DE102006057051A1

DE102006057051A1 - Forming press with die cushion functionality integrated in the sliding table

Info

Publication number: DE102006057051A1
Application number: DE200610057051
Authority: DE
Inventors: Thomas Spiesshofer; Mathias Prof. Dr.-Ing. Liewald
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-07-03
Also published as: WO2008064619A1; CN101541447A; CN101541447B; EP2114587A1; ES2391210T3; EP2114587B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umformpresse, bei welcher die Ziehkissenfunktionalitäten oder Teile davon in einen oder mehrere Schiebetische integriert sind.The invention relates to a forming press in which the die cushion functionalities or parts thereof are integrated in one or more sliding tables.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umformpresse, bei welcher die Ziehkissenfunktionalitäten oder Teile davon in einen oder mehrere Schiebetische integriert sind.The The invention relates to a forming press, wherein the die cushion functionalities or parts thereof are integrated in one or more sliding tables.

Stand der TechnikState of the art

Ziehkissen dienen der Niederhaltung beim Tiefziehen in Pressen. Sie verhindern damit die Falten- bzw. Rissbildung und heben durch die gleichzeitige Auswerferfunktion die Teile beim Stößelrücklauf auf Transportniveau. Das Werkstück wird zwischen einem speziellen Blechhalter und dem herab fahrenden Oberwerkzeug eingespannt. Dabei muss der vom Stößel während des Niedergangs aufgebrachten Kraft eine Gegenkraft über eine geregelt nachgebende Vorrichtung entgegenwirken. Bei konventionellen Ziehkissen wird die Gegenkraft auf den Blechhalter durch eine darunter liegende Druckwange aufgebracht. Der Aufbau eines solchen Ziehkissens ist im „Handbuch der Umformtechnik, Seite 46, Schuler 1996" dargestellt. In der EP 0 417 754 B1 ist eine Ziehkissen-Vorrichtung offenbart, bei der beim Auftreffen des Oberwerkzeuges auf den Blechhalter der Auftreffschlag und der entstehende Aufschlaglärm durch eine Vorbeschleunigung der Ziehkissenmassen vermindert werden kann und nachfolgend eine hydraulische Verspannung des Blechhalters erfolgen kann.Cushions are used to hold down during deep drawing in presses. This prevents wrinkling or cracking and, thanks to the simultaneous ejector function, raises the parts to the transport level at the ram return. The workpiece is clamped between a special plate holder and the descending upper tool. In this case, the force applied by the plunger during the decline force must counteract a counter force on a controlled reproducing device. In conventional die cushion, the counterforce is applied to the blank holder by an underlying pressure cheek. The structure of such a die cushion is in "Handbuch der Umformtechnik, page 46, Schuler 1996" shown. In the EP 0 417 754 B1 a die cushion device is disclosed in which upon impact of the upper tool on the blank holder the impact and the resulting impact noise can be reduced by a pre-acceleration of the die cushion masses and subsequently a hydraulic clamping of the sheet holder can be done.

Charakteristisch für alle hydraulisch und pneumatisch betätigten Ziehkissen ist der sehr hohe Steuerungs- und Regelungsaufwand zur Erzielung der gewünschten Weg- und Kraftfunktionen.Characteristic for all hydraulically and pneumatically operated Cushion is the very high control and regulatory effort for Achieving the desired path and force functions.

In jüngster Zeit sind Ziehkissen bekannt geworden, bei denen diese Weg- und Kraftfunktionen von NC-gesteuerten elektrischen Antrieben erzeugt werden. Die EP 1 082 185 B1 offenbart eine Tiefziehpresse mit durch Gewindespindel und Spindelmutter angetriebenen Pressenstößel sowie Ziehkissen. Die Bewegung des Ziehkissens wird bei dieser Ausführung ausschließlich durch elektronische Antriebe erreicht, welche über Spindelmutter und Gewindespindel mit der Druckwange in Verbindung stehen.Recently, die cushions have become known in which these travel and force functions are generated by NC-controlled electric drives. The EP 1 082 185 B1 discloses a deep drawing press with driven by threaded spindle and spindle nut press ram and die cushion. The movement of the die cushion is achieved in this embodiment exclusively by electronic drives, which are connected via spindle nut and threaded spindle with the pressure cheek.

Sowohl die hydraulischen und pneumatischen, als auch die NC-gesteuerten elektrisch angetriebenen Ziehkissen wie sie im Stand der Technik beschrieben sind, werden im Bereich des Pressentisches angeordnet. Das heißt für die Regelung der Blechhalterkraft, dass diese für jedes neue Werkzeug neu eingestellt werden muss. Durch die Anordnung des Ziehkissens im Tisch ist es in der Regel auch nicht möglich bestehende Pressen ohne Ziehkissen mit einem solchen nachzurüsten. In der Regel sind die Bauräume in einem bestehenden Pressentisch für den Einbau eines Ziehkissens ungeeignet.Either Hydraulic and pneumatic, as well as NC-controlled electrically driven die cushion as described in the prior art are placed in the area of the press table. This means for the regulation of the blankholder force, that this for every new tool needs to be reset. Due to the arrangement of the Drawing cushion in the table, it is usually not possible retrofit existing presses without drawing cushions with them. In general, the installation space in an existing press table for the installation of a die cushion unsuitable.

Neueste Entwicklungen zielen darauf ab, die Ziehkissenfunktionalitäten in das Werkzeug zu verlagern. Diese Werkzeuge könnten in Verbindung mit einem so genannten segmentelastischen Blechhalter eingesetzt werden, welcher in einer pyramidenstumpfähnlichen Verrippung aufgebaut ist. In jeden Pyramidenstumpf können über jeweils zugeordnete Hydraulikzylinder und Proportional- oder Servoventile vorgebbare Niederhaltekräfte eingeleitet werden. Es ergibt sich somit eine in das Ziehwerkzeug integrierte Vielpunkt-Zieheinrichtung. Damit kann die Flächenpressung zwischen Blech und Blechhalter in einem bestimmten Blechhalterflächenelement eingestellt werden, ohne dass die Nachbarsegmente hierdurch wesentlich beeinflusst werden. ( Prof. Siegert, „Neuere Entwicklungen in der Blechumformung", 2004 ). Nachteilig an dieser Ausführungsform sind neben dem begrenzten Bauraum vor allen Dingen die hohen Werkzeugkosten.Recent developments aim to shift the die cushion functionality into the tool. These tools could be used in conjunction with a so-called segment elastic blank holder which is constructed in a truncated pyramid-like ribbing. Predefinable hold-down forces can be introduced into each truncated pyramid via associated hydraulic cylinders and proportional or servo valves. This results in an integrated into the drawing tool multi-point pulling device. Thus, the surface pressure between the sheet metal and sheet holder can be adjusted in a particular sheet holder surface element, without the neighboring segments are thereby significantly affected. ( Prof. Siegert, "Recent Developments in Sheet Metal Forming", 2004 ). A disadvantage of this embodiment, in addition to the limited space above all, the high tooling costs.

Aufgabe und Vorteil der ErfindungTask and advantage of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Ziehkissen für eine Umformpresse zu entwickeln, welches im Aufbau kompakt und kostengünstig ist und welches für bestehende Pressen nachgerüstet werden kann.Of the Invention is the object of a die for To develop a forming press, which is compact and inexpensive in construction is and which are retrofitted for existing presses can.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Umformpresse nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung angegeben.These The task is based on a forming press according to the generic terms of claims 1 and 2 by the characterizing features of Claims 1 and 2. In the dependent claims are advantageous and expedient developments of the invention Transport device specified.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Umformpresse zu entwickeln, bei der die Ziehkissenfunktionalitäten ganz oder teilweise in einen Schiebetisch integriert werden. Die Integration des Ziehkissens in den Schiebetisch hat den Vorteil, dass bestehende Umformpressen, die bislang kein Ziehkissen haben, nachgerüstet werden können. Gleichzeitig hat dieses Schiebetischkissen gegenüber den im Stand der Technik beschriebenen Werkzeugen mit Ziehkissenfunktionalität einen deutlichen Kostenvorteil. Dieser Kostenvorteil liegt in der Tatsache begründet, dass nicht für jedes Werkzeug die entsprechenden Ziehkissenkomponenten zur Verfügung gestellt werden muss, sondern lediglich für einen oder zwei Schiebetische. In einer vorteilhaften Ausführung sind in einer Umformanlage zwei Schiebetische mit den erfindungsgemäßen Ziehvorrichtungen ausgestattet. Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass vor einem Werkzeugwechsel an dem außerhalb der Presse verbleibenden Schiebetisch mit dem erfindungsgemäßen Ziehkissen bereits vorbereitende Maßnahmen und Einstellungen durchgeführt werden können. Dies hat zur Folge, dass der Werkzeugwechsel sehr schnell durchgeführt werden kann und die Produktion mit den neuen Werkzeugen schnell wieder aufgenommen werden kann.The invention is based on the idea to develop a forming press, in which the die cushion functionalities are fully or partially integrated into a sliding table. The integration of the die cushion in the sliding table has the advantage that existing forming presses, which hitherto have no die cushion, can be retrofitted. At the same time, this sliding table cushion has a significant cost advantage over the dies with die cushion functionality described in the prior art. This cost advantage is due to the fact that not for each tool the corresponding die cushion components must be provided, but only for one or two sliding tables. In an advantageous embodiment, two sliding tables are equipped with the drawing devices according to the invention in a forming system. This embodiment variant has the advantage that preparatory measures and adjustments can already be carried out before a tool change on the sliding table remaining outside the press with the die cushion according to the invention. This has the consequence that the tool change can be carried out very quickly and the production can be resumed quickly with the new tools.

Als Antriebe für das erfindungsgemäße Ziehkissen kommen prinzipiell alle bekannten Antriebsarten, wie zum Beispiel hydraulisch oder pneumatisch betätigte Zylinder, NC-Elektroantriebe oder Linearmotoren, in Frage.When Drives for the die cushion according to the invention come in principle all known types of drives, such as hydraulically or pneumatically actuated cylinders, NC electric drives or linear motors, in question.

Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Ziehkissenvorrichtung besteht darin, dass Teilfunktionen des Ziehkissens sowohl im Schiebetisch als auch im Pressentisch angeordnet werden. So ist es beispielsweise denkbar, dass die Kraftfunktionen, welche während des Ziehvorganges wirksam sind im Schiebetisch, und die Wegfunktionen, welche außerhalb des Ziehvorganges wirksam sind im Pressentisch untergebracht werden.A further embodiment of the invention Die cushion device is that sub-functions of the die cushion be arranged both in the sliding table and in the press table. So it is conceivable, for example, that the force functions, which during the drawing process are effective in the sliding table, and the path functions, which are outside the drawing process effectively be housed in the press table.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ziehkissens besteht darin, dass die Druckbolzen, welche von den oben genannten Ziehkissenantrieben bewegt werden, direkt auf einen segmentelastischen Blechhalter wirken. Der Einsatz eines konventionellen Blechhalters ist aber ebenfalls möglich.A further advantageous embodiment of the invention Die cushion is that the pressure bolts, which of the above-mentioned die cushion drives are moved directly to a segment elastic Metal holder act. The use of a conventional sheet metal holder but is also possible.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen der dargestellten Ausführungsbeispiele.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Descriptions of the illustrated embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 Schiebetisch einer Umformpresse mit integriertem Ziehkissen 1 Sliding table of a forming press with integrated die cushion

2 Schiebetisch und Tisch einer Umformpresse mit Ziehkissen 2 Sliding table and table of a forming press with die cushion

Beschreibung eines ersten AusführungsbeispielsDescription of a first embodiment

1 zeigt einen fahrbaren Schiebetisch 1 und einen Pressentisch 2 einer hier nicht näher dargestellten Umformpresse. In der abgebildeten Position ist der Schiebetisch 1 in die Umformpresse eingefahren und auf den Pressentisch 2 abgesenkt. Im Inneren des Schiebetischs 1 befindet sich ein Ziehkissen 3. Dieses Ziehkissen 3 ist vollständig in den Schiebtisch 1 integriert und wird auch bei einem Werkzeugwechsel gemeinsam mit dem Schiebetisch 1 aus der Umformpresse heraus-, bzw. in die Umformpresse hinein gefahren. 1 shows a mobile sliding table 1 and a press table 2 a forming press not shown here. In the position shown is the sliding table 1 moved into the forming press and on the press table 2 lowered. Inside the sliding table 1 there is a drawing cushion 3 , This drawing cushion 3 is completely in the sliding table 1 integrated and is also in a tool change together with the sliding table 1 out of the forming press or driven into the forming press.

In diesem Ausführungsbeispiel wird eine Ausführungsform dargestellt, bei der hydraulische Komponenten im Ziehkissen zum Einsatz kommen. Wie bereits oben beschrieben sind aber auch alle im Stand der Technik bekannten Antriebsarten möglich. Während des Umformvorganges wird die Blechhaltekraft von den Zylindern 5 mit den Kolben 6 aufgebracht, welche sich innerhalb der Schiebetischplatte 4 befinden. Die Kolbestangen 7 ragen auf der Unterseite aus der Schiebtischplatte 4 heraus. An ihren freien Enden wird der Weg der Kolbenstangen 7 durch eine Verbindungsplatte 8 begrenzt. Die Kolbenstangen 7 und die Verbindungsplatte 8 sind nicht fest miteinander verbunden, es besteht lediglich ein Kontakt. Die Verbindungsplatte 8 bildet sozusagen einen Anschlag für die Kolbenstangen 7. Die Kraft- und Bewegungsübertragung der Kolben 6 auf den hier nicht dargestellten Blechhalter erfolgt über die Druckbolzen 9.In this embodiment, an embodiment is shown in which hydraulic components are used in the die cushion. As already described above, however, all types of drive known in the prior art are possible. During the forming process, the sheet holding force of the cylinders 5 with the pistons 6 applied, which is inside the sliding table top 4 are located. The Kolbestangen 7 protrude from the bottom of the sliding table top 4 out. At their free ends becomes the way of the piston rods 7 through a connection plate 8th limited. The piston rods 7 and the connection plate 8th are not firmly connected, there is only one contact. The connection plate 8th forms a stop for the piston rods, so to speak 7 , The force and motion transmission of the pistons 6 on the sheet holder, not shown here via the pressure pin 9 ,

Die Verbindungsplatte 8 ist an ihren äußeren Enden jeweils mit einer Kolbenstange 10 und einem Kolben 11 eines Zylinders 12 verbunden.The connection plate 8th is at its outer ends each with a piston rod 10 and a piston 11 a cylinder 12 connected.

In der dargestellten Position sind die Druckbolzen 9 in die Schiebetischplatte 4 eingefahren. Die Druckbolzen 9 wurden während des Umformvorganges durch die Bewegung des Stößels und des Blechhalters nach unten verdrängt und befinden sich nun in ihrer untersten Position. Die Kraft, welche während des Umformvorgangs vom Ziehkissen 3 aufgebracht wird, kann über die Zylinder 5, welche in diesem Fall als doppelt wirkende Zylinder ausgebildet sind, geregelt werden. Dabei kann sowohl jeder Zylinder einzeln, als auch mehrere Zylinder im Verbund geregelt werden. Werden mehrere Zylinder im Verbund geregelt, können die Zylinderräume miteinander verbunden werden. Die Ölversorgung erfolgt über horizontale Bohrungen 13.In the position shown are the pressure bolts 9 in the sliding table top 4 retracted. The pressure bolts 9 were displaced during the forming process by the movement of the plunger and the sheet holder down and are now in their lowest position. The force, which during the forming process of the die cushion 3 Can be applied over the cylinder 5 , which are formed in this case as double-acting cylinder, are regulated. In this case, each cylinder individually, as well as several cylinders can be controlled in combination. If several cylinders are controlled together, the cylinder chambers can be interconnected. The oil is supplied via horizontal bores 13 ,

Nach dem Umformvorgang muss das Ziehkissen 3 wieder nach oben bewegt werden. Dazu werden Kolben 11 der Zylinder 12 mit Druck beaufschlagt, sodass die Kolbenstangen 10 zusammen mit der Verbindungsplatte 8 nach oben bewegt werden. Die Kolbenstangen 7 der Zylinder 5 werden von der Verbindungsplatte 8 in ihrer Aufwärtsbewegung mitgenommen. Dies gewährleistet einen Gleichlauf der Kolbenstangen 7 und führt dazu, dass die Druckbolzen 9 nach oben aus der Schiebtischplatte 4 ausfahren und den Blechhalter in seine obere Position bewegen. Während des Umformvorganges eilt die Verbindungsplatte 8 in ihrer Abwärtsbewegung den unteren Enden der Kolbenstangen 7 voraus, sodass kein Kontakt zwischen den Kolbenstangen 7 und der Verbindungsplatte 8 entsteht und eine Regelung der Blechhalterkräfte durch die Zylinder 5 möglich wird.After the forming process, the die cushion must 3 be moved up again. These are pistons 11 the cylinder 12 pressurized so that the piston rods 10 together with the connection plate 8th to be moved upwards. The piston rods 7 the cylinder 5 be from the connection plate 8th taken in their upward movement. This ensures a synchronization of the piston rods 7 and causes the pressure bolts 9 upwards out of the sliding table top 4 extend and move the blank holder to its upper position. During the forming process, the connecting plate rushes 8th in their downward movement the lower ends of the piston rods 7 ahead, so no contact between the piston rods 7 and the connection plate 8th arises and a regulation of the blankholder forces by the cylinder 5 becomes possible.

Die Anordnung der Zylinder 12 und 5 ist variabel und auf die gegebenen Anforderungen anpassbar.The arrangement of the cylinders 12 and 5 is variable and adaptable to the given requirements.

Als Variante dieser Ausführungsform ist denkbar, dass die Zylinder 5 als einfach wirkende Zylinder ausgeführt werden. Die Verbindungsplatte 8 würde dann in der Abwärtsbewegung der Kolben 6 von den Kolbenstangen 7 durchdrungen und in der Aufwärtsbewegung durch einen Anschlag am Ende der Kolbenstangen 7 nach oben mitgenommen. Die Zylinder 12 würden dann bei der Aufwärtsbewegung der Zylinder 5 einen Gegendruck aufbauen um wiederum einen Gleichlauf zu gewährleisten.As a variant of this embodiment is conceivable that the cylinder 5 be executed as a single-acting cylinder. The connection plate 8th would then be in the downward movement of the pistons 6 from the piston rods 7 permeated and in the Upward movement through a stop at the end of the piston rods 7 taken upstairs. The cylinders 12 would then be in the upward movement of the cylinder 5 build up a back pressure to ensure a synchronization.

Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass nicht alle Druckbolzen 9 gesteckt werden müssen, weil die Zylinder 5 einfach wirkend ausgeführt sind.This variant has the advantage that not all pressure pins 9 have to be plugged because the cylinder 5 are designed to act simply.

Bei Umformpressen, welche mit einem Schiebetisch mit geringer Bauhöhe ausgestattet sind und somit nicht genügend Bauraum für ein integriertes Ziehkissen vorhanden ist, besteht die Möglichkeit, den Schiebetisch mit einer größeren Höhe auszuführen und diesen dann im Pressentisch um die entsprechende Höhe automatisch versenkbar zu gestalten.at Forming presses, which with a sliding table with low height are equipped and thus not enough space for an integrated die cushion exists, it is possible to the sliding table with a higher height and then this in the press table to the appropriate Height automatically retractable.

Beschreibung eines zweiten AusführungsbeispielsDescription of a second embodiment

In 2 ist eine weitere Möglichkeit, Ziehkissenfunktionen in den Schiebetisch zu integrieren, dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel sind nicht alle Ziehkissenfunktionalitäten, sondern nur Teilfunktionen in den Schiebetisch 1 integriert.In 2 is another way to integrate die cushion functions into the sliding table. In this embodiment, not all die cushion functionality, but only partial functions in the sliding table 1 integrated.

Die Zylinder 5 mit den Kolben 6 und den Kolbenstangen 7 sind in ihrem Aufbau und in ihrer Funktion gleich aufgebaut wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Sie dienen der geregelten Krafteinleitung in den Blechhalter während des Umformvorganges.The cylinders 5 with the pistons 6 and the piston rods 7 are constructed in their structure and in their function the same as described in the first embodiment. They serve the controlled introduction of force into the blank holder during the forming process.

Die Verbindungsplatte 8 allerdings ist mit einem Zylinder 8 verbunden, welcher sich im Pressentisch 2 befindet. Die Verbindungsplatte 8 ist somit nicht mehr Bestandteil des Schiebetischs 1, sondern des Pressentischs 2 und verbleibt damit auch bei einem Werkzeugwechsel und ausfahrendem Schiebetisch 1 in der Umformpresse. Der Zylinder 14 erfüllt im Wesentlichen die gleichen Aufgaben, wie die Zylinder 12 im ersten Ausführungsbeispiel. Anstatt eines zentralen Zylinders 14 können ebenso mehrere Zylinder zum Verfahren der Verbindungsplatte 8 und somit des Ziehkissens 3 eingesetzt werden.The connection plate 8th However, with a cylinder 8th connected, which is in the press table 2 located. The connection plate 8th is therefore no longer part of the sliding table 1 but the press table 2 and thus remains with a tool change and extending sliding table 1 in the forming press. The cylinder 14 performs essentially the same tasks as the cylinders 12 in the first embodiment. Instead of a central cylinder 14 also several cylinders for moving the connection plate 8th and thus the drawing cushion 3 be used.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen im Rahmen des erfinderischen Gedankens.The Invention is not limited to the described and illustrated embodiments limited. It also includes all expert Embodiments within the inventive concept.

Beispielsweise können anstatt der in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Hydraulikzylinder auch andere aus dem Stand der Technik bekannte Antriebsarten verwendet werden, wie zum Beispiel elektrische Spindelantriebe, Linearmotoren oder Antriebe über Schwenkhebelmechanismen. Ebenso sind Kombinationen verschiedener Antriebe möglich.For example can instead of in the embodiments described hydraulic cylinder also other from the prior art known drive types are used, such as electric Spindle drives, linear motors or drives via swivel lever mechanisms. As well Combinations of different drives are possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können die Zylinder 5 so gestaltet werden, dass die Druckbolzen 9 nicht nur mittig in den Zylinder 5 gesteckt werden können, sondern an verschiedenen Steckplätzen auf der Zylinderoberfläche.In a further advantageous embodiment, the cylinder 5 be designed so that the pressure bolts 9 not only in the middle of the cylinder 5 can be plugged, but at different slots on the cylinder surface.

11: Schiebetischsliding table
22: Pressentischpress table
33: Ziehkissencushion
44: SchiebetischplatteSliding table
55: Zylindercylinder
66: Kolbenpiston
77: Kolbenstangepiston rod
88th: Verbindungsplatteconnecting plate
99: Druckbolzenpushpin
1010: Kolbenstangepiston rod
1111: Kolbenpiston
1212: Zylindercylinder
1313: Bohrungdrilling
1414: Zylindercylinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0417754 B1 [0002]
- EP 1082185 B1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- "Handbuch der Umformtechnik, page 46, Schuler 1996" [0002]
- Prof. Siegert, "Recent developments in sheet metal forming", 2004 [0006]

Claims

Press, press line, multi-ram presses or the like with at least one die cushion device for controlling the sheet metal holding force between the tool base and tool top, and with at least one movable sliding table, which during a tool change from the press extendable or retractable into the press, characterized in that the Die cushion device ( 3 ) with their drives ( 5 . 12 ) and its movement and power transmission means in the mobile sliding table ( 1 ) is integrated and together with the sliding table ( 1 ) Extendable from the press and retractable into the press.

Press, press line, multi-ram presses or the like with at least one die cushion device for controlling the sheet metal holding force between the tool base and tool top, and with at least one mobile sliding table, which during a tool change from the press extendable or retractable into the press, characterized in that device according to claim 1, characterized in that the drives ( 5 ) and the movement and power transmission means, which generate a blank holder force during the forming process, in the mobile sliding table ( 1 ) are integrated and together with the sliding table ( 1 ) are extendable from the press and retractable into the press.

Press according to claim 1 and 2, characterized in that the drives ( 5 ) in the sliding table plate ( 4 ) are integrated.

Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drives ( 5 ) are designed as double or single-acting hydraulic cylinder.

Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drives ( 5 ) are designed as electric spindle drives.

Press according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drives ( 5 ) are made of a combination of hydraulic drives or electric drives and a lever mechanism.

Press according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the sheet holding force, which of the die cushion device ( 3 ) acts on the blank holder, by means of plug-in pressure pin ( 9 ) is transmitted.

Press according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that for generating a synchronous operation of all drives ( 5 ) during the upward movement of the die cushion device ( 3 ) a driven connection plate ( 8th ) as a stop, or entrainment for the piston rods ( 7 ) is provided.

Press according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that one or more drives ( 12 ) for moving the connecting plate ( 8th ) in the sliding table plate ( 4 ) are integrated.

Press according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that one or more drives ( 14 ) for moving the connecting plate ( 8th ) in the press table ( 2 ) are integrated.

Press according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drives ( 14 ) are designed as double or single-acting hydraulic cylinder.

Press according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drives ( 14 ) are designed as electric spindle drives.

Press according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drives ( 14 ) are made of a combination of hydraulic drives or electric drives and a lever mechanism.

Press according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the cylinders 5 over holes ( 13 ) in the sliding table top ( 4 ) are supplied with pressurized fluid.

Press according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the drives ( 5 ), independently of the other drives.

Press according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that several of the drives ( 5 ) are combined to form a control unit.

Press according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the pressure bolts ( 9 ) can be plugged into several slots on the cylinder top to transfer the sheet holding force.

Press according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the sliding table ( 1 ) after entering the tool room automatically in the press table ( 2 ) lower bar is.