WO2008015891A1

WO2008015891A1 - Resource management apparatus, resource management method, resource management program, and computer-readable recording medium

Info

Publication number: WO2008015891A1
Application number: PCT/JP2007/063848
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Shibasaki
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2007-07-11
Publication date: 2008-02-07
Anticipated expiration: 2009-02-02
Also published as: JPWO2008015891A1; JP4976395B2

Description

明細書

リソース管理装置、リソース管理方法、リソース管理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体

技術分野

[0001] この発明は、車両の走行に関連する機能の実行に用いられるリソースを管理するリソース管理装置、リソース管理方法、リソース管理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述のリソース管理装置、リソース管理方法、リソース管理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限らない。

背景技術

[0002] 従来、ナビゲーシヨン装置では経路探索や経路誘導など通常の機能の他に様々な機能が採用されるようになってきており、その一つとして安全支援機能が含まれる。ナビゲーシヨンの安全支援機能や車の安全支援機能は、 CPUや DSPによる信号処理で実施するものが多かった。近年は画像や映像などを用いた信号処理負荷の高い処理を要する機能が増えてきている。それら各機能用に専用のハードリソースを搭載している場合は、処理を中断することなく機能を実施できる力ハードリソースの有効活用を図るため、他の機能とリソースをシェアする場合も多い (たとえば、下記特許文献 1参照。）。

[0003] 特許文献 1 :特開 2004— 61228号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、他の機能と共通の CPUや DSPを用いてリソースをシェアして使用している場合は、多くの機能を同時に動作させる場合には、各機能がそれぞれリソースに負荷をかけてしまう。したがって、場合によってはリソースが不足してしまう場合があり、特に安全支援機能を動作させようとしてもリソース不足となり、安全支援機能が動作できず、運転中危険な状態となる場合がありうるという問題が一例として挙げられる課題を解決するための手段

[0005] 請求項 1の発明に力、かるリソース管理装置は、車両の位置が、所定の安全優先エリァ内にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記車両の位置が前記安全優先エリア内にあると判定され、前記車両に搭載された 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される前記車両の安全に関する機能を含む複数の機能を実行するときに使用されるリソース量力いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、前記複数の機能のうち前記安全に関する機能を優先的に実行すべくリソース量を前記制限範囲内にする制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] また、請求項 6の発明に力、かるリソース管理方法は、車両の位置が、所定の安全優先エリア内にあるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記車両の位置が前記安全優先エリア内にあると判定され、前記車両に搭載された 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される前記車両の安全に関する機能を含む複数の機能を実行するときに使用されるリソース量力いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、前記複数の機能のうち前記安全に関する機能を優先的に実行すべくリソース量を前記制限範囲内にする制御工程と、を含むことを特徴とする。

[0007] また、請求項 7の発明にかかるリソース管理プログラムは、請求項 6に記載のリソース管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0008] また、請求項 8の発明に力、かるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項

7に記載のリソース管理プログラムを記録したことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力、かるリソース管理装置の機能的構成を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力、かるリソース管理方法の処理を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、各機能を使用する場合の各デバイスのリソース量および使用場面を説明する説明図である。

[図 5]図 5は、各場面で使用するリソースの量を説明する説明図である。 [図 6]図 6は、安全支援機能を優先したリソース管理処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

[0010] 101 選択部

102 判定部

103 制御部

104 指定部

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかるリソース管理装置、リソース管理方法、リソース管理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0012] 図 1は、この発明の実施の形態に力、かるリソース管理装置の機能的構成を示すプロック図である。この実施の形態のリソース管理装置は、選択部 101、判定部 102、制御部 103、指定部 104により構成されている。

[0013] 選択部 101は、 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される、例えば、車両の走行に関連する機能を選択する。この機能には、視覚補助機能やドライブレコーダーなどの安全に関する機能（以降、安全支援機能という）が含まれ、一方、安全支援とは直接関連しない機能も含まれる。こうした様々な機能の中から実行対象となる機能を選択するが、この機能は一つとは限らず、複数の機能を選択する場合もある。そして、これらの機能は、 CPUや DSPなどのデバイスを使用して実行され、デバイスを一つだけ使うものもある一方、複数のデバイスを実行することにより実現されるものもある。なお、ここでいう選択は、使用者が操作キー等を操作して選択すること、および、例えば、車両の走行状態に応じて装置側にて選択すること、の両方が含まれる。

[0014] 判定部 102は、車両の位置が、所定の安全優先エリア内にあるか否かを判定する。

安全優先エリアは、道路の始点と終点、楕円や四角形などの閉じた領域の範囲、住所などにより特定することができる。車両が走行することによりこの安全優先エリア内に進入した場合、安全優先エリア内にあると判定し、安全優先エリア内から出た場合、安全優先エリア内にないと判定する。

[0015] 制御部 103は、判定部 102によって車両の位置が安全優先エリア内にあると判定され、車両に搭載された 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される車両の安全支援機能を含む複数の機能を実行するときに使用されるリソース量が、いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、複数の機能のうち安全に関する機能を優先的に実行すべくリソース量を制限範囲内にする。

[0016] また、選択部 101によって機能を選択する場合は、制御部 103は、判定部 102によつて車両の位置が安全優先エリア内にあると判定され、選択部 101によって選択された複数の機能を実行するときに使用されるリソース量力いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、複数の機能のうち安全支援機能を優先的に実行すべくリソース量を制限範囲内にする。ここで使用されるリソース量とは、 CPUや DSPなどのデバイスを同時信号処理可能な処理量であり、たとえば MIPS値で計ることができる。

[0017] 制御部 103は、判定部 102によって車両の位置が安全優先エリア内にないと判定され、選択部 101によって選択された複数の機能を実行するときに使用されるリソース量が、いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、複数の機能のうち最後に選択された機能の選択をキャンセルさせる。この場合、制御部 103は、選択部 101によって選択された機能のうちいずれかの機能の実行が終了した場合に、キャンセルされた機能を再度選択させる。

[0018] なお、複数の機能のうち最後に選択された機能をキャンセルさせることに限ることなぐ例えば、安全優先エリア内にないと判定された場合に実行させる機能の優先順位を予め設定しておき、そして、安全優先エリア内にないと判定され、いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、その優先順位に基づいてキャンセルさせるようにしてもよい。

[0019] 指定部 104は、安全優先エリアを指定する。この場合、判定部 102は、車両の位置

1S 指定部 104によって指定された安全優先エリア内にあるか否かを判定する。この安全優先エリアは、ナビゲーシヨン装置の地図上で指定することができる。なお、これまで説明してきた安全優先エリアとは、車両の走行において特に安全が重要視されるエリアが一例として挙げられる。例えば、右左折を要する交差点が存在するエリア、高速走行する高速道路が存在するヱリア、歩行者優先となる横断歩道が存在するヱリア、歩行者が多数存在する道路であって、低速走行が余儀なくされるエリア、等が挙げられる。

[0020] 図 2は、この発明の実施の形態に力、かるリソース管理方法の処理を示すフローチヤートである。まず、指定部 104は、安全優先エリアを指定する (ステップ S201)。選択部 101は、 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される、例えば、車両の走行に関連する機能を選択する (ステップ S202)。使用されるリソース量が、いずれかのデバイスで制限範囲を超えるか否かを判定する（ステップ S203)。超えないと判定された場合 (ステップ S203 : No)、一連の処理を終了する。超えると判定された場合 (ステップ S203 : Yes)、判定部 102は、車両の位置が、所定の安全優先エリア内にあるか否かを判定する（ステップ S 204)。

[0021] 安全優先エリア内にあると判定された場合 (ステップ S204 :Yes)、複数の機能のうち安全に関する機能を優先的に選択してリソース量を制限範囲内にする（ステップ S 205)。そして、一連の処理を終了する。安全優先エリア内にないと判定された場合（ステップ S 204 : No)、最後に選択された機能の選択をキャンセルする（ステップ S 20 6)。そして、一連の処理を終了する。

[0022] 以上説明した実施の形態により、安全優先エリア内では、使用されるリソースの量が多くなつた場合でも安全に関する機能のために優先してリソースが割り当てられる。それにより、安全に関する機能、安全以外に関する機能など、複数の機能が選択されている場合、安全に関する機能が優先して実行され、運転中の安全を確保すること力 Sできる。

実施例

[0023] 図 3は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 3に示すように、実施例のリソース管理装置が適用されるナビゲーシヨン装置 300は、 CPU 301と、 ROM302と、 RAM (メモリ） 303と、磁気ディスクドライブ' 304と、磁気ディスク 305と、光ディスクドライブ 306と、光ディスク 307と、音声 I/F (インターフェース） 30 8と、マイク 309と、スピーカ 310と、人力デノイス 311と、映像 I/F312と、カメラ 313 と、ディスプレイ 314と、通信 I/F315と、 GPSュュット 316と、各種センサ 317と、を備えている。また、各構成部 30；!〜 317は、バス 320によってそれぞれ接続されてい

[0024] まず、 CPU301は、ナビゲーシヨン装置の全体の制御を司る。 ROM302は、ブートプログラム、ナビゲーシヨンプログラムなどのプログラムを記録している。 RAM303は、 CPU301のワークエリアとして使用される。

[0025] 磁気ディスクドライブ 304は、 CPU301の制御に従って磁気ディスク 305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク 305は、磁気ディスクドライブ 304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 305としては、たとえば、 HD (ノヽードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用いること力 Sできる。

[0026] 光ディスクドライブ 306は、 CPU301の制御に従って光ディスク 307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク 307は、光ディスクドライブ 306の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク 307のほ力、、 MO、メモリカードなどであってもよい。

[0027] 磁気ディスク 305や光ディスク 307に記録される情報の他の一例として、経路探索' 経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ 314の表示画面において 2次元または 3次元に描画される。ナビゲーシヨン装置が経路誘導中の場合は、地図データと CPU301によって取得された車両の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

[0028] 音声 I/F308は、音声入力用のマイク 309および音声出力用のスピーカ 310に接続される。マイク 309に受音された音声は、音声 I/F308内で A/D変換される。また、スピーカ 310からは音声が出力される。なお、マイク 309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク 305または光ディスク 307に記録可能である。

[0029] 入力デバイス 311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス 311は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。 [0030] 映像 I/F312は、映像入力用のカメラ 313および映像出力用のディスプレイ 314と接続される。映像 I/F312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 314全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 314を表示制御する制御 ICなどによって構成される。

[0031] カメラ 313は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ 313で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク 305あるいは光ディスク 307に記録可能である。ディスプレイ 314には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 314は、たとえば、 CRT、 TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。なお、このカメラ 313での車両外の映像を常時記録媒体に上書き記録して、例えば、 G センサーにより所定の衝撃を検知することによりその上書き記録された映像を保存するドライブレコーダー機能が安全支援機能の一つとして構成される。

[0032] 通信 I/F315は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置と CP U301とのインターフェースとして機能する。通信 I/F315は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU301とのインターフェースとしてあ機倉する。

[0033] 通信網には、 LAN、 WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信 I/F315は、たとえば、 FMチューナー、 VICS/ビーコンレシーノ、無線ナビゲーシヨン装置、およびその他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンタ一から配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。

[0034] 0?3ュニット316は、 GPS衛星からの電波を受信し、ナビゲーシヨン装置を搭載した車両の位置に関する情報を出力する。 GPSユニット 316の出力情報は、後述する各種センサ 317の出力値とともに、 CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度 ·経度、高度などの、地図データ上の 1点を特定する情報である。 [0035] 各種センサ 317は、車速センサや角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ 317の出力値は、 CPU301による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。また、各種センサ 317 は、電波レーダや赤外線センサなどの、車外の障害物を検知するための情報を出力する。なお、この車外の障害物を検知して警告を促す機能が安全支援機能の一つとして構成される。

[0036] 以上のナビゲーシヨン装置において、リソース管理を実行する力ここで、安全支援機能を含む各機能カ^ストアップされており、機能別に必要リソース量を持っている。この機能別のリソース量は図 4に示す。このリストアップはあらかじめ機器の出荷時に設定できるが、ユーザが設定できるようにすることもできる。必要リソース量は、出荷時にデータが入力されて!/、てもよ!/、し、機器がその都度必要量を調査することもできる

[0037] そして、以上の安全支援機能を主に動作させたい場所を設定しておく。場所の設定もあらかじめ機器の出荷時に設定できる力、ユーザが設定できるようにすることもできる。機器にはリソースモニタを備え、各デバイスが現在処理に使用しているリソース量を、使用総量と動作させている機能ごとにモニタする。

[0038] 図 4は、各機能を使用する場合の各デバイスのリソース量および使用場所を説明する説明図である。ここでは、機能 A、機能 B、機能 Cについて説明する。各機能は、 C PU (1)、 CPU (2)、 DSP (1)、 DSP (2)の、いずれかまたは複数を使用し、また、車両の現在位置が交差点を通過しょうとする場所、車両の現在位置が横断歩道を通過しょうとする場所、車両が高速道路を走行するという場所で使用される。つまり、交差点を通過しょうとする場所では、当該交差点から所定距離の範囲内に車両の現在位置が到達し、当該交差点を通過するまで使用され、車両の現在位置が横断歩道を通過しょうとする場所では、当該横断歩道から所定距離の範囲内に車両の現在位置が到達して当該横断歩道を通過するまで使用され、車両が高速道路を走行するという場所では、走行する当該高速道路の範囲内で使用される。これら各範囲が安全優先エリアと位置付けられて設定される。なお、使用リソース量は MIPSを用いる。

[0039] 機能 Aは、 CPU (1)を使用し、その使用リソース量は、 100MIPSである。一方、 C PU (2)は使用しない。また、 DSP (1)を使用し、その使用リソース量は、 300MIPS である。一方、 DSP (2)は使用しない。なお、交差点エリア、横断歩道エリアで使用されるカ高速道路エリアでは使用されない。この機能 Aの一例としてはドライブレコーダー機能が挙げられる。

[0040] 機能 Bは、 CPU (1)、 CPU (2)、 DSP (l)のいずれも使用しない。また、 DSP (2)を使用し、その使用リソース量は、 400MIPSである。なお、交差点エリア、横断歩道ェリアで使用されるが、高速道路エリアでは使用されない。この機能 Bの一例としては、自車両に接近している物体（障害物や他車両、歩行者等）の存在をセンサー等により検知し、警告を促す安全支援機能が挙げられる。

[0041] 機能 Cは、 CPU (1)は使用しない。一方、 CPU (2)を使用し、その使用リソース量は、 200MIPSである。また、 DSP (l)を使用し、その使用リソース量は、 200MIPS である。一方、 DSP (2)は使用しない。なお、交差点、横断歩道では使用されないが、高速道路で使用される。なお、この機能 Cの一例としては、速度超過を検出して警告を促す機能が挙げられる。

[0042] 図 5は、各場所で使用するリソースの量を説明する説明図である。図 4では各機能が使用される場所を説明したが、ここでは各場所で使用するリソースの合計を説明する。使用リソース量は MIPSを用いる。使用されるデバイスは、 CPU (1)、 CPU (2)、 DSP (1)、 DSP (2)の 4つであり、そのデバイス上限は、それぞれ 200MIPS、 200 MIPS, 500MIPS、 500MIPSであり、このリソース量までは各機能を選択することにより、各デバイスを使用することができる。

[0043] まず、交差点エリアでは、図 4において示したように、機能 Aおよび機能 Bが使用される。そこで、機能 Aおよび機能 Bで使用されるリソース量を合計し、 CPU (l)の使用リソース量は 100MIPS、 CPU (2)は使用されず、 DSP (l)の使用リソース量は 300 MIPS, 03? (2)の使用リソース量は400^ 1?3となる。

[0044] また、横断歩道エリアでも交差点と同様、図 4において示したように、機能 Aおよび機能 Bが使用される。そこで、機能 Aおよび機能 Bで使用されるリソース量を合計し、 CPU (l)の使用リソース量は 100MIPS、 CPU (2)は使用されず、 DSP (l)の使用リソース量は 300MIPS、 DSP (2)の使用リソース量は 400MIPSとなる。 [0045] また、高速道路エリアでは、図 4において示したように、機能 Cのみが使用される。そこで、機能 Cで使用されるリソース量がそのまま当てはまり、 CPU (l)は使用されず、 CPU (2)の使用リソース量は 200MIPS、 DSP (1)の使用リソース量は 200MIPS 、 DSP (2)は使用されない。

[0046] ナビ地図に基づいて交差点エリアなどの所定の安全支援機能を優先する位置に来た場合、たとえば交差点での DSP (l)においては、安全支援機能に必要な 300M IPSを確保し、リソースモニタは、安全支援機能以外の機能で使用しているリソースが上限との差の 200MIPSを超えないように監視する。

[0047] そして、安全支援機能を優先する場所に差し掛かったとき、その場所で動作させたい安全支援機能以外の機能の使用リソース合計が上限を超えているとき、たとえば交差点エリアでの DSP (l)の場合 200MIPSを超えている場合、 200MIPS以下になるまで安全支援機能以外の機能を停止する。停止する機能の選択方法は、必要リソースの大きい順にしてもよぐあらかじめ出荷時、ユーザが設定した優先順にしてもよい。

[0048] 安全支援機能を優先する場所の範囲内で、その場所で動作させた!/、安全支援機能以外の機能が割り込んでくるとき、割り込んできた機能を含めて機能の使用リソース合計が、たとえば 200MIPSを超える場合、割り込みを拒否する力、、あらかじめ決められた優先順位に従って、より優先順位の低い機能を、 200MIPSを超えないようになるまで停止する。これらの動作は自動でもよいし、ユーザの許可を求めてもよい。また終了または一時停止した機能については表示などでユーザに通知する。

[0049] そして、安全支援機能を優先する場所の範囲を出たら、制限を解除し、終了または一時停止した機能を再開する。制限解除は自動でもよいし、制限解除をユーザに通知して、ユーザに操作してもらう形でもよい。こうした、安全支援機能を優先したリソース管理処理を、図 6を用いて説明する。

[0050] 図 6は、安全支援機能を優先したリソース管理処理を説明するフローチャートである。まず、安全支援が優先であるか否かを判定する（ステップ S601)。優先でないと判定された場合 (ステップ S601： No)、所定の位置で安全支援機能を選択するが (ステップ S602)、リソース上限を超えている場合には、安全支援機能を必ずしも使用する必要はなぐ安全支援機能を使わない (ステップ S603)、すなわちキャンセルしてステツプ S609に進む。

[0051] 優先であると判定された場合 (ステップ S601： Yes)、所定の位置で安全支援機能を選択し（ステップ S604)、いずれかのデバイスでリソース上限を超えたか否かを判定する（ステップ S605)。上限を超えない場合（ステップ S605 : No)、そのまま安全支援機能を使用し (ステップ S606)、ステップ S609に進む。上限を超える場合 (ステップ S605 :Yes)、安全支援機能以外の機能を一部停止し (ステップ S607)、安全支援機能を使用する（ステップ S608)。そして、走行終了か否かを判定し (ステップ S60 9)、走行終了の場合 (ステップ S609 : Yes)、一連の処理を終了する。走行終了でない場合 (ステップ S609 : No)、ステップ S601に戻る。なお、上記した安全支援機能以外の機能の例としては、ディスクに記録された情報を再生するディスク再生機能や、目的地までの経路を探索して、探索された経路に沿って車両の走行を案内する機能や、目的地検索等の各種検索機能等が挙げられる。

[0052] 以上説明した実施例によれば、リソースを共用して各種機能を動作させる場合に、安全支援が必要な場合は安全支援を優先したリソース配分を実現することができる。安全優先エリア内でリソースがオーバーする場合でも、安全支援機能が優先して処理され、安全優先エリア外では、通常通りにリソースが配分される。それにより、安全に関する機能、安全以外に関する機能など、複数の機能が選択されている場合、安全に関する機能が優先して実行され、運転中の安全を確保することができる。

[0053] なお、本実施の形態で説明したリソース管理方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現すること力できる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD -ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 車両の位置が、所定の安全優先エリア内にあるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記車両の位置が前記安全優先エリア内にあると判定され

、前記車両に搭載された 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される前記車両の安全に関する機能を含む複数の機能を実行するときに使用されるリソース量が、いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、前記複数の機能のうち前記安全に関する機能を優先的に実行すべくリソース量を前記制限範囲内にする制御手段と、

を備えることを特徴とするリソース管理装置。

[2] 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される、車両の走行に関連する機能を選択する選択手段を備え、

前記制御手段は、前記判定手段によって前記車両の位置が前記安全優先エリア内にあると判定され、前記選択手段によって選択された複数の機能を実行するときに使用されるリソース量が、いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、前記複数の機能のうち前記安全に関する機能を優先的に実行すべくリソース量を前記制限範囲内にすることを特徴とする請求項 1に記載のリソース管理装置。

[3] 安全優先エリアを指定する指定手段を備え、

前記判定手段は、前記車両の位置が、前記指定手段によって指定された安全優先エリア内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項 1に記載のリソース管理装置。

[4] 前記制御手段は、前記判定手段によって前記車両の位置が前記安全優先エリア内にないと判定され、前記選択手段によって選択された複数の機能を実行するときに使用されるリソース量力いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、前記複数の機能のうち最後に選択された機能の選択をキャンセルさせることを特徴とする請求項 2に記載のリソース管理装置。

[5] 前記制御手段は、前記選択手段によって選択された機能のうちいずれかの機能の実行が終了した場合に、キャンセルされた機能を前記選択手段に再度選択させることを特徴とする請求項 2〜4のいずれか一つに記載のリソース管理装置。

[6] 車両の位置が、所定の安全優先エリア内にあるか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって前記車両の位置が前記安全優先エリア内にあると判定され、前記車両に搭載された 1つまたは複数のデバイスを使用することにより実行される前記車両の安全に関する機能を含む複数の機能を実行するときに使用されるリソース量が、いずれかのデバイスで制限範囲を超える場合に、前記複数の機能のうち前記安全に関する機能を優先的に実行すべくリソース量を前記制限範囲内にする制御工程と、

を含むことを特徴とするリソース管理方法。

[7] 請求項 6に記載のリソース管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするリソース管理プログラム。

[8] 請求項 7に記載のリソース管理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。