WO2008059556A1

WO2008059556A1 - Dispositif, procédé et programme de création d'information, et support d'enregistrement

Info

Publication number: WO2008059556A1
Application number: PCT/JP2006/322552
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2006-11-13
Filing date: 2006-11-13
Publication date: 2008-05-22
Also published as: JP5059020B2; JPWO2008059556A1

Description

情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラムおよび記録媒体技術分野

[0001] 本発明は、移動体に搭載し、走行に関する情報を生成する情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述の情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラムおよび記録媒体に限るものではない。

背景技術

[0002] 従来より、交通状況に関する情報を提供するために様々な技術が開発されている。

近年は、特に実際に走行中の移動体力も走行状態に関する情報 (以下、「走行情報」と、う）を収集する手法に関しての研究が進められて、る。このような走行中の移動体力も収集した走行情報に基づいて交通情報を生成することにより、即時性の高い交通情報を利用者に提供することができる。

[0003] 走行情報を収集するには、たとえば、緯度経度情報や、走行速度を検出する機能を備えたプローブカーを、走行情報を収集したい地域で走行させる。そして、プロ一ブカーにより収集された情報を管理サーバなどのプローブデータ収集装置が一括して収集し、交通情報を生成するプローブカー ·システムがある。

[0004] 具体的には、プローブデータ収集装置により、プローブカーから走行情報を収集する。そして、プローブデータ収集装置は、道路特定部およびルート判定部によりプローブカーの各車両が通過した走行軌跡データを生成する。さらに、プローブデータ収集装置は、プローブカー搭載率判定部と、交通情報判定区間決定部と、交通情報生成部と、を備えている。

[0005] プローブカー搭載率判定部では、プローブカー搭載率に応じて、プローブ交通情報と VICS交通情報のいずれを優先するかを判定する。つぎに、交通情報判定区間決定部では、プローブカー搭載率判定の判定結果に応じて交通情報判定区間を変化させる。そして、交通情報生成部では、プローブカー搭載率が所定値以上の場合はプローブ交通情報を優先し、所定値未満の場合は VICS交通情報を優先して他方の交通情報を補完的に用いるようにし、交通情報判定区間の渋滞度や旅行時間などの交通情報を生成し、交通情報の信頼性を高める（たとえば、下記特許文献 1参照。）。

[0006] 特許文献 1：特開 2006— 244265号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 上記特許文献 1のような従来技術の場合、移動体 (たとえば、上述したプローブ力一）は、通常、所定の時間間隔もしくは所定の距離間隔のいずれかの間隔ごとに走行情報を生成する。そして、生成された走行情報は、生成のたびに交通情報を生成する管理サーバへ送信されるか、または、生成ごとに蓄積され、所定時間経過するたびに蓄積された走行情報群が管理サーバへ送信される。

[0008] し力しながら、走行情報を所定の間隔で生成しているということは、各生成間隔の間の速度は平均化されるためその間の速度の変化を捉えることはできない。すなわち、データ生成間隔が広くなると細かい速度変化の様子が走行情報に反映されない。結果として、信頼度の高!、走行情報を生成できな、とう問題が一例として挙げられる。

[0009] また、渋滞に関する交通情報を生成する目的で移動体の走行情報を生成する場合、上述のように通常は、所定の時間間隔もしくは所定の距離間隔のいずれかの間隔ごとに走行情報を生成する。すなわち、低速走行時も高速走行時も一律の間隔で走行情報が生成される。

[0010] たとえば、所定の時間間隔ごとに走行情報を生成する場合、中高速走行時 (60〜

100[kmZh])と比較して、低速走行や徐行時（30〜10[kmZh])には、変位の少ない走行情報が連続して生成される。一方、所定の距離間隔ごとに走行情報を生成する場合、中高速走行時と比較して低速走行時には、単位時間当たりの走行距離が短いため走行情報の生成回数が少なくなる。このように、移動体の走行速度に応じて、走行情報の内容や、生成回数が大きく変化するため、走行情報の精度が一定の基準に安定しな、と、う問題が一例として挙げられる。

課題を解決するための手段

[0011] 請求項 1の発明にかかる情報生成装置は、移動体に搭載し、当該移動体の走行に関する情報 (以下「走行情報」 t 、う）を生成する情報生成装置であって、前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出された移動速度に応じて、所定の時間間隔もしくは前記移動体の所定の移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力する指示手段と、前記指示手段から出力される走行情報の生成指示に応じて、前記移動体の現在地情報および時刻情報を含む走行情報を生成する生成手段と、を備えることを特徴とする。

[0012] また、請求項 10の発明にかかる情報生成方法は、移動体に搭載し、当該移動体の走行に関する情報 (以下「走行情報」 t 、う）を生成する情報生成装置の情報生成方法であって、前記移動体の移動速度を検出する速度検出工程と、前記速度検出ェ程により検出された移動速度に応じて、所定の時間間隔もしくは前記移動体の所定の移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力する指示工程と、前記指示工程により出力された走行情報の生成指示に応じて、前記移動体の現在地情報および時刻情報を含む走行情報を生成する生成工程と、を含むことを特徴とする。

[0013] また、請求項 12の発明に力かる情報生成プログラムは、請求項 10または 11に記載の情報生成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0014] また、請求項 13の発明にかかる記録媒体は、請求項 12に記載の情報生成プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0015] [図 1]図 1は、本実施の形態の情報生成装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、本実施の形態にかかる情報生成装置の処理の内容を示すフローチヤートである。

[図 3]図 3は、図 2のステップ S202における生成指示の出力処理の内容を示すフロ一チャートである。

[図 4]図 4は、本実施例のシステム構成の概要を示す説明図である。

[図 5]図 5は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 6]図 6は、走行情報の生成基準の切り替え処理の手順を示すフローチャートである。 [図 7]図 7は、走行情報の生成時間間隔の設定の一例を示す特性図である。

[図 8]図 8は、走行情報の生成時間間隔の設定変更手順を示す説明図である。

[図 9]図 9は、走行情報の生成時間間隔の設定処理の手順を示すフローチャートである。

[図 10]図 10は、走行情報の生成距離間隔の設定の一例を示す特性図である。

[図 11]図 11は、走行情報の生成距離間隔の設定処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

[0016] 100 情報生成装置

101 速度検出部

102 指示部

103 生成部

104 生成間隔設定部

105 通信部

106 蓄積部

110 収集装置

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0018] (情報生成装置の機能的構成）

まず、本実施の形態に力かる情報生成装置の機能的構成について説明する。図 1 は、本実施の形態の情報生成装置の機能的構成を示すブロック図である。図 1のように、情報生成装置 100は、速度検出部 101と、指示部 102と、生成部 103と、生成間隔設定部 104と、通信部 105と、蓄積部 106と、を含んで構成されている。

[0019] 情報生成装置 100は、移動体に搭載され、移動体の走行情報を生成する。移動体とは、四輪車、二輪車などの車両や列車などの乗り物に限らず、利用者自身であつてもよい。また、情報生成装置 100によって生成された走行情報は、後述する通信部 105から収集装置 110へ送信される。 [0020] 速度検出部 101は、移動体の移動速度を検出する。移動速度を検出するには、移動体が車両であれば、たとえば、車輪の回転から車速パルスを取得する。また、車速パルスを取得できな、移動体の場合は、各種の速度センサや GPS信号を受信して算出した現在位置の変位に応じて移動速度を検出してもよい。

[0021] 指示部 102は、速度検出部 101により検出された移動速度に応じて、所定の時間間隔もしくは前記移動体の所定の移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに走行情報の生成指示を出力する。

[0022] たとえば、指示部 102は、速度検出部 101により閾値以上の速度が検出された場合には、所定の時間間隔ごとに走行情報の生成指示を出力し、閾値未満の速度が検出された場合には、移動体の所定の移動距離間隔ごとに走行情報の生成指示を出力するように設定する (設定例 1)。また、反対に、指示部 102は、速度検出部 101 により閾値以上の速度が検出された場合には、移動体の所定の移動距離間隔ごとに走行情報の生成指示を出力し、閾値未満の速度が検出された場合には、所定の時間間隔ごとに走行情報の生成指示を出力するように設定してもよい (設定例 2)。

[0023] なお、設定例 1は、頻繁な生成間隔となり、その都度走行情報が生成される。すなわち、高精度できめ細かい走行情報を生成できる。また、設定例 2の場合は、設定例 1とは異なり、生成間隔が緩慢になる。したがって、一度に生成される走行情報の情報量に制限がある場合などに利用するとよい。

[0024] 閾値の設定例としては、たとえば、低速走行と中高速走行とを境とするために 30 [k mZh]を閾値に設定したり、低中速走行と高速走行とを境とするために 60 [kmZh] を閾値に設定したりする例が挙げられる。なお、閾値の設定は、情報生成装置 100を搭載する移動体の特性に応じて利用者が任意に設定することができる。また、情報生成装置 100を搭載した移動体が複数存在し、これら複数の移動体の情報生成装置 100により生成された走行情報を後述する収集装置 110がー括して収集する場合には、各情報生成装置 100の指示部 102は、同じ閾値が設定された状態が好ましい

[0025] 生成部 103は、指示部 102から出力される走行情報の生成指示に応じて移動体の現在地情報および時刻情報を含む走行情報を生成する。また、生成部 103は、走行情報として、指示部 102による生成指示を出力ごとの現在地情報および時刻情報に基づいて移動体の変位情報を求めてもよい。変位情報とは、移動体が、所定時間にどれだけ移動した力をあらわす情報である。具体的には、緯度経度情報によりどのように移動した力をあらわす経路情報や、緯度距離をあらわす情報である。

[0026] 生成間隔設定部 104は、速度検出部 101により検出された移動体速度に応じた時間間隔もしくは移動距離間隔を走行情報の生成間隔に設定する。この場合、指示部 102は、生成間隔設定部 104により設定された時間間隔もしくは移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに走行情報の生成指示を出力する。

[0027] また、生成間隔設定部 104における生成間隔の設定内容は一様ではなぐ利用者が任意に設定してもよいし、あら力じめ定められた移動速度に対応した時間間隔の特性情報を用意しておき、この特性情報に基づいて生成間隔を設定してもよい。特性情報とは、移動体の速度に応じた生成間隔をあらわした情報である。特性情報は、具体的には、たとえば、移動速度が 10[kmZh]であれば〇〇（mまたは秒）間隔、 60 [kmZh]であれば X X間隔というように移動速度と一対一で生成間隔が設定されている。また、特性情報は、グラフや方程式によってあらわされる場合もある。

[0028] なお、上述したように、移動体の移動速度に応じて走行情報の生成間隔は、等時間間隔または等移動距離間隔に適宜切り替えられる。したがって、走行情報は、等時間間隔に走行情報を生成する場合と、等距離間隔に走行情報を生成する場合との双方の特性情報を用意しておく必要がある。

[0029] 通信部 105は、各情報生成装置 100により生成された走行情報を収集する収集装置 110との通信をおこなう。上述した生成部 103により生成された走行情報は、通信部 105から収集装置 110へ送信される。なお、情報生成装置 100により生成した走行情報を収集装置 110に送信する際には、利用者の許可を必要とするような設定が好ましい。

[0030] たとえば、情報生成装置 100を搭載した移動体が、収集装置 110との通信可能エリァに入ると、情報生成装置 100は、収集装置 110との通信を確立する。そして、情報生成装置 100は、利用者に対して通信が確立した収集装置 110への走行情報を送信する力否かの判断を受け付ける。利用者が走行情報を送信する旨の判断をした場合にのみ、通信部 105から走行情報を送信する。なお、走行情報は、収集装置 110 に送信しない場合であっても、後述する蓄積部 106に蓄積され、走行履歴として利用される。

[0031] なお、情報生成装置 100を搭載した移動体が、収集装置 110との通信可能エリアに入り、収集装置 110との通信が確立した際に走行情報を送信するようにしてもよい

。すなわち、走行情報を送信する力否かの判断をおこなうことなく送信するようにしてちょい。

[0032] ここで、収集装置 110は、上述したように、情報生成装置 100により生成された走行情報を収集する機能を備えた装置である。収集装置 110は、走行情報を収集可能な地域を走行する移動体に搭載されているすべての情報生成装置 100から走行情報を収集することができる。また、収集装置 110は、収集した情報に基づいてリアルタイムな交通情報を生成し、各移動体に配信することもできる。

[0033] また、蓄積部 106は、生成部 103により生成された走行情報を蓄積する。たとえば、上述した通信部 105が所定の時間間隔ごとに走行情報を送信する場合には、所定の時間間隔ごとに前記蓄積部 106に蓄積された走行情報を収集装置 110へ送信する。また、上述した通信部 105が通信可能エリアに入るたびに走行情報を送信する場合には、前の通信可能エリア力も蓄積された走行情報を送信する。

[0034] 以上説明したように、本実施の形態に力かる情報生成装置 100は、移動体の移動速度に応じて異なる間隔で走行情報を生成する。また、生成された情報は、生成ごとまたは所定時間間隔ごとに収集装置 110へ送信される。

[0035] (情報生成装置の処理の内容）

つぎに、本実施の形態に力かる情報生成装置の処理の内容について説明する。図 2は、本実施の形態に力かる情報生成装置の処理の内容を示すフローチャートである。

[0036] 図 2のフローチャートにおいて、まず、速度検出部 101により移動体の移動速度を検出したカゝ否かを判断する (ステップ S201)。ここで、移動速度を検出するまで待ち（ステップ S201 :Noのループ）、移動速度を検出すると (ステップ S 201： Yes)、指示部 102により、移動速度に応じて所定の時間間隔 Z移動距離間隔ごとに走行情報の生成指示を出力する (ステップ S202)。なお、このステップ S202における指示部 10 2の生成指示の出力処理については、図 3を用いて詳しく説明する。

[0037] ステップ S202おいて指示部 102から走行情報の生成指示が出力されると、生成部 103により、走行情報を生成する (ステップ S203)。走行情報が生成されると、つぎに移動体が走行を終了した力否かを判断する (ステップ S204)。ここで、移動体が走行を終了した場合は (ステップ S204 : Yes)、そのまま一連の処理を終了する。一方、移動体が引き続き走行して、る場合は（ステップ S 204： No) ,ステップ S 201の処理に戻り、移動速度に応じて走行情報を生成する (ステップ S201〜S203)。

[0038] つぎに、図 2のフローチャートのステップ S202における生成指示の出力処理の内容について詳細に説明する。図 3は、図 2のステップ S202における生成指示の出力処理の内容を示すフローチャートである。

[0039] 図 3のフローチャートにおいて、まず、ステップ S201により検出された移動速度に基づいて、等時間間隔ごとに生成指示を出力する設定になっている力否かを判断する (ステップ S301)。ここで、等時間間隔ごとに生成指示を出力する設定になっている場合は (ステップ S301： Yes)、生成間隔設定部 104に設定されている特性情報に基づ、て、移動速度に対応した時間間隔を設定する (ステップ S302)。

[0040] そして、前回の速度検出時からステップ S302によって設定した時間間隔だけ経過した力否かを判断する (ステップ S303)。ここで、設定した時間間隔だけ経過するまで待ち（ステップ S303 :Noのループ）、時間が経過すると（ステップ S303： Yes)、生成部 103に走行情報の生成指示を出力し (ステップ S304)、ステップ S203の処理に移行する。

[0041] 一方、等時間間隔ごとに生成指示を出力しない設定になっている場合は (ステップ S301 :No)、等移動距離間隔ごとに生成指示が出力される設定になっていると判断する。したがって、生成間隔設定部 104に設定されている特性情報に基づいて、移動速度に対応した移動距離間隔を設定する (ステップ S305)。

[0042] そして、前回の速度検出位置からステップ S305によって設定した移動距離間隔分走行したカゝ否かを判断する (ステップ S306)。ここで、設定した移動距離間隔分走行するまで待ち（ステップ S306 :Noのループ）、移動距離間隔分走行すると (ステップ S 306 : Yes)、生成部 103に走行情報の生成指示を出力し (ステップ S304)、ステップ S203の処理に移行する。

[0043] 以上説明したように、本実施の形態に力かる情報生成装置 100によれば、移動体の移動速度に応じて走行情報を生成する間隔の基準を時間もしくは距離のいずれかに切り替える。また、いずれかの間隔にしたがって、信頼度の高い走行情報を生成できるとともに、生成する走行情報の精度を一定の基準に保つことができる。

実施例

[0044] 以下にこの発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態にかかる情報生成装置 100をナビゲーシヨン装置の機能の一部に適用した場合について説明する。さらに、本実施例では、上述のようなナビゲーシヨン装置により生成された走行情報を、ビーコンを経由して収集し交通情報を生成する走行情報収集システムを実現する。

[0045] (システム構成）

まず、本実施例のシステム構成について説明する。図 4は、本実施例のシステム構成の概要を示す説明図である。図 4の走行情報収集システム 400は、車両から送信される走行情報を収集してリアルタイムな交通情報を生成するシステムである。また収集した走行情報力も生成された交通情報を各車両にフィードバックすることもできる。図 4のように、走行情報収集システム 400は、たとえば、車両 401と、ビーコン 402 と、通信センター 403とを含んで構成されている。車両 401は、実施の形態にかかる情報生成装置 100の機能を備えたナビゲーシヨン装置 500 (詳しくは後述する)を搭載した移動体である。

[0046] また、ビーコン 402は、車両 401との双方向通信が可能な通信装置である。具体的には、光ビーコンや電波ビーコンなどがある。また、電波ビーコンが 1基につき 60〜7 0m、光ビーコンが 1基につき 3. 5mの通信可能エリアを実現するため、車両 401が走行する道路の車線数や、ビーコン設置可能台数に応じて適宜種類を選択して設定する。

[0047] また、通信センター 403は、ビーコン 402が取得した車両 401の走行情報を収集する。また、通信センター 403は、収集した各車両 401の走行情報から通信可能エリア内の交通情報を生成する。この交通情報は、現在走行中の車両 401から収集した走行情報に基づいているため、リアルタイムで高精度の交通情報を生成することができる。なお、通信センター 403により生成された交通情報は、ビーコン 402を介して車両 401に配信される。

[0048] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成）

つぎに、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成について説明する。図 5は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。このナビゲーシヨン装置 50 0は、車両に搭載された状態で利用される。

[0049] 図 5のように、ナビゲーシヨン装置 500は、 CPU501と、 ROM502と、 RAM (メモリ一） 503と、磁気ディスクドライブ 504と、磁気ディスク 505と、光ディスクドライブ 506と、光ディスク 507と、音声 IZF (インターフェース） 508と、マイク 509と、スピーカ 510 と、入力デバイス 511と、映像 IZF512と、ディスプレイ 513と、カメラ 514と、通信 1/ F515と、 GPSユニット 516と、各種センサ 517と、を含んで構成される。また、各構成部 501〜517は、バス 520によってそれぞれ接続されている。

[0050] CPU501は、ナビゲーシヨン装置 500の全体の制御を司る。 ROM502は、ブートプログラム、ナビゲーシヨンプログラム、通信プログラム、情報生成プログラムなどのプログラムを記録している。 RAM503は、 CPU501のワークエリアとして使用される。

[0051] 磁気ディスクドライブ 504は、 CPU501の制御にしたがって磁気ディスク 505に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 505は、磁気ディスクドライブ 504の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 505としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いることができる。

[0052] 光ディスクドライブ 506は、 CPU501の制御にしたがって光ディスク 507に対するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 507は、光ディスクドライブ 506の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 507 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 507のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0053] また、本実施例の場合、磁気ディスク 505や光ディスク 507などの記録手段の中のいずれかの記録領域に情報生成プログラムにより生成された走行情報が蓄積される。さらに、磁気ディスク 505や光ディスク 507に記録される情報の他の一例として、経路探索'経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 513の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置 500が経路誘導中の場合は、地図データと CP U501によって取得された車両の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0054] 音声 IZF508は、音声入力用のマイク 509および音声出力用のスピーカ 510に接続される。マイク 509に受音された音声は、音声 IZF508内で AZD変換される。また、スピーカ 510からは音声が出力される。なお、マイク 509から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 505または光ディスク 507に記録可能である。

[0055] 入力デバイス 511は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス 511は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。

[0056] 映像 IZF512は、映像出力用のディスプレイ 513および映像入力用のカメラ 514と接続される。映像 IZF512は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 513全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づ、て、ディスプレイ 513を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0057] ディスプレイ 513には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 513は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。カメラ 514は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ 514で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク 505あるいは光ディスク 507に記録可能である。

[0058] 通信 IZF515は、ビーコン 402 (図 4参照）と無線通信をおこない、ビーコン 402を介して通信センター 403に走行情報を送信する。また、通信 IZF515は、ビーコン 4 02に限らず様々な通信網へ接続し情報の送受信をおこなう。 [0059] 通信 IZF515が接続する通信網としては、 LAN、 WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 IZF515は、たとえば、 FMチューナー、 VICSZビーコンレシーバ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によつて構成され、ビーコン 402から配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。道路交通情報としては、たとえば、 VICS情報を受信する。この VICS情報は、道路交通情報通信システム (VICS)により、渋滞、事故、規制などの道路交通情報が提供される。そして、取得された VICS情報は、ナビゲーシヨン装置 500上で、リアルタイムに表示される。なお、 VICSは登録商標である。

[0060] GPSユニット 516は、 GPS衛星からの電波を受信し、ナビゲーシヨン装置 500を搭載した車両 401 (図 4参照）の位置に関する情報を出力する。 GPSユニット 516の出力情報は、後述する各種センサ 517の出力値とともに、 CPU501による車両 401の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。

[0061] 各種センサ 517は、車速センサや角速度センサなどであり、車両 401の位置ゃ挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ 517の出力値は、 CPU501による車両 401の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。

[0062] なお、上述したナビゲーシヨン装置 500のハードウェア構成に対応させると、図 1に示した情報生成装置 100の速度検出部 101は、たとえば CPU501、 ROM502、 RA M503および各種センサ 517よりその機能を実現する。また、指示部 102は、たとえば CPU501、 ROM502、 RAM503および GPSユニット 516によりそれぞれその機能を実現する。また、生成部 103および生成間隔設定部 104は、たとえば、 CPU50 1、 ROM502および RAM503にそれぞれその機能を実現する。また、通信部 105 は、たとえば CPU501、 ROM502および通信 IZF515によりその機能を実現する。また、蓄積部 106はたとえば CPU501、磁気ディスクドライブ 504、磁気ディスク 505 、光ディスクドライブ 506および光ディスク 507によりその機能を実現する。

[0063] (走行情報の生成手法）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 500おける走行情報の生成の手法にっ、て説明する。ナビゲーシヨン装置 500は、 ROM502に記録されている情報生成プログラムを実行させることにより、走行情報を生成することができる。走行情報の生成の際には、移動速度に応じて下記の 2点を調整することができる。

[0064] (1)走行情報の生成基準の切り替え

(2)具体的な生成間隔 (時間 Z距離)の設定

以下、具体例を挙げて上記 2点の調整の内容を説明する。

[0065] (走行情報の生成基準の切り替え）

まず、（1)走行情報の生成基準の切り替えについて説明する。生成基準とは、すなわち、所定の時間間隔で走行情報を生成するのか、もしくは所定の距離間隔 (移動距離間隔)で走行情報を生成するのカゝ、ずれかである。車両 401から走行情報を収集する最大の目的は、渋滞の状況を把握するための交通情報を生成である。精度の高い走行情報を生成するには、逐一走行情報現在位置を検出して走行情報を生成するのが望ましいが、情報量が膨大になってしまい、移動中に生成したすべての走行情報をビーコン 402へ送信しきれな、。

[0066] したがって、車両 401により生成される走行情報は、通常、所定の時間間隔または所定の距離間隔で走行情報を生成する。このように、走行情報の生成間隔があるということは、生成間隔の間の速度は平均化されることをあらわす。すなわち、その間の速度の変化は捉えられない。当然のことながら、走行情報の生成間隔が広くなると細力、速度変化の様子が捉えに《なってしまう。また、走行情報の生成間隔は、走行情報の生成基準により大きく変化する。

[0067] 所定の時間間隔で走行情報を生成する場合のメリットは、車両 401の速度が低速時であっても、生成間隔が広くならず走行情報を不足なく確保できる点にある。低速時は等距離間隔に生成間隔を設定すると速度が遅くなるにつれて同じ距離間隔でも到達するのに要する時間が長くなつてしまう。したがって、所定の時間間隔で走行情報を生成することにより、渋滞の度合いを測るのにより細かな速度変化を捉えることができ、多くの生成情報を確実に生成することができる。

[0068] 一方、所定の距離間隔で走行情報を生成する場合のメリットは、車両 401の速度が高速時であっても、生成間隔が広くならず、走行情報を不足なく確保できる点にある。高速走行時は等時間間隔に生成間隔を設定すると速度が上がるにつれて同じ時間間隔でも進む距離が長ぐ結果として長い距離の平均速度を示すことになり、データが間延びになってしまう。したがって、所定の距離間隔で走行情報を生成することにより、多くの生成情報を確実に生成することができる。

[0069] このように、本実施例では、等時間間隔もしくは等距離間隔のいずれかの間隔で走行情報を生成し車両 401の速度に応じて生成基準を適宜切り替える。なお、本実施例では、通信センター 403へ送信することを目的とした走行情報を生成しているが、本発明にかかる情報生成方法は、上述のような場合に限らず、移動体の走行に関する情報を生成する際に広く適用することができる。

[0070] また、ナビゲーシヨン装置 500により生成される走行情報とは、車両がどのような経路をどのような速度で走行したかをあらわす走行履歴情報である。具体的には、たとえば、所定の時間間隔もしくは所定の移動距離間隔ごとに「自車の緯度経度 +時刻」のデータが生成され、蓄積される。他の例として、生成情報は「自車の平均車速」のデータであってもよいし、前回の生成時からの差分データのみを生成して、生成される走行情報の情報量を圧縮してもよ、。

[0071] (走行情報の生成基準 (時間/距離)の切り替え処理の手順）

つぎに、ナビゲーシヨン装置 500における走行情報の生成基準の切り替え処理の手順について説明する。生成基準とは、すなわち時間間隔と距離間隔とのいずれかである。図 6は、走行情報の生成基準の切り替え処理の手順を示すフローチャートである。

[0072] 図 6のフローチャートにおいて、まず、車両 401が走行を開始したか否かを判断する（ステップ S601)。ここで、走行が開始されるまで待ち（ステップ S601 : Noのループ )、開始すると (ステップ S601 : Yes)、走行開始位置を基準位置、走行開始時刻を基準時刻として基準位置および基準時刻のデータを生成する（ステップ S602)。つぎに、車両 401の移動速度 Vを検出する（ステップ S603)とともに、経過時間 txを 0にリセットする（ステップ S604)。また、経過時間 txのリセットに伴い、経過時間 txの計時を開始する（ステップ S605)。

[0073] そして、車両 401の移動速度 Vがあら力じめ設定してある所定の速度 VIよりも速いか否かを判断する (ステップ S606)。ここで、移動速度 Vが所定の速度 VIよりも速い場合 (ステップ S606 :Yes)、所定の等距離間隔ごとに走行情報を生成する処理に移行する。したがって、まず、前回のデータ生成位置カゝら所定距離走行したカゝ否かを判断する (ステップ S607)。ここで、車両 401が所定距離走行するまで待ち (ステップ

S607 :Noのループ）、所定距離走行すると（ステップ S607 :Yes)、ステップ S602においてデータを生成した基準位置および基準時刻と現在位置および現在時刻との差分データを生成する（ステップ S609)。

[0074] 一方、ステップ S606において、移動速度 Vが所定の速度 VIよりも遅い場合 (ステツプ S606 :No)、所定の等時間間隔ごとに走行情報を生成する処理に移行する。したがって、まず、前回のデータ生成時刻から所定時間経過した力否かを判断する (ステップ S608)。ここで、車両 401が所定時間経過するまで待ち（ステップ S608 :Noのループ）、所定時間経過すると (ステップ S608 : Yes)、ステップ S609に移行し、差分データを生成する。

[0075] ステップ S609の処理が終了すると、つぎに、経過時間 txがあらかじめ設定した所定時間 tlよりも長くなつているか否かを判断する (ステップ S610)。すなわち、経過時間 txが計時を開始して力所定時間 tl経過したか否かを判断する。ここで、経過時間 txが所定時間 tlよりも短、場合、すなわち所定時間 tl経過して、な、場合には（ステップ S610 :No)、ステップ S606の処理に戻り、データ生成処理を繰り返す。

[0076] 一方、ステップ S610において、経過時間 txが所定時間 tlより長い、すなわち所定時間 tl経過した場合は (ステップ S610 :Yes)、通信センター 403へ生成データを送信する (ステップ S611)。その後、車両 401が走行を終了したか否かを判断する (ステツプ S612)。ここで、車両 401が引き続き走行する場合は (ステップ S612 : No)、ステツプ S604の処理に戻り、経過時間 txが所定時間 tl経過するまで、繰り返しデータを生成する（ステップ S604〜S610)。生成したデータは、所定時間 tl経過すると上述したステップ S611のように通信センター 403へ送信される。

[0077] 一方、ステップ S612において、車両 401の走行が終了したと判断された場合は (ステツプ S612 : Yes)、そのまま一連の処理を終了する。このように、ナビゲーシヨン装置 500は、等時間間隔ごとに差分データを生成し、所定の等時間間隔ごとに生成した差分データを一括して通信センター 403へ送信する。差分データは、通信センタ一 403に車両 401の走行情報として受信される。

[0078] (走行情報の生成間隔の設定）

つぎに、（2)具体的な生成間隔 (時間 Z距離)の設定について説明する。上述したように、ナビゲーシヨン装置 500は、車両 401の速度に応じて生成基準を切り替えることができるが、さらに、生成基準に設定された生成間隔を速度に応じて最適な値に設定することができる。

[0079] 上述したように、車両 401から走行情報を収集する最大の目的は、渋滞の状況を把握するための交通情報の生成である。たとえば、上記（1)により、走行情報の生成基準を等時間間隔にする。このような場合、車両 401が低速走行時であっても高速走行時であっても一律の時間間隔で走行情報が生成され、低速走行時には、あまり位置が変化しない走行情報が連続して生成されてしまう。一方、走行情報の生成基準を等距離間隔に切り替えると、低速走行時には、移動距離が少ないため、走行情報の生成回数が少なくなりすぎてしまう。したがって、本実施例では、車両 401の速度が変化してもデータの変化の度合いやデータ生成回数が適切になるよう、速度によって生成間隔を設定する。

[0080] (生成時間間隔の設定）

まず、走行情報の生成時間間隔の調整について説明する。図 7は、走行情報の生成時間間隔の設定の一例を示す特性図である。上述したように、等時間間隔で走行情報を生成していくと、低速走行時には、あまり位置が変化しない走行情報が連続して生成されるので、たとえば、速度が速くなると時間間隔を狭め、遅くなると時間間隔を広げるように制御する。具体的には、車両 401の速度を検出すると、図 7のような特性図 700のグラフ 710〜730や、方程式に当てはめて、その都度生成間隔を設定する。

[0081] 図 8は、走行情報の生成時間間隔の設定変更手順を示す説明図である。図 8を用いてさらに、具体的に説明すると。前回生成時間間隔を設定した際の速度 Vx— 1が変更基準値以上に変化していた場合に、現在の時間間隔 txが新時間間隔 tlに変更する。

[0082] つぎに、走行情報の生成時間間隔の設定処理の手順について説明する。図 9は、走行情報の生成時間間隔の設定処理の手順を示すフローチャートである。図 9のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 500が搭載された車両 401が走行を開始したか否かを判断する (ステップ S901)。ここで、走行を開始するまで待ち (ステツプ S901 :Noのループ）、走行を開始すると (ステップ S 901： Yes)、走行開始位置を基準位置、走行開始時刻を基準時刻として基準位置および基準時刻のデータを生成する（ステップ S902)。

[0083] そして、ステップ S902のデータ生成と共に、経過時間 txを 0にリセットし (ステップ S 903)、経過時間 txの計時を開始する (ステップ S904)。ステップ S904により経過時間 txの計時が開始されると、つぎに車両 401の移動速度 Vを検出し (ステップ S905) 、速度 Vにおけるデータの生成時間間隔 tvを検出する (ステップ S906)。

[0084] つぎに、前回のデータ生成時刻から生成時間間隔 tv経過したカゝ否かを判断する（ステップ S907)。なお、ステップ S907の処理が初めておこなわれる場合は、前回のデータ生成時刻が存在しな、ため、経過時間 txの計時が開始されて力生成時間間隔 tv経過したカゝ否かを判断する。

[0085] ステップ S907にお、て、前回のデータ生成時刻から生成時間間隔 tvだけ経過するまで待ち（ステップ S907 :Noのループ）、生成時間間隔 tvが経過すると (ステップ S 907 : Yes)、ステップ S902においてデータを生成した基準位置および基準時刻と現在位置および現在時刻との差分データを生成する (ステップ S908)。

[0086] 差分データが生成されると、つぎに、経過時間 txがあら力じめ設定した所定時間 tl よりも長くなつている力否かを判断する (ステップ S909)。すなわち、経過時間 txが計時を開始して力も所定時間 tl経過した力否かを判断する。ここで、経過時間 txが所定時間 tlよりも短い場合、すなわち所定時間 tl経過していない場合には (ステップ S 909 :No)、ステップ S905の処理に戻り、データ生成処理を繰り返す。

[0087] 一方、ステップ S909において、経過時間 txが所定時間 tlより長い、すなわち所定時間 tl経過した場合は (ステップ S909： Yes)、通信センター 403へ生成データを送信する (ステップ S910)。その後、車両 401が走行を終了したか否かを判断する (ステツプ S911)。ここで、車両 401が引き続き走行する場合は (ステップ S911 :No)、ステツプ S903の処理に戻り、経過時間 txが所定時間 tl経過するまで、繰り返しデータを生成する（ステップ S903〜S909)。生成したデータは、所定時間 tl経過すると上述したステップ S910のように通信センター 403へ送信される。

[0088] 一方、ステップ S911において、車両 401の走行が終了したと判断された場合は (ステツプ S911 : Yes)、そのまま一連の処理を終了する。このように、ナビゲーシヨン装置 500は、等時間間隔ごとに差分データを生成し、所定の等時間間隔ごとに生成した差分データを一括して通信センター 403へ送信する。差分データは、通信センタ一 403に車両 401の走行情報として受信される。

[0089] (走行情報の生成距離間隔の設定）

つぎに、走行情報を等距離間隔ごとに生成すると設定された場合の生成距離間隔の設定について説明する。図 10は、走行情報の生成距離間隔の設定の一例を示す特性図である。図 10の特性図 1000のグラフ 1010〜1030は、いずれも車両 401の速度に対応した生成距離間隔の特性をあらわしている。車両 401の速度を検出すると、図 10のような特性図 1000のグラフ 1010〜1030や、方程式に当てはめて、その都度生成間隔を設定する。

[0090] つぎに、走行情報の生成距離間隔の設定処理の手順について説明する。図 11は、走行情報の生成距離間隔の設定処理の手順を示すフローチャートである。図 11のフローチャートにおいて、まず、ナビゲーシヨン装置 500が搭載された車両 401が走行を開始したか否かを判断する (ステップ S 1101)。ここで、走行を開始するまで待ち (ステップ S1101 :Noのループ）、走行を開始すると (ステップ S1101 :Yes)、走行開始位置を基準位置、走行開始時刻を基準時刻として基準位置および基準事項のデータを生成する（ステップ S 1102)。

[0091] そして、ステップ S1102のデータ生成と共に、経過時間 txを 0にリセットし (ステップ S 1103)、経過時間 txの計時を開始する（ステップ S1104)。ステップ S1104により経過時間 txの計時が開始されると、つぎに車両 401の移動速度 Vを検出し (ステップ S1105)、速度 Vにおけるデータの生成距離間隔 dvを検出する（ステップ S1106)。

[0092] つぎに、前回のデータ生成位置力も生成距離間隔 dv走行したか否かを判断する（ステップ S 1107)。なお、ステップ S 1107の処理が初めておこなわれる場合は、前回のデータ生成位置が存在しな、ため、経過時間 txの計時が開始されてから生成距離間隔 dv走行したか否かを判断する。

[0093] ステップ S1107において、前回のデータ生成位置力も生成距離間隔 dvだけ走行するまで待ち（ステップ S 1107 : Noのループ）、生成距離間隔 dvだけ走行すると (ステツプ S 1107 : Yes)、ステップ SI 102においてデータを生成した基準位置および基準時刻と、現在位置および現在時刻との差分データを生成する (ステップ S 1108)。

[0094] 差分データが生成されると、つぎに、経過時間 txがあら力じめ設定した所定時間 tl よりも長くなつている力否かを判断する（ステップ S1109)。すなわち、経過時間 txが計時を開始して力も所定時間 tl経過した力否かを判断する。ここで、経過時間 txが所定時間 tlよりも短い場合、すなわち所定時間 tl経過していない場合には (ステップ S 1109 : No)、ステップ S 1105の処理に戻り、データ生成処理を繰り返す。

[0095] 一方、ステップ S1109において、経過時間 txが所定時間 tlより長い、すなわち所定時間 tl経過した場合は (ステップ S1109 :Yes)、通信センター 403へ生成データを送信する (ステップ S 1110)。その後、車両 401が走行を終了したカゝ否かを判断する (ステップ Sl l l l)。ここで、車両 401が引き続き走行する場合は (ステップ S1111 : No)、ステップ S1103の処理に戻り、経過時間 txが所定時間 tl経過するまで、繰り返しデータを生成する（ステップ31103〜31109)。生成したデータは、所定時間 tl 経過すると上述したステップ S 1110のように通信センター 403へ送信される。

[0096] 一方、ステップ S1111において、車両 401の走行が終了したと判断された場合は（ステップ Sl l l l : Yes)、そのまま一連の処理を終了する。このように、ナビゲーシヨン装置 500は、等時間間隔ごとに差分データを生成し、所定の等距離間隔ごとに生成した差分データを一括して通信センター 403へ送信する。差分データは、通信センタ一 403に車両 401の走行情報として受信される。

[0097] 以上説明したように、本発明にかかる情報生成装置、情報生成方法、情報生成プログラムおよび記録媒体によれば、低速走行時にも高速走行時にも、最適な間隔で走行情報の生成指示をおこなう。したがって、信頼度の高い走行情報を生成することができる。また、低速走行時に等時間間隔で走行情報を生成するか、等距離間隔で走行情報を生成するかの設定を切り替えることにより、走行情報の情報量を調整することができる。なお、本実施の形態で説明した情報生成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 移動体に搭載し、当該移動体の走行に関する情報 (以下「走行情報」という)を生成する情報生成装置であって、

前記移動体の移動速度を検出する速度検出手段と、

前記速度検出手段により検出された移動速度に応じて、所定の時間間隔もしくは前記移動体の所定の移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力する指示手段と、

前記指示手段から出力される走行情報の生成指示に応じて、前記移動体の現在地情報および時刻情報を含む走行情報を生成する生成手段と、

を備えることを特徴とする情報生成装置。

[2] 前記指示手段は、前記速度検出手段により閾値以上の速度が検出された場合には、所定の時間間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力し、閾値未満の速度が検出された場合には、前記移動体の所定の移動距離間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力することを特徴とする請求項 1に記載の情報生成装置。

[3] 前記指示手段は、前記速度検出手段により閾値以上の速度が検出された場合には、前記移動体の所定の移動距離間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力し、閾値未満の速度が検出された場合には、所定の時間間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力することを特徴とする請求項 1に記載の情報生成装置。

[4] 前記生成手段は、前記走行情報として、前記指示手段による生成指示を出力ごとの前記現在地情報および時刻情報に基づいて前記移動体の変位情報を求めることを特徴とする請求項 1に記載の情報生成装置。

[5] 前記速度検出手段により検出された移動体速度に応じた時間間隔もしくは移動距離間隔を前記走行情報の生成間隔に設定する生成間隔設定手段を備え、

前記指示手段は、前記生成間隔設定手段により設定された時間間隔もしくは移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力することを特徴とする請求項 1に記載の情報生成装置。

[6] 前記生成間隔設定手段は、あらかじめ定められた移動速度に対応した時間間隔の特性情報に基づいて前記走行情報の生成間隔に設定することを特徴とする請求項 5 に記載の情報生成装置。

[7] 前記生成間隔設定手段は、あらかじめ定められた移動速度に対応した移動距離間隔の特性情報に基づいて前記走行情報の生成間隔に設定することを特徴とする請求項 5に記載の情報生成装置。

[8] 情報生成装置により生成された前記走行情報を収集する収集装置との通信をおこなう通信手段を備え、

当該通信手段は、前記生成手段により生成された走行情報を前記収集装置へ送信することを特徴とする請求項 1〜7のいずれか一つに記載の情報生成装置。

[9] 前記生成手段により生成された走行情報を蓄積する蓄積手段を備え、

前記通信手段は、所定の時間間隔ごとに前記蓄積手段に蓄積された走行情報を前記収集装置へ送信することを特徴とする請求項 8に記載の情報生成装置。

[10] 移動体に搭載し、当該移動体の走行に関する情報 (以下「走行情報」という)を生成する情報生成装置の情報生成方法であって、

前記移動体の移動速度を検出する速度検出工程と、

前記速度検出工程により検出された移動速度に応じて、所定の時間間隔もしくは前記移動体の所定の移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力する指示工程と、

前記指示工程により出力された走行情報の生成指示に応じて、前記移動体の現在地情報および時刻情報を含む走行情報を生成する生成工程と、

を含むことを特徴とする情報生成方法。

[11] 前記速度検出工程により検出された移動体速度に応じた時間間隔もしくは移動距離間隔を前記走行情報の生成間隔に設定する生成間隔設定工程を含み、

前記指示工程は、前記生成間隔設定工程により設定された時間間隔もしくは移動距離間隔のいずれか一方の間隔ごとに前記走行情報の生成指示を出力することを特徴とする請求項 10に記載の情報生成方法。

[12] 請求項 10または 11に記載の情報生成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報生成プログラム。

[13] 請求項 12に記載の情報生成プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。