WO2007108046A1

WO2007108046A1 - 画像処理装置

Info

Publication number: WO2007108046A1
Application number: PCT/JP2006/305166
Authority: WO
Inventors: Yasushi Sugama
Original assignee: Fujitsu Limited
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2006-03-15
Publication date: 2007-09-27

Abstract

　高速かつ小規模回路で非線形アスペクト変換が可能な画像処理装置を提供するために、画像処理装置１０に、画像データを記憶する画像データ記憶手段１１と、アスペクト変換パラメータを記憶する変換パラメータ記憶手段１２と、アスペクト変換パラメータからアスペクト変換用関数を生成するアスペクト変換関数生成手段１３と、アスペクト変換用関数に基づいて画像データのアスペクト比を変換する拡大縮小手段１４と、アスペクト比を変換した画像データを図示しない表示手段に出力する画像出力手段１５と、を備える。

Description

明細書

画像処理装置

技術分野

[0001] 本発明は、非線形のアスペクト変換が可能な画像処理装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、表示画面の横縦比（以下、「アスペクト比」と!、う）が 4： 3のテレビが一般的であった。そのため、現行のテレビの信号規格 (NTSC方式）は、アスペクト比が 4 : 3の映像信号となっている。

[0003] 一方、近年ではアスペクト比が 16： 9の表示画面を持つワイドテレビが急速に普及し始めている。しかし、ワイドテレビに対応していない放送や映像ソフトも多いため、それらの映像をワイドテレビで視聴しょうとする場合には、アスペクト変能が必要となる。

[0004] 非線形のアスペクト変換を行なう場合、 (1)変換前の座標に対応する変換後の座標をあら力じめ計算して記憶領域に記憶しておくか、（2)全ての座標について計算式を用いて変換後の座標を算出する必要がある。または、回路規模を小さくするために、 (3)いくつかの画素ごと、例えば 32画素ごとに、変換前の座標に対応する変換後の座標をあら力じめ計算して記憶領域に記憶してぉ、て、その間の座標を線形補間などでネ ΐ間してもよい。

[0005] (1)変換前の座標に対応する変換後の座標をあらかじめ計算して記憶領域に記憶しておく場合、画像サイズが大きくなると記憶領域の容量も大幅に増加してしまう。また、（2)全ての座標について計算式を用いて変換後の座標を算出する場合、計算式に 2次以上の項が含まれるなど複雑演算を必要とする時には回路規模が肥大化したり、座標計算のための遅延時間が増力 tlしてしまうという問題があった。

[0006] また、（3)いくつかの画素ごとに変換前の座標に対応する変換後の座標をあらかじめ計算して記憶領域に記憶しておき、変換後の座標間を線形補間などで補間する場合、領域の分割数が少ないと、拡大率が変化していることが明らかにわ力る不自然な画像となってしまうという問題があった。 [0007] 特許文献 1には、画像全体の大きさを変えずに、対象画像を変倍する画像処理方法および装置にっ、て開示されて、る。

特許文献 2には、映像表示装置の使用者が水平拡大による不自然さを感じないように、アスペクト比 4： 3の映像ソースをアスペクト比 16： 9の映像表示装置向けに水平方向拡大を行なう画像処理装置について開示されている。

[0008] 特許文献 3には、画像の圧縮処理の際のタイルなどの分割領域の設定を工夫して元の画像とアスペクト比 Zサイズの異なる画面への画像表示を考慮した符号化データを生成する画像処理装置につ、て開示されて、る。

特許文献 1：特開平 10— 243217号公報

特許文献 2 :特開 2003— 189266号公報

特許文献 3 :特開 2004— 228717号公報

発明の開示

[0009] 本発明は、上述した問題に鑑みてなされてものであり、その解決しょうとする課題は、高速かつ小規模回路で非線形アスペクト変換が可能な画像処理装置を提供することである。

[0010] 上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、アスペクト変換前の画像データを記憶する画像データ記憶手段と、アスペクト変換後の座標 Xとァスぺクト変換前の座標 Yとの関係を表す非線形な関数を微分することによって得るァスぺクト変換パラメータを記憶する変換パラメータ記憶手段と、該アスペクト変換パラメータ力アスペクト変換後の座標 Xに対するアスペクト変換前の座標 γを生成するァスぺタト変換関数生成手段と、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データにおける画素の X座標を前記座標 Yから前記座標 Xに変換する拡大縮小手段と、該画像データを表示手段に出力する画像出力手段と、を備える。

[0011] 本発明によると、変換パラメータ記憶手段力読み出したアスペクト変換パラメータ力アスペクト変換後の座標 Xに対するアスペクト変換前の座標 γを生成し、画像データにおける画素の X座標を前記座標 Yから前記座標 Xに変換して画像データの拡大'縮小を行なうので、非線形のアスペクト変換を行なう場合であっても、変換前の座標に対応する変換後の座標をあらかじめ記憶したり、全ての座標について計算式を用いて変換後の座標を算出する必要もなくなる。その結果、非線形アスペクト変換処理を高速かつ小規模な回路で実施することが可能となる効果を奏する。

[0012] 以上に説明したように、本発明によると、高速かつ小規模回路で非線形アスペクト変換が可能な画像処理装置を提供することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0013] [図 1]本発明の実施例に係る画像処理装置の概要を説明する図である。

[図 2]本発明の実施例に係る画像処理装置が使用するアスペクト変換パラメータを説明する図である。

[図 3]本発明に係るアスペクト変換パラメータの具体的な生成処理を示すフローチヤートである。

[図 4]本発明に係る画像処理装置の拡大処理を示すフローチャートである。

[図 5]本実施例に係る画像処理装置の構成例を示す図である。

[図 6]本実施例に係るアスペクト変換部の構成例を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、本発明の実施形態について図 1〜図 6に基づいて説明する。

図 1は、本発明の実施例に係る画像処理装置 10の概要を説明する図である。図 1に示す画像処理装置 10は、テレビチューナ等力も送られる画像データを記憶する画像データ記憶手段 11と、アスペクト変換に使用するパラメータ（以下、「ァスぺタト変換パラメータ」という）を記憶する変換パラメータ記憶手段 12と、アスペクト変換ノラメータ力もアスペクト変換に使用する関数 (以下、「アスペクト変換用関数」と、う）を生成するアスペクト変換関数生成手段 13と、アスペクト変換関数生成手段 13が生成したアスペクト変換用関数に基づ、て画像データ記憶手段 11に記憶されて、る画像データのアスペクト比を変換する拡大縮小手段 14と、アスペクト比を変換した画像データを図示しない表示手段に出力する画像出力手段 15と、を備える。

[0015] 本実施例に係る画像データは、例えば、デジタル放送用テレビチューナや DVD再生機等カゝら入力される画像データである。画像データは、画像処理装置 10に入力されると、まず画像データ記憶手段 11に記憶される。

[0016] 一方、アスペクト変換関数生成手段 13は、変換パラメータ記憶手段 12を参照してアスペクト変換パラメータを取得し、このアスペクト変換パラメータ力アスペクト変換用関数を生成する。

[0017] 拡大縮小手段 14は、画像データ記憶手段 11に記憶されて!ヽる画像データを参照し、各画素データの例えば X座標に対して、アスペクト変換関数生成手段 13が生成したアスペクト変換用関数を使用して拡大 ·縮小処理 (アスペクト変換)を行なう。

[0018] そして、画像出力手段 15がアスペクト変換後の画像データを図示しない表示手段に出力して画像データを表示することとなる。

以下、本実施例に係る画像処理装置 10の処理の理解を簡単にするために横幅 64 ピクセルの画像を横幅 192ピクセルの画像に拡大する場合にっ、て説明する。なお、本実施例では縦幅の拡大は行なわないが、縦幅についても必要に応じて横幅の拡大と同様の処理を行なえばよいのは当然である。また、横幅 (又は縦幅）を縮小する場合、以下に示す式（1)を必要に応じて変更して拡大処理と同様の処理を実施すればよい。

[0019] 本実施例に係る画像処理装置 10は、拡大前画像を 3分割 (本実施例では横幅を 1 6ピクセル、 32ピクセル、 16ピクセルに分割）する。この分割した画像を以下、「分割画像」という。そして、分割画像毎に拡大処理を実施して拡大後画像を得る。したがつて、分割領域毎に、アスペクト変換パラメータを用意する必要がある。

[0020] 図 2は、本発明の実施例に係る画像処理装置 10が使用するアスペクト変換パラメータを説明する図である。本実施例に係るアスペクト変換パラメータは、図 2に示すァスぺタト変換用関数力抽出する。アスペクト変換用関数は次式で表される。

[0021] [数 1]

0.00390625 ² (0≤JC≤64)

0.5JC -16 (64く ^ 128)

-0.00390625 - 192)² + 64(l28<x≤192

(1) 図 2に示すアスペクト変換用関数は、拡大前画像の x座標 (横幅)を Y座標軸にとり、拡大後画像の X座標 (横幅)を X座標軸にとっている。また、アスペクト変換用関数は、分割画像毎に拡大前画像を拡大するために 3つの関数で構成されている。

[0022] 以下、図 2に示すアスペクト変換用関数の横軸を拡大後座標 X、縦軸を拡大前座標 Υということにする。また、拡大後座標 Xが 0〜64の領域を第 1の領域、拡大後座標 Xが 65〜 128の領域を第 2の領域、拡大後座標 Xが 129〜 192の領域を第 3の領域ということにする。

[0023] 本実施例に係るアスペクト変換パラメータを得るために、まず、第 1〜第 3の領域における式（1)の 1階微分を行なう。すると、次式を得る。

[0024] [数 2]

· · · (2)

さらに、第 1及び第 2の領域における式 (2)の 2階微分を行なう。すると、第 1 の領域にっ、てのアスペクト変換パラメータを得る。

(1)第 1の領域におけるアスペクト変換パラメータ

'領域境界の X座標： 64

'領域境界の Υ座標： 16

•2階微分値 : 0. 00781250

(2)第 2の領域におけるアスペクト変換パラメータ

•領域境界の X座標： 128

'領域境界の Υ座標: 48

•1階微分値：0. 5

(3)第 3の領域におけるアスペクト変換パラメータ '領域境界の X座標：—

'領域境界の Y座標：—

•2階微分値 : -0. 00781250

なお、第 1〜第 3の領域の幅は 64なので 6ビットで表すことができる。したがって、 1 階微分値は 6ビットの精度があれば積分したときの誤差が 1以下となる。また、 2階微分値は、 13ビット（6ビット + 6ビット +符号ビット)の精度があれば積分したときの誤差を 1以下にすることができる。そこで、本実施例では、アスペクト変換パラメータの 1階微分値を 6ビットの精度、 2階微分値を 13ビットの精度で変換パラメータ記憶手段 12 B己 ΐ す 0

[0025] また、本実施例では 1次式と 2次式を組み合わせた式をアスペクト変換用関数として使用しているのでそれぞれ 1階微分値と 2階微分値を求めているが、例えば、 n次式を使用する場合には n階微分値を求めてアスペクト変換パラメータとすればよい。

[0026] また、領域境界の X座標とは隣接する領域の境界 (例えは、第 1の領域と第 2の領域の境界）における拡大後座標 Xである。領域境界の Y座標とは隣接する領域の境界における拡大前座標 Yである。

[0027] 図 3は、本発明に係るアスペクト変換パラメータの具体的な生成処理を示すフローチャートである。

以下に説明する本実施例に係るアスペクト変換パラメータの生成処理は、一般的な情報処理装置によって実現している力画像処理装置 10によって実現してもよいのは当然である。

[0028] なお、画像処理装置 10については図 5に構成を示す力アスペクト変換パラメータの生成処理を画像処理装置 10で実現する場合は、図 5に図示する以外にプロダラムに従って図 3の処理を実行する MPU (Micro Processing Unit)や RAM (Ran dom Access Memory)、プログラム等を記憶する ROM (Read Only Memory )等を実装すればよい。

[0029] ステップ S300において、アスペクト変換パラメータの生成処理を開始すると、情報処理装置は、処理をステップ S301に移行する。そして、領域番号を示す変数 N (本実施例では、拡大後座標 Xを第 1〜第 3の領域に分割しているので、 Nの最大値は 3 )を 0に初期化する。

[0030] ステップ S302にお、て、情報処理装置は、領域番号 Nにおける領域幅を領域幅用変数 width [N]に記憶する。また、領域の境界における拡大後座標 Xの値、拡大前座標 Yの値をそれぞれ posX[N]、 posY[N]に記憶する。

[0031] ステップ S303において、情報処理装置は、 1階微分値と 2階微分値のいずれを記憶するか判別する。例えば、式（1)の第 1の領域は、 2階微分まで可能なので 2階微分値を記憶する。また、式（1)の第 2の領域は、 1階微分まで可能なので 1階微分値を記憶する。

[0032] ステップ S303において、 1階微分値を記憶すると判断した場合、情報処理装置は、処理をステップ S304に移行する。そして、 2階微分値であることを示す 2階微分フラグ Div— flag[N]を 0に設定するとともに、第 Nの領域における式（1)の 1階微分値を divY[N]に記憶する。なお、 divY[N]に記憶するデータは、ステップ S302で記憶した width [N]で表される bit精度のデータを記憶する。

[0033] 一方、ステップ S303にお、て、 2階微分値を記憶すると判断した場合、情報処理装置は、処理をステップ S305に移行する。そして、 2階微分値であることを示す 2階微分フラグ Div— flag [N]を 1に設定するとともに、第 Nの領域における式（1)の 2階微分値を div2Y[N]に記憶する。なお、 divY[N]に記憶するデータは、ステップ S3 02で記憶した width [N]で表される bit精度のデータを記憶する。

[0034] ステップ S304又は S305の処理が完了すると、情報処理装置は、処理をステップ S 306に移行する。そして、領域番号を示す変数 Nを 1だけインクリメントする。

ステップ S307において、情報処理装置は、領域番号を示す変数 Nが 3より小さいか否かを判断する。そして、変数 Nが 3より小さい場合には、まだアスペクト変換パラメータを生成して、な、分割領域があると判断して処理をステップ S302に移行する。

[0035] また、変数 Nが 3以上の場合には、全ての分割領域についてアスペクト変換パラメータを生成したと判断して処理をステップ S308に移行し、アスペクト変換パラメータの生成処理を終了する。

[0036] 図 4は、本発明に係る画像処理装置 10の拡大処理を示すフローチャートである。

画像処理装置 10に画像データが入力されると、画像処理装置 10は、入力された画像の座標計算を開始する (ステップ S400)。

[0037] ステップ S401において、画像処理装置 10は、以下の処理で使用する変数 (領域番号を記憶する変数 N、 1階微分値を記憶する変数 divy、 2階微分値を記憶する変数 div2y、拡大後座標 Xの値を記憶する posx及び拡大前座標 Yの値を記憶する pos y)をそれぞれ 0に初期化する。

[0038] なお、以下の説明で使用する width [N]、 posX[N]、 posY[N]、 divY[N]、 div2

Y[N]及び Div_flag [N]は、図 3で示した変数と同じ変数である。

[0039] ステップ S402において、画像処理装置 10は、メモリ等を参照して posX[N]を取得する。そして、 posxと posX[N]とを比較する。 posxと posX[N]とが一致しない場合、画像処理装置 10は、 posxが座標境界値でないと判断し、処理をステップ S403に移行する。

[0040] ステップ S403において、画像処理装置 10は、メモリ等を参照して Div— flag [N]を取得する。そして、 Div— flag [N]が 1である場合には、処理をステップ S404に移行する。

[0041] ステップ S404において、画像処理装置 10は、メモリ等を参照して div2Y[N]を取得する。そして、以下の計算をして posyを算出する。

divy = divy + div2Y[N]

posy = posy + divy

また、ステップ S403において、 Div— flag [N]が 1でない場合、画像処理装置 10 は、処理をステップ S405に移行する。そして、メモリ等を参照して divY[N]を取得し、以下の計算をして posyを算出する。

[0042] posy = posy + divY[N]

一方、ステップ S402において、 posxと posX[N]とが一致した場合、画像処理装置 10は、 posxが座標境界値であると判断し、処理をステップ S406に移行する。そして、以下の計算をして posyを算出する。

[0043] posy = posY[N]

ステップ S407【こお!ヽて、画像処理装置 10ίま、 f列え ίま、、ステップ S402〜S404で算出した posx及び posyとその周辺の画素を用いてバイリニア補間処理等によって補間処理を行なう。

[0044] そして、画像処理装置 10は、画像メモリ 50に記憶されている拡大前画像データを参照し、 posxの X座標をもつ拡大前画像データの X座標の値を補間処理の結果得られた値に書き換える。

[0045] ステップ S408において、画像処理装置 10は、 posxを 1だけインクリメントする。そして、ステップ S409に処理を移行する。

ステップ S409において、画像処理装置 10は、 posxが posxの最大値（例えば、 N 力 Oであれば第 1の領域の最大値 64、 Nが 1であれば第 2の領域の最大値 128)か否かを判断し、 posxが最大値と一致していない場合には、処理をステップ S402に移行して posxが最大値に達するまでステップ S402〜S409の処理を実行する。

[0046] また、ステップ S409において、 posxが最大値と一致する場合には処理をステップ S410に移行し、 Nを 1だけインクリメントする。そして、処理をステップ S411に移行する。

[0047] ステップ S411において、 Nが最大値 (本実施例では、第 1〜第 3の領域まであるので N= 2 (3— 1)が最大値)か否かを判断する。そして、 Nが最大値と一致しない場合には、処理をステップ S402に移行して Nが最大値に達するまでステップ S402〜S4 11の処理を実行する。

[0048] ステップ S411において、 Nが最大値と一致する場合、画像処理装置 10は、処理をステップ S412に移行して拡大処理を終了する。

図 5は、本実施例に係る画像処理装置 10の構成例を示す図である。

[0049] 図 5に示す画像処理装置 10は、拡大前画像及び拡大後画像のデータを記憶する画像メモリ 50と、画像メモリ 50に記憶された拡大前画像データに対して図 4に示した拡大処理を実施し、拡大後画像データを画像メモリ 50に記憶するアスペクト変換部 5 1と、拡大後画像データに対してノィリニア（bi— linear)法やバイキュービック（bi—c ubic)法、二ァレストネイバ一（nearest neighbor)法などによる補間処理を実施する画像拡大フィルタ 52と、画像拡大フィルタ 52から出力される画像データを表示パネル 54に出力する画像出力部 53と、を備えている。

[0050] 例えば、バイリニア法は、補間対象の画素（以下、「対象画素」という）を囲む 4つの画素の濃度値から、その座標に応じて濃度補間を行なう補間処理である。また、バイキュービック法は、ノィリニア法より高精度で補間行なうために対象画素を囲む 16個の画素の濃度値から、その座標に応じて濃度補間を行なう補間処理である。二アレストネイバ一法は、対象画素の最近傍の画素を選択し、その濃度値を対象画素の濃度値に使用する補間処理である。なお、これらの補間処理は一般的な技術なので詳細な説明は省略する。

[0051] 画像処理装置 10に入力された拡大前画像データは、まず画像メモリ 50に記憶される。アスペクト変換部 51は、画像メモリ 50に記憶された拡大前画像データ力も拡大後画像データを生成し、画像メモリ 50に記憶する。

[0052] さらに、画像拡大フィルタ 52は、拡大後画像データ (例えば、座標 Xの画素や座標 Xの周辺画素）に対してバイリニア法などを用いた画像補間を施して画像出力部に出力する。画像拡大フィルタ 52から出力された画像データは、画像出力部 53が表示パネル 54に出力する。そして、表示パネル 54に拡大後画像が表示されることとなる。

[0053] 図 6は、本実施例に係るアスペクト変換部 51の構成例を示す図である。

図 6に示すアスペクト変換部 51は、アスペクト変換パラメータを記憶する変換パラメータ記憶部 61と、境界位置における拡大後座標 Xを記憶する境界位置 X座標記憶部 62と、境界位置における拡大前座標 Yを記憶する境界位置 Y座標記憶部 63と、拡大後座標 Xをカウントする X座標カウンタ 64と、アスペクト変換パラメータの 1階微分値を記憶する 1階微分値記憶部 65と、アスペクト変換パラメータの 2階微分値を記憶する 2階微分値記憶部 66と、アスペクト変換パラメータの 2階微分値力得る 1階微分値を一時的に記憶する 1階微分値一時記憶部 67と、 1階微分値記憶部 65または 1階微分値一時記憶部 67に記憶されてヽる 1階微分値カゝら得る拡大後座標 Yを一時的に記憶する Y座標記憶部 68と、切替部 69〜71と、加算部 72及び 73と、を少なくとも備える。

[0054] なお、図示しないがアスペクト変換部 51は MPUを備えており、アスペクト変換部 51 が図 4に示した処理を実行するように各構成要素の制御を行なう。また、変換パラメータ記憶部 61は、アスペクト変換部 51内部にある必要はなぐ例えば、画像処理装置 10内部にアスペクト変換部 51と接続するように備えてもよ!、。 [0055] 拡大'縮小処理を開始すると、アスペクト変換部 51は、各領域におけるアスペクト変換パラメータである領域境界の X座標、領域境界の Y座標、 1階微分値、 2階微分値を、変換パラメータ記憶部 61から境界位置 X座標記憶部 62、境界位置 Y座標記憶部 63、 1階微分値記憶部 65及び 2階微分値記憶部 66にそれぞれ転送する。

[0056] X座標カウンタ 64は、境界位置 X座標記憶部 62に記憶された X座標を初期値としてカウントを開始する。そして、 2階微分値記憶部 66は図示しない演算部を備え、 X 座標カウンタ 64のカウント値と 2階微分値記憶部 66に記憶されている 2階微分値との積を計算して出力する。

[0057] 1階微分値一時記憶部 67は、 2階微分値記憶部 66から出力されるカウンタ値と 2階微分値との積と、 1階微分値一時記憶部 67に記憶されている 1階微分値と、の和の値を 1階微分値一時記憶部 67に格納する。この積分処理によって、 2階微分値記憶部 66に記憶されている 2階微分値から、拡大後座標 Xがカウント値の時の 1階微分値を得る。

[0058] なお、この積分処理は、 2階微分フラグ Div— flag[N]が 1の場合に動作する。したがって、切替部 69は、 Div— flag[N]が 1の場合に 1階微分値一時記憶部 67からの出力を選択して出力し、 Div— flag[N]が 0の場合に 1階微分値記憶部 65からの出力を選択して出力する。

[0059] また、 1階微分値記憶部 65も 2階微分値記憶部 66と同様に、図示しない演算部を備え、 X座標カウンタ 64のカウント値と 1階微分値記憶部 65に記憶されている 1階微分値との積を計算して出力する。

[0060] Y座標記憶部 68は、 1階微分値記憶部 65または 1階微分値一時記憶部 67の出力と、 Y座標記憶部 68に記憶されている拡大前座標 Yと、の和の値を Y座標記憶部 68 に格納する。この積分処理によって、拡大後座標 Xがカウント値の時の拡大後座標 Y の値を得る。

[0061] なお、カウント値が次の領域との境界値と一致した場合、切替部 70は、境界位置 Y 座標記憶部 63からの出力を選択して Y座標記憶部 68に出力する。そして、 Y座標記憶部 68の拡大後座標 Yの値が更新し、境界における積分誤差をキャンセルする。

[0062] 一方、境界位置 Y座標記憶部 63は、図示しな、演算部を備え、 X座標カウンタ 64 のカウント値と境界位置 Y座標記憶部 63に記憶されている境界位置の Y座標との和を計算して出力する。

[0063] 切替部 71は、 Div— flag [Ν]が 1の場合に Υ座標記憶部 68からの出力を選択して出力し、 Div— flag [N]が 0の場合に境界位置 Y座標記憶部 63からの出力を選択して出力する。

[0064] 以上に説明したアスペクト変換部 51において、例えば、変換パラメータ記憶部 61 には RAM (Random Access Memory)を、境界位置 X座標記憶部 62、境界位置 Y座標記憶部 63、 1階微分値記憶部 65、 2階微分値記憶部 66、 1階微分値一時記憶部 67及び Y座標記憶部 68には RAMやフリップフロップ、レジスタ等を使用し、切替部 69〜71や加算部 72等は論理回路等を使用すればよい。

[0065] 以上に説明したアスペクト変換パラメータを式（1)で表されるアスペクト変換用関数力抽出している力これに限定する趣旨ではなぐ必要に応じて適宜アスペクト変換用関数を決定すればよい。

[0066] また、本実施例に説明した画像の拡大 (又は縮小）を実施する場合、拡大前画像全体に対して図 4の処理を実施してもよヽし、拡大前画像全体を複数の画像 (例えば横幅 64ピクセルの画像）に分割し、それぞれの分割画像に対して図 4の処理を実施してもよい。

[0067] 以上に説明したように、本実施例に係る画像処理装置 10は、アスペクト変換パラメ一タカ非線形のアスペクト変換用関数に示される拡大後座標 Xに対する拡大前座標 Yの関係を取得する。そして、この拡大後座標 Xと拡大前座標 Yとの関係を用いて画像データの各画素の座標を変換するので、非線形のアスペクト変換を行なう場合であっても変換前の座標に対応する変換後の座標をあらカゝじめ記憶しておいたり、画像データの全画素の座標につ!、てアスペクト変換用関数を用いて変換後の座標を算出する必要がなくなる。

[0068] その結果、より小さい回路規模でより高速に非線形のアスペクト変換を行なうことが可能となる効果を奏する。

Claims

請求の範囲

[1] アスペクト変換前の画像データを記憶する画像データ記憶手段と、

アスペクト変換後の座標 Xとアスペクト変換前の座標 Yとの関係を表す非線形な関数を微分することによって得るアスペクト変換パラメータを記憶する変換パラメータ記憶手段と、

該アスペクト変換パラメータカゝらアスペクト変換後の座標 Xに対するアスペクト変換前の座標 Yを生成するアスペクト変換関数生成手段と、

前記画像データ記憶手段に記憶された画像データにおける画素の X座標を前記座標 Yから前記座標 Xに変換する拡大縮小手段と、

該画像データを表示手段に出力する画像出力手段と、

を備える画像処理装置。

[2] 前記関数は、少なくとも 1階以上の微分が可能な関数を 1又は 2以上組み合わせて得る関数である、

ことを特徴とする請求項 1に記載の画像処理装置。

[3] 前記パラメータには、前記関数を 1又は 2以上の領域に分割し該領域毎に前記関数を微分して得る微分値と、該領域の境界値における前記座標 X及び前記 Y座標と、を使用する、

ことを特徴とする請求項 1に記載の画像処理装置。

[4] 前記拡大縮小手段は、前記座標 X及び前記座標 Yに対して、少なくともバイリニア法、ノィキュービック法または-アレストネイバ一法の、ずれか用いて補間処理を実施し、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データにおける画素の X座標を前記座標 Yから前記補間によって得た補間後座標 Zに変換する、

ことを特徴とする請求項 1に記載の画像処理装置。

[5] アスペクト変換後の座標 Xとアスペクト変換前の座標 Yとの関係を表す非線形な関数を微分することによって得るアスペクト変換パラメータを記憶する変換パラメータ記憶手段力前記アスペクト変換パラメータを読み出して取得する変換パラメータ取得処理と、

該アスペクト変換パラメータカゝらアスペクト変換後の座標 Xに対するアスペクト変換前の座標 Yを生成するアスペクト変換関数生成処理と、

アスペクト変換前の画像データを記憶する画像データ記憶手段に記憶された画像データにおける画素の X座標を前記座標 Υから前記座標 Xに変換する拡大縮小処理と、

該画像データを表示手段に出力する画像出力処理と、

を画像処理装置に実行させる画像表示方法。

[6] 前記関数は、少なくとも 1階以上の微分が可能な関数を 1又は 2以上組み合わせて得る関数である、

ことを特徴とする請求項 5に記載の画像表示方法。

[7] 前記パラメータには、前記関数を 1又は 2以上の領域に分割し該領域毎に前記関数を微分して得る微分値と、該領域の境界値における前記座標 X及び前記 Υ座標と、を使用する、

ことを特徴とする請求項 5に記載の画像表示方法。

[8] 前記拡大縮小処理は、前記座標 X及び前記座標 Υに対して、少なくともバイリニア法、ノィキュービック法または-アレストネイバ一法の、ずれか用いて補間処理を実施し、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データにおける画素の X座標を前記座標 Υから前記補間によって得た補間後座標 Ζに変換する、

ことを特徴とする請求項 5に記載の画像表示方法。

[9] アスペクト変換後の座標 Xとアスペクト変換前の座標 Υとの関係を表す非線形な関数を微分することによって得るアスペクト変換パラメータを記憶する変換パラメータ記憶手段力前記アスペクト変換パラメータを読み出して取得する変換パラメータ取得処理と、

該アスペクト変換パラメータカゝらアスペクト変換後の座標 Xに対するアスペクト変換前の座標 Υを生成するアスペクト変換関数生成処理と、

該画像データを表示手段に出力する画像出力処理と、を画像処理装置に実行させる画像表示のためのプログラム。

[10] 前記関数は、少なくとも 1階以上の微分が可能な関数を 1又は 2以上組み合わせて得る関数である、

ことを特徴とする請求項 9に記載の画像表のためのプログラム。

[11] 前記パラメータには、前記関数を 1又は 2以上の領域に分割し該領域毎に前記関数を微分して得る微分値と、該領域の境界値における前記座標 X及び前記 Y座標と

、を使用する、

ことを特徴とする請求項 9に記載の画像表示のためのプログラム。

[12] 前記拡大縮小処理は、前記座標 X及び前記座標 Yに対して、少なくともバイリニア法、ノィキュービック法または-アレストネイバ一法の、ずれか用いて補間処理を実施し、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データにおける画素の X座標を前記座標 Yから前記補間によって得た補間後座標 Zに変換する、