WO2008064619A1 - Forming press with a drawing cushion function integrated into the sliding table - Google Patents

Forming press with a drawing cushion function integrated into the sliding table Download PDF

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WO2008064619A1
WO2008064619A1 PCT/DE2007/001717 DE2007001717W WO2008064619A1 WO 2008064619 A1 WO2008064619 A1 WO 2008064619A1 DE 2007001717 W DE2007001717 W DE 2007001717W WO 2008064619 A1 WO2008064619 A1 WO 2008064619A1
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press
drives
sliding table
press according
die cushion
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Thomas Spiesshofer
Mathias Liewald
Original Assignee
Müller Weingarten AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/02—Die-cushions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/04—Blank holders; Mounting means therefor

Definitions

  • the invention relates to a forming press in which the die cushion functionalities or parts thereof are integrated in one or more sliding tables.
  • Cushions are used to hold down during deep drawing in presses. This prevents wrinkling or cracking and, thanks to the simultaneous ejector function, raises the parts to the transport level at the ram return.
  • the workpiece is clamped between a special plate holder and the descending upper tool.
  • the force applied by the plunger during the decline force must counteract a counter force on a controlled reproducing device.
  • the counterforce is applied to the blank holder by an underlying pressure cheek.
  • EP 0 417 754 B1 discloses a die cushion apparatus in which the impact of the impact pad
  • Characteristic of all hydraulically and pneumatically actuated die cushion is the very high control and regulatory effort to achieve the desired displacement and force functions.
  • EP 1 082 185 B1 discloses a deep-drawing press with a press ram driven by a threaded spindle and spindle nut as well as die cushions.
  • the movement of the die cushion is achieved in this embodiment exclusively by electronic drives, which are connected via spindle nut and threaded spindle with the pressure cheek.
  • Both the hydraulic and pneumatic, as well as the NC-controlled electrically driven die cushion as described in the prior art are arranged in the region of the press table. That means for the regulation of the blank holder force, that this must be readjusted for each new tool. Due to the arrangement of the die cushion in the table, it is usually not possible to retrofit existing presses without die cushion with such. As a rule, the installation spaces in an existing press table are unsuitable for the installation of a die cushion.
  • the invention has for its object to develop a die cushion for a forming press, which is compact and inexpensive in construction and which can be retrofitted for existing presses.
  • the invention is based on the idea to develop a forming press, in which the die cushion functionalities are fully or partially integrated into a sliding table.
  • the integration of the die cushion in the sliding table has the advantage that existing forming presses, which so far no
  • this sliding table cushion has, can be retrofitted.
  • this sliding table cushion has a cushioning functionality with respect to tools described in the prior art significant cost advantage.
  • This cost advantage is due to the fact that not for each tool the corresponding die cushion components must be provided, but only for one or two sliding tables.
  • two sliding tables are equipped with the drawing devices according to the invention in a forming system.
  • This embodiment variant has the advantage that preparatory measures and adjustments can already be carried out before a tool change on the sliding table remaining outside the press with the die cushion according to the invention. As a result, the tool change can be performed very quickly and the production can be resumed quickly with the new tools.
  • a further embodiment of the die cushion device according to the invention is that partial functions of the die cushion are arranged both in the sliding table and in the press table. So it is conceivable, for example, that the force functions that are effective during the drawing process in the sliding table, and the path functions that are effective outside of the drawing process are housed in the press table.
  • a further advantageous embodiment of the die cushion according to the invention is that the pressure bolts, which are moved by the above-mentioned die cushion drives, directly act on a segment elastic sheet metal holder.
  • the use of a conventional plate holder is also possible,
  • Figure 1 sliding table of a forming press with integrated die cushion
  • Figure 1 shows a mobile sliding table 1 and a press table 2 of a forming press not shown here.
  • the sliding table 1 In the illustrated position, the sliding table 1 is moved into the forming press and lowered onto the press table 2.
  • a die cushion 3 In the interior of the sliding table 1 is a die cushion 3. This die cushion 3 is completely integrated into the sliding table 1 and is also in a tool change together with the sliding table 1 out of the forming press, or driven into the forming press.
  • the connecting plate 8 is connected at its outer ends in each case with a piston rod 10 and a piston 11 of a cylinder 12.
  • the pressure pins 9 are retracted into the sliding table plate 4.
  • the pressure pins 9 were displaced during the forming process by the movement of the plunger and the sheet holder down and are now in their lowest position.
  • the force which is applied by the die cushion 3 during the forming process can be regulated via the cylinders 5, which in this case are designed as double-acting cylinders.
  • each cylinder individually, as well as several cylinders can be controlled in combination. If several cylinders are controlled together, the cylinder chambers can be interconnected.
  • the oil is supplied via 1 horizontal holes 13.
  • the die cushion 3 After the forming process, the die cushion 3 must be moved upwards again.
  • piston 11 of the cylinder 12 is pressurized, so that the piston rods 10 are moved together with the connecting plate 8 upwards.
  • the piston rods 7 of the cylinder 5 are taken from the connecting plate 8 in its upward movement. This ensures a synchronization of the piston rods 7 and causes the pressure pin 9 extend upward from the sliding table plate 4 and move the blank holder in its upper position.
  • the connecting plate 8 leads in its downward movement ahead of the lower ends of the piston rods 7, so that no contact between the piston rods 7 and the connecting plate 8 is formed and a regulation of the blank holder forces by the cylinder 5 is possible.
  • the arrangement of the cylinders 12 and 5 is variable and adaptable to the given requirements.
  • the cylinders 5 are designed as single-acting cylinders.
  • the connecting plate 8 would then penetrated in the downward movement of the piston 6 of the piston rods 7 and taken in the upward movement by a stop at the end of the piston rods 7 upwards.
  • the cylinders 12 would then build up a back pressure in the upward movement of the cylinder 5 to ensure synchronization.
  • This embodiment has the advantage that not all pressure pin 9 must be plugged because the cylinder 5 are designed to be single acting.
  • FIG. 2 shows another possibility for integrating die cushion functions into the sliding table. Not all are in this embodiment
  • the cylinder 5 with the piston 6 and the piston rods 7 are constructed in their structure and in their function the same as described in the first embodiment. They serve the controlled introduction of force into the blank holder during the forming process.
  • the connecting plate 8 is connected to a cylinder 8, which is located in the press table 2.
  • the connecting plate 8 is thus no longer part of the sliding table 1, but the press table 2 and thus remains even with a tool change and extending sliding table 1 in the forming press.
  • the cylinder 14 performs substantially the same tasks as the cylinder 12 in the first embodiment. Instead of a central cylinder 14, a plurality of cylinders can also be used to move the connecting plate 8 and thus the die cushion 3.
  • Cylinder 5 are designed so that the pressure pin 9 can not only be inserted centrally into the cylinder 5, but at different slots on the cylinder surface.

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Abstract

The invention relates to a forming press in which the drawing cushion functions (3) or parts thereof, such as, for example, the drives (5) and the displacement and force transmission means, are integrated into one or more sliding tables (1)

Description

"Umformpresse mit im Schiebetisch integrierter Ziehkissenfunktionalität""Forming press with die cushion functionality integrated in the sliding table"
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Umformpresse, bei welcher die Ziehkissenfunktionalitäten oder Teile davon in einen oder mehrere Schiebetische integriert sind.The invention relates to a forming press in which the die cushion functionalities or parts thereof are integrated in one or more sliding tables.
Stand der TechnikState of the art
Ziehkissen dienen der Niederhaltung beim Tiefziehen in Pressen. Sie verhindern damit die Falten- bzw. Rissbildung und heben durch die gleichzeitige Auswerferfunktion die Teile beim Stößelrücklauf auf Transportniveau. Das Werkstück wird zwischen einem speziellen Blechhalter und dem herab fahrenden Oberwerkzeug eingespannt. Dabei muss der vom Stößel während des Niedergangs aufgebrachten Kraft eine Gegenkraft über eine geregelt nachgebende Vorrichtung entgegenwirken. Bei konventionellen Ziehkissen wird die Gegenkraft auf den Blechhalter durch eine darunter liegende Druckwange aufgebracht. Der Aufbau eines solchen Ziehkissens ist im „Handbuch der Umformtechnik, Seite 46, Schuler 1996" dargestellt. In der EP 0 417 754 Bl ist eine Ziehkissen- Vorrichtung offenbart, bei der beim Auftreffen desCushions are used to hold down during deep drawing in presses. This prevents wrinkling or cracking and, thanks to the simultaneous ejector function, raises the parts to the transport level at the ram return. The workpiece is clamped between a special plate holder and the descending upper tool. In this case, the force applied by the plunger during the decline force must counteract a counter force on a controlled reproducing device. In conventional die cushion, the counterforce is applied to the blank holder by an underlying pressure cheek. The construction of such a die cushion is shown in the "Handbuch der Umformtechnik, page 46, Schuler 1996." EP 0 417 754 B1 discloses a die cushion apparatus in which the impact of the impact pad
Oberwerkzeuges auf den Blechhalter der Auftreffschlag und der entstehende Aufschlaglärm durch eine Vorbeschleunigung der Ziehkissenmassen vermindert werden kann und nachfolgend eine hydraulische Verspannung des Blechhalters erfolgen kann.Upper tool on the plate holder of the impact and the resulting impact noise by pre-acceleration of the Drawing cushion masses can be reduced and subsequently a hydraulic clamping of the sheet metal holder can take place.
Charakteristisch für alle hydraulisch und pneumatisch betätigten Ziehkissen ist der sehr hohe Steuerungs- und Regelungsaufwand zur Erzielung der gewünschten Weg- und Kraftfunktionen .Characteristic of all hydraulically and pneumatically actuated die cushion is the very high control and regulatory effort to achieve the desired displacement and force functions.
In jüngster Zeit sind Ziehkissen bekannt geworden, bei denen diese Weg- und Kraftfunktionen von NC-gesteuerten elektrischen Antrieben erzeugt werden. Die EP 1 082 185 Bl offenbart eine TiefZiehpresse mit durch Gewindespindel und Spindelmutter angetriebenen Pressenstößel sowie Ziehkissen. Die Bewegung des Ziehkissens wird bei dieser Ausführung ausschließlich durch elektronische Antriebe erreicht, welche über Spindelmutter und Gewindespindel mit der Druckwange in Verbindung stehen.Recently, die cushions have become known in which these travel and force functions are generated by NC-controlled electric drives. EP 1 082 185 B1 discloses a deep-drawing press with a press ram driven by a threaded spindle and spindle nut as well as die cushions. The movement of the die cushion is achieved in this embodiment exclusively by electronic drives, which are connected via spindle nut and threaded spindle with the pressure cheek.
Sowohl die hydraulischen und pneumatischen, als auch die NC- gesteuerten elektrisch angetriebenen Ziehkissen wie sie im Stand der Technik beschrieben sind, werden im Bereich des Pressentisches angeordnet. Das heißt für die Regelung der Blechhalterkraft, dass diese für jedes neue Werkzeug neu eingestellt werden muss. Durch die Anordnung des Ziehkissens im Tisch ist es in der Regel auch nicht möglich bestehende Pressen ohne Ziehkissen mit einem solchen nachzurüsten. In der Regel sind die Bauräume in einem bestehenden Pressentisch für den Einbau eines Ziehkissens ungeeignet.Both the hydraulic and pneumatic, as well as the NC-controlled electrically driven die cushion as described in the prior art are arranged in the region of the press table. That means for the regulation of the blank holder force, that this must be readjusted for each new tool. Due to the arrangement of the die cushion in the table, it is usually not possible to retrofit existing presses without die cushion with such. As a rule, the installation spaces in an existing press table are unsuitable for the installation of a die cushion.
Neueste Entwicklungen zielen darauf ab, die Ziehkissenfunktionalitäten in das Werkzeug zu verlagern. Diese Werkzeuge könnten in Verbindung mit einem so genannten segmentelastischen Blechhalter eingesetzt werden, welcher in einer pyramidenstumpfähnlichen Verrippung aufgebaut ist. In jeden Pyramidenstumpf können über jeweils zugeordnete Hydraulikzylinder und Proportional- oder Servoventile vorgebbare Niederhaltekräfte eingeleitet werden. Es ergibt sich somit eine in das Ziehwerkzeug integrierte Vielpunkt- Zieheinrichtung. Damit kann die Flächenpressung zwischen Blech und Blechhalter in einem bestimmten Blechhalterflächenelement eingestellt werden, ohne dass die Nachbarsegmente hierdurch wesentlich beeinflusst werden. (Prof. Siegert, „Neuere Entwicklungen in der Blechumformung", 2004) . Nachteilig an dieser Ausführungsform sind neben dem begrenzten Bauraum vor allen Dingen die hohen Werkzeugkosten.Recent developments aim to shift the die cushion functionality into the tool. These tools could be used in conjunction with a so-called segment elastic blank holder which is constructed in a truncated pyramid-like ribbing. In Each truncated pyramid can be introduced via respectively assigned hydraulic cylinders and proportional or servo valves predetermined holding down forces. This results in an integrated into the drawing tool multi-point pulling device. Thus, the surface pressure between the sheet metal and sheet holder can be adjusted in a particular sheet holder surface element, without the neighboring segments are thereby significantly affected. (Prof. Siegert, "Recent Developments in Sheet Metal Forming", 2004). A disadvantage of this embodiment, in addition to the limited space, above all, the high tooling costs.
Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Ziehkissen für eine Umformpresse zu entwickeln, welches im Aufbau kompakt und kostengünstig ist und welches für bestehende Pressen nachgerüstet werden kann.The invention has for its object to develop a die cushion for a forming press, which is compact and inexpensive in construction and which can be retrofitted for existing presses.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Umformpresse nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung angegeben.This object is achieved starting from a forming press according to the preambles of claims 1 and 2 by the characterizing features of claims 1 and 2. In the dependent claims advantageous and expedient developments of the transport device according to the invention are given.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Umformpresse zu entwickeln, bei der die Ziehkissenfunktionalitäten ganz oder teilweise in einen Schiebetisch integriert werden. Die Integration des Ziehkissens in den Schiebetisch hat den Vorteil, dass bestehende Umformpressen, die bislang keinThe invention is based on the idea to develop a forming press, in which the die cushion functionalities are fully or partially integrated into a sliding table. The integration of the die cushion in the sliding table has the advantage that existing forming presses, which so far no
Ziehkissen haben, nachgerüstet werden können. Gleichzeitig hat dieses Schiebetischkissen gegenüber den im Stand der Technik beschriebenen Werkzeugen mit Ziehkissenfunktionalität einen deutlichen Kostenvorteil. Dieser Kostenvorteil liegt in der Tatsache begründet, dass nicht für jedes Werkzeug die entsprechenden Ziehkissenkomponenten zur Verfügung gestellt werden muss, sondern lediglich für einen oder zwei Schiebetische. In einer vorteilhaften Ausführung sind in einer Umformanlage zwei Schiebetische mit den erfindungsgemäßen Ziehvorrichtungen ausgestattet. Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass vor einem Werkzeugwechsel an dem außerhalb der Presse verbleibenden Schiebetisch mit dem erfindungsgemäßen Ziehkissen bereits vorbereitende Maßnahmen und Einstellungen durchgeführt werden können. Dies hat zur Folge, dass der Werkzeugwechsel sehr schnell durchgeführt werden kann und die Produktion mit den neuen Werkzeugen schnell wieder aufgenommen werden kann.Cushions have, can be retrofitted. At the same time, this sliding table cushion has a cushioning functionality with respect to tools described in the prior art significant cost advantage. This cost advantage is due to the fact that not for each tool the corresponding die cushion components must be provided, but only for one or two sliding tables. In an advantageous embodiment, two sliding tables are equipped with the drawing devices according to the invention in a forming system. This embodiment variant has the advantage that preparatory measures and adjustments can already be carried out before a tool change on the sliding table remaining outside the press with the die cushion according to the invention. As a result, the tool change can be performed very quickly and the production can be resumed quickly with the new tools.
Als Antriebe für das erfindungsgemäße Ziehkissen kommen prinzipiell alle bekannten Antriebsarten, wie zum Beispiel hydraulisch oder pneumatisch betätigte Zylinder, NC- Elektroantriebe oder Linearmotoren, in Frage.In principle, all known drive types, such as, for example, hydraulically or pneumatically actuated cylinders, NC electric drives or linear motors, come into question as drives for the die cushion according to the invention.
Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Ziehkissenvorrichtung besteht darin, dass Teilfunktionen des Ziehkissens sowohl im Schiebetisch als auch im Pressentisch angeordnet werden. So ist es beispielsweise denkbar, dass die Kraftfunktionen, welche während des Ziehvorganges wirksam sind im Schiebetisch, und die Wegfunktionen, welche außerhalb des Ziehvorganges wirksam sind im Pressentisch untergebracht werden.A further embodiment of the die cushion device according to the invention is that partial functions of the die cushion are arranged both in the sliding table and in the press table. So it is conceivable, for example, that the force functions that are effective during the drawing process in the sliding table, and the path functions that are effective outside of the drawing process are housed in the press table.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ziehkissens besteht darin, dass die Druckbolzen, welche von den oben genannten Ziehkissenantrieben bewegt werden, direkt auf einen segmentelastischen Blechhalter wirken. Der Einsatz eines konventionellen Blechhalters ist aber ebenfalls möglich,A further advantageous embodiment of the die cushion according to the invention is that the pressure bolts, which are moved by the above-mentioned die cushion drives, directly act on a segment elastic sheet metal holder. The use of a conventional plate holder is also possible,
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen der dargestellten Ausführungsbeispiele .Further details and advantages of the invention will become apparent from the following descriptions of the illustrated embodiments.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 Schiebetisch einer Umformpresse mit integriertem ZiehkissenFigure 1 sliding table of a forming press with integrated die cushion
Figur 2 Schiebetisch und Tisch einer Umformpresse mit ZiehkissenFigure 2 sliding table and table of a forming press with die cushion
Beschreibung eines ersten AusführungsbeispielsDescription of a first embodiment
Figur 1 zeigt einen fahrbaren Schiebetisch 1 und einen Pressentisch 2 einer hier nicht näher dargestellten Umformpresse. In der abgebildeten Position ist der Schiebetisch 1 in die Umformpresse eingefahren und auf den Pressentisch 2 abgesenkt. Im Inneren des Schiebetischs 1 befindet sich ein Ziehkissen 3. Dieses Ziehkissen 3 ist vollständig in den Schiebtisch 1 integriert und wird auch bei einem Werkzeugwechsel gemeinsam mit dem Schiebetisch 1 aus der Umformpresse heraus-, bzw. in die Umformpresse hinein gefahren.Figure 1 shows a mobile sliding table 1 and a press table 2 of a forming press not shown here. In the illustrated position, the sliding table 1 is moved into the forming press and lowered onto the press table 2. In the interior of the sliding table 1 is a die cushion 3. This die cushion 3 is completely integrated into the sliding table 1 and is also in a tool change together with the sliding table 1 out of the forming press, or driven into the forming press.
In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Ausführungsform dargestellt, bei der hydraulische Komponenten im Ziehkissen zum Einsatz kommen. Wie bereits oben beschrieben sind aber auch alle im Stand der Technik bekannten Antriebsarten möglich. Während des Umformvorganges wird die Blechhaltekraft von den Zylindern 5 mit den Kolben 6 aufgebracht, welche sich innerhalb der Schiebetischplatte 4 befinden. Die Kolbestangen 7 ragen auf der Unterseite aus der Schiebtischplatte 4 heraus. An ihren freien Enden wird der Weg der Kolbenstangen 7 durch eine Verbindungsplatte 8 begrenzt. Die Kolbenstangen 7 und die Verbindungsplatte 8 sind nicht fest miteinander verbunden, es besteht lediglich ein Kontakt. Die Verbindungsplatte 8 bildet sozusagen einen Anschlag für die Kolbenstangen 7. Die Kraft- und Bewegungsübertragung der Kolben 6 auf den hier nicht dargestellten Blechhalter erfolgt über die Druckbolzen 9.In this embodiment, an embodiment is shown in which hydraulic components in the die cushion be used. As already described above, however, all types of drive known in the prior art are possible. During the forming process, the sheet holding force is applied by the cylinders 5 with the piston 6, which are located within the sliding table 4. The Kolbestangen 7 protrude on the bottom of the sliding table 4 out. At their free ends, the path of the piston rods 7 is limited by a connecting plate 8. The piston rods 7 and the connecting plate 8 are not fixed to each other, there is only one contact. The connecting plate 8 forms, as it were, a stop for the piston rods 7. The force and motion transmission of the piston 6 to the sheet holder, not shown here via the pressure pin. 9
Die Verbindungsplatte 8 ist an ihren äußeren Enden jeweils mit einer Kolbenstange 10 und einem Kolben 11 eines Zylinders 12 verbunden .The connecting plate 8 is connected at its outer ends in each case with a piston rod 10 and a piston 11 of a cylinder 12.
In der dargestellten Position sind die Druckbolzen 9 in die Schiebetischplatte 4 eingefahren. Die Druckbolzen 9 wurden während des Umformvorganges durch die Bewegung des Stößels und des Blechhalters nach unten verdrängt und befinden sich nun in ihrer untersten Position. Die Kraft, welche während des Umformvorgangs vom Ziehkissen 3 aufgebracht wird, kann über die Zylinder 5, welche in diesem Fall als doppelt wirkende Zylinder ausgebildet sind, geregelt werden. Dabei kann sowohl jeder Zylinder einzeln, als auch mehrere Zylinder im Verbund geregelt werden. Werden mehrere Zylinder im Verbund geregelt, können die Zylinderräume miteinander verbunden werden. Die Ölversorgung erfolgt über1 horizontale Bohrungen 13.In the illustrated position, the pressure pins 9 are retracted into the sliding table plate 4. The pressure pins 9 were displaced during the forming process by the movement of the plunger and the sheet holder down and are now in their lowest position. The force which is applied by the die cushion 3 during the forming process can be regulated via the cylinders 5, which in this case are designed as double-acting cylinders. In this case, each cylinder individually, as well as several cylinders can be controlled in combination. If several cylinders are controlled together, the cylinder chambers can be interconnected. The oil is supplied via 1 horizontal holes 13.
Nach dem Umformvorgang muss das Ziehkissen 3 wieder nach oben bewegt werden. Dazu werden Kolben 11 der Zylinder 12 mit Druck beaufschlagt, sodass die Kolbenstangen 10 zusammen mit der Verbindungsplatte 8 nach oben bewegt werden. Die Kolbenstangen 7 der Zylinder 5 werden von der Verbindungsplatte 8 in ihrer Aufwärtsbewegung mitgenommen. Dies gewährleistet einen Gleichlauf der Kolbenstangen 7 und führt dazu, dass die Druckbolzen 9 nach oben aus der Schiebtischplatte 4 ausfahren und den Blechhalter in seine obere Position bewegen. Während des Umformvorganges eilt die Verbindungsplatte 8 in ihrer Abwärtsbewegung den unteren Enden der Kolbenstangen 7 voraus, sodass kein Kontakt zwischen den Kolbenstangen 7 und der Verbindungsplatte 8 entsteht und eine Regelung der Blechhalterkräfte durch die Zylinder 5 möglich wird.After the forming process, the die cushion 3 must be moved upwards again. For this purpose, piston 11 of the cylinder 12 is pressurized, so that the piston rods 10 are moved together with the connecting plate 8 upwards. The piston rods 7 of the cylinder 5 are taken from the connecting plate 8 in its upward movement. This ensures a synchronization of the piston rods 7 and causes the pressure pin 9 extend upward from the sliding table plate 4 and move the blank holder in its upper position. During the forming process, the connecting plate 8 leads in its downward movement ahead of the lower ends of the piston rods 7, so that no contact between the piston rods 7 and the connecting plate 8 is formed and a regulation of the blank holder forces by the cylinder 5 is possible.
Die Anordnung der Zylinder 12 und 5 ist variabel und auf die gegebenen Anforderungen anpassbar.The arrangement of the cylinders 12 and 5 is variable and adaptable to the given requirements.
Als Variante dieser Ausführungsform ist denkbar, dass die Zylinder 5 als einfach wirkende Zylinder ausgeführt werden. Die Verbindungsplatte 8 würde dann in der Abwärtsbewegung der Kolben 6 von den Kolbenstangen 7 durchdrungen und in der Aufwärtsbewegung durch einen Anschlag am Ende der Kolbenstangen 7 nach oben mitgenommen. Die Zylinder 12 würden dann bei der Aufwärtsbewegung der Zylinder 5 einen Gegendruck aufbauen um wiederum einen Gleichlauf zu gewährleisten.As a variant of this embodiment, it is conceivable that the cylinders 5 are designed as single-acting cylinders. The connecting plate 8 would then penetrated in the downward movement of the piston 6 of the piston rods 7 and taken in the upward movement by a stop at the end of the piston rods 7 upwards. The cylinders 12 would then build up a back pressure in the upward movement of the cylinder 5 to ensure synchronization.
Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass nicht alle Druckbolzen 9 gesteckt werden müssen, weil die Zylinder 5 einfach wirkend ausgeführt sind.This embodiment has the advantage that not all pressure pin 9 must be plugged because the cylinder 5 are designed to be single acting.
Bei Umformpressen, welche mit einem Schiebetisch mit geringer Bauhöhe ausgestattet sind und somit nicht genügend Bauraum für ein integriertes Ziehkissen vorhanden ist, besteht die Möglichkeit, den Schiebetisch mit einer größeren Höhe auszuführen und diesen dann im Pressentisch um die entsprechende Höhe automatisch versenkbar zu gestalten. Beschreibung eines zweiten AusführungsbeispielsIn forming presses, which are equipped with a sliding table with a low height and thus not enough space for an integrated die cushion is available, it is possible to make the sliding table with a higher height and then make this automatically in the press table to the appropriate height retractable. Description of a second embodiment
In Figur 2 ist eine weitere Möglichkeit, Ziehkissenfunktionen in den Schiebetisch zu integrieren, dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind nicht alleFIG. 2 shows another possibility for integrating die cushion functions into the sliding table. Not all are in this embodiment
Ziehkissenfunktionalitäten, sondern nur Teilfunktionen in den Schiebetisch 1 integriert. Die Zylinder 5 mit den Kolben 6 und den Kolbenstangen 7 sind in ihrem Aufbau und in ihrer Funktion gleich aufgebaut wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Sie dienen der geregelten Krafteinleitung in den Blechhalter während des Umformvorganges . Die Verbindungsplatte 8 allerdings ist mit einem Zylinder 8 verbunden, welcher sich im Pressentisch 2 befindet. Die Verbindungsplatte 8 ist somit nicht mehr Bestandteil des Schiebetischs 1, sondern des Pressentischs 2 und verbleibt damit auch bei einem Werkzeugwechsel und ausfahrendem Schiebetisch 1 in der Umformpresse. Der Zylinder 14 erfüllt im Wesentlichen die gleichen Aufgaben, wie die Zylinder 12 im ersten Ausführungsbeispiel. Anstatt eines zentralen Zylinders 14 können ebenso mehrere Zylinder zum Verfahren der Verbindungsplatte 8 und somit des Ziehkissens 3 eingesetzt werden.Die cushion functionalities, but only sub-functions integrated in the sliding table 1. The cylinder 5 with the piston 6 and the piston rods 7 are constructed in their structure and in their function the same as described in the first embodiment. They serve the controlled introduction of force into the blank holder during the forming process. However, the connecting plate 8 is connected to a cylinder 8, which is located in the press table 2. The connecting plate 8 is thus no longer part of the sliding table 1, but the press table 2 and thus remains even with a tool change and extending sliding table 1 in the forming press. The cylinder 14 performs substantially the same tasks as the cylinder 12 in the first embodiment. Instead of a central cylinder 14, a plurality of cylinders can also be used to move the connecting plate 8 and thus the die cushion 3.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des erfinderischen Gedankens. Beispielsweise können anstatt der in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Hydraulikzylinder auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Antriebsarten verwendet werden, wie zum Beispiel elektrische Spindelantriebe, Linearmotoren oder Antriebe über Schwenkhebelmechanismen. Ebenso sind Kombinationen verschiedener Antriebe möglich. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können dieThe invention is not limited to the described and illustrated embodiments. It also includes all expert embodiments within the scope of the inventive idea. For example, instead of the hydraulic cylinder described in the embodiments, other from the prior Technically known drive types are used, such as electric spindle drives, linear motors or drives via pivoting lever mechanisms. Likewise, combinations of different drives are possible. In a further advantageous embodiment, the
Zylinder 5 so gestaltet werden, dass die Druckbolzen 9 nicht nur mittig in den Zylinder 5 gesteckt werden können, sondern an verschiedenen Steckplätzen auf der Zylinderoberfläche. Cylinder 5 are designed so that the pressure pin 9 can not only be inserted centrally into the cylinder 5, but at different slots on the cylinder surface.
Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schiebetisch 2 Pressentisch1 sliding table 2 press table
3 Ziehkissen3 cushions
4 Schiebetischplatte4 sliding table top
5 Zylinder5 cylinders
6 Kolben 7 Kolbenstange6 pistons 7 piston rod
8 Verbindungsplatte8 connection plate
9 Druckbolzen9 pressure bolts
10 Kolbenstange10 piston rod
11 Kolben 12 Zylinder11 pistons 12 cylinders
13 Bohrung13 hole
14 Zylinder 14 cylinders

Claims

Ansprüche: Claims:
1. Presse, Pressenstraße, Mehrstößelpressen oder dergleichen mit mindestens einer Ziehkissen-Vorrichtung zur Regelung der Blechhalterkraft zwischen Werkzeugunterteil und1. Press, press line, multi-ram presses or the like with at least one die cushion device for controlling the sheet metal holder force between the tool lower part and
Werkzeugoberteil, und mit mindestens einem fahrbaren Schiebetisch, welcher während eines Werkzeugwechsels aus der Presse ausfahrbar bzw. in die Presse einfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziehkissenvorrichtung (3) mit ihren Antrieben (5, 12) und ihren Bewegungs- undTool upper part, and with at least one mobile sliding table, which during a tool change from the press extendable or retractable into the press, characterized in that the die cushion device (3) with their drives (5, 12) and their movement and
Kraftübertragungsmittel in den fahrbaren Schiebetisch (1) integriert ist und gemeinsam mit dem Schiebetisch (1) aus der Presse ausfahrbar und in die Presse einfahrbar ist.Power transmission means in the mobile sliding table (1) is integrated and together with the sliding table (1) from the press extendable and retractable into the press.
2. Presse, Pressenstraße, Mehrstößelpressen oder dergleichen mit mindestens einer Ziehkissen-Vorrichtung zur Regelung der2. Press, press line, multi-ram presses or the like with at least one die cushion device for controlling the
Blechhalterkraft zwischen Werkzeugunterteil und Werkzeugoberteil, und mit mindestens einem fahrbaren Schiebetisch, welcher während eines Werkzeugwechsels aus der Presse ausfahrbar bzw. in die Presse einfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (5) und die Bewegungs- und Kraftübertragungsmittel, welche während des Umformvorganges eine Blechhalterkraft erzeugen, in den fahrbaren Schiebetisch (1) integriert sind und gemeinsam mit dem Schiebetisch (1) aus der Presse ausfahrbar und in die Presse einfahrbar sind.Sheet metal holder force between the lower tool part and the upper tool, and with at least one movable sliding table, which during a tool change from the press extendable or retractable into the press, characterized in that the device according to claim 1, characterized in that the drives (5) and the movement - And power transmission means which generate a blank holder force during the forming process, in the mobile sliding table (1) are integrated and together with the sliding table (1) extendable from the press and can be moved into the press.
3. Presse nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (5) in die Schiebetischplatte (4) integriert sind .3. Press according to claim 1 and 2, characterized in that the drives (5) in the sliding table plate (4) are integrated.
4. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (5) als doppelt oder einfach wirkende Hydraulikzylinder ausgeführt sind. 4. Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drives (5) are designed as double or single-acting hydraulic cylinder.
5. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (5) als elektrische Spindelantriebe ausgeführt sind.5. Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drives (5) are designed as electrical spindle drives.
6. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (5) aus einer6. Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drives (5) from a
Kombination aus hydraulischen Antrieben oder elektrischen Antrieben und einem Hebelmechanismus ausgeführt sind.Combination of hydraulic drives or electric drives and a lever mechanism are executed.
7. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Blechhaltekraft, welche von der Ziehkissen-Vorrichtung (3) auf den Blechhalter wirkt, mittels steckbarer Druckbolzen (9) übertragen wird.7. Press according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the sheet-holding force, which acts from the die cushion device (3) on the blank holder, by means of plug-in pressure pin (9) is transmitted.
8. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung eines Gleichlaufes aller Antriebe (5) während der Aufwärtsbewegung der Ziehkissen-Vorrichtung (3) eine angetriebene Verbindungsplatte (8) als Anschlag, bzw. Mitnahme für die Kolbenstangen (7) vorgesehen ist.8. Press according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that for generating a synchronism of all drives (5) during the upward movement of the die cushion device (3) a driven connecting plate (8) as a stop, or entrainment for the Piston rods (7) is provided.
9. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Antriebe (12) zur Bewegung der Verbindungsplatte (8) in die Schiebetischplatte (4) integriert sind.9. Press according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that one or more drives (12) for moving the connecting plate (8) in the sliding table plate (4) are integrated.
10. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Antriebe (14) zur Bewegung der Verbindungsplatte (8) in den Pressentisch (2) integriert sind.10. Press according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that one or more drives (14) for moving the connecting plate (8) in the press table (2) are integrated.
11. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (14) als doppelt oder einfach wirkende Hydraulikzylinder ausgeführt sind. 11. Press according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drives (14) are designed as double or single-acting hydraulic cylinder.
12. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (14) als elektrische Spindelantriebe ausgeführt sind.12. Press according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drives (14) are designed as electric spindle drives.
13. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (14) aus einer13. Press according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drives (14) from a
Kombination aus hydraulischen Antrieben oder elektrischen Antrieben und einem Hebelmechanismus ausgeführt sind.Combination of hydraulic drives or electric drives and a lever mechanism are executed.
14. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinder 5 über Bohrungen (13) in der Schiebetischplatte (4) mit Druckfluid versorgt werden.14. Press according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the cylinders 5 are supplied via bores (13) in the sliding table plate (4) with pressurized fluid.
15. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (5) einzeln, von den anderen Antrieben unabhängig, geregelt werden.15. Press according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the drives (5) individually, independently of the other drives, are regulated.
16. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere der Antriebe (5) zu einer Regeleinheit zusammengefasst werden.16. Press according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that several of the drives (5) are combined to form a control unit.
17. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbolzen (9) zur Übertragung der Blechhaltekraft an mehreren Steckplätzen auf der Zylinderoberseite gesteckt werden können.17. Press according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the pressure pin (9) can be inserted for transmitting the sheet-holding force to a plurality of slots on the cylinder top.
18. Presse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiebtisch (1) nach dem Einfahren in den Werkzeugraum automatisch in den Pressentisch (2) absenkbar ist. 18. Press according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the sliding table (1) after retraction into the tool room automatically in the press table (2) is lowered.
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