WO2007077389A3 - Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante - Google Patents

Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante Download PDF

Info

Publication number
WO2007077389A3
WO2007077389A3 PCT/FR2007/000001 FR2007000001W WO2007077389A3 WO 2007077389 A3 WO2007077389 A3 WO 2007077389A3 FR 2007000001 W FR2007000001 W FR 2007000001W WO 2007077389 A3 WO2007077389 A3 WO 2007077389A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotating
detecting
angular position
rolling bearing
rotary machine
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/000001
Other languages
English (en)
Other versions
WO2007077389A2 (fr
Inventor
Franck Debrailly
Sebastiano Calvetto
Original Assignee
Skf Ab
Franck Debrailly
Sebastiano Calvetto
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Ab, Franck Debrailly, Sebastiano Calvetto filed Critical Skf Ab
Priority to EP07712628A priority Critical patent/EP1969319A2/fr
Priority to JP2008549038A priority patent/JP2009522567A/ja
Priority to US12/087,425 priority patent/US20090219016A1/en
Publication of WO2007077389A2 publication Critical patent/WO2007077389A2/fr
Publication of WO2007077389A3 publication Critical patent/WO2007077389A3/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Système de détection de position angulaire d'un élément tournant par rapport à un élément non tournant, comprenant un codeur annulaire 4 pourvu d'un nombre P de pôles supérieur ou égal à 2 destiné à être fixé sur l'un des éléments tournant ou non tournant et un nombre N de capteurs, avec N supérieur ou égal à 3, aptes à recevoir un signal en provenance du codeur et montés sur l'autre des éléments non tournant ou tournant en regard dudit élément tournant ou non tournant répartis angulairement et au moins un module de soustraction capable de traiter au moins deux signaux de sortie des capteurs pour générer un signal différentiel.
PCT/FR2007/000001 2006-01-06 2007-01-03 Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante WO2007077389A2 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07712628A EP1969319A2 (fr) 2006-01-06 2007-01-03 Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante
JP2008549038A JP2009522567A (ja) 2006-01-06 2007-01-03 差分比較によって絶対角度位置を検出するためのシステム、ころがり軸受および回転機械
US12/087,425 US20090219016A1 (en) 2006-01-06 2007-07-03 System for Detecting an Absolute Angular Position by Differential Comparison, Rolling Bearing and Rotary Machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0600120 2006-01-06
FR0600120A FR2896036B1 (fr) 2006-01-06 2006-01-06 Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007077389A2 WO2007077389A2 (fr) 2007-07-12
WO2007077389A3 true WO2007077389A3 (fr) 2007-12-06

Family

ID=37441059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2007/000001 WO2007077389A2 (fr) 2006-01-06 2007-01-03 Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20090219016A1 (fr)
EP (1) EP1969319A2 (fr)
JP (1) JP2009522567A (fr)
CN (1) CN101400971A (fr)
FR (1) FR2896036B1 (fr)
WO (1) WO2007077389A2 (fr)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2908512B1 (fr) 2006-11-15 2009-02-27 Skf Ab Dispositif de detection de couple transmis par un arbre.
EP2354769B1 (fr) 2010-02-03 2015-04-01 Micronas GmbH Capteur angulaire et procédé de détermination d'un angle entre un agencement de capteurs et un champ magnétique
CN101886936A (zh) * 2010-06-23 2010-11-17 济南开易达智能科技有限公司 差分倍频旋转编码器
DE102010027166B4 (de) * 2010-07-14 2014-07-10 Ic - Haus Gmbh Positionsmessvorrichtung und Verfahren zur Positionsmessung mittels Hall-Sensoren
WO2012025777A1 (fr) 2010-08-24 2012-03-01 Aktiebolaget Skf Procédé et système pour déterminer la position angulaire d'un élément rotatif, et palier comprenant un tel système
US9188423B2 (en) 2010-08-24 2015-11-17 Aktiebolaget Skf Method and a system for determining the angular position of a rotary element using multiple groups of sensors, and a bearing including such a system
EP2694940A4 (fr) 2011-04-04 2014-09-10 Skf Ab Procédé d'évaluation de la fatigue d'un roulement
EP2707677A1 (fr) * 2011-04-11 2014-03-19 Aktiebolaget SKF Agencement de capteur, support de capteur et procédé pour produire un agencement de capteur
CN104823025B (zh) * 2012-09-07 2018-07-13 Mps技术瑞士有限公司 基于霍尔效应的角取向传感器及其相应的方法和设备
WO2014060040A1 (fr) 2012-10-19 2014-04-24 Aktiebolaget Skf Système pour décaler un signal de sortie analogique d'un dispositif de capteur, unité de support de capteur et procédé de décalage
DE112013006365T5 (de) * 2013-01-07 2015-10-08 Aktiebolaget Skf System zum Verschieben eines analogen Ausgangssignals einer Sensorvorrichtung, Sensorlagereinheit, Schiebermodul und Schiebeverfahren
US9933280B2 (en) 2013-05-22 2018-04-03 Aktiebolaget Skf Sensor assembly for use in sensor bearings
DE102013224098A1 (de) * 2013-11-26 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug
US9470552B2 (en) * 2014-02-06 2016-10-18 Infineon Technologies Ag Axial and perpendicular angle sensor in single package
GB2531257A (en) * 2014-10-13 2016-04-20 Skf Ab Compass sensor based angle encoder for a magnetic target ring
DE102016212925A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Permanentmagnet für eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Winkelposition des Permanentmagneten
FR3055959B1 (fr) * 2016-09-13 2018-10-12 Ntn Snr Roulements Systeme de determination d’au moins un parametre de rotation d’un organe tournant
JP6331176B1 (ja) * 2017-03-24 2018-05-30 Tdk株式会社 角度センサシステム
DE102017127837A1 (de) * 2017-11-24 2019-05-29 Tdk-Micronas Gmbh Vorrichtung und ein verfahren zur verarbeitung eines messsignals von einem magnetfeld-sensor
FR3078775B1 (fr) * 2018-03-12 2020-04-03 Ntn-Snr Roulements Systeme de determination d'au moins un parametre de rotation d'un organe tournant
US11573103B2 (en) * 2018-05-11 2023-02-07 Sankyo Seisakusho Co. Angle detector
DE102018210989A1 (de) * 2018-07-04 2020-01-09 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Messeinrichtung für eine Spindel oder einen Rundtisch
KR102067938B1 (ko) * 2019-01-14 2020-01-17 박천수 제로포스 이퀄라이징 벡터합성 앱솔루트 엔코더 구현방법 및 그 장치
EP3754079B1 (fr) * 2019-06-18 2022-09-14 Memminger-IRO GmbH Dispositif de fourniture de fil et procédé de fourniture de fil dans une machine textile
EP3875915B1 (fr) * 2020-03-06 2023-07-19 Melexis Technologies SA Dispositif, système et procédé de détermination de la position d'un aimant
EP4016008A1 (fr) * 2020-12-17 2022-06-22 Renesas Electronics America Inc. Capteur de position à immunité améliorée aux champs magnétiques parasites

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1061641A1 (fr) * 1999-04-23 2000-12-20 STMicroelectronics S.r.l. Système d'entraínement pour moteur sans balais equipé avec des capteurs de Hall reconnaissant la différence de phase entre les capteurs installés
FR2808325A1 (fr) * 2000-04-26 2001-11-02 Electricfil Industrie L Capteur de position a haute resolution
US20020190709A1 (en) * 2001-02-28 2002-12-19 Bvr Aero Precision Corporation Methods and apparatus for sensing angular position and speed of a rotatable shaft utilizing linearized annular magnet and commutated ratiometric hall sensors
FR2848663A1 (fr) * 2002-12-11 2004-06-18 Electricfil Capteur de position a tres haute resolution

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3233827A (en) * 1963-12-16 1966-02-08 Motorola Inc Electronic device
FR2599794B1 (fr) 1986-06-10 1991-06-07 Roulements Soc Nouvelle Palier ou roulement a capteur d'informations
DE3910498A1 (de) 1989-04-01 1990-10-04 Schabmueller Antriebstechnik G Tachogenerator mit rotorlagegeber fuer einen drehstrom-servo-motor mit drehzahlregelung und elektronischer kommutierung
EP0412200B1 (fr) * 1989-08-11 1993-02-10 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif de détection d'un mouvement rotatif
DE4036024C1 (fr) 1990-11-13 1992-02-27 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De
JPH0658770A (ja) 1992-01-10 1994-03-04 Mitsubishi Materials Corp エンコーダ
JPH0854205A (ja) 1994-08-11 1996-02-27 Meidensha Corp 回転電機の回転位置検出装置
EP0916074B1 (fr) 1997-05-29 2003-07-30 AMS International AG Capteur de rotation magnetique
JP2000209889A (ja) 1999-01-12 2000-07-28 Meidensha Corp 3相位置検出装置
JP2000241197A (ja) 1999-02-19 2000-09-08 Toyota Motor Corp 回転検出装置
US6429647B1 (en) * 2000-03-17 2002-08-06 Delphi Technologies, Inc. Angular position sensor and method of making
DE10041089A1 (de) * 2000-08-22 2002-03-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Korrektur einer Winkelmessung
DE10158223B4 (de) * 2001-11-16 2017-10-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Drehwinkel-Messgerät

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1061641A1 (fr) * 1999-04-23 2000-12-20 STMicroelectronics S.r.l. Système d'entraínement pour moteur sans balais equipé avec des capteurs de Hall reconnaissant la différence de phase entre les capteurs installés
FR2808325A1 (fr) * 2000-04-26 2001-11-02 Electricfil Industrie L Capteur de position a haute resolution
US20020190709A1 (en) * 2001-02-28 2002-12-19 Bvr Aero Precision Corporation Methods and apparatus for sensing angular position and speed of a rotatable shaft utilizing linearized annular magnet and commutated ratiometric hall sensors
FR2848663A1 (fr) * 2002-12-11 2004-06-18 Electricfil Capteur de position a tres haute resolution

Also Published As

Publication number Publication date
FR2896036A1 (fr) 2007-07-13
WO2007077389A2 (fr) 2007-07-12
FR2896036B1 (fr) 2008-11-07
JP2009522567A (ja) 2009-06-11
EP1969319A2 (fr) 2008-09-17
US20090219016A1 (en) 2009-09-03
CN101400971A (zh) 2009-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007077389A3 (fr) Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante
WO2008102556A1 (fr) Dispositif de détection de rotation et palier avec dispositif de détection de rotation
WO2008125083A3 (fr) Système d'arbre à palier à roulement
WO2008020231A3 (fr) Procédés de traitement de signaux de codeur
FR2898739B1 (fr) Systeme de support d'arbre pour moteur electrique, moteur electrique et procede de fabrication.
WO2011062438A3 (fr) Appareil de détection du couple de direction et de l'angle de braquage et système de direction présentant ledit appareil
WO2008025763A3 (fr) Détection de vitesse pour un système tachygraphique
WO2008094813A3 (fr) Vitesse magnétique, direction et/ou capteur
EP2674728A3 (fr) Capteur d'angle de rotation
WO2008118874A3 (fr) Collecte et/ou traitement de données à l'aide de plusieurs capteurs
WO2009030350A3 (fr) Moteur électrique à capteur angulaire
WO2009106227A3 (fr) Dispositif de détection d'un angle de rotation
WO2005119232A3 (fr) Capteurs thermiques différentiels
WO2008098539A3 (fr) Dispositif de palier à roulement comportant un système de détection intégré
WO2016128175A3 (fr) Boîtier de capteur pour un dispositif capteur de vitesse de roue, dispositif capteur de vitesse de roue et son composant de raccordement
HK1111215A1 (en) Position detector and method for detecting a position of a packaging material with magnetic marking
WO2008031394A3 (fr) Dispositif de mesure de 1/impulsion de rotation d'un rotor de propulseur et procédé correspondant
WO2008117534A1 (fr) Palier équipé d'un capteur pour une roue
WO2006124926A3 (fr) Systemes et dispositifs visant a reduire les defaillances electrique et mecanique d'un arbre tournant
EP2259074A3 (fr) Capteur de vitesse magnétique avec fabrication rapide et rentable
WO2009028407A1 (fr) Unité de détection de rotation
WO2009144061A3 (fr) Procédé pour surveiller une machine électrodynamique
FI20065844A (fi) Menetelmä ja järjestely pyörimisliikkeen määrittämiseksi
WO2008129794A1 (fr) Dispositif de détection de rotation et roulement équipé du dispositif de détection de rotation
WO2006056941A3 (fr) Codage de position angulaire, de vitesse et de direction d'un organe rotatif

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007712628

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008549038

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780008273.9

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2007712628

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12087425

Country of ref document: US