WO2008031483A1 - Hydraulic control arrangement for the demand-current-regulated (load-sensing-regulated) pressure medium supply to a plurality of hydraulic consumers - Google Patents

Hydraulic control arrangement for the demand-current-regulated (load-sensing-regulated) pressure medium supply to a plurality of hydraulic consumers Download PDF

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WO2008031483A1
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Wolfgang Kauss
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    • F15B2211/654—Methods of control of the load sensing pressure the load sensing pressure being lower than the load pressure

Definitions

  • Hydraulic control arrangement for demand-controlled (pressure-sensing-regulated) pressure medium supply of several hydraulic consumers
  • the invention relates to a hydraulic control arrangement, with the first hydraulic consumers and second hydraulic consumers are provided current-controlled with pressure medium and having the features of the preamble of patent claim 1.
  • a hydraulic control arrangement is used in particular in mobile working machines, such as backhoe loaders.
  • a hydraulic control arrangement with demand flow regulation or according to the load-sensing principle is known from EP 0 566 449 B1.
  • a variable displacement pump is adjusted depending on the highest load pressure of the actuated hydraulic consumers in each case so that the pump pressure is a certain pressure difference above the highest load pressure.
  • the hydraulic consumers, the pressure medium flows through adjustable orifices and these downstream pressure compensators, in the opening direction of the pressure to the respective metering orifice and in
  • Closing direction acted upon by a pending in a rear control chamber control pressure which usually corresponds to the highest load pressure of all supplied by the same hydraulic pump hydraulic consumers. If, during a simultaneous actuation of a plurality of hydraulic consumers, the metering orifices are opened to such an extent that the pressure medium delivered by the stoppered hydraulic pump is less than the total required quantity of pressure medium, the quantities of pressure medium flowing to the individual hydraulic consumers are independent of the respective load pressure of the hydraulic fluid Consumer proportionally reduced.
  • LUDV control load-independent flow distribution
  • a control arrangement with demand flow control can except with a variable with LS pump control valve with a fixed displacement pump and LS-controlled bypass pressure balance, via the pumped by the hydraulic pump and not required by the hydraulic consumers pressure fluid flows back to a tank, can be realized.
  • the losses of unusable energy are higher than when using a variable displacement pump.
  • a hydraulic control arrangement with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 1 200 743 B1.
  • the two hydraulic pumps are constant pumps and the two demand flow controllers are bypass pressure balances.
  • the first supply line can be conveyed.
  • second hydraulic pump which is drivable together with the first hydraulic pump, pressure medium in a leading to the second directional control valves, second supply line can be conveyed.
  • first demand flow regulator which is assigned to the first hydraulic pump leads to report the highest load pressure of driven first hydraulic consumers, a first Lastmeldetechnisch.
  • a second demand flow controller is associated with the second hydraulic pump, leading to the message of the highest load pressure of driven second hydraulic consumers a second load reporting line.
  • the second demand flow regulator can also be acted upon by the highest load pressure of the actuated first hydraulic consumers.
  • both the first and the second hydraulic consumers can be supplied with pressure medium both from the first hydraulic pump and also from the second hydraulic pump as well as jointly from both hydraulic pumps , Therefore, in the hydraulic control arrangement according to EP 1 200 743 B1, the second hydraulic pump also conveys via a check valve into the second supply line leading to the second directional control valves.
  • two actuated by an electromagnet 2/2 way valves are available with which the message of the highest load pressure of all simultaneously controlled hydraulic consumers to the first and to the second demand flow regulator can be prevented.
  • the excavator equipment In a backhoe loader, the excavator equipment is normally used when the vehicle is at a standstill. The power of the backhoe loader's internal combustion engine is then only needed for the excavator equipment. By contrast, it is customary to actuate hydraulic loads assigned to the charging equipment while the backhoe loader is being driven. For example, the bucket is raised while driving. Then not only the driving performance but also the power necessary to lift the bucket is to be provided by the engine of the device.
  • the invention has for its object to make a hydraulic control assembly, which is provided for a mobile implement, in particular for a backhoe loader, so that the internal combustion engine of the mobile implement, of which not only the two pumps are driven, but also for driving the working device is used, in its interpretation can be tuned substantially to the mainly driven at a standstill hydraulic consumer.
  • a hydraulic control arrangement with the features of the preamble of claim 1 according to the characterizing part of this claim that upon actuation of a second directional control valve only the second demand flow regulator is subjected to the highest load pressure of the driven second hydraulic consumers. This can ensure that when controlling hydraulic consumers that are also used when driving the mobile implement, always only the second hydraulic pump goes to pressure and loads the drive motor.
  • the first hydraulic pump returns to zero delivery, if it is a variable displacement pump, or returns to the tank via the bypass pressure balance at a low standby pressure, provided that it is a constant displacement pump.
  • each load signaling line is connected directly to the corresponding demand current regulator.
  • the two load-signaling lines are connected to one another via a check valve which opens from the first load-signaling line to the second load-signaling line.
  • a hydraulic steering unit is advantageously supplied with pressure medium by the first hydraulic pump.
  • the hydraulic pumps may be those with a constant displacement, to which a bypass pressure compensator is assigned, or also variable displacement pumps.
  • a flow control valve in particular a flow control valve is provided, which is arranged between the load-sensing line and a drain line to a tank.
  • FIG 1 shows the embodiment of the hydraulic control arrangement according to the invention
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a LUDV directional control valve which can be used in the hydraulic control arrangement according to FIG.
  • the hydraulic control arrangement shown in Figure 1 comprises a first LUDV control block 10 and a second LUDV control block 1 1 in disk construction, each having a plurality of LUDV-way valves 12, as shown in Figure 2, an input disk 13 and 14 and an end plate 15 and 16, respectively.
  • a hydraulic consumer, z. B a double-acting hydraulic cylinder in terms of movement speed and direction of movement are controlled.
  • Each input disk 13 or 14 has a pump connection 17 or 18, a tank connection 19 or 20 and a control connection 21 and 22, respectively. From the connections mentioned, pass channels 23, 24, 25 and 26 which are perpendicular to the disc planes completely through the respective control block 10 and 11 through to the directional valves 12 facing away from ten Design the end plate 15 and 16 extend.
  • the outgoing from the tank port 19 and 20 tank channel 24 is closed by a plug.
  • the channels 25 and 26 are closed in the end plates 15 and 16 by a plug.
  • the channels 23 are fluidly connected to one another by a line 27 running from the one end disk 15 to the other end disk 16.
  • the hydraulic control arrangement has a first hydropump 30 and a second hydraulic pump 31, which are constant-displacement pumps and, in the exemplary embodiment, have the same displacement, ie are the same size.
  • the hydraulic pump 30 discharges pressure medium, which it draws from a tank 33, into a pump line 34, which leads to the pump connection 17 of the control block 10.
  • the second hydraulic pump 31 discharges pressure medium, which also draws it from the tank 33, into a pump line 35, which leads to the pump connection 18 of the control block 11. From the pump connection 17, pressure medium conveyed by the hydraulic pump 30 can be supplied to the directional control valves 12 of the control block via a check valve 36 which is installed in the channel 23 within the input disk 13
  • the tank connections 19 and 20 of the two control blocks 10 and 11 are fluidly connected to the tank 33 via a tank line 39.
  • the input disk 13 contains a first bypass pressure compensator 45 and the input disk 14 a second bypass pressure compensator 46.
  • the two bypass pressure compensators form a first and a second demand current regulator of the control arrangement and are connected with their working connections between the channels 23 and 24 of the control system respective control block is switched.
  • Each input disk is also equipped with a small current regulator 47 which is located between the channel 25 or 26 and the respective channel 24 and limits a pressure medium quantity flowing out of the channel 25 or 26 into the channel 24 for pressure relief of the load signaling line.
  • the control piston of the bypass pressure compensator 45 is acted upon in the closing direction of the pressure compensator by a pressure which prevails in the load-sensing line 25.
  • the control piston of the bypass pressure compensator 46 is acted upon in the closing direction of the pressure compensator by a pressure which prevails in the load-signaling line 26.
  • a pressure compensator acts a compression spring 48 (pressure compensator 45) and a compression spring 49 (pressure compensator 46).
  • the pressure at the pump connection 17 of the control block 10 and in the opening direction of the pressure compensator 46 acts.
  • the end plates 15 and 16 of the two control blocks serve, as already mentioned, in the same way to close the channels 24 and the load reporting lines 25 and 26 and to connect the line 27 to the channels 23 can.
  • a pressure relief valve 50 is housed, which is located between the channel 25 and the tank channel 24 and limits the pressure in the channel 26 to a maximum value.
  • the load reporting lines 25 and 26 associated terminals 21 and 22 of the two control blocks 10 and 11 extends a connecting line 51, in which a of the terminal 22 to the terminal 21 out of the non-return valve 52 is connected.
  • the pressure limiting valve 50 in the control block 11 also limits the pressure in the load-sensing line 25 of the control block 10.
  • the check valve 52 can also be inserted into the input disk 13. be build, between the terminal 21 and the tap of the load pressure for the closing side of the pressure compensator 45th
  • the controllable with the LUDV-way valves 12 hydraulic consumers are referred to as LUDV consumers.
  • the control arrangements shown also include, as further hydraulic consumers, a hydraulic steering system 55, which is indicated in FIG. 1 with a stylized steering wheel.
  • This hydraulic consumer can be supplied solely by the second hydraulic pump 31 with pressure medium.
  • the hydraulic steering 55 is a so-called LS consumer, the pressure medium via a directional control valve not shown in detail, a Zumessblende 57 with variable opening cross-section and an upstream of the metering orifice 57 arranged individual pressure compensator 58 is fed.
  • the steering pressure Downstream of the metering orifice 57, the steering pressure is tapped off and passed via a control line 59 to the control port 22 of the control block 11.
  • a check valve 60 which is arranged with respect to the control terminal 22 parallel to the check valve 52 and blocks from the control port 22 to the steering out.
  • the pressure compensator 58 is acted upon in the opening direction by a compression spring 61 and by the pressure downstream of the metering orifice 57. This pressure is tapped upstream of the check valve 60 on the control line 59. In the closing direction of the pressure compensator 58, the pressure prevailing between this pressure compensator and the metering orifice 57 acts.
  • the compression springs 48, 49 and 61 exert such a force on the respective control piston of the pressure compensators 45, 46 and 58 that, depending on the bias of the compression springs at a lying in the range between 5 bar and 20 bar pressure difference between the two acting on the control piston pressures an equilibrium of forces prevails on the control piston of the pressure compensators.
  • the check valve 60 ensures that the individual pressure compensator 58 of the steering 55 is acted upon by the steering pressure, even if this is not the highest load pressure is. On the other hand, the check valve 60 allows the load pressure of the steering 55 to enter the load reporting passage 26 when the steering has the highest load pressure.
  • Each LUDV directional control valve 12 has a disk-shaped housing 65, which has a lying in the disk plane through the control bore 66 in which a spool 67 is axially movable.
  • the channel 23 passes through an inlet chamber 68 of the control bore 66, which is connectable via control grooves 69 in a collar of the spool 67, regardless of the direction in which the spool is moved from a central position, with an intermediate chamber 70.
  • the opening cross section between the control grooves 69 and the inlet chamber 68 and the intermediate chamber 70 represents a variable metering orifice of the LUDV directional control valves 12 and determines the speed at which a hydraulic consumer is moved.
  • the intermediate chamber 70 has fluid communication with a bore 71, which is also in the plane of the housing 65 and perpendicular to the control bore 66 extends.
  • the control piston 73 of a pressure compensator 74 of which an opening cross-section between the bore 71 and a bridge channel 75 is controlled, in whose two branches in each case a load-holding valve 76 is located from which each branch leads to a further chamber 77 of the control bore 66.
  • Each chamber 77 can be connected via the spool 67 to a consumer control chamber 78, which has a connection to a consumer connection A or B. Beyond each consumer control chamber 78 is still a flow control chamber 79, the connection to the vertically passing through the housing discs 65 channel 24 has.
  • the control piston 73 of the pressure compensator 74 is in the sense of opening the connection between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 of the Pressure in the intermediate chamber 70, so from the pressure downstream of the metering orifice, which is here designated by the same reference number as the control grooves 69, acted upon.
  • In the closing direction acts on the control piston 73, a pressure which prevails in a control chamber 81 between it and the screw plug 72. Through this control chamber of Lastmeldekanal - here it is the channel 25 - passes.
  • a compression spring 80 acts in the closing direction of the control piston 73, a compression spring 80, which is only slightly biased and the pressure equivalent is, for example, 0.5 bar.
  • the control piston 73 is provided with an axial blind bore 82, which is open to the intermediate chamber 70, and a continuous transverse bore 83, into which the axial bore opens.
  • the inner edge 84 of a shoulder in the bore 71 run over and thereby open a fluid path between the axial bore 82 and the rear control chamber 81 and thus the load reporting channel 25.
  • the fluid path is closed as long as the hydraulic consumer controlled by the directional control valve is not actuated as one and does not have the highest load pressure.
  • the control piston 73 is then in a control position in which it controls an opening cross-section between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 so that the pressure in the intermediate chamber by the pressure equivalent to the force of the compression spring 80 is higher than the pressure in the rear control chamber 81 If the hydraulic consumer controlled by the directional control valve according to FIG. 2 has the highest load pressure, then the control piston 73 of the pressure compensator 74 completely opens the connection between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 and now regulates at the control edge 84. It can now act like the control piston a pressure differential valve, which regulates in the rear control chamber 81 a pressure which is lower than the pressure in the intermediate chamber 70 and in the bridge passage 75 upstream of the load-holding valves 76 by the pressure equivalent to the force of the compression spring 80.
  • This pressure is approximately the load pressure of the hydraulic consumer, since the closing spring of the load holding valves used is only weak and also the pressure drop between a control chamber 77 and a control chamber 78 is very small.
  • the load pressure of that hydraulic consumer which has the highest load pressure, respectively via the control piston of one of the pressure compensators 74 contained in the directional control valves 12 in the load reporting channel 25 and thus reported in the rear control chambers on the other pressure compensators.
  • the embodiment according to FIG. 1 is considered in different operating states, whereby it is assumed that the compression springs 48 and 49 are equally biased and both hydraulic pumps 30 and 31 are driven together by an internal combustion engine, for example a diesel engine. If only the hydraulic steering 55 is actuated, the load pressure of the steering via the check valve 60 to the bypass pressure compensator 46, but is not reported because of the check valve 52 to the bypass pressure compensator 45.
  • the pressure compensator 46 now throttles the flow of pressure medium from the pump line 35 to the tank channel 24 of the control block 11 so far that a pressure builds up in the pump line, which is higher than the load pressure of the steering by the pressure equivalent to the force of the compression spring 49.
  • the pressure equivalent may e.g. 20 bar.
  • the individual pressure compensator 58 regulates via the metering orifice a pressure difference corresponding to the pressure equivalent of the pressure spring 61, for example 19 bar.
  • the pressure compensator 45 is completely relieved of its pressure connected to the channel 25 in the input disk 13 control side of pressure. It throttles the flow of pressure medium from the pump line 34 into the tank channel 24 only so much that according to the force of the compression spring 48 in the pump channel 34, a pressure of 20 bar is present.
  • the check valve 36 prevents the pumped by the hydraulic pump 31 pressure fluid flows through the pressure compensator 45 to the tank.
  • the internal combustion engine of the backhoe loader essentially has to apply only the power necessary to drive the hydraulic pump 31 and the drive.
  • the directional control valves 12 of the control block 10 are associated with the excavator equipment of a backhoe loader.
  • the hydraulic consumers of this equipment are usually controlled only when the backhoe loader is, so if the engine does not have to provide power for driving.
  • the directional control valves 12 of the control block 10 is actuated, the highest load pressure all over this way valves 12 simultaneously controlled hydraulic consumers via the load reporting line 25 to the spring side of the pressure compensator 45 and the check valve at the same time to the spring side of the pressure compensator 46 reported.
  • Both pressure compensators throttle the drainage of pressure medium in such a way that a pump pressure which is 20 bar above the highest load pressure is established in the pump lines 34 and 35.
  • the pressure compensator 46 throttles in the channels 23 and 26 a pump pressure which is 19.5 bar higher than the highest load pressure.
  • the pressure compensator 45 remains closed because the pressure equivalent of the spring 48 is 20 bar, but the pressure difference between the highest load pressure and the pump pressure is only 19.5 bar. Promoted by the two hydraulic pumps, but not required pressure fluid flows back via the pressure compensator 46 to the tank. The pressure upstream of the metering orifices is 19.5 bar higher than the highest load pressure.
  • the pressure compensator 45 throttles in the section of the channel 23 of the control block 10 located upstream of the check valve 36 by 19.5 bar and the pressure compensator 46 in FIG the channel 23 of the control block 11 and thus also in the connecting line 27 and located in the downstream of the check valve 36 portion of the channel 23 of the control block 10 to a 20 bar above the highest load pressure pump pressure, as long as the requested pressure medium amount is not the hydraulic pump 35th conveyed pressure medium quantity exceeds.
  • the pressure upstream of the metering orifices is 20 bar higher than the highest load pressure.
  • the pump pressure drops slightly and the pressure compensator 46 closes. Now the pressure compensator 45 throttles a pump pressure which is 19.5 bar higher than the highest load pressure.
  • the pressure upstream of the metering orifices is 19.5 bar higher than the highest load pressure. The small difference in pump pressure from 20 to 19.5 bar hardly makes itself felt.
  • the channel 23 of the control block 11 may be closed in the end plate 16 and the connecting line 27 may be connected directly to the pump line 35, bypassing the control block 11.
  • a privileged pressure medium supply of the steering 55 can be ensured in a conventional manner by a priority valve, with its input to the hydraulic pump 31 and with its primary output to the metering orifice 57 of the steering and with its secondary output to the Terminal 18 of the control block 11 is connected and whose valve spool is acted upon in the sense of a connection of the hydraulic pump 31 with the steering of the pressure in the line 59 and a spring and in the sense of a connection of the hydraulic pump with the port 18 from the pressure at the primary output.
  • the priority valve replaces the individual pressure compensator 58.
  • the priority valve is advantageously integrated in the input disk 14 of the control block 11, which receives an additional connection for the steering system located at the primary outlet of the priority valve. If the space in the input disk 14 is not sufficient for receiving the priority valve and the pressure balance 46, then the pressure compensator can also be accommodated in the end disk 16.
  • the connecting line 27 can be connected, bypassing the control block 11 with the input of the priority valve or directly to the hydraulic pump 31, since the excavator operation, the steering is not needed.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic control arrangement which serves for the demand-current-regulated pressure medium supply to at least one first hydraulic consumer and to at least one second hydraulic consumer, and which has first proportionally adjustable directional control valves (12) for activating the first hydraulic consumers and second proportionally adjustable directional control valves for activating the second hydraulic consumers. Pressure medium can be fed by a first hydraulic pump (30) via a non-return valve (36) into a first inflow line (23) which leads to the first directional control valves. Pressure medium can be fed by a second hydraulic pump (31), which can be driven together with the first hydraulic pump, into a second inflow line which leads to the second directional control valves. In order to indicate the highest load pressure of activated first hydraulic consumers, a first load indication line (25) leads to a first demand current regulator (45) which is assigned to the first hydraulic pump. In order to indicate the highest load pressure of activated second hydraulic consumers, a second load indication line (26) leads to a second demand current regulator (46) which is assigned to the second hydraulic pump. In addition, the second demand current regulator can also be acted on by the highest load pressure of the actuated first hydraulic consumers. It is provided that, in the event of an actuation of a second directional control valve, only the second demand current regulator is acted on with the highest load pressure of the activated second hydraulic consumers.

Description

Beschreibung description
Hydraulische Steueranordnung zur bedarfstromgeregelten (load-sensing- geregelten) Druckmittelversorgung von mehreren hydraulischen Verbrau- ehernHydraulic control arrangement for demand-controlled (pressure-sensing-regulated) pressure medium supply of several hydraulic consumers
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung, mit der erste hydraulische Verbraucher und zweite hydraulische Verbraucher bedarfstromgeregelt mit Druckmittel vorsorgt werden und die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Pa- tentanspruchs 1 aufweist. Eine solche hydraulische Steueranordnung wird insbesondere in mobilen Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel Baggerladern, verwendet.The invention relates to a hydraulic control arrangement, with the first hydraulic consumers and second hydraulic consumers are provided current-controlled with pressure medium and having the features of the preamble of patent claim 1. Such a hydraulic control arrangement is used in particular in mobile working machines, such as backhoe loaders.
Eine hydraulische Steueranordnung mit Bedarfstromregelung bzw. nach dem lastfühlenden (load-sensing) Prinzip ist aus der EP 0 566 449 B1 bekannt. Bei dieser bekannten Steueranordnung wird eine Verstellpumpe in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck der betätigten hydraulischen Verbraucher jeweils so eingestellt, dass der Pumpendruck um eine bestimmte Druckdifferenz über dem höchsten Lastdruck liegt. Den hydraulischen Verbrauchern fließt das Druckmittel über verstellbare Zumessblenden und diesen nachgeschalteten Druckwaagen zu, die in Öffnungsrichtung von dem Druck nach der jeweiligen Zumessblende und inA hydraulic control arrangement with demand flow regulation or according to the load-sensing principle is known from EP 0 566 449 B1. In this known control arrangement, a variable displacement pump is adjusted depending on the highest load pressure of the actuated hydraulic consumers in each case so that the pump pressure is a certain pressure difference above the highest load pressure. The hydraulic consumers, the pressure medium flows through adjustable orifices and these downstream pressure compensators, in the opening direction of the pressure to the respective metering orifice and in
Schließrichtung von einem in einem rückwärtigen Steuerraum anstehenden Steuerdruck beaufschlagt, der üblicherweise dem höchsten Lastdruck aller von derselben Hydropumpe versorgten hydraulischen Verbraucher entspricht. Wenn bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher die Zumess- blenden so weit aufgemacht werden, dass die von der bis zum Anschlag verstellten Hydropumpe gelieferte Druckmittelmenge kleiner ist als die insgesamt geforderte Druckmittelmenge, werden die den einzelnen hydraulischen Verbrauchern zufließenden Druckmittelmengen unabhängig vom jeweiligen Lastdruck der hydraulischen Verbraucher verhältnisgleich reduziert. Man spricht deshalb von einer Steuerung mit lastunabhängiger Durchflussverteilung (LUDV-Steuerung), die ein Sonderfall einer lastfühlenden oder load-sensing Steuerung (LS-Steuerung) ist. Für mehrere hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils über eine Zumessblende mit vorgeschalteter Druckwaage zufließt, die in Schließrichtung nur vom Druck vor der Zumessblende und in Öffnungsrichtung nur vom Lastdruck des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers und von einer Druckfeder beaufschlagt ist, erhält man keine lastunabhängige Durchflussverteilung. Man hat eine bloße LS- Steuerung. Eine solche Steuerung ist z.B. durch die DE 197 14 141 A1 bekannt. Bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer Verbraucher und nicht ausreichend von der Verstellpumpe gelieferter Druckmittelmenge wird hier nur die dem lastdruckhöchsten hydraulischen Verbraucher zufließende Druckmittelmenge reduziert.Closing direction acted upon by a pending in a rear control chamber control pressure, which usually corresponds to the highest load pressure of all supplied by the same hydraulic pump hydraulic consumers. If, during a simultaneous actuation of a plurality of hydraulic consumers, the metering orifices are opened to such an extent that the pressure medium delivered by the stoppered hydraulic pump is less than the total required quantity of pressure medium, the quantities of pressure medium flowing to the individual hydraulic consumers are independent of the respective load pressure of the hydraulic fluid Consumer proportionally reduced. This is why we speak of a controller with load-independent flow distribution (LUDV control), which is a special case of a load-sensing or load-sensing control (LS control). For several hydraulic consumers to which pressure fluid flows in each case via a metering orifice with upstream pressure compensator, which in the closing direction is acted upon only by the pressure before the metering orifice and in the opening direction only by the load pressure of the respective hydraulic consumer and by a compression spring, no load-independent flow distribution is obtained. One has a mere LS control. Such a control is known for example from DE 197 14 141 A1. In a simultaneous actuation of a plurality of hydraulic consumers and not enough of the variable amount of pressure fluid supplied here only the pressure of the hydraulic pressure highest-pressure hydraulic fluid is reduced.
Eine Steueranordnung mit Bedarfstromregelung kann außer mit einer Verstellpumpe mit LS-Pumpenregelventil auch mit einer Konstantpumpe und LS- gesteuerter Bypassdruckwaage, über die von der Hydropumpe gefördertes und von den hydraulischen Verbrauchern nicht benötigtes Druckmittel zurück zu einem Tank fließt, realisiert werden. Die Verluste an nicht nutzbarer Energie sind hierbei allerdings höher als bei Verwendung einer Verstellpumpe.A control arrangement with demand flow control can except with a variable with LS pump control valve with a fixed displacement pump and LS-controlled bypass pressure balance, via the pumped by the hydraulic pump and not required by the hydraulic consumers pressure fluid flows back to a tank, can be realized. However, the losses of unusable energy are higher than when using a variable displacement pump.
Eine hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist aus der EP 1 200 743 B1 bekannt. Darin sind die beiden Hydropumpen Konstantpumpen und die beiden Bedarfstromregler Bypassdruck- waagen. Von einer ersten Hydropumpe ist Druckmittel über ein Rückschlagventil in eine zu den ersten Wegeventilen führende, erste Zulaufleitung förderbar. Mit einer zweiten Hydropumpe, die gemeinsam mit der ersten Hydropumpe antreibbar ist, ist Druckmittel in eine zu den zweiten Wegeventilen führende, zweite Zulaufleitung förderbar. Zu einem ersten Bedarfstromregler, der der ersten Hydropumpe zugeordnet ist, führt zur Meldung des höchsten Lastdrucks von angesteuerten ersten hydraulischen Verbrauchern eine erste Lastmeldeleitung. Zu einem zweiten Bedarfstromregler der der zweiten Hydropumpe zugeordnet ist, führt zur Meldung des höchsten Lastdrucks von angesteuerten zweiten hydraulischen Verbrauchern eine zweite Lastmeldeleitung. Außerdem ist der zweite Bedarfstromregler auch vom höchsten Lastdruck der betätigten ersten hydraulischen Verbraucher beaufschlagbar.A hydraulic control arrangement with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 1 200 743 B1. The two hydraulic pumps are constant pumps and the two demand flow controllers are bypass pressure balances. From a first hydraulic pump pressure medium via a check valve in a leading to the first directional valves, the first supply line can be conveyed. With a second hydraulic pump, which is drivable together with the first hydraulic pump, pressure medium in a leading to the second directional control valves, second supply line can be conveyed. To a first demand flow regulator, which is assigned to the first hydraulic pump leads to report the highest load pressure of driven first hydraulic consumers, a first Lastmeldeleitung. To a second demand flow controller is associated with the second hydraulic pump, leading to the message of the highest load pressure of driven second hydraulic consumers a second load reporting line. In addition, the second demand flow regulator can also be acted upon by the highest load pressure of the actuated first hydraulic consumers.
Mit der hydraulischen Steueranordnung nach der EP 1 200 743 B1 wird angestrebt, dass sowohl die ersten als auch die zweiten hydraulischen Verbraucher sowohl allein von der ersten Hydropumpe als auch allein von der zweiten Hydro- pumpe als auch gemeinsam von beiden Hydropumpen mit Druckmittel versorgt werden können. Deshalb fördert bei der hydraulischen Steueranordnung nach der EP 1 200 743 B1 auch die zweite Hydropumpe über ein Rückschlagventil in die zu den zweiten Wegeventilen führende, zweite Zulaufleitung. Außerdem sind zwei jeweils durch ein Elektromagneten betätigbare 2/2 Wegeventile vorhanden, mit denen die Meldung des höchsten Lastdruckes aller gleichzeitig angesteuerten hydraulischen Verbraucher an den ersten und an den zweiten Bedarfstromregler verhindert werden kann.With the hydraulic control arrangement according to EP 1 200 743 B1, it is desirable that both the first and the second hydraulic consumers can be supplied with pressure medium both from the first hydraulic pump and also from the second hydraulic pump as well as jointly from both hydraulic pumps , Therefore, in the hydraulic control arrangement according to EP 1 200 743 B1, the second hydraulic pump also conveys via a check valve into the second supply line leading to the second directional control valves. In addition, two actuated by an electromagnet 2/2 way valves are available with which the message of the highest load pressure of all simultaneously controlled hydraulic consumers to the first and to the second demand flow regulator can be prevented.
Bei einem Baggerlader wird die Baggerausrüstung normalerweise im Stillstand des Fahrzeugs verwendet. Die Leistung des Brennkraftmotors des Baggerladers wird dann nur für die Baggerausrüstung benötigt. Dagegen ist es üblich, der La- derausrüstung zugeordnete hydraulische Verbraucher auch während der Fahrt des Baggerladers anzusteuern. Zum Beispiel wird die Schaufel noch während der Fahrt angehoben. Dann ist vom Brennkraftmotor des Geräts nicht nur die Fahrleistung, sondern auch die zum Anheben der Schaufel notwendige Leistung zu erbringen.In a backhoe loader, the excavator equipment is normally used when the vehicle is at a standstill. The power of the backhoe loader's internal combustion engine is then only needed for the excavator equipment. By contrast, it is customary to actuate hydraulic loads assigned to the charging equipment while the backhoe loader is being driven. For example, the bucket is raised while driving. Then not only the driving performance but also the power necessary to lift the bucket is to be provided by the engine of the device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung, die für ein mobiles Arbeitsgerät, insbesondere für einen Baggerlader vorgesehen ist, so zu gestalten, dass die Brennkraftmaschine des mobilen Arbeitsgeräts, von dem nicht nur die beiden Pumpen angetrieben werden, sondern der auch zum Fahren des Arbeitsgeräts dient, in ihrer Auslegung im wesentlichen auf die hauptsächlich im Stillstand angesteuerten hydraulischen Verbraucher abgestimmt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer hydraulischen Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden Teil dieses Patentanspruchs vorgesehen, dass bei einer Betätigung eines zweiten Wegeventils nur der zweite Bedarfstromregler mit dem höchsten Lastdruck der angesteuerten zweiten hydraulischen Verbraucher beaufschlagt wird. Damit kann man sicherstellen, dass bei einer Ansteuerung von hydraulischen Verbrauchern, die auch beim Fahren des mobilen Arbeitsgerätes benutzt werden, immer nur die zweite Hydropumpe auf Druck geht und den Antriebsmotor belastet. Die erste Hydropumpe schwenkt in einem solchen Fall auf Nullförderung zurück, sofern sie eine Verstellpumpe ist, oder fördert über die Bypassdruckwaage unter einem niedrigen stand-by Druck zum Tank zurück, sofern sie eine Konstantpumpe ist.The invention has for its object to make a hydraulic control assembly, which is provided for a mobile implement, in particular for a backhoe loader, so that the internal combustion engine of the mobile implement, of which not only the two pumps are driven, but also for driving the working device is used, in its interpretation can be tuned substantially to the mainly driven at a standstill hydraulic consumer. To solve this problem is provided in a hydraulic control arrangement with the features of the preamble of claim 1 according to the characterizing part of this claim that upon actuation of a second directional control valve only the second demand flow regulator is subjected to the highest load pressure of the driven second hydraulic consumers. This can ensure that when controlling hydraulic consumers that are also used when driving the mobile implement, always only the second hydraulic pump goes to pressure and loads the drive motor. In such a case, the first hydraulic pump returns to zero delivery, if it is a variable displacement pump, or returns to the tank via the bypass pressure balance at a low standby pressure, provided that it is a constant displacement pump.
Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Steueranordnung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a control arrangement according to the invention can be found in the dependent claims.
So lässt sich die quasi Abschaltung der ersten Hydropumpe auf besonders einfache Weise durch eine Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 erreichen. Nach diesem Patentanspruch ist jede Lastmeldeleitung direkt an den entsprechenden Bedarfstromregler angeschlossen ist. Außerdem sind die beiden Lastmeldeleitungen über ein von der ersten Lastmeldeleitung zur zweiten Lastmeldeleitung öffnendes Rückschlagventil miteinander verbunden. Damit ist keine Lastdruckmeldung von der zweiten Lastmeldeleitung zur ersten Lastmeldeleitung möglich. Wenn also ein zweiter hydraulischer Verbraucher angesteuert wird, geht zur Druckmittelversorgung dieses Verbrauchers nur die zweite Hydropumpe auf Druck.Thus, the quasi shutdown of the first hydraulic pump can be achieved in a particularly simple manner by an embodiment according to claim 2. According to this claim, each load signaling line is connected directly to the corresponding demand current regulator. In addition, the two load-signaling lines are connected to one another via a check valve which opens from the first load-signaling line to the second load-signaling line. Thus, no load pressure message from the second load signaling line to the first load signaling line is possible. Thus, if a second hydraulic consumer is activated, only the second hydraulic pump is pressurized to supply the pressure medium of this consumer.
Ein hydraulisches Lenkaggregat wird vorteilhafterweise von der ersten Hydropum- pe mit Druckmittel versorgt. Die Hydropumpen können solche mit einem konstanten Hubvolumen, denen eine Bypassdruckwaage zugeordnet ist, oder auch Verstellpumpen sein.A hydraulic steering unit is advantageously supplied with pressure medium by the first hydraulic pump. The hydraulic pumps may be those with a constant displacement, to which a bypass pressure compensator is assigned, or also variable displacement pumps.
Zur Druckentlastung einer Lastmeldeleitung ist gemäß den Patentansprüchen 7 und 8 ein Stromventil, insbesondere ein Stromregelventil vorgesehen ist, das zwischen der Lastmeldeleitung und einer Ablauf leitung zu einem Tank angeordnet ist.To relieve the pressure of a load-sensing line according to the claims 7 and 8, a flow control valve, in particular a flow control valve is provided, which is arranged between the load-sensing line and a drain line to a tank.
Ein Ausfϋhrungsbeispiel einer erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung sowie ein LUDV-Wegeventil, das in einer erfindungsgemäßen Steueranord- nung verwendet werden kann, sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.An exemplary embodiment of a hydraulic control arrangement according to the invention and a LUDV directional control valve that can be used in a control arrangement according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.
Es zeigenShow it
Figur 1 das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranordnung undFigure 1 shows the embodiment of the hydraulic control arrangement according to the invention and
Figur 2 einen Längsschnitt durch ein in der hydraulischen Steueranordnung nach Figur 1 verwendbares LUDV-Wegeventil.FIG. 2 shows a longitudinal section through a LUDV directional control valve which can be used in the hydraulic control arrangement according to FIG.
Die in der Figur 1 gezeigte hydraulische Steueranordnung umfasst einen ersten LUDV-Steuerblock 10 und einen zweiten LUDV Steuerblock 1 1 in Scheibenbauweise, die jeweils mehrere LUDV-Wegeventile 12, wie eines in Figur 2 dargestellt ist, eine Eingangsscheibe 13 bzw. 14 und eine Endscheibe 15 bzw. 16 umfassen. Mit jedem Wegeventil 12 kann ein hydraulischer Verbraucher, z. B ein doppeltwirkender Hydrozylinder hinsichtlich Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung gesteuert werden. Jede Eingangsscheibe 13 bzw. 14 besitzt einen Pumpen- anschluss 17 bzw. 18, einen Tankanschluss 19 bzw. 20 und einen Steueran- schluss 21 bzw. 22. Von den genannten Anschlüssen gehen Kanäle 23, 24, 25 und 26 aus, die senkrecht zu den Scheibenebenen ganz durch den jeweiligen Steuerblock 10 bzw. 11 hindurch bis zur den Wegeventilen 12 abgewandten Sei- tenfläche der Endscheibe 15 bzw. 16 verlaufen. Dort ist der vom Tankanschluss 19 bzw. 20 ausgehende Tankkanal 24 durch einen Stopfen verschlossen. Auch die Kanäle 25 und 26 sind in den Endscheiben 15 und 16 durch einen Stopfen verschlossen. Die Kanäle 23 sind durch eine von der einen Endscheibe 15 zur ande- ren Endscheibe 16 verlaufende Leitung 27 fluidisch miteinander verbunden.The hydraulic control arrangement shown in Figure 1 comprises a first LUDV control block 10 and a second LUDV control block 1 1 in disk construction, each having a plurality of LUDV-way valves 12, as shown in Figure 2, an input disk 13 and 14 and an end plate 15 and 16, respectively. With each directional control valve 12, a hydraulic consumer, z. B a double-acting hydraulic cylinder in terms of movement speed and direction of movement are controlled. Each input disk 13 or 14 has a pump connection 17 or 18, a tank connection 19 or 20 and a control connection 21 and 22, respectively. From the connections mentioned, pass channels 23, 24, 25 and 26 which are perpendicular to the disc planes completely through the respective control block 10 and 11 through to the directional valves 12 facing away from tenfläche the end plate 15 and 16 extend. There, the outgoing from the tank port 19 and 20 tank channel 24 is closed by a plug. Also, the channels 25 and 26 are closed in the end plates 15 and 16 by a plug. The channels 23 are fluidly connected to one another by a line 27 running from the one end disk 15 to the other end disk 16.
Die hydraulische Steueranordnung weist erfindungsgemäß eine erste Hydropum- pe 30 und eine zweite Hydropumpe 31 auf, die Konstantpumpen sind und im Ausführungsbeispiel gleiches Hubvolumen besitzen, also gleich groß sind. Die Hydro- pumpe 30 gibt Druckmittel, das sie aus einem Tank 33 ansaugt, in eine Pumpenleitung 34 ab, die zu dem Pumpenanschluss 17 des Steuerblocks 10 führt. Die zweite Hydropumpe 31 gibt Druckmittel, das sie ebenfalls aus dem Tank 33 ansaugt, in eine Pumpenleitung 35 ab, die zu dem Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11 führt. Vom Pumpenanschluss 17 kann von der Hydropumpe 30 geför- dertes Druckmittel über ein Rückschlagventil 36, das innerhalb der Eingangsscheibe 13 in den Kanal 23 eingebaut ist, den Wegeventilen 12 des SteuerblocksAccording to the invention, the hydraulic control arrangement has a first hydropump 30 and a second hydraulic pump 31, which are constant-displacement pumps and, in the exemplary embodiment, have the same displacement, ie are the same size. The hydraulic pump 30 discharges pressure medium, which it draws from a tank 33, into a pump line 34, which leads to the pump connection 17 of the control block 10. The second hydraulic pump 31 discharges pressure medium, which also draws it from the tank 33, into a pump line 35, which leads to the pump connection 18 of the control block 11. From the pump connection 17, pressure medium conveyed by the hydraulic pump 30 can be supplied to the directional control valves 12 of the control block via a check valve 36 which is installed in the channel 23 within the input disk 13
10 und an sich über die Leitung 27 auch den Wegeventilen 12 des Steuerblocks10 and in itself via the line 27 and the directional control valves 12 of the control block
11 zufließen. Umgekehrt kann von der Hydropumpe 31 gefördertes Druckmittel über den Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11 den Wegeventilen 12 des Steuerblocks 11 und über die Leitung 27 auch den Wegeventilen 12 des Steuerblocks 10 zufließen. Ein dem Rückschlagventil 36 entsprechendes Rückschlagventil ist dabei nicht vorhanden. Die Kanäle 25 und 26 in den Wegeventilen 12 und den Endscheiben 15 und 16 seien als Lastmeldeleitungen bezeichnet.11 inflow. Conversely, pressure medium conveyed by the hydraulic pump 31 can flow via the pump connection 18 of the control block 11 to the directional control valves 12 of the control block 11 and via the line 27 also to the directional control valves 12 of the control block 10. A non-return valve 36 corresponding check valve is not present. The channels 25 and 26 in the directional valves 12 and the end plates 15 and 16 are referred to as Lastmeldeleitungen.
Die Tankanschlüsse 19 und 20 der beiden Steuerblöcke 10 und 11 sind über eine Tankleitung 39 fluidisch mit dem Tank 33 verbunden.The tank connections 19 and 20 of the two control blocks 10 and 11 are fluidly connected to the tank 33 via a tank line 39.
Die Eingangsscheibe 13 enthält eine erste Bypassdruckwaage 45 und die Eingangscheibe 14 eine zweite Bypassdruckwaage 46. Die beiden Bypassdruckwaa- gen bilden einen ersten und einen zweiten Bedarfstromregler der Steueranordnung und sind mit ihren Arbeitsanschlüssen zwischen die Kanäle 23 und 24 des jeweiligen Steuerblocks geschaltet ist. Jede Eingangsscheibe ist außerdem mit einen Kleinstromregler 47 ausgestattet, der zwischen dem Kanal 25 bzw. 26 und dem jeweiligen Kanal 24 liegt und eine aus dem Kanal 25 bzw. 26 in den Kanal 24 zur Druckentlastung der Lastmeldeleitung abfließende Druckmittelmenge be- grenzt. Der Regelkolben der Bypassdruckwaage 45 wird in Schließrichtung der Druckwaage von einem Druck beaufschlagt, der in der Lastmeldeleitung 25 herrscht. Der Regelkolben der Bypassdruckwaage 46 wird in Schließrichtung der Druckwaage von einem Druck beaufschlagt, der in der Lastmeldeleitung 26 herrscht. Außerdem wirkt in Schließrichtung einer Druckwaage eine Druckfeder 48 (Druckwaage 45) bzw. eine Druckfeder 49 (Druckwaage 46). In Öffnungsrichtung der Druckwaage 45 wirkt der Druck am Pumpenanschluss 17 des Steuerblocks 10 und in Öffnungsrichtung der Druckwaage 46 der Druck am Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11.The input disk 13 contains a first bypass pressure compensator 45 and the input disk 14 a second bypass pressure compensator 46. The two bypass pressure compensators form a first and a second demand current regulator of the control arrangement and are connected with their working connections between the channels 23 and 24 of the control system respective control block is switched. Each input disk is also equipped with a small current regulator 47 which is located between the channel 25 or 26 and the respective channel 24 and limits a pressure medium quantity flowing out of the channel 25 or 26 into the channel 24 for pressure relief of the load signaling line. The control piston of the bypass pressure compensator 45 is acted upon in the closing direction of the pressure compensator by a pressure which prevails in the load-sensing line 25. The control piston of the bypass pressure compensator 46 is acted upon in the closing direction of the pressure compensator by a pressure which prevails in the load-signaling line 26. In addition, in the closing direction of a pressure compensator acts a compression spring 48 (pressure compensator 45) and a compression spring 49 (pressure compensator 46). In the opening direction of the pressure compensator 45, the pressure at the pump connection 17 of the control block 10 and in the opening direction of the pressure compensator 46 the pressure at the pump connection 18 of the control block 11 acts.
Die Endscheiben 15 und 16 der beiden Steuerblöcke dienen, wie schon erwähnt, in gleicher weise dazu, um die Kanäle 24 sowie die Lastmeldeleitungen 25 und 26 zu verschließen und die Leitung 27 an die Kanäle 23 anschließen zu können. Darüber hinaus ist in der Endscheibe 16 des Steuerblocks 11 ein Druckbegrenzungsventil 50 untergebracht, das zwischen dem Kanal 25 und dem Tankkanal 24 liegt und den Druck im Kanal 26 auf einen Höchstwert begrenzt.The end plates 15 and 16 of the two control blocks serve, as already mentioned, in the same way to close the channels 24 and the load reporting lines 25 and 26 and to connect the line 27 to the channels 23 can. In addition, in the end plate 16 of the control block 11, a pressure relief valve 50 is housed, which is located between the channel 25 and the tank channel 24 and limits the pressure in the channel 26 to a maximum value.
Zwischen den beiden, den Lastmeldeleitungen 25 bzw. 26 zugeordneten Anschlüssen 21 und 22 der beiden Steuerblöcke 10 und 11 verläuft eine Verbindungsleitung 51 , in die ein von dem Anschluss 22 zum Anschluss 21 hin sperren- des Rückschlagventil 52 geschaltet ist. Dies bedeutet, dass die Lastmeldeleitung 26 und damit die Bypassdruckwaage 46 von dem in der Lastmeldeleitung 25 anstehenden Druck beaufschlagt werden können. Umgekehrt jedoch besteht diese Möglichkeit nicht. Es bedeutet weiterhin, dass das Druckbegrenzungsventil 50 im Steuerblock 11 auch den Druck in der Lastmeldeleitung 25 des Steuerblocks 10 begrenzt. Das Rückschlagventil 52 kann auch in die Eingangsscheibe 13 einge- baut sein, und zwar zwischen dem Anschluss 21 und dem Abgriff des Lastdrucks für die Schließseite der Druckwaage 45.Between the two, the load reporting lines 25 and 26 associated terminals 21 and 22 of the two control blocks 10 and 11 extends a connecting line 51, in which a of the terminal 22 to the terminal 21 out of the non-return valve 52 is connected. This means that the load-signaling line 26 and thus the bypass pressure compensator 46 can be acted upon by the pressure present in the load-reporting line 25. Conversely, however, this possibility does not exist. It also means that the pressure limiting valve 50 in the control block 11 also limits the pressure in the load-sensing line 25 of the control block 10. The check valve 52 can also be inserted into the input disk 13. be build, between the terminal 21 and the tap of the load pressure for the closing side of the pressure compensator 45th
Die mit den LUDV-Wegeventilen 12 ansteuerbaren hydraulischen Verbraucher werden als LUDV-Verbraucher bezeichnet. Die gezeigten Steueranordnungen umfassen darüber hinaus als weiteren hydraulischen Verbraucher eine hydraulische Lenkung 55, die in der Figur 1 mit einem stilisierten Lenkrad angedeutet ist. Dieser hydraulische Verbraucher ist allein von der zweiten Hydropumpe 31 mit Druckmittel versorgbar. Dazu geht eine Versorgungsleitung 56 von der sich zwischen der Hydropumpe 31 und dem Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11 erstreckenden Pumpenleitung 35 ab. Die hydraulische Lenkung 55 ist ein so genannter LS- Verbraucher, dem Druckmittel über ein nicht näher dargestelltes Wegeventil, eine Zumessblende 57 mit veränderbarem Öffnungsquerschnitt und eine stromauf der Zumessblende 57 angeordnete Individualdruckwaage 58 zuführbar ist. Stromab der Zumessblende 57 wird der Lenkungsdruck abgegriffen und über eine Steuerleitung 59 an den Steueranschluss 22 des Steuerblocks 11 gegeben. Dabei befindet sich in der Steuerleitung 59 ein Rückschlagventil 60, das bezüglich des Steueranschlusses 22 parallel zu dem Rückschlagventil 52 angeordnet ist und von dem Steueranschluss 22 zur Lenkung hin sperrt. Die Druckwaage 58 wird in Öff- nungsrichtung von einer Druckfeder 61 und von dem Druck stromab der Zumessblende 57 beaufschlagt. Dieser Druck wird stromauf des Rückschlagventils 60 an der Steuerleitung 59 abgegriffen. In Schließrichtung der Druckwaage 58 wirkt der zwischen dieser Druckwaage und der Zumessblende 57 herrschende Druck. Die Druckfedern 48, 49 und 61 üben eine solche Kraft auf den jeweiligen Regelkolben der Druckwaagen 45, 46 und 58 aus, dass je nach Vorspannung der Druckfedern bei einer im Bereich zwischen 5 bar und 20 bar liegenden Druckdifferenz zwischen den beiden auf den Regelkolben wirkenden Drücken ein Kräftegleichgewicht am Regelkolben der Druckwaagen herrscht.The controllable with the LUDV-way valves 12 hydraulic consumers are referred to as LUDV consumers. The control arrangements shown also include, as further hydraulic consumers, a hydraulic steering system 55, which is indicated in FIG. 1 with a stylized steering wheel. This hydraulic consumer can be supplied solely by the second hydraulic pump 31 with pressure medium. For this purpose, a supply line 56 from the between the hydraulic pump 31 and the pump port 18 of the control block 11 extending pump line 35 from. The hydraulic steering 55 is a so-called LS consumer, the pressure medium via a directional control valve not shown in detail, a Zumessblende 57 with variable opening cross-section and an upstream of the metering orifice 57 arranged individual pressure compensator 58 is fed. Downstream of the metering orifice 57, the steering pressure is tapped off and passed via a control line 59 to the control port 22 of the control block 11. In this case, located in the control line 59, a check valve 60 which is arranged with respect to the control terminal 22 parallel to the check valve 52 and blocks from the control port 22 to the steering out. The pressure compensator 58 is acted upon in the opening direction by a compression spring 61 and by the pressure downstream of the metering orifice 57. This pressure is tapped upstream of the check valve 60 on the control line 59. In the closing direction of the pressure compensator 58, the pressure prevailing between this pressure compensator and the metering orifice 57 acts. The compression springs 48, 49 and 61 exert such a force on the respective control piston of the pressure compensators 45, 46 and 58 that, depending on the bias of the compression springs at a lying in the range between 5 bar and 20 bar pressure difference between the two acting on the control piston pressures an equilibrium of forces prevails on the control piston of the pressure compensators.
Das Rückschlagventil 60 stellt sicher, dass die Individualdruckwaage 58 der Lenkung 55 jeweils vom Lenkungsdruck beaufschlagt wird, auch wenn dies nicht der höchste Lastdruck ist. Andererseits lässt es das Rückschlagventil 60 zu, dass der Lastdruck der Lenkung 55 in den Lastmeldekanal 26 gelangt, wenn die Lenkung den höchsten Lastdruck hat.The check valve 60 ensures that the individual pressure compensator 58 of the steering 55 is acted upon by the steering pressure, even if this is not the highest load pressure is. On the other hand, the check valve 60 allows the load pressure of the steering 55 to enter the load reporting passage 26 when the steering has the highest load pressure.
Die LUDV-Wegeventile 12 sind alle im wesentlichen gleich mit dem aus Figur 2 ersichtlichen Aufbau ausgebildet. Dieser ist an sich aus der EP O 566 449 B1 bekannt, so dass hier nicht in aller Ausführlichkeit darauf eingegangen sei. Jedes LUDV-Wegeventil 12 weist ein scheibenförmiges Gehäuse 65 auf, das eine in der Scheibenebene liegende durchgehende Steuerbohrung 66 besitzt, in der ein Steuerschieber 67 axial bewegbar ist. Der Kanal 23 durchquert eine Zulaufkammer 68 der Steuerbohrung 66, die über Steuernuten 69 in einem Bund des Steuerschiebers 67 unabhängig von der Richtung, in der der Steuerschieber aus einer Mittelstellung bewegt wird, mit einer Zwischenkammer 70 verbindbar ist. Der Öffnungsquerschnitt zwischen den Steuernuten 69 und der Zulaufkammer 68 bzw. der Zwischenkammer 70 stellt eine veränderliche Zumessblende der LUDV- Wegeventile 12 dar und bestimmt die Geschwindigkeit, mit der ein hydraulischer Verbraucher bewegt wird. Die Zwischenkammer 70 hat fluidische Verbindung mit einer Bohrung 71 , die ebenfalls in der Ebene des Gehäuses 65 liegt und senkrecht zu der Steuerbohrung 66 verläuft. In der Bohrung 71 , die durch eine Verschluss- schraube 72 verschlossen ist, befindet sich der Regelkolben 73 einer Druckwaage 74, von der ein Öffnungsquerschnitt zwischen der Bohrung 71 und einem Brückenkanal 75 gesteuert wird, in dessen beiden Zweigen sich jeweils ein Lasthalteventil 76 befindet und von dem jeder Zweig zu einer weiteren Kammer 77 der Steuerbohrung 66 führt. Jede Kammer 77 ist über den Steuerschieber 67 mit einer Verbrauchersteuerkammer 78 verbindbar, die Verbindung zu einem Verbraucher- anschluss A oder B hat. Jenseits jeder Verbrauchersteuerkammer 78 befindet sich noch eine Ablaufsteuerkammer 79, die Verbindung zu dem senkrecht durch die Gehäusescheiben 65 hindurchgehenden Kanal 24 hat.The LUDV-way valves 12 are all formed substantially equal to the structure shown in Figure 2. This is known per se from EP 0 566 449 B1, so that it was not discussed in great detail here. Each LUDV directional control valve 12 has a disk-shaped housing 65, which has a lying in the disk plane through the control bore 66 in which a spool 67 is axially movable. The channel 23 passes through an inlet chamber 68 of the control bore 66, which is connectable via control grooves 69 in a collar of the spool 67, regardless of the direction in which the spool is moved from a central position, with an intermediate chamber 70. The opening cross section between the control grooves 69 and the inlet chamber 68 and the intermediate chamber 70 represents a variable metering orifice of the LUDV directional control valves 12 and determines the speed at which a hydraulic consumer is moved. The intermediate chamber 70 has fluid communication with a bore 71, which is also in the plane of the housing 65 and perpendicular to the control bore 66 extends. In the bore 71, which is closed by a screw plug 72, there is the control piston 73 of a pressure compensator 74, of which an opening cross-section between the bore 71 and a bridge channel 75 is controlled, in whose two branches in each case a load-holding valve 76 is located from which each branch leads to a further chamber 77 of the control bore 66. Each chamber 77 can be connected via the spool 67 to a consumer control chamber 78, which has a connection to a consumer connection A or B. Beyond each consumer control chamber 78 is still a flow control chamber 79, the connection to the vertically passing through the housing discs 65 channel 24 has.
Der Regelkolben 73 der Druckwaage 74 wird im Sinne einer Öffnung der Verbindung zwischen der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 von dem Druck in der Zwischenkammer 70, also von dem Druck stromab der Zumessblende, die hier mit derselben Bezugszahl wie die Steuernuten 69 bezeichnet sei, beaufschlagt. In Schließrichtung wirkt auf den Regelkolben 73 ein Druck, der in einem Steuerraum 81 zwischen ihm und der Verschlussschraube 72 herrscht. Durch diese Steuerkammer geht der Lastmeldekanal - hier sei es der Kanal 25 - hindurch. Außerdem wirkt in Schließrichtung auf den Regelkolben 73 eine Druckfeder 80, die nur schwach vorgespannt ist und deren Druckäquivalent z.B. 0,5 bar beträgt. Kräftegleichgewicht am Regelkolben 73 herrscht also, wenn der Druck stromab der Zumessblende 69 um 0,5 bar höher als der Druck in dem rückwärti- gen Steuerraum 81 ist. Der Regelkolben 73 ist mit einer axialen Sackbohrung 82, die zur Zwischenkammer 70 hin offen ist, und einer durchgehenden Querbohrung 83 versehen, in die die Axialbohrung mündet. Mit der Querbohrung 83 kann der Regelkolben 73 die innere Kante 84 einer Schulter in der Bohrung 71 überfahren und dadurch einen Fluidpfad zwischen der Axialbohrung 82 und dem rückwärtigen Steuerraum 81 und damit dem Lastmeldekanal 25 öffnen. Der Fluidpfad ist geschlossen, solange der mit dem Wegeventil gesteuerte hydraulische Verbraucher nicht als einziger betätigt wird und nicht den höchsten Lastdruck aufweist. Der Regelkolben 73 befindet sich dann in einer Regelstellung, in der er einen Öffnungsquerschnitt zwischen der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 so steuert, dass der Druck in der Zwischenkammer um das Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 80 höher ist als der Druck in dem rückwärtigen Steuerraum 81. Hat der von dem Wegeventil nach Figur 2 gesteuerte hydraulische Verbraucher den höchsten Lastdruck, so macht der Regelkolben 73 der Druckwaage 74 die Verbindung zwischen der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 ganz auf und regelt nun an der Steuerkante 84. Er kann nun wie der Regelkolben eines Druckdifferenzventils betrachtet werden, der in dem rückwärtigen Steuerraum 81 einen Druck einregelt, der um dass Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 80 niedriger als der Druck in der Zwischenkammer 70 und in der Brückenpassage 75 stromauf der Lasthalteventile 76 ist. Dieser Druck ist annähernd der Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers, da die Schließfeder der verwendeten Lasthalteventile nur schwach ist und auch der Druckabfall zwischen einer Steuerkammer 77 und einer Steuerkammer 78 sehr klein ist. Somit wird der Lastdruck desjenigen hydraulischen Verbrauchers, der den höchsten Lastdruck hat, jeweils über den Regelkolben einer der in den Wegeventilen 12 enthaltenen Druckwaagen 74 in den Lastmeldekanal 25 und damit in die rückwärtigen Steuerräume an den anderen Druckwaagen gemeldet.The control piston 73 of the pressure compensator 74 is in the sense of opening the connection between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 of the Pressure in the intermediate chamber 70, so from the pressure downstream of the metering orifice, which is here designated by the same reference number as the control grooves 69, acted upon. In the closing direction acts on the control piston 73, a pressure which prevails in a control chamber 81 between it and the screw plug 72. Through this control chamber of Lastmeldekanal - here it is the channel 25 - passes. In addition, acts in the closing direction of the control piston 73, a compression spring 80, which is only slightly biased and the pressure equivalent is, for example, 0.5 bar. Force equilibrium on the control piston 73 therefore prevails when the pressure downstream of the metering orifice 69 is 0.5 bar higher than the pressure in the rearward control chamber 81. The control piston 73 is provided with an axial blind bore 82, which is open to the intermediate chamber 70, and a continuous transverse bore 83, into which the axial bore opens. With the transverse bore 83 of the control piston 73, the inner edge 84 of a shoulder in the bore 71 run over and thereby open a fluid path between the axial bore 82 and the rear control chamber 81 and thus the load reporting channel 25. The fluid path is closed as long as the hydraulic consumer controlled by the directional control valve is not actuated as one and does not have the highest load pressure. The control piston 73 is then in a control position in which it controls an opening cross-section between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 so that the pressure in the intermediate chamber by the pressure equivalent to the force of the compression spring 80 is higher than the pressure in the rear control chamber 81 If the hydraulic consumer controlled by the directional control valve according to FIG. 2 has the highest load pressure, then the control piston 73 of the pressure compensator 74 completely opens the connection between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 and now regulates at the control edge 84. It can now act like the control piston a pressure differential valve, which regulates in the rear control chamber 81 a pressure which is lower than the pressure in the intermediate chamber 70 and in the bridge passage 75 upstream of the load-holding valves 76 by the pressure equivalent to the force of the compression spring 80. This pressure is approximately the load pressure of the hydraulic consumer, since the closing spring of the load holding valves used is only weak and also the pressure drop between a control chamber 77 and a control chamber 78 is very small. Thus, the load pressure of that hydraulic consumer, which has the highest load pressure, respectively via the control piston of one of the pressure compensators 74 contained in the directional control valves 12 in the load reporting channel 25 and thus reported in the rear control chambers on the other pressure compensators.
Im folgenden sei das Ausführungsbeispiel nach Figur 1 in verschiedenen Be- triebszuständen betrachtet, wobei davon ausgegangen wird, dass die Druckfedern 48 und 49 gleich stark vorgespannt sind und beide Hydropumpen 30 und 31 ge- meinsam von einer Brennkraftmaschine, zum Beispiel einem Dieselmotor angetrieben werden. Wenn nur die hydraulische Lenkung 55 betätigt wird, wird der Lastdruck der Lenkung über das Rückschlagventil 60 an die Bypassdruckwaage 46, jedoch wegen des Rückschlagventils 52 nicht an die Bypassdruckwaage 45 gemeldet wird. Die Druckwaage 46 drosselt nun den Ablauf von Druckmittel aus der Pumpenleitung 35 zum Tankkanal 24 des Steuerblocks 11 so weit an, dass sich in der Pumpenleitung ein Druck aufbaut, der um das Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 49 höher als der Lastdruck der Lenkung ist. Das Druckäquivalent kann z.B. 20 bar betragen. Die Individualdruckwaage 58 regelt über die Zumessblende eine dem Druckäquivalent der Druckfeder 61 entsprechende Druckdifferenz von zum Beispiel 19 bar ein. Die Druckwaage 45 ist an ihrer mit dem Kanal 25 in der Eingangsscheibe 13 verbundenen Steuerseite von Druck völlig entlastet. Sie drosselt den Ablauf von Druckmittel aus der Pumpenleitung 34 in den Tankkanal 24 nur so stark an, dass entsprechend der Kraft der Druckfeder 48 im Pumpenkanal 34 ein Druck von 20 bar ansteht.In the following, the embodiment according to FIG. 1 is considered in different operating states, whereby it is assumed that the compression springs 48 and 49 are equally biased and both hydraulic pumps 30 and 31 are driven together by an internal combustion engine, for example a diesel engine. If only the hydraulic steering 55 is actuated, the load pressure of the steering via the check valve 60 to the bypass pressure compensator 46, but is not reported because of the check valve 52 to the bypass pressure compensator 45. The pressure compensator 46 now throttles the flow of pressure medium from the pump line 35 to the tank channel 24 of the control block 11 so far that a pressure builds up in the pump line, which is higher than the load pressure of the steering by the pressure equivalent to the force of the compression spring 49. The pressure equivalent may e.g. 20 bar. The individual pressure compensator 58 regulates via the metering orifice a pressure difference corresponding to the pressure equivalent of the pressure spring 61, for example 19 bar. The pressure compensator 45 is completely relieved of its pressure connected to the channel 25 in the input disk 13 control side of pressure. It throttles the flow of pressure medium from the pump line 34 into the tank channel 24 only so much that according to the force of the compression spring 48 in the pump channel 34, a pressure of 20 bar is present.
Es seien nun nur Wegeventile 12 des Steuerblocks 11 betätigt, die hydraulischen Verbrauchern an der Laderausrüstung eines Baggerladers zugeordnet seien. Nun wird der höchste Lastdruck aller über diese Wegeventile 12 gleichzeitig angesteuerter hydraulischer Verbraucher über die Lastmeldeleitung 26 an die Federseite der Druckwaage 46 gemeldet. Diese drosselt den Ablauf von Druckmittel wiederum so stark an, dass sich in der Pumpenleitung 35 ein um 20 bar über dem höchs- ten Lastdruck liegender Pumpendruck einstellt. Wegen des Rückschlagventils 52 gelangt der in der Lastmeldeleitung 26 anstehende Lastdruck nicht in die Lastmeldeleitung 25. Die Federseite der Druckwaage 45 bleibt von Druck entlastet, so dass stromauf des Rückschlagventils 36 in dem Kanal 23 nur ein niedriger stand- by Druck von 20 bar herrscht. Das Rückschlagventil 36 verhindert, dass die von der Hydropumpe 31 geförderte Druckflüssigkeit über die Druckwaage 45 zum Tank abströmt. Somit geht bei einer Betätigung der Lenkung und bei einer Betätigung eines der Wegeventile 12 aus dem Steuerblock 11 nur die Hydropumpe 31 auf Druck. Der Verbrennungsmotor des Baggerladers muss im wesentlichen nur die zum Antrieb der Hydropumpe 31 und die zum Fahren notwendige Leistung aufbringen.Now only directional valves 12 of the control block 11 are actuated, which are assigned to hydraulic loads on the loader equipment of a backhoe loader. Now, the highest load pressure of all these way valves 12 simultaneously controlled hydraulic consumers via the load reporting line 26 is reported to the spring side of the pressure compensator 46. This in turn throttles the flow of pressure medium so much that in the pump line 35, a 20 bar above the highest adjusts the load pressure lying pump pressure. Because of the check valve 52, the load pressure present in the load-sensing line 26 does not reach the load-signaling line 25. The spring side of the pressure-compensator 45 remains relieved of pressure so that only a low standby pressure of 20 bar prevails upstream of the check valve 36 in the channel 23. The check valve 36 prevents the pumped by the hydraulic pump 31 pressure fluid flows through the pressure compensator 45 to the tank. Thus, upon actuation of the steering and upon actuation of one of the directional control valves 12 from the control block 11, only the hydraulic pump 31 is pressurized. The internal combustion engine of the backhoe loader essentially has to apply only the power necessary to drive the hydraulic pump 31 and the drive.
Die Wegeventile 12 des Steuerblocks 10 seien der Baggerausrüstung eines Baggerladers zugeordnet. Die hydraulischen Verbraucher dieser Ausrüstung werden üblicherweise nur dann angesteuert, wenn der Baggerlader steht, wenn also dessen Brennkraftmaschine keine Leistung für das Fahren erbringen muss. Wenn nun eines oder mehrere der Wegeventile 12 des Steuerblocks 10 betätigt wird, wird der höchste Lastdruck aller über diese Wegeventile 12 gleichzeitig angesteuerter hydraulischer Verbraucher über die Lastmeldeleitung 25 an die Federseite der Druckwaage 45 und über das Rückschlagventil zugleich an die Federseite der Druckwaage 46 gemeldet. Beide Druckwaagen drosseln den Ablauf von Druckmittel so an, dass sich in den Pumpenleitungen 34 und 35 ein um 20 bar über dem höchsten Lastdruck liegender Pumpendruck einstellt. Von der Hydropumpe 31 gelangt Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 36 und von der Hydropumpe 30 gelangt Druckflüssigkeit über den Kanal 26 im Steuerblock 11 und die Verbindungsleitung 27 zu den Wegeventilen 12 des Steuerblocks 10. Für die Ansteuerung der hydraulischen Verbraucher der Baggerausrüstung steht also bei gleicher Drehzahl der Hydropumpen im Vergleich zu dem Fall, dass nur ein hydraulischer Verbraucher der Laderausrüstung angesteuert wird, die doppelte Druckflüssig- keitsmenge zur Verfügung. Ein geringfügiger Unterschied in den Druckäquivalenten der beiden Federn 48 und 49 der beiden Druckwaagen 45 und 46, zum Beispiel ein Unterschied von 0,5 bar wirkt sich folgendermaßen aus:The directional control valves 12 of the control block 10 are associated with the excavator equipment of a backhoe loader. The hydraulic consumers of this equipment are usually controlled only when the backhoe loader is, so if the engine does not have to provide power for driving. Now, if one or more of the directional control valves 12 of the control block 10 is actuated, the highest load pressure all over this way valves 12 simultaneously controlled hydraulic consumers via the load reporting line 25 to the spring side of the pressure compensator 45 and the check valve at the same time to the spring side of the pressure compensator 46 reported. Both pressure compensators throttle the drainage of pressure medium in such a way that a pump pressure which is 20 bar above the highest load pressure is established in the pump lines 34 and 35. From the hydraulic pump 31 hydraulic fluid passes through the check valve 36 and from the hydraulic pump 30 hydraulic fluid passes through the channel 26 in the control block 11 and the connecting line 27 to the directional valves 12 of the control block 10. For the control of the hydraulic loaders of the excavator equipment is therefore at the same speed of Hydropumps compared to the case that only one hydraulic load of the charger equipment is controlled, the double amount of hydraulic fluid available. A slight difference in the pressure equivalents of the two springs 48 and 49 of the two pressure compensators 45 and 46, for example a difference of 0.5 bar, has the following effects:
Ist das Druckäquivalent der Feder 48 zum Beispiel 20 bar und das der Feder 49 19,5 bar, so drosselt die Druckwaage 46 in den Kanälen 23 und 26 einen um 19,5 bar über dem höchsten Lastdruck liegenden Pumpendruck an. Die Druckwaage 45 bleibt geschlossen, da das Druckäquivalent der Feder 48 20 bar ist, die Druckdifferenz zwischen dem höchsten Lastdruck und dem Pumpendruck aber nur 19,5 bar beträgt. Von den beiden Hydropumpen geförderte, jedoch nicht benötigte Druckflüssigkeit strömt über die Druckwaage 46 zum Tank zurück. Der Druck stromauf der Zumessblenden ist um 19,5 bar höher als der höchste Lastdruck. Ist das Druckäquivalent der Feder 49 zum Beispiel 20 bar und das der Feder 48 19,5 bar, so drosselt die Druckwaage 45 in dem stromauf des Rückschlagventils 36 befindlichen Abschnitt des Kanals 23 des Steuerblocks 10 einen um 19,5 bar und die Druckwaage 46 in dem Kanal 23 des Steuerblocks 11 und damit auch in der Verbindungsleitung 27 und in dem stromab des Rückschlagventils 36 befindlichen Abschnitt des Kanals 23 des Steuerblocks 10 einen um 20 bar über dem höchsten Lastdruck liegenden Pumpendruck an, solange die angefordert Druckmittelmenge nicht die von der Hydropumpe 35 geförderte Druckmittelmenge über- steigt. Der Druck stromauf der Zumessblenden ist um 20 bar höher als der höchste Lastdruck. Übersteigt die angeforderte Druckmittelmenge die Fördermenge der Hydropumpe 35, sinkt der Pumpendruck leicht ab und die Druckwaage 46 schließt. Nun drosselt die Druckwaage 45 einen um 19,5 bar über dem höchsten Lastdruck liegenden Pumpendruck an. Der Druck stromauf der Zumessblenden ist um 19,5 bar höher als der höchste Lastdruck. Der kleine Unterschied im Pumpendruck von 20 zu 19,5 bar macht sich kaum bemerkbar.If the pressure equivalent of the spring 48 is, for example, 20 bar and that of the spring 49 is 19.5 bar, then the pressure compensator 46 throttles in the channels 23 and 26 a pump pressure which is 19.5 bar higher than the highest load pressure. The pressure compensator 45 remains closed because the pressure equivalent of the spring 48 is 20 bar, but the pressure difference between the highest load pressure and the pump pressure is only 19.5 bar. Promoted by the two hydraulic pumps, but not required pressure fluid flows back via the pressure compensator 46 to the tank. The pressure upstream of the metering orifices is 19.5 bar higher than the highest load pressure. If the pressure equivalent of the spring 49 is, for example, 20 bar and that of the spring 48 is 19.5 bar, the pressure compensator 45 throttles in the section of the channel 23 of the control block 10 located upstream of the check valve 36 by 19.5 bar and the pressure compensator 46 in FIG the channel 23 of the control block 11 and thus also in the connecting line 27 and located in the downstream of the check valve 36 portion of the channel 23 of the control block 10 to a 20 bar above the highest load pressure pump pressure, as long as the requested pressure medium amount is not the hydraulic pump 35th conveyed pressure medium quantity exceeds. The pressure upstream of the metering orifices is 20 bar higher than the highest load pressure. If the requested amount of pressure medium exceeds the delivery rate of the hydraulic pump 35, the pump pressure drops slightly and the pressure compensator 46 closes. Now the pressure compensator 45 throttles a pump pressure which is 19.5 bar higher than the highest load pressure. The pressure upstream of the metering orifices is 19.5 bar higher than the highest load pressure. The small difference in pump pressure from 20 to 19.5 bar hardly makes itself felt.
In einer Variante der in Figur 1 gezeigten hydraulischen Steueranordnung kann der Kanal 23 des Steuerblocks 11 in der Endscheibe 16 verschlossen und die Verbindungsleitung 27 direkt unter Umgehung des Steuerblocks 11 an die Pumpenleitung 35 angeschlossen sein. Bei der in Figur 1 gezeigten hydraulischen Steueranordnung kann eine bevorrechtigte Druckmittelversorgung der Lenkung 55 in an sich bekannter Weise durch ein Prioritätsventil gewährleistet werden, das mit seinem Eingang an die Hydropumpe 31 und mit seinem Primärausgang an die Zumessblende 57 der Lenkung und mit seinem Sekundärausgang an den Anschluss 18 des Steuerblocks 11 angeschlossen ist und dessen Ventilschieber im Sinne einer Verbindung der Hydropumpe 31 mit der Lenkung von dem Druck in der Leitung 59 und einer Feder und im Sinne einer Verbindung der Hydropumpe mit dem Anschluss 18 vom Druck am Primär- ausgang beaufschlagt wird. Das Prioritätsventil ersetzt zugleich die Individual- druckwaage 58. Das Prioritätsventil wird vorteilhafterweise in die Eingangsscheibe 14 des Steuerblocks 11 integriert, die einen zusätzlichen, am Primärausgang des Prioritätsventils liegenden Anschluss für die Lenkung erhält. Sollte der Platz in der Eingangsscheibe 14 nicht für die Aufnahme des Prioritätsventils und der Druck- waage 46 ausreichen, so kann die Druckwaage auch in der Endscheibe 16 untergebracht werden. Die Verbindungsleitung 27 kann dabei unter Umgehung des Steuerblocks 11 mit dem Eingang des Prioritätsventils bzw. direkt mit der Hydropumpe 31 verbunden sein, da beim Baggerbetrieb die Lenkung nicht benötigt wird. In a variant of the hydraulic control arrangement shown in Figure 1, the channel 23 of the control block 11 may be closed in the end plate 16 and the connecting line 27 may be connected directly to the pump line 35, bypassing the control block 11. In the hydraulic control arrangement shown in Figure 1, a privileged pressure medium supply of the steering 55 can be ensured in a conventional manner by a priority valve, with its input to the hydraulic pump 31 and with its primary output to the metering orifice 57 of the steering and with its secondary output to the Terminal 18 of the control block 11 is connected and whose valve spool is acted upon in the sense of a connection of the hydraulic pump 31 with the steering of the pressure in the line 59 and a spring and in the sense of a connection of the hydraulic pump with the port 18 from the pressure at the primary output. At the same time, the priority valve replaces the individual pressure compensator 58. The priority valve is advantageously integrated in the input disk 14 of the control block 11, which receives an additional connection for the steering system located at the primary outlet of the priority valve. If the space in the input disk 14 is not sufficient for receiving the priority valve and the pressure balance 46, then the pressure compensator can also be accommodated in the end disk 16. The connecting line 27 can be connected, bypassing the control block 11 with the input of the priority valve or directly to the hydraulic pump 31, since the excavator operation, the steering is not needed.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulische Steueranordnung zur bedarfstromgeregelten (load-sensing- geregelten) Druckmittelversorgung von zumindest einem ersten hydraulischen Verbrauchern und von zumindest einem zweiten hydraulischen Verbraucher, mit ersten proportional verstellbaren Wegeventilen (12) zur Ansteuerung der ersten hydraulischen Verbraucher und mit zweiten proportional verstellbaren Wegeventilen (12) zur Ansteuerung der zweiten hydraulischen Verbraucher, mit einer ersten Hydropumpe (30), von der Druckmittel über ein Rückschlagventil (36) in eine zu den ersten Wegeventilen (12) führende, erste Zulauf leitung (23) förderbar ist, und mit einer zweiten Hydropumpe (31 ), die gemeinsam mit der ersten Hydropumpe (30) antreibbar ist und von der Druckmittel in eine zu den zweiten Wegeventilen (12) führende, zweite Zulaufleitung (23) förderbar ist, mit einem ersten Bedarfstromregler (45), der der ersten Hydropumpe (30) zuge- ordnet ist und zu dem zur Meldung des höchsten Lastdrucks von angesteuerten ersten hydraulischen Verbrauchern eine erste Lastmeldeleitung (25) führt, und mit einem zweiten Bedarfstromregler (46), der der zweiten Hydropumpe (31 ) zugeordnet ist und zu dem zur Meldung des höchsten Lastdrucks von angesteuerten zweiten hydraulischen Verbrauchern eine zweite Lastmeldeleitung (26) führt und der auch vom höchsten Lastdruck der betätigten ersten hydraulischen Verbraucher beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung eines zweiten Wegeventils (12) nur der zweite Bedarfstromregler (46) mit dem höchsten Lastdruck der angesteuerten zweiten hydraulischen Verbraucher beaufschlagt wird.1. Hydraulic control arrangement for demand-controlled (load-sensing-regulated) pressure medium supply of at least a first hydraulic consumers and at least a second hydraulic consumer, with first proportionally adjustable directional control valves (12) for controlling the first hydraulic consumers and with second proportionally adjustable directional control valves (12 ) for controlling the second hydraulic consumers, with a first hydraulic pump (30), from the pressure medium via a check valve (36) in one to the first directional control valves (12) leading, first feed line (23) is conveyed, and with a second hydraulic pump (31), which is drivable together with the first hydraulic pump (30) and can be conveyed by the pressure medium into a second supply line (23) leading to the second directional control valves (12), with a first demand flow regulator (45), that of the first hydraulic pump (30) and at which it is used to report the highest load pressure of it a second load flow regulator (46), which is associated with the second hydraulic pump (31) and leads to the reporting of the highest load pressure of driven second hydraulic consumers, a second Lastmeldeleitung (26) and which is also acted upon by the highest load pressure of the actuated first hydraulic consumer, characterized in that upon actuation of a second directional control valve (12) only the second demand flow regulator (46) is subjected to the highest load pressure of the driven second hydraulic consumers.
2. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Lastmeldeleitung (25, 26) direkt an den entsprechenden Bedarfstromregler (45, 46) angeschlossen ist und dass die beiden Lastmeldeleitungen (25, 26) über ein von der ersten Lastmeldeleitung (25) zur zweiten Lastmeldelei- tung (26) öffnendes Rückschlagventil (52) miteinander verbunden sind. 2. Hydraulic control arrangement according to claim 1, characterized in that each load signaling line (25, 26) is connected directly to the corresponding demand current regulator (45, 46) and that the two load signaling lines (25, 26) via one of the first load reporting line (25). to the second Lastmeldelei- device (26) opening check valve (52) are interconnected.
3. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulisches Lenkaggregat (55) von der zweiten Hydro- pumpe (31 ) mit Druckmittel versorgbar ist.3. Hydraulic control arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that a hydraulic steering unit (55) from the second hydraulic pump (31) can be supplied with pressure medium.
4. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hydropumpe (30) eine solche mit einem konstanten Hubvolumen ist und dass der der ersten Hydropumpe (30) zugeordnete Bedarf ström regier (45) eine Bypassdruckwaage ist, von der ein Durchflussquerschnitt zwischen einem zwischen der ersten Hydropumpe (30 und dem Rück- schlagventil (36) verlaufenden Strömungspfad und einer zu einem Tank (33) führenden Ablaufleitung (39) steuerbar ist.4. Hydraulic control arrangement according to any preceding claim, characterized in that the first hydraulic pump (30) is one with a constant displacement and that the first hydraulic pump (30) associated needs ström regier (45) is a bypass pressure compensator, of which a flow cross-section between a between the first hydraulic pump (30 and the check valve (36) extending flow path and to a tank (33) leading to discharge line (39) is controllable.
5. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hydropumpe (31 ) eine solche mit einem konstanten Hubvolumen ist und dass der der zweiten Hydropumpe (31 ) zugeordnete Bedarfstromregler (46) eine Bypassdruckwaage ist, von der ein Durchflussquerschnitt zwischen einer Zulaufleitung (23) des zweiten Steuerblocks (11 ) und einer zu einem Tank (33) führenden Ablaufleitung (39) steuerbar ist.5. A hydraulic control arrangement according to any preceding claim, characterized in that the second hydraulic pump (31) is one with a constant displacement and that the second hydraulic pump (31) associated demand flow regulator (46) is a bypass pressure compensator, of which a flow cross-section between a Supply line (23) of the second control block (11) and a leading to a tank (33) discharge line (39) is controllable.
6. Hydraulische Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hydropumpe eine solche mit veränderlichem Hubvolumen ist und dass der dieser Hydropumpe zugeordnete Bedarfstromregler ein die Verstellung der Hydropumpe steuerndes Pumpenregelventil ist.6. Hydraulic control arrangement according to any preceding claim, characterized in that a hydraulic pump is one with variable displacement and that the hydraulic pump associated with this demand flow regulator is an adjustment of the hydraulic pump controlling the pump control valve.
7. Hydraulische 'Steueranordnung nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zur Druckentlastung einer Lastmeldeleitung (45, 46) ein Stromventil (47) vorgesehen ist, das zwischen der Lastmeldeleitung und einer Ablaufleitung (24) zu einem Tank (33) angeordnet ist.7. ' hydraulic ' control arrangement according to any preceding claim, characterized in that for pressure relief of a load signaling line (45, 46), a flow control valve (47) is provided, which is arranged between the load reporting line and a drain line (24) to a tank (33).
8. Hydraulische Steueranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stromventil (47) ein Stromregelventil ist. 8. A hydraulic control arrangement according to claim 7, characterized in that the flow control valve (47) is a flow control valve.
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