CN101375043A - 用于控制可变压缩比发动机的电动机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机械装置(800)，它可用于控制可变压缩比发动机的压缩比。本发明装置包括用于在至少一个电动机(802)和控制装置(12)的控制千斤顶(8)的至少一个控制杆(20)之间传递运动(801)的机械装置，以调节可变压缩比发动机的控制齿条的竖直位置。

Description

用于控制可变压缩比发动机的电动机械装置
技术领域
本发明涉及一种电动机械装置，该装置可使可变压缩比发动机的压缩比受到控制。
背景技术
根据属于本申请人的国际专利WO98/51911，WO00/31377，WO03/008783，已知用于可变压缩比发动机的多种机械装置。
据发现，本申请人的国际专利WO/98/51911描述了这样一种装置，该装置用于改进使用可变载荷和发动速度的内燃活塞式发动机的总效能，通过在操作期间配合其有效容积和/或压缩比来达成。
从本申请人的国际专利WO00/31377和WO03/008783发现，用于可变压缩比发动机的机械传动装置包括其中有活塞移动的至少一个气缸，活塞的下部与传动件一体形成，该传动件一方面通过小型齿条与滚柱轴承引导装置协同操作，另一方面通过另一个大型齿条与固定到连接杆上的链轮协同操作，从而在所述活塞和所述连接杆之间传递运动。
可变压缩比发动机的机械传动装置还包括：与链轮协同操作的至少一个控制齿条、用于将活塞固定到提供吸附预载(preload for champing)的传动件的装置、用于使齿条的齿部变硬的连接装置以及用于使链轮结构的加固增强和减轻的装置。
据发现，发动机控制齿条的竖直位置决定所述发动机的压缩比。
由控制致动器来使所述控制齿条保持在竖直位置以及位移至不同的竖直位置。
致动器包括下腔室和上腔室，由于致动器杆延伸部分也视作为上致动器杆，所以上腔室的容积恒等于所述下腔室的容积保持。
控制致动器还包括致动器活塞、由弹簧保持在位的阀以及控制杆。所述致动器的上端由缸盖封闭。
应当注意，根据属于本申请人的国际专利WO98/51911，控制杆的竖直位置可由小功率的电子装置来修正，该电子装置可向所述控制杆传达竖直平移的信息，以能够打开或关闭控制致动器的阀，从而使其自动定位在与控制杆相同的竖直位置中。
应当注意，本申请人的各专利均未揭示将小功率电子装置产生的效能传输到可变压缩比发动机的控制杆，以控制其竖直位置的技术方案。
发明内容
为了使小功率电子装置和可变压缩比发动机的控制杆之间的传动装置可以实施，根据具体实施例，本发明包括电动机械装置，该电动机械装置可使可变压缩比发动机的压缩比受到控制。
根据本发明的电动机械装置包括在至少一个电动机和控制装置的控制致动器的至少一个控制杆之间传递运动的机械装置，从而能够控制所述可变压缩比发动机的控制齿条的竖直位置。
根据本发明的电动机械装置包括在至少一个电动机和至少一个控制杆之间传递运动的机械装置，该机械装置包括至少一个凸轮轴，该凸轮轴包括至少一个凸轮。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴定位在发动机控制致动器的缸盖上方。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴定位在发动机控制致动器下面，在所述发动机气缸体内。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴包括传感器，能够向发动机管理系统提供有关所述凸轮轴的角位置的信息。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴包括转动(in rotation)回位弹簧。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴藉由中间传动装置与电动机连接。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴定位在控制致动器的控制杆的纵向轴线中，且垂直于所述轴线，并藉由至少一个梃杆对所述控制杆的竖直位置起作用。
根据本发明的电动机械装置包括梃杆，该梃杆包括控制装置，能够将至少一个控制杆的初始竖直位置相对于发动机其它控制杆的初始竖直位置固定。
根据本发明的电动机械装置包括梃杆，该梃杆包括控制装置，该控制装置由能够在转动上固定不动(immobilized in rotation)的螺纹件(thread)组成。
根据本发明的电动机械装置包括凸轮轴，该凸轮轴的位置相对于控制致动器的控制杆的位置偏移，所述凸轮轴可藉由至少一个摇臂来控制发动机的所述控制杆的竖直位置。
根据本发明的电动机械装置包括摇臂，该摇臂包括位于其中心附近可使所述摇臂可相对于发动机枢转的接头，所述摇臂的一端与凸轮轴的至少一个凸轮协同操作，以控制所述摇臂的角位置，而所述摇臂的另一端与至少一个控制杆协同操作，以控制所述控制杆的竖直位置。
根据本发明的电动机械装置包括摇臂，该摇臂的接头位于其中心附近，所述接头使所述摇臂能够相对于发动机枢转，所述接头包括控制装置，能够将至少一个控制杆的初始竖直位置相对于发动机的其它控制杆的初始竖直位置固定。
根据本发明的电动机械装置包括在摇臂的中心附近形成的接头的控制装置，该控制装置由能够在转动上固定不动的螺纹件构成。
根据本发明的电动机械装置包括摇臂，该摇臂一方面包括位于其端部使其可相对于发动机枢转的接头，另一方面包括设置在其中心附近的表面，该表面与凸轮轴的至少一个凸轮协同操作，以控制所述摇臂的角位置，所述摇臂的另一端与至少一个控制杆协同操作，以控制所述控制杆的竖直位置。
根据本发明的电动机械装置包括接头，该接头位于摇臂的端部且可使所述摇臂相对于发动机枢转，该接头包括控制装置，用于使至少一个控制杆的初始竖直位置相对于发动机的其它控制杆的初始竖直位置固定。
根据本发明的电动机械装置包括在摇臂端部形成的接头的控制装置，该控制装置由在转动上固定不动的螺纹件构成。
根据本发明的电动机械装置包括电动机，该电动机包括传感器，用于向发动机管理系统提供有关所述电动机的角位置的信息。
根据本发明的电动机械装置包括发动机，该发动机包括和控制杆一样多的电动机，每个所述控制杆都有自己的用于控制它们的竖直位置的电动机。
根据本发明的电动机械装置包括机械装置，该机械装置用于在至少一个电动机和至少一个控制杆之间传递运动，该机械装置由至少一个链轮轴构成，该链轮轴包括至少一个链轮，该链轮与安装在发动机的至少一个控制杆的端部的非常小型的齿条协同操作。
根据本发明的电动机械装置包括中间传动装置，用于将链轮轴连接到电动机。
根据本发明的电动机械装置包括非常小型的齿条，该齿条包括控制装置，用于使至少一个控制杆的初始竖直位置对应于发动动的其它控制杆的初始竖直位置固定。
根据本发明的电动机械装置包括非常小型的齿条的控制装置，该控制装置由在转动上固定不动的螺纹件构成。
根据本发明的电动机械装置包括控制杆，该控制杆包括两个小直径的轴肩，所述轴肩用于使分别位于控制致动器的上腔室和下腔室中的两个小直径阀上升，所述控制杆还包括两个大直径的轴肩，所述轴肩用于使分别位于控制致动器的上腔室和下腔室中的两个大直径阀上升，所述各轴肩定位成使小直径阀总是早于大直径阀由控制杆打开。
根据本发明的电动机械装置包括小直径阀，该小直径阀包括位于它们的中心处可由控制杆穿过的孔，以及球面接触区，该球面接触区与大直径阀中形成的圆锥形接触区协同操作。
根据本发明的电动机械装置包括小直径阀，该小直径阀藉由弹簧与容纳在相同腔室中的大直径阀保持接触，该弹簧一方面支承抵靠所述小直径阀，另一方面支承抵靠控制致动器的腔室的壁，上述的小直径阀，大直径阀及弹簧均装在所述腔室内，所述弹簧还能够使大直径阀与控制致动器的活塞保持接触。
根据本发明的电动机械装置包括小直径阀，该小直径阀藉由至少一个弹簧与容纳在相同腔室中的大直径阀保持接触，所述弹簧固定到致动器活塞上，并支承抵靠所述小直径阀，所述弹簧还能够使大直径阀与控制致动器的活塞保持接触。
根据本发明的电动机械装置包括大直径阀，该大直径阀包括平滑环形表面，该环形表面能够与分别在控制致动器的活塞的上表面和下表面形成的平滑表面保持接触，以密封所述活塞。
根据本发明的电动机械装置包括大直径阀，该大直径阀包括按照它们的纵向轴线使所述阀总是保持定中心在控制杆上的装置。
根据本发明的电动机械装置包括发动机的至少一个控制杆，该控制杆包括至少一个传感器，该传感器能够向发动机管理系统提供有关所述控制杆的竖直位置的信息。
根据本发明的电动机械装置包括发动机的至少一个控制齿条，该控制齿条包括至少一个传感器，该传感器能够向发动机管理系统提供有关所述齿条的竖直位置的信息。
附图说明
下面将参照附图，对以非限制方式给出的实施方案进行描述，可更好地理解本发明、本发明的特征以及它可实现的优点。
图1和图2为根据本发明的电动机械装置的立体图，该电动机械装置能够使可变压缩比发动机的压缩比受到控制。
图3为根据本发明的电动机械装置的第一变体的示意图。
图4为根据本发明的电动机械装置的第二变体的示意图。
图5为根据本发明的电动机械装置的第三变体的示意图。
图6和图7为根据本发明的可变压缩比发动机的控制装置的视图。
具体实施方式
图1和图2显示了用于控制可变压缩比发动机的压缩比的电动机械装置800，它包括用于每个气缸的传动装置1和活塞2。
机械传动装置1包括位于活塞2下部且与所述活塞一体形成的传动件3，该传动件一方面与滚柱轴承引导装置4协同操作，另一方面与链轮5协同操作。
链轮5与连接到曲柄轴9上的连接杆6协同操作，是为了在活塞2和所述曲柄轴9之间传递运动。
链轮5与传动件3相对侧的称为控制齿条7的另一齿条协同操作，该齿条相对于发动机体的竖直位置由控制装置12所控制。
可变压缩比发动机的控制装置12包括控制致动器8，该控制致动器由上致动器杆10，下致动器杆16，致动器活塞13及控制杆20构成。
电动机械装置800包括机械装置，该机械装置在至少一个电动机802和控制装置12的至少一个控制杆20之间传输运动801，能够控制所述可变压缩比发动机的控制齿条7的竖直位置。
电动机802可以是，例如，步进电动机、伺服电动机或直线电动机。
电动机械装置800包括电动机802，该电动机包括传感器，能够向发动机管理系统提供有关所述电动机的角位置的信息。
电动机械装置800包括和控制杆20一样多的电动机802，每个所述控制杆都有自己的用于控制它们的竖直位置的电动机。
电动机械装置800包括机械传动装置801，该机械传动装置由至少一个凸轮轴803构成，凸轮轴803包括至少一个凸轮804。
凸轮轴803可以，例如，安装在轴承或滚柱轴承上(图中未示出)。
凸轮轴803的凸轮804的外形可以是任何类型，例如螺旋形，是为了提供凸轮轴803的角位移和与凸轮接触的部件的直线位移之间的常数比。
电动机械装置800可包括凸轮轴803，该凸轮轴定位在发动机的控制装置12的控制致动器8的缸盖上面。
电动机械装置800可包括凸轮轴803，该凸轮轴定位在发动机的控制装置12的控制致动器8的下面以及所述发动机的发动机体内。
电动机械装置800可包括凸轮轴803，该凸轮轴包括传感器，能够向发动机管理系统提供有关所述凸轮轴的角位置的信息。
电动机械装置800包括凸轮轴803，该凸轮轴包括转动回位弹簧805。
弹簧805可以是，例如，由绕成圆柱形的线组成的扭力弹簧或由绕成螺旋形的钢片组成的螺旋弹簧。
电动机械装置800包括凸轮轴803，该凸轮轴藉由中间传动装置806与电动机802连接。
中间传动装置806可以由例如链轮807构成，该链轮与环形蜗杆808协同操作。
作为变体，中间传动装置806可由例如齿轮组件构成，该齿轮组件包括至少两个链轮，或是藉由链条或齿带轮彼此连接的链轮，其中齿带轮藉由齿带彼此连接。
在图1，2和4中显示了根据本发明的电动机械装置800，它包括凸轮轴803，该凸轮轴的位置相对于控制致动器8的控制杆20的位置偏离。
凸轮轴803可藉由至少一个摇臂810和813控制发动机的所述控制杆20的竖直位置。
摇臂810和813可由，例如，铸件，锻钢或加压板金属制成。
每个摇臂810包括接头811，该接头设置在摇臂的中心附近，使得该摇臂可相对于发动机枢转。
摇臂810的一端与凸轮轴803的至少一个凸轮804协同操作，以控制所述摇臂的角位置，而所述摇臂的另一端与至少一个控制杆20协同操作，以控制所述控制杆的竖直位置。
应当注意到，设置在摇臂810中心附近的接头811可以是，例如，炮耳轴或枢轴销。
还有，每个摇臂810的中心附近的接头811包括控制装置812，用于使控制致动器8的至少一个控制杆20的初始竖直位置相对于于发动机的其它控制致动器8的其它控制杆20的初始竖直位置固定。
每个摇臂810的中心附近的接头811的控制装置812由可在转动上固定不动的螺纹件构成，例如，埋头螺母，粘接件(bonding)，楔入件(wedging)或“Nylstop”型制动件。
图3示出根据本发明的电动机械装置800包括凸轮轴803，该凸轮轴定位在控制致动器8的控制杆20的纵向轴线中，并垂直于所述轴线，而且藉由至少一个梃杆809对所述控制杆20的竖直位置起作用。
梃杆809包括控制装置，用于使至少一个控制杆20的初始竖直位置相对于发动机的每个控制致动器8的其它控制杆20的初始竖直位置固定。
梃杆809的控制装置由能够在转动上固定不动的螺纹件构成，例如，埋头螺母，粘接件，楔入件或“Nylstop”型制动件。
图4所示的根据本发明的电动机械装置800包括摇臂813，该摇臂一方面包括位于其一端的可使其相对于发动机枢转的接头814，另一方面包括在其中心附近形成的表面815，该表面与凸轮轴803的至少一个凸轮804协同操作，以控制所述摇臂813的角位置。
所述摇臂813的另一端设置成与控制致动器8的至少一个控制杆20协同作用，以控制所述控制杆的竖直位置。
应当注意，位于摇臂813端部的接头814可以是，例如，炮耳轴或枢轴销。
位于摇臂813端部可使所述摇臂相对于发动机枢转的接头814包括控制装置816，用于使至少一个控制杆20的初始竖直位置相对于发动机的其它控制杆20的初始竖直位置固定。
位于摇臂813端部的接头814的控制装置816由在转动上固定不动的螺纹件构成，例如，埋头螺母，粘接件，楔入件或“Nylstop”型制动件。
图5所示的根据本发明的电动机械装置800包括机械装置801，该机械装置用于在至少一个电动机802和至少一个控制杆20之间传递运动。
用于传递运动的机械装置801由至少一个链轮轴817构成，链轮轴包括至少一个链轮818，该链轮与安装在发动机的至少一个控制杆20的端部的非常小型的齿条819协同操作。
链轮轴817可以例如安装在轴承或滚柱轴承上(图中未示出)。
电动机械装置800包括链轮轴817，该链轮轴藉由中间传动装置806与电动机802连接。
中间传动装置806可由，例如与环形蜗杆808或齿轮组件协同操作的链轮807构成，该中间传动装置包括至少两个藉由链条或齿带轮相互连接的链轮，所述齿带轮藉由齿带相互连接。
非常小型的齿条819包括控制装置，用于使至少一个控制杆20的初始竖直位置相对于于发动机的其它控制杆20的初始竖直位置固定。
非常小型的齿条819的控制装置由可以在转动上固定不动的螺纹件组成，例如，埋头螺母，粘接件，楔入件或“Nylstop”型制动件。
当根据本发明的电动机械装置800包括至少一个梃杆809，或至少一个摇臂810，813，或至少一个非常小型的齿条819时，在发动机装配期间进行对发动机的各控制杆20的初始竖直位置相对于彼此非控制。
在发动机装配期间对控制杆20的初始竖直位置的控制，通过比较器或装在火花塞沉孔(well)中的任何其它测量仪器测量发动机的活塞2在上止点处的高度来完成，或是当所述发动机的活塞2处于上止点时通过测量所述发动机的燃烧室的容积来完成。
根据另一实施例，当电动机械装置800与梃杆809，或与摇臂810，813，或与非常小型的齿条819协同操作时，用于发动机的各控制杆20的初始竖直位置相对于彼此的控制装置可以由电动机构成。为此目的，每个电动机可以是，例如压电直线电动机。
在该情况下，发动机的各控制杆20的初始竖直位置相对于彼此的控制可以通过以下方式实现:当发动机运作时，用合适的传感器测量发动机燃烧室中的有效压力，或用至少一个压力传感器从发动机控制致动器的上腔室中测得的压力扣除发动机燃烧室中的主要有效压力。
图6和7所示的可变压缩比发动机的控制装置12包括控制致动器8，该控制致动器由上致动器杆10、下致动器杆16、致动器活塞13及控制杆20构成。
致动器活塞13包括外围转环180，该转环跟随所述活塞致动器的球形形状。
上致动器杆10的内部及其中心包括用于补偿泄漏的单向阀185，该单向阀的入口与控制致动器8的缸盖300中形成的腔室184连通。
电动机械装置800的控制致动器8的控制杆20包括两个小直径的轴肩23，可使两个分别位于控制致动器8的上腔室121和下腔室122中的小直径阀21上升。
控制杆20还包括两个大直径的轴肩24，可使两个也分别位于控制致动器8的上腔室121和下腔室122中的大直径阀25上升。
小直径轴肩23和大直径轴肩24定位成使小直径阀21总是早于大直径阀25由控制杆20打开。
小直径阀21包括位于它们中心由控制杆20穿过的孔，以及球面接触区26，该接触区与大直径阀25中形成的圆锥形接触区27协同操作。
根据具体实施例，位于小直径阀21的中心可由控制杆20穿过的孔可以包括带垫圈28的沟槽，该密封垫可以是螺旋形且用弹性材料制成，或者可以是两部分，一部分为环形且直接与控制杆20接触，并且具有抗磨损的特性，另一部分为具有特别弹性及密封特性而且总是与所述沟槽的基部保持接触的螺旋形。
为此目的，为了易于安装垫圈28，小直径阀21可以制成为两部分，该两部分在装上垫圈后藉由缩紧、粘结或压接(crimping)方式安装。
小直径阀21藉由弹簧22与容纳在同一腔室中的大直径阀25保持接触，该弹簧一方面支承抵靠所述小直径阀21，另一方面支承抵靠在控制致动器8的腔室121、122的壁上，小直径阀、大直径阀及弹簧都装在所述腔室内，所述弹簧22还可使大直径阀25与控制致动器8的致动器活塞13保持接触。
根据一具体实施例，弹簧22可以是，例如螺旋型并可与控制杆20同轴地安装。
作为变体，通过固定到致动器活塞13上并支承抵靠所述小直径阀的至少一个弹簧，小直径阀21与容纳在相同腔室121、122中的大直径阀25保持接触，所述弹簧还可使大直径阀25与控制致动器8的致动器活塞13保持接触。
根据一具体实施例，固定到致动器活塞13的弹簧可以由适当形状的钢片构成，或者可以是由绕圈钢线构成的扭力弹簧。
大直径阀25包括平滑环形表面29，该环形表面与分别在控制致动器8的致动器活塞13的上表面和下表面形成的平滑表面保持接触，以密封所述活塞。
大直径阀25包括定中心装置，该装置按照所述阀的纵向轴线使所述阀总是定中心在控制杆20上。
根据一具体实施例，确保大直径阀定中心在控制杆20上的定中心装置可使所述大直径阀25有足够的径向移动性，以致于无论所述活塞相对于发动机处于什么方位，都能够实现所述阀和控制致动器8的致动器活塞13之间的密封。
电动机械装置800包括至少一个控制杆20，该控制杆包括至少一个传感器，能够向发动机管理系统提供有关所述杆的竖直位置的信息。
电动机械装置800包括至少一个控制齿条7，该控制齿条包括至少一个传感器，能够向发动机管理系统提供有关所述齿条的竖直位置的信息。
此外，应该理解，上面只是以范例方式对本发明作出描述，并未限制本发明的范围，在不脱离本发明保护范围的情况下，可以任何其它等同物代替所描述的实施细节。

Claims (31)

1.一种可使可变压缩比发动机的压缩比受到控制的电动机械装置，其特征在于，所述电动机械装置包括机械装置(801)，所述机械装置用于在至少一个电动机(802)和控制装置(12)的控制致动器(8)的至少一个控制杆(20)之间传递运动，以控制所述可变压缩比发动机的控制齿条(7)的竖直位置。
2.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，用于在所述至少一个电动机(802)和所述至少一个控制杆(20)之间传递运动的机械装置(801)由至少一个凸轮轴(803)构成，所述凸轮轴包括至少一个凸轮(804)。
3.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)定位在所述发动机的所述控制致动器(8)的缸盖(300)上方。
4.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)定位在所述发动机的所述控制致动器(8)下方，在所述发动机的发动机体内。
5.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)包括传感器，所述传感器能够向发动机管理系统提供有关所述凸轮轴的角位置的信息。
6.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)包括转动回位弹簧(805)。
7.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)藉由中间传动装置(806)与所述电动机(802)连接。
8.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)定位在所述控制致动器(8)的控制杆(20)的纵向轴线中并垂直于所述轴线，并藉由至少一个梃杆(809)对所述控制杆(20)的竖直位置起作用。
9.根据权利要求8所述的电动机械装置，其特征在于，所述梃杆(809)包括控制装置，所述控制装置能够将至少一个控制杆(20)的初始竖直位置相对于所述发动机的其它控制杆(20)的初始竖直位置固定。
10.根据权利要求9所述的电动机械装置，其特征在于，所述梃杆(809)的控制装置由能够固定不转动的螺纹件构成。
11.根据权利要求2所述的电动机械装置，其特征在于，所述凸轮轴(803)的位置相对于控制致动器(8)的控制杆(20)的位置偏移，所述凸轮轴(803)可藉由至少一个摇臂(810，813)控制所述发动机的所述控制杆(20)的竖直位置。
12.根据权利要求11所述的电动机械装置，其特征在于，所述摇臂(810)包括位于其中心附近可使所述摇臂相对于所述发动机枢转的接头(811)，所述摇臂的一端与所述凸轮轴(803)的至少一个凸轮(804)协同操作，以控制所述摇臂的角位置，而所述摇臂(810)的另一端与至少一个控制杆(20)协同操作，以控制所述控制杆的竖直位置。
13.根据权利要求12所述的电动机械装置，其特征在于，位于摇臂中心附近可使所述摇臂相对于所述发动机枢转的接头(811)包括控制装置(812)，所述控制装置能够使至少一个控制杆(20)的初始竖直位置相对于所述发动机的其它控制杆(20)的初始竖直位置固定。
14.根据权利要求13所述的电动机械装置，其特征在于，在所述摇臂(810)中心附近设置的接头(811)的控制装置(812)由可固定不转动的螺纹件构成。
15.根据权利要求11所述的电动机械装置，其特征在于，所述摇臂(813)一方面包括位于其端部使所述摇臂可相对于所述发动机枢转的接头(814)，另一方面包括设置在其中心附近的表面(815)，所述表面与所述凸轮轴(803)的至少一个凸轮(804)协同操作，以控制所述摇臂的角位置，所述摇臂(813)的另一端与至少一个控制杆(20)协同操作，以控制所述控制杆的竖直位置。
16.根据权利要求15所述的电动机械装置，其特征在于，位于所述摇臂(813)的端部允许所述摇臂相对于所述发动机枢转的接头(814)包括控制装置(816)，所述控制装置能够使至少一个控制杆(20)的初始竖直位置相对于所述发动机的其它控制杆(20)的初始竖直位置固定。
17.根据权利要求16所述的电动机械装置，其特征在于，在所述摇臂(813)的端部形成的接头(814)的控制装置(816)由可以固定不转动的螺纹件构成。
18.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，用于在所述至少一个电动机(802)和所述至少一个控制杆(20)之间传递运动的所述机械装置(806)由至少一个链轮轴(817)构成，所述链轮轴包括至少一个链轮(818)，所述链轮与安装在所述发动机的至少一个控制杆(20)的端部的非常小型的齿条(819)协同操作。
19.根据权利要求18所述的电动机械装置，其特征在于，所述中间传动装置(801)可使所述链轮轴(817)与所述电动机(802)连接。
20.根据权利要求18所述的电动机械装置，其特征在于，所述非常小型的齿条(819)包括控制装置，所述控制装置能够使至少一个控制杆(20)的初始竖直位置相对于所述发动机的其它控制杆(20)的初始竖直位置固定。
21.根据权利要求20所述的电动机械装置，其特征在于，所述非常小型的齿条(819)的控制装置由可以固定不转动的螺纹件构成。
22.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，所述电动机(802)包括传感器，所述传感器能够向发动机管理系统提供有关所述电动机的角位置的信息。
23.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，所述电动机械装置包括与所述控制杆(20)一样多的电动机，每个所述控制杆(20)都具有自己的用于控制其竖直位置的电动机。
24.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，所述控制杆(20)包括两个小直径的轴肩(23)，所述小直径轴肩能够使分别位于所述控制致动器(8)的上腔室(121)和下腔室(122)中的两个小直径阀(21)上升，所述控制杆(20)还包括两个大直径的轴肩(24)，所述大直径轴肩能够使也分别位于所述控制致动器(8)的上腔室(121)和下腔室(122)中的两个大直径阀(25)上升，所述轴肩定位成使所述小直径阀(21)总是早于所述大直径阀(25)而由控制杆(20)打开。
25.根据权利要求24所述的电动机械装置，其特征在于，所述小直径阀(21)包括位于它们的中心处可由所述控制杆(20)穿过的孔以及球面接触区(26)，所述球面接触区与所述大直径阀(25)中形成的圆锥形接触区(27)协同操作。
26.根据权利要求24所述的电动机械装置，其特征在于，所述小直径阀(21)藉由弹簧(22)与容纳在相同腔室(121，122)中的所述大直径阀(25)保持接触，所述弹簧一方面支承抵靠所述小直径阀，另一方面支承抵靠所述控制致动器(8)的腔室(121，122)的壁，所述小直径阀、大直径阀及弹簧均容纳在所述腔室内，所述弹簧(22)还能够使大直径阀(25)与所述控制致动器(8)的致动器活塞(13)保持接触。
27.根据权利要求24所述的电动机械装置，其特征在于，所述小直径阀(21)藉由至少一个弹簧与容纳在相同腔室(121，122)中的所述大直径阀(25)保持接触，所述弹簧固定至所述控制致动器(8)的致动器活塞(13)上，并支承抵靠所述小直径阀，所述弹簧还能够使所述大直径阀与所述控制致动器(8)的所述致动器活塞(13)保持接触。
28.根据权利要求24所述的电动机械装置，其特征在于，所述大直径阀(25)包括平滑环形表面(29)，所述环形表面能够与分别在所述控制致动器(8)的所述致动器活塞(13)的上表面和下表面形成的平滑表面保持接触，以密封所述活塞。
29.根据权利要求24所述的电动机械装置，其特征在于，所述大直径阀(25)包括定中心装置，所述定中心装置按照所述阀的轴线使所述阀总是定中心在所述控制杆上。
30.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，所述控制致动器(8)的至少一个控制杆(20)包括至少一个传感器，所述传感器能够向发动机管理系统提供有关所述控制杆(20)的竖直位置的信息。
31.根据权利要求1所述的电动机械装置，其特征在于，所述至少一个控制齿条(7)包括至少一个传感器，所述传感器能够向发动机管理系统提供有关所述齿条的竖直位置的信息。
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