Die
Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordnung, mit der erste
hydraulische Verbraucher und zweite hydraulische Verbraucher bedarfstromgeregelt
mit Druckmittel vorsorgt werden und die die Merkmale aus dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 aufweist. Eine solche hydraulische Steueranordnung
wird insbesondere in mobilen Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel
Baggerladern, verwendet.The
The invention relates to a hydraulic control arrangement, with the first
Hydraulic consumers and second hydraulic consumers demand regulated
be provided with pressure medium and the features of the preamble
of claim 1. Such a hydraulic control arrangement
especially in mobile work machines, such as
Backhoe loaders, used.
Eine
hydraulische Steueranordnung mit Bedarfstromregelung bzw. nach dem
lastfühlenden (load-sensing)
Prinzip ist aus der EP
0 566 449 B1 bekannt. Bei dieser bekannten Steueranordnung wird
eine Verstellpumpe in Abhängigkeit
vom höchsten
Lastdruck der betätigten
hydraulischen Verbraucher jeweils so eingestellt, dass der Pumpendruck um
eine bestimmte Druckdifferenz über
dem höchsten
Lastdruck liegt. Den hydraulischen Verbrauchern fließt das Druckmittel über verstellbare
Zumessblenden und diesen nachgeschalteten Druckwaagen zu, die in Öffnungsrichtung
von dem Druck nach der jeweiligen Zumessblende und in Schließrichtung
von einem in einem rückwärtigen Steuerraum
anstehenden Steuerdruck beaufschlagt, der üblicherweise dem höchsten Lastdruck
aller von derselben Hydropumpe versorgten hydraulischen Verbraucher
entspricht. Wenn bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer hydraulischer
Verbraucher die Zumessblenden so weit aufgemacht werden, dass die
von der bis zum Anschlag verstellten Hydropumpe gelieferte Druckmittelmenge
kleiner ist als die insgesamt geforderte Druckmittelmenge, werden
die den einzelnen hydraulischen Verbrauchern zufließenden Druckmittelmengen
unabhängig
vom jeweiligen Lastdruck der hydraulischen Verbraucher verhältnisgleich reduziert.
Man spricht deshalb von einer Steuerung mit lastunabhängiger Durchflussverteilung (LUDV-Steuerung),
die ein Sonderfall einer lastfühlenden
oder load-sensing Steuerung (LS-Steuerung) ist.A hydraulic control arrangement with demand flow control or according to the load-sensing principle is from the EP 0 566 449 B1 known. In this known control arrangement, a variable displacement pump is adjusted depending on the highest load pressure of the actuated hydraulic consumers in each case so that the pump pressure is a certain pressure difference above the highest load pressure. The hydraulic consumers, the pressure medium flows through adjustable orifices and these downstream pressure compensators, which acts in the opening direction of the pressure to the respective metering orifice and in the closing direction of a pending in a rear control chamber control pressure, usually the highest load pressure of all supplied by the same hydraulic pump hydraulic consumers equivalent. If, in a simultaneous operation of several hydraulic consumers, the metering orifices are opened so far that the pressure medium supplied by the stoppered hydraulic pump is less than the total required pressure medium, the individual hydraulic consumers inflowing pressure medium quantities regardless of the respective load pressure of the hydraulic consumers proportionally reduced. This is why we speak of a controller with load-independent flow distribution (LUDV control), which is a special case of a load-sensing or load-sensing control (LS control).
Für mehrere
hydraulische Verbraucher, denen Druckmittel jeweils über eine
Zumessblende mit vorgeschalteter Druckwaage zufließt, die
in Schließrichtung
nur vom Druck vor der Zumessblende und in Öffnungsrichtung nur vom Lastdruck
des jeweiligen hydraulischen Verbrauchers und von einer Druckfeder
beaufschlagt ist, erhält
man keine lastunabhängige
Durchflussverteilung. Man hat eine bloße LS-Steuerung. Eine solche Steuerung ist
z.B. durch die DE
197 14 141 A1 bekannt. Bei einer gleichzeitigen Betätigung mehrerer
hydraulischer Verbraucher und nicht ausreichend von der Verstellpumpe
gelieferter Druckmittelmenge wird hier nur die dem lastdruckhöchsten hydraulischen
Verbraucher zufließende
Druckmittelmenge reduziert.For several hydraulic consumers to which pressure fluid flows in each case via a metering orifice with upstream pressure compensator, which in the closing direction is acted upon only by the pressure before the metering orifice and in the opening direction only by the load pressure of the respective hydraulic consumer and by a compression spring, no load-independent flow distribution is obtained. One has a mere LS control. Such a control is eg by the DE 197 14 141 A1 known. In a simultaneous actuation of a plurality of hydraulic consumers and not enough of the variable amount of pressure fluid supplied here only the pressure of the hydraulic pressure highest-pressure hydraulic fluid is reduced.
Eine
Steueranordnung mit Bedarfstromregelung kann außer mit einer Verstellpumpe
mit LS-Pumpenregelventil auch mit einer Konstantpumpe und LS-gesteuerter Bypassdruckwaage, über die von
der Hydropumpe gefördertes
und von den hydraulischen Verbrauchern nicht benötigtes Druckmittel zurück zu einem
Tank fließt,
realisiert werden. Die Verluste an nicht nutzbarer Energie sind
hierbei allerdings höher
als bei Verwendung einer Verstellpumpe.A
Control arrangement with demand flow control can except with a variable
with LS-pump control valve also with a constant pump and LS-controlled bypass pressure balance, over which of
the hydraulic pump promoted
and pressure fluid not needed by the hydraulic consumers back to one
Tank flows,
will be realized. The losses of unusable energy are
but higher here
than when using a variable displacement pump.
Eine
hydraulische Steueranordnung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 ist aus der EP 1 200 743 B1 bekannt. Darin sind die beiden
Hydropumpen Konstantpumpen und die beiden Bedarfstromregler Bypassdruckwaagen. Von
einer ersten Hydropumpe ist Druckmittel über ein Rückschlagventil in eine zu den
ersten Wegeventilen führende,
erste Zulaufleitung förderbar.
Mit einer zweiten Hydropumpe, die gemeinsam mit der ersten Hydropumpe
antreibbar ist, ist Druckmittel in eine zu den zweiten Wegeventilen
führende,
zweite Zulaufleitung förderbar.
Zu einem ersten Bedarfstromregler, der der ersten Hydropumpe zugeordnet
ist, führt
zur Meldung des höchsten
Lastdrucks von angesteuerten ersten hydraulischen Verbrauchern eine
erste Lastmeldeleitung. Zu einem zweiten Bedarfstromregler der der
zweiten Hydropumpe zugeordnet ist, führt zur Meldung des höchsten Lastdrucks
von angesteuerten zweiten hydraulischen Verbrauchern eine zweite
Lastmeldeleitung. Außerdem
ist der zweite Bedarfstromregler auch vom höchsten Lastdruck der betätigten ersten
hydraulischen Verbraucher beaufschlagbar.A hydraulic control arrangement with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 1 200 743 B1 known. The two hydraulic pumps are constant pumps and the two demand flow controllers are bypass pressure compensators. From a first hydraulic pump pressure medium via a check valve in a leading to the first directional valves, the first supply line can be conveyed. With a second hydraulic pump, which is drivable together with the first hydraulic pump, pressure medium in a leading to the second directional control valves, second supply line can be conveyed. To a first demand flow regulator, which is assigned to the first hydraulic pump leads to report the highest load pressure of driven first hydraulic consumers, a first Lastmeldeleitung. To a second demand flow regulator is associated with the second hydraulic pump leads to report the highest load pressure of driven second hydraulic consumers, a second load reporting line. In addition, the second demand flow regulator can also be acted upon by the highest load pressure of the actuated first hydraulic consumers.
Mit
der hydraulischen Steueranordnung nach der EP 1 200 743 B1 wird angestrebt,
dass sowohl die ersten als auch die zweiten hydraulischen Verbraucher
sowohl allein von der ersten Hydropumpe als auch allein von der
zweiten Hydropumpe als auch gemeinsam von beiden Hydropumpen mit Druckmittel
versorgt werden können.
Deshalb fördert bei
der hydraulischen Steueranordnung nach der EP 1 200 743 B1 auch die
zweite Hydropumpe über
ein Rückschlagventil
in die zu den zweiten Wegeventilen führende, zweite Zulaufleitung.
Außerdem
sind zwei jeweils durch ein Elektromagneten betätigbare 2/2 Wegeventile vorhanden,
mit denen die Meldung des höchsten
Lastdruckes aller gleichzeitig angesteuerten hydraulischen Verbraucher
an den ersten und an den zweiten Bedarfstromregler verhindert werden kann.With the hydraulic control arrangement according to the EP 1 200 743 B1 It is desirable that both the first and the second hydraulic consumers can be supplied with pressure medium both from the first hydraulic pump and also from the second hydraulic pump as well as jointly from both hydraulic pumps. Therefore promotes in the hydraulic control arrangement according to the EP 1 200 743 B1 Also, the second hydraulic pump via a check valve in the leading to the second directional control valves, second supply line. In addition, two actuated by an electromagnet 2/2 way valves are available with which the message of the highest load pressure of all simultaneously controlled hydraulic consumers to the first and to the second demand flow controller can be prevented.
Bei
einem Baggerlader wird die Baggerausrüstung normalerweise im Stillstand
des Fahrzeugs verwendet. Die Leistung des Brennkraftmotors des Baggerladers
wird dann nur für
die Baggerausrüstung
benötigt.
Dagegen ist es üblich,
der Laderausrüstung
zugeordnete hydraulische Verbraucher auch während der Fahrt des Baggerladers
anzusteuern. Zum Beispiel wird die Schaufel noch während der Fahrt
angehoben. Dann ist vom Brennkraftmotor des Geräts nicht nur die Fahrleistung,
sondern auch die zum Anheben der Schaufel notwendige Leistung zu erbringen.In a backhoe loader, the excavator equipment is normally used when the vehicle is at a standstill. The power of the backhoe loader's internal combustion engine is then only needed for the excavator equipment. By contrast, it is common to control the loader associated hydraulic consumers while driving the backhoe loader. For example, the bucket is raised while driving. Then is the engine of the Device to provide not only the driving performance but also the power necessary to lift the bucket.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung,
die für
ein mobiles Arbeitsgerät,
insbesondere für
einen Baggerlader vorgesehen ist, so zu gestalten, dass die Brennkraftmaschine
des mobilen Arbeitsgeräts,
von dem nicht nur die beiden Pumpen angetrieben werden, sondern der
auch zum Fahren des Arbeitsgeräts
dient, in ihrer Auslegung im wesentlichen auf die hauptsächlich im Stillstand
angesteuerten hydraulischen Verbraucher abgestimmt werden kann.Of the
Invention is based on the object, a hydraulic control arrangement,
the for
a mobile work tool,
especially for
a backhoe loader is provided so as to design the internal combustion engine
of the mobile implement,
from which not only the two pumps are driven, but the
also for driving the implement
In its interpretation, it essentially serves mainly at standstill
controlled hydraulic consumers can be tuned.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe ist bei einer hydraulischen Steueranordnung mit den
Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 gemäß dem kennzeichnenden
Teil dieses Patentanspruchs vorgesehen, dass bei einer Betätigung eines
zweiten Wegeventils nur der zweite Bedarfstromregler mit dem höchsten Lastdruck
der angesteuerten zweiten hydraulischen Verbraucher beaufschlagt
wird. Damit kann man sicherstellen, dass bei einer Ansteuerung von
hydraulischen Verbrauchern, die auch beim Fahren des mobilen Arbeitsgerätes benutzt
werden, immer nur die zweite Hydropumpe auf Druck geht und den Antriebsmotor
belastet. Die erste Hydropumpe schwenkt in einem solchen Fall auf
Nullförderung
zurück,
sofern sie eine Verstellpumpe ist, oder fördert über die Bypassdruckwaage unter
einem niedrigen stand-by Druck zum Tank zurück, sofern sie eine Konstantpumpe
ist.to
solution
This object is in a hydraulic control arrangement with the
Features of the preamble of claim 1 according to the characterizing
Part of this claim provided that upon actuation of a
second directional valve only the second demand flow regulator with the highest load pressure
the controlled second hydraulic load is applied
becomes. Thus one can ensure that with a control of
hydraulic consumers who also used while driving the mobile implement
only the second hydraulic pump goes to pressure and the drive motor
loaded. The first hydraulic pump swings up in such a case
zero delivery
back,
if it is a variable pump, or promotes via the bypass pressure balance below
a low stand-by pressure back to the tank, provided they are a fixed displacement pump
is.
Vorteilhafte
Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Steueranordnung kann man
den Unteransprüchen
entnehmen.advantageous
Embodiments of a control arrangement according to the invention can be
the dependent claims
remove.
So
lässt sich
die quasi Abschaltung der ersten Hydropumpe auf besonders einfache
Weise durch eine Ausgestaltung gemäß Patentanspruch 2 erreichen.
Nach diesem Patentanspruch ist jede Lastmeldeleitung direkt an den
entsprechenden Bedarfstromregler angeschlossen ist. Außerdem sind die
beiden Lastmeldeleitungen über
ein von der ersten Lastmeldeleitung zur zweiten Lastmeldeleitung öffnendes
Rückschlagventil
miteinander verbunden. Damit ist keine Lastdruckmeldung von der
zweiten Lastmeldeleitung zur ersten Lastmeldeleitung möglich. Wenn
also ein zweiter hydraulischer Verbraucher angesteuert wird, geht
zur Druckmittelversorgung dieses Verbrauchers nur die zweite Hydropumpe
auf Druck.So
let yourself
the quasi shutdown of the first hydraulic pump to a particularly simple
Way through an embodiment according to claim 2 reach.
According to this claim, each Lastmeldeleitung is directly to the
corresponding demand current regulator is connected. In addition, the
two load message lines over
one opening from the first load-reporting line to the second load-indicating line
check valve
connected with each other. This is no load pressure message from the
second load signaling line to the first load signaling line possible. If
So a second hydraulic consumer is controlled, goes
for pressure medium supply of this consumer, only the second hydraulic pump
on pressure.
Ein
hydraulisches Lenkaggregat wird vorteilhafterweise von der ersten
Hydropumpe mit Druckmittel versorgt.One
Hydraulic steering unit is advantageously of the first
Hydraulic pump supplied with pressure medium.
Die
Hydropumpen können
solche mit einem konstanten Hubvolumen, denen eine Bypassdruckwaage
zugeordnet ist, oder auch Verstellpumpen sein.The
Hydraulic pumps can
those with a constant displacement, which a bypass pressure balance
is assigned, or be variable displacement.
Zur
Druckentlastung einer Lastmeldeleitung ist gemäß den Patentansprüchen 7 und
8 ein Stromventil, insbesondere ein Stromregelventil vorgesehen ist,
das zwischen der Lastmeldeleitung und einer Ablaufleitung zu einem
Tank angeordnet ist.to
Pressure relief of a Lastmeldeleitung is according to the claims 7 and
8 a flow control valve, in particular a flow control valve is provided,
that between the load message line and a drain line to a
Tank is arranged.
Ein
Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen hydraulischen
Steueranordnung sowie ein LUDV-Wegeventil, das in einer erfindungsgemäßen Steueranordnung
verwendet werden kann, sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand
der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.One
embodiment
a hydraulic according to the invention
Control arrangement and a LUDV directional control valve, which in a control arrangement according to the invention
can be used are shown in the drawings. Based
the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.
Es
zeigenIt
demonstrate
1 das
Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen hydraulischen
Steueranordnung und 1 the embodiment of the hydraulic control arrangement according to the invention and
2 einen
Längsschnitt
durch ein in der hydraulischen Steueranordnung nach 1 verwendbares
LUDV-Wegeventil. 2 a longitudinal section through a in the hydraulic control arrangement according to 1 suitable LUDV directional control valve.
Die
in der 1 gezeigte hydraulische Steueranordnung umfasst
einen ersten LUDV-Steuerblock 10 und einen zweiten LUDV
Steuerblock 11 in Scheibenbauweise, die jeweils mehrere
LUDV-Wegeventile 12, wie eines in 2 dargestellt
ist, eine Eingangsscheibe 13 bzw. 14 und eine
Endscheibe 15 bzw. 16 umfassen. Mit jedem Wegeventil 12 kann
ein hydraulischer Verbraucher, z.B. ein doppeltwirkender Hydrozylinder
hinsichtlich Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung gesteuert
werden. Jede Eingangsscheibe 13 bzw. 14 besitzt
einen Pumpenanschluss 17 bzw. 18, einen Tankanschluss 19 bzw. 20 und
einen Steueranschluss 21 bzw. 22. Von den genannten
Anschlüssen
gehen Kanäle 23, 24, 25 und 26 aus,
die senkrecht zu den Scheibenebenen ganz durch den jeweiligen Steuerblock 10 bzw. 11 hindurch
bis zur den Wegeventilen 12 abgewandten Sei tenfläche der
Endscheibe 15 bzw. 16 verlaufen. Dort ist der
vom Tankanschluss 19 bzw. 20 ausgehende Tankkanal 24 durch
einen Stopfen verschlossen. Auch die Kanäle 25 und 26 sind
in den Endscheiben 15 und 16 durch einen Stopfen
verschlossen. Die Kanäle 23 sind
durch eine von der einen Endscheibe 15 zur anderen Endscheibe 16 verlaufende
Leitung 27 fluidisch miteinander verbunden.The in the 1 shown hydraulic control arrangement comprises a first LUDV control block 10 and a second LUDV control block 11 in sliced design, each with several LUDV-way valves 12 like one in 2 is shown, an input disk 13 respectively. 14 and an end plate 15 respectively. 16 include. With each directional valve 12 For example, a hydraulic consumer, eg a double-acting hydraulic cylinder, can be controlled with regard to movement speed and direction of movement. Every input disk 13 respectively. 14 has a pump connection 17 respectively. 18 , a tank connection 19 respectively. 20 and a control terminal 21 respectively. 22 , From the mentioned connections go channels 23 . 24 . 25 and 26 out, which are perpendicular to the disk planes completely through the respective control block 10 respectively. 11 through to the directional valves 12 facing away Be tenfläche the end plate 15 respectively. 16 run. There is the tank connection 19 respectively. 20 outgoing tank channel 24 closed by a stopper. Also the channels 25 and 26 are in the end discs 15 and 16 closed by a stopper. The channels 23 are through one of the one end disc 15 to the other end disc 16 running line 27 fluidly connected.
Die
hydraulische Steueranordnung weist erfindungsgemäß eine erste Hydropumpe 30 und
eine zweite Hydropumpe 31 auf, die Konstantpumpen sind
und im Ausführungsbeispiel
gleiches Hubvolumen besitzen, also gleich groß sind. Die Hydropumpe 30 gibt
Druckmittel, das sie aus einem Tank 33 ansaugt, in eine
Pumpenleitung 34 ab, die zu dem Pumpenanschluss 17 des
Steuerblocks 10 führt.
Die zweite Hydropumpe 31 gibt Druckmittel, das sie ebenfalls
aus dem Tank 33 ansaugt, in eine Pumpenleitung 35 ab,
die zu dem Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11 führt. Vom
Pumpenanschluss 17 kann von der Hydropumpe 30 gefördertes
Druckmittel über
ein Rückschlagventil 36,
das innerhalb der Eingangsscheibe 13 in den Kanal 23 eingebaut
ist, den Wegeventilen 12 des Steuerblocks 10 und
an sich über
die Leitung 27 auch den Wegeventilen 12 des Steuerblocks 11 zufließen. Umgekehrt
kann von der Hydropumpe 31 gefördertes Druckmittel über den
Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11 den Wegeventilen 12 des
Steuerblocks 11 und über
die Leitung 27 auch den Wegeventilen 12 des Steuerblocks 10 zufließen. Ein
dem Rückschlagventil 36 entsprechendes
Rückschlagventil
ist dabei nicht vorhanden. Die Kanäle 25 und 26 in
den Wegeventilen 12 und den Endscheiben 15 und 16 seien
als Lastmeldeleitungen bezeichnet.The hydraulic control arrangement according to the invention comprises a first hydraulic pump 30 and a second hydraulic pump 31 on, which are constant pumps and in the embodiment have the same displacement, so are the same size. The hydraulic pump 30 gives pressure to it from a tank 33 sucks in a pump line 34 off to the pump port 17 of the control block 10 leads. The second hydraulic pump 31 They also release pressure from the tank 33 sucks in a pump line 35 off to the pump port 18 of the control block 11 leads. From the pump connection 17 can from the hydraulic pump 30 promoted pressure medium via a check valve 36 inside the entrance window 13 in the channel 23 is installed, the directional valves 12 of the control block 10 and in itself over the line 27 also the directional valves 12 of the control block 11 accrue. Conversely, from the hydraulic pump 31 delivered pressure medium via the pump connection 18 of the control block 11 the directional valves 12 of the control block 11 and over the line 27 also the directional valves 12 of the control block 10 accrue. A check valve 36 corresponding check valve is not available. The channels 25 and 26 in the directional valves 12 and the end discs 15 and 16 are referred to as Lastmeldeleitungen.
Die
Tankanschlüsse 19 und 20 der
beiden Steuerblöcke 10 und 11 sind über eine
Tankleitung 39 fluidisch mit dem Tank 33 verbunden.The tank connections 19 and 20 the two control blocks 10 and 11 are over a tank line 39 fluidly with the tank 33 connected.
Die
Eingangsscheibe 13 enthält
eine erste Bypassdruckwaage 45 und die Eingangscheibe 14 eine
zweite Bypassdruckwaage 46. Die beiden Bypassdruckwaagen
bilden einen ersten und einen zweiten Bedarfstromregler der Steueranordnung
und sind mit ihren Arbeitsanschlüssen
zwischen die Kanäle 23 und 24 des jeweiligen
Steuerblocks geschaltet ist. Jede Eingangsscheibe ist außerdem mit
einen Kleinstromregler 47 ausgestattet, der zwischen dem Kanal 25 bzw. 26 und
dem jeweiligen Kanal 24 liegt und eine aus dem Kanal 25 bzw. 26 in
den Kanal 24 zur Druckentlastung der Lastmeldeleitung abfließende Druckmittelmenge
begrenzt. Der Regelkolben der Bypassdruckwaage 45 wird
in Schließrichtung
der Druckwaage von einem Druck beaufschlagt, der in der Lastmeldeleitung 25 herrscht.
Der Regelkolben der Bypassdruckwaage 46 wird in Schließrichtung der
Druckwaage von einem Druck beaufschlagt, der in der Lastmeldeleitung 26 herrscht.
Außerdem
wirkt in Schließrichtung
einer Druckwaage eine Druckfeder 48 (Druckwaage 45)
bzw. eine Druckfeder 49 (Druckwaage 46). In Öffnungsrichtung
der Druckwaage 45 wirkt der Druck am Pumpenanschluss 17 des
Steuerblocks 10 und in Öffnungsrichtung
der Druckwaage 46 der Druck am Pumpenanschluss 18 des
Steuerblocks 11.The input disk 13 contains a first bypass pressure balance 45 and the entrance window 14 a second bypass pressure balance 46 , The two bypass pressure compensators form a first and a second demand flow regulator of the control arrangement and are with their working connections between the channels 23 and 24 the respective control block is switched. Each input disk is also equipped with a miniature current regulator 47 equipped between the canal 25 respectively. 26 and the respective channel 24 lies and one from the channel 25 respectively. 26 in the channel 24 limited to the pressure relief of the load-sensing line draining pressure medium. The control piston of the bypass pressure balance 45 is acted upon in the closing direction of the pressure compensator by a pressure in the load-sensing line 25 prevails. The control piston of the bypass pressure balance 46 is acted upon in the closing direction of the pressure compensator by a pressure in the load-sensing line 26 prevails. In addition, a compression spring acts in the closing direction of a pressure compensator 48 (Pressure balance 45 ) or a compression spring 49 (Pressure balance 46 ). In opening direction of the pressure balance 45 the pressure acts on the pump connection 17 of the control block 10 and in the opening direction of the pressure compensator 46 the pressure at the pump connection 18 of the control block 11 ,
Die
Endscheiben 15 und 16 der beiden Steuerblöcke dienen,
wie schon erwähnt,
in gleicher Weise dazu, um die Kanäle 24 sowie die Lastmeldeleitungen 25 und 26 zu
verschließen
und die Leitung 27 an die Kanäle 23 anschließen zu können. Darüber hinaus
ist in der Endscheibe 16 des Steuerblocks 11 ein
Druckbegrenzungsventil 50 untergebracht, das zwischen dem
Kanal 25 und dem Tankkanal 24 liegt und den Druck
im Kanal 26 auf einen Höchstwert
begrenzt.The end discs 15 and 16 the two control blocks serve, as already mentioned, in the same way to the channels 24 as well as the load reporting lines 25 and 26 to close and the line 27 to the channels 23 to be able to connect. In addition, in the end disk 16 of the control block 11 a pressure relief valve 50 housed between the canal 25 and the tank channel 24 lies and the pressure in the channel 26 limited to a maximum.
Zwischen
den beiden, den Lastmeldeleitungen 25 bzw. 26 zugeordneten
Anschlüssen 21 und 22 der
beiden Steuerblöcke 10 und 11 verläuft eine
Verbindungsleitung 51, in die ein von dem Anschluss 22 zum
Anschluss 21 hin sperrendes Rückschlagventil 52 geschaltet
ist. Dies bedeutet, dass die Lastmeldeleitung 26 und damit
die Bypassdruckwaage 46 von dem in der Lastmeldeleitung 25 anstehenden
Druck beaufschlagt werden können.
Umgekehrt jedoch besteht diese Möglichkeit
nicht. Es bedeutet weiterhin, dass das Druckbegrenzungsventil 50 im
Steuerblock 11 auch den Druck in der Lastmeldeleitung 25 des Steuerblocks 10 begrenzt.
Das Rückschlagventil 52 kann
auch in die Eingangsscheibe 13 einge baut sein, und zwar
zwischen dem Anschluss 21 und dem Abgriff des Lastdrucks
für die
Schließseite
der Druckwaage 45.Between the two, the Lastmeldeleitungen 25 respectively. 26 associated connections 21 and 22 the two control blocks 10 and 11 runs a connecting line 51 into the one of the port 22 to the connection 21 towards blocking check valve 52 is switched. This means that the load reporting line 26 and thus the bypass pressure balance 46 from the one in the load reporting line 25 applied pressure can be applied. Conversely, however, this possibility does not exist. It also means that the pressure relief valve 50 in the control block 11 also the pressure in the load signaling line 25 of the control block 10 limited. The check valve 52 can also in the input disk 13 be built, between the connection 21 and the tap of the load pressure for the closing side of the pressure compensator 45 ,
Die
mit den LUDV-Wegeventilen 12 ansteuerbaren hydraulischen
Verbraucher werden als LUDV-Verbraucher bezeichnet. Die gezeigten
Steueranordnungen umfassen darüber
hinaus als weiteren hydraulischen Verbraucher eine hydraulische Lenkung 55,
die in der 1 mit einem stilisierten Lenkrad
angedeutet ist. Dieser hydraulische Verbraucher ist allein von der
zweiten Hydropumpe 31 mit Druckmittel versorgbar. Dazu
geht eine Versorgungsleitung 56 von der sich zwischen der
Hydropumpe 31 und dem Pumpenanschluss 18 des Steuerblocks 11 erstreckenden
Pumpenleitung 35 ab. Die hydraulische Lenkung 55 ist
ein so genannter LS-Verbraucher,
dem Druckmittel über
ein nicht näher
dargestelltes Wegeventil, eine Zumessblende 57 mit veränderbarem Öffnungsquerschnitt
und eine stromauf der Zumessblende 57 angeordnete Individualdruckwaage 58 zuführbar ist.
Stromab der Zumessblende 57 wird der Lenkungsdruck abgegriffen und über eine
Steuerleitung 59 an den Steueranschluss 22 des
Steuerblocks 11 gegeben. Dabei befindet sich in der Steuerleitung 59 ein
Rückschlagventil 60,
das bezüglich
des Steueranschlusses 22 parallel zu dem Rückschlagventil 52 angeordnet
ist und von dem Steueranschluss 22 zur Lenkung hin sperrt.
Die Druckwaage 58 wird in Öffnungsrichtung von einer Druckfeder 61 und
von dem Druck stromab der Zumessblende 57 beaufschlagt.
Dieser Druck wird stromauf des Rückschlagventils 60 an
der Steuerleitung 59 abgegriffen. In Schließrichtung
der Druckwaage 58 wirkt der zwischen dieser Druckwaage
und der Zumessblende 57 herrschende Druck. Die Druckfedern 48, 49 und 61 üben eine
solche Kraft auf den jeweiligen Regelkolben der Druckwaagen 45, 46 und 58 aus,
dass je nach Vorspannung der Druckfedern bei einer im Bereich zwischen
5 bar und 20 bar liegenden Druckdifferenz zwischen den beiden auf
den Regelkolben wirkenden Drücken
ein Kräftegleichgewicht
am Regelkolben der Druckwaagen herrscht.The with the LUDV way valves 12 controllable hydraulic consumers are referred to as LUDV consumers. In addition, the control arrangements shown include a hydraulic steering system as a further hydraulic consumer 55 in the 1 indicated by a stylized steering wheel. This hydraulic consumer is solely from the second hydraulic pump 31 supplied with pressure medium. This is a supply line 56 from the between the hydraulic pump 31 and the pump connection 18 of the control block 11 extending pump line 35 from. The hydraulic steering 55 is a so-called LS-consumer, the pressure medium via a directional control valve, not shown, a metering orifice 57 with variable opening cross-section and upstream of the metering orifice 57 arranged individual pressure balance 58 can be fed. Downstream of the metering orifice 57 the steering pressure is tapped and via a control line 59 to the control terminal 22 of the control block 11 given. It is located in the control line 59 a check valve 60 , concerning the control terminal 22 parallel to the check valve 52 is arranged and from the control terminal 22 locks to the steering. The pressure balance 58 is in the opening direction of a compression spring 61 and from the pressure downstream of the metering orifice 57 applied. This pressure is upstream of the check valve 60 on the control line 59 tapped. In the closing direction of the pressure balance 58 acts between this pressure compensator and the metering orifice 57 prevailing pressure. The compression springs 48 . 49 and 61 exert such a force on the respective control piston of the pressure compensators 45 . 46 and 58 depending on the bias of the compression springs at a lying in the range between 5 bar and 20 bar pressure difference between the two acting on the control piston pressures, a balance of power prevails on the control piston of the pressure compensators.
Das
Rückschlagventil 60 stellt
sicher, dass die Individualdruckwaage 58 der Lenkung 55 jeweils vom
Lenkungsdruck beaufschlagt wird, auch wenn dies nicht der höchste Lastdruck
ist. Andererseits lässt
es das Rückschlagventil 60 zu,
dass der Lastdruck der Lenkung 55 in den Lastmeldekanal 26 gelangt,
wenn die Lenkung den höchsten
Lastdruck hat.The check valve 60 Make sure the individual pressure balance 58 the steering 55 is acted upon by the steering pressure, even if this is not the highest load pressure. On the other hand it leaves the check valve 60 to that the load pressure of the steering 55 in the load reporting channel 26 comes when the steering has the highest load pressure.
Die
LUDV-Wegeventile 12 sind alle im wesentlichen gleich mit
dem aus 2 ersichtlichen Aufbau ausgebildet.
Dieser ist an sich aus der EP
0 566 449 B1 bekannt, so dass hier nicht in aller Ausführlichkeit
darauf eingegangen sei. Jedes LUDV-Wegeventil 12 weist
ein scheibenförmiges
Gehäuse 65 auf,
das eine in der Scheibenebene liegende durchgehende Steuerbohrung 66 besitzt,
in der ein Steuerschieber 67 axial bewegbar ist. Der Kanal 23 durchquert
eine Zulaufkammer 68 der Steuerbohrung 66, die über Steuernuten 69 in
einem Bund des Steuerschiebers 67 unabhängig von der Richtung, in der
der Steuerschieber aus einer Mittelstellung bewegt wird, mit einer
Zwischenkammer 70 verbindbar ist. Der Öffnungsquerschnitt zwischen
den Steuernuten 69 und der Zulaufkammer 68 bzw.
der Zwischenkammer 70 stellt eine veränderliche Zumessblende der
LUDV-Wegeventile 12 dar
und bestimmt die Geschwindigkeit, mit der ein hydraulischer Verbraucher bewegt
wird. Die Zwischenkammer 70 hat fluidische Verbindung mit
einer Bohrung 71, die ebenfalls in der Ebene des Gehäuses 65 liegt
und senkrecht zu der Steuerbohrung 66 verläuft. In
der Bohrung 71, die durch eine Verschlussschraube 72 verschlossen
ist, befindet sich der Regelkolben 73 einer Druckwaage 74,
von der ein Öffnungsquerschnitt
zwischen der Bohrung 71 und einem Brückenkanal 75 gesteuert wird,
in dessen beiden Zweigen sich jeweils ein Lasthalteventil 76 befindet
und von dem jeder Zweig zu einer weiteren Kammer 77 der
Steuerbohrung 66 führt.
Jede Kammer 77 ist über
den Steuerschieber 67 mit einer Verbrauchersteuerkammer 78 verbindbar,
die Verbindung zu einem Verbraucheranschluss A oder B hat. Jenseits
jeder Verbrauchersteuerkammer 78 befindet sich noch eine
Ablaufsteuerkammer 79, die Verbindung zu dem senkrecht
durch die Gehäusescheiben 65 hindurchgehenden
Kanal 24 hat.The LUDV directional valves 12 are all essentially the same with the 2 formed apparent structure. This is in itself from the EP 0 566 449 B1 known so that it was not discussed in detail here. Each LUDV directional control valve 12 has a disc-shaped housing 65 on, which is a lying in the disk plane through control bore 66 owns, in which a spool 67 is axially movable. The channel 23 passes through an inlet chamber 68 the control bore 66 that about tax nuts 69 in a collar of the spool 67 regardless of the direction in which the spool is moved from a central position, with an intermediate chamber 70 is connectable. The opening cross section between the control grooves 69 and the inlet chamber 68 or the intermediate chamber 70 provides a variable metering orifice of the LUDV directional valves 12 and determines the speed at which a hydraulic consumer is moved. The intermediate chamber 70 has fluidic connection with a bore 71 that are also in the plane of the case 65 lies and perpendicular to the control bore 66 runs. In the hole 71 passing through a locking screw 72 is closed, is the control piston 73 a pressure balance 74 , from which an opening cross section between the bore 71 and a bridge canal 75 is controlled, in whose two branches each have a load-holding valve 76 and from each branch to another chamber 77 the control bore 66 leads. Every chamber 77 is over the spool 67 with a consumer control chamber 78 connectable, the connection to a consumer connection A or B has. Beyond every consumer control chamber 78 there is still a flow control chamber 79 connecting to the perpendicular through the housing slices 65 passing channel 24 Has.
Der
Regelkolben 73 der Druckwaage 74 wird im Sinne
einer Öffnung
der Verbindung zwischen der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 von
dem Druck in der Zwischenkammer 70, also von dem Druck
stromab der Zumessblende, die hier mit derselben Bezugszahl wie
die Steuernuten 69 bezeichnet sei, beaufschlagt. In Schließrichtung
wirkt auf den Regelkolben 73 ein Druck, der in einem Steuerraum 81 zwischen
ihm und der Verschlussschraube 72 herrscht. Durch diese
Steuerkammer geht der Lastmeldekanal – hier sei es der Kanal 25 – hindurch. Außerdem wirkt
in Schließrichtung
auf den Regelkolben 73 eine Druckfeder 80, die
nur schwach vorgespannt ist und deren Druckäquivalent z.B. 0,5 bar beträgt. Kräftegleichgewicht
am Regelkolben 73 herrscht also, wenn der Druck stromab
der Zumessblende 69 um 0,5 bar höher als der Druck in dem rückwärtigen Steuerraum 81 ist.
Der Regelkolben 73 ist mit einer axialen Sackbohrung 82,
die zur Zwischenkammer 70 hin offen ist, und einer durchgehenden
Querbohrung 83 versehen, in die die Axialbohrung mündet. Mit
der Querbohrung 83 kann der Regelkolben 73 die
innere Kante 84 einer Schulter in der Bohrung 71 überfahren
und dadurch einen Fluidpfad zwischen der Axialbohrung 82 und
dem rückwärtigen Steuerraum 81 und
damit dem Lastmeldekanal 25 öffnen. Der Fluidpfad ist geschlossen,
solange der mit dem Wegeventil gesteuerte hydraulische Verbraucher
nicht als einziger betätigt
wird und nicht den höchsten
Lastdruck aufweist. Der Regelkolben 73 befindet sich dann
in einer Regelstellung, in der er einen Öffnungsquerschnitt zwischen
der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 so
steuert, dass der Druck in der Zwischenkammer um das Druckäquivalent
zur Kraft der Druckfeder 80 höher ist als der Druck in dem
rückwärtigen Steuerraum 81. Hat
der von dem Wegeventil nach 2 gesteuerte hydraulische
Verbraucher den höchsten
Lastdruck, so macht der Regelkolben 73 der Druckwaage 74 die Verbindung
zwischen der Zwischenkammer 70 und der Brückenpassage 75 ganz
auf und regelt nun an der Steuerkante 84. Er kann nun wie
der Regelkolben eines Druckdifferenzventils betrachtet werden, der
in dem rückwärtigen Steuerraum 81 einen
Druck einregelt, der um dass Druckäquivalent zur Kraft der Druckfeder 80 niedriger
als der Druck in der Zwischenkammer 70 und in der Brückenpassage 75 stromauf
der Lasthalteventile 76 ist. Dieser Druck ist annähernd der
Lastdruck des hydraulischen Verbrauchers, da die Schließfeder der
verwendeten Lasthalteventile nur schwach ist und auch der Druckabfall zwischen
einer Steuerkammer 77 und einer Steuerkammer 78 sehr
klein ist. Somit wird der Lastdruck desjenigen hydraulischen Verbrauchers,
der den höchsten
Lastdruck hat, jeweils über
den Regelkolben einer der in den Wegeventilen 12 enthaltenen Druckwaagen 74 in
den Lastmeldekanal 25 und damit in die rückwärtigen Steuerräume an den
anderen Druckwaagen gemeldet.The control piston 73 the pressure balance 74 is in the sense of opening the connection between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 from the pressure in the intermediate chamber 70 , So from the pressure downstream of the metering orifice, here with the same reference number as the control grooves 69 is designated, charged. In the closing direction acts on the control piston 73 a pressure in a control room 81 between him and the screw plug 72 prevails. Through this control chamber goes the Lastmeldekanal - here it is the channel 25 - through. In addition, acts in the closing direction on the control piston 73 a compression spring 80 , which is only slightly biased and the pressure equivalent is eg 0.5 bar. Force equilibrium on the control piston 73 so prevails when the pressure downstream of the metering orifice 69 0.5 bar higher than the pressure in the rear control room 81 is. The control piston 73 is with an axial blind hole 82 leading to the intermediate chamber 70 is open, and a continuous transverse bore 83 provided, in which the axial bore opens. With the cross hole 83 can the control piston 73 the inner edge 84 a shoulder in the hole 71 run over and thereby a fluid path between the axial bore 82 and the rear control room 81 and thus the load reporting channel 25 to open. The fluid path is closed as long as the hydraulic consumer controlled by the directional control valve is not actuated as one and does not have the highest load pressure. The control piston 73 is then in a control position in which he has an opening cross section between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 so controls that the pressure in the intermediate chamber by the pressure equivalent to the force of the compression spring 80 is higher than the pressure in the rear control room 81 , Has that of the directional control valve 2 controlled hydraulic consumers the highest load pressure, so does the control piston 73 the pressure balance 74 the connection between the intermediate chamber 70 and the bridge passage 75 fully open and now regulates at the control edge 84 , He can now be considered as the control piston of a pressure differential valve in the rear control chamber 81 regulates a pressure that is equal to the pressure equivalent to the force of the compression spring 80 lower than the pressure in the intermediate chamber 70 and in the bridge passage 75 upstream of the load-holding valves 76 is. This pressure is approximately the load pressure of the hydraulic consumer, since the closing spring of the load-holding valves used is only weak and also the pressure drop between a control chamber 77 and a control chamber 78 is very small. Thus, the load pressure of that hydraulic consumer, which has the highest load pressure, in each case via the control piston one of the in the directional control valves 12 contained pressure compensators 74 in the load reporting channel 25 and thus reported in the back control rooms on the other pressure compensators.
Im
folgenden sei das Ausführungsbeispiel nach 1 in
verschiedenen Betriebszuständen
betrachtet, wobei davon ausgegangen wird, dass die Druckfedern 48 und 49 gleich
stark vorgespannt sind und beide Hydropumpen 30 und 31 gemeinsam
von einer Brennkraftmaschine, zum Beispiel einem Dieselmotor angetrieben
werden. Wenn nur die hydraulische Lenkung 55 betätigt wird,
wird der Lastdruck der Lenkung über
das Rückschlagventil 60 an
die Bypassdruckwaage 46, jedoch wegen des Rückschlagventils 52 nicht
an die Bypassdruckwaage 45 gemeldet wird. Die Druckwaage 46 drosselt
nun den Ablauf von Druckmittel aus der Pumpenleitung 35 zum
Tankkanal 24 des Steuerblocks 11 so weit an, dass
sich in der Pumpenleitung ein Druck aufbaut, der um das Druckäquivalent
zur Kraft der Druckfeder 49 höher als der Lastdruck der Lenkung
ist. Das Druckäquivalent
kann z.B. 20 bar betragen. Die Individualdruckwaage 58 regelt über die
Zumessblende eine dem Druckäquivalent
der Druckfeder 61 entsprechende Druckdifferenz von zum
Beispiel 19 bar ein. Die Druckwaage 45 ist an ihrer mit
dem Kanal 25 in der Eingangsscheibe 13 verbundenen
Steuerseite von Druck völlig
entlastet. Sie drosselt den Ablauf von Druckmittel aus der Pumpenleitung 34 in
den Tankkanal 24 nur so stark an, dass entsprechend der
Kraft der Druckfeder 48 im Pumpenkanal 34 ein
Druck von 20 bar ansteht.In the following, the embodiment according to 1 considered in different operating conditions, assuming that the compression springs 48 and 49 are equally biased and both hydraulic pumps 30 and 31 be driven jointly by an internal combustion engine, for example a diesel engine. If only the hydraulic steering 55 is actuated, the load pressure of the steering via the check valve 60 to the bypass pressure balance 46 , but because of the check valve 52 not to the bypass pressure balance 45 is reported. The pressure balance 46 now throttles the flow of pressure fluid from the pump line 35 to the tank channel 24 of the control block 11 so far that in the pump line builds up a pressure equal to the pressure equivalent to the force of the compression spring 49 is higher than the load pressure of the steering. The pressure equivalent may be, for example, 20 bar. The individual pressure balance 58 controls over the metering orifice a the pressure equivalent of the compression spring 61 corresponding pressure difference of, for example, 19 bar. The pressure balance 45 is at her with the canal 25 in the entrance window 13 Relieved control side of pressure completely relieved. It throttles the drain of pressure fluid from the pump line 34 in the tank channel 24 only so strong that according to the force of the compression spring 48 in the pump channel 34 a pressure of 20 bar is present.
Es
seien nun nur Wegeventile 12 des Steuerblocks 11 betätigt, die
hydraulischen Verbrauchern an der Laderausrüstung eines Baggerladers zugeordnet
seien. Nun wird der höchste
Lastdruck aller über
diese Wegeventile 12 gleichzeitig angesteuerter hydraulischer
Verbraucher über
die Lastmeldeleitung 26 an die Federseite der Druckwaage 46 gemeldet. Diese
drosselt den Ablauf von Druckmittel wiederum so stark an, dass sich
in der Pumpenleitung 35 ein um 20 bar über dem höchs ten Lastdruck liegender Pumpendruck
einstellt. Wegen des Rückschlagventils 52 gelangt
der in der Lastmeldeleitung 26 anstehende Lastdruck nicht
in die Lastmeldeleitung 25. Die Federseite der Druckwaage 45 bleibt
von Druck entlastet, so dass stromauf des Rückschlagventils 36 in dem
Kanal 23 nur ein niedriger stand-by Druck von 20 bar herrscht. Das Rückschlagventil 36 verhindert, dass
die von der Hydropumpe 31 geförderte Druckflüssigkeit über die
Druckwaage 45 zum Tank abströmt. Somit geht bei einer Betätigung der
Lenkung und bei einer Betätigung
eines der Wegeventile 12 aus dem Steuerblock 11 nur
die Hydropumpe 31 auf Druck. Der Verbrennungsmotor des
Baggerladers muss im wesentlichen nur die zum Antrieb der Hydropumpe 31 und
die zum Fahren notwendige Leistung aufbringen.There are now only directional valves 12 of the control block 11 actuated, the hydraulic consumers are assigned to the loader equipment of a backhoe loader. Now the highest load pressure of all over these way valves 12 simultaneously controlled hydraulic consumer via the load signaling line 26 to the spring side of the pressure balance 46 reported. This in turn throttles the flow of pressure medium so strong that in the pump line 35 a pump pressure that is 20 bar above the highest load pressure. Because of the check valve 52 arrives in the load message line 26 Pending load pressure not in the load reporting line 25 , The spring side of the pressure balance 45 remains relieved of pressure, leaving upstream of the check valve 36 in the channel 23 only a low stand-by pressure of 20 bar prevails. The check valve 36 prevents the from the hydraulic pump 31 pumped fluid via the pressure balance 45 flows to the tank. Thus, upon actuation of the steering and upon actuation of one of the directional control valves 12 from the control block 11 only the hydraulic pump 31 on pressure. The internal combustion engine of the backhoe loader essentially only has to drive the hydraulic pump 31 and apply the necessary power to drive.
Die
Wegeventile 12 des Steuerblocks 10 seien der Baggerausrüstung eines
Baggerladers zugeordnet. Die hydraulischen Verbraucher dieser Ausrüstung werden üblicherweise
nur dann angesteuert, wenn der Baggerlader steht, wenn also dessen Brennkraftmaschine
keine Leistung für
das Fahren erbringen muss. Wenn nun eines oder mehrere der Wegeventile 12 des
Steuerblocks 10 betätigt
wird, wird der höchste
Lastdruck aller über
diese Wegeventile 12 gleichzeitig angesteuerter hydraulischer Verbraucher über die
Lastmeldeleitung 25 an die Federseite der Druckwaage 45 und über das
Rückschlagventil
zugleich an die Federseite der Druckwaage 46 gemeldet.
Beide Druckwaagen drosseln den Ablauf von Druckmittel so an, dass
sich in den Pumpenleitungen 34 und 35 ein um 20
bar über
dem höchsten
Lastdruck liegender Pumpendruck einstellt. Von der Hydropumpe 31 gelangt
Druckflüssigkeit über das
Rückschlagventil 36 und
von der Hydropumpe 30 gelangt Druckflüssigkeit über den Kanal 26 im
Steuerblock 11 und die Verbindungsleitung 27 zu den
Wegeventilen 12 des Steuerblocks 10. Für die Ansteuerung
der hydraulischen Verbraucher der Baggerausrüstung steht also bei gleicher
Drehzahl der Hydropumpen im Vergleich zu dem Fall, dass nur ein
hydraulischer Verbraucher der Laderausrüstung angesteuert wird, die
doppelte Druckflüssigkeitsmenge
zur Verfügung.The directional valves 12 of the control block 10 be assigned to the excavator equipment of a backhoe loader. The hydraulic consumers of this equipment are usually controlled only when the backhoe loader is, so if the engine does not have to provide power for driving. If now one or more of the directional valves 12 of the control block 10 is actuated, the highest load pressure is all over these directional valves 12 simultaneously controlled hydraulic consumer via the load signaling line 25 to the spring side of the pressure balance 45 and via the check valve at the same time to the spring side of the pressure compensator 46 reported. Both pressure compensators restrict the drainage of pressure medium so that in the pump lines 34 and 35 adjusts a pump pressure that is 20 bar above the highest load pressure. From the hydraulic pump 31 Pressure fluid passes through the check valve 36 and from the hydraulic pump 30 Pressure fluid passes through the channel 26 in the control block 11 and the connection line 27 to the directional valves 12 of the control block 10 , For the control of the hydraulic loaders of the excavator equipment is thus at the same speed of the hydraulic pumps in comparison to the case that only one hydraulic load of the charger equipment is controlled, twice the amount of hydraulic fluid available.
Ein
geringfügiger
Unterschied in den Druckäquivalenten
der beiden Federn 48 und 49 der beiden Druckwaagen 45 und 46,
zum Beispiel ein Unterschied von 0,5 bar wirkt sich folgendermaßen aus:
Ist
das Druckäquivalent
der Feder 48 zum Beispiel 20 bar und das der Feder 49 19,5
bar, so drosselt die Druckwaage 46 in den Kanälen 23 und 26 einen
um 19,5 bar über
dem höchsten
Lastdruck liegenden Pumpendruck an. Die Druckwaage 45 bleibt
geschlossen, da das Druckäquivalent
der Feder 48 20 bar ist, die Druckdifferenz zwischen dem
höchsten Lastdruck
und dem Pumpendruck aber nur 19,5 bar beträgt. Von den beiden Hydropumpen
geförderte, jedoch
nicht benötigte
Druckflüssigkeit
strömt über die
Druckwaage 46 zum Tank zurück. Der Druck stromauf der
Zumessblenden ist um 19,5 bar höher als
der höchste
Lastdruck.
Ist das Druckäquivalent
der Feder 49 zum Beispiel 20 bar und das der Feder 48 19,5
bar, so drosselt die Druckwaage 45 in dem stromauf des
Rückschlagventils 36 befindlichen
Abschnitt des Kanals 23 des Steuerblocks 10 einen
um 19,5 bar und die Druckwaage 46 in dem Kanal 23 des
Steuerblocks 11 und damit auch in der Verbindungsleitung 27 und
in dem stromab des Rückschlagventils 36 befindlichen
Abschnitt des Kanals 23 des Steuerblocks 10 einen
um 20 bar über
dem höchsten
Lastdruck liegenden Pumpendruck an, solange die angefordert Druckmittelmenge
nicht die von der Hydropumpe 35 geförderte Druckmittelmenge übersteigt.
Der Druck stromauf der Zumessblenden ist um 20 bar höher als
der höchste
Lastdruck. Übersteigt
die angeforderte Druckmittelmenge die Fördermenge der Hydropumpe 35,
sinkt der Pumpendruck leicht ab und die Druckwaage 46 schließt. Nun
drosselt die Druckwaage 45 einen um 19,5 bar über dem
höchsten
Lastdruck liegenden Pumpendruck an. Der Druck stromauf der Zumessblenden
ist um 19,5 bar höher
als der höchste
Lastdruck. Der kleine Unterschied im Pumpendruck von 20 zu 19,5
bar macht sich kaum bemerkbar.A slight difference in the pressure equivalents of the two springs 48 and 49 the two pressure compensators 45 and 46 For example, a difference of 0.5 bar has the following effect:
Is the pressure equivalent of the spring 48 for example 20 bar and that of the spring 49 19.5 bar, so throttles the pressure balance 46 in the channels 23 and 26 a pump pressure of 19.5 bar above the highest load pressure. The pressure balance 45 remains closed because the pressure equivalent of the spring 48 20 bar, but the pressure difference between the highest load pressure and the pump pressure is only 19.5 bar. Promoted by the two hydraulic pumps, but not required pressure fluid flows through the pressure compensator 46 back to the tank. The pressure upstream of the metering orifices is 19.5 bar higher than the highest load pressure.
Is the pressure equivalent of the spring 49 for example 20 bar and that of the spring 48 19.5 bar, so throttles the pressure balance 45 in the upstream of the check valve 36 located section of the channel 23 of the control block 10 one at 19.5 bar and the pressure balance 46 in the channel 23 of the control block 11 and thus also in the connection line 27 and in the downstream of the check valve 36 located section of the channel 23 of the control block 10 a pump pressure of 20 bar above the highest load pressure, as long as the requested pressure medium quantity is not that of the hydraulic pump 35 subsidized pressure medium quantity exceeds. The pressure upstream of the metering orifices is 20 bar higher than the highest load pressure. If the requested quantity of pressure medium exceeds the delivery rate of the hydraulic pump 35 , the pump pressure drops slightly and the pressure compensator decreases 46 closes. Now the pressure balance throttles 45 a pump pressure of 19.5 bar above the highest load pressure. The pressure upstream of the metering orifices is 19.5 bar higher than the highest load pressure. The small difference in pump pressure from 20 to 19.5 bar hardly makes itself felt.
In
einer Variante der in 1 gezeigten hydraulischen Steueranordnung
kann der Kanal 23 des Steuerblocks 11 in der Endscheibe 16 verschlossen und
die Verbindungsleitung 27 direkt unter Umgehung des Steuerblocks 11 an
die Pumpenleitung 35 angeschlossen sein.In a variant of in 1 shown hydraulic control arrangement, the channel 23 of the control block 11 in the end disk 16 closed and the connecting line 27 directly bypassing the control block 11 to the pump line 35 be connected.
Bei
der in 1 gezeigten hydraulischen Steueranordnung kann
eine bevorrechtigte Druckmittelversorgung der Lenkung 55 in
an sich bekannter Weise durch ein Prioritätsventil gewährleistet
werden, das mit seinem Eingang an die Hydropumpe 31 und
mit seinem Primärausgang
an die Zumessblende 57 der Lenkung und mit seinem Sekundärausgang
an den Anschluss 18 des Steuerblocks 11 angeschlossen
ist und dessen Ventilschieber im Sinne einer Verbindung der Hydropumpe 31 mit
der Lenkung von dem Druck in der Leitung 59 und einer Feder
und im Sinne einer Verbindung der Hydropumpe mit dem Anschluss 18 vom
Druck am Primärausgang beaufschlagt
wird. Das Prioritätsventil
ersetzt zugleich die Individualdruckwaage 58. Das Prioritätsventil
wird vorteilhafterweise in die Eingangsscheibe 14 des Steuerblocks 11 integriert,
die einen zusätzlichen,
am Primärausgang
des Prioritätsventils
liegenden Anschluss für
die Lenkung erhält.
Sollte der Platz in der Eingangsscheibe 14 nicht für die Aufnahme des
Prioritätsventils
und der Druckwaage 46 ausreichen, so kann die Druckwaage
auch in der Endscheibe 16 untergebracht werden. Die Verbindungsleitung 27 kann
dabei unter Umgehung des Steuerblocks 11 mit dem Eingang
des Prioritätsventils
bzw. direkt mit der Hydropumpe 31 verbunden sein, da beim
Baggerbetrieb die Lenkung nicht benötigt wird.At the in 1 shown hydraulic control arrangement can be a privileged pressure medium supply of the steering 55 be ensured in a conventional manner by a priority valve, with its input to the hydraulic pump 31 and with its primary output to the metering orifice 57 the steering and with its secondary output to the port 18 of the control block 11 is connected and its valve spool in the sense of a connection of the hydraulic pump 31 with the steering of the pressure in the pipe 59 and a spring and in the sense of a connection of the hydraulic pump with the connection 18 is acted upon by the pressure at the primary output. The priority valve also replaces the individual pressure balance 58 , The priority valve is advantageously in the input disk 14 of the control block 11 integrated, which receives an additional, located at the primary output of the priority valve port for the steering. Should the place in the entrance window 14 not for the admission of the priority valve and the pressure balance 46 sufficient, so the pressure compensator in the end plate 16 be housed. The connection line 27 can thereby bypassing the control block 11 with the input of the priority valve or directly with the hydraulic pump 31 be connected because the excavator operation, the steering is not needed.