WO2007042705A1 - Projecteur pour vehicule automobile - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a projector for a motor vehicle and in particular such a projector having settings in elevation and azimuth.
- the object of the present invention is to overcome all or part of the disadvantages mentioned above by proposing an adjustable projector.
- the invention relates to a projector comprising a device for horizontal displacement of the luminous flux, a device for vertical displacement of the luminous flux characterized in that it comprises a system for controlling said horizontal and vertical displacement devices allowing the setting a fixed positioning of the luminous flux in the event of a weather modification.
- control system comprises a detection device and a control unit which controls said devices from the data of said detection device;
- the control unit controls the horizontal displacement device in a rotation substantially with respect to the vertical axis of said projector and preferably said horizontal rotation is between zero and fifteen degrees;
- control unit controls the vertical displacement device according to a rotation substantially with respect to the horizontal axis of said projector and preferentially said vertical rotation is between zero and five degrees;
- the detection device comprises a module for determining the activation of a switching member dedicated to said system and / or a module for determining the activation of a control of a fog lamp and / or a determination module exceeding a scanning threshold speed of a windscreen wiper and / or a module for determining the exceeding of a threshold value of a fog detection device;
- control system comprises a recording medium comprising one or more fixed positioning (s) of the luminous flux dedicated (s) to a meteorological situation or intensity of the latter;
- the horizontal and vertical displacement devices comprise means of activation of the step-by-step type.
- the invention also relates to a motor vehicle characterized in that it comprises at least one projector according to one of the above variants.
- FIG. 1 is a schematic representation of a projector according to the invention
- FIG. 2 is a schematic representation of a control system according to the invention
- FIGS. 3 and 4 are normal positioning diagrams of the luminous flux of a vehicle:
- FIGS. 5 and 6 are diagrams of a luminous flux positioning according to the invention:
- a motor vehicle 1 (partially shown) equipped with a projector 3 (of course, a motor vehicle 1 generally comprises at least two projectors 3). This last comprises mainly a horizontal displacement device 5, a vertical displacement device 7 and a control system 9 of said devices.
- FIGS. 3 and 5 are schematic representations of a motor vehicle 1 seen from above.
- a horizontal displacement device 5 is used to force the luminous flux axis C or D of said projector to print a rotation at an angle ⁇ or ⁇ 'substantially with respect to the axis A.
- the axis A is, by construction, the vertical axis passing substantially through the center of the light source (not shown) of the projector 3.
- Such a device 5 is in particular known to perform a function of the type "dynamic lighting of cornering "(also referred to as” azimuth "type setting of the projector 3).
- the axis C and D coincides with their respective normal F and F '.
- the axis C represents the axis of the luminous flux of the projector 3 situated to the left of the motor vehicle 1 and, consequently, the flow D that of the right.
- the angles ⁇ and ⁇ ' are identical, named ⁇ 0 , and are substantially zero with respect to their normal F and F' (that is to say with respect to the vertical plane passing through the center of the light source of the projector 3 considered).
- Such devices are known and, therefore, their mechanisms will not be further illustrated hereinafter.
- FIG. 4 and 6 are schematic representations of a motor vehicle 1 seen from the right side.
- the vertical displacement device 7 is used to force the luminous flux C or D of said projector to print a rotation at an angle ⁇ or ⁇ 'substantially with respect to the axis B.
- the axis B perpendicular to the axis A, is, by construction, the horizontal axis passing substantially through the center of the light source (not shown) of the projector 3.
- Such a device 7 is known in particular for making an adjustment of the "in situ" type of the projector 3.
- the axis D represents the axis of the luminous flux of the projector 3 situated to the right of the motor vehicle 1.
- the flow D is "in front" of the flow C.
- the latter is not represented so as not to weigh down the figure.
- the angles ⁇ and ⁇ 'are identical are called ⁇ 0 and are substantially equal to -0.5 degrees (hereinafter) in the trigonometric direction relative to their normal F and F' (That is, with respect to the horizontal plane passing through the center of the light source of the projector 3).
- ⁇ 0 the angles ⁇ and ⁇ 'are identical, are called ⁇ 0 and are substantially equal to -0.5 degrees (hereinafter) in the trigonometric direction relative to their normal F and F' (That is, with respect to the horizontal plane passing through the center of the light source of the projector 3).
- the normal axes F and F ' are substantially perpendicular to the axes A and B.
- Such devices 7 are known and, consequently, their mechanisms will not be further
- the control system 9 mainly comprises a control unit 11, a recording medium 13 and a detection device 15.
- the detection device 15 is used to determine whether the meteorological conditions are such that it is necessary to modify the positioning of the axes C and D in order to improve the visibility.
- four signal variants will be explained below. They can be used alone, in partial combination or in total combination.
- the interface 17 may be a switching member such as, for example, a pushbutton on the dashboard or a rotating ring on the lighting control.
- a switching interface 19 is often positioned on the lighting control but can also be positioned on the dashboard.
- a switching interface 23 is often positioned on the wiper control which has a plurality of positions and which is located symmetrically with the lighting control relative to the steering column.
- an automatic timing of the wipers it can then be envisaged to use the output signal of the timing computer 23.
- a fog detection member 25 it is envisaged to use the signal of a fog detection member 25.
- This variant is not preferred because these detectors 25 are very expensive because of the equipment used which can, for example, be a video camera and image processing software of said camera. This kind of detector 25 is often placed on the upper middle part of the windshield 27 of the motor vehicle 1
- a determination module respectively 37, 39, 43 and 45 is associated with them.
- the determination module 37 checks whether the interface 17, dedicated to the control system 9, is activated.
- the determination module 39 checks whether the interface 19, dedicated to a front or rear fog lamp, is activated.
- the determination module 43 checks whether the interface 23, dedicated to the wipers, is activated in a position greater than a predetermined scanning threshold.
- the scanning threshold may, for example, correspond substantially to the maximum speed of the windscreen wipers.
- the determination module 45 checks whether the output signal of the detector 25 is greater than a predetermined threshold.
- the threshold of the signal may, for example, correspond to an estimated visibility substantially equal to or less than 50 meters. If at least one of the above-mentioned modules positively checks one of its requests, the detection device 15 warns the control unit 11. Of course, all the modules 37, 39, 43 and 45 may not be present in the detection device 15 or be partially combined to warn the control unit 11.
- the recording medium 13 comprises maps of fixed positioning of the luminous fluxes C and D as a function of data identifiable by the detection device 15. These positions are of the azimuth type (angles ⁇ and ⁇ 'illustrated in FIG. 5) and of the type in site (angles ⁇ and ⁇ 'illustrated in Figure 6).
- angles ⁇ and ⁇ ' are thus of opposite sign with respect to the axis F and F', respectively.
- the angles ⁇ and ⁇ 'in absolute value are between 0 and 15 degrees and, preferably, substantially equal to 5 degrees.
- the prerecorded positioning of the luminous flux axes C and D correspond to orientations that enable them to converge towards the upper surface of the road.
- the angles ⁇ and ⁇ 'in absolute value are between 0 and 5 degrees and, preferably, substantially equal to -1 degree.
- the control unit 11 from the data of the detection device 15 determines in which fixed position must be brought the luminous flux of its projector 3. It is able to do this by comparing the data of the detection device 15 with those pre-recorded on the recording medium 13 to determine by calculating, for example, by interpolation the corresponding pre-recorded positioning.
- the control unit 11 is then able to send the instructions to the horizontal and vertical displacement devices 7 so that the axes of the luminous flux C and D are positioned in a particular fixed orientation capable of improving the visibility of the driver.
- the horizontal and vertical displacement devices 7 comprise step-type activation means to allow a repositioning step substantially equal to or less than 0.5 degrees.
- control system 9 may also include a module for managing the intensity of the light source of the projector 3 according to the data of the detection device 15.
- the output signal of a water and / or frost and / or snow detector on the road and / or to use, for example, telecommunication, meteorological information dedicated to the location estimated by a location system (GPS, Galileo or equivalent) present in the motor vehicle.
- a location system GPS, Galileo or equivalent
- the luminous flux axes C and D may also be envisaged to make the luminous flux axes C and D asymmetrical by imposing, for example, angles ⁇ and ⁇ 'different in absolute value.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
L'invention se rapporte à un projecteur (3) comportant un dispositif de déplacement horizontal (5) du flux lumineux (C, D), un dispositif de déplacement vertical (7) du flux lumineux (C, D). Selon l'invention, le projecteur (3) comporte un système de contrôle (9) desdits dispositifs de déplacement horizontal et vertical permettant la mise en un positionnement fixe du flux lumineux (C, D) en cas de modification météorologique. L'invention trouve son application notamment dans le domaine de l'éclairage.
Description
Projecteur pour véhicule automobile
L'invention se rapporte à un projecteur pour véhicule automobile et notamment un tel projecteur comportant des réglages en site et en azimut.
Par temps de brouillard ou par temps de neige, la visibilité d'un conducteur de véhicule automobile est dégradée. Cela est notamment dû à la réflexion partielle du flux lumineux de son propre véhicule. Ainsi sous certaines conditions météorologiques, les projecteurs, dans leur position classique, peuvent entraîner une dégradation de la visibilité.
Le but de la présente invention est de pallier tout ou partie les inconvénients cités précédemment en proposant un projecteur réglable.
A cet effet, l'invention se rapporte à un projecteur comportant un dispositif de déplacement horizontal du flux lumineux, un dispositif de déplacement vertical du flux lumineux caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle desdits dispositifs de déplacement horizontal et vertical permettant la mise en un positionnement fixe du flux lumineux en cas de modification météorologique.
Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention :
- le système de contrôle comporte un dispositif de détection et une unité de contrôle qui commande lesdits dispositifs à partir des données dudit dispositif de détection ;
- l'unité de contrôle commande le dispositif de déplacement horizontal selon une rotation sensiblement par rapport à l'axe vertical dudit projecteur et préférentiellement ladite rotation horizontale est comprise entre zéro et quinze degrés ;
- l'unité de contrôle commande le dispositif de déplacement vertical selon une rotation sensiblement par rapport à l'axe horizontal dudit projecteur et préférentiellement
ladite rotation verticale est comprise entre zéro et cinq degrés ;
- le dispositif de détection comporte un module de détermination de l'activation d'un organe de commutation dédié audit système et/ou un module de détermination de l'activation d'une commande d'un projecteur antibrouillard et/ou un module de détermination du dépassement d'une vitesse seuil de balayage d'un essuie- glace et/ou un module de détermination du dépassement d'une valeur seuil d'un organe de détection de brouillard ;
- le système de contrôle comporte un support d'enregistrement comprenant un ou plusieurs positionnement(s) fixe(s) du flux lumineux dédié(s) à une situation météorologique ou d'une intensité de cette dernière ;
- les dispositifs de déplacement horizontal et vertical comportent des moyens d'activation du type pas à pas.
L'invention se rapporte également à un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comporte au moins un projecteur selon l'une des variantes ci-dessus.
D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un projecteur selon l'invention ; - la figure 2 est une représentation schématique d'un système de contrôle selon l'invention ;
- les figures 3 et 4 sont des schémas de positionnement normal du flux lumineux d'un véhicule :
- les figures 5 et 6 sont des schémas d'un positionnement de flux lumineux selon l'invention :
Dans l'exemple illustré à la figure 1 , on peut voir un véhicule automobile 1 (partiellement représenté) équipé d'un projecteur 3 (bien entendu, un véhicule automobile 1 comporte généralement au moins deux projecteurs 3). Ce dernier
comporte principalement un dispositif de déplacement horizontal 5, un dispositif de déplacement vertical 7 et un système de contrôle 9 desdits dispositifs.
Les exemples illustrés aux figures 3 et 5 sont des représentations schématiques d'un véhicule automobile 1 vu de dessus. Pour chaque projecteur 3, un dispositif de déplacement horizontal 5 est utilisé pour obliger l'axe de flux lumineux C ou D dudit projecteur à imprimer une rotation selon un angle α ou α' sensiblement par rapport à l'axe A. Comme illustré à la figure 4, l'axe A est, par construction, l'axe vertical passant sensiblement par le centre de la source lumineuse (non représentée) du projecteur 3. Un tel dispositif 5 est notamment connu pour réaliser une fonction du type « éclairage dynamique de virage » (également appelé réglage du type « en azimut » du projecteur 3).
Comme illustré à la figure 3, on peut voir les axes C et D confondus avec leur normale respective F et F'. L'axe C représente l'axe du flux lumineux du projecteur 3 situé à gauche du véhicule automobile 1 et, par conséquent, le flux D celui de droite. Dans une utilisation normale des projecteurs 3, les angles α et α' sont identiques, nommés α0, et sont sensiblement nuls par rapport à leur normale F et F' (c'est-à- dire par rapport au plan vertical passant par le centre de la source lumineuse du projecteur 3 considéré). De tels dispositifs 5 sont connus et, par conséquent, leurs mécanismes ne seront pas d'avantage représentés ci-après.
Les exemples illustrés aux figures 4 et 6 sont des représentations schématiques d'un véhicule automobile 1 vu du côté droit. Pour chaque projecteur 3, le dispositif de déplacement vertical 7 est utilisé pour obliger le flux lumineux C ou D dudit projecteur à imprimer une rotation selon un angle β ou β' sensiblement par rapport à l'axe B. Comme illustré à la figure 3, l'axe B, perpendiculaire à l'axe A, est, par construction, l'axe horizontal passant sensiblement par le centre de la source lumineuse (non représentée) du projecteur
3. Un tel dispositif 7 est notamment connu pour réaliser un réglage du type « en site » du projecteur 3.
Comme illustré à la figure 4, on peut voir l'axe D distant par rapport à sa normale F'. L'axe D représente l'axe du flux lumineux du projecteur 3 situé à droite du véhicule automobile 1 . Par superposition, le flux D est « devant » le flux C. Ce dernier n'est pas représenté pour ne pas alourdir la figure. Dans une utilisation normale des projecteurs 3, les angles β et β' sont identiques, sont nommés β0 et sont sensiblement égaux à -0,5 degré (ci-après °) dans le sens trigonométrique par rapport à leur normale F et F' (c'est-à-dire par rapport au plan horizontal passant par le centre de la source lumineuse du projecteur 3). On remarque, aux figures 3 et 4, que les axes normaux F et F' sont sensiblement perpendiculaire aux axes A et B. De tels dispositifs 7 sont connus et, par conséquent, leurs mécanismes ne seront pas d'avantage représentés ci- après.
Comme illustré à la figure 2, le système de contrôle 9 comporte principalement une unité de commande 11 , un support d'enregistrement 13 et un dispositif de détection 15. Le dispositif de détection 15 est utilisé pour déterminer si les conditions météorologiques sont telles qu'il est nécessaire de modifier le positionnement des axes C et D afin d'améliorer la visibilité. Dans le but d'y parvenir, quatre variantes de signaux vont être expliquées ci-après. Elles peuvent être utilisées seules, en combinaison partielle ou en combinaison totale.
Dans une première variante, il est envisagé d'utiliser le signal d'une interface 17, dédiée au système de contrôle 9, qui soit à la portée du conducteur afin qu'il puisse décider de lui-même de l'actionnement dudit système. L'interface 17 peut être un organe de commutation comme, par exemple, un bouton poussoir sur le tableau de bord ou une bague rotative sur la commande d'éclairage.
Dans une deuxième variante, il est envisagé d'utiliser le signal de l'interface 19 dédiée à l'activation d'un projecteur anti-
brouillard avant 21 ou arrière présent dans le véhicule automobile 1 . Cela est rendu possible par la présence systématique d'un projecteur anti-brouillard arrière dans les véhicules automobiles 1 actuels. Une telle interface 19 de commutation est souvent positionnée sur la commande d'éclairage mais peut également être positionnée sur le tableau de bord.
Dans une troisième variante, il est envisagé d'utiliser le signal de l'interface 23 dédiée à l'activation d'un essuie-glace du véhicule automobile 1 . Une telle interface 23 de commutation est souvent positionnée sur la commande d'essuie-glace qui comporte plusieurs position et qui est située symétriquement à la commande d'éclairage par rapport à la colonne de direction. Dans le cas d'un cadencement automatique des essuie-glace, il peut alors être envisagé d'utiliser le signal de sortie du calculateur de cadencement 23.
Enfin dans une quatrième variante, il est envisagé d'utiliser le signal d'un organe de détection de brouillard 25. Cette variante n'est pas la préférée car ces détecteurs 25 sont très onéreux en raison du matériel utilisé qui peut, par exemple, être une caméra vidéo et un logiciel de traitement de l'image de ladite caméra. Ce genre de détecteur 25 est souvent placé sur la partie supérieure médiane du pare-brise 27 du véhicule automobile 1
Ces quatre types de signaux nullement limitatifs vont pouvoir être utilisés par le dispositif de détection 15 afin de renseigner l'unité de commande 11 . Pour chacun de ces quatre signaux, un module de détermination respectivement 37, 39, 43 et 45 leur est associé. Ainsi, préférentiellement le module de détermination 37 vérifie si l'interface 17, dédiée au système de contrôle 9, est activée. Préférentiellement, le module de détermination 39 vérifie si l'interface 19, dédiée à un projecteur anti-brouillard avant ou arrière, est activée. De manière préférée, le module de détermination 43 vérifie si l'interface 23, dédiée aux essuie-glace, est activée dans une position supérieure à un seuil de balayage prédéterminé. Le
seuil de balayage peut, par exemple, correspondre sensiblement à la vitesse maximale des essuie-glace. Enfin, préférentiellement, le module de détermination 45 vérifie si le signal de sortie du détecteur 25 est supérieur à un seuil prédéterminé. Le seuil du signal peut, par exemple, correspondre à une visibilité estimée sensiblement égale ou inférieure à 50 mètres. Si au moins un des modules précédemment cités vérifie positivement l'une de ses requêtes, le dispositif de détection 15 avertit l'unité de commande 11 . Bien entendu, tous les modules 37, 39, 43 et 45 peuvent ne pas être présents dans le dispositif de détection 15 ou être partiellement combinés pour avertir l'unité de commande 11 .
Le support d'enregistrement 13 comporte des cartographies de positionnement fixe des flux lumineux C et D en fonction de données identifiables par le dispositif de détection 15. Ces positionnements sont du type en azimut (angles α et α' illustrés à la figure 5) et du type en site (angles β et β' illustrés à la figure 6).
Préférentiellement en cas de mauvais temps, les positionnements préenregistrés des axes de flux lumineux C et
D correspondent à des orientations sensiblement divergentes vers l'extérieur de la route. Les angles α et α' sont ainsi de signe contraire par rapport à respectivement l'axe F et F'. Les angles α et α' en valeur absolue sont compris entre 0 et 15 degrés et, de manière préférée, sensiblement égaux à 5 degrés.
Préférentiellement en cas de mauvais temps, les positionnements préenregistrés des axes de flux lumineux C et D correspondent à des orientations qui leur permettent de converger vers la surface supérieure de la route. Les angles β et β' sont ainsi de signe négatif selon le sens trigonométrique par rapport à respectivement l'axe F et F'. Les angles β et β' en valeur absolue sont compris entre 0 et 5 degrés et, de manière préférée, sensiblement égaux à -1 degré.
L'unité de commande 11 à partir des données du dispositif de détection 15 détermine dans quel positionnement fixe doit être amené le flux lumineux de son projecteur 3. Il est à même de le faire en comparant les données du dispositif de détection 15 à celles préenregistrées sur le support d'enregistrement 13 afin de déterminer en calculant, par exemple, par interpolation le positionnement préenregistré correspondant.
L'unité de commande 11 est alors à même d'envoyer les instructions aux dispositifs de déplacement horizontal 5 et vertical 7 afin que les axes des flux lumineux C et D se positionnent en une orientation fixe particulière capable d'améliorer la visibilité du conducteur. De manière préférée, les dispositifs de déplacement horizontal 5 et vertical 7 comportent des moyens d'activation du type pas à pas pour permettre un pas de repositionnement sensiblement égal ou inférieur à 0,5 degré.
Il faut ainsi comprendre de l'explication ci-dessus que, suivant les données transmises par le dispositif de détection 15 à l'unité de commande 11 , un positionnement fixe ou une série de plusieurs positionnements suivant l'intensité des données peuvent être commandées. Bien évidemment, plus les cartographies du support d'enregistrement seront renseignées, plus il pourra y avoir de positions fixes en fonction de chaque donnée du dispositif de détection 15.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le système de contrôle 9 peut également comprendre un module de gestion de l'intensité de la source lumineuse du projecteur 3 en fonction des données du dispositif de détection 15.
De plus, d'autres signaux utilisés par le dispositif de détection
15 peuvent être envisagés. Par exemple, il peut être envisagé d'utiliser le signal de sortie d'un détecteur d'eau et/ou de gel et/ou de neige sur la route et/ou d'utiliser, par
télécommunication, les informations météorologiques dédiées à l'endroit estimé par un système de localisation (GPS, Galileo ou équivalent) présent dans le véhicule automobile.
Il peut être également envisagé de rendre asymétrique les axes de flux lumineux C et D en imposant, par exemple, des angles α et α' différents en valeur absolue. De même, les angle β et β' peuvent être, par exemple, de valeur inégale afin d'améliorer la visibilité du conducteur.
Claims
1 . Projecteur (3) comportant un dispositif de déplacement horizontal (5) du flux lumineux (C, D), un dispositif de déplacement vertical (7) du flux lumineux (C, D) caractérisé en ce qu'il comporte un système de contrôle (9) desdits dispositifs de déplacement horizontal et vertical permettant la mise en un positionnement fixe du flux lumineux (C, D) en cas de modification météorologique.
2. Projecteur (3) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système de contrôle (9) comporte un dispositif de détection (15) et une unité de contrôle (11 ) qui commande lesdits dispositifs de déplacement à partir des données dudit dispositif de détection.
3. Projecteur (3) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (11 ) commande le dispositif de déplacement horizontal (5) selon une rotation sensiblement par rapport à l'axe vertical (A) dudit projecteur.
4. Projecteur (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite rotation horizontale (α, -α') est comprise entre zéro et quinze degrés.
5. Projecteur (3) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'unité de contrôle (11 ) commande le dispositif de déplacement vertical (7) selon une rotation sensiblement par rapport à l'axe horizontal (B) dudit projecteur.
6. Projecteur (3) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite de rotation verticale (-β, -β') est comprise entre zéro et cinq degrés.
7. Projecteur (3) selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection (15) comporte un module de détermination (37) de l'activation d'un organe de commutation dédié (17) audit système.
8. Projecteur (3) selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de détection (15) comporte un module de détermination (39) de l'activation d'une commande (19) d'un projecteur anti-brouillard (21 ).
9. Projecteur (3) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de détection (15) comporte un module de détermination (43) du dépassement d'une vitesse seuil de balayage d'un essuie-glace (23).
10. Projecteur (3) selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de détection (15) comporte un module de détermination (45) du dépassement d'une valeur seuil d'un organe de détection de brouillard (25).
1 1 . Projecteur (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle (9) comporte un support d'enregistrement (13) comprenant un positionnement fixe du flux lumineux dédié à une situation météorologique.
12. Projecteur (3) selon la revendication 11 , caractérisé en ce que le support d'enregistrement (13) comprend plusieurs positionnements fixes du flux lumineux dédiés à une situation météorologique suivant notamment l'intensité de ladite situation.
13. Projecteur (3) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de déplacement horizontal (5) et vertical (7) comportent des moyens d'activation du type pas à pas.
14. Véhicule automobile (1 ) caractérisé en ce qu'il comporte au moins un projecteur (3) conforme à l'une des revendications précédentes.
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