WO2007097157A1

WO2007097157A1 - 音響信号伝送システム、変調装置、復調装置、及び音響信号伝送方法

Info

Publication number: WO2007097157A1
Application number: PCT/JP2007/051278
Authority: WO
Inventors: Hosei Matsuoka
Original assignee: Ntt Docomo, Inc.
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2007-01-26
Publication date: 2007-08-30
Also published as: EP1998476A1; JP2007228175A; EP1998476A4; US20090067292A1; CN101390315A

Abstract

　本発明の音響信号伝送システムは、音波で情報を伝送するシステムであって、変調装置と複数のスピーカと、マイクロフォンと、復調装置とを備える。変調装置は、伝送信号を送信ダイバーシチ方式で符号化すると共に複数の送信パスに割り当てた送信音響信号を生成する。複数のスピーカは、割り当てに基づいて送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する。マイクロフォンは、複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号を出力する。復調装置は、複数のスピーカからマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて、受信音響信号を送信ダイバーシチ方式で復号する。

Description

明細書

音響信号伝送システム、変調装置、復調装置、及び音響信号伝送方法技術分野

[0001] 本発明は、音響信号伝送システム、変調装置、復調装置、及び音響信号伝送方法に関する。

背景技術

[0002] 音波で情報を伝送する通信技術として、超音波を用いる方法と可聴音波を用いる方法とが知られている。超音波を用いる利点は、超音波は人間の聴覚では認識できないため、伝送中に人間に不快な影響を与えることが無いことである。また、超音波は指向性が鋭いため、小領域通信に応用できる。

[0003] 可聴音波を用いる利点は、市販のオーディオ機器を通信デバイスとして利用できることである。多くの市販オーディオ機器は、可聴音波を再生及び録音することが可能であり、超音波を扱うことは難しい。また、音波は、媒質の粘性による吸収減衰が生じる。この吸収減衰は、周波数に比例して大きくなる。よって、超音波より可聴音波の方が距離に対する減衰が小さくなり、通信距離を長くできる。

[0004] このような可聴音波を用いて通信する技術として、例えば、音声又は音楽の周波数マスキング閾値に基づ、て伝送信号をスペクトル拡散して伝送する方法がある（下記特許文献 1)。

特許文献 1：国際公開第 02Z45286号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しカゝしながら、上記特許文献 1に記載された技術によって生成された伝送信号をステレオ再生用又はサラウンド再生用のオーディオ機器に入力した場合、複数のスピ一力から同一の伝送信号が出力される。複数のスピーカから出力された伝送信号は互いに干渉して、周波数選択フェージングが生じる。よって、受信エラーの発生頻度が高くなる。

[0006] 本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、受信エラーの発生を抑制した音響信号伝送システム、変調装置、復調装置、及び音響信号伝送方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明の音響信号伝送システムは、音波で情報を伝送するシステムであって、伝送信号を送信ダイバーシチ方式で符号ィ匕すると共に複数の送信ノスに割り当てた複数の送信音響信号を生成する変調装置と、当該割り当てに基づいて複数の送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する複数のスピーカと、複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号を出力するマイクロフォンと、複数のスピーカの各々力もマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて、受信音響信号を送信ダイバーシチ方式で復号する復調装置と、を備えることを特徴とする。

[0008] 本発明の音響信号伝送方法は、音波で情報を伝送する方法であって、変調手段力伝送信号を送信ダイバーシチ方式で符号ィ匕すると共に複数の送信パスに割り当てた複数の送信音響信号を生成する変調ステップと、複数のスピーカが、当該割り当てに基づいて複数の送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する出力ステップと、マイクロフォンが、複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号を出力する受信ステップと、復調装置が、複数のスピーカの各々力マイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて、受信音響信号を送信ダイバーシチ方式で復号する復調ステップと、を備えることを特徴とする。

[0009] 本発明によれば、変調装置が送信音響信号を伝送パスに割り当てて、割り当てられた送信音響信号を複数のスピーカが音波としてそれぞれ出力し、復調装置が各複数のスピーカ力マイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて復号する。よって、周波数選択性フェージングが発生した場合であっても、上記各伝達関数を用いて受信エラーの発生を抑制して伝送信号を復号することができる。また、本発明では、変調装置が送信ダイバーシチ方式で符号ィ匕して複数の送信パスに伝送信号を割り当て、復調装置が送信ダイバーシチ方式で復号する。よって、空間及び周波数の遅延拡散に対して効果的に対応することができる。すなわち、受信エラーを効果的に抑制することができる。

[0010] 本発明の変調装置は、伝送信号を空間周波数符号ィ匕すると共に複数の送信パスに割り当てた複数の符号化伝送信号を生成する符号化手段と、当該割り当てられたそれぞれの符号ィ匕伝送信号によって可聴音帯域のサブキャリアを OFDM変調して複数の送信パスに割り当てられた複数の送信音響信号を生成する変調手段と、を備えることを特徴とする。

[0011] 本発明の復調装置は、複数のスピーカから出力されてマイクロフォンによって受信された受信音響信号を OFDM復調して符号化受信信号を生成する復調手段と、複数のスピーカの各々力もマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて符号化受信信号を空間周波数復号化する復号化手段と、を備えることを特徴とする

[0012] 本発明によれば、変調装置において伝送信号を複数の送信パスに割り当てて符号化伝送信号を生成し、復調装置にぉ、て各複数のスピーカからマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて符号ィ匕受信信号を空間周波数復号ィ匕する。よつて、周波数選択性フェージングが発生した場合であっても、上記各伝達関数を用いて受信エラーの発生を抑制して伝送信号を復号することができる。また、変調装置が空間周波数符号ィ匕で符号化して複数の送信パスに伝送信号を割り当て、復調装置が空間周波数復号ィ匕で復号する。よって、より効果的に、空間及び周波数の遅延拡散に対応することができる。すなわち、受信エラーをより効果的に抑制することができる。

[0013] 本発明の音響信号伝送システムは、音波で情報を伝送するシステムであって、伝送信号を複数の送信パスに割り当てて複数の送信音響信号を生成する変調装置と、当該割り当てに基づいて複数の送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する複数のスピーカと、複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号をそれぞれ出力する複数のマイクロフォンと、複数のスピーカの各々力複数のマイクロフォンの各々までのそれぞれの音波の伝達関数を用いて受信音響信号を復号する復調装置と、を備えることを特徴とする。

[0014] 本発明の音響信号伝送方法は、音波で情報を伝送する方法であって、変調装置力伝送信号を複数の送信パスに割り当てて複数の送信音響信号を生成する変調ステップと、複数のスピーカが、当該割り当てに基づいて複数の送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する出力ステップと、複数のマイクロフォンが、複数のスピーカ力出力された音波を受信して受信音響信号をそれぞれ出力する受信ステップと、復調装置が、複数のスピーカの各々力複数のマイクロフォンの各々までのそれぞれの音波の伝達関数を用いて受信音響信号を復号する復調ステップと、を備えることを特徴とする。

[0015] 本発明によれば、変調装置が伝送信号を複数の送信パスに割り当て、割り当てられた送信音響信号を複数のスピーカが音波としてそれぞれ出力する。そして、複数のマイクロフォンが出力された音波を受信し、復調装置が各複数のスピーカ力各複数のマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて復号する。よって、周波数選択性フェージングが発生した場合であっても、上記各伝達関数を用いて受信エラーの発生を抑制して伝送信号を復号することができる。また、複数のマイクロフォンによって音波を受信するので、より効果的に受信エラーの発生を抑制することができる。

[0016] 上記音響信号伝送システムの変調装置は、サブキャリアの指向特性に基づいて、伝送信号を複数の送信パスの各々によって伝送される各サブキャリアの周波数にそれぞれ割り当てる割当手段を備えることも好ましい。このようにすることにより、サブキャリアの周波数によって異なる指向特性に対応して伝送信号を送信することができる

[0017] 本発明の変調装置は、伝送信号を複数の送信パスに割り当てる割当手段と、符号化された伝送信号によって可聴音帯域のサブキャリアを OFDM変調して複数の送信パスに割り当てられた複数の送信音響信号を生成する変調手段と、を備えることを特徴とする。

[0018] 本発明の復調装置は、複数のスピーカから出力されて複数のマイクロフォンによつてそれぞれ受信された受信音響信号をそれぞれ OFDM復調して符号化受信信号を生成する復調手段と、複数のスピーカの各々力複数のマイクロフォンの各々までのそれぞれの音波の伝達関数を用いて受信音響信号を復号する復号化手段と、を備えることを特徴とする。

[0019] 本発明によれば、変調装置において割当手段が伝送信号を複数の送信パスに割り当て、復号手段が各複数のスピーカから各複数のマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて受信音響信号を復号する。よって、周波数選択性フェージングが発生した場合であっても、上記各伝達関数を用いて受信エラーの発生を抑制して伝送信号を復号することができる。また、複数のマイクロフォンによって受信した受信音響信号を用いて伝送信号を復号するので、より効果的に受信エラーの発生を抑帘 Uすることができる。

[0020] 上記変調装置の複数の送信パスは、第 1送信パスと第 2送信パスとを含み、割当手段は、第 1送信パスによって出力されるサブキャリアのうち比較的低い周波数のサブキャリアに伝送信号を割り当てると共に、当該割り当てられた伝送信号を第 2送信パスによって出力されるサブキャリアのうち比較的高い周波数のサブキャリアに割り当てることも好まし、。

[0021] このようにすることにより、第 2送信パスによって出力される指向性の鋭い高周波のサブキャリアに割り当てられた伝送信号が、第 1送信パスによって出力される指向性の広い低周波のサブキャリアに割り当てることができる。よって、高周波のサブキヤリァカ Sスピーカの中心から外れて出力された為に伝送信号を含む音波が弱い場合であっても、低周波のサブキャリアを強い音波で出力することができる。従って、伝送信号をより確実に送信することができ、受信エラーの発生を抑制することができる。発明の効果

[0022] 本発明によれば、受信エラーの発生を抑制した音響信号伝送システム、変調装置、復調装置、及び音響信号伝送方法を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]第 1実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号送信システムの構成図である。

[図 2]第 1実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号受信システムの構成図である。

[図 3]第 1実施形態に係る変調装置の構成を示す図である。

[図 4]第 1実施形態に係る L用信号及び R用信号を説明するための図である。

[図 5]第 1実施形態に係る復調装置の構成を示す図である。 [図 6]第 1実施形態に係る音響信号送信システムの動作を示すフロー図である。

[図 7]第 1実施形態に係る音響信号受信システムの動作を示すフロー図である。

[図 8]第 2実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号送信システムの構成図である。

[図 9]第 2実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号受信システムの構成図である。

[図 10]第 2実施形態に係る変調装置の構成を示す図である。

[図 11]第 2実施形態に係る L用信号及び R用信号を説明するための図である。

[図 12]第 2実施形態に係る復調装置の構成を示す図である。

[図 13]第 2実施形態に係る音響信号送信システムの動作を示すフロー図である。

[図 14]第 2実施形態に係る音響信号受信システムの動作を示すフロー図である。

[図 15]第 3実施形態に係る変調装置の構成を示す図である。

[図 16]第 3実施形態に係る L用信号及び R用信号を説明するための図である。

[図 17]第 3実施形態に係る復調装置の構成を示す図である。

符号の説明

[0024] TS1, TS2" '音響信号送信システム、 RSI, RS2" '音響信号受信システム、 4A〜 4C…復調装置、 6L, 6R…スピーカ、 7…音波、 8, 8L, 8R…各マイクロフォン、 10A 〜10C…復調装置、 12· · ·誤り訂正復号装置、 41A〜41C" 'SZP変換部、 43L, 4 3R…変調部、 46· · ·ガード時間信号生成部、 47· · ·フレーム同期信号生成部、 48· · · DZA変換部、 101〜AZD変換部、 102· · ·フレーム同期部、 103…ガード時間除去部、 104L, 104R…復調部、 106 .SFBC復号化部、 107" 'PZS変換部、 109 B, 109C〜MIMO復号化部。

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

[0026] (第 1実施形態）

図 1は、第 1実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号送信システムの構成図である。図 2は、第 1実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号受信システムの構成図である。本実施形態に係る音響信号伝送システムは、音響信号送信システム TS 1と音響信号受信システム RS 1とを備える。

[0027] 音響信号送信システム TS1は、送信音響信号 5L, 5Rを生成して音波 7として出力するシステムである。音響信号送信システム TS1は、誤り訂正符号装置 2と、変調装置 4Aと、複数 (本実施形態では 2つ）のスピーカ 6L, 6R (伝送パス）とを備える。

[0028] 誤り訂正符号装置 2は、伝送データ信号 1を誤り訂正符号で符号ィヒして符号ィ匕伝送信号 3を出力する。変調装置 4Aは、符号化伝送信号 3をスピーカ 6Lとスピーカ 6R とに割り当てると共に符号化伝送信号 3を変調して送信音響信号を生成する。すなわち、変調装置 4Aは、スピーカ 6Lに割り当てた送信音響信号 5Lと、スピーカ 6Rに割り当てた送信音響信号 5Rとをそれぞれ生成して出力する。スピーカ 6Lは、送信音響信号 5Lを音波 7として出力する。スピーカ 6Rは、送信音響信号 5Rを音波 7として出力する。なお、スピーカ 6Lとスピーカ 6Rとは、ステレオスピーカを構成する。

[0029] 音響信号受信システム RS1は、音響信号送信システム TS1が出力した音波 7を受信して伝送データ信号 Idを抽出するシステムである。音響信号受信システム RS1は、 1つのマイクロフォン 8と、復調装置 10Aと、誤り訂正復号装置 12とを備える。

[0030] マイクロフォン 8は、音波 7を受信して受信音響信号 9を出力する。復調装置 10Aは、受信音響信号 9を復調して受信伝送信号 11を生成して出力する。誤り訂正復号装置 12は、受信伝送信号 11の誤りを訂正して伝送データ信号 Idとして出力する。

[0031] 引き続いて、上記変調装置 4A及び上記復調装置 10Aについてより詳細に説明する。図 3は、第 1実施形態に係る変調装置の構成を示す図である。変調装置 4Aは、 S ZP変換部 41 Aと、 SFBC符号化部 (符号化手段) 42Aと、変調部 (変調手段) 43L 及び変調部 43Rと、ガード時間信号生成部 46と、フレーム同期信号生成部 47と、 D ZA変換部 48とを備える。

[0032] SZP変換部 41Aは、入力した符号ィ匕伝送信号 3をシングルビットストリームからパラレルビットストリームに変換し、パラレル伝送ビット s , s , s , sを抽出する。 S/P変

1 2 3 4

換部 41Aは、パラレル伝送ビット s， s， s， sを SFBC符号化部 42Aへ出力する。

1 2 3 4

[0033] SFBC符号化部 42Aは、送信ダイバーシチ方式でパラレル伝送ビット s， s， s， s を符号化すると共に複数の送信パスに割り当てた伝送信号を生成する。具体的には

、 SFBC符号ィ匕部 42Aは、パラレル伝送ビット s , s , s , sを空間周波数符号ィ匕し、 2

1 2 3 4

組のパラレル伝送ビット（s ， s ， s ， s )，（s *，一 s *， s *，一 s *)をスピーカ 6Lとスピー

1 2 3 4 2 1 4 3

力 6Rとに割り当てて出力する。

[0034] 空間周波数符号ィ匕では、複数のスピーカと複数のサブキャリアを一つのブロックとして符号化する。 SFBC符号化部 42Aは、スピーカ 6L及びスピーカ 6Rと周波数が隣接する 2つのサブキャリアを一つのブロックとして空間周波数符号ィ匕を行う。

[0035] すなわち、 SFBC符号ィ匕部 42Aは、スピーカ 6Lから出力する第 1サブキャリア 44

1 にパラレル伝送ビット sを割り当て、第 2サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sを割り

1 2 2 当てる。また、 SFBC符号ィ匕部 42Aは、スピーカ 6Rから出力する第 1サブキャリア 44

1 にパラレル伝送ビット s *を割り当て、第 2サブキャリア 44にパラレル伝送ビット—s *を

2 2 1 割り当てる。

[0036] 同様に、 SFBC符号ィ匕部 42Aは、スピーカ 6Lから出力する第 3サブキャリア 44に

3 ノラレル伝送ビット sを割り当て、第 4サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sを割り当

3 4 4 てる。また、 SFBC符号ィ匕部 42Aは、スピーカ 6Rから出力する第 3サブキャリア 44に

3 ノラレル伝送ビット s *を割り当て、第 4サブキャリア 44にパラレル伝送ビット s *を割

4 4 3 り当てる。

[0037] 第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44は、第 1サブキャリア 44、第 2サブキャリア 44、第

1 4 1 2

3サブキャリア 44、第 4サブキャリア 44の順に周波数が低い。パラレル伝送ビット s ,

3 4 1 s , s , sはスピーカ 6Lに割り当てられた信号であり、パラレル伝送ビット s *, — s *, s *

2 3 4 2 1 4

, — s *はスピーカ 6Rに割り当てられた信号である。 SFBC符号ィ匕部 42Aは、パラレ

3

ル伝送ビット s , s , s , sを第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44に割り当てて変調部 43L

1 2 3 4 1 4

へ出力し、パラレル伝送ビット s *， — s *， s *， — s *を第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44

2 1 4 3 1 4 に割り当てて変調部 43Rへ出力する。

[0038] 変調部 43Lは、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44を対応するパラレル伝送ビット s , s

1 4 1

， s ， sでそれぞれ OFD1V orthogonal frequency division multiplex)変調する。変

2 3 4

調部 43Lは、変調して生成した信号を L用信号 45Lとしてガード時間信号生成部 46 へ出力する。 [0039] 変調部 43Rは、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44を対応するパラレル伝送ビット s *,

1 4 2 s *, s *, — s *でそれぞれ OFDM変調する。変調部 43Rは、変調して生成した信号

1 4 3

を R用信号 45Rとしてガード時間信号生成部 46へ出力する。

[0040] ガード時間信号生成部 46は、 L用信号 45Lと R用信号 45Rそれぞれにつ、て、信号の後方区間を複製してガード時間信号を生成する。ガード時間信号生成部 46は、生成したガード時間信号を L用信号 45Lと R用信号 45Rそれぞれの前方に連結させる。このようにすることより、伝送信号の伝送中における反射波等のマルチノス干渉に対応することができる。ガード時間信号生成部 46は、ガード時間信号を付加した L 用信号 45Lと R用信号 45Rとをそれぞれフレーム同期信号生成部 47へ出力する。

[0041] フレーム同期信号生成部 47は、フレーム同期信号を生成して L用信号 45Lと R用信号 45Rにそれぞれ付加する。フレーム同期信号は、 L用信号 45Lと R用信号 45R それぞれにおいて含まれるガード時間信号の場所を受信側で特定するための信号である。具体的には、フレーム同期信号は、 M系列符号で変調した PN (擬似ノイズ）信号である。また、フレーム同期信号生成部 47は、 L用信号 45Lと R用信号 45Rとにそれぞれ、 L用信号 45Lと R用信号 45Rとを区別するためのパイロット信号を付加する。フレーム同期信号生成部 47は、フレーム同期信号を付加した L用信号 45Lと R 用信号 45Rとをそれぞれ DZA変換部 48へ出力する。

[0042] DZA変換部 48は、 L用信号 45Lをアナログ変換して送信音響信号 5Lを生成し、 R用信号 45Rをアナログ変換して送信音響信号 5Rを生成する。そして、 DZA変換部 48は、生成した送信音響信号 5Lをスピーカ 6Lへ出力し、送信音響信号 5Rをスピ一力 6Rへ出力する。

[0043] 図 4は、第 1実施形態に係る送信音響信号を説明するための図である。図 4 (a)は、送信音響信号 5Lについて説明するための図である。図 4 (b)は、送信音響信号 5R について説明するための図である。

[0044] 図 4 (a)に示すように、送信音響信号 5Lの第 1サブキャリア 44にはパラレル伝送ビ

1

ット sが割り当てられ、第 2サブキャリア 44にはパラレル伝送ビット sが割り当てられ、

1 2 2

第 3サブキャリア 44にはパラレル伝送ビット sが割り当てられ、第 4サブキャリア 44に

3 3 4 はパラレル伝送ビット sが割り当てられる。 [0045] また、送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44とは異なる周波

1 4

数のサブキャリア 44a及び 44cには、送信音響信号 5Lであることを示す L用パイロット信号 49Lが割り当てられている。送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44、サブキャリア 44a, 44cとは異なる周波数のサブキャリア 44b, 44dは禾 lj用

1 4

しない。また、送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44 , 44a〜4

1 4

4dとは異なる周波数帯域に音声及びフレーム同期信号が配置されている。

[0046] 図 4 (b)に示すように、送信音響信号 5Rの第 1サブキャリア 44にはパラレル伝送ビ

1

ット s *が割り当てられ、第 2サブキャリア 44にはパラレル伝送ビット s *が割り当てら

2 2 1 れ、第 3サブキャリア 44にはパラレル伝送ビット s *が割り当てられ、第 4サブキャリア 4

3 4

4にはパラレル伝送ビット一 s *が割り当てられる。

4 3

[0047] また、送信音響信号 5Rにおヽて、サブキャリア 44b及び 44dには、送信音響信号 5 Rであることを示す R用ノィロット信号 49Rが割り当てられて、る。送信音響信号 5L において、サブキャリア 44a, 44cは利用しない。また、送信音響信号 5Rにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44 , 44a〜44dとは異なる周波数帯域に音声及びフレ

1 4

ーム同期信号が配置されている。

[0048] 図 5は、第 1実施形態に係る復調装置の構成を示す図である。本実施形態に係る復調装置 10Aは、 AZD変換部 101と、フレーム同期部 102と、ガード信号除去部 1 03と、復調部 (復調手段） 104と、 SFBC復号化部 (復号化手段） 106と、 PZS変換部 107とを備える。

[0049] AZD変換部 101は、マイクロフォン 8から出力された受信音響信号 9をサンプリングしてデジタル信号に変換する。 AZD変換部 101は、デジタル信号をフレーム同期部 102へ出力する。

[0050] フレーム同期部 102は、入力したデジタル信号をフレーム単位に分割する。より具体的には、フレーム同期部 102は、入力したデジタル信号を 1サンプル及び数サンプルずつずらしながら M系列符号で変調した PN信号との相関をとり、相関値の最も高いポイントをフレーム同期ポイントと認識して、フレーム単位に分割する。フレーム同期部 102は、分割したフレームごとにデジタル信号をガード時間除去部 103へ出力する。 [0051] ガード時間除去部 103は、分割されたフレーム毎にデジタル信号力もガード時間信号を除去して信号フレームを抽出する。ガード時間除去部 103は、抽出した信号フレームを復調部 104へ出力する。

[0052] 復調部 104は、信号フレームを第 1〜第 4サブキャリア 105〜105によって OFD

1 4

M復調し、ノラレル受信ビット r , r , r , rを抽出する。第 1〜第 4サブキャリア 105〜

1 2 3 4 1

105は、第 1サブキャリア 105、第 2サブキャリア 105、第 3サブキャリア 105、第 4サ

4 1 2 3 ブキャリア 105の順に周波数が低い。復調部 104は、第 1サブキャリア 105によって

4 1 ノラレル受信ビット rを抽出し、第 2サブキャリア 105によってパラレル受信ビット rを

1 2 2 抽出し、第 3サブキャリア 105によってパラレル受信ビット rを抽出し、第 4サブキヤリ

3 3

ァ 105によってパラレル受信ビット rを抽出する。

4 4

[0053] また、復調部 104は、信号フレームに含まれるノィロット信号のサブキャリアを OFD M復調して、 L用パイロット信号又は R用パイロット信号を抽出する。このようにすることにより、各信号フレームのパラレル受信ビット r , r , r , rがスピーカ 6Lから出力され

1 2 3 4

た信号か、スピーカ 6Rから出力された信号力識別することができる。復調部 104は、 L用パイロット信号を含む信号フレーム力抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , r

1 2 3 4 と、 R用パイロット信号を含む信号フレーム力抽出されたパラレル受信ビット r , r , r

1 2 3

, rとを識別可能に SFBC復号ィ匕部 106へ出力する。

4

[0054] SFBC復号化部 106は、各スピーカ 6L, 6Rからマイクロフォン 8へ音波が伝送される際の伝達関数を用いて信号フレームを送信ダイバーシチ方式で復号する。すなわち、 SFBC復号化部 106は、スピーカ 6Lからマクロフォン 8までの伝達関数とスピー力 6Rからマイクロフォン 8までの伝達関数とを用いて、パラレル受信ビット r , r , r , r

1 2 3 4 を SFBC (Space- frequency block coding)復号してパラレル伝送ビット T , T , T , T

1 2 3 4 を抽出する。

[0055] SFBC復号ィ匕部 106は、 L用パイロット信号を含む信号フレーム力も抽出されたパラレル受信ビットペア（r , r )の第 1,第 2サブキャリア 105 , 105を用いて、スピーカ

1 2 1 2

6L力もマイクロフォン 8までの伝達関数 h を計算する。 SFBC復号ィ匕部 106は、 L用

L12

ノィロット信号を含む信号フレーム力も抽出されたパラレル受信ビットペア (_r , _r )の

3 4 第 3，第 4サブキャリア 105， 105を用いて、スピーカ 6Lからマイクロフォン 8までの伝達関数 h を計算する。

[0056] SFBC復号ィ匕部 106は、 R用パイロット信号を含む信号フレーム力も抽出されたパラレル受信ビットペア（r , r )の第 1,第 2サブキャリア 105 , 105を用いて、スピーカ

6R力もマイクロフォン 8までの伝達関数 h を計算する。 SFBC復号ィ匕部 106は、 R用パイロット信号を含む信号フレーム力抽出されたパラレル受信ビットペア (_r , _r )の第 3，第 4サブキャリア 105 ， 105を用いて、スピーカ 6Rからマイクロフォン 8までの伝達関数 h を計算する。

[0057] SFBC復号ィ匕部 106は、計算した伝達関数 h , h , h , h を用いて下式（1)にてパラレル伝送ビット T , T , T , Tを計算する。

[数 1]

二

2 ― み

=

SFBC復号ィ匕部 106は、計算したパラレル伝送ビット Τ , Τ , Τ , Tを PZS変換部 10

7へ出力する。

[0058] PZS変換部 107は、パラレル伝送ビット T , T , T , Tをシングル伝送ビットストリームに変換し、受信伝送信号 11として出力する。

[0059] 引き続いて、図 6, 7を参照して、復調装置 4Aを含む音響信号送信システム TS1及び変調装置 10Aを含む音響信号受信システム RS1の動作を説明すると共に、本実施形態に係る音響信号伝送方法について説明する。図 6は、第 1実施形態に係る音響信号送信システムの動作を示すフロー図である。図 7は、第 1実施形態に係る音響信号受信システムの動作を示すフロー図である。

[0060] まず、図 6を参照して音響信号送信システム TS1の動作について説明する。伝送データ信号 1が、誤り訂正符号装置 2によって誤り訂正符号で符号化されて符号ィ匕伝送信号 3が生成される（S10)。生成された符号化伝送信号 3が、変調装置 4Aの S ZP変換部 41 Aによってパラレルビットストリームに変換される（SI 1)。

[0061] パラレルビットストリームのパラレル伝送ビット s , s , s , s力変調装置 4Aの SFBC 符号化部 42Aによって空間周波数符号化され、 2組のパラレル伝送ビット（s , s , s ,

1 2 3 s ) , (s *，一 s *， s *，一s *)がそれぞれスピーカ 6Lとスピーカ 6Rに割り当てられる（SI

4 2 1 4 3

2)。 2組のパラレル伝送ビット（s , s , s , s ) , (s *, — s *, s *, — s *)それぞれ力変

1 2 3 4 2 1 4 3

調部 43L, 43Rによってサブキャリア 44を OFDM変調して、 L用信号 45Lと R用信号 45Rとがそれぞれ生成される（S 13)。すなわち、ステップ S 12及びステップ S 13にお V、て、伝送信号を送信ダイバーシチ方式で符号ィ匕すると共に複数の送信ノスに割り当てられる（変調ステップ)。

[0062] L用信号 45Lと R用信号 45Rとが生成されると、ガード時間信号が、ガード時間信号生成部 46によって生成されて L用信号 45Lと R用信号 45Rとにそれぞれ付加される（S14)。ガード時間信号が付加されると、フレーム同期信号が、フレーム同期信号生成部 47によってフレーム同期信号が生成されて L用信号 45Lと R用信号 45Rとにそれぞれ付加される (S15) ₀フレーム同期信号が付加された L用信号 45Lと R用信号 45Rとが、 DZA変換部 48によってそれぞれアナログ信号に変換され、送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rが生成される（S16)。

[0063] 送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rとが生成されると、送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rと力音波 7としてスピーカ 6Lとスピーカ 6Rと力それぞれ出力される（S1 7) (出力ステップ)。このようにして、伝送データ信号 1をのせた音波 7が、 2つのスピ一力 6L, 6Rから出力される。

[0064] 次に、図 7を参照して音響信号受信システム RS1について説明する。まず、スピー力 6L及びスピーカ 6Rから出力された音波 7が、マイクロフォン 8によって受信されて受信音響信号 9として出力される (S20 :受信ステップ)。受信音響信号 9が出力されると、受信音響信号 9が、 AZD変換部 101によってデジタル信号に変換される（S21

) o

[0065] 受信音響信号 9がデジタル信号に変換されると、受信音響信号 9が、フレーム同期部 102によってフレーム単位に分割される（S22)。フレーム単位に分割された受信音響信号に含まれるガード時間信号が、ガード時間除去部 103によって除去されて信号フレームが抽出される（S23)。

[0066] 信号フレーム信号が抽出されると、信号フレーム信号が、復調部 104によって OFD M復調され、ノラレル受信ビット r , r , r , rが抽出される（S24)。ノラレル受信ビット r

1 2 3 4

， r， r， rが抽出されると、パラレル受信ビット r， r， r， rが、 SFBC復号化部 106に

1 2 3 4 1 2 3 4

よって伝達関数 h , h , h , h を用いて SFBC復号ィ匕され、パラレル伝送ビット T

L12 L34 R12 R34 1

， Τ， Τ， Τが求められる（S25 :復調ステップ）。

2 3 4

[0067] パラレル伝送ビット Τ， Τ， Τ， Τが求められると、パラレル伝送ビット Τ， Τ， Τ， Τ

1 2 3 4 1 2 3 4 力 PZS変換部 107によってシングルビットストリームに変換され、受信伝送信号 11 として出力される（S26)。受信伝送信号 11が出力されると、受信伝送信号 11が、誤り訂正復号装置 12によって誤りを訂正される（S27)。このようにして、受信した音波 7 が復号される。

[0068] 以上のように本実施形態では、変調装置 4Aの SFBC符号ィ匕部 42A力空間周波数符号化してパラレル伝送ビット（s , s , s , s ) , (s *, —s *, s *, —s *)をスピーカ 6L

1 2 3 4 2 1 4 3

とスピーカ 6Rとに割り当てる。そして、スピーカ 6Lとスピーカ 6Rとが、割り当てられたパラレル伝送ビット (s , s , s , s ) , (s *, - S *, s *, - s *)をそれぞれ含む送信音響信

1 2 3 4 2 1 4 3

号 5Lと送信音響信号 5Rとをそれぞれ音波 7として出力する。復調装置 10Aの SFB C復号化部 106力スピーカ 6Lとスピーカ 6Rとからマイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数 h , h , h , h を用いて、空間周波数復号ィ匕にてパラレル受信

L12 L34 R12 R34

ビット , r , r , rを復号する。よって、周波数選択性フェージングが発生した場合で

1 2 3 4

あっても、上記各伝達関数を用いて受信エラーの発生を抑制してパラレル受信ビット r , r , r , rを復号することができる。

1 2 3 4

[0069] 本発明は、上記実施形態に限定されるものではなぐ種々の変形が可能である。上記実施形態では、 SFBC符号ィ匕部 42Aによって空間周波数符号ィ匕を行ったが、時空間符号ィ匕を行ってもよい。時空間符号化では、複数のスピーカと複数の時間ブロックを一つのブロックとして符号ィ匕する。

[0070] また、例えば、上記実施形態では、音波 7を 1つのマイクロフォン 8で受信したが、複数のマイクロフォンで受信してもよ、。

[0071] (第 2実施形態）

図 8は、第 2実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号送信システムの構成図である。図 9は、第 2実施形態に係る音響信号伝送システムに含まれる音響信号受信システムの構成図である。本実施形態に係る音響信号伝送システムは、音響信号送信システム TS2と音響信号受信システム RS2とを備える。

[0072] 本実施形態に係る音響信号送信システム TS2は、第 1実施形態に係る音響信号送信システム TS 1に含まれる変調装置 4Aに替えて変調装置 4Bを備える。

[0073] 本実施形態に係る音響信号受信システム RS2は、第 1実施形態に係る音響信号受信システム RS 1に含まれる 1つのマイクロフォン 8に替えて複数 (本実施形態では 2つ )のマイクロフォン 8Lとマイクロフォン 8Rとを備える。マイクロフォン 8Lは音波 7を受信して受信音響信号 9Lを出力し、マイクロフォン 8Rは音波 7を受信して受信音響信号 9Rを出力する。また、音響信号受信システム RS2は、第 1実施形態に係る音響信号受信システム RS1に含まれる復調装置 10Aに替えて復調装置 10Bを備える。復調装置 10Aは、マイクロフォン 8Lとマイクロフォン 8Rからそれぞれ出力される受信音響信号 9Lと受信音響信号 9Rとを入力する。

[0074] 引き続いて、変調装置 4B及び復調装置 10Bについてより詳細に説明する。図 10 は、第 2実施形態に係る変調装置の構成を示す図である。変調装置 4Bは、 SZP変換部 (割当手段) 41Bと、変調部 (変調手段) 43L及び変調部 (変調手段) 43Rと、ガード時間信号生成部 46と、フレーム同期信号生成部 47と、 DZA変換部 48とを備える。ガード時間信号生成部 46、フレーム同期信号生成部 47、及び DZA変換部 48 は、上記第 1実施形態に係る変調装置 4Bの対応する各構成要素と同様な機能を有する。

[0075] SZP変換部 41Bは、入力した符号ィ匕伝送信号 3をシングルビットストリームからパラレルビットストリームに変換する。 S/P変換部 41Bは、パラレルビットストリームのパラレノレ伝送ビット s , s , s , s , s , s , s , sを 2糸且のノラレノレ伝送ビット（s , s , s , s ) , (s

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4

, s , s , s )に分割する。すなわち、 SZP変換部 41Bは、パラレル伝送ビット s , s , s

5 6 7 8 1 2 3

， sをスピーカ 6L (伝送パス）に割り当て、パラレル伝送ビット s， s， s， sをスピーカ 6

4 5 6 7 8

R (伝送パス）に割り当てる。

[0076] また、 SZP変換部 41Bは、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Lから出力する第 1サ

1

ブキャリア 44に割り当て、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Lから出力する第 2サブキ

1 2

ャリア 44に割り当て、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Lから出力する第 3サブキヤリァ 44に割り当て、パラレル伝送ビット sをスピーカ 6Lから出力する第 4サブキャリア 4

3 4

4に割り当てる。そして、 SZP変換部 41Bは、ノラレル伝送ビット s , s , s , sを変調

4 1 2 3 4 部 43Lへ出力する。

[0077] また、 S/P変換部 41Bは、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rから出力する第 1サ

5

ブキャリア 44に割り当て、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rから出力する第 2サブキ

1 6

ャリア 44に割り当て、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rから出力する第 3サブキヤリ

2 7

ァ 44に割り当て、パラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rから出力する第 4サブキャリア 4

3 8

4 5 6 7 8 部 43Rへ出力する。

[0078] 上述したように、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44は、第 1サブキャリア 44、第 2サブ

1 4 1 キャリア 44、第 3サブキャリア 44、第 4サブキャリア 44の順に周波数が低い。

2 3 4

[0079] 変調部 43Lは、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44を対応するパラレル伝送ビット s , s

1 4 1

, s , sでそれぞれ OFDM変調する。変調部 43Lは、変調して生成した信号を L用

2 3 4

信号 45Lとしてガード時間信号生成部 46へ出力する。変調部 43Rは、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44を対応するパラレル伝送ビット s , s , s , sでそれぞれ OFDM変

1 4 5 6 7 8 調する。変調部 43Rは、変調して生成した信号を R用信号 45Rとしてガード時間信号生成部 46へ出力する。

[0080] 図 11は、第 2実施形態に係る送信音響信号を説明するための図である。図 11 (a) は、送信音響信号 5Lについて説明するための図である。図 11 (b)は、送信音響信号 5Rについて説明するための図である。

[0081] 図 11 (a)に示すように、送信音響信号 5Lの第 1サブキャリア 44にはパラレル伝送

1

ビット sが割り当てられ、第 2サブキャリア 44にはパラレル伝送ビット sが割り当てられ

1 2 2

、第 3サブキャリア 44にはパラレル伝送ビット sが割り当てられ、第 4サブキャリア 44

3 3 4 にはパラレル伝送ビット Sが割り当てられる。

4

[0082] また、送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44とは異なる周波

1 4

数のサブキャリア 44a及び 44cには、送信音響信号 5Lであることを示す L用パイロット信号 49Lが割り当てられている。送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44、サブキャリア 44a, 44cとは異なる周波数のサブキャリア 44b, 44dは禾 lj用しない。また、送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44 , 44a〜4

1 4

[0083] 図 11 (b)に示すように、送信音響信号 5Rの第 1サブキャリア 44にはパラレル伝送

1

5 2 6

3 7 4 にはパラレル伝送ビット Sが割り当てられる。

8

[0084] また、送信音響信号 5Rにお、て、サブキャリア 44b及び 44dには、送信音響信号 5 Rであることを示す R用ノィロット信号 49Rが割り当てられて、る。送信音響信号 5L において、サブキャリア 44a, 44cは利用しない。また、送信音響信号 5Rにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44〜44 , 44a〜44dとは異なる周波数帯域に音声及びフレ

1 4

ーム同期信号が配置されている。

[0085] 図 12は、第 2実施形態に係る復調装置の構成を示す図である。復調装置 10Bは、 AZD変換部 101と、フレーム同期部 102と、ガード時間除去部 103と、復調部 (復調手段） 104L及び復調部 (復調手段） 104Rと、 MIMO復号化部 (復号手段） 109と、 PZS変換部 107とを備える。

[0086] AZD変換部 101は、受信音響信号 9Lと受信音響信号 9Rとをサンプリングしてそれぞれデジタル信号に変換する。 AZD変換部 101は、デジタル信号に変換した受信音響信号 9Lと受信音響信号 9Rとをそれぞれフレーム同期部 102に出力する。

[0087] フレーム同期部 102は、デジタル信号に変換された受信音響信号 9Lと受信音響信号 9Rとをそれぞれフレーム単位に分割してフレーム信号を生成する。フレーム同期部 102は、生成した受信音響信号 9Lのフレーム信号と受信音響信号 9Rのフレーム信号をガード信号除去部 103Bへ出力する。

[0088] ガード時間除去部 103Bは、受信音響信号 9Lの信号フレームからガード時間信号を除去し、 Lチャネル信号フレーム 108Lを抽出する。また、ガード時間除去部 103B は、受信音響信号 9Rの信号フレーム力ガード時間信号を除去し、 Rチャネル信号フレーム 108Rを抽出する。ガード時間除去部 103Bは、抽出した Lチャネル信号フレーム 108Lを復調部 104Lへ出力し、 Rチャネル信号フレーム 108Rを復調部 104 Rへ出力する。 [0089] 復調部 104Lは、 Lチャネル信号フレーム 108Lを第 1〜第 4サブキャリア 105〜10

1

5によって OFDM復調し、ノラレル受信ビット r , r , r , rを抽出する。第 1〜第 4サ

4 1 2 3 4

ブキャリア 105〜105は、第 1サブキャリア 105、第 2サブキャリア 105、第 3サブキ

1 4 1 2

ャリア 105、第 4サブキャリア 105の順に周波数が低い。復調部 104Lは、第 1サブ

3 4

キャリア 105によってパラレル受信ビット rを抽出し、第 2サブキャリア 105によってパ

1 1 2 ラレル受信ビット rを抽出し、第 3サブキャリア 105によってパラレル受信ビット rを抽

2 3 3 出し、第 4サブキャリア 105によってパラレル受信ビット rを抽出する。

4 4

[0090] また、復調部 104Lは、 Lチャネル信号フレーム 108Lに含まれるパイロット信号のサブキャリアを OFDM復調して、 L用パイロット信号又は R用パイロット信号を抽出する。このようにすることにより、各 Lチャネル信号フレーム 108Lのパラレル受信ビット r , r

1

, r , rがスピーカ 6Lから出力された信号力、スピーカ 6Rから出力された信号か識別

2 3 4

することができる。復調部 104Lは、 L用パイロット信号を含む Lチャネル信号フレーム 108Lから抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rと、 R用パイロット信号を含む Lチ

1 2 3 4

ャネル信号フレーム 108Lから抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rとを識別可能

1 2 3 4

に MIMO復号化部 109Bへ出力する。

[0091] 復調部 104Rは、 Rチャネル信号フレーム 108Rを第 1〜第 4サブキャリア 105

1〜10

5によって OFDM復調し、パラレル受信ビット r , r , r , rを抽出する。復調部 104R

4 5 6 7 8

は、第 1サブキャリア 105によってパラレル受信ビット rを抽出し、第 2サブキャリア 10

1 5

5によってパラレル受信ビット rを抽出し、第 3サブキャリア 105によってパラレル受

2 6 3

信ビット rを抽出し、第 4サブキャリア 105によってパラレル受信ビット rを抽出する。

7 4 8

[0092] また、復調部 104Rは、 Rチャネル信号フレーム 108Rに含まれるパイロット信号のサブキャリアを OFDM復調して、 L用ノィロット信号又は R用パイロット信号を抽出する。このようにすることにより、各 Rチャネル信号フレーム 108Rのパラレル受信ビット r

5

, r , r , rがスピーカ 6Lから出力された信号力、スピーカ 6Rから出力された信号力識

6 7 8

別することができる。復調部 104Rは、 R用パイロット信号を含む Rチャネル信号フレーム 108R力も抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rと、 R用パイロット信号を含

5 6 7 8

む Rチャネル信号フレーム 108Rから抽出されたパラレル受信ビット r， r， r， rとを識

5 6 7 8 別可能に MIMO復号化部 109Bへ出力する。 [0093] MIMO復号化部 109Bは、各スピーカ 6L, 6Rとから各マイクロフォン 8L, 8Rまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いてパラレル受信ビット (r , r , r , r ) , (r , r , r ,

1 2 3 4 5 6 7 r )を MIMO (Multiple Input Multiple Output)復号し、パラレル伝送ビット（T

8 1， T

2， τ , τ , τ , τ , τ , τ )を抽出する。

3 4 5 6 7 8

[0094] 例えば、スピーカ 6Lからマイクロフォン 8Lへの理想的な伝達関数を h とし、スピー

11

力 6Rからマイクロフォン 8Lへの理想的な伝達関数を h とし、スピーカ 6Lからマイクロ

21

フォン 8Rへの理想的な伝達関数を h とし、スピーカ 6Rからマイクロフォン 8Rへの理

12

想的な伝達関数を h とする。第 1サブキャリア 44に対応して L用信号 45Lに含まれ

22 1

たパラレル伝送ビット s及び R用信号 45Lに含まれたパラレル伝送ビット sと、第 1サ

1 5 ブキャリア 105に対応して Lチャネル信号フレーム 108Lに含まれたパラレル受信ビ

1

ット r及び Rチャネル信号フレーム 108Rに含まれたパラレル受信ビット rとの関係は、

1 5 下式（2)によって示される。

[数 2]

[0095] よって、パラレル伝送ビット s sを下式（3)によって算出することができる。

1， 5

[数 3]

[0096] MIMO復号ィ匕部 109Bは、次のようにして各伝達関数を計算する。 MIMO復号化部 109Bは、 Lチャネル信号フレーム 108Lに含まれて L用パイロット信号 49Lが割り当てられたサブキャリアを用いて、スピーカ 6L力もマイクロフォン 8Lへの伝達関数 h

LL

を算出する。 MIMO復号化部 109Bは、 Lチャネル信号フレーム 108Lに含まれて R 用パイロット信号 49Rが割り当てられたサブキャリアを用いて、スピーカ 6Rからマイク口フォン 8Lへの伝達関数 h を算出する。

L

[0097] MIMO復号化部 109Bは、 Rチャネル信号フレーム 108Rに含まれて L用パイロット信号 49Lが割り当てられたサブキャリアを用いて、スピーカ 6Lからマイクロフォン 8R への伝達関数 h を算出する。 MIMO復号ィ匕部 109Bは、 Rチャネル信号フレーム 1

LR

08Rに含まれて R用パイロット信号 49Rが割り当てられたサブキャリア 44b, 44dを用いて、スピーカ 6R力マイクロフォン 8Rへの伝達関数 h を算出する。

R

MIMO復号ィ匕部 109Bは、計算した伝達関数 h , h , h , h と第 1サブキャリア 1

しし Rしし R R

05に対応するパラレル受信ビット r , rとを用いて、パラレル伝送ビット Τ , Tを下式（

1 1 5 1 5

4)によって計算する。

[数 4] ヽ

[0099] 同様に、 MIMO復号ィ匕部 109Bは、計算した伝達関数 h , h , h , h と第 2サブ

しし L し R RR キャリア 105に対応するパラレル受信ビット r , rとを用いて、パラレル伝送ビット Τ , T

2 2 6 2 を計算する。同様に、 MIMO復号ィ匕部 109Bは、計算した伝達関数 h , h , h , h

6 しし L し R R と第 3サブキャリア 105に対応するパラレル受信ビット r , rとを用いて、ノラレル伝

R 3 3 7

送ビット Τ , Tを計算する。同様に、 MIMO復号ィ匕部 109Bは、計算した伝達関数 h

3 7 LL

, h , h , h と第 4サブキャリア 105に対応するパラレル受信ビット r , rとを用いて、 L し R RR 4 4 8 ノラレル伝送ビット Τ , Tを計算する。 MIMO復号ィ匕部 109Bは、計算したパラレル

4 8

伝送ビット（Τ , Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ )を PZS変換部 107へ出力する。

1 2 3 4 5 6 7 8

[0100] PZS変換部 107は、パラレル伝送ビット（Τ , Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ )をシングノレ

1 2 3 4 5 6 7 8

ビットストリームに変換し、受信伝送信号 11として出力する。

[0101] 引き続いて、図 13, 14を参照して、復調装置 4Βを含む音響信号送信システム TS 2及び変調装置 10Bを含む音響信号受信システム RS2の動作を説明すると共に、本実施形態に係る音響信号伝送方法について説明する。図 13は、第 2実施形態に係る音響信号送信システムの動作を示すフロー図である。図 14は、第 2実施形態に係る音響信号受信システムの動作を示すフロー図である。

[0102] まず、図 13を参照して音響信号送信システム TS2の動作について説明する。伝送データ信号 1が、誤り訂正符号装置 2によって誤り訂正符号で符号化されて符号ィ匕伝送信号 3が生成される (S30)。 [0103] 生成された符号ィ匕伝送信号 3が、変調装置 4Bの SZP変換部 41Bによってパラレルビットストリームに変換され、パラレル伝送ビット s , s , s , sがスピーカ 6Lに割り当

1 2 3 4

てられ、パラレル伝送ビットが s , s , s , sスピーカ 6Rに割り当てられる（S31)。パラレ

5 6 7 8

ルビットストリームのパラレル伝送ビット（S , S , S , S ) , (S , S , S , S )それぞれが、変

1 2 3 4 5 6 7 8

調部 43L, 43Rによって第 1〜第 4サブキャリア 44〜44を OFDM変調して、 L用信

1 4

号 45Lと R用信号 45Rとがそれぞれ生成される（S32)。すなわち、ステップ S31及びステップ S32において、伝送信号が複数の送信パスに割り当てられる（変調ステップ)

[0104] L用信号 45Lと R用信号 45Rとが生成されると、ガード時間信号が、ガード時間信号生成部 46によって生成されて L用信号 45Lと R用信号 45Rとにそれぞれ付加される（S33)。ガード時間信号が付加されると、フレーム同期信号が、フレーム同期信号生成部 47によってフレーム同期信号が生成されて L用信号 45Lと R用信号 45Rとにそれぞれ付加される（S34)。フレーム同期信号が付加された L用信号 45Lと R用信号 45Rとが、 DZA変換部 48によってそれぞれアナログ信号に変換され、送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rとが生成される（S35)。

[0105] 送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rとが生成されると、送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rと力音波 7としてスピーカ 6Lとスピーカ 6Rと力それぞれ出力される（S3 6) (出力ステップ)。このようにして、伝送データ信号 1をのせた音波 7が、 2つのスピ一力 6L, 6Rから出力される。

[0106] 次に、図 14を参照して音響信号受信システム RS2の動作について説明する。まず、スピーカ 6L及びスピーカ 6Rから出力された音波 7力マイクロフォン 8L及びマイク口フォン 8Rによって受信されてそれぞれ受信音響信号 9R, 9Lとして出力される（S4 0) (受信ステップ)。受信音響信号 9R, 9Lが出力されると、受信音響信号 9R, 9Lが、 AZD変換部 101によってそれぞれデジタル信号に変換される（S41)。

[0107] 受信音響信号 9R, 9Lがデジタル信号に変換されると、受信音響信号 9R, 9Lが、フレーム同期部 102によってそれぞれフレーム単位に分割される（S42)。分割されたフレーム信号にそれぞれ含まれたガード時間信号が、ガード時間除去部 103によつて除去されて Lチャネル信号フレーム 108Lと Rチャネル信号フレーム 108Rとがそれぞれ抽出される（S43)。

[0108] Lチャネル信号フレーム 108Lと Rチャネル信号フレーム 108Rとが抽出されると、 L チャネル信号フレーム 108Lと Rチャネル信号フレーム 108Rと力復調部 104Lと復調部 Rとによってそれぞれ OFDM復調され、パラレル受信ビット (r , r , r , r), (r , r

1 2 3 4 5

， r， r )がそれぞれ抽出される（S44)。パラレル受信ビット（r， r， r， r )， (r , r , r ,

6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 r )が抽出されると、パラレル受信ビット（r， r， r， r )，（r， r， r， r )が、 MIMO復号

8 1 2 3 4 5 6 7 8

化部 109によって伝達関数 h , h , h , h を用いて MIMO復号ィ匕され、パラレルししし R Rし

伝送ビット（Τ , Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ )が求められる（S45)。すなわち、ステップ S

1 2 3 4 5 6 7 8

44とステップ S45において、各伝達関数 h , h , h , h を用いて受信音響信号がししし R L RR

復号化される (復調ステップ)。

[0109] パラレル伝送ビット（Τ , Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ, Τ)が求められると、パラレル伝送ビ

1 2 3 4 5 6 7 8

ット（Τ , Τ , Τ , Τ , Τ , Τ , Τ , Τ )力 PZS変換部 107によってシングルビットストリ

1 2 3 4 5 6 7 8

ームに変換され、受信伝送信号 11として出力される（S46)。受信伝送信号 11が出力されると、受信伝送信号 11が、誤り訂正復号装置 12によって誤りを訂正される（S4 7)。このようにして、受信した音波 7が復号される。

[0110] 以上のように本実施形態では、変調装置 4Bの SZP変換部 41B力パラレル伝送ビット（s , s , s , s ), (s , s , s , s )をスピーカ 6Lとスピーカ 6Rとに害り当てる。そし

1 2 3 4 5 6 7 8

て、スピーカ 6Lとスピーカ 6Rとが、割り当てられた送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rとを音波としてそれぞれ出力する。そして、マイクロフォン 8Lとマイクロフォン 8Rとが音波を受信する。続いて、復調装置 10Bが各スピーカ 6L, 6Rから各マイクロフォン 8L, 8Rまでのそれぞれの音波の伝達関数 h , h , h , h を用いて復号する。よししし R Rし

つて、周波数選択性フェージングが発生した場合であっても、上記各伝達関数 h , h

LL

, h , h を用いて受信エラーの発生を抑制してパラレル受信ビット (r , r, r , r), ( し R Rし RR 1 2 3 4 r , r , r , r )を復号することができる。また、複数のマイクロフォン 8L, 8Rによって音

5 6 7 8

波を受信するので、より効果的に受信エラーの発生を抑制することができる。

[0111] (第 3実施形態）

本実施形態に係る音響信号伝送システムは、音響信号送信システムと音響信号受信システムとを備える。本実施形態に係る音響信号送信システムは、第 2実施形態に係る音響信号送信システム TS2に含まれる変調装置 4Bに替えて変調装置 4Cを備える。本実施形態に係る音響信号受信システムは、第 2実施形態に係る音響信号受信システム RS 2に含まれる復調装置 1 OBに替えて復調装置 1 OCを備える。

[0112] 変調装置 4Cと復調装置 10Cについて詳細に説明する。図 15は、第 3実施形態に係る変調装置の構成を示す図である。変調装置 4Cは、 SZP変換部 (割当手段) 41 Cと、変調部 (変調手段) 43L及び変調部 (変調手段) 43Rと、ガード時間信号生成部 46と、フレーム同期信号生成部 47と、 DZA変換部 48とを備える。ガード時間信号生成部 46、フレーム同期信号生成部 47、及び DZA変換部 48は、上記第 2実施形態に係る変調装置 4Cの対応する各構成要素と同様な機能を有する。

[0113] SZP変換部 41Cは、入力した符号ィ匕伝送信号 3をシングルビットストリームからパラレルビットストリームに変換する。 S/P変換部 41Bは、パラレルビットストリームのパラレル伝送ビット s , s , s , sを 2つの伝送パスであるスピーカ 6Lとスピーカ 6Rとにそれ

1 2 3 4

ぞれ割り当てる。

[0114] SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Lに割り当てた各パラレル伝送ビット s , s , s , sを、

1 2 3 4 更に、スピーカ 6Lから出力する第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44に割り当てる。第 1〜

1 4

第 4サブキャリア 44 〜44は、第 1サブキャリア 44，第 2ブキャリア 44，第 3サブキヤ

1 4 1 2

リア 44 ,第 4サブキャリア 44の順に周波数が低い。 SZP変換部 41Cは、パラレル伝

3 4

送ビット sを第 1サブキャリア 44に割り当て、ノラレル伝送ビット sを第 2サブキャリア 4

1 1 2

4に割り当て、ノラレル伝送ビット sを第 1サブキャリア 44に割り当て、パラレル伝送

2 3 3

ビット sを第 4サブキャリア 44に割り当てる。 S/P変換部 41Cは、このように割り当て

4 4

たパラレル伝送ビット s , s , s , sを変調部 43Lへ出力する。

1 2 3 4

[0115] SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Rに割り当てた各パラレル伝送ビット s ， s ， s ， sを

1 2 3 4

、更に、スピーカ 6Rから出力する第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44に割り当てる。 S/

1 4

p変換部 41Cは、ノラレル伝送ビット sを第 4サブキャリア 44に割り当て、ノラレル伝

1 4

送ビット sを第 3サブキャリア 44に割り当て、ノラレル伝送ビット sを第 2サブキャリア 4

2 3 3

4に割り当て、パラレル伝送ビット sを第 1サブキャリア 44に割り当てる。 S/P変換部

2 4 1

41Cは、このように割り当てたパラレル伝送ビット s , s , s , sを変調部 43Rへ出力す

1 2 3 4

る。 [0116] 変調部 43Lは、パラレル伝送ビット sによって第 1サブキャリア 44を OFDM変調し

1 1

、パラレル伝送ビット sによって第 2サブキャリア 44を OFDM変調し、パラレル伝送ビ

2 2

ット sによって第 3サブキャリア 44を OFDM変調し、パラレル伝送ビット sによって第 4

3 3 4 サブキャリア 44を OFDM変調する。そして、変調部 43Lは、変調した信号を L用信

4

号 45Lとしてガード時間信号生成部 46へ出力する。

[0117] 変調部 43Rは、パラレル伝送ビット sによって第 4サブキャリア 44を OFDM変調し

1 4

、パラレル伝送ビット sによって第 3サブキャリア 44を OFDM変調し、パラレル伝送ビ

2 3

ット sによって第 2サブキャリア 44を OFDM変調し、パラレル伝送ビット sによって第 1

3 2 4 サブキャリア 44を OFDM変調する。そして、変調部 43Rは、変調した信号を R用信

1

号 45Rとしてガード時間信号生成部 46へ出力する。

[0118] 図 16は、第 3実施形態に係る送信音響信号を説明するための図である。図 16 (a) は、送信音響信号 5Lについて説明するための図である。図 16 (b)は、送信音響信号 5Rについて説明するための図である。

[0119] 送信音響信号 5Lの第 1サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sが割り当てられ、第

1 1

2サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sが割り当てられ、第 3サブキャリア 44にパラ

2 2 3 レル伝送ビット sが割り当てられ、第 4サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sが割り当

3 4 4 てられている。送信音響信号 5Rの第 1サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sが割り

1 4 当てられ、第 2サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sが割り当てられ、第 3サブキヤリ

2 3

ァ 44にパラレル伝送ビット sが割り当てられ、第 4サブキャリア 44にパラレル伝送ビ

3 2 4

ット Sが割り当てられている。

1

[0120] すなわち、 SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Lによって出力される第 1〜第 4サブキヤリア 44 〜44のうち最も低い周波数の第 1サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sを

1 4 1 1 割り当てる。また、 S/P変換部 41Cは、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rによって

1

出力される第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44のうち最も高い周波数の第 4サブキャリア

1 4

44に割り当てる。

4

[0121] SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Lによって出力される第 1〜第 4サブキャリア 44 〜

1

44のうち 2番目に低い周波数の第 2サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sを割り当

4 2 2 てる。また、 SZP変換部 41Cは、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rによって出力される第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44のうち 2番目に高い周波数の第 3サブキャリア 4

1 4

4に割り当てる。

3

[0122] SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Lによって出力される第 1〜第 4サブキャリア 44 〜

1

44のうち 2番目に高い周波数の第 3サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sを割り当

4 3 3 てる。また、 SZP変換部 41Cは、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rによって出力さ

3

れる第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44のうち 2番目に低い周波数の第 2サブキャリア 4

1 4

4に割り当てる。

2

[0123] SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Lによって出力される第 1〜第 4サブキャリア 44 〜

1

44のうち最も高い周波数の第 4サブキャリア 44にパラレル伝送ビット sを割り当てる

4 4 4

。また、 S/P変換部 41Cは、ノラレル伝送ビット sをスピーカ 6Rによって出力される

4

第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44のうち最も低い周波数の第 1サブキャリア 44に割り

1 4 1 当てる。

[0124] また、上記第 1,第 2実施形態と同様に、送信音響信号 5Lにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44とは異なるサブキャリア 44a及び 44cには、送信音響信号 5Lであ

1 4

ることを示す L用パイロット信号が割り当てられている。また、上記第 1,第 2実施形態と同様に、送信音響信号 5Rにおいて、第 1〜第 4サブキャリア 44 〜44とは異なるサ

1 4

ブキャリア 44b及び 44dには、送信音響信号 5Rであることを示す R用パイロット信号が割り当てられている。

[0125] 図 17は、第 3実施形態に係る復調装置の構成を示す図である。復調装置 10Cは、 AZD変換部 101と、フレーム同期部 102と、ガード時間除去部 103と、復調部 (復調手段） 104L及び復調部 (復調手段） 104Rと、 MIMO復号化部 (復号手段） 109C と、 PZS変換部 107とを備える。 AZD変換部 101、フレーム同期部 102、及びガード時間除去部 103は、上記第 2実施形態に係る復調装置 10Cの対応する各構成要素と同様な機能を有する。

[0126] 復調部 104Lは、 Lチャネル信号フレーム 108Lを第 1サブキャリア 105で OFDM

1 復調してパラレル受信ビット rを抽出し、 Lチャネル信号フレーム 108Lを第 2サブキヤ

1

リア 105で OFDM復調してパラレル受信ビット rを抽出し、 Lチャネル信号フレーム 1

2 2

08Lを第 3サブキャリア 105で OFDM復調してパラレル受信ビット rを抽出し、 Lチヤネル信号フレーム 108Lを第 1サブキャリア 105で OFDM復調してパラレル受信ビッ

4

ト rを抽出する。

4

[0127] また、復調部 104Lは、 Lチャネル信号フレーム 108Lのサブキャリアを OFDM復調して、 L用パイロット信号又は R用パイロット信号を抽出する。このようにすることにより、各 Lチャネル信号フレーム 108Lのパラレル受信ビット r , r , r , rがスピーカ 6Lから

1 2 3 4

出力された信号か、スピーカ 6R力も出力された信号か識別することができる。復調部 104は、 L用パイロット信号を含む Lチャネル信号フレーム 108L力も抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rと、 R用パイロット信号を含む Rチャネル信号フレーム 108R

1 2 3 4

力も抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rとをそれぞれ MIMO復号化部 109Cへ

1 2 3 4

出力する。

[0128] 復調部 104Rは、 Rチャネル信号フレーム 108Rを第 1サブキャリア 105で OFDM

1 復調してパラレル受信ビット rを抽出し、 Rチャネル信号フレーム 108Rを第 2サブキヤ

5

リア 105で OFDM復調してパラレル受信ビット rを抽出し、 Rチャネル信号フレーム 1

2 6

08Rを第 3サブキャリア 105で OFDM復調してパラレル受信ビット rを抽出し、 Rチヤ

3 7

ネル信号フレーム 108Rを第 1サブキャリア 105で OFDM復調してパラレル受信ビッ

4

ト rを抽出する。

8

[0129] また、復調部 104Rは、 Rチャネル信号フレーム 108Rのサブキャリアを OFDM復調して、 L用パイロット信号又は R用パイロット信号を抽出する。このようにすることにより、各 Rチャネル信号フレーム 108Rのパラレル受信ビット r , r , r , rがスピーカ 6Lか

5 6 7 8

ら出力された信号か、スピーカ 6Rから出力された信号力識別することができる。復調部 104は、 L用パイロット信号を含む Lチャネル信号フレーム 108L力も抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rと、 R用パイロット信号を含む Rチャネル信号フレーム 10

5 6 7 8

8R力も抽出されたパラレル受信ビット r , r , r , rとをそれぞれ MIMO復号化部 109

5 6 7 8

Cへ出力する。

[0130] MIMO復号化部 109Cは、各スピーカ 6L, 6Rとから各マイクロフォン 8L, 8Rまでにおけるそれぞれの音波の伝達関数を用いてパラレル受信ビット (r , r , r , r ) , (r ,

1 2 3 4 5 r， r， r )を MIMO (Multiple Input Multiple Output)復号し、パラレル伝送ビット（T

6 7 8

, τ , T , T )を抽出する。 [0131] MIMO復号ィ匕部 109Cは、上述したように伝達関数 h , h , h , h を計算する。

LL LR L R

MIMO復号ィ匕部 109Cは、計算した伝達関数 h , h , h , h とパラレル受信ビット r

ししし R Rし

, r , r , rとを用いて、ノラレル伝送ビット Τ , Tを下式（5)によって計算する。ノラレ

1 4 5 8 1 4

ル受信ビット r ， rは Lチャネル信号フレーム 108Lの第 1及び第 4サブキャリア 105 ，

1 4 1

105に対応し、パラレル受信ビット r ， rは Rチャネル信号フレーム 108Rの第 1及び

4 5 8

第 4サブキャリア 105 , 105に対応する。

1 4

[数 5]

[0132] 同様に、 MIMO復号ィ匕部 109Cは、伝達関数 h , h , h , h とパラレル受信ビット

LL LR RL R

r ， r ， r ， rとを用いて、パラレル伝送ビット T ， Tを計算する。パラレル受信ビット r ， r

2 3 6 7 2 3 2 3 は Lチャネル信号フレーム 108Lの第 2及び第 3サブキャリア 105 ， 105に対応し、

2 3

パラレル受信ビット r ， rは Rチャネル信号フレーム 108Rの第 2及び第 3サブキャリア

6 7

105 ， 105に対応する。 MIMO復号化部 109Cは、計算したパラレル伝送ビット（T

2 3 1

, Τ , Τ , T )を PZS変換部 107へ出力する。

2 3 4

[0133] PZS変換部 107は、パラレル伝送ビット（T ， T ， T ， T )をシングノレビットストリーム

1 2 3 4

に変換し、受信伝送信号 11として出力する。

[0134] ところで、高い周波数のサブキャリアほど伝播時の指向性が鋭ぐ低い周波数のサブキャリアほど伝播時の指向性が広がる。よって、スピーカ 6Lとスピーカ 6Rとから送信音響信号 5Lと送信音響信号 5Rとをそれぞれ出力する際に、高い周波数のサブキャリアが各スピーカ 6L, 6Rの正面から外れて出力されると、高い周波数のサブキヤリァのマイクロフォン 8L, 8Rによる受信電力が低下する。従って、マイクロフォン 8L, 8 Rによる受信電力が低下することにより、受信エラーが生じる。

[0135] 本実施形態の変調装置 4Cの SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Lから出力される指向性の鋭い高周波の第 3,第 4サブキャリア 44 , 44に割り当てられたパラレル伝送

3 4

ビット s , sをスピーカ 6Rから出力される指向性の広い低周波の第 1,第 2サブキヤリ

3 4

ァ 44 , 44にも割り当てる。また、 SZP変換部 41Cは、スピーカ 6Rから出力される指向性の鋭い高周波の第 3,第 4サブキャリア 44 , 44に割り当てられたパラレル伝送

3 4

ビット s , sをスピーカ 6Lから出力される指向性の広い低周波の第 1,第 2サブキヤリ

1 2

ァ 44， 44にも割り当てる。

1 2

よって、高周波の第 3，第 4サブキャリア 44， 44がスピーカ 6L， 6Rの正面から外

3 4

れて出力された為に音波が弱くなつた場合であっても、低周波の第 1,第 2サブキヤリァ 44 , 44を強い音波で出力し、パラレル伝送ビット s , s , s , sをより確実に送信す

1 2 1 2 3 4

ることができ、受信エラーの発生を抑制することができる。すなわち、サブキャリアの周波数によって異なる指向特性に対応してパラレル伝送ビット S , S , S , Sを送信するこ

1 2 3 4

とがでさる。

Claims

請求の範囲

[1] 音波で情報を伝送するシステムであって、

伝送信号を送信ダイバーシチ方式で符号ィ匕すると共に複数の送信パスに割り当てた複数の送信音響信号を生成する変調装置と、

当該割り当てに基づいて前記複数の送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する複数のスピーカと、

前記複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号を出力するマイクロフオンと、

前記複数のスピーカの各々力前記マイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて、前記受信音響信号を送信ダイバーシチ方式で復号する復調装置と、を備えることを特徴とする音響信号伝送システム。

[2] 音波で情報を伝送するシステムであって、

伝送信号を複数の送信パスに割り当てた複数の送信音響信号を生成する変調装置と、

前記複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号をそれぞれ出力する複数のマイクロフォンと、

前記複数のスピーカの各々力前記複数のマイクロフォンの各々までのそれぞれの音波の伝達関数を用いて前記受信音響信号を復号する復調装置と、

を備えることを特徴とする音響信号伝送システム。

[3] 前記変調装置は、サブキャリアの指向特性に基づいて、前記伝送信号を前記複数の送信パスの各々によって伝送される各サブキャリアの周波数にそれぞれ割り当てる割当手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の音響信号伝送システム。

[4] 伝送信号を空間周波数符号化すると共に複数の送信パスに割り当てた複数の符号化伝送信号を生成する符号化手段と、

当該割り当てられたそれぞれの符号ィ匕伝送信号によって可聴音帯域のサブキヤリァを OFDM変調して前記複数の送信パスに割り当てられた複数の送信音響信号を生成する変調手段と、

を備えることを特徴とする変調装置。

[5] 伝送信号を複数の送信パスに割り当てる割当手段と、

符号化された前記伝送信号によって可聴音帯域のサブキャリアを OFDM変調して前記複数の送信パスに割り当てられた複数の送信音響信号を生成する変調手段と、を備えることを特徴とする変調装置。

[6] 前記複数の送信パスは、第 1送信ノスと第 2送信パスとを含み、

前記割当手段は、前記第 1送信パスによって出力されるサブキャリアのうち比較的低い周波数のサブキャリアに伝送信号を割り当てると共に、当該割り当てられた伝送信号を前記第 2送信パスによって出力されるサブキャリアのうち比較的高い周波数のサブキャリアに割り当てることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載の変調装置。

[7] 複数のスピーカから出力されてマイクロフォンによって受信された受信音響信号を OFDM復調して符号化受信信号を生成する復調手段と、

前記複数のスピーカの各々力前記マイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて前記符号化受信信号を空間周波数復号化する復号化手段と、を備えることを特徴とする復調装置。

[8] 複数のスピーカから出力されて複数のマイクロフォンによってそれぞれ受信された受信音響信号をそれぞれ OFDM復調して符号化受信信号を生成する復調手段と、前記複数のスピーカの各々力前記複数のマイクロフォンの各々までのそれぞれの音波の伝達関数を用いて前記受信音響信号を復号する復号化手段と、

を備えることを特徴とする復調装置。

[9] 音波で情報を伝送する方法であって、

変調手段が、伝送信号を送信ダイバーシチ方式で符号化すると共に複数の送信ノスに割り当てた複数の送信音響信号を生成する変調ステップと、

複数のスピーカが、当該割り当てに基づいて前記複数の送信音響信号を音波としてそれぞれ出力する出力ステップと、

マイクロフォンが、前記複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号を出力する受信ステップと、

復調装置が、前記複数のスピーカの各々力前記マイクロフォンまでのそれぞれの音波の伝達関数を用いて、前記受信音響信号を送信ダイバーシチ方式で復号する復調ステップと、

を備えることを特徴とする音響信号伝送方法。

音波で情報を伝送する方法であって、

変調装置が、伝送信号を複数の送信パスに割り当てて複数の送信音響信号を生成する変調ステップと、

複数のマイクロフォンが、前記複数のスピーカから出力された音波を受信して受信音響信号をそれぞれ出力する受信ステップと、

復調装置が、前記複数のスピーカの各々力前記複数のマイクロフォンの各々までのそれぞれの音波の伝達関数を用いて前記受信音響信号を復号する復調ステップと、

を備えることを特徴とする音響信号伝送方法。