WO2008071873A1 - Roue a amortissement radial - Google Patents

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WO2008071873A1
WO2008071873A1 PCT/FR2007/001935 FR2007001935W WO2008071873A1 WO 2008071873 A1 WO2008071873 A1 WO 2008071873A1 FR 2007001935 W FR2007001935 W FR 2007001935W WO 2008071873 A1 WO2008071873 A1 WO 2008071873A1
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radial
wheel according
pads
elements
pad
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PCT/FR2007/001935
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Inventor
Grégoire Gerard
Serge Roux
François Xavier FERRARI
Aurélien Clerc
Mathieu Francillout
Kathryn Ernecq
Yannick Girardin
Original Assignee
Delsey
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/26—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
    • B60B9/10—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims of rubber or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
    • B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
    • B60C7/14—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs
    • B60C7/16—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs of helical or flat coil form
    • B60C7/18—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs of helical or flat coil form disposed radially relative to wheel axis

Definitions

  • the present invention relates to a wheel whose structure is such that it absorbs both high frequency vibrations, low and medium for more or less significant deformations.
  • a caster which is carried by a pivoting support controlled by an elastic element, a helical spring or a leaf spring.
  • WO 03/018332 in the name of MICHELIN describes a wheel whose rim is deformable, this rim being connected to the hub by deformable radial spokes thus having a damping power.
  • EP 1225063 in the name of GOODYEAR, describes a wheel whose rim, dimensionally stable, is connected to the hub by spiral rays; so that the distance between the hub and the rim can vary by flexing said spiral rays. None of these prior devices actually give satisfaction; so it became necessary to look for new solutions.
  • the present invention relates to a wheel with radial damping, comprising a discontinuous tread constituted by a plurality of deformable radial elements juxtaposed, characterized in that it comprises a hub made of a rigid material loaded with elastomer, said hub serving to support radial elements that can deform elastically, these radial elements coming into contact with the ground by pads of soft material.
  • the hub comprises mortises in which are embedded in the tenons of radiating elements of elastic material, these radiating elements having a curved shape making them susceptible to deform elastically.
  • each radial element is similar to that of an S, the end of the S carrying the pad being thinner than that at its base and carrying the tenon
  • the radial elements consist of a hollow ring carrying a hollow pad, substantially parallelepipedal and slightly curved, each hollow pad bearing a pad.
  • the radial elements consist of braces, the bearings being placed either on flat surfaces or on rounded surfaces.
  • each radial element terminates in a pad, each pad having a spout resting on a shoulder formed in the next pad.
  • each radial element consists of a hollow cylindrical ring which carries a full pad.
  • skates are provided at each end with a spout; while other pads are provided at each end, a shoulder of corresponding shape; so that the pads fit into each other.
  • the radiating elements are bent in two parts, a part being substantially radial and a part substantially perpendicular to the part substantially radial, so that it can flex around a point in the middle of the elbow.
  • each beak comes, in addition, to fit into an indentation of corresponding shape, formed in the shoulder so as to achieve an interlocking which makes it possible to withstand lateral stresses.
  • the three elements constituting the wheel hub, radial elements constituting the rim, pads, are made of different materials, so as to have different vibration and shock absorption behaviors.
  • the hollow spaces existing between the radial elements are filled with a gel which is strong enough not to flow, but sufficiently flexible to be able to deform.
  • the pads have a dimension such that they cover joints separating two adjacent radial elements.
  • FIG. 1 represents a schematic view illustrating the principle of a wheel with radial damping
  • FIG. 2 schematically represents a perspective view of a first exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 3 represents three schematic views (A, B, C) illustrating three modes of operation of a device similar to the device of FIG. 2
  • FIG. 4 represents a schematic detail view of a device similar to the device of FIG. 2,
  • FIG. 5 schematically represents a perspective view of a second exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 6 represents three schematic views (A, B, C) illustrating three modes of operation of the device of FIG. 5,
  • FIGS. 7 and 8 schematically represent two views illustrating variants of a third embodiment of the invention
  • FIG. 9 schematically represents a perspective view illustrating a fourth embodiment of the invention
  • FIG. 10 schematically represents a side view of a wheel according to a fifth embodiment of the invention.
  • FIG. 11 schematically represents a front view of the wheel of FIG. 10,
  • FIG. 12 schematically represents a side view of a wheel according to a sixth embodiment of the invention.
  • FIG. 13 schematically represents a front view of the wheel of FIG. 12.
  • FIG. 14 schematically represents an enlarged view of a detail of the wheel of FIG. 12.
  • Figure 1 schematically illustrates the general concept of the invention.
  • the problem to be solved is to dampen the entire spectrum of vibrations from low frequencies to high frequencies through medium frequencies.
  • the high frequencies are generated by the irregularities of the coating of the rolling surface, but in this case the amplitude is low.
  • the medium frequencies are generated by repetitive shocks, of medium amplitude, caused by the assembly of the coating elements such as paving stones, tiles, pavements.
  • the low frequencies are generated by unusual and irregular impacts, of great amplitude, caused by obstacles on the running surface such as crossing sidewalks, stairs, entry into means of transport.
  • the wheels placed at the base of the luggage meet these three types of vibrations.
  • the wheel comprises a hub 1 which comprises damping means; from this hub 1 radiate radial elements 2 which have a shape such that they are likely to deform elastically; these radial means come into contact with the ground by means of pads 3 which are of damping materials.
  • Figures 2 to 4 relate to a first embodiment of the invention.
  • the wheel comprises a hub 1, which is made of rigid material loaded with elastomer; this hub 1 comprises mortises 1a which are embedded in the tenons 2a of radiating elements 2 of an elastic material, these radiating elements having a curved shape making them susceptible to elastic deformation.
  • the said radiating elements 2 make contact with the ground by means of pads 3 made of damping materials.
  • each element 2 is a shape similar to that of an S, the end of the S carrying the pad 3 being thinner than that at the base and carrying the pin 2a.
  • Figure 3A shows an element 2 which has not undergone deformation.
  • Figure 3B shows a mean deformation: the foot is flexed, as well as the end.
  • FIG. 3C represents an element 2 undergoing a high frequency deformation: only the thin end of the element 2 is bent, its base, thick, or foot not being.
  • Figures 5 and 6 relate to a second embodiment of the invention, the same elements bearing the same references.
  • the only difference with the previous embodiment comes from the shape of the elements 2 which are constituted by a hollow cylindrical ring 2b carrying a hollow pad 2c, substantially parallelepipedic and slightly curved.
  • the pads 2c each carry a pad 3.
  • FIGS. 6A to 6C illustrate the same deformations as FIGS. 3A to 3C.
  • Figure 6A shows a non-deformed member
  • FIG. 6B corresponds to the deformations of small amplitudes: only the pads 2c are deformed.
  • FIG. 6C corresponds to the deformations at medium frequencies and average amplitudes: the two ring elements 2b and pad 2c are deformed. This deformation is such that there is possibly support on neighboring elements.
  • Figures 7 and 8 relate to a third embodiment of the invention, the same elements bearing the same references.
  • the radial elements 2 are constituted by braces, the bearings 3 being placed either on flat surfaces or on rounded surfaces.
  • each radial element 2 ends with a pad 20, each pad 20 having a spout 21 bearing on a shoulder 22 formed in the next pad 20.
  • the pads 20, thus bearing on each other, provide on the one hand a continuity of rolling and on the other hand, a progressive deformation of the wheel.
  • Figures 10 and 11 illustrate a fifth embodiment.
  • the hub 1 carries radiating elements 2 which, as in FIG. 5, consist of hollow cylindrical rings 2b which carry solid pads 30 and 30a.
  • pads 30 are provided at each end with a spout 35; while the pads 30 bis are provided at each end with a shoulder of corresponding shape 36; so that the pads 30 and 30 bis fit into each other.
  • the pads 30 and 30a are of a damping material, which differs from the material of the radiating elements 2c, in that it is softer.
  • the three elements of this wheel are capable of damping vibrations and shocks: these are the pads made of soft material, the rim made of deformable elements and the damping hub.
  • the pads 30, 30bis constituting the tread absorb the medium frequencies, namely generally the asperities of the order of one millimeter.
  • Rim 2 consists of cells 2b whose shape allows deformation under load: it absorbs primarily the low frequency, namely generally large deformations.
  • the hub 1 provides the connection between the axis of rotation and the wheel.
  • this hub 1 absorbs the very high frequencies, namely the micro-deformations repeating a very large number of times in a very short period of time.
  • Figures 12, 13 and 14 show a sixth embodiment of the invention, which is derived from the previous embodiment and is an improvement.
  • the hub 1 is similar to the hub 1 of FIGS. 10 and 11.
  • the radiating elements 2 have a particular shape: they are bent in two parts 23 and 24, the portion 23 being substantially radial and the portion 24 substantially perpendicular. in part 23.
  • the portion 24 can thus bend an angle ⁇ around the point I, in the middle of the elbow ( Figure 14).
  • the pads 31, carried by the portion 24 and provided with pads 3 comprise, as in the case of Figure 9, a spout 32 which engages in a shoulder 33 of the next pad.
  • each spout 32 additionally fits into a notch of corresponding shape formed in the shoulder 33, so as to provide a nesting which makes it possible to withstand lateral stresses (reference J on Figure 13).
  • each shoe 31 comprises a fastening tab 34 which is locked in a correspondingly shaped housing formed in the part 24 of the radiating element 2.
  • the pads 31, which are nested with the one in the other, both longitudinally and transversely, constitute the tread and absorb the medium frequencies, that is to say the asperities of the order of a millimeter.
  • the bent arms 23 and 24 forming the deformable rim are capable of deforming (angle ⁇ ) around the point I.
  • the hub 1 is of a different density of the bent arms 23 and 24 forming the rim, which gives it a different absorption behavior.
  • hub 1, radial elements 2 and pads 3 being made of different materials so as to have vibration absorption behavior and different shocks. It may happen that sludge, droppings or others may be introduced into the hollow spaces that exist between the radial elements such as spaces 4, 5 and 6 of Figure 5; the spaces 6 of FIGS. 7 and 8; the spaces 7 of FIG. 9; spaces 8 and 9 of Figure 10; or again the spaces 10 of FIG.
  • the second solution is to give the pads 3 a dimension such that they cover the joints between two adjacent radial elements.

Abstract

Une roue à amortissement radial comporte une bande de roulement discontinue constituée par une pluralité d'éléments radiaux déformables (2) juxtaposés, et un moyeu (1 ) en un matériau rigide chargé en élastomère. Ledit moyeu (1 ) sert de support à des éléments radiaux (2) susceptibles de se déformer élastiquement. Ces éléments radiaux (2) prennent contact avec le sol par des coussinets (3) en matériau tendre.

Description

ROUE A AMORTISSEMENT RADIAL
La présente invention concerne une roue dont la structure est telle qu'elle absorbe aussi bien les vibrations hautes fréquences, que basses et moyennes pour des déformations plus ou moins importantes.
Les recherches ayant conduit à l'invention ont été menées dans le cadre de roulettes pour bagages ; mais il est précisé que l'invention n'est pas limitée à cette application particulière, la roue selon l'invention pouvant être employée dans de multiples applications telles par exemple que tables roulantes, meubles roulants, remorques, brouettes ou autres, cette liste n'étant nullement limitative.
On a proposé de multiples solutions pour absorber les chocs et vibrations transmis par des roues à la structure qu'elles supportent.
Dans le document US 2003 / 006 572, on décrit une roulette dont le support de l'axe est relié à son pivot par l'intermédiaire d'un bloc en caoutchouc.
Dans le document WO 01/39625, on décrit une roulette dont le support de l'axe est contretenu télescopiquement par un ressort.
Dans les documents WO 01/39625, US 4 397 062, US 5 873 145, US2003 / 006 572 et CN 2 673 771 , on décrit une roulette portée par un support pivotant contretenu par un élément élastique, ressort hélicoïdal ou à lames.
Dans le document US 2004 / 0201 188, on décrit une roulette faite en élastomère ou en gomme.
Dans le document WO 03/018332 au nom de MICHELIN, on décrit une roue dont la jante est déformable, cette jante étant reliée au moyeu par des rayons radiaux déformables ayant ainsi un pouvoir amortisseur.
Dans le document EP 1225063 au nom de GOODYEAR, on décrit une roue dont la jante, indéformable, est reliée au moyeu par des rayons en spirale ; de sorte que la distance entre le moyeu et la jante peut varier par flexion desdits rayons en spirale. Aucun de ces dispositifs antérieurs ne donnent réellement satisfaction ; de sorte qu'il s'est avéré nécessaire de rechercher de nouvelles solutions.
La présente invention concerne une roue à amortissement radial, comportant une bande de roulement discontinue constituée par une pluralité d'éléments radiaux déformables juxtaposés, caractérisée par le fait qu'elle comporte un moyeu en un matériau rigide chargé en élastomère, ledit moyeu servant de support à des éléments radiaux susceptibles de se déformer élastiquement, ces éléments radiaux prenant contact avec le sol par des coussinets en matériau tendre.
Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention :
-le moyeu comporte des mortaises dans lesquelles viennent s'encastrer des tenons d'éléments rayonnants en matériau élastique, ces éléments rayonnants ayant une forme incurvée les rendant susceptibles de se déformer élastiquement.
-la forme de chaque élément radial est analogue à celle d'un S, l'extrémité du S portant le coussinet étant plus mince que celle située à sa base et portant le tenon
-les éléments radiaux sont constitués par un anneau creux portant un patin creux, sensiblement parallélépipédique et légèrement incurvé, chaque patin creux portant un coussinet.
-les éléments radiaux sont constitués par des croisillons, les coussinets étant posés, soit sur des surfaces planes, soit sur des surfaces arrondies.
-chaque élément radial se termine par un patin, chaque patin comportant un bec prenant appui sur un épaulement ménagé dans le patin suivant.
-chaque élément radial est constitué d'un anneau cylindrique creux qui porte un patin plein.
-des patins sont munis, à chaque extrémité, d'un bec ; tandis que d'autres patins sont munis, à chaque extrémité, d'un épaulement de forme correspondante ; de sorte que les patins s'imbriquent les uns dans les autres.
-les éléments rayonnants sont coudés en deux parties, une partie étant sensiblement radiale et une partie sensiblement perpendiculaire à la partie sensiblement radiale, de sorte qu'elle peut fléchir autour d'un point situé au milieu du coude.
-les parties portent des patins, portant eux-mêmes des coussinets, chaque patin comportant un bec qui vient s'engager dans un épaulement du patin suivant.
-chaque bec vient, en plus, s'encastrer dans une échancrure de forme correspondante, ménagée dans l'épaulement de façon à réaliser une imbrication qui permet de résister aux sollicitations latérales.
-les trois éléments constitutifs de la roue : moyeu, éléments radiaux constituant la jante, coussinets, sont en des matériaux différents, de façon à avoir des comportements d'absorption des vibrations et chocs différents.
-les espaces creux existant entre les éléments radiaux sont remplis d'un gel suffisamment solide pour ne pas s'écouler, mais suffisamment souple pour pouvoir se déformer.
-les patins ont une dimension telle qu'ils recouvrent des joints séparant deux éléments radiaux adjacents.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente une vue schématique illustrant le principe d'une roue à amortissement radial,
La figure 2 représente schématiquement une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation de l'invention, La figure 3 représente trois vues schématiques (A, B, C) illustrant trois modes de fonctionnement d'un dispositif analogue au dispositif de la figure 2,
La figure 4 représente une vue schématique de détail d'un dispositif analogue au dispositif de la figure 2,
La figure 5 représente schématiquement une vue en perspective d'un deuxième exemple de réalisation de l'invention, La figure 6 représente trois vues schématiques (A, B, C) illustrant trois modes de fonctionnement du dispositif de la figure 5,
Les figures 7 et 8 représentent schématiquement deux vues illustrant des variantes d'un troisième mode de réalisation de l'invention, La figure 9 représente schématiquement une vue en perspective illustrant un quatrième mode de réalisation de l'invention,
La figure 10 représente schématiquement une vue latérale d'une roue selon un cinquième mode de réalisation de l'invention,
La figure 11 représente schématiquement une vue de face de la roue de la figure 10,
La figure 12 représente schématiquement une vue latérale d'une roue selon un sixième mode de réalisation de l'invention,
La figure 13 représente schématiquement une vue de face de la roue de la figure 12, La figure 14 représente schématiquement une vue à échelle agrandie d'un détail de la roue de la figure 12.
La figure 1 illustre de façon schématique le concept général de l'invention. Le problème à résoudre est d'amortir la totalité de l'éventail des vibrations des basses fréquences aux hautes fréquences en passant par les moyennes fréquences.
Les hautes fréquences sont générées par les irrégularités du revêtement de la surface de roulage, mais dans ce cas l'amplitude est faible. Les moyennes fréquences sont générées par des chocs répétitifs, de moyenne amplitude, provoqués par l'assemblage des éléments de revêtement tels que pavés, carrelages, dallages.
Les basses fréquences sont générées par des chocs inhabituels et irréguliers, de grande amplitude, provoqués par des obstacles sur la surface de roulage tels que franchissement de trottoirs, escaliers, entrée dans des moyens de transports. Les roulettes placées à la base des bagages rencontrent ces trois types de vibrations.
La roue comporte un moyeu 1 lequel comporte des moyens d'amortissement ; à partir de ce moyeu 1 rayonnent des éléments radiaux 2 qui ont une forme telle qu'ils soient susceptibles de se déformer élastiquement ; ces moyens radiaux viennent en contact avec le sol par l'intermédiaire de coussinets 3 qui sont en matériaux amortissants.
Les figures 2 à 4 sont relatives à un premier exemple de réalisation de l'invention.
La roue comporte un moyeu 1 , qui est en matériau rigide chargé en élastomère ; ce moyeu 1 comporte des mortaises 1a dans lesquelles viennent s'encastrer des tenons 2a d'éléments rayonnants 2 en un matériau élastique, ces éléments rayonnants ayant une forme incurvée les rendant susceptibles de se déformer élastiquement.
Les dits éléments rayonnants 2 prennent contact avec le sol au moyen de coussinets 3 en matériaux amortissants.
La forme incurvée de chaque élément 2 est une forme analogue à celle d'un S, l'extrémité du S portant le coussinet 3 étant plus mince que celle située à la base et portant le tenon 2a.
La figure 3A représente un élément 2 n'ayant pas subi de déformation.
La figure 3B représente une déformation moyenne : le pied est fléchi, ainsi que l'extrémité.
La figure 3C représente un élément 2 subissant une déformation à haute fréquence : seule l'extrémité mince de l'élément 2 est fléchie, sa base, épaisse, ou pied ne l'étant pas.
A basses fréquences , les déformations sont de même nature qu'à la figure 3C mais plus importantes. Les figures 5 et 6 sont relatives à un deuxième exemple de réalisation de l'invention, les mêmes éléments portant les mêmes références.
La seule différence avec le mode de réalisation précédent provient de la forme des éléments 2 qui sont constitués par un anneau cylindrique creux 2b portant un patin creux 2c, sensiblement parallélépipédique et légèrement incurvé. Les patins 2c portent chacun un coussinet 3.
Les figures 6 A à 6 C illustrent les mêmes déformations que les figures 3A à 3 C.
La figure 6A représente un élément n'ayant pas subi de déformation.
La figure 6B correspond aux déformations de faibles amplitudes : seuls les patins 2c sont déformés.
La figure 6C correspond aux déformations à moyennes fréquences et moyennes amplitudes : les deux éléments anneau 2b et patin 2c sont déformés. Cette déformation est telle qu'il y a éventuellement appui sur les éléments voisins.
Les figures 7 et 8 sont relatives à un troisième exemple de réalisation de l'invention, les mêmes éléments portant les mêmes références.
Dans ce troisième mode de réalisation, les éléments radiaux 2 sont constitués par des croisillons, les coussinets 3 étant posés soit sur des surfaces planes, soit sur des surfaces arrondies.
Dans ces trois exemples de réalisation, si les interstices entre les éléments rayonnants 2 sont trop importants, cette disposition risque de donner un roulement saccadé.
Les trois autres modes de réalisation représentés aux figures 9 à 13 ont pour but d'éliminer ce risque ou inconvénient.
En se reportant à la figure 9 illustrant un quatrième mode de réalisation, on voit que chaque élément radial 2 se termine par un patin 20, chaque patin 20 comportant un bec 21 prenant appui sur un épaulement 22 ménagé dans le patin 20 suivant.
Les patins 20, en prenant ainsi appui les uns sur les autres, assurent d'une part une continuité de roulement et d'autre part, une déformation progressive de la roue.
Les figures 10 et 11 illustrent un cinquième mode de réalisation.
Le moyeu 1 porte des éléments rayonnants 2 qui, comme à la figure 5, sont constitués d'anneaux cylindriques creux 2b qui portent des patins pleins 30 et 30 bis.
Il y a deux sortes de patins : les patins 30 sont munis, à chaque extrémité, d'un bec 35 ; tandis que les patins 30 bis sont munis, à chaque extrémité, d'un épaulement de forme correspondante 36 ; de sorte que les patins 30 et 30 bis s'imbriquent les uns dans les autres. Les patins 30 et 30 bis sont en un matériau amortissant, qui diffère du matériau des éléments rayonnants 2c, en ce qu'il est plus tendre.
Les trois éléments de cette roue sont capables d'amortir les vibrations et les chocs : ce sont les patins en matériau tendre, la jante constituée d'éléments déformables et le moyeu amortissant. Les patins 30, 30bis constituant la bande de roulement, absorbent les moyennes fréquences, à savoir généralement les aspérités de l'ordre du millimètre.
La jante 2 est constituée des alvéoles 2b dont la forme permet une déformation sous charge : elle absorbe prioritairement la basse fréquence, à savoir généralement les grandes déformations.
Le moyeu 1 assure la liaison entre l'axe de rotation et la roue.
Constitué en polyamide (pour la rigidité) chargé d'élastomère (pour la souplesse), ce moyeu 1 absorbe les très hautes fréquences, à savoir les microdéformations se répétant un très grand nombre de fois dans un laps de temps très court. Les figures 12, 13 et 14 représentent un sixième mode de réalisation de l'invention, qui est dérivé du précédent mode de réalisation et en constitue une amélioration.
Le moyeu 1 est semblable au moyeu 1 des figures 10 et 11. Par contre, les éléments rayonnants 2 sont d'une forme particulière : ils sont coudés en deux parties 23 et 24, la partie 23 étant sensiblement radiale et la partie 24 sensiblement perpendiculaire à la partie 23.
La partie 24 peut ainsi fléchir d'un angle α autour du point I, au milieu du coude (figure 14). Les patins 31 , portés par la partie 24 et munis de coussinets 3 comportent, comme dans le cas de la figure 9, un bec 32 qui vient s'engager dans un épaulement 33 du patin suivant.
Comme on le voit à la figure 13, chaque bec 32 vient, en plus, s'encastrer dans une échancrure de forme correspondante ménagée dans l'épaulement 33, de façon à réaliser une imbrication qui permet de résister aux sollicitations latérales (référence J sur la figure 13).
De préférence, chaque patin 31 comprend une patte de fixation 34 qui vient s'enclaver dans un logement de forme correspondante ménagé dans la partie 24 de l'élément rayonnant 2. Comme dans l'exemple précédent, les patins 31 , qui sont imbriqués les uns dans les autres, à la fois longitudinalement et transversalement, constituent la bande de roulement et absorbent les moyennes fréquences, c'est-à-dire les aspérités de l'ordre du millimètre.
Les bras coudés 23 et 24 formant la jante déformable sont capables de se déformer (angle α) autour du point I.
De préférence, le moyeu 1 est d'une densité différente des bras coudés 23 et 24 formant la jante, ce qui lui confère un comportement d'absorption différent.
Il peut en être de même pour tous les modes de réalisation décrits ci- dessus les trois éléments constitutifs de la roue : moyeu 1 , éléments radiaux 2 et coussinets 3 étant en des matériaux différents de façon à avoir des comportements d'absorption des vibrations et chocs différents. II peut arriver que de la boue, des déjections ou autres puissent s'introduire dans les espaces creux qui existent entre les éléments radiaux tels que les espaces 4, 5 et 6 de la figure 5 ; les espaces 6 des figures 7 et 8 ; les espaces 7 de la figure 9 ; les espaces 8 et 9 de la figure 10 ; ou encore les espaces 10 de la figure 12.
Il peut également se produire que, la surface de roulement étant discontinue, le roulement de la roue selon l'invention sur une surface dure ne provoque des claquements, donc un bruit désagréable.
Deux solutions peuvent porter remède à ces deux inconvénients. La première consiste à remplir tous ces espaces creux tels que 4, 5, 6, 7,
8, 9 et 10 d'un gel suffisamment solide pour ne pas s'écouler, mais suffisamment souple pour pouvoir se déformer.
La deuxième solution consiste à donner aux patins 3 une dimension telle qu'ils recouvrent les joints entre deux éléments radiaux adjacents.

Claims

REVENDICATIONS
1. Roue à amortissement radial, comportant une bande de roulement discontinue constituée par une pluralité d'éléments radiaux déformables (2) juxtaposés, caractérisée par le fait qu'elle comporte un moyeu (1 ) en un matériau rigide chargé en élastomère, ledit moyeu (1 ) servant de support à des éléments radiaux (2) susceptibles de se déformer élastiquement, ces éléments radiaux (2) prenant contact avec le sol par des coussinets (3) en matériau tendre.
2. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle le moyeu (1 ) comporte des mortaises (1a) dans lesquelles viennent s'encastrer des tenons (2a) d'éléments rayonnants (2), en matériau élastique, ces éléments rayonnants (2) ayant une forme incurvée les rendant susceptibles de se déformer élastiquement.
3. Roue selon la revendication 2, dans laquelle la forme de chaque élément (2) radial est analogue à celle d'un S, l'extrémité du S portant le coussinet (3) étant plus mince que celle située à sa base et portant le tenon (2a).
4. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle les éléments radiaux (2) sont constitués par un anneau creux (2b) portant un patin creux (2c), sensiblement parallélépipédique et légèrement incurvé, chaque patin creux (2c) portant un coussinet (3).
5. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle les éléments radiaux (2) sont constitués par des croisillons, les coussinets (3) étant posés, soit sur des surfaces planes, soit sur des surfaces arrondies.
6. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle chaque élément radial (2) se termine par un patin (20), chaque patin (20) comportant un bec (21 ) prenant appui sur un épaulement (22) ménagé dans le patin (20) suivant.
7. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle chaque élément radial (2) est constitué d'un anneau cylindrique creux (2b) qui porte un patin plein (30, 30bis).
8. Roue selon la revendication 7, dans laquelle des patins (30) sont munis, à chaque extrémité, d'un bec (35) ; tandis que d'autres patins (30 bis) sont munis, à chaque extrémité, d'un épaulement de forme correspondante (36) ; de sorte que les patins (30, 30 bis) s'imbriquent les uns dans les autres.
9. Roue selon la revendication 1 , dans laquelle les éléments rayonnants (2) sont coudés en deux parties (23 et 24), une partie (23) étant sensiblement radiale et une partie (24) sensiblement perpendiculaire à la partie (23) sensiblement radiale, de sorte qu'elle peut fléchir autour d'un point (I) situé au milieu du coude.
10. Roue selon la revendication 9, dans laquelle les parties (24) portent des patins (31 ), portant eux-mêmes des coussinets (3), chaque patin (31 ) comportant un bec (32) qui vient s'engager dans un épaulement (33) du patin suivant.
11. Roue selon la revendication 10, dans laquelle chaque bec (32) vient, en plus, s'encastrer dans une échancrure de forme correspondante, ménagée dans l'épaulement (33) de façon à réaliser une imbrication qui permet de résister aux sollicitations latérales.
12. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , dans laquelle les trois éléments constitutifs de la roue : moyeu (1 ), éléments radiaux (2) constituant la jante, coussinets (3) sont en des matériaux différents, de façon à avoir des comportements d'absorption des vibrations et chocs différents.
13. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle les espaces creux (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) existant entre les éléments radiaux sont remplis d'un gel suffisamment solide pour ne pas s'écouler, mais suffisamment souple pour pouvoir se déformer.
14. Roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle les patins 3 ont une dimension telle qu'ils recouvrent des joints séparant deux éléments radiaux adjacents.
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