WO2007036590A1 - Moto-reductor neumático - Google Patents

Moto-reductor neumático Download PDF

Info

Publication number
WO2007036590A1
WO2007036590A1 PCT/ES2006/070013 ES2006070013W WO2007036590A1 WO 2007036590 A1 WO2007036590 A1 WO 2007036590A1 ES 2006070013 W ES2006070013 W ES 2006070013W WO 2007036590 A1 WO2007036590 A1 WO 2007036590A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reducer
motor
pneumatic
reducers
epicyclic
Prior art date
Application number
PCT/ES2006/070013
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alberto MORENO IBAÑEZ
Original Assignee
Accesorios Y Elevadores Valencia, S.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Accesorios Y Elevadores Valencia, S.L. filed Critical Accesorios Y Elevadores Valencia, S.L.
Publication of WO2007036590A1 publication Critical patent/WO2007036590A1/es

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F01C1/3441—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • F01C1/3442—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation the surfaces of the inner and outer member, forming the working space, being surfaces of revolution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/344—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of engines with devices driven thereby
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/008—Driving elements, brakes, couplings, transmissions specially adapted for rotary or oscillating-piston machines or engines

Definitions

  • the sector of the technique of this invention is that of pneumatic motors.
  • Pneumatic motors are motors that have an operation based on pressurized air, do not produce special consumption, do not pollute, are suitable for working in work spaces located indoors, are usually stable in operation, and as the only drawback they have that they have little torque in relation to its high turning capacity, which requires that an adequate speed reduction be carried out that favors optimum use of the engine.
  • This motor is particularly suitable for the application for driving the awning that covers the truck bed, although it is not exclusively for said application.
  • the present invention has for its object a pneumatic motor-reducer, which provides as an advantage the arrangement of a mixed reducer, of the epicyclic type, attached to a worm gear reducer; between them they achieve an optimal reduction, also having as an essential feature that both reducers are arranged assembled together, also occupying a small space.
  • Said basic modification consists of replacing the simple reduction system with a pair of straight gears, used for the first phase of reduction of the previous model, by a system of "epicyclic reducer", also called planetary gear reducer.
  • a system of "epicyclic reducer” also called planetary gear reducer.
  • the worm gear reducer continues to be maintained.
  • Figure 1 shows a longitudinal sectional view of the pneumatic motor assembly, the epicyclic reduction and the reduction of the endless screw.
  • Figure 2 shows a cross-sectional view of the epicyclic reducer.
  • FIG 2 shows the different parts that make up an epicyclic reducer.
  • the input movement is made through the central gear, called the “Sun” gear (1), which, in turn, rotates the two intermediate gears, called “Satellite” gears (24).
  • the two satellite gears (24) will advance by rotating around it.
  • the two satellite gears (24) are mounted, by means of the satellite shafts (22), on the satellite carrier part (21), in this part we will have the output movement of this reducer.
  • FIG 1 the different parts of the pneumatic motor-reducer that exert the function of parts of the epicyclic reducer can be identified.
  • the crown gear (20), the satellite gears (24) and the satellite shafts (22) are specific elements of the function they perform.
  • the evolved motor-gear unit It consists of a compact motor-gear unit, with a first phase of epicyclic reduction to transmit movement from the pneumatic motor up to the final phase of worm gear reduction, where the rotor (1) of the pneumatic motor performs the sol gear function of the epicyclic reducer, and the shaft of the worm gear (21), of the final gear unit, performs the function of satellite carrier of said epicyclic reducer.
  • the location of the epicyclic reducer within the set can also be considered special and innovative, since it is completely integrated within what is usually the exclusive physical space for parts that make up the final worm gear reducer.
  • all the parts comprising the epicyclic reducer (20, 24, 22, 23 and teeth of 1) are housed within the worm gear shaft (21), since the bearing ( 19) supporting said worm shaft (21) is located in a position more external to the worm gear itself than the mentioned parts of the epicyclic gear.
  • the new pneumatic motor is basically made up of the already known rotor (1), the motor body (3), the rear cover (6) housing the bearing (10), the front cover (14) housing the bearing (16), and The motor casing (4) that houses and keeps the parts 3, 6, 14 centered on the outside, together with the left external fit of the gearbox body (18).
  • parts 3, 6 and 14 incorporate the internal connection ducts between them, the necessary sealing elements, and part 6 also incorporates air connections with the outside.
  • the rotor (1) accommodates the corresponding blades (2). All these details form part of the known technology and, at the moment, it does not seem necessary to detail them more precisely.
  • a part of the front cover (14) of the pneumatic motor is housed inside the gearbox body (18), serving as a lateral support for the bearing (19) of the worm screw shaft (21) , and exerting pressure on said bearing (19) to hold the crown gear (20) of the epicyclic reducer immobilized against an internal step of the body of reducers (18).
  • the motor body (3) and the rear cover (6) are successively supported on the front cover (14), elements that are externally maintained in a position of mutual coaxiality and with the body of reducers (18) by means of the motor casing ( 4), as previously explained.
  • Another effective method, to tie the entire package of parts, is to incorporate the motor casing (4) an internal step on its right side, to fit on the outside (right) with the rear cover (6), picking it up from behind, and, said motor casing (4), internally threads on its left side with the body of reducers (18 ), in the area where it is now only embedded.
  • This method requires the incorporation of an additional element to maintain the relative angular position between parts 3, 6 and 14.
  • the left side of the worm shaft (21) rests on the bearing (25), which, in turn, is held in position by the retaining ring (26).
  • the left end of the worm gear shaft (21) is carved in a hexagonal shape and exits outside the gearbox body (18), this housing being closed thanks to the oil seal (27).
  • an epicyclic reduction as the first reduction phase, allows a much better dynamic balance of the rotor (1) of the pneumatic motor, since it now transmits the stress to two satellite gears (24) positioned symmetrically with respect to it. This is a very important detail for a rotary machine that can reach 15,000 rpm, eliminating parasitic efforts that would decrease the durability and performance of the device, in addition to generating a high level of noise and vibrations.
  • the use of an epicyclic reduction, as the first reduction phase allows a greater first reduction ratio to be set, occupying a reasonable space, than in the old simple reduction per gear pair. By increasing the reduction ratio of the first phase, the input speed to the second reduction phase of the endless screw is substantially reduced. Device, the latter, which is not mechanically suitable for working with high input speeds. The advantages obtained are similar in type to the previous point.
  • a pneumatic motor-reducer is claimed to drive various mechanisms when the direct energy source is compressed air, with a reversible pneumatic vane motor and two successive phases for speed reduction, which incorporates an initial phase of epicyclic type reduction to transmit the movement from the pneumatic motor to the final phase of worm gear reduction, where the rotor (1) of the pneumatic motor also performs the sun gear function of the epicyclic gear reducer, and the axis of the screw without -end (21), of the final reducer, performs the additional function of the satellite carrier of said epicyclic reducer;
  • the epicyclic reducer within the worm gear reducer itself, since the parts comprising the epicyclic reducer (20, 24, 22, and 23), also including the teeth of the end of the rotor shaft (1), are housed inside the worm shaft (21), and the bearing (19) supporting said worm shaft (21) is located in a position more

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Consiste en un moto-reductor neumático reversible de paletas que tiene una fase inicial de reducción tipo epicicloidal y una fase de reducción de tornillo sin-fin; el reductor epicicloidal se incorpora dentro del propio reductor de tornillo sin-fin, y posee un dentado en el extremo del eje del rotor que se aloja parcial y directamente en el interior del cuerpo de reductores, sirviendo de apoyo lateral de retención para el rodamiento del eje tornillo sin-fin, y ejerciendo una presión sobre dicho rodamiento (19) para mantener inmovilizado el engranaje corona del reductor epicicloidal contra un escalón interior del cuerpo de reductores. El cuerpo motor y la tapa trasera van sucesivamente apoyados sobre la tapa delantera y todos ellos son mantenidos en posición de coaxialidad mutua y con el cuerpo de reductores por medio de la carcasa motor. De aplicación en la fabricación de moto-reductores neumáticos.

Description

Moto-reductor neumático.
El sector de Ia técnica de esta invención es el de los motores neumáticos. Los motores neumáticos son motores que poseen un funcionamiento basado en aire a presión, no producen especial consumo, no polucionan, son aptos para trabajar en espacios de trabajo situados en un interior, suelen ser de funcionamiento estable, y como único inconveniente poseen que disponen de poco par en relación con su alta capacidad de girar, Io cual requiere se lleve a cabo una reducción de velocidad adecuada que favorezca él óptimo aprovechamiento del motor. Este motor es particularmente adecuado a Ia aplicación para el accionamiento del toldo que cubre las cajas de camión, aunque no es exclusivamente para dicha aplicación.
Indicación del Estado de Ia Técnica anterior.
ES 1)200300917 por motorreductor neumático para accionamiento de toldos, consiste en Ia utilización de un conjunto moto-reductor neumático para realizar el accionamiento del eje de las poleas conductoras de cables y toldo antes mencionados con desmultiplicación mixta, recta y de tornillo sinfín. Las ventajas de utilizar el moto-reductor neumático eran las siguientes: * Eliminación del esfuerzo físico por parte de personas.
* Sencillez y rapidez de funcionamiento.
* Utilización de una fuente de energía (aire comprimido) disponible en el tipo de vehículo al que va destinado.
* Característica intrínseca al motor neumático de poder utilizar su potencia adaptando automáticamente su relación Par/Velocidad en función del esfuerzo resistente que, en cada momento, pueda ofrecer el dispositivo accionado.
* Robustez y Habilidad de este tipo de mecanismos para poder trabajar en ambientes sucios, húmedos y con grandes variaciones de temperatura.
* Eliminación de riesgos de incendio y/o explosión en ambientes peligrosos. * Sencillez de instalación en el vehículo.
* Sistema con un coste económico contenido.
La presente invención tiene por objeto un moto-reductor neumático, que aporta como ventaja Ia disposición de un reductor mixto, de tipo epicicloidal unido a un reductor de tornillo sinfín; entre ambos alcanzan una reducción óptima, teniendo además como característica esencial que ambos reductores se disponen ensamblados entre sí ocupando además un pequeño espacio.
Con motivo de mejorar el funcionamiento ,1a fiabilidad y reducir el coste respecto al moto-reductor neumático anterior, se ha introducido una modificación básica a Ia configuración del conjunto que tiene como consecuencia un moto-reductor neumático evolucionado.
Dicha modificación básica consiste en sustituir el sistema de reducción simple con pareja de engranajes rectos, utilizado para Ia primera fase de reducción del modelo anterior, por un sistema de "reductor epicicloidal", también llamado reductor de engranajes planetarios. Para Ia segunda fase de reducción se sigue manteniendo el reductor de tornillo sin-fin.
Con objeto de hacer mas clara Ia explicación que va a seguir, se acompaña dos hojas de dibujos que en dos figuras representan Ia esencia de Ia presente invención. La figura 1 muestra una vista en sección longitudinal del conjunto del motor neumático, Ia reducción epicicloidal y Ia reducción de tornillo sinfín.
La figura 2 muestra una vista en sección transversal del reductor epicicloidal.
En dichas figuras se representa indicado por:
1 el rotor del motor neumático con eje engranaje sol del reductor epicicloidal.
2 paletas 3 cuerpo motor 4 carcasa motor 6 tapa trasera
10 rodamiento
11 pernos 14 tapa delantera 16 rodamiento
18 cuerpo de reductores
19 rodamiento
20 el engranaje corona 21 eje del tornillo sinfín con función de pieza porta-satélites del reductor epicicloidal 22 ejes de satélite
24 engranajes satélite
25 rodamiento 26 anillo de retención
27 retén de aceite
28 eje corona sinfín
Explicación de Ia invención:
En Ia figura 2 puede verse las distintas partes que componen un reductor epicicloidal. El movimiento de entrada se realiza a través del engranaje central, llamado engranaje "Sol" (1 ), que, a su vez, hace girar los dos engranajes intermedios, llamados engranajes "Satélite" (24). Como el engranaje exterior, llamado engranaje "Corona" (20), está fijo y no se puede mover, los dos engranajes satélite (24) avanzarán girando alrededor de él. Como los dos engranajes satélite (24) están montados, mediante los ejes de satélite (22), sobre Ia pieza porta-satélites (21), en dicha pieza tendremos el movimiento de salida de este reductor. En función del número de dientes de cada uno de los engranajes que forman este reductor, obtendremos una relación de reducción de velocidad específica , y una multiplicación de par, entre el movimiento de entrada del engranaje sol (1) y el movimiento de salida de Ia pieza porta-satélites (21).
En Ia figura 1 se puede identificar las distintas piezas del moto-reductor neumático que ejercen Ia función de partes del reductor epicicloidal. El engranaje de entrada del movimiento, o engranaje sol, Io identificamos con el dentado al lado izquierdo del eje del rotor (1) del motor neumático. La pieza de salida del movimiento, o pieza porta-satélites, Ia identificamos con Ia parte derecha del eje tornillo sin-fin (21) del reductor final. El engranaje corona (20), los engranajes satélite (24) y los ejes de satélite (22) son elementos específicos de Ia función que realizan.
Tras esta explicación, se puede realizar una definición clara y concisa sobre Ia principal característica innovadora del conjunto moto-reductor evolucionado: Consiste en un conjunto moto-reductor compacto, con una primera fase de reducción de tipo epicicloidal para transmitir el movimiento desde el motor neumático hasta Ia fase final de reducción de tornillo sin-fin, donde el rotor (1) del motor neumático ejerce Ia función de engranaje sol del reductor epicicloidal, y el eje del tornillo sin-fin (21), del reductor final, ejerce Ia función de porta-satélites de dicho reductor epicicloidal.
La localización del reductor epicicloidal dentro del conjunto también puede considerarse especial e innovadora, ya que está completamente integrado dentro de Io que habitualmente es el espacio físico exclusivo para las piezas que componen el reductor final de tornillo sin-fin. Podemos considerar como centro del reductor de tornillo sin-fin Ia zona de engrane entre el eje tornillo sin-fin (21) y el eje corona sin-fin (28), ejes que forman un ángulo de 90a entre si. Como puede apreciarse en Ia figura n21 , todas las partes que comprende el reductor epicicloidal (20, 24, 22, 23 y dentado de 1) se encuentran alojadas dentro del eje tornillo sin-fin (21), ya que el rodamiento (19) de apoyo de dicho eje tornillo sin-fin (21) está situado en una posición mas exterior al propio reductor de tornillo sin-fin que las mencionadas piezas del reductor epicicloidal. Con esta solución se logra un cuerpo de reductores mucho mas compacto y con un número de piezas menor que si el reductor epicicloidal hubiera sido ubicado a Ia derecha del rodamiento (19) según Ia figura.
La solución del punto anterior, junto a Ia nueva condición de coaxialidad entre el rotor (1) del motor neumático y el eje tornillo sin-fin (21) del reductor final, nos permite también una mayor integración de los componentes del motor neumático (1 , 3, 4, 6, 14) con el cuerpo de reductores (18), Io que nos permite obtener un conjunto moto-reductor de unas dimensiones mucho mas compactas que en el modelo anterior.
El nuevo motor neumático está compuesto básicamente por el ya conocido rotor (1), el cuerpo motor (3), Ia tapa trasera (6) alojando al rodamiento (10), Ia tapa delantera (14) alojando al rodamiento (16), y Ia carcasa motor (4) que aloja y mantiene centradas entre si, por el exterior, a las piezas 3, 6, 14 junto con el encaje exterior izquierdo del cuerpo de reductores (18). Como es lógico, las piezas 3, 6 y 14 incorporan los conductos de conexión interna entre ellas, los necesarios elementos de estanqueidad y Ia pieza 6 también incorpora las conexiones de aire con el exterior. El rotor (1) da alojamiento a las correspondientes paletas (2). Todos estos detalles forman parte de Ia tecnología conocida y, de momento, no parece necesario detallarlos con mayor precisión.
Como puede observarse en Ia figura 1 , ya no existe, como ocurría en el anterior modelo, una brida intermedia y específica para el anclaje mutuo de dos cuerpos claramente diferenciados, como eran el cuerpo motor neumático y el cuerpo de reductores. La forma en que se ha realizado Ia integración y anclaje de las piezas básicas constitutivas del cuerpo del motor neumático (3, 4, 6 y 14), respecto al cuerpo de reductores (18), se reivindica también tal como se puede ver a continuación. Puede observarse que una parte de Ia tapa delantera (14) del motor neumático se encuentra alojada en el interior del cuerpo de reductores (18), sirviendo de apoyo lateral de retención para el rodamiento (19) del eje tornillo sin-fin (21), y ejerciendo una presión sobre dicho rodamiento (19) para mantener inmovilizado el engranaje corona (20) del reductor epicicloidal contra un escalón interior del cuerpo de reductores (18). El cuerpo motor (3) y Ia tapa trasera (6) van sucesivamente apoyados sobre Ia tapa delantera (14), elementos que son mantenidos exteriormente en posición de coaxialidad mutua y con el cuerpo de reductores (18) por medio de Ia carcasa motor (4), como ya se explicó con anterioridad. Este centrado exterior de piezas, mas el centrado interior de Ia tapa delantera (14) con el cuerpo de reductores (18), garantizan Ia necesaria coaxialidad entre el rotor (1) del motor neumático y el eje tornillo sin-fin (21).
Para lograr que todas las partes del cuerpo motor neumático (3, 4, 6, 14) queden firmemente amarradas entre si y con el cuerpo de reductores (18), utilizamos una serie de pernos (11), cuyas cabezas apoyan sobre el exterior de Ia tapa trasera (6), y cuyas cañas, además de atravesar dicha tapa, también Io hacen con el cuerpo motor (3) y Ia tapa delantera (14), para acabar roscando en el cuerpo de reductores (18). A estos pernos (11) se les aplica el par de apriete necesario para que todo el paquete de piezas forme un único cuerpo motor perfectamente integrado con el cuerpo de reductores (18). Al mismo tiempo, dichos pernos (11) realizan Ia función de mantener Ia correcta posición angular relativa entre las piezas 3, 6 y 14. Otro método eficaz, para amarrar todo el paquete de piezas, consiste en incorporar a Ia carcasa motor (4) un escalón interior en su lado derecho, para encajar por el exterior (derecha) con Ia tapa trasera (6), recogiéndola por detrás, y , dicha carcasa motor (4), rosca interiormente por su lado izquierdo con el cuerpo de reductores (18), en Ia zona en que ahora solo está encajada. Este método obliga a incorporar un elemento adicional para mantener Ia posición angular relativa entre las piezas 3, 6 y 14.
Otro detalle novedoso de este conjunto moto-reductor neumático está en Ia posibilidad de realizar un eventual accionamiento manual de emergencia ante una avería del motor neumático o en el suministro del aire comprimido que Io hace funcionar.
Como puede apreciarse en Ia figura 1 , el lado izquierdo del eje tornillo sin-fin (21) apoya sobre el rodamiento (25) que, a su vez, es mantenido en su posición por el anillo de retención (26). El extremo izquierdo del eje tornillo sin-fin (21) está tallado con forma hexagonal y sale al exterior del cuerpo de reductores (18), quedando cerrado este alojamiento gracias al retén de aceite (27). Sobre el mencionado saliente hexagonal, podemos acoplar una herramienta estandard para realizar un eventual accionamiento manual de emergencia. A nivel de trabajo interno del mecanismo, dicho accionamiento manual Io estaríamos efectuando en un punto posterior a Ia primera reducción (epicicloidal) y anterior a Ia segunda reducción (tornillo sin fin).
La utilización de una reducción epicicloidal, como primera fase de reducción, permite un mucho mejor equilibrado dinámico del rotor (1) del motor neumático, ya que ahora transmite el esfuerzo a dos engranajes satélite (24) posicionados simétricamente respecto a él. Este es un detalle muy importante para una máquina rotativa que puede alcanzar unas 15.000 r.p.m., eliminando esfuerzos parásitos que disminuirían la durabilidad y el rendimiento del dispositivo, además de generar un elevado nivel de ruido y vibraciones. La utilización de una reducción epicicloidal, como primera fase de reducción, permite fijar una mayor primera relación de reducción, ocupando un espacio razonable, que en Ia antigua reducción simple por pareja de engranajes. Al aumentar Ia relación de reducción de Ia primera fase, se reduce sustancialmente Ia velocidad de entrada a Ia segunda fase de reducción de tornillo sin-fin. Dispositivo, este último, que no es adecuado mecánicamente para trabajar con grandes velocidades de entrada. Las ventajas obtenidas son de tipo similar a las del punto anterior.
El hecho de haber podido integrar el reductor epicicloidal dentro del propio reductor de tornillo sin-fin y, como consecuencia de esto, haber podido acoplar directamente el motor neumático al cuerpo de reductores (18), sin ningún tipo de brida de anclaje intermedia, nos permite obtener un conjunto moto-reductor mucho mas compacto que el anterior, con dimensiones generales mucho menores, eliminar un elevado número de piezas (Bridas, tapas, cajeras de rodamiento, etc..) y facilitar el ensamblaje del conjunto. Todo ello se traduce en una reducción de coste del producto y una mayor facilidad para que el cliente instale el producto en su vehículo.
Al haber introducido Ia posibilidad de realizar un accionamiento manual de emergencia, se puede seguir realizando su trabajo, aunque de una forma eventualmente mas lenta. Se reivindica un moto-reductor neumático, para el accionamiento de mecanismos diversos cuando Ia fuente de energía directa es el aire comprimido, con un motor neumático reversible de paletas y dos fases sucesivas para Ia reducción de velocidad, que incorpora una fase inicial de reducción de tipo epicicloidal para transmitir el movimiento desde el motor neumático hasta Ia fase final de reducción de tornillo sin-fin, donde el rotor (1) del motor neumático ejerce también Ia función de engranaje sol del reductor epicicloidad , y el eje del tornillo sin-fin (21), del reductor final, ejerce Ia función adicional de porta-satélites de dicho reductor epicicloidal; además, integra el reductor epicicloidad dentro del propio reductor de tornillo sin-fin, ya que las partes que comprende el reductor epicicloidal (20, 24, 22, y 23), incluyendo además el dentado del extremo del eje del rotor (1), se encuentran alojadas dentro del eje tornillo sin-fin (21), y el rodamiento (19) de apoyo de dicho eje tornillo sin-fin (21) está situado en una posición mas exterior al propio reductor de tornillo sin-fin que las mencionadas piezas del reductor epicicloidal; Ia tapa delantera (14) del motor neumático se aloja parcial y directamente en el interior del cuerpo de reductores (18), sirviendo de apoyo lateral de retención para el rodamiento (19) del eje tornillo sin-fin (21), y ejerciendo una presión sobre dicho rodamiento (19) para mantener inmovilizado el engranaje corona (20) del reductor epicicloidal contra un escalón interior del cuerpo de reductores (18); el cuerpo motor (3) y Ia tapa trasera (6) van sucesivamente apoyados sobre Ia tapa delantera (14), y que todos ellos son mantenidos en posición de coaxialidad mutua y con el cuerpo de reductores (18) por medio de Ia carcasa motor (4); las partes constitutivas del cuerpo motor neumático (3, 4, 6, 14) pueden quedar firmemente amarradas entre si y con el cuerpo de reductores (18), mediante una serie de pernos (11), cuyas cabezas apoyan sobre el exterior de Ia tapa trasera (6), y cuyas cañas, además de atravesar dicha tapa, también Io hacen con el cuerpo motor (3) y Ia tapa delantera (14), para acabar roscando en el cuerpo de reductores (18) con el par de apriete adecuado, al mismo tiempo que dichos pernos (11) realizan Ia función de mantener Ia correcta posición angular relativa entre las piezas 3, 6 y 14; las partes constitutivas del cuerpo motor neumático (3, 4, 6, 14) pueden quedar firmemente amarradas entre si y con el cuerpo de reductores (18), mediante una carcasa motor (4) que, por un lado, apoya en Ia cara exterior de Ia tapa trasera (6) y, por el otro lado, esté roscada al cuerpo de reductores (18); el montaje directo de Ia tapa delantera (14) y de Ia carcasa motor (4) al cuerpo de reductores (18), elimina Ia necesidad de utilizar una brida intermedia específica para Ia unión entre el motor neumático y el cuerpo de reductores; el extremo libre del eje tomillo sin-fin (21) está tallado con forma hexagonal y sale al exterior del cuerpo de reductores (18), quedando cerrado este alojamiento gracias al retén de aceite (27), para poder realizar un eventual accionamiento manual de emergencia acopiando una herramienta estandard sobre dicho tallado hexagonal.
Es susceptible de aplicación industrial en Ia fabricación de motores neumáticos.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Moto-reductor neumático, para el accionamiento de mecanismos diversos cuando Ia fuente de energía directa es el aire comprimido, con un motor neumático reversible de paletas y dos fases sucesivas para Ia reducción de velocidad, caracterizado porque incorpora una fase inicial de reducción de tipo epicicloidal para transmitir el movimiento desde el motor neumático hasta Ia fase final de reducción de tornillo sin-fin, donde el rotor (1) del motor neumático ejerce también Ia función de engranaje sol del reductor epicicloidad , y el eje del tornillo sin-fin (21), del reductor final, ejerce Ia función adicional de porta-satélites de dicho reductor epicicloidal .
2.- Moto-reductor neumático, según la reivindicación 1 caracterizado porque integra el reductor epicicloidad dentro del propio reductor de tornillo sin-fin, ya que las partes que comprende el reductor epicicloidal (20, 24, 22, y 23), incluyendo además el dentado del extremo del eje del rotor (1), se encuentran alojadas dentro del eje tornillo sin-fin (21), y el rodamiento (19) de apoyo de dicho eje tornillo sin-fin (21) está situado en una posición mas exterior al propio reductor de tornillo sin-fin que las mencionadas piezas del reductor epicicloidal.
3.- Moto-reductor neumático, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque Ia tapa delantera (14) del motor neumático se aloja parcial y directamente en el interior del cuerpo de reductores (18), sirviendo de apoyo lateral de retención para el rodamiento (19) del eje tornillo sin-fin (21), y ejerciendo una presión sobre dicho rodamiento (19) para mantener inmovilizado el engranaje corona (20) del reductor epicicloidal contra un escalón interior del cuerpo de reductores (18).
4.- Moto-reductor neumático, según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado porque el cuerpo motor (3) y Ia tapa trasera (6) van sucesivamente apoyados sobre Ia tapa delantera (14), y que todos ellos son mantenidos en posición de coaxialidad mutua y con el cuerpo de reductores (18) por medio de Ia carcasa motor (4).
5.- Moto-reductor neumático, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque las partes constitutivas del cuerpo motor neumático (3, 4, 6, 14) pueden quedar firmemente amarradas entre si y con el cuerpo de reductores (18), mediante una serie de pernos (11), cuyas cabezas apoyan sobre el exterior de Ia tapa trasera (6), y cuyas cañas, además de atravesar dicha tapa, también Io hacen con el cuerpo motor (3) y Ia tapa delantera (14), para acabar roscando en el cuerpo de reductores (18) con el par de apriete adecuado, al mismo tiempo que dichos pernos (11) realizan Ia función de mantener Ia correcta posición angular relativa entre las piezas 3, 6 y 14.
6.- Moto-reductor neumático, según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque las partes constitutivas del cuerpo motor neumático (3, 4, 6, 14) pueden quedar firmemente amarradas entre si y con el cuerpo de reductores (18), mediante una carcasa motor (4) que, por un lado, apoya en Ia cara exterior de Ia tapa trasera (6) y, por el otro lado, esté roscada al cuerpo de reductores (18).
7.- Moto-reductor neumático, según Ia reivindicación 1 y alguna de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el montaje directo de Ia tapa delantera (14) y de Ia carcasa motor (4) al cuerpo de reductores (18), elimina Ia necesidad de utilizar una brida intermedia específica para Ia unión entre el motor neumático y el cuerpo de reductores.
8.- Moto-reductor neumático, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque el extremo libre del eje tornillo sin-fin (21) está tallado con forma hexagonal y sale al exterior del cuerpo de reductores (18), quedando cerrado este alojamiento gracias al retén de aceite (27), para poder realizar un eventual accionamiento manual de emergencia acoplando una herramienta estandard sobre dicho tallado hexagonal.
PCT/ES2006/070013 2005-02-14 2006-02-13 Moto-reductor neumático WO2007036590A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200500315A ES2258404B1 (es) 2005-02-14 2005-02-14 Moto-reductor neumatico.
ESP200500315 2005-02-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007036590A1 true WO2007036590A1 (es) 2007-04-05

Family

ID=36829935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2006/070013 WO2007036590A1 (es) 2005-02-14 2006-02-13 Moto-reductor neumático

Country Status (2)

Country Link
ES (1) ES2258404B1 (es)
WO (1) WO2007036590A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3079980A1 (fr) * 2018-04-10 2019-10-11 Valeo Systemes Thermiques Actionneur electrique pour un systeme de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour vehicule automobile

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104315237A (zh) * 2014-08-25 2015-01-28 温州跃中机械科技有限公司 部分回转型阀门电动装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1473554A (fr) * 1966-03-28 1967-03-17 Perfectionnements aux dispositifs de commande électrique à distance de stores, persiennes et analogues
US4197061A (en) * 1977-12-27 1980-04-08 Boeing Commercial Airplane Company Rotary pneumatic vane motor with rotatable tubing contacted by vanes
EP0740401A1 (fr) * 1995-04-27 1996-10-30 Valeo Systemes D'essuyage Motoréducteur, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile
EP1466768A2 (en) * 2003-04-10 2004-10-13 Accesorios y Elevadores Valencia, S.L. Pneumatic gear motor for operating tarpaulins for trucks

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1473554A (fr) * 1966-03-28 1967-03-17 Perfectionnements aux dispositifs de commande électrique à distance de stores, persiennes et analogues
US4197061A (en) * 1977-12-27 1980-04-08 Boeing Commercial Airplane Company Rotary pneumatic vane motor with rotatable tubing contacted by vanes
EP0740401A1 (fr) * 1995-04-27 1996-10-30 Valeo Systemes D'essuyage Motoréducteur, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de véhicule automobile
EP1466768A2 (en) * 2003-04-10 2004-10-13 Accesorios y Elevadores Valencia, S.L. Pneumatic gear motor for operating tarpaulins for trucks

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3079980A1 (fr) * 2018-04-10 2019-10-11 Valeo Systemes Thermiques Actionneur electrique pour un systeme de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour vehicule automobile

Also Published As

Publication number Publication date
ES2258404B1 (es) 2007-03-16
ES2258404A1 (es) 2006-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2278758T3 (es) Accionamiento electrico para un vehiculo.
ES2376972T3 (es) Accionamiento de mueble para el accionamiento de una pieza de mueble móvil
ES2463771T3 (es) Cubo motorizado que comprende medios de acoplamiento y de desacoplamiento
ES2218386T3 (es) Dispositivo de persiana enrollable para montarse en cristales aislantes.
ES2187398T3 (es) Dispositivo de arrastre manual de una persiana que comprende un reductor epicicloidal.
ES2338927T3 (es) Unidad motriz con motor de traccion y direccion para un rueda motriz de un vehiculo industrial.
ES2489017T3 (es) Mecanismo de ajuste para el ajuste de la posición angular de giro del rotor de una instalación de energía eólica
CA2561799A1 (en) Drive unit for a mowing sickle
DE50207443D1 (de) Elektromotorische verstelleinrichtung
WO2007036590A1 (es) Moto-reductor neumático
ES2296732T3 (es) Sistema de accionamiento de una bomba de husillo helicoidal.
TW565669B (en) Valve driving device and assembly thereof
ES2532651A1 (es) Dispositivo de tracción para vehículo y vehículo que incorpora tal dispositivo
ES2144918B1 (es) Disposicion de masas de inercia con un engranaje planetario.
CN201338275Y (zh) 融合式机器人肩关节
ES2551679T3 (es) Accionamiento de tensor de cinturón
ES2268336T3 (es) Mecanismo de engranaje para uso en el control de espejos retrovisores de vehiculos y para medir la deflexion angular de un remolque articulado con relacion al tractor.
CN104029176B (zh) 气动手持式锚杆螺母装卸器
CN205873332U (zh) 同步带轮式翼轮扒谷装置
ES2266824T3 (es) Par de rodillos para tensar barras de material filtrante.
CN104806117B (zh) 门扇控制机构
CN2177703Y (zh) 双摆线齿轮减速传动滚筒
CN107605358B (zh) 一种基于齿啮合传动的防盗门
ES2078571T3 (es) Accionamiento por motor con engranaje en vehiculos motorizados.
ES2265850T3 (es) Mecanismo de engranaje helicoidal.

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06830899

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 6830899

Country of ref document: EP