WO2008050015A1 - Installation d'évaluation tribologique d'un lubrifiant - Google Patents

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WO2008050015A1
WO2008050015A1 PCT/FR2007/051989 FR2007051989W WO2008050015A1 WO 2008050015 A1 WO2008050015 A1 WO 2008050015A1 FR 2007051989 W FR2007051989 W FR 2007051989W WO 2008050015 A1 WO2008050015 A1 WO 2008050015A1
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lubricant
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Laurent Tiquet
Laurent Morisseau
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Renault S.A.S
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N33/28—Oils, i.e. hydrocarbon liquids
    • G01N33/30—Oils, i.e. hydrocarbon liquids for lubricating properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N2203/067—Parameter measured for estimating the property
    • G01N2203/0676—Force, weight, load, energy, speed or acceleration

Definitions

  • the present invention relates to a lubricant evaluation system comprising a four-ball machine. It allows for example to follow the anti-wear or extreme-pressure characteristics of lubricants.
  • the operating time and the reliability of the machines and mechanisms in general are hardly limited by sudden organ failures caused by a lack of resistance of the materials.
  • the increased choice and performance of the latter, modern methods for calculating resistance, and room control techniques are increasingly eliminating the risk of serious incidents.
  • the mechanisms are limited in duration and in performance by phenomena of wear or failure of lubrication, such as seizing, abrasion, scratching, quilting, flaking, etc.
  • control means are defined by the choice of the bases which constitute the lubricant, the optimization of their hot viscosity and, above all, the incorporation of anti-wear additives, anti-corrosion, and additives improving the resistance to extreme pressures.
  • the lubricant keeps the surfaces with which it is in contact clean by removing unwanted products such as combustion soot, dust, wear debris and thermal or chemical degradation products.
  • test conditions are adapted to the properties that one wishes to reveal, namely the extreme pressure performance, or the anti-wear performance.
  • the wear plane of the three lower balls is dimensioned according to two perpendicular diameters.
  • Figures 1 and 2 announced, respectively in section, a general view of such a machine with four balls and in perspective with partial cutaway, a view of the cup that equips.
  • the machine 1 of Figure 1 comprises a frame 10 of vertical axis X-X ', on which is mounted a plate 11 which supports a cup 2 receiving three balls 20 (only two balls are visible in the figure).
  • the plate 11 rests itself by a ball bearing system on a support 4, movable in the vertical direction.
  • This support 4 is a kind of piston. It is slidably mounted relative to the frame 10 and is integral with a dynamometric arm 41, transverse axis, pivotally mounted about a horizontal axis Y-Y '. At the end of the arm opposite the support is mounted a pulling member 42. It is understood that the greater the traction on the member 42, in the direction of the arrow g, the more the plate 11, and thus the cup 2, are subjected to a large force, directed vertically in the opposite direction of the arrow g.
  • the fourth ball 30 of the machine is disposed at the end of a mandrel 31, itself driven in rotation about the vertical axis XX 'mentioned above, by means of a rotary motor 3.
  • the cup 2 is formed of a discoid bottom element 21 placed in a part 22 whose vertically rising edges have their threaded external wall.
  • the three balls 20, previously cleaned, are placed inside the cup 2 and are covered by a clamping ring 23 to keep them centered.
  • a lubricant H is poured inside the cup so that its level exceeds the top of the three balls 20.
  • the tightening torque is set at 11 daN.
  • the cup is then placed on the plate 11.
  • the clamping ring 23 is thus pressed firmly on the three balls 20 so that the ball / clamping ring / cup assembly forms an integral assembly.
  • a new ball 30 is placed in the mandrel 31 of the engine 3 and the assembly is put in place above the cup.
  • the machine is ready to use.
  • the four balls 20 and 30 are therefore arranged in a pyramidal arrangement with a triangular base.
  • the member 42 is integral with a jack.
  • the present invention aims at improving this technique according to which the effectiveness of the lubricant is determined as a function of the impressions of the balls and the friction applied, by proposing an installation including a machine with four ball that allows to automatically evaluate the tribological properties of this lubricant, depending on a number of parameters that are measured.
  • a tribological evaluation facility for a lubricant especially a motor oil or a transmission oil, which comprises a four-ball machine comprising:
  • This installation is remarkable in that it also comprises means for measuring at least the following parameters:
  • said measuring means comprise sensors and / or probes
  • said computer means are capable of controlling a gradual and continuous increase in the value of said load; said computer means are capable of driving a gradual increase in the value of said load, in successive stages;
  • said rotary drive means consist of a variable pitch motor
  • said means are capable of controlling a progressive and continuous increase in the rotational speed of said fourth ball; said computer means are capable of controlling a gradual and continuous increase in the speed of rotation of said fourth ball, in successive stages;
  • Said means are adapted to control, as a function of time, a variation of said temperature of the cup or bath;
  • said computer means are capable of establishing a graphical representation, as a function of time, of the various parameters measured.
  • FIG. 3 is a diagram showing an installation according to the invention
  • FIG. 4 is a graph which groups, as a function of time, representative curves of four parameters measured with the installation of FIG.
  • This installation comprises a machine 1 which has a physiognomy substantially identical to that described with reference to Figures 1 and 2.
  • the identical or similar elements bear identical references.
  • the member 42 is integral with the rod of a jack V, connected to the ground S, this jack being preferably an electropneumatic jack.
  • a set of sensors equip this machine.
  • a sensor Ei (of the typeK thermocouple type) measures the temperature of the cup 2.
  • a sensor E 2 (of the displacement type FGP) measures the value of the coefficient of friction applied to the cup 2.
  • the sensor E 3 (amperometric type) measures the speed of rotation of the motor 3.
  • the sensor E 4 (positioning type FGP) measures the displacement value of the dynamometric arm 41.
  • the sensor E 5 (displacement type FGP) measures the load applied by the jack V.
  • the values measured by all these sensors are sent to a computer F which records them by means of ACQ data acquisition software.
  • the various sensors will preferably be calibrated by comparing the values given by the software with calibrated values.
  • the computer means are advantageously able to drive a progressive increase in the value of the load applied to the cup and, at regular time intervals, to measure at least the following parameters:
  • Said progressive increase of the load can be done in successive stages.
  • the duration of the pulse ie the time during which the jack will pull on the arm
  • - pulse waiting time which is the time between two pulses
  • - the acquisition frequency which is the time between two measurements
  • the software is then able to interpret the saved parameters and to render them as tables and graphs.
  • Figure 4 gives an example of such a graphical interpretation.
  • This graphical representation makes it possible to evaluate the anti-wear properties of the lubricant, in particular from the curve C of displacement of the dynamometric arm.
  • This curve can also take a negative slope which corresponds to a dilation of the balls when one has a very rapid temperature rise.
  • the temperature curve is in direct relationship with the displacement curve. When microgrippings are formed, it follows an increase in temperature.
  • the coefficient of friction curve is in direct relation with the displacement curve of the dynamometric arm, and therefore of the wear.
  • actuator sensors of the jack can be installed in order to be able to control the speeds of rise in load.
  • the establishment of a temperature control unit via a cryostat may also be an additional variant.
  • This installation therefore allows, with a reduced operator time, to discriminate different types of lubricants, while allowing direct wear measurements on the balls, according to the known method according to the state of the art.

Abstract

La présente invention est relative à une installation d'évaluation tribologique d'un lubrifiant, notamment d'une huile-moteur, qui comporte une machine à quatre billes comprenant : - une coupelle (2) contenant trois billes identiques (20), maintenues fixes et immergées dans un bain (4) dudit lubrifiant; - une quatrième bille (30) disposée sur et en contact avec les trois premières (20), cette bille (30) étant reliée à des moyens (3) d'entraînement en rotation sur elle-même, avantageusement à vitesse variable; - ladite coupelle (2) étant associée à un bras dynamométrique (41), lui-même couplé à un vérin (V), notamment pneumatique, pour faire varier la charge appliquée par les trois billes (20) sur la quatrième (30), Cette installation comporte également des moyens de mesure (C1, C2, C3, C4, C5) d'au moins les paramètres suivants : - valeur de ladite charge; - température de la coupelle (2) ou du bain (4); - valeur de déplacement du bras (41); - force de frottement appliqué à la coupelle (2); - valeur de rotation (vitesse) de la quatrième bille (30). ainsi que des moyens informatiques (F) aptes à piloter, en fonction du temps, une variation de ladite charge et à enregistrer, également en fonction du temps, les valeurs desdits paramètres.

Description

INSTALLATION D'EVALUATION TRIBOLOGIQUE D'UN LUBRIFIANT
La présente invention est relative à une installation d'évaluation d'un lubrifiant comprenant une machine à quatre billes. Elle permet par exemple de suivre les caractéristiques anti-usure ou extrême-pression de lubrifiants.
Actuellement, la durée de fonctionnement et la fiabilité des machines et mécanismes en général ne sont guère limitées par des ruptures brutales d'organe provoquées par un défaut de résistance des matériaux. Le choix et les performances accrus de ces derniers, les méthodes modernes de calcul de résistance, et les techniques de contrôle des pièces éliminent de plus en plus les risques d'incidents graves. Par contre, les mécanismes sont limités en durée et en performances par des phénomènes d'usure ou de défaillance de graissage, tels que le grippage, l'abrasion, le rayage, le piquage, l'écaillage, etc.
On comprend donc aisément l'extrême importance des lubrifiants.
Ceux-ci ont, pour résumer, quatre fonctions principales. En premier lieu, ils permettent de réduire les pertes par frottements.
Cette propriété est la plus fondamentale. En effet, afin d'économiser de l'énergie et de réduire réchauffement des pièces induit par frottement, on insère un film d'huile pour éviter le contact rugueux métal/métal.
En deuxième lieu, ils permettent de combattre l'usure et la corrosion des surfaces frottantes. Ces moyens de lutte sont définis par le choix des bases qui constituent le lubrifiant, l'optimisation de leur viscosité à chaud et, surtout, l'incorporation d'additifs anti-usure, anti-corrosion, et d'additifs améliorant la résistance aux extrêmes pressions.
En troisième lieu, ils permettent de refroidir les machines et d'évacuer les calories. Cette fonction réfrigérante est importante pour les moteurs thermiques, les mécanismes rapides comme les turbines, ou encore les réducteurs fonctionnant à grande vitesse.
Enfin, ils permettent de neutraliser et d'évacuer les impuretés. Le lubrifiant permet de garder propres les surfaces avec lesquelles il est en contact, en évacuant les produits indésirables tels que les suies de combustion, les poussières, les débris d'usure ainsi que les produits de dégradation thermique ou chimique.
La défaillance de graissage conduit à de l'usure qui est un phénomène évolutif et irréversible. Chaque état d'un système détruit définitivement l'état précédent, de sorte qu'il est très difficile, voire impossible de reconstituer le passé à partir du constat d'une dégradation.
La compréhension d'une situation de défaillance de graissage nécessite que l'on puisse enregistrer, si possible en continu, les divers paramètres permettant de caractériser l'état du système étudié au fil du temps.
Malheureusement, ces paramètres sont très nombreux et on estime par exemple qu'il en faut entre cent et deux cents pour définir les seules caractéristiques géométriques d'une des surfaces frottantes, sans compter l'état physico-chimique des matériaux, les facteurs thermiques et mécaniques, etc.
Tout ceci n'est réalisable que pour des essais en laboratoire, mais se révèle en général impossible pour un mécanisme réel en fonctionnement.
On a cependant proposé d'évaluer l'efficacité des lubrifiants, par exemple des huiles-moteur et des huiles de transmission, en utilisant une machine dite "machine à quatre billes".
Pour résumer, dans une telle machine, trois billes maintenues fixes dans une coupelle sont immergées dans un échantillon d'huile, et une quatrième bille tourne sur les trois autres dans des conditions données de vitesse, de charge, de température et de durée. Les conditions d'essais sont adaptées aux propriétés que l'on souhaite révéler, soit les performances extrême pression, soit les performances anti-usure.
Après chaque essai, le plan d'usure des trois billes inférieures est coté suivant deux diamètres perpendiculaires.
On a représenté aux figures 1 et 2 annoncées, respectivement en coupe, une vue générale d'une telle machine à quatre billes et en perspective avec arrachement partiel, une vue de la coupelle qui l'équipe.
La machine 1 de la figure 1 comporte un bâti 10 d'axe vertical X-X', sur lequel est monté un plateau 11 qui supporte une coupelle 2 recevant trois billes 20 (deux billes seulement sont visibles sur la figure). Le plateau 11 repose lui-même par un système de roulement à billes sur un support 4, mobile dans le sens vertical.
Ce support 4 constitue en quelque sorte un piston. Il est monté coulissant par rapport au bâti 10 et est solidaire d'un bras dynamométrique 41, d'axe transversal, monté pivotant autour d'un axe horizontal Y-Y'. A l'extrémité du bras qui est opposée au support est monté un organe de traction 42. On comprend que plus on exerce une traction importante sur l'organe 42, dans le sens de la flèche g, plus le plateau 11 , et par là même la coupelle 2, sont soumis à une force importante, dirigée verticalement dans le sens inverse de la flèche g. La quatrième bille 30 de la machine est disposée à l'extrémité d'un mandrin 31, lui-même entraîné en rotation autour de l'axe vertical X-X' précité, par l'intermédiaire d'un moteur rotatif 3.
Plus précisément et en se reportant à la figure 2, on constate que la coupelle 2 est formée d'un élément de fond discoïde 21, placé dans une pièce 22 dont les bords, remontant verticalement, ont leur paroi externe filetée.
Les trois billes 20, préalablement nettoyées, sont placées à l'intérieur de la coupelle 2 et on les recouvre par une bague de serrage 23 afin de les maintenir centrées.
Un lubrifiant H est versé à l'intérieur de la coupelle de manière que son niveau dépasse le sommet des trois billes 20.
On met alors en place sur cet ensemble un tenon de serrage supérieur 24, dont le filetage coopère avec celui de la pièce 22.
A titre indicatif, le couple de serrage est fixé à 11 daN.
La coupelle est alors placée sur le plateau 11. La bague de serrage 23 est ainsi appuyée fermement sur les trois billes 20 de telle sorte que l'ensemble billes / bague de serrage / coupelle forme un ensemble solidaire.
Une bille neuve 30 est placée dans le mandrin 31 du moteur 3 et l'ensemble est mis en place au-dessus de la coupelle. La machine est alors prête à être utilisée. Les quatre billes 20 et 30 sont donc disposées selon un arrangement pyramidal à base triangulaire.
Tel est donc l'état de la technique représenté notamment par le document US-A-6,857,306.
Dans un mode de réalisation décrit dans ce document, l'organe 42 est solidaire d'un vérin.
Avec une telle machine, on s'attache essentiellement à déterminer l'efficacité du lubrifiant en fonction des diamètres d'empreinte des billes et des traces d'usure qu'elles comportent.
La présente invention vise à améliorer cette technique selon laquelle on détermine l'efficacité du lubrifiant en fonction des empreintes des billes et du frottement appliqué, en proposant une installation incluant une machine à quatre billes qui permet d'évaluer automatiquement les propriétés tribologiques de ce lubrifiant, en fonction d'un certain nombre de paramètres que l'on mesure.
Il s'agit donc d'une installation d'évaluation tribologique d'un lubrifiant, notamment d'une huile-moteur ou d'une huile de transmission, qui comporte une machine à quatre billes comprenant :
- une coupelle contenant trois billes identiques, maintenues fixes et immergées dans un bain dudit lubrifiant ;
- une quatrième bille disposée sur et en contact avec les trois premières, cette bille étant reliée à des moyens d'entraînement en rotation sur elle- même ;
- ladite coupelle étant associée à un bras dynamométrique, lui- même couplé à un vérin, notamment pneumatique, pour faire varier la charge appliquée par les trois billes sur la quatrième.
Cette installation est remarquable par le fait qu'elle comporte également des moyens de mesure d'au moins les paramètres suivants :
- valeur de ladite charge ;
- température de la coupelle ou du bain ;
- valeur de déplacement du bras ;
- force de frottement appliqué à la coupelle ; - valeur de rotation (vitesse) de la quatrième bille. ainsi que des moyens informatiques aptes à piloter, en fonction du temps, une variation de ladite charge et à enregistrer, également en fonction du temps, les valeurs desdits paramètres.
Ainsi, selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de ce procédé :
- lesdits moyens de mesure comprennent des capteurs et/ou des sondes ;
- lesdits moyens informatiques sont aptes à piloter une augmentation progressive et continue de la valeur de ladite charge ; - lesdits moyens informatiques sont aptes à piloter une augmentation progressive de la valeur de ladite charge, par paliers successifs ;
- lesdits moyens d'entraînement en rotation consistent en un moteur à pas variable ;
- lesdits moyens sont aptes à piloter une augmentation progressive et continue de la vitesse de rotation de ladite quatrième bille ; - lesdits moyens informatiques sont aptes à piloter une augmentation progressive et continue de la vitesse de rotation de ladite quatrième bille, par paliers successifs ;
- lesdits moyens sont aptes à piloter, en fonction du temps, une variation de ladite température de la coupelle ou du bain ;
- lesdits moyens informatiques sont aptes à établir une représentation graphique, en fonction du temps, des différents paramètres mesurés.
D'autres caractéristiques et avantages de la description apparaîtront de la description détaillée qui va suivre. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 3 est un schéma montrant une installation selon l'invention,
- la figure 4 est un graphique qui regroupe, en fonction du temps, des courbes représentatives de quatre paramètres mesurés avec l'installation de la figure 3.
Cette installation comporte une machine 1 qui présente une physionomie sensiblement identique à celle décrite en référence aux figures 1 et 2. Ainsi, les éléments identiques ou similaires portent des références identiques. On notera ici que l'organe 42 est solidaire de la tige d'un vérin V, relié au sol S, ce vérin étant de préférence un vérin électropneumatique.
Un ensemble de capteurs équipe cette machine.
En premier lieu, un capteur Ei (du genre thermocouple TypeK) mesure la température de la coupelle 2. Un capteur E2 (du type FGP de déplacement) mesure la valeur du coefficient de frottement appliqué à la coupelle 2.
Le capteur E3 (de type ampérométrique) mesure la vitesse de rotation du moteur 3.
Le capteur E4 (de type FGP de positionnement) mesure la valeur de déplacement du bras dynamométrique 41.
Enfin, le capteur E5 (de type FGP de déplacement) mesure la charge appliquée par le vérin V.
Les valeurs mesurées par l'ensemble de ces capteurs sont envoyées à un ordinateur F qui les enregistre au moyen d'un logiciel d'acquisition de données ACQ. Préalablement, on aura de préférence étalonné les différents capteurs en comparant les valeurs données par le logiciel à des valeurs étalonnées.
Les moyens informatiques sont avantageusement aptes à piloter une, augmentation progressive de la valeur de la charge appliquée à la coupelle et, à intervalles de temps réguliers, à mesurer au moins les paramètres suivants :
- valeur de cette charge ;
- température de la coupelle ou du bain ;
- valeur de déplacement du bras ;
- force de frottement appliqué à la coupelle ; - valeur de rotation (vitesse) de la quatrième bille.
Ladite augmentation progressive de la charge peut se faire par paliers successifs.
Avantageusement, ces paliers sont de mêmes valeurs et à intervalles de temps identiques. On aura pris soin, préalablement, de régler les paramètres suivants :
- la durée d'impulsion, c'est à dire le temps pendant lequel le vérin va tirer sur le bras ;
- le temps d'attente impulsion, qui est le temps entre deux impulsions ; - la fréquence d'acquisition, qui est le temps entre deux mesures ;
- le nombre de phases.
Ainsi, on peut avantageusement réaliser une acquisition de données à partir d'une valeur initiale de charge de 20 daN, avec une valeur finale de 110 daN, une montée en charge par paliers de 10 daN et une durée de paliers de 10 mn. Ainsi, il faut 1 h 40 mn pour engranger l'ensemble des données.
Mais on pourrait aussi atteindre une valeur finale de 500 daN.
Ledit logiciel est alors en mesure d'interpréter les paramètres enregistrés et de les restituer sous forme de tableaux et de graphiques.
Ainsi, à titre d'exemple, on représente graphiquement l'évolution des paramètres dont il a été fait état plus haut, en fonction du temps.
La figure 4 donne un exemple d'une telle interprétation graphique.
Il y est donné, en fonction du temps :
- sur la courbe A, l'évolution de la température de la coupelle ;
- sur la courbe B, l'évolution de la charge appliquée à la coupelle ; - sur la courbe C, l'évolution du déplacement du bras dynamométrique ; - et sur la courbe D, l'évolution du coefficient de frottement des billes.
Cette représentation graphique permet d'évaluer les propriétés antiusure du lubrifiant, notamment à partir de la courbe C de déplacement du bras dynamométrique.
Ainsi, dans la zone supérieure C2, on constate que la courbe de l'évolution de déplacement du bras prend une pente positive, de sorte qu'il s'en déduit une augmentation de l'usure.
Entre chaque palier, lors de la montée en charge, on a une forte augmentation du déplacement, qui est due à la déformation élastique des billes causée par la montée en charge.
Cette déformation élastique est décroissante lorsque les charges augmentent.
Cette courbe peut également prendre une pente négative qui correspond à une dilatation des billes lorsque l'on a une élévation de température très rapide.
Elle peut également prendre une pente nulle qui équivaut à peu ou pas d'usure. C'est la partie inférieure Ci de la courbe C.
On remarque par ailleurs que la courbe de température est en relation directe avec la courbe de déplacement. Lorsque des microgrippages se forment, il s'en suit une augmentation de la température.
De même, la courbe de coefficient de frottement est en relation directe avec la courbe de déplacement du bras dynamométrique, donc de l'usure.
Selon une variante de réalisation, des capteurs de guidage du vérin peuvent être installés afin de pouvoir piloter les vitesses de montée en charge.
La mise en place d'une unité de pilotage de la température par l'intermédiaire d'un cryostat peut également constituer une variante supplémentaire.
Cette installation permet donc, avec un temps opérateur réduit, de discriminer différents types de lubrifiants, tout en autorisant des mesures directes d'usure sur les billes, conformément à la méthode connue selon l'état de la technique.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation d'évaluation tribologique d'un lubrifiant, notamment d'une huile-moteur, qui comporte une machine à quatre billes comprenant :
- une coupelle (2) contenant trois billes identiques (20), maintenues fixes et immergées dans un bain (4) dudit lubrifiant ; - une quatrième bille (30) disposée sur et en contact avec les trois premières (20), cette bille (30) étant reliée à des moyens (3) d'entraînement en rotation sur elle-même, avantageusement à vitesse variable ;
- ladite coupelle (2) étant associée à un bras dynamométrique (41), lui-même couplé à un vérin (V), notamment pneumatique, pour faire varier la charge appliquée par les trois billes (20) sur la quatrième (30), caractérisée par le fait qu'elle comporte également des moyens de mesure (C1, C2, C3, C4, C5) d'au moins les paramètres suivants :
- valeur de ladite charge ;
- température de la coupelle (2) ou du bain (4) ; - valeur de déplacement du bras (41) ;
- force de frottement appliqué à la coupelle (2) ;
- valeur de rotation (vitesse) de la quatrième bille (30). ainsi que des moyens informatiques (F) aptes à piloter, en fonction du temps, une variation de ladite charge et à enregistrer, également en fonction du temps, les valeurs desdits paramètres.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdites moyens de mesure (C1, C2, C3, C4, C5) comprennent des capteurs et/ou des sondes.
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens informatiques (F) sont aptes à piloter une augmentation progressive et continue de la valeur de ladite charge.
4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que lesdits moyens informatiques (F) sont aptes à piloter une augmentation progressive de la valeur de ladite charge, par paliers successifs.
5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'entraînement en rotation consistent en un moteur (3) à pas variable.
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que lesdits moyens informatiques (F) sont aptes à piloter une augmentation progressive et continue de la vitesse de rotation de ladite quatrième bille.
7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que lesdits moyens informatiques (F) sont aptes à piloter une augmentation progressive et continue de la vitesse de rotation de ladite quatrième bille, par paliers successifs.
8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que lesdits moyens sont aptes à piloter, en fonction du temps, une variation de ladite température de la coupelle (2) ou du bain (4).
9. Installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que lesdits moyens informatiques (F) sont aptes à établir une représentation graphique, en fonction du temps, des différents paramètres mesurés.
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