JP2002217821A - 移動体監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は移動体が高速で移動しても精度
良く監視することができる移動体監視装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】監視すべき広域の所定エリア１１０を移動
する複数の移動体１０の移動速度、移動位置を含む移動
体情報は受信処理装置１２０に取込まれる。受信処理装
置１２０はネットワーク１４０を介して監視表示装置１
３０に移動体情報を送信する。受信処理装置１２０は移
動体１０の移動体速度によって移動体情報の伝送周期を
変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は広域の所定エリアを
移動している複数の移動体の位置情報、速度情報を含む
移動体情報を予め定めた設定時間でネットワークを介し
て順次取込み表示装置に表示して移動体を監視する移動
体監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、広域の所定エリアを移動してい
る複数の移動体の位置情報、速度情報を含む移動体情報
を中央監視所の計算機にネットワークを介して順次送信
し、複数の移動体を表示装置に表示して移動体を監視す
ることが行われている。移動体情報は移動体から発信さ
れたり、あるいはレーダーによって移動体を捕捉するこ
とにより得られる。

【０００３】移動体情報は受信所の受信処理装置つまり
移動体情報収集装置で処理されネットワークを介して中
央監視所に送信される。受信所の受信処理装置は移動体
情報を予め定めた設定時間で順次送信する。設定時間は
５秒から１０秒程度である。なお、受信所においても中
央監視所と同様に複数の移動体を表示装置に表示して移
動体を監視するようにしている。

【０００４】移動体情報の送信設定時間はネットワーク
の情報（データ）伝送容量などによって決定されるが、
移動体を精度良く監視するためには設定時間を短くする
ことが望まれる。特に、表示装置の表示縮尺率が大きい
場合には、画面上の設定時間における移動体の移動距離
が長く（大きく）なるので精度良く監視するためには設
定時間を短くすることが要求される。

【０００５】しかし、特に既設のネットワークは伝送容
量が小さく移動体の監視精度を向上させるのに限界があ
る。

【０００６】なお、複数の計算機と入出力装置によって
構成されるネットワークにおける負荷状態を監視制御す
るには、例えば、特開平９−２７５４１０号公報に記載
のようにホスト端末間のネットワークのデータ伝送負荷
に従ってデータの送信間隔を制御したり、また、特開平
５−３１６１２０号公報等のように、ネットワークの負
荷を周期的に流れるデータ量を検出することにより特定
のデータの送信を抑制したりすることが知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、ネットワ
ークのデータ伝送負荷に従ってデータの送信間隔を制御
している。しかし、監視すべき広域の所定エリアを移動
する移動体の数が多くなり、それに移動体が高速で移動
するようになると移動体を精度良く監視することができ
ないという問題点を有する。このことは、特に、表示装
置の表示縮尺率が大きい場合に顕著になる。

【０００８】本発明は上記点に対処して成されたもの
で、その目的とするところは移動体が高速で移動しても
精度良く監視することができる移動体監視装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、監視すべき広域の所定エリアを移動する移動体の
移動速度によって移動体情報の伝送周期を変化させるよ
うにしたことにある。

【００１０】具体的には、本発明は移動体速度を複数の
速度レベルに区分して最高速レベルに合わせて伝送周期
の設定時間を決定し、速度レベルが低下するのに伴い移
動体情報の伝送間引き回数を増加させるようにする。つ
まり、速度レベルが低下すると伝送周期を大きくする。

【００１１】本発明は、移動体の移動速度によって移動
体情報の伝送周期を変化、つまり移動体速度を複数の速
度レベルに区分して最高速レベルに合わせて伝送周期の
設定時間を決定し、速度レベルが低下するのに伴い移動
体情報の伝送間引き回数を増加させ伝送周期を大きくし
ている。したがって、ネットワークの伝送容量が小さく
ても高速移動体の監視を精度良く行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例を示す。

【００１３】図１において、監視すべき所定エリア１１
０内に複数の移動体１０が存在している。通常、移動体
１０は数百程度存在しているが、図示を簡単にするため
３つのみを示している。移動体１０はそれぞれ白抜き矢
印の方向に移動しており、一定時間（１０秒程度）間隔
で位置情報、速度情報を含む移動体情報が受信所の受信
処理装置１２０に送信される。

【００１４】受信処理装置１２０は移動体１０から送信
されてくる移動体情報をセンサにより受信する。移動体
１０の移動体情報は受信所に設置されるレーダーにより
移動体１０を捕捉して得ることもできる。受信処理装置
１２０は予め定めた設定時間の伝送周期で移動体情報を
ネットワーク１４０に送出する。受信処理装置１２０は
移動体情報収集装置となる。

【００１５】ネットワーク１４０には所定エリア１１０
内に存在する複数の移動体１０を監視する３つの監視表
示装置１３０、１３１、１３２が接続されている。監視
表示装置１３０、１３１、１３２は受信処理装置１２０
からネットワーク１４０を介して送信される移動体情報
を取込み、移動体１０を表示装置（図示せず）に表示し
て監視する。なお、監視表示装置１３０、１３１、１３
２については複数個について特に意味がない場合には監
視表示装置１３０と記載する。

【００１６】図２に受信処理装置１２０の一例詳細構成
図を示す。

【００１７】図２において、受信処理装置１２０は演算
処理装置２１０、受信装置２２０、入力装置２３０、表
示装置２４０および監視表示装置１３０に移動体情報を
送信する通信制御装置２５０から構成される。

【００１８】演算処理装置２１０は周期的に受信装置２
２０から送られてくる移動体情報を一時格納する受信バ
ッファ２１８を備えている。受信バッファ２１８の移動
体情報は受信情報登録処理部２１１により移動体管理フ
ァイル２１７に登録される。移動体管理ファイル２１７
に登録された移動体情報は登録情報送信処理部２１２に
より取り出され、送信バッファ２１９に一時格納され
る。送信バッファ２１９に格納された移動体情報は、通
信制御装置２５０からネットワーク１４０を介して監視
表示装置１３０へ送信される。

【００１９】表示制御処理部２１４は表示装置２４０の
制御を行い、また、入力制御処理部２１５は入力装置２
３０の制御を行う。登録情報表示処理部２１３は移動体
管理ファイル２１７の移動体情報を取込み表示制御処理
部２１４に与える。

【００２０】送信周期係数テーブル２１８は移動体１０
の速度レベルに応じて複数の監視表示装置１３０、１３
１、１３２毎に送信周期係数を登録する。図７に送信周
期係数テーブル２１８の一例構成を示す。送信周期係数
は、監視表示装置１３０へ送信する移動体１０の移動速
度が例えば５０Km/Hrの場合、移動体１０の移動速度が
４１Km/Hrから８０Km/Hrの範囲にあるため、送信周期係
数が２となっている。これは、移動体情報を２回受信毎
に１回監視表示装置１３０に送信することを意味し、換
言すると送信を１回間引かれることになる。

【００２１】送信周期係数テーブル２１８は図５に示す
ように、移動体１０の移動速度レベルが低下するのに伴
い送信周期を大きくしていることになる。送信周期係数
テーブル２１８は、送信周期係数編集処理部２１６によ
り送信周期係数を変更される。受信カウンタ最大値２０
２は固定データとして記憶しておき、受信カウンタのオ
ーバーフローにならないよう制限を設ける。

【００２２】移動体情報管理ファイル２１７の一例構成
を図６に示す。移動体管理ファイル２１７には移動体情
報６２０を複数登録でき、移動体情報それぞれに車番な
どの移動体識別番号６３０、発信元識別番号６４０、位
置情報６５０、速度情報６６０、受信時刻（更新時刻）
が付されている。

【００２３】個々の移動体情報６２０毎に受信回数をカ
ウントする受信カウンタ６７０、さらに監視表示装置１
３０毎に送信処理が送信可であることを判断する送信フ
ラグ６８１、送信周期係数６８２及び送信周期を判断す
る送信カウンタ６８３を設ける。

【００２４】次に、受信情報登録処理部２１１の送信回
数を制御する処理について図３を用いて説明する。

【００２５】受信情報登録処理部２１１の送信回数を制
御する処理は、受信装置２２０に受信された移動体情報
が移動体管理ファイル２１７に登録されているかをステ
ップ３１０で判断し、登録されていない場合には初期受
信と判断する。ステップ３１０で初期受信と判断された
場合、まずステップ３１５で移動体情報を移動体管理テ
ーブル２１７に登録するフィールドを確保する。

【００２６】ステップ３２０に移行して、受信カウンタ
に「0」をセットし、監視表示装置１３０毎の送信カウ
ンタに「１」をセットする。また、当該移動体の速度情
報から図７に示す送信周期係数テーブル２１８から該当
する送信周期係数をセットする。ステップ３３０に移行
して、受信カウンタをインクリメント（＋１）する。続
いて送信する監視表示装置１３０毎に以下の処理を実行
する。

【００２７】まず、ステップ３４０で受信カウンタと送
信する監視表示装置の送信カウンタを比較し、受信カウ
ンタが送信カウンタ以上となった場合にはステップ３５
０に移り、送信フラグに「オン」をセットする。送信フ
ラグが「オン」することは、当該監視表示装置１３０に
対して、送信処理にて処理中の移動体情報を送信するこ
とを意味し、登録情報送信処理２１２に移動体情報を送
信可能であることを伝える。

【００２８】ステップ３６０においては今回受信した移
動体情報に対して、送信すべき全ての監視表示装置１３
０に対して送信可否の判定処理をしたかを判断し、して
いないときにはステップ３４０の処理に戻り繰返し実行
する。全ての監視表示装置１３０に対して送信可否の判
定処理をすると終了となる。

【００２９】次に登録情報送信処理部２１２の送信回数
を制御する処理について図４を参照して説明する。

【００３０】登録情報送信処理部２１２の送信回数を制
御する処理は、移動体情報管理ファイルに登録されてい
る移動体毎に以下の処理を行う。

【００３１】まず、受信カウンタがオーバーフローとな
らないようにするため、ステップ４１０において受信カ
ウンタと受信カウンタ最大値を比較し、受信カウンタが
受信カウンタの最大値以上となった場合にはステップ４
２０に移行して受信カウンタに「１」をセットすると共
に各送信回線の送信カウンタに「１」をセットする。次
に送信対象となる監視表示装置１３０毎に以下の処理を
実行する。

【００３２】ステップ４３０で送信フラグの判定を行
い、送信フラグが「オン」の場合には当該監視表示装置
１３０へ処理中の移動体情報を送信すると判断し、ステ
ップ４４０の処理に移行する。ステップ４４０では当該
監視表示装置１３０へ移動体情報を送信し、ステップ４
５０において送信フラグを「オフ」にする。ステップ４
５０からステップ４６０に移行して送信カウンタに送信
周期係数を加算する。

【００３３】ステップ４７０において、処理中の移動体
情報に対して、送信すべき全ての監視表示装置１３０対
して送信可否の判定処理をしたかを判断し、していない
ときにはステップ４３０の処理に戻り繰返し実行する。
全ての監視表示装置１３０対して送信可否の判定処理を
すると終了となる。

【００３４】受信情報登録処理２１１と登録情報送信処
理２１２は、交互に実行される。受信情報登録処理２１
１は、受信バッファに登録されている規定数分の移動体
情報を処理し、登録情報送信処理２１２が起動できるよ
うにする。また、登録情報送信処理２１２も、移動体情
報ファイル２１７に登録されている規定数分の移動体情
報を処理し、受信情報登録処理２１１が起動できるよう
になっている。

【００３５】例えば、速度５０Km/Hrの移動体１０を監
視表示装置１３０に送信についての処理を説明する。説
明を簡単にするため１つの監視表示装置１３０に送信す
ることについて説明する。

【００３６】まず、１回目の受信において受信装置２２
０から受信バッファ２１８に転送され、受信バッファ２
１８から移動体情報を読み込む。受信情報登録処理部２
１１はステップ３１０で初期受信と判断し、先ず、ステ
ップ３１５で移動体管理情報ファイル２１７に移動体１
０の登録フィールドを確保する。このときフィールド内
は「０」で初期化を行う。ステップ３２０で、移動体管
理情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内
受信カウンタに「０」をセットする。

【００３７】監視表示装置１３０へ送信するときの速度
が５０Km/Hrの場合、送信周期係数テーブル２１８から
送信周期係数「２」を移動体管理情報ファイル２１７の
移動体１０の情報フィールド内監視表示装置A向け送信
周期係数に「２」をセットする。

【００３８】ここで移動体１０の情報フィールド内監視
表示装置Ａは、監視表示装置１３０向けであるものとし
て以後説明する。

【００３９】移動体管理情報ファイル２１７の移動体１
０の情報フィールド内監視表示装置Ａ向け送信カウンタ
に「１」をセットする。移動体管理情報ファイル２１７
の移動体１０の情報フィールド内監視表示装置Ａ向け送
信フラグに「オフ」をセットする。

【００４０】次に、ステップ３３０で、移動体管理情報
ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内受信カ
ウンタをインクリメントし、「０」から「１」に変更す
る。ステップ３３０からステップ３４０に移り、移動体
管理情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド
内受信カウンタ「１」と移動体管理情報ファイル２１７
の移動体１０の情報フィールド内監視表示装置Ａ向け送
信カウンタ「２」を比較し、移動体管理情報ファイル２
１７の移動体１０の情報フィールド内受信カウンタ
「１」が移動体管理情報ファイル２１７の移動体１０の
情報フィールド内監視表示装置A向け送信カウンタ
「２」以上ではないのでステップ３６０に進む。監視表
示装置１３０は１つなので、移動体１０の位置情報等を
移動体管理情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィ
ールドへ登録し、受信情報登録処理部２１１の処理を終
了し、登録情報送信処理部２１２が起動される。登録情
報送信処理部２１２は、ステップ４１０において移動体
管理情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド
内受信カウンタ「１」と固定データの受信カウンタの最
大値と比較する。

【００４１】ここで、固定データの受信カウンタの最大
値と１００とした場合、ステップ４３０へ進む。ステッ
プ４３０において、移動体管理情報ファイル２１７の移
動体１０の情報フィールド内監視表示装置A向け送信フ
ラグは、「オフ」であるため、送信せずにステップ４７
０へ進み、接続されている監視表示装置１３０は１つな
ので、登録情報送信処理部２１２の処理を終了する。

【００４２】２回目の受信において受信装置２２０から
受信バッファ２１８に転送され、受信バッファ２１８か
ら移動体情報を読み込む。受信情報登録処理部２１１
は、ステップ３１０で初期受信以外と判断し、ステップ
３３０へ移行する。ステップ３３０で、移動体管理情報
ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内受信カ
ウンタをインクリメントし、「１」から「２」に変更す
る。

【００４３】次に、ステップ３４０で、移動体管理情報
ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内受信カ
ウンタ「２」と移動体管理情報ファイル２１７の移動体
１０の情報フィールド内監視表示装置A向け送信カウン
タ「２」を比較し、移動体管理情報ファイル２１７の移
動体１０の情報フィールド内受信カウンタ「２」が移動
体管理情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィール
ド内監視表示装置A向け送信カウンタ「２」以上なの
で、ステップ３５０に進む。

【００４４】ステップ３５０で、登録情報送信処理部２
１２に送信可であることを伝えるために移動体管理情報
ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内監視表
示装置A向け送信フラグを「オン」にセットする。

【００４５】ステップ３５０からステップ３６０へ進
み、接続されている監視表示装置１３０は１つなので、
移動体１０の位置情報等を移動体管理情報ファイル２１
７の移動体１０の情報フィールドへ登録（更新）し、受
信情報登録処理部２１１の処理を終了し、登録情報送信
処理部２１２が起動される。

【００４６】登録情報送信処理部２１２は、ステップ４
１０において移動体管理情報ファイル２１７の移動体１
０の情報フィールド内受信カウンタ「１」と固定データ
の受信カウンタの最大値と比較する。ここで、固定デー
タの受信カウンタの最大値と１００とした場合、ステッ
プ４３０へ進む。ステップ４３０において、移動体管理
情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内監
視表示装置A向け送信フラグは、「オン」であるため、
ステップ４４０に移行する。

【００４７】ステップ４４０で、当該移動体情報を監視
表示装置１３０へ送信するため、送信バッファ２１９に
登録する。送信バッファ２１９に登録された移動体情報
は、通信制御装置からネットワーク１４０を介して監視
表示装置１３０へ送信される。

【００４８】次にステップ４５０において、移動体管理
情報ファイル２１７の移動体１０の情報フィールド内監
視表示装置A向け送信フラグを、「オフ」にする。ステ
ップ４６０において、移動体管理情報ファイル２１７の
移動体１０の情報フィールド内監視表示装置A向け送信
カウンタに移動体管理情報ファイル２１７の移動体１０
の情報フィールド内監視表示装置A向け送信周期係数を
加算する。ステップ４７０へ進み、接続されている監視
表示装置１３０は１つなので、登録情報送信処理部２１
２の処理を終了する。

【００４９】このようにして監視すべき広域の所定エリ
アを移動する移動体の監視を行うのであるが、移動体の
移動速度によって移動体情報の伝送周期を変化、つまり
移動体速度を複数の速度レベルに区分して最高速レベル
に合わせて伝送周期の設定時間を決定し、速度レベルが
低下するのに伴い移動体情報の伝送間引き回数を増加さ
せ伝送周期を大きくしている。したがって、ネットワー
クの伝送容量が小さくても高速移動体の監視を精度良く
行うことができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明は移動体の移動速度によって移動
体情報の伝送周期を変化、つまり移動体速度を複数の速
度レベルに区分して最高速レベルに合わせて伝送周期の
設定時間を決定し、速度レベルが低下するのに伴い移動
体情報の伝送間引き回数を増加させ伝送周期を大きくし
ているのでネットワークの伝送容量が小さくても高速移
動体の監視を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】受信処理装置の一例詳細構成図である。

【図３】移動体情報登録時における受信情報登録処理部
の送信回数を制御する処理フロー図である。

【図４】移動体情報送信時における登録情報送信処理部
の送信回数を制御する処理フロー図である。

【図５】移動体情報の速度における送信周期可変（間引
く）を示すチャートである。

【図６】移動体情報管理ファイルの構成である。

【図７】送信周期係数テーブルの構成である。

【符号の説明】

１０…移動体、１１０…所定エリア、１２０…受信処理
装置、１３０、１３１、１３２…監視表示装置、１４０
…ネットワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 毅 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所ディフェンスシステム事 業部内 Ｆターム(参考） 5H180 AA01 BB01 5K051 AA03 BB05 CC07 DD15 EE02 5K067 AA41 BB32 EE02 FF03 JJ52 JJ53 LL01 LL11 5K101 KK12 LL12 MM07 NN21

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定エリアに存在する複数の移動体の位置
   情報、速度情報を含む移動体情報を移動体情報収集装置
   により順次取込みネットワークを介して監視表示装置に
   伝送し、前記監視表示装置において前記複数の移動体を
   表示して監視するものであって、前記移動体情報収集装
   置は前記移動体の移動速度が大になると当該移動体の移
   動体情報の伝送周期を小さくなるように変化させること
   を特徴とする移動体監視装置。
2. 【請求項２】所定エリアに存在する複数の移動体の位置
   情報、速度情報を含む移動体情報を順次取込み送信する
   移動体情報収集装置と、前記移動体情報収集装置とネッ
   トワークを介して接続され、前記移動体情報を入力して
   前記複数の移動体を表示して監視する監視表示装置とを
   備え、前記移動体情報収集装置は前記移動体の移動速度
   を複数の速度レベルに区分し、速度レベルが低下すると
   当該速度レベルにおける移動体の移動体情報の伝送周期
   を大きくなるように変化させることを特徴とする移動体
   監視装置。
3. 【請求項３】所定エリアに存在する複数の移動体の位置
   情報、速度情報を含む移動体情報を順次受信して送信す
   る受信処理装置と、前記受信処理装置とネットワークを
   介して接続され、前記移動体情報を入力して前記複数の
   移動体を表示して監視する監視表示装置とを備え、前記
   受信処理装置は前記移動体の移動速度を複数の速度レベ
   ルに区分して最高速レベルに合わせて伝送周期の時間を
   設定され、速度レベルが低下すると当該速度レベルにお
   ける移動体の移動体情報の伝送間引き回数を増加させる
   ようにしたことを特徴とする移動体監視装置。