WO2008016080A1

WO2008016080A1 - système de conférence vocale

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Publication number: WO2008016080A1
Application number: PCT/JP2007/065072
Authority: WO
Inventors: Takuya Tamaru
Original assignee: Yamaha Corporation
Priority date: 2006-08-01
Filing date: 2007-08-01
Publication date: 2008-02-07
Also published as: JP2008042260A; EP2059064A1; US20100002899A1; JP4867516B2; US8462976B2; CN101496417A

Description

明細書

音声会議システム

技術分野

[0001] この発明は、互いに離れた位置に配置された二つの音声会議装置を接続して音声会議を行う音声会議システムに関するものである。

背景技術

[0002] 従来、互いに離れた二地点間で音声会議を行う場合、それぞれの地点に特許文献

1や特許文献 2のような音声会議装置を配置し、当該音声会議装置を取り囲むように会議者が在席して会議を行う。

[0003] 特許文献 1および特許文献 2の音声会議装置では、天面から外部に放音するように、筐体の中心に一つのスピーカが配置され、側面の各コーナ部にそれぞれ異なる方位を収音方向とする複数のマイクが配置されている。

[0004] このような従来の音声会議装置では、各マイクでそれぞれに異なる方位からの発生音を収音して音声信号を相手側の音声会議装置に送信する。一方、音声会議装置は、相手側の音声会議装置で収音された音声信号を受信すると、そのままスピーカ力、ら放音する。

特許文献 1 :特開平 8— 298696号公報

特許文献 2：特開平 8— 204803号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかしながら、前述の従来の音声会議システムでは、互いの音声会議装置に複数の会議者が在席する場合、放音側の音声会議装置からは、発言を行った会議者毎に音声が放音されるわけではなぐ全ての会議者の音声が同じように放音される。このため、それぞれの会議室に複数の会議者が在席していても、複数人同士で会議を行って!/、るような臨場感を各会議者に与えることができなレ、。

[0006] また、同じ会議室中にいても、それぞれに話す相手が異なり、且つそれぞれに異なる議題で会話をしたい場合がある。すなわち、複数の議題を並行して行いたい場合がある。し力もながら、前述の従来の音声会議システムでは、一つのスピーカから全会議者 (全方位）に対して放音するため、複数の議題を個別に並行して行うことができない。

[0007] したがって、本発明の目的は、互いの音声会議装置に在席する会議者の位置に応じて、臨場感の溢れる会議を実現したり、複数の議題の会議を個別に並行して行つたりできる音声会議システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0008] この発明は、円板状の筐体と、該筐体に円周状に配置された複数の単一指向性マイクと、筐体に円周状に配置された複数のスピーカと、をそれぞれに備え、互いに接続部で接続された複数の音声会議装置と、を備えた音声会議システムに関するものである。この発明の音声会議システムの二つの音声会議装置は、それぞれに、次の収音部、通信制御部、放音部を備える。

この発明の収音部は、複数の単一指向性マイクの収音信号からそれぞれに異なる収音方位の収音ビーム信号を形成し、形成した収音ビーム信号のうち会議者の発生音に基づく収音ビーム信号を選択するとともに選択した収音ビーム信号に対応する収音方位情報を検出する。

この発明の通信制御部は、該収音部で選択された収音ビーム信号と検出された収音方位情報とを有する音声通信データを生成して相手先音声会議装置へ送信し、相手先音声会議装置から受信した音声通信データに含まれる収音方位情報と収音ビーム信号とを取得し、取得した収音ビーム信号より生成した放音用音声信号と収音方位情報とを放音部に与える。

[0009] この発明の放音部は、前記通信制御部から受けとつた放音用音声信号と相手先音声会議装置からの収音方位情報とに基づいて複数のスピーカに与える放音信号を生成する。

[0010] この構成では、音声会議装置が円板状であるので、会議者は音声会議装置を囲むように在席する。各マイクは単一指向性を有し、円周状に配置されていることで、円板状の音声会議装置の全方位に対して、いずれの方位から音声が到来しても、当該音声の到来方向に指向性を有するマイクが必ず存在し、この対応するマイクで所定レベル以上の音声が収音される。もちろん、対応するマイク数は、単数でなく隣り合う複数のマイクであってもよレ、。

[0011] これを利用し、収音部は、複数のマイクの収音信号からそれぞれに異なる方位を指向性の中心方向とする収音ビーム信号を形成し、各収音ビーム信号の信号レベルを検出する。そして、音声の到来方向に対応する収音ビーム信号の信号レベルは高くなるので、収音部は、所定閾値以上の信号レベルの収音ビーム信号を選択して、通信制御部に出力する。また、収音部は、選択した収音ビーム信号の指向性の方位を収音方位情報として検出し、収音ビーム信号とともに通信制御部に出力する。この際、収音ビーム信号および収音方位情報は、信号レベルが閾値以上であれば複数であってもよい。

[0012] 通信制御部は、収音ビーム信号と収音方位情報とを有する音声通信データを生成して、相手側の音声会議装置に送信する。これにより、発言者 (会議者)の発生音からなる収音ビーム信号と、音声会議装置に対する発言者の方位を示す収音方位情報とが、相手側の音声会議装置に送信される。

[0013] 一方、相手側の音声会議装置から、収音ビーム信号と収音方位情報とを有する音声通信データを受信すると、通信制御部は収音ビーム信号に基づく放音用音声信号と収音方位情報とを放音部に与える。

[0014] 放音部は、収音方位情報と放音用音声信号に基づいて、当該方位から対応する会議者 (発言者）の声が放音されたと在席中の会議者に聞こえるように、各スピーカへの放音信号を設定する。各スピーカは、与えられた放音信号を音声変換して、自身の正面方向を放音の中心として放音する。これにより、会議者位置に応じて放音される方向が変化する。

[0015] さらに、このような放音方向（発言者方位）の弁別が可能なことを利用し、それぞれの音声会議装置に在席する会議者が、それぞれスピーカの正面方向に在席すれば、互いに対応するスピーカに向かって在席する会議者同士で会議を行うことができる。そして、音声会議装置が円板状であることから、各スピーカからの放音音声同士は干渉し難ぐそれぞれに違う内容の会議を行っていても、各会議者は目的とする音声のみを聞き取りやすい。 [0016] また、この発明の音声会議システムの収音部は、選択した収音ビーム信号と受信した放音用音声信号とに基づく擬似回帰音信号を生成し、選択した収音ビーム信号から擬似回帰音信号を減算する回帰音除去部を備える。

[0017] この構成では、収音ビーム信号に含まれる放音用音声信号に基づく回り込み音声成分が除去されるので、高い S/N比の収音ビーム信号が得られ、相手側の音声会議装置に送信することができる。

[0018] また、この発明は、円板状の筐体と、該筐体に円周状に配置された複数の単一指向性マイクと、筐体に円周状に配置された複数のスピーカと、をそれぞれに備え、互いに接続部で接続された複数の音声会議装置を備えた音声会議システムに関するものである。この発明の音声会議システムの複数の音声会議装置は、それぞれに、次の収音部、通信制御部を備える。

この発明の収音部は、複数の単一指向性マイクの収音信号からそれぞれに異なる複数の収音方位の収音ビーム信号を形成し、形成した収音ビームのうち会議者の発生音に基づく収音ビーム信号を選択するとともに選択した収音ビーム信号に対応する収音方位情報を検出する。

この発明の通信制御部は、収音部で選択された収音ビーム信号を、検出された収音方位情報に基づいて、相手先音声会議装置の放音信号に変換して送信し、相手先音声会議装置力受信した放音信号を複数のスピーカに与える。

[0019] この構成では、収音部は、複数のマイクの収音信号からそれぞれに異なる方位を指向性の中心方向とする収音ビーム信号を形成し、信号レベルを検出する。そして、音声の到来方向に対応する収音ビーム信号の信号レベルは高くなるので、収音部は、所定閾値以上の信号レベルの収音ビーム信号を選択して、通信制御部に出力する。また、収音部は、選択した収音ビーム信号の指向性の方位を収音方位情報として検出し、収音ビーム信号とともに通信制御部に出力する。この際、収音ビーム信号および収音方位情報は、信号レベルが閾値以上であれば複数であってもよ!/、。

[0020] 通信制御部は、収音ビーム信号と収音方位情報とに基づ!/、て、相手側の音声会議装置の各スピーカに与える放音信号を生成し、それぞれに異なる信号ラインを用いて送信する。また、通信制御部は、相手側の音声会議装置から放音信号を受信すると、そのまま対応する各スピーカに与え、各スピーカは与えられた放音信号を放音する。このような構成とすることで、収音方位情報を送受信しなくても、収音位置に応じた放音が可能となる。

[0021] また、この発明の音声会議システムの収音部は、選択した収音ビーム信号と受信した放音信号とに基づく擬似回帰音信号を生成し、選択した収音ビーム信号から擬似回帰音信号を減算する回帰音除去部を備える。

[0022] この構成では、収音ビーム信号に含まれる各放音信号に基づく回り込み音声成分が除去されるので、高い S/N比の収音ビーム信号が得られ、この高い S/N比の収音ビーム信号を相手側の音声会議装置に送信することができる。

発明の効果

[0023] この発明によれば、それぞれに複数の会議者が在席する音声会議にお!/、て、状況に応じて、複数の会議者同士が議論しあう臨場感溢れる会議を行ったり、複数の会議を同時進行させたりすることが可能となり、使い勝手の良い音声会議システムを実現すること力 Sでさる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]第 1の実施形態の音声会議システムの構成図である。

[図 2]第 1の実施形態の音声会議システムに用いる音声会議装置の外形図である。

[図 3]図 2に示した音声会議装置の機能ブロック図である。

[図 4]図 1に示した状況で、それぞれの会議者 201A, 203A, 202B, 204B力 S発言した場合の放収音状態を説明する図である。

[図 5]会議者が移動した場合の放収音状況を説明する図である。

[図 6]第 2の実施形態に係る会議室 lOOA, 100Bにそれぞれ会議者が四人いる場合の音声会議の状況図である。

[図 7]パラレル通信で音声信号を送受信する音声会議装置 1 'の構成を示すブロック図である。

符号の説明

[0025] 1 , 1A, 1B 音声会議装置

11 筐体 12 - -凹部

13 - -操作部

14 - -入出力 I/F

21 - -通信制御部

22 - -放音制御部

23 - -D/ Aコンパータ

24 - -放音アンプ

25 - -収音アンプ

26 - -A/Dコンパータ

27 - -収音ビーム生成部

28 - -収音ビーム選択部

29、 29，一エコー ^"ヤンセノレ音

100A, 100B—会議室

101A、 101B—会議テーブル

201A〜204A、 201B〜204B—会議者

301A、 302A、 302B、 303A、 304A、 304B—音声（収音音声）

401A、 401B、 402B、 403A、 403B、 404B—音声（放音音声）

900—ネットワーク

SP；!〜 SP4—スピーカ

MC；!〜 MC16—マイク

発明を実施するための最良の形態

本発明の実施形態に係る音声会議システムについて、図を参照して説明する。図 1は本実施形態の音声会議システムの構成図である。

図 2は本実施形態の音声会議システムに用いる音声会議装置の外形図であり、 (A )が平面図、（B)が側面図である。図 2において、 Θは、音声会議装置 1を平面視した中心を回転中心として、マイク MC1、スピーカ SP1方向が 0° となり、反時計回りに増加する角度を示す。

図 3は図 2に示した音声会議装置の機能ブロック図である。図 1に示すように、音声会議システムは、離間された二力所の会議室 100A, 100B にそれぞれ配置された音声会議装置 1A, 1Bを備え、これら音声会議装置 1A, 1B はネットワーク 900で接続されている。会議室 100A, 100Bの略中心には、会議テーブノレ 101A, 101Bがそれぞれ設置されており、それぞれの会議テーブル 101A, 10 1B上に、音声会議装置 1A, 1Bが配置されている。これら音声会議装置 1A, 1Bには、入出力 I/F14が備えられており、これら入出力 I/F14を介してネットワークに接続している。例えば、このような会議室 100Aで、会議者 201A, 203Aは音声会議装置 1Aを挟むように対向して着席しており、会議者 201Aが音声会議装置 1Aのスピー力 SP1側、会議者 203Aが音声会議装置 1Aのスピーカ SP3側に着席している。また、会議室 100Bで、会議者 202B, 204Bは、音声会議装置 1Bを挟むように対向して着席しており、会議者 202Bが音声会議装置 1Bのスピーカ SP2側、会議者 204Bが音声会議装置 1Bのスピーカ SP4側に着席している。

[0027] 各音声会議装置 1A, 1Bは同仕様のものであり、円板状の筐体 11を備える。具体的に、筐体 11は、平面視した形状が円形であり、天面と底面との面積が垂直方向の途中部分の面積よりも狭ぐ側面視した形状が、高さ方向の一点から天面に向けて狭くなるとともに、前記一点から底面に向けて狭くなる形状からなる。すなわち、前記一点より上部側および下部側にそれぞれ傾斜面を有する形状からなる。筐体 11の天面には、該天面の面積よりも狭ぐ所定深さからなる凹部 12が形成されており、凹部 12 の平面視した中心と天面の中心とが、一致するように設定されている。

[0028] 16個のマイク MC；!〜 MC16は、凹部 12の側面に沿った筐体 11の天面側内部に設置されており、各マイク MC；!〜 MC16は音声会議装置 1を平面視した中心を回転中心として等角度ピッチ（この場合は約 22. 5° 間隔)で配置されている。この際、マイク MC1が Θ =0° 方向となり、順に Θ力 ¾2. 5° ずつ増加する方向に沿って各マイク MC；!〜 MC16が配置される。例えば、マイク MC5は Θ = 90° 方向に配置され、マイク MC9は Θ = 180° 方向に配置され、マイク MC13は、 Θ = 270° 方向に配置される。また、各マイク MC；!〜 MC16は、単一指向性を有し、それぞれが前記平面視した筐体 11の中心方向に強レ、指向性を有するように配置されて!/、る。例えば、マイク MC1は Θ = 180° 方向を指向性の中心とし、マイク MC5は Θ = 270° 方向を指向性の中心とし、マイク MC9は Θ =0 (360)。方向を指向性の中心とし、マイク MC13は Θ = 90° 方向を指向性の中心とする。なお、マイクの個数はこれに限らず、仕様に応じて適宜設定すればよい。

[0029] 4個のスピーカ SP；!〜 SP4は、筐体 11の下部側の傾斜面と放音面が一致するようにそれぞれ設置されており、各スピーカ SP；!〜 SP4は音声会議装置 1を平面視した中心を回転中心として等角度ピッチ (この場合は約 90° 間隔)で配置されている。この際、スピーカ SP1がマイク MC1と同じ Θ =0° 方向に配置され、スピーカ SP2がマイク MC5と同じ Θ = 90° 方向に配置され、スピーカ SP3がマイク MC9と同じ Θ = 1 80° 方向に配置され、スピーカ SP4がマイク MC13と同じ Θ = 270° 方向に配置される。また、各スピーカ SP；!〜 SP4は、放音面の正面方向に強い指向性を有するものであり、スピーカ SP1は Θ =0° 方向を中心に強く放音し、スピーカ SP2は Θ = 90 ° 方向を中心に強く放音し、スピーカ SP3は Θ = 180° 方向を中心に強く放音し、スピー力 SP4は Θ = 270° 方向を中心に強く放音する。

[0030] 操作部 13は、筐体 11の上部側の傾斜面に設置されており、図示しないが、各種の操作釦および液晶表示パネルを備える。

入出力 I/F14は、筐体 11の下部側の傾斜面で、スピーカ SP；!〜 SP4が設置されていない位置に設置されており、図示しないが、ネットワーク接続端子、ディジタルォ一ディォ端子、アナログオーディオ端子等を備える。そして、このネットワーク接続端子にネットワークケーブルを接続して、前述のネットワーク 900に接続する。

[0031] 音声会議装置 1は、このような構造上の構成とともに、図 3に示すような機能的な構成を備； ^る。

[0032] 制御部 20は、音声会議装置 1の設定、収音、放音等の全般制御を行うとともに、操作部 13により入力された操作指示内容に基づく制御を音声会議装置 1の各部に与 X·る。

[0033] (1)収音

前述のマイク MC；!〜 MC16は、会議者の発生音等の外部からの音声を収音して収音信号 MS；!〜 MS 16を生成する。各収音 AMP (アンプ） 25は、対応する収音信号 MS；!〜 MS16を所定増幅率で増幅する。 A/Dコンバータ 26は、増幅された収音信号 MS；!〜 MS16をアナログ—ディジタル変換して収音ビーム生成部 27に出力する。

[0034] 収音ビーム生成部 27は、収音信号 MS；!〜 MS 16 (ディジタルデータ）に対して適当な組み合わせを設定し、組み合わされた収音信号同士の遅延 ·加算処理等を行うことで、それぞれに異なる八方位を収音方向とする収音ビーム信号 MB；!〜 MB8を生成する。

例えば、図 1のようなマイクの構成であれば、収音信号 MS16, MSI , MS2を加算することで、 Θ = 180° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 MB1を生成する。同様に、収音信号 MS2, MS3, MS4を加算することで、 Θ = 225° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 MB2を生成する。収音信号 MS4, MS5, MS6を加算することで、 θ = 270° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 ΜΒ3を生成する。収音信号 MS6, MS7, MS8を加算することで、 Θ = 315° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 ΜΒ4を生成する。収音信号 MS8, MS9, MS10をカロ算することで、 Θ = 360 (0) ° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 ΜΒ5を生成する。収音信号 MS 10, MS11 , MS12を加算することで、 Θ =45° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 ΜΒ6を生成する。収音信号 MS12, MS 13, MS1 4を加算することで、 θ = 90° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 ΜΒ7を生成する。収音信号 MS 14, MS15, MS16をカロ算することで、 Θ = 135° 方向に強い指向性を有する収音ビーム信号 ΜΒ8を生成する。このように、それぞれ 45° の間隔で指向性の中心方向がずれる収音ビーム信号 MB；!〜 ΜΒ8を生成することができ、音声会議装置 1の全方位からの音声を、等間隔に設定された収音ビーム信号 MB；!〜 MB8のいずれか一つで取得することができる。なお、生成する収音ビーム信号の個数は、これに限らず、仕様に応じて適宜設定することができる。

[0035] 収音ビーム選択部 28は、収音ビーム信号 MB；!〜 MB8の信号レベルを検出して、所定閾値以上の信号レベルを有する収音ビーム信号を選択する。なお、収音ビーム選択部 28は、所定閾値以上の収音ビーム信号のみを選択するものであり、以下では、 4本の収音ビーム信号が所定閾値以上に達した場合を説明する。

選択された収音ビーム信号（選択収音ビーム信号） MBS；!〜 MBS4は、エコーキヤンセル部 29に入力される。また、収音ビーム信号選択部 28は、選択収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4に対応する方位を検出して、収音方位情報として通信制御部 21に与る。

[0036] エコーキャンセル部 29は、入力される選択収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4毎にェコーキャンセル回路を備える。エコーキャンセル回路は、入力される選択収音ビーム信号に対して、各放音用音声信号 S1〜S4に基づく擬似回帰音信号を生成する適応型フィルタと、選択収音ビーム信号力擬似回帰音信号を減算するポストプロセッサとからなる。エコーキャンセル回路は、適応型フィルタのフィルタ係数を逐次最適化しながら選択収音ビーム信号から擬似回帰音信号を減算することで、選択収音ビーム信号に含まれるスピーカ SP；!〜 SP4からマイク MC；!〜 MC16への回り込み成分を除去する。この回り込み成分が除去された選択収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4は、通信制御部 21に出力される。

[0037] 通信制御部 21は、エコーキャンセル部 29で回帰音除去された選択収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4と、収音ビーム選択部 28からの収音方位情報とを関連付けして、音声通信データを生成し、入出力 I/F14に出力する。音声通信データは、例えば、各選択収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4が同時に存在すれば、それぞれに時系列で分割した所定時間単位毎に順次選択収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4に基づく音声データを挿入するデータ構成からなる。そして、各時間単位の音声データに収音方位情報をヘッダ等の形で添付する。このように生成された音声通信データは、入出力 I/F14、ネットワーク 900を介して相手先音声会議装置に送信される。

[0038] (2)放音

通信制御部 21は、入出力 I/F14を介して受信した相手先音声会議装置からの音声通信データから、音声データを取得して放音用音声信号として出力する。また、通信制御部 21は、音声通信データの各音声データに関連付けされた相手先音声会議装置での収音方位情報を抽出し、放音制御部 22に与える。通信制御部 21は、当該収音方位情報に基づいて、収音方位 (話者方位)毎に放音用音声信号を分別して出力する。例えば、図 3に示すように、放音用音声信号が 4種類である場合、収音方位情報は 4種類であり、音声通信データを放音用音声信号 S 1〜S4に分別して出力する。通信制御部 21から出力された放音用音声信号 S1〜S4は、エコーキャンセル部 29を介して放音制御部 22に与えられる。エコーキャンセル部 29に入力された放音用音声信号 S 1〜S4は、前述のエコーキャンセル処理に用いられる。

[0039] 放音制御部 22は、放音用音声信号 S 1〜S4とこれらに関連する収音方位情報とに基づいて、放音用音声信号 S 1〜S4を所定の信号レベル比でミキシングすることで、各スピーカ SP；!〜 SP4に与える放音信号 SS；!〜 SS4を生成する。例えば、放音用音声信号 S 1の収音方位情報が Θ = 180° であれば、スピーカ SP3に対する放音信号 SS3として、放音用音声信号 S 1の成分を高い信号レベルで与え、他のスピーカ S PI , SP2, SP4(こ対する放音信号 SSI , SS2, SS4(こ (ま、放音用音声信号 S 1の成分を与えない。また、放音用音声信号 S2の収音方位情報が Θ = 135° であれば、スピーカ SP2, SP3に対する放音信号 SS2, SS3として、放音用音声信号 S2の成分を同等の信号レベルで与え、他のスピーカ SP1 , SP4に対する放音信号 SS I , SS4 には、放音用音声信号 S2の成分を与えない。また、放音用音声信号 S1の収音方位情報が Θ = 180° であり、放音用音声信号 S2の収音方位情報が Θ = 135° であれば、スピーカ SP3に対する放音信号 SS3として、放音用音声信号 S1の成分を高い信号レベルで与えるとともに放音用音声信号 S2の成分を所定の信号レベルで与え、スピーカ SP2に対する放音信号 SS2として、放音用音声信号 S2の成分を放音信号 SS3に対するレベルと同等の信号レベルで与える。そして、他のスピーカ SP1 , SP4 に対する放音音声 SSI , SS4には、放音用音声信号 S2の成分を与えない。これにより、放音用音声信号 SI , S2が所定の信号レベル比でミキシングされた放音信号 S S3と、放音用音声信号 S2のみからなる放音信号 SS2とが生成され、それぞれスピー力 SP3, SP2に与えられる。

[0040] D/Aコンバータ 23は各放音信号 SS；!〜 SS4をディジタル—アナログ変換し、放音アンプ (AMP) 24は、各放音信号 SS；!〜 SS4を所定増幅率で増幅して、それぞれスピーカ SP；!〜 SP4に与える。

[0041] スピーカ SP；!〜 SP4は、与えられた放音信号 SS；!〜 SS4を音声変換して放音する

〇

[0042] このような構成とすることで、収音側の音声会議装置に対する発言者の位置に対応する放音側の音声会議装置の位置で放音が行われるので、収音側の音声会議装置に在席する発言者が、あたかも放音側の音声会議装置に在席して発言しているかのような感覚を、放音側の音声会議装置に在席する各会議者に与えることができる。これにより、臨場感に溢れる遠隔会議を行うことができる。

[0043] 次に、具体的な使用例について図を参照して説明する。

図 4(ま、図 1に示した状況で、それぞれの会議者 201A, 203A, 202B, 204B力 S 発言した場合の放収音状態を説明する図である。

図 1、図 4の場合、会議室 100Aには、会議者 201Aが音声会議装置 1Aの Θ =0 ° 方向に在席し、会議者 203Aが音声会議装置 1Aの Θ = 180° 方向に在席している。会議室 100Bには、会議者 202Bが音声会議装置 1Bの Θ = 90° 方向に在席し、会議者 204Bが音声会議装置 1Bの Θ = 270° 方向に在席している。

[0044] 会議室 100Aの会議者 201Aが発言すると音声 301Aは音声会議装置 1Aで収音される。この際、音声 301Aは、主としてマイク MC8, MC9, MC10で収音されるので、これらのマイク MC8, MC9, MC10の収音信号で構成された収音ビーム信号は、前記所定閾値以上となる。この収音ビーム信号はエコーキャンセルされて、 Θ =0 ° の収音方位情報とともに音声通信データとして音声会議装置 1Bに送信される。同様に、会議室 100Aの会議者 203Aが発言すると音声 303Aは音声会議装置 1Aで収音される。この際、音声 303Aは、主としてマイク MC16, MCI , MC2で収音されるので、これらのマイク MC16, MCI , MC2の収音信号で構成された収音ビーム信号は、前記所定閾値以上となる。この収音ビーム信号はエコーキャンセルされて、 Θ = 180° の収音方位情報とともに音声通信データとして音声会議装置 1Bに送信される。この際、音声 301Aと音声 303Aとが同時に発生していれば、音声通信データは、これらの音声に基づく収音ビーム信号を前述のように時分割した構成となる。

[0045] 会議室 100Bの音声会議装置 1Bは、音声会議装置 1Aからの音声通信データを受信すると、収音方位情報毎に、収音ビーム信号に基づく放音用音声信号を生成する。そして、音声会議装置 1Bは、音声 301Aに基づく放音用音声信号の収音方位情報が θ =0° であることから、 Θ =0° 方向に放音するスピーカ SP1に当該放音用音声信号に基づく放音信号 SS 1を与える。また、音声会議装置 1Bは、音声 303Αに基づく放音用音声信号の収音方位情報が θ = 180° であることから、 Θ = 180° 方向に放音するスピーカ SP3に当該放音用音声信号に基づく放音信号 SS3を与える。これにより、音声会議装置 1Bは、 θ =0° 方向に会議室 100Aの会議者 201Aの音声 401Aを放音し、 Θ = 180° 方向に会議室 100Aの会議者 203Αの音声 403Αを放音する。この結果、会議室 100Bに在席する会議者 202Β, 204Βは、離間した会議室 100Aに在席する会議者 201A, 203Αの位置に対応する位置を音源とする放音音声を聞くことができる。

[0046] 逆に、会議室 100Bの会議者 202Βが発言すると音声 302Βは音声会議装置 1Bで収音される。この際、音声 302Βは、主としてマイク MC12, MC13, MC14で収音されるので、これらのマイク MC12, MC13, MC14の収音信号で構成された収音ビーム信号は、前記所定閾値以上となる。この収音ビーム信号はエコーキャンセルされて、 Θ = 90° の収音方位情報とともに音声通信データとして音声会議装置 1Aに送信される。同様に、会議室 100Bの会議者 204Βが発言すると音声 304Βは音声会議装置 1Bで収音される。この際、音声 304Βは、主としてマイク MC4, MC5, MC6で収音されるので、これらのマイク MC4, MC5, MC6の収音信号で構成された収音ビーム信号は、所定閾値以上となる。この収音ビーム信号はエコーキャンセルされて、 Θ = 270° の収音方位情報とともに音声通信データとして音声会議装置 1Aに送信される。この際、音声 302Βと音声 304Βとが同時に発生していれば、音声通信データは、これらの音声に基づく収音ビーム信号を前述のように時分割した構成となる。

[0047] 会議室 100Aの音声会議装置 1Aは、音声会議装置 1Bからの音声通信データを受信すると、収音方位情報毎に、収音ビーム信号に基づく放音用音声信号を生成する。そして、音声会議装置 1Aは、音声 302Βに基づく放音用音声信号の収音方位情報が θ = 90° であることから、 Θ = 90° 方向に放音するスピーカ SP2に当該放音用音声信号に基づく放音信号 SS2を与える。また、音声会議装置 1Aは、音声 304Β に基づく放音用音声信号の収音方位情報が Θ = 270° であることから、 Θ = 270° 方向に放音するスピーカ SP3に当該放音用音声信号に基づく放音信号 SS4を与える。これにより、音声会議装置 1Aは、 θ = 90° 方向に会議室 100Bの会議者 202Β の音声 402Βを放音し、 Θ = 270° 方向に会議室 100Bの会議者 204Βの音声 404 Bを放音する。この結果、会議室 100Aに在席する会議者 201A, 203Aは、離間した会議室 100Bに在席する会議者 202B, 204Bの位置に対応する位置を音源とする放音音声を聞くことができる。

[0048] このように、本実施形態の構成および処理を用いることにより、音声会議装置 1A, 1 Bに対する各会議者の位置に対応して発言が放音される。これにより、二つの会議室 100A, 100Bに在席する全ての会議者が臨場感溢れる会議を行うことができる。

[0049] ところで、このような会議中に会議者が移動することもある。図 5は会議者が移動した場合の放収音状況を説明する図である。

図 5に示すように、会議室 100Aの会議者 201Aが自身の右方向に移動した場合、移動後の会議者 201Aの音声 311Aは主として音声会議装置 1Aのマイク MC10, MC11 , MC12で収音される。これらのマイク MCIO, MC11 , MC12の収音信号で構成された収音ビーム信号は、所定閾値以上となる。この収音ビーム信号はエコーキャンセルされて、 Θ =45° の収音方位情報とともに音声通信データとして音声会議装置 1Bに送信される。会議室 100Bの音声会議装置 1Bは、音声 311Aに基づく放音用音声信号の収音方位情報が Θ =45° であること力、ら、 θ =0° 方向に放音するスピーカ SP1と Θ = 90° に放音するスピーカ SP2とに当該放音用音声信号に基づく放音信号 SSI , SS2を同レべノレで与える。スピーカ SP1 , SP2カこの放音信号 SSI , SS2を放音すると、 Θ =45° 方向の音声レベルが高くなり、 Θ =45° 方向に直接放音するのと略同等の放音特性となる音声 411Aが得られる。これにより、会議者 200Αが Θ =0° 力も Θ =45° に移動したことに伴って、会議室 100Bの会議者 202Β, 204Βは、移動した位置から会議者 200Αの発言を聞くことができる。この結果、より臨場感溢れる会議を行うことができる。

[0050] 次に、第 2の実施形態に力、かる音声会議システムについて図を参照して説明する。

図 6は会議室 1 ΟΟΑ, 1 ΟΟΒにそれぞれ会議者が四人、る場合の音声会議の状況図である。

なお、音声会議装置の構成は第 1の実施形態と同じであるので、説明は省略する。

[0051] 会議室 100Aには、会議者 201Α〜204Αが在席しており、会議者 201Aが音声会議装置 1 Αの Θ =0° 方向に在席し、会議者 202Aが音声会議装置 1Aの Θ = 90° 方向に在席し、会議者 203Aが音声会議装置 1Aの Θ = 180° 方向に在席し、会議者 204Aが音声会議装置 1Aの Θ = 270° 方向に在席している。一方、会議室 100 Bには、会議者 201B〜204Bが在席しており、会議者 201Bが音声会議装置 1Bの Θ =0° 方向に在席し、会議者 202Bが音声会議装置 1Bの Θ = 90° 方向に在席し、会議者 203Bが音声会議装置 1Bの Θ = 180° 方向に在席し、会議者 204Bが音声会議装置 1Bの Θ = 270° 方向に在席している。すなわち、音声会議装置 1A, 1 Bに対して、会議者 201A, 201Bカ同方向 ( Θ =0° 方向）に、会議者 202A, 202 Bが同方向（Θ = 90° 方向）に、会議者 203A, 203Bが同方向（Θ = 180° 方向）に、会議者 204A, 204Bが同方向（ Θ = 270° 方向）に、それぞれ対応して在席している。

[0052] このような場合、音声会議装置 1Aで収音した会議者 201Aの音声 301Aは、音声会議装置 1Bから会議者 201Bに向ける放音音声 401Bとして、音声会議装置 1Bのスピーカ SP1から放音される。同様に、音声会議装置 1Aで収音した会議者 202Aの音声 302Aは、音声会議装置 1Bから会議者 202Bに向ける放音音声 402Bとして、音声会議装置 1Bのスピーカ SP2から放音される。音声会議装置 1Aで収音した会議者 203Aの音声 303Aは、音声会議装置 1Bから会議者 203Bに向ける放音音声 40 3Bとして、音声会議装置 1Bのスピーカ SP3から放音される。音声会議装置 1Aで収音した会議者 204Aの音声 304Aは、音声会議装置 1Bから会議者 204Bに向ける放音音声 404Bとして、音声会議装置 1Bのスピーカ SP4から放音される。

[0053] この際、音声会議装置 1A, 1Bは、円板状でありその円周面に沿って 90° 間隔でスピーカ SP；!〜 SP4が配置され、それぞれが側面から外方に向けて放音していることにより、会議者 201Bには会議者 201Aの声しか殆ど聞こえず、会議者 202Bには会議者 202Aの声しか殆ど聞こえず、会議者 203Bには会議者 203Aの声しか殆ど聞こえず、会議者 204Bには会議者 204Aの声しか殆ど聞こえない。これにより、二つの音声会議装置 1A, 1Bだけで、四つの議題を同時に並列して会議することができ

[0054] なお、このような利用方法の場合、互いに話し合う会議者同士がそれぞれの音声会議装置 1A, 1Bに対して同じ方位に在席しなければならない。これを解決する方法としては、予め座席表を用意しておき、座席表に準じて会議者に着席してもらえばよい。また、いずれか一方の音声会議装置に対する四人の会議者が先に着席して名前を話してもらい、他方の音声会議装置に対する四人は、聞こえた名前に応じて順次着席すればよい。

[0055] さらに、音声会議装置 1A, 1Bに放音方向変更モードを予め用意しておき、先に双方の会議者に着席してもらい、後から放音方向を変更しても良い。具体的には、通常モードでは、前述のように、収音方位と放音方位とがー致するように設定されている、放音方向変更モードでは、収音方位と放音方位とを任意の組み合わせで設定することが可能である。例えば、収音方位 Θ =0° に対して放音方位 Θ = 180° とし、収音方位 Θ = 90° に対して放音方位 Θ = 270° とし、収音方位 Θ = 180° に対して放音方位 θ =0° とし、収音方位 Θ = 270° に対して放音方位 Θ = 90° とすることもできる。これにより、座席表が存在せず、各会議室 100A, 100Bで各会議者が勝手に着席しても、個別に会議を行う者同士で放収音を行うことができる。さらに、この組み合わせを予め記憶しておき、操作部 13の液晶ディスプレイに表示させて、操作部 13で組み合わせを選択させることで、より容易に放収音の組み合わせを設定すること力 Sでさる。

[0056] なお、前述の各実施形態では、音声会議装置 1A, 1Bはネットワーク通信により音声通信データを送受信する構成のものを示したが、図 7に示すようにパラレル通信により音声信号を送受信するようにしてもよい。

[0057] 図 7は、パラレル通信で放音信号を送受信する音声会議装置 1 'の構成を示すプロック図である。

音声会議装置 1 'の入出力 I/F14 'は、入力側 4本、出力側 4本のそれぞれ 4ライン力もなるパラレル伝送線路に接続される。入出力 I/F14'は、パラレル入力される放音信号 SS；!〜 SS4を受信して通信制御部 21 'に与え、通信制御部 21 'は入力された放音信号 SS；!〜 SS4をエコーキャンセル部 29'、 D/Aコンバータ 23、及び放音アンプ 24を介して、各スピーカ SP；!〜 SP4に与える。スピーカ SP；!〜 SP4は、与えられた放音信号 SS；!〜 SS4を音声変換して放音する。

[0058] 音声会議装置 1 'のマイク MC；!〜 MC16、収音アンプ 25、 A/Dコンバータ 26、収音ビーム生成部 27、及び収音ビーム選択部 28は、第 1の実施形態に示したものと同じであるので、説明は省略する。

[0059] エコーキャンセル部 29'は、各収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4に対して各放音信号 SS；!〜 SS4に基づく擬似回帰音信号を生成して、収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS

4から擬似回帰音信号を減算することで回り込み音声の抑圧を行う。

[0060] 通信制御部 21 'は、回帰音除去された収音ビーム信号 MBS；!〜 MBS4と収音方位情報とから、前述のミキシング処理等を用いて相手先のスピーカ SP毎の放音信号

SS；!〜 SS4を生成し、入出力 I/F14'の出力側 4ラインを介して相手先の音声会議装置に送信する。

このような構成であっても、前述の臨場感溢れる会議や、複数の議題を同時並行で行う会議を実現することができる。

[0061] 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明してきた力本発明の精神、範囲または意図の範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。

本発明は、 2006年 8月 1日出願の日本特許出願（特願 2006-210054)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲

[1] 音声会議装置は、

円板状の筐体と、

前記筐体に円周状に配置された複数の単一指向性マイクと、

前記筐体に円周状に配置された複数のスピーカと、

前記複数の単一指向性マイクで収音した収音信号からそれぞれに異なる複数の収音方位の収音ビーム信号を形成し、形成した収音ビーム信号のうち会議者の発生音に基づく収音ビーム信号を選択し、選択した収音ビーム信号に対応する収音方位情報を検出する収音部と、

前記収音部で選択された収音ビーム信号と検出された前記収音方位情報とを有する音声通信データを生成して相手先音声会議装置へ送信し、前記相手先音声会議装置から受信した音声通信データに含まれる収音方位情報と収音ビーム信号とを取得し、取得した前記収音ビーム信号より生成した放音用音声信号と前記収音方位情報とを前記放音部に与える通信制御部と、

前記通信制御部から受けとつた前記放音用音声信号と前記相手先音声会議装置からの収音方位情報とに基づいて前記複数のスピーカに与える放音信号を生成する放音部と、

を備えた音声会議装置。

[2] 前記収音部は、

選択した収音ビーム信号と受信した放音用音声信号とに基づく擬似回帰音信号を生成し、前記選択した収音ビーム信号から前記擬似回帰音信号を減算する回帰音除去部を備えた、請求項 1に記載の音声会議装置。

[3] 音声会議装置は、

円板状の筐体と、

前記筐体に円周状に配置された複数のスピーカと、

前記複数の単一指向性マイクで収音した収音信号からそれぞれに異なる複数の収音方位の収音ビーム信号を形成し、形成した収音ビームのうち会議者の発生音に基づく収音ビーム信号を選択し、選択した収音ビーム信号に対応する収音方位情報を検出する収音部と、

前記収音部で選択された収音ビーム信号を、検出された前記収音方位情報に基づいて、相手先音声会議装置の放音信号に変換して送信し、前記相手先音声会議装置から受信した放音信号を前記複数のスピーカに与える通信制御部と、

を備えた音声会議装置。

[4] 前記収音部は、

選択した収音ビーム信号と受信した放音信号とに基づく擬似回帰音信号を生成し、前記選択した収音ビーム信号から前記擬似回帰音信号を減算する回帰音除去部を備えた、請求項 3に記載の音声会議装置。

[5] 音声会議システムは、

互いに接続部で接続された複数の音声会議装置を備え、

前記複数の音声会議装置はそれぞれ、

円板状の筐体と、

前記筐体に円周状に配置された複数のスピーカと、

前記収音部で選択された収音ビーム信号と検出された前記収音方位情報とを有する音声通信データを生成して相手先音声会議装置へ送信し、相手先音声会議装置から受信した音声通信データに含まれる収音方位情報と収音ビーム信号とを取得し、取得した前記収音ビーム信号より生成した放音用音声信号と前記収音方位情報とを前記放音部に与える通信制御部と、

前記通信制御部から受けとつた前記放音用音声信号と前記相手先音声会議装置からの収音方位情報とに基づいて前記複数のスピーカに与える放音信号を生成する放音部と、を備えた音声会議システム。

音声会議システムは、

互いに接続部で接続された複数の音声会議装置を備え、

前記複数の音声会議装置はそれぞれ、

円板状の筐体と、

前記筐体に円周状に配置された複数のスピーカと、

を備えた音声会議システム。