CN115201769A - 雷达信号脉冲重复间隔生成方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了雷达信号脉冲重复间隔生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标中频信号；将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列；基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。该实施例方式降低了雷达信号的信噪比较低的影响，提高了脉冲重复间隔的精确度。

Description

雷达信号脉冲重复间隔生成方法、装置、设备和介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及雷达信号脉冲重复间隔生成方法、装置、设备和介质。

背景技术

脉冲重复间隔即雷达发射连续两个脉冲间的时间间隔，通常来说雷达的各个脉冲是重复的，但脉冲间隔不一定重复，即使间隔本身并没有重复，但一般仍称之为脉冲重复间隔。目前，在确定脉冲重复间隔时，通常采用的方式为：判断接收的雷达信号中的每个信号点是否为脉冲的到达时间，以确定脉冲重复间隔。

然而，发明人发现，当采用上述方式确定脉冲重复间隔时，经常会存在如下技术问题：

第一，在复杂的电磁环境下，雷达信号的信噪比较低，导致脉冲重复间隔精确度较低。

第二，未考虑信号区间划分的方式，需针对每个信号点进行判断，导致确定脉冲到达时间的耗时较久。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了雷达信号脉冲重复间隔生成的方法、装置、电子设备、计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种雷达信号脉冲重复间隔生成的方法，该方法包括：获取目标中频信号；将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列；基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种雷达信号脉冲重复间隔生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标中频信号；输入单元，被配置成将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列；第一生成单元，被配置成基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；第二生成单元，被配置成对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；第三生成单元，被配置成根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的雷达信号脉冲重复间隔生成方法，降低了雷达信号的信噪比较低的影响，提高了脉冲重复间隔的精确度。具体来说，脉冲重复间隔精确度较低的原因在于：在复杂的电磁环境下，雷达信号的信噪比较低，导致脉冲重复间隔精确度较低。基于此，本公开的一些实施例的雷达信号脉冲重复间隔生成方法，首先，获取目标中频信号。这里，目标中频信号是可以为脉冲重复间隔生成提供数据支持的信号。其次，将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列。由此，可以通过脉冲起止点定位模型生成上述目标中频信号对应的区间点均值序列，降低了雷达信号的信噪比较低的影响，从而为上述目标中频信号的各个脉冲的起始点和终止点的确认提供了准备。然后，基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点。由此，通过上述区间点均值序列，可以得到拟合较为精确的目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点。最后，对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。由此，通过目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，得到了任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。根据所生成的各个脉冲间隔，得到了上述目标中频信号对应的精确度较高的各个雷达信号脉冲重复间隔。也因为通过对雷达信号的信噪比较低的脉冲起止点定位模型，得到了拟合较为精确的目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点，通过上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，得到了精确度较高的任意两个脉冲的起始点对应的雷达信号脉冲重复间隔。从而，降低了雷达信号的信噪比较低的影响，提高了脉冲重复间隔的精确度。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的雷达信号脉冲重复间隔生成方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的雷达信号脉冲重复间隔生成装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的雷达信号脉冲重复间隔生成方法的一些实施例的流程100。该雷达信号脉冲重复间隔生成方法，包括以下步骤：

步骤101，获取目标中频信号。

在一些实施例中，雷达信号脉冲重复间隔生成方法的执行主体(例如计算设备)可以基于相关联的电子侦察设备，获取目标中频信号。其中，电子侦察设备可以是对敌方设备发出的无线电信号进行搜索截获的设备。上述敌方设备可以包括但不限于以下中的至少一项：雷达、无线电通信设备、导航设备、遥控设备、武器制导系统、电子干扰系统和光电设备。这里，目标中频信号可以是待生成的脉冲重复间隔对应的各个雷达发射的中频信号。实践中，基于相关联的电子侦察设备，上述执行主体可以利用电子侦察设备截获待生成的脉冲重复间隔对应的各个雷达发出的电磁信号。需要指出的是，上述电子侦察设备可以包括但不限于：电子侦察飞机、电子侦察船、地面电子倾听站和电子侦察卫星。上述电磁信号可以是中频信号。

步骤102，将目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到目标中频信号对应的区间点均值序列。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列。这里，脉冲起止点定位模型可以是指以目标中频信号为输入，以目标中频信号对应的区间点均值序列为输出的神经网络模型。例如，上述神经网络模型可以是ResNet网络(Residual Network，残差网络)。这里，目标中频信号对应的区间点均值序列可以是目标中频信号的各个信号区间中各个归一化信号点值的均值的序列。归一化信号点值可以为信号点在[0，1]中的取值。噪声信号点的取值趋向于0。脉冲点的取值趋向于1。上述各个信号区间可以为将目标中频信号对应的各个信号点以预设区间点数为单位，依次划分成的有序的各个信号区间。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述脉冲起止点定位模型可以通过以下方式训练得到：

第一步，获取样本集。其中，上述样本集中的样本包括样本信号，以及与样本信号对应的样本区间点均值。需要说明的是，训练上述脉冲起止点定位模型的执行主体可以是上述执行主体，也可以是其他计算设备。

第二步，基于样本集执行以下训练步骤：

第一训练步骤，将样本集中的至少一个样本的样本信号分别输入至初始脉冲起止点定位模型中，得到上述至少一个样本中的每个样本对应的区间点均值。其中，上述初始脉冲起止点定位模型是能够根据样本信号得到样本区间点均值的初始神经网络。上述初始神经网络可以为待训练的神经网络。

第二训练步骤，将上述至少一个样本中的每个样本对应的区间点均值与对应的样本区间点均值进行比较。这里，比较可以是上述至少一个样本中的每个样本对应的区间点均值与对应的样本区间点均值大小的比较。

第三训练步骤，根据比较结果确定初始脉冲起止点定位模型是否达到预设的优化目标。上述优化目标可以是指上述待训练的初始脉冲起止点定位模型的损失函数的误差值小于或者等于预设误差阈值。这里损失函数可以是均方误差(MSE)损失函数。预设误差阈值可以是0.0001。

第四训练步骤，响应于确定初始脉冲起止点定位模型达到上述优化目标，将初始脉冲起止点定位模型确定为训练完成的脉冲起止点定位模型。

可选地，训练得到上述脉冲起止点定位模型的步骤还包括：

第三步，响应于确定初始脉冲起止点定位模型未达到上述优化目标，调整初始脉冲起止点定位模型的网络参数，以及使用未用过的样本组成样本集，使用调整后的初始脉冲起止点定位模型作为初始脉冲起止点定位模型，再次执行上述训练步骤。作为示例，可以采用反向传播算法(Back Propgation Algorithm，BP算法)和梯度下降法(例如小批量梯度下降算法)对上述初始脉冲起止点定位模型的网络参数进行调整。

步骤103，基于区间点均值序列，生成目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点。

实践中，基于上述区间点均值序列，上述执行主体可以通过以下步骤生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点：

第一步，将上述区间点均值序列中的每个区间点均值与预设区间点数的乘积确定为区间脉冲点数，得到区间脉冲点数序列。

第二步，对于上述区间脉冲点数序列中的每个区间脉冲点数，响应于确定上述区间脉冲点数大于零以及小于上述预设区间点数，执行以下步骤：

第一子步骤，响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，从上述区间脉冲点数对应的信号区间内的各个信号点中选择满足预设脉冲起始条件的信号点，以及将所选择的信号点作为上述信号区间对应的脉冲的起始点。其中，上述预设脉冲起始条件为信号点在上述各个信号点中的序号为第一数值。其中，上述第一数值为目标差值与1的和。上述目标差值为上述预设区间点数与上述区间脉冲点数的差。作为示例，上述区间脉冲点数可以是32。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的信号点可以是64。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的第33个信号点即为上述信号区间对应的脉冲的起始点。

第二子步骤，响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，且第一区间脉冲点数大于零，将第一信号区间内的各个信号点中对应上述第一区间脉冲点数的信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的终止点。其中，上述第一区间脉冲点数为上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且满足预设脉冲终止区间条件的区间脉冲点数。上述预设脉冲终止区间条件为上述区间脉冲点数后至上述第一区间脉冲点数前的各个区间脉冲点数均为上述预设区间点数，且上述第一区间脉冲点数后第一个区间脉冲点数为零。上述第一信号区间为上述第一区间脉冲点数对应的信号区间。具体的，上述第一区间脉冲点数可以是32。上述第一信号区间脉冲点数对应的信号区间内的信号点可以是64。上述第一信号区间内的各个信号点中对应上述第一区间脉冲点数32的信号点即为上述信号区间对应的脉冲的终止点。

第三子步骤，响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，从上述区间脉冲点数对应的信号区间内的各个信号点中选择满足预设脉冲终止条件的信号点，以及将所选择的信号点作为上述信号区间对应的脉冲的终止点。其中，上述预设脉冲终止条件为信号点在上述各个信号点中的序号为第二数值。其中，上述第二数值为上述区间脉冲点数。具体的，上述区间脉冲点数可以是32。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的信号点可以是64。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的第32个信号点即为上述信号区间对应的脉冲的终止点。

第四子步骤，响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，且第二区间脉冲点数大于零，将第二信号区间内的各个信号点中对应上述第二区间脉冲点数的信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的起始点。其中，上述第二区间脉冲点数为上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且满足预设脉冲起始区间条件的区间脉冲点数。上述预设脉冲起始区间条件为上述区间脉冲点数前至上述第二区间脉冲点数后的各个区间脉冲点数均为上述预设区间点数，且上述第二区间脉冲点数前第一个区间脉冲点数为零。上述第二信号区间为上述第二区间脉冲点数对应的信号区间。具体的，上述第二区间脉冲点数可以是32。上述第二信号区间脉冲点数对应的信号区间内的信号点可以是64。上述第二信号区间内的各个信号点中对应上述第二区间脉冲点数32的信号点即为上述信号区间对应的脉冲的起始点。

第三步，对于上述区间脉冲点数序列中的每个区间脉冲点数，响应于确定上述区间脉冲点数等于上述预设区间点数，执行以下步骤：

第一子步骤，响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，将上述区间脉冲点数对应的信号区间内的第一个信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的起始点。具体的，上述区间脉冲点数可以是64。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的信号点可以是64。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的第一个信号点即为上述信号区间对应的脉冲的起始点。

第二子步骤，响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，将上述区间脉冲点数对应的信号区间内的最后一个信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的终止点。具体的，上述区间脉冲点数可以是64。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的信号点可以是64。上述区间脉冲点数对应的信号区间内的第64个信号点即为上述信号区间对应的脉冲的终止点。

上述步骤103的相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“未考虑信号区间划分的方式，需针对每个信号点进行判断，导致确定脉冲到达时间的耗时较久”。对确定脉冲到达时间的耗时较久的因素往往如下：未考虑信号区间划分的方式，需针对每个信号点进行判断，导致确定脉冲到达时间的耗时较久。如果解决了上述因素，就能达到对脉冲起始点和终止点的位置拟合的比较精确的效果。为了达到这一效果，首先，将上述区间点均值序列中的每个区间点均值与预设区间点数的乘积确定为区间脉冲点数，得到区间脉冲点数序列。由此，通过将上述区间点均值序列中的每个区间点均值与预设区间点数相乘，得到通过将目标中频信号对应的信号点根据预设点数进行区间划分前的区间脉冲点数，从而得到区间脉冲点数序列。其次，对于上述区间脉冲点数序列中的每个区间脉冲点数，响应于确定上述区间脉冲点数大于零以及小于上述预设区间点数，执行以下步骤：响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，从上述区间脉冲点数对应的信号区间内的各个信号点中选择满足预设脉冲起始条件的信号点，以及将所选择的信号点作为上述信号区间对应的脉冲的起始点。响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，且第一区间脉冲点数大于零，将第一信号区间内的各个信号点中对应上述第一区间脉冲点数的信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的终止点。其中，上述第一区间脉冲点数为上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且满足预设脉冲终止区间条件的区间脉冲点数。上述预设脉冲终止区间条件为上述区间脉冲点数后至上述第一区间脉冲点数前的各个区间脉冲点数均为上述预设区间点数，且上述第一区间脉冲点数后第一个区间脉冲点数为零。上述第一信号区间为上述第一区间脉冲点数对应的信号区间。响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，从上述区间脉冲点数对应的信号区间内的各个信号点中选择满足预设脉冲终止条件的信号点，以及将所选择的信号点作为上述信号区间对应的脉冲的终止点。响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，且第二区间脉冲点数大于零，将第二信号区间内的各个信号点中对应上述第二区间脉冲点数的信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的起始点。其中，上述第二区间脉冲点数为上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且满足预设脉冲起始区间条件的区间脉冲点数。上述预设脉冲起始区间条件为上述区间脉冲点数前至上述第二区间脉冲点数后的各个区间脉冲点数均为上述预设区间点数，且上述第二区间脉冲点数前第一个区间脉冲点数为零。上述第二信号区间为上述第二区间脉冲点数对应的信号区间。由此，确定了上述区间脉冲点数大于零以及小于上述预设区间点数时脉冲的起始点和终止点。从而提高了拟合脉冲起始点和终止点的位置的精确度。最后，对于上述区间脉冲点数序列中的每个区间脉冲点数，响应于确定上述区间脉冲点数等于上述预设区间点数，执行以下步骤：响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数前、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，将上述区间脉冲点数对应的信号区间内的第一个信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的起始点。响应于确定上述区间脉冲点数序列中排列在上述区间脉冲点数后、且与上述区间脉冲点数相邻的区间脉冲点数等于零，将上述区间脉冲点数对应的信号区间内的最后一个信号点确定为上述信号区间对应的脉冲的终止点。由此，确定上述区间脉冲点数等于上述预设区间点数时的脉冲的起始点和终止点。提高了拟合脉冲起始点和终止点的位置的精确度。

步骤104，对于目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。

在一些实施例中，上述执行主体可以对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。

实践中，对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，上述执行主体可以通过以下步骤生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔：

第一步，将上述任意两个脉冲的起始点之间的间隔点数与预设时间间隔相乘，得到区间时长。其中，上述间隔点数可以是任意两个脉冲的起始点之间的信号点数。上述预设时间间隔可以是目标中频信号中相邻的两个信号点之间的时间间隔。例如，预设时间间隔可以是0.2ns。

第二步，将上述区间时长确定为上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。

步骤105，根据所生成的各个脉冲间隔，生成目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据所生成的各个脉冲间隔，利用脉冲重复间隔估计算法，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。其中，上述脉冲重复间隔估计算法可以是序列差值直方图(Sequential Difference Histogram，SDIF)算法。

可选地，根据上述雷达信号脉冲重复间隔集合，生成上述雷达信号脉冲重复间隔集合中的每个雷达信号脉冲重复间隔对应的雷达信号脉冲重复间隔样式，得到雷达信号脉冲重复间隔样式集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述雷达信号脉冲重复间隔集合，生成上述雷达信号脉冲重复间隔集合中的每个雷达信号脉冲重复间隔对应的雷达信号脉冲重复间隔样式，得到雷达信号脉冲重复间隔样式集合。上述雷达信号脉冲重复间隔样式可以包括但不限于以下至少一项：固定脉冲重复间隔样式、抖动脉冲重复间隔样式、参差脉冲重复间隔样式和滑变脉冲重复间隔样式。

实践中，上述执行主体可以通过分类算法生成上述雷达信号脉冲重复间隔集合中的每个雷达信号脉冲重复间隔对应的雷达信号脉冲重复间隔样式。上述分类算法可以为决策树分类算法。例如，决策树分类算法可以为C4.5算法。具体地，上述执行主体可以将上述雷达信号脉冲重复间隔输入至预先训练的雷达信号脉冲重复间隔样式分类决策树，得到上述雷达信号脉冲重复间隔集合中的每个雷达信号脉冲重复间隔对应的雷达信号脉冲重复间隔样式。其中，用于训练雷达信号脉冲重复间隔样式分类决策树的训练数据集中的训练数据可以包括雷达信号脉冲重复间隔和对应雷达信号脉冲重复间隔的雷达信号脉冲重复间隔样式标签。这里，雷达信号脉冲重复间隔样式标签可以包括但不限于以下至少一项：固定脉冲重复间隔样式、抖动脉冲重复间隔样式、参差脉冲重复间隔样式和滑变脉冲重复间隔样式。其中，上述固定脉冲重复间隔样式可以表征相邻的各个雷达信号脉冲重复间隔相同。上述抖动脉冲重复间隔样式可以表征相邻的各个雷达信号脉冲重复间隔围绕预设的脉冲重复间隔参数限制区间范围内。上述参差脉冲重复间隔样式可以表征相邻的各个雷达信号脉冲重复间隔每经过预设个数的脉冲周期循环变化一次。上述滑变脉冲重复间隔样式可以表征相邻的各个雷达信号脉冲重复间隔随时间的变化趋势单调递增或递减。

可选地，根据上述雷达信号脉冲重复间隔样式集合，对上述目标中频信号进行雷达信号分选，得到雷达信号分选结果。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述雷达信号脉冲重复间隔样式集合，对上述目标中频信号进行雷达信号分选。

实践中，上述执行主体可以通过以下步骤对上述目标中频信号进行雷达信号分选：

第一步，对于上述雷达信号脉冲重复间隔样式集合中的每个雷达信号脉冲重复间隔样式，从上述目标中频信号包括的脉冲序列中选择对应上述雷达信号脉冲重复间隔样式的各个脉冲作为分选脉冲，以组成分选脉冲序列。其中，上述雷达信号脉冲重复间隔样式与上述各个脉冲间的对应关系可以为：上述各个脉冲中任意相邻两个脉冲的雷达信号脉冲重复间隔的样式与上述雷达信号脉冲重复间隔样式相同。

第二步，将所组成的各个分选脉冲序列确定为雷达信号分选结果。

可选地，根据上述雷达信号分选结果，对上述雷达信号分选结果对应的至少一个雷达信号进行欺骗式干扰。具体的，首先，上述执行主体可以将上述雷达信号分选结果包括的每个分选脉冲序列确定为雷达信号，得到雷达信号集合。然后，上述执行主体可以对上述雷达信号集合中的至少一个雷达信号进行变形处理。然后，可以将变形处理后的每个雷达信号转发给上述雷达信号对应的雷达。由此，可以使变形处理后的雷达信号对应的雷达跟踪到假造的不存在的目标上，从而保护了真实的目标。上述执行主体还可以生成噪声信号集合，以及发出所生成的噪声信号集合。由此，可以通过所发出的噪声信号集合对敌方雷达进行干扰。噪声信号集合中的各个噪声信号可以作为各个假目标，使敌方雷达的系统难以从中取得有价值的信息，甚至由于假目标数量太多，造成上述雷达的数据处理系统进入崩溃状态。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的雷达信号脉冲重复间隔生成方法，降低了雷达信号的信噪比较低的影响，提高了脉冲重复间隔的精确度。具体来说，脉冲重复间隔精确度较低的原因在于：在复杂的电磁环境下，雷达信号的信噪比较低，导致脉冲重复间隔精确度较低。基于此，本公开的一些实施例的雷达信号脉冲重复间隔生成方法，首先，获取目标中频信号。这里，目标中频信号是可以为脉冲重复间隔生成提供数据支持的信号。其次，将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列。由此，可以通过脉冲起止点定位模型生成上述目标中频信号对应的区间点均值序列，降低了雷达信号的信噪比较低的影响，从而为上述目标中频信号的各个脉冲的起始点和终止点的确认提供了准备。然后，基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点。由此，通过上述区间点均值序列，可以得到拟合较为精确的目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点。最后，对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。由此，通过目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，得到了任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。根据所生成的各个脉冲间隔，得到了上述目标中频信号对应的精确度较高的各个雷达信号脉冲重复间隔。也因为通过对雷达信号的信噪比较低的脉冲起止点定位模型，得到了拟合较为精确的目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点，通过上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，得到了精确度较高的任意两个脉冲的起始点对应的雷达信号脉冲重复间隔。从而，降低了雷达信号的信噪比较低的影响，提高了脉冲重复间隔的精确度。

进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种雷达信号脉冲重复间隔生成装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的雷达信号脉冲重复间隔生成装置200包括：获取单元201、输入单元202、第一生成单元203和第二生成单元204和第三生成单元205。其中，获取单元201被配置成获取目标中频信号；输入单元202被配置成将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列；第一生成单元203被配置成基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；第二生成单元204被配置成对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；第三生成单元，被配置成根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

可以理解的是，雷达信号脉冲重复间隔生成装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如计算设备)300的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标中频信号；将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列；基于上述区间点均值序列，生成上述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；对于上述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成上述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；根据所生成的各个脉冲间隔，生成上述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、输入单元、第一生成单元、第二生成单元和第三生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，输入单元还可以被描述为“将上述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到上述目标中频信号对应的区间点均值序列的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种雷达信号脉冲重复间隔生成方法，包括：

获取目标中频信号；

将所述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到所述目标中频信号对应的区间点均值序列；

基于所述区间点均值序列，生成所述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；

对于所述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成所述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；

根据所生成的各个脉冲间隔，生成所述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述雷达信号脉冲重复间隔集合，生成所述雷达信号脉冲重复间隔集合中的每个雷达信号脉冲重复间隔对应的雷达信号脉冲重复间隔样式，得到雷达信号脉冲重复间隔样式集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述雷达信号脉冲重复间隔样式集合，对所述目标中频信号进行雷达信号分选，得到雷达信号分选结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述雷达信号分选结果，对所述雷达信号分选结果对应的至少一个雷达信号进行欺骗式干扰。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对于所述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成所述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔，包括：

将所述任意两个脉冲的起始点之间的间隔点数与预设时间间隔相乘，得到区间时长；

将所述区间时长确定为所述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述脉冲起止点定位模型是通过以下方式训练得到的：

获取样本集，其中，所述样本集中的样本包括样本信号，以及与样本信号对应的样本区间点均值；

基于样本集执行以下训练步骤：

将样本集中的至少一个样本的样本信号分别输入至初始脉冲起止点定位模型中，得到所述至少一个样本中的每个样本对应的区间点均值；

将所述至少一个样本中的每个样本对应的区间点均值与对应的样本区间点均值进行比较；

根据比较结果确定初始脉冲起止点定位模型是否达到预设的优化目标；

响应于确定初始脉冲起止点定位模型达到所述优化目标，将初始脉冲起止点定位模型确定为训练完成的脉冲起止点定位模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，训练得到所述脉冲起止点定位模型的步骤还包括：

响应于确定初始脉冲起止点定位模型未达到所述优化目标，调整初始脉冲起止点定位模型的网络参数，以及使用未用过的样本组成样本集，使用调整后的初始脉冲起止点定位模型作为初始脉冲起止点定位模型，再次执行所述训练步骤。

8.一种雷达信号脉冲重复间隔生成装置，包括：

获取单元，被配置成获取目标中频信号；

输入单元，被配置成将所述目标中频信号输入至预先训练的脉冲起止点定位模型中，得到所述目标中频信号对应的区间点均值序列；

第一生成单元，被配置成基于所述区间点均值序列，生成所述目标中频信号的每个脉冲的起始点和终止点；

第二生成单元，被配置成对于所述目标中频信号中任意两个脉冲的起始点，生成所述任意两个脉冲的起始点对应的脉冲间隔；

第三生成单元，被配置成根据所生成的各个脉冲间隔，生成所述目标中频信号对应的雷达信号脉冲重复间隔集合。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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