WO2007062736A2 - Ink dosing device - Google Patents

Ink dosing device Download PDF

Info

Publication number
WO2007062736A2
WO2007062736A2 PCT/EP2006/010792 EP2006010792W WO2007062736A2 WO 2007062736 A2 WO2007062736 A2 WO 2007062736A2 EP 2006010792 W EP2006010792 W EP 2006010792W WO 2007062736 A2 WO2007062736 A2 WO 2007062736A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
ink
metering
displacement
metering device
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/010792
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2007062736A3 (en
Inventor
Jörg Dantlgraber
Original Assignee
Bosch Rexroth Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth Ag filed Critical Bosch Rexroth Ag
Publication of WO2007062736A2 publication Critical patent/WO2007062736A2/en
Publication of WO2007062736A3 publication Critical patent/WO2007062736A3/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/02Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/08Ducts, containers, supply or metering devices with ink ejecting means, e.g. pumps, nozzles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10Valves; Arrangement of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644One-way valve
    • F16K31/0655Lift valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/02Piston parameters
    • F04B2201/0201Position of the piston

Definitions

  • the invention relates to a Farbdosier adopted for a Farbaka arthritis.
  • an inking device for an offset printing machine has a plurality of inking rollers, by means of which ink is applied to a pressure roller formed as a blanket cylinder.
  • This patent specification does not give any information about the manner of application of the paint.
  • the patent application DE 10 2005 019 268.8 discloses an inking device for a printing roller, which can be arranged to save space over the printing roller.
  • a plunger pump is provided which has a displaceable in a cylinder piston defining a displacement chamber in the cylinder.
  • the displacement chamber communicates with the tank via a tank line and with the paint application nozzle via a pressure line.
  • a suction valve and a metering valve is provided in the pressure line, so that when a displacement of the piston color from the tank in the displacement chamber is sucked, or color from the displacement chamber can be conveyed to the nozzle.
  • the plunger piston actuating linear motor both the delivery pressure and the delivery rate of the color is set.
  • the object of the present invention is to provide a paint metering device for an inking device, in which the disadvantages of the prior art are eliminated and with which an accurate color metering is possible, as well as to provide a valve for such a Farbcroft issued.
  • the ink dosing device according to the invention for an inking device has a displacement chamber and at least one cycled valve for color dosing, which is provided between the displacement chamber and the ink application device. Due to the use of a clocked valve, the removal of a desired amount of color from the displacement chamber and thus an accurate color dosage is possible.
  • Such a paint metering device may comprise a displacement device, a displacement measuring device and a control device.
  • the displacement device limits the variable displacement space
  • the displacement measuring device detects the speed of the displacement device
  • the control device reproduces the pulse / pause ratio at the valve as a function of the speed which is detected on the basis of the measurement data of the displacement measuring device.
  • This controlled displacement device allows the constant delivery of a desired amount of ink and allows even in changing environmental conditions, such as. with changing temperature and changing air pressure, as well as for colors with different viscosity, an accurate color dosage.
  • the displacement device is a metering piston, which allows a precise control of the amount of ink due to its substantially constant effective area on the distance measurement.
  • the metering piston is double-acting, so that a color promotion can be carried out in both directions of movement with piston movement.
  • the double-acting metering piston can have two effective surfaces each defining a displacement space with different area contents.
  • the differences in the delivery volumes resulting from the different surface contents can be compensated by an adapted clocking of the clocked valves assigned to the displacement chambers.
  • the mechanical differences of the active surfaces on the piston can be compensated by an electrical control of the valves.
  • the displacement device is a membrane.
  • a membrane is especially in the presence only a displacement space of advantage, since this is reset with low mechanical forces in their initial position.
  • the displacement space can be filled with a paint pump, so that the pressure of the ink and the amount of ink can be accurately adjusted.
  • the at least one clocked valve is preferably leak-free, so that losses in color during operation can be reduced and the maintenance costs can be reduced.
  • the timed valve may have a seal for sealing off an electromagnet used to actuate the timed valve against color, so that changes in the amount of ink delivered due to paint residues on the electromagnet can be avoided.
  • the present invention also discloses a valve for one of the paint dosing devices described above, which is designed as a leak-free seat valve.
  • a valve for one of the paint dosing devices described above which is designed as a leak-free seat valve.
  • the valve according to the invention may have a valve seal for sealing magnet armature and a valve plate of the valve, so that the penetration of paint between mechanically movable parts in the valve is prevented and the service life of the valves can be increased.
  • the valve seal is preferably a sealing ring, for example made of plastic, so that at low production costs, a good sealing effect can be achieved.
  • valve seal of a plate spring which also ensures a good sealing effect at low production costs.
  • FIG. 1 shows a paint metering device with pump, tank and paint applicator according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a paint metering device with pump, tank and paint applicator according to a second exemplary embodiment of an invention
  • FIG. 3 shows the control behavior of the ink metering device according to the second exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a clocked valve without seal for use in the ink metering device according to the first and second exemplary embodiments
  • FIG. 5 shows a modification of the valve from FIG. 4 with a seal
  • Figure 6 shows a further modification of the valve of Figure 4 with seal
  • FIG. 7 shows a still further modification of the valve of Figure 4 with seal
  • Fig. 8. a valve variant with solenoid plunger.
  • a Farbdosier driving 1 is shown according to the first exemplary embodiment, which consists essentially of a tank 2, a pump 4 and a Farbcroft affection 6.
  • the ink metering device 1 has a piston 10 movably mounted in a cylinder 8, which has an end face 12 at its one end section and an annular end face 16 at its other end section, which is bounded by a piston rod 20 extending away from the piston 10.
  • the end face 12 defines a left displacement chamber 14 and the annular end face 16 defines a right-hand displacement chamber 18.
  • the left-hand displacement chamber 14 is in fluid communication with the pump 4 via a left-hand suction line 22.
  • a left suction valve 24 is provided so that sucked from the tank 2 by the pump 4 sucked paint on the left suction line 22 ⁇ and the left suction valve 24 in the left displacement chamber 14.
  • the left suction line 22 branches off a right suction line 30, in which a right suction valve 32 is provided and which communicates with the right-hand displacement chamber 18 in fluid communication.
  • the left displacement chamber 14 is connected via a left pressure line 26, in which a left metering valve 28 is provided with a Farbcited vibration 6 in fluid communication.
  • the right-hand displacement chamber 18 can be connected to the paint application device 6 via a right-hand metering valve 36 provided in a right-hand pressure line 34.
  • the left metering line 28 and the right metering line 34 open into the common input connection of the paint application device 6.
  • a path measuring device 38 shown schematically in Figure 1 whose measured variables are input variables of a control amplifier 40.
  • the left suction valve 24, the left metering valve 28, the right suction valve 32 and the right metering valve 36 are in the circuit diagram shown in Figure 1 2/2-way valves with solenoid actuation.
  • the basic position is defined in each case by a spring, not shown.
  • the electromagnets of these valves 24, 28, 32, 36 are controlled by the control amplifier 40, so that the valves 24, 28, 32 and 36 are controllable in dependence on the data recorded by the path measuring device 38.
  • All valves are biased in their normal position to the closed position.
  • An actuation of the electromagnet e.g. causes the valves 24, 36 through the control amplifier 40 that they reach their open switching position.
  • ink conveyed by the pump flows into the space 14, and from the space 18 color is conveyed into the paint applicator 6.
  • the left suction valve 24 and the left metering valve 28 are controlled substantially in such a manner that when one of the valves is in the closed switching position, the other valve is in the open switching position, so that a pressure medium connection either from the pump 4 to left displacement chamber 14 or from the left displacement chamber 14 to the paint applicator 6 consists.
  • the control of the right suction valve 32 and the right metering valve 36 takes place in coordination with the control of the valves 24 and 28, so that at a pressure fluid connection from the pump 4 via the right suction valve 32 to the right displacement chamber 18 also a pressure medium connection from the left displacement chamber 14 via the left metering valve 28 to Farbêt Rhein observed 6 exists.
  • a pressure medium connection from the pump 4 via the left suction valve 24 to the left displacement chamber 14 there is likewise a pressure medium connection from the right displacement chamber 18 via the right metering valve 36 to the paint application device 6.
  • the present invention is not limited to the aforesaid type of valve, but any tactile valve may be used in a paint metering device according to the present invention.
  • valves 24, 28, 32 and 36 are in the respective switching position shown in Figure 1, ie the left suction valve 24 and the right metering valve 36 are open and the right suction valve 32 and the left metering valve 28 in the closed Switch position are. Thus passes through the pump 4 from the tank. 2 Promoted paint on the left suction line 22 and the open left suction valve 24 in the left displacement chamber fourteenth
  • the pressure building up in the left-hand displacement chamber 14 acts on the end face 12 and causes a movement of the piston 10 in the cylinder 8 in FIG. 1 to the right. This reduces the volume of the right-hand displacement chamber 18.
  • the paint conveyed from the previous operation of the ink metering device into the right-hand displacement chamber 18 passes via the open right-hand metering valve 36 and the right-hand pressure line 34 to the ink application device 6. This is, for example, a roller or a nozzle. over which the color can be applied to a desired location.
  • the electromagnets of the valves 24, 28, 32 and 36 are now actuated in such a way that the left metering valve 28 and the right suction valve 32 reach the open switching position and the left suction valve 24 and the right metering valve 36 in the closed switching position and the right metering valve 36 reach the closed switching position.
  • the conveyed from the tank 2 via the pump 4 and the right suction line 30 color passes through the open right suction valve 32 into the right displacement chamber 18.
  • the pressure in the right displacement chamber 18 acts on the annular end face 16 and causes movement of the piston 10 in the cylinder eighth in Figure 1 to the left, so that the volume of the left displacement chamber 14 is reduced.
  • the color present in the left-hand displacement chamber 14 is conveyed via the left-hand metering valve 28 and the left-hand pressure line 26 to the paint applicator 6.
  • FIG. 2 shows a Farbdosier Republic 48 according to the second embodiment.
  • a diaphragm 50 is used instead of the piston 10 of the first embodiment.
  • the piston rod 20 is connected in the cylinder 54.
  • a return spring 52 is provided, which is supported at one end portion on the cylinder 54 and the opposite end portion is supported on the membrane.
  • the membrane 14 divides the space in the cylinder in a displacement chamber 14 and a spring chamber 19.
  • a spring chamber 19 is provided, which is relieved to the environment.
  • a displacement measuring device 38 is provided on the piston rod 20, which is electrically connected to a variable gain amplifier 40.
  • Color can get from the tank 2 via the pump 4 and the suction line 22 and a suction valve 24 in the displacement chamber 14 and from this via a pressure line 6, in which a metering valve 28 is provided, reach the paint applicator 6.
  • a metering valve 28 is provided, reach the paint applicator 6.
  • the same valves can be used as in the first embodiment, the execution of which reference is made here.
  • the suction valve 24 and the metering valve 28 have electromagnets which are electrically controlled by the variable gain amplifier 40.
  • the paint dosing device 48 is in the switching position shown in Figure 2, i. the suction valve 24 is open and the metering valve 28 is closed.
  • the pump 4 requests paint from the tank 2 via the suction line 22 and the suction valve 24 in the displacement chamber 14.
  • the pressure in the displacement chamber 14 increases and causes a deformation of the diaphragm 50 against the force of the return spring 52 and a movement of the piston rod 20 in FIG 2 to the right. This movement is detected by the path measuring device 38.
  • the control amplifier 40 switches the electromagnets of the valves 24, 28, so that after a predetermined backward path of the piston rod 20, the suction valve 24 enters the closed switching position and the metering valve 28 enters the open switching position.
  • a movement of the membrane 50th 2 causes to the left, so the pressure medium from the displacement chamber 14 via the pressure line 26 and the metering valve 28 is conveyed to the ink application device.
  • the time-increasing volume of the conveyed color is shown in Figure 3 by the rise of the curve up to the time t ⁇ .
  • ink from the displacement space 14 enters the ink applicator 6, so that the volume of ink in the ink applicator 6 increases.
  • ink metering device 48 there is thus a discontinuous delivery of the ink to the ink application device 6 with slight pulsation.
  • FIG. 1 A 2/2-seat valve usable in the ink metering device 1, 48 according to the first and second embodiments is shown in FIG.
  • the seat valve has a valve housing 58 which limits a pressure chamber 60.
  • a magnetic core 68 is inserted, in which a coil 70 is located.
  • an anchor plate 72 is supported by a return spring 74, with the inlet port 64 is closed. Branching off radially from the pressure chamber 60 is an outlet 66.
  • FIG. 4 shows the opened state of the directional valve, in which the armature plate 72 is attracted by the current-carrying coil 70 against the force of the return spring 74, so that pressure medium can flow via the inlet 62 and the inlet opening 64 and through the pressure chamber 60 to the outlet 66.
  • the armature plate 72 is pressed via the return spring 74 to the inlet port 64 so that between the inlet 62 and the outlet 66 no pressure medium connection exists.
  • FIG. 5 shows a variant of the valve from FIG. 4, in which a space defined between the magnetic core 68 and the coil, on the one hand, and the armature plate 72, on the other hand, is sealed via a spring device arranged radially outside the magnetic core 68, which is represented as a plate spring 82 in FIG becomes.
  • an inlet ring 80 which is curved in the direction of the magnetic core 68, is provided around the inlet opening 64 facing the pressure chamber 60, by means of which the contact surface between the anchor plate 72 and the part encompassing the inlet opening 64 is reduced, so that a better sealing effect can be achieved.
  • a filling material 84 is further provided of non-magnetic material, such as aluminum or magnesium, which protrudes annularly beyond the end face of the magnetic core 68. Due to the smaller contact surface of the armature plate 72 with the magnetic core 68, a faster switching behavior can be achieved.
  • the plate spring 82 which seals between anchor plate 72 and magnetic core 68, prevents the penetration of paint and thus the solid drying of this in the pressure chamber 60, so that a blocking of the valves can be prevented.
  • FIGS. 6 and 7 show further variants of the sealing device between the armature plate 72 and the magnetic core 68.
  • a sealing ring 90 made of plastic is provided between the armature plate 72 and the magnetic core 68, said sealing ring resting firmly against the armature plate 72 on the one hand and the magnetic core 90 on the other hand.
  • the material for the sealing ring 90 is not limited to plastic but any elastic material for the sealing ring 90 can be used. Due to the elasticity of the sealing ring 90 this has both Abdichtwir-kung and the effect of the return spring 74 shown in Figure 4.
  • valves 24, 28, 32 and 36 are not limited to the illustrated embodiment, but may for example be proportionally adjustable.
  • Fig. 8 shows a valve in which instead of a flat armature magnet, a solenoid plunger is used.
  • the anchor plate 72 (FIG. 4) is here replaced by a round anchor 73.
  • the seal 90 which represents the spring / sealing element is designed so that the decrease in volume is compensated when tightening the round anchor 73 by bulging the sealing ring to the outside.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Disclosed is an ink dosing device (1) for an ink application unit (6), in which a pulsed valve (28, 36) is provided between a displacement chamber (14) and an ink application unit (6). A predetermined amount of ink can be conveyed from the displacement chamber (14) to the ink application unit by specifically influencing the pulse/pause ratio when the pulsed valve (28, 36) is triggered.

Description

Beschreibung description
Farbdosiereinrichtungink metering
Die Erfindung betrifft eine Farbdosiereinrichtung für eine Farbauftrageinrichtung.The invention relates to a Farbdosiereinrichtung for a Farbauftrageinrichtung.
Aus der DE 195 05 625 C2 ist eine Farbauftragvorrichtung für eine Offsetdruckmaschine bekannt. Die Farbauftragsvorrichtung hat eine Vielzahl von Farbauftragswalzen, mittels denen Farbe auf eine als Gummituchzylinder ausgebildete Druckwalze aufgetragen wird. Dieser Patentschrift sind keine Angaben über die Art und Weise des Farbauftrags zu entnehmen.From DE 195 05 625 C2 an inking device for an offset printing machine is known. The inking device has a plurality of inking rollers, by means of which ink is applied to a pressure roller formed as a blanket cylinder. This patent specification does not give any information about the manner of application of the paint.
Aus der Patentanmeldung DE 10 2005 019 268.8 geht eine Farbauftragsvorrichtung für eine Druckwalze hervor, die platzsparend über der Druckwalze angeordnet werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Plungerpumpe vorgesehen, die einen in einen Zylinder verschiebbaren Kolben aufweist, der einen Verdrängungsraum im Zylinder begrenzt. Der Verdrängungsraum steht über eine Tankleitung mit dem Tank und über eine Druckleitung mit der Farbauftragsdüse in Verbindung. In der Tankleitung ist ein Saugventil und in der Druckleitung ein Dosierventil vorgesehen, so dass bei einer Verschiebung des Kolbens Farbe aus dem Tank in den Verdrängungsraum saugbar ist, bzw. Farbe aus dem Verdrängungsraum zur Düse förderbar ist. Über die Ansteuerung des den Plungerkolben betätigenden Linearmotors wird sowohl der Förderdruck als auch die Fördermenge der Farbe festgelegt. In Abhängigkeit von den Druckverhältnissen vor und hinter dem Saugventil bzw. dem Dosierventil werden diese geöffnet und geschlossen. Es zeigte sich, dass die Farbdosierung mit einer derartigen Einrichtung unter anderen auch aufgrund des Pulsierens bei der Förderung der Farbe verbesserungsfähig ist.The patent application DE 10 2005 019 268.8 discloses an inking device for a printing roller, which can be arranged to save space over the printing roller. For this purpose, a plunger pump is provided which has a displaceable in a cylinder piston defining a displacement chamber in the cylinder. The displacement chamber communicates with the tank via a tank line and with the paint application nozzle via a pressure line. In the tank line, a suction valve and a metering valve is provided in the pressure line, so that when a displacement of the piston color from the tank in the displacement chamber is sucked, or color from the displacement chamber can be conveyed to the nozzle. About the control of the plunger piston actuating linear motor, both the delivery pressure and the delivery rate of the color is set. Depending on the pressure conditions in front of and behind the suction valve or the metering valve, these are opened and closed. It has been found that the color metering with such a device can be improved, among other things, also due to the pulsation in the promotion of the color.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Farbdosiereinrichtung für eine Farbauftragseinrichtung, bei der die Nachteile des Standes der Technik beseitigt sind und mit der eine genaue Farbdosierung möglich ist, sowie ein Ventil für eine solche Farbauftrageinrichtung zu schaffen.The object of the present invention is to provide a paint metering device for an inking device, in which the disadvantages of the prior art are eliminated and with which an accurate color metering is possible, as well as to provide a valve for such a Farbauftrageinrichtung.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Farbdosiereinrichtung für eine Farbauftrageinrichtung mit den Merkmalen nach Patentanspruch 1 und hinsichtlich des Ventils mit den Merkmalen nach Patentanspruch 13 gelöst. Die erfindungsgemäße Farbdosiereinrichtung für eine Farbauftragseinrichtung hat einen Verdrängungsraum und zumindest ein getaktetes Ventil zur Farbdosierung, das zwischen Verdrängungsraum und Farbauftrageinrichtung vorgesehen ist. Aufgrund der Verwendung eines getakteten Ventils ist die Entnahme einer gewünschten Menge an Farbe aus dem Verdrängungsraum und damit eine genaue Farbdosierung möglich.This object is achieved in terms of the ink metering device for a Farbauftrageinrichtung with the features of claim 1 and in terms of the valve with the features of claim 13. The ink dosing device according to the invention for an inking device has a displacement chamber and at least one cycled valve for color dosing, which is provided between the displacement chamber and the ink application device. Due to the use of a clocked valve, the removal of a desired amount of color from the displacement chamber and thus an accurate color dosage is possible.
Eine derartige Farbdosiereinrichtung kann eine Verdrängungseinrichtung, eine Wegmesseinrichtung und eine Regeleinrichtung aufweisen. Die Verdrängungseinrichtung begrenzt dabei den veränderlichen Verdrängungsraum, die Wegmesseinrichtung erfasst die Geschwindigkeit der Verdrängungseinrichtung und die Regeleinrichtung gibt das PuIs- /Pausen- Verhältnis am Ventil in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, die aufgrund der Messdaten der Wegmesseinrichtung erfasst wird, wieder.Such a paint metering device may comprise a displacement device, a displacement measuring device and a control device. In this case, the displacement device limits the variable displacement space, the displacement measuring device detects the speed of the displacement device and the control device reproduces the pulse / pause ratio at the valve as a function of the speed which is detected on the basis of the measurement data of the displacement measuring device.
Diese geregelte Verdrängungseinrichtung ermöglicht das konstante Fördern einer gewünschten Farbmenge und gestattet selbst bei sich ändernden Umgebungsbedingungen, wie z.B. bei sich ändernde Temperatur und sich änderndem Luftdruck, sowie für Farben mit unterschiedlicher Viskosität eine genaue Farbdosierung.This controlled displacement device allows the constant delivery of a desired amount of ink and allows even in changing environmental conditions, such as. with changing temperature and changing air pressure, as well as for colors with different viscosity, an accurate color dosage.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist die Verdrängungseinrichtung ein Dosierkolben, der aufgrund seiner im Wesentlichen konstanten Wirkfläche über die Wegmessung eine genaue Regelung der Farbmenge ermöglicht.According to one embodiment of the invention, the displacement device is a metering piston, which allows a precise control of the amount of ink due to its substantially constant effective area on the distance measurement.
Besonders vorteilhaft ist der hydraulische Antrieb des Dosierkolbens mit Farbe als Druckmittel so dass eine weitere mechanische Einrichtung oder ein weiteres Druckmittel zur Rückstellung des Kolbens in seine Ausgangsstellung nicht notwendig ist.Particularly advantageous is the hydraulic drive of the dosing with color as pressure medium so that a further mechanical means or another pressure means for returning the piston to its initial position is not necessary.
Vorzugsweise ist der Dosierkolben doppeltwirkend, so dass eine Farbförderung bei Kolbenbewegung in beide Bewegungsrichtungen erfolgen kann.Preferably, the metering piston is double-acting, so that a color promotion can be carried out in both directions of movement with piston movement.
Der doppeltwirkende Dosierkolben kann zwei jeweils einen Verdrängungsraum begrenzende Wirkflächen mit unterschiedlichen Flächeninhalten aufweisen. Die aus den unterschiedlichen Flächeninhalten resultierenden Unterschiede bei den Fördervolumina können dabei durch eine angepasste Taktung der den Verdrängungsräumen zugeordneten, getakteten Ventilen ausgleichbar sein. Somit lassen sich die mechanischen Unterschiede der Wirkflächen am Kolben durch eine elektrische Ansteuerung der Ventile kompensieren.The double-acting metering piston can have two effective surfaces each defining a displacement space with different area contents. The differences in the delivery volumes resulting from the different surface contents can be compensated by an adapted clocking of the clocked valves assigned to the displacement chambers. Thus, the mechanical differences of the active surfaces on the piston can be compensated by an electrical control of the valves.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Verdrängungseinrichtung eine Membran. Eine Membran ist insbesondere bei Vorhandensein lediglich eines Verdrängungsraumes von Vorteil, da diese mit geringen mechanischen Kräften in ihre Ausgangsstellung zurückstellbar ist.According to a further embodiment of the invention, the displacement device is a membrane. A membrane is especially in the presence only a displacement space of advantage, since this is reset with low mechanical forces in their initial position.
Bei der vorliegenden Erfindung ist der Verdrängungsraum mit einer Farbpumpe füllbar, so dass sich der Druck der Farbe und die Farbmenge genau einstellen lassen.In the present invention, the displacement space can be filled with a paint pump, so that the pressure of the ink and the amount of ink can be accurately adjusted.
Das zumindest eine getaktete Ventil ist vorzugsweise leckagefrei ausgeführt, so dass Verluste bei der Farbe während des Betriebes verringert werden können und die Instandhaltungskosten verringert werden können.The at least one clocked valve is preferably leak-free, so that losses in color during operation can be reduced and the maintenance costs can be reduced.
Das getaktete Ventil kann eine Dichtung zur Abschottung eines Elektromagneten, der zur Betätigung des getakteten Ventils verwendet wird, gegen Farbe aufweisen, so dass sich Änderungen bei der geförderten Farbmenge aufgrund von Farbresten am Elektromagneten vermeiden lassen.The timed valve may have a seal for sealing off an electromagnet used to actuate the timed valve against color, so that changes in the amount of ink delivered due to paint residues on the electromagnet can be avoided.
Die vorliegende Erfindung offenbart ebenfalls ein Ventil für eine der vorstehend beschriebenen Farbdosiereinrichtungen, das als leckagefreies Sitzventil ausgeführt ist. Somit lassen sich geringe Herstellungskosten für eine Farbdosiereinrichtung erzielen.The present invention also discloses a valve for one of the paint dosing devices described above, which is designed as a leak-free seat valve. Thus, low manufacturing costs for a Farbdosiereinrichtung can be achieved.
Das Ventil gemäß der Erfindung kann einer Ventilabdichtung zum Abdichten von Magnetanker und einer Ventilplatte des Ventils haben, so dass das Eindringen von Farbe zwischen mechanisch bewegliche Teile im Ventil verhindert wird und die Standzeit der Ventile erhöht werden kann.The valve according to the invention may have a valve seal for sealing magnet armature and a valve plate of the valve, so that the penetration of paint between mechanically movable parts in the valve is prevented and the service life of the valves can be increased.
Die Ventilabdichtung ist vorzugsweise ein Dichtring, beispielsweise aus Kunststoff, so dass bei geringen Fertigungskosten eine gute Dichtwirkung erzielt werden kann.The valve seal is preferably a sealing ring, for example made of plastic, so that at low production costs, a good sealing effect can be achieved.
Entsprechend einer Abwandlung der Erfindung ist die Ventilabdichtung einer Tellerfeder die ebenfalls eine gute Abdichtwirkung bei geringen Herstellungskosten sicherstellt.According to a modification of the invention, the valve seal of a plate spring which also ensures a good sealing effect at low production costs.
Weitere Ausführungsbeispiel sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments are the subject of the dependent claims.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:In the following preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic representations. Show it:
Figur 1 eine Farbdosiereinrichtung mit Pumpe, Tank und Farbauftrageinrichtung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, Figur 2 eine Farbdosiereinrichtung mit Pumpe, Tank und Farbauftrageinrichtung entsprechend einem zweiten Ausfuhrungsbeispiel einer Erfindung,1 shows a paint metering device with pump, tank and paint applicator according to a first embodiment of the invention, FIG. 2 shows a paint metering device with pump, tank and paint applicator according to a second exemplary embodiment of an invention,
Figur 3 das Steuerungsverhalten der Farbdosiereinrichtung entsprechend dem zweiten Ausfuhrungsbeispiel,FIG. 3 shows the control behavior of the ink metering device according to the second exemplary embodiment,
Figur 4 ein getaktetes Ventil ohne Abdichtung zur Verwendung in der Farbdosiereinrichtung entsprechend dem ersten und zweiten Ausfuhrungsbeispiel,FIG. 4 shows a clocked valve without seal for use in the ink metering device according to the first and second exemplary embodiments,
Figur 5 eine Abwandlung des Ventils aus Figur 4 mit Abdichtung,FIG. 5 shows a modification of the valve from FIG. 4 with a seal,
Figur 6 eine weitere Abwandlung des Ventils aus Figur 4 mit AbdichtungFigure 6 shows a further modification of the valve of Figure 4 with seal
Figur 7 eine noch weitere Abwandlung des Ventils aus Figur 4 mit Abdichtung undFigure 7 shows a still further modification of the valve of Figure 4 with seal and
Fig. 8. eine Ventilvariante mit Tauchankermagnet.Fig. 8. a valve variant with solenoid plunger.
In Figur 1 ist eine Farbdosiereinrichtung 1 entsprechend dem ersten Ausfuhrungsbeispiel dargestellt, die im Wesentlichen aus einem Tank 2, eine Pumpe 4 und einer Farbauftrageinrichtung 6 besteht.1 shows a Farbdosiereinrichtung 1 is shown according to the first exemplary embodiment, which consists essentially of a tank 2, a pump 4 and a Farbauftrageinrichtung 6.
Die Farbdosiereinrichtung 1 hat einen in einem Zylinder 8 beweglich gelagerten Kolben 10, der an seinem einen Endabschnitt eine Stirnfläche 12 und an seinem anderen Endabschnitt eine Ringstirnfläche 16 aufweist, die durch eine sich vom Kolben 10 weg erstreckende Kolbenstange 20 begrenzt ist. Die Stirnfläche 12 begrenzt einen linken Verdrängungsraum 14 und die Ringstirnfläche 16 begrenzt einen rechten Verdrängungsraum 18. Der linke Verdrängungsraum 14 steht über eine linke Saugleitung 22 mit der Pumpe 4 in Druckmittelverbindung. In der linken Saugleitung 22 ist ein linkes Saugventil 24 vorgesehen, so dass aus dem Tank 2 durch die Pumpe 4 angesaugte Farbe über die linke Saugleitung 22 und das linke Saugventil 24 in den linken Verdrängungsraum 14 gefordert werden kann.The ink metering device 1 has a piston 10 movably mounted in a cylinder 8, which has an end face 12 at its one end section and an annular end face 16 at its other end section, which is bounded by a piston rod 20 extending away from the piston 10. The end face 12 defines a left displacement chamber 14 and the annular end face 16 defines a right-hand displacement chamber 18. The left-hand displacement chamber 14 is in fluid communication with the pump 4 via a left-hand suction line 22. In the left suction line 22, a left suction valve 24 is provided so that sucked from the tank 2 by the pump 4 sucked paint on the left suction line 22 and the left suction valve 24 in the left displacement chamber 14.
Von der linken Saugleitung 22 zweigt eine rechte Saugleitung 30 ab, in der ein rechtes Saugventil 32 vorgesehen ist und die mit dem rechten Verdrängungsraum 18 in Druckmittelverbindung steht. Der linke Verdrängungsraum 14 steht über eine linke Druckleitung 26, in der ein linkes Dosierventil 28 vorgesehen ist, mit einer Farbauftrageinrichtung 6 in Druckmittelverbindung. Der rechte Verdrängungsraum 18 ist über ein in einer rechten Druckleitung 34 vorgesehenes rechtes Dosierventil 36 mit der Farbauftragseinrichtung 6 verbindbar. Die linke Dosierleitung 28 und die rechte Dosierleitung 34 münden dabei in den gemeinsamen Eingangsanschluss der Farbauftrageinrichtung 6.From the left suction line 22 branches off a right suction line 30, in which a right suction valve 32 is provided and which communicates with the right-hand displacement chamber 18 in fluid communication. The left displacement chamber 14 is connected via a left pressure line 26, in which a left metering valve 28 is provided with a Farbauftrageinrichtung 6 in fluid communication. The right-hand displacement chamber 18 can be connected to the paint application device 6 via a right-hand metering valve 36 provided in a right-hand pressure line 34. The left metering line 28 and the right metering line 34 open into the common input connection of the paint application device 6.
An der Kolbenstange 20 ist eine in Figur 1 schematisch dargestellte Wegmesseinrichtung 38 vorgesehen deren Messgrößen Eingangsgrößen eines Regelverstärkers 40 sind. Das linke Saugventil 24, das linke Dosierventil 28, das rechte Saugventil 32 und das rechte Dosierventil 36 sind in dem in Figur 1 dargestellten Schaltschema 2/2- Wegeventile mit Magnetbetätigung. Vorzugsweise wird die Grundstellung jeweils durch eine nicht gezeigte Feder definiert. Die Elektromagneten dieser Ventile 24, 28, 32, 36 werden durch den Regelverstärker 40 angesteuert, so dass die Ventile 24, 28, 32 und 36 in Abhängigkeit von den von der Wegmesseinrichtung 38 aufgenommenen Daten ansteuerbar sind.On the piston rod 20, a path measuring device 38 shown schematically in Figure 1 is provided whose measured variables are input variables of a control amplifier 40. The left suction valve 24, the left metering valve 28, the right suction valve 32 and the right metering valve 36 are in the circuit diagram shown in Figure 1 2/2-way valves with solenoid actuation. Preferably, the basic position is defined in each case by a spring, not shown. The electromagnets of these valves 24, 28, 32, 36 are controlled by the control amplifier 40, so that the valves 24, 28, 32 and 36 are controllable in dependence on the data recorded by the path measuring device 38.
Alle Ventile sind in ihrer Grundstellung in die geschlossene Position vorgespannt. Eine Betätigung des Elektromagneten z.B. der Ventile 24, 36 durch den Regelverstärker 40 bewirkt, dass diese in ihre offene Schaltstellung gelangen.All valves are biased in their normal position to the closed position. An actuation of the electromagnet e.g. causes the valves 24, 36 through the control amplifier 40 that they reach their open switching position.
So fließt von Pumpe geförderte Farbe in den Raum 14 und aus Raum 18 wird Farbe in die Farbauftrageinrichtung 6 gefördert.Thus, ink conveyed by the pump flows into the space 14, and from the space 18 color is conveyed into the paint applicator 6.
Das linke Saugventil 24 und das linke Dosierventil 28 werden im Wesentlichen in einer solchen Weise gesteuert, dass, wenn eines der Ventile in der geschlossenen Schaltstellung ist, sich das andere Ventil in der geöffneten Schaltstellung befindet, so dass eine Druckmittelverbindung entweder von der Pumpe 4 zum linken Verdrängungsraum 14 oder von dem linken Verdrängungsraum 14 zur Farbauftrageinrichtung 6 besteht. Die Ansteuerung des rechten Saugventils 32 und des rechten Dosierventils 36 erfolgt in Abstimmung mit der Ansteuerung der Ventile 24 und 28, so dass bei einer Druckmittelverbindung von der Pumpe 4 über das rechte Saugventil 32 zum rechten Verdrängungsraum 18 ebenfalls eine Druckmittelverbindung von dem linken Verdrängungsraum 14 über das linke Dosierventil 28 zur Farbauftrageinrichtung 6 besteht. Bei einer Druckmittelverbindung von der Pumpe 4 über das linke Saugventil 24 zum linken Verdrängungsraum 14 besteht ebenfalls eine Druckmittelverbindung von dem rechten Verdrängungsraum 18 über das rechte Dosierventil 36 zur Farbauftrageinrichtung 6.The left suction valve 24 and the left metering valve 28 are controlled substantially in such a manner that when one of the valves is in the closed switching position, the other valve is in the open switching position, so that a pressure medium connection either from the pump 4 to left displacement chamber 14 or from the left displacement chamber 14 to the paint applicator 6 consists. The control of the right suction valve 32 and the right metering valve 36 takes place in coordination with the control of the valves 24 and 28, so that at a pressure fluid connection from the pump 4 via the right suction valve 32 to the right displacement chamber 18 also a pressure medium connection from the left displacement chamber 14 via the left metering valve 28 to Farbauftrageinrichtung 6 exists. In the case of a pressure medium connection from the pump 4 via the left suction valve 24 to the left displacement chamber 14, there is likewise a pressure medium connection from the right displacement chamber 18 via the right metering valve 36 to the paint application device 6.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die genannte Art von Ventilen beschränkt, sondern es kann ein beliebiges taktbares Ventil bei einer Farbdosiereinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung zum Einsatz gelangen.The present invention is not limited to the aforesaid type of valve, but any tactile valve may be used in a paint metering device according to the present invention.
Nachfolgend wird der Betrieb der Farbdosiereinrichtung des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben.The operation of the ink metering device of the first embodiment will be described below.
Es wird angenommen, dass sich die Ventile 24, 28, 32 und 36 in der in Figur 1 gezeigten jeweiligen Schaltstellung befinden, d.h. das linke Saugventil 24 und das rechte Dosierventil 36 geöffnet sind und das rechte Saugventil 32 und das linke Dosierventil 28 in der geschlossenen Schaltstellung sind. Somit gelangt durch die Pumpe 4 aus dem Tank 2 geförderte Farbe über die linke Saugleitung 22 und das geöffnete linke Saugventil 24 in den linken Verdrängungsraum 14.It is assumed that the valves 24, 28, 32 and 36 are in the respective switching position shown in Figure 1, ie the left suction valve 24 and the right metering valve 36 are open and the right suction valve 32 and the left metering valve 28 in the closed Switch position are. Thus passes through the pump 4 from the tank. 2 Promoted paint on the left suction line 22 and the open left suction valve 24 in the left displacement chamber fourteenth
Der sich im linken Verdrängungsraum 14 aufbauende Druck wirkt auf die Stirnfläche 12 und bewirkt eine Bewegung des Kolbens 10 im Zylinder 8 in Figur 1 nach rechts. Dadurch verringert sich das Volumen des rechten Verdrängungsraumes 18. Die aus dem vorherigen Betrieb der Farbdosiereinrichtung in den rechten Verdrängungsraum 18 geförderte Farbe gelangt über das offene rechte Dosierventil 36 und die rechte Druckleitung 34 zur Farbauftrageinrichtung 6. Diese ist .beispielsweise eine Walze oder eine Düse, über die die Farbe an einem gewünschten Ort aufbringbar ist.The pressure building up in the left-hand displacement chamber 14 acts on the end face 12 and causes a movement of the piston 10 in the cylinder 8 in FIG. 1 to the right. This reduces the volume of the right-hand displacement chamber 18. The paint conveyed from the previous operation of the ink metering device into the right-hand displacement chamber 18 passes via the open right-hand metering valve 36 and the right-hand pressure line 34 to the ink application device 6. This is, for example, a roller or a nozzle. over which the color can be applied to a desired location.
In Abhängigkeit von dem von der Wegmesseinrichtung 38 gemessenen Weg werden die Elektromagneten der Ventile 24, 28, 32 und 36 nun in einer solchen Weise betätigt, dass das linke Dosierventil 28 und das rechte Saugventil 32 in die geöffnete Schaltstellung gelangen und das linke Saugventil 24 sowie das rechte Dosierventil 36 in die geschlossene Schaltstellung sowie das rechte Dosierventil 36 in die geschlossene Schaltstellung gelangen. Damit gelangt die vom Tank 2 über die Pumpe 4 sowie die rechte Saugleitung 30 geförderte Farbe über das geöffnete rechte Saugventil 32 in den rechten Verdrängungsraum 18. Der Druck im rechten Verdrängungsraum 18 wirkt auf die Ringstirnfläche 16 und bewirkt eine Bewegung des Kolbens 10 im Zylinder 8 in Figur 1 nach links, so dass sich das Volumen des linken Verdrängungsraumes 14 verringert. Die im linken Verdrängungsraum 14 vorliegende Farbe wird über das linke Dosierventil 28 und die linke Druckleitung 26 zur Farbauftrageinrichtung 6 gefördert.Depending on the distance measured by the path measuring device 38, the electromagnets of the valves 24, 28, 32 and 36 are now actuated in such a way that the left metering valve 28 and the right suction valve 32 reach the open switching position and the left suction valve 24 and the right metering valve 36 in the closed switching position and the right metering valve 36 reach the closed switching position. Thus, the conveyed from the tank 2 via the pump 4 and the right suction line 30 color passes through the open right suction valve 32 into the right displacement chamber 18. The pressure in the right displacement chamber 18 acts on the annular end face 16 and causes movement of the piston 10 in the cylinder eighth in Figure 1 to the left, so that the volume of the left displacement chamber 14 is reduced. The color present in the left-hand displacement chamber 14 is conveyed via the left-hand metering valve 28 and the left-hand pressure line 26 to the paint applicator 6.
Auf diese Weise lässt sich sowohl bei einer Bewegung des Kolbens 10 in Figur 1 nach rechts als auch bei einer Bewegung des Kolbens 10 in Figur 1 nach links Farbe von der Pumpe 4 zur Farbauftrageinrichtung 6 fördern.In this way, both during a movement of the piston 10 in Figure 1 to the right and during a movement of the piston 10 in Figure 1 to the left to promote color from the pump 4 to the ink application device 6.
Figur 2 zeigt eine Farbdosiereinrichtung 48 entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel. Bei der Farbdosiereinrichtung wird statt des Kolbens 10 aus dem ersten Ausführungsbeispiel eine Membran 50 verwendet. Mit der Membran 50 ist die Kolbenstange 20 im Zylinder 54 verbunden. Um die Kolbenstange 20 herum ist eine Rückstellfeder 52 vorgesehen, die sich an einem Endabschnitt am Zylinder 54 abstützt und deren entgegengesetzter Endabschnitt an der Membran abgestützt ist.Figure 2 shows a Farbdosiereinrichtung 48 according to the second embodiment. In the ink metering device, a diaphragm 50 is used instead of the piston 10 of the first embodiment. With the diaphragm 50, the piston rod 20 is connected in the cylinder 54. Around the piston rod 20 around a return spring 52 is provided, which is supported at one end portion on the cylinder 54 and the opposite end portion is supported on the membrane.
Die Membran 14 teilt den Raum im Zylinder in einen Verdrängungsraum 14 und einen Federraum 19. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist statt des rechten Verdrängungsraums 18 aus dem ersten Ausfuhrungsbeispiel ein Federraum 19 vorgesehen, der zur Umgebung hin entlastet ist. Bei geöffnetem Saugventil 24 wird Druckmittel von der Pumpe 4 über die Saugleitung 22 in den Verdrängungsraum 14 gefordert und wird ein Aufwölben der Membran 50 zum Eederraum 19 hin bewirkt. Ein Fördern des im Verdrängungsraum 14 vorliegenden Druckmittels bei in Fig. 2 nach rechts gewölbter Membran 50 erfolgt bei geöffnetem Dosierventil 28 zur Farbauftrageinrichtung 6 hin.The membrane 14 divides the space in the cylinder in a displacement chamber 14 and a spring chamber 19. In contrast to the first embodiment is instead of the right Displacement chamber 18 from the first exemplary embodiment, a spring chamber 19 is provided, which is relieved to the environment. When the suction valve 24 is open pressure medium is required by the pump 4 via the suction line 22 in the displacement chamber 14 and a bulging of the membrane 50 is effected to the Eederraum 19 out. A conveying of the pressure medium present in the displacement chamber 14 in Fig. 2 to the right-curved membrane 50 is carried out with the metering valve 28 open to the ink application device 6 back.
Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist an der Kolbenstange 20 eine Wegmesseinrichtung 38 vorgesehen, die mit einem Regelverstärker 40 elektrisch verbunden ist.As in the first embodiment, a displacement measuring device 38 is provided on the piston rod 20, which is electrically connected to a variable gain amplifier 40.
Farbe kann aus dem Tank 2 über die Pumpe 4 und die Saugleitung 22 sowie ein Saugventil 24 in den Verdrängungsraum 14 gelangen und aus diesem über eine Druckleitung 6, in der ein Dosierventil 28 vorgesehen, ist, zur Farbauftrageinrichtung 6 gelangen. Für die Ventile 24 und 28 lassen sich die gleichen Ventile wie beim ersten Ausführungsbeispiel verwenden, auf dessen Ausführung hier verwiesen wird.Color can get from the tank 2 via the pump 4 and the suction line 22 and a suction valve 24 in the displacement chamber 14 and from this via a pressure line 6, in which a metering valve 28 is provided, reach the paint applicator 6. For the valves 24 and 28, the same valves can be used as in the first embodiment, the execution of which reference is made here.
Das Saugventil 24 und das Dosierventil 28 haben Elektromagneten die durch den Regelverstärker 40 elektrisch angesteuert werden.The suction valve 24 and the metering valve 28 have electromagnets which are electrically controlled by the variable gain amplifier 40.
Nachfolgend wird der Betrieb der Farbdosiereinrichtung 48 entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf Figur 3 beschrieben. In Figur 3 sind der Öffnungszustand des Dosierventils 28 sowie das geforderte Volumen an Farbe über der Zeit dargestellt.Hereinafter, the operation of the ink metering device 48 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In Figure 3, the opening state of the metering valve 28 and the required volume of color over time are shown.
Zu Beginn des Betriebes sei angenommen, dass sich die Farbdosiereinrichtung 48 in der in Figur 2 gezeigten Schaltstellung befindet, d.h. das Saugventil 24 geöffnet ist und das Dosierventil 28 geschlossen ist. Die Pumpe 4 fordert Farbe aus dem Tank 2 über die Saugleitung 22 und das Saugventil 24 in den Verdrängungsraum 14. Der Druck im Verdrängungsraum 14 erhöht sich und bewirkt eine Verformung der Membran 50 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 52 sowie eine Bewegung der Kolbenstange 20 in Figur 2 nach rechts. Diese Bewegung wird über die Wegmesseinrichtung 38 erfasst.At the beginning of operation, it is assumed that the paint dosing device 48 is in the switching position shown in Figure 2, i. the suction valve 24 is open and the metering valve 28 is closed. The pump 4 requests paint from the tank 2 via the suction line 22 and the suction valve 24 in the displacement chamber 14. The pressure in the displacement chamber 14 increases and causes a deformation of the diaphragm 50 against the force of the return spring 52 and a movement of the piston rod 20 in FIG 2 to the right. This movement is detected by the path measuring device 38.
In Abhängigkeit vom verschobenen Weg der Kolbenstange 20 schaltet der Regelverstärker 40 die Elektromagneten der Ventile 24, 28, so dass nach einem vorbestimmten zurückgelegen Weg der Kolbenstange 20 das Saugventil 24 in die geschlossene Schaltstellung gelangt und das Dosierventil 28 in die geöffnete Schaltstellung gelangt. Nun wird aufgrund der Kraft der Rückstellfeder 52 eine Bewegung der Membran 50 in Figur 2 nach links bewirkt, so das Druckmittel aus dem Verdrängungsraum 14 über die Druckleitung 26 und das Dosierventil 28 zur Farbauftrageinrichtung gefördert wird.In response to the shifted path of the piston rod 20, the control amplifier 40 switches the electromagnets of the valves 24, 28, so that after a predetermined backward path of the piston rod 20, the suction valve 24 enters the closed switching position and the metering valve 28 enters the open switching position. Now, due to the force of the return spring 52, a movement of the membrane 50th 2 causes to the left, so the pressure medium from the displacement chamber 14 via the pressure line 26 and the metering valve 28 is conveyed to the ink application device.
Das sich über der Zeit erhöhende Volumen der geförderten Farbe ist in Figur 3 durch den Anstieg der Kurve bis zum Zeitpunkt t\ wiedergegeben. In Abhängigkeit von derThe time-increasing volume of the conveyed color is shown in Figure 3 by the rise of the curve up to the time t \. Depending on the
Messgröße der Wegmesseinrichtung 38 wird dann, in Figur 3 durch den Zeitpunkt t^ wiedergegeben, der Regelverstärker 40 das Saugventil 24 in die geöffnete Schaltstellung bringen und das Dosierventil 28 in die geschlossene Schaltstellung, so dass in Figur 3 zum Zeitpunkt t^ bis zum Zeitpunkt t2 keine weitere Farbe aus dem Verdrängungsraum 14 in die Farbauftrageinrichtung 6 gelangt, bis dass zum Zeitpunkt t2 das Saugventil 24 geschlossen und das Dosierventil 28 geöffnet wird.Measurement of the displacement measuring device 38 is then shown in Figure 3 by the time t ^, the control amplifier 40 bring the suction valve 24 in the open switching position and the metering valve 28 in the closed switching position, so that in Figure 3 at time t ^ to time t2 no further ink from the displacement chamber 14 passes into the ink application device 6 until at time t2 the suction valve 24 is closed and the metering valve 28 is opened.
Vom Zeitpunkt t2 bis zum Zeitpunkt tß gelangt Farbe aus dem Verdrängungsraum 14 in die Farbauftrageinrichtung 6, so dass sich das Volumen der Farbe in der Farbauftrageinrichtung 6 erhöht. Bei der Farbdosiereinrichtung 48 entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt somit eine diskontinuierliche Förderung der Farbe zur Farbauftrageinrichtung 6 mit leichter Pulsation.From time t2 to time tβ, ink from the displacement space 14 enters the ink applicator 6, so that the volume of ink in the ink applicator 6 increases. In the case of the ink metering device 48 according to the second exemplary embodiment, there is thus a discontinuous delivery of the ink to the ink application device 6 with slight pulsation.
Aufgrund der geringeren Anzahl an verwendeten hydraulischen Bauteilen sind die Kosten für ein Farbdosiereinrichtung 48 entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel geringer als beim ersten Ausführungsbeispiel.Due to the smaller number of hydraulic components used, the costs for a Farbdosiereinrichtung 48 according to the second embodiment are lower than in the first embodiment.
Ein bei der Farbdosiereinrichtung 1, 48 entsprechend dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel verwendbares 2/2-Sitzventil ist in Figur 4 wiedergegeben.A 2/2-seat valve usable in the ink metering device 1, 48 according to the first and second embodiments is shown in FIG.
Das Sitzventil weist ein Ventilgehäuse 58 auf, das einen Druckraum 60 begrenzt. In das Ventilgehäuse ist entgegensetzt zu einem Einlass 62 mit einer Einlassöffnung 64 ein Magnetkern 68 eingesetzt, in dem sich eine Spule 70 befindet. Auf dem Magnetkern 68 befindet sich abgestützt durch eine Rückstellfeder 74 eine Ankerplatte 72, mit der die Einlassöffnung 64 verschließbar ist. Von dem Druckraum 60 radial abzweigend ist ein Auslass 66 vorgesehen.The seat valve has a valve housing 58 which limits a pressure chamber 60. Into the valve housing opposite to an inlet 62 with an inlet opening 64, a magnetic core 68 is inserted, in which a coil 70 is located. On the magnetic core 68 is supported by a return spring 74, an anchor plate 72, with the inlet port 64 is closed. Branching off radially from the pressure chamber 60 is an outlet 66.
Figur 4 zeigt den geöffneten Zustand des Wegeventils, in dem die Ankerplatte 72 durch die stromdurchflossene Spule 70 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 74 angezogen ist, so dass Druckmittel über den Einlass 62 und die Einlassöffnung 64 und durch den Druckraum 60 zum Auslass 66 strömen kann. Bei stromlos geschalteter Spule 70 wird die Ankerplatte 72 über die Rückstellfeder 74 auf die Einlassöffnung 64 gedrückt, so dass zwischen dem Einlass 62 und dem Auslass 66 keine Druckmittelverbindung mehr besteht.FIG. 4 shows the opened state of the directional valve, in which the armature plate 72 is attracted by the current-carrying coil 70 against the force of the return spring 74, so that pressure medium can flow via the inlet 62 and the inlet opening 64 and through the pressure chamber 60 to the outlet 66. When energized coil 70, the armature plate 72 is pressed via the return spring 74 to the inlet port 64 so that between the inlet 62 and the outlet 66 no pressure medium connection exists.
Figur 5 zeigt eine Variante des Ventils aus Figur 4, bei der ein zwischen dem Magnetkern 68 und der Spule einerseits sowie der Ankerplatte 72 andererseits definierter Raum über eine radial außerhalb des Magnetkerns 68 angeordnete Federeinrichtung, die in Figur 5 als Tellerfeder 82 wiedergegeben ist, abgedichtet wird.FIG. 5 shows a variant of the valve from FIG. 4, in which a space defined between the magnetic core 68 and the coil, on the one hand, and the armature plate 72, on the other hand, is sealed via a spring device arranged radially outside the magnetic core 68, which is represented as a plate spring 82 in FIG becomes.
Ferner ist um die Einlassöffnung 64 zum Druckraum 60 weisend ein in Richtung des Magnetkerns 68 aufgewölbter Einlassring 80 vorgesehen, durch den die Anlagefläche zwischen Ankerplatte 72 und dem die Einlassöffnung 64 umgreifenden Teil verringert wird, so dass eine bessere Dichtwirkung erzielbar ist.Furthermore, an inlet ring 80, which is curved in the direction of the magnetic core 68, is provided around the inlet opening 64 facing the pressure chamber 60, by means of which the contact surface between the anchor plate 72 and the part encompassing the inlet opening 64 is reduced, so that a better sealing effect can be achieved.
Zwischen Ankerplatte 72 und Spule 70 ist ferner ein Füllmaterial 84 aus nichtmagnetischem Material, beispielsweise aus Aluminium oder Magnesium vorgesehen, das über die Stirnfläche des Magnetkerns 68 ringförmig hinaus vorsteht. Aufgrund der geringeren Anlagefläche der Ankerplatte 72 mit dem Magnetkern 68 lässt sich ein schnelleres Schaltverhalten erzielen.Between armature plate 72 and coil 70, a filling material 84 is further provided of non-magnetic material, such as aluminum or magnesium, which protrudes annularly beyond the end face of the magnetic core 68. Due to the smaller contact surface of the armature plate 72 with the magnetic core 68, a faster switching behavior can be achieved.
Die Tellerfeder 82, die zwischen Ankerplatte 72 und Magnetkern 68 abdichtet, verhindert das Eindringen von Farbe und somit das Festtrocknen von dieser im Druckraum 60, so dass ein Blockieren der Ventile verhindert werden kann.The plate spring 82, which seals between anchor plate 72 and magnetic core 68, prevents the penetration of paint and thus the solid drying of this in the pressure chamber 60, so that a blocking of the valves can be prevented.
Die Figuren 6 und 7 zeigen weitere Varianten für die Abdichteinrichtung zwischen der Ankerplatte 72 und dem Magnetkern 68.FIGS. 6 and 7 show further variants of the sealing device between the armature plate 72 and the magnetic core 68.
In der Variante nach Figur 6 ist zwischen Ankerplatte 72 und Magnetkern 68 ein aus Kunststoff ausgeführter Dichtring 90, der einerseits an der Ankerplatte 72 und andrerseits am Magnetkern 90 fest anliegt, vorgesehen. Das Material für den Dichtring 90 ist nicht auf Kunststoff beschränkt sondern es kann ein beliebiges elastisches Material für den Dichtring 90 verwendet werden. Aufgrund der Elastizität des Dichtrings 90 hat dieser sowohl Abdichtwir-kung als auch die Wirkung der in Figur 4 gezeigten Rückstellfeder 74.In the variant according to FIG. 6, a sealing ring 90 made of plastic is provided between the armature plate 72 and the magnetic core 68, said sealing ring resting firmly against the armature plate 72 on the one hand and the magnetic core 90 on the other hand. The material for the sealing ring 90 is not limited to plastic but any elastic material for the sealing ring 90 can be used. Due to the elasticity of the sealing ring 90 this has both Abdichtwir-kung and the effect of the return spring 74 shown in Figure 4.
In Figur 7 ist zwischen Magnetkern 68 und der Ankerplatte 72 sowohl die Rückstellfeder 64, als auch radial außerhalb von dieser ein Dichtbalk 100, beispielsweise aus Gummi, vorgesehen. Durch die Rückstellfeder 74 wird die Ankerplatte 72 vom Magnetkern 68 weggedrückt, während der Dichtbalk eine Abdichtung zwischen Magnetkern 68 und Ankerplatte 72 sicherstellt. Bei einer Ausgestaltung der Ventile 24, 28, 32 und 36 wie in den Figuren 4 bis 7 gezeigt, lässt sich bei geringer Ansprechverzöger-ung und geeignetem Puls-/Pausenverhalten der Ventile eine bestimmte Farbmenge fördern.In Figure 7, between the magnetic core 68 and the armature plate 72 both the return spring 64, as well as radially outside of this a sealing bar 100, for example made of rubber, is provided. By the return spring 74, the armature plate 72 is pushed away from the magnetic core 68, while the sealing bar ensures a seal between the magnetic core 68 and anchor plate 72. In one embodiment of the valves 24, 28, 32 and 36 as shown in Figures 4 to 7, can promote a certain amount of color at low Ansprechverzöger-ung and suitable pulse / pause behavior of the valves.
Die Ventile 24, 28, 32 und 36 sind nicht auf die dargestellte Ausführung beschränkt, sondern können beispielsweise proportional verstellbar sein.The valves 24, 28, 32 and 36 are not limited to the illustrated embodiment, but may for example be proportionally adjustable.
Offenbart ist somit eine Farbdosiereinrichtung für eine Farbauftrageinrichtung, bei der zwischen einem Verdrängungsraum und einer Farbauftrageinrichtung ein getaktetes Ventil zur Farbdosierung vorgesehen ist. Durch eine gezielte Beeinflussung des PuIs- /Pausenverhältnisses bei der Ansteuerung des getakteten Ventils lässt sich eine vorbestimmte Farbmenge aus dem Verdrängungsraum zur Farbauftrageinrichtung fördern.Disclosed is thus a Farbdosiereinrichtung for a Farbauftrageinrichtung, in which a clocked valve is provided for color metering between a displacement chamber and a Farbauftrageinrichtung. By selectively influencing the PuIs- / pause ratio in the control of the clocked valve can be a predetermined amount of color from the displacement space to promote Farbauftrageinrichtung.
Fig. 8 zeigt ein Ventil, bei welchen anstelle einer Flachankermagneten ein Tauchankermagnet verwendet wird. Die Ankerplatte 72 (Fig. 4) wird hier durch einen Rundanker 73 ersetzt. Der Dichtung 90, die das Feder/Dichtelement darstellt, ist so ausgebildet, dass die Volumenabnahme bei Anziehen des Rundankers 73 durch Ausbeulen des Dichtringes nach außen kompensiert wird. Fig. 8 shows a valve in which instead of a flat armature magnet, a solenoid plunger is used. The anchor plate 72 (FIG. 4) is here replaced by a round anchor 73. The seal 90, which represents the spring / sealing element is designed so that the decrease in volume is compensated when tightening the round anchor 73 by bulging the sealing ring to the outside.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Farbdosiereinrichtung1 paint dosing device
Tanktank
Pumpepump
FarbauftrageinrichtungInking device
Zylindercylinder
10 Kolben10 pistons
12 Stirnfläche12 face
14 linker Verdrängungsraum14 left displacement space
16 Ringstirnfläche16 ring end face
18 rechter Verdrängungsraum18 right displacement space
19 Federraum 0 Kolbenstange. 2 linke Saugleitung 4 linkes Saugventil 6 linke Druckleitung 8 linkes Dosierventil 0 rechte Saugleitung 2 rechtes Saugventil 4 rechte Druckleitung 6 rechtes Dosierventil 8 Wegmesseinrichtung 0 Regelverstärker 8 Farbdosiereinrichtung 0 Membran 2 Rückstellfeder 4 Zylinder 8 Ventilgehäuse 0 Druckraum 2 Einlass 4 Einlassöffnung 6 Auslass 8 Magnetkern 0 Spule 2 Ankerplatte 3 Rundanker 4 Rückstellfeder 80 Einlassring19 spring chamber 0 piston rod. 2 left suction line 4 left suction valve 6 left pressure line 8 left dosing valve 0 right suction line 2 right suction valve 4 right pressure line 6 right dosing valve 8 displacement measuring device 0 control amplifier 8 paint dosing device 0 diaphragm 2 return spring 4 cylinder 8 valve housing 0 pressure chamber 2 inlet 4 inlet opening 6 outlet 8 magnetic core 0 coil 2 anchor plate 3 round anchor 4 return spring 80 inlet ring
82 Tellerfeder82 plate spring
84 Füllmaterial84 filling material
90 Dichtring90 sealing ring
100 Dichtbalg 100 sealing bellows

Claims

Ansprüche claims
1. Farbdosiereinrichtung (1) für eine Farbauftrageinrichtung (6) mit einem Verdrängungsraum (14) und zumindest einem zwischen Verdrängungsraum (14) und Farbauftrageinrichtung (6) angeordneten, getakteten Ventil (28) zur Farbdosierung.1. Farbdosiereinrichtung (1) for a Farbauftrageinrichtung (6) with a displacement chamber (14) and at least one between the displacement chamber (14) and Farbauftrageinrichtung (6) arranged, clocked valve (28) for color metering.
2. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 1 mit einem den veränderlichen Verdrängungsraum (14) begrenzenden Verdrängungseinrichtung (10, 50), einer mit der Verdrängungseinrichtung verbundenen Wegmesseinrichtung (38) zum Erfassen der Geschwindigkeit der Verdrängungseinrichtung (10, 50) und einer Regeleinrichtung (40) zur Vorgabe des Puls/Pausen- Verhältnisses am Ventil (28) in Abhängigkeit von der durch die Wegmesseinrichtung (38) erfassten Geschwindigkeit.2. ink metering device according to claim 1 with a variable displacement chamber (14) limiting displacement means (10, 50) connected to the displacement means Wegmeßeinrichtung (38) for detecting the speed of the displacement means (10, 50) and a control device (40) for setting the pulse / pause ratio at the valve (28) in dependence on the detected by the path measuring device (38) speed.
3. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verdrängungseinrichtung einen Dosierkolben (10) aufweist.3. ink metering device according to claim 1 or 2, wherein the displacement means comprises a metering piston (10).
4. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 3, wobei der Dosierkolben (10) mit Farbe als Druckmittel hydraulisch antreibbar ist.4. ink metering device according to claim 3, wherein the metering piston (10) is hydraulically driven with ink as a pressure medium.
5. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Dosierkolben (10) doppeltwirkend ausgeführt ist.5. ink metering device according to claim 3 or 4, wherein the metering piston (10) is double-acting.
6. Farbdosiereinrichtung nach einer der Ansprüche 3 bis 5, wobei der doppeltwirkende Dosierkolben (10) zwei, jeweils einen Verdrängungsraum begrenzende Wirkflächen (12, 16) hat.6. ink metering device according to one of claims 3 to 5, wherein the double-acting metering piston (10) has two, each a displacement space limiting active surfaces (12, 16).
7. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, wobei jedem Verdrängungsraum (14, 18) ein Saugventil (24; 32) und ein Dosierventil (28, 36) zugeordnet sind, die in einer solchen Weise ansteuerbar sind, dass das eine der zwei zugeordneten Ventile geöffnet und das andere geschlossen ist.7. Farbdosiereinrichtung according to claim 6 or 7, wherein each displacement chamber (14, 18) a suction valve (24; 32) and a metering valve (28, 36) are associated, which are controllable in such a way that the one of the two associated valves open and the other is closed.
8. Farbdosiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verdrängungseinrichtung eine Membran (50) aufweist.8. ink metering device according to claim 1 or 2, wherein the displacement means comprises a membrane (50).
9. Farbdosiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verdrängungsraum (14) mit einer Farbpumpe (4) füllbar ist. 9. paint metering device according to one of the preceding claims, wherein the displacement chamber (14) with a paint pump (4) can be filled.
10. . Farbdosiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine getaktete Ventil (28) leckagefrei ausgestaltet ist.10.. Ink metering device according to one of the preceding claims, wherein the at least one clocked valve (28) is designed leak-free.
11. . Farbdosiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine getaktete Ventil (28) eine Dichtung (82, 90, 100) zur Abdichtung eines zur Betätigung des getakteten Ventils (28) verwendeten Elektromagneten (68, 70) gegen Farbe aufweist.11.. A paint metering device according to any one of the preceding claims, wherein the at least one timed valve (28) comprises a seal (82, 90, 100) for sealing an electromagnet (68, 70) used to actuate the timed valve (28) against color.
12. Ventil für eine Farbdosiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das als leckagearmes Wegeventil (28) ausgeführt ist.12. Valve for a paint metering device according to one of the preceding claims, which is designed as a leaking low-way valve (28).
13. Ventil nach Anspruch 12 mit einer Ventilabdichtung (82, 90, 100) zum Abdichten zwischen Magnetkern (68) und einer Ankerplatte (72) des Ventils.13. Valve according to claim 12 with a valve seal (82, 90, 100) for sealing between the magnetic core (68) and an armature plate (72) of the valve.
14. Ventil nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Ventilabdichtung einen Dichtring (90) vorzugsweise aus Kunststoff aufweist.14. Valve according to claim 12 or 13, wherein the valve seal has a sealing ring (90), preferably made of plastic.
15. Ventil nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Ventilabdichtung eine Tellerfeder (82) aufweist.15. Valve according to claim 12 or 13, wherein the valve seal comprises a plate spring (82).
16. Ventil nach Anspruch 14, wobei der Dichtring 90 bei Verformung in Richtung höherer Vorspannung sein Innenvolumen vergrößert. 16. A valve according to claim 14, wherein the sealing ring 90 increases in deformation in the direction of higher bias its internal volume.
PCT/EP2006/010792 2005-12-02 2006-11-10 Ink dosing device WO2007062736A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005057752.0 2005-12-02
DE200510057752 DE102005057752A1 (en) 2005-12-02 2005-12-02 ink metering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007062736A2 true WO2007062736A2 (en) 2007-06-07
WO2007062736A3 WO2007062736A3 (en) 2007-09-20

Family

ID=37907501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/010792 WO2007062736A2 (en) 2005-12-02 2006-11-10 Ink dosing device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005057752A1 (en)
WO (1) WO2007062736A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101865102B (en) * 2010-06-22 2013-05-08 彭国军 Automatic hydraulic augmented injection pump

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19505625C2 (en) 1995-02-18 1996-12-12 Roland Man Druckmasch Forced drive for an inking roller in a printing press
DE102005019268A1 (en) 2004-05-24 2005-12-15 Bosch Rexroth Ag Color application apparatus for pressure roller has plunger pump comprised of piston displaceable within displacement space inside cylinder

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1531691A (en) * 1967-05-25 1968-07-05 Vente De Materiels Pour La Fab Improvements to printing machine ink distribution devices
GB1331849A (en) * 1971-11-10 1973-09-26 Polygraph Leipzig Printing machine including a device for producing axial movement of axially reciprocable rubbing rollers of inking and damping units in the printing machine
DE2443504C3 (en) * 1974-09-11 1978-11-23 Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach Inking unit on printing machines
DE68911220T2 (en) * 1988-07-11 1994-04-14 Rockwell International Corp Inking unit.
DE10321346A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Liquid feed device for printing machine with pump located between two one-way valves to control feed of fluid
CN100436129C (en) * 2003-06-09 2008-11-26 戈斯国际公司 Variable format offset printing machine
DE502005007747D1 (en) * 2005-05-02 2009-09-03 Baldwin Oxy Dry Gmbh Cleaning system for cylinder surfaces of a printing machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19505625C2 (en) 1995-02-18 1996-12-12 Roland Man Druckmasch Forced drive for an inking roller in a printing press
DE102005019268A1 (en) 2004-05-24 2005-12-15 Bosch Rexroth Ag Color application apparatus for pressure roller has plunger pump comprised of piston displaceable within displacement space inside cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005057752A1 (en) 2007-06-06
WO2007062736A3 (en) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0825348B1 (en) Fluid pressure intensifier, especially for hydraulic fluids
DE102007032684B4 (en) Electromagnetic diaphragm valve with a closing force enhancing mechanism
EP1303700B1 (en) Thick matter pump
DE3037078C2 (en) Electrically controlled actuator
EP0741248B1 (en) Fluidic control element
DE2822142C2 (en) magnetic valve
DE3444205C2 (en)
DE19543080C2 (en) Device for controlling valves of an internal combustion engine, in particular the gas supply valve of a gas engine
DE8219603U1 (en) DIAPHRAGM PUMP
WO2007124873A1 (en) Metering pump
EP2644903A2 (en) Method and hydraulic control device for controlling a consumer
WO2020109000A1 (en) Cleaning unit
DE19725298A1 (en) Electronically controllable brake actuation system
DE19616191A1 (en) Control valve for a diaphragm pump
DE3111065C2 (en)
DE102020119472A1 (en) Pilot operated coolant valve
WO2007062736A2 (en) Ink dosing device
EP0085298A1 (en) Multiple-way valve, especially for use in dialyzers
EP0687818B1 (en) Pneumatic valve
DD151343A5 (en) HYDRAULICALLY DRIVEN AND ELECTRICALLY CONTROLLED FUEL INJECTION PUMP
DE2909504C2 (en)
EP2456979B1 (en) Method for controlling delivery quantity, and reciprocating compressor having delivery quantity control
DE3337234A1 (en) VALVE DEVICE WITH A PIEZOELECTRIC OR MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOR
DE2904293C2 (en)
DE2451999C3 (en) Pressure medium operated servomotor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06818464

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2