the inner periphery, and a hardened layer is formed with a surface hardness in the range of 5 4 to 6 4 H R C by induction hardening.
  • the hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 7 for mounting a wheel (not shown) at the end on the outboard side, and the wheel mounting flange 7 has a circumferentially equidistant position.
  • Hub Port 7a is planted in the area.
  • one inner rolling surface 1 a facing the outer rolling surfaces 4 a and 4 a of the double row, and this inner rolling surface 1
  • a cylindrical small-diameter step portion 1 b extending in the axial direction from a is formed.
  • a selection (or spline) 1 c is formed on the inner periphery of the hub wheel 1, and an outer joint member (not shown) constituting the constant velocity universal joint is fitted through the selection 1 c.
  • the inner ring 6 is press-fitted into the small-diameter step portion 1b, and the other inner rolling surface 6a facing the double row outer rolling surfaces 4a and 4a is formed on the outer periphery thereof.
  • the inner member 3 indicates the hub wheel 1 and the inner ring 6 press-fitted into the hub wheel 1.
  • double row rolling elements 5 and 5 are accommodated, respectively.
  • the cages 9 and 9 are held so as to roll freely.
  • seals 10 and 11 are attached to the end of the outer member 4 to prevent leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and prevent rainwater and dust from entering the bearing from the outside. ing.
  • the ball bearing which used the rolling elements 5 and 5 as the pole was illustrated, it is not restricted to this, The tapered roller bearing which uses the tapered roller for the rolling element may be used.
  • the hub wheel 1 is made of medium carbon steel containing carbon 0.40 to 0.80 wt% such as 35.30, and is rolled inward from the seal land where the seal 10 on the outer side is in sliding contact.
  • a hardened layer is formed in the range of 5 4 to 6 4 HRC by induction hardening over the running surface 1 a and the small diameter step 1 b.
  • the seal land which is the base of the wheel mounting flange 7, not only has improved wear resistance, but also has sufficient mechanical strength against the rotational bending load applied to the wheel mounting flange 7. The durability of wheel 1 is further improved.
  • the sensor holder 15 formed in an annular shape is attached to the end of the outer member 4, and the fitting ring 16 is fitted to the fitting ring 16. And a resin-made holding portion 17 bonded to the ring 16.
  • the fitting ring 16 includes a cylindrical fitting portion 16a that is press-fitted into the outer periphery of the outer member 4, and a flange portion 16b that extends radially inward from the fitting portion 16a. And an inclined portion 16 c extending obliquely inward in the radial direction and a cylindrical portion 16 d extending in the axial direction from the inclined portion 16 c, and the entirety is formed in an annular shape.
  • This mating ring 1 6 is corrosion resistant A stainless steel plate or the like having a shape is formed by pressing.
  • perforations 18 are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the inclined portion 16c, and the holding portion 17 is integrally molded with a synthetic resin.
  • the sensor holder 15 is fitted to the cylindrical portion 16 d of the sensor holder 15, and the sensor holder 15 is attached to the end surface of the outer member 4 while the flange portion 16 b is in close contact with the end surface of the outer member 4. It is press-fitted and fixed to the end of 4.
  • the holding portion 17 is embedded with a rotation speed sensor 20 that faces a magnetic encoder 19 described later via a predetermined axial clearance.
  • the rotational speed sensor 20 has a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element), etc. that changes its characteristics according to the flow direction of magnetic flux, and a waveform shaping circuit that adjusts the output waveform of this magnetic detecting element. It consists of an integrated IC.
  • a cutout portion 14 that is cut out in a substantially semicircular shape is formed in a substantially central portion of the outer peripheral surface of the holding portion 17, and the peripheral surface of the fitting ring 16. A part of the buttocks 1 6 b is exposed. The depth in the radial direction of the notch 14 reaches the substantially central part of the holding part 17, but the strength of the holding part 17 is maintained.
  • FIG. 2 the contact range between the fitting ring 16 and the press-fitting jig when the fitting ring 16 is pressed with a press-fitting jig is shown by hatching.
  • the holding portion 1 7 of the flange portion 1 6 b of the fitting ring 1 6 Not only the portion that is not provided, but also a part of the flange portion 16 b exposed by the cutout portion 14 of the outer peripheral portion of the holding portion 17 can be pressed by the press-fitting jig.
  • the pressing amount can be made constant over substantially the entire circumference of the fitting ring 16.
  • the seals 11 on the impingement side are respectively attached to the sensor holder 15 and the inner ring 6 and are annular first and second seal plates 21 and 2 each having a substantially L-shaped cross section. It consists of two and is placed facing each other.
  • the second seal plate 22 has a cylindrical portion 2 2 a that is externally fitted to the inner ring 6, and a standing plate portion 2 2 b that extends radially outward from the cylindrical portion 2 2 a.
  • the second seal plate 22 2 is pressed austenitic stainless steel (JIS standard SUS 304 system, etc.) or cold-rolled cold-rolled steel (JIS standard SPCC, etc.). It is formed by processing.
  • the first seal plate 21 includes a cylindrical portion 2 1 a fitted in the sensor holder 15, and a standing plate portion 2 extending radially inward from one end of the cylindrical portion 2 1 a. 1 b, and a seal member 24 having a side lip 24a, a grease slip 24b, and an intermediate lip 24c integrally formed by vulcanization.
  • the seal member 24 is made of an elastic member such as rubber.
  • the side lip 2 4 a is in sliding contact with the upright plate portion 2 2 b of the second seal plate 2 2, and the grease slip 2 4 b and the intermediate lip 2 4 c are connected to the second seal plate 2 2 is in sliding contact with the cylindrical portion 2 2 a.
  • a steel plate base 25 is disposed on the opposite side of the seal 11 with the holding portion 17 of the sensor holder 15 interposed therebetween.
  • the base 25 includes a cylindrical portion 25 a which is fitted on the inner ring 6 and a standing plate portion 25 b which extends radially outward from the cylindrical portion 25 a and has a substantially L-shaped cross section.
  • a magnetic encoder 19 in which a magnetic substance powder such as ferrite is mixed into an elastomer such as rubber is integrally vulcanized and bonded to the surface of the upright side of the standing plate portion 25 b.
  • This magnetic encoder 19 is configured with a rotary encoder for detecting wheel rotation speed by alternately magnetizing magnetic poles N and S in the circumferential direction.
  • the rotational speed sensor 20 is disposed in the annular sensor holder 15, and the seal 11 is fitted on the impeller side of the rotational speed sensor 20, so that the automobile Rotate with the magnetic encoder 19 even in the state before the outer joint member is fitted inside the hub wheel 1, including when transported to the assembly line of the finished product manufacturer. It is possible to reliably prevent foreign matter such as magnetic powder from entering between the detection portion of the speed sensor 20 from the outside. Therefore, the reliability of detecting the rotational speed of the wheel can be greatly improved. Diameter The direction can be made compact, and the surroundings of the rotation speed sensor 20 can be simplified, further improving the assembly workability.
  • an active type rotational speed detection device including a magnetic encoder 19 and a rotational speed sensor 20 including a magnetic detection element such as a Hall element is illustrated.
  • the rotation speed detection device according to the present invention is not limited to this, and may be, for example, a passive type including a magnetic encoder, a magnet and an annular coil wound around the magnet. The detection direction can be applied to either radial or axial.
  • the wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device in which all types of rotation speed detection devices are built in the inner ring rotation structure.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG.
  • Seal member a Side lip b Grease slip c Intermediate lip Base a Cylindrical part b Standing plate part

Abstract

【課題】より精度の高いエアギャップ管理が可能となり、気密性不良を起こすことがなく、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる回転速度検出装置及び回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。 【解決手段】円環状に形成されたセンサホルダ１５は外方部材４の端部に装着され、嵌合環１６と、この嵌合環１６に結合された樹脂製の保持部１７とからなる。保持部１７の外周面の略中央部分に略半円状に切り欠かれた切欠き部１４が形成されており、嵌合環１６の周面である鍔部１６ｂの一部が露出している。嵌合環１６の嵌合部１６ａを外方部材４に圧入固定する際に、嵌合環１６の鍔部１６ｂの内、保持部１７の設けられていない部分だけでなく、保持部１７の外周部の切欠き部１４によって露出した鍔部１６ｂの一部も圧入治具で押圧することができる。

Description

明 細 書
回転速度検出装置及び回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 技術分野
[0001 ] 本発明は、 自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置、 及び 車輪を回転自在に支承すると共に、 この回転速度検出装置が内蔵された回転 速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
背景技術
[0002] 自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、 アンチロッ クブレーキシステム （A B S ) を制御すべく車輪の回転速度を検出するため に、 回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が 一般的に知られている。 従来、 このような車輪用軸受装置は、 転動体を介し て転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、 円周方向 に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させる と共に、 磁気エンコーダと、 この磁気エンコーダに対面配置され、 車輪の回 転に伴う磁気ェンコ一ダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度 検出装置が構成されている。
[0003] 前記回転速度センサは、 懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が 装着された後、 当該ナックルに装着されているものが一般的である。 しかし 、 この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギヤップ調整作業の煩雑さ を解消すると共に、 よりコンパク ト化を狙って最近では、 回転速度センサを も軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
[0004] 特許文献 1には、 このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例 が示されている。 この例では、 内輪に外嵌されたエンコーダと、 このェンコ ーダに対向して外方部材の端部に装着された円環状のセンサホルダと、 この センサホルダに一体モールドされ、 エンコーダに所定の軸方向すきまを介し て対峙する回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 において、 エンコーダが円環状をなす磁気エンコーダからなると共に、 この エンコーダのインポ一ド側にセンサホルダを介してシールが配設され、 この シールがセンサホルダと内輪にそれぞれ装着され、 互いに対向して配置され た環状の第 1および第 2のシール板からなる。
[0005] このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置においては、 センサホル ダを車輪用軸受装置に取り付ける際に専用の圧入治具を用いている。 より具 体的には、 センサホルダを構成する金属製の嵌合環を略 C型をした圧入治具 で押圧して外方部材に圧入固定している。 ここで、 圧入治具が略 C型をして いるのは、 センサを保持する保持部が樹脂製であるため、 その部分に圧力を 加えないよう、 円環状をした圧入治具の一部を切り欠いているためである。 特許文献 1 ：特開 2 0 0 5 _ 3 0 0 2 8 9号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] しかしながら、 嵌合環を略 C型の圧入治具で圧入固定する際に、 保持部が 存在する部分の嵌合環には直接圧力が加えられないため、 その部分の嵌合環 が外方部材の端面と密着せず、 エアギャップが不安定であったり、 気密性不 良に陥る可能性があるという課題があった。
[0007] 本発明は、 このような事情に鑑みてなされたもので、 より精度の高いエア ギャップ管理が可能となり、 気密性不良を起こすことがなく、 車輪の回転速 度検出の信頼性を向上させることができる回転速度検出装置及び回転速度検 出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
[0008] 係る目的を達成すべく、 本発明は、 エンコーダと、 このエンコーダに対向 するように配置される円環状のセンサホルダと、 を備え、 該センサホルダは 、 鋼板製で円環状をした嵌合環と、 該嵌合環に一体モールドされ、 前記ェン コーダに対峙する回転速度センサを備える保持部とからなり、 前記保持部の 外周面の一部が略半円状に切り欠かれており、 前記嵌合環の周面が露出して いる構成を採用した。
[0009] このように、 保持部の外周面の一部が略半円状に切り欠かれており、 嵌合 環の周面が露出しているので、 嵌合環を車輪用軸受装置の外方部材に圧入固 定する際に、 嵌合環の内、 保持器の設けられていない部分だけでなく、 保持 器の外周部も圧入治具で押圧することができる。 したがって、 嵌合環の略全 周にわたって押圧量を一定とすることができる。 これにより、 より精度の高 いエアギャップ管理が可能となり、 気密性不良を起こすことがなく、 車輪の 回転速度検出の信頼性を向上させることができる。
[0010] また、 本発明は、 外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを 一体に有し、 内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、 外周に車輪 を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、 外周に軸方向に延びる 円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、 およびこのハブ輪の小径段部に圧入 された内輪とからなり、 外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面 が形成された内方部材と、 前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面 間に転動自在に収容された複列の転動体と、 前記内輪に外嵌されたェンコ一 ダと、 このエンコーダに対向するように前記外方部材の端部に装着された円 環状のセンサホルダと、 を備え、 該センサホルダは、 鋼板製で円環状をした 嵌合環と、 該嵌合環に一体モールドされ、 前記エンコーダに対峙する回転速 度センサを備える保持部とからなり、 前記保持部の外周面の一部が略半円状 に切り欠かれており、 前記嵌合環の周面が露出していることができる。
[001 1 ] これにより、 より精度の高いエアギャップ管理が可能となり、 気密性不良 を起こすことがなく、 車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができ る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供できる。
発明の効果
[0012] 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、 エンコーダと、 こ のエンコーダに対向するように配置される円環状のセンサホルダと、 を備え 、 該センサホルダは、 鋼板製で円環状をした嵌合環と、 該嵌合環に一体モー ルドされ、 前記エンコーダに対峙する回転速度センサを備える保持部とから なり、 前記保持部の外周面の一部が略半円状に切り欠かれており、 前記嵌合 環の周面が露出しているので、 保持器の外周部も圧入治具で押圧することが でき、 より精度の高いエアギャップ管理が可能となり、 気密性不良を起こす ことがなく、 車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる。 発明を実施するための最良の形態
[0013] エンコーダと、 このエンコーダに対向するように配置される円環状のセン サホルダと、 を備え、 該センサホルダは、 鋼板製で円環状をした嵌合環と、 該嵌合環に一体モールドされ、 前記エンコーダに対峙する回転速度センサを 備える保持部とからなり、 前記保持部の外周面の一部が略半円状に切り欠か れており、 前記嵌合環の周面が露出している。
実施例
[0014] 以下、 本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図 1は、 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の実施形態を 示す縦断面図、 図 2は、 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 の側面図、 図 3は、 図 1の要部拡大図である。 なお、 以下の説明では、 車両 に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をァゥトポード側 （図面左側） 、 中央寄り側をインボード側 （図面右側） という。
[0015] この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、 ハブ輪 1 と複列の転がり軸受 2とをュニット化した、 所謂第 3世代と称される構成を 備えている。
[001 6] 複列の転がり軸受 2は、 外方部材 4と内方部材 3と複列の転動体 （ポール ) 5、 5とを有し、 外方部材 4は、 S 5 3 C等の炭素 0 . 4 0〜0 . 8 0 w t %を含む中炭素鋼からなり、 外周にナックル （図示せず） に取り付けるた めの車体取付フランジ 4 bを一体に有している。 内周には複列の外側転走面 4 a、 4 aが形成され、 高周波焼入れによって表面硬さを 5 4〜 6 4 H R C の範囲に硬化層が形成されている。
[001 7] 一方、 ハブ輪 1は、 アウトボード側の端部に車輪 （図示せず） を取り付け るための車輪取付フランジ 7を一体に有し、 この車輪取付フランジ 7の円周 等配位置にハブポルト 7 aが植設されている。 また、 外周には前記複列の外 側転走面 4 a、 4 aに対向する一方の内側転走面 1 aと、 この内側転走面 1 aから軸方向に延びる円筒状の小径段部 1 bが形成されている。 ハブ輪 1の 内周にはセレ一シヨン （またはスプライン） 1 cが形成され、 等速自在継手 を構成する外側継手部材 （図示せず） がセレーシヨン 1 cを介して内嵌され る。 内輪 6はこの小径段部 1 bに圧入され、 その外周に前記複列の外側転走 面 4 a、 4 aに対向する他方の内側転走面 6 aが形成されている。 ここで、 内方部材 3は、 ハブ輪 1 と、 このハブ輪 1に圧入された内輪 6を指している
[0018] 外方部材 4の外側転走面 4 a、 4 aと、 これらに対向する複列の内側転走 面 1 a、 6 a間には複列の転動体 5、 5がそれぞれ収容され、 保持器 9、 9 によって転動自在に保持されている。 また、 外方部材 4の端部にはシール 1 0、 1 1が装着され、 軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、 外部か ら軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。 なお、 転動体 5 、 5をポールとした玉軸受を例示したが、 これに限らず転動体に円すいころ を使用した円すいころ軸受であっても良い。
[001 9] ハブ輪 1は、 3 5 3〇等の炭素0 . 4 0〜0 . 8 0 w t %を含む中炭素鋼 からなり、 アウトポード側のシール 1 0が摺接するシールランド部から内側 転走面 1 aおよび小径段部 1 bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを 5 4〜6 4 H R Cの範囲に硬化層が形成されている。 これにより、 車輪取付フ ランジ 7の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、 車輪取付フランジ 7に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を 有し、 ハブ輪 1の耐久性が一層向上する。
[0020] 本実施形態では、 図 2、 図 3に示すように、 円環状に形成されたセンサホ ルダ 1 5は外方部材 4の端部に装着され、 嵌合環 1 6と、 この嵌合環 1 6に 結合された樹脂製の保持部 1 7とからなる。
[0021 ] 嵌合環 1 6は、 外方部材 4の外周に圧入される円筒状の嵌合部 1 6 aと、 この嵌合部 1 6 aから径方向内方に延びる鍔部 1 6 bと、 径方向内方に斜め に延びる傾斜部 1 6 cと、 この傾斜部 1 6 cから軸方向に延びる円筒部 1 6 dとからなり、 全体が円環状に形成されている。 この嵌合環 1 6は、 耐食性 を有するステンレス鋼板等をプレス加工にて形成されている。 また、 この傾 斜部 1 6 cの周方向複数箇所には穿孔 1 8が形成され、 保持部 1 7が合成樹 脂で一体モールド成形されている。 そして、 シール 1 1がセンサホルダ 1 5 の円筒部 1 6 dに内嵌されると共に、 鍔部 1 6 bを外方部材 4の端面に密着 させた状態で、 センサホルダ 1 5が外方部材 4の端部に圧入固定されている
[0022] 保持部 1 7には、 その内部に後述する磁気エンコーダ 1 9に所定の軸方向 すきまを介して対峙する回転速度センサ 2 0が包埋されている。 回転速度セ ンサ 2 0は、 ホール素子、 磁気抵抗素子 （M R素子） 等、 磁束の流れ方向に 応じて特性を変化させる磁気検出素子と、 この磁気検出素子の出力波形を整 える波形成形回路が組み込まれた I Cとからなる。
[0023] 本実施形態においては、 保持部 1 7の外周面の略中央部分に略半円状に切 り欠かれた切欠き部 1 4が形成されており、 嵌合環 1 6の周面である鍔部 1 6 bの一部が露出している。 切欠き部 1 4の径方向の深さは、 保持部 1 7の 略中央部分にまで達しているが、 保持部 1 7の強度は保たれている。
[0024] 図 2には、 この嵌合環 1 6を圧入治具で押圧する際の嵌合環 1 6と圧入治 具との接触範囲がハッチングで示されている。 この図に示すように、 嵌合環 1 6の嵌合部 1 6 aを外方部材 4に圧入固定する際に、 嵌合環 1 6の鍔部 1 6 bの内、 保持部 1 7の設けられていない部分だけでなく、 保持部 1 7の外 周部の切欠き部 1 4によって露出した鍔部 1 6 bの一部も圧入治具で押圧す ることができる。 したがって、 回転速度センサ 2 0のヘッドの真下の嵌合環 を圧入治具で直接押し込めるので、 嵌合環 1 6の略全周にわたって押圧量を 一定とすることができる。 これにより、 外方部材 4の端面と鍔部 1 6 bとの 間にすきまがなくなり、 気密性不良を起こすことがなく、 より精度の高いェ ァギヤップ管理が可能となり、 車輪の回転速度検出の信頼性を向上させるこ とができる。
[0025] ィンポ一ド側のシール 1 1は、 センサホルダ 1 5と内輪 6にそれぞれ装着 され、 断面略 L字状に形成された環状の第 1および第 2のシール板 2 1、 2 2からなり、 互いに対向して配置されている。 第 2のシール板 2 2は、 内輪 6に外嵌される円筒部 2 2 aと、 この円筒部 2 2 aから径方向外方に延びる 立板部 2 2 bとを有している。 第 2のシール板 2 2は、 オーステナイ ト系ス テンレス鋼鈑 （J I S規格の S U S 3 0 4系等） 、 あるいは、 防鯖処理され た冷間圧延鋼鈑 （J I S規格の S P C C系等） をプレス加工にて形成されて いる。
[0026] —方、 第 1のシール板 2 1は、 センサホルダ 1 5に内嵌される円筒部 2 1 aと、 この円筒部 2 1 aの一端から径方向内方に延びる立板部 2 1 bとから なり、 サイ ドリップ 2 4 aとグリ一スリップ 2 4 bおよび中間リップ 2 4 c とを一体に有するシール部材 2 4が加硫接着されている。 このシール部材 2 4はゴム等の弾性部材からなる。 ここで、 サイ ドリップ 2 4 aは第 2のシ一 ル板 2 2の立板部 2 2 bに摺接し、 また、 グリ一スリップ 2 4 bおよび中間 リップ 2 4 cは第 2のシール板 2 2の円筒部 2 2 aに摺接している。
[0027] センサホルダ 1 5の保持部 1 7を挟んでシール 1 1の反対側には鋼板製の ベース 2 5が配設されている。 このベース 2 5は、 内輪 6に外嵌される円筒 部 2 5 aと、 この円筒部 2 5 aから径方向外方に延びる立板部 2 5 bからな り、 断面略 L字状に形成されている。 そして、 この立板部 2 5 bのインポ一 ド側の面には、 ゴム等のエラストマにフェライ ト等の磁性体粉が混入された 磁気エンコーダ 1 9が一体に加硫接着されている。 この磁気エンコーダ 1 9 は、 周方向に交互に磁極 N、 Sが着磁され、 車輪回転速度の検出用のロータ リエンコーダを構成している。
[0028] このように、 円環状のセンサホルダ 1 5に回転速度センサ 2 0が配設され 、 この回転速度センサ 2 0のインポ一ド側にシール 1 1が内嵌されているの で、 自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、 ハブ輪 1に外側 継手部材を内嵌する以前の状態でも、 また、 過酷な環境となる実走時におい ても、 磁気エンコーダ 1 9と回転速度センサ 2 0の検出部との間に外部から 磁性粉末等の異物が侵入するのを確実に防止することができる。 したがって 、 車輪の回転速度検出の信頼性を格段に向上させることができる。 また、 径 方向のコンパク ト化ができると共に、 回転速度センサ 2 0等の取り巻きを簡 素化でき、 組立作業性が一段と向上する。
[0029] なお、 本実施形態では、 回転速度検出装置として、 磁気エンコーダ 1 9と 、 ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ 2 0とからなるァク ティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、 本発明に係る回転速度検出 装置はこれに限らず、 例えば、 磁気エンコーダと、 磁石と巻回された環状の コイル等からなるパッシブタイプであっても良い。 また、 検出方向は、 ラジ アル、 アキシアルのいずれにも適用可能である。
[0030] 以上、 本発明の実施の形態について説明を行ったが、 本発明はこうした実 施の形態に何等限定されるものではなく、 あくまで例示であって、 本発明の 要旨を逸脱しない範囲内において、 さらに種々なる形態で実施し得ることは 勿論のことであり、 本発明の範囲は、 特許請求の範囲の記載によって示され 、 さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、 および範囲内のすべての変更 を含む。
産業上の利用可能性
[0031 ] 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、 内輪回転構造にお いてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用 することができる。
図面の簡単な説明
[0032] [図 1 ]本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の実施形態を示す縦 断面図である。
[図 2]本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の側面図である。
[図 3]図 1の要部拡大図である。
符号の説明
[0033] 1 ハブ輪
1 a、 6 a 内側転走面
1 b 小径段部
1 c セレ一シヨン 複列の転がり軸受 内方部材
外方部材
外側転走面
車体取付フランジ 転動体
内輪
車輪取付フランジ ハブポルト
保持器
ァゥトポード側のシール インポ一ド側のシール 切欠き部
センサホルダ
嵌合環
嵌合部
鍔部
傾斜部
円筒部
保持部
穿孔
磁気エンコーダ 回転速度センサ 第 1のシール板 円筒部
立板部
第 2のシール板 円筒部 b 立板部
シール部材a サイ ドリップb グリ一スリップc 中間リップ ベースa 円筒部b 立板部

Claims

請求の範囲
[1 ] エンコーダと、 このエンコーダに対向するように配置される円環状のセン サホルダと、 を備え、
該センサホルダは、 鋼板製で円環状をした嵌合環と、 該嵌合環に一体モー ルドされ、 前記エンコーダに対峙する回転速度センサを備える保持部とから なり、
前記保持部の外周面の一部が略半円状に切り欠かれており、 前記嵌合環の 周面が露出していることを特徴とする回転速度検出装置。
[2] 外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、 内周 に複列の外側転走面が形成された外方部材と、
外周に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、 外周に軸 方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、 およびこのハブ輪の小 径段部に圧入された内輪とからなり、 外周に前記複列の外側転走面に対向す る内側転走面が形成された内方部材と、
前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容され た複列の転動体と、
前記内輪に外嵌されたエンコーダと、 このエンコーダに対向するように前 記外方部材の端部に装着された円環状のセンサホルダと、 を備え、
該センサホルダは、 鋼板製で円環状をした嵌合環と、 該嵌合環に一体モー ルドされ、 前記エンコーダに対峙する回転速度センサを備える保持部とから なり、
前記保持部の外周面の一部が略半円状に切り欠かれており、 前記嵌合環の 周面が露出していることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
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