CN110095789B - 一种终端定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种终端定位方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种终端定位方法、装置及存储介质，该终端定位方法应用于移动终端，包括：启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；判断更换次数是否大于预设次数；若是，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径；获取移动路径上可连接卫星的连接参数；基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。通过这种方式，使得移动终端在位置发生快速变化时，能够及时更换所连接的卫星，以避免GPS数据接收失败，进而提高GPS导航精度，提高用户体验。

Description

一种终端定位方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及一种终端定位方法、装置及存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，移动终端已经成为人们日常生活中必不可少的电子设备。用户通常会通过移动终端启动GPS(Global Positioning System，全球定位系统)进行定位、导航，以确定出行路线。其中，GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
但是，当移动终端的位置在短时间内发生很大变化时，会导致移动终端无法及时更换所连接的卫星，进而导致GPS数据接收失败，影响GPS导航精度，不利于用户体验。
发明内容
本申请的目的在于提供一种终端定位方法、装置及存储介质，以使得移动终端在位置发生快速变化时，能够及时更换所连接的卫星，进而避免GPS数据接收失败，提高GPS导航精度，提高用户体验。
为了解决上述问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种终端定位方法，该方法包括以下步骤：启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；判断更换次数是否大于预设次数；若是，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径；获取移动路径上可连接卫星的连接参数；基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。
其中，根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径的步骤，具体包括：确定在第二预设时间内，以移动速度进行匀速运动的直线距离；获取地图信息，地图信息包括地理位置所在区域的道路路线、以及位于道路路线上的交叉路口位置；根据直线距离、地图信息和地理位置确定移动路径。
其中，在根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径的步骤之前，还包括：判断移动速度是否大于预设速度；若是，则执行根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径的步骤。
其中，获取移动终端当前时刻的移动信息的步骤，具体包括：获取移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置；根据地理位置以及已定位位置确定多个移动速度和多个移动方向；根据多个移动速度和多个移动方向，确定当前时刻的移动速度和移动方向。
其中，基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换的步骤，具体包括：根据移动路径确定下一地理位置；确定下一地理位置对应的可连接卫星，作为目标卫星；当目标卫星与已连接卫星不同时，判断目标卫星的定位误差是否小于已连接卫星的定位误差；若是，则利用目标卫星对应的连接参数将已连接卫星更换为目标卫星。
为了解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种终端定位装置，应用于移动终端，该终端定位装置包括：统计模块，用于在启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；第一判断模块，用于判断更换次数是否大于预设次数；第一获取模块，用于当更换次数大于预设次数时，获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；确定模块，用于根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径；第二获取模块，用于获取移动路径上可连接卫星的连接参数；定位模块，用于基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。
其中，确定模块具体包括：第一确定单元，用于确定在第二预设时间内，以移动速度进行匀速运动的直线距离；第一获取单元，用于获取地图信息，地图信息包括地理位置所在区域的道路路线、以及位于道路路线上的交叉路口位置；第二确定单元，用于根据直线距离、地图信息和地理位置确定移动路径。
其中，终端定位装置还包括：第二判断模块，用于判断移动速度是否大于预设速度；确定模块，具体用于当移动速度大于预设速度时，根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径。
其中，第一获取模块具体包括：第二获取单元，用于获取移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置；第三确定单元，用于根据地理位置以及已定位位置确定多个移动速度和多个移动方向；第四确定单元，用于根据多个移动速度和多个移动方向，确定当前时刻的移动速度和移动方向。
为了解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载以执行上述任一项的终端定位方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供的终端定位方法，通过在启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数，并判断更换次数是否大于预设次数，然后若更换次数大于预设次数，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置，并根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径，再然后获取移动路径上可连接卫星的连接参数，并基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换，使得移动终端在位置发生快速变化时，能够及时更换所连接的卫星，以避免GPS数据接收失败，进而提高GPS导航精度，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的终端定位方法的流程示意图；
图2是图1中S13的流程示意图；
图3是图1中S14的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的终端定位方法的另一流程示意图；
图5是图1中S16的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的终端定位装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的移动终端的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的移动终端的另一结构示意图。
具体实施方式
本申请提供一种终端定位方法、装置及存储介质，为使本申请的目的、技术方案和技术效果更加明确、清楚，以下对本申请进一步详细说明，应当理解此处所描述的具体实施条例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。
目前，当移动终端的位置在短时间内发生很大变化时，会出现移动终端无法及时更换所连接的卫星，进而导致GPS数据接收失败的问题，影响GPS导航精度，不利于用户体验。为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种终端定位方法，以使得移动终端在位置发生快速变化时，能够及时更换所连接的卫星，进而避免GPS数据接收失败，提高GPS导航精度，提高用户体验。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的终端定位方法的流程示意图，其应用于移动终端，该终端定位方法的具体流程可以如下：
S11：启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数。
移动终端在接收用户的定位请求后，会启动卫星定位功能，然后移动终端的GPS模块会连接多个卫星，并接受已连接卫星发送的卫星信号，以确定移动终端的位置。并且，当移动终端的位置在短时间内发生很大变化时，移动终端的卫星连接情况会发生改变。例如，当移动终端位于火车或高速公路上，以较快速度移动时，在某一时刻，已连接卫星为卫星1、卫星2、卫星3和卫星4，在下一时刻，已连接卫星由卫星1、卫星2、卫星3和卫星4更换为卫星1、卫星2、卫星3和卫星5，即在上述某一时刻和上述下一时刻之间，移动终端的已连接卫星更换了一次。
在本实施例中，启动移动终端的卫星定位功能后，统计移动终端在第一预设时间内已连接卫星的更换次数，以判断移动终端是否正在以较快速度移动。例如，统计移动终端在1000秒内已连接卫星的更换次数。
值得注意的是，当已连接卫星数量出现增加时，例如，由卫星1、卫星2、卫星3和卫星4更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4和卫星5，已连接卫星的更换次数增加一次，当已连接卫星中的一个或多个卫星被新的卫星替换时，例如，由卫星1、卫星2、卫星3、卫星4和卫星5更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4和卫星6或者更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星6，或者更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星6和卫星7，已连接卫星的更换次数增加一次。
S12：判断更换次数是否大于预设次数，若是，则执行S13，若否，则返回执行S11。
例如，判断更换次数是否大于5。一般情况下，只有当移动终端位于火车或高速公路上，以较快速度移动时，更换次数才可能会大于5。
S13：获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置。
在本实施例中，移动终端在启动卫星定位功能后，移动终端的GPS模块可以实时检测移动终端的移动信息。因此，当更换次数大于预设次数时，移动终端可以直接从GPS模块获取移动终端当前时刻的移动信息。
其中，移动信息还可以包括用户预先设定的目的地位置。
在一个实施例中，如图2所示，S13可以具体包括：
S131：获取移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置。
在本实施例中，移动终端的GPS模块可以实时接收已连接卫星发送的卫星信号，进而确定移动终端的实时位置。其中，卫星信号包括时间、卫星点位等参数信息。
具体地，移动终端可以直接从GPS模块获取移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置。例如，获取移动终端当前时刻、当前时刻前1秒、当前时刻前2秒和当前时刻前3秒对应的已定位位置。
S132：根据地理位置以及已定位位置确定多个移动速度和多个移动方向。
基于移动终端在不同时刻对应的已定位位置，可以得到多个移动速度和多个移动方向。
接着上一例子，当前时刻的地理位置与当前时刻前1秒对应的已定位位置之间的距离除以时间1秒后得到的值为第一移动速度，自当前时刻前1秒对应的已定位位置向上述地理位置延伸的方向为第一移动方向；当前时刻的地理位置与当前时刻前2秒对应的已定位位置之间的距离除以时间2秒后得到的值为第二移动速度，自当前时刻前2秒对应的已定位位置向上述地理位置延伸的方向为第二移动方向；当前时刻的地理位置与当前时刻前3秒对应的已定位位置之间的距离除以时间3秒后得到的值为第三移动速度，自当前时刻前1秒对应的已定位位置向上述地理位置延伸的方向为第三移动方向。
S133：根据多个移动速度和多个移动方向，确定当前时刻的移动速度和移动方向。
例如，将多个移动速度的平均值作为当前时刻的移动速度，将多个移动方向合并得到当前时刻的移动方向。
S14：根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径。
其中，在当前时刻之后的移动路径可以为当前时刻的地理位置与目的地位置之间的路径，也可以为当前时刻的地理位置与移动方向上的第一个交叉路口位置之间的路径，还可以为当前时刻的地理位置与移动方向上某一位置(例如，距离当前时刻的地理位置1千米的位置)之间的路径。
在一个实施例中，如图3所示，S14可以具体包括：
S141：确定在第二预设时间内，以移动速度进行匀速运动的直线距离。
例如，第二预设时间为36秒，当前时刻的移动速度为100km/h，则直线距离为1km。
在其他实施例中，上述直线距离可以是预先设定的，例如，预先限定直线距离为500m。
S142：获取地图信息，地图信息包括地理位置所在区域的道路路线、以及位于道路路线上的交叉路口位置。
例如，移动终端可以从网络或服务器侧获取地图信息。
S143：根据直线距离、地图信息和地理位置确定移动路径。
例如，若在移动终端当前时刻的地理位置所在区域的道路路线上存在交叉路口，且该地理位置与道路路线上的第一个交叉路口位置之间的距离小于上述直线距离，则移动路径可以为当前时刻的地理位置与第一个交叉路口位置之间的路径；若在移动终端当前时刻的地理位置所在区域的道路路线上存在交叉路口，且该地理位置与道路路线上的第一个交叉路口位置之间的距离不小于上述直线距离，则移动路径可以为自当前时刻的地理位置沿移动方向延伸上述直线距离的路径。另外，若在移动终端当前时刻的地理位置所在区域的道路路线上不存在交叉路口，则移动路径也可以为自当前时刻的地理位置沿移动方向延伸上述直线距离的路径。
在另一个实施例中，如图4所示，在S14之前还可以包括：
S17：判断移动速度是否大于预设速度，若是，则执行S14，若否，则返回执行S11。
例如，判断当前时刻的移动速度是否大于60km/h，以确认移动终端在当前时刻之后是否仍会以较大速度移动，进而排除移动终端在当前时刻突然减速或停止移动的情况，有利于减小终端定位过程中移动网络的流量消耗。
S15：获取移动路径上可连接卫星的连接参数。
例如，移动终端可以从网络侧获取移动路径上可连接卫星的连接参数，并存储连接参数，其中，连接参数包括移动路径上全部的可连接卫星的星历信息。
S16：基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。
在当前时刻之后，移动终端会沿上述移动路径继续移动。若移动终端移动至移动路径上的某一位置而需要更换已连接卫星，则可以根据上述连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换，如此，无需移动终端再调用通讯网络向定位服务器发送目前所在地通讯基站的GPS位置，也无需再接收目前所在地通讯基站上空的可连接卫星的连接参数，从而能够更加迅速以及及时地更换所连接卫星，以避免GPS数据接收失败，进而提高GPS导航精度，提高用户体验。
在一个具体实施例中，如图5所示，S16可以包括：
S161：根据移动路径确定下一地理位置。
在当前时刻之后，移动终端继续发生移动。在移动过程中，当移动终端的GPS模块需要更换卫星时，确定该移动路径上与移动终端此时所在位置最近的位置为下一地理位置。
S162：确定下一地理位置对应的可连接卫星，作为目标卫星。
连接参数包括移动路径上全部的可连接卫星的星历信息。移动终端可以从上述连接参数中，提取该下一地理位置对应的可连接卫星的星历信息，并将该下一地理位置的可连接卫星，作为目标卫星。
S163：当目标卫星与已连接卫星不同时，判断目标卫星的定位误差是否小于已连接卫星的定位误差，若是，则执行S164，若否，则返回执行S161。
其中，目标卫星为至少四颗，以确保卫星定位的准确性。
例如，目标卫星与已连接卫星不同时，移动终端的GPS模块可以按目标卫星的星座分布将目标卫星分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出定位误差最小的一组与已连接卫星的定位误差进行比较。
S164：利用目标卫星对应的连接参数将已连接卫星更换为目标卫星。
其中，将已连接卫星更换为目标卫星，可以是在已连接卫星的基础上新增卫星，也可以是将已连接卫星中的一个或多个卫星替换为新的卫星。
区别于现有技术，本实施例提供的终端定位方法，通过在启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数，并判断更换次数是否大于预设次数，然后若更换次数大于预设次数，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置，并根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径，再然后获取移动路径上可连接卫星的连接参数，并基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换，使得移动终端在位置发生快速变化时，能够及时更换所连接的卫星，以避免GPS数据接收失败，进而提高GPS导航精度，提高用户体验。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的终端定位装置的结构示意图。如图6所示，该终端定位装置600，应用于移动终端，包括：统计模块601、第一判断模块602、第一获取模块603、确定模块604、第二获取模块605、以及定位模块606，其中：
(1)统计模块601
统计模块601用于在启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数。
在本实施例中，启动移动终端的卫星定位功能后，统计模块601统计移动终端在第一预设时间内已连接卫星的更换次数，以判断移动终端是否正在以较快速度移动。例如，统计模块601统计移动终端在1000秒内已连接卫星的更换次数。
值得注意的是，当已连接卫星数量出现增加时，例如，由卫星1、卫星2、卫星3和卫星4更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4和卫星5，已连接卫星的更换次数增加一次；当已连接卫星中的一个或多个卫星被新的卫星替换时，例如，由卫星1、卫星2、卫星3、卫星4和卫星5更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4和卫星6，或者更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星6，或者更换为卫星1、卫星2、卫星3、卫星6和卫星7，已连接卫星的更换次数增加一次。
(2)第一判断模块602
判断模块602用于判断更换次数是否大于预设次数。
例如，预设次数可以为5。一般情况下，只有当移动终端位于火车或高速公路上，以较快速度移动时，更换次数才可能会大于5。
(3)第一获取模块603
第一获取模块603用于当判断模块602判断得到更换次数大于预设次数时，获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置。
在本实施例中，移动终端在启动卫星定位功能后，移动终端的GPS模块可以实时检测移动终端的移动信息。因此，当更换次数大于预设次数时，第一获取模块603可以直接从GPS模块获取移动终端当前时刻的移动信息。
其中，移动信息还可以包括用户预先设定的目的地位置。
在一个实施例中，第一获取模块603可以具体包括：
(a)第二获取单元
第二获取单元用于获取移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置。在本实施例中，移动终端的GPS模块可以实时接收已连接卫星发送的卫星信号，进而确定移动终端的实时位置。其中，卫星信号包括时间、卫星点位等参数信息。
具体地，第二获取单元可以直接从GPS模块获取移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置。例如，获取移动终端当前时刻、当前时刻前1秒、当前时刻前2秒和当前时刻前3秒对应的已定位位置。
(b)第三确定单元
第三确定单元用于根据地理位置以及已定位位置确定多个移动速度和多个移动方向。第三确定单元基于移动终端在不同时刻对应的已定位位置，可以得到多个移动速度和多个移动方向。
接着上一例子，当前时刻的地理位置与当前时刻前1秒对应的已定位位置之间的距离除以时间1秒后得到的值为第一移动速度，自当前时刻前1秒对应的已定位位置向上述地理位置延伸的方向为第一移动方向；当前时刻的地理位置与当前时刻前2秒对应的已定位位置之间的距离除以时间2秒后得到的值为第二移动速度，自当前时刻前2秒对应的已定位位置向上述地理位置延伸的方向为第二移动方向；当前时刻的地理位置与当前时刻前3秒对应的已定位位置之间的距离除以时间3秒后得到的值为第三移动速度，自当前时刻前1秒对应的已定位位置向上述地理位置延伸的方向为第三移动方向。
(c)第四确定单元
第四确定单元用于根据多个移动速度和多个移动方向，确定当前时刻的移动速度和移动方向。例如，将多个移动速度的平均值作为当前时刻的移动速度，将多个移动方向合并得到当前时刻的移动方向。
(4)确定模块604
确定模块604用于根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径。
其中，在当前时刻之后的移动路径可以为当前时刻的地理位置与目的地位置之间的路径，也可以为当前时刻的地理位置与移动方向上的第一个交叉路口位置之间的路径，还可以为当前时刻的地理位置与移动方向上某一位置(例如，距离当前时刻的地理位置1千米的位置)之间的路径。
在一个实施例中，确定模块604可以具体包括：
(h)第一确定单元
第一确定单元用于确定在第二预设时间内，以移动速度进行匀速运动的直线距离。例如，第二预设时间为36秒，当前时刻的移动速度为100km/h，则直线距离为1km。
在其他实施例中，上述直线距离可以是预先设定的，例如，预先限定直线距离为500m。
(i)第一获取单元
第一获取单元用于获取地图信息，地图信息包括地理位置所在区域的道路路线、以及位于道路路线上的交叉路口位置。
例如，第一获取单元可以从网络或服务器侧获取地图信息。
(j)第二确定单元
第二确定单元用于根据直线距离、地图信息和地理位置确定移动路径。
例如，若在移动终端当前时刻的地理位置所在区域的道路路线上存在交叉路口，且该地理位置与道路路线上的第一个交叉路口位置之间的距离小于上述直线距离，则移动路径可以为当前时刻的地理位置与第一个交叉路口位置之间的路径；若在移动终端当前时刻的地理位置所在区域的道路路线上存在交叉路口，且该地理位置与道路路线上的第一个交叉路口位置之间的距离不小于上述直线距离，则移动路径可以为自当前时刻的地理位置沿移动方向延伸上述直线距离的路径。另外，若在移动终端当前时刻的地理位置所在区域的道路路线上不存在交叉路口，则移动路径也可以为自当前时刻的地理位置沿移动方向延伸上述直线距离的路径。
(5)获取模块605
获取模块605用于获取移动路径上可连接卫星的连接参数。
例如，获取模块605可以从网络侧获取移动路径上可连接卫星的连接参数，并存储连接参数，其中，连接参数包括移动路径上全部的可连接卫星的星历信息。
(6)定位模块606
定位模块606用于基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。
具体地，在当前时刻之后，移动终端会沿上述移动路径继续移动。若移动终端移动至该移动路径上的某一位置而需要更换已连接卫星，则定位模块606可以根据上述连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换，如此，无需移动终端再调用通讯网络向定位服务器发送目前所在地通讯基站的GPS位置，也无需再接收目前所在地通讯基站上空的可连接卫星的连接参数，从而能够更加迅速以及及时地更换所连接的卫星，以避免GPS数据接收失败，进而提高GPS导航精度，提高用户体验。
在一个具体实施例中，定位模块606可以具体包括：
(A)第五确定单元
第五确定单元用于根据移动路径确定下一地理位置。具体地，在当前时刻之后，移动终端继续发生移动。在移动过程中，当移动终端的GPS模块需要更换卫星时，第五确定单元确定移动路径上与移动终端此时所在位置最近的位置为下一地理位置。
(B)第六确定单元
第六确定单元用于确定下一地理位置对应的可连接卫星，作为目标卫星。其中，连接参数包括移动路径上全部的可连接卫星的星历信息。第六确定单元可以从上述连接参数中，提取该下一地理位置对应的可连接卫星的星历信息，并将该下一地理位置的可连接卫星，作为目标卫星。
(C)判断单元
判断单元用于当目标卫星与已连接卫星不同时，判断目标卫星的定位误差是否小于已连接卫星的定位误差。其中，目标卫星为至少四颗，以确保卫星定位的准确性。
例如，目标卫星与已连接卫星不同时，判断单元可以按目标卫星的星座分布将目标卫星分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出定位误差最小的一组与已连接卫星的定位误差进行比较。
(D)更换单元
更换单元用于利用目标卫星对应的连接参数将已连接卫星更换为目标卫星。其中，将已连接卫星更换为目标卫星，可以是在已连接卫星的基础上新增卫星，也可以是将已连接卫星中的一个或多个卫星替换为新的卫星。
在另一个实施例中，终端定位装置600还可以包括：
(7)第二判断模块
第二判断模块用于判断移动速度是否大于预设速度。
例如，第二判断模块用于判断当前时刻的移动速度是否大于60km/h，以确认移动终端在当前时刻之后是否仍会以较大速度移动，进而排除移动终端在当前时刻突然减速或停止移动的情况，有利于减小终端定位过程中移动网络的流量消耗。
进一步地，确定模块604具体用于当移动速度大于预设速度时，根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径。
区别于现有技术，本实施例提供的终端定位装置，通过在启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数，并判断更换次数是否大于预设次数，然后若更换次数大于预设次数，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置，并根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径，再然后获取移动路径上可连接卫星的连接参数，并基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换，使得移动终端在位置发生快速变化时，能够及时更换所连接的卫星，以避免GPS数据接收失败，进而提高GPS导航精度，提高用户体验。
请参阅图7，本申请实施例还提供一种移动终端，该移动终端可以是智能手机、平板电脑等设备。如图7所示，移动终端400包括处理器401、存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。
处理器401是移动终端400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的应用程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。
在本实施例中，移动终端400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：
启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；
判断更换次数是否大于预设次数；
若是，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；
根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径；
获取移动路径上可连接卫星的连接参数；
基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。
图8示出了本申请实施例提供的移动终端的具体结构框图，该移动终端300可以用于实施上述实施例中提供的终端定位方法。该移动终端300可以为智能手机或平板电脑。
RF电路310用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。RF电路310可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路310可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。上述的无线网络可以使用各种通信标准、协议及技术，包括但并不限于全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)、增强型移动通信技术(Enhanced DataGSM Environment,EDGE)，宽带码分多址技术(Wideband Code Division MultipleAccess,WCDMA)，码分多址技术(Code Division Access,CDMA)、时分多址技术(TimeDivision Multiple Access,TDMA)，无线保真技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)(如美国电气和电子工程师协会标准IEEE802.11a，IEEE 802.11b,IEEE802.11g和/或IEEE 802.11n)、网络电话(Voice over Internet Protocol,VoIP)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，Wi-Max)、其他用于邮件、即时通讯及短消息的协议，以及任何其他合适的通讯协议，甚至可包括那些当前仍未被开发出来的协议。
存储器320可用于存储软件程序以及模块，如上述实施例中终端定位方法和终端定位装置对应的程序指令/模块，处理器380通过运行存储在存储器320内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现终端定位的功能。存储器320可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器380远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元330可包括触敏表面331以及其他输入设备332。触敏表面331，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面331上或在触敏表面331附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面331可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器380，并能接收处理器380发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面331。除了触敏表面331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端300的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板341。进一步的，触敏表面331可覆盖显示面板341，当触敏表面331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器380以确定触摸事件的类型，随后处理器380根据触摸事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触敏表面331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面331与显示面板341集成而实现输入和输出功能。
移动终端300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板341的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板341和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于移动终端300还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路360、扬声器361，传声器362可提供用户与移动终端300之间的音频接口。音频电路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器361，由扬声器361转换为声音信号输出；另一方面，传声器362将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与移动终端300的通信。
移动终端300通过传输模块370(例如Wi-Fi模块)可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图8示出了传输模块370，但是可以理解的是，其并不属于移动终端300的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器380是移动终端300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行移动终端300的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器380可包括一个或多个处理核心；在一些实施例中，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器380中。
移动终端300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，在一些实施例中，电源可以通过电源管理系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源390还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出，移动终端300还可以包括摄像头(如前置摄像头、后置摄像头)、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，移动终端的显示单元是触摸屏显示器，移动终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：
启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；
判断更换次数是否大于预设次数；
若是，则获取移动终端当前时刻的移动信息，移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；
根据移动信息确定移动终端在当前时刻之后的移动路径；
获取移动路径上可连接卫星的连接参数；
基于连接参数和移动路径对已连接卫星进行更换。
具体实施时，以上各个模块和单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块和单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种终端定位方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种终端定位方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种终端定位方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：
启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；
判断所述更换次数是否大于预设次数；
若是，则获取所述移动终端当前时刻的移动信息，所述移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；
根据所述移动信息确定所述移动终端在当前时刻之后的移动路径；
获取所述移动路径上可连接卫星的连接参数；
基于所述连接参数和所述移动路径对所述已连接卫星进行更换。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述移动信息确定所述移动终端在当前时刻之后的移动路径的步骤，具体包括：
确定在第二预设时间内，以所述移动速度进行匀速运动的直线距离；
获取地图信息，所述地图信息包括所述地理位置所在区域的道路路线、以及位于所述道路路线上的交叉路口位置；
根据所述直线距离、所述道路路线、所述交叉路口位置和所述地理位置确定移动路径。
3.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在所述根据所述移动信息确定所述移动终端在当前时刻之后的移动路径的步骤之前，还包括：
判断所述移动速度是否大于预设速度；
若是，则执行所述根据所述移动信息确定所述移动终端在当前时刻之后的移动路径的步骤。
4.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述获取所述移动终端当前时刻的移动信息的步骤，具体包括：
获取所述移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置；
根据所述地理位置以及所述已定位位置确定多个移动速度和多个移动方向；
根据所述多个移动速度和所述多个移动方向，确定当前时刻的移动速度和移动方向。
5.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述基于所述连接参数和所述移动路径对所述已连接卫星进行更换的步骤，具体包括：
根据所述移动路径确定下一地理位置；
确定所述下一地理位置对应的所述可连接卫星，作为目标卫星；
当所述目标卫星与所述已连接卫星不同时，判断所述目标卫星的定位误差是否小于所述已连接卫星的定位误差；
若是，则利用所述目标卫星对应的所述连接参数将所述已连接卫星更换为所述目标卫星。
6.一种终端定位装置，应用于移动终端，其特征在于，包括：
统计模块，用于在启动卫星定位功能后，统计在第一预设时间内已连接卫星的更换次数；
第一判断模块，用于判断所述更换次数是否大于预设次数；
第一获取模块，用于当所述更换次数大于预设次数时，获取所述移动终端当前时刻的移动信息，所述移动信息包括移动速度、移动方向以及地理位置；
确定模块，用于根据所述移动信息确定所述移动终端在当前时刻之后的移动路径；
第二获取模块，用于获取所述移动路径上可连接卫星的连接参数；
定位模块，用于基于所述连接参数和所述移动路径对所述已连接卫星进行更换。
7.根据权利要求6所述的终端定位装置，其特征在于，所述确定模块具体包括：
第一确定单元，用于确定在第二预设时间内，以所述移动速度进行匀速运动的直线距离；
第一获取单元，用于获取地图信息，所述地图信息包括所述地理位置所在区域的道路路线、以及位于所述道路路线上的交叉路口位置；
第二确定单元，用于根据所述直线距离、所述道路路线、所述交叉路口位置和所述地理位置确定移动路径。
8.根据权利要求6所述的终端定位装置，其特征在于，所述终端定位装置还包括：
第二判断模块，用于判断所述移动速度是否大于预设速度；
所述确定模块，具体用于当所述移动速度大于所述预设速度时，根据所述移动信息确定所述移动终端在当前时刻之后的移动路径。
9.根据权利要求6所述的终端定位装置，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：
第二获取单元，用于获取所述移动终端当前时刻的地理位置、以及多个前预设时刻对应的已定位位置；
第三确定单元，用于根据所述地理位置以及所述已定位位置确定多个移动速度和多个移动方向；
第四确定单元，用于根据所述多个移动速度和所述多个移动方向，确定当前时刻的移动速度和移动方向。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至5任一项所述的终端定位方法。
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