WO2007069752A1 - 運動支援方法、運動器具、及び情報処理装置 - Google Patents

運動支援方法、運動器具、及び情報処理装置 Download PDF

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WO2007069752A1
WO2007069752A1 PCT/JP2006/325133 JP2006325133W WO2007069752A1 WO 2007069752 A1 WO2007069752 A1 WO 2007069752A1 JP 2006325133 W JP2006325133 W JP 2006325133W WO 2007069752 A1 WO2007069752 A1 WO 2007069752A1
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player
exercise
image
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PCT/JP2006/325133
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Katsuya Nakagawa
Hiromu Ueshima
Hiroyuki Aimoto
Keiichi Yasumura
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Ssd Company Limited
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Publication date
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0048—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis
    • A63B22/0056—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis the pivoting movement being in a vertical plane, e.g. steppers with a horizontal axis
    • A63B22/0058—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with cantilevered support elements pivoting about an axis the pivoting movement being in a vertical plane, e.g. steppers with a horizontal axis the vertical plane being the frontal body-plane
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0334—Foot operated pointing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed

Definitions

  • the present invention relates to an exercise support method for displaying an image on a display device and supporting an exercise of a player by an exercise apparatus and related technology.
  • the present invention also relates to an information processing apparatus that performs information processing based on a result of detecting the motion of an object to be detected, and a related technology.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 2003-2 0 5 0 5 discloses a support device including a cycling machine provided with a rotation sensor for detecting the movement of a pedanore. This movement support device controls the load state of the cycling clutch's electromagnetic clutch, the image display monitor, the image data indicating the path of travel, the means to mark the character!
  • ⁇ Tool control means means to control the progress position of the hand character on the path, and the detection status with the rotation sensor, and the load state controlled by the iSI tool control means And a means for calculating a virtual self-position on the player's travel path, and an image display means for displaying the progress path and the opponent character on the monitor and displaying the degree of difficulty of overtaking the opponent character.
  • the monitor screen displays a landscape image (background image) with a road character (a part of the road) as the background, and a bicycle on the road character.
  • the rowing-to-to-hand character is displayed with the player's eyes as the camera viewpoint.
  • the conventional ⁇ support device it is as if the player is moving on a bicycle, and even though he is stroking a cycling machine that does not move, The player feels as if he is riding a bicycle that moves.
  • a landscape that moves on a bicycle is created, and a sighting machine that tricks a bicycle in real space 3 ⁇ 4), that is, lMT for riding a bicycle is close to the actual action. .
  • iKt? Reflects the movement (for example, walking or running) corresponding to the movement of the player in real space (for example, stepping) to the character in space.
  • the conventional method is not necessarily sufficient for it's intended purpose, such as supporting » ⁇ 3 ⁇ 4.
  • an object of the present invention is to provide an exercise support method and related technology that can effectively support exercise while reducing processing.
  • the stepper of Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 6-910.18 is that the user puts the left foot and the right foot on the left foot rest 5 0 0 L and the right foot rest 5 0 0 R, respectively.
  • the user makes a round trip Si using his / her foot, and the footrest pedestals 5 0 0 L and 5 0 0 R also perform the same round trip Ml3 ⁇ 4.
  • the cycling machine performs iS] to pedal the user.
  • the circular motion using the foot uses the user to perform a reciprocal motion
  • the pedal of the cycling machine also performs the same circular motion.
  • the cycling machine is displayed on the monitor according to the movement of the cycling machine, so it can be said that this cycling machine is a device that inputs to the computer by periodic movement.
  • the cycling machine and the monitor are combined by a dedicated computer and each is designed as a product. You can't use a cycling machine or a monitor and you have to buy everything new V This not only puts a heavy financial burden on the user, but also has multiple kitchens of the same thing Therefore, the willingness to purchase will also decline.
  • Another object of the present invention is to provide an information processing apparatus and related technology capable of inputting by periodic operation while reducing the user's economic burden. Disclosure of the invention
  • the exercise support method supports the player's exercise by displaying an image on the display device based on the movement information of the exercise equipment that causes the player to perform a simulated operation in a loaded state.
  • This is a support method, and includes a step of acquiring the movement information of the IKSS ⁇ tool, and a step of displaying a display process of an effect unrelated to the previous enumeration based on the acquired movement information.
  • the player can see various effects according to his / her own viewing motion.
  • These effects can be realized by using a realistic representation of reality by a computer, or by adjusting the load state using advanced physics calculations to create a sense that the player can get from the simulation and the S world. It is not an effect that tries to get closer to the sense of actual movement in the world, but an effect that is different from the actual movement in the real world is displayed, so the player can see the difference between the real space and the virtual space. There is no feeling of discomfort coming.
  • the display step is performed.
  • the self step determines the difficulty in generating a predetermined image and / or a change process every time a predetermined movement of luck m3 ⁇ 4 is detected based on the movement information. Includes steps.
  • the step of testing the display process includes:
  • the method further includes a step of performing a display process of a predetermined first effect when the predetermined movement is issued for a predetermined first time.
  • the player can enjoy a predetermined performance by performing a predetermined turn motion. Furthermore, with such a predetermined effect, the player can obtain an indication of the continuation status of a certain motion, the power that has achieved the set target, and the like. It's not just a tasty guide that simply displays realistic numbers, but a guide that also includes productions such as virtual video and audio, so even if you are concentrating on » The player can intuitively know which he is exercising 3 ⁇ 4 ⁇ .
  • the predetermined first effect is performed by executing a display process and / or a change process of an image different from the predetermined image.
  • the player enjoys a specific performance by performing a certain number of movements, so that the player does not get bored even if the movement is monotonous.
  • the predetermined first effect is sffiE output of an sffiE image with an effect different from the effect of the self-appearance process and / or a change with an effect different from the effect of the sine change process. It can also be done by processing.
  • the disgusting step of performing the display process may further include a step of displaying a part of the specific image every time a predetermined movement of the tool is detected.
  • the predetermined first performance is performed by causing an ins specific image to be displayed when the predetermined movement of it's own srn is issued for the predetermined first time.
  • the step of allocating the display process may be that, during a predetermined period of time, a predetermined tirE motion of the tool is not detected or the detected number of times is a predetermined second number of times. If the predetermined period is not exceeded, the method further includes a step of performing display processing of a predetermined second effect after the predetermined period has elapsed.
  • the above-mentioned image support ⁇ "method further includes a step of instructing the player at the timing of hesitating the knitting exercise apparatus with a display device, and the step of"
  • the Silt self-motion information Based on the Silt self-motion information, it includes a step of performing display processing of a predetermined effect when it is detected that ftiT iSS ⁇ has been performed at the instructed fil timing.
  • the player does not simply repeat the action, but moves by taking a rhythm, and can enjoy more exercise. .
  • This instruction of the editing timing is done according to the music. According to this configuration, the player can perform exercise in accordance with music, and can enjoy exercise quietly.
  • the upper 3 movement support method further includes a step of detecting a predetermined movement speed of the front device based on the movement information, and the S step of performing the display process is performed by ilE operation »] ⁇ Each time a self-predetermined motion is detected, the image output / or change process corresponding to the speed at that time is included.
  • the instrument includes: a unit that causes the player to perform an operation in a loaded state; and a detection unit that detects the movement of the it part, and the irtB3 ⁇ 4m3 ⁇ 4 unit is configured to perform a weighted movement of the player. Repeat the rotation in the clockwise direction and the rotation in the counterclockwise direction. According to this configuration, It is possible to detect not only the number of movements of the player, but also.
  • the detection unit outputs a detection signal to a processing unit that generates a video signal for assisting the player in exercise.
  • luck can detect the number of movements of the player, and can output a signal for assisting the exercise according to the detected time.
  • the detection unit includes a rotary encoder that detects the rotational motion of the tilt movable unit.
  • the information processing device is configured to detect the periodic motion of the detected object in a non-contact manner, and based on a detection result by the detecting means, Analyzing means for analyzing the periodic movement, and processing means for executing information processing according to the analysis result by the former means.
  • this information processing device can be realized with hardware and software with relatively low performance.
  • the periodic motion includes a reciprocating motion such as a circular motion of the body and a reciprocating motion.
  • the rt 3 extraction means includes an image pickup means for picking up an image of the detection object, and the Sirte ⁇ f means is based on the image of the detection object imaged by the image pickup means. Analyzes the periodic motion of. According to this configuration, an object to be detected can be easily detected.
  • the rta emitting means further includes a light emitting means that emits light intermittently, and the imaging means picks up the retroreflector attached to the object to be detected when the light emitting means emits light.
  • the knitting self-recursive body is imaged when the iirte light emitting means is turned off, and the knitting self means is based on 3 ⁇ 4 ⁇ of the image obtained by imaging at the time of light emission and the image obtained by imaging at the time of light off. Then, the periodic motion of the detected object is analyzed.
  • the processing means displays an image corresponding to the result of the analysis by the analyzing means on the display device. As a result, an interactive computer program using the periodic ilf] of the object to be detected becomes possible.
  • the periodic movement of the detection object is a reciprocating movement. According to this configuration, ⁇ t processing can be reduced according to the round trip of the item. It is possible to create various computer programs that use motion as input.
  • the periodic motion of the detected object may be a regression motion. According to this configuration, since information corresponding to the detected object's time can be generated, various computer programs using the regression motion of the detected object as input are possible.
  • the detected object is a device operated by a human.
  • the tTK detection object may be a part of a human body.
  • information processing according to the periodic movement of the body's body can be performed, so that various computer programs that input the periodic motion of the body part can be used. Since this ⁇ , computer program can be created for each type of periodic as input, the user of this information processing device can input only by performing the periodic movement assumed by the computer program on the body part ⁇ : It can be carried out.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an exercise support system (information processing system) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the adapter 5 and the cartridge 3 of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the external configuration of the stepper 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the adapter 5 and the detection unit 500 of the stamper 1.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the internal configuration of the cartridge 3.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of the detection unit 500 of step 1.
  • FIG. 7 is a view showing an example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • FIG. 8 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 of FIG.
  • FIG. 9 is another example of M) support ⁇ displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • Figure 1 0 is a still further example of an exercise assistance screen displayed on the television monitor 1 0 0 ⁇ FIG.
  • Fig. 11 is another example of exercise support displayed on the television monitor 1 00 in Fig. 1.
  • Fig. 12 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 1 00 in Fig. 1. ⁇
  • Fig. 13 is a further example of exercise support iffi displayed on the television monitor 1 00 in Fig. 1 ⁇
  • Fig. 14 is a further example of exercise support displayed on the television monitor 100 in Fig. 1 ⁇
  • Fig. 15 is another example of exercise support @M displayed on the television monitor 1 0 0 in Fig. 1.
  • FIG. 16 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • Fig. 17 is another example of exercise support us displayed on the television monitor 1 0 0 of Fig. 1 ⁇
  • Fig. 18 is a further example of an exercise support screen displayed on the television monitor 1 0 0 of Fig. 1 ⁇
  • FIG. 19 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • FIG. 20 is still another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • Fig. 21 is a further example of the exercise support Hffi displayed on the television monitor 100 in Fig. 1. ⁇
  • Figure 22 shows another example of the exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. FIG.
  • FIG. 23 is still another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. '
  • FIG. 24 is still another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • FIG. 25 is still another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • FIG. 26 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 of FIG.
  • FIG. 27 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • FIG. 28 is still another example of a screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • FIG. 29 is another example of a screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • Fig. 30 is a flowchart showing the overall processing divided by the Mano Media Prosensor 91.
  • FIG. 31 is a flowchart showing left / right input determination, which is one of the processes performed by the application program in step S 3 in FIG.
  • FIG. 32 is a state transition diagram of the exercise support process performed by the multimedia processor 9 1.
  • FIG. 33 is a flowchart of the execution / race (the number of steps is an end condition) of the third section entered in step S 2 0 6 — in FIG.
  • FIG. 34 is a flowchart showing a first example of the input response process in step S 3 16 of FIG.
  • FIG. 35 is a flowchart showing a second example of the input response process in step S 3 16 of FIG. 33.
  • Fig. 36 is a flowchart of the! ⁇ ⁇ notation (time end condition) of the third lesson entered in step S2 06— ⁇ in Fig. 32.
  • FIG. 37 is a flowchart showing a first example of the input response process in step S 4 16 in FIG.
  • FIG. 38 is a flowchart showing a second example of the input response process in step S 4 16 in FIG.
  • FIG. 39 is a flowchart of the routine of the third section (the end of music is an end condition), which is obtained in step S 2 06—B in FIG.
  • FIG. 40 is a diagram showing an overall configuration of an exercise support system (information processing system) according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 41 is an explanatory diagram of a state in which the retroreflector 2 is attached to the stepper 400 in FIG.
  • FIG. 42 is a bowl diagram of the cartridge 40 in FIG.
  • FIG. 43 is a block diagram showing an electrical configuration of the force 40 of FIG.
  • FIG. 44 is an explanatory diagram of the periodic motion analysis method according to the present embodiment.
  • FIG. 45 is a flowchart showing a photographing process which is one of the processes performed by the application program in step S3 in FIG.
  • FIG. 46 is a flowchart showing attention point extraction processing which is one of the processing executed by the application program in step S3 in FIG.
  • Figure 47 is a perspective view of the outside of a conventional strobe. '' Best mode for carrying out the invention
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an exercise support system (information processing system) according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the exercise support system includes a stepper 1, a cartridge 3, an adapter 5, and a television monitor 100.
  • Cartridge 3 is attached to adapter 5.
  • the adapter 5 is connected to the television motor 100 by the AV Cape No 7. '
  • FIG. 2 is a perspective view of the adapter 5 and the cartridge 3 of FIG.
  • the adapter 5 has a flat rectangular parallelepiped shape having an upper surface, a lower surface, left and right side surfaces, a front surface, and a front surface.
  • a power switch 4 5, a reset switch 4 3, and a power lamp 4 1 are provided on the left side of the front surface of the adapter 5, and an infrared filter 3 3 is provided on the right side of the front surface.
  • This infrared filter 33 is a filter that cuts out the light outside the infrared 3 ⁇ 4 W and emits only infrared light.
  • An infrared sensor (to be described later, an IR receiver circuit 71) is provided on the back side of the infrared filter 33. ) Has been placed.
  • adapter Direction keys 3 7 a to 3 7 d are provided. Further, a cancel key 39 is provided on the left side of the direction key 37a, and a decision key 35 is provided on the right side of the direction key 37
  • a top plate 31 is disposed therein so as to be substantially flush with the upper surface of the adapter 5.
  • a top plate 3 1 is attached in the upward direction, and a lift
  • the top plate 3 1 is provided with an opening ⁇ that can be raised and lowered. It has been.
  • the cartridge 3 has a flat rectangular parallelepiped shape, and incorporates a below-mentioned mano-recimedia processor 91, a memory 93, and the like.
  • terminals tl to t24 which will be described later, are provided.
  • the joint portion 5 7 of the cartridge 3 and the connector 3 2 described later of the adapter 5 are electrically connected.
  • FIG. 3 is a perspective view of the step bar 1.
  • the stagger 1 has a detection unit 5 0 0, a footrest 5 2 0 for placing the left foot, and a footrest 5 2 0 R for placing the right foot 5 2 0 R, an H-shaped base 5 2 1.
  • each of the two support parts 5 2 4 is pivotally connected to a corresponding shaft (not shown) provided in the vicinity of the base part 5 2 1.
  • Each of the other ends of 5 2 4 is connected to a corresponding footrest 5 2 0 L and 5 2 OR.
  • One end of each of the two cylinders 5 2 2 is in the middle of the base 5 2 1
  • the other end of each of the two cylinders 5 2 2 is connected to a corresponding footrest 5 2 0 L and 5 2 OR, respectively.
  • a detection unit 500 is provided at the front side of the stepper 1 (the side facing the television monitor 100 in FIG. 1) and at the center of the base unit 52 1.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the adapter 5 and the detection unit 500.
  • this adapter 5 has connector 3 2, expansion connector 6 3, expansion connector peripheral circuit 6 5, reset switch 4 3, crystal oscillation circuit 6 7, key pad 6 9, red Appreciation ⁇ : Communication circuit (IR receiver circuit) 7 1, Audio amplifier 7 3, Internal power supply voltage generation circuit 7 5, AC / DC converter, etc. fl3 ⁇ 4 circuit 7 9, 113 ⁇ 43 ⁇ 4 switch 4 5, switching regulator 7 7, ⁇ jack 8 5, AV jack 8 3, video jack 8 IV, L channel audio jack 8 1 L, and R channel audio jack 8 1 R included.
  • the connector 3 2 includes 24 terminals T 1 to T 24 and is covered with a grounded shield member 61. Terminals 1, 2, 2 2, 2 24 of connector 3 2 are grounded.
  • AC (3 ⁇ 4) ⁇ supplied from cable 3 ⁇ 43 ⁇ 4 (not shown) is connected via jack 8 5 Provided to circuit 79.
  • the 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4 circuit 79 converts the given AC 3 ⁇ 4 ⁇ into a DC 3 ⁇ 4 ⁇ , and outputs this to the line w 20 as S3 ⁇ 4EV cc 0. « ⁇
  • line w 20 and line w 54 are connected to supply switching circuit 77 with 3 ⁇ 4 ⁇ voltage Vc c 0 and video signal VD and line w 9 from line w 9
  • Audio signals AL 2 and AR 2 from the audio lines w 12 and wl 3 are output to the lines w 14, w 15 and w 16, respectively, and applied to the AV jack 83. Therefore, the video signal VD and the audio signals AL2 and AR2 are given to the television monitor 100 via the AV cape nore 9, and the television monitor 100 projects and outputs audio corresponding to them. Output from a speaker (not shown).
  • 3 ⁇ 4 ⁇ switch 45 connects off ⁇ and lines w 17, w 18, and w 19 to lines w 14, w 15, and w 16, respectively.
  • the video signal input from the video jack 81 V, the L channel audio signal input from the audio jack 81 L force, and the R channel audio signal input from the audio jack 81 R force are Given to 83.
  • video signals and audio signals from the jacks 8 IV, 81 L and 81 R are given from the AV jack 83 to the television monitor 100 via the AV cable 9.
  • the power switch 45 is off, the video signal and the audio signal input from the outside to the jacks 81 V, 81 L, 81 R can be output to the television monitor 100.
  • Switching regulator 77 receives tt3 ⁇ 43 ⁇ 4flHVc c 0 from power circuit 79 via line w54 when power switch 45 is on, and generates ground potential GND and 3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4ffiVc c 1 on lines w50 and w22, respectively. To do. On the other hand, when the power switch 45 is off, the switching regulator 77 does not receive the power voltage V cc 0 and therefore does not generate the power voltage Vc c 1.
  • the internal generation circuit 75 is connected to the ground potential GND and ®3 ⁇ 43 ⁇ 43 ⁇ 4ffiVc c 1 supplied from the switching regulator 77 on the lines w23, w24 and w25, respectively.
  • Vcc2, Vcc3 and Vcc4 are generated.
  • Line w22 is connected to terminals T7 and T8 of connector 32
  • line w23 is connected to terminals T11 and T12 of connector 32
  • line w24 is connected to terminals T15 and D1616 of connector 32.
  • the line w 25 is connected to terminals T 18 and T 19 of the connector 3 2.
  • 3 ⁇ 4EV cc 1 is not generated because 45switch 45 is off: ⁇ ⁇ ⁇ EVc cl, Vc c 2, Vc c 3 and Vc c 4 are supplied to force cartridge 3 via force connector 32. That's not possible.
  • Audio amplifier 73 amplifies R channel audio signal AR 1 from line w 11 connected to terminal T21 and L channel audio signal A 1 from line w 10 connected to terminal T 20.
  • the amplified R channel audio signal AR 2 and L channel audio signal AL 2 are output to lines w 1 3 and w 1 2, respectively.
  • a line w 9 for inputting the video signal 0 to the 3 ⁇ 43 ⁇ 4 ⁇ switch 45 is connected to a terminal T 23 of the connector 32.
  • the IR (infraraderaday) receiving circuit 71 including the external line sensor digitally demodulates the received digitally modulated infrared acknowledgement and outputs it to the line w8.
  • Line w 8 is connected to terminal T 1 7 of connector 32.
  • the key block 69 includes a cancel key 39, direction keys 37a to 37d, a key 35, and a shift register (not shown). This shift register converts a signal inputted in parallel from the terminals TE7 force of each key 39, 37a to 37d, 35 and 03 ⁇ 43 ⁇ 4 into a serial signal and outputs it to the line w3.
  • This line w3 is connected to terminal T6 of connector 32.
  • the clock is input to the key block 69 from the line w5 connected to the terminal T10, and the control signal is input from the line w4 connected to the terminal T9.
  • the crystal oscillation circuit 67 oscillates a clock having a constant frequency and supplies it to the line w2.
  • Line w 2 is connected to terminal T 3 of connector 32. '
  • the reset switch 43 outputs a reset signal for resetting the system to the line wl.
  • Line w l is connected to terminal T 4 of connector 32.
  • the expansion connector 63 has first to ninth terminals (hereinafter referred to as TE 1 to TE 9).
  • Terminals TE 2, Dc 4 and Pc 56 are connected to terminals T 13, T 14 and T 5 of connector 32 via expansion connector peripheral circuit 65, respectively. Therefore, signals can be input / output outside the extension connector 63 via the terminals TE 2, TE 4 and TE 6.
  • Lines w4 and w5 are connected to terminals ⁇ 9 and ⁇ 8, respectively. Therefore, the same clock as the clock to the keep port 69 can be supplied to the external device connected to the expansion connector 63 via the terminal ⁇ 8, and the keep port can be supplied via the terminal ⁇ 9.
  • the same control signal as the control signal to the hook 69 can be supplied.
  • the terminals ⁇ 3 and ⁇ 5 are given m W ⁇ . Vc c 1 and Vc c 2 via the expansion connector peripheral circuit 65, respectively. Therefore, the power supply I king Vcc 1 and Vcc 2 can be supplied to the outside connected to the expansion connector 63 through the terminals ⁇ ⁇ 3 and ⁇ ⁇ 5. End Child TE 1 is grounded.
  • the terminal TE 7 is connected to a predetermined input terminal of the above-described silate register included in the key block 69 via the expansion connector peripheral circuit 65.
  • the detection unit 500 of the stepper 1 is connected to the expansion connector 63 as an external device, and receives power from the adapter 5.
  • the detection unit 500 includes a single encoder 501.
  • a single encoder 501 includes a slit portion 532, which will be described later, two phototransistors 502 and 504 arranged along the direction of rotation of the slit portion 532, and a light emitting diode 506.
  • the phototransistors 502 and 504 are: Light from the light emitting diode 506 is received through the slit section 532, and pulse signals with different phases are output to the expansion connector 63 as the slit section 532 rotates, that is, the output signal of the phototransistor 502 is The output signal of the phototransistor 504 is applied to the terminal TE4.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the cartridge 3.
  • force—tringe 3 consists of mano media processor 91, memory 93, EEPROM (e 1 ectrlca 1 1 yerasable programmable memory 1 y memory) 5 10, RTC (real time clock) 51 2, terminal t 1 to 1 24, bus 95 (including address bus and data bus), and amplitude setting circuit 99 are included.
  • the amplitude setting circuit 99 includes resistors 96 and 99.
  • the memory 93 is used to input buses (including address buses and data buses) and control H codes (for example, chip enable X code, output enable X code, write enable X code, etc.). Includes the # ⁇ language input port.
  • a program for performing control for exercise support, image data, audio data, and the like are stored in advance.
  • an arbitrary memory such as a ROM (r e a d o n y m e m o r y) or a flash memory can be used as the memory 93.
  • the control signal output port of the Mano “Media Pro Sensor 91 is the control input port of the memory 93. Connected to a single station. The memory interface of the Manosuke media processor 91 and the bus of the memory 93 are transferred to the bus 95.
  • the control signal output port of the multimedia processor 91 is, for example, the OE output port that outputs the output enable signal, the CE output port that outputs the chip enable signal, and the WE output signal that outputs the write enable signal. Includes output ports, etc.
  • the control signal input port of the memory 93 is connected to, for example, the OE input port connected to the OE output port of the multimedia port sensor 91 and the CE output port of the multimedia processor 91. CE input port, WE input port connected to WE output port of Mano Media Processor 9 1, etc.
  • the memory 93 When the chip enable signal is input, the memory 93 recognizes that it has been selected as the access destination, and responds to the address signal and output enable signal input at almost the same time as the data signal. Is output.
  • the address signal is input to the memory 93 via the address bus of the bus 95, and the data signal is input to the mano-media processor 91 via the data bus of the bus 95.
  • the memory 93 recognizes that it has been selected as the access destination when the chip rice signal is input, and responds to the address signal and write enable signal that are input almost simultaneously with the data. Read the signal and write.
  • the address signal is input to the memory 93 through the address bus of the bus 95, and the data signal is input from the mano 1 ⁇ ⁇ media processor 91 to the memory 93 through the data bus of the bus 95.
  • EEPR OM 5 1 0 is connected to I / O port I 0 0 and IO 1 of multimedia processor 9 1, and the clock signal is given from multimedia processor 9 1 through these I / O ports At the same time, data is read and written.
  • R T C 5 1 2 measures the time based on the crystal transmitter (i to f in the figure), and gives the time information to the mano-media processor 91.
  • the RTC 5 1 2 is provided to the I / O ports I 0 2 and I 0 3 of the mano media processor 9 1 through which the multimedia processor 91 receives a clock signal and the multimedia processor 9 Give the above time information to 1.
  • the terminals t 1 to t 2 4 are made one-to-one with the terminals T 1 to D 2 2 of the connector 3 2 of the adapter 5 when the force bridge 3 is attached to the adapter 5.
  • Terminals t 1, t 2, t 2 2 and t 2 4 are grounded.
  • Terminal t 3 is connected to amplitude setting circuit 99. That is, one end of the resistor 9 6 of the amplitude setting circuit 99 is connected to the terminal t 3, and the end is connected to the clock input XT of the multimedia processor 9 1 and the input terminal 98.
  • the tll3 ⁇ 43 ⁇ 4 of resistor 98 is grounded.
  • the amplitude setting circuit 99 is a resistance voltage dividing circuit.
  • the clock SCLK 1 oscillated by the crystal oscillation circuit 6 7 of the adapter 5 is connected via the terminal t 3
  • the signal is input to the amplitude setting circuit 99, the amplitude is smaller than that of the clock SC LK1, and the clock SC LK2 is generated and supplied to the clock input XT. That is, the amplitude of the clock SCLK2 is set to a value determined by the ratio of the resistor 96 and the resistor 98.
  • Terminal t 4 is used as a reset input / RE SET of the multimedia processor 91.
  • One end of resistor 94 and one end of capacitor 92 are connected to the line connecting terminal t 4 to reset input RE SET.
  • V cc 2 is supplied to the other side of the resistor 94, and the other end of the capacitor 92 is grounded.
  • Terminals t 5, t 1 3 and t 14 are respectively connected to I / O ports I O 12, I O 1 3 and I O 14 of the mano media processor 9 1. Therefore, the Manosuke media processor 91 can input / output a signal to the outside of the expansion connector 63 shown in FIG. 4 via the terminals t 5, t 13 and t 14. Therefore, the output signals of the phototransistors 502 and 504 of the detection unit 500 of the stepper 1 are connected to the I / O ports IO 1.3 and IO of the mano-remedia processor 9 1 via the terminals t 1 3 and t 14, respectively. 1 given to 4.
  • FtEVc c 1 is supplied from the terminals t 7 and t 8.
  • Terminals t 1 1 and t 1 2 are supplied with W ⁇ V cc 2.
  • the terminals t 1 5 and tl 6 are supplied with m M vcc 3.
  • Terminals 11 8, 11 9 forces are supplied as m mj ⁇ vc c 4 forces; ⁇ v cc 3 and V cc 4 are supplied to the multimedia processor 91.
  • Terminals t6, t9, t1 0 and t1 7 are respectively connected to the I
  • the Manosuke media processor 91 can receive the output signal from the key block 69 via the terminal t6. In addition, the mano media processor 91 can give the control code to the outside and the key block 69 connected to the expansion connector 63 via the terminal t9. Furthermore, the multimedia processor 91 can supply a clock to the external block and the key block 69 connected to the expansion connector 63 via the terminal t 10. Further, the multimedia processor 91 can receive the output signal of the IR receiving circuit 71 via the terminal t 17.
  • Terminals t 20 and t 21 are connected to the audio outputs AL and AR of the multimedia processor 91, respectively.
  • the terminal t23 is fed to the video output VO of the media processor 91.
  • the mano ⁇ media processor 9 1 can supply the audio signals AL 1 and AR 1 to the audio amplifier 73 of the adapter 5 via the terminals t 20 and t 21, and also via the terminal t 23.
  • the video signal VD can be applied to the switch 4 5 of the adapter 5.
  • the cartridge 3 is provided with a shield 1 13. By providing the side 1 13, it is possible to prevent as much as possible the external wave generated from the circuit such as the media processor 91.
  • the U ⁇ "media processor 91 is a central processing unit (hereinafter referred to as“ CPU ”), a graphics processing unit (hereinafter referred to as“ GPU ”), a sound processing unit. (Hereinafter referred to as “SPU”), geometry engine (hereinafter referred to as “GE”), external interface block, the above memory interface, main RAM, and AZD converter (hereinafter referred to as “ADC”). .) Etc.
  • CPU central processing unit
  • GPU graphics processing unit
  • GE geometry engine
  • ADC AZD converter
  • the CPU inputs the program stored in the memory 93 and controls various operations and the entire system.
  • the CPU processing related to graphics processing input a program stored in the memory 93 to enlarge / reduce, rotate, and move ⁇ or ⁇ ⁇ movement parameters, visual, ⁇ target (camera coordinates),
  • the vector is calculated.
  • a unit composed of one or a plurality of polygons or one or a plurality of splices, and to which the same enlargement / reduction, rotation, and movement conversion are applied is called an “object”.
  • the GPU generates a 3D image composed of polygons and splices in real time and converts it into an analog composite video signal.
  • the SPU multiplies PCM (pu 1 sec od m o d l o d o t i o n) waveform data, amplitude data, and main volume data, and multiplies them to produce an analog audio signal.
  • GE his the arithmetic to display 3D images. Specifically, GE is a matrix product, vector affine transformation, vector orthogonal transformation, transformation, item brightness / polygon brightness calculation (vector product), and polygon back surface force ring processing (vector). Execute an operation such as the outer product.
  • the external interface block is an interface with peripheral devices, and includes 24-channel programmable digital input / output (IZO) ports IO0 to IO23. Also includes a counter as described below.
  • the ADC is connected to the 4-channel analog input ports A I N0 to A I N3, and converts the analog signals input from the analog input device into digital signals via these channels.
  • the main RAM is used as a CPU work area, a shell area, and a virtual memory management area.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an internal configuration of the detection unit 500 of step 1.
  • the detection part 5 0 0 includes a light emitting diode 5 0 6, phototransistors 5 0 2 and 5 0 4 (not shown in the figure), a slit part 5 3 2 and a key 5 Rotating body 5 3 0 with 3 5, and spring 5 3 4.
  • the output timing of the two pulse signals from the phototransistors 5 0 2 and 5 0 4 that receive the light of the light emitting diode 5 0 6 through the slit portion 5 3 2 is the rotation direction of the rotating body 5 3 0 Whenever changes, the opposite is true.
  • the multimedia processor 91 receives these two pulse signals by the external interface blank, counts up or down by the counter according to the output timing of the two pulse signals, and sets the count value to V s It is a register (not shown). This count value can be used to determine the speed of depression. Further, the rotation direction of the rotating body 5 30 can be known from the sign of the count value. ,
  • FIG. 7 is a view showing an example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. Referring to FIG. 7, this ilt!]
  • Support screen includes a CPU character 2 0 0, a window 2 0 8, a time display 2 0 2, a power consumption display 1 2 4, and a step number display 2 Including 2 0 6
  • the player character 2 1 0 is displayed in the window 2 0 8.
  • the mano-recimedia processor 9 1 moves the legs of the player character 2 1 0 alternately to detect the player's stepping action, thereby causing the player to walk or run.
  • the player character 2 1 0 not only reflects the stepping action of the player, but also the part corresponding to the part where the player is stroking the muscle (not shown) ) Flashes, and makes the player aware of muscle and fat burning. In addition to the stepping action, it may also be an example of upper body movement for players who can afford to exercise the upper body.
  • the multimedia processor 9 1 stores the number of stepping actions of the player. The total number of stepping operations for the day is displayed on the step number display section 2 06. Further, the calorie consumption of the player is calculated by using the number of stepping motions, the height and weight input by the player in advance, and the calorie consumption calculation formula stored in advance, and the calorie consumption display section 2 0 4 To display. Further, the mano-media processor 9 1 measures the time during which the player is exercising with the step 1 and displays it on the time display section 2 0 2.
  • ⁇ support system a menu of exercises to be performed per day is defined (see Figure 28 below), and a warm-up screen is prepared as the first exercise of the day. There will also be an I® for cooldown as the last exercise of the day. These screens are shown in FIG.
  • Mano I ⁇ Media Processor 9 1 performs a motion suitable for organizing such as warm-up and cool-down, etc., on this screen, a CPU character riding on a stepper object ⁇ imitating Step 1 Display an image.
  • the player may warm the body by imitating the movement of the C P U character 20 0, or may perform only a 3 ⁇ 41 3 ⁇ 4 movement, or may arrange breathing without doing anything.
  • FIG. 8 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 of FIG. As shown in FIG. 8, this exercise support screen includes a firework object 2 1 4, a norm display portion 2 1 2, a window 2 0 8, a time display portion 2 0 2, a calorie consumption display portion 2 0 4, and a step number display portion. Including 2 0 6
  • the Manoken Media Processor 9 1 When this exercise is started, the Manoken Media Processor 9 1 will make one object 2 1 4 appear and disappear, whenever it detects the player's stepping.
  • the multimedia processor 9 1 displays a 3 ⁇ 4A object that is more flashy than the one-depression action each time the player depresses a certain number of times.
  • the multimedia prosensor 9 1 exits this screen when the player depresses as many times as the number of norms indicated on the display section 2 1 2 (in the figure, 6 7 2 0 0 is displayed). This means that 6 out of 2 0 0 quotas have been completed.)
  • FIG. 9 is still another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this «] support screen consists of flower object 2 1 6, watering bottle 2 1 8, plant object 2 2 0, flower bed object 2 2 2, window 2 0 8, time display section 2 0 2.
  • Consuming power outlet display unit 204 and step number display unit 206 are included.
  • the mano-media processor 9 1 performs the effect that the flower object 2 1 6 disappears after 3 ⁇ 4 ⁇ on the background of the television monitor 1 0 0 every time the player depresses, and in the center, Watering object 2 1 8 waters flower bed object 2 2 2 Display the output.
  • the reciprocal media processor 91 When the reciprocal media processor 91 detects that the player has made a constant stepping motion, it displays “Continue” and ends this Tffi of the day. At this time, the multimedia processor 91 stores the number of times the player has performed the stepping action on this screen.
  • the next support screen will display the plant object 2 20 which has grown up one step. And if you exercise for 6 days on this exercise support screen, a flowered plant object ⁇ 2 20 will be displayed.
  • the multimedia processor 91 determines which type of flower will bloom at random from the types of flowers that are considered.
  • the media processor 9 1 reads out the number of times the player has performed the stepping action on this screen before displaying this support screen, and adjusts the growth state according to the number of times to read the plant object 2 2 0 is displayed in the flower bed object 2 2 2.
  • the player does not perform the stepping motion for one day: ⁇ , the plant object 2 2 0 is not displayed, and only the flower bed object 2 2 2 is displayed.
  • FIG. 10 is a diagram showing still another example of the support e displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 10, this »support ⁇ is a non-display part 2 2 4, a bubble sheet object 2 2 6, a window 2 0 8, a time display part 2 0 2, a calorie consumption display part 2 0 4 And a step number display section 206.
  • the reciprocal media processor 91 performs an effect of detecting the stepping motion of the player and generating the bubble object 2 2 8 force of the bubble object 2 2 6.
  • a new bubble sheet object 2 2 6 is displayed.
  • this screen is ended.
  • this iS3 ⁇ 4support TO mimics the bubble of the bubble sheet that is often used for killing time, and it simulates ⁇ . Each time the player steps on, the bubble collapses.
  • FIG. 11 is a diagram showing still another example of the support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this «support screen consists of a progress indicator 2 3 0, reference circles 2 3 2 L and 2 3 2 R, timing indication circle 2 3 4, word indicator 2 3 6, window 2, a time display section 2 0 2, a power consumption display 1 2 4 and a step number display section 2 0 6 are included.
  • the reference circle 232 L corresponds to the player's left foot
  • the reference circle 232 R corresponds to the player's right foot.
  • the timing indicating circle 234 wrapping 32 L and timing of stepping on the right foot is performed by the timing indicating circle 234 wrapping the reference circle 232 R. Specifically, it is as follows.
  • the timing indication circle 234 having a diameter larger than that of the reference circles 232 L and 232 is gradually overlapped with the reference circle 232 or 232R.
  • the appearance of the timing instruction circle 234 and the time that overlaps the reference circle 232 L is set according to the music.
  • the multimedia processor 91 has the ability to detect that the player has stepped on the left foot at the moment when the timing it ⁇ circle 234 overlaps with the sark nore 23 2 L, or at the moment when the timing indicator circle 234 overlaps with the reference circle 232 R.
  • the character “EXCELLENT” is displayed on the screen.
  • the character “GOOD” is displayed. Display the display on the screen. At the same time, the number of “EXCE LLENT” or “GOOD” fields in the evaluation display section 236 is counted up.
  • the mark (character face mark in the figure) moves from the left end to the right end of the bar, and it shows which f ⁇ the song is currently advanced and how long it will end.
  • the Manosuke Media Processor 91 causes the character object in the center of the screen to randomly select one of the dance actions that have been selected when the player gives an ffi of “EXCELLEN Ding”! When one song ends, this screen ends.
  • this »support screen allows the player to perform a stepping motion while enjoying music and having game characteristics.
  • FIG. 12 is a view showing still another example of ⁇ support® M displayed on the television monitor 100 of FIG. As shown in Fig. 12, this ⁇ support screen consists of a target object 242, a target cursor 244, an arrow object 246, a score display unit 240, a remaining time display unit 238, a window 208, a time display unit 202, and a power consumption indicator.
  • a target object 242 a target cursor 244
  • an arrow object 246 a score display unit 240
  • a remaining time display unit 238, a window 208 a time display unit 202
  • a power consumption indicator One display unit 204 and a step number display unit 206 are included.
  • the mano I ⁇ media processor 91 displays an effect in which the target cursor 244 moves to the left and right, and every time the player's stepping motion is detected, the arrow object 2
  • the arrow object 246 is located at the place where the target cursor 244 was at the moment of stepping. It is displayed as if stabbed. The closer the puncture location of the arrow object 2 4 6 is to the center of the target object 2 4 2, the higher the score is, and the higher the score is displayed in the score display portion 2 4 0. The newest record is said and displayed in the part marked “High S core” in the figure.
  • the multimedia processor 9 1 exits this screen after a certain period of time. The remaining time is displayed in the remaining time display section 2 3 8.
  • this exercise support screen is like a double game, and the arrow object 2 4 6 can be placed at the center of the target object 2 4 2 by stepping in at the right time.
  • FIG. 13 is a diagram showing still another example of the iS3 ⁇ 4 support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in FIG. 13, this exercise support screen is composed of a golf ball object 2 4 8, a Gonoref club object small 2 5 0, a score display section 2 4 0, a remaining time display section 2 3 8, and a window 2 0 8.
  • a time display section 20 2, a power consumption display 1 2 4, and a step number display section 2 0 6 are included.
  • Gonoref club object 2 5 0 (move to the right, golf ball object 2 4 8 is fixed. Mano ⁇
  • the media processor 9 1 swings the club object 2 5 0 when the player steps down. The performance and the performance of the golf ball object 2 4 8 flying are displayed The closer the center of the Gonoref club object 2 5 0 and the center of the golf ball object 2 4 8 are, the closer the ball will fly The score increases and becomes a high score, and is added to the score display section 2 4 0. The best new! ⁇ Is
  • FIG. 14 is a diagram showing still another example of the exercise support 11® displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 14, this exercise support screen has no display part 2 5 2, water object 2 5 4, shioshidoshi object 2 5 6, water object 2 5 8, window 2 0 8, time display part 2, a power consumption indication display unit 204 and a step number display unit 206 are included.
  • the mano-media processor 9 1 detects the player's stepping motion, the water object 2 5 4 to the water object 2 5 8 are displayed, and the effects stored in the squeeze object 2 5 6 are displayed.
  • FIG. 15 is a view showing still another example of the support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 15, this exercise support screen has a remaining time display section 2 3 8, food object 2 6 2, Si3 ⁇ 4 amount display section 2 6 0, window 2 0 8, time display section 2 0 2, consumption It includes a force input display unit 204 and a step number display unit 206.
  • the media processor 9 1 detects the player's stepping action, the effect that air is sent to the aquarium or the effect 2 6 2 is displayed in the aquarium, and the bar 2 60 is displayed.
  • the effect to increase the amount of ⁇ .
  • the media processor 9 1 detects that the player has performed id idling a certain number of times, the media processor 9 1 performs a production that returns to 0 when the player presses -2 6 0. Increase the number of fish objects displayed.
  • the media processor 91 will exit this screen of the day after a certain period of time. At this time, the media processor 91 tells the date the fish object displayed in the aquarium and the player performed this screen, and then detects the player's stepping action for more than three days. If not, reduce the number of remembered fish objects by one. The next time this screen is displayed, the number of fish objects that have undergone the above processing will be displayed. In other words, many fishes can be kept in the aquarium on the screen by performing a stepping action on the screen in a player's way. In other words, it is possible to give the player a sense of purpose to keep a lot of fish by exercising.
  • this exercise support screen is imitating an aquarium. The more the player exercises every day, the more fish there are, and the less fish there are for some days, when there are no exercises. To go.
  • FIG. 16 is still another example of the ⁇ support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 16, this exercise support screen consists of the remaining time display part 2 3 8, score display part 2 40, Ferris wheel object 2 6 4, window 2 0 8, time display part 2 0 2, consumption A force display display unit 204 and a step number display unit 206 are included.
  • the media processor 9 1 increases the number of times of the Ferris wheel object data 2 6 4 when the player steps. As the Ferris wheel object 2 6 4 rotates, the score is incremented, and the score display section 2 4 0 shows the current score and the highest value of ⁇ so far. Is displayed. If the score exceeds a certain level, the mp of the Ferris wheel object 2 6 4 will be lit, and the player will be excited. When the value of the remaining time display section 2 3 8 becomes 0, this screen ends. '
  • this iSI3 ⁇ 4 support screen simulates a Ferris wheel.
  • FIG. 17 is a view showing still another example of the screen support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this iS3 ⁇ 4 support iUffi has a normal display part 2 6 6, a hard ice object 2 6 8, a power ice object 2 7 0, a window 2 0 8, a time display part 2 0 2 , A power consumption indication display section 204 and a step number display section 206.
  • the oyster ice machine object 2 6 8 When the multimedia processor 9 1 detects the player's stepping motion, the oyster ice machine object 2 6 8 produces an effect, and the shaved ice produces an effect that a powerful ice object 2 7 0 is produced. Do. In addition, when a depressing motion of more than a certain number is detected, the effect that the oyster ice object 2 7 0 ⁇ is displayed, and the ⁇ ⁇ displayed on the display 2 6 6 changes (in the figure, 2/1 0 and Displayed, indicating that 2 out of 10 cups have been taken.) This screen ends when the norm is achieved.
  • this exercise support screen imitates a oyster ice machine, and when the player steps in, the power ice machine object 2 6 8 turns and oyster ice is made.
  • FIG. 18 is still another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 18, this exercise support screen has a remaining time display section 2 3 8, a score display section 2 4 0, a drum object 2 7 2, 2 7 4, 2 7 6, window 2 0 8, time It includes a display unit 2 0 2, a calorie consumption display unit 2 0 4 and a step number display unit 2 0 6.
  • the media processor 9 1 detects the first player's stepping motion, the lever is engaged, and the drum objects 2 7 2, 2 7 4 and 2 7 6 of the slot machine An effect that starts rotating is displayed. Further, when the second, third, and fourth player steps are detected, an effect that stops the rotation of the drum objects 2 7 2, 2 7 4, and 2 7 6 is displayed. When the pattern of the slot machine is aligned, the performance of the coin is displayed and the score is added. When the value of the remaining time display section 2 3 8 becomes 0, this screen ends.
  • this ⁇ support screen imitates a slot machine.
  • the slot machine ⁇ When a player steps on the slot machine, the slot machine ⁇ ), and a score is awarded when the pattern is aligned.
  • FIG. 19 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Figure 1-9, this »support screen is an object 2 8 0, home An object 2 7 8, a remaining time display section 2 3 8, a window 2 0 8, a time display section 2 0 2, a power consumption display section 2 0 4, and a step number display section 2 0 6.
  • the mano-media processor 9 1 displays an effect produced by the @ 3 ⁇ 4 object 2 8 0 that has a shape similar to that of the step 1 when it detects the player's stepping action, and a certain number
  • the house object 2 7 8 in the house object 2 7 8 starts to move, and an effect that the room becomes bright is displayed.
  • the house object 2 7 8 is cleared and the new house object 2 7 8 generates electricity.
  • this screen ends. In this way, this » ⁇ 3 ⁇ 4 support screen is made up of mm, and when the player steps in, the fire is generated and electricity is supplied to the house, making it brighter and the residents' lives more enjoyable. I will.
  • FIG. 20 is still another example of a support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 20, this support screen consists of beer server object 2 8 6, beer mug object 2 8 4, normal display 2 8 2, window 2 0 8, time display 2 0 2, 1 display section 204 and step number display section 206.
  • Mano ⁇ Media Processor 9 1 detects a player's stepping motion, and then a certain amount of beer is poured into Bino-Baro Object 2 8 6 Power, Beer Jock Object 2 8 4. Display effects that can be removed.
  • the jockey object 2 8 4 When beer is poured into the jockey object 2 8 4 at once, the character performs ⁇ ⁇ , and the numerical value of the norma display part 2 8 2 changes, and the next jockey object 2 8 4 is displayed. If you pour in Nono ⁇ beer, this screen will exit.
  • FIG. 21 is still another example of iSii) support displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this »support I® is a clay object 2 8 8, a potter's wheel object 2 9 0, a window 2 0 8, a time display part 2 0 2, and a consumption display part 2 0 4 And a step number display section 206.
  • the mano ⁇ media processor 9 1 displays an effect that the black object 2 90 0 rotates when it detects the player's stepping action, and when a certain number of player stepping actions are detected, As in the actual ⁇ , it displays the effect that the clay object is formed into a container shape from the bottom.
  • the bowl is shaped and this screen ends.
  • the multimedia processor 91 says that the player has done this screen, and the player performs Si3 ⁇ 4 on the screen from the next day on the menu. This screen will be explained with reference to Fig. 22.
  • this exercise support screen is similar to a potter's wheel, and when the player steps on the potter's wheel, the potter's wheel rotates and clay is shaped into a bowl.
  • FIG. 22 is another example of the iSI3 ⁇ 4 support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 22, this 3 ⁇ 4 support screen consists of a ceramic object 2 9 2, a width object 2 9 4, a window 2 0 8, a time display unit 2 0 2, a power consumption display 1 2 0 4 and a step. Number display part 2 0 6 is included.
  • the multimedia processor 9 1 displays an effect in which the cloth cloth object 2 9 4 moves and the “T” of the ceramic object 2 9 2 falls when it detects the stepping motion of the player. Furthermore, when a certain number of player steps are detected, the soot falls completely, and an effect that the ceramic object 29 2 is completed is displayed.
  • the pottery to be decided is decided at random, and the evaluation is made by adverb, adjective, and nouns arranged in three words at random, such as “Very” “Good” “Tsun”.
  • this support is to drop the baked vessel on the support screen shown in Fig. 21 and cause the vessel to move.
  • FIG. 23 is another example of an exercise support screen displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 23, this » ⁇ 3 ⁇ 4 support consists of a biological object 2 9 8, a normal display 2 96, a window 2 0 8, a time display 2 0 2, and a power consumption display 1 2 4. And a step number display section 206.
  • the media processor 9 1 displays an effect that the biological object 2 9 8 flies over the sea when it detects the player's stepping motion, and changes the value of the norma display 2 9 6 (In the figure, 7 8 1 5 0 is displayed, indicating that 7 8 times out of 1 5 0 times of the stepping operation are completed).
  • the media processor 9 1 displays an effect that the biological object 2 9 8 flies over the sea when it detects the player's stepping motion, and changes the value of the norma display 2 9 6 (In the figure, 7 8 1 5 0 is displayed, indicating that 7 8 times out of 1 5 0 times of the stepping operation are completed).
  • an effect such as the appearance of a whale appearing in the background is made.
  • this process ends. In this way, on this support screen, every time the player performs a stepping motion, Animals from the sea.
  • FIG. 24 is a diagram showing still another example of S »support displayed on the television monitor 100 in FIG. As shown in Fig. 24, this exercise support screen consists of a biological object 3 0 2, a normal display unit 3 0 0, a window 2 0 8, a time display unit 2 0 2, a calorie consumption display unit 2 0 4, and the number of steps. Display unit 2 0 6 is included.
  • Mano ⁇ Media Processor 9 1 displays an effect that the biological object 3 0 2 on the left side of the screen will fly over the fence when it detects the player's stepping motion. Change the value of 3 0 0 (in the figure, it is displayed as 5 8/3 0 0, indicating that 5 8 of the quotas for 3 0 0 steps have been completed).
  • this ® ⁇ ® ends. In this way, this »support screen simulates a ranch, and sheep and other livestock jump over the fence every time the player steps in.
  • FIG. 25 is a view showing still another example of the support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this 3 ⁇ 4 support consists of a Domino object 3 0 4, a timing display section 3 0 6, a force sonore 3 0 8, a remaining time display section 2 3 8, a score display section 2 4 0, It includes an India window, a time display section, a consumption display, and a step number display section.
  • the mano! ⁇ Media processor 9 1 When this 1® begins, the mano! ⁇ Media processor 9 1 generates one domino object 3 0 4 when it detects the stepping motion of the player.
  • the cursor 3 0 8 When the cursor 3 0 8 is moved to the left and right on the timing display section 30 6 and the power 1 Sonore 3 0 8 hits the white part near the center of the timing display section 30 06, the dominoes will not fall down. Displays the effect of arranging the next dominoes. If Rikiichi Sol 30 8 is in the black area at both ends of the timing display section 30 06, the Domino object 3 04 will fall, and the Domino objects that have been lined up will also collapse. The number of dominoes arranged will be scored, and will be displayed in the ⁇ ⁇ display area 240. Remaining time Display section 2 3 When the value of 8 is 0, this screen is terminated.
  • FIG. 26 is still another example of an ilf] support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this exercise support screen is composed of a penguin object 3 1 0, a score display section 2 4 0, a window 2 0 8, a time display section 2 0 2, and a power consumption display 1 2 4 Includes step number display portion 2 0 6.
  • the multimedia processor 9 1 displays an effect in which one object 3 1 0 jumps into the sea from among the penguin objects 3 1 0 when detecting the stepping motion of the player.
  • this ⁇ ⁇ 13 ⁇ 4 support screen imitates the jumping of a penguin, and the penguin jumps into the sea every time the player performs a stepping action.
  • FIG. 27 is another example of a support screen displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • this iS®] support consists of the wave object 3 1 4, the wreck object 3 1 5, the remaining time display section 2 3 8, the score display section 2 4 0, the window 2 0 8, and the time display Part 2 0 2, a power consumption area display part 2 0 4 and a step number display part 2 0 6.
  • the media processor 9 1 detects the player's stepping action, it displays an effect in which the object 3 1 4 approaches the beach, and further detects a player's stepping action more than a certain number.
  • the small wave object 3 1 4 covers the sandy beach and displays the effect of bowing to the sea, and the drifting object 3 1 5 is generated on the sandy beach.
  • this exercise support screen imitates the seaside wave, and whenever a player steps on the wave, the wave hits and shells appear.
  • FIG. 28 is another example of a screen displayed on the television monitor 10 in FIG.
  • the screen in Fig. 28 shows a menu that describes the items that the player will perform in one day.
  • This screen includes a date display section 3 1 8 and a menu display section 3 1 6.
  • the daily menu is determined in advance, and the items described with reference to Fig. 7 (sa ⁇ 3 ⁇ 4 such as warm-up and cool-down) are always entered at the beginning and end. Of the items described in 2-7, how many strengths ⁇ ) items are defined in the menu.
  • the menu of the day is displayed in the menu display section 3.16.
  • FIG. 29 is yet another example of what is displayed on the television monitor 100 in FIG.
  • the screen in Figure 29 shows the player's calorie consumption and history of exercise time. This is a screen for reviewing the past; thinking about future exercise plans. As shown in Fig. 29, this screen shows the calorie consumption bar 3 20 indicating the daily calorie consumption, the exercise time display bar 3 2 2 indicating the daily operation 3 ⁇ 4) and the daily consumption. A screen including the daily result display section 3 2 4 showing the force level and exercise time is displayed.
  • FIG. 30 shows the multimedia processor 9 1? "T is a flow chart showing overall 3 ⁇ 4 l processing.
  • step S1 the multimedia processor 9 1 In this process, all the flags, as shown in Fig. 31 below, are initialized (off) and all counters are cleared (0). Registers are also initialized (Vs register described later is set to 0).
  • step S 3 the media processor 91 executes processing according to the application program stored in the memory 93.
  • step S5 the reticular media processor 91 waits until an interrupt due to the video synchronization signal occurs. That is, the multimedia processor 91 returns to the same step S5 when an interrupt due to the video synchronization signal has not occurred, and proceeds to step S7 when an interrupt due to the video synchronization signal has occurred. For example, an interrupt due to a video sync signal occurs every 60 seconds.
  • step S7 and step S9 the multimedia processor 9 1 updates the image displayed on the television monitor 100 and reproduces the sound. Then, the multimedia processor 91 returns to step S3. '
  • the application program that controls the processing in step 3 includes a plurality of programs.
  • One of the plurality of programs is a program for judging whether the footrest 5 2 O R or 5 20 L is depressed. This process will be described using a flowchart.
  • the footrest 5 2 0 R is stepped on, that is, when the rotating body 5 3 0 rotates counterclockwise in FIG. 6, the counter of the reciprocal media processor 9 1 counts up. Do up.
  • the footrest 5 2 0 L is depressed, that is, the rotating body 5 30 rotates clockwise in FIG. 6, the counter of the multimedia processor 91 counts down.
  • FIG. 31 is a flowchart showing left / right input determination, which is one of the processes performed by the application program in step S 3 of FIG.
  • Mano ⁇ media processor 9 1 has received an input by left footrest 5 2 0 L
  • the left input flag that indicates, the footrest for the right foot 52 indicates that there was an input by OR, and the “T ⁇ input cuff flag” is turned off (not depressed).
  • 520 L and 52 OR does not mean stepping on itself, but means that media processor 9 1 force ;, footing 520 or 52 OR is stepped on. In other words, it means recognizing that 'software power; footrest 520 L or 52 OR was depressed'.
  • step S 51 the recimedia processor 9 1 reads the value V s of the V s register (not shown) and compares it with “0”.
  • the value Vs held in the V s register (hereinafter referred to as “step-down 3 ⁇ 43 ⁇ 4V s”) is as follows. And 520 L is indicated.
  • step S52 the multimedia processor 91 proceeds to step S53 if the stepping speed Vs is positive, and proceeds to step S67 otherwise.
  • step S 53 the media processor 91 checks the neutral flag. If it is on (neutral state), the process goes to step S 54, and if it is off, the process goes to step S 61.
  • the neutral flag is a flag indicating whether the footrests 520L and 520R are stationary (neutral) forces.
  • step S 54 the reciprocal media processor 91 turns on the right reception flag indicating that the input presence / absence determination processing by the right footrest 520 R is being performed.
  • step S55 the media processor 91 turns off the neutral flag.
  • step S 56 the recimedia prosensor 9 1 increments the counter C r that counts the number of times that the condition of V s> 0 has occurred.
  • step S 57 the media processor 91 determines whether the force is equal to the counter Cr force S 5, proceeds to “YES” step S 58, and proceeds to “NO” step SI 02. move on.
  • step S 58 the media processor 9 1 turns on the right input flag (there is input by the footrest 520R).
  • the multimedia processor 91 determines that the input by the footrest 520R has been received when V s> 0 for 5 video frames.
  • the counter Cr is cleared (step S87). The processing shown in this flowchart is performed in synchronism with the interruption by the video synchronization signal. Therefore, when the process of step S56 is performed, the counter Cr is incremented every time Sf of display, that is, 3 ⁇ 4f of the video frame. In step S 59, the multimedia processor 9 1 clears the counter C r.
  • step S 60 the multimedia processor 91 turns off the right acceptance flag and proceeds to step S 1 0 2. This is because the right input flag may be turned on before the right footrest 5 2 OR reaches the lowest point, and this ⁇ is used to determine whether there is an input by the right footrest 5 2 OR. This is to prevent new operation. '
  • step S 61 the multimedia processor 9 1 checks the right acceptance flag, and if turned on, the process proceeds to step S 6 2 and is turned off. Advances to step S 63.
  • step S 6 After “ ⁇ ” is determined in step S 6 1, in step S 6 3, the media processor 9 1 performs left-side footing 5 2 0 L to determine whether input is being processed. The acceptance flag is checked. If it is on, the process proceeds to step S 6 4, and if it is off, the process proceeds to step S 6 6. In step S64, the reciprocal media processor 91 turns off the left acceptance flag. In step S 65, the media processor 9 1 clears the counter C 1 that counts the number of times that the state of V s 0 has occurred, and proceeds to step S 1 0 0. In step S 1 0 0, the Mano media processor 9 1 clears the counter Cr and proceeds to step S 54.
  • step S 54 determines whether or not there is an input by the footrest 5 2 OR.
  • step S 6 6 the media processor 9 1 has a negative sign for the previous stepping speed V s and a positive sign for the current stepping speed V s. If “YES”, the process proceeds to steps S 1 0 0 and S 5 4. If “NO”, the process proceeds to step S 1 0 2.
  • step S 6 7 the multimedia processor 9 1 proceeds to step S 68 if the stepping speed V s is negative. Proceeds to step S82.
  • step S 6 6 the multimedia processor 91 checks the neutral flag, and on (neutral state): ⁇ goes to step S 6 9, otherwise goes to step S 7 6.
  • step S 69 the manolet media processor 91 turns on the left reception flag indicating that the input determination processing by the left footrest 5 20 L is in progress.
  • step S 70 the mano media processor 9 1 turns off the neutral flag.
  • step S 71 the multimedia processor 91 increments one counter C 1 that counts the number of times that the condition of V s ⁇ 0 has occurred.
  • step S72 mano ⁇ media processor 9 1 determines whether the counter C1 force is equal to "5". Proceeds to "YES” step S73 and "NO” step Go to SI 0 2. In step S 7 3, the multimedia processor 9 1 turns on the left input flag (there is an input due to footstep 5 2 0).
  • step S74 the multimedia processor 9 1 clears the counter C1.
  • step S 75 the mano ⁇ media processor 9 1 turns off the left acceptance flag and proceeds to step S 1 0 2. This is because the left input flag may be turned on before the left footrest 5 2 0 L reaches the lowest point, and this ⁇ indicates whether or not there is an input by the left footrest 5 2 0 L This is to avoid newly performing.
  • step S 7 6 the multimedia Sessa 91 checks the left acceptance flag, and ⁇ on goes to step S77, and ⁇ J ⁇ off goes to step S78.
  • Step S 7 1 is because the left footrest 5 2 0 L is in the process of determining whether or not there is an input (the counter C 1 force is greater than “0” but has not reached “5”) It is.
  • step S 7 8 the mano ⁇ media processor 9 1 checks the right acceptance flag and turns on: ⁇ goes to step S 7 9 and turns off If YES, go to step S81. In step S 79, the mano media processor 9 1 turns the right acceptance flag over. In step S 80, the mano-reciprocal media processor 9 1 clears the power counter Cr, and proceeds to step S 1 0 1. In step S 1 0 1, the multimedia processor 9 1 clears the counter C 1 and proceeds to step S 69.
  • V s 0, force, right acceptance flag is on, force, one, left acceptance flag is off, V s> 0, force, footrest 5 2 Means inside.
  • the footrest 5 2 OR is depressed, and the presence or absence of input by the footrest 5 2 0 R is changed to the state where the footrest 5 2 0 L is depressed. Means that Therefore, the process proceeds to step S 69 to determine whether or not there is an input based on the footrest 5 20.
  • step S 78 mano media processor 9 1 in step S 8 1 has a positive sign of the previous stepping speed V s and a negative sign of the current stepping speed V s. in a Ca ⁇ ; or to judge, proceeds when step S 1 0 1 and S 6 9 "YES", the flow proceeds when step S 1 0 2 "NO".
  • V s ⁇ 0, and the right reception flag and the left reception flag are off, and the previous time that V s> 0 means that the presence / absence of input by footrest 5 2 OR has been completed. It is. In other words, the footrest 5 2 OR is depressed, and the footrest 5 2 0 L is depressed from the state where the presence / absence of input by the footrest 5 2 0 R has been completed. Means changed. Accordingly, the process proceeds to step S 69 to determine whether or not there is an input by the footrest 5 20 0 L.
  • step S 6 7 the multimedia prosensor 9 1 checks the neutral flag, If it is on, the process proceeds to step S 1 0 2. If it is off, the process proceeds to step S 83.
  • step S83 the mano media processor 9 1 increments the counter Cn by 1. To do.
  • the processing shown in this flowchart is performed in synchronization with the interruption by the video synchronization signal. Therefore, when the process of step S 83 is performed, the counter C n is incremented each time the display screen is updated, that is, the video frame is updated.
  • step S 86 the mano I ⁇ media processor 91 turns off the left reception flag and the right reception flag.
  • step S87 the media processor 91 clears the counters Cn, Cr, and CI, and proceeds to step S10.2.
  • step S 50 the result of the left / right input determination process during the display of a video frame (the state of the left input flag and the right input flag) Cleared (off) at the beginning of processing. Therefore, if either the left input flag or the right input flag is turned on and it is determined that there is an input, the presence / absence of input by that foot is judged even if the stepping operation with the same foot is not completed. Is not done.
  • step S 1 0 2 the reciprocal media processor 9 1 resets the V s register. That is, the step 3 ⁇ 43 ⁇ 4V s entered in the V s register is set to zero. In this way, the V s register is reset every 3 ⁇ 4ff of the video frame. After step S 1 0 2, the process returns to step S 3 in FIG.
  • Fig. 32 is a diagram of the exercise support process ⁇ 1 by the multimedia processor 91.
  • mano-recimedia processor 91 selects a menu to be performed on the day from among a plurality of menus.
  • the multimedia processor 9 1 displays the menu selected in step S 2 0 0 on the television monitor 1 0 0 (see FIG. 28).
  • FIGS. 8 to 27 19 items are prepared corresponding to FIGS. 8 to 27.
  • Figures 21 and 22 are screens belonging to the same section. Warm-up and cool-down are not included in the number of items.
  • Each menu contains any n items out of 19 items, sandwiched between warm-up and cool-down.
  • n is an integer greater than or equal to 1 and a maximum of 19 and is determined independently for each menu.
  • the 1st to nth lessons listed in the menu are collectively called the Nth lesson.
  • multimedia processor 9 1 displays a warm-up screen on television monitor 1 100 according to the selected menu (see FIG. 7).
  • the multimedia processor 9 1 displays the screen for the Nth section on the television monitor 1 0 0 in step S 2 0 6—N according to the selected menu. To do. Mano 1 ⁇ ⁇ The media processor 9 1 finishes the processing for the Nth section, and in accordance with the selected menu, in step S 2 0 6— (N + 1), The screen is displayed on the television monitor 100. In this way, the mano-media processor 9 1 hesitates items 1 to n in order of the items included in the selected menu.
  • the mano-media prosensor 9 1 displays the screen for cool-down on the television monitor 1 0 0 in step S 2 0 8 after finishing the processing for the nth section (see FIG. 7). . Then, after finishing the cool-down process, the mano ⁇ media processor 9 1 displays a graph at step S 2 1 0 (see FIG. 29) and ends the process. However, before the end, the mano-recimedia processor 91 associates the total time T t of today, the value of the total step force counter T s, and the total calorie T c with the date to EEPR OM 5 1 0. To do.
  • Figure 3'3 is a flowchart of the N-th section ⁇ noretin (the number of steps is the end condition) performed in step S 2 06—N in Figure 32.
  • Figure 8 Figure 9, Figure 10, 0, Figure 14, Figure 1, 7, Figure 20, 0, Figure 2 1 and Figure 2, 2, Figure 2, 3, Figure 2, 4, and Figure 2 This is a section corresponding to 6.
  • step S 3 0 mano-media processor 9 1 enters an initialization process for the routine.
  • multimedia processor 9.1 sets the status of all objects to be displayed based on the status information at the end of the same course performed last time.
  • the growth process of the plant object 2 20 in FIG. 9 has the first to sixth stages.
  • the above state information is the stage of the growth process. Therefore, the plant object 2 20 which has grown one step from the previous time is displayed in step S 3 0 2.
  • Figure 2 1 ' Figure 2 2 has the first stage (until the shape of the pottery is made from clay) and the second stage (from the completion of the shape of the kimono to the end of polishing).
  • the screen in Figure 21 is an example of the first stage
  • the screen in Figure 22 is an example of the second stage.
  • the above state information is information indicating the stage. Accordingly, the display advanced by one step is performed in step S 3 0 2.
  • step S 3 0 4 the multimedia processor 9 1 checks the cancel key 3 9. I will.
  • step S 3 0 6 the mano ⁇ media processor 9 1 proceeds to step S 3 2 4 if the cancel key 3 9 is on. Therefore, when the cancel key 39 is pressed, this item is skipped. On the other hand, if the cancel key is off, the media processor 9 1 proceeds to step S 3 0 8.
  • step S 3 0 8 the reciprocal media processor 9 1 determines the subtlety of a certain period of time after the latest input from among the inputs from the footrests 5 2 OR and 5 20 L. If not, the process proceeds to step S 3 1 2, and if elapsed, the process proceeds to step S 3 1 0. In step S 3 1 0, the multimedia processor 9 1 stops measuring the total time T t and proceeds to step S 3 1 2. Total time T t is the total exercise time of the day.
  • step S 3 1 2 the multimedia processor 9 1 checks the right input flag and the left input flag (see Fig. 3 1) and either force is on; ⁇ (with ⁇ force), that is, the foot If either 5 2 0 R or 5 2 0 L is depressed, go to step S 3 1 4, otherwise, that is, both the right and left input flags are off ⁇ (no input) Proceed to step S 3 1 8.
  • step S 3 1 the mano media processor 9 1 has stopped counting the total time T t: t starts timing.
  • step S 3 1 6 the media processor 9 1 executes a predetermined process in response to an input by the footrests 5 2 O R and 5 2 0 L.
  • FIG. 34 is a flowchart showing a first example of the input response process in step S 3 16 of FIG. This process is performed in response to the item in Fig. 9 and the items in Fig. 2 1 and Fig. 2 2.
  • multimedia processor 91 increments total step counter T s and second step counter C s.
  • the Tota Step counter T s is the cumulative number of steps for the day.
  • the item step counter C s is the total number of steps in the item.
  • step S 3 5 4 the multimedia processor 9 1 changes depending on the input by the footrest 5 2 OR and 5 20 L And update the status of Z or various objects that appear.
  • the status is set so that the water object 2 1 6 flows out of the object object 2 1 8 for a certain period of time so that the flower object 2 1 6 appears and disappears in a certain period of time.
  • Figure 2 1 'The section of Figure 2 2 ⁇ , the cloth object 2 8 8 so that the clay object 2 8 8 grows only a fixed amount so that the roll object 2 90 rotates for a fixed time.
  • the status is 3 ⁇ 4fed so that ACT 2 9 4 moves for a fixed time.
  • the status is changed so that the player character 2 1 0 moves the limb by the amount of steps.
  • step S 3 5 4 an image in response to an input by the footrest 5 2 OR and 5 2 0 is displayed.
  • FIG. 35 is a flowchart showing a second example of the input response process in step S 3 16 in FIG. This process is performed in accordance with the items shown in FIGS. 8, 10, 14, 17, 20, 23, 24, and 26.
  • multimedia processor 9 1 increments total step counter T s, item step counter C s, and cycle step counter Y s.
  • the total step counter T s and the second step counter C s are the same as ⁇ in Figure 34.
  • the cycle step counter Y s is a counter that is reset to 0 each time a predetermined number C Y is input.
  • the multimedia processor 9 1 changes and / or depends on the input by the footrest 5 2 OR and 5 20 L. Update the status of various objects that appear.
  • the fireworks object 2 1 4 appears and disappears in a certain period of time.
  • the bubble object 2 2 8 has one, the section of Fig. 14
  • the status is adjusted so that the water object 2 5 8 comes out of the water object 2 5 4 for a certain period of time, as shown in the section of Fig. 17: ⁇ , so that the ice increases by a certain amount.
  • the beer is poured from the beer server object 2 8 6 for a certain period of time, so in the case of Figure 2 3 the biological object 2 9 8 appears and disappears after a certain period of time.
  • the biological object 3 0 2 jumps and runs over the fence, and in the case of Figure 2 6 the penguin object 3 1 0 jumps into the sea.
  • the task is updated.
  • the status is updated as in FIG.
  • step S 3 6 4 an image responding to the input by the footrest 5 2 O R and 5 2 0 L is displayed.
  • step S 3 6 6 the mano-recimedia processor 9 1 determines that the cycle step counter Y s is equal to the predetermined number CY, and proceeds to step S 3 6 8, otherwise returns. To do.
  • the multimedia processor 9 1 checks the status of the object in units of citrus.
  • the input of the predetermined number CY is one cycle.
  • the section of Fig. 10 ⁇ like the flashy firework object appears and disappears in a certain time, the section of Fig. 10 ⁇ , a brand new bubble sheet object 2 2 6 appears, Fig. 1 4
  • the status is updated so that the squeeze object 2 5 6 rotates in the case of the current item, and so that only the plate appears in the case of the subject in Fig.
  • step S 3 6 an image is displayed each time a predetermined number of inputs by footrests 5 2 OR and 5 20 L are detected.
  • step S 37 the multimedia processor 9 1 clears the cycle step counter Y s.
  • step S 3 1 the multimedia processor 9 1 updates the display based on the current status of each object.
  • step S 3 2 the multimedia processor 9 1 determines whether or not the item step counter C s has a force equal to the predetermined number END. If not, return to step S 3 0 4.
  • step S 3 2 2 the multimedia processor 9 1 updates the status information of the subject. In the case of the section in Fig. 9, the growth stage as state information is advanced one step. In the case of the section in Fig. 2 1 'Fig. 2 2, state information is advanced from the first stage to the second stage.
  • step S 3 24 the multimedia processor 9 1 sets the total time T t, the value of the total step counter T s, and the total calorie T c to the main RAM.
  • step S 3 2 6 the media processor 9 1 sets the status information to the main RAM.
  • step S 3 2 8 the media prosensor 9 1 displays the result ⁇ and proceeds to the execution routine for the next section.
  • Figure 3 6 is a flowchart of the Nth section ⁇ ⁇ "Chin (time is the end condition) entered at step S 2 0 6—N in Figure 3 2.
  • the time end condition is shown in Figure 1 2 This item corresponds to Fig. 13, Fig. 15, Fig. 15, Fig. 16, Fig. 18, Fig. 19, Fig. 25, Fig. 25, and Fig. 27.
  • step S 4 0 multimedia processor 9 1 executes an initialization process for the corresponding one.
  • step S 4 0 2 the reciprocal media processor 91 sets the status of all objects to be displayed based on the state information at the end of the same section performed last time.
  • step S 4 0 2 the fish object in the aquarium in Figure 15 is input by footrest 5 2 OR and 5 20 L It increases with the number of times. Therefore, this section's status information is information on the number of previous fish objects. Therefore, the step can be started from the previous state by step S 4 0 2.
  • step S 4 0 3 the multimedia processor 9 1 starts measuring the item time T i.
  • the item time T i is the elapsed time of the item.
  • Step S 4 0 4, Step S 4 0 6, Step S 4 0 8, Step S 4 1 0, Step S 4 1 2 and Step S 4 1 4 are respectively shown in Step S 3 0 4, Step S 3 0 6, step S 3 0 8, step S 3 1 0, step S 3 1 2, and step S 3 1 4 are the same as step S 3 1 4 and will not be described.
  • FIG. 37 is a flowchart showing a first example of the input response process in step S 4 16 in FIG. This 3 ⁇ 45 ⁇ is assigned corresponding to the items in Fig. 12, Fig. 13, and Fig. 25.
  • step S4500 the multimedia processor 91 increments the total step counter Ts.
  • the total step counter T s is the total number of steps for the day.
  • points are calculated and added according to the position of current target cursor 2 4 4 and are added to the position of item No. ⁇ in Fig. 1 3 and Gonoref club object 2 5 0
  • the point is calculated according to 'Addition, and the point is calculated according to the current position of the cursor 3 0 8 ⁇ in the section of Fig. 25.
  • step S 4 56 the multimedia processor 91 updates the status of various objects that change and / or appear depending on the inputs from the footrests 5 2 O R and 5 20 L.
  • Figure 1 Section 2 ⁇ , Arrow object 2 4 6 appears and sticks, Figure 1 3 section ⁇ , Gonoref ball object 2 4 8 flies, Figure 2 5 The status is 3 ⁇ 4 f so that one of the subject ⁇ ⁇ domino objects 3 0 4 appears.
  • the player character 2 1 As in FIG.
  • step S 4 5 6 an image in response to the input by the footrests 5 2 O R and 5 2 0 L is displayed.
  • FIG. 38 is a flowchart showing a second example of the input response process in step S 4 16 in FIG. This process is executed in response to the items in Fig. 15, Fig. 16, Fig. 18, Fig. 19 and Fig. 27.
  • mano ⁇ media processor 9 1 Increment total step counter T s and cycle step counter Y s are the cumulative number of steps for the day.
  • the cycle step counter Y s is a counter that is reset to 0 each time a predetermined number C is input.
  • step S 4 6 4 is ⁇ in the course of Fig. 16 and a fixed point is added for each input.
  • step S 4 6 6 the reciprocal media processor 91 updates the status of various objects that change and Z or appear depending on the inputs by the footrests 5 20 R and 5 20 L.
  • the status is updated so that the Ferris wheel object 2 6 4 rotates by a certain angle so that ⁇ , food object 2 6 2 appears and falls in item 1 in Fig. 5
  • the status is set to repeat the cycle of stopping.
  • the status is Sff so that the generator object 2 8 0 shines in the case of the section of Fig. 1 9, and the wave object 3 1 4 appears and returns in the case of the section of Fig. 2 7. Is done.
  • step S 4 6 For the player character 2 1 0, the status is displayed in the same manner as in FIG.
  • step S 4 6 6 an image in response to an input by the footrest 5 2 O R and 5 2 0 L is displayed.
  • the media processor 9 1 determines that the cycle step counter Y s is equal to the predetermined number CY and is equal; t ⁇ goes to step S 4 7 0, otherwise Will return.
  • step S 4 70 is executed in the section of FIG. 18 and the section of FIG.
  • step S 47 the media processor 9 1 calculates and adds the point ⁇ in cycle units.
  • the input of the predetermined number CY is one cycle.
  • step S 4 72 the media processor 9 1 updates the status of the object to be processed in units of cycles.
  • step S 47 a predetermined number of inputs by the footrests 5 2 OR and 5 20 L are detected, and an image is displayed each time.
  • step S 4 7 4 the multimedia processor 9 1 clears the cycle step counter Y s. '
  • step S 4 18 the multimedia processor 9 1 updates the display based on the current status of each object document.
  • step S 4 1 9 the multimedia processor 9 1 determines whether or not the event time T i is equal to the predetermined value END, and if it is equal, step S 4 2 Proceed to 2 and unequal ⁇ returns to step S 4 0 4.
  • step S 4 2 2 the mano-recimedia processor 9 1 inputs the current status information.
  • Sff the number of fish as status information in the section of Fig. 5 ⁇
  • Step S 4 2 4 Step S 4 26 and step S 4 2 8 are the same as step S 3 2 4, step S 3 2 6 and step S 3 2 8 in Fig. 3 3, respectively, and description thereof is omitted.
  • the more the number of inputs by footrest 5 2 OR and 5 2 0 L the more points.
  • FIG. 39 is a flowchart of the N-th section ⁇ routine (end of music is an end condition) input in step S 2 06—N in FIG. This process corresponds to the section in Fig. 11.
  • multimedia processor 91 starts playback of music in step S 5 0 0 instead of step S 4 0 3 in FIG.
  • the multimedia processor 9 1 determines the end of the music in step S 5 0 4 instead of step S 4 1 9 in FIG. 3 6, and ⁇ of the end proceeds to step S 4 2 2, ⁇ During playback returns to step S 4 0 4.
  • step S 5 0 2 before step S 4 1 8 multimedia processor 9 1 checks for the presence of timing I ⁇ circle 2 3 4. 3 ⁇ 4ff the status of Kuru 2 3 4 This is done with music;
  • the process in step S 4 16 is the same as the process in FIG.
  • the player can see various effects according to his stepping action. These effects can be achieved by using a kite that realistically represents the reality on a computer, or using advanced physics calculations to adjust the load state, making the sense of stepping motion a sense of walking. It is not an effect that tries to get closer to the scene (the effect that the landscape progresses according to the 13 ⁇ 4 movement or the effect that the character that becomes your character walks in the imaginary world) As described above, there is no directing of the movement of walking, such as fireworks rising according to the stepping motion, flowers blooming, etc. As shown, it does not give the player the feeling of coming from the gap between the real space and the virtual space.
  • the player can enjoy special effects and flashy effects, etc., by performing a constant turning action. You can't get bored even with a return.
  • such a change in performance can give the player a guideline such as the situation of a certain action and the ability to take care of the set target.
  • a guideline such as the situation of a certain action and the ability to take care of the set target.
  • we danced a single song with 5 bubble sheets, 10 squeezing outs Since it is a guideline that includes the production of virtual voices such as,, etc., even if the SI is concentrated, the player can intuitively determine who is exercising.
  • the player will gradually complete the pottery by repeating the stepping action, and the house will be charged with electricity. It can give the sensation of being 3 ⁇ 4f3 ⁇ 4, and can support the player to keep motivating the movement.
  • the player when the player resumes after neglecting exercise for a few days, the player is asked to reflect on laziness, so that the effect that the fish he / she escapes, the plant does not grow, etc. may be displayed. Thus, the player can be given an IW3 ⁇ 4 to perform every day.
  • the player can perform M) according to the timing and the music, instead of simply stepping on the step-by-step, and can enjoy »f].
  • the player can quickly step in and An effect that changes the world and the situation in the space according to the speed is displayed. For this reason, the player can enjoy the action even if it is fast and intense, or can enjoy an unusual performance by slowing down the action.
  • FIG. 40 is a diagram showing an overall configuration of an exercise support system (information processing system) according to Embodiment 2 of the present invention.
  • this exercise support system includes a stepper 400, retroreflector 2, an imaging unit 40 04, a power ridge 4 0 2, an adapter 5, and a television monitor 1 0 0. Is provided.
  • a cartridge 4 0 2 is attached to the adapter 5.
  • the adapter 5 is connected to the television monitor 100 by the AV cable 7.
  • FIG. 41 is an explanatory diagram of a state in which the retroreflector 2 is attached to the stepper 400 in FIG. Referring to FIG. 41, stepper 400 is obtained by removing detection unit 500 from step 1 of FIG. The other points are the same as Step 1, and the description is omitted.
  • foot holder 5 2 0 L toe side means the toe side and the heel side when the player puts the left and right feet on the footrests 5 2 0 L and 5 2 0 R, respectively.
  • a footrest for the right foot 5 2 O The retroreflector 2 is attached, for example, by a double-sided tape (not shown) on the side of the side of the O R.
  • the retroreflector 2 is obtained by attaching a retroreflective sheet to the surface of a substantially rectangular parallelepiped member.
  • This almost rectangular parallelepiped member consists of two large and small rectangular surfaces, two small trapezoid surfaces facing each other, and two large trapezoid surfaces facing each other, and a recursive sheet is attached to a surface other than the large rectangular surface
  • the double-sided tape is affixed to this large rectangular surface.
  • a transparent plastic cover can be attached to the recursive body 2.
  • the adapter 5 to which the cartridge 4 0 2 is attached is positioned so that the retroreflector 2 is within the imaging range of the imaging unit 4 0 4 even when the footrests 5 2 0 L and 5 2 0 R are moved up and down. It is mounted on.
  • FIG. 42 is a perspective view of the force tringe 40 2 of FIG.
  • the force bridge 40 2 is composed of a flat main body and a t ⁇ t image unit 4 0 4.
  • a connector 5 7 is provided on the front surface of the main body of the force ridge 4 0 2.
  • An imaging unit 40 4 is attached to the upper surface of the main body of the cartridge 40 2.
  • the surface of the imaging unit 4 0 4 is attached to the surface of the cartridge 4 0 2 at a predetermined angle (for example, 40 ° Mt.
  • the center of the surface of the imaging unit 4 0 4 has a circular shape.
  • Infrared filter 4 0 8 is installed and Four red light diodes 4 0 6 are arranged so as to surround them.
  • An image sensor 4 10 described later is disposed on the back side of the infrared filter 4 0 8.
  • FIG. 43 is a block diagram showing an electrical configuration of the cartridge 40 2 in FIG. As shown in Figure 4 3, Cartridge 4 0 2 consists of Mano ⁇ Media Processor 9 1, Image Sensor 4 1 0, Red Light Diode 4 0 6, Memory 9 3, EEPR OM 5 1 0, RTC 5 1 2, and Including bus 9-5.
  • the multimedia processor 91 can access the memory 93 via the bus 95. Therefore, the multimedia processor 91 can store the program stored in the memory 93, and can read and process the data stored in the memory 93. In this memory 93, a program for performing processing, image data, audio data, and the like are stored in advance.
  • the external interface block of the multimedia processor 91 is an interface with a peripheral ffl ⁇ device (in this embodiment, the image sensor 4 10 and the red light diode 4 0 6).
  • the ADC of the mano-reciprocal media processor 9 1 converts an analog signal input to an analog input device (image sensor 4 1 0 in this embodiment) into a digital signal.
  • the multimedia processor 9 1 intermittently drives four red light diodes 4 0 6 to perform strobe jf ⁇ , and intermittently emits infrared light.
  • Infrared light from the infrared light emitting diode 40 6 is generated by the recursive body 2 attached to the stepper 400 and input to the image sensor 4 10 through the infrared filter 4 8. Therefore, the image sensor 4 1 0 outputs the image signal including the recursion itself 2 (when the infrared light is lit). Since the infrared light emitting diode 40 6 is intermittently ⁇ , an image signal when the infrared light is extinguished is also output from the image sensor 4 10.
  • the mano-media processor 9 1 calculates the digital image signal when the infrared light is on and the digital image signal when the light is off, and based on this symbol DI (3 ⁇ 4 ⁇ image DI), the recursive body 2 Squeeze the periodicity of.
  • DI 3 ⁇ 4 ⁇ image DI
  • the multimedia processor 91 Based on the analysis result of the periodic motion of the retroreflector 2, the multimedia processor 91 performs other operations, graphic processing, sound processing, etc., and outputs a video signal and an audio signal.
  • the video signal and the audio signal generated by the multimedia processor 91 are supplied to the television monitor 100 through the adapter 5 and the AV cable 7, and accordingly, the television monitor 100 is connected to the television monitor 100.
  • the displayed speaker ( Figure ⁇ : Z) Will output audio.
  • the adapter 5 applies the video signal generated by the media processor 91 as it is to the AV Cape 7 and also amplifies the audio signal to the AV cable 7. ,
  • FIG. 44 is an explanatory diagram of a periodic motion analysis method according to this embodiment.
  • Fig. 44 (a), Fig. 44 (c), and Fig. 44 (e) show the footrests 520 L and 520 R of the stepper 400 as viewed from the side of the pinch. It is shown.
  • Figure 44 (a) shows the footrests 520 L and 52 OR standing still horizontally.
  • FIG. 44 (c) shows a state where the player steps on the footrest 520L with the left foot from the state of FIG. 44 (a).
  • FIG. 44 (e) shows a state where the player steps on the footrest 520R with the right foot from the state of FIG. 44 (c).
  • the player repeats such stepping using the stepper 400.
  • Such stepping can be said to be periodic iS3 ⁇ 4. While this ⁇ ⁇ player can be said to be periodically moving, it can also be said that the stepper 400 is periodically moving according to the player's periodicity.
  • Figure 44 (1)), Figure 44 (d), and Figure 44 (f) show the recursion of the state shown in Figure 44 (a), Figure 44 (c), and Figure 44 (e) by the imaging unit 404, respectively.
  • the image DI obtained when the reflector 2 is flashed is shown.
  • recursive body 2 changes from the state shown in Fig. 44 (a) to the state shown in Fig. 44 (c) (stepping on the left foot), as shown in Fig. 44 (b) and Fig. 44 (d)
  • recursion The image IM of reflector 2 moves in the negative direction of the Y axis.
  • the retroreflector 2 is attached to the footrest 52 OR for the right foot, so when the player steps on the left foot, the recursive body 2 moves vertically upward. Move in the negative direction.
  • the retroreflector 2 changes from the state shown in Fig. 44 (c) to the state shown in Fig. 44 (e) (stepping on the right foot), as shown in Fig. 44 (d) and Fig. 44 (f), the difference image DI
  • the image IM of retroreflector 2 moves in the positive direction of the Y axis.
  • the retroreflector 2 is attached to the footrest 52 OR for the right foot, so when the player steps on the right foot, the recursive Sti body 2 moves vertically downward. Move in the positive direction.
  • the multimedia processor 91 can recognize that the left foot has been depressed, that is, the footrest 520 L has been depressed.
  • the multimedia processor 91 can recognize that the right foot has been depressed, that is, the footrest 520 R has been depressed.
  • the multimedia processor 91 can be used as the footrest 52 OR of the stepper 400. Based on the imaging result of the periodic motion of the retroreflector 2 attached, that is, based on the difference image DI, which of the left and right feet was depressed, that is, the footrest 5 2 0 and 5 2 0 R Recognize which was stepped on (analysis of periodic motion).
  • the retroreflector 2 can be attached to the footrest 5 2 0 L for the left foot.
  • the recursive Sli "body 2 moves vertically downward, so the image IM moves in the positive direction of the Y axis.
  • the player steps on the right foot The retroreflector 2 moves vertically upwards, so the image IM moves in the negative direction of the Y axis, so this;
  • ⁇ Mano ⁇ media processor 9 1 is a recursive SI ⁇ body 2
  • IM moves in the positive direction of the Y-axis
  • the multimedia processor 9 1 is a recursive body 2
  • the multimedia processor 9 1 is a recursive body 2
  • IM moves in the negative direction of the Y-axis, it can be recognized that the right foot was depressed, that is, the footrest 5 2 OR was depressed.
  • FIG. 45 is a flowchart showing a photographing process which is one of the processes executed by the application program in step S3 of FIG.
  • the mano media processor 9 1 lights up the red light diode 4 0 6.
  • the mano 1 ⁇ ⁇ media processor 9 1 acquires image data when the infrared light is lit from the image sensor 4 1 0 and stores it in the main RAM.
  • the image sensor 4 10 force outputs a pixel sensor of 32 pixels ⁇ 32 pixels as image data.
  • This pixel is converted into a digitizer by the A / D converter and stored as an element of the two-dimensional array P I [X] [Y] of the main R A _h.
  • step S 5 1 the media processor 9 1 turns off the red light diode 4 0 6.
  • step S 5 1 6 the mano-media processor 9 1 obtains image data (3 2 pixels x 3 2 pixels pixels) from the image sensor 4 1 0 and the like when the infrared light is extinguished. L ⁇ frT on the main ram. This pixel and this pixel are stored as elements of the two-dimensional array P 2 [X] [Y] on the main RAM.
  • the strobe ⁇ is performed as described above.
  • the horizontal direction is the X axis and the vertical direction is Y.
  • Pixeno data is a luminance value.
  • FIG. 46 is a flowchart showing attention point extraction processing which is one of the processing performed by the application program in step S3 in FIG. As shown in Fig.
  • the media processor 9 1 determines that the pixel when the red diode 3 0 6 is lit (that is, the array PI [X] [ the element of ⁇ ], the pixel when the infrared light emitting diode 4 0 6 is extinguished (that is, the element of the array P 2 [X] [Y]), and the Store as an element of the self-train D if [X] [Y].
  • the element of the self-train P 1 [X] [ ⁇ ] (that is, Pixeno ⁇ 'data when lit) is set to Pixeno ⁇ ' —data PI [X] [ ⁇ ], array ⁇ ⁇ 2 [X] [ ⁇ ] Element (ie, pixel when unlit) is changed to element [2] [X] [ ⁇ ], and 3 ⁇ 4 S column D if [X] [Y] (ie, ⁇ "pixel data) ⁇ Pixenota D may be written as D if [X] [Y].
  • step S 5 2 2 the multimedia processor 9 1 determines the pixel value indicating the maximum W degree value from all the pixel data D if [X] [Y] obtained in step S 5 2 0. Extract.
  • step S 5 24 the media processor 9 1 compares the maximum value with a predetermined threshold value Th, and if the maximum value is greater than the predetermined threshold value Th, Proceed to step S 5 26 with a pixel having a degree value as the current attention point, and return otherwise.
  • the retroreflector 2 when the retroreflector 2 is reflected in the difference image DI, the luminance value of that portion is larger than that of the other portions, and therefore has a luminance value exceeding a predetermined threshold value Th that is determined empirically.
  • the pixel area be the image IM of the recursive eye 2.
  • the pixel with the maximum value is the focus of the recursive field 2.
  • step S 5 2 6 the multimedia processor 9 1 determines whether or not the attention point has been extracted in the previous process. If the attention point has been extracted, the process proceeds to step S 5 2 8. Will return.
  • the presence / absence of input by footrests 5 2 O R and 5 20 L is determined.
  • the presence / absence of input by the footrests 5 20 R and 5 20 L is determined using the stepping speed V s held in the V s register.
  • the left / right input determination in the second embodiment is similar to the flowchart shown in FIG. However, in Fig. 3 1 and its explanation, “stepping speed vector V s” is read as “3 ⁇ 43 ⁇ 4 vector V y”.
  • step S 1 0 2 does not exist.
  • the state of the support process performed by the multimedia processor 91 according to the second embodiment is performed in the same manner as in FIG.
  • Form 1 the difference between Form 1 and Form 2 is that the foot detection 5 2 OR and 5 2 0 L input detection method (force based on the output of the mouth encoder 5 0 1 ⁇ image sensor 4 1 This is only a force based on the result of 0. Therefore, the second embodiment has the same effect as the first embodiment.
  • the second embodiment if the user possesses the adapter 5, the cartridge 400, the retroreflector 2, and the television monitor 100, without purchasing a new stepper, By simply attaching a recursive ⁇ 1 ⁇ body 2 to an already owned stepper 400, it is possible to display 3 ⁇ 43 ⁇ 4t on the television monitor 100 according to the reciprocation (using the reciprocation as input). .
  • the retroreflector 2 supports the continuation of the stepping motion !! ⁇ 0 0 can be displayed. In this way, there is no need to prepare or purchase a dedicated stepper, and the user's financial burden can be reduced.
  • the object to be detected performs a round trip il® as expected by the computer program in which the media processor 9 1 squeezes, it does not necessarily have to be a dedicated object.
  • Embodiment 1 is also the same.
  • the transporting device was stepper 1 or 400, but other transporting devices) It doesn't have to be something that lets the player step on.
  • a configuration that detects one action of the player may be configured to detect a plurality of actions of the force player.
  • the display device was a television monitor 100 0 power.
  • the stepper 1, 400, cartridge 3, 40 2, adapter 5 and television monitor 100 0 can be an original device, or cartridge 3, 400
  • the power of each device is an independent job, and the wrinkles, several forces or all of these devices can be used as the same thigh. It can be a one-piece thing.
  • the object displayed on the screen can be changed according to the rotation speed (depression speed) of the rotating body 5 30 in FIG.
  • the detection of the stepping motion / ⁇ does not determine the presence or absence of the effect, but even if the stepping motion is ⁇ P: ⁇ , the effect can be varied depending on the stepping speed.
  • modes 1 and 2 of 3 ⁇ 45S and it is possible to display an image corresponding to the size of the step 3 ⁇ 43 ⁇ 4V s and V y.
  • the retroreflector 2 is attached to the foot of the footrest 5 20 0 R; Can do.
  • This recursive Si body 2 must be placed within the imaging range of the imaging unit 4 0 4 of the force ridge 4 0 2.
  • the arrangement of the adapter 5 to which the force trough 4 0 2 is attached can also be appropriately changed according to the position of the retroreflector 2.
  • the recursive body 2 For example, as for the stepper in Fig. 47, for the one with the pinch side as the axis, attach the recursive body 2 on the right side of the footrest 5 0 0 R and the heel side, and set the force trough 4 0 2 Place the attached adapter 5 on the right side of the stepper. Note that the right is the direction seen from the player. Thus, depending on the structure of the stepper, the recursive body 2 It is preferable to attach.
  • the reciprocating motion by steppers 1 and 400 was taken as an example of periodic motion, and this reciprocation was detected and f.
  • periodic if you do 83 ⁇ 4, do ⁇ , which is the detection and analysis »is not limited to Stuba.
  • a recursive body can be attached to the rotation axis of a pedal of a cycling machine that performs a circle Si3 ⁇ 4, which is a kind of rotation, and this can be imaged by the imaging unit 4 to detect the circle iSf) and ⁇ f.
  • the circular motion of a pedal of a cycling machine can be detected and analyzed by a single encoder 50 1.
  • a movable part such as a stave or a cycling machine
  • a human may perform a reciprocating operation by gripping or the like, such as an iron array.
  • a recursive Sli body and image it with the imaging unit 4 to detect and analyze the reciprocating motion.
  • This ⁇ is not limited to reciprocating motions as long as it is a periodic motion.
  • the stepper 400 that is, the retroreflector 2 is attached to the device, but the player may hold / attach the retroreflector.
  • gripping / mounting must be a part that performs periodic motion and must be within the imaging range of the imaging unit. It is preferable to attach the gripping Z to the vertical position where the movement is large.
  • a retroreflector can be attached to the player's right ankle when using the strobe 400 in FIG.
  • a device such as Step 1 is not necessarily required.
  • the position where the recursive body is worn is not particularly limited as long as the body performs periodic movement.
  • I ⁇ media processor 91 must be worn on the body part that performs the periodic movements assumed by the computer program 3 ⁇ 4 tf ".
  • the shape of the recursive Si body 2 shown in Fig. 41 was adopted.
  • the shape of the recursive body is not limited to this, depending on the periodical motion that performs detection and W), the structure and type of equipment, the imaging range, and / or the body that performs periodic motion, etc. And can be changed as appropriate.
  • the retroreflective sheet can be used as it is without a three-dimensional structure.
  • retroreflector 2 is attached to the object to be detected (that is, footrest 5 2 OR of strobe 4 0 0), but image sensor 4 1 0 and ⁇ Depending on the ability of the mouth sensor 9 1, the retroreflector 2 does not necessarily have to be attached.

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Abstract

　ステッパ１によるプレイヤの踏み込みを検知するごとに、テレビジョンモニタ１００に花火オブジェクト２１４を１つ出現させ、そして、消えていく演出を行う。プレイヤが一定回数踏み込み動作を行ったことを検知するごとに、１踏み込み動作のときよりも派手な花火オブジェクトを表示する。プレイヤがノルマ表示部２１２に示されたノルマの数だけ踏み込み動作を行えば、この画面を終了する。

Description

明細書 運動支援方法、 運動器具、 及び情報処理装置 技術分野
本発明は、 表示装置に映像を表示して、運動器具によるプレイヤの運動を支援する運動 支援方法及びその関連技術に関する。
また、本発明は、被検出物の運動を検出した結果に基づく情報処理を行う情報処理装置 及びその関連技術に関する。 背景技術
特許文献 1 (特開 2 0 0 3— 2 0 5 0 5 1号公報） には、 ぺダノレの動きを検出する回転 センサが設けられたサイクリングマシンを備える 支援装置が開示されている。 この運 動支援装置は、 画像表示用のモニタと、進行路を表す画像データ及び対!^手キャラクタ を記 t rる手段と、サイクリングマシンの電磁クラツチの負荷状態を 制御する運！^ 具制御手段と、対 I ^手キャラクタの進行路上での進行位置を、順次 ¾ ?して制御する手 段と、回転センサでの検出内容及び iSI^具制御手段で淛御される負荷状態からプレイヤ の進行路上での仮想的自己位置を算定する手段と、 モニタに、進行路および対戦相手キヤ ラクタを表示するとともに、対 手キャラクタの追抜き難易度を表示する画像表示手段 とを備える。
この 支援装置では、 モニタの画面には、 背景として、 走行路であるロードキャラク タ （^回道路の一部） を有する風景画像 （背景画像） が表示されると共に、 そのロードキ ャラクタ上を自転車を漕ぐ対 TO手キャラクタがプレイヤの目をカメラ視点として表示 される。
そして、 プレイヤがペダルをこぐと、 あたかもプレイヤが自転車で移動しているかのよ うに風景が移り変わる。 つまり、 屋内では、 実際に自転車で移動することはスペースの制 約があり困難であるため、一箇所に留まっているサイクリングマシンのペダルをこぐこと によって、 自転車に乗って移動するのと同様の βを行うものである力 それでは、 面白 みがなレ、ので、 あたかもプレイャが自転車で移動しているかのような映像を作り出して、 プレイヤに面白みを与え、 運動を支援する。
このように、従来の β支援装置では、 あたかもプレイヤが自転車で移動しているかの ような,を作り出して、移動しないサイクリングマシンをこいでいるにも拘らず、 実際 に移動する自転車に乗っているような感覚をプレイヤに与える。 つまり、仮想空間におい て、 自転車に乗って移動する風景を作り出して、 実空間における自転車を摸したサイタリ ングマシンによる ¾)、 つまり、 自転車に乗ることの l MT為を、 実際の行為に近づけて いる。
しかしながら、 科学技術が進歩したとはいえ、 実空間と S空間との隔たりは大きく、 プレイヤは、 illロ感を覚えることもある。. この iifロ感を少なくするため、 上記のように、 負荷状態を反映した,を作り出しているが、これはコンピュータの処理を増^ tことに なる。
プレイヤの実空間での動き （例えば、 ステップを踏むこと） に対応した動き （例えば、 歩いたり走ったりすること）を iKt?、空間のキャラクタに反映する も同様のことが言え る。
従って、従来の手法では、 »ί¾の支援といった所期の目的を it ^するには必ずしも十分 とは言えない。
そこで、 本発明の目的は、 処理の軽減を図りながらも、 効果的に運動の支援を行うこと のできる運動支援方法及びその関連技術を^することである。
ところで、 従来より、 ステツパゃサイクリングマシン等の様々な ¾¾!«が ¾する。 図 4 7に示すように、 特許文献 2 (特開平 6— 9 1 0 1 8号公報） のステツパは、 ユーザ が左足置き 5 0 0 L及び右足置き 5 0 0 Rにそれぞれ左足及び右足をおいて、左右交互に 足を踏み込むことによって、.ュ一ザに βを行わせるものである。 つまり、 ユーザに足を 利用した往復 Siを行わせるものであり、ステツバの足置き 5 0 0 L及び 5 0 0 Rも同じ 往復 Ml¾を行う。 また、 サイクリングマシンは、 ユーザにペダルをこぐ iS ]を行 H :るも のである。 つまり、ュ一ザに足を利用した円運動 （回帰運動のー衝 を行わせるものであ り、 サイクリングマシンのペダルも同じ円運動を行う。
円 等の回') §»や往復運動は、周期的な »!¾と言える。このような周期的な運動は、 単調なものであり、長期間にわたって繊的に行うには、相当の努力を要する。このため、 特許文献 1では、 サイクリングマシン及びモニタを専用のコンピュータによって結合し、 このコンピュータによって、ぺダノレの動きに応じた «をモニタに表示させることで、 ュ
—ザが、 «的に を行えるように支援する運動支援装置を提案している。 サイクリン グマシンの動きに応じた »をモニタに表示させるので、 このサイクリングマシンは、周 期的な運動により、 コンピュータに対して入力を行う装置と言うことができる。
特許文献 1の »支援装置では、サイクリングマシン及びモニタが専用のコンピュータ により結合され、 それぞ 用品として設計されているため、 ユーザが既に所持している サイクリングマシンやモニタを利用することはできず、新たに全てを購入しなければなら なレ Vこれでは、 ユーザの経済的負担が大きいばかりでなく、 同様のものを複数台所持す ることになるため、 購入意欲も減退する。
そこで、 本発明の他の目的は、 ユーザの経済的負担の軽減を図りながらも、 周期的な運 動による入力が可能な情報処¾¾置及びその関連技術を することである。 発明の開示
本発明の第 1の氯 によれば、運動支援方法は、 プレイヤに負荷状態で模擬動作を行わ せる運動器具の動き情報に基づいて、表示装置に映像を表示し、 プレイヤの運動を支援す る «支援方法であって、 ^IKSS^具の ίίΐ 動き情報を取得するステップと、 取得した 前記動き情報に基づいて、前言 莫擬動作と無関係な演出の表示処理を 亍するステップと、 を含む。
この構成によれば、 プレイヤは自己の観動作に応じて、様々な演出を見ることができ る。 そしてそれらの演出は、 コンピュータによって現実を写実的に表現した を用いた り、 高度な物理演算を用いて負荷状態を調節したりして、 プレイヤが模 作及び S世 界から得る感覚を、現実世界における実際の動作の感覚に近づけようとするための演出で はなく、 現実世界における実際の動作とは無 な演出が表示されるので、 プレイヤに対 して、 実空間と仮想空間の隔たりから来る違和感を与えることはない。
このため、プレイヤは仮想、空間において、自己の模擬動作に応じて 可かが起こったり、 変化したりするというインタラクティブな面白みを » (^じることができ、動作の繰り 返しから来る疲労^きを和らげたりなくしたりできるので、 »を«することができ る。
また、 多くのコンピュータ処理を必要とするわけではないので、 コンピュータの処理を 軽減することができる。
この運動支援方法において、表示処理を 亍する till己ステップは、前記動き情報に基づ いて、 運 m¾の所定の動きを検出するたびに、 所定画像の出難 ¾¾び/若しくは 変化処理を ΐするステップを含む。
この構成によれば、 プレイヤが動作を行うたびに、 何らかの演出が表示されるので、 プ レイャは、 単調な動作の繰り返しであっても飽きることがなレ、。
この運動支援方法において、表示処理を テする前記ステップは、
Figure imgf000005_0001
所定の動きが所定の第 1の回,出されたときに、所定の第 1の演出の表示処理を 1~ るステップをさらに含む。 この構成によれば、 プレイヤは一定の回« ^動作を行うことにより、所定の演出を楽 しむことができる。 さらに、 そのような所定の演出によって、 プレイヤは一定の動作の継 続状況や、設定された目標をどの ^できた力、等の目安等を得ることができる。 それ も、 単に現実的な数値をただ表示するだけの味気のない目安ではなく、仮想の映像や音声 などの演出をも交えた目安となっているので、 たとえ »に集中している状態でも、 プレ ィャは直感的にどの 自分が運動できているのかとレ、うことを ¾ ^できる。
この運動支援方法において、 前記所定の第 1の演出は、 前記所定画像と異なる画像の出 現処 TOび/若しくは変化処理を実行することにより行われる。
この構成によれば、 プレイヤは一定回^^動作を行うことによって、 特定の演出を楽 しめるので、 プレイヤは、 単調な動作の繰り返しであっても飽きることがない。
また、 この運動支援方法において、 前記所定の第 1の演出は、 肅己出現処理による演出 と異なる演出での sffiE所定画像の出 wa、及び/若しくは、 sine変化処理による演出と 異なる演出での変化処理、 を^することにより行われることもできる。
この構成によれば、プレイヤの動作に応じた仮想空間での世界や状況の変化がより なものとなり、 プレイヤは、 単調な動作の繰り返しであっても飽きることがない。
さらに、 この繊支 ^法において、 表示処理を る嫌己ステップは、 廳 具の編己所定の動きを検出するたびに、特定画像の一部を表示するステップをさらに含む こともでき、 編己所定の第 1の演出は、 it己運 s rnの前記所定の動きが前記所定の第 1 の回 »出されたときに、 ins特定画像を させることにより行われる。
この構成によれば、 プレイヤが動作を繰り返すことによって、 次第に表示部に特定画像 が現れていくため、 プレイヤに、 あたかも自分の努力によって仮想空間において何かが完 成していくような感覚を与えることができ、プレイヤが βのモチベーションを保ち続け ることを支援できる。
上記運動支援方法において、 表示処理を割 ΐする前記ステップは、 所定期間內に、 ϋίη己 » ^具の tirE所定の動作が検出されなかったか、 あるいは、 検出された回数が所定の第 2の回数を超えなかった場合、前記所定期間の経過後に、所定の第 2の演出の表示処理を ^するステツプをさらに含む。
この構成によれば、 プレイヤが所定の期間、 を怠っていた後に、 を再開した場 合、 プレイヤに怠惰の反省を求めたるため、 何ら力 罰のような演出を表示したり、 逆に プレイヤが再び に取り組みだしたことを Hffiし、応援するような演出を表示したりす ることなどが可能となり、プレイヤに、毎日 «的に WJを行うことへの を与えたり、 レ、つたん運動の！^を中断してしまっても を再開することへの動機を与えたりする ことができる。
上記画支 ^ "法は、 プレイヤに対して、 編己運動器具を賺するタイミングを、 表示装置によって指示するステップをさらに含み、 表示処理を ¾ "る ステップは、
Silt己動き情報に基づいて、指示された fil タイミングで、 ftiT iSS^が,したことが 検出されたきに、 所定の演出の表示処理を行うステップを含む。
この構成によれば、 プレイヤはただ漫然と動作を繰り返すのではなく、 リズムを取って 動作を行うようになり、 運動をより楽しむことができる。.
この^、 編己タイミングの指示は、 音楽に合わせて行われる。 この構成によれば、 プ レイャは音楽に合わせた運動を行うことができ、 運動を楽しく行うことができる。
上 3Ϊ動支援方法は、 前記動き情報に基づいて、 前 Ι¾ϊί¾器具の所定の動きの速さを検 出するステップをさらに含み、表示処理を f る Sステップは、 ilE運 »] ^具の嫌己 所定の動きを検出するたびに、そのときの速さに応じた画像の出 び/若しくは変 化処理を 于するステップを含む。
この構成によれば、 プレイヤが動作をすばやく行うことにより、 そのすばやさに応じた S空間での世界や状況の変化を演出することができる。 このため、 プレイヤは、 すばや
V、動作に伴う激しレ、 でも楽しんで行うことができたり、 動作に^をつけることで、 通常と異なる楽しみを抱くことができる。
本発明の第 2の亂 によると、 器具は、 プレイヤに負荷状態で動作を行わせる 部と、 it己 部の動きを検出する検出部と、 を備え、 irtB¾m¾部は、 プレイヤの加重の 移動によって、時計回りの方向への回転と反時計回りの方向への回転とを に繰り返す。 この構成によれば、
Figure imgf000007_0001
プレイヤの動作の回数だけでなく、 も検出すること ができる。
この運動器具において、 前記検出部は、 プレイヤに運動を支援するための映像信号を生 成する処¾¾置に検出信号を出力する。 この構成によれば、 運 は、 プレイヤの動作 の回 C¾び を検出し、それに応じて運動を支援するための «を出力することができ る。
この場合、前記検出部は、 tilt己可動部の回転運動を検出するロータリエンコーダを含む。 本発明の第 3の鉱 によれば、情報処理装置は、被検出物の周期的な運動を非接触で検 出する検出手段と、 前記検出手段による検出結果に基づいて、 前記被検出物の周期的な運 動を解析する解析手段と、前 浙手段による解析結果に応じた情報処理を実行する処理 手段と、 を備える。
この構成によれば、被検出物の周期的な運動に応じた情報処理を ラできるので、被検 出物の周期的な »i¾を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能となる。 こ の:^、 コンピュータプログラムは、入力としての周期的な運動の種類ごとに作成できる ので、被検出物が、コンピュータプログラムが想定する周期的な運動を行うものであれば、 それが専用物である必要は必ずしもない。 よって、 この情報処¾¾置のユーザは、 例えば ^出物が物品の ± 、 専用の物品を新たに用意したり購入したりする必要はなく、 その 経済的負担の軽減を図ることができ、 例えば被検出物が身体の 立の場合、 その部位を周 期的に動力 だけで入力を行うことができる。
また、 周期的な運動、 つまり規則的な運動の検知及び解析を行うものであるので、 規則 的でなレ^ ί意の β)の^ P及び^ fを行う^^と比較して、ハードウエア及び/又はソフ トウエアによる処理量も少なくてすみ、 これらのコストを低減でき、 また、 処理の高速化 が図れる。 つまり、 比較的パフォーマンスの小さなハードウェア及ぴソフトウェアで、 こ の情報処理装置を実現可能である。
ここで、周期的な運動には、身体の細 ϋ«の円運動等の回帰運動及び往復運動が 含まれる。
この情報処¾¾置において、 rt¾ 出手段は、 ήίτϊΞ纖出物を撮像する撮像手段を含み、 Sirte^f手段は、 ήίί 撮像手段が撮像した前記被検出物の画像に基づいて、 前記被検出物 の周期的な運動を解析する。 この構成によれば、 被検出物を簡易に検出できる。
この情報処3¾置において、 rta 出手段は、 光を間欠的に発光する発光手段をさらに 含み、 前記撮像手段は、 l己被検出物に取り付けられた再帰反射体を前記発光手段の発光 時に撮像し、 かつ、 編己再帰 体を iirte発光手段の消灯時に撮像し、 編己 手段は、 発光時の撮像により得られた画像と消灯時の撮像により得られた画像との ¾^に基づレ、 て、 前記被検出物の周期的な運動を解析する。
この構成によれば、 再帰反射体を撮像するので、 得られた画像には、 より明確に被検出 物の像が写り込み、 し力も、 ^"に基づく^ fを行うので、 再帰目体からの 光 の光によるノイズを極力除去できる。 以上の結果、 精度良く被検出物を検出できる。 ここで、再帰 体は、立体的なものであってもよいし、平面的なものであってもよレ、。 上記情報処理装置において、 前記処理手段は、 前 析手段による^ f結果に応じた映 像を表示装置に表示する。 この構成によれば、被検出物の周期的な運動に応じた映像が表 示されるので、被検出物の周期的な ilf]を入力としたインタラクティブなコンピュータプ ログラムの^ ftが可能となる。
上記情報処理装置において、 前記被検出物の周期的な運動は、 往復運動である。 この構 成によれば、 出物の往復»に応じた†t 処理を 亍できるので、■出物の往復運 動を入力とした様々なコンピュータプログラムの が可能となる。
上記情報処理装置において、前記被検出物の周期的な運動は、回帰運動であってもよレヽ。 この構成によれば、被検出物の回' jtai こ応じた情報^ sを できるので、被検出物の 回帰運動を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能となる。
上記情報処理装置において、 前記被検出物は、 人間が操作する機器である。
この構成によれば、人間が操作する機器の周期的な i ®)に応じた情報処理を 亍できる ので、当該 a¾の周期的な; SI¾を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能 となる。 この^、 コンピュータプログラムは、 入力としての周期的な の «ごとに 作成できるので、 人間が操作する機器が、 コンピュータプログラムが想定する周期的な運 動を行うものであれば、 それが専用品である必要は必ずしもない。 よって、 この情報処理 装置のユーザは、 専用品を新たに用意したり購入したりする必要はなく、既に所持してい る機器を利用することができ、 その負担を軽減できる。
再帰自体を撮像して周期的な運動を^?する でも、既に所持している «に再帰 自体を取り付けるだけでよ 専用品を新たに用意したり購入したりする^と比較し て、 その負担を軽減できる。
上記情報処理装置において、 tTK被検出物は、 人間の身体の部位であってもよい。 この構成によれば、身体の ί½ϊの周期的な »に応じた情報処理を 亍できるので、 身 体の部位の周期的な運動を入力とした様々なコンピュータプログラムの^が可能とな る。 この^、 コンピュータプログラムは、 入力としての周期的な の種類ごとに作成 できるので、 この情報処理装置のユーザは、 コンピュータプログラムが想定する周期的な 運動を身体の部^:で行うだけで入力を行うことができる。
再帰反射体を撮像して周期的な運動を解析する場合でも、身体の^ ( に再帰反射体を装 着したり把持したりするだけでよく、 手軽かつ簡易に、 この情報処¾¾置を利用できる。 図面の簡単な説明
本発明の新規な は、 特許請求の範囲に記載されている。 し力 な力 Sら、 発明そのも の及びその他の と効果は、 寸図面を参照して具体的な,例の詳細な説明を読むこ とにより容易に S½?される。
図 1は、 本発明の実施の形態による運動支援システム （情報処理システム） の全体構成を 示す図である。
図 2は、 図 1のアダプタ 5及びカートリシジ 3の斜視図である。
図 3は、 ステツパ 1の外部構成を説明する図である。 図 4は、 ァダプタ 5及びステンパ 1の検出部 5 0 0の内 成を示すプロック図である。 図 5は、 カー卜リッジ 3の内部構成を示すブロック図である。
図 6は、 ステツパ 1の検出部 5 0 0の内部構成を示す図である。
図 7は、 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の例示図である。 図 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の別の例示図である。 図 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される M)支援 βのさらに別の例示図 である。
図 1 0は ν図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。
図 1 1は， 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 のさらに別の例示 図である，
図 1 2は， 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である <
図 1 3は， 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 iffiのさらに別の例示 図である <
図 1 4は， 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 のさらに別の例示 図である <
図 1 5は. 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 @Mのさらに別の例示 図である，
図 1 6は、 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である
図 1 7は， 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 usのさらに別の例示 図である <
図 1 8は. 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である <
図 1 9は、 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である,
図 2 0は, 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である <
図 2 1は,図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 Hffiのさらに別の例示 図である <
図 2 2は,図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。
図 2 3は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。 '
図 2 4は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。
図 2 5は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。
図 2 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。
図 2 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例示 図である。
図 2 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される画面のさらに別の例示図である。 図 2 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される画面のさらに別の例示図である。 図 3 0は、マノ^メディアプロセンサ 9 1が割 る処理の全体的な^ を示すフローチ ャ一トである。
図 3 1は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが 亍する処理の 1つで ある左右入力判定を示すフローチャートである。
図 3 2は、 マルチメディアプロセッサ 9 1が する運動支援処理の状態遷移図である。 図 3 3は、 図 3 2のステップ S 2 0 6— Νで ΐされる第 Ν課目の実行/レーチン （ステツ プ数が終了条件） のフローチャートである。
図 3 4は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチヤ一卜で ある。
図 3 5は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一卜で ある。
図 3 6は、 図 3 2のステップ S 2 0 6—Νで 亍される第 Ν課目の!^亍ノ チン （時間が 終了条件） のフローチャートである。
図 3 7は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチヤ一卜で ある。
図 3 8は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一卜で ある。
図 3 9は、 図 3 2のステップ S 2 0 6—Νで ¾ ^される第 Ν課目の 亍ルーチン （音楽終 了が終了条件） のフローチャートである。 図 4 0は、 本発明の実施の形態 2による運動支援システム （情報処理システム） の全体構 成を示す図である。
図 4 1は、 図 4 0のステツパ 4 0 0への再帰反射体 2の取り付け状態の説明図である。 図 4 2は、 図 4 0のカートリッジ 4 0 2の鉢 図である。
図 4 3は、 図 4 0の力一トリ 'メジ 4 0 2の電気的構成を示すブロック図である。
図 4 4は、 本実施の形態による周期的運動の解析方法の説明図である。
図 4 5は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが 亍する処理の 1つで ある撮影処理を示すフローチヤ一トである。
図 4 6は、図 3 0のステップ S 3のアプリケ一ションプログラムが実 する処理の 1つで ある注目点抽出処理を示すフローチャートである。
図 4 7は、 従来のステツバの外!^斗視図である。 ' 発明を実施するための最良の形態
(実施の形態 1 )
図 1は、 本発明の実施の形態 1による運動支援システム （情報処理システム） の全体構 成を示す図である。 図 1に示すように、 この運動支援システムは、 ステツパ 1、 カートリ ッジ 3、 アダプタ 5、 及びテレビジョンモニタ 1 0 0を備える。 アダプタ 5には、 カート リッジ 3が装着される。 また、 アダプタ 5は、 A Vケープノレ 7により、 テレビジョンモ- タ 1 0 0に接続される。 '
図 2は、 図 1のアダプタ 5及びカートリッジ 3の斜視図である。 図 2に示すように、 ァ ダプタ 5は、 上面、 下面、 左右の側面、 前面、 及ひ 面を有する平たい直方体形状を有す る。 アダプタ 5の前面左側には、 電源スィッチ 4 5、 リセットスィッチ 4 3、 及び、 電源 ランプ 4 1、 が設けられ、 前面右側には、 赤外線フィルタ 3 3が設けられる。 この赤外線 フィルタ 3 3は、赤外¾W外の光をカツ卜して、赤外線だけを^させるフィルタであり、 この赤外線フィルタ 3 3の裏側には、 赤外線センサ （後述の I R受信回路 7 1を構成） が 酉己置されている。 また、 アダプタ
Figure imgf000012_0001
方向キ一 3 7 a〜3 7 dが設 けられる。 さらに、 方向キー 3 7 aの左側には、 キャンセルキー 3 9が設けられ、 方向キ — 3 7 dの右側には、 決定キ一 3 5が設けられる。
アダプタ 5の上面中央には開口が形成されており、その中にはアダプタ 5の上面とほぼ 面一となるように天板 3 1が配置されている。 アダプタ 5の内部には、 天板 3 1を上方向 に付^るとともに、天板 3 1の上面が上記した高さとなるように天板 3 1を支持する昇 |« ^が設けられている。 この昇 1««により、 天板 3 1は、 開口部內を昇降自在に設け られている。
カートリッジ 3は、 平たい直方体状のものであり、 後述のマノレチメディアプロセッサ 9 1及びメモリ 9 3等が内蔵されている。 カートリッジ 3の本体正面には、後述の端子 t l 〜t 2 4を含¾^^ 5 7力 S設けられる。カートリ 'メジ 3をアダプタ 5の天板 3 1に置い て、 押下げ、 さらに、 力一トリッジ 3を前面側にスライドさせて、 アダプタ 5に力一トリ ッジ 3を装着する （図 1参照)。 これにより、 カートリッジ 3の接合部 5 7とアダプタ 5 の後述のコネクタ 3 2とが電気的に接続される。
図 3は、ステツバ 1の斜視図である。図 3に示すように、ステツバ 1は、検出部 5 0 0、 左足をのせるための足置き 5 2 0し、 右足をのせるための足置き 5 2 0 R、 H字状の基部 5 2 1、 一組のシリンダ 5 2 2、 及び一組の支持部 5 2 4を含む。
2つの支持部 5 2 4の一方端部はそれぞれ、基部 5 2 1の中^ (寸近に設けられた対応す る軸 （図示せず） に回動可能に接続される。 2つの支持部 5 2 4の他方端部はそれぞれ、 対応する足置き 5 2 0 L及ぴ 5 2 O Rに接続される。 2つのシリンダ 5 2 2の一方端部は それぞれ、 基部 5 2 1の中^ 近に設けられた対応する軸 （図示せず） に回動可能に接続 される。 2つのシリンダ 5 2 2の他方端部はそれぞれ、対応する足置き 5 2 0 L及び 5 2 O Rに接続される。
プレイヤが、 左右の足をそれぞれ足置き 5 2 0し及び 5 2 0 Rに置いて、 左右交互に加 重をかけると （踏み込むと）、 左右の足置き 5 2 0 L及び 5 2 O Rが に上下に動く。 この^^、 シリンダ 5 2 2により負荷がかけられるので、 プレイヤは、 負荷状態で踏み込 み運動 （周期的運動の一種） を行うことができる。 - ステツパ 1の前面側 （図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0を向いている側） であって、 基 部 5 2 1の中央部には、 検出部 5 0 0が設けられる。
図 4は、 アダプタ 5及び検出部 5 0 0の電気的構成を示すブロック図である。 図 4に示 すように、 このアダプタ 5は、 コネクタ 3 2、 拡張コネクタ 6 3、 拡張コネクタ周辺回路 6 5、 リセットスィッチ 4 3、 水晶発振回路 6 7、 キ一ブ口ック 6 9、 赤外謝言^:信回 路 （I R受信回路） 7 1、 オーディオアンプ 7 3、 内部電源電圧発生回路 7 5、 A C/D Cコンバータ等からなる fl¾回路 7 9、 11¾¾スィッチ4 5、 スイッチングレギユレータ 7 7、 飄ジャック 8 5、 A Vジャック 8 3、 ビデオジャック 8 I V、 Lチャンネルオーデ ィォジャック 8 1 L、 及ぴ Rチャンネルオーディオジャック 8 1 Rを含む。 コネクタ 3 2 は、 2 4本の端子 T 1〜T 2 4を含み、 接地されたシールド部材 6 1で覆われている。 コ ネクタ 3 2の端子丁 1， Τ 2 , Τ 2 2， Τ 2 4は接地される。
図示しない ®¾¾ケーブルから供給される交流 ¾)ϊは、 ジャック 8 5を介して、 回路 79に与えられる。 ¾¾¾回路79は、 与えられた交流 ¾Εを、 直流 ¾Εに変換し、 こ れを ®S¾EV c c 0として、 ライン w 20に出力する。 « ^スィッチ 45は、 オンの場 合、 ライン w 20とライン w54とを^して、 スイッチングレギユレ一タ 77に ¾ ^電 圧 Vc c 0を与えるとともに、 ライン w 9からのビデオ信号 VD及ぴライン w 12， wl 3からのオーディオ信号 A L 2, AR 2をそれぞれ、 ライン w 14, w 15, w 16に出 力して、 AVジャック 83に与える。 従って、 これらのビデオ信号 VD及びオーディオ言 号 AL2, AR2は、 A Vケープ'ノレ 9を介して、 テレビジョンモニタ 100に与えられ、 テレビジョンモニタ 100は、それらに応じた を映し出し、また、音声をスピーカ（図 示せず） から出力する。
一方、 ¾ ^スィッチ 45は、 オフの^、 ライン w 17， w 18, w 19をそれぞれ、 ライン w 14, w 15, w 16に接続する。 これにより、 ビデ'ォジャック 81 Vから入力 されたビデオ信号、オーディオジャック 81 L力ら入力された Lチャンネルオーディオ信 号、 及ぴ、 オーディオジャック 81 R力ら入力された Rチャンネルオーディオ信号、 が A Vジャック 83に与えられる。 従って、 ジャック 8 IV, 81 L， 81 Rからのビデオ信 号及びオーディオ信号は、 AVジャック 83から、 AVケ一ブル 9を介して、 テレビジョ ンモニタ 100に与えられる。 このように、 電源スィッチ 45がオフの場合は、 外»^ からジャック 81 V, 81 L, 81 Rに入力されたビデオ信号及びオーディオ信号を、 テ レビジョンモニタ 100に出力できる。
スイッチングレギユレ一タ 77は、 電源スィッチ 45がオンの場合、電源回路 79より ライン w54を介して tt¾¾flHVc c 0を受け、ライン w50と w22との上にそれぞれ 接地電位 GNDと ¾¾¾ffiVc c 1とを発生する。 一方、 スイッチングレギユレ一タ 77 は、 電源スィツチ 45がオフの場合は、 電源電圧 V c c 0の供給を受けないので、 電源電 圧 Vc c 1を発生しない。
内部 発生回路 75は、スィツチングレギユレータ 77から与えられた接地電位 GND及び ®¾¾¾ffiVc c 1からライン w23, w 24及び w 25上にそれぞれ
V c c 2、 V c c 3及び Vc c 4を発生する。ライン w22は、コネクタ 32の端子 T 7, T 8に接続され、 ライン w 23は、 コネクタ 32の端子 T 1 1， T 12接続され、 ライン w24は、 コネクタ 32の端子 T 15, 丁16に¾^され、 ライン w 25は、 コネクタ 3 2の端子 T 18, T 19に赚される。 Vc c O〉Vc c 1 > V c c 2 > V c c 3 > V c c 4とする。 なお、 麵スィツチ 45がオフの:^は、 應 ¾EV c c 1は発生しないた め、 飄 ¾EVc c l， Vc c 2, Vc c 3及び Vc c 4力 コネクタ 32を介して、 力 ートリッジ 3に供給されることはなレ、。 オーディオアンプ 73は、端子 T21に されたライン w 1 1からの Rチャンネルォ 一ディォ信号 A R 1及ぴ端子 T 20に接続されたライン w 1 0からの Lチャンネルオー ディォ信号 Aし 1を増幅して、増幅後の Rチャンネルオーディオ信号 AR 2及び Lチャン ネルオーディオ信号 A L 2をそれぞれ、 ライン w 1 3及び w 1 2に出力する。 ビデオ信号 0を¾¾§スィツチ 45に入力するライン w 9は、コネクタ 32の端子 T 23に^され る。
ライン w9、 w 1 2及び w l 3を円筒形のフェライ ト 87で覆うことにより、 これらラ インから電磁波が外部に； ^されることを防止する。
上言 外線センサを含む I R ( i n f r a r e d r a y) 受信回路 7 1は、 受信した デジタル変調された赤外謝言号を、 デジタル復調して、 ライン w 8に出力する。 ライン w 8は、 コネクタ 32の端子 T 1 7に接続される。 - キーブロック 69は、 キヤンセルキー 39、 方向キー 37 a〜 37 d、 及 Ό¾¾定キー 3 5、 並びに、 図示しないシフトレジスタを含む。 このシフトレジスタは、 各キー 39， 3 7 a〜37 d, 35及 0¾¾述の端子 TE 7力らパラレルに入力される信号をシリアノレ信号 に変換して、 ライン w 3に出力する。 このライン w 3は、 コネクタ 32の端子 T 6に される。 また、 キーブロック 69には、 端子 T 10に ¾ ^されるライン w 5から、 クロッ クが入力され、 端子 T 9に接続されるライン w 4から、 制御信号が入力される。
水晶発振回路 67は、 一定周波数のクロックを発振して、 ライン w2に供^ る。 ライ ン w 2は、 コネクタ 32の端子 T 3に接続される。 '
リセットスイッチ 43は、システムをリセッ卜するためのリセット信号をライン w lに 出力する。 ライン w lは、 コネクタ 32の端子 T 4に接続される。
拡張コネクタ 63は第 1の端子〜第 9の端子 （これらを以後 TE 1〜TE 9と呼ぶ。） を有している。 端子 TE 2， 丁£4及ぴ丁56は、 拡張コネクタ周辺回路 65を介して、 それぞれ、 コネクタ 32の端子 T 1 3, T 14及び T 5に接続される。 従って、 端子 TE 2、 TE 4及び TE 6を介して、拡張コネクタ 63に ¾ された外 に信号の入出力 を行なうことができる。 端子 ΤΕ9及び ΤΕ8には、 それぞれ、 ライン w 4及び w 5が接 続される。 従って、 拡張コネクタ 63に «された外 ¾ ^器に対して、 端子 ΤΕ8を介し て、 キープ口ック 69へのクロックと同じクロックを供給でき、 また、 端子 Τ Ε 9を介し て、 キープ口ック 69への制御信号と同じ制御信号を供給できる。
端子 ΤΕ3及び ΤΕ 5には、 拡張コネクタ周辺回路 65を介して、 それぞれ、 m W±. Vc c 1及び Vc c 2が与えられる。 従って、 拡張コネクタ 63に された外 に 対して、 端子 Τ Ε 3及ぴ Τ Ε 5を通じて電源電 I王 V c c 1及ぴ V c c 2を供給できる。 端 子 TE 1は接地される。 端子 TE 7は、 拡張コネクタ周辺回路 65を介して、 キ一ブロッ ク 69に含まれる上述のシラトレジスタの所定入力端子に接続される。
ステツパ 1の検出部 500は、拡張コネクタ 63に外 器として され、 アダプタ 5から電力の供給を受ける。 また、 検出部 500は、 口一タリエンコーダ 501を内蔵す る。 口一タリエンコーダ 501は、 後述のスリット部 532、 スリツト部 532の回^" 向に沿って配置された 2つのフォトトランジスタ 502及び 504、並びに発光ダイォー ド 506を含む。 フォトトランジスタ 502及び 504は、 スリツト部 532を介して発 光ダイオード 506力らの光を受光し、 スリット部 532の回転に伴って、互いに位相の 異なるパルス信号を拡張コネクタ 63に出力する。 つまり、 フォト トランジスタ 502の 出力信号は、 拡張コネクタ 63の端子 TE 2に与えられ、 フォトトランジスタ 504の出 力信号は、 端子 TE 4に与えちれる。
図 5は、 カートリッジ 3の電気的構成を示すブロック図である。 図 5に示すように、 力 —トリンジ 3は、 マノけメディアプロセッサ 91、 メモリ 93、 EEPROM ( e 1 e c t r l c a 1 1 y e r a s a b l e p r o g r a mm a b l e r e a d o n 1 y memo r y) 5 10、 RTC (r e a l t i me c l o c k) 51 2、 端子 t 1〜1 24、 バス95 (アドレスバス及びデータバスを含む。）、 及び振幅設定回路 99を 含む。 振幅設定回路 99は、 抵抗 96及び 99を含む。
マノレチメディアプロセッサ 91は、 リセット信号を入力するリセット入力 ZRESE丁、 クロック SCLK2を入力するクロック入力 X丁、データの入出力のための入出力ポ一ト (I/Oポート） I O0〜I On (nは自然！^ 例えば、 n=23)、 アナログ信号を入 力するためのアナログ入力ポート A I N0〜A I Nk (kは自然!^ 例えば、 k = 3)、 オーディオ信号 AL 1， AR 1を出力するためのオーディオ出力 A L, AR、 ビデオ信号 VDを出力するためのビデオ出力 VO、 制御信号 （例えば、 チップイネ一プノ 言号、 ァゥ トプッ卜イネーブ 言号、 ライトイネ一プノ W言号等） を出力するための制劍言号出力ポ一 卜、 及びメモリインタフェース、 を含む。
メモリ 93は、バス（ァドレスバス及ぴデータバスを含む。）、及び、制 ¾¾H言号（例えば、 チップイネ一ブ X言号、 アウトプットイネープ X言号、 ライトイネープ X言号等） を入力 するための制 #ί言号入力ポートを含む。 このメモリ 93に、運動支援のための 制御な どを行うプログラム、 画像データ、 及び音声データ等が予め^される。 メモリ 93は、 例えば、 ROM (r e a d o n l y m e m o r y ) やフラッシュメモリ等の任意のメ モリを使用できる。
マノ "メディァプロセンサ 91の制御信号出力ポートは、メモリ 93の制 ¾H言号入力ポ 一トに接続される。マノけメディアプロセッサ 9 1のメモリインタフエ一ス及ぴメモリ 9 3のバスは、 バス 9 5に ¾ ^される。 ここで、 マルチメディアプロセッサ 9 1の制御信号 出力ポートは、 例えば、 ァゥトプットイネープノ H言号を出力する O E出力ポー卜、 チップ ィネーブル信号を出力する C E出力ポート、ライトイネープノ M言号を出力する WE出力ポ ート、 等を含む。 また、 メモリ 9 3の制御信号入力ポー卜は、 例えば、 マルチメディアプ 口センサ 9 1の O E出力ポー卜に接続される O E入力ポート、マルチメディアプロセッサ 9 1の C E出力ポ一卜に接続される C E入力ポート、マノ^メディアプロセッサ 9 1の W E出力ポートに接続される WE入力ポート、 等を含む。
メモリ 9 3は、 チップィネーブル信号が入力されたときに、 自分がアクセス先として選 択されたと認識し、 これとほぼ同時に入力されたァドレス信号及びァゥトプットイネーブ ノレ信号に応答して、 データ信号を出力する。 アドレス信号は、 バス 9 5のアドレスバスを 介してメモリ 9 3に入力され、データ信号は、 バス 9 5のデータバスを介してマノ!^メデ ィァプロセッサ 9 1に入力される。 また、 メモリ 9 3は、 チップイネ一プノ 言号が入力さ れたときに、 自分がアクセス先として選択されたと認識し、 これとほぼ同時に入力された ァドレス信号及びライトイネーブル信号に応答して、 データ信号を ¾ϋみ、 書き を行 なう。 アドレス信号は、 バス 9 5のアドレスバスを介してメモリ 9 3に入力され、 データ 信号は、マノ 1^·メディアプロセッサ 9 1からバス 9 5のデータバスを介してメモリ 9 3に 入力される。
E E P R OM 5 1 0は、マルチメディアプロセッサ 9 1の I /Oポート I 0 0及び I O 1に^され、 それらの I /Oポートを介して、 マルチメディアプロセッサ 9 1から、 ク ロック信号が与えられると共に、 データの読み書きが行われる。 R T C 5 1 2は、 水晶発 信器 （図示 i ~f) に基づいて計時を行い、 時刻情報を «して、 マノ^メディアプロセッ サ 9 1に与える。 R T C 5 1 2は、 マノ メディアプロセッ 9 1の I /〇ポー卜 I 0 2 及び I 0 3に ¾ され、 それらを介して、 マルチメディアプロセッサ 9 1からクロック信 号が与えられると共に、 マルチメディアプロセッサ 9 1へ上記時刻情報を与える。
端子 t l〜t 2 4は、 力一トリッジ 3がアダプタ 5に装着されたとき、 アダプタ 5のコ ネクタ 3 2の端子 T 1〜丁 2 4に一対一に^される。 端子 t 1 , t 2 , t 2 2 , t 2 4 は、 接地される。 端子 t 3は、 振幅設定回路 9 9に^^される。 つまり、 振幅設定回路 9 9の抵抗 9 6の一 は端子 t 3に^され、 端は、 マルチメディアプロセッサ 9 1 のクロック入力 X T及 Ό¾抗 9 8のー に赚される。抵抗 9 8のtll¾¾は接地される。 このように、 振幅設定回路 9 9は、 抵抗分圧回路である。
アダプタ 5の水晶発振回路 6 7が発振したクロック S C L K 1は、 端子 t 3を介して、 振幅設定回路 99に入力され、クロック SC LK 1より振幅が小さレ、クロック SC LK2 が^されて、 クロック入力 XTに供給される。 つまり、 クロック SCLK2の振幅は、 抵抗 96と抵抗 98との比で定まる値に設定される。
端子 t 4は、マルチメディアプロセッサ 9 1のリセット入力/ RE SETに ¾ ^される。 端子 t 4をリセット入カ RE SETに接続するラインには、抵抗 94の一方端及びコン デンサ 92の一方端が される。 抵抗 94の他^には V c c 2が供給され、 コンデンサ 9 2の他方端は接地される。
端子 t 5, t 1 3及び t 1 4は、 それぞれ、 マノ メディアプロセッサ 9 1の I /Oポ —ト I O 1 2, I O 1 3及び I O 1 4に赚される。 従って、 マノけメディアプロセッサ 9 1は、 端子 t 5， t 1 3及び t 1 4を介して、 図 4の拡張コネクタ 63に ¾ された外 に信号を入出力できる。 従って、 ステツパ 1の検出部 500のフォトトランジスタ 502及び 504の出力信号は、端子 t 1 3及び t 1 4を介して、 マノレチメディアプロセ ッサ 9 1の I /Oポ一卜 I O 1.3及び I O 1 4に与えられる。
端子 t 7, t 8からは、 ftEVc c 1が供給される。 端子 t 1 1， t 1 2力らは、 W±V c c 2が供給される。 端子 t 1 5, t l 6力らは、 m M v c c 3が供給さ れる。 端子 11 8, 11 9力らは、 m mj±vc c 4力；供給される。 廳 vc c 3及 び V c c 4は、 マルチメディアプロセッサ 9 1に供給される。
端子 t 6， t 9， t 1 0及び t 1 7は、 それぞれ、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1の I
/Oポート I O I 5， 101 6, I O 1 7及ぴ I Ol 8に接続される。 従って、 マノけメ ディアプロセッサ 9 1は、 端子 t 6を介して、 キーブロック 69からの出力信号を受ける ことができる。 また、 マノ メディアプロセッサ 9 1は、 端子 t 9を介して、 拡張コネク タ 63に接続された外 及びキーブロック 69に制湖言号を与えることができる。 さ らに、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 端子 t 10を介して、 拡張コネクタ 63に された外« ^及びキーブロック 69にクロックを与えることができる。 さらに、 マルチ メディアプロセッサ 9 1は、端子 t 1 7を介して、 I R受信回路 7 1の出力信号を受け取 ることができる。
端子 t 20及び t 2 1は、 それぞれ、マルチメディアプロセッサ 9 1のオーディオ出力 A L及び ARに接続される。端子 t 23は、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1のビデオ出力 VOに ¾ ^される。 従って、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 端子 t 20及び t 2 1を 介して、 アダプタ 5のオーディオアンプ 73に、 オーディオ信号 AL 1及び AR 1を与え ることができ、 また、 端子 t 23を介して、 アダプタ 5の スィッチ 4 5に、 ビデオ信 号 VDを与えることができる。 カートリッジ 3には、 シールド 1 13が施してある。 シ一 ド 1 13を設けることで、 ^メディアプロセッサ 91等の回路から発生する «波が、外部に; されることを 極力防止できる。
^メディアプロセッサ 91の内«成を簡単に説明する。 U^"メディアプロセッ サ 91は、 図示しないが、 中央演算処¾¾置 （以下、 「CPU」 と呼ぶ。）、 グラフィック スプロセシングュニッ ト （以下、 「GPU」 と呼ぶ。）、 サウンドプロセシングュニット （以 下、 「SPU」 と呼ぶ。）、 ジオメ トリエンジン （以下、 「GE」 と呼ぶ。）、 外部インタフエ ースブロック、 上記のメモリインタフェース、 メイン RAM、 及び AZDコンバータ （以 下、 「ADC」 と呼ぶ。） などを具備する。
CPUは、 メモリ 93に Wlされたプログラムを ΐして、 各種演算やシステム全体の 制御を行う。 グラフィックス処理に関する CPUの処理として、 メモリ 93に 内された プログラムを ΐして、 各ォブジェク卜の拡大 '縮小、 回転、 及び Ζ又は^亍移動のパラ メータ、 視, ^標 （カメラ座標)、 並びに ベク トルの算出等を行う。 ここで、 1また は複数のポリゴン又は 1又は複数のスプライ卜から構成され、 同じ拡大'縮小、 回転、 及 び 亍移動の変換が適用される単位を 「オブジェクト」 と呼ぶ。
GPUは、ポリゴン及びスプライ卜から構成される三次元イメージをリアルタイムに生 成し、アナログのコンポジットビデオ信号に変換する。 S PUは、 PCM (p u 1 s e c od e mo du l a t i o n) 波形データ、 アンプリチユードデータ、 及びメインボリ ュ―ムデータを^し、これらをアナログ乗算して、アナログオーディオ信号を^^する。 GEは、 三次元イメージを表示するための 可演算を Hi亍する。 具体的には、 GEは、 行 歹リ積、 べクトルァフィン変換、 べク卜ル直交変換、 変換、 項点明度/ポリゴン明 度計算 （べクトル內積)、 及びポリゴン裏面力リング処理 （べク卜ル外積） などの演算を 実行する。
外部インタフェースブロックは、周辺装置とのインタフェースであり、 24チャンネル のプログラマブルなデジタル入出力 （ I ZO) ポート I O0〜I O23を含む。 また、 後 述のカウンタを含む。 ADCは、 4チャンネルのアナログ入力ポート A I N0〜A I N3 に接続され、 これらを介して、 アナログ入力装置から入力されたアナログ信号をデジタル 信号に変換する。 メイン RAMは、 CPUのワーク領域、 変 貝域、 およ 想記憶 機構管理領域等として利用される。
メモリインタフェースは、 バス 95を介して、 メモリ 93からのデータの読み出し、 及 びメモリ 93へのデータの書き込みを司る。 また、 メモリインタフェースは、 DMA機能 も有してレヽる。 図 6は、 ステツパ 1の検出部 5 0 0の内部構成を示す図である。 図 6に示すように、 検 出部 5 0 0は、 発光ダイオード 5 0 6、 フォトトランジスタ 5 0 2及び 5 0 4 (図には現 れていない）、 スリット部 5 3 2及びァー厶 5 3 5を備えた回転体 5 3 0、 及びスプリン グ 5 3 4、 を含む。
円柱状の凸部 5 2 8力;、 足置き 5 2 O Rに接続される支持部 5 2 4から突出しており、 アーム 5 3 5に当接する。 足置き 5 2 0 Rが下降すると、 凸部 5 2 8がアーム 5 3 5を押 し下げ、 これに伴って、 回転体 5 3 0が図 6における反時計回りに回転する。 一方、 足置 き 5 2 O Rが上昇すると、 スプリング 5 3 4の反発力によって、 回転体 5 3 0が図 6にお ける時計回りに回転する。
プレイヤがステツパ 1にのつて左右交互に踏み込み動作を行うたぴに、回転体 5 3 0力 時計回り及び反時計回りの回転を交互に繰り返す。 このため、 スリット部 5 3 2を介して 発光ダイォード 5 0 6の光を受けるフォトトランジスタ 5 0 2及ぴ 5 0 4からの 2つの パルス信号の出力タイミングが、.回転体 5 3 0の回転方向が変わるたびに逆になる。 マル チメディアプロセッサ 9 1は、 この 2つのパルス信号を外部インタフェースブロンクによ り受けて、 2つのパルス信号の出力タイミングに応じて、 上記カウンタによるカウントァ ップあるいはカウントダウンを行い、カウント値を V sレジスタ（図示せず）に格 する。 このカウント値により、 踏み込みの速さを知ることができる。 また、 このカウント値の符 号により、 回転体 5 3 0の回転方向を知ることができる。 ，
図 7は、 図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の例示図である。 図 7を参照して、 この ilt!]支援画面は、 C P Uキャラクタ 2 0 0、 ウィンドウ 2 0 8、 時 間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4、 及びステップ数表示部 2 0 6を含む。 ゥィ ンドウ 2 0 8には、 プレイヤキャラクタ 2 1 0が表示される。
マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検知するたびに、 プレイ ャキャラクタ 2 1 0の足を交互に動かして、 歩行もしくはランニングする動作をさせる。 図 6の回転体 5 3 0の回転方向の切り替えが速いほど、プレイヤキャラクタの足の動きが 速くなり、 切り替えが遅いほど、 プレイヤキャラクタの足の動きが遅くなる。
プレイヤキャラクタ 2 1 0は、 プレイヤの踏み込み動作を反映するだけではなく、 図に ( 示されていなレ、が、 プレイヤが筋肉を麵している部分に相当する部分 はもも、 ふく らはぎ等） が発光し、 プレイヤに筋肉の や脂肪の燃焼を意識させる。 さらに、 踏み込 み動作だけではなく、 上半身の運動を行う余裕があるプレイヤのために、 上半身の動きの 手本を示すこともある。
また、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み 動作の回数を記憶してい き、 その日の踏み込み動作回数の累計をステップ数表示部 2 0 6に表示する。 また、 踏み 込み動作回数と、前もってプレイヤによって入力された身長及び体重と、 あらかじめ記憶 されている消費カロリー計算式とを用いて、 プレイヤの消費カロリーを算出し、 消費カロ リ一表示部 2 0 4に表示する。 さらに、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤがス テツパ 1によって運動を行っている時間を計測し、 時間表示部 2 0 2に表示する。
本 β支援システムでは、 一日に行うエクササイズのメニューが定められており （後述 の図 2 8参照）、 その日の最初のエクササイズとしてウォームアップのための画面が用意 される。 また、 その日の最後のエクササイズとしてクールダウンのための I®が用意され る。 これらの画面が、 図 7の画面である。
従って、 マノ I ^メディアプロセッサ 9 1は、 この画面に、 ステツパ 1を模したステッパ ォブジェク 卜に乗った C P Uキャラクタ 2 0 0力 ウォームアップやクールダウン等の整 理^に適した運動を行っている画像を表示する。 プレイヤは C P Uキャラクタ 2 0 0の 動きを真似て全身 を行って体を温めてもよいし、 ¾1¾み動作のみを行つてもよいし、 何もせずに呼吸を整えてもよい。
図 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面の他の例示図であ る。 図 8に示すように、 この運動支援画面は、 花火オブジェクト 2 1 4、 ノルマ表示部 2 1 2、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費カロリー表示部 2 0 4及びステップ数 表示部 2 0 6を含む。
このエクササイズが開始されると、 マノけメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み 込みを検知するごとに、 ォブジェクト 2 1 4を 1つ出現させ、 そして、 消えていく演 出を行う。 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤが一定回数踏み込み動作を行った ことを^するごとに、 1踏み込み動作のときよりも派手な ¾Aオブジェクトを表示する。 マルチメディアプロセンサ 9 1は、プレイヤがノノ ^表示部 2 1 2に示されたノルマの数 だけ踏み込み動作を行えば、 この画面を終了する （図中では 6 7 2 0 0と表示されてお り、 2 0 0回のノルマのうち、 6 7回を終えたことを示している。）。
図 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに他の例示 図である。 図 9に示すように、 この «]支援画面は、 花オブジェクト 2 1 6、 じょうろォ ブジェク卜 2 1 8、 植物オブジェクト 2 2 0、 花壇オブジェクト 2 2 2、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を^するごとに、 テレビ ジョンモニタ 1 0 0上の背景に、 花オブジェクト 2 1 6が ¾τて消えていく演出を行レ、、 さらに 中央で、 じょうろォブジェクト 2 1 8が花壇ォブジヱクト 2 2 2に水をやる演 出を表示する。 レチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤがー定数踏み込み動作を行つ たことを検知すると、 「続く」 と表示して、 その日のこの Tffiを終了する。 この時、 マル チメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤがこの画面による踏み込み動作をこなした回数を 記憶する。
次回のこの 支援画面には、一段階育った植物オブジェクト 2 2 0が表示される。 そ して、 この運動支援画面により 6日分のエクササイズを行うと、花が咲いた植物オブジェ ク卜 2 2 0が表示される。 マルチメディアプロセッサ 9 1は、複^ ffl意されている花の種 類から、 ランダムでどの種類の花が咲くかを決定する。
このように、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 この 支援画面の表示前に、 プレイ ャがこの画面による踏み込み動作をこなした回数を読み出し、 その回数に応じて、 生育状 況を調節して植物オブジェクト 2 2 0を花壇オブジェクト 2 2 2に表示する。プレイヤが 1日分の踏み込み動作をこなしていない：^、植物オブジェク卜 2 2 0は表示されず、花 壇オブジェクト 2 2 2のみが表示される。
図 9で示された »支援画面は、花の育成を摸したものであり、 プレイヤが »を所定 日数にわたって «することによって、 次第に植物が育ち、 最後に花が咲く演出を行う。 図 1 0は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される 支援 eのさらに他の例 示図である。 図 1 0に示すように、 この »支援 ίβは、 ノノ^表示部 2 2 4、 気泡シ一 トオブジェクト 2 2 6、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費カロリー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
レチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検知するだびに、気泡シ ―卜ォブジェクト 2 2 6の気泡オブジェクト 2 2 8力 ¾¾¾する演出を行う。気泡オブジェ クト 2 2 8を全て破裂させると、新しい気泡シートォブジェクト 2 2 6が表示される。 ノ ルマ表示部 2 2 4に表示される枚数分 （図では 「2」） の気泡シートオブジェクト 2 2 6 の全ての気泡ォブジヱクト 2 2 8を破裂させると、 この画面は終了する。
このように、 この iS¾支援 TOは、暇つぶしによく行われる気泡シートの気泡をつぶし てレ、く ^^を模したものであり、プレイャが踏み込み動作を行うたびに気泡がつぶれてレヽ く。
図 1 1は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される 支援 ®Βのさらに他の例 示図である。 図 1 1に示すように、 この «支援画面は、 経過表示部 2 3 0、 基準サーク 2 3 2 L及び 2 3 2 R、 タイミング指示サークル 2 3 4、 言 価表示部 2 3 6、 ウィンド ゥ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を 含む。 基準サークル 232 Lは、 プレイヤの左足に対応しており、 基準サークル 232 Rは、 プレイヤの右足に対応している。 そして、 左足を踏み込むタイミング力;、基準サ一クル 2
32 Lを包^ fるタイミング指示サークル 234によって指示され、右足を踏み込むタイ ミングが、基準サークル 232 Rを包^ fるタイミング指示サークル 234によって される。 具体的には次の通りである。
基準サークル 232 L及ぴ 232 より直径が大きいタイミング指示サークル 234 が、次第に基準サークル 232あるいは 232Rに重なるように していく。 タイミン グ指示サークル 234の出現と基準サークル 232 Lあるレ、は 232 Rに重なる時間は、 音楽に合わせて決められている。
マルチメディアプロセッサ 91は、タイミング it^サークル 234が サークノレ 23 2 Lに重なる瞬間にプレイヤが左足で踏み込み動作を行ったことを検知する力、あるいは、 タイミング指示サークル 234が基準サークル 232 Rに重なる瞬間にプレイヤが右足 で踏み込み動作を行ったことを検知すると、 「EXCELLENT」 なる文字の表示を画 面に出し、 プレイヤが少しずれたタイミングで踏み込み動作を行ったことを検知すると、 「GOOD」 なる文字の表示を画面に表示する。 同時に、 評価表示部 236の 「EXCE LLENT」 又は 「GOOD」 の欄の数をカウントアップする。
表示部 230では、バーの左端から右端に向かってマーク （図中ではキャラクタの 顔マーク） が移動し、 現在その曲がどの f ^進み、 あとどれくらいで終わるのかを表示し ている。 マノけメディアプロセッサ 91は、 プレイヤが 「EXCELLEN丁」 の ffiを 出すと、 画面中央のキャラクタォブジェクトに、 幾つカ^:められた踊りのアクションの中 から一つをランダムで! ^亍させる。 一曲が終了すると、 この画面は終了する。
以上のように、 この »支援画面では、 音楽を楽しみながら、 かつ、 ゲーム性をも持た せて、 より楽しみながら踏み込み動作をプレイヤに行わせる。
図 12は、図 1のテレビジョンモニタ 100に表示される β支援 ®Mのさらに他の例 示図である。 図 12に示すように、 この β支援画面は、 的ォブジェクト 242、 タ一ゲ ットカーソノレ 244、矢オブジェクト 246、得点表示部 240、残り時間表示部 238、 ウィンドウ 208、 時間表示部 202、 消費力口リ一表示部 204及びステップ数表示部 206を含む。
この ί®が開始すると、 マノ I ^メディアプロセッサ 91は、 ターゲットカーソル 244 が左右に動く演出を表示し、 プレイヤの踏み込み動作を検知する度に、 矢オブジェクト 2
46を、画面中の的オブジェクト 242にむかって放たれる演出を表示する。 矢オブジェ クト 246は、踏み 動作を行った瞬間、 タ一ゲントカーソル 244が した場所に 刺さるように表示される。矢オブジェク卜 2 4 6の刺さった場所が的オブジェク卜 2 4 2 の中心に近ければ近いほど高得点となり、得点表示部 2 4 0に加算されていく。 最高新記 録は言 され、 図中 「H i g h S c o r e」 と表示されている部分に表示される。 マルチ メディアプロセッサ 9 1は一定の時間が «するとこの画面を終了する。 残り時間は、残 り時間表示部 2 3 8に表示される。
以上のように、 この運動支援画面は、 ダ一ッゲームを摸したものであり、 タイミングよ く踏み込み動作を行うことにより、的ォブジェクト 2 4 2の中心に矢オブジェクト 2 4 6 をあてることができる。
図 1 3は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される i S¾支援画面のさらに別の例 示図である。 図 1 3に示すように、 この運動支援画面は、 ゴルフボールオブジェクト 2 4 8、 ゴノレフクラブオブジェク小 2 5 0、 得点表示部 2 4 0、 残り時間表示部 2 3 8、 ウイ ンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
ゴノレフクラブオブジェクト 2 5 0 ( 右に動き、 ゴルフボ一ルォブジェクト 2 4 8は固 定されている。 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤが踏み込み動作を行うと、 ク ラブオブジェクト 2 5 0を振る演出と、 ゴルフボールオブジェクト 2 4 8が飛んでいく演 出を表示する。 ゴノレフクラブオブジェクト 2 5 0の中心と、 ゴルフボールオブジェクト 2 4 8の中心とが近ければ近いほど、 ボールの飛 が増加し、 高得点となり、 得点表示部 2 4 0に加算されていく。 最高新!^は |£ ^され、 図中 「H i g h S c o r e」 と表示さ れている部分に表示される。マノ ^メディアプロセッサ 9 1は一定の時間が するとこ の画面を終了する。 以上のように、 この i]支援画面は、 ゴノレフのティ一ショットを模し たものである。
図 1 4は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援 11®のさらに別の例 示図である。 図 1 4に示すように、 この運動支援画面は、 ノノ^表示部 2 5 2、 水道ォブ ジェクト 2 5 4、 ししおどしオブジェクト 2 5 6、 水オブジェクト 2 5 8、 ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検知すると、 水道ォブジ ェクト 2 5 4から水ォブジェクト 2 5 8が}¾、ししおどしオブジェクト 2 5 6に溜めら れる演出を表示する。 さらに、 プレイヤが一定回 d¾み込み動作を行ったことを検知する と、 ししおどしオブジェクト 2 5 6が倒れ、 ししおどし特有の jが岩をたたく音が鳴り 響く演出を行い、 ノルマ表示部 2 5 2に表示されるノルマ itl¾数を ¾ fする。 （図中では 6 1 0と表示され、 1 0回のノルマの内、 6回を終えたことを意味している。） マルチメディアプロセッサ 9 1は、プレイヤがノルマとして定められた回数の踏み込み 動作を行ったことを検知すると、 この を終了する。 以上のように、 この SI¾支援 は、 ししおどしを模したものであり、 プレイヤが踏み込み動作を行うほどししおどしに水 が注がれ、 しばらく水が注がれると音が鳴るというものである。
図 1 5は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される 支援画面のさらに別の例 示図である。 図 1 5に示すように、 この運動支援画面は、 残り時間表示部 2 3 8、 えさォ ブジェクト 2 6 2、 Si¾量表示部 2 6 0、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力 口リー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
この iHffiにおいて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検知 すると、水槽に空気が送り込まれる演出又はえさォブジヱクト 2 6 2が水槽内に A lられ る演出、 並びにバー 2 6 0に表示される β量を増加する演出を行う。 また、 ^メデ ィァプロセッサ 9 1は、 プレイヤが一定回 id¾み込み動作を行ったことを検知すると、 ノく —2 6 0がー杯になり 0に戻る演出を行レ、、水槽内に表示される魚オブジェク卜の数を増 加させる。
さらに、 ^メディアプロセッサ 9 1は一定の時間が経過すると、 その日のこの画面 を終了する。 この時 ^メディアプロセッサ 9 1は、水槽内に表示される魚オブジェク トの«びプレイヤがこの画面による »を行った日付を言 £ ^し、それから三日以上プレ ィャの踏み込み動作を検出しなかった^、記憶している魚ォブジヱク卜の数を 1減らす。 次回この画面を表示するときは、 以上の処理を経た数の魚ォブジェク卜が表示される。 言 レ、換えると、 プレイャ ί«¾的にこの画面による踏み込み動作を行うことにより、 画面中 のアクアリウムにたくさんの魚を飼うことができる。 つまり、 プレイヤが «的に運動を 行うことに、 魚をたくさん飼うという目的意識を持たせることができる。
以上のように、 この運動支援画面は、 アクアリウムを模したものであり、 プレイヤが毎 日熱心に運動を行うほど、魚が増えていき、何日か運動を行わない日が続くと魚が減って いく。
図 1 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される β支援画面のさらに別の例 示図である。 図 1 6に示すように、 この運動支援画面は、 残り時間表示部 2 3 8、 得点表 示部 2 4 0、 観覧車オブジェクト 2 6 4、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力 口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
1^·メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み 動作を^すると、観覧車ォブ ジヱタト 2 6 4の回 を増加させる。観覧車オブジェクト 2 6 4が回転すると、得点 が加算されていき、 得点表示部 2 4 0には、 現在の得点と、 今までのこの βでの最高記 録とが表示される。一定以上得点すると観覧車オブジェクト 2 6 4の m pが光るなどの演 出がなされ、 プレイヤの気分を盛り上げる。 残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、 こ の画面は終了する。 '
このように、 この iSI¾支援画面は、観覧車を模したものであり、 プレイヤがすばやく踏 み込み動作を行うほど、 観覧車がよく回り、 多くの客を乗せられる。
図 1 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される Μί¾支援画面のさらに別の例 示図である。 図 1 7に示すように、 この iS¾支援 iUffiは、，ノルマ表示部 2 6 6、 力キ氷機 オブジェクト 2 6 8、力キ氷ォブジェクト 2 7 0、ウィンドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステツプ数表示部 2 0 6を含む。
マルチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み 動作を検知すると、 カキ氷機才 ブジェクト 2 6 8が ¾¾する演出と、 削られた氷によって、 力キ氷ォブジェクト 2 7 0が 出来上がつていく演出を行う。 さらに、 一定数以上の踏み込み動作を検知すると、 カキ氷 オブジェクト 2 7 0が^する演出が表示され、 ノ ^表示部 2 6 6に表示される^が 変化する （図中では 2 / 1 0と表示され、 1 0杯中 2杯^したことを表している。）。 ノ ルマが達成されると、 この画面は終了する。
このように、 この運動支援画面は、 カキ氷機を模したものであり、 プレイヤが踏み込み 動作を行うと、 力キ氷機オブジェクト 2 6 8が回り、 カキ氷が作られていく。
図 1 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例 示図である。 図 1 8に示すように、 この運動支援画面は、 残り時間表示部 2 3 8、 得点表 示部 2 4 0、 ドラムオブジェクト 2 7 2、 2 7 4 , 2 7 6、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示 部 2 0 2、 消費カロリー表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
この画面が開始されると、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 1回目のプレイヤの踏み 込み動作を検知したときに、レバーが入り、スロットマシンのドラムオブジェクト 2 7 2， 2 7 4 , 2 7 6が回転し始める演出を表示する。 さらに、 2回目、 3回目、 4回目のプレ ィャの踏み込み動作を検知したときに、 それぞれドラムオブジェクト 2 7 2 , 2 7 4 , 2 7 6の回転が止まる演出を表示する。 スロットマシンの絵柄がそろうと、 コインがでる演 出を表示し、 得点が加算される。 残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、 この画面は終 了する。
このように、 この β支援画面は、 スロットマシンを模したものであり、 プレイヤが踏 み込み動作を行うと、 スロットマシンが ^®)し、 絵柄がそろうと得点が入る。
図 1 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例 示図である。 図 1 9に示すように、 この »支援画面は、 発 ォブジェクト 2 8 0、 家 オブジェクト 2 7 8、 残り時間表示部 2 3 8、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消 費力 リ一表示部 2 0 4及びステツプ数表示部 2 0 6を含む。
この画面が始まると、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、ステツパ 1と似た形をした発 @¾オブジェクト 2 8 0が^ る演出を表示 し、 さらに一定数以上のプレイヤの踏み込み動作を検知すると、家オブジェクト 2 7 8の 中の家 品オブジェク卜が動き出し、 部屋が明るくなる演出を表示する。 全ての部屋を 明るくすると、 その家ォブジェク卜 2 7 8はクリアとなり、新しい家ォブジェクト 2 7 8 で発電をおこなう。 残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、 この画面は終了する。 このように、 この »ι¾支援画面は、 発 mmを摸したものであり、 プレイヤが踏み込み動 作を行うと、 発^が «し、 家に電気が供給され明るくなり、 住人たちの暮らしが楽し める。
図 2 0は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される 支援画面のさらに別の例 示図である。 図 2 0に示すように、 この 支援画面は、 ビールサーバオブジェクト 2 8 6、 ビールジョッキオブジェクト 2 8 4、 ノルマ表示部 2 8 2、 ウィンドウ 2 0 8、 時間 表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
この が始まると、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み 動作を検 知した時に、 ビ一ノ 一バオブジェクト 2 8 6力、ら、 ビールジョツキオブジェクト 2 8 4 に一定量のビールが注がれる演出を表示する。 ジョツキオブジェクト 2 8 4にいつぱいに ビールが注がれると、 キャラクタが^ Γ、を行い、 ノルマ表示部 2 8 2の数値が変化し、 次 のジョツキオブジェクト 2 8 4が表示される。 ノノ^の数のビールを注ぐと、 この画面は 終了する。
このように、 この i!S支援 eは、 ビールサーバを模したものであり、 プレイヤが踏み 込み動作を行うと、 ビールが注がれていく。
図 2 1は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される iSii)支援 のさらに別の例 示図である。 図 2 1に示すように、 この »支援 I®は、 粘土オブジェクト 2 8 8、 ろく ろオブジェクト 2 9 0、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
この画面が始まると、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、 ろくろォブジェクト 2 9 0が回転する演出を表示し、 さらに一定数のプレイ ャの踏み込み動作を検知すると、 実際の^のように、粘土オブジェク卜が下から器の形 に形成されていく演出を表示する。 こうしてプレイヤが所定回数の踏み込み動作を行うと、 器の形が^し、 この画面は終了する。 この画面には続きがあり、マルチメディアプロセッサ 9 1はこの画面をプレイヤがこな したことを言 し、 翌日以降のメニューで、 プレイヤは の画面による Si¾を行うこと になる。 の画面については図 2 2を用いて説明される。
以上のように、 この運動支援画面は、 陶芸のろくろを模したものであり、 プレイヤが踏 み込み動作を行うと、 ろくろが回転し、 粘土が器の形に形作られていく。
図 2 2は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される iSI¾支援画面のさらに別の例 示図である。 図 2 2に示すように、 この ¾支援画面は、 焼き物オブジェクト 2 9 2、 巾ォブジヱクト 2 9 4、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
この @Mが始まると、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、布巾ォブジェクト 2 9 4が動き、焼き物オブジェクト 2 9 2の "T "が落ちて いく演出を表示する。 さらに一定数以上プレイヤの踏み込み動作を検知すると、完全にす すが落ち、焼き物オブジェクト 2 9 2が完成する演出を表示する。 ^する焼き物はラン ダムで決定され、 「とても」 「よくできた」 「つぼ」 といったように、 副詞、 形 司、 名詞 が 3語ランダムで並べられた評価がなされ、 この画面は終了する。
この @ί®が終了するまで、 どのような焼き物が ^するカ からないため、 図 2 1の画 面が始まったときから、 図 2 2の画面が終了するまで、 ^した焼き物を見るという目的 意識をプレイャにあたえることができ、プレイャが β的に運動をなすことを助けること ができる。
以上のように、 この 支援 は、 図 2 1で示された 支援画面の^で、 焼きあ がった器の を落とし、 器を^させるものである。
図 2 3は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される運動支援画面のさらに別の例 示図である。 図 2 3に示すように、 この »ί¾支援 は、 生物オブジェクト 2 9 8、 ノル マ表示部 2 9 6、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及び ステツプ数表示部 2 0 6を含む。
この が始まると、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、 生物オブジェクト 2 9 8が海を飛ひ 1^ねる演出を表示し、 ノルマ表示部 2 9 6の数値を変化させる （図では 7 8 1 5 0と表示され、 1 5 0回踏み込み動作を行うノ ^の内、 7 8回が完了したことを示している。）。 そして一定の回数の踏み 動作を検 知すると、 生物オブジェクト 2 9 8の他に背景に鯨が登場する演出などもなされる。 ノル マに定められた数の踏み込み動作をプレイヤが行ったことを検知すると、この は終了 する。 このように、 この ¾支援画面では、 プレイヤが踏み込み動作を行うたびにィルカ などの動物^が海から る。
図 2 4は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される S»]支援 のさらに別の例 示図である。 図 2 4に示すように、 この運動支援画面は、 生物オブジェクト 3 0 2、 ノル マ表示部 3 0 0、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費カロリー表示部 2 0 4及び ステツプ数表示部 2 0 6を含む。
この画面が始まると、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、画面左部にいる生物ォブジヱクト 3 0 2がー匹柵を飛ひ える演出を表示し、 ノノレマ表示部 3 0 0の数値を変化させる （図では 5 8 / 3 0 0と表示され、 3 0 0回踏み 込み動作を行うノルマの内、 5 8回が完了したことを示している。）。 ノノ^に定められた 数の踏み込み動作をプレイヤが行ったことを検知すると、 この ϋί®は終了する。 このよう に、 この »支援画面は、 牧場を模したものであり、 プレイヤが踏み込み動作を行うたび に羊などの家畜が柵を飛び越える。
図 2 5は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される 支援画面のさらに別の例 示図である。 図 2 4に示すように、 この ¾支援 は、 ドミノオブジェクト 3 0 4、 タ イミング表示部 3 0 6、 力一ソノレ 3 0 8、 残り時間表示部 2 3 8、 得点表示部 2 4 0、 ゥ インドウ 2 0 8、時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及びステップ数表示部 2 0 6を含む。
この 1®が始まると、 マノ!^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み 動作を検 知した時に、 ドミノオブジェクト 3 0 4を一つ発生させる。 タイミング表示部 3 0 6上を カーソル 3 0 8が左右に移動しており、力一ソノレ 3 0 8がタイミング表示部 3 0 6の中心 部付近の白い部分にあつたときはドミノは倒れず、次のドミノを並べていく演出を表示す る。 力一ソル 3 0 8がタイミング表示部 3 0 6の両端の黒い部分にあった場合は、 ドミノ ォブジヱクト 3 0 4は倒れ、 それまで並べてきたドミノォブジヱクトも倒れてレ、く。 ドミ ノを並べられた枚数が得点となり、 され、 Ε ^示部 2 4 0に表示される。 残り時間 表示部 2 3 8の値が 0になると、 この画面は終了する。
このように、 この »®)支援 SBは、 ドミノ倒しを模したものであり、 プレイヤがタイミ ングよく踏み込み動作を行うたびにドミノが並べられ、所定のタイミングをプレイヤが逃 すと、 並べてきたドミノが全て倒れていく。
図 2 6は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される ilf]支援画面のさらに別の例 示図である。 図 2 6に示すように、 この運動支援画面は、 ペンギンオブジェクト 3 1 0、 得点表示部 2 4 0、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及 ぴステツプ数表示部 2 0 6を含む。 この画面が始まると、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、ペンギンォブジェクト 3 1 0の中から一つのォブジヱクト 3 1 0が海に飛び 込んでいく演出を表示する。がけの上にいるペンギンォブジヱクト 3 1 0が全て海に飛び 込むと、 ノルマ表示部 3 1 2の色が変わり、色の違う新しいペンギンオブジェク卜ががけ に並ぴ、 プレイヤの踏み込み動作を検知する度に一匹ずつ海に飛び込む演出を行う。 ラン ダムでァシカオブジェク卜なども海に飛び込む演出を表示する。 ノノ ^に定められた数の 踏み込み動作をプレイヤが行ったことを検知すると、 この画面は終了する。
このように、 この Ϊϊ1¾支援画面は、 ペンギンの飛び込みを模したものであり、 プレイヤ が踏み込み動作を行うたびにペンギンが海に飛び込んでレヽく。
図 2 7は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される 支援画面のさらに別の例 示図である。 図 2 7に示すように、 この iS®]支援 は、 小波オブジェクト 3 1 4、 漂着 物オブジェクト 3 1 5、 残り時間表示部 2 3 8、 得点表示部 2 4 0、 ウィンドウ 2 0 8、 時間表示部 2 0 2、 消費力口リ一表示部 2 0 4及ぴステップ数表示部 2 0 6を含む。 この画面が始まると、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 プレイヤの踏み込み動作を検 知した時に、 オブジェクト 3 1 4が浜辺に近づいてくる演出を表示し、 さらに一定数 以上プレイヤの踏み込み動作を検知すると、小波ォブジヱクト 3 1 4が砂浜を覆い、海に 弓 Iいていく演出を表示し、砂浜に漂着物ォブジェクト 3 1 5を発生させる。漂着物ォブジ ェク卜 3 1 5にはそれぞ tl 点が設けられており、得点が加算され、得点表示部 2 4 0に 表示される。 つまりプレイヤは、 制限時間内に多くの踏み込み動作を行うほど、 高得点を えられる。 残り時間表示部 2 3 8の値が 0になると、 この画面は終了する。
このように、 この運動支援画面は、 海辺の小波を模したものであり、 プレイヤが踏み込 み動作を行うたびに小波が打ち寄せ、 貝殻などが出てくる。
図 2 8は、図 1のテレビジョンモニタ 1ひ 0に表示される画面のさらに別の例示図であ る。図 2 8の画面は、 1日間でプレイヤに行わせる課目を記載したメニューを表している。 この画面は、 日付表示部 3 1 8及びメニュー表示部 3 1 6を含む。
本^の形態において、 1日のメニューはあらかじめ定められており、必ず図 7を用い て説明した課目 （ウォームアップ及びクールダウンなどの sa^¾) が始めと終わりに入 り、 図 8から図 2 7で説明したような課目の内、 幾つ力^)課目がメニューに定められてい る。 プレイヤが日付表示部 3 1 8でメニューを閲覧したい日に力一ソルを合わせると、 メ ニュ一表示部 3. 1 6にその日のメニューが表示される。
図 2 9は、図 1のテレビジョンモニタ 1 0 0に表示される のさらに別の例示図であ る。 図 2 9の画面は、 プレイヤの消費カロリー及び運動時間の履歴を表示し、 プレイヤが これまでの; を振り返ったり、今後の運動計画を考えたりするための画面である。 図 2 9に示されるように、 この画面は、 1 日の消費カロリーを示す消費カロリー表示バー 3 2 0、 1日の運 ¾)時間を示す運動時間表示バ一 3 2 2、及び当日の消費力口リ一及び運動時 間を示す当日結果表示部 3 2 4を含む画面が表示されている。
次に、 フローチャートを参照しながら、 ^メディアプロセッサ 9 1が行う処理を説 明する。
図 3 0は、マルチメディァプロセッサ 9 1が ？ "Tる処理の全体的な ¾ lを示すフロー チャートである。 図 3 0を参照して、 ¾ ^スィッチ 4 5がオンされると、 ステップ S 1に て、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 システムの初期設定を 亍する。 この処理で、 後 る図 3 1に示す処理で fe¾される、 全てのフラグが初期化 （オフ） され、 全てのカウ ンタがクリア （0 ) される。 また、 各種レジスタも初期化される （後述の V sレジスタは 0にセット）。
ステップ S 3にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 メモリ 9 3に されたアプリ ケーシヨンプログラムに従った処理を実 ί亍する。 ステップ S 5にて、 レチメディアプロ セッサ 9 1は、 ビデオ同期信号による割り込みが発生するまで待機する。 つまり、 マルチ メディアプロセッサ 9 1は、 ビデオ同期信号による割り込みが発生していない ¾ ^は、 同 じステップ S 5に戻り、 ビデオ同期信号による割り込みが発生した場合は、 ステップ S 7 に進む。 例えば、 ビデオ同期信号による割り込みは、 1ノ 6 0秒ごとに発生する。 この割 り込みに同期して、 ステップ S 7及びステップ S 9にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1 は、 テレビジョンモニタ 1 0 0に表示する画像を更新すると共に、 音声の再生を行う。 そ して、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ステップ S 3に戻る。 '
ステップ 3の処理を制御するアプリケーションプログラムは、複数のプログラムを含む。 この複数のプログラムのうちの 1つが、足置き 5 2 O R又は 5 2 0 Lが踏み込まれた力 かを判定するためのプログラムである。 この処理をフローチヤ一卜を用いて説明する。 な お、 本実施の形態では、 足置き 5 2 0 Rが踏み込まれた場合、 つまり、 回転体 5 3 0が図 6の反時計回りに回転した場合、 レチメディアプロセッサ 9 1の上記カウンタはカウン トアップを行う。 一方、 足置き 5 2 0 Lが踏み込まれた場合、 つまり、 回転体 5 3 0が図 6の時計回りに回転した ij^、マルチメディアプロセッサ 9 1の上記カウンタはカウント ダウンを行う。
図 3 1は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが 亍する処理の 1つ である左右入力判定を示すフローチャートである。 図 3 1を参照して、 ステップ S 5 0に て、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、左足用の足置き 5 2 0 Lによる入力があったこと を示す左入力フラグと、右足用の足置き 52 ORによる入力があったことを示 "T^入カフ ラグと、 をオフ （踏み込まれていない） にする。 この 、 「入力」 とは、 足置き 520 L及び 52 ORを踏み込むこと自体を意味するのではなく、 ^メディアプロセッサ 9 1力;、 足置き 520し又は 52 ORが踏み込まれたと判定することを意味する。 つまり、 ソフトウエア力;、足置き 520 L又は 52 ORが踏み込まれた'と認識することを意味する。 ステップ S 5 1にて、 レチメディアプロセッサ 9 1は、 V sレジスタ （図示せず） の 値 V sを読み込み、 「0」 と比較する。 V s レジスタに保持された値 Vs (以下、 「踏み込 み ¾¾V s」 と呼ぶ。） は、 上記のように、 その^†値が踏み込みの速さを表し、 その符 合が足置き 52 OR及び 520 Lのどちらが踏み込まれたかを表す。ステップ S 52にて、 マルチメディアプロセッサ 91は、踏み込み速度 V sが正の場合はステップ S 53に進み、 それ以外はステップ S 67に進む。
ステップ S 53では、 メディアプロセッサ 91は、 ニュートラルフラグをチエツ クして、 オン （ニュー卜ラルな状態） の場合はステップ S 54に進み、 オフの場合はステ ップ S 6 1に進む。 ここで、 ニュートラルフラグは、 足置き 520 L及ぴ 520Rが静止 状態 （ニュートラルな状態） 力 かを示すフラグである。
ステップ S 54にて、 レチメディアプロセッサ 91は、右用の足置き 520Rによる 入力の有無の判定処理を ϋίΐ中であることを示す右受付フラグをオンにする。ステップ S 55にて、 メディアプロセッサ 9 1は、 ニュートラルフラグをオフにする。 ステツ プ S 56にて、 レチメディアプロセンサ 9 1は、 V s >0の状態が発生した回数をカウ ントするカウンタ C rを 1つインクリメントする。
ステップ S 57にて、 ^メディアプロセッサ 91は、 カウンタ C r力 S 5」 に等し い力 かを判断し、 「YES」 の^ステップ S 58に進み、 「NO」 の^ステップ S I 02.に進む。 ステップ S 58では、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 右入力フラグをォ ン （足置き 520Rによる入力あり） にする。
このように、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 5ビデオフレームの間、 V s〉0の場 合に、 足置き 520Rによる入力あつたと判定する。 この^、 必ずしも、 した 5ビ デオフレームの間、 V s〉0であることは条件ではなく、途中に V s = 0の状態があって もよい。 ただし、 後述のように、 Vs=0の状態が 30ビデオフレーム すると、 カウ ンタ C rはクリアされる （ステップ S 87)。 このフローチャートに示す処理は、 ビデオ 同期信号による割込みに同期して行われる。従って、ステップ S 56の処理を行うときは、 表示 の S f、 つまり、 ビデオフレームの ¾ fの度に、 カウンタ C rがインクリメント される。 ステップ S 5 9にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 カウンタ C rをクリアする。 ステ' プ S 6 0にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 右受付フラグをオフにして、 ス テツプ S 1 0 2に進む。 なぜなら、 右用の足置き 5 2 O Rが最下点に到達する前に、 右入 カフラグがオンになることもあり、 この^は、右用の足置き 5 2 O Rによる入力の有無 の判定を新たに行わないようにするためである。 '
ステップ S 5 3で 「NO」 が判断された後、 ステップ S 6 1では、 マルチメディアプロ セッサ 9 1は、 右受付フラグをチェックして、 オンの^はステップ S 6 2に進み、 オフ の場合はステップ S 6 3に進む。ステップ S 6 2では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 V s = 0の状態が、 して発生した回数をカウントするカウンタ C nをクリアし、 ステ ップ S 5 6に進む。 ステップ S 5 6に進むのは、右用の足置き 5 2 O Rによる入力の有無 の判定処理を Ϊ中 （カウンタ C r力;、 「0」 より大きレ、が、 「5」 には達していない状態） だからである。
ステップ S 6 1で 「ΝΟ」 が判断された後、 ステップ S 6 3では、 ^メディアプロ セッサ 9 1は、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の判定処理を ¾ίΐ中であることを示す左 受付フラグをチェックして、 オンの^はステップ S 6 4に進み、 オフの^はステップ S 6 6に進む。 ステップ S 6 4にて、 レチメディアプロセッサ 9 1は、 左受付フラグを オフにする。 ステップ S 6 5にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 V s 0の状態が 発生した回数をカウントするカウンタ C 1をクリアして、 ステップ S 1 0 0に進む。 ステ ップ S 1 0 0にて、 マノけメディアプロセッサ 9 1は、 カウンタ C rをクリアして、 ステ ップ S 5 4に進む。
今回、 V s〉0、かつ、右受付フラグがオフ、かつ、左受付フラグがオンということは、 前回、 V s < 0、 かつ、 足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定 亍中ということを意味 する。 つまり、 足置き 5 2 0 Lが踏み込まれている状態であって、 し力、も、 足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定 亍中の状態から、足置き 5 2 0 Rが踏み込まれた状態に変化 したことを意味する。 従って、 足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定を行うべく、 ステ ップ S 5 4に進むのである。
ステップ S 6 3で 「NO」 が判断された後、 ステップ S 6 6では、 ^メディアプロ セッサ 9 1は、前回の踏み込み速度 V sの符合が負で、今回の踏み込み速度 V sの符合が 正である力 かを判断して、 「Y E S」の場合ステップ S 1 0 0及ぴ S 5 4に進み、 「NO」 の場合ステップ S 1 0 2に進む。
今回、 V s〉0、 かつ、 右受付フラグ及ぴ左受付フラグがオフ、 し力、も、 前回、 V s < 0とレ、うことは、 前回、 足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定完了済みとういことであ る。 つまり、 足置き 5 2 0 Lが踏み込まれている状態であって、 し力も、 足置き 5 2 0 L による入力の有無の判定完了済みの状態から、足置き 5 2 O Rが踏み込まれた状態に変化 したことを意味する。 従って、 足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定を行うべく、 ステ ップ S 5 4に進むのである。
さて、 一方、 ステップ S 5 2で 「NO」 が判断された後、 ステップ S 6 7にて、 マルチ メディアプロセッサ 9 1は、踏み込み速度 V sが負の場合はステップ S 6 8に進み、 それ 以外はステップ S 8 2に進む。 ステップ S 6 6では、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ニュートラルフラグをチェックして、 オン （ニュートラルな状態） の:^はステップ S 6 9に進み、 オフの場合はステップ S 7 6に進む。
ステップ S 6 9にて、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、左用の足置き 5 2 0 Lによる 入力の判定処理を 亍中であることを示す左受付フラグをオンにする。ステップ S 7 0に て、 マノ メディアプロセッサ 9 1は、 ニュートラルフラグをオフにする。 ステップ S 7 1にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 V s < 0の状態が発生した回数をカウントす るカウンタ C 1を 1つインクリメン卜する。
ステップ S 7 2にて、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 カウンタ C 1力； 「5」 に等し い力 かを判断し、 「Y E S」 の ステップ S 7 3に進み、 「NO」 の^ステップ S I 0 2に進む。 ステップ S 7 3では、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 左入力フラグをォ ン （足置き 5 2 0しによる入力あり） にする。
このように、 マノ^ "メディアプロセッサ 9 1は、 5ビデオフレームの間、 V sく 0の場 合に、 足置き 5 2 0 Lによる入力あつたと判定する。 この^、 必ずしも、 ig した 5ビ デオフレームの間、 V sく 0であることは条件ではなく、途中に V s = 0の状態があって もよい。 ただし、 後述のように、 V s = 0の状態が 3 0ビデオフレーム ¾ すると、 カウ ンタ C 1はクリアされる （ステップ S 8 7 )。 このフローチヤ一卜に示す処理は、 ビデオ 同期信号による割込みに同期して行われる。従って、ステップ S 7 1の処理を行うときは、 表示画面の ？、 つまり、 ビデオフレームの ¾ fの度に、 カウンタ C 1がインクリメント される。
ステップ S 7 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 カウンタ C 1をクリアする。 ステップ S 7 5にて、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 左受付フラグをオフにして、 ス テツプ S 1 0 2に進む。 なぜなら、 左用の足置き 5 2 0 Lが最下点に到針る前に、 左入 カフラグがオンになることもあり、 この^は、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の有無 の判定を新たに行わないようにするためである。
ステップ S 6 8で 「NO」 が判断された後、ステップ S 7 6では、 マルチメディアプロ セッサ 9 1は、 左受付フラグをチェックして、 オンの^はステップ S 7 7に進み、 オフ の ±J ^はステップ S 7 8に進む。ステップ S 7 7では、マルチメディアプロセッサ 9 1は、 V s = 0の状態カ、 ig^して発生した回数をカウントするカウンタ C nをクリアし、 ステ ップ S 7 1に進む。 ステップ S 7 1に進むのは、左用の足置き 5 2 0 Lによる入力の有無 の判定処理を実行中 （カウンタ C 1力 「0」 より大きいが、 「5」 には達していない状態） だからである。
ステップ S 7 6で 「NO」 が判断された後、 ステップ S 7 8では、 マノ ^メディアプロ セッサ 9 1は、 右受付フラグをチェックして、 オンの:^はステップ S 7 9に進み、 オフ の場合はステップ S 8 1に進む。ステップ S 7 9にて、マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 右受付フラグをォブにする。 ステップ S 8 0にて、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 力 ゥンタ C rをクリアして、 ステップ S 1 0 1に進む。 ステップ S 1 0 1にて、 マルチメデ ィァプロセッサ 9 1は、 カウンタ C 1をクリアして、 ステップ S 6 9に進む。
今回、 V sく 0、力 、右受付フラグがオン、力、つ、左受付フラグがオフということは、 前回、 V s〉0、 力つ、 足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定 亍中ということを意味 する。 つまり、 足置き 5 2 O Rが踏み込まれている状態であって、 しかも、 足置き 5 2 0 Rによる入力の有無の判定 ラ中の状態から、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれた状態に変化 したことを意味する。 従って、 足置き 5 2 0しによる入力の有無の判定を行うべく、 ステ ップ S 6 9に進むのである。
ステップ S 7 8で 「NO」 が判断された後、 ステップ S 8 1では、 マノ メディアプロ セッサ 9 1は、前回の踏み込み速度 V sの符合が正で、今回の踏み込み速度 V sの符合が 負であるカ^ ;かを判断して、 「Y E S」の場合ステップ S 1 0 1及び S 6 9に進み、 「NO」 の場合ステップ S 1 0 2に進む。
今回、 V s < 0、 かつ、 右受付フラグ及ぴ左受付フラグがオフ、 かつ、 前回、 V s > 0 ということは、前回、足置き 5 2 O Rによる入力の有無の判定完了済みとういことである。 つまり、 足置き 5 2 O Rが踏み込まれている状態であって、 しかも、 足置き 5 2 0 Rによ る入力の有無の判定完了済みの状態から、足置き 5 2 0 Lが踏み込まれた状態に変化した ことを意味する。 従って、 足置き 5 2 0 Lによる入力の有無の判定を行うべく、 ステップ S 6 9に進むのである。
さて、 一方、 ステップ S 6 7で、 「NO」 が判断された後、 つまり、 5 = 0の^\ ステップ S 8 2にて、 マルチメディアプロセンサ 9 1は、 ニュートラノレフラグをチェック して、 オンの場合はステップ S 1 0 2に進み、 オフの場合はステップ S 8 3に進む。 ステ ップ S 8 3では、 マノ メディアプロセッサ 9 1は、 カウンタ C nを 1つインクリメント する。
ステップ S 8 4にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 カウンタ C n力 S 3 0」 に等 'しくなつた力^かを判断し、 「Y E S」 の:^ステップ S 8 5に進み、 「N O」 の^ステ ップ S 1 0 2に進む。 ステップ S 8 5にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ニュート ラルフラグをオンにする。 このように、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 3 0ビデオフ レームの間 して、 V s = 0の ^に、足置き 5 2 0 L及び 5 2 O Rが静止していると 判定する。 このフローチャートに示す処理は、 ビデオ同期信号による割込みに同期して行 われる。 従って、 ステップ S 8 3の処理を行うときは、 表示画面の更新、 つまり、 ビデオ フレームの更新の度に、 カウンタ C nがインクリメントされる。
ステップ S 8 6では、 マノ I ^メディアプロセッサ 9 1は、左受付フラグ及び右受付フラ グをオフにする。ステップ S 8 7にて、 けメディアプロセッサ 9 1は、カウンタ C n， C r， 及び C Iをクリアして、 ステップ S 1 0 2に進む。
ここで、 ステップ S 5 0から明らかなように、 あるビデオフレーム表示中の左右入力判 定処理の結果 （左入力フラグ及び右入力フラグの状態） は、 その次のビデオフレーム表示 中の左右入力判定処理の最初にクリア （オフ） される。 従って、 左入力フラグ及び右入力 フラグのいずれ力がオンになって、 入力ありと判定されると、 たとえ同じ足による踏み込 み動作が終了していなくても、 その足による入力の有無の判定は行われない。
ステップ S 1 0 2にて、 レチメディアプロセッサ 9 1は、 V sレジスタをリセッ卜す る。 つまり、 V sレジスタに 内された踏み込み ¾¾V sを 0にする。 このように、 ビデ オフレームの ¾ffの度に、 V sレジスタはリセットされる。 ステップ S 1 0 2の後、 処理 は、 図 3 0のステップ S 3に戻る。
図 3 2は、マルチメディアプロセッサ 9 1が ^る運動支援処理の状 ^1移図である。 図 3 2を参照して、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 R T C 5 1 2に基づく日付情報に 基づいて、複数 sm^意されているメニューの中から、その日に行うメニューを選択する。 ステップ S 2 0 2にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ステップ S 2 0 0で選択した メニューをテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する （図 2 8参照）。
ここで、 本実施の形態では、 図 8〜図 2 7に対応して、 1 9の課目が用意されている。 なお、 図 2 1及び図 2 2は同一課目に属する画面である。 また、 ウォームアップ及びクー ルダウンは課目数に含まれない。 各メニューには、 ウォームアップとクールダウンとに挟 まれて、 1 9の課目のうち、 任意の n個の課目が記載されている。 nは、 1以上の整数で 最大 1 9であり、 メニューごとに独立して定められる。 メニューに記載された第 1課目〜 第 n課目を包括して第 N課目と呼ぶ。 ステップ S 2 0 4にて、マルチメディアプロセッサ 9 1は、選択したメニューに従って、 ウォームアップのための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する （図 7参照)。 マル チメディアプロセッサ 9 1は、 ウォームアップのための処理を終了した後、選択したメニ ユーに従って、 ステップ S 2 0 6— Nにて、第 N課目のための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する。 マノ 1^·メディアプロセッサ 9 1は、 第 N課目のための処理を終了した 後、 選択したメニューに従って、 ステップ S 2 0 6— （N + 1 ) にて、 第 N + 1課目のた めの画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する。 このように、 マノ^メディアプロセッ サ 9 1は、 選択したメニューに含まれる課目を順番に、 第 1課目から第 n課目まで 亍し ていく。
マノ^メディアプロセンサ 9 1は、 第 n課目のための処理を終了した後、 ステップ S 2 0 8にて、クールダウンのための画面をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示する（図 7参照)。 そして、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 クールダウンのための処理を終了した後、 ス テツプ S 2 1 0にて、 グラフ表示を行い （図 2 9参照）、 処理を終了する。 ただし、 終了 前に、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 本日のトータル時間 T t、 卜一タルステップ力 ゥンタ T sの値、及びトータルカロリ T cを日付と関連付けて E E P R OM 5 1 0にセ一 ブする。
図 3 '3は、 図 3 2のステップ S 2 0 6— Nで される第 N課目の 亍ノレ一チン （ステ ップ数が終了条件） のフローチヤ一卜である。 ステップ数が終了条件の課目は、 図 8、 図 9、 図 1 0、 図 1 4、 図 1 7、 図 2 0、 図 2 1 ·図 2 2、 図 2 3、 図 2 4、 及び図 2 6に 対応する課目である。
図 3 3を参照して、 ステップ S 3 0 0にて、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 当該ル 一チンのための初期化処理を 亍する。 ステップ S 3 0 2にて、 マルチメディアプロセッ サ 9. 1は、 前回行った同一課目の終了時の状態情報に基づいて、表示対象の全ォブジェク 卜のステータスを設定する。
ここで、 図 9の植物オブジェクト 2 2 0の成長過程は、 第 1〜第 6段階まである。 この 課目では、 上記の状態情報は、 成長過程の段階である。 従って、 ステップ S 3 0 2によつ て、 前回より一段階成長した植物オブジェクト 2 2 0が表示されることになる。 また、 図 2 1 '図 2 2の課目は、 第 1段階 （粘土から焼き物の形状が誠するまで） 及び第 2段階 (^き物の形状が完成した後磨き終わるまで） がある。 図 2 1の画面は第 1段階の例であ り、 図 2 2の画面は第 2段階の例である。 この課目では、 上記の状態情報は、 段階を示す 情報である。 従って、 ステップ S 3 0 2によって、 一段階進んだ表示が行われる。
ステップ S 3 0 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 キャンセルキ一 3 9をチェ ックする。 ステップ S 3 0 6にて、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 キャンセルキ一3 9がオンの場合はステップ S 3 2 4に進む。 従って、 キャンセルキー 3 9が押下された場 合は、 この課目はスキップされる。 一方、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 キャンセ キーがオフの場合はステップ S 3 0 8に進む。
ステップ S 3 0 8にて、 レチメディアプロセッサ 9 1は、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lからの入力のうち、 最新の入力後一定時間が経過したカ^カを判断し、 繊していない 場合はステップ S 3 1 2に進み、経過した場合はステップ S 3 1 0に進む。 ステップ S 3 1 0にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 トータル時間 T tの計時を停止して、 ステ ップ S 3 1 2に進む。 トータル時間 T tは、 その日の運動時間の累計である。
ステップ S 3 1 2にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 右入力フラグ及び左入カフ ラグ （図 3 1参照） をチェックして、 いずれ力がオンの;^ (Λ力あり）、 つまり、 足置 き 5 2 0 R又は 5 2 0 Lのいずれかが踏み込まれた場合、 ステップ S 3 1 4に進み、 それ 以外、 つまり、 右入力フラグ及び左入力フラグの双方がオフの^ (入力なし）、 ステツ プ S 3 1 8に進む。
ステップ S 3 1 4では、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 トータル時間 T tの計時が 停止している: t は計時を開始する。 ステップ S 3 1 6にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答して所定処理を実行する。 図 3 4は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチャート である。 この処理は、 図 9の課目及び図 2 1 ·図 2 2の課目に対応して ϊされる。 図 3 4を参照して、 ステップ S 3 5 0にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ト一タルステ ップカウンタ T s及ひ¾目ステップカウンタ C sをインクリメントする。 トータノレステツ プカウンタ T sは、 その日のステップ数の累計である。 課目ステップカウンタ C sは、 当 該課目中でのステップ数の累計である。
ステップ S 3 5 2にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 トータノレステップカウンタ T sの値、 ュ一ザの体重 W ( k g )、 及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステ ッ に基づいて、 トータルカロリ T c (= T s XWX U) を算出する。 ステップ S 3 5 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に依 存して変化及び Z又は出現する各種オブジェクトのステータスを更新する。
図 9の課目の場合、花オブジェクト 2 1 6が出現して一定時間で消えていくように、 じ ようろォブジヱクト 2 1 8から水ォブジェク卜が一定時間流れ出るように、ステータスが fされる。 また、 図 2 1 '図 2 2の課目の^、 ろくろォブジェクト 2 9 0がー定時間 だけ回転するように、粘土オブジェクト 2 8 8がー定量だけ成長するように、布巾ォブジ ヱクト 2 9 4がー定時間だけ動くように、 ステータスが ¾f?される。 図 9の課目及び図 2 1 ·図 2 2の課目に共通して、 プレイャキヤラクタ 2 1 0がー歩分だけ手足を動かすよう に、 ステータスが M fされる。 ステップ S 3 5 4により、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0しに よる入力に応答した画像が表示される。
図 3 5は、図 3 3のステップ S 3 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一ト である。 この処理は、 図 8、 図 1 0、 図 1 4、 図 1 7、 図 2 0、 図 2 3、 図 2 4、 及び図 2 6の課目に対応して 亍される。 図 3 5を参照して、 ステップ S 3 6 0にて、 マルチメ ディアプロセッサ 9 1は、 トータルステップカウンタ T s、 課目ステップカウンタ C s、 及ぴサイクルステップカウンタ Y sをインクリメントする。 トータルステップカウンタ T s及ひ 目ステップカウンタ C sは、 図 3 4の^と同じである。 サイクルステップカウ ンタ Y sは、 所定数 C Yの入力が行われる度に 0にリセッ卜されるカウンタである。 ステップ S 3 6 2にて、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 トータルステップカウンタ T sの値、 ユーザの体重 W ( k g )、 及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステ ッ に基づいて、 トータルカロリ T c (= T s XWX U) を算出する。 ステップ S 3 6 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に依 存じて変化及び/又は出現する各種ォブジェク卜のステータスを更新する。
図 8の課目の場合、 花火オブジェクト 2 1 4が出現して一定時間で消えていくように、 図 1 0の課目の場合、気泡オブジェクト 2 2 8が 1つ するように、 図 1 4の課目の場 合、 水道オブジェクト 2 5 4から一定時間だけ水ォブジェクト 2 5 8が¾^出るように、 図 1 7の課目の：^、 氷が一定量だけ増えるように、 ステータスが li fされる。 また、 図 2 0の課目の^、ビールサーバオブジェクト 2 8 6からビールが一定時間だけ注がれる ように、 図 2 3の課目の場合、 生物オブジェクト 2 9 8が出現して一定時間で消えていく ように、 図 2 4の課目の^、 生物オブジェクト 3 0 2がジャンプして柵を超え走り去る ように、 図 2 6の課目の場合、 ペンギンオブジェクト 3 1 0が海に飛び込むように、 ステ 一タスが更新される。 プレイヤキャラクタ 2 1 0については、 図 3 4と同様に、 ステータ スが更新される。 ステップ S 3 6 4により、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応 答した画像が表示される。
ステップ S 3 6 6にて、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 サイクルステップカウンタ Y sが所定数 C Yに等しくなつたカ^カ ^判断し、等しい はステップ S 3 6 8に進み、 それ以外はリターンする。 ステップ S 3 6 8では、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 サ イタル単位で されるオブジェク卜のステータスを る。 ここで、所定数 C Yの入 力が 1サイクルである。 図 8の課目の場合、 派手な花火オブジェク卜が出現して一定時間で消えていくように、 図 1 0の課目の^、真新しい気泡シートォブジェクト 2 2 6が出現するように、 図 1 4 の課目の場合、 ししおどしオブジェクト 2 5 6が回転するように、 図 1 7の課目の場合、 力キ氷ォブジェクト 2 7 0が出来上がり消えて皿だけが出現するように、ステータスが更 新される。 また、 図 2 0の課目の^、 ジョツキオブジェク 2 8 4にビールが一杯にな り消えて空のジョッキオブジェク卜 2 8 4が出現するように、 図 2 3の課目の場合、鯨ォ ブジェク卜が出現して消えていくように、 図 2 6の課目の^、 色が異なる所定数のペン ギンオブジェクト 3 1 0が崖に並ぶように、 ステータスの M fが行われる。 ステップ S 3 6 8により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる所定数の入力が検出される度に画像が表 示される。 ステップ S 3 7 0にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 サイクルステップ カウンタ Y sをクリアする。
図 3 3に戻って、 ステップ S 3 1 8にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 各ォブジ ェク卜の現状のステータスに基づいて表示の更新を行う。 ステップ S 3 2 0にて、 マルチ メディアプロセッサ 9 1は、課目ステップカウンタ C sが所定数 E N Dに等しい力 かを 判断し、 等しい^は、 この課目の処理を終了すべく、 ステップ S 3 2 2に進み、 等しく ない場合は、 ステップ S 3 0 4に戻る。 ステップ S 3 2 2では、 マルチメディアプロセッ サ 9 1は、 当該課目の状態情報を更新する。 図 9の課目の場合、 状態情報としての成長段 階を一段階進める。 また、 図 2 1 '図 2 2の課目の場合、 状態情報を、 第 1段階かち第 2 段階に進める。
ステップ S 3 2 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 トータル時間 T t、 ト一タ ルステップカウンタ T sの値、及びトータルカロリ T cをメイン R AMに^する。 ステ ップ S 3 2 6にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 状態情報をメイン R AMに る。 ステップ S 3 2 8にて、 ^メディアプロセンサ 9 1は、 結果 ίβを表示して、 次 の課目の実行ルーチンへ進む。
図 3 6は、 図 3 2のステップ S 2 0 6— Nで 亍される第 N課目の 亍 ^"チン （時間 が終了条件） のフローチャートである。 時間が終了条件の課目は、 図 1 2、 図 1 3、 図 1 5、 図 1 6、 図 1 8、 図 1 9、 図 2 5、 及び図 2 7に対応する課目である。
図 3 6を参照して、 ステップ S 4 0 0にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 当該 一チンのための初期化処理を実行する。 ステップ S 4 0 2にて、 レチメディアプロセッ サ 9 1は、 前回行った同一課目の終了時の状態情報に基づいて、表示対象の全ォブジェク 卜のステータスを設定する。
ここで、 図 1 5の水槽内の魚オブジェク卜は、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力 回数に応じて増加していく。 従って、 この課目の^、 状態情報は、 前回の魚ォブジェク トの数の情報である。 従って、 ステップ S 4 0 2によって、 前回の状態から当該課目を開 始できることになる。
ステップ S 4 0 3では、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 課目時間 T iの計時を開始 する。 課目時間 T iは、 当該課目の経過時間である。 ステップ S 4 0 4、 ステップ S 4 0 6、ステップ S 4 0 8、ステップ S 4 1 0、ステップ S 4 1 2、及びステップ S 4 1 4は、 それぞれ、 図 3 3のステップ S 3 0 4、 ステップ S 3 0 6、 ステップ S 3 0 8、 ステップ S 3 1 0、 ステップ S 3 1 2、 及びステップ S 3 1 4と同じであり、 説明を省略する。 図 3 7は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 1の例を示すフローチヤ一卜 である。 この; ¾5Μは、 図 1 2、 図 1 3、 及び図 2 5の課目に対応して割亍される。 図 3 7 を参照して、 ステップ S 4 5 0にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 卜一タルステツ プカウンタ T sをインクリメントする。 トータルステップカウンタ T sは、 その日のステ ップ数の累計である。
ステップ S 4 5 2にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ト一タルステップカウンタ T sの値、 ユーザの体重 W ( k g )、 及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステ ッ: ) に基づいて、 トータルカロリ T c (= T s X WX U) を算出する。 ステップ S 4 5 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ポイントの計算処理を実行する。
図 1 2の課目の場合、 今のタ一ゲン卜カーソル 2 4 4の位置に応じてポイントが算出 · 加算され、図 1 3の課目^^、 ゴノレフクラブォブジェクト 2 5 0の位置に応じてポイント が算出 '加算され、 図 2 5の課目の^^、 カーソル 3 0 8の今の位置に応じてポイントが 算出 '加算される。
ステップ S 4 5 6にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に依存して変化及び/又は出現する各種オブジェクトのステータスを更新 する。
図 1 2の課目の：^、 矢ォブジェクト 2 4 6が出現して突き刺さるように、 図 1 3の課 目の^、 ゴノレフボールオブジェクト 2 4 8が飛んでいくように、 図 2 5の課目の^ \ ドミノオブジェクト 3 0 4が 1つ出現するように、 ステータスが ¾ fされる。 プレイヤキ ャラクタ 2 1 0については、 図 3 4と同様に、 ステータスが藤される。 ステップ S 4 5 6により、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答した画像が表示される。
図 3 8は、図 3 6のステップ S 4 1 6の入力応答処理の第 2の例を示すフローチヤ一ト である。 この処理は、 図 1 5、 図 1 6、 図 1 8、 図 1 9、 及び図 2 7の課目に対応して実 行される。図 3 8を参照して、ステップ S 4 6 0にて、マノ ^メディアプロセッサ 9 1は、 トータルステップカウンタ T s及びサイクルステップカウンタ Y sをインクリメントす る。 トータルステップカウンタ T sは、 その日のステップ数の累計である。 サイクルステ ップカウンタ Y sは、所定数 C Υの入力が行われる度に 0にリセットされるカウンタであ る。
ステップ S 4 6 2にて、 レチメディアプロセッサ 9 1は、 トータルステップカウンタ T sの値、 ユーザの体重 W ( k g )、 及び単位消費カロリー値 U ( k c a 1 / k g 'ステ ッカ に基づいて、 卜一タルカロリ T c (= T s X WX U) を算出する。 次のステップ S 4 6 4は、 図 1 6の課目で ^され、 入力のたびに一定ポイントが加算される。
ステップ S 4 6 6にて、 レチメディアプロセッサ 9 1は、 足置き 5 2 0 R及び 5 2 0 Lによる入力に依存して変化及び Z又は出現する各種オブジェク卜のステータスを更新 する。
図 1 5の課目の^、 えさオブジェクト 2 6 2が出現して落下していくように、 図 1 6 の課目の場合、観覧車オブジェクト 2 6 4が一定角度回転するように、 ステータスが更新 される。 また、 図 1 8の課目の ί ^·、 ドラムオブジェクト 2 7 2 2 7 4及び 2 7 6の回 $έ→ドラムオブジェクト 2 7 2の停止→ドラムオブジェクト 2 7 4の停止→ドラムォブ ジヱクト 2 7 6の停止、 というサイクルを繰り返すように、 ステータスが される。 さ らに、 図 1 9の課目の場合、 発電機オブジェクト 2 8 0が光るように、 図 2 7の課目の場 合、 小波オブジェクト 3 1 4が出現して戻っていくように、 ステータスが Sffされる。 プ レイヤキャラクタ 2 1 0については、 図 3 4と同様に、 ステータスが される。 ステツ プ S 4 6 6により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力に応答した画像が表示される。 ステップ S 4 6 8にて、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 サイクルステップカウンタ Y sが所定数 C Yに等しくなつたカ^カを判断し、等しい; t ^はステップ S 4 7 0に進み、 それ以外はリターンする。 次のステップ S 4 7 0は、 図 1 8の課目及ぴ図 2 7の課目で実 行される。 ステップ S 4 7 0では、 ^メディアプロセッサ 9 1は、 サイクル単位のポ イン卜を算出 ·加算する。 ここで、 所定数 C Yの入力が 1サイクルである。
図 1 8の課目の ij^、 C Y = 4、 つまり、 ドラムォブジヱクト 2 7 2 , 2 7 4及び 2 7 6が回転して全てが停止したときに、 ポイント算出 ·加算が行われる。 図 2 7の課目の場 合、 ォブジヱクト 3 1 4が所定回数 C Yだけ発生して漂着物オブジェクト 3 1 5が出 現したときに、 ポイント算出 '加算が行われる。
ステップ S 4 7 2では、 メディアプロセッサ 9 1は、 サイク 単位で される ォブジェク卜のステータスを更新する。
図 1 5の課目の場合、 一匹の魚が出現するように、 図 1 6の課目の場合、 派手な電飾が 行われるように、 図 1 9の課目の場合、 一部屋の明かりが点くように、 図 2 7の課目の場 合、 漂着物ォブジェクト 3 1 5が出現するように、 ステータスが S fされる。 ステップ S 4 7 2により、足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる所定数の入力が検出され 度に画像が 表示される。 ステップ S 4 7 4にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 サイクルステツ プカウンタ Y sをクリアする。 '
図 3 6に戻って、 ステップ S 4 1 8にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 各ォブジ ヱク卜の現状のステータスに基づいて表示の更新を行う。 ステップ S 4 1 9にて、 マルチ メディアプロセッサ 9 1は、 課目時間 T iが所定値 E N Dに等しいカ^かを判断し、等し い^は、 この課目の ^を終了すべく、 ステップ S 4 2 2に進み、 等しくない^は、 ステップ S 4 0 4に戻る。 ステップ S 4 2 2では、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 当 目の状態情報を ΜΙΗ"る。図 1 5の課目の^ \状態情報としての魚の数を Sffする。 ステップ S 4 2 4、 ステップ S 4 2 6、 及びステップ S 4 2 8は、 それぞれ、 図 3 3の ステップ S 3 2 4、 ステップ S 3 2 6、及びステップ S 3 2 8と同様であり説明を省略す る。 なお、 図 3 6の処理では、 一般に、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによる入力の回数が 多いほどポイントは増加する。
図 3 9は、 図 3 2のステップ S 2 0 6— Nで ΐされる第 N課目の 亍ルーチン （音楽 終了が終了条件） のフローチャートである。 この処理は、 図 1 1の課目に対 する。 図 3 9を参照して、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 図 3 6のステップ S 4 0 3に代えて、 ステップ S 5 0 0にて、音楽の再生を開始する。また、マル ζチメディアプロセッサ 9 1は、 図 3 6のステップ S 4 1 9に代えて、 ステップ S 5 0 4にて、 音楽の終了を判断し、 終了 の^はステップ S 4 2 2に進み、 再生中の^はステップ S 4 0 4に戻る。 さらに、 ス テツプ S 4 1 8の前のステップ S 5 0 2にて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 タイミ ング I ^サークル 2 3 4の の有無をチェックし、 ¾ ^があれば、 タイミング指示サー クル 2 3 4のステータスを ¾ffする。 この は、 音楽に合; itて行われる。 なお、 ステ ップ S 4 1 6の処理は、 図 3 7の処理と同様である。
さて、 以上のように、 この実施の形態における運動支援システムによって、 プレイヤは 自己の踏み込み動作に応じて、 様々な演出を見ることができる。 そしてそれらの演出は、 コンピュータによつて現実を写実的に表現した贿を用 、たり、高度な物理演算を用レ、て 負荷状態を調節したりして、踏み込み動作の感覚を歩く動作の感覚に近づけようとするた めの演出 （1¾み込み動作に応じて風景が進んでいくような演出、 又は、 自分の分身となる キャラクタが 想世界の中を歩いていくような演出） ではなく、踏み込み動作に応じて花 火が上がる、 花が咲く、 など上で説明したような、 歩くという動作とは無^^な演出が表 示されるので、 プレイヤに対して、 実空間と ί 想空間の隔たりから来る ロ感を与えるこ とはない。
このため、 プレイヤは¾想空間において、 自己の踏み込み動作に応じて、 何かが起こつ たり、変化したりするというインタラクティブな面白みを »に感じることができ、踏み 込み動作の繰り返しから来る疲労^きを和らげたりなくしたりできるので、 «)を!^ することができる。
また、 多くのコンピュータ処理を必要とするわけではないので、 コンピュータの処理を 軽減することができる。
さらに、 大方の β支援画面において、 プレイヤが踏み込み動作を行うたびに、 仮想空 間での世界や状況の変化がおこるので、 プレイヤは、 単調な踏み込み動作の繰り返しであ つても飽きることがなレ、。
さらに、運動支援画面によっては、 プレイヤは一定回 み込み動作を行うことによつ て、 特殊な演出や、 通常より派手な演出などを楽しめるので、 プレイヤは、 単調な踏み込 み動作の橾り返しであっても飽きることがなレ、。
さらに、 そのような演出の変化によって、 プレイヤに一定の動作の «状況や、 設定さ れた目標をどの禾 誠できた力、等の目安等を与えることができる。 それも、 単に β)時 間、 消費熱量、踏み込み動作数などの数値を表示するだけではなく、 気泡シートを 5枚つ ぶした、 ししおどしを 1 0回ならした、 一曲分のダンスを踊った、 などの仮想の 声などの演出をも交えた目安となっているので、 たとえ SI こ集中している状態でも、 プ レイヤは直感的にどの 自分が運動できているのかということを ¾¾fできる。
さらに、運動支援 によっては、プレイャが、踏み込み動作を繰り返すことによって、 次第に焼き物が完成していく、 家に電気がともっていく、 など、 プレイヤにあたかも自分 の努力によって {®t?、空間において何かが ¾f¾していくような感覚を与えることができ、プ レイャが運動のモチベーションを保ち続けることを支援できる。
さらに運動支援画面によっては、プレイヤが数日間運動を怠っていた後に再開した場合、 プレイヤに怠惰の反省を求めたるため、 飼っていた魚が逃げる、植物が成長しない、 など の演出を表示することで、 プレイヤに、 毎日 «的に を行うことへの IW¾を与えたる ことができる。
さらに運動支援画面によっては、プレイヤはただ漫然と踏み込み動作を繰り返すのでは なく、 ^されたタイミングや、 音楽に合わせた M)を行うことができ、 »f]を楽しく行 うことができる。
さらに il¾支援画面によっては、 プレイヤが踏み込み動作をすばやく行うことにより、 そのすばやさに応じた 空間での世界や状況が変化する演出が表示される。 このため、 プレイヤは、 すばやい動作に^^う激しい »でも楽しんで行うことができたり、動作に緩 急をつけることで、 通常と異なる演出を楽しむことができたりする。
(実施の形態 2 )
図 4 0は、 本発明の実施の形態 2による運動支援システム （情報処理システム） の全体 構成を示す図である。 図 4 0に示すように、 この運動支援システムは、 ステツパ 4 0 0、 再帰反射体 2、 撮像ュニット 4 0 4を搭載した力一卜リッジ 4 0 2、 アダプタ 5、 及びテ レビジョンモニタ 1 0 0を備える。 アダプタ 5には、 カートリッジ 4 0 2が装着される。 また、 アダプタ 5は、 A Vケ一ブノレ 7により、 テレビジョンモニタ 1 0 0に接続される。 図 4 1は、 図 4 0のステツパ 4 0 0への再帰反射体 2の取り付け状態の説明図である。 図 4 1を参照して、 ステツパ 4 0 0は、 図 3のステツパ 1から検出部 5 0 0を取り除いた ものである。 その他の点は、 ステツパ 1と同様であり、 説明を省略する。
以下の説明において、「足置き 5 2 0 Lのつまさき側」、「足置き 5 2 O Rのつまさき側」、 「足置き 5 2 0 Lのかかと側」、 及び 「足置き 5 2 O Rのかかと側」 なる用語を使用する ことがある。 この:！^の 「つまさき側」 及び 「かかと側」 は、 プレイヤが、 左右の足をそ れぞれ足置き 5 2 0 L及び 5 2 0 Rにのせたときのつま先側及びかかと側を意味する。 右足用の足置き 5 2 O Rの側面のつまさき側には、 再帰反射体 2が、 例えば、 両面テー プ （図示せず） 等により取り付けられる。 この再帰反射体 2は、 略直方体の部材の表面に 再帰反射シートを取り付けたものである。 この略直方体の部材は、 テな大小の 2つの長 方形面、 互いに対面する 2つの小さな台形面、 および互いに対面する 2つの大きな台形面 からなり、 大きな長方形面以外の面に再帰 シートが取り付けられ、 この大きな長方形 面には、 の両面テープが貼付される。 なお、 この再帰 体 2に透明のプラスチック カバ一を取り付けることもできる。
カートリッジ 4 0 2を装着したアダプタ 5は、足置き 5 2 0 L及び 5 2 0 Rが上下に動 いた場合であっても、再帰反射体 2が撮像ュニット 4 0 4の撮像範囲内に入る位置に載置 される。
図 4 2は、 図 4 0の力一トリンジ 4 0 2の斜視図である。 図 4 2に示すように、 力一ト リッジ 4 0 2は、 平たい の本体およ t^t像ュニッ卜 4 0 4からなる。 力一卜リツ ジ 4 0 2の本体正面には、 コネクタ 5 7が設けられる。 カートリッジ 4 0 2の本体上面に は、 撮像ユニット 4 0 4が取付けられる。 この^"、 撮像ユニット 4 0 4の表面が、 カー トリッジ 4 0 2の表面に対して所定角度（例えば 4 0度 Mt するように取り付けられる。 撮像ユニット 4 0 4の表面中央部には、 円形の赤外線フィルタ 4 0 8が取り付けられ、 そ れを取り囲むように、 4個の赤^ ¾光ダイオード 4 0 6が配置される。 赤外線フィルタ 4 0 8の背面側に後述のイメージセンサ 4 1 0が配置される。
図 4 3は、 図 4 2のカー卜リッジ 4 0 2の電気的構成を示すブロック図である。 図 4 3 に示すように、 カートリッジ 4 0 2は、 マノ ^メディアプロセッサ 9 1、 イメージセンサ 4 1 0、 赤 光ダイオード 4 0 6、 メモリ 9 3、 E E P R OM 5 1 0、 R T C 5 1 2、 及びバス 9 5を含む。
マルチメディアプロセッサ 9 1は、 バス 9 5を通じて、 メモリ 9 3にアクセスできる。 従って、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 メモリ 9 3に されたプログラムを ¾ίΐで き、 また、 メモリ 9 3に されたデータをリードして処理することができる。 このメモ リ 9 3に、 理を行うプログラム、 画像データ、 及び音声データ等が予め格納される。 マルチメディアプロセッサ 9 1の外部インタフェースブロックは、周 ffl^置（本実施の 形態ではイメージセンサ 4 1 0及び赤 «光ダイォード 4 0 6 ) とのインタフェースであ る。 マノレチメディアプロセッサ 9 1の AD Cは、 アナログ入力装置 （本実施の形態ではィ メ一ジセンサ 4 1 0 ) 力 ^入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ストロボ jf^を行うべく、 4つの赤^ ¾光ダイォ一 ド 4 0 6を間欠的に駆動し、 間欠的に赤外光を発光させる。 赤外発光ダイォ一ド 4 0 6か らの赤外光は、 ステツパ 4 0 0に取り付けられた再帰 体 2により され、赤外線フ ィルタ 4 0 8を介してイメージセンサ 4 1 0に入力される。 したがって、 イメージセンサ 4 1 0からは再帰自体 2含む画像信号（赤外光点灯時） 力 ';マノ1^メディアプロセッサ 9 1へ出力される。 赤外発光ダイォード 4 0 6は間欠的に βされるので、 イメージセンサ 4 1 0からは赤外光消灯時の画像信号も出力される。
イメージセンサ 4 1 0からのこれらのアナログ画像信号はマルチメディアプロセッサ 9 1に内蔵された AD Cによってデジタル画像信号に変換される。マノ メディアプロセ ッサ 9 1は、赤外光点灯時のデジタル画像信号と消灯時のデジタル画像信号との を求 めて、この^言号 D I (¾ ^画像 D I )を基に、再帰 体 2の周期的 を角晰する。 このように、 ^を求めることで、再帰 体 2からの 光以外の光によるノイズを極 力除去でき、 精度良く再帰反射体 2を検出できる。
マルチメディアプロセッサ 9 1は、 再帰反射体 2の周期的運動の解析結果に基づいて、 その他の演算、 グラフィック処理、 及びサウンド処理等を 亍し、 ビデオ信号およびォー ディォ信号を出力する。マルチメディァプロセッサ 9 1が生成したビデオ信号およびォー ディォ信号は、 アダプタ 5及び A Vケーブル 7を介して、 テレビジョンモニタ 1 0 0に与 えられ、応じて、テレビジョンモニタ 1 0 0に,が表示され、そのスピーカ （図^:ず) から音声が出力される。 なお、 アダプタ 5は、 マノ^メディアプロセッサ 91が^^した ビデオ信号をそのまま A Vケープノレ 7に与え、 また、 オーディオ信号を増幅して AVケー ブル 7に与える。 、
図 44は、 本実施の形態による周期的運動の解析方法の説明図である。 図 44 (a)、 図 44 (c)、 及ぴ図 44 (e) は、 ステツパ 400の足置き 520 L及び 520 Rをつ まさき側から見た状態を示し、 それ故、 再帰麵体 2が示されている。 図 44 (a) は、 足置き 520 L及び 52 ORが水平に静止している状態を示している。 図 44 (c) は、 図 44 (a)の状態からプレイヤが左足で足置き 520 Lを踏み込んだ状態を示している。 図 44 (e) は、 図 44 (c) の状態からプレイヤが右足で足置き 520 Rを踏み込んだ 状態を示している。 プレイヤは、 ステツパ 400を使って、 このような踏み込み を繰 り返す。 このような踏み込み は周期的 iS¾と言える。 この^ \ プレイヤが周期的運 動を行っていると言える一方、プレイヤの周期的 »に応じてステツパ 400が周期的運 動を行っていると言うこともできる。
図 44 (1))、 図44 (d)、 及び図 44 (f) は、 それぞれ、 撮像ユニット 404が図 44 (a)、 図 44 (c)、 及び図 44 (e) に示す状態の再帰反射体 2をストロボ撮像し たときに得られた 画像 D Iを示している。 再帰 体 2が、 図 44 (a) の状態から 図 44 (c) の状態になると （左足の踏み込み)、 図 44 (b) 及び図 44 (d) に示す ように、 差分画像 D Iにおいて、 再帰反射体 2の像 IMは、 Y軸の負方向に移動する。 つ まり、 再帰反射体 2は、 右足用の足置き 52 ORに取り付けられるので、 プレイヤが左足 を踏み込むと、 再帰 体 2は垂直上方向に移動し、 このため、 その像 IMが、 Y軸の負 方向に移動する。
再帰反射体 2が、 図 44 (c) の状態から図 44 (e) の状態になると （右足の踏み込 み）、 図 44 (d) 及び図 44 (f ) に示すように、 差分画像 D Iにおいて、 再帰反射体 2の像 IMは、 Y軸の正方向に移動する。 つまり、 再帰反射体 2は、 右足用の足置き 52 ORに取り付けられるので、 プレイヤが右足を踏み込むと、 再帰 Sti体 2は垂直下方向に 移動し、 このため、 その像 IMが、 Y軸の正方向に移動する。
従って、 マルチメディアプロセッサ 91は、 再帰反射体 2の像 I Mが Y軸の負方向に移 動したときは、 左足が踏み込まれた、 つまり、 足置き 520 Lが踏み込まれたと認識でき る。 一方、 マルチメディアプロセッサ 91は、 再帰反射体 2の像 IMが Y軸の正方向に移 動したときは、 右足が踏み込まれた、 つまり、 足置き 520 Rが踏み込まれたと認識でき る。
以上のように、 マルチメディアプロセッサ 91は、 ステツパ 400の足置き 52 ORに 取り付けられた再帰反射体 2の周期的運動の撮像結果、つまり、差分画像 D Iに基づレ、て、 左右いずれの足が踏み込まれたか、 つまり、 足置き 5 2 0し及び 5 2 0 Rのいずれが踏み 込まれたかを認識する （周期的運動の解析)。
もちろん、 再帰反射体 2を左足用の足置き 5 2 0 Lに取り付けることもできる。 この場 合は、 プレイヤが左足を踏み込むと、 再帰 Sli"体 2は垂直下方向に移動し、 このため、 そ の像 I Mが、 Y軸の正方向に移動する。 また、 プレイヤが右足を踏み込むと、 再帰反射体 2は垂直上方向に移動し、 このため、 その像 I Mが、 Y軸の負方向に移動する。 従って、 この; ^、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、再帰 SI†体 2の像 I Mが Y軸の正方向に移 動したときは、 左足が踏み込まれた、 つまり、 足置き 5 2 0 Lが踏み込まれたと認識でき る。 一方、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 再帰 体 2の像 I Mが Y軸の負方向に移 動したときは、 右足が踏み込まれた、 つまり、 足置き 5 2 O Rが踏み込まれたと認識でき る。
次に、 フローチャートを参照しながら、 実施の形態 2におけるマルチメディアプロセッ サ 9 1が行う処理を説明する。実施の形態 2におけるマルチメディアプロセッサ 9 1が実 行する処理の全体的な流れは、 図 3 0に示すフローチャートと同様である。
図 4 5は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが実行する処理の 1つ である撮影処理を示すフローチヤ一卜である。 図 4 5を参照して、 ステップ S 5 1 0にお レ、て、 マノ メディアプロセッサ 9 1は、 赤«光ダイオード 4 0 6を点灯する。 ステツ プ S 5 1 2で、 マノ 1^·メディアプロセッサ 9 1は、 イメージセンサ 4 1 0力ら、 赤外光点 灯時の画像データを取得して、 メイン R AMに格納する。
ここで、本実施の形態では、 イメージセンサ 4 1 0の例として、 3 2ピクセノレ X 3 2ピ クセルの CMO Sイメージセンサを使用する。 従って、 イメージセンサ 4 1 0力らは、 画 像データとして、 3 2ピクセル X 3 2ピクセルのピクセノ^ータが出力される。 このピク セノ^—タは、 A/Dコンバータにより、 デジタノ 一タに変換されて、 メイン R A _h の二次元配列 P I [X] [Y] の要素として格納される。
ステップ S 5 1 4で、マノ^メディアプロセッサ 9 1は、赤^光ダイォ一ド 4 0 6を 消灯する。 ステップ S 5 1 6にて、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 イメージセンサ 4 1 0力ら、 赤外光消灯時の画像データ （3 2ピクセル X 3 2ピクセルのピクセノ^ータ） を取得して、 メイン R AMに l^frTる。 この^、 このピクセノ^ータは、 メイン R AM 上の二次元配列 P 2 [X] [Y] の要素として格納される。
以上のようにして、 ストロボ ^が行われる。 ここで、 イメージセンサ 4 1 0による画 像を構成する各ピクセルの位置を表す二次元座標系では、水平方向を X軸、 垂直方向を Y 軸とする。本実施の形態では、 3 2ピクセル X 3 2ピクセルのイメージセンサ 4 1 0を用 いているため、 X = 0〜3 1、 Y = 0〜3 1である。 この点、 差分画像 D Iについても同 じである。 また、 ピクセノ^ ^ータは輝度値である。
さて、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ノーチンによる 結果から、 画像 D Iを算出して、 ^画像 D Iに写り込んだ再帰 体 2の像 I Μから注目点を抽出する。 そして、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 前回の注目点の Υ座標 Υ ρと今回の注目点の Υ座標 Y cとから、 Y軸方向の ベク トル V yを算出する。 詳細は次の通りである。 図 4 6は、図 3 0のステップ S 3のアプリケーションプログラムが 亍する処理の 1つ である注目点抽出処理を示すフローチャートである。 図 4 6に示すように、 ステップ S 5 2 0にて、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 赤^ ¾光ダイオード 4 0 6の点灯時のピク セノげ '—タ （つまり配列 P I [X] [γ] の要素） と、 赤外発光ダイオード 4 0 6の消灯 時のピクセゾ^'—タ （つまり配列 P 2 [ X] [Y] の要素） と、 の を算出して、 ピクセルデータを二次元酉己列 D i f [X] [Y] の要素として格納する。
ここで、 酉己列 P 1 [ X] [Υ] の要素 （つまり点灯時のピクセノ^'ータ） をピクセノ^' —タ P I [X] [Υ]、 配列 Ρ 2 [X] [Υ] の要素 （つまり消灯時のピクセノ^'—タ） を ピクセノ^—タ Ρ 2 [X] [Υ], 及ひ ¾S列 D i f [X] [Y] の要素 （つまり^"ピクセ ルデータ） を^ピクセノげータ D i f [X] [Y] と表記することもある。
ステップ S 5 2 2では、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 ステップ S 5 2 0で求めた 全 ピクセノ^ータ D i f [X] [Y] 力ゝら、 最 W度値を示す ピクセノ^ータを 抽出する。 そして、 ステップ S 5 2 4にて、 マノ^メディアプロセッサ 9 1は、 最^度 値と所定の閾値 T hとを比較し、最^度値が所定の閾値 T hより大きい は、 その最 ^度値を持つピクセルを今回の注目点としてステップ S 5 2 6に進み、それ以外はリタ ーンする。
ここで、 差分画像 D Iに再帰反射体 2が写りこんでいるときは、 その部分の輝度値は、 他の部分より大きくなるので、経験的に定めた所定の閾値 T hを超える輝度値を持つピク セルの領域を、 再帰目体 2の像 I Mとする。 そして、 その像 I Mを形成するピクセルの うち、 最^度値を持つピクセルを再帰 体 2の注目点としている。
ステップ S 5 2 6では、 マルチメディアプロセッサ 9 1は、 前回の処理において、 注目 点が抽出された力^かを判断し、注目点が抽出されている はステップ S 5 2 8に進み、 それ以外はリターンする。 ステップ S 5 2 8にて、 マノレチメディアプロセッサ 9 1は、 今 回の注目点、 つまり、 今回の最^度値を持つピクセルの Y座標 Y cと、 前回の注目点、 つまり、 前回の最^度値を持つピクセルの Y座標 Y pと、 に基づいて、 注目点の Υ軸方 向の ¾Sベク トル V y (= Y c _ Y p ) を算出する。
実施の形態 2では、 この べクトル V yを用いて、 足置き 5 2 O R及び 5 2 0 Lによ る入力の有無を判定する。 ちなみに、 実施の形態 1では、 V sレジスタに保持された踏み 込み速度 V sを用いて、 足置き 5 2 0 R及び 5 2 0 Lによる入力の有無を判定した。 実施の形態 2における左右入力判定は、 図 3 1に示すフローチャートと同様である。 た だし、 図 3 1及ぴその説明において、 「踏み込み速度べクトル V s」 を 「¾¾べクトル V y」 と読み替える。 また、 実施の形態 2では、 ステップ S 1 0 2は、 存在しなレ、。 さて、実施の形態 2におけるマルチメディアプロセッサ 9 1が¾^る»支援処理の 状 S移は、 図 3 2と同様に行われる。 つまり、 の形態 1と の形態 2との相違点 は、 足置き 5 2 O R及ぴ 5 2 0 Lによる入力の検知手法 （口一タリエンコーダ 5 0 1の出 力に基づく力 \ イメージセンサ 4 1 0の 結果に基づく力 だけである。 従って、 実施 の形態 2は、 実施の形態 1と同様の効果を奏する。
さらに加えて、 実施の形態 2によれば、 ユーザが、 アダプタ 5、 カートリッジ 4 0 2 再帰反射体 2、及びテレビジョンモニタ 1 0 0を所持していれば、新たにステツパを購入 することなく、既に所持しているステツパ 4 0 0に再帰 ^1†体 2を取り付けるだけで、 そ の往復 に応じた （その往復 を入力とした） ¾¾tをテレビジョンモニタ 1 0 0に映 し出すことができる。 従って、 例えば、 ユーザが飽きてしまって、 物置にしまっていたス テツパ 4 0 0であっても、再帰反射体 2を取り付けるだけで、踏み込み運動の継続を支援 する!!^をテレビジョンモニタ 1 0 0に表示させることができる。 このように、 専用のス テツパを新たに用意したり購入したりする必要はなく、ユーザの経済的負担の軽減を図る ことができる。 つまり、 被検出物が、 マノ 1^ "メディアプロセッサ 9 1が 汁るコンビュ —タプログラムが想定する往復 il®]を行うものであれば、それが専用物である必要は必ず しもない。
また、 往復運動、 つまり規則的な運動の検知及び解析を行うものであるので、 規則的で なレ^ £意の の検知及び^?を行う^と比較して、 ドウエア及び/又はソフトゥ ヱァによる処理量も少なくてすみ、 これらのコストを IS でき、 また、 処理の高速化が図 れる。 つまり、比較的パフォーマンスの小さなハードウヱァ及ぴソフトゥヱァでシステム を実現できる。 この点、 実施の形態 1も同様である。
なお、 本発明は、 上記の ¾5¾の形態に限られるものではなく、 その要旨を»しない範 囲で種種の態様にぉレ、て実施することが可能であり、例えば、 以下のような変形も可能で ある。
( 1 ) 上記では、 運«具はステツパ 1又は 4 0 0であったが、 他の運 ®)¾具であって もよく、 プレイヤに踏み込み動作をさせるようなものでなくてもよレ、。
( 2 ) 上記では、 プレイヤの一つの動作 （足の踏み込み動作） を検出する構成であった 力 プレイヤの複数の動作を検出する構成であってもかまわない。 .
( 3 )上記では、表示装置はテレビジョンモニタ 1 0 0であった力 これに限られなレ、。
( 4 ) 上記では、 ステツパ 1， 4 0 0と、 カートリッジ 3， 4 0 2及びアダプタ 5と、 テレビジョンモニタ 1 0 0とは、 にもとからある機器も できたり、 カートリッジ 3 , 4 0 2を変更することで、 演出表現を簡単に拡 変更したりできるように、 それぞ れが独立の職となっている力;、 これらの機器の內、 幾つ力又は全ては、 同一の腿とし て一体のものであってもよレ、。
( 5 ) 図 6の回転体 5 3 0の回転速度 （踏み込み速度） に応じて、 画面に表示するォブ ジェク卜を変化させることができる。 つまり、踏み込み動作の検知/^ ^だけでェフエ ク卜の有無を決めるのではなく、踏み込み動作が^ Pされた：^であっても、踏み込み速 度に応じて、 エフヱクトを異ならせることができる。 この点、 ¾5Sの形態 1及び 2でも同 様であり、 踏み込み ¾¾V s及び V yの大きさに応じた画像を表示することもできる。
( 6 ) 上記では、 図 4 1に示すように、 再帰反射体 2は、 足置き 5 2 0 Rのつまさき側 に取り付けた力;、 動きのある箇所であれば、 任意の位置に取り付けることができる。 この 再帰 Si体 2は、 力一卜リッジ 4 0 2の撮像ュニット 4 0 4の撮像範囲内に配置さ れなければならなレ、。もちろん、力一トリッジ 4 0 2を装着したアダプタ 5の配置もまた、 再帰反射体 2の位置に応じて適宜変更することができる。
例えば、 図 4 7のステツパのように、 つまさき側を軸とするものについては、 足置き 5 0 0 Rの右側面の力、かと側に再帰 体 2を取り付け、力一トリッジ 4 0 2を装着したァ ダプタ 5をステツパの右側に載^" rる。 なお、 右とは、 プレイヤから見た方向である。 こ のように、 ステツバの構造に応じて、動きの大きい部分に再帰 体 2を取り付けること が好ましい。
( 7 )上記では、周期的運動として、ステツパ 1及び 4 0 0による往復運動を例に挙げ、 この往復 »を検知及び^ fした。 ただし、 周期的; 8¾を行うものであれば、 検知及び解 析の となる βを行う »は、 ステツバに限定されなレ、。 例えば、 回' の一種で ある円 Si¾を行うサイクリングマシンのペダルの回転軸に再帰 体を取り付けて、 これ を撮像ユニット 4で撮像して、 円 iSf)の検知及び^ fを行うこともできる。 例えば、 サイ クリングマシンのペダルの円運動を口一タリエンコーダ 5 0 1で検知及び解析を行うこ ともできる。 また、 例えば、 ステツバやサイクリングマシン等のように、 それ自体可動部 を有するものに限られず、 鉄アレイなどのように、 人間が把持などして往復 ¾を行うも のに再帰 Sli体を取り付けて、 これを撮像ュニット 4で撮像して、往復運動の検知及び解 析を行うこともできる。 この^も、 周期的運動であれば、 往復運動に限られない。
( 8 ) 上記では、 ステツパ 4 0 0、 すなわち、 機器に再帰反射体 2を取り付けたが、 プ レイヤが再帰 体を把持/装着したりしてもよい。 この場合でも、把持/装着する は、周期的運動を行う部位であって、 撮像ュニット 4 0 4の撮像範囲内でなければならな レ、。 そして、 動きの大きい^ ί立に把持 Z装着することが好ましい。 例えば、 図 4 0のステ ツバ 4 0 0を使用するときに、 プレイヤの右足首に再帰反射体を装着できる。 また、 プレ ィャが再帰反射体を把持 Ζ装着する場合は、 ステツパ 1等の機器は必ずしも必要ない。 例 えば、 み睡をするときの足首に再帰 体を装着すれば、負荷なしでの鹏み運動 を検知及び^ fできる。 ここで、 周期的運動を行う身体の^ ϊであれば、 再帰 体を装 着する位置は特に限定されなレ、。 ただし、 I ^メディアプロセッサ 9 1が ¾ tf"るコン ピュータプログラムが想定する周期的な運動を行う身体の部位に装着しなければならな い。
( 9 ) 上記では、 図 4 1に示した再帰 Si体 2の形状を採用した。 ただし、 再帰^ t体 の形状は、これに限定されず、検知及び) Wを行う周期的運動の «、機器の構造 ·種類、 撮像範囲、 及び/又は周期的運動を行う身体の などに応じて、 適宜変更可能である。 また、 立体的な構造とせずに、 再帰反射シートをそのまま使用することもできる。
( 1 0 ) 上記では、 検知の容易化のため、 再帰反射体 2を被検出物 （つまり、 ステツバ 4 0 0の足置き 5 2 O R) に取り付けたが、 イメージセンサ 4 1 0及び ^メディアプ 口セッサ 9 1の能力によっては、 必ずしも、 再帰反射体 2を取り付ける必要はない。
( 1 1 ) 上記では、 カートリッジ 3をアダプタ 5に装着する形式を採用したが、 これら を一体として構成することもできる。
以上、 本発明を実施例により詳細に説明したが、 当業者にとっては、 本発明が本願中に 説明した実施例に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、 特許言青 求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を することなく修正及び変更態 様として実施することができる。

Claims

請求の範囲
1 . プレイヤに負荷状態で模擬動作を行わせる運！ ¾ ^具の動き情報に基づいて、表示 装置に映像を表示し、 プレイヤの運動を支援する運動支援方法であって、
前記運動器具の前記動き情報を取得するステップと、
取得した前記動き情報に基づいて、前 作と無関係な演出の表示処理を実行する ステップと、 を含む運動支援方法。
2 . 表示処理を 亍する it己ステップは、 前記動き情報に基づいて、 iirt己運動器具の 所定の動きを検出するたびに、所定画像の出現処理及び/若しくは変化処理を 亍するス テップを含む請求項 1記載の運動支援方法。
3 . 表示処理を 亍する前記ステップは、 前 具の編己所定の動きが所定の第
1の回 »出されたときに、所定の第 1の演出の表示処理を割？" rるステップをさらに含 む請求項 2記載の運動支援方法。
4 . SifE所定の第 1の演出は、，所定画像と異なる画像の出»¾¾び/若しくは 変化処理を実行することにより行われる、 請求項 3記載の運動支援方法。
5 . fill己所定の第 1の演出は、前記出現処理による演出と異なる演出での前記所定画 像の出 理、 及び Z若しくは、 ΙΪΓ Ξ変化 ^¾による演出と異なる演出での変化処理、 を ることにより行われる、 請求項 3記載の運動支援方法。
6 . 表示処理を実 る前記ステップは、前記運«具の前記所定の動きを検出する たびに、 特定画像の一部を表示するステップをさらに含み、
it己所定の第 1の演出は、前記運動器具の前記所定の動きが U 所定の第 1の回数検出 されたときに、 Silt己特定画像を ¾ ^させることにより行われる、請求項 3記載の i Sf)支援 方法。
7. 表示処理を ？ 1"る ήίΓ ステップは、 所 間内に、 嫌己運麵具の^ IE所定の 動作が検出されなかったか、 あるいは、検出された回数が所定の第 2の回数を超えなかつ た場合、 前記所定期間の経過後に、所定の第 2の演出の表示処理を 亍するステップをさ らに含む、 請求項 3から 6記載の運動支援方法。
8 . 前記運動支援方法は、プレイヤに対して、前記運 具を駆動するタイミングを、
^triE表示装置によつて指示するステツプをさらに含み、
表示処理を実行する前記ステップは、前記動き情報に基づいて、指示された前記タイミ ングで、 Sil ^Si^が麵したことが検出されたきに、所定の演出の表示処理を行うス テツプを含む、 請求項 1記載の運動支援方法。
9. 前記タイミングの指示は、 音楽に合わせて行われる、 請求項 8記載の運動支援方 法。
1 0. 前 !£ 動支援方法は、 前記動き情報に基づいて、 前記運動器具の所定の動きの 速さを検出するステップをさらに含み、
表示処理を実行する前記ステップは、
Figure imgf000054_0001
そのときの速さに応じた画像の出現処 び/若しくは変化処理を割亍するステップを 含む、 請求項 1記載の運動支援方法。
1 1. プレイヤに負荷状態で動作を行わせる可動部と、
前記可動部の動きを検出する検出部と、 を備え、
賺己可動部は、 プレイヤの加重の移動によって、 時計回りの方向への回転と反時計回り の方向への回転とを交互に繰り返す、 運動器具。
1 2. 編 出部は、 プレイヤに is©を支援するための,信号を «する処¾¾置 に検出信号を出力する、 請求項 1 1記載の運動器具。
1 3. 前記検出部は、 前記可動部の回転運動を検出する口一タリエンコーダを含む、 請求項 1 1又は 1 2記載の運動器具。
1 4. 被検出物の周期的な運動を非 ^j で検出する検出手段と、
tilt己検出手段による検出結果に基づいて、前記被検出物の周期的な運動を解析する解析 手段と、
手段による解析結果に応じた情報処理を Ϊする処理手段と、を備える情報処 麒置。
1 5. 前記検出手段は、 前記被検出物を撮像する撮像手段を含み、'
n ^晰手段は、廳己撮像手段が撮像した iiE被検出物の画像に基づいて、編己被検出 物の周期的な運動を解析する、 請求項 1 4記載の情報処理装 ¾
1 6. 廳己検出手段は、 光を間欠的に発光する発光手段をさらに含み、
前記撮像手段は、前記被検出物に取り付けられた再帰反射体を l己発光手段の発光時に 撮像し、 かつ、 tin己再帰反射体を its発光手段の消灯時に撮像し、
ttn¾¾ f手段は、発光時の撮像により得られた画像と消灯時の撮像により得られた画像 との差分に基づいて、前記被検出物の周期的な運動を角晰する、請求項 1 5記載の情報処 職置。
1 7 . 前記処理手段は、 前 |Sm»f手段による解析結果に応じた映像を表示装置に表示 する、 請求項 1 4から 1 6記載の情報処¾¾
1 8. SiltS被検出物の周期的な »は、 往復 iS®である、 請求項 1 4から 1 7記載の 情報処理装
1 9. 前記被検出物の周期的な運動は、 回帰運動である、 請求項 1 4から 1 7記載の 情報処
2 0. 前記被検出物は、 人間が操作する機器である、 請求項 1 4から 1 9記載の情報 処艘置。
2 1 . ^ΓΙΕ ^出物は、 人間の身体の部位である、 請求項 1 4力 1 9記載の情報処
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