JP7052348B2 - 情報端末、プログラム、及び情報端末の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報端末、プログラム、及び情報端末の制御方法に関する。

所定の情報を含む音波を出力する複数の出力装置を配置し、利用者が所持する情報端末のマイクで音波を取得することにより、情報を提供する情報提供システムが知られている。

また、音声の入力と、音声の出力との双方の機能を切り替え可能な２つのデバイスを備え、音声が入力されたデバイスを音声入力モードに設定すると共に、他方のデバイスを音声出力モードに設定する携帯端末が知られている（例えば、特許文献１参照）。

出力装置（外部装置）が出力する音波を用いて情報端末に情報を提供する情報提供システムでは、出力装置が取り付けられている場所（例えば、天井、壁、床等）によって、情報の取得に適した情報端末の向きが異なる。

また、特許文献１に開示された技術を利用して、情報端末の向きを変更せずに、音声の入力方向を切り替える方法も考えられるが、音声の出力との双方の機能を切り替え可能な特別な情報端末が必要になる。

本発明の実施の形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、外部装置が出力する音波を用いて情報を提供する情報提供システムにおいて、特別な情報端末を用いずとも、音波に含まれる所定の情報をより効率的に取得できるようにする。

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る情報端末は、外部装置が出力する、所定の情報を含む音波を受信する情報端末であって、前記音波を受信する音波受信部と、前記音波受信部による前記音波の受信に基づき、前記情報端末の姿勢の変更を促す第１の情報を前記情報端末の表示部に表示させる表示制御部と、前記情報端末の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記第１の情報に基づき操作者により変更された前記情報端末の各姿勢において、前記音波受信部が受信した前記音波の強度を測定する測定部と、前記測定部が測定した、前記情報端末の各姿勢における前記音波の強度に基づき、前記音波に含まれる前記所定の情報の取得に適する前記情報端末の向きを示す第２の情報を出力する出力部と、を有し、前記表示制御部は、前記情報端末が前記所定の情報の取得に適する向きになったとき、前記情報端末への表示の方向を固定する。

本発明の一実施形態によれば、外部装置が出力する音波を用いて情報を提供する情報提供システムにおいて、特別な情報端末を用いずとも、音波に含まれる所定の情報をより効率的に取得できるようになる。

一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の例を示す図（１）である。 一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の例を示す図（２）である。 一実施形態に係る情報端末のハードウェア構成の例を示す図である。 一実施形態に係る情報端末の機能構成の例を示す図である。 一実施形態に係る情報端末の姿勢の検出方法について説明するための図である。 一実施形態に係る音波の強度の測定方法について説明するための図である。 第１の実施形態に係る情報端末の処理の例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る情報端末の表示画面の例を示す図（１）である。 第１の実施形態に係る情報端末の向きの決定方法について説明するための図である。 第１の実施形態に係る情報端末の表示画面の例を示す図（２）である。 第２の実施形態に係る表示画面、及び情報端末の向きの決定方法の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る表示画面の別の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る情報端末のイメージを示す図である。 第３の実施形態に係る情報端末の向きの決定方法について説明するための図である。 第４の実施形態に係る情報端末の向きの決定方法について説明するための図である。 第５の実施形態に係る情報端末の処理の例を示すフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。

＜システムの構成＞
図１、２は、一実施形態に係る情報提供システムのシステム構成の例を示す図である。情報提供システム１００は、例えば、図１に示すように、情報端末１０１、複数の出力装置１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、・・・、ゲートウェイ１０３、及び管理サーバ１０４等を有する。なお、以下の説明の中で、複数の出力装置１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、・・・のうち、任意の出力装置を示す場合、「出力装置１０２」を用いる。また、図１、２に示す出力装置１０２、及びゲートウェイ１０３の数は一例である。

管理サーバ１０４は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク１０５に接続された、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置、又は複数の情報処理装置を含むシステムである。管理サーバ１０４は、ネットワーク１０５、及びゲートウェイ１０３等を介して複数の出力装置１０２と通信可能である。

出力装置１０２は、例えば、屋内施設等の天井１０９、床１１０、又は壁等に設置され、所定の領域内に識別情報（以下、音波ＩＤと呼ぶ）を含む音波を出力する装置である。図１の例では、出力装置１０２は、屋内施設等の天井１０９に取り付けられている。ただし、出力装置１０２は、例えば、図２に示すように、屋内施設等の床１１０に設置されているものであっても良いし、屋内施設等の壁等に設置されているものであっても良い。なお、出力装置１０２は、所定の情報を含む音波を出力する外部装置の一例である。

出力装置１０２は、情報端末１０１が備えるマイクロフォン（以下、マイクと呼ぶ）で受信可能な周波数帯域（例えば、２０Ｈｚ～２４ｋＨｚ）のうち、１６ｋＨｚ以上の周波数帯域の音波を用いて、音波ＩＤを含む音波を出力する。音波は、高い周波数ほど指向性が高く、１６ｋＨｚ以上の周波数は人間にはほとんど聞こえないため、１６ｋＨｚ以上の周波数帯域の音波は、所定の領域内に向けて音波ＩＤを含む音波を出力するために好適である。

また、出力装置１０２は、例えば、近距離無線通信、無線ＬＡＮ、又は９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線等の無線通信１０８でゲートウェイ１０３に接続され、ゲートウェイ１０３を介して管理サーバ１０４と通信可能である。なお、出力装置１０２は、有線通信でゲートウェイ１０３に接続されているものであっても良い。

ゲートウェイ１０３は、ネットワーク１０５を介して管理サーバ１０４と接続されており、また、複数の出力装置１０２と、例えば、無線通信１０８を用いて無線ネットワークを形成している。ゲートウェイ１０３は、出力装置１０２と管理サーバ１０４との間の通信を中継すると共に、必要に応じて、出力装置１０２と管理サーバ１０４との間のプロトコル変換を行う。

情報端末１０１は、利用者１０６が所持する、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の情報処理装置である。情報端末１０１は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）や、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信を用いて、ネットワーク１０５に接続し、管理サーバ１０４と通信可能である。

情報端末１０１は、情報提供システム１００に対応するアプリケーションプログラム（以下、アプリと呼ぶ）を実行することにより、情報端末１０１が備えるマイクを用いて出力装置１０２が出力する音波を取得し、取得した音波に含まれる音波ＩＤを抽出する。

上記の構成により、一例として、情報端末１０１は、出力装置１０２が出力した音波から抽出した音波ＩＤと、情報端末１０１を識別する識別情報（以下、端末ＩＤと呼ぶ）とを含む、情報の取得要求を管理サーバ１０４に送信する。

一方、管理サーバ１０４は、一例として、出力装置１０２が設置された位置を示す情報（座標情報等）と、出力装置１０２が出力する音波ＩＤとを対応付けて管理しており、情報端末１０１が取得した音波ＩＤから、情報端末１０１の位置を特定することができる。これにより、管理サーバ１０４は、例えば、情報端末１０１から受け付けた情報の取得要求に応じて、要求元の情報端末１０１の位置を特定し、特定した位置に対応する情報（例えば、位置情報、経路情報、施設情報等）を、情報端末１０１に提供する。

このとき、例えば、前述したように、出力装置１０２が、１６ｋＨｚ以上の周波数帯域を用いて、音波ＩＤを含む音波を出力する場合、音波の直進性が高いため、情報端末１０１の向きによって、出力装置１０２が出力する音波を取得し難い場合がある。

例えば、一般的なスマートフォン等の情報端末１０１では、音声通話の際の利便性を考慮して、タッチパネルディスプレイ等の表示画面の下側にマイクを備える場合が多い。この場合、例えば、図２に示すように、出力装置１０２が、屋内施設等の床１１０に取り付けられている場合（或いは、壁の下側に取り付けられている場合）、情報端末１０１は、出力装置１０２ａが出力する音波を効率良く取得できると考えられる。

一方、例えば、図１に示すように、出力装置１０２が、屋内施設等の天井１０９に取り付けられている場合（或いは、壁の上側に取り付けられている場合）、情報端末１０１は、出力装置１０２ａが出力する音波を効率良く取得できない恐れがある。

そこで、本実施形態に係る情報端末１０１は、情報提供システムに対応するアプリを実行し、出力装置１０２が出力する音波を検知すると、情報端末１０１の向き（情報端末１０１の姿勢）の変更を促す表示画面を、表示部に表示する。

また、情報端末１０１は、利用者１０６が表示画面に応じて情報端末１０１の向きを変更すると、変更された各向きにおいて、マイクで取得した音波の強度を測定し、音波に含まれる音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを示す情報を出力する。

例えば、図１に示すように、出力装置１０２が、屋内施設等の天井１０９に取り付けられている場合、情報端末１０１は、利用者１０６に対して、マイクを上にして情報端末１０１を持つことを促す表示画面を、表示部に出力する。或いは、情報端末１０１は、利用者１０６に対して、マイクを上にして情報端末１０１を持つことを促す音声情報を出力するものであっても良い。

これにより、本実施形態によれば、出力装置（外部装置）１０２が出力する音波を用いて情報を提供する情報提供システム１００において、一般的な情報端末１０１を用いて、音波に含まれる所定の情報をより効率的に取得できるようになる。

＜ハードウェア構成＞
図３は、一実施形態に係る情報端末１０１のハードウェア構成の例を示す図である。情報端末１０１は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０３、ストレージ部３０４等を有する。また、情報端末１０１は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３０５、表示部３０６、入力部３０７、音声入力部３０８、１つ以上のマイク３０９、音声出力部３１０、スピーカ３１１、加速度センサ３１２、及びバス３１３等を有する。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３やストレージ部３０４等に格納されたプログラムやデータをＲＡＭ３０２上に読み出し、処理を実行することで、情報端末１０１の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１のワークエリア等として用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ３０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性のメモリである。

ストレージ部３０４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージ装置であり、ＯＳ（Operating System）、アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶する。

通信Ｉ／Ｆ３０５は、情報端末１０１をネットワーク１０５に接続するための、例えば、無線ＬＡＮ、ＬＴＥ等の無線通信インタフェースである。表示部３０６は、各種情報を表示する表示デバイスである。入力部３０７は、利用者１０６による入力操作を受け付ける入力デバイスである。なお、表示部３０６、及び入力部３０７は、例えば、タッチパネルディスプレイ等の表示入力デバイスであっても良い。

音声入力部３０８は、情報端末１０１が備える１つ以上のマイク３０９や、情報端末１０１に接続される外部マイク３１４等から入力される音波信号を増幅し、必要に応じて、所定の音声データに変換して出力する回路である。マイク３０９、及び外部マイク３１４は、情報端末１０１の周辺の音波を取得して、音波信号に変換し、音声入力部３０８に出力する。

音声出力部３１０は、音波信号を増幅してスピーカ３１１に出力する音声回路である。スピーカ３１１は、音声出力部３１０から入力された音波信号を、音波に変換して出力する。なお、スピーカ３１１は、情報端末１０１に接続されるイヤホンやヘッドホン等であっても良い。

加速度センサ３１２は、情報端末１０１の加速度を検出する加速度センサである。加速度センサ３１２は、重力加速度等の静的な加速度を測定可能であり、情報端末１０１の姿勢（向き）の検出に用いることができる。バス３１３は、上記各構成要素に接続され、アドレス信号、データ信号、及び各種制御信号等を伝送する。

＜機能構成＞
次に、情報端末１０１の機能構成について説明する。

図４は、第１の実施形態に係る情報端末１０１の機能構成の例を示す図である。情報端末１０１は、音波受信部４０１、情報抽出部４０２、表示制御部４０３、姿勢検出部４０４、強度測定部４０５、決定部４０６、出力部４０７、通信部４０８、操作受付部４０９、及び記憶部４１０等を有する。

情報端末１０１は、例えば、図３のＣＰＵ３０１で実行されるプログラム（アプリ、ＯＳ等）により、上記の各機能構成を実現している。なお、上記の各機能構成のうち、少なくとも一部は、ハードウェアによって実現されるものであっても良い。

音波受信部４０１は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、情報端末１０１が備える１つ以上のマイク３０９、外部マイク３１４等を用いて、情報端末１０１の周辺の音波を受信する。

情報抽出部４０２は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、音波受信部４０１が受信した音波に含まれる音波ＩＤを抽出する。なお、本実施形態では、音波による情報の転送方法について、特に限定しないが、例えば、予め定められた周波数（例えば、１８ｋＨｚ、１８．５ｋＨｚ、・・・等）の音波をオン／オフさせることにより、デジタル値の「１」／「０」を表すもの等であっても良い。この場合、情報抽出部４０２は、所定のサンプリングレートで予め定められた周波数の音波の有無を判断することにより、音波に含まれる音波ＩＤ等の情報を抽出することができる。

表示制御部４０３は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、各種の表示画面を、表示部３０６に表示させる。例えば、表示制御部４０３は、音波受信部４０１による、出力装置１０２が出力した音波の受信に基づき、情報端末１０１の姿勢の変更を促すメッセージや画面（第１の情報）を、表示部３０６に表示させる。また、表示制御部４０３は、例えば、出力部４０７からの制御に従って、情報端末１０１を音波に含まれる音波ＩＤの取得に適する向きにするように促すメッセージや画面（第２の情報）を、表示部３０６に表示させる。

姿勢検出部４０４は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、加速度センサ３１２を用いて、自端末である情報端末１０１の姿勢（例えば、情報端末１０１の向き）を検出する。

図５は、一実施形態に係る情報端末の姿勢の検出方法について説明するための図である。ここでは説明のため、図５に示すように、情報端末１０１の表示部３０６が手前、マイク３０９が下となるように持ったときの左右方向をＸ軸、上下方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸とする。この場合、情報端末１０１を、Ｚ軸を中心にして回転させて静的な加速度を測定すると、例えば、図５（ｂ）に示すように、各方向において、重力加速度「ｇ」が測定される。

従って、例えば、図５（ｃ）に示すように、情報端末１０１の向きと、測定される重力加速度の値とを対応付けて予め記憶しておくことにより、加速度センサ３１２で測定された加速度の値から、情報端末１０１の向きを検出することができる。

図５（ｃ）の例では、情報端末１０１の向きが「０°」のときに、Ｙ軸方向に「－ｇ」の加速度が測定され、情報端末１０１の向きが「９０°」のときに、Ｘ軸方向に「－ｇ」の加速度を測定されることが示されている。また、情報端末１０１の向きが「１８０°」のときに、Ｙ軸方向に「ｇ」の加速度が測定され、情報端末１０１の向きが「２７０°」のときに、Ｘ軸方向に「ｇ」の加速度が測定されることが示されている。

なお、情報端末１０１の向き「０°」、「９０°」、「１８０°」、及び「２７０°」は、情報端末１０１の姿勢の一例である。

強度測定部（測定部）４０５は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、音波受信部４０１が受信した音波の強度を測定する。例えば、強度測定部４０５は、表示制御部４０３が、情報端末１０１の姿勢の変更を促すメッセージや画面（第１の情報）を表示させた後、利用者（操作者）１０６により変更された情報端末１０1の各姿勢において、音波の強度を測定し、記憶部４１０に記憶する。

好ましくは、強度測定部４０５は、音波受信部４０１が受信した音波のうち、出力装置１０２が音波を出力する、予め定められた周波数、又は周波数範囲の音波の強度を測定する。

図６は、一実施形態に係る音波の強度の測定方法について説明するための図である。例えば、強度測定部４０５は、図６（ａ）に示すように、音波受信部４０１が受信した音波をＦＦＴ（Fast Fourier Transform）解析して、周波数毎の音波の強度を算出する。また、強度測定部４０５は、解析した複数の周波数のうち、出力装置１０２が音波を出力する周波数範囲６１１（例えば、ｆ１～ｆ２）の音波の強度を測定する。これにより、強度測定部４０５は、例えば、帯域外の音波６１２による測定結果への影響を低減させることができる。

同様に、強度測定部４０５は、図６（ｂ）に示すように、音波受信部４０１が受信した音波をオクターブ分析して、周波数範囲毎の音波の強度を算出するものであっても良い。この場合、強度測定部４０５は、分析した複数の周波数範囲のうち、出力装置１０２が音波を出力する周波数（例えば、ｆ１、ｆ２）を含む周波数範囲６２１の音波の強度を測定する。これにより、強度測定部４０５は、例えば、帯域外の音波６２２による測定結果への影響を低減させることができる。

なお、強度測定部４０５は、ＦＦＴ解析、オクターブ分析に限られず、例えば、フィルタ等を用いて、１６ｋＨｚ以上の周波数における音波の強度を測定するもの等であっても良い。

決定部４０６は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、強度測定部４０５が測定した、情報端末１０１の各姿勢における音波の強度を用いて、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを決定する。

例えば、決定部４０６は、強度測定部４０５が測定した、情報端末１０１の各姿勢における音波の強度を用いて、音波受信部４０１が受信する音波の強度が最大となるように、情報端末１０1の向きを決定する。

また、これに限られず、決定部４０６は、表示制御部４０３が、情報端末１０１の姿勢の変更を促すメッセージや画面（第１の情報）を表示させたときより、音波受信部４０１が受信する音波の強度が大きくなるように、情報端末１０１の向きを決定しても良い。

出力部４０７は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、決定部４０６が決定した、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを示す情報を、表示部３０６や、音声出力部３１０等に出力する。

好ましくは、出力部４０７は、情報端末１０１を、決定部４０６が決定した音波ＩＤの取得に適する向きにするように促すメッセージや画面（第２の情報）を、表示制御部４０３を用いて表示部３０６に表示させる。

通信部４０８は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及び通信Ｉ／Ｆ３０５等によって実現され、情報端末１０１をネットワーク１０５に接続して、管理サーバ１０４との通信を行う。

操作受付部４０９は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムによって実現され、例えば、入力部３０７を用いて、利用者１０６による操作を受け付ける。

記憶部４１０は、例えば、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラム、及び図３のストレージ部３０４、ＲＡＭ３０２等によって実現され、強度測定部４０５が測定した、情報端末１０１の各姿勢における音波の強度の測定結果等の様々な情報を記憶する。

なお、図４に示す情報端末１０１の機能構成は一例である。例えば、出力部４０７の機能は、表示制御部４０３が有していても良い。また、決定部４０６の機能は、出力部４０７が有していても良い。

［第１の実施形態］
＜処理の流れ＞
続いて、情報端末１０１の制御方法について説明する。

図７は、第１の実施形態に係る情報端末の処理の例を示すフローチャートである。この処理は、情報端末１０１で、情報提供システム１００に対応するアプリを起動したとき等に実行される処理の一例を示している。なお、第１の実施形態では、情報端末１０１は、例えば、図５（ａ）に示すように、１つのマイク３０９を備えているものとして、以下の説明を行う。

ステップＳ７０１において、情報端末１０１の音波受信部４０１は、マイク３０９を用いて音波を受信する。

ステップＳ７０２において、情報端末１０１の情報抽出部４０２は、音波受信部４０１が受信した音波から音波ＩＤを抽出し、受信した音波に音波ＩＤが含まれるか否かを判断する。これにより、情報端末１０１は、音波受信部４０１が受信した音波が、出力装置１０２が出力した音波であるか否かを判断することができる。

受信した音波に音波ＩＤが含まれていない場合、情報端末１０１は、処理をステップＳ７０１に戻して、同様の処理を再び実行する。一方、受信した音波に音波ＩＤが含まれている場合、情報端末１０１は、処理をステップＳ７０３に移行させる。

ステップＳ７０３に移行すると、情報端末１０１の表示制御部４０３は、後述する調整開始画面を表示部３０６に表示させる。

ステップＳ７０４において、情報端末１０１の姿勢検出部４０４は、情報端末１０１の姿勢を検出する。ここでは、姿勢検出部４０４は、図５（ｃ）に示す情報端末１０１の４つの向き、「０°」、「９０°」、「１８０°」、及び「２７０°」を検出するものとする。

ステップＳ７０５において、情報端末１０１の表示制御部４０３は、後述する調整画面を表示部３０６に表示させる。

ステップＳ７０６において、情報端末１０１の音波受信部４０１は音波を受信し、強度測定部４０５は、受信した音波の強度を測定する。

ステップＳ７０７において、情報端末１０１は、測定が完了したか否かを判断する。例えば、情報端末１０１は、情報端末１０１の４つの向き、「０°」、「９０°」、「１８０°」、及び「２７０°」において、音波の強度の測定が完了したか否かを判断する。

測定が完了していない場合、情報端末１０１は、処理をステップＳ７０４に戻して、同様の処理を再び実行する。一方、測定が完了した場合、情報端末１０１は、処理をステップＳ７０８に移行させる。

ここで、ステップＳ７０３～Ｓ７０７において、表示制御部４０３が表示部３０６に表示させる表示画面（表示情報）の例を図８に示す。

例えば、ステップＳ７０３において、表示制御部４０３は、図８（ａ）に示すような、サービスを開始することを示すメッセージ８１１を含むサービスの開始画面８１０を情報端末１０１の表示部３０６に表示させる。また、表示制御部４０３は、サービスの開始画面８１０に続いて、例えば、図８（ｂ）に示すような、調整開始画面８２０を、情報端末１０１の表示部３０６に表示させる。図８（ｂ）の例では、調整開始画面８２０には、利用者１０６に、情報端末１０１の回転を促すメッセージ８２１が表示されている。

図８（ｂ）に示す調整開始画面８２０において、例えば、利用者１０６が「ＯＫ」ボタン８２２を選択すると、ステップＳ７０４において、姿勢検出部４０４は、情報端末１０１の方向が「０°」であることを検出する。また、ステップＳ７０５において、表示制御部４０３は、例えば、図８（ｃ）に示すような、情報端末１０１の向きが「０°」（以下、「回転角０°」と呼ぶ）の調整画面８３０を、情報端末１０１の表示部３０６に表示させる。図８（ｃ）の例では、表示制御部４０３は、「回転角０°」の音波の強度の測定が完了すると、「回転角０°」の情報端末のアイコン８３１と、次の回転角を示す矢印８３２とを強調表示させて、利用者１０６に情報端末１０１の回転を促す。

これに応じて、利用者１０６が、情報端末１０１の向きを「９０°」に変更すると、ステップＳ７０４において、姿勢検出部４０４は、情報端末１０１の方向が「９０°」であることを検出する。また、ステップＳ７０５において、表示制御部４０３は、例えば、図８（ｄ）に示すような、情報端末１０１の向きが「９０°」（以下、「回転角９０°」と呼ぶ）の調整画面８４０を、情報端末１０１の表示部３０６に表示させる。図８（ｄ）の例では、表示制御部４０３は、「回転角９０°」の音波の強度の測定が完了すると、「回転角９０°」の情報端末のアイコン８４１と、次の回転角を示す矢印８４２とを強調表示させて、利用者１０６に情報端末１０１の回転を促す。

これに応じて、利用者１０６が、情報端末１０１の向きを「１８０°」に変更すると、ステップＳ７０４において、姿勢検出部４０４は、情報端末１０１の方向が「１８０°」であることを検出する。また、ステップＳ７０５において、表示制御部４０３は、例えば、図８（ｅ）に示すような、情報端末１０１の向きが「１８０°」（以下、「回転角１８０°」と呼ぶ）の調整画面８５０を、情報端末１０１の表示部３０６に表示させる。図８（ｅ）の例では、表示制御部４０３は、「回転角１８０°」の音波の強度の測定が完了すると、「回転角１８０°」の情報端末のアイコン８５１と、次の回転角を示す矢印８５２とを強調表示させて、利用者１０６に情報端末１０１の回転を促す。

これに応じて、利用者１０６が、情報端末１０１の向きを「２７０°」に変更すると、ステップＳ７０４において、姿勢検出部４０４は、情報端末１０１の方向が「２７０°」であることを検出する。また、ステップＳ７０５において、表示制御部４０３は、例えば、図８（ｆ）に示すような、情報端末１０１の向きが「２７０°」（以下、「回転角２７０°」と呼ぶ）の調整画面８６０を、情報端末１０１の表示部３０６に表示させる。一例として、図８（ｆ）において、表示制御部４０３は、「回転角２７０°」の音波の強度の測定が完了すると、「回転角２７０°」の情報端末のアイコン８６１、次の回転角を示す矢印８５２とを強調表示させて、測定が完了したことを利用者１０６に通知する。

なお、図８（ｂ）～（ｆ）に示す表示画面は、表示制御部４０３が、情報端末１０１の姿勢の変更を促す第１の情報の一例である。

ここで、図７に戻り、フローチャートの説明を続ける。

ステップＳ７０８に移行すると、情報端末１０１の決定部４０６は、強度測定部４０５が測定した、情報端末１０１の各姿勢における測定結果を用いて、出力装置１０２が出力する音波に含まれる音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを決定する。

図９は、第１の実施形態に係る情報端末の決定方法について説明するための図である。図９には、情報端末１０１の各姿勢（回転角「０°」、「９０°」、「１８０°」、「２７０°」）で測定された音波の強度の一例が示されている。

図９の例では、決定部４０６は、回転角「０°」、「９０°」、「１８０°」、「２７０°」における音波の強度Ｖ_０、Ｖ_９０、Ｖ_１８０、Ｖ_２７０のうち、最大の強度Ｖ_１８０に対応する角度「１８０°」を、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きに決定する。

ステップＳ７０９において、情報端末１０１の出力部４０７は、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きがあるか否かを判断する。例えば、出力部４０７は、図９に示すような、音波ＩＤの取得に必要な音波レベルの閾値９０２を予め記憶しておき、情報端末１０１のいずれの向きにおいても、強度が閾値未満である場合、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きがないと判断する。

音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きがある場合、出力部４０７は、処理をステップＳ７１０に移行させる。一方、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きがない場合、情報端末１０１は、処理を終了させる。

ステップＳ７１０に移行すると、出力部４０７は、決定部４０６が決定した、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを示す表示画面を出力する。例えば、出力部４０７は、情報端末１０１を音波ＩＤの取得に適する向きにするように促すメッセージや画面（第２の情報）を、表示制御部４０３を用いて、表示部３０６に表示させる。

ステップＳ７１１において、出力部４０７は、姿勢検出部４０４を用いて情報端末１０１の向き（姿勢）を検出し、情報端末１０１が正しい向き（音波ＩＤの取得に適する向き）になると、処理を終了する。

図１０に、ステップＳ７１０、Ｓ７１１において、出力部４０７が出力する表示画面の例を示す。

図１０（ａ）、（ｂ）は、例えば、図１に示すように、出力装置１０２が天井１０９等に取り付けられており、上から音波ＩＤを含む音波１０７が出力されている場合における、出力部４０７が出力する表示画面（表示情報）の例を示している。

この場合、出力部４０７は、例えば、図１０（ａ）に示すような表示画面１０１０を出力する。図１０（ａ）の例では、表示画面１０１０には、情報端末１０１を音波ＩＤの取得に適する向きにするように促すメッセージ１０１１と、音波ＩＤの取得に適する向きを示すアイコン１０１２とが表示されている。これにより、利用者１０６は、例えば、図１０（ｂ）に示すように、マイク３０９が上になるように情報端末１０１を持ち替えることができる。

また、出力部４０７は、情報端末１０１が正しい向きになったことを検知すると、例えば、図１０（ｂ）に示すような表示画面１０２０を表示させる。図１０（ｂ）の例では、表示画面１０２０には、情報端末１０１の向きをこのまま維持することを促すメッセージ１０２１が表示されている。これにより、利用者１０６は、情報端末１０１を現在の向きで維持して、サービスを受ければ良いことを認識することができる。

好ましくは、表示制御部４０３は、情報端末１０１が正しい向きになった後、情報端末１０１の表示画面の表示方向を固定する。例えば、表示制御部４０３は、図１０（ｂ）に示す表示画面１０２０を表示した後は、情報端末１０１の向きが変わっても、表示画面の表示方向が変わらないように制御する。

これにより、例えば、利用者１０６が情報端末１０１を持ち替えた場合や、ポケット等に入れた後に再度使用する場合等においても、情報端末１０１の正しい方向がすぐに判るようになる。なお、情報端末１０１における表示画面の表示方向の固定は、所定の操作により解除できることが望ましい。

図１０（ｃ）、（ｄ）は、例えば、図２に示すように、出力装置１０２が床１１０等に取り付けられており、下から音波ＩＤを含む音波１０７が出力されている場合における、出力部４０７が出力する表示画面（表示情報）の例を示している。

この場合、出力部４０７は、例えば、図１０（ｃ）に示すような表示画面１０３０を出力する。図１０（ａ）の例では、表示画面１０３０には、情報端末１０１を音波ＩＤの取得に適する向きにするように促すメッセージ１０３１と、音波ＩＤの取得に適する向きを示すアイコン１０３２とが表示されている。ただし、この場合、出力部４０７は、情報端末１０１が正しい向きであることをすぐに検知し、例えば、図１０（ｄ）に示すような表示画面１０４０を表示させる。図１０（ｄ）の例では、表示画面１０４０には、情報端末１０１の向きをこのまま維持することを促すメッセージ１０４１が表示されている。これにより、利用者１０６は、情報端末１０１の向きを変更する必要がないことを認識することができる。

なお、図７に示す処理を終了した後、情報端末１０１は、情報提供システム１００が提供する提供情報（例えば、位置情報、経路情報、施設情報等）の提供を受ける所定のサービスを開始する。

以上、本実施形態によれば、出力装置（外部装置）１０２が出力する音波を用いて情報を提供する情報提供システム１００において、特別な情報端末１０１を用いずとも、音波に含まれる所定の情報をより効率的に取得できるようになる。

［第２の実施形態］
図８に示した、第１の実施形態に係る情報端末１０１のメッセージや表示画面は、情報端末１０１の姿勢の変更を促す第１の情報の一例である。第２の実施形態では、表示制御部４０３が表示させる第１の情報の別の一例について説明する。

図７のステップＳ７０５において、情報端末１０１の表示制御部４０３は、例えば、図１１（ａ）に示すような第１の情報１１１０を、情報端末１０１の表示部３０６に表示させるものであっても良い。図１１（ａ）の例では、情報端末１０１の表示部には、情報端末１０１の回転を促すメッセージ１１１１と、情報端末１０１の回転方向を示す画像情報１１１２とを含んだ第１の情報１１１０が表示されている。

これに応じて、利用者１０６が情報端末１０１を回転させると、情報端末１０１の加速度センサ３１２により、例えば、図１１（ｂ）に示すような加速度が検出される。この場合、重力加速度「ｇ」に加えて、情報端末１０１の回転による加速度が検出されるため、図５（ｂ）に示すような円にはならず、例えば、図１１（ｂ）に示すような検出結果が得られる。

この場合、姿勢検出部４０４は、例えば、図１１（ｂ）に示すように、Ｙ軸方向の加速度「－ｇ」と、その周辺１１２１の測定結果を、情報端末１０１の向き「０°」と判断する。同様に、姿勢検出部４０４は、Ｘ軸方向の加速度「－ｇ」と、その周辺１１２２の測定結果を、情報端末１０１の向き「９０°」と判断する。また、姿勢検出部４０４は、Ｙ軸方向の加速度「ｇ」と、その周辺１１２３の測定結果を、情報端末１０１の向き「１８０°」と判断する。さらに、姿勢検出部４０４は、Ｘ軸方向の加速度「ｇ」とその周辺１１２４の測定結果を、情報端末１０１の向き「２７０°」と判断する。

また、情報端末１０１の決定部４０６は、例えば、図１１（ｃ）に示すように、情報端末１０１の向き「０°」と、その周辺１１３１における音波の強度１１３０の代表値（平均値、最大値等）を、情報端末１０１の向き「０°」に対応する音波の強度とする。同様に、決定部４０６は、情報端末１０１の向き「９０°」と、その周辺１１３２における音波の強度１１３０の代表値を、情報端末１０１の向き「９０°」に対応する音波の強度とする。また、決定部４０６は、情報端末１０１の向き「１８０°」と、その周辺１１３３における音波の強度１１３０の代表値を、情報端末１０１の向き「１８０°」に対応する音波の強度とする。さらに、決定部４０６は、情報端末１０１の向き「２７０°」と、その周辺１１３４における音波の強度１１３０の代表値を、情報端末１０１の向き「２７０°」に対応する音波の強度とする。

これにより、決定部４０６は、例えば、図９に示した第１の実施形態に係る情報端末１０１の向きの決定方法と同様にして、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを決定することができる。

また、情報端末１０１は、１回転分の音波の強度が測定できれば良いので、図７のステップＳ７０５において、表示制御部４０３は、図１２（ａ）～（ｃ）に示すような第１の情報を、表示部３０６に表示させるものであっても良い。

例えば、図１２（ａ）では、８の字を描くように、情報端末１０１を回転させることを促すメッセージと画像が含まれた画面１２１０が表示されている。また、図１２（ｂ）では、前後方向に情報端末１０１を回転させることを促すメッセージと画像が含まれた画面１２２０が表示されている。さらに、図１２（ｃ）では、情報端末１０１を任意の方向に回転させることを促すメッセージが含まれた画面１２３０が表示されている。

このように、情報端末１０１が表示させる、情報端末１０１の姿勢の変更を促す第１の情報は、様々な応用、変形が可能である。

［第３の実施形態］
第３の実施形態では、情報端末１０１が複数のマイクを備えている場合の例について説明する。

図１３は、第３の実施形態に係る情報端末のイメージを示す図である。図１３（ａ）の例では、情報端末１０１はマイク３０９を備え、さらに、外部マイク３１４が接続されている。この場合、情報端末１０１の音波受信部４０１は、図７のステップＳ７０１において、マイク３０９と、外部マイク３１４とを用いて、それぞれ、音波を受信する。また、情報端末１０１の強度測定部４０５は、音波受信部４０１が受信した２つの音波の強度を、それぞれ測定する。

また、図１３（ｂ）の例では、情報端末１０１は、２つのマイク３０９ａ、３０９ｂを備えている。この場合、情報端末１０１の音波受信部４０１は、図７のステップＳ７０１において、マイク３０９ａと、マイク３０９ｂとを用いて、それぞれ、音波を受信する。また、情報端末１０１の強度測定部４０５は、音波受信部４０１が受信した２つの音波の強度を、それぞれ測定する。

図１４は、第３の実施形態に係る情報端末の向きの決定方法について説明するための図である。

図１４（ａ）は、情報端末１０１の各向きにおける、第１のマイクで受信した第１の音波の強度１４１１と、第２のマイクで受信した第２の音波の強度１４１２の一例を示している。なお、第１のマイクは、図１３（ａ）のマイク３０９、又は図１３（ｂ）のマイク３０９ａに対応しており、第２のマイクは、図１３（ａ）の外部マイク３１４、又は図１３（ｂ）のマイク３０９ｂに対応しているものとする。

一例として、情報端末１０１の決定部４０６は、図１４（ａ）に示すように、音波の強度の最大値により、第２のマイクが第１のマイクより感度が高いと判断することができる。また、決定部４０６は、より感度の高い第２のマイクで受信した第２の音波の強度１４１２を用いて、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向き１４１３を決定する。これにより、情報端末１０１は、より感度の高い第２のマイクを用いて、音波ＩＤを含む音波を好適に受信することができるようになる。

また、別の一例として、決定部４０６は、図１４（ｂ）に示すように、第１の音波の強度１４１１と、第２の音波の強度１４１２とを加算した総強度１４２１を用いて、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向き１４２２を決定しても良い。これにより、情報端末１０１は、第１のマイクと第２のマイクとを用いて、音波ＩＤを含む音波を好適に受信することができるようになる。

また、例えば、図１４（ｃ）に示すように、第１の音波の強度１４１１と、第２の音波の強度１４１２との最大値に差がなく、情報端末１０１の向きによる改善が期待できない場合がある。このような場合、決定部４０６は、情報端末１０１の現在の向きを維持するように、情報端末１０１の向きを決定しても良い。これにより、利用者１０６は、情報端末１０１を好みの向きで使用することができるようになる。

或いは、決定部４０６は、図１４（ｄ）に示すように、第１の音波の強度１４１１と、第２の音波の強度１４１２とを加算した総強度１４２１を用いて、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向き１４２２を決定しても良い。また、例えば、図１４（ｄ）に示すように、音波の強度が最大値となる情報端末１０１の向きが複数ある場合、決定部４０６は、音波の強度が最大値となる複数の向きの中から、例えば、１つの向きを、例えば、ランダムに決定しても良い。

同様にして、情報端末１０１は、３つ以上のマイクを有している場合であっても、感度が最も高いマイクの音波の強度、又は各マイクの総強度を用いて、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを決定することができる。

［第４の実施形態］
第４の実施形態では、ピンマイクや、イヤホンマイク等のような外部マイク３１４が、情報端末１０１に接続されている場合の例について説明する。なお、ここでは、外部マイク３１４の向きは、情報端末１０１を回転させても変わらないものとする。外部マイク３１４の向きが、情報端末１０１と共に変わる場合は、第２の実施形態と同様の処理を適用することができる。

図１５（ａ）に示すように、情報端末１０１には、外部マイク３１４がケーブル、又は無線接続等により接続されているものとする。また、情報端末１０１が備えるマイク３０９で受信した第１の音波の強度１５０１は、図１５（ａ）に示すように、情報端末１０１の向きに応じて変化し、外部マイク３１４で受信した第２の音波の強度１５０２は、変化しない（又は変化が少ない）ものとする。

また、第１の音波における強度１５０１の最大値は、第２の音波における強度１５０２より大きいものとする。この場合、情報端末１０１の決定部４０６は、第１の音波の強度１５０１を用いて、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向き１５０３を決定すると良い。

一方、図１５（ｂ）に示すように、第１の音波の強度１５０１の最大値が、第２の音波の強度１５０２より小さい場合、情報端末１０１の決定部４０６は、情報端末１０１の向きを変更せずに、外部マイク３１４を選択すると良い。

或いは、情報端末１０１の決定部４０６は、図１５（ｃ）に示すように、第１の音波の強度１５０１と、第２の音波の強度１５０２とを加算した総強度１５０３を用いて、情報端末１０１の向き１５０４を決定しても良い。

なお、情報端末１０１によっては、外部マイク３１４を接続した場合、情報端末１０１が備えるマイク３０９、又は外部マイク３１４のいずれかしか使用できない場合がある。このような場合、情報端末１０１は、マイク３０９と、外部マイク３１４とを切り替えながら音波を受信し、どちらのマイクを用いるかを決定すると良い。このとき、情報端末１０１は、どちらのマイクを使用するかを利用者１０６に通知して、情報端末１０１の向きを切り替えることが望ましい。

このように、本実施形態によれば、例えば、ピンマイクや、イヤホンマイク等の外部マイク３１４を用いた場合でも、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを決定し、第１の実施形態と同様の処理を実行することができる。

なお、上記の説明では、外部マイク３１４の向きは、情報端末１０１を回転させても変わらないものとして説明を行ったが、外部マイク３１４も回転の対象としても良い。この場合、外部マイク３１４の形状等は、情報端末１０１で認識することができないため、外部マイク３１４の情報を、情報端末１０１に予め登録しておき、外部マイク３１４の回転を促す表示画面を表示することが望ましい。

［第５の実施形態］
第１の実施形態では、情報端末１０１の出力部４０７が、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを示す情報の一例として、図１０に示すようなメッセージや画面（第２の情報の一例）を表示部３０６に出力するものとして説明を行った。

第５の実施形態では、情報端末１０１の出力部４０７が、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを示す情報の一例として、情報端末１０１を音波ＩＤの取得に適する向きを示す音声情報（第２の情報の別の一例）を出力する場合の例について説明する。

＜処理の流れ＞
図１６は、第５の実施形態に係る情報端末の処理の例を示すフローチャートである。なお、図１６に示す処理のうち、ステップＳ７０１～７０９、Ｓ７１１の処理は、図７に示す第１の実施形態に係る情報端末１０１の処理と同様なので、ここでは、図７に示す処理との相違点を中心に説明を行う。

ステップＳ７０９において、情報（音波ＩＤ）の取得に適する情報端末１０１の向きがあると判断された場合、情報端末１０１の出力部４０７は、情報の取得に適する情報端末１０１の向きを示す音声情報を、音声出力部３１０を用いて出力する。

例えば、情報端末１０１の出力部４０７は、「マイクが上になるように端末を回転させて下さい。」、又は「端末を時計方向に回して、ディスプレイを横向きにして下さい。」等、複数の音声メッセージの音声データを記憶部４１０に予め記憶しておく。また、出力部４０７は、記憶部４１０に記憶した音声メッセージの中から、情報端末を音波ＩＤの取得に適した向きにするように促す音声メッセージを選択して、音声出力部３１０を用いて出力する。

なお、音声出力部３１０を用いて出力する音声メッセージは、情報端末１０１が備えるスピーカ３１１から出力されるものであっても良いし、情報端末１０１に接続されたヘッドホンやイヤホン等から出力されるものであっても良い。

また、第５の実施形態は、第１の実施形態と組み合わせて実行することもできる。例えば、情報端末１０１の出力部４０７は、音波ＩＤの取得に適する情報端末１０１の向きを示すメッセージや画面と、音声情報とを出力するものであっても良い。

以上、上記の各実施形態によれば、出力装置１０２が出力する音波を用いて情報を提供する情報提供システム１００において、一般的な情報端末１０１を用いて、音波に含まれる所定の情報をより効率的に取得できるようになる。

１００ 情報提供システム
１０１ 情報端末
１０２ 出力装置（外部装置）
４０１ 音波受信部
４０３ 表示制御部
４０４ 姿勢検出部
４０５ 強度測定部（測定部）
４０６ 決定部
４０７ 出力部

特開２００９－２００６６４号公報

Claims (14)

1. 外部装置が出力する、所定の情報を含む音波を受信する情報端末であって、
   前記音波を受信する音波受信部と、
   前記音波受信部による前記音波の受信に基づき、前記情報端末の姿勢の変更を促す第１の情報を前記情報端末の表示部に表示させる表示制御部と、
   前記情報端末の姿勢を検出する姿勢検出部と、
   前記第１の情報に基づき操作者により変更された前記情報端末の各姿勢において、前記音波受信部が受信した前記音波の強度を測定する測定部と、
   前記測定部が測定した、前記情報端末の各姿勢における前記音波の強度に基づき、前記音波に含まれる前記所定の情報の取得に適する前記情報端末の向きを示す第２の情報を出力する出力部と、
   を有し、
   前記表示制御部は、前記情報端末が前記所定の情報の取得に適する向きになったとき、前記情報端末への表示の方向を固定する、情報端末。
2. 前記第２の情報は、前記情報端末を前記所定の情報の取得に適する向きにするように促す表示情報であり、前記出力部は、当該第２の情報を前記表示部に出力する、請求項１に記載の情報端末。
3. 前記第２の情報は、前記情報端末を前記所定の情報の取得に適する向きにするように促す音声情報であり、前記出力部は、当該第２の情報を音声にて出力する、請求項１に記載の情報端末。
4. 前記測定部が測定した、前記情報端末の各姿勢における前記音波の強度を用いて、前記第１の情報を表示したときよりも前記音波の強度が高くなるように、前記所定の情報の取得に適する前記情報端末の向きを決定する決定部を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報端末。
5. 前記測定部が測定した、前記情報端末の各姿勢における前記音波の強度を用いて、前記音波の強度が最大となるように、前記所定の情報の取得に適する前記情報端末の向きを決定する決定部を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報端末。
6. 前記音波受信部が受信した前記音波から前記所定の情報を抽出する抽出部を有し、
   前記表示制御部は、前記音波受信部が受信した前記音波に前記所定の情報が含まれているとき、前記第１の情報を前記表示部に表示させる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報端末。
7. 前記音波受信部は、前記情報端末が備える１つ以上のマイクを用いて、前記音波を受信する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報端末。
8. 前記音波受信部は、前記情報端末に接続された外部マイクをさらに用いて、前記音波を受信する、請求項７に記載の情報端末。
9. 前記外部装置は、前記音波受信部が受信可能な周波数範囲のうち、１６ｋＨｚ以上の周波数を用いて前記音波を出力し、
   前記測定部は、前記音波受信部が受信した前記音波の１６ｋＨｚ以上の周波数における前記強度を測定する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報端末。
10. 前記測定部は、前記音波受信部が受信した前記音波をオクターブ分析し、オクターブ分析した複数の周波数範囲のうち、前記外部装置が前記音波を出力する周波数範囲の前記強度を測定する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報端末。
11. 前記測定部は、前記音波受信部が受信した前記音波をＦＦＴ解析し、ＦＦＴ解析した複数の周波数のうち、前記外部装置が前記音波を出力する周波数、又は周波数範囲の前記強度を測定する、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報端末。
12. 前記音波受信部は、複数のマイクを用いて前記音波を受信し、
    前記測定部は、前記複数のマイクを用いて受信した複数の音波の強度を加算して前記音波の前記強度を測定する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の情報端末。
13. 自端末の姿勢を検出する姿勢検出部と、外部装置が出力する音波を受信する音波受信部と、各種情報を表示する表示部とを備える情報端末に、
    前記音波受信部による前記音波の受信に基づき、前記情報端末の姿勢の変更を促す第１の情報を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
    前記第１の情報に応じて変更された前記情報端末の各姿勢において、前記音波受信部が受信した前記音波の強度を測定するステップと、
    前記測定するステップで測定した、前記情報端末の各姿勢における前記音波の強度を用いて、前記音波に含まれる所定の情報の取得に適する前記情報端末の向きを示す情報を出力するステップと、
    を実行させ、
    前記表示制御ステップは、前記情報端末が前記所定の情報の取得に適する向きになったとき、前記情報端末への表示の方向を固定する、プログラム。
14. 自端末の姿勢を検出する姿勢検出部と、外部装置が出力する音波を受信する音波受信部と、各種情報を表示する表示部とを備える情報端末の制御方法であって、
    前記情報端末が、
    前記音波受信部による前記音波の受信に基づき、前記情報端末の姿勢の変更を促す第１の情報を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
    前記第１の情報に応じて変更された前記情報端末の各姿勢において、前記音波受信部が受信した前記音波の強度を測定するステップと、
    前記測定するステップで測定した、前記情報端末の各姿勢における前記音波の強度を用いて、前記音波に含まれる所定の情報の取得に適する前記情報端末の向きを示す情報を出力するステップと、
    を実行し、
    前記表示制御ステップは、前記情報端末が前記所定の情報の取得に適する向きになったとき、前記情報端末への表示の方向を固定する、情報端末の制御方法。

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