WO2008063212A2 - Procédé et appareil d'assemblage des jantes et des pneus d'un véhicule robotique - Google Patents
Procédé et appareil d'assemblage des jantes et des pneus d'un véhicule robotique Download PDFInfo
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Abstract
Procédé d'assemblage des jantes et des pneus d'un véhicule comprenant les étapes consistant à : fournir au moins un robot pour sélectionner un pneu et une jante, déplacer celle des pièces sélectionnées vers une zone de lubrification à l'aide du robot, appliquer une solution de lubrification au pneu ou à la jante sélectionné(e) et déplacer celle des pièces sélectionnées vers un ensemble de montage à l'aide du robot. Ce robot, ou un deuxième, est également utilisé pour sélectionner l'autre pièce (pneu et jante), pour déplacer l'autre pneu et jante sélectionné(e) vers une zone de lubrification, pour appliquer une solution de lubrification à cette autre pièce sélectionnée et pour déplacer l'autre pneu ou jante lubrifié(e) sélectionné(e) vers l'ensemble de montage. Ce procédé comprend également le montage du pneu sur la jante pour former un ensemble pneu/jante.
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