WO2008048139A1 - Procédé de préparation pour l'exploitation de tubes filetés destinés à l'extraction de pétrole et de gaz et unité conçue pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procédé de préparation pour l'exploitation de tubes filetés destinés à l'extraction de pétrole et de gaz et unité conçue pour sa mise en oeuvre Download PDF

Info

Publication number
WO2008048139A1
WO2008048139A1 PCT/RU2006/000713 RU2006000713W WO2008048139A1 WO 2008048139 A1 WO2008048139 A1 WO 2008048139A1 RU 2006000713 W RU2006000713 W RU 2006000713W WO 2008048139 A1 WO2008048139 A1 WO 2008048139A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
threaded
thread
pipe
complex according
tool
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000713
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Oleg Borisovitch Kalinin
Vadim Borisovitch Chebanov
Evgeniy Dmitrievitch Rodzjanko
Original Assignee
Oleg Borisovitch Kalinin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oleg Borisovitch Kalinin filed Critical Oleg Borisovitch Kalinin
Publication of WO2008048139A1 publication Critical patent/WO2008048139A1/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02Couplings; joints
    • E21B17/04Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • E21B17/042Threaded

Definitions

  • the invention relates to the oil industry and can be used for restoration, repair and preparation for operation of threaded oil and gas production pipes, including drill, casing, tubing and equipment at repair bases and in the field.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) Rack with control tube curvature device installation pipe cleaning from contaminants pipe body diagnostics installation, installing the input quality control of the threaded elements u device technological marking pipes, equipment for repairing the threaded elements, including an apparatus for machining muftodovortochny machine, an apparatus for ultrasonic treatment of pipe threads, device for ultrasonic processing of coupling threads, installation of hydraulic tests of pipes, installation of acoustic emission control during hydraulic testing, installation for applying anti-seize coating on threads, installation for applying anti-corrosion coating on the inner surface of pipes, final marking installation, sorting rack and device for entering information about marked pipes into the ACS database.
  • the known method of repairing oilfield pipes and a set of equipment for its implementation do not allow for the repair and modification of the coupling and pipe threads screwed in the factory, in addition, it does not significantly reduce leakage through the threaded joints of the column, as well as the known equipment does not provide for monitoring during ultrasonic processing of the threaded section for compliance with the actual parameters of the threaded section of the product to those allowable values at which sstanovlenie threaded portions becomes impractical.
  • a known method of preparation for operation and reconditioning of threaded oil and gas production pipes in which, in a single process stream of pipes assembled with couplings, culls pipes that are not repairable by curvature, clean pipes from contamination, then all technological operations are carried out using automated control systems used as expert and / or a control system, namely, they carry out input linear control, diagnostics and classification of the pipe and coupling body, input control of threaded elements, technological
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a technological process with a flow of pipes equally oriented by the coupling mounted in functional modular units assembled and connected by an ACS computer network and transport mechanisms, including an input rolling rack with a pipe curvature control device, a pipe cleaning unit for asphalt-resin-paraffin contamination, including equipment for internal and external cleaning of the pipe and coupling, installation of diagnostics and non-destructive testing of the pipe body, device of incoming quality control threaded elements, device for additional technological marking of pipes, equipment for repair of threaded elements by machining, including a clutch wrapper, equipment for ultrasonic processing of oilfield threads, installation of hydraulic tests of pipes, installation of acoustic emission monitoring during hydraulic tests, installation of pipe drying, equipment for applying anti-seize coating on threads, installation of applying anti-corrosion coating on the inner surface of pipes, installation of windows atelnoy labeling, sorting and shelving unit input information labeled tubes into a database of ACS.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
  • the claimed invention is aimed at solving the problem of creating such a method and a set of preparations for the operation of oilfield pipes, which would provide, in addition to its main function, high-quality and reliable preliminary control and continuous monitoring during ultrasonic processing of the suitability of the threaded section for further operation.
  • the main technical result of the invention is to increase the productivity and efficiency of preparations for the operation of oil and gas pipes by monitoring the processing of threads at the stage of ultrasonic processing of threads and timely rejection of products in the process of ultrasonic processing, reducing unit costs for preparing for operation sets of oil fields of a given class, a significant reduction in leakage through threaded connections of reconditioned pipe columns, which ensures ivaet increased productivity use pumping equipment.
  • the processed oil pipe including the one that was in operation, has a guaranteed thread life five to ten times higher than the resource of a similar oil pipe assortment in the state of factory delivery.
  • An additional technical result achieved during the implementation of the invention is to increase the service life of the complex due to its rational use and increase the accuracy of the rejection of products not subject to processing.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) anti-seize coating on the thread, application of an anti-corrosion coating on the inner surface of the pipes, hydraulic testing of the pipe assembly with the coupling, combined with acoustic emission control, subsequent drying, multi-parameter output control of pipe threads, including control of pipe threaded sections according to complex indicators of "smooth caliber tension ”,“ Tightness of the threaded gauge ”and according to the parameter“ working profile height ”, automatic marking of pipes by means of automatic control systems and in accordance with it information about the class and parameters of the pipe, as well as about the set In the course of operations performed on the pipe and the coupling, they are entered into the ACS database, and the input and output control according to the complex indicators “tight caliber tension”, “threaded caliber tension” of the threaded sections are carried out at the stage of ultrasonic processing by using an ultrasonic threaded working tool as a measuring caliber screwed up with the machined threaded section, and the value of the parameter “working
  • the threaded section is uniformly installed in the processing zone with respect to the clamping and rotating unit of the product in which the part is clamped, the tool is moved towards the threaded section until it is pressed along the top of the thread to its end, with axial pressure from an external source or under its own weight, rotation of the tool in the direction of unscrewing, control the initial coordinate of the position of the pressed tool relative to the clamping unit and rotation with a threaded section on the scale
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the sensor, compared with a predetermined value of the initial coordinate of the reference threaded section or the control normative bottom of the threaded section, the result of the comparison is recorded and the value of the “smooth caliper tension” indicator is judged by the ratio, then the details are reported to be rotated in the direction of screwing with the tool, stop screwing at a given value torque, control the position coordinate of the screwed tool relative to the clamping and rotation unit and / or the position coordinates of the part in the sensor’s scale, compare with a predetermined coordinate value determined with respect to screwing up a tool for a reference threaded section or a control normative one-threaded section, record the comparison result and judge by the ratio of the “tension of the threaded gauge”, then determine the control difference between the coordinates of the preloaded positions and screwed tool and compared with a predefined value of the coordinate difference for the reference threaded about the site or the control normative one-threaded section, record
  • a uniform installation of the threaded section can be carried out by placing a retractable stop-latch on the path of movement of the threaded section, feeding the threaded section until its end contacts the stop-latch, and fix the product in the clamping and rotation unit. Then, the stop-clamp is removed from the processing zone, the tool is moved to the side of the threaded section until the tool is pressed along the tops of the thread of the thread to the end of the threaded section, the tool is rotated in the direction of unscrewing.
  • Monitoring complex indicators can be carried out as follows. In the running state using a linear sensor
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) . of displacements measure the coordinate position of the tool relative to the clamping and rotation unit, compare it with a predetermined value of the position coordinate for the reference threaded section or for the control normative one-threaded section, fix the result of the comparison and judge the value of the “smooth caliper tension” ratio, make up the tool and the threaded section of the product to achieve a given value of torque and measure the position coordinate of the screwed tool relative clamping and rotation unit, compare it with a predetermined coordinate value determined with respect to screwing up a tool for a reference threaded section or a control normative-one threaded section, record the comparison result and judge by the ratio between them the “tension of the threaded gauge”, monitor compliance real tightness of the threaded section of the product to permissible ⁇ values, then the control difference between the coordinates of the positions is tightened o and the screwed-up tool and its value is used to judge the value of the parameter “working height of the profile”,
  • the threaded section is declared non-repairable according to the parameter “working height of the profile”
  • the threaded section of the tubular product is sent for machining and then returned to the ultrasonic processing stage, and the coupling with the non-repairable threaded section is sent to marriage.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the profile "of the threaded section of the product to acceptable values corresponding to the recognition of the part as maintainable, they are performed by comparing the coordinates of the tool positions in the preloaded and screwed-up state and their difference with the same coordinates obtained with respect to the reference threaded section or the control normative one-threaded section recorded in the ACS database .
  • control the complex parameters “tightness of a smooth gauge”, “tension of a threaded gauge” and the parameter “working height of the profile” of the machined threaded section are also carried out during ultrasonic processing by measuring the positions of the tool screwed to the threaded section of the product, and if the controlled parameter or controlled the parameter and / or complex indicators reach the maximum permissible values, then the ultrasonic treatment is stopped.
  • a time shorter than the relaxation period t p of the ultrasonically treated metal is maintained between the ultrasonic processing of the thread and the application of an anti-seize coating.
  • a closed threaded connection is selected according to the strength group and geometry parameters of a pair of threaded elements, mainly that were in a closed threaded connection with each other, and then pipes of a given type are assembled.
  • the ultrasonic treatment of the threaded sections of oilfield pipes is carried out by their simultaneous treatment with surface plastic deformation and a flow of ultrasonic vibrations, the intensity of which at the points of contact of the tool with the treated section is regulated in proportion to the forces of surface plastic deformation, and, in a particular case, surface plastic deformation is performed once or repeatedly "and point blank tool in the form of a threaded section,
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) response to the machined threaded section installed on the output section of the waveguide supplying the ultrasonic vibrations at a variable angular velocity during the end of screwing and / or the beginning of unscrewing, while before starting to unscrew, at least before unfastening and / or after the end of screwing, at least once preferably after reinforcement, treatment with a flow of ultrasonic vibrations is carried out over a period of time determined by the parameters of ultrasonic vibrations, as well as material of the pipe.
  • the amplitude of the ultrasonic vibrations is regulated in the range from 1 to 40 microns.
  • the ultrasonic vibrations are preferably fed through a sleeve screwed into the pipe, and the frequency of the ultrasonic vibrations is controlled in accordance with the fundamental tone of the longitudinal natural vibrations of the sleeve.
  • the screwing of the tool with the threaded section is interrupted when the normalized resistance torque value is reached. If necessary, they proceed to unscrewing, which is interrupted no earlier than after 1-2 revolutions, then again proceed to screwing up, repeating the “screwing-unscrewing” process until the axial interference is reached, which corresponds to the certification of the processed element as “fit for caliber”.
  • low-frequency oscillations are additionally introduced into the contact zone of the threaded sections at an angle of more than 30 degrees to the direction of ultrasonic vibrations, the amplitude of which is from 0.5 z to 1000 z, where z is the standard clearance for the thread being machined.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the depth of their landing and / or the relative helical movement of the threaded sections.
  • carry out frontal or rear clamping of their surfaces which is carried out in the longitudinal direction relative to the axis of the threaded section of the workpiece.
  • the specified torque value is reached during make-up, the difference between the depth of fit of the threaded sections by screwing and the depth of their fit along the top of the thread is determined.
  • ultrasonic action is started after completion of 1-3 revolutions of rotation following the fit of the threaded sections along the vertices of their threads, and ends after the pre-set values of the working torque, the depth of fit by screwing and / or the difference between the depth of fit of the threaded port by screwing are reached and the depth of their landing on the tops of the thread.
  • the transition from the front to the back clamp, or from the back to the front clamp is performed at least once, preferably upon completion of at least one full revolution of rotation. It is best to press down at least once.
  • the duration of the clamp is preferably set to at least one full period of rotation, the force is regulated in the range of 0.1-10000 H.
  • the clamp can be performed with constant or with varying force.
  • the front or rear clamps begin to be carried out no earlier than the completion of at least one revolution of rotation in the direction of screwing, following the fit of the threaded sections along the tops of the thread.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) tools and pipes along the tops of the threads, carry out operations with the relative rotation of the threaded sections in the directions of screwing and unscrewing with a gap between them, accompanied by the pressing of the threads by the front threaded surfaces, as well as the subsequent separation of the threaded sections.
  • the torque and the depth of fit of the threaded sections are controlled. Ultrasonic treatment is started during the first screw-in operation, continued during the operation with dwell and is completed before the final separation of the threaded sections.
  • the threaded section of the pipe being treated is subjected to additional ultrasonic treatment, which is carried out before the first screwing operation and / or after the unscrewing is completed before or after the final separation of the threaded sections.
  • additional ultrasonic action the vibrations are introduced mainly into the contact zones of the rounded ends of the thread threads from the side of the inserted frontal face of the threaded surface of the machined threaded section, and in the preferred case, the sections are pressed by the front threaded surfaces during the relative rotational movement of the threaded sections in the direction of unscrewing with an abrupt movement of the tool to parts at a distance of the order of the thread pitch.
  • Additional ultrasonic action can be carried out during the rotational movement of at least one of the threaded sections.
  • the relative rotation of the threaded sections is carried out before changing the depth of fit, at least one step of the thread.
  • Ultrasonic vibrations in the processing zone during the implementation of the main and additional ultrasonic influences are introduced, mainly, by the same technical means and methods.
  • the amplitude of the oscillations is 1.0-40 microns, and the frequency is 16-80 kHz, while
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the main and additional ultrasonic effects can be carried out both with the same and with different amplitudes of oscillations.
  • the main and additional ultrasonic exposure can be carried out on various machines using various technical means and methods.
  • the total duration, amplitude and frequency of the main and additional ultrasonic influences are set based on the grade of the material of the part or group of pipe strength and ambient temperature.
  • the parameters of the main and additional ultrasonic exposure are set so as to ensure that in the contact zones, including on the curves of the vertices of the workpiece, from the side of its front face of the hardened layer with a microhardness of 2000-6500 N / mm 2 and with a depth in the range of 10-40 microns .
  • the main and / or additional ultrasonic influences before the start of screwing and / or after the end of unscrewing are carried out with the same or with different oscillation amplitudes.
  • the main and / or additional ultrasonic action before starting screwing begins to be carried out no earlier than after one rotation period following the initial contact of the machined threaded section of the pipe or coupling and the working tool, and after the unscrewing is completed, they are separated by disconnecting the threaded sections of the processed product and the working tool, and then again bringing them into contact and landing along the tops of the thread.
  • Threaded pipe sections can be cleaned by mechanical means (brushes, etc.), washing, etching with reagents (chemical treatment), using air-blasting.
  • the cleaning is carried out by applying an abrasive air stream to the outer surface of the threaded portion of the pipe, in particular when the pipe is rotated around a longitudinal axis. In this case, it is best abrasive
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) give the air stream a cross-section in a rectangular shape, the wide side of which is placed along the axis of the pipe.
  • the abrasive air stream is fed along the threaded grooves and directed so that its central plane is parallel to the surface of the thread and is located between the peaks and depressions of the thread profile, preferably at an angle of inclination to the plane of the cross section of the pipe equal to the angle of the thread thread.
  • the thickness of the abrasive air stream in the processing zone is preferably not less than the height of the profile of the processed thread.
  • Pipes can be cleaned of contaminants by washing with hot water using or without surfactants.
  • the pipes are cleaned by heat treatment, in particular using gas turbine engines.
  • Anti-seize coating on the threaded pipe section can be applied using detonation spraying ⁇ gas-dynamic spraying, by mechanical means.
  • the anti-seize coating is applied by coating the surface of the threaded portion of the pipe, in the particular case of imparting rotation to the pipe about a longitudinal axis.
  • Anti-seize coating can be applied with one or at least two air-powder jets, the cross sections of which are preferably given a rectangular shape.
  • the air-powder jets are directed so that the axis of each jet is in a plane passing through the axis of the pipe and is inclined with respect to it by an angle equal to 30-40 degrees, while they are inclined in the same or opposite directions relative to the axis of the pipe, with an angle between the projections of the axis of the jets on the plane of the cross section of the pipe from 30 to 180 degrees.
  • air-powder jets are fed at the same or different angles of inclination to the axis of the pipe.
  • the wide sides of the air-powder jets form with a length component
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) preferably 30-100% of the length of the threaded section.
  • the front or back surfaces of the threads can be coated with the same or different in composition coatings.
  • Multiparameter thread quality control can be performed by any of the known optical or mechanical methods.
  • the methods used in this method include the method of mechanical control of the geometry of the thread of products using gauges, the method using distal staples to control the thread, the optoelectronic method, the light section method, the television reflection method, the television transmission method, the method of conoscopic profilometry.
  • the coupling of the sleeves with pipes after ultrasonic treatment of the pipe thread is preferably carried out after a time interval limited by the relaxation period t p of the ultrasonically treated metal.
  • Automatic pipe marking is carried out using a laser or mechanically.
  • an additional stage of heating the pipe body Before the input multi-parameter thread quality control, an additional stage of heating the pipe body can be carried out.
  • the pipe After screwing up the couplings with pipes, in the preferred case, the pipe is first hydrotested with the coupling followed by drying, and then an anti-seize coating is applied to the thread.
  • the claimed technical result is also achieved by using a set of equipment to prepare for operation.
  • SUBSTITUTE SHEET threaded oil and gas production pipes, which contains equipment installed in the course of a single technological process with a flow of pipes equally oriented by the coupling, mounted in functional modular units, assembled and connected by an ACS computer network and transport mechanisms, including an input rolling rack with a pipe curvature control device installation of pipe cleaning from asphalt-resin-paraffin contaminants, including equipment for internal and external cleaning of the pipe and coupling, the installation of diagnostics and non-destructive testing of the pipe body, the input control device for the complex indicators “tight caliber tension”, “tight caliber tension” and the parameter “working profile height” of the quality of the pipe and coupling threaded sections, the device for additional technological marking of pipes, equipment for repairing the threaded sections by machining, including a clutch-turning machine, equipment for ultrasonic processing of threaded sections of oilfield pipes and couplings, installation of hydraulic tests , installation of acoustic emission control during hydraulic testing, installation of pipe drying, equipment for applying anti-seize coating
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) equipment for ultrasonic processing of threaded sections of oilfield pipes and the products of which it consists of includes a bed, a clamping unit for the product and its rotation around the longitudinal axis, a tool assembly containing an ultrasonic working tool, the threaded section of which is reciprocal to the machined threaded section facing the clamping unit and rotation, made with the possibility of screwing on the machined threaded section, the positioning unit of the workpiece in the longitudinal direction and the control unit the number of threaded sections according to the complex indicators of “tight caliber tension”, “threaded caliber tension” and the parameter “working profile height”, which includes an ultrasonic working tool that is used as a control (measuring) gauge, a linear displacement sensor that controls the position of the tool in the working area in the direction of the axis of the machined threaded section.
  • the node clamping the product and its rotation around the longitudinal axis or the node clamping the product and its rotation around the longitudinal axis and / or the positioning unit of the workpiece in the longitudinal direction contain a control device for uniform positioning of the product, made in the form of a stop-latch.
  • equipment for ultrasonic processing of threaded sections of oilfield pipes and of the products of which it consists of includes a bed, a clamping unit for the product and its rotation around the longitudinal axis, an interchangeable tool assembly containing an ultrasonic working tool, the threaded portion of which is reciprocally machined a threaded section facing the clamping and rotating unit configured to screw onto a machined threaded section, a position positioning of the workpiece in the longitudinal direction, a linear displacement sensor that controls the position of the tool in the working area in
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the direction of the axis of the machined threaded section and is equipped with a unit for controlling the quality of threaded sections according to the complex indicators of “tight caliber tension”, “tight caliber tension” and the parameter “working profile height”, which includes an ultrasonic working tool used as a control (measuring) gauge and a separation element installed between the ultrasonic working tool and the end face of the threaded section of the product, made with at least two measuring plane-parallel surfaces styami and means for moving the separating element, providing the possibility of its installation in the working area between the facing ends of the tool and machined threaded portion and removing it from this zone.
  • a unit for controlling the quality of threaded sections according to the complex indicators of “tight caliber tension”, “tight caliber tension” and the parameter “working profile height”, which includes an ultrasonic working tool used as a control (measuring) gauge and a separation element installed between the ultrasonic working tool and the end
  • the interchangeable tool assembly comprises an ultrasonic oscillatory system including an electro-acoustic transducer, an oscillatory velocity transformer, a waveguide, and an instrument located at its output section.
  • the waveguide is preferably made replaceable, tubular, in the form of a continuous cylinder or combined with a working tool.
  • the waveguide can be performed with a female threaded portion having spiral grooves of the left helical direction or grooves of the right helical direction.
  • the working tool is preferably located on the quarter-wave section of the waveguide and is threaded in response to the machined threaded section of the pipe or coupling, with spiral grooves located on its working surface symmetrically with respect to the turn, corresponding to the initial dimensions of the turn in the center of the zone of the most intensive wear of the thread during its operation.
  • a layer of wear-resistant material the thickness of which can be applied to the surface of the threaded section corresponding to the machined
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) made variable by the working length of the thread in accordance with the localization of the extremum zone with the average operating wear curve for the average diameter of the threaded sections responsive to the processed.
  • the insertion tool installation unit can be made in the form of a fixed mount (rigid fixation), spring suspension, suspension with a weightless system (block system), etc.
  • the insertion tool installation unit is made in the form of a longitudinally movable carriage with mechanical drives providing contact, screwing, unscrewing and disconnecting the tool with the machined threaded section, in the case of which an ultrasonic head with an electro-acoustic transducer is placed, m the suspension mechanism of the ultrasonic head and the mechanism for fixing the axial position of the ultrasonic head, while the interchangeable tool is fastened to the end of the waveguide of the electro-acoustic transducer using a threaded or flange connection or is drawn to it with an axially spring-loaded sleeve, the flange of which interacts with the end of the interchangeable tool.
  • the suspension mechanism of the ultrasonic head can be implemented as a suspension on flexible elements, in the form of a sleeve mechanism, etc.
  • the suspension mechanism of the ultrasonic head preferably contains at least two flexible elements, one end of each of which is mounted on the ultrasonic head, and the second is spring-loaded relative to the housing of the installation site of the replacement tool.
  • a flexible element you can use a spring, a torsion bar based on a watch type spring, cables, in the preferred case, use a rope.
  • the mechanism for fixing the axial position of the ultrasonic head can be performed as an elastic clamp (spring) or a rigid elastic
  • the mechanism for fixing the axial position of the ultrasonic head contains two rolling rods with axial stops fixed to the housing of the replaceable tool installation unit (in the particular case - carriage) and two movable bushings mounted on rolling rods, spring-loaded to said axial stops and having protrusions for interacting with lever mounted on the ultrasonic head.
  • the installation site of the replacement tool is equipped with a hydraulic or pneumatic cylinder integrated in the ultrasonic head and designed to act on the spring-loaded sleeve in the direction from the vibrator to replace the replacement tool.
  • the installation site of the replaceable tool is additionally equipped with at least one source of low-frequency vibrations, which is preferably connected to an ultrasonic vibrating system, preferably connected to the working tool, mainly in its nodal section.
  • the installation site of the replaceable tool can additionally be equipped with a stop-lock for the longitudinal position of the end face of the part in the machining zone, which can be made in the form of a rod crossing the product axis or retractable plate, means for measuring the depth of fit of the threaded sections and front-and-side sensors and regulators back clamp connected to the control circuit of mechanical drives, and installed mainly in the installation site of a replacement tool (in the particular case - carriage) and associated, mainly with an ultrasonic oscillatory system.
  • the means for measuring the depth of fit of the threaded sections are predominantly installed with the possibility of alternating interaction with the stop-latch and the working tool or with one of the elements of its attachment site.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
  • the installation site of the replaceable tool is additionally equipped with a sensor indicator of mechanical contact of the working ultrasonic tool and the thread being machined, which is implemented as an electrical or acoustic circuit recorder for a tool-thread circuit connected to a mechanical drive control circuit.
  • An ultrasonic working tool the threaded portion of which is responsive to the threaded portion being machined, can be made with at least one groove intersecting the threads of the working surface.
  • the thread-cutting edges of the groove are made corresponding to the thread profile of the working surface at its intersection with the planes of the sides of the groove, preferably in whole or in sections, are blunt.
  • the edges of the groove are blunted either in areas of rounded profile vertices or in straight sections of the profile.
  • the working edge of the groove located when entering the thread for screwing the tool is sharp, and the edge at the opposite side of the groove is blunt.
  • the working edge of the groove, located when entering the thread for screwing the tool is made
  • the threaded section of the ultrasonic working tool is made in accordance with the relevant standards of taper, average diameter in the main plane, profile angle and pitch for the thread being machined, and it contains a turn located on the standard distance from the main plane, corresponding to the standard lead-in turn of the product according to the parameter of the internal diameter of the thread in the plane of the end of the pipe, while on the side of the turn corresponding to the standard inlet made an additional threaded section, d the length of which is not less than the thread pitch and does not exceed the run-off value, normative for the thread being machined.
  • the threaded section of the ultrasonic working tool is made in accordance with the relevant standards of taper, average diameter in the main plane, profile angle and pitch for the thread being machined and has a profile height that exceeds the standard for the machined thread, but less than the standard height of the initial acute-angled profile, reduced by the standard radius of curvature of the hollow of the profile of the thread being machined.
  • the radius of curvature of the top of the profile of the threaded surface is better to perform less than the standard radius of curvature of the hollow of the processed thread, but more than half.
  • the threaded portion of the ultrasonic working tool has a profile height that is more than standard for the machined thread, but less than the standard height of the initial acute-angled profile, reduced by the standard radius of curvature of the cavity of the profile of the machined thread, and the radius of curvature of the top of the profile does not exceed the standard radius of curvature of the cavity of the profile machined thread.
  • the radius of curvature is more than standard for the machined thread, but less than the standard height of the initial acute-angled profile, reduced by the standard radius of curvature of the cavity of the profile of the machined thread, and the radius of curvature of the top of the profile does not exceed the standard radius of curvature of the cavity of the profile machined thread.
  • the radius of curvature is more than standard for the machined thread, but less than the standard height of the initial acute-angled profile, reduced by the standard radius of curvature of the cavity of the profile of the machined thread, and the radius of curvature of the top of the profile does not exceed the standard radius
  • the threaded section of the ultrasonic working tool has at least one groove made across the threads of the working area of the tool and located within the working area.
  • This groove can be made in the form of a tap or die.
  • the threaded section of the ultrasonic working tool is chamfered at the input turn and at least one groove intersecting the direction of the threads of the working surface.
  • at least one of the grooves is made with a depth greater than the working height of the thread profile.
  • the edges of the groove are preferably made corresponding to the thread profile of the working surface at its intersection with the planes of the sides of the groove, it is preferable to perform the whole, or in sections sharp and / or blunt.
  • the working edges of at least one groove are blunted, at least in the areas of the rounded profile peaks, or in the straight sections of the profile.
  • Embodiments of the invention are also possible when the working edge of at least one groove located when entering the thread for screwing the tool with the part is sharp, and the second edge of the groove is blunt, or the working edge of at least one groove , located when entering the thread for screwing the tool with the part, made blunt, and the second edge of the groove made sharp.
  • At least one groove is made between the chamfer and the base of the cone of the threaded surface or intersecting the chamfer of the tool.
  • one groove in the area between the chamfer and the base of the cone of the threaded surface has at least one through hole.
  • the groove can be made parallel to the axis of the tool or at an angle to the axis in the right-handed or left-handed direction.
  • the number of grooves is preferably from one to nine.
  • the threaded section of the ultrasonic working tool can be equipped with an additional threaded section located on the side of the lead-in of the threaded surface, preferably the length of the additional section is in the range of not less than the thread pitch, but not more than the run-off value normative for the thread being machined.
  • the threaded section of the ultrasonic working tool is made with a reinforcing wear-resistant coating applied to the working surface, the coating being preferably applied in stripes along the grooves to the front and / or rear contact surfaces of the thread, to its vertices and / or depressions, at least 2 mm wide , while the coating strip can be made at least on one side of each groove corresponding to the location of the entries in the thread of the thread when making up the tool with the response threaded surface, and the coating thickness is preferably given by the dependence:
  • is the slope angle
  • p is the number of grooves
  • m is the amount of thread wear along the average diameter, statistically average for tapered threads to be restored
  • the coating of the front contact surfaces of the thread is preferably made of a material with the most pronounced antifriction properties and resistance to abrasion
  • the coating of the rear contact surfaces of the thread, its peaks and troughs is preferably made of a wear-resistant material with the least pronounced tendency to form adhesion and diffusion setting with the material being processed. It is possible to coat the same type on the front and rear surfaces of the thread. In the particular case of the invention, it is possible to apply an additional coating.
  • the coating is preferably applied in stripes with a width not less than the height of the thread profile on the groove plane adjacent to the coating applied to the thread, while the groove coating is made of material with
  • the mounting of the waveguide body can be performed with a threaded and / or flange (bayonet, multi-bolt), spring.
  • the unit for positioning the workpiece in the longitudinal direction can be made in the form of an abutment mounted on the frame of the product conveyor or, preferably, on the bed.
  • the emphasis in the function of the dividing element can be made in the form of a barrier, deadbolt, latch, etc., preferably made in the form of a plane-parallel plate.
  • the width of the measuring surface of the plate in its values is at least 10% of the diameter of the controlled threaded section.
  • centralizers-limiters can be installed on the dividing element from the end face of the tool and from the end side of the machined threaded section.
  • the spacer element is mounted in the holder preferably above or below the longitudinal axis with the possibility of displacement along it.
  • the holder of the separating element can be made in the form of guides on the bed or on the frame of the conveyor of products.
  • the holder of the separating element can be made in the form of a bracket having longitudinal grooves in which a finger is mounted mounted on the said stop-latch and spring-loaded, orienting the support planes by turning them relative to the axis of the finger in an angular position, providing an unhindered basing of the stop-latch at the ends threaded section and tool. It is preferable to shift the center of gravity of the separating element from the axis of the spring pin, preferably by an amount that ensures spontaneous rotation of the latch around the axis under the action of gravity when
  • the bracket is rotatable around an axis offset from the axis of the machined threaded portion toward the rotation of the bracket when it is removed from the working area.
  • the means for moving the separation element may include a lever or, preferably, a power rod, the bracket being connected to the rod by means of an axis mounted in the end of the rod and passing through the groove of the bracket.
  • the portion of the bracket in which the groove is made is placed in the slot of the end portion of the rod, made perpendicular to the mounting axis, the groove having a length and depth of the slot sufficient to rotate the bracket in the operating range.
  • the equipment for ultrasonic processing of oilfield pipe threads is provided with an additional working platform, which is interconnected with a means for placing a controlled product or with a controlling (measuring) gauge.
  • the complex is additionally equipped with a coupling processing section and a clutch-turning machine, multi-parameter input and output quality control installations for threaded sections of pipes and couplings, an automatic pipe marking device, and at the complex entrance, before the non-destructive testing and pipe body diagnostics are installed, forming a branching process one of the coupling machines is installed on the technological flows of processing pipes and couplings in the position corresponding to the unscrewed iju factory coupling to release the former closed tubular threaded portion, another muftodovortochny machine located between the installation pipe thread sonication and hydro installation pipe, with arrangement of the machine corresponds dokrepleniyu compound closed former threaded portions and the coupling pipe, couplings and processing portion is connected by
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the coupling conveyor with the first clutch-turning machine and is located at the junction of the technological flows of pipe and coupling processing in front of the other clutch-turning machine, while the installation of multi-parameter quality control of pipe threaded sections is located after the installation of non-destructive testing and diagnostics of the pipe body and is connected to the automated control system by means of a virtual additional marking pipe and a unit for expert processing of control data, and the output control of the pipe thread through the reading unit of the virtual pipe number is connected ACS database and installation of automatic pipe marking. After the installation of non-destructive testing, it is preferable to also have an installation for removing defective pipe sections.
  • Multiparameter thread quality control can be performed by any of the known optical or mechanical methods.
  • the methods used in this method include the method of mechanical control of the geometry of the thread of products using gauges, the method using distal staples to control the thread, the optoelectronic method, the light section method, the television reflection method, the television transmission method, the method of conoscopic profilometry.
  • multi-parameter thread quality control is performed on equipment for optical thread quality control or for automatic thread quality control.
  • the settings of the input and output multi-parameter quality control of the threaded sections of pipes and couplings in particular cases due to the peculiarities of the requirements for the products being restored can additionally include devices for controlling the quality of the thread in the particular case according to at least one of the complex indicators “tension of a threaded gauge”, “tension of a smooth gauge” and according to the parameter "working profile height”.
  • Automatic pipe marking is carried out using a laser or
  • equipment for cleaning threaded sections of pipes includes a sealed working chamber made with an opening for input and output of the pipe, and means for forming an air-abrasive mixture in the form of a hollow body equipped with a diffuser and by means of pipelines communicated with the abrasive feeder and with a source of compressed air and a means for removing the abrasive from the working chamber.
  • the hollow body can be located inside and outside the working chamber and is preferably additionally equipped with a flat supersonic nozzle, which is installed in its cavity with a gap and is formed by a base made in the form of a half hollow cylinder, and two profiled plates connected to the base.
  • the diffuser can be made round, axisymmetric.
  • the diffuser is connected to the hollow body and positioned opposite the working opening of the flat nozzle. In this case, it is preferable to perform it in the form of two flat plates forming a rectangular passage section.
  • the hollow body is in fluid communication with the abrasive dispensing feeder and the flat nozzle in communication with a compressed air source.
  • the ratio of the critical sectional area of the nozzle to the area of its outlet section is preferably selected from the interval 0.24-0.60, the diffuser is installed from the nozzle at a distance equal to 0.5-2.0 of the height of the nozzle exit section, and its input section is 1.1-1.4 area of the nozzle exit section.
  • profiled plates are attached to the base of a flat nozzle with the possibility of changing the distance between them.
  • each of the plates forming the diffuser, in cross section, is preferably L-shaped.
  • the means for removing the abrasive from the working chamber is preferably made in the form of a hopper located in the lower part of the working chamber, an abrasive feeder-dosing device is attached from below to the hopper.
  • the equipment for cleaning the threaded sections of the couplings includes a working table, a hopper-feeder with an abrasive, means for supplying compressed air and an abrasive, an abrasive-jet processing tool connected to means for supplying compressed air and an abrasive, and having a mixing chamber for abrasive and air dust collector with exhaust device.
  • the abrasive jet machining tool is performed as a gas-abrasive supersonic ejector, preferably comprising a pressure chamber with soosnb placed at 'its outlet portion of the Laval nozzle, is connected to means supplying compressed air, and the inlet section of the supersonic diffuser and the message from the supply means of the abrasive-feeder hopper.
  • the supersonic diffuser be simultaneously a mixing chamber for abrasive and high-speed air flow and be tangentially connected by its outlet to an annular vortex chamber configured to tightly fit it with the upper end of the cleaned coupling to form a cylindrical working chamber open from the lower end of the cleaned coupling moreover, the lower end of it, preferably, is installed on the desktop in the support ring nest communicated with the cavity of the hopper-feeder, and dust ayuschy unit with a suction device, preferably connected to a hopper feeder.
  • the equipment for cleaning the threaded sections of the couplings can be additionally equipped with an abrasive dispenser, which is connected to the pressure chamber of the ejector and is preferably located in the bottom of the hopper-feeder.
  • the dust collecting unit is connected to the hopper-feeder mainly by means of a flexible duct, and the exhaust device of the dust collecting unit is made in the form of a fan or an ejector.
  • the mixing chamber and the swirl chamber are made of wear-resistant material, which is steel, hardened steel, metal carbides, preferably boron carbide, silicon carbide or tungsten carbide.
  • the means for forming the air-abrasive mixture is preferably made in the form of a supersonic gas-abrasive ejector containing a pressure chamber coaxially placed in it with the outlet section of the Laval nozzle connected to the compressed air supply and the inlet section of the supersonic diffuser and communicated with the abrasive supply, and the supersonic diffuser is simultaneously a chamber for mixing abrasive and high-speed air flow and is tangentially connected with its output section to the annular vortex chamber e adapted to the hermetic joining of it with the upper end of the pipe to be cleaned to form the cylindrical working chamber, with the open bottom end of the cleaning sleeve, and its bottom end mounted in the supporting-ring seat.
  • the size of the abrasive particles is preferably from 50 ⁇ m to 0.4 mm.
  • a steam-gas-turbine installation comprising an aircraft engine-based gas generator, a pipe cleaning chamber and an output unit is used as a pipe cleaning unit for asphalt-tar-paraffin contaminants.
  • the steam-gas turbine installation is additionally equipped with a gas outlet channel from the aircraft engine to the output unit, a nozzle nozzle with a collector and nozzles for supplying water for steam generation, a collector for supplying water for sprinkling of exhaust gases at the outlet of the cleaning chamber.
  • the cleaning chamber is preferably made in the form of a flat thermally insulated pencil case with the possibility of stacking the pipes in a row with their free flow around the gas-vapor stream from above and below.
  • the steam and gas turbine installation has an end load and comprises a transport system in the form of a pipe trolley, a transport trolley and a container for collecting cleaning products, the cleaning chamber being made in the form of a sealed, heat-insulated pencil case with the possibility of loading pipes from the end or from the side of the outlet block, a trolley for moving cleaning products is installed sequentially behind the pipe trolley.
  • a transport system in the form of a pipe trolley, a transport trolley and a container for collecting cleaning products
  • the cleaning chamber being made in the form of a sealed, heat-insulated pencil case with the possibility of loading pipes from the end or from the side of the outlet block, a trolley for moving cleaning products is installed sequentially behind the pipe trolley.
  • a device is used to supply air to the inner surface of a hollow cylindrical product, including means for ensuring air circulation, a base located on the base of a movable support for the product and fixedly mounted on the base of the hollow air guide working head.
  • the means of ensuring air circulation can be performed as creating a vacuum in the working head
  • the side surface of the working head is made in the form of a work surface, and its cavity is in communication with the means creating the vacuum through the hole made in the base
  • the support is made in the form of a ring with a protrusion and mounted on the base with the possibility of rotation
  • the side surface of the working head is made with two adjacent longitudinal recesses, the walls of which form a a longitudinal protrusion, one of the recesses being communicated with the cavity of the working head by means of a window made in its wall and provided with two sealing visors, and the ratio of the area of its window to the area of the opening of the base can be selected from the interval from 0.4 to 0.6, with this window height is preferably 0.85-0.95 head height.
  • the lateral surface of the working head may be provided with villi and / or covered with a layer of soft porous polymeric material, and ring or helical grooves can be made in the material layer.
  • the anti-seize coating equipment for the thread includes a working chamber, coating means provided in the chamber provided with a nozzle.
  • the coating agent is made in the form of two devices, which are installed so that the axis of their nozzles lie in one plane passing through the longitudinal axis of the working chamber and are inclined in opposite directions with respect to this axis, while preferably LEASING SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) one nozzle is made flat with an oblique cut, and the end surfaces of the cuts are located along the axis of the working chamber. It is advisable to install the devices on different sides from the longitudinal axis of the working chamber.
  • the nozzle cut-off angle can be selected in the range from 30 to 40 degrees.
  • the equipment for applying an anti-seize coating to a thread includes means for longitudinally moving and rotating the pipes and mounted on a common base and equipped with centralizer stops, a cleaning chamber and a spraying chamber, the front walls of which are provided with openings for feeding the pipes to be treated.
  • Means of longitudinal movement and rotation of the pipes, the cleaning chamber and the spraying chamber are advisable but not necessary to install sequentially along one axial line, while the means of longitudinal movement and rotation of the pipes are located cleaning chamber, and behind it - the spraying chamber, and in the rear wall of the cleaning chamber a hole for the passage of the processed pipes, equipped with a flap valve, and a stop-centralizer is installed on this valve.
  • the equipment for applying anti-seize coating on the thread can be equipped with a tool for longitudinal movement of pipes located on the axial line of the unit behind the spraying chamber, an opening for passage of the processed pipes is provided in the rear wall of the spraying chamber, equipped with a folding valve, and the stop-centralizer is installed on this valve, it is also additionally equipped with a means of rotating pipes installed behind the spraying chamber, and the openings of the front walls of the cleaning and spraying chambers are equipped with flap valves and an abutment mi-centralizers, while the stops-centralizers are installed on flap valves.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) about the w ⁇ cutiae on which the cleaning and spraying chambers are installed can be made with the possibility of rotational or reciprocal motion.
  • the means of longitudinal movement of the pipes are in the form of live rolls (axial-longitudinal movement, lateral movement) or in the form of mechanisms of rotational-translational movement (skid mounted rollers), and the means of rotation of the pipes are made in the form of clamping-rotary mechanisms.
  • the complex of equipment can be made stationary or mobile.
  • the equipment complex can be equipped with a device for hardening the end sections of tubing, comprising a housing, pipe rotation means mounted on the housing, longitudinal movement mounted on the housing, on which at least two rollers are mounted for rotation made of electrically conductive material, and equipped with means for regulating their position in space, means for clamping rollers to the pipe being processed, and means applying electric current to the rollers, with the possibility of interruptions in the supply of electric current and with the ability to control the duration of the current supply and the duration of the interruptions in its supply, while the means of longitudinal movement are equipped with means of accelerated cooling of the outer surface of the pipe and a rotating stop-centralizer for pipe ends.
  • a device for hardening the end sections of tubing comprising a housing, pipe rotation means mounted on the housing, longitudinal movement mounted on the housing, on which at least two rollers are mounted for rotation made of electrically conductive material, and equipped with means for regulating their position in space, means for clamping rollers to the pipe being processed, and means applying electric current to the rollers, with the
  • the means of longitudinal movement can be made in the form of a drive carriage mounted on rails mounted on the housing.
  • each of the means for adjusting the position of the roller may include a lever pivotally attached to the means of longitudinal movement, to the free end of which the axis of the roller is attached using a rotary terminal, the roller resting on the axis by means of a sleeve of electrically conductive material attached to it.
  • the rollers can be equipped with a common rotation drive. At least one of the rollers can be equipped with an individual rotation drive.
  • the rollers can be made of copper alloy.
  • the hardening of the end sections of the tubing on the above-described device occurs due to the simultaneous impact on the surface of the zone intended for capture by a key moving along the pipe and rotating rollers, the supply of electric current through the said rollers to the pipe surface in contact with the rollers, and electric heating to hardening temperatures of the places of contact of the pipe with the rollers, followed by cooling of these places at a speed that ensures their hardening.
  • electric current is supplied to the pipe surface intermittently, forming surface hardening strips on it with alternating hardened and non-hardened metal sections, and heating to the hardening temperatures of the pipe contact points with the rollers is carried out to a maximum depth h max of up to 15% of the pipe wall thickness S.
  • the distances t along the length of each strip between places with a maximum depth h h p groin of heating to quenching temperatures are selected from the interval from ⁇ h max to 6h h g groin.At the same time, during the hardening of the end section of the pipe, the axis of each of the rollers placed in a plane parallel to the axis of the pipe and tilted relative to the projection of the axis of the pipe onto said plane at an angle of 0.5 - 5.0 degrees.
  • FIG. 1 schematically shows a General view of the equipment
  • FIG. 3 - shows a variant of the scheme for passing HKT processing on a complex of equipment (2)
  • FIG. 4 - shows a variant of the scheme for passing HKT processing on a complex of equipment (2)
  • FIG. 5 - shows a variant of the scheme for passing HKT processing on a complex of equipment (2)
  • FIG. 6 - shows a variant of the ultrasonic installation with the function of controlling the threaded sections according to the complex indicators “tightness of smooth gauge”, “tightness of threaded gauge” and the parameter “working height of profile”, in a state in which the end face of the measuring tool is pressed against the end of the threaded section through the separation retainer ; in FIG.
  • 7 - shows a variant of the ultrasonic installation with the function of controlling the threaded sections according to the complex indicators “tightness of smooth gauge)),“ tension of threaded gauge)) and the parameter “working profile height)), but in a state in which the measuring tool is in a screwed-up state with the threaded section, and the separation retainer is removed from the working area;
  • the complex contains equipment installed in the course of a single technological process with a flow of pipes equally oriented by the pipe coupling, which is mounted in functional modular units that are moved assembled and connected by an ACS computer network and transport mechanisms.
  • the equipment complex shown in Fig. 1 includes an input expansion rack 1, a device 2 for controlling pipe curvature, a unit 3 for cleaning the pipe from contaminants, a unit 4 for non-destructive testing and diagnostics of the pipe body, a unit 5 for input optical quality control of threaded sections, a device 6 for additional technological marking of pipes, pipe-cutting machine equipment 7 for repairing threaded sections by machining, coupling-turning machine 8.
  • the equipment of the complex contains installations 9 and 10 of ultrasonic processing of pipe and coupling threads correspondingly, with the function of monitoring the threaded sections of pipes and couplings according to the complex indicators “tightness of a smooth gauge”, “tightness of a threaded gauge” and the parameter “working height of a profile”, installation of 11 hydraulic tests of pipes and installation of 12 acoustic emission monitoring of installation 13 for cleaning the threads of the coupling and 14 deposition of anti-seize coating on the coupling thread, the finishing metallization block 15 of the coupling thread with a special conductor mask, the installation 16 of optical quality control of the coupling threads, the installation of 17 internal stripping, the installation of 18 corrosion-resistant coating on the inner surface of the pipe, installation 19 of coating drying, installation 20 of the output control of the pipe body, installation 21 of optical quality control of the pipe thread, installation 22 of the final marking, sorting rack 23, communication device 24 of the control installations and ACS for entering information about marked pipes into the base ACS data.
  • Coupling machine 26 is installed at the inlet of the complex until 4 non-destructive testing and diagnostics of the pipe body are installed, forming a branching stream into technological streams for processing pipes and couplings.
  • Coupling machine 8 is located between the installation 9 of the ultrasonic processing of pipe threads and the installation of 11 hydraulic tests.
  • Installation 5 of the input optical quality control of pipe threaded elements is connected to the automated control system by means of an expert unit 33, a unit 34 for reading the number of the virtual additional marking of the pipe, and a unit 35 for reading the number of the virtual marking of the coupling, unit 36 for the expert processing of the data for controlling the threads, including the sorting of pipes, repairable to obtain a certain class of pipes, according to the program in block 37 of the ACS task for processing a batch of pipes.
  • the installation 21 of the output optical control of the pipe thread is connected to the ACS database through the virtual pipe number reading unit 34 and is connected to the laser automatic tube marking unit 22, which is located in one structural unit with the installation 21.
  • the marking unit 22 is connected to the ACS, which, in its the turn is connected with the block 38 of the automated configuration of sections of pipe columns of a given type in the output shelving pockets 39.
  • Block 38 contains a printing device for issuing protocols to the completed pipe sections columns.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) the parameter “working height” for performing input control on the complex parameters “tightness of smooth caliber”, “tension of threaded caliber” and the parameter “working height of profile” are additionally connected to the automated control system by means of expert unit 33, block 34 of reading the virtual marking number of the pipe and a block 35 for reading the number of the virtual marking of the coupling, block 36 for expert processing of data for monitoring threaded sections.
  • the equipment complex shown in Fig. 2 includes an input expansion rack 1, a device 2 for controlling the pipe curvature, a unit 3 for cleaning the pipe from contamination, a unit 4 for non-destructive testing and, diagnostics of the pipe body, pipe-cutting machine equipment 7 for repairing threaded sections by machining, a coupling machine 8.
  • the complex equipment contains installations 9 and 10 of ultrasonic treatment of pipe and coupling threads, respectively, with the function of monitoring the threaded sections of pipes and couplings according to the complex indicators of "smooth caliber tension”, “thread tension caliber ”and according to the parameter“ working profile height ”, installation of 11 hydraulic testing of pipes and installation of 12 acoustic emission monitoring of installation 13 of thread cleaning of the coupling and 14 application of anti-seize coating on the coupling thread, block 15 of the metallization of the thread of the coupling with a special conductor mask, installation 17 internal cleaning, installation 18 deposition of anti-corrosion coating on the inner surface of the pipe, installation
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) 19 drying the coating, the installation 20 of the output control of the pipe body, the installation 22 of the final marking, sorting rack 23, the communication device 24 of the control installations and the automated control system for entering information about marked pipes into the automated control system database.
  • the complex introduced a technological route-processing section of couplings 25, as well as a clutch-turning machine 26 of section 27 of unscrewing couplings.
  • Coupling machine 26 is installed at the inlet of the complex until 4 non-destructive testing and diagnostics of the pipe body are installed, forming a branching stream into technological streams for processing pipes and couplings.
  • Coupling machine 8 is located between the installation 9 of the ultrasonic processing of pipe threads and the installation of 11 hydraulic tests.
  • Location muftodovertochnogo machine 8 and fitting portion 28 corresponds to the screwing sleeves dokrepleniyu former compound closed threaded portion of the sleeve and the tubular threaded portion, the former closed, wherein preferably portions of the former in conjunction with each other C 1.
  • the coupling processing section 25 connected by a conveyor 29 feeding the couplings with the output of the couplings 30 of the screw unscrewing section 27 of the closed threaded joints, the output of the optical coupling quality control unit 16 of the coupling threads is connected by the conveyor 31 to the screwing section 28 couplings selectively according to the recommendations of the expert display 32 ACS.
  • Units 9 and 10 of ultrasonic processing of pipe and coupling threads with the function of monitoring the threaded sections of pipes and couplings according to the complex indicators “tightness of the caliber”, “tension of the threaded caliber” and the parameter “working height of the profile”, for the implementation of the input multi-parameter control are connected to the ACS by expert unit 33, unit 34 for reading the virtual marking number of the pipe and block 35 for reading the number of the virtual marking of the coupling, block 36 expert processing
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) monitoring data of threaded sections, including the sorting of pipes for potentially repairable ones, according to the program in block 37 of the ACS task for processing a batch of pipes.
  • Units 9 and 10 of ultrasonic processing of pipe and coupling threads with the function of monitoring the threaded sections of pipes and couplings according to the complex indicators “tightness of a smooth gauge”, “tightness of a threaded gauge” and the parameter “working height of a profile” for performing outgoing control of thread according to complex indicators of “tightness” smooth gauge ”,“ tightness of the threaded gauge ”and the parameter“ working profile height ” are connected to the ACS database through the virtual pipe number reading unit 34 and the installation of 22 laser-assisted pipe marking.
  • the marking unit 22 is connected with an automatic control system, which, in turn, is connected with a unit 38 for automatically assembling sections of pipe columns of a given type into output shelving pockets 39.
  • Block 38 contains a printing device for issuing protocols to completed
  • the installation for ultrasonic processing of threaded sections with the function of controlling the threaded sections according to the complex parameters “tight fit of tight gauge”, “tightness of threaded gauge” and the parameter “working profile height” contains a device for ultrasonic processing of the threaded section 42
  • the product which is a tubing 43, includes a bed 44 on which a clamping unit for the product and its rotation about the axis of the machined threaded section 45 and a processing unit are mounted.
  • the processing unit comprises a source of ultrasonic vibrations 47 located in the carriage 46 and a working ultrasonic threaded tool 48 mounted thereon, facing the clamping and rotating unit 45.
  • the carriage 46 is mounted on supports 49 and has the ability to reciprocate along the bed 44. Ultrasonic worker
  • the tool 48 is made with the possibility of screwing its conical threaded section 50, made on its inner surface, onto the conical threaded section 42 of the pipe 43.
  • the ultrasonic vibrations source 47 and the working tool 48 are fastened to the carriage 46 using compression springs 51.
  • a node of the separation element (retainer) is installed, including the actual separation element (retainer) 52 and a means of moving it with the possibility of displacement of the retainer along axis 53 and self-aligning along the plane of the end face of the machined threaded section 42.
  • the retainer has reference points lying in parallel reference planes .
  • One of the supporting planes of the clamp is based on the end of the threaded section 42, and the other on the end of the tool 48. Thanks to this installation of the clamp 52 under any conditions, it is necessary to clamp it with the ends of the threaded section 42 and the working tool 48.. -.
  • the retainer holder which makes it possible to install the retainer in the working area between the ends of the working tool 48 facing each other and the machined threaded section 42 and remove it from this area, is made in the form of an arm 54 having longitudinal grooves 55 in which spring 57 is installed spring loaded 56 mounted on the retainer.
  • the bracket 54 is made rotatable around an axis offset from the axis of the machined threaded portion 42 in the direction of rotation of the bracket when it is removed from the working area.
  • the locking means for moving the latch includes a power cylinder, the bracket 54 being connected to the rod 58 of the power cylinder by means of an axis 59 installed in the end part of the rod 58 and passing through the groove 60 of the bracket 54.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) a slot of the end portion of the rod 58, made perpendicular to the mounting axis 59, and the groove 60 has a length, and the slot is a depth sufficient to rotate the bracket 54 in the operating range.
  • Centralizer-limiters (not conventionally shown in the drawing) are installed on the latch from the end face of the tool 54 and from the end side of the machined threaded section 42.
  • the center of gravity of the latch can be offset from the axis of the finger 57 by an amount that provides spontaneous rotation of the latch around the axis under the influence of gravity when it is horizontal.
  • the spring 56 orientates the support plane of the retainer along the axis of the spring pin 57, in an angular position, providing unhindered basing on the ends of the threaded section and the tool when they are pressed against each other.
  • the position of the tool 48 in the working area in the direction of the axis of the machined threaded section 42 is controlled by a linear displacement sensor 61, the movable spring-loaded measuring rod 62 of which is installed with the possibility of interaction with the reference pad 63, and the scale 64 is connected with the bed 44 of the installation.
  • the method using the proposed complex is as follows.
  • Preparation for operation is used both for homogeneous sets of pipes and for composite columns, for example, lift columns of tubing, including sections from new pipes 73-5.5 GOST 633-80 (APJ-5B) of various strength groups, pipe sections similar assortment, which were in operation, restored to match the residual wall thickness of the first or second class, as well as sections of pipes of a special class with a resource that exceeds several times the standards for new pipes in the state of factory delivery.
  • a batch of pipes is sequentially rolled out at the input rack 1, where they provide the same orientation of the pipes, for example, with couplings forward along the complex.
  • pipes that are not repairable by curvature are rejected; at installation 3, pipes are cleaned of grease and mechanical impurities.
  • virtual additional marking of the pipe and coupling is automatically performed, assigning them temporary technological numbers by means of the tracking and numbering unit of pipes and couplings included in the ACS.
  • the unscrewing section 27 of the couplings by means of the clutch-turning machine 26, the closed connection of the clutch with the pipe, fixed in the factory, is unscrewed, then the process stream is divided into streams of couplings and pipes.
  • the next pipe is sent to the pipe outlet through the automated control system and then to the pipe body installation 4 using the automatic control unit 34, along the live roll to monitor the pipe body, tracking its virtual number and entering the geometry into the operational database of the automated control system, the measured geometry parameters and pipe strength group. Further along the conveyor pipe, and through a computer network, its virtual number is transferred to installation 5 included in the ACS
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) optical input control of pipe threads, where they consistently carry out an expert assessment of the potential maintainability of pipe threaded elements until the highest possible class of pipe is achieved in accordance with the basic task in the task unit 37 of the ACS complex.
  • the technological conditions of mechanical and / or ultrasonic processing of pipe threads in connection with its virtual number are set through the ACS block 36 via a computer network, including information about the need to change the quantitative composition of operations of the processing mode on them.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) ACS in the coupling processing section 25, where after ultrasonic processing of the threads by the installations 10, thread cleaning by the installation 13, metallization of the threads by the installation 15 and the quality control of the threads by the optical installation 16, the couplings are transferred by the conveyor 31 to the section 28 for screwing the couplings onto the pipes selectively according to the recommendations of the ACS expert unit 36 presented to the operator through the display 32. Having visually checked compliance with the norm of manual make-up conditions, the pipe is fed along the live table to the coupling machine 8, and the closure is fastened a threaded joint, monitoring the progress of the process on the display 32.
  • the pipe is unloaded and fed in general to the installations 20, 21 and 22 of the outlet inspection and marking section of the pipes.
  • an internal cleaning unit 17, an anti-corrosion coating application unit 18 and a coating drying unit 19 are included in the operation.
  • the output control of the pipe body is carried out, in particular, along the length, the compliance of the control data of the pipe body with the installation of 4 virtual number of the incoming pipe is checked, in the installation 21 of the optical quality control of the thread is checked for compliance with standards and technological conditions.
  • the results of the output control through the device 24 for communication with the ACS are passed to the block 36 expert data evaluation.
  • Device 24 automatically enters information about the marked pipe, including class, strength group, thread geometry and pipe body parameters, and the complex
  • the pipes are sorted from the rack 23 into the output shelving pockets 39 through the block 38 of the automated configuration of the sections of pipe columns, either automatically using the ACS as the control, according to the program specified in the block 37 of the ACS, or when using the ACS as an expert manually taking into account visual information displays of units 1 38, 20, 24, 21 and 22.
  • the completed sections of pipe columns are accompanied by output control certificates containing the characteristics of the individual Flaxically assigned to the marking numbers of each pipe.
  • the degree of accuracy of indicating the resource of the produced pipe, the class level are determined by the level of requirements for the ACS task block, which is associated with the refinement of the cost of processing at a given level.
  • Ultrasonic processing is preceded by a series of actions using the reference threaded section instead of the end conical threaded section of the tubing.
  • a locking plate in the form of a plate 52 is placed between the ends of the threaded portion 42a and the tool 48 in the working area, having a plate 52 having plane-parallel supporting working surfaces for interaction with the ends of the tool 48 and the reference threaded section 42a.
  • the end face of the reference threaded section 42a is brought into contact with the working surface of the plate 52 and the reference threaded section is fixed in
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) clamping and rotation unit.
  • the tool 48 is moved towards the threaded section 42a until the end of the tool is pressed against the end of the threaded section through the plate 52.
  • the position of the tool 48 relative to the stationary scale 64 of the sensor is measured in the direction of the axis of the reference threaded portion 42a, after which the plate 52 is removed from the working area.
  • the reference threaded portion 42a is rotated and the tool 48 is moved to touch the end of the threaded portion 42a.
  • the tool 48 is screwed onto the reference threaded portion 42a, and the position of the screwed tool 48 relative to the scale 64 of the sensor 61 is measured.
  • the carriage 46 In the initial installation position, the carriage 46 is in the extreme left position, while the rod 58 of the power cylinder with the plate 52 mounted on it is in the lowest position.
  • the rod 58 of the actuator is moved to its highest position, as a result of which the separation plate 52 occupies a position in the working area between the ends of the threaded section 42 and the tool 48.
  • the threaded portion 42 of the pipe 43 is fed into the treatment zone.
  • the end face of the threaded section 42 of the pipe 43 with the surface of the separation plate 52 the translational movement of the pipe stops, and it is clamped in the node 45.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) stopped at the stop, the role of which is the latch (plate 52), are tied to the same point on the scale 64. Then, the separation plate 52 is removed.
  • the power cylinder (pneumatic cylinder) through the bracket 54 informs the carriage 46 translational movement.
  • the working tool 48 moves towards the fixed threaded section 42 until the end of the end is pressed against the end of the section 42, the working tool 48 is rotated towards the unscrewing direction to tighten along the threads.
  • the position of the working tool 48 relative to the stationary scale 64 of the sensor is measured in the direction of the axis of the machined threaded section 42. This position is determined by the distance from the end face of the tool 48 to the supporting platform 63, rigidly connected to the tool and selected as the measuring plane this tool.
  • the obtained coordinate is compared with the same coordinate obtained for the reference sample or control standard-standard sample and entered into the ACS database.
  • Tube 43 is informed of rotational movement.
  • the tool 48 is moved towards the threaded section 42 until it is in contact with the thread and the screwed tool 48 is screwed onto the pipe portion 42.
  • the position of the screwed tool 48 relative to the scale 64 of the sensor 61 is measured.
  • the obtained coordinate is compared with the same coordinate obtained for the reference sample or control standard sample and enter into the ACS database.
  • the parameter “working profile height” of the controlled threaded section 42 is judged and its suitability for subsequent processing.
  • the pipe 43 is considered suitable, then it is left in the installation and the threaded section 42 is subjected to ultrasonic treatment. In this case, the tool 48 and the threaded section 42 remain in a screwed state.
  • the source of ultrasonic vibrations 47 is turned on, while the magnetostrictive transducer begins to oscillate with an ultrasonic frequency, which the ultrasonic energy concentrator increases in amplitude and is transmitted to the working threaded tool 48, as a result of which restoration (correcting thread profile) and hardening ultrasonic processing of the threaded section of the pump compressor pipe.
  • the parameter “working profile height” of the processed thread is continued to be monitored by measuring the positions of the tool screwed onto the threaded section of the product, and if the processed thread is out of tolerance, the ultrasonic processing of such thread is stopped.
  • the use of the invention allows to reduce the unit cost of preparing for operation of tubing due to a more accurate determination of the state of the pipe body, its thread, including closed in the factory connection of the pipe with the coupling.
  • the widespread use of the ACS system in this invention provides a choice of technology that is individually adapted to each threaded element while maintaining the positive aspects of the mutual running-in of closed threads in the previous operation.
  • the treated pipe including the one that was in operation, has a guaranteed thread life of 5-10 times higher than the pipe of the same grade in the state of factory delivery.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

Способ подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб и комплекс для его осуществления. ОПИСАНИЕ
Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и может быть использовано для восстановления, ремонта и подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб, в том числе бурильных, обсадных, насосно-компрессорных труб и оборудования на ремонтных базах и в полевых условиях.
Известен способ подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нефтегазопромысловых труб, в котором в едином технологическом потоке труб в сборе с муфтами производят выбраковку труб, неремонтопригодных по кривизне, чистку труб от загрязнений, входной линейный контроль и диагностику тела трубы и муфты, входной контроль качества резьбовых элементов, технологическую маркировку труб, после чего единый технологический поток труб по состоянию износа резьбы распределяют на различные технологические потоки, где производят ультразвуковую и механическую обработку резьбы труб и муфт, свинчивание труб с муфтами посредством муфтодовёрточного станка, нанесение антизадирного покрытия, гидроиспытания трубы в сборе с муфтой, совмещённые с акустоэмиссионным контролем, выходной контроль, маркировку и комплектацию труб посредством автоматизированной системы управления (АСУ) (патент EA 00285).
Там же описан комплекс оборудования для осуществления способа подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нефтегазопромысловых труб, содержащий оборудование, установленное по ходу единого технологического процесса с потоком одинаково ориентированных муфтой труб, смонтированное в перемещаемых в сборе функциональных модульных блоках и связанное между собой компьютерной сетью АСУ и транспортными механизмами, включающее раскаточный
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) стеллаж с устройством контроля кривизны трубы, установку очистки труб от загрязнений, установку диагностики тела трубы, установку входного контроля качества резьбовых элементов и^ устройство технологической маркировки труб, оборудование для ремонта резьбовых элементов, в том числе устройство для механической обработки, муфтодовёрточный станок, устройство для ультразвуковой обработки трубной резьбы, устройство для ультразвуковой обработки муфтовой резьбы, установку гидроиспытаний труб, установку акусто-эмиссионного контроля в ходе гидроиспытаний, установку для нанесения антизадирного покрытия на резьбу, установку для нанесения антикоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность труб, установку окончательной маркировки, сортировочный стеллаж и устройство ввода информации о маркированных трубах в базу данных АСУ.
Известный способ ремонта нефтепромысловых труб и комплекс оборудования для его осуществления не позволяют проводить восстановительный ремонт и модифицирование муфтовой и трубной резьбы, свинченных в заводских условиях, кроме того он не позволяет существенно уменьшить утечки через резьбовые стыки колонны, так же в известном оборудовании не предусмотрено осуществление контроля во время ультразвуковой обработки резьбового участка за соответствием реальных параметров резьбового участка изделия тем допустимым значениям, при которых восстановление резьбовых участков становится нецелесообразным.
Известен способ подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нарезных нефтегазопромысловых труб в котором в едином технологическом потоке труб в сборе с муфтами проводят выбраковку труб, неремонтопригодных по кривизне, очистку труб от загрязнений, далее все технологические операции осуществляют при помощи АСУ, используемой в качестве экспертной и/или управляющей системы, а именно, осуществляют входной линейный контроль, диагностику и классификацию тела трубы и муфты, входной контроль резьбовых элементов, технологическую
2 ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) маркировку труб и муфт, при этом перед входным контролем производят развинчивание закрытого резьбового соединения муфты с трубой, производят наружную очистку и внутреннюю очистку трубы и муфты, осуществляют шаблонирование тела трубы и входной многопараметровый контроль качества резьбы, в том числе бывшей в закрытом соединении труба-муфта, диагностику участков тела трубы и муфты под резьбой, бывшей закрытой, где толщина стенок близка к минимальной, итоги входного контроля, в том числе группу прочности материала трубы и муфты заносят в оперативную базу данных АСУ и в соответствии с техническими условиями задаваемыми посредством АСУ разбраковывают трубы по параметрам тела трубы и резьбы на потенциально ремонтопригодные для получения определённого класса труб и распределяют для дальнейшей обработки по технологическим потокам с индивидуально заданными режимами обработки и составом операций после чего производят ультразвуковую обработку или ультразвуковую и/или механическую с последующей ультразвуковой обработку резьб нефтепромысловых труб и муфт, свинчивание муфт после их выхода с технологического потока обработки муфт и после многопараметрового контроля с трубами при помощи муфтодовёрточного станка, нанесение антизадирного покрытия на резьбу, гидроиспытание трубы в сборе с муфтой, совмещённое с акусто- эмиссионным контролем и последующая сушка, выходной многопараметровый контроль трубной резьбы, в том числе контроль резьбовых участков труб, и проводят автоматическую маркировку труб посредством АСУ и в соответствии с ней сведения о классе и параметрах трубы, а так же о комплексе операций проведённых над трубой и муфтой, заносят в базу данных АСУ (патент EA N° 001806).
Там же описан комплекс оборудования для подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нарезных нефтегазопромысловых труб содержащий оборудование, установленное по ходу единого
J
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) технологического процесса с потоком одинаково ориентированных муфтой труб, смонтированное в функциональных модульных блоках, перемещаемых в сборе и связанное между собой компьютерной сетью АСУ и транспортными механизмами, включающее входной раскаточный стеллаж с устройством контроля кривизны трубы, установку очистки трубы от асфальтосмолопарафиновых загрязнений, в том числе оборудование для внутренней и внешней очистки трубы и муфты, установку диагностики и неразрушающего контроля тела трубы, устройство входного контроля качества резьбовых элементов, устройство дополнительной технологической маркировки труб, оборудование для ремонта резьбовых элементов путём механической обработки, в том числе муфтодовёрточный станок, оборудование для ультразвуковой обработки резьб нефтепромысловых труб, установку гидроиспытаний труб, установку акусто-эмиссионного контроля в ходе гидроиспытаний, установку сушки труб, оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу, установку нанесения антикоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность труб, установку окончательной маркировки, сортировочный стеллаж и устройство ввода информации о маркированных трубах в базу данных АСУ.
Известный способ и комплекс оборудования для еFО осуществления не позволяют производить контроль качества резьбовых участков на стадии ультразвуковой обработки резьбы, не позволяют производить отбраковку продукции в процессе ультразвуковой обработки резьбы. В результате этих недостатков при работе возникают ошибки в заключении о ремонтопригодности резьбового участка по натягу конической резьбы, вследствие чего ультразвуковой обработке нередко подвергаются резьбовые участки, не пригодные для восстановления и дальнейшей эксплуатации, что в свою очередь требует предварительного контроля натяга конической резьбы на отдельном оборудовании с использованием специальных резьбовых калибров.
Ч
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Заявляемое изобретение направлено на решение задачи по созданию такого способа и комплекса подготовки к эксплуатации нефтепромысловых труб, которые обеспечили бы помимо своей основной функции качественный и достоверный предварительный контроль и непрерывный контроль во время ультразвуковой обработки за пригодностью резьбового участка к дальнейшей эксплуатации.
Основной технический результат изобретения заключается в повышении производительности и эффективности работ по подготовке к эксплуатации нефтегазопромысловых труб, путём осуществления контроля обработки резьбы на стадии ультразвуковой обработки резьбы и своевременной отбраковки продукции в процессе ультразвуковой обработки, снижения удельных затрат на подготовку к эксплуатации комплектов нефтепромысловых труб заданного класса, значительного снижения утечек через резьбовые соединения восстановленных трубных колонн, что обеспечивает повышенную продуктивность использования насосного оборудования. При максимальном использовании технических возможностей комплекса и способа в соответствии с изобретением, обработанная нефтепромысловая труба, в том числе бывшая в эксплуатации, имеет гарантированный ресурс резьбы в пять-десять раз выше ресурса аналогичной по сортаменту нефтепромысловой трубы в состоянии заводской поставки.
Дополнительный технический результат, достигающийся при осуществлении изобретения, заключается в, повышении срока службы комплекса за счет его рационального использования и повышения точности отбраковки изделий, не подлежащих обработке.
Дополнительный технический результат заключается в отпадении необходимости отдельного предварительного контроля натяга конической резьбы на специальном оборудовании с использованием специальных резьбовых калибров.
S
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Заявленный технический результат достигается путём осуществления способа подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб (HKT) в котором в едином технологическом потоке труб в сборе с муфтами проводят очистку труб от загрязнений, далее все технологические операции осуществляют при помощи автоматической системы управления (АСУ), используемой в качестве экспертной и/или управляющей системы, а именно, осуществляют входной линейный контроль, диагностику и классификацию тела трубы и муфты (неразрушающий контроль), входной контроль по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» резьбовых участков, дополнительную технологическую маркировку труб и муфт, при этом перед входным контролем производят развинчивание закрытого резьбового соединения муфты с трубой, производят наружную очистку и внутреннюю очистку трубы и муфты, осуществляют шаблонирование тела трубы и входной многопараметровый контроль качества резьбы, в том числе бывшей в закрытом соединении труба-муфта, диагностику участков тела трубы и муфты под резьбой, бывшей закрытой, где толщина стенок близка к минимальной, итоги входного контроля, в том числе группу прочности материала трубы и муфты заносят в оперативную базу данных АСУ и в соответствии с техническими условиями задаваемыми посредством АСУ разбраковывают трубы по параметрам тела трубы и резьбы на потенциально ремонтопригодные для получения определённого класса труб и распределяют для дальнейшей обработки по технологическим потокам с индивидуально заданными режимами обработки и составом операций после чего проводят ультразвуковую обработку или ультразвуковую и/или механическую с последующей ультразвуковой обработку резьбы нефтепромысловых труб и муфт, свинчивание муфт после их выхода с технологического потока обработки муфт и после многопараметрового контроля с трубами при помощи муфтодовёрточного станка, нанесение
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) антизадирного покрытия на резьбу, нанесение антикоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность труб, гидроиспытание трубы в сборе с муфтой, совмещённое с акусто-эмиссионным контролем, последующая сушка, выходной многопараметровый контроль трубной резьбы, в том числе контроль резьбовых участков труб по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», автоматическая маркировка труб посредством АСУ и в соответствии с ней сведения о классе и параметрах трубы, а так же о комплексе операций проведённых над трубой и муфтой, заносят в базу данных АСУ, причём входной и выходной контроль по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» резьбовых участков осуществляют на стадии ультразвуковой обработки путём использования в качестве измерительного калибра ультразвукового резьбового рабочего инструмента, свинчиваемого с обрабатываемым резьбовым участком, а о величине параметра «paбoчaя высота пpoфиля» судят по разности комплексных показателей «нaтяг гладкого кaлибρa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по величине полученного параметра судят о ремонтопригодности данного резьбового участка по параметру «выcoтa головки пpoфиля» и в случае признания резьбового участка ремонтопригодным проводят ультразвуковую обработку, осуществляя тем самым коррекцию профиля резьбы и ее упрочнение.
Предпочтительно резьбовой участок единообразно устанавливают в зоне обработки относительно узла зажима и вращения изделия в котором осуществляют зажим детали, перемещают инструмент в сторону резьбового участка до момента поджатия его по вершинам резьбы к его торцу, с усилием осевого прижима от внешнего источника или под собственным весом, осуществляют вращение инструмента в сторону развинчивания, контролируют начальную координату положения поджатого инструмента относительно узла зажима и вращения с резьбовым участком по шкале
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) датчика, сравнивают с предварительно определённым значением начальной координаты эталонного резьбового участка или контрольного нормативного дного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению судят о величине показателя «нaтяг гладкого кaлибpa», далее сообщают детали вращение в сторону свинчивания с инструментом, останавливают свинчивание при заданной величине крутящего момента, контролируют координату положения навинченного инструмента относительно узла зажима и вращения и/или координаты положения детали по шкале датчика, сравнивают с предварительно определённым значением координаты определённой применительно к свинчиванию инструмента для эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению между ними судят о величине показателя «нaтяг резьбового кaлибpa», затем определяют контрольную разность между координатами положений поджатого и свинченного инструмента и сравнивают с предварительно определённым значением разности координат для эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению между ними судят о ремонтопригодности данного резьбового участка детали по параметру «выcoтa головки пpoфиля».
Единообразную установку резьбового участка можно осуществлять тем, что на пути движения резьбового участка помещают убирающийся упор-фиксатор, подают резьбовой участок до контакта его торца с упором- фиксатором и фиксируют изделие в узле зажима и вращения. Затем убирают упор-фиксатор из зоны обработки, перемещают инструмент в сторону резьбового участка до момента поджатия по вершинам резьбы инструмента к торцу резьбового участка, осуществляют вращение инструмента в сторону развинчивания. Контроль комплексных показателей можно осуществлять следующим образом. В поджатом состоянии с помощью датчика линейных
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) . перемещений измеряют координату положения инструмента относительно узла зажима и вращения, сравнивают с предварительно определённым значением координаты положения для эталонного резьбового участка или для контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению судят о величине показателя «нaтяг гладкого кaлибpa», производят свинчивание инструмента и резьбового участка изделия до достижения заданной величины крутящего момента и измеряют координату положения навинченного инструмента относительно узла зажима и вращения, сравнивают её с предварительно определённым значением координаты определённой применительно к свинчиванию инструмента для эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению между ними судят о величине показателя «нaтяг резьбового кaлибpa», осуществляют контроль за соответствием реального натяга резьбового участка изделия допустимым < значениям, затем определяют контрольную разность между координатами положений поджатого и свинченного инструмента и по её значению судят о величине параметра «paбoчaя высота пpoфиля» сравнивают полученное значение параметра с аналогичным параметром, полученным в отношении эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного участка, занесённым в базу данных АСУ, затем проводят ультразвуковую обработку признанного ремонтопригодным резьбового участка, осуществляя тем самым коррекцию профиля резьбы и ее упрочнение. В случае признания резьбового участка неремонтопригодным по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», резьбовой участок трубного изделия отправляют на механическую обработку а затем возвращают на стадию ультразвуковой обработки, а муфту с неремонтопригодным резьбовым участком отправляют в брак.
Контроль за соответствием реальных комплексных показателей «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и параметра «paбoчaя высота
9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) пpoфиля» резьбового участка изделия допустимым значениям, соответствующим признанию детали ремонтопригодной, осуществляют, сравнивая координаты положений инструмента в поджатом состоянии и в навинченном состоянии и их разность с аналогичными координатами, полученным в отношении эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, занесённым в базу данных АСУ.
Предпочтительно контроль по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» обрабатываемого резьбового участка осуществляют и в процессе ультразвуковой обработки путем измерения положений инструмента, свинчиваемого с резьбовым участком изделия, и если контролируемый параметр или контролируемые параметр и/или комплексные показатели достигают предельно допустимых значений, то ультразвуковую обработку прекращают.
Предпочтительно между ультразвуковой обработкой резьбы и нанесением антизадирного покрытия выдерживают время, меньшее периода релаксации tp обработанного ультразвуком металла.
Предпочтительно при помощи АСУ подбирают закрытое резьбовое соединение по группе прочности и параметрам геометрии пары резьбовых элементов, преимущественно бывших в закрытом резьбовом соединении друг с другом, а затем производят комплектацию труб заданного типа.
Предпочтительно ультразвуковую обработку резьбовых участков нефтепромысловых труб осуществляют их одновременной обработкой поверхностным пластическим деформированием и потоком ультразвуковых колебаний, интенсивность которого в точках контакта инструмента с обрабатываемым участком регулируют пропорционально усилиям поверхностной пластической деформации, причём, в частном случае, поверхностное пластическое деформирование осуществляют однократно или многократно "напроход" и в упор инструментом в виде резьбового участка,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) ответного обрабатываемому резьбовому участку, установленного на выходном участке волновода, подводящего поток ультразвуковых колебаний, при переменной угловой скорости в ходе окончания свинчивания и/или начала развинчивания, при этом перед началом развинчивания, по крайней мере перед раскреплением и/или после окончания свинчивания, по крайней мере однажды предпочтительно после докрепления, обработку потоком ультразвуковых колебаний проводят в течении интервала времени, определяемого параметрами ультразвуковых колебаний, а так же материалом трубы. Амплитуду ультразвуковых колебаний регулируют в пределах от 1 до 40 мкм. Ультразвуковые колебания предпочтительно подводят через муфту, свинченную с трубой, при этом частоту ультразвуковых колебаний регулируют в соответствии с основным тоном продольных собственных колебаний муфты.
Предпочтительно, при ультразвуковой обработке, свинчивание инструмента с резьбовым участком прерывают при достижении нормированной величины крутящего момента сопротивления. В случае необходимости переходят к развинчиванию, которое прерывают не ранее, чем после 1-2 оборотов, затем вновь переходят к свинчиванию, повторяя процесс "свинчивания-развинчивания" до достижения осевого натяга, соответствующего аттестации обрабатываемого элемента "годным по калибру".
В частном случае, при осуществлении ультразвуковой обработки в зону контакта резьбовых участков дополнительно вводят под углом более 30 градусов к направлению ультразвуковых колебаний низкочастотные колебания, амплитуда которых составляет от 0,5 z до 1000 z, где z — величина нормативного зазора для обрабатываемой резьбы.
Предпочтительно в процессе ультразвуковой обработки резьбовых нефтепромысловых труб и муфт при завершении посадки резьбовых участков инструмента и трубы или муфты по вершинам резьбы измеряют лл
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) глубину их посадки и/или относительное винтовое перемещение резьбовых участков. Далее осуществляют фронтальный или тыльный прижим их поверхностей, который осуществляют в продольном направлении относительно оси резьбового участка обрабатываемой детали. При достижении в ходе свинчивания заданного значения крутящего момента определяют величину разности между глубиной посадки резьбовых участков по навинчиванию и глубиной их посадки по вершинам резьбы. Ультразвуковое воздействие при этом начинают осуществлять после завершения 1-3 оборотов вращения, следующих за посадкой резьбовых участков по вершинам их резьбы, а заканчивают после одновременного достижения предварительно заданных значений рабочего крутящего момента, глубины посадки навинчиванием и/или величины разности между глубиной посадки резьбовых участков навинчиванием и глубиной их посадки по вершинам резьбы. Предпочтительно переход от фронтального прижима к тыльному, или от тыльного прижима к фронтальному выполняют, по меньшей мере, один раз, предпочтительно по завершению, по меньшей мере, одного полного оборота вращения. Лучше всего выполнять прижим по меньшей мере, один раз. Длительность прижима устанавливают предпочтительно равной, по меньшей мере, одному полному периоду вращения, усилие регулируют в интервале 0,1-10000 H. Прижим можно выполнять с постоянным или с изменяющимся усилием. В случае изменения величины усилия прижима её изменяют предпочтительно на 25-50 %, предпочтительно изменение происходит монотонно. В частном случае, фронтальный или тыльный прижим начинают осуществлять не ранее завершения, по меньшей мере, одного оборота вращения в направлении навинчивания, следующего за посадкой резьбовых участков по вершинам резьбы.
Предпочтительно в процессе ультразвуковой обработки резьбы нефтепромысловых труб при завершении посадки резьбовых участков
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) инструмента и трубы по вершинам резьбы, проводят операции с относительным вращением резьбовых участков в направлениях навинчивания и развинчивания с выстоем между ними, сопровождающимся поджимом резьбы фронтальными резьбовыми поверхностями, а так же последующее разъединение резьбовых участков. При осуществлении этих операций контролируют крутящий момент и глубину посадки резьбовых участков. Ультразвуковое воздействие начинают во время первой операции с навинчиванием, продолжают при операции с выстоем и завершают его до заключительного разъединения резьбовых участков. При этом, предпочтительно, резьбовой участок, обрабатываемой трубы, подвергают дополнительному ультразвуковому воздействию, которое осуществляют до начала проведения первой операции с навинчиванием и/или после окончания развинчивания перед заключительным разъединением резьбовых участков или после него. При дополнительном ультразвуковом воздействии колебания вводят преимущественно в зоны контакта закруглений вершин ниток резьбы со стороны вставной фронтальной грани резьбовой поверхности обрабатываемого резьбового участка, а в предпочтительном случае осуществляют поджим участков фронтальными резьбовыми поверхностями в ходе относительного вращательного движения резьбовых участков в направлении развинчивания со скачкообразным перемещением инструмента к детали на расстояние порядка шага резьбы. Дополнительное ультразвуковое воздействие можно осуществлять при вращательном движении, по меньшей мере, одного из резьбовых участков. Относительное вращение резьбовых участков осуществляют до изменения глубины посадки, по меньшей мере, на один шаг резьбы.
Ультразвуковые колебания в зону обработки при осуществлении основного и дополнительного ультразвуковых воздействий вводят, преимущественно, одними и теми же техническими средствами и методами.
Амплитуда колебаний составляет 1,0-40 мкм, а частота 16-80 кГц, при этом
Л l
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) основное и дополнительное ультразвуковое воздействия можно осуществлять как с одинаковыми так и с разными амплитудами колебаний. Основное и дополнительное ультразвуковое воздействие можно осуществлять и на различных станках при помощи различных технических средств и методов.
Суммарную продолжительность, амплитуду и частоту основных и дополнительных ультразвуковых воздействий задают, исходя из марки материала детали или группы прочности трубы и температуры окружающей среды. Предпочтительно параметры основного и дополнительного ультразвукового воздействия устанавливают так, чтобы обеспечить создание в контактных зонах, в том числе на закруглениях вершин обрабатываемой резьбы со стороны её фронтальной грани упрочнённого слоя с микротвёрдостью 2000-6500 H/мм2 и с глубиной в диапазоне 10-40 мкм.
Основное и/или дополнительные ультразвуковые воздействия до начала навинчивания и/или после окончания развинчивания осуществляют с одинаковыми или с разными амплитудами колебаний. При этом основное и/или дополнительное ультразвуковое воздействие до начала навинчивания начинают осуществлять не ранее чем по истечению одного периода вращения, следующего после первичного соприкосновения обрабатываемого резьбового участка трубы или муфты и рабочего инструмента, а после окончания развинчивания выполняют, разъединяя резьбовые участки обрабатываемого изделия и рабочего инструмента, а затем вновь вводя их в соприкосновение и осуществляя посадку по вершинам резьбы.
Очистку резьбовых участков трубы можно проводить механическими способами (щётки и т.п.), промывкой, травлением реагентами (химическая обработка), при помощи амбразивно-воздушной очистки. Предпочтительно очистку проводят путём подачи на наружную поверхность резьбового участка трубы абразивно-воздушной струи, в частности при придании трубе вращения вокруг продольной оси. При этом лучше всего абразивно-
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) воздушной струе придавать в поперечном сечении прямоугольную форму, широкую сторону которой располагают вдоль оси трубы. Предпочтительно абразивно-воздушную струю подают вдоль резьбовых канавок и направляют так, чтобы её центральная плоскость была параллельна поверхности резьбы и находилась на участке между вершинами и впадинами профиля резьбы, предпочтительно под углом наклона к плоскости поперечного сечения трубы равным углу подъёма нитки резьбы. Толщина абразивно-воздушной струи в зоне обработки составляет предпочтительно не меньше высоты профиля обрабатываемой резьбы.
Очистку труб от загрязнений можно проводить при помощи мойки горячей водой с использованием поверхностно активных веществ или без них. Предпочтительно очистку труб проводят путём тепловой очистки, в частности с применением газотурбинных двигателей.
Антизадирное покрытие на резьбовой участок труб можно наносить при помощи детонационного напыления^ газодинамическое напыление, механическими способами. Предпочтительно антизадирное покрытие наносить путём нанесения покрытия на поверхность резьбового участка трубы, в частном случае при придании трубе вращения вокруг продольной оси. Антизадирное покрытие можно наносить одной или по меньшей мере двумя воздушно-порошковыми струями, поперечным сечениям которых придают предпочтительно прямоугольную форму. При этом воздушно- порошковые струи направляют так, чтобы ось каждой струи находилась в плоскости, проходящей через ось трубы и была наклонена по отношению к ней на угол, равный 30-40 градусам, при этом относительно оси трубы их наклоняют в одинаковую или противоположные стороны, с углом между проекциями осей струй на плоскость поперечного сечения трубы от 30 до 180 градусов. При этом воздушно-порошковые струи подают под одинаковыми или разными углами наклона к оси трубы. Широкие стороны воздушно-порошковых струй формируют с длиной, составляющей
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) предпочтительно 30-100 % от длины резьбового участка. При этом на фронтальные и тыльные поверхности резьбы могут наносить одинаковые или разные по составу покрытия.
Многопараметровый контроль качества резьбы может производиться любым из известных оптических или механических методов. К применяемым в данном способе методам относятся метод механического контроля геометрии резьбы изделий с помощью калибров, метод при помощи дистовых скоб для контроля резьбы, оптико-электронный метод, метод светового сечения, телевизионный метод на отражение, телевизионный метод на просвет, метод коноскопической профилометрии.
Свинчивание муфт с трубами после ультразвуковой обработки трубной резьбы предпочтительно производят через ограниченный периодом релаксации tp обработанного ультразвуком металла временной интервал.
Автоматическую маркировку труб производят при помощи лазера или механическим способом.
При очистке трубы и муфты после развинчивания закрытого резьбового соединения, предпочтительно сперва проводят внутреннюю очистку трубы и муфты или наоборот, затем проводят наружную очистку и затем осуществляют шаблонирование тела трубы и входной многопараметровый контроль качества резьбы. Шаблонирование тела трубы можно осуществлять между операциями наружной и внутренней очистки тела трубы.
Перед входным многопараметровым контролем качества резьбы можно проводить дополнительную стадию нагрева тела трубы.
После свинчивания муфт с трубами в предпочтительном случае сперва проводят гидроиспытание трубы в сборе с муфтой с последующей сушкой, а затем наносят антизадирное покрытие на резьбу.
Заявленный технический результат достигается также путём использования комплекса оборудования для подготовки к эксплуатации
-fб
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) нарезных нефтегазопромысловых труб, который содержит оборудование, установленное по ходу единого технологического процесса с потоком одинаково ориентированных муфтой труб, смонтированное в функциональных модульных блоках, перемещаемых в сборе и связанное между собой компьютерной сетью АСУ и транспортными механизмами, включающее входной раскаточный стеллаж с устройством контроля кривизны трубы, установку очистки трубы от асфальтосмолопарафиновых загрязнений, в том числе оборудование для внутренней и внешней очистки трубы и муфты, установку диагностики и неразрушающего контроля тела трубы, устройство входного контроля по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» качества резьбовых участков трубы и муфты, устройство дополнительной технологической маркировки труб, оборудование для ремонта резьбовых участков путём механической обработки, в том числе муфтодовёрточный станок, оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых участков нефтепромысловых труб и муфт, установку гидроиспытаний труб, установку акусто-эмиссионного контроля в ходе гидроиспытаний, установку сушки труб, оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу, установку нанесения антикоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность труб, установку окончательной маркировки, сортировочный стеллаж и устройство ввода информации о маркированных трубах в базу данных АСУ, причём оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых участков нефтепромысловых труб снабжено встроенным устройством контроля качества резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», в котором в качестве контролирующего (измерительного) калибра используют ультразвуковой резьбовой рабочий инструмент.
В частном случае осуществления указанного комплекса оборудования,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых участков нефтепромысловых труб и изделий из которых она состоит включает станину, узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси, узел сменного инструмента, содержащий ультразвуковой рабочий инструмент, резьбовой участок которого выполнен ответным обрабатываемому резьбовому участку, обращенный к узлу зажима и вращения, выполненный с возможностью навинчивания на обрабатываемый резьбовой участок, узел позиционирования заготовки в продольном направлении и узел контроля качества резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибρa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», который включает ультразвуковой рабочий инструмент который используют в качестве контролирующего (измерительного) калибра, датчик линейных перемещений контролирующий положение инструмента в рабочей зоне в направлении оси обрабатываемого резьбового участка. Причём узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси или узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси и/или узел позиционирования заготовки в продольном направлении содержат контролирующее устройство единообразного позиционирования изделия, выполненное в виде упора-фиксатора.
В частном случае осуществления указанного комплекса оборудования, оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых участков нефтепромысловых труб и изделий из которых она состоит включает станину, узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси, узел сменного инструмента, содержащий ультразвуковой рабочий инструмент, резьбовой участок которого выполнен ответным обрабатываемому резьбовому участку, обращенный к узлу зажима и вращения, выполненный с возможностью навинчивания на обрабатываемый резьбовой участок, узел позиционирования заготовки в продольном направлении, датчик линейных перемещений контролирующий положение инструмента в рабочей зоне в
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) направлении оси обрабатываемого резьбового участка и снабжено узлом контроля качества резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», который включает ультразвуковой рабочий инструмент, используемый в качестве контролирующего (измерительного) калибра и установленный между ультразвуковым рабочим инструментом и торцом резьбового участка изделия разделительный элемент, выполненный по меньшей мере с двумя измерительными плоскопараллельными поверхностями и средством перемещения разделительного элемента, обеспечивающим возможность его установки в рабочей зоне между обращенными друг к другу торцами рабочего инструмента и обрабатываемого резьбового участка и удаления его из этой зоны.
В предпочтительном случае узел сменного инструмента содержит ультразвуковую колебательную систему, включающую электроакустический преобразователь, трансформатор колебательной скорости, волновод и инструмент, размещенный на его выходном участке. Волновод предпочтительно выполняют сменным, трубчатым, в виде сплошного цилиндра или совмещённым с рабочим инструментом. Волновод можно выполнять с охватывающим резьбовым участком, имеющим спиральные пазы левого винтового направления или пазы правого винтового направления. Рабочий инструмент предпочтительно располагают на четвертьволновом участке волновода и выполняют резьбовым, ответным обрабатываемому резьбовому участку трубы или муфты, со спиральными пазами, расположенными на его рабочей поверхности симметрично относительно витка, соответствующего по исходным размерам витку в центре зоны наиболее интенсивного изнашивания резьбы в ходе её эксплуатации.
На поверхность резьбового участка, ответного обрабатываемому, можно наносить слой износостойкого материала, толщина которого
1*3
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) выполнена переменной по рабочей длине резьбы в соответствии по локализации зоны экстремума со среднестатистической кривой эксплуатационного износа по среднему диаметру резьбовых участков, ответных обрабатываемому.
Узел установки сменного инструмента можно выполнять в виде неподвижного крепления (жёсткой фиксации), пружинного подвеса, подвеса с системой обезвешивания (блочная система) и т.п.. В частном случае узел установки сменного инструмента выполнен в виде подвижной в продольном направлении каретки с механическими приводами, обеспечивающими соприкосновение, навинчивание, развинчивание и разъединение инструмента с обрабатываемым резьбовым участком, в корпусе которой размещены ультразвуковая головка с электроакустическим преобразователем, механизм подвески ультразвуковой головки и механизм фиксации осевого положения ультразвуковой головки, при этом сменный инструмент скреплён с торцом волновода электроакустического преобразователя с помощью резьбового или фланцевого соединения или поджат к нему с помощью подпружиненной в осевом направлении гильзы, фланец которой взаимодействует с торцом сменного инструмента.
Механизм подвески ультразвуковой головки может быть осуществлён в виде подвеса на гибких элементах, в виде гильзового механизма и т.п. В частном случае механизм подвески ультразвуковой головки предпочтительно содержит, по крайней мере, два гибких элемента, один конец каждого из которых закреплен на ультразвуковой головке, а второй - подпружинен относительно корпуса узла установки сменного инструмента. В качестве гибкого элемента можно использовать пружину, торсион на базе пружины часового типа, тросы, в предпочтительном случае используют канат.
Механизм фиксации осевого положения ультразвуковой головки может быть выполнен по типу упругого прижима (пружины) или жёсткого упруго-
2.0
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) пластического поджима (резьбовое соединение, фланцевое соединение). В частном случае механизм фиксации осевого положения ультразвуковой головки содержит две закрепленные на корпусе узла установки сменного инструмента в (частном случае - каретке) направляющие скалки с осевыми упорами и две подвижные втулки, установленные на скалках, подпружиненные к упомянутым осевым упорам и имеющие выступы для взаимодействия с закрепленным на ультразвуковой головке рычагом.
В частном случае узел установки сменного инструмента снабжают гидро- или пневмоцилиндром, встроенным в ультразвуковую головку и предназначенным для воздействия на подпружиненную гильзу в направлении от вибратора для замены сменного инструмента.
В одном из частных случаев исполнения узел установки сменного инструмента дополнительно снабжён, по меньшей мере, одним источником низкочастотных колебаний, который предпочтительно связан с ультразвуковой колебательной системой, предпочтительно соединён с рабочим инструментом, преимущественно, в узловом его сечении.
В частном случае выполнения изобретения узел установки сменного инструмента дополнительно может быть снабжён упором-фиксатором продольного положения торца детали в зоне обработки, который может быть выполнен в виде стержня пересекающего ось изделия или убирающейся пластины, средством измерения глубины посадки резьбовых участков и датчиками-регуляторами фронтального и тыльного прижима, соединёнными с цепью управления механическими приводами, и установленными, преимущественно, в узле установки сменного инструмента (в частном случае - каретке) и связанными, преимущественно с ультразвуковой колебательной системой. Средство измерения глубины посадки резьбовых участков преимущественно устанавливают с возможностью попеременного взаимодействия с упором-фиксатором и рабочим инструментом или с одним из элементов узла его крепления.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) В частном случае выполнения изобретения можно выполнять приводной механизм продольного движения рабочего инструмента аналогичным станочному ходовому винту с маточной гайкой. В частном случае выполнения изобретения можно выполнять приводной механизм продольного движения рабочего инструмента в виде двух силовых цилиндров, один из которых установлен на станине и связан с узлом установки сменного инструмента (в частном случае - кареткой), а второй установлен в узле установки сменного инструмента и связан с одним из элементов механизма подвески ультразвуковой колебательной системы.
Предпочтительно узел установки сменного инструмента дополнительно снабжать датчиком-индикатором механического соприкосновения рабочего ультразвукового инструмента и обрабатываемой резьбы, который выполняют в виде регистратора электрического или акустического замыкания цепи инструмент - резьба, подключённым к цепи управления механическими приводами.
Ультразвуковой рабочий инструмент, резьбовой участок которого является ответным обрабатываемому резьбовому участку может быть выполнен с, по меньшей мере одним пазом, пересекающим нитки резьбы рабочей поверхности. Предпочтительно обрабатывающие резьбу кромки паза выполняют соответствующими профилю резьбы рабочей поверхности в её пересечении с плоскостями сторон паза, предпочтительно целиком, либо по участкам, выполняют притуплёнными. Предпочтительно кромки паза выполнять притуплёнными либо на участках закруглённых вершин профиля, либо на прямолинейных участках профиля. В частном случае осуществления изобретения рабочая кромка паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента, выполнена острой, а кромка у противоположной стороны паза выполнена притуплённой. В частном случае осуществления изобретения рабочая кромка паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента, выполнена
2 2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) притуплённой, а кромка у противоположной стороны паза выполнена острой.
В предпочтительном случае резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен соответствующим нормативам конусности, среднего диаметра в основной плоскости, угла профиля и шага для обрабатываемой резьбы, причём он содержит расположенный на нормативном от основной плоскости расстоянии виток, соответствующий нормативному заходному витку изделия по параметру внутреннего диаметра резьбы в плоскости торца трубы, при этом со стороны витка, соответствующего нормативному заходному выполнен дополнительный резьбовой участок, длина которого составляет не менее шага резьбы и не превышает величины сбега, нормативной для обрабатываемой резьбы.
В другом предпочтительном случае резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен соответствующим нормативам конусности, среднего диаметра в основной плоскости, угла профиля и шага для обрабатываемой резьбы и имеет высоту профиля, которая превышает нормативную для обрабатываемой резьбы, но менее нормативной высоты исходного остроугольного профиля, уменьшенной на нормативный радиус закругления впадины профиля обрабатываемой резьбы. При этом радиус закругления вершины профиля резьбовой поверхности лучше выполнять меньше нормативного радиуса закругления впадины обрабатываемой резьбы, но больше его половины.
В другом предпочтительном случае выполнения изобретения резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента имеет высоту профиля более нормативной для обрабатываемой резьбы, но менее нормативной высоты исходного остроугольного профиля, уменьшенной на нормативный радиус закругления впадины профиля обрабатываемой резьбы, а радиус закругления вершины профиля не превышает нормативного радиуса закругления впадины профиля обрабатываемой резьбы. При этом радиус закругления
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) вершины профиля резьбовой поверхности лучше выполнять меньше нормативного радиуса закругления впадины обрабатываемой резьбы, но больше его половины.
В частном случае выполнения изобретения резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента имеет, по меньшей мере, один паз, выполненный пересекающим нитки резьбы рабочей зоны инструмента и расположенный в пределах рабочей зоны. Этот паз может быть выполнен в виде метчика или плашки. В другом частном случае выполнения изобретения резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполняют с фаской на заходном витке и, по меньшей мере, с одним пазом, пересекающим направление ниток резьбы рабочей поверхности. В предпочтительном случае, по меньшей мере, один из пазов выполнен с глубиной больше рабочей высоты профиля резьбы. Кромки паза предпочтительно выполнять соответствующими профилю резьбы рабочей поверхности в ее пересечении с плоскостями сторон паза, предпочтительно выполнять целиком, либо по участкам острыми и/или притуплёнными. При этом рабочие кромки, по меньшей мере, одного паза выполняют притуплёнными, по крайней мере, на участках закругленных вершин профиля, либо на прямолинейных участках профиля. Так же возможны варианты выполнения изобретения, когда рабочая кромка, по меньшей мере, одного паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента с деталью, выполнена острой, а вторая кромка паза выполнена притуплённой, либо рабочая кромка, по меньшей мере, одного паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента с деталью, выполнена притуплённой, а вторая кромка паза выполнена острой.
В частных случаях выполнения изобретения, по меньшей мере, один паз выполняют между фаской и основанием конуса резьбовой поверхности либо пересекающим фаску инструмента. В частности, по меньшей мере,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) один паз на участке между фаской и основанием конуса резьбовой поверхности имеет, по крайней мере, одно сквозное отверстие. Паз может быть выполнен параллельно оси инструмента или под углом к оси в правовинтовом или левовинтовом направлении.
При выполнении резьбового участка ультразвукового рабочего инструмента возможно различное сочетание исполнений пазов и их рабочих кромок, а количество пазов предпочтительно составляет от одного до девяти.
В особых случаях возможно выполнение ультразвукового рабочего инструмент в виде метчика или плашки.
Резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента может быть снабжён дополнительным резьбовым участком, расположенным со стороны заходного витка резьбовой поверхности, предпочтительно длина дополнительного участка находится в интервале не менее шага резьбы, но не более величины сбега, нормативной для обрабатываемой резьбы.
В предпочтительном случае выполнения изобретения резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен с нанесенным на рабочую поверхность упрочняющим износостойким покрытием, причём покрытие предпочтительно нанесено полосами вдоль пазов на передние и/или задние контактные поверхности резьбы, на ее вершины и/или впадины, шириной не менее 2 мм, при этом полоса покрытия может быть выполнена, по крайней мере, с одной стороны каждого паза, соответствующей расположению заходов в нитки резьбы при свинчивании инструмента с ответной резьбовой поверхностью, а толщина покрытия предпочтительно задаётся зависимостью:
Figure imgf000027_0001
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) где параметры конической резь ы
P - шаг резьбы;
^- угол уклона;
1 - длина конической резьбы от торца до основной плоскости
определены стандартом,
п - число пазов;
m - величина износа резьбы по среднему диаметру, статистически средняя для конических резьб, подлежащих к восстановлению;
1 - текущая координата вдоль образующей резьбы с началом отсчета в середине образующей.
Покрытие передних контактных поверхностей резьбы предпочтительно выполняют из материала с максимально выраженными антифрикционными свойствами и стойкостью к абразивному износу, а покрытие задних контактных поверхностей резьбы, ее вершин и впадин предпочтительно выполняют из износостойкого материала с наименее выраженной склонностью к образованию адгезионного и диффузионного схватывания с обрабатываемым материалом. Возможно нанесение покрытия одного и того же типа на передних и задних поверхностях резьбы. В частном случае выполнения изобретения возможно нанесение дополнительного покрытия. При этом покрытие предпочтительно наносят полосами шириной не менее высоты профиля резьбы на плоскости пазов, примыкающие к нанесенному на резьбу покрытию, при этом покрытие пазов выполнено из материала с
2. о ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) меньшей износостойкостью, чем покрытие контактных поверхностей резьбы, ее вершин и впадин.
Крепление корпуса-волновода можно выполнять резьбовым и/или фланцевым (байонетным, многоболтовым), пружинным.
В частном случае выполнения изобретения узел позиционирования заготовки в продольном направлении может быть выполнен в виде упора, установленном на раме транспортёра изделий или, предпочтительно, на станине. Упор в функции разделительного элемента может быть выполнен в виде шлагбаума, засова, шпингалета и т.п., предпочтительно выполнен в виде плоско-параллельной пластины. Ширина измерительной поверхности пластины в своих значениях составляет не менее 10% от величины диаметра контролируемого резьбового участка.
В частном случае выполнения изобретения на разделительном элементе могут быть установлены центраторы-ограничители со стороны торца инструмента и со стороны торца обрабатываемого резьбового участка.
Разделительный элемент устанавливают в держателе предпочтительно выше или ниже продольной оси с возможностью смещения вдоль неё.
Держатель разделительного элемента может быть выполнен в виде направляющих на станине или на раме транспортёра изделий. Предпочтительно держатель разделительного элемента может быть выполнен в виде кронштейна, имеющего продольные пазы, в которых установлен палец, смонтированный на упомянутом упоре-фиксаторе и подпружиненный пружиной, ориентирующей опорные плоскости поворачивая их относительно оси пальца в угловое положение, обеспечивающее беспрепятственное базирование упора-фиксатора по торцам резьбового участка и инструмента. Предпочтительно смещать центр тяжести разделительного элемента от оси подпружиненного пальца, предпочтительно, на величину, обеспечивающую самопроизвольный поворот фиксатора вокруг упомянутой оси под действием силы тяжести при
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) ее горизонтальном расположении. Предпочтительно кронштейн выполняют поворотным вокруг оси, смещенной от оси обрабатываемого резьбового участка в сторону поворота кронштейна при его удалении из рабочей зоны. Средство перемещения разделительного элемента может включать рычаг или предпочтительно силовой шток, при этом кронштейн соединен со штоком посредством оси, установленной в концевой части штока и проходящей через паз кронштейна. Участок кронштейна, в котором выполнен паз, помещен в прорезь концевой части штока, выполненной перпендикулярно крепящей оси, причем паз имеет длину, а прорезь глубину, достаточные для поворота кронштейна в рабочем диапазоне.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения оборудование для ультразвуковой обработки резьбы нефтепромысловых труб снабжено дополнительной рабочей площадкой, которая взаимосвязана со средством для размещения контролируемого изделия или с контролирующим (измерительным) калибром.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения комплекс дополнительно снабжён участком обработки муфт и муфтодовёрточным станком, установками входного и выходного многопараметрового контроля качества резьбовых участков труб и муфт, установкой автоматической маркировки труб, при этом на входе комплекса до установки неразрушающего контроля и диагностики тела трубы, образуя разветвление процесса на технологические потоки обработки труб и муфт, установлен один из муфтодовёрточных станков в позиции, соответствующей развинчиванию заводского соединения муфты с освобождением бывшего закрытым трубного резьбового участка, другой муфтодовёрточный станок расположен между установкой ультразвуковой обработки трубной резьбы и установкой гидроиспытаний труб, причём расположение станка соответствует докреплению соединения бывших закрытыми резьбовых участков муфты и трубы, а участок обработки муфт связан посредством
2.8
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) транспортёра муфт с первым муфтодовёрточным станком и расположен на стыке технологических потоков обработки труб и муфт перед другим муфтодовёрточным станком, при этом установка многопараметрового контроля качества трубных резьбовых участков, расположена после установки неразрушающего контроля и диагностики тела трубы и связана с АСУ посредством блока виртуальной дополнительной маркировки трубы и блока экспертной обработки данных контроля, а выходной контроль трубной резьбы через блок считывания виртуального номера трубы связан с базой данных АСУ и установкой автоматической маркировки труб. После установки неразрушающего контроля предпочтительно так же располагать установку для удаления дефектных участков труб.
Многопараметровый контроль качества резьбы может производиться любым из известных оптических или механических методов. К применяемым в данном способе методам относятся метод механического контроля геометрии резьбы изделий с помощью калибров, метод при помощи дистовых скоб для контроля резьбы, оптико-электронный метод, метод светового сечения, телевизионный метод на отражение, телевизионный метод на просвет, метод коноскопической профилометрии. В частности многопараметровый контроль качества резьбы производят на оборудовании для оптического контроля качества резьбы или для автоматического контроля качества резьбы.
Установки входного и выходного многопараметрового контроля качества резьбовых участков труб и муфт в частных случаях обусловленных особенностями требований к восстанавливаемой продукции могут дополнительно включать устройства контроля качества резьбы в частном случае как минимум по одному из комплексных показателей «нaтяг резьбового кaлибpa», по «нaтяг гладкого кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля».
Автоматическую маркировку труб производят при помощи лазера или
2.9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) на оборудовании для механической маркировки труб.
В частном случае выполнения изобретения оборудование для очистки резьбовых участков труб включает герметичную рабочую камеру, выполненную с отверстием для ввода и вывода трубы, и средство формирования воздушно-абразивной смеси в виде полого корпуса, снабженного диффузором и посредством трубопроводов сообщенного с питателем-дозатором абразива и с источником сжатого воздуха и средство для отвода абразива из рабочей камеры. При этом полый корпус может быть расположен внутри и снаружи рабочей камеры и предпочтительно дополнительно снабжен плоским сверхзвуковым соплом, которое установлено в его полости с зазором и образовано основанием выполненным в виде половины полого цилиндра, и двумя присоединенными к основанию профилированными пластинами.
Диффузор можно выполнять круглым, осьсимметричным. Предпочтительно диффузор соединяют с полым корпусом и располагают напротив рабочего проема плоского сопла. В этом случае предпочтительно выполнять его в виде двух плоских пластин, образующих прямоугольное проходное сечение. Предпочтительно полый корпус сообщен с питателем- дозатором абразива, а плоское сопло - с источником сжатого воздуха.
Отношение площади критического сечения сопла к площади его выходного сечения предпочтительно выбирают из интервала 0,24-0,60, диффузор установлен от сопла на расстоянии, величина которого равна 0,5- 2,0 высоты выходного сечения сопла, а площадь его входного сечения составляет 1,1-1,4 площади выходного сечения сопла.
В частном случае профилированные пластины присоединены к основанию плоского сопла с возможностью изменения расстояния между ними. При этом каждая из пластин, образующих диффузор, в поперечном сечении имеет предпочтительно Г-образную форму.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Средство для отвода абразива из рабочей камеры предпочтительно выполнено в виде бункера, расположенного в нижней части рабочей камеры, снизу к бункеру присоединен питатель-дозатор абразива.
В частном случае выполнения изобретения оборудование для очистки резьбовых участков муфт включает рабочий стол, бункер-питатель с абразивом, средства подачи сжатого воздуха и абразива, абразивно-струйный обрабатывающий инструмент, соединенный со средствами подачи сжатого воздуха и абразива, и имеющий камеру смешения абразива и воздуха, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством.
В качестве абразивно-струйный обрабатывающего инструмента можно применять аппараты абразивно-струйной очистки дозвукового типа, сверхзвукового вытеснительного типа. Предпочтительно абразивно- струйный обрабатывающий инструмент выполняют в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, предпочтительно содержащего барокамеру с сооснb размещенными в ' ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную со средством подачи абразива из бункера-питателя.
Предпочтительно, что бы сверхзвуковой диффузор одновременно являлся камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и был тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, причем нижний торец ее, предпочтительно, установлен на рабочем столе в опорно- кольцевом гнезде, сообщенным с полостью бункера-питателя, а пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством, предпочтительно, соединен с бункером-питателем.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) _
Герметичной состыковку вихревой камеры с верхним торцом очищаемой муфты предпочтительно выполнять с помощью стойки с пневматическим приводом, установленными на рабочем столе, где рабочий стол может применяться в качестве верхней крышки бункера-питателя.
Оборудование для очистки резьбовых участков муфт может быть дополнительно снабжено дозатором абразива, который соединен с барокамерой эжектора и предпочтительно размещён в донной части бункера- питателя.
Пылеулавливающий агрегат соединяют с бункером - питателем преимущественно посредством гибкого воздуховода, а вытяжное устройство пылеулавливающего агрегата выполнено в виде вентилятора или эжектора.
В предпочтительном случае выполнения изобретения камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала, в качестве которого используют сталь, сталь закалённую, карбиды металлов, предпочтительно использовать карбид бора, карбид кремния или карбид вольфрама.
Средство формирования воздушно-абразивной смеси предпочтительно выполнять в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенными в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную со средством подачи абразива, причём сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой трубы с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, а нижний торец ее установлен в опорно-кольцевом гнезде. -* о
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Размер абразивных частиц предпочтительно равен от 50 мкм до 0,4 мм.
Предпочтительно в качестве установки очистки трубы от асфальтосмолопарафиновых загрязнений применяют парогазотурбинную установку, содержащую газогенератор на базе авиационного двигателя, камеру очистки труб и выходной блок.
Предпочтительно парогазотурбинная установка снабжена дополнительно газоотводным каналом от авиационного двигателя к выходному блоку, сопловым насадком с коллектором и форсунками для подачи воды на парообразование, коллектором для подачи воды на дождевание отходящих газов на выходе из камеры очистки. Камера очистки предпочтительно выполнена в виде плоского теплоизолированного пенала с возможностью укладки труб в один ряд со свободным их обтеканием парогазовым потоком сверху и снизу.
Предпочтительно парогазотурбинная установка имеет торцевую загрузку и содержит транспортную систему в виде тележки для труб, тележку для перемещения и емкость для сбора продуктов очистки, при этом камера очистки выполнена в виде герметичного, теплоизолированного пенала с возможностью загрузки труб с торца или со стороны выходного блока, причем тележка для перемещения продуктов очистки установлена последовательно за тележкой для труб.
В качестве установки сушки трубы применяют устройство для подачи воздуха на внутреннюю поверхность полого цилиндрического изделия, включающее средство для обеспечения циркуляции воздуха, основание, расположенную на основании подвижную опору для изделия и закрепленную неподвижно на основании полую воздухонаправляющую рабочую головку.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) В частности средство обеспечения циркуляции воздуха может быть выполнено как создающее разрежение в рабочей головке, боковая поверхность рабочей головки выполнена в форме обрабатываемой поверхности, а ее полость посредством отверстия, выполненного в основании, сообщена со средством, создающим разрежение, при этом опора выполнена в виде кольца с выступом и установлена на основании с возможностью вращения, а боковая поверхность рабочей головки выполнена с двумя рядом расположенными продольными углублениями, стенки которых образуют продольный выступ, причем одно из углублений сообщено с полостью рабочей головки посредством окна, выполненного в его стенке, и снабжено двумя уплотнительными козырьками, а отношение площади его окна к площади отверстия основания может быть выбрано из интервала от 0,4 до 0,6, при этом высота окна предпочтительно составляет 0,85-0,95 высоты головки.
В частном случае целесообразно снабжать опору кольцевой уплотнительной прокладкой из эластичного материала.
В частности боковая поверхность рабочей головки может быть снабжена ворсинками и/или покрыта слоем мягкого пористого полимерного материала, при этом в слое материала могут быть выполнены кольцевые или винтовые канавки.
В предпочтительном случае выполнения изобретения оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу включает рабочую камеру, установленное в камере средство нанесения покрытия, снабженное соплом.
В предпочтительном случае выполнения изобретения средство нанесения покрытия выполнено в виде двух аппаратов, которые установлены так, что оси их сопел лежат в одной плоскости, проходящей через продольную ось рабочей камеры, и наклонены по отношению к этой оси в противоположные стороны, при этом предпочтительно по меньшей мере, ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) одно сопло выполнено плоским с косым срезом, а торцевые поверхности срезов расположены вдоль оси рабочей камеры. Аппараты целесообразно установливать по разные стороны от продольной оси рабочей камеры. Величина угла среза сопла может быть выбрана в интервале от 30 до 40 градусов.
Предпочтительно оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу включает средства продольного перемещения и вращения труб и установленные на общем основании и снабженные упорами-центраторами камеру очистки и камеру напыления, передние стенки которых выполнены с отверстиями для подачи обрабатываемых труб. Средства продольного перемещения и вращения труб, камера очистки и камера напыления целесообразно но не обязательно установливать последовательно по одной осевой линии, при этом за средствами продольного перемещения и вращения труб расположена камера очистки, а за ней - камера напыления, причем в задней стенке камеры очистки выполнено отверстие для прохода обрабатываемых труб, снабженное откидным клапаном, а упор-центратор установлен на этом клапане. Дополнительно оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу может быть снабжено средством продольного перемещения труб, расположенным по осевой линии агрегата за камерой напыления, в задней стенке камеры напыления выполнено отверстие для прохода обрабатываемых труб, снабженное откидным клапаном, а упор-центратор установлен на этом клапане, так же дополнительно снабжено средством вращения труб, установленным за камерой напыления, а отверстия передних стенок камер очистки и напыления снабжены откидными клапанами и упорами-центраторами, при этом упоры-центраторы установлены на откидных клапанах.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) о wβсutiяе, на котором установлены камеры очистки и напыления, может быть выполнено с возможностью вращательного или возвратно- поступательного движения.
Предпочтительно средства продольного перемещения труб выполняют в виде рольгангов (осевого-продольного перемещения, поперечного перемещения) или в виде механизмов вращательно-поступательного перемещения (косоустановленные ролики), а средства вращения труб выполнены в виде зажимно-поворотных механизмов.
Комплекс оборудования может быть выполнен стационарным или передвижным.
В частном случае выполнения изобретения комплекс оборудования может комплектоваться устройством для упрочнения концевых участков насосно-компрессорных труб, содержащем корпус, закреплённое на корпусе средство вращения трубы, установленное на корпусе средство продольного передвижения, на котором закреплены с возможностью вращения, по крайней мере, два ролика, выполненные из электропроводного материала, и снабженные средствами регулирования их положения в пространстве, средствами прижима роликов к обрабатываемой трубе и средствами подачи на ролики электрического тока, выполненными с возможностью осуществления перерывов в подаче электрического тока и с возможностью управления продолжительностью времени подачи тока и продолжительностью времени перерывов в его подаче, при этом на средстве продольного передвижения установлены средства ускоренного охлаждения наружной поверхности трубы и вращающийся упор-центратор для концов труб.
Предпочтительно средство продольного передвижения может быть выполнено в виде приводной каретки, установленной на направляющих, закреплённых на корпусе.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) предпочтительно каждое из средств регулирования положения ролика может включать шарнирно закреплённый на средстве продольного передвижения рычаг, к свободному концу которого с помощью поворотной клеммы прикреплена ось ролика, при этом ролик опирается на ось посредством прикреплённой к нему втулки из электропроводного материала. Ролики могут быть снабжены общим приводом вращения. По крайней мере, один из роликов может быть снабжен индивидуальным приводом вращения. Ролики могут быть выполнены из медного сплава.
Упрочнение концевых участков насосно-компрессорных труб на вышеописанном устройстве происходит за счёт одновременного воздействия на поверхность зоны, предназначенной для захвата ключом, перемещающихся вдоль трубы и вращающихся роликов, подачу электрического тока посредством упомянутых роликов на поверхность трубы, находящуюся в контакте с роликами, и электрический нагрев до закалочных температур мест контакта трубы с роликами с последующим охлаждением этих мест со скоростью, обеспечивающей их закалку. При этом электрический ток подают на поверхность трубы с перерывами, формируя на ней полосы поверхностной закалки с чередующимися закалёнными и незакалёнными участками металла, а нагрев до закалочных температур мест контакта трубы с роликами осуществляют на максимальную глубину hmax до 15 % толщины S стенки трубы.
В частном случае выполнения изобретения расстояния t по длине каждой полосы между местами, имеющими максимальную глубину h чппах нагрева до закалочных температур, выбирают из интервала от Зhmax до 6h чгпах- При этом в процессе упрочнения концевого участка трубы ось каждого из роликов располагают в плоскости параллельной оси трубы и наклоняют относительно проекции оси трубы на упомянутую плоскость под углом 0,5 — 5,0 градусов.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) r>υ время о ра отке предпочтительно придавать труbе вращение вокруг продольной оси.
Изобретение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 - схематично изображён общий вид комплекса оборудования
(i); на фиг. 2 - схематично изображён общий вид комплекса оборудования
(2); на фиг. 3 - изображён вариант схемы прохождения HKT обработки на комплексе оборудования (2); на фиг. 4 - изображён вариант схемы прохождения HKT обработки на комплексе оборудования (2); на фиг. 5 - изображён вариант схемы прохождения HKT обработки на комплексе оборудования (2); на фиг. 6 - изображён вариант ультразвуковой установки с функцией контроля резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибρa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», в состоянии, при котором торец измерительного инструмента поджат к торцу резьбового участка через разделительный фиксатор; на фиг. 7 - изображён вариант ультразвуковой установки с функцией контроля резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого калибра)), «нaтяг резьбового калибра)) и по параметру «paбoчaя высота профиля)), но в состоянии, при котором измерительный инструмент находится в свинченном состоянии с резьбовым участком, а разделительный фиксатор выведен из рабочей зоны;
Комплекс содержит установленное по ходу единого технологического процесса с потоком одинаково ориентированных муфтой труб оборудование, которое смонтировано в функциональных модульных блоках, перемещаемых в сборе, и связано между собой компьютерной сетью АСУ и транспортными механизмами. ό О
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Комплекс оборудования, изображённый на рис. 1, включает входной раскаточный стеллаж 1, устройство 2 контроля кривизны трубы, установку 3 очистки трубы от загрязнений, установку 4 неразрушающего контроля и диагностики тела трубы, установку 5 входного оптического контроля качества резьбовых участков, устройство 6 дополнительной технологической маркировки труб, трубонарезное станочное оборудование 7 для ремонта резьбовых участков путем механической обработки, муфтодоверточный станок 8. Оборудование комплекса содержит установки 9 и 10 ультразвуковой обработки трубной и муфтовой резьб соответственно с функцией контроля резьбовых участков труб и муфт по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», установку 11 гидроиспытаний труб и установку 12 акусто-эмиссионного контроля установки 13 зачистки резьбы муфты и 14 нанесения антизадирного покрытия на муфтовую резьбу, блок 15 отделочной металлизации резьбы муфты со специальной маской- кондуктором, установку 16 оптического контроля качества муфтовых резьб, установку 17 внутренней зачистки, установку 18 нанесения антикоррозийного покрытия на внутреннюю поверхность трубы, установку 19 сушки покрытия, установку 20 выходного контроля тела трубы, установку 21 оптического контроля качества трубной резьбы, установку 22 окончательной маркировки, сортировочный стеллаж 23, устройство 24 связи контрольных установок и АСУ ввода информации о маркированных трубах в базу данных АСУ. В комплексе введен технологический маршрут-участок обработки муфт 25, а также муфтодоверточный станок 26 участка 27 отвинчивания муфт. Муфтодоверточный станок 26 установлен на входе комплекса до установки 4 неразрушающего контроля и диагностики тела трубы, образуя разветвление потока на технологические ручьи обработки труб и муфт. Муфтодоверточный станок 8 расположен между установкой 9 ультразвуковой обработки трубной резьбы и установкой 11 гидроиспытаний.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) асположение му тодоверточного станка и оснащение участка навинчивания муфт соответствует докреплению соединения бывшего закрытым резьбового участка муфты и трубного резьбового участка, бывшего закрытым, причем преимущественно участков, бывших в соединении друг с другом. На стыке технологических ручьев труб и муфт перед муфтодоверточным станком 8 расположен участок 25 обработки муфт, связанный с помощью питающего муфтами транспортера 29 с выходом муфт 30 участка 27 развинчивания закрытых резьбовых соединений, а выход установки 16 оптического контроля качества муфтовых резьб связан транспортером 31 с участком 28 навинчивания муфт селективно по рекомендациям экспертного дисплея 32 АСУ. Установка 5 входного оптического контроля качества трубных резьбовых элементов связана с АСУ посредством экспертного блока 33, блока 34 считывания номера виртуальной дополнительной маркировки трубы и блока 35 считывания номера виртуальной маркировки муфты, блока 36 экспертной обработки данных контроля резьб, в том числе разбраковки труб на потенциально , ремонтопригодные для получения определенного класса труб, согласно программе в блоке 37 задания АСУ на обработку партии труб. Установка 21 выходного оптического контроля трубной резьбы связана с базой данных АСУ через блок 34 считывания виртуального номера трубы и соединена с установкой 22 лазерной автоматической маркировки труб, которая расположена в одном конструктивном блоке с установкой 21. Установка 22 маркировки связана с АСУ, которая, в свою очередь, связана с блоком 38 автоматизированной комплектации секций трубных колонн заданного типа в выходные стеллажи-карманы 39. Блок 38 содержит печатающее устройство выдачи протоколов к скомплектованным секциям трубных колонн. Установки 9 и 10 ультразвуковой обработки трубной и муфтовой резьб с функцией контроля резьбовых участков труб и муфт по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) параметру «paooчaя высота пpo иля», для осуществления входного контроля по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» дополнительно связаны с АСУ посредством экспертного блока 33, блока 34 считывания номера виртуальной маркировки трубы и блока 35 считывания номера виртуальной маркировки муфты, блока 36 экспертной обработки данных контроля резьбовых участков. Для осуществления выходного контроля по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» установки 9 и 10 ультразвуковой обработки трубной и муфтовой резьб с функцией контроля резьбовых участков труб и муфт по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» связаны с базой данных АСУ через блок 34 считывания виртуального номера трубы.
Комплекс оборудования, изображённый на рис. 2, включает входной раскаточный стеллаж 1, устройство 2 контроля кривизны трубы, установку 3 очистки трубы от загрязнений, установку 4 неразрушающего контроля и , диагностики тела трубы, трубонарезное станочное оборудование 7 для ремонта резьбовых участков путем механической обработки, муфтодоверточный станок 8. Оборудование комплекса содержит установки 9 и 10 ультразвуковой обработки трубной и муфтовой резьб соответственно с функцией контроля резьбовых участков труб и муфт по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», установку 11 гидроиспытаний труб и установку 12 акусто-эмиссионного контроля установки 13 зачистки резьбы муфты и 14 нанесения антизадирного покрытия на муфтовую резьбу, блок 15 отделочной металлизации резьбы муфты со специальной маской- кондуктором, установку 17 внутренней зачистки, установку 18 нанесения антикоррозийного покрытия на внутреннюю поверхность трубы, установку
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 19 сушки покрытия, установку 20 выходного контроля тела трубы, установку 22 окончательной маркировки, сортировочный стеллаж 23, устройство 24 связи контрольных установок и АСУ ввода информации о маркированных трубах в базу данных АСУ. В комплексе введен технологический маршрут-участок обработки муфт 25, а также муфтодоверточный станок 26 участка 27 отвинчивания муфт. Муфтодоверточный станок 26 установлен на входе комплекса до установки 4 неразрушающего контроля и диагностики тела трубы, образуя разветвление потока на технологические ручьи обработки труб и муфт.
Муфтодоверточный станок 8 расположен между установкой 9 ультразвуковой обработки трубной резьбы и установкой 11 гидроиспытаний. Расположение муфтодоверточного станка 8 и оснащение участка 28 навинчивания муфт соответствует докреплению соединения бывшего закрытым резьбового участка муфты и трубного резьбового участка, бывшего закрытым, причем преимущественно участков, бывших в соединении друг C1 другом. На стыке технологических ручьев труб и муфт перед муфтодоверточным станком 8 расположен участок 25 обработки муфт, связанный с помощью питающего муфтами транспортера 29 с выходом муфт 30 участка 27 развинчивания закрытых резьбовых соединений, выход установки 16 оптического контроля качества муфтовых резьб связан транспортером 31 с участком 28 навинчивания муфт селективно по рекомендациям экспертного дисплея 32 АСУ. Установки 9 и 10 ультразвуковой обработки трубной и муфтовой резьб с функцией контроля резьбовых участков труб и муфт по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», для осуществления входного многопараметрового контроля связаны с АСУ посредством экспертного блока 33, блока 34 считывания номера виртуальной маркировки трубы и блока 35 считывания номера виртуальной маркировки муфты, блока 36 экспертной обработки
L\ λ
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) данных контроля резьбовых участков, в том числе разбраковки труо на потенциально ремонтопригодные, согласно программе в блоке 37 задания АСУ на обработку партии труб. Установки 9 и 10 ультразвуковой обработки трубной и муфтовой резьб с функцией контроля резьбовых участков труб и муфт по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» для осуществления выходного контроля резьбы по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» связаны с базой данных АСУ через блок 34 считывания виртуального номера трубы и с установкой 22 лазерной автоматической маркировки труб. Установка 22 маркировки связана с АСУ, которая, в свою очередь, связана с блоком 38 автоматизированной комплектации секций трубных колонн заданного типа в выходные стеллажи- карманы 39. Блок 38 содержит печатающее устройство выдачи протоколов к скомплектованным секциям трубных колонн.
Установка для ультразвуковой обработки резьбовых участков с функцией контроля резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибρa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» (см. фиг. 6 и 7) содержит устройство для ультразвуковой обработки резьбового участка 42 изделия, которое представляет собой насосно-компрессорную трубу 43, включает станину 44, на котором установлены узел зажима изделия и его вращения вокруг оси обрабатываемого резьбового участка 45 и узел обработки.
Узел обработки содержит расположенный в каретке 46 источник ультразвуковых колебаний 47 и установленный на нем рабочий ультразвуковой резьбовой инструмент 48, обращенный к узлу 45 зажима и вращения.
Каретка 46 установлена на опорах 49 и имеет возможность возвратно- поступательного перемещения вдоль станины 44. Рабочий ультразвуковой
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) инструмент 48 выполнен с возможностью навинчивания своим коническим резьбовым участком 50, выполненным на его внутренней поверхности, на конический резьбовой участок 42 трубы 43. Крепление источника ультразвуковых колебаний 47 и рабочего инструмента 48 к каретке 46 производится с помощью пружин сжатия 51.
На станине 44 установлен узел разделительного элемента (фиксатора), включающий собственно разделительный элемент (фиксатор) 52 и средство его перемещения с возможностью смещения фиксатора вдоль оси 53 и самоустановки по плоскости торца обрабатываемого резьбового участка 42. Фиксатор имеет опорные точки, лежащие в параллельных опорных плоскостях. Одна из опорных плоскостей фиксатора базируется на торце резьбового участка 42, а другая - на торце инструмента 48. Благодаря такой установке фиксатора 52 при любых условиях обеспечивается его необходимый зажим торцами резьбового участка 42 и рабочего инструмента 48. . - .
Держатель фиксатора, обеспечивающий возможность установки фиксатора в рабочей зоне между обращенными друг к другу торцами рабочего инструмента 48 и обрабатываемого резьбового участка 42 и удаления его из этой зоны, выполнен в виде кронштейна 54, имеющего продольные пазы 55, в которых установлен подпружиненный пружиной 56 палец 57, смонтированный на фиксаторе. Кронштейн 54 выполнен поворотным вокруг оси, смещенной от оси обрабатываемого резьбового участка 42 в сторону поворота кронштейна при его удалении из рабочей зоны.
Средство перемещения фиксатора включает силовой цилиндр, при этом кронштейн 54 соединен со штоком 58 силового цилиндра посредством оси 59, установленной в концевой части штока 58 и проходящей через паз 60 кронштейна 54.
Участок кронштейна 54, в котором выполнен паз 60, помещен в
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) прорезь концевой части штока 58, выполненной перпендикулярно крепящей оси 59, причем паз 60 имеет длину, а прорезь глубину, достаточные для поворота кронштейна 54 в рабочем диапазоне.
На фиксаторе установлены центраторы-ограничители (на чертеже условно не показаны) со стороны торца инструмента 54 и со стороны торца обрабатываемого резьбового участка 42.
Центр тяжести фиксатора может быть смещен от оси пальца 57 на величину, обеспечивающую самопроизвольный поворот фиксатора вокруг упомянутой оси под действием силы тяжести при ее горизонтальном расположении.
Пружина 56 ориентирует опорные плоскости фиксатора по оси подпружиненного пальца 57 , в угловое положение, обеспечивающее беспрепятственное базирование по торцам резьбового участка и инструмента при их поджатии друг к другу.
Положение инструмента 48 в рабочей зоне в направлении оси обрабатываемого резьбового участка 42 контролируется датчиком линейных перемещений 61, подвижный подпружиненный измерительный шток 62 которого установлен с возможностью взаимодействия с опорной площадкой 63, а шкала 64 связана со станиной 44 установки.
Способ с использованием предлагаемого комплекса осуществляется следующим образом.
Подготовку к эксплуатации применяют как для однородных комплектов труб, так и для составных колонн, например, лифтовые колонны насосно-компрессорных труб, включающей секции из новых труб 73-5,5 ГОСТ 633-80(APJ-5B) различных групп прочности, секции труб аналогичного сортамента, бывших в эксплуатации, восстановленных до соответствия по остаточной толщине стенки первому или второму классу, а также секции из труб специального класса с ресурсом, превышающим в несколько раз нормативы для новых труб в состоянии заводской поставки.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Перед началом работы с очередной партией труб посредством блока 37 заданий в АСУ комплекса вводят базовое задание, определяющее требования по количественному и долевому составу труб различных классов, комплектов, например, секциях лифтовых колонн, подлежащих подготовке к эксплуатации из конкретной партии труб.
Партию труб последовательно раскатывают на входном стеллаже 1, где обеспечивают одинаковую ориентацию труб, например, муфтами вперед по ходу комплекса. На установке 2 выбраковывают трубы, неремонтопригодные по кривизне, на установке 3 трубы очищают от жировых и механических загрязнений. На входе в участок 27 отвинчивания муфт автоматически производят виртуальную дополнительную маркировку трубы и муфты, присваивая им временные технологические номера посредством входящего в состав АСУ блока слежения и нумерации труб и муфт. На участке 27 отвинчивания муфт посредством муфтодоверточного станка 26 производят развинчивание закрытого соединения муфты с трубой, закрепленного в заводских условиях, затем технологический поток разделяют на ручьи муфт и труб. В первом у выхода муфт 30 визуально выбраковывают муфты с явными дефектами, подают сигнал о браковке очередного виртуального номера муфты через блок 35 слежения за муфтами в АСУ. Визуально признанные ремонтопригодные муфты, сохраняя их виртуальные номера в памяти блока 35 АСУ, последовательно помещают в гнезда транспортера 29 и доставляют муфты на участок 25 обработки муфт.
Очередную трубу, лишенную на участке 27 муфты, посредством АСУ направляют на выход труб и далее по рольгангу на установку 4 неразрушающего контроля и диагностики тела трубы посредством блока 34 АСУ, отслеживая ее виртуальный номер и внося в оперативную базу данных АСУ соответственно номеру, измеренные параметры геометрии и группу прочности трубы. Далее по транспортеру трубу, а по компьютерной сети ее виртуальный номер передают на входящую в состав АСУ установку 5
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) оптического входного контроля трубной резьбы, где последовательно осуществляют экспертную оценку потенциальной ремонтопригодности трубных резьбовых элементов до достижения возможно более высокого класса трубы в соответствии с базовым заданием в блоке заданий 37 АСУ комплекса. Задают через блок 36 АСУ по компьютерной сети технологические условия механической и/или ультразвуковой обработки трубной резьбы в связи с ее виртуальным номером, в том числе информацию о необходимости изменения количественного состава операций режима обработки на них.
В общем случае, посредством АСУ разделяют технологические ручьи труб на ручьи только ультразвуковой обработки установками 9 и ручей механической обработки на станочном оборудовании 7 с последующей подачей на контрольные установки 4 и 5 и последующей ультразвуковой обработкой установками 9. При необходимости, системой АСУ автоматически дополнительно . включаются оппозитно установкам 9 технологические установки под резки торца и перешлифовки фаски на трубном резьбовом элементе, блок 15 отделочной металлизации резьбы : муфты со специальной маской-кондуктором, специальная заглушка муфты для дополнительной опрессовки элементов металлизационного покрытия при гидроиспытаниях трубы.
При ультразвуковой обработке трубы на установке 9, осуществляют экспертную оценку потенциальной ремонтопригодности трубных резьбовых элементов по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля». Потенциально ремонтопригодные для получения трубы специального класса подвергают ультразвуковой обработке, при которой посредством блока 36 АСУ задают и реализуют условия технологического перехода ультразвукового модифицирования трубной резьбы установкой 9. Аналогично автоматически выполняют предписания экспертного блока 36
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) АСУ в участке 25 обработки муфт, где после ультразвуковой обработки резьбы установками 10, зачистки резьбы установкой 13, металлизации резьбы установкой 15 и контроля качества резьбы оптической установкой 16, муфты передают транспортером 31 на участок 28 навинчивания муфт на трубы селективно по рекомендациям экспертного блока 36 АСУ, представляемых оператору посредством дисплея 32. Визуально проконтролировав соответствие норме условия ручного свинчивания, подают трубу по рольгангу к муфтодоверточному станку 8, производят докрепление закрытого резьбового соединения, контролируя ход процесса на дисплее 32. Трубу в сборе с муфтой по рольгангам направляют к установке 11 гидроиспытаний с применением установки 12 акусто-эмиссионного контроля хода испытаний. После завершения испытаний трубу выгружают и подают в общем случае к установкам 20, 21 и 22 участка выходного контроля и маркировки труб. В частном случае, при необходимости при движении трубы по рольгангу включаются в работу установка 17 внутренней зачистки, установка 18 нанесения антикоррозийного покрытия и установка 19 сушки покрытия.
В установке 20 осуществляют выходной контроль тела трубы, в частности, по длине, проверяют соответствие данных контроля тела трубы установкой 4 виртуальному номеру поступившей трубы, в установке 21 оптического контроля качества резьбы проверяется на соответствие стандартам и технологическим условиям. Результаты выходного контроля через устройство 24 связи с АСУ передают в блок 36 экспертной оценки данных. Одновременно производят установкой 22 окончательную автоматическую лазерную маркировку трубы в соответствии со стандартами, а также текущим номером. Устройством 24 автоматически вводят информацию о маркированной трубе, в том числе, о классе, группе прочности, параметрах геометрии резьбы и тела трубы, о комплексе
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) операций, проведенных над трубой и муфтой в базу данных АСУ, долговременного хранения.
Затем производят рассортировку труб со стеллажа 23 по выходным стеллажам-карманам 39 посредством блока 38 автоматизированной комплектации секций трубных колонн, либо автоматически используя АСУ в качестве управляющей, по заданной в блоке 37 АСУ программе, либо при использовании АСУ в качестве экспертной вручную с учетом визуальной информации дисплеев установок1 38, 20, 24, 21 и 22. Посредством печатающего устройства блока 38 сопровождают скомплектованные секции трубных колонн паспортами выходного контроля, содержащими характеристики, индивидуально отнесенные к номерам маркировки каждой трубы. Причем степень точности указания ресурса выпускаемой трубы, уровень класса определяются уровнем требований по блоку заданий АСУ, что связано с уточнением себестоимости обработки на заданном уровне.
Ультразвуковой обработке предшествует проведение ряда действий с использованием при этом эталонного резьбового участка вместо концевого конического резьбового участка насосно-компрессорной трубы.
При проведении таких действий используют ультразвуковой конический резьбовой инструмент 48, который впоследствии будет использован в процессе ультразвуковой обработки резьбового участка изделия.
Перед навинчиванием инструмента 48 на эталонный резьбовой участок 42а в рабочую зону между торцами резьбового участка 42а и инструмента 48 помещают разделительный самоустанавливающийся по торцу резьбового участка фиксатор в виде пластины 52, имеющий плоско-параллельные опорные рабочие поверхности для взаимодействия соответственно с торцами инструмента 48 и эталонного резьбового участка 42а.
Торец эталонного резьбового участка 42а приводят в контакт с рабочей поверхностью пластины 52 и фиксируют эталонный резьбовой участок в
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) узле зажима и вращения. Перемещают инструмент 48 в сторону резьбового участка 42а до момента поджатия торца инструмента к торцу резьбового участка через пластину 52.
В поджатом состоянии с помощью датчика линейных перемещений 61 измеряют положение инструмента 48 относительно неподвижной шкалы 64 датчика в направлении оси эталонного резьбового участка 42а, после чего пластину 52 удаляют из рабочей зоны. Сообщают эталонному резьбовому участку 42а вращение и перемещают инструмент 48 для соприкосновения с торцем резьбового участка 42а.
Инструмент 48 навинчивают на эталонный резьбовой участок 42а, и измеряют положение навинченного инструмента 48 относительно шкалы 64 датчика 61.
В исходном положении установки каретка 46, находится в крайнем левом положении, при этом шток 58 силового цилиндра с установленной на нем пластиной 52 находится в крайнем нижнем положении.
Работа установки ультразвуковой обработки резьбового участка изделия, и способ, реализуемый в этой установке, осуществляются следующим образом.
Предварительно шток 58 силового цилиндра переводят в крайнее верхнее положение, в результате чего разделительная пластина 52 занимает положение в рабочей зоне между торцами резьбового участка 42 и инструмента 48.
Затем с помощью рольганга (не показан) резьбовой участок 42 трубы 43 подают в зону обработки. При соприкосновении торца резьбового участка 42 трубы 43 с поверхностью разделительной пластины 52 поступательное перемещение трубы прекращается, и она зажимается в узле 45.
После зажима трубы 43 в узле 45 осевое положение торца трубы в направлении оси вращения привязано к координате на шкале 64 датчика линейных перемещений 61. При этом торцы всех резьбовых участков 42,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) останавливаемых по упору, роль которого выполняет фиксатор (пластина 52), привязываются к одной и той же точке шкалы 64. Затем разделительную пластину 52 удаляют.
Силовой цилиндр (пневмоцилиндр) через кронштейн 54 сообщает каретке 46 поступательное перемещение. В результате движения каретки 46 вправо (по чертежу) рабочий инструмент 48 перемещается в сторону зафиксированного резьбового участка 42 до момента поджатия его торца к торцу участка 42, производят вращение рабочего инструмента 48 в сторону развинчивания для поджатия по вершинам резьбы.
В поджатом состоянии с помощью датчика линейных перемещений 61 измеряют положение рабочего инструмента 48 относительно неподвижной шкалы 64 датчика в направлении оси обрабатываемого резьбового участка 42. Это положение определяется расстоянием от торца инструмента 48 до опорной площадки 63, жестко связанной с инструментом и выбранной в качестве измерительной плоскости этого инструмента. Полученную координату сравнивают с аналогичной координатой полученной для эталонного образца или контрольного нормативногодного образца и вводят в базу данных АСУ.
Трубе 43 сообщают вращательное движение. Одновременно перемещают инструмент 48 в сторону резьбового участка 42 до соприкосновения с его резьбой и осуществляют навинчивание резьбового инструмента 48 на участок 42 трубы 43. Измеряют положение навинченного инструмента 48 относительно шкалы 64 датчика 61. Полученную координату сравнивают с аналогичной координатой полученной для эталонного образца или контрольного нормативногодного образца и вводят в базу данных АСУ.
При помощи АСУ осуществляют контроль за соответствием реального параметра «paбoчaя высота пpoфиля» резьбового участка 42 трубы допустимым, с точки зрения годности, значениям. Для этого сравнивают расстояние между измеренными координатами положения инструмента 48 в
S1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) поджатом по вершинам резьбы резьбового участка 42 трубы 43 состоянии и навинченном состоянии с аналогичным расстоянием, полученным при аналогичных измерениях в отношении эталонного резьбового участка 42а.
В результате сравнения судят о параметре «paбoчaя высота пpoфиля» контролируемого резьбового участка 42 и его пригодности для последующей обработки.
Если труба 43 признается пригодной, то ее оставляют в установке и резьбовой участок 42 подвергают ультразвуковой обработке. При этом инструмент 48 и резьбовой участок 42 остаются в свинченном состоянии.
Включают источник ультразвуковых колебаний 47, при этом магнитострикционный преобразователь начинает совершать колебания с ультразвуковой частотой, которые концентратором ультразвуковой энергии увеличиваются по амплитуде и передаются в рабочий резьбовой инструмент 48, в результате чего происходит восстановительная (корректирующая профиль резьбы) и упрочняющая ультразвуковая обработка резьбового участка насосно-компрессорной трубы.
В процессе обработки продолжают контролировать параметр «paбoчaя высота пpoфиля» обрабатываемой резьбы путем измерения положений инструмента, навинченного на резьбовой участок изделия, и в случае, если обрабатываемая резьба выходит за пределы допуска, то процесс ультразвуковой обработки такой резьбы прекращают.
Использование предлагаемого изобретения позволяет снизить удельные затраты на подготовку к эксплуатации насосно-компрессорных труб за счет более точного определения состояния тела трубы, ее резьбы, в том числе закрытой в заводском соединении трубы с муфтой. Широкое применение системы АСУ в данном изобретении обеспечивает выбор технологии, индивидуально адаптированной к каждому резьбовому элементу с сохранением положительных аспектов взаимной приработки закрытых резьб при предшествующей эксплуатации.
SZ
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) При максимальном использовании технических возможностей комплекса и способа, в соответствии с изобретением, обработанная труба, в том числе бывшая в эксплуатации, имеет гарантированный ресурс резьбы в 5-10 раз выше аналогичной по сортаменту трубы в состоянии заводской поставки.
iГЗ
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

1. Способ подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб в котором в едином технологическом потоке труб в сборе с муфтами проводят очистку труб от загрязнений, далее все технологические операции осуществляют при помощи автоматической системы управления (АСУ), используемой в качестве экспертной и/или управляющей системы, а именно, осуществляют входной линейный контроль, диагностику и классификацию тела трубы и муфты, входной контроль по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и параметру «paбoчaя высота пpoфиля» резьбовых участков трубы и муфты, дополнительную технологическую маркировку труб и муфт, при этом перед входным контролем производят развинчивание закрытого резьбового соединения муфты с трубой, производят наружную очистку и внутреннюю очистку трубы и муфты, осуществляют шаблонирование тела трубы и входной многопараметровый контроль качества резьбовых участков трубы и муфты, в том числе бывшей в закрытом соединении труба-муфта, диагностику участков тела трубы и муфты под резьбой, бывшей закрытой, где толщина стенок близка к минимальной, итоги входного контроля, в том числе группу прочности материала трубы и муфты заносят в оперативную базу данных АСУ и в соответствии с техническими условиями задаваемыми посредством АСУ разбраковывают трубы по параметрам тела трубы и резьбы на потенциально ремонтопригодные для получения определённого класса труб и распределяют для дальнейшей обработки по технологическим потокам с индивидуально заданными режимами обработки и составом операций после чего производят ультразвуковую обработку или ультразвуковую и/или механическую с последующей ультразвуковой обработку резьбовых участков нефтепромысловых труб и муфт, свинчивание муфт после их выхода с технологического потока обработки муфт и после многопараметрового контроля с трубами при помощи муфтодовёрточного
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) станка, нанесение антизадирного покрытия на резьбу, нанесение антикоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность труб, гидроиспытание трубы в сборе с муфтой, совмещённое с акусто- эмиссионным контролем, сушка, выходной многопараметровый контроль трубной резьбы, в том числе контроль резьбовых участков труб по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и параметру «paбoчaя высота пpoфиля», автоматическая маркировка труб посредством АСУ и в соответствии с ней сведения о классе и параметрах трубы, а так же о комплексе операций проведённых над трубой и муфтой, заносят в базу данных АСУ, отличающийся тем, что входной и выходной контроль по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» резьбовых участков осуществляют на стадии ультразвуковой обработки резьбового участка изделия путём использования в качестве измерительного калибра ультразвукового резьбового рабочего инструмента, а о величине параметра «paбoчaя высота пpoфиля»( судят по разности комплексных показателей «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по величине полученного параметра судят о ремонтопригодности данного резьбового участка по параметру «выcoтa головки пpoфиля» и в случае признания резьбового участка ремонтопригодным проводят ультразвуковую обработку, осуществляя тем самым коррекцию профиля резьбы и ее упрочнение.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что резьбовой участок единообразно устанавливают в зоне обработки относительно узла зажима и вращения изделия в котором осуществляют зажим детали, перемещают инструмент в сторону резьбового участка до момента поджатия его по вершинам резьбы к его торцу, с усилием осевого прижима от внешнего источника или под собственным весом, осуществляют вращение инструмента в сторону развинчивания, контролируют начальную координату положения поджатого инструмента относительно узла зажима и вращения с
SS
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) резьбовым участком по шкале датчика, сравнивают с предварительно определённым значением начальной координаты эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению судят о величине показателя «нaтяг гладкого кaлибpa», далее сообщают детали вращение в сторону свинчивания с инструментом, останавливают свинчивание при заданной величине крутящего момента, контролируют координату положения навинченного инструмента относительно узла зажима и вращения и/или координаты положения детали по шкале датчика, сравнивают с предварительно определённым значением координаты определённой применительно к свинчиванию инструмента для эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению между ними судят о величине показателя «нaтяг резьбового кaлибpa», затем определяют контрольную разность между координатами положений поджатого и свинченного инструмента и сравнивают с предварительно определённым значением разности координат для эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению между ними судят о ремонтопригодности данного резьбового участка детали по параметру «выcoтa головки пpoфиля». 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что, единообразную установку резьбового участка осуществляют тем, что на пути движения резьбового участка помещают убирающийся упор-фиксатор, подают резьбовой участок до контакта его торца с упором-фиксатором и фиксируют изделие в узле зажима и вращения, убирают упор-фиксатор из зоны обработки, перемещают инструмент в сторону резьбового участка до момента поджатая по вершинам резьбы инструмента к торцу резьбового участка, осуществляют вращение инструмента в сторону развинчивания, в поджатом состоянии с помощью датчика линейных перемещений измеряют координату положения
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) инструмента относительно узла зажима и вращения, сравнивают с предварительно определённым значением координаты положения для эталонного резьбового участка или для контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению судят о величине показателя «нaтяг гладкого кaлибpa», производят свинчивание инструмента и резьбового участка изделия до достижения заданной величины крутящего момента и измеряют координату положения навинченного инструмента относительно узла зажима и вращения, сравнивают её с предварительно определённым значением координаты определённой применительно к свинчиванию инструмента для эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного резьбового участка, фиксируют результат сравнения и по соотношению между ними судят о величине показателя «нaтяг резьбового кaлибpa», осуществляют контроль за соответствием реального натяга резьбового участка изделия допустимым значениям, затем определяют контрольную разность между координатами положений поджатого и свинченного инструмента и по её значению судят о величине параметра «paбoчaя высота пpoфиля» сравнивают полученное значение параметра с аналогичным параметром, полученным в отношении эталонного резьбового участка или контрольного нормативногодного участка, занесённым в базу данных АСУ, затем проводят ультразвуковую обработку признанного ремонтопригодным резьбового участка, осуществляя тем самым коррекцию профиля резьбы и ее упрочнение.
4.Cпocoб по п. 3, отличающийся тем, что в случае признания резьбового участка неремонтопригодным по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», резьбовой участок трубного изделия отправляют на механическую обработку а затем возвращают на стадию ультразвуковой обработки, а резьбовой участок муфты отправляют в брак.
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в процессе ультразвуковой
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) обработки проводят контроль по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и параметру «paбoчaя высота пpoфиля» обрабатываемой резьбы путем измерения положений инструмента, свинчиваемого с резьбовым участком изделия, и если параметр «paбoчaя высота пpoфиля» достигает предельно допустимых значений, то ультразвуковую обработку прекращают.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что между ультразвуковой обработкой резьбы и нанесением антизадирного покрытия выдерживают время, меньшее периода релаксации tp обработанного ультразвуком металла.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что АСУ подбирает закрытое резьбовое соединение по группе прочности и параметрам геометрии пары резьб, преимущественно бывших в закрытом резьбовом соединении друг с другом.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что затем производят комплектацию труб заданного типа.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что ультразвуковая обработка резьб нефтепромысловых труб заключается в их одновременной обработке поверхностным пластическим деформированием и потоком ультразвуковых колебаний, интенсивность которого в точках контакта инструмента с обрабатываемой поверхностью регулируют пропорционально усилиям поверхностной пластической деформации.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что поверхностное пластическое деформирование осуществляют однократно или многократно "напроход" и в упор инструментом в виде резьбового элемента, ответного обрабатываемой резьбе, установленного на выходном участке волновода, подводящего поток ультразвуковых колебаний, при переменной угловой скорости в ходе окончания свинчивания и/или начала развинчивания, при этом перед началом развинчивания, по крайней мере перед раскреплением и/или после окончания свинчивания, по крайней мере однажды после
SV
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) докрепления, обработку потоком ультразвуковых колебаний проводят в течение интервала времени T, определяемого параметрами ультразвуковых колебаний, а так же материалом трубы.
11. Способ по одному из п.п. 1, 9-10, отличающийся тем, что амплитуду ультразвуковых колебаний регулируют в пределах от 1 до 40 мкм.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что ультразвуковые колебания подводят через муфту, свинченную с трубой, при этом частоту ультразвуковых колебаний регулируют в соответствии с основным тоном продольных собственных колебаний муфты.
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что свинчивание резьбовых элементов прерывают при достижении нормированной величины крутящего момента сопротивления, переходят к развинчиванию, которое прерывают не ранее, чем после 1-2 оборотов, затем вновь переходят к свинчиванию, повторяя процесс "свинчивания-развинчивания" до достижения соответствующей аттестации обрабатываемого элемента.
14. Способ по одному из п.п. 9, 10 отличающийся тем, что при осуществлении ультразвуковой обработки в зону контакта резьбовых , участков дополнительно вводят низкочастотные колебания, амплитуда которых составляет от 0,5 z до 1000 z, где z - величина нормативного зазора для обрабатываемой резьбы.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что низкочастотные колебания в зону контакта резьбовых участков вводят под углом более 30 градусов к направлению ультразвуковых колебаний.
16. Способ по одному из п.п. 9, 10, отличающийся тем, что в процессе ультразвуковой обработки резьб нефтепромысловых труб и муфт при завершении посадки резьбовых участков инструмента и трубы или муфты по вершинам резьбы измеряют глубину их посадки, относительное винтовое перемещение резьбовых участков выполняют с фронтальным или с тыльным прижимом их поверхностей, который осуществляют в продольном
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) направлении относительно оси резьбового участка обрабатываемой детали, а при достижении заданного значения крутящего момента определяют величину разности между глубиной посадки резьбовых участков по навинчиванию и глубиной их посадки по вершинам резьбы, при этом ультразвуковое воздействие начинают осуществлять после завершения 1-3 оборотов вращения, следующих за посадкой резьбовых участков по вершинам их резьбы, а заканчивают после одновременного достижения предварительно заданных значений рабочего крутящего момента, глубины посадки навинчиванием и/или величины разности между глубиной посадки резьбовых участков навинчиванием и глубиной их посадки по вершинам резьбы.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что переход от фронтального прижима к тыльному, или от тыльного прижима к фронтальному выполняют, по меньшей мере, один раз.
18. Способ по п. 16, отличающийся тем, что переход от фронтального прижима к тыльному, или от тыльного прижима к фронтальному выполняют по завершению, по меньшей мере, одного полного оборота вращения.
19. Способ по одному из п.п. 17 или 18, отличающийся тем, что прижим выполняют, по меньшей мере, один раз, а его длительность устанавливают равной, по меньшей мере, одному полному периоду вращения.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что прижим выполняют с усилием 0,1-10000 H.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что прижим выполняют с постоянным усилием.
22. Способ по п. 20, отличающийся тем, что прижим выполняют с изменяющимся усилием.
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что величину усилия прижима изменяют на 25-50 %. ^Q
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
24. Способ по п. 23, отличающийся тем, что величину усилия прижима изменяют монотонно.
25. Способ по п. 16, отличающийся тем, v^о фронтальный или тыльный прижим начинают осуществлять не ранее завершения, по меньшей мере, одного оборота вращения в направлении навинчивания, следующего за посадкой резьбовых участков по вершинам резьбы.
26. Способ по одному из п.п. 9, 10, отличающийся тем, что в процессе ультразвуковой обработки резьб нефтепромысловых труб при завершении посадки резьбовых участков инструмента и трубы по вершинам резьбы, проведение операций с относительным вращением резьбовых участков в направлениях навинчивания и развинчивания, преимущественно, с выстоем между ними, сопровождающимися поджимом резьб фронтальными резьбовыми поверхностями, а так же последующее разъединение резьбовых участков, при осуществлении которого контролируют крутящий момент и глубину посадки резьбовых участков, а ультразвуковое воздействие начинают во время первой операции с навинчиванием, продолжают при операции с выстоем и завершают его до заключительного разъединения резьбовых участков при этом резьбовой участок обрабатываемой трубы подвергают дополнительному ультразвуковому воздействию, которое осуществляют до начала проведения первой операции с навинчиванием и/или после окончания развинчивания перед заключительным разъединением резьбовых участков или после него.
27. Способ по п. 26, отличающийся тем, что при дополнительном ультразвуковом воздействии колебания вводят преимущественно в зоны контакта закруглений вершин ниток резьбы со стороны вставной фронтальной грани резьбовой поверхности обрабатываемого резьбового участка.
28. Способ по п. 27, отличающийся тем, что при дополнительном ультразвуковом воздействии осуществляют поджим участков фронтальными
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) резьбовыми поверхностями в ходе относительного вращательного движения резьбовых участков в направлении развинчивания со скачкообразным перемещением инструмента к детали на расстояние порядка шага резьбы.
29. Способ по п. 26, отличающийся тем, что дополнительное ультразвуковое воздействие осуществляют при вращательном движении, по меньшей мере, одного из резьбовых участков.
30. Способ по п. 28, отличающийся тем, что относительное вращение резьбовых участков осуществляют до изменения глубины посадки, по меньшей мере, на один шаг резьбы.
31. Способ по п. 26, отличающийся тем, что ультразвуковые колебания в зону обработки при осуществлении основного и дополнительного ультразвуковых воздействий вводят, преимущественно, одними и теми же техническими средствами и методами.
32. Способ по п. 26, отличающийся тем, что основное и дополнительное ультразвуковое воздействия осуществляют с амплитудой 1,0-30 мкм на частоте в диапазоне 16-80 кГц.
33. Способ по п. 32, отличающийся тем, что основное и дополнительное ультразвуковое воздействия осуществляют с одинаковыми или с разными амплитудами колебаний.
34. Способ по п. 27, отличающийся тем, что суммарную продолжительность, амплитуду и частоту основных и дополнительных ультразвуковых воздействий задают в связи с маркой материала детали или группой прочности трубы и температурой окружающей среды, устанавливают обеспечивающей создание в контактных зонах, в том числе на закруглениях вершин обрабатываемой резьбы со стороны её фронтальной грани упрочнённого слоя с микротвёрдостью 2000-6500 Н/мм и с глубиной в диапазоне 10-40 мкм.
35. Способ по п. 33, отличающийся тем, что основное и/или дополнительные ультразвуковые воздействия до начала навинчивания и
6 1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) после окончания развинчивания осуществляют с одинаковыми или с разными амплитудами колебаний.
36. Способ по п. 26, отличающийся тем, что основное и/или дополнительное ультразвуковое воздействие до начала навинчивания начинают осуществлять не ранее чем по истечению одного периода вращения, следующего после первичного соприкосновения обрабатываемой резьбы и рабочего инструмента.
37. Способ по п. 26, отличающийся тем, что основное и/или дополнительное ультразвуковое воздействие после окончания развинчивания выполняют, разъединяя резьбовые участки обрабатываемого изделия и рабочего инструмента, а затем вновь вводя их в соприкосновение и осуществляя посадку по вершинам резьбы.
38. Способ по п. 1, отличающийся тем, что очистку резьбовых участков трубы производят путём придания трубе вращения вокруг продольной оси и подачи на наружную поверхность резьбового участка трубы абразивно- воздушной струи.
39. Способ по п. 38, отличающийся тем, что абразивно-воздушной струе придают в поперечном сечении прямоугольную форму.
40. Способ по п. 39, отличающийся тем, что, широкую сторону абразивно-воздушной струи располагают вдоль оси трубы.
41. Способ по п. 40, отличающийся тем, что абразивно-воздушную струю подают вдоль резьбовых канавок и направляют так, чтобы её центральная плоскость была параллельна поверхности резьбы и находилась на участке между вершинами и впадинами профиля резьбы.
42. Способ по п. 41, отличающийся тем, что абразивно-воздушную струю подают под углом наклона к плоскости поперечного сечения трубы равным углу подъёма нитки резьбы.
63
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
43. Способ по одному из п.п. 38 - 42, отличающийся тем, что толщина абразивно-воздушной струи в зоне обработки составляет не меньше высоты профиля обрабатываемой резьбы.
44. Способ по п. 1, отличающийся тем, что очистку труб от загрязнений производят путём тепловой очистки.
45. Способ по п. 44, отличающийся тем, что тепловую очистку труб от загрязнений производят с применением газотурбинных двигателей.
46. Способ по п. 1, отличающийся тем, что антизадирное покрытие на резьбовой участок труб наносят путём придания трубе вращения вокруг продольной оси и нанесения покрытия на поверхность резьбового участка трубы.
47. Способ по п. 46, отличающийся тем, что антизадирное покрытие наносят по меньшей мере двумя воздушно-порошковыми струями.
48. Способ по п. 47, отличающийся тем, что поперечным сечениям воздушно-порошковых струй придают прямоугольную форму.
49. Способ по п. 47, отличающийся тем, что воздушно-порошковые струи направляют так, чтобы ось каждой струи находилась в плоскости, проходящей через ось трубы и была наклонена по отношению к ней на угол, равный 30-40 градусам.
50. Способ по п. 47, отличающийся тем, что воздушно-порошковые струи располагают вдоль оси трубы и наклоняют по отношению к оси трубы в противоположные стороны.
51. Способ по п. 50, отличающийся тем, что угол между проекциями осей струй на плоскость поперечного сечения трубы выбирают в интервале от 30 до 180 градусов.
52. Способ по п. 48, отличающийся тем, что широкие стороны воздушно-порошковых струй формируют с длиной, составляющей 30-100 % от длины резьбового участка.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
53. Способ по одному из п.п. 46-52, отличающийся тем, что на фронтальные и тыльные поверхности резьбы наносят одинаковые по составу покрытия.
54. Способ по одному из п.п. 46-52, отличающийся тем, что на фронтальные и тыльные поверхности резьбы наносят разные по составу покрытия.
55. Способ по одному из п.п. 46-52, отличающийся тем, что воздушно- порошковые струи подают под одинаковыми углами наклона к оси трубы.
56. Способ по одному из п.п. 46-52, отличающийся тем, что воздушно- порошковые струи подают под разными углами наклона к оси трубы.
57. Способ по п. 1, отличающийся тем, что многопараметровый контроль качества резьбы производят оптическим методом.
58. Способ по п. 1, отличающийся тем, что многопараметровый контроль качества резьбы производят автоматическим методом.
59. Способ по п. 1, отличающийся тем, что свинчивание муфт с трубами после ультразвуковой обработки трубной резьбы производят через ограниченный периодом релаксации tp обработанного ультразвуком металла временной интервал.
60. Способ по п. 1, отличающийся тем, что автоматическую маркировку труб производят при помощи лазера.
61. Способ по п. 1, отличающийся тем, что автоматическую маркировку труб производят механическим способом.
62. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после развинчивания закрытого резьбового соединения муфты с трубой, сперва проводят внутреннюю очистку трубы и муфты, затем проводят наружную очистку и затем осуществляют шаблонирование тела трубы и входной многопараметровый контроль качества резьбы.
63. Способ по одному из п.п. 1 и 62, отличающийся тем, что шаблонирование тела трубы осуществляют между наружной и внутренней
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) очисткой тела трубы.
64. Способ по п. 63, отличающийся тем, что перед входным многопараметровым контролем качества резьбы производят дополнительную стадию нагрева тела трубы.
65. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после свинчивания муфт с трубами сперва проводят гидроиспытания трубы в сборе с муфтой с последующей сушкой, а затем наносят антизадирное покрытие на резьбу.
66. Комплекс оборудования для подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб, который содержит оборудование, установленное по ходу единого технологического процесса с потоком одинаково ориентированных муфтой труб, смонтированное в функциональных модульных блоках, перемещаемых в сборе и связанное между собой компьютерной сетью АСУ и транспортными механизмами, включающее входной раскаточный стеллаж с устройством контроля кривизны трубы, установку очистки трубы от асфальтосмолопарафиновых загрязнений, в том числе оборудование для внутренней и внешней очистки трубы и муфты, установку диагностики и неразрушающего контроля тела трубы, устройство входного контроля по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля» качества резьбовых участков трубы и муфты, устройство дополнительной технологической маркировки труб, оборудование для ремонта резьбовых элементов путём механической обработки, в том числе муфтодовёрточный станок, оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых элементов нефтепромысловых труб и муфт, установку гидроиспытаний труб, установку акусто-эмиссионного контроля в ходе гидроиспытаний, установку сушки труб, оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу, установку нанесения антикоррозионного покрытия на внутреннюю поверхность труб, установку окончательной маркировки, сортировочный стеллаж и устройство ввода информации о
GG
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) маркированных трубах в базу данных АСУ, отличающийся тем, что оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых участков нефтепромысловых труб снабжено встроенным устройством контроля качества резьбовых элементов по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», в котором в качестве контролирующего калибра используют ультразвуковой резьбовой рабочий инструмент.
67. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что оборудование для ультразвуковой обработки резьбовых участков нефтепромысловых труб и муфт включает станину, узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси, узел сменного инструмента, содержащий ультразвуковой рабочий инструмент, резьбовой участок которого выполнен ответным обрабатываемому резьбовому участку, обращенный к узлу зажима и вращения, выполненный с возможностью навинчивания на обрабатываемый резьбовой участок, узел позиционирования заготовки в продольном направлении и узел контроля качества резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», который включает ультразвуковой рабочий инструмент который используют в качестве контролирующего (измерительного) калибра, датчик линейных перемещений контролирующий положение инструмента в рабочей зоне в направлении оси обрабатываемого резьбового участка, а узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси или узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси и/или узел позиционирования заготовки в продольном направлении содержат контролирующее устройство единообразного позиционирования изделия, выполненное в виде упора- фиксатора или включает станину, узел зажима изделия и его вращения вокруг продольной оси, узел сменного инструмента, содержащий ультразвуковой рабочий инструмент, резьбовой участок которого выполнен
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) ^ ответным обрабатываемому резьбовому участку, обращенный к узлу зажима и вращения, выполненный с возможностью навинчивания на обрабатываемый резьбовой участок, узел позиционирования заготовки в продольном направлении, датчик линейных перемещений контролирующий положение инструмента в рабочей зоне в направлении оси обрабатываемого резьбового участка и снабжено узлом контроля качества резьбовых участков по комплексным показателям «нaтяг гладкого кaлибpa», «нaтяг резьбового кaлибpa» и по параметру «paбoчaя высота пpoфиля», который включает ультразвуковой рабочий инструмент, используемый в качестве контролирующего (измерительного) калибра и установленный между ультразвуковым рабочим инструментом и торцом резьбового участка изделия разделительный элемент, выполненный по меньшей мере с двумя измерительными плоскопараллельными поверхностями и средством перемещения разделительного элемента, обеспечивающим возможность его установки в рабочей зоне между обращенными друг к другу торцами рабочего инструмента и обрабатываемого резьбового участка и удаления его из этой зоны.
68. Комплекс оборудования по п. 67, отличающийся тем, что узел сменного инструмента содержит ультразвуковую колебательную систему, включающую электроакустический преобразователь, трансформатор колебательной скорости, волновод и инструмент, размещенный на его выходном участке, причём волновод выполнен сменным, трубчатым, в виде сплошного цилиндра или совмещённым с рабочим инструментом, а рабочий инструмент расположен на четвертьволновом его участке и выполнен резьбовым, ответным обрабатываемому резьбовому участку трубы или муфты, со спиральными пазами, расположенными на его рабочей поверхности симметрично относительно витка, соответствующего по исходным размерам витку в центре зоны наиболее интенсивного изнашивания резьбы.
62
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) r ^n
ОУ. комплекс оборудования по п. 68, отличающийся тем, что волновод выполнен с охватывающим резьбовым участком, имеющим спиральные пазы левого винтового направления.
70. Комплекс оборудования по п. 68, отличающийся тем, что волновод выполнен с охватываемым резьбовым участком, имеющим спиральные пазы правого винтового направления.
71. Комплекс оборудования по п. 68, отличающийся тем, что на поверхности резьбового участка, ответного обрабатываемому, нанесен слой износостойкого материала, толщина которого выполнена переменной по рабочей длине резьбы в соответствии по локализации зоны экстремума со среднестатистической кривой эксплуатационного износа по среднему диаметру резьбовых участков, ответных обрабатываемому.
72. Комплекс оборудования по п. 67, отличающийся тем, что узел установки сменного инструмента выполнен в виде подвижной в продольном • направлении каретки с механическими приводами, обеспечивающими соприкосновение, навинчивание, развинчивание и разъединение инструмента с обрабатываемым резьбовым участком, в корпусе которой размещены ультразвуковая головка с электроакустическим преобразователем, механизм подвески ультразвуковой головки и механизм фиксации осевого положения ультразвуковой головки, при этом сменный инструмент скреплён с торцом волновода электроакустического преобразователя с помощью резьбового или фланцевого соединения или поджат к нему с помощью подпружиненной в осевом направлении гильзы, фланец которой взаимодействует с торцом сменного инструмента.
73. Комплекс оборудования по п. 72, отличающийся тем, что механизм подвески ультразвуковой головки содержит, по крайней мере, два гибких элемента, один конец каждого из которых закреплен на ультразвуковой головке, а второй - подпружинен относительно корпуса каретки.
74. Комплекс оборудования по п. 73, отличающийся тем, что в качестве
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) гиЬкого элемента использован канат.
75. Комплекс оборудования по п. 72, отличающийся тем, что механизм фиксации осевого положения ультразвуковой головки содержит две закрепленные на корпусе каретки направляющие скалки с осевыми упорами и две подвижные втулки, установленные на скалках, подпружиненные к упомянутым осевым упорам и имеющие выступы для взаимодействия с закрепленным на ультразвуковой головке рычагом.
76. Комплекс оборудования по п. 72, отличающийся тем, что узел установки сменного инструмента снабжен гидро- или пневмоцилиндром, встроенным в ультразвуковую головку и предназначенным для воздействия на подпружиненную гильзу в направлении от вибратора для замены сменного инструмента.
77. Комплекс оборудования по п. 72, отличающийся тем, что узел установки сменного инструмента дополнительно снабжён, по меньшей мере, одним источником низкочастотных колебаний, который связан с ультразвуковой колебательной системой.
78. Комплекс оборудования по п. 77, отличающийся тем, что источник низкочастотных колебаний соединён с рабочим инструментом, преимущественно, в узловом его сечении.
79. Комплекс оборудования по п. 72, отличающийся тем, что узел установки сменного инструмента дополнительно снабжён упором- фиксатором продольного положения торца детали в зоне обработки, средством измерения глубины посадки резьбовых участков и датчиками- регуляторами фронтального и тыльного прижима, соединёнными с цепью управления механическими приводами, и установленными, преимущественно, в каретке и связанными, преимущественно с ультразвуковой колебательной системой.
80. Комплекс оборудования по п. 79, отличающийся тем, что средство измерения глубины посадки резьбовых участков установлено с
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) возможностью попеременного взаимодействия с упором-фиксатором и рабочим инструментом или с одним из элементов узла его крепления.
81. Комплекс оборудования по п. 79, отличающийся тем, что приводной механизм продольного движения рабочего инструмента выполнен в виде двух силовых цилиндров, один из которых установлен на станине и связан с кареткой, а второй установлен в каретке и связан с одним из элементов механизма подвески ультразвуковой колебательной системы.
82. Комплекс оборудования по п. 12, отличающийся тем, что узел установки сменного инструмента дополнительно снабжён датчиком- индикатором механического соприкосновения рабочего ультразвукового инструмента и обрабатываемой резьбы.
83. Комплекс оборудования по п. 82, отличающийся тем, что датчик- индикатор механического соприкосновения рабочего ультразвукового инструмента и обрабатываемой резьбы выполнен в виде регистратора электрического или акустического замыкания цепи инструмент - резьба, подключённым к цепи управления механическими приводами.
84. Комплекс оборудования по п. 67, отличающийся тем, что ультразвуковой рабочий инструмент, резьбовой участок которого является ответным обрабатываемому резьбовому участку выполнен с, по меньшей мере одним пазом, пересекающим нитки резьбы рабочей поверхности, причём кромки паза, соответствующие профилю резьбы рабочей поверхности в её пересечении с плоскостями сторон паза, целиком, либо по участкам, выполнены притуплёнными.
85. Комплекс оборудования по п. 84, отличающийся тем, что рабочие кромки паза выполнены притуплёнными на участках закруглённых вершин профиля.
86. Комплекс оборудования по п. 84, отличающийся тем, что рабочие кромки паза выполнены притуплёнными на прямолинейных участках профиля. л
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
87. Комплекс оборудования по п. 84, отличающийся тем, что рабочая кромка паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента, выполнена острой, а кромка у противоположной стороны паза выполнена притуплённой.
88. Комплекс оборудования по п. 84, отличающийся тем, что рабочая кромка паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента, выполнена притуплённой, а кромка у противоположной стороны паза выполнена острой.
89. Комплекс оборудования по п. 67, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен соответствующим нормативам конусности, среднего диаметра в основной плоскости, угла профиля и шага для обрабатываемой резьбы, причём он содержит расположенный на нормативном от основной плоскости расстоянии виток, соответствующий нормативному заходному витку по параметру внутреннего диаметра резьбы в плоскости торца трубы, при этом со стороны витка, соответствующего нормативному заходному выполнен дополнительный резьбовой участок, длина которого составляет не менее шага резьбы и не превышает величины сбега, нормативной для обрабатываемой резьбы.
90. Комплекс оборудования по п. 67, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен соответствующим нормативам конусности, среднего диаметра в основной плоскости, угла профиля и шага для обрабатываемой резьбы и имеет высоту профиля, которая превышает нормативную для обрабатываемой резьбы, но менее нормативной высоты исходного остроугольного профиля, уменьшенной на нормативный радиус закругления впадины профиля обрабатываемой резьбы.
91. Комплекс оборудования по п. 90, отличающийся тем, что радиус закругления вершины профиля резьбовой поверхности выполнен меньше нормативного радиуса закругления впадины обрабатываемой резьбы, но больше его половины.
Il
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
92. Комплекс оборудования по п. 68, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента имеет высоту профиля более нормативной для обрабатываемой резьбы, но менее нормативной высоты исходного остроугольного профиля, уменьшенной на нормативный радиус закругления впадины профиля обрабатываемой резьбы, а радиус закругления вершины профиля не превышает нормативного радиуса закругления впадины профиля обрабатываемой резьбы.
93. Комплекс оборудования по п. 92, отличающийся тем, что радиус закругления вершины профиля резьбовой поверхности выполнен меньше нормативного радиуса закругления впадины обрабатываемой резьбы, но больше его половины.
94. Комплекс оборудования по п. 92, отличающийся тем, что крепление корпуса-волновода выполнено резьбовым и/или фланцевым, или пружинным.
95. Комплекс оборудования по п. 92, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента имеет, по меньшей мере, один паз, выполненный пересекающим рабочую зону инструмента.
96. Комплекс оборудования по п. 95, отличающийся тем, что паз выполнен в виде метчика.
97. Комплекс оборудования по п. 95, отличающийся тем, что паз выполнен в виде плашки.
98. Комплекс оборудования по п. 68, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен с фаской на заходном витке и, по меньшей мере, с одним пазом, пересекающим направление ниток резьбы рабочей поверхности.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) ^
УУ. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из пазов выполнен с глубиной больше рабочей высоты профиля резьбы.
100. Комплекс оборудования по п. 99, отличающийся тем, что рабочие кромки паза, соответствующие профилю резьбы рабочей поверхности в ее пересечении с плоскостями сторон паза, целиком либо по участкам выполнены острыми и/или притуплёнными.
101. Комплекс оборудования по п. 100, отличающийся тем, что рабочие кромки, по меньшей мере, одного паза выполнены притуплёнными, по крайней мере, на участках закругленных вершин профиля.
102. Комплекс оборудования по п. 100, отличающийся тем, что рабочие кромки, по меньшей мере, одного паза выполнены притуплёнными на прямолинейных участках профиля.
103. Комплекс оборудования по п. 100, отличающийся тем, что рабочая кромка, по меньшей мере, одного паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента с деталью, выполнена острой, а вторая кромка паза выполнена притуплённой.
104. Комплекс оборудования по п. 100, отличающийся тем, что рабочая кромка, по меньшей мере, одного паза, расположенная при заходах в нитки резьбы для свинчивания инструмента с деталью, выполнена притуплённой, а вторая кромка паза выполнена острой.
105. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один паз выполнен между фаской и основанием конуса резьбовой поверхности.
106. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один паз выполнен пересекающим фаску инструмента.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
107. Комплекс оборудования по п. 105, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один паз на участке между фаской и основанием конуса резьбовой поверхности имеет, по крайней мере, одно сквозное отверстие.
108. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что крепление корпуса-волновода выполнено резьбовым и/или фланцевым.
109. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что ультразвуковой рабочий инструмент выполнен в виде метчика, а, по меньшей мере, один паз выполнен параллельно оси инструмента или под углом к оси в правовинтовом направлении.
ПО. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что ультразвуковой рабочий инструмент выполнен в виде плашки, а, по меньшей мере, один паз выполнен параллельно оси инструмента или под углом к оси в левовинтовом направлении.
111. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен с различным сочетанием исполнений пазов и их рабочих кромок, а количество пазов составляет от одного до девяти.
112. Комплекс оборудования по п. 68, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента снабжён дополнительным резьбовым участком, расположенным со стороны заходного витка резьбовой поверхности, длина дополнительного участка не менее шага резьбы, но не более величины сбега, нормативной для обрабатываемой резьбы.
113. Комплекс оборудования по п. 112, отличающийся тем, что крепление корпуса-волновода выполнено резьбовым и/или фланцевым.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
114. Комплекс оборудования по п. 112, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента имеет, по меньшей мере, один паз, выполненный пересекающим рабочую зону.
115. Комплекс оборудования по п. 112, отличающийся тем, что ультразвуковой рабочий инструмент выполнен в виде метчика.
116. Комплекс оборудования по п. 112, отличающийся тем, что ультразвуковой рабочий инструмент выполнен в виде плашки.
117. Комплекс оборудования по п. 98, отличающийся тем, что резьбовой участок ультразвукового рабочего инструмента выполнен с нанесенным на рабочую поверхность упрочняющим износостойким покрытием, причём покрытие нанесено полосами вдоль пазов на передние и/или задние контактные поверхности резьбы, на ее вершины и/или впадины, шириной не менее 2 мм, при этом полоса покрытия выполнена, по крайней мере, с одной стороны каждого паза, соответствующей расположению заходов в нитки резьбы при свинчивании инструмента с ответной резьбовой поверхностью, а толщина покрытия задана зависимостью:
6 = F *tgφ ÷ б ι соs I Г** »1 ϊ I ,
где параметры конической резьбы
P - шаг резьбы;
*P- угол уклона;
1 - длина конической резьбы от торца до основной плоскости
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) определены стандартом,
п - число пазов;
m - величина износа резьбы по среднему диаметру, статистически средняя для конических резьб, подлежащих к восстановлению;
1 - текущая координата вдоль образующей резьбы с началом отсчета в середине образующей.
118. Комплекс оборудования по п. 117, отличающийся тем, что покрытие передних контактных поверхностей резьбы выполнено из материала с максимально выраженными антифрикционными свойствами и стойкостью к абразивному износу, а покрытие задних контактных поверхностей резьбы, ее вершин и впадин выполнено из износостойкого ^ материала с наименее выраженной склонностью к образованию адгезионного и диффузионного схватывания с обрабатываемым материалом. <
119. Комплекс оборудования по п. 117, отличающийся тем, что, покрытие дополнительно нанесено полосами шириной не менее высоты профиля резьбы на плоскости пазов, примыкающие к нанесенному на резьбу покрытию, при этом покрытие пазов выполнено из материала с меньшей износостойкостью, чем покрытие контактных поверхностей резьбы, ее вершин и впадин.
120. Комплекс оборудования по одному из п.п. 67-119, отличающийся тем, что узел единообразного позиционирования заготовки в продольном направлении выполнен в виде упора, в частности, установленном на станине.
121. Комплекс оборудования по п. 120, отличающийся тем, что упор выполнен в виде разделительного элемента.
122. Комплекс оборудования по одному из п.п. 67-119, 121, отличающийся тем, что разделительный элемент выполнен в виде плоско-
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) параллельной пластины.
123. Комплекс оборудования по п. 122 отличающееся тем, что ширина измерительной поверхности пластины в своих значениях составляет не менее 10% от величины диаметра контролируемого резьбового участка.
124. Комплекс оборудования по п. 123, отличающееся тем, что на разделительном элементе установлены центраторы-ограничители со стороны торца инструмента и со стороны торца обрабатываемого резьбового участка.
125. Комплекс оборудования по п. 122 отличающееся тем, что разделительный элемент установлен в держателе выше или ниже продольной оси с возможностью смещения вдоль неё.
126. Комплекс оборудования по п. 125 отличающееся тем, что держатель разделительного элемента выполнен в виде кронштейна, имеющего продольные пазы, в которых установлен палец, смонтированный на упомянутом фиксаторе и подпружиненный пружиной, ориентирующей опорные плоскости по оси пальца в угловое положение, обеспечивающее беспрепятственное базирование по торцам резьбового участка и инструмента.
127. Комплекс оборудования по п. 126 отличающееся тем, что центр тяжести разделительного элемента смещен от оси подпружиненного пальца на величину, обеспечивающую самопроизвольный поворот фиксатора вокруг упомянутой оси под действием силы тяжести при ее горизонтальном расположении.
128. Комплекс оборудования по п. 126 отличающееся тем, что кронштейн выполнен поворотным вокруг оси, смещенной от оси обрабатываемого резьбового участка в сторону поворота кронштейна при его удалении из рабочей зоны.
129. Комплекс оборудования по одному из п.п. 126-128 отличающееся тем, что средство перемещения разделительного элемента включает силовой шток, при этом кронштейн соединен со штоком посредством оси,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) установленной в концевой части штока и проходящей через паз кронштейна.
130. Комплекс оборудования по п. 129, отличающееся тем, что участок кронштейна, в котором выполнен паз, помещен в прорезь концевой части штока, выполненной перпендикулярно крепящей оси, причем паз имеет длину, а прорезь глубину, достаточные для поворота кронштейна в рабочем диапазоне.
131. Комплекс оборудования по п. 61 отличающееся тем, что оборудование для ультразвуковой обработки резьб нефтепромысловых труб снабжено дополнительной рабочей площадкой, которая взаимосвязана со средством для размещения контролируемого изделия или с контролирующим калибром.
132. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что комплекс дополнительно снабжён участком обработки муфт и муфтодовёрточным станком, установками входного и выходного многопараметрового контроля качества резьбовых участков труб и муфт, установку автоматической маркировки труб, при этом на входе комплекса до установки неразрушающего контроля и диагностики тела трубы, образуя разветвление процесса на технологические потоки обработки труб и муфт, установлен один из муфтодовёрточных станков в позиции, соответствующей развинчиванию заводского соединения муфты с освобождением бывшего закрытым трубного резьбового элемента, другой муфтодовёрточный станок расположен между установкой ультразвуковой обработки трубной резьбы и установкой гидроиспытаний труб, причём расположение станка соответствует докреплению соединения бывших закрытыми резьбовых участков муфты и трубы, а участок обработки муфт связан посредством транспортёра муфт с первым муфтодовёрточным станком и расположен на стыке технологических потоков обработки труб и муфт перед другим муфтодовёрточным станком, при этом установка многопараметрового контроля качества трубных резьбовых участков, расположена после
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) установки неразрушающего контроля и диагностики тела трубы и связана с АСУ посредством блока виртуальной дополнительной маркировки трубы и блока экспертной обработки данных контроля, а выходной контроль трубной резьбы через блок считывания виртуального номера трубы связан с базой данных АСУ и установкой автоматической маркировки труб.
133. Комплекс оборудования по п. 132, отличающийся тем, что многопараметровый контроль качества резьбы производят на оборудовании для оптического контроля качества резьбы.
134. Комплекс оборудования по п. 133, отличающийся тем, что многопараметровый контроль качества резьбы производят на оборудовании для автоматического контроля качества резьбы.
135. Комплекс оборудования по п. 134, отличающийся тем, что установки входного и выходного многопараметрового контроля качества резьбы включают устройства контроля качества резьбы как минимум по одному из параметров «нaтяг резьбового кaлибpa», по «нaтяг гладкого кaлибpa» и «paбoчaя высота пpoфиля».
136. Комплекс оборудования по п. 132, отличающийся тем, что автоматическую маркировку труб производят при помощи лазера.
137. Комплекс оборудования по п. 132, отличающийся тем, что автоматическую маркировку труб производят на оборудовании для механической маркировки труб.
138. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что оборудование для очистки резьбовых участков труб включает герметичную рабочую камеру, выполненную с отверстием для ввода и вывода трубы, и средство формирования воздушно-абразивной смеси в виде полого корпуса, снабженного диффузором и посредством трубопроводов сообщенного с питателем-дозатором абразива и с источником сжатого воздуха и средство для отвода абразива из рабочей камеры.
80
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
139. Комплекс оборудования по п. 138, отличающийся тем, что полый корпус расположен внутри рабочей камеры и дополнительно снабжен плоским сверхзвуковым соплом, которое установлено в его полости с зазором и образовано основанием выполненным в виде половины полого цилиндра, и двумя присоединенными к основанию профилированными пластинами.
140. Комплекс оборудования по п. 138, отличающийся тем, что диффузор соединен с полым корпусом, расположен напротив рабочего проема плоского сопла и образован двумя плоскими пластинами, образующими прямоугольное проходное сечение, при этом полый корпус сообщен с питателем-дозатором абразива, а плоское сопло - с источником сжатого воздуха.
141. Комплекс оборудования по одному из п.п. 138-140, отличающийся тем, что отношение площади критического сечения сопла к площади его выходного сечения может быть выбрано из интервала 0,24-0,60, диффузор установлен от сопла на расстоянии, величина которого равна 0,5-2,0 высоты выходного сечения сопла, а площадь его входного сечения составляет 1,1-1,4 площади выходного сечения сопла.
142. Комплекс оборудования по п. 139, отличающийся тем, что профилированные пластины присоединены к основанию плоского сопла с возможностью изменения расстояния между ними.
143. Комплекс оборудования по п. 140, отличающийся тем, что каждая из пластин, образующих диффузор, в поперечном сечении имеет Г-образную форму.
144. Комплекс оборудования по п. 138, отличающийся тем, что средство для отвода абразива из рабочей камеры выполнено в виде бункера,
87
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) расположенного в нижней части ра очей камеры, снизу к ункеру присоединен питатель-дозатор абразива.
145. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что оборудование для очистки резьбовых участков муфт включает рабочий стол, бункер-питатель с абразивом, средства подачи сжатого воздуха и абразива, абразивно-струйный обрабатывающий инструмент, соединенный со средствами подачи сжатого воздуха и абразива, и имеющий камеру смешения абразива и воздуха, пылеулавливающий агрегат с вытяжным устройством.
146. Комплекс оборудования по п. 145, отличающийся тем, что абразивно-струйный обрабатывающий инструмент выполнен в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенными в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством " подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную со средством подачи абразива из бункера- питателя.
147. Комплекс оборудования по п. 146, отличающийся тем, что сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой муфты с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, причем нижний торец ее, предпочтительно, установлен на рабочем столе в опорно-кольцевом гнезде, сообщенным с полостью бункера-питателя, а пылеулавливающий агрегат с . вытяжным устройством, предпочтительно, соединен с бункером-питателем.
148. Комплекс оборудования по п. 147, отличающийся тем, что возможность герметичной состыковки вихревой камеры с верхним торцом
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) очищаемо му ты выполнена с помощью сто ки с пневматическим приводом, установленными на рабочем столе.
149. Комплекс оборудования по п. 148, отличающийся тем, что, где рабочий стол является верхней крышкой бункера-питателя.
150. Комплекс оборудования по одному из п.п. 145-149, отличающийся тем, что оборудование для очистки резьбовых участков муфт дополнительно снабжено дозатором абразива, размещенным в донной части бункера- питателя и соединенным с барокамерой эжектора.
151. Комплекс оборудования по одному из п.п. 145-149, отличающийся тем, что пылеулавливающий агрегат соединен с бункером - питателем посредством гибкого воздуховода, а вытяжное устройство пылеулавливающего агрегата выполнено в виде вентилятора.
152. Комплекс оборудования по п. 147, отличающийся тем, что камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала. ;
153. Комплекс оборудования по п. 152, отличающийся тем, что в качестве износостойкого материала использован карбид бора, карбид кремния или карбид вольфрама.
154. Комплекс оборудования по п. 138, отличающийся тем, что средство формирования воздушно-абразивной смеси выполнено в виде сверхзвукового газоабразивного эжектора, содержащего барокамеру с соосно размещенными в ней выходным участком сопла Лаваля, соединенного со средством подачи сжатого воздуха, и входным участком сверхзвукового диффузора и сообщенную со средством подачи абразива, причём сверхзвуковой диффузор одновременно является камерой смешения абразива и высокоскоростного потока воздуха и тангенциально присоединен своим выходным участком к кольцевой вихревой камере, выполненной с возможностью герметичной состыковки ее с верхним торцом очищаемой
83
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) трубы с образованием цилиндрической рабочей камеры, открытой с нижнего торца очищаемой муфты, а нижний торец ее установлен в опорно-кольцевом гнезде.
155. Комплекс оборудования по п. 154, отличающийся тем, что камера смешения и вихревая камера выполнены из износостойкого материала.
156. Комплекс оборудования по п. 155, отличающийся тем, что в качестве износостойкого материала использован карбид бора, карбид кремния или карбид вольфрама.
157. Комплекс оборудования по одному из п.п. 144-149, 152-156, отличающийся тем, что размер абразивных частиц равен 0,1-0,4 мм.
158. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что в качестве установки очистки трубы от асфальтосмолопарафиновых загрязнений применяют парогазотурбинную установку, содержащую газогенератор на базе авиационного двигателя, камеру очистки труб и выходной блок.
159. Комплекс оборудования по п. 158, отличающийся тем, что парогазотурбинная установка снабжена дополнительно газоотводным каналом от авиационного двигателя к выходному блоку, сопловым насадком с коллектором и форсунками для подачи воды на парообразование, коллектором для подачи воды на дождевание отходящих газов на выходе из камеры очистки, при этом камера очистки выполнена в виде плоского теплоизолированного пенала с возможностью укладки труб в один ряд со свободным их обтеканием парогазовым потоком сверху и снизу.
160. Комплекс оборудования по п. 159, отличающийся тем, что парогазотурбинная установка имеет торцевую загрузку и содержит транспортную систему в виде тележки для труб, тележку для перемещения и емкость для сбора продуктов очистки, при этом камера очистки выполнена в
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) виде герметичного, теплоизолированного пенала с возможностью загрузки труб с торца или со стороны выходного блока, причем тележка для перемещения продуктов очистки установлена последовательно за тележкой для труб.
161. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что в качестве установки сушки трубы применяют устройство для подачи воздуха на внутреннюю поверхность полого цилиндрического изделия, включающее средство для обеспечения циркуляции воздуха, основание, расположенную на основании подвижную опору для изделия и закрепленную неподвижно на основании полую воздухонаправляющую рабочую головку.
162. Комплекс оборудования по п. 161, отличающийся тем, что средство обеспечения циркуляции воздуха выполнено как создающее разрежение в рабочей головке, боковая поверхность рабочей головки выполнена в форме обрабатываемой поверхности, а ее полость посредством отверстия, выполненного в основании, сообщена со средством, создающим разрежение, при этом опора выполнена в виде кольца с выступом и установлена на основании с возможностью вращения, а боковая поверхность рабочей головки выполнена с двумя рядом расположенными продольными углублениями, стенки которых образуют продольный выступ, причем одно из углублений сообщено с полостью рабочей головки посредством окна, выполненного в его стенке, и снабжено двумя уплотнительными козырьками, а отношение площади его окна к площади отверстия основания может быть выбрано из интервала от 0,4 до 0,6.
163. Комплекс оборудования по п. 162, отличающийся тем, что высота окна составляет 0,85-0,95 высоты головки.
164. Комплекс оборудования по одному из п.п. 162, 163, отличающийся тем, что опора' снабжена кольцевой уплотнительной прокладкой из эластичного материала.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
165. Комплекс оборудования по п. 162, отличающийся тем, что боковая поверхность рабочей головки снабжена ворсинками.
166. Комплекс оборудования по п. 162, отличающийся тем, что боковая поверхность рабочей головки покрыта слоем мягкого пористого полимерного материала.
167. Комплекс оборудования по п. 166, отличающийся тем, что в слое материала выполнены кольцевые или винтовые канавки.
168. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу включает рабочую камеру, установленное в камере средство нанесения покрытия, снабженное соплом.
169. Комплекс оборудования по п. 168, отличающийся тем, что средство нанесения покрытия выполнено в виде двух аппаратов, которые установлены так, что оси их сопел лежат в одной плоскости, проходящей через продольную ось рабочей камеры, и наклонены по отношению к этой оси в противоположные стороны.
170. Комплекс оборудования по п. 169, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно сопло выполнено плоским с косым срезом, а торцевые поверхности срезов расположены вдоль оси рабочей камеры.
171. Комплекс оборудования по п. 169, отличающийся тем, что аппараты установлены по разные стороны от продольной оси рабочей камеры.
172. Комплекс оборудования по п. 170, отличающийся тем, что величина угла среза сопла может быть выбрана в интервале от 30 до 40 градусов.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
173. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу включает средства продольного перемещения и вращения труб и установленные на общем основании и снабженные упорами-центраторами камеру очистки и камеру напыления, передние стенки которых выполнены с отверстиями для подачи обрабатываемых труб, причём средства продольного перемещения и вращения труб, камера очистки и камера напыления установлены последовательно по одной осевой линии, при этом за средствами продольного перемещения и вращения труб расположена камера очистки, а за ней - камера напыления, причем в задней стенке камеры очистки выполнено отверстие для прохода обрабатываемых труб, снабженное откидным клапаном, а упор-центратор установлен на этом клапане.
174. Комплекс оборудования по п. 173, отличающийся тем, что оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу дополнительно снабжено средством продольного перемещения труб, расположенным по осевой линии агрегата за камерой напыления, в задней стенке камеры напыления выполнено отверстие для прохода обрабатываемых труб, снабженное откидным клапаном, а упор-центратор установлен на этом клапане.
175. Комплекс оборудования по одному из п.п. 173, 174, отличающийся тем, что оборудование для нанесения антизадирного покрытия на резьбу дополнительно снабжено средством вращения труб, установленным за камерой напыления, а отверстия передних стенок камер очистки и напыления снабжены откидными клапанами и упорами- центраторами, при этом упоры-центраторы установлены на откидных клапанах.
176. Комплекс оборудования по п. 173, отличающийся тем, что основание, на котором установлены камеры очистки и напыления,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) выполнено с возможностью вращательного или возвратно-поступательного движения.
177. Комплекс оборудования по п. 173, отличающийся тем, что средства продольного перемещения труб выполнены в виде рольгангов.
178. Комплекс оборудования по п. 173, отличающийся тем, что средства вращения труб выполнены в виде зажимно-поворотных механизмов.
179. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, чтq комплекс выполнен стационарным.
180. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что комплекс выполнен передвижным.
181. Комплекс оборудования по п. 66, отличающийся тем, что в нём дополнительно присутствует устройство упрочнения концевых участков насосно-компрессорных труб, содержащее корпус, закреплённое на корпусе средство вращения трубы, установленное на корпусе средство продольного передвижения, на котором закреплены с возможностью вращения, по крайней мере, два ролика, выполненные из электропроводного материала, снабженные средствами регулирования их положения, средствами прижима к обрабатываемой трубе и средствами подачи на ролики электрического тока, выполненными с возможностью осуществления перерывов в подаче электрического тока и с возможностью управления продолжительностью времени подачи тока и продолжительностью времени перерывов в его подаче, при этом на средстве продольного передвижения установлены средства ускоренного охлаждения наружной поверхности трубы и вращающийся упор-центратор для концов труб.
182. Комплекс оборудования по п. 181, отличающийся тем, что средство продольного передвижения выполнено в виде приводной каретки, установленной на направляющих, закреплённых на корпусе.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
183. Комплекс оборудования по одному из п.п. 181, 182, отличающийся тем, что каждое из средств регулирования положения ролика включает шарнирно закреплённый на средстве продольного передвижения рычаг, к свободному концу которого с помощью поворотной клеммы прикреплена ось ролика, при этом ролик опирается на ось посредством прикреплённой к нему втулки из электропроводного материала.
184. Комплекс оборудования по п. 183, отличающийся тем, что ролики снабжены общим приводом вращения.
185. Комплекс оборудования по п. 183, отличающийся тем, что, по крайней мере, один из роликов снабжен индивидуальным приводом вращения.
186. Комплекс оборудования по п. 183, отличающийся тем, что ролики выполнены из медного сплава.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2006/000713 2006-07-06 2006-12-28 Procédé de préparation pour l'exploitation de tubes filetés destinés à l'extraction de pétrole et de gaz et unité conçue pour sa mise en oeuvre WO2008048139A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006124096/03A RU2312201C1 (ru) 2006-07-06 2006-07-06 Способ подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб и комплекс для его осуществления
RU2006124096 2006-07-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008048139A1 true WO2008048139A1 (fr) 2008-04-24

Family

ID=38903878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000713 WO2008048139A1 (fr) 2006-07-06 2006-12-28 Procédé de préparation pour l'exploitation de tubes filetés destinés à l'extraction de pétrole et de gaz et unité conçue pour sa mise en oeuvre

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2312201C1 (ru)
WO (1) WO2008048139A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113534740A (zh) * 2021-09-16 2021-10-22 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种火车车轮轮缘踏面的检测数据分析及修复方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102581542B (zh) * 2012-02-07 2013-12-04 梅河口市弘业无缝钢管有限公司 废旧油井管性能恢复工艺
CN111042525A (zh) * 2019-11-18 2020-04-21 佛山景兴铝模板制造有限公司 一种斜支撑杆翻新方法
RU2740193C1 (ru) * 2020-03-18 2021-01-12 Общество с ограниченной ответственностью "ПЛАТИНУМ-Сервис" Технологическая линия для восстановления бурильной трубы

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA000285B1 (ru) * 1997-05-30 1999-02-25 Акционерное Общество Закрытого Типа Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" Способ восстановительного ремонта и подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб и передвижной комплекс для его осуществления
EA001806B1 (ru) * 1999-06-01 2001-08-27 Акционерное Общество Закрытого Типа Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" Способ подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нарезных нефтегазопромысловых труб и комплекс для его осуществления

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA000285B1 (ru) * 1997-05-30 1999-02-25 Акционерное Общество Закрытого Типа Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" Способ восстановительного ремонта и подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб и передвижной комплекс для его осуществления
EA001806B1 (ru) * 1999-06-01 2001-08-27 Акционерное Общество Закрытого Типа Научно-Производственное Предприятие "Нефтетрубосервис" Способ подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нарезных нефтегазопромысловых труб и комплекс для его осуществления

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DATABASE EPODOC EUROPEAN PATENT OFFICE, THE HAGUE, NL; "Method of pipe repair and preparation for use of threaded oil pipes and mobile repair complex thereof", XP002466777 *
DATABASE EPODOC EUROPEAN PATENT OFFICE, THE HAGUE, NL; "Process for preparing to operation and remedy repair of threaded oil and gas pipes and an arrangement therefor", XP002466776 *
SMYKOV, V.A. ET AL: "Inspection of thread tightness on 140- and 168-mm-diameter casing and drill pipe", METALLURGIST, vol. 24, no. 6, June 1980 (1980-06-01), Springer New York, pages 226 - 227, XP002466775 *
TSERETELA, P.A. ET AL.: "Effect of thread accuracy on the quality of assembly of casing joints", METALLURGIST, vol. 25, no. 9, September 1981 (1981-09-01), Springer New York, pages 350 - 352, XP002466774 *
YA KOLYUCHKIN V ET AL: "Automatized Two-Channel Apparatus for Measuring the Nipple Thread Parametersof Tubing Strings", RUSSIAN JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE TESTING, CONSULTANTS BUREAU. NEW YORK, US, vol. 39, no. 9, 2 November 2004 (2004-11-02), pages 717 - 720, XP009095142, ISSN: 1061-8309 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113534740A (zh) * 2021-09-16 2021-10-22 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种火车车轮轮缘踏面的检测数据分析及修复方法
CN113534740B (zh) * 2021-09-16 2021-11-19 沈阳机床(集团)有限责任公司 一种火车车轮轮缘踏面的检测数据分析及修复方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2312201C1 (ru) 2007-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7856940B2 (en) Control module for a nozzle arrangement
WO2008048139A1 (fr) Procédé de préparation pour l&#39;exploitation de tubes filetés destinés à l&#39;extraction de pétrole et de gaz et unité conçue pour sa mise en oeuvre
US20200246900A1 (en) Welding applicator and method of application
JPH11239930A (ja) ボルト・ナットセット機
CN104162744A (zh) 一种环形激光带除锈装置
TWI730184B (zh) 用於製造鍋爐管之方法及裝置
KR101964712B1 (ko) 콘형 클램프 기반 이동식 스풀제작시스템
KR101990581B1 (ko) 디스펜서 기반 이동식 스풀제작시스템
US6306011B1 (en) System for controlling the size and surface geometry of an orifice
KR101964711B1 (ko) 콘형 클램프 기반 고정식 스풀제작시스템
US20240102598A1 (en) Method for producing a polymer-improved pipe element
KR101964709B1 (ko) 원통형 클램프 기반 고정식 스풀제작시스템
US20180178308A1 (en) Vibrating welding apparatus and method
KR101990580B1 (ko) 디스펜서 기반 고정식 스풀제작시스템
CN110552005A (zh) 一种阀体多面连续磨损固定装置及激光修复方法
US4787549A (en) Automatic pipe inspection and repair system
CN108189411A (zh) 一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置
KR101964708B1 (ko) 블라스팅 기반 이동식 스풀제작시스템
KR101964707B1 (ko) 블라스팅 기반 고정식 스풀제작시스템
EA001806B1 (ru) Способ подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нарезных нефтегазопромысловых труб и комплекс для его осуществления
RU2740193C1 (ru) Технологическая линия для восстановления бурильной трубы
EA000285B1 (ru) Способ восстановительного ремонта и подготовки к эксплуатации нарезных нефтегазопромысловых труб и передвижной комплекс для его осуществления
US6901833B2 (en) Automated tube trimming system
CN211718141U (zh) 一种堆焊直管内壁自动pt检测装置
DE102013004169A1 (de) Verfahren zum Bearbeiten einer Oberfläche eines Metallbauteils

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06851103

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06851103

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1