WO2007085737A2 - Dispositif electromecanique de commande d'un moteur a rapport volumetrique variable - Google Patents

Dispositif electromecanique de commande d'un moteur a rapport volumetrique variable Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical device for controlling the compression ratio of a variable volumetric ratio engine. It is known from international patents WO98 / 51911, WO00 / 31377, WO03 / 008783 belonging to the applicant, various mechanical devices for variable volumetric ratio engine.
  • the mechanical transmission device for a variable volumetric ratio engine comprises at least one cylinder in which a piston moves which is secured in its lower part, a transmission member cooperating on the one hand by means of a small-sized rack with a rolling guide device, and on the other hand by means of another large-sized rack with a toothed wheel integral with a connecting rod, this making it possible to transmit the movement between said piston and said connecting rod.
  • the mechanical transmission device for variable volumetric ratio engine also comprises at least one control rack cooperating with the gear wheel, means for fixing the piston on the transmission member which provide a clamping preload, connecting means which allow to stiffen the teeth of the racks, and means for strengthening and lightening the structure of the toothed wheel.
  • the holding in vertical position of said control rack and its displacement to another vertical position are provided by a control cylinder.
  • the cylinder comprises a lower chamber and an upper chamber whose cylinder capacity is maintained identical to that of said lower chamber through a cylinder axis extension also called upper cylinder rod.
  • the control cylinder also includes a cylinder piston, valves held in place by springs and a control rod. The upper end of said cylinder is closed by a cylinder head. It is noted that according to the international patent WO 98/51911 in the name of the applicant, the vertical position of the control rod can be modified by low power electrical means which can print to said control rod a vertical translational movement allowing open or close the control cylinder valves so that it automatically moves to the same vertical position as the control rod.
  • the invention comprises according to a particular embodiment of a device electromechanical device for controlling the compression ratio of a variable volumetric ratio engine.
  • the electromechanical device comprises mechanical means for transmitting motion between at least one electric motor and at least one control rod of a control jack of a control device for adjusting the vertical position of a rack controlling said variable compression ratio engine.
  • the electromechanical device comprises mechanical means for transmitting motion between at least one electric motor and at least one control rod which consist of at least one camshaft which comprises at least one cam.
  • the electromechanical device comprises a camshaft which is positioned above the cylinder head of the cylinder (s) for controlling the engine.
  • the electromechanical device comprises a camshaft which is positioned below the engine control jack (s), inside the engine block of said engine.
  • the electromechanical device comprises a camshaft which includes a sensor for informing the engine management system on the angular position of said camshaft.
  • the electromechanical device according to the present invention comprises a camshaft which has a return spring in rotation.
  • the electromechanical device according to the present invention comprises a camshaft which is connected to the electric motor by intermediate transmission means.
  • the electromechanical device according to the present invention comprises a camshaft which is positioned in the longitudinal axis of the control rod (s) of the control ram (s) and perpendicular to said axis, and acts on the vertical position. of said control rod (s) via at least one pusher.
  • the electromechanical device comprises a pusher which comprises an adjustment device which makes it possible to fix the initial vertical position of at least one control rod with respect to the initial vertical position of the other rod (s). engine control.
  • the electromechanical device comprises an adjustment device, which comprises the pusher, which consists of a thread that can be stopped in rotation.
  • the electromechanical device according to the present invention comprises a camshaft whose position is offset relative to that of the control rod (s) or (s) control cylinder (s), said camshaft to adjust the position vertical of said engine control rod (s) via at least one rocker arm.
  • the electromechanical device comprises a rocker arm which has a hinge close to its center allowing it to pivot relative to the engine, one end of said rocker cooperating with at least one cam of the camshaft to adjust the angular position of said rocker arm, while the other end of said rocker arm cooperates with at least one control rod to adjust the vertical position of said control rod.
  • the electromechanical device comprises a rocker arm whose articulation located near the center of said rocker arm allows said rocker arm to pivot with respect to the motor, said articulation comprising an adjustment device which makes it possible to fix the initial vertical position of at least a control rod relative to the initial vertical position of the other or the other engine control rod (s).
  • the electromechanical device according to the present invention comprises an adjusting device, which comprises the joint arranged near the center of the rocker arm, which consists of a thread which can be stopped in rotation.
  • the electromechanical device comprises a rocker arm which comprises at its end a hinge allowing it to pivot relative to the motor on the one hand, and a surface formed near its center cooperating with at least one cam of the shaft to cams for adjusting the angular position of said rocker arm on the other hand, the other end of said rocker cooperating with at least one control rod for adjusting the vertical position of said control rod.
  • the electromechanical device according to the present invention comprises a hinge, which comprises the rocker arm at its end and which allows said rocker arm to pivot relative to the engine, which comprises an adjustment device which makes it possible to fix the initial vertical position of at least one rod to control the initial vertical position of the other engine control rod (s).
  • the electromechanical device comprises an adjusting device, which comprises the joint arranged at the end of the rocker arm, which consists of a thread which can be stopped in rotation.
  • the electromechanical device comprises an electric motor which includes a sensor for informing the engine management system on the angular position of said electric motor.
  • the electromechanical device comprises a motor which comprises as many electric motors as control rods, said control rods each having their own electric motor to adjust their vertical position.
  • the electromechanical device comprises mechanical means for transmitting motion between at least one electric motor and at least one control rod which consist of at least one geared wheel shaft which comprises at least one toothed wheel co-operating with a rack of very small dimension mounted at the end of at least one control rod of the engine.
  • the electromechanical device comprises intermediate transmission means for connecting the gearwheel shaft to the electric motor.
  • the electromechanical device comprises a rack of very small size which comprises an adjusting device which makes it possible to fix the initial vertical position of at least one control rod with respect to the initial vertical position of the other one or the others. engine control rod (s).
  • the electromechanical device comprises an adjustment device, which comprises the rack of very small size, which consists of a thread which can be stopped in rotation.
  • the electromechanical device comprises a control rod which has two small-diameter shoulders for lifting two small-diameter valves located respectively in the upper and lower chambers of the control cylinder, said control rod also comprising two shoulders of large diameter that can raise two large diameter valves also located respectively in the upper and lower chambers of the control cylinder, said shoulders being positioned so that the small diameter valves are always opened by the control rod before the large diameter valves.
  • the electromechanical device comprises small diameter valves which comprise in their center a bore through which the control rod passes, and a spherical contact zone which cooperates with a conical contact zone arranged in the large diameter valves.
  • the electromechanical device comprises small diameter valves which are kept in contact with the large diameter valves housed in the same chamber by means of springs coming to bear on said small diameter valves on the one hand, and on the wall of the chamber of the control cylinder in which they are housed on the other hand, said springs also allowing to maintain the large diameter valves in contact with the piston of the control cylinder.
  • the electromechanical device comprises small diameter valves which are kept in contact with the large diameter valves housed in the same chamber by means of at least one spring fixed on the jack piston and coming to bear on said valves. small diameter, said spring also to maintain the large diameter valves in contact with the piston of the control cylinder.
  • the electromechanical device according to the present invention comprises large-diameter valves which comprise a smooth annular surface that can be kept in contact with a smooth face provided respectively on the upper and lower faces of the piston of the control jack in order to seal with said piston. .
  • the electromechanical device according to the present invention comprises large diameter valves which comprise means which keep them always centered on the control rod along their longitudinal axis.
  • the electromechanical device comprises at least one engine control rod which comprises at least one sensor for informing the engine management system on the vertical position of said rod.
  • the electromechanical device comprises at least one motor control rack which comprises at least one sensor for informing the engine management system on the vertical position of said rack.
  • Figures 1 and 2 are perspective views illustrating an electromechanical device according to the present invention for controlling the compression ratio of a variable volumetric ratio engine.
  • Figure 3 is a schematic view showing a first variant of the electromechanical device according to the present invention.
  • Figure 4 is a schematic view illustrating a second variant of the electromechanical device according to the present invention.
  • Figure 5 is a schematic view showing a third variant of the electromechanical device according to the present invention.
  • Figures 6 and 7 are views showing a control device of a variable volumetric ratio engine according to the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 show an electromechanical device 800 for controlling the compression ratio of a variable volumetric ratio engine comprising for each cylinder a transmission device 1 and a piston 2.
  • the mechanical transmission device 1 comprises in the lower part of the piston 2 a transmission member 3 secured to said piston and cooperating, on the one hand with a rolling guide device 4, and on the other hand with a toothed wheel 5.
  • the toothed wheel 5 cooperates with a connecting rod 6 connected to a crankshaft 9 in order to carry out the transmission of the movement between the piston 2 and said crankshaft 9.
  • the toothed wheel 5 cooperates opposite the transmission member 3 with another rack called control rack 7 whose vertical position relative to the engine block is controlled by a control device 12.
  • the control device 12 of the engine variable volumetric ratio comprises a control cylinder 8 which consists of an upper cylinder rod 10, a lower cylinder rod 16, a piston cylinder 13 and a control rod 20.
  • the electromechanical device 800 comprises mechanical means for transmitting the movement 801 between at least one electric motor 802 and at least one control rod 20 of a control device 12 for adjusting the vertical position of the control rack 7 of said motor.
  • variable volumetric ratio The electric motor 802 may be, for example, a stepper motor, a servomotor or a linear motor.
  • the electromechanical device 800 comprises an electric motor 802 which includes a sensor for informing the engine management system on the angular position of said electric motor.
  • the electromechanical device 800 comprises as many electric motors 802 as control rods 20, said control rods each having their own electric motor to adjust their vertical position.
  • the electromechanical device 800 comprises mechanical transmission means 801 which consist of at least one camshaft 803 which comprises at least one cam 804.
  • the camshaft 803 can be, for example, mounted on bearings or on bearings. bearings, not shown.
  • cam 803 of camshaft 803 may be any or, for example, spiral to provide a constant relationship between the angular displacement of camshaft 803 and the linear displacement of the member. who is in contact with the cam.
  • the electromechanical device 800 may comprise a camshaft 803 which is positioned above the cylinder head of the control cylinder (s) 8 of the control device 12 of the engine.
  • the electromechanical device 800 may comprise a camshaft 803 which is positioned below the control jack (s) 8 of the control device 12 of the engine and inside the engine block of said engine.
  • the electromechanical device 800 comprises a camshaft 803 which includes a sensor for informing the engine management system on the angular position of said camshaft.
  • the electromechanical device 800 comprises a camshaft 803 which comprises a spring 805 of return rotation.
  • the spring 805 may be, for example, a torsion spring consisting of a wire wound in a cylindrical shape or a spiral spring consisting of a spirally wound steel sheet.
  • the electromechanical device 800 comprises a camshaft 803 which is connected to the electric motor 802 by intermediate transmission means 806.
  • the intermediate transmission means 806 may consist, for example, of a toothed wheel 807 which cooperates with a screw without late 808.
  • the intermediate transmission means 806 may consist, for example, of a gear system comprising at least two toothed wheels, or gears connected together by a chain or toothed pulleys interconnected by a belt. notched.
  • FIG. 1, 2 and 4 show the electromechanical device 800 according to the present invention comprising a camshaft 803 whose position is offset relative to that of the control rod or rods 20 of the jack or cylinders (FIG. s) 8.
  • the camshaft 803 makes it possible to adjust the vertical position of the at least one control rod (s) 20 of the motor by means of at least one rocker 810 and 813.
  • the rocker 810 and 813 can be made for example in foundry, forged steel or stamped sheet.
  • Each rocker 810 has a hinge 811 provided near its center allowing it to pivot relative to the engine.
  • One of the ends of the rocker arm 810 cooperates with at least one cam 804 of the camshaft 803 to adjust the angular position of said rocker arm, while the other end of said rocker arm cooperates with at least one control rod 20 to adjust the vertical position of said control rod.
  • hinge 811 provided near the center of the rocker 810 may be, for example, a ball joint or a pivot connection.
  • the hinge 811 which each rocker arm 810 comprises near its center, comprises an adjusting device 812 which makes it possible to fix the initial vertical position of at least one control rod 20 of a control cylinder 8 relative to in the initial vertical position of the other or other control rod (s) 20 of the other or the other control cylinder (s) 8 of the engine.
  • the adjustment device 812 that includes the hinge 811 arranged near the center of each rocker arm 810, consists of a thread which can be stopped in rotation, for example, against a nut, by gluing, by keying or by a "Nylstop" type brake.
  • FIG. 3 shows the electromechanical device 800 according to the present invention comprising a camshaft 803 which is positioned in the longitudinal axis of the control rod (s) 20 of the control jack (s) 8 and perpendicular to said axis, and acts on the vertical position of said control rod (s) 20 via at least one pusher 809.
  • the pusher 809 has an adjustment device which makes it possible to fix the initial vertical position of at least one control rod 20 with respect to the initial vertical position of the other one or more control rods 20 of each cylinder. motor control 8.
  • the adjustment device which comprises the pusher 809, consists of a thread that can be stopped in rotation, for example, by a lock nut, by gluing, by keying or by a "Nylstop" type brake.
  • FIG. 4 shows the electromechanical device 800 according to the present invention comprising a rocker arm 813 which comprises at one of its ends a hinge 814 allowing it to pivot relative to the engine on the one hand, and a surface 815 arranged nearby. its center and cooperating with at least one cam 804 of the camshaft 803 to adjust the angular position of said rocker 813 secondly.
  • the other end of said rocker 813 is provided to cooperate with at least one control rod 20 of the control cylinders 8 to adjust the vertical position of said control rod.
  • the hinge 814 that includes the rocker 813 at its end may be, for example, a ball joint or a pivot connection.
  • the hinge 814 which includes the rocker 813 at its end and which allows said rocker arm to pivot relative to the engine, comprises an adjusting device 816 for fixing the initial vertical position of at least one control rod 20 relative to the initial vertical position of the other one or more control rods 20 of the engine.
  • the adjusting device 816 which comprises the hinge 814 arranged at the end of the rocker 813, consists of a thread which can be stopped in rotation, for example, by a lock nut, by gluing, by keying or by a "Nylstop" type brake.
  • FIG. 5 illustrates the electromechanical device 800 according to the present invention comprising mechanical means for transmitting the movement 801 between at least one electric motor 802 and at least one control rod 20.
  • the mechanical transmission means of the movement 801 consist of at least one geared wheel 817 which comprises at least one toothed wheel 818 cooperating with a very small rack 819 mounted at the end of at least one control rod 20 of the engine.
  • the geared wheel 817 may be, for example, mounted on bearings or not shown bearings.
  • the geared wheel 817 may be, for example, mounted on bearings or not shown bearings.
  • the electromechanical device 800 comprises a geared wheel shaft 817 which is connected to the electric motor 802 by intermediate transmission means 806.
  • the intermediate transmission means 806 may consist, for example, of a toothed wheel 807 which cooperates with a worm 808 or of a gear system comprising at least two toothed wheels, toothed wheels connected together by a chain or toothed pulleys interconnected by a toothed belt.
  • the rack of very small size 819 comprises an adjusting device for fixing the initial vertical position of at least one control rod 20 relative to the initial vertical position of the other or the other control rod (s) 20 of the engine.
  • the adjustment device which comprises the rack of very small size 819, consists of a thread which can be stopped in rotation, for example, by a lock nut, by gluing, by keying or by a type of brake "Nylstop ".
  • the electromechanical device 800 comprises either at least one pusher 809, at least one rocker 810, 813, or at least a very small rack 819, the adjustment of the initial vertical position of the control rods 20 of the engine relative to each other is performed during the assembly of the engine.
  • the adjustment of the initial vertical position of the control rods 20 during the assembly of the engine is carried out either by measuring the altitude of the pistons 2 of the engine at the top dead center by means of a comparator or any other measuring instrument installed. in the spark plug well, either by measuring the volume of the combustion chambers of said engine when the pistons 2 of said engine are at top dead center.
  • the device for adjusting the initial vertical position of the control rods 20 of the engine relative to each other may consist of an electric motor.
  • each electric motor can be, for example, a linear piezoelectric motor.
  • the adjustment of the initial vertical position of the engine control rods relative to each other can be effected by the engine running, or by measuring the effective pressure in the combustion chambers of the engine by means of appropriate sensors. or by deducing the effective pressure in the combustion chambers of the engine from the pressure measured in the upper chamber of the engine control cylinders by means of at least one pressure sensor.
  • FIGS. 6 and 7 show a control device 12 of the variable volumetric ratio engine comprising a control cylinder 8 which consists of an upper cylinder rod 10, a lower cylinder rod 16, a piston of cylinder 13 and a control rod 20.
  • the jack piston 13 comprises a peripheral swivel ring 180 which matches the spherical shape of said jack piston.
  • the upper cylinder rod 10 has in its inner part and in its center a non-return valve 185 of leak compensation whose input is in communication with a chamber 184 formed in the cylinder head 300 of the control cylinder 8.
  • the control rod 20 of the control jack 8 of the electromechanical device 800 has two shoulders 23 of small diameter for lifting two small diameter valves 21 located respectively in the upper chambers 121 and lower 122 of the control jack 8.
  • the control rod 20 also comprises two shoulders 24 of large diameter which make it possible to lift two large diameter valves 25 which are also respectively in the upper chambers 121 and lower 122 of the control jack 8.
  • the shoulders 23 of small diameter and the shoulders 24 of large diameter are positioned so that small diameter valves 21 are always open by the control rod 20 before the valves 25 of large diameter.
  • the small diameter valves 21 comprise in their center a bore through which the control rod 20 passes, and a spherical contact zone 26 which cooperates with a conical contact zone 27 arranged in the large diameter valves 25.
  • the bore formed in the center of the valves 21 of small diameter and which is traversed by the control rod 20 may comprise a groove containing a seal 28 can be toric elastic material, or in two parts one annular directly in contact with the control rod 20 and which has particular characteristics of wear resistance, and the other ring which has particular characteristics of elasticity and sealing and which always remains in contact with the bottom of said throat.
  • valves 21 of small diameter can be made in two parts which are assembled by shrinking, gluing or crimping after assembly of the gasket.
  • the small diameter valves 21 are held in contact with the large diameter valves 25 housed in the same chamber by means of springs 22 bearing on said small diameter valves 21 and on the wall of the chamber 121. , 122 of the control cylinder 8 in which they are housed on the other hand, said springs 22 also making it possible to keep the large diameter valves 25 in contact with the piston of the jack 13 of the control jack 8.
  • the springs 22 may be, for example, of helical type and be mounted coaxially with the control rod 20.
  • the small diameter valves 21 are held in contact with the large diameter valves 25 housed in the same chamber 121, 122 by means of at least one spring fixed on the piston cylinder 13 and coming to bear on said valves of small diameter, said spring also making it possible to maintain the large diameter valves 25 in contact with the jack piston 13 of the control jack 8.
  • the spring fixed on the jack piston 13 may consist of a sheet of steel of suitable shape or may be a torsion spring consisting of a winding of steel wire.
  • the large diameter valves 25 have a smooth annular surface 29 that can be kept in contact with a smooth face respectively arranged on the upper and lower faces of the piston of the cylinder 13 of the control cylinder 8 to seal with said piston.
  • the large diameter valves 25 have centering means which keep them always centered on the control rod 20 along their longitudinal axis.
  • the centering means which ensure the centering of large diameter valves on the control rod 20 leave sufficient radial mobility to said large diameter valves 25 so that the seal between said valves and the piston of the cylinder 13 of the control cylinder 8 is always achieved regardless of the orientation of said piston relative to the engine.
  • the electromechanical device 800 comprises at least one control rod 20 which comprises at least one sensor for informing the engine management system on the vertical position of said rod.
  • the electromechanical device 800 comprises at least one control rack 7 which comprises at least one sensor for informing the engine management system on the vertical position of said rack.

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Abstract

Le dispositif électromécanique (800) permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement (801 ) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) d'un vérin de commande (8) d'un dispositif de contrôle (12) permettant de régler la position verticale d'une crémaillère de commande (7) dudit moteur à rapport volumétrique variable.

Description

DISPOSITIF ELECTROMECANIQUE DE
COMMANDE D'UN MOTEUR A RAPPORT
VOLUMETRIQUE VARIABLE
La présente invention est relative à un dispositif électromécanique permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable. On connaît, d'après les brevets internationaux WO98/51911 , WO00/31377, WO03/008783 appartenant au demandeur, différents dispositifs mécaniques pour moteur à rapport volumétrique variable.
On remarque que le brevet international WO98/51911 au nom du demandeur décrit un dispositif servant à améliorer le rendement global des moteurs à combustion interne à pistons utilisés à charge et régime variables par adaptation en marche de leur cylindrée effective et/ou de leur rapport volumétrique.
On constate que selon les brevets internationaux WO00/31377 et WO03/008783 au nom du demandeur le dispositif de transmission mécanique pour moteur à rapport volumétrique variable comprend au moins un cylindre dans lequel se déplace un piston qui est solidaire, dans sa partie inférieure, d'un organe de transmission coopérant d'une part au moyen d'une crémaillère de faible dimension avec un dispositif de guidage à roulement, et d'autre part au moyen d'une autre crémaillère de forte dimension avec une roue dentée solidaire d'une bielle, ceci permettant de réaliser la transmission du mouvement entre ledit piston et ladite bielle.
Le dispositif de transmission mécanique pour moteur à rapport volumétrique variable comprend également au moins une crémaillère de commande coopérant avec la roue dentée, des moyens de fixation du piston sur l'organe de transmission qui offrent une précontrainte de serrage, des moyens de liaison qui permettent de rigidifier les dents des crémaillères, et des moyens de renforcement et d'allégement de la structure de la roue dentée.
On observe que la position verticale de la crémaillère de commande du moteur détermine le rapport volumétrique dudit moteur.
Le maintien en position verticale de ladite crémaillère de commande et son déplacement vers une autre position verticale sont assurés par un vérin de commande.
Le vérin comporte une chambre inférieure et une chambre supérieure dont la cylindrée est maintenue identique à celle de ladite chambre inférieure grâce à un prolongateur d'axe de vérin également appelé tige supérieure de vérin. Le vérin de commande comprend également un piston de vérin, des valves maintenues en place par des ressorts et une tige de contrôle. L'extrémité supérieure dudit vérin est fermée par une culasse. On note que selon le brevet international WO 98/51911 au nom du demandeur, la position verticale de la tige de contrôle peut être modifiée par des moyens électriques de faible puissance qui peuvent imprimer à ladite tige de contrôle un mouvement de translation verticale permettant d'ouvrir ou de fermer les valves du vérin de commande afin qu'il se place automatiquement à la même position verticale que celle de la tige de contrôle.
On note que les différents brevets au nom du demandeur ne décrivent aucune solution permettant de transmettre un travail généré par des moyens électriques de faible puissance à Ia ou les tiges(s) de contrôle du moteur à rapport volumétrique variable pour en régler la position verticale.
C'est pour permettre la réalisation des moyens de transmission compris entre des moyens électriques de faible puissance et la ou les tiges(s) de contrôle d'un moteur à rapport volumétrique variable que l'invention comporte selon un mode particulier de réalisation un dispositif électromécanique permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement entre au moins un moteur électrique et au moins une tige de contrôle d'un vérin de commande d'un dispositif de contrôle permettant de régler la position verticale d'une crémaillère de commande dudit moteur à rapport volumétrique variable.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement entre au moins un moteur électrique et au moins une tige de contrôle qui sont constitués d'au moins un arbre à cames qui comporte au moins une came.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte un arbre à cames qui est positionné au-dessus de la culasse du ou des vérin(s) de commande du moteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comporte un arbre à cames qui est positionné au-dessous du ou des vérin(s) de commande du moteur, à l'intérieur du bloc moteur dudit moteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit arbre à cames.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui comporte un ressort de rappel en rotation. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui est relié au moteur électrique par des moyens de transmission intermédiaires. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames qui est positionné dans l'axe longitudinal de la ou des tige(s) de contrôle du ou des vérin(s) de commande et perpendiculairement audit axe, et agit sur la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle par l'intermédiaire d'au moins un poussoir.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un poussoir qui comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte le poussoir, qui est constitué d'un filetage pouvant être arrêté en rotation. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un arbre à cames dont la position est déportée par rapport à celle de la ou des tige(s) de contrôle du ou des vérin(s) de commande, ledit arbre à cames permettant de régler la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle du moteur par l'intermédiaire d'au moins un culbuteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un culbuteur qui comporte une articulation à proximité de son centre lui permettant de pivoter par rapport au moteur, l'une des extrémités dudit culbuteur coopérant avec au moins une came de l'arbre à cames pour régler la position angulaire dudit culbuteur, tandis que l'autre extrémité dudit culbuteur coopère avec au moins une tige de contrôle pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un culbuteur dont l'articulation située à proximité du centre dudit culbuteur permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, ladite articulation comportant un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte l'articulation aménagée à proximité du centre du culbuteur, qui est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un culbuteur qui comporte en son extrémité une articulation lui permettant de pivoter par rapport au moteur d'une part, et une surface ménagée à proximité de son centre coopérant avec au moins une came de l'arbre à cames pour régler la position angulaire dudit culbuteur d'autre part, l'autre extrémité dudit culbuteur coopérant avec au moins une tige de contrôle pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend une articulation, que comporte le culbuteur en son extrémité et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, qui comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte l'articulation aménagée à l'extrémité du culbuteur, qui est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un moteur électrique qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit moteur électrique.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un moteur qui comporte autant de moteurs électriques que de tiges de contrôle, lesdites tiges de contrôle possédant chacune leur propre moteur électrique pour régler leur position verticale.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des moyens mécaniques de transmission du mouvement entre au moins un moteur électrique et au moins une tige de contrôle qui sont constitués d'au moins un arbre à roues dentées qui comporte au moins une roue dentée coopérant avec une crémaillère de très petite dimension montée à l'extrémité d'au moins une tige de contrôle du moteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des moyens de transmission intermédiaires pour relier l'arbre à roues dentées au moteur électrique.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend une crémaillère de très petite dimension qui comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle du moteur.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend un dispositif de réglage, que comporte la crémaillère de très petite dimension, qui est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend une tige de contrôle qui comporte deux épaulements de petit diamètre permettant de soulever deux valves de petit diamètre se trouvant respectivement dans les chambres supérieures et inférieures du vérin de commande, ladite tige de contrôle comportant également deux épaulements de gros diamètre qui permettent de soulever deux valves de gros diamètre se trouvant aussi respectivement dans les chambres supérieures et inférieures du vérin de commande, lesdits épaulements étant positionnés de sorte que les valves de petit diamètre soient toujours ouvertes par la tige de contrôle avant les valves de gros diamètre.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de petit diamètre qui comportent en leur centre un alésage traversé par la tige de contrôle, et une zone de contact sphérique qui vient coopérer avec une zone de contact conique aménagée dans les valves de gros diamètre.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de petit diamètre qui sont maintenues en contact avec les valves de gros diamètre logées dans la même chambre au moyen de ressorts venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre d'une part, et sur la paroi de la chambre du vérin de commande dans laquelle elles sont logées d'autre part, lesdits ressorts permettant également de maintenir les valves de gros diamètre en contact avec le piston du vérin de commande.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de petit diamètre qui sont maintenues en contact avec les valves de gros diamètre logées dans la même chambre au moyen d'au moins un ressort fixé sur le piston de vérin et venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre, ledit ressort permettant également de maintenir les valves de gros diamètre en contact avec le piston du vérin de commande.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de gros diamètre qui comportent une surface annulaire lisse pouvant être maintenue en contact avec une face lisse aménagée respectivement sur les faces supérieures et inférieures du piston du vérin de commande afin de réaliser une étanchéité avec ledit piston. Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend des valves de gros diamètre qui comportent des moyens qui les maintiennent toujours centrées sur la tige de commande selon leur axe longitudinal.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend au moins une tige de contrôle du moteur qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite tige.
Le dispositif électromécanique suivant la présente invention comprend au moins une crémaillère de commande du moteur qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite crémaillère.
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
Figures 1 et 2 sont des vues en perspective illustrant un dispositif électromécanique suivant la présente invention permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable. Figure 3 est une vue schématique montrant une première variante du dispositif électromécanique suivant la présente invention. Figure 4 est une vue schématique illustrant une seconde variante du dispositif électromécanique suivant la présente invention.
Figure 5 est une vue schématique représentant une troisième variante du dispositif électromécanique suivant la présente invention.
Figures 6 et 7 sont des vues montrant un dispositif de contrôle d'un moteur à rapport volumétrique variable suivant la présente invention.
On a montré en figures 1 et 2 un dispositif électromécanique 800 permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable comprenant pour chaque cylindre un dispositif de transmission 1 et un piston 2.
Le dispositif de transmission mécanique 1 comporte dans la partie inférieure du piston 2 un organe de transmission 3 solidaire dudit piston et coopérant, d'une part avec un dispositif de guidage à roulement 4, et d'autre part avec une roue dentée 5.
La roue dentée 5 coopère avec une bielle 6 reliée à un vilebrequin 9 afin de réaliser la transmission du mouvement entre le piston 2 et ledit vilebrequin 9.
La roue dentée 5 coopère à l'opposé de l'organe de transmission 3 avec une autre crémaillère dite crémaillère de commande 7 dont la position verticale par rapport au bloc moteur est pilotée par un dispositif de contrôle 12. Le dispositif de contrôle 12 du moteur à rapport volumétrique variable comporte un vérin de commande 8 qui est constitué d'une tige supérieure de vérin 10, d'une tige inférieure de vérin 16, d'un piston de vérin 13 et d'une tige de contrôle 20.
Le dispositif électromécanique 800 comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement 801 entre au moins un moteur électrique 802 et au moins une tige de contrôle 20 d'un dispositif de contrôle 12 permettant de régler la position verticale de la crémaillère de commande 7 dudit moteur à rapport volumétrique variable. Le moteur électrique 802 peut être, par exemple, un moteur pas à pas, un servomoteur ou un moteur linéaire.
Le dispositif électromécanique 800 comprend un moteur électrique 802 qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit moteur électrique.
Le dispositif électromécanique 800 comprend autant de moteurs électriques 802 que de tiges de contrôle 20, lesdites tiges de contrôle possédant chacune leur propre moteur électrique pour régler leur position verticale. Le dispositif électromécanique 800 comporte des moyens mécaniques de transmission 801 qui sont constitués d'au moins un arbre à cames 803 qui comporte au moins une came 804. L'arbre à cames 803 peut être, par exemple, monté sur des paliers ou sur des roulements, non représentés.
Le profil de la came 804 de l'arbre à cames 803 peut être quelconque ou bien, par exemple, en spirale afin d'offrir un rapport constant entre le déplacement angulaire de l'arbre à cames 803 et le déplacement linéaire de l'organe qui est en contact avec la came.
Le dispositif électromécanique 800 peut comporter un arbre à cames 803 qui est positionné au-dessus de la culasse du ou des vérin(s) de commande 8 du dispositif de contrôle 12 du moteur.
Le dispositif électromécanique 800 peut comporter un arbre à cames 803 qui est positionné au-dessous du ou des vérin(s) de commande 8 du dispositif de contrôle 12 du moteur et à l'intérieur du bloc moteur dudit moteur.
Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à cames 803 qui comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit arbre à cames. Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à cames 803 qui comporte un ressort 805 de rappel en rotation.
Le ressort 805 peut être, par exemple, un ressort de torsion constitué d'un fil enroulé suivant une forme cylindrique ou un ressort en spirale constitué d'une tôle d'acier enroulée en spirale.
Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à cames 803 qui est relié au moteur électrique 802 par des moyens de transmission intermédiaires 806. Les moyens de transmission intermédiaires 806 peuvent être constitués, par exemple, d'une roue dentée 807 qui coopère avec une vis sans fin 808.
En variante, les moyens de transmission intermédiaires 806 peuvent être constitués, par exemple, d'un système d'engrenage comportant au moins deux roues dentées, ou de roues dentées reliées entre elles par une chaîne ou de poulies crantées reliées entre elles par une courroie crantée.
On a montré en figure 1 , 2 et 4, le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comprenant un arbre à cames 803 dont la position est déportée par rapport à celle de Ia ou des tige(s) de contrôle 20 du ou des vérin(s) de commande 8.
L'arbre à cames 803 permet de régler la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle 20 du moteur par l'intermédiaire d'au moins un culbuteur 810 et 813. Le culbuteur 810 et 813 peut être réalisé par exemple en fonderie, en acier forgé ou en tôle emboutie. Chaque culbuteur 810 comporte une articulation 811 prévue à proximité de son centre lui permettant de pivoter par rapport au moteur.
L'une des extrémités du culbuteur 810 coopère avec au moins une came 804 de l'arbre à cames 803 pour régler la position angulaire dudit culbuteur, tandis que l'autre extrémité dudit culbuteur coopère avec au moins une tige de contrôle 20 pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle.
On note que l'articulation 811 prévue à proximité du centre du culbuteur 810 peut être, par exemple, une rotule ou une liaison pivot.
Egalement, l'articulation 811 , que comporte chaque culbuteur 810 à proximité de son centre, comporte un dispositif de réglage 812 qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 d'un vérin de commande 8 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 de l'autre ou des autres vérin(s) de commande 8 du moteur.
Le dispositif de réglage 812, que comporte l'articulation 811 aménagée à proximité du centre de chaque culbuteur 810, est constitué d'un filetage qui peut, être arrêté en rotation, par exemple, par un contre écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type « Nylstop ».
On a représenté en figure 3 le dispositif électromécanique 800 suivant Ia présente invention comprenant un arbre à cames 803 qui est positionné dans l'axe longitudinal de la ou des tige(s) de contrôle 20 du ou des vérin(s) de commande 8 et perpendiculairement audit axe, et agit sur la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle 20 par l'intermédiaire d'au moins un poussoir 809.
Le poussoir 809 comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer Ia position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 de chaque vérin de commande 8 du moteur.
Le dispositif de réglage, que comporte le poussoir 809, est constitué d'un filetage pouvant être arrêté en rotation, par exemple, par un contre-écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type « Nylstop ».
On a montré en figure 4 le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comprenant un culbuteur 813 qui comporte à l'une de ses extrémités une articulation 814 lui permettant de pivoter par rapport au moteur d'une part, et une surface 815 ménagée à proximité de son centre et coopérant avec au moins une came 804 de l'arbre à cames 803 pour régler la position angulaire dudit culbuteur 813 d'autre part. L'autre extrémité dudit culbuteur 813 est prévue pour coopérer avec au moins une tige de contrôle 20 des vérins de commande 8 pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle. On note que l'articulation 814 que comporte le culbuteur 813 en son extrémité peut être, par exemple, une rotule ou une liaison pivot.
L'articulation 814, que comporte le culbuteur 813 en son extrémité et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, comporte un dispositif de réglage 816 permettant de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 du moteur.
Le dispositif de réglage 816, que comporte l'articulation 814 aménagée à l'extrémité du culbuteur 813, est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation, par exemple, par un contre-écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type « Nylstop ».
On a illustré en figure 5 le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comprenant des moyens mécaniques de transmission du mouvement 801 entre au moins un moteur électrique 802 et au moins une tige de contrôle 20.
Les moyens mécaniques de transmission du mouvement 801 sont constitués d'au moins un arbre à roues dentées 817 qui comporte au moins une roue dentée 818 coopérant avec une crémaillère de très petite dimension 819 montée à l'extrémité d'au moins une tige de contrôle 20 du moteur.
L'arbre à roues dentées 817 peut être, par exemple, monté sur des paliers ou sur des roulements non représentés.
L'arbre à roues dentées 817 peut être, par exemple, monté sur des paliers ou sur des roulements non représentés.
Le dispositif électromécanique 800 comprend un arbre à roues dentées 817 qui est relié au moteur électrique 802 par des moyens de transmission intermédiaires 806.
Les moyens de transmission intermédiaires 806 peuvent être constitués, par exemple, d'une roue dentée 807 qui coopère avec une vis sans fin 808 ou d'un système d'engrenage comportant au moins deux roues dentées, de roues dentées reliées entre elles par une chaîne ou de poulies crantées reliées entre elles par une courroie crantée.
La crémaillère de très petite dimension 819 comporte un dispositif de réglage permettant de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle 20 par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle 20 du moteur. Le dispositif de réglage, que comporte la crémaillère de très petite dimension 819, est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation, par exemple, par un contre-écrou, par collage, par clavetage ou par un frein de type « Nylstop ». Lorsque le dispositif électromécanique 800 suivant la présente invention comporte soit au moins un poussoir 809, soit au moins un culbuteur 810, 813, soit au moins crémaillère de très petite dimension 819, le réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 du moteur les unes par rapport aux autres est effectué lors de l'assemblage du moteur.
Le réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 lors de l'assemblage du moteur est effectué soit en mesurant l'altitude des pistons 2 du moteur au point mort haut au moyen d'un comparateur ou de tout autre instrument de mesure installé dans le puits de bougie, soit en mesurant le volume des chambres de combustion dudit moteur lorsque les pistons 2 dudit moteur sont au point mort haut.
Selon un autre mode de réalisation, lorsque le dispositif électromécanique 800 coopère avec un poussoir 809, ou avec un culbuteur 810, 813, ou avec une crémaillère de très petite dimension 819, le dispositif de réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 du moteur les unes par rapport aux autres peut être constitué d'un moteur électrique. A cet effet, chaque moteur électrique peut être, par exemple, un moteur piézoélectrique linéaire. Dans ce cas, le réglage de la position verticale initiale des tiges de contrôle 20 du moteur les unes par rapport aux autres peut s'effectuer moteur en marche, soit en mesurant la pression effective dans les chambres de combustion du moteur au moyen de capteurs appropriés, soit en déduisant la pression effective régnant dans les chambres de combustion du moteur à partir de la pression mesurée dans la chambre supérieure des vérins de commande du moteur au moyen d'au moins un capteur de pression.
On a montré en figures 6 et 7 un dispositif de contrôle 12 du moteur à rapport volumétrique variable comportant un vérin de commande 8 qui est constitué d'une tige supérieure de vérin 10, d'une tige inférieure de vérin 16, d'un piston de vérin 13 et d'une tige de contrôle 20.
Le piston de vérin 13 comporte une bague de rotulage périphérique 180 qui épouse la forme sphérique dudit piston de vérin.
La tige supérieure de vérin 10 comporte dans sa partie interne et en son centre un clapet anti-retour 185 de compensation des fuites dont l'entrée est en communication avec une chambre 184 ménagée dans la culasse 300 du vérin de commande 8.
La tige de contrôle 20 du vérin de commande 8 du dispositif électromécanique 800 comporte deux épaulements 23 de petit diamètre permettant de soulever deux valves 21 de petit diamètre se trouvant respectivement dans les chambres supérieures 121 et inférieure 122 du vérin de commande 8. La tige de contrôle 20 comporte, également, deux épaulements 24 de gros diamètre qui permettent de soulever deux valves 25 de gros diamètre se trouvant aussi respectivement dans les chambres supérieures 121 et inférieure 122 du vérin de commande 8.
Les épaulements 23 de petit diamètre et les épaulements 24 de gros diamètre sont positionnés de sorte que les valves de petit diamètre 21 soient toujours ouvertes par la tige de contrôle 20 avant les valves 25 de gros diamètre. Les valves 21 de petit diamètre comportent en leur centre un alésage traversé par la tige de contrôle 20, et une zone de contact sphérique 26 qui vient coopérer avec une zone de contact conique 27 aménagée dans les valves 25 de gros diamètre. Selon un mode particulier de réalisation, l'alésage aménagé au centre des valves 21 de petit diamètre et qui est traversé par la tige de contrôle 20 peut comporter une gorge contenant un joint d'étanchéité 28 pouvant être torique en matériau élastique, ou en deux parties l'une annulaire directement en contact avec la tige de contrôle 20 et qui présente des caractéristiques particulières de résistance à l'usure, et l'autre torique qui présente des caractéristiques particulières d'élasticité et d'étanchéité et qui reste toujours en contact avec le fond de ladite gorge.
A cet effet, pour faciliter le montage du joint 28, les valves.21 de petit diamètre peuvent être réalisées en deux parties qui sont assemblées par frettage, collage ou sertissage après montage du joint.
Les valves 21 de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves 25 de gros diamètre logées dans la même chambre au moyen de ressorts 22 venant prendre appui sur lesdites valves 21 de petit diamètre d'une part, et sur la paroi de la chambre 121 , 122 du vérin de commande 8 dans laquelle elles sont logées d'autre part, lesdits ressorts 22 permettant également de maintenir les valves 25 de gros diamètre en contact avec le piston du vérin 13 du vérin de commande 8.
Selon un mode particulier de réalisation, les ressorts 22 peuvent être, par exemple, de type hélicoïdal et être montés coaxialement à la tige de contrôle 20.
En variante, les valves 21 de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves 25 de gros diamètre logées dans la même chambre 121 , 122 au moyen d'au moins un ressort fixé sur le piston de vérin 13 et venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre, ledit ressort permettant également de maintenir les valves 25 de gros diamètre en contact avec le piston de vérin 13 du vérin de commande 8.
Selon un mode particulier de réalisation, le ressort fixé sur le piston de vérin 13 peut être constitué d'une tôle d'acier de forme appropriée ou peut être un ressort de torsion constitué d'un enroulement de fil d'acier.
Les valves 25 de gros diamètre comportent une surface annulaire lisse 29 pouvant être maintenue en contact avec une face lisse aménagée respectivement sur les faces supérieures et inférieures du piston du vérin 13 du vérin de commande 8 afin de réaliser une étanchéité avec ledit piston.
Les valves 25 de gros diamètre comportent des moyens de centrage qui les maintiennent toujours centrées sur la tige de commande 20 selon leur axe longitudinal.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de centrage qui assurent le centrage des valves de gros diamètre sur la tige de commande 20 laissent une mobilité radiale suffisante aux dites valves 25 de gros diamètre pour que l'étanchéité entre lesdites valves et le piston du vérin 13 du vérin de commande 8 soit toujours réalisée quelle que soit l'orientation dudit piston par rapport au moteur. Le dispositif électromécanique 800 comprend au moins une tige de contrôle 20 qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite tige.
Le dispositif électromécanique 800 comprend au moins une crémaillère de commande 7 qui comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite crémaillère.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif électromécanique permettant de piloter le taux de compression d'un moteur à rapport volumétrique variable caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mécaniques de transmission du mouvement (801 ) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) d'un vérin de commande (8) d'un dispositif de contrôle (12) permettant de régler la position verticale d'une crémaillère de commande (7) dudit moteur à rapport volumétrique variable.
2. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transmission du mouvement (801) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) sont constitués d'au moins un arbre à cames (803) qui comporte au moins une came (804).
3. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) est positionné au-dessus de la culasse (300) du ou des vérin(s) de commande (8) du moteur.
4. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) est positionné au-dessous du ou des vérin(s) de commande (8) du moteur, à l'intérieur du bloc moteur dudit moteur.
5. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit arbre à cames.
6. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) comporte un ressort (805) de rappel en rotation.
7. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) est relié au moteur électrique (802) par des moyens de transmission intermédiaires (806).
8. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre à cames (803) est positionné dans l'axe longitudinal de la ou des tige(s) de contrôle (20) du ou des vérin(s) de commande (8) et perpendiculairement audit axe, et agit sur la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle (20) par l'intermédiaire d'au moins un poussoir (809).
9. Dispositif électromécanique suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le poussoir (809) comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur.
10. Dispositif électromécanique suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de réglage que comporte le poussoir (809) est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
11. Dispositif électromécanique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la position de l'arbre à cames (803) est déportée par rapport à celle de la ou des tige(s) de contrôle (20) du ou des vérin(s) de commande (8), ledit arbre à cames (803) permettant de régler la position verticale de ladite ou desdites tige(s) de contrôle (20) du moteur par l'intermédiaire d'au moins un culbuteur (810, 813).
12. Dispositif électromécanique suivant la revendication 11 , caractérisé en ce que le culbuteur (810) comporte une articulation (811 ) à proximité de son centre lui permettant de pivoter par rapport au moteur, l'une des extrémités dudit culbuteur coopérant avec au moins une came (804) de l'arbre à cames
(803) pour régler la position angulaire dudit culbuteur, tandis que l'autre extrémité dudit culbuteur (810) coopère avec au moins une tige de contrôle (20) pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle.
13. Dispositif électromécanique suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'articulation (811 ), que comprend le culbuteur (810) à proximité de son centre et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, comporte un dispositif de réglage (812) qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur.
14. Dispositif électromécanique suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (812), que comporte l'articulation (811 ) aménagée à proximité du centre du culbuteur (810), est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
15. Dispositif électromécanique suivant la revendication 11 , caractérisé en ce que le culbuteur (813) comporte une articulation (814) en son extrémité lui permettant de pivoter par rapport au moteur d'une part, et une surface (815) ménagée à proximité de son centre coopérant avec au moins une came (804) de l'arbre à cames (803) pour régler la position angulaire dudit culbuteur d'autre part, l'autre extrémité dudit culbuteur (813) coopérant avec au moins une tige de contrôle (20) pour régler la position verticale de ladite tige de contrôle.
16. Dispositif électromécanique suivant la revendication 15, caractérisé en ce que l'articulation (814), que comprend le culbuteur (813) en son extrémité et qui permet audit culbuteur de pivoter par rapport au moteur, comporte un dispositif de réglage (816) qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur.
17. Dispositif électromécanique suivant la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de réglage (816), que comporte l'articulation (814) aménagée à l'extrémité du culbuteur (813) est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
18. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens mécaniques de transmission du mouvement (806) entre au moins un moteur électrique (802) et au moins une tige de contrôle (20) sont constitués d'au moins un arbre à roues dentées (817) qui comporte au moins une roue dentée (818) coopérant avec une crémaillère de très petite dimension (819) montée à l'extrémité d'au moins une tige de contrôle (20) du moteur.
19. Dispositif électromécanique suivant la revendication 18, caractérisé en ce que des moyens de transmission intermédiaires (801 ) permettent de relier l'arbre à roues dentées (817) au moteur électrique (802).
20. Dispositif électromécanique suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la crémaillère de très petite dimension (819) comporte un dispositif de réglage qui permet de fixer la position verticale initiale d'au moins une tige de contrôle (20) par rapport à la position verticale initiale de l'autre ou des autres tige(s) de contrôle (20) du moteur.
21. Dispositif électromécanique suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de réglage, que comporte la crémaillère de très petite dimension (819), est constitué d'un filetage qui peut être arrêté en rotation.
22. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que le moteur électrique (802) comporte un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position angulaire dudit moteur électrique.
23. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte autant de moteurs électriques que de tiges de contrôle (20), lesdites tiges de contrôle (20) possédant chacune leur propre moteur électrique pour régler leur position verticale.
24. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que la tige de contrôle (20) comporte deux épaulements (23) de petit diamètre qui permettent de soulever deux valves (21 ) de petit diamètre se trouvant respectivement dans les chambres supérieures (121 ) et inférieure (122) du vérin de commande (8), ladite tige de contrôle (20) comportant également deux autres épaulements (24) de gros diamètre qui permettent de soulever deux autres valves (25) de gros diamètre se trouvant aussi respectivement dans les chambres supérieures (121 ) et inférieure (122) du vérin de commande (8), lesdits épaulements étant positionnés de sorte que les valves
(21 ) de petit diamètre soient toujours ouvertes par la tige de contrôle (20) avant les valves (25) de gros diamètre.
25. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (21 ) de petit diamètre présentent en leur centre un alésage traversé par la tige de contrôle (20), et une zone de contact sphérique (26) qui vient coopérer avec une zone de contact conique (27) aménagée dans les valves (25) de gros diamètre.
26. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (21 ) de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves (25) de gros diamètre logées dans la même chambre (121 , 122) au moyen de ressorts (22) venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre d'une part, et sur la paroi de la chambre (121 , 122) du vérin de commande (8) dans laquelle elles sont logées d'autre part, lesdits ressorts (22) permettant également de maintenir les valves (25) de gros diamètre en contact avec un piston du vérin (13) du vérin de commande (8).
27. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (21 ) de petit diamètre sont maintenues en contact avec les valves (25) de gros diamètre logées dans la même chambre (121 , 122) au moyen d'au moins un ressort fixé sur un piston de vérin (13) du vérin de commande (8) et venant prendre appui sur lesdites valves de petit diamètre, ledit ressort permettant également de maintenir les valves de gros diamètre en contact avec le piston de vérin (13) du vérin de commande (8).
28. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (25) de gros diamètre présentent une surface annulaire lisse (29) pouvant être maintenue en contact avec une face lisse aménagée respectivement sur les faces supérieures et inférieures du piston de vérin (13) du vérin de commande (8) afin de réaliser une étanchéité avec ledit piston.
29. Dispositif électromécanique suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les valves (25) de gros diamètre comportent des moyens de centrage qui les maintiennent toujours centrées sur la tige de commande selon leur axe longitudinal.
30. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'au moins une des tiges de contrôle (20) d'un vérin de commande (8) comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite tige de contrôle (20).
31. Dispositif électromécanique suivant la revendication 1 , caractérisé en ce qu'au moins une des crémaillères de commande (7) comporte au moins un capteur permettant de renseigner le système de gestion du moteur sur la position verticale de ladite crémaillère.
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