WO2007028838A2 - Sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres - Google Patents

Sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres Download PDF

Info

Publication number
WO2007028838A2
WO2007028838A2 PCT/ES2006/000315 ES2006000315W WO2007028838A2 WO 2007028838 A2 WO2007028838 A2 WO 2007028838A2 ES 2006000315 W ES2006000315 W ES 2006000315W WO 2007028838 A2 WO2007028838 A2 WO 2007028838A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicles
vehicle
messages
traffic
action
Prior art date
Application number
PCT/ES2006/000315
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2007028838A3 (es
WO2007028838B1 (es
Inventor
Jaume Marimont De La Morena
Original Assignee
Jaume Marimont De La Morena
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jaume Marimont De La Morena filed Critical Jaume Marimont De La Morena
Publication of WO2007028838A2 publication Critical patent/WO2007028838A2/es
Publication of WO2007028838A3 publication Critical patent/WO2007028838A3/es
Publication of WO2007028838B1 publication Critical patent/WO2007028838B1/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning

Definitions

  • the present invention relates to a premature warning system and interactive control for land vehicles.
  • a device known as a "navigator” consisting of a vehicle positioning module, such as a GPS device or Galileo future.
  • This device comprises a microprocessor and optionally a graphic display and a voice synthesizer connected to a vehicle speaker for the reproduction of verbal, sound and / or graphic messages. These messages are intended to guide the driver through the traffic lanes so that he can travel a route between two distant points without the driver needing to know that route. Said driver must simply follow the instructions that the device reproduces orally and schematically by means of a voice synthesizer connected to a vehicle speaker, sound indications or graphic indications on a screen.
  • navigational devices do not have any active device that provides the driver with a solid confidence "on the ground” or path they are traveling, since it does not incorporate sufficient information of the route, nor of the signals and restrictions that are he is going to find.
  • these navigational devices do not include any means to transfer information about the position of other vehicles, messages about future traffic conditions, or about the difficulties of the signaling or not, messages about traffic conditions or the state of traffic. vehicle.
  • the interactive warning and control system for land vehicles of this in- venissus presents a series of technical peculiarities aimed at allowing a more efficient and safe driving of cars, trucks, coaches and other road vehicles, with means that notify the driver of any of these vehicles of the essential data, such as the position of the other vehicles with respect to our own, of other vehicles that warn us by marking an area voluntarily and that we will also use bidirectionally, so that a vehicle can notify others of an emergency situation to require assistance or warning of traffic obstruction, theft, fire, accident, ... avoiding the possible accident. Or receiving information previously signaled with criteria for the same function.
  • the system comprises a device equipped with a module for sending and receiving warning messages of traffic signals or similar to other vehicles or specific objects to notify and / or receive their position, status, operating situation or incidence , notifying drivers and / or users of the arrival at conflict points, crossings, traffic signs, situations of other vehicles on the road or nearby and possible imminent traffic risks.
  • vehicles equipped with a device of this system transmits their estimated position, direction and trajectory to others, and if something happens to them, for example a breakdown, so that a driver driving on the same road is warned before to reach its location, being already alerted to the incidence, before even warning the attention triangle.
  • the device installed in the vehicle may also comprise a memory accommodation for maps and points of conflict on the roads, such as routes with the possibility of traffic jams or black spots.
  • the module for sending and receiving messages uses data transmission by radiofrequency, microwave or analogue, either terrestrial or satellite.
  • radiofrequency microwave or analogue
  • microwave or analogue either terrestrial or satellite.
  • telecommunications standards "Wi-Fi '", "B lue- - TO -
  • tootiT GSM, SMS, VMTS, CDMA or others.
  • the device installed in the vehicle comprises a module or microprocessor for calculating and predicting trajectories, which is related to means of action on the mechanisms of the vehicle on which it is installed.
  • the system can take control of the vehicle to avoid such collision or bypass the object in its trajectory.
  • the device includes means of action on the direction of the vehicle, which enables the system the possibility of controlling the route and modifying the route of the vehicle in case an incident is detected and the driver has not taken the last meters of the route. appropriate measures to avoid the accident or the vehicle deviates from the correct path.
  • the device comprises means of action on the vehicle brakes, so that the system is enabled to reduce the vehicle speed and / or stop the vehicle if necessary.
  • this system would serve to limit the speed of a vehicle in a certain area or stop the car at a stop or at a red light.
  • the device also includes means of action on the vehicle's engine, enabling the system to control the operation of the engine. These means are useful in case of a total accident, or to create alerts against theft and unauthorized manipulations in cars.
  • the device comprises a microphone connected to the microprocessor for the capture of verbal orders by indication of menus, or on the same touch screen of the navigator cucando icons ready for use also as messages and Voice responses from the driver or user of the vehicle equipped with the system device.
  • the driver himself can create a warning message when he observes any anomaly on the road, such as an object in the middle of the road, allowing this message to be issued to other vehicles to warn them of the situation and even arriving at the message to the competent authorities to withdraw the object or take appropriate measures quickly and efficiently.
  • the device may also be incorporated into a traffic signal or a point of interest on the road for notification of its position, identity and / or status to the approaching vehicles.
  • a speed limit signal alerts within the system to the vehicles that circulate through said route, causing a graphic warning to appear on the screen and even a verbal warning is reproduced by the speakers, generated by the voice synthesizer or by pre-recorded messages
  • the user persists in exceeding the speed limit, he can be warned by sound warnings or beeps of his speeding.
  • Another situation is that the vehicle approaches a traffic light that is in red, so that the traffic light can transmit the approximate status to the vehicles, even before the driver can see the traffic light up close.
  • the same application can be used, for example, mounted on a train or railway, so that when said train approaches a level crossing, the vehicles that circulate are warned of its proximity and if a vehicle is stopped at said level crossing by breakdown, the driver has more time to stop the train.
  • the device can be installed in the factory direct series vehicle or incorporated as a kit for later assembly. Likewise, the device can be connected to the existing browser to take advantage of those common operating elements, its action being totally transparent to the driver or user.
  • the device can also comprise a keypad and / or a touch screen for direct manipulation in its operation, in the event that a navigator is not available, to give via message or tactile indications by ransus or submenus a message simple to a single recipient, or multiple.
  • Devices installed in vehicles and / or signals constitute a network through which messages flow from one vehicle to another when they reach an adequate proximity to the transmission of messages of interest.
  • a message from a vehicle that is in a traffic jam can travel in vehicles that travel in the opposite direction to the vehicles that access the traffic jam, warning them of the situation that they will encounter if they continue on the road and thus make the decision to deviate by alternative routes
  • said message transmission network can facilitate the work of the traffic authorities when the messages are received regularly in the mobile units or in the barracks.
  • the device installed in a signal can serve as a repeater to transmit the messages received from the vehicles next to the competent authority, traffic agents, ambulances or those services that are needed in the event of an accident or breakdown of any of said vehicles.
  • a device In the event that a device is installed in a traffic signal, traffic light or other stationary location, it comprises an external power supply that is connectable to the power grid or to an electric generator, such as a photovoltaic plate or other autonomous device.
  • FIG. 1 shows a block diagram of the device for installation in a vehicle.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the system installed in several vehicles and signals in a road area.
  • the system comprises one or more devices (1) installed in road vehicles (2a, ... 2n), traffic signs (3a, ... 3n), at conflicting points, trains railway (4) and others (5) for the transmission of data messages between them, so that in said messages the position, operating situation, status and any other important information for road traffic are transmitted.
  • the device (1) comprises a working microprocessor (1 1) associated with a GPS positioner module (12) for its spatial location, a module (13) for sending and receiving warning messages to other vehicles (2a, ... 2n) or signals (3a, ... 3n) by radio frequency, a voice synthesizer (14) or prerecorded message memory connected to a speaker (15) of the vehicle (2a, ... 2n) for the reproduction of verbal messages or sound warning or warning of danger and incidents in the circulation.
  • the device (1) comprises a screen (16) for the representation of graphic messages and a microphone (17) also connected to the microprocessor (11) for capturing verbal commands, messages and voice responses from the driver of the vehicle ( 2nd, ... 2n) equipped with the system.
  • the device (1) has a module or raproprocessor for calculating trajectories (18) of vehicles and objects (2a, ... 2n, 3a, ... 3n, 4, 5) of which they are in the environment of the vehicle (2a, ... 2n) equipped with the device (1) to determine the probability of collision or incidence in its circulation.
  • the device (1) has means of action on the mechanical elements of the vehicle (2a, ... 2n) on which it is installed.
  • These means of action comprise means of action (61) on the direction (21) of the vehicle, means of action (62) on the brakes (22) of the vehicle and means of action (63) on the engine (23) vehicle.
  • the device (1) may comprise a memory (19) for hosting maps and conflict points on the traffic lanes.
  • indications can also be placed to points of special interest in the circulation.
  • the device (1) also comprises a keypad and touch screen (10) to complement the operation of the unit, so that it can be performed non-orally.
  • the device (1) In the event that the device (1) is arranged in a signal (3a, ... 3n) or fixed location it comprises an external power supply (7) connectable to the mains or to a stand-alone generator, such as a photovoltaic plate .
  • Figure 2 shows various situations in which the network formed by the devices (1) of the system helps drivers to make safer driving.
  • the train (4) has a device (1) so that its approach to the level crossing warns the car (2a) of its proximity.
  • a traffic light (3a) equipped with the device (1) notifies the vehicles (2b) that they are approaching their status and in which direction enable circulation.
  • Another example is the signal (3b) that notifies the presence of a closed curve to the approaching vehicle (2c).
  • the vehicle (2d) notifies that it is stopped by having a flat tire.
  • the different devices (1) members of the system transmit the messages to each other, thus allowing them to reach a service post (5), such as traffic authorities, a dispensary or similar to help in an accident.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Sistema constituido por una pluralidad de dispositivos instalados en vehículos, señales, ferrocarriles, lugares de servicios públicos de la autoridad y otros (2a, ..., 2n, 3a, ...3n, 4, 5) para constituir una red de transmisión de mensajes e información para facilitar a los conductores la conducción por las carreteras y vías de circulación. Cada dispositivo (1) comprende: un módulo posicionador (12); un mi-croprocesador (11); una pantalla (16) de representación gráfica y un sintetizador de voz (14) o memoria de mensajes pregrabados conectado a un altavoz (15) para la reproducción de mensajes verbales, sonoros y/o gráficos; un módulo (13) de emisión y recepción de mensajes de aviso a otros vehículos u objetos (2a, ..,2n, 3a, ...3n, 4, 5) para notificar y/o recibir su posición, estado, situación de funcionamiento o incidencia, notificando a los conductores y/o usuarios la llegada a puntos conflictivos, señales de tráfico (3a, ...3b), situación de otros vehículos (2a, ...2n, 4) en la vía y posibles riesgos inminentes en la circulación.

Description

D E S C R I P C I Ó N
"SISTEMA DE AVISO Y CONTROL INTERACTIVO PARA VEHÍCULOS
TERRESTRES"
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de aviso prematuro y control interactivo para vehículos terrestres.
Antecedentes de Ia invención.
En la actualidad los accidentes de tráfico suponen un grave problema social y económico. La circulación de los automóviles y otros vehículos por las vías de circulación es cada día más densa y los accidentes de tráfico entre los vehículos circulantes son más comunes, siendo además más peligrosos, ya que la velocidad media de circulación aumenta. Este problema también se da en el caso de la circu- lación de automóviles o similares y trenes en su cruce en pasos a nivel.
Además, las probabilidades de sufrir un accidente se pueden incrementar por el desconocimiento de la vía por donde circula o la falta de apreciación o despiste frente a las señales de tráfico, ya sean horizontales, verticales, semáforos o señales móviles.
Estas situaciones provocan en los conductores una sensación de inseguridad e incomodidad que aumenta también la probabilidad de sufrir un accidente o cometer una infracción de tráfico. Un ejemplo son las señales de ceda el paso, incor- poración a la vía y otras señales de extremado riesgo, que en una vía iluminada defícientemente de noche puede no ser apercibida por los conductores, con el consiguiente riesgo.
Para facilitar la circulación de los vehículos tales como motocicletas, auto- móviles, autocares, autobuses o vehículos de gran tonelaje pueden equipar un dispositivo denominado popularmente "navegador" que consiste en un módulo posi- cionador del vehículo, tal como un dispositivo GPS o el futuro Galileo. Este dispositivo comprende un microprocesador y opcionalmente una pantalla de representación gráfica y un sintetizador de voz conectado a un altavoz del vehículo para la reproducción de mensajes verbales, sonoros y/o gráficos. Estos mensajes están destinados a guiar al conductor a través de las vías de circulación para que pueda recorrer una ruta entre dos puntos distantes sin que el conductor necesite conocer dicha ruta. Dicho conductor simplemente debe seguir las instrucciones que reproduce oral y esquemáticamente el dispositivo mediante un sintetizador de voz co- nectado a un altavoz del vehículo, indicaciones sonoras o indicaciones gráficas en una pantalla.
Sin embargo, dichos dispositivos navegadores no disponen de ningún dispositivo activo que proporcione al conductor una sólida confianza "sobre el terreno" o trayecto por el que están circulando, ya que no incorpora información suficiente de la vía, ni de las señales y restricciones que se va a encontrar. Además, estos dispositivos navegadores no comprenden ningún medio para transferir información sobre la posición de otros vehículos, mensajes sobre las condiciones de circulación futuras, o sobre las dificultades de la trazada señalizada o no, mensajes so- bre las condiciones de circulación o el estado del vehículo.
Descripción de la invención
El sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres de esta in- vención presenta una serie de particularidades técnicas destinadas a permitir una conducción mas eficaz y segura de automóviles, camiones, autocares y otros vehículos de circulación por carretera, con medios que notifican al conductor de cualquiera de estos vehículos de los datos imprescindibles, como la posición de los otros vehículos respecto al propio, de otros vehículos que nos advierten marcando una zona de forma voluntaria y que nosotros también usaremos de forma bidirec- cional, con lo que un vehículo puede notificar a los demás una situación de emergencia para requerir asistencia o aviso de obstrucción a la circulación, hurto, incendio, accidente, ... evitando el posible accidente. O recibiendo información se- ñalizada previamente con criterios destinados a la misma función.
En efecto, el sistema comprende un dispositivo equipado con un módulo de emisión y recepción de mensajes de aviso de señales de tráfico o similares a otros vehículos u objetos específicos para notificar y/o recibir su posición, estado, situa- ción de funcionamiento o incidencia, notificando a los conductores y/o usuarios la llegada a puntos conflictivos, cruces, señales de tráfico, situaciones de otros vehículos en la vía o inmediaciones y posibles riesgos inminentes en la circulación. De esta forma los vehículos equipados con un dispositivo de este sistema transmite a otros su posición, dirección y trayectoria estimada, y si les sucede algo, por ejem- pío una avería, de forma que un conductor que circula por la misma vía es advertido antes de llegar a su localización, estando ya alertado de la incidencia, antes incluso de advertir el triángulo de atención.
El dispositivo instalado en el vehículo puede comprender también una me- moría de alojamiento de mapas y puntos conflictivos en las vías de circulación, tal como son rutas con posibilidad de atascos o puntos negros de accidentes.
El módulo de emisión y recepción de mensajes utiliza transmisión de datos por radiofrecuencia, microondas o análogo, ya sea de forma terrestre o por satélite. Por ejemplo, pueden usarse los estándares de telecomunicaciones "Wi-Fi'", "B lúe- - A -
tootiT, GSM, SMS, VMTS, CDMA u otros.
Se ha previsto que el dispositivo instalado en el vehículo comprenda un módulo o microprocesador de cálculo y predicción de trayectorias, que está relacio- nado con medios de acción sobre los mecanismos del vehículo sobre el que se encuentra instalado. De esta forma cuando la previsión de la colisión entre dos vehículos es inminente, se informará a las partes de interés y si esta información no es advertida por los conductores, el sistema puede tomar control del vehículo para evitar dicha colisión o sortear el objeto en su trayectoria.
El dispositivo comprende medios de acción sobre la dirección del vehículo, lo que habilita al sistema la posibilidad de controlar la ruta y modificar la trazada del vehículo en caso de que se detecte una incidencia y el conductor no haya tomado en los últimos metros del recorrido las medidas oportunas para evitar el ac- cidente o el vehículo se desvíe del camino correcto.
El dispositivo comprende medios de acción sobre los frenos de vehículo, de manera que se habilita al sistema para poder aminorar la velocidad del vehículo y/o detener el vehículo en caso necesario. Por ejemplo este sistema serviría para limitar la velocidad de un vehículo en una zona determinada o frenar al coche en un stop o en un semáforo en rojo.
El dispositivo también comprende medios de acción sobre el motor del vehículo, habilitando al sistema la posibilidad de controlar el funcionamiento del mo- tor. Estos medios son útiles en caso de accidente total, o para crear alertas ante robos y manipulaciones no autorizadas en los automóviles.
El dispositivo comprende un micrófono conectado al microprocesador para la captación de órdenes verbales por indicación de menús, o sobre la misma pantalla táctil del navegador cucando iconos dispuestos al uso también como mensajes y respuestas por voz del conductor o usuario del vehículo dotado del dispositivo del sistema. De esta forma el propio conductor puede crear un mensaje de aviso cuando observa alguna anomalía en la vía, tal como un objeto en medio de la calzada, permitiendo que este mensaje se emita a otros vehículos para advertirlos de la si- tuación e incluso llegando el mensaje a las autoridades competentes para retirar el objeto o tomar las medidas adecuadas de forma rápida y eficaz.
El dispositivo también puede estar incorporado a una señal de tráfico o un punto de interés de la vía para la notificación de su posición, identidad y/o estado a los vehículos que se aproximan. De esta forma una señal de límite de velocidad alerta dentro del sistema a los vehículos que circulan por dicha vía, provocando que en la pantalla salga un aviso gráfico e incluso se reproduzca una advertencia verbal por los altavoces, generada por el sintetizador de voz o mediante mensajes pregrabados. En el caso de que el usuario persista en sobrepasar el límite de velo- cidad se le puede advertir mediante avisos sonoros o pitidos de su exceso de velocidad.
Otra situación es que el vehículo se acerque a un semáforo que se encuentre en rojo, con lo que el semáforo puede transmitir a los vehículos en aproximación su estado, incluso antes de que el conductor pueda ver de cerca dicho semáforo. La misma aplicación se puede utilizar por ejemplo montado en un tren o ferrocarril, de forma que al acercarse dicho tren a un paso a nivel, los vehículos que circulan son advertidos de su proximidad y si se encuentra detenido un vehículo en dicho paso a nivel por avería, el maquinista tiene más tiempo para detener el tren.
El dispositivo puede estar instalado en le vehículo de serie directo de fábrica o incorporado en forma de kit para su montaje posterior. Igualmente el dispositivo se puede conectar con el navegador ya existente para aprovechar aquellos elementos comunes de funcionamiento, siendo su acción totalmente transparente para el conductor o usuario. El dispositivo puede comprender además una botonera y/o una pantalla táctil para la manipulación directa en su funcionamiento, en el caso de que no se disponga de un navegador, para dar a través de indicaciones orales o táctiles por rae- nús o submenús un mensaje simple a un solo destinatario, o bien múltiple.
Los dispositivos instalados en los vehículos y/o señales constituyen una red por la que fluyen los mensajes de unos vehículos a otros cuando alcanzan una proximidad adecuada a la transmisión de mensajes de interés. Asimismo un mensaje de un vehículo que se encuentra en un atasco puede viajar en vehículos que circulan en dirección contraria hasta los vehículos que acceden al atasco, advirtiéndoles la situación que se van a encontrar si continúan por la carretera y así tomar la decisión de desviarse por rutas alternativas. Igualmente, tal como se ha comentado, dicha red de transmisión de mensajes puede facilitar la labor a las autoridades de tráfico al recibirse en las unidades móviles o en los cuarteles los men- sajes con regularidad.
Igualmente el dispositivo instalado en una señal puede servir de repetidor para transmitir los mensajes recibidos de los vehículos próximos a la autoridad competente, agentes de tráfico, ambulancias o aquellos servicios que se necesiten en caso de accidente o avería de alguno de dichos vehículos.
En el caso de que un dispositivo se encuentre instalado en una señal de tráfico, semáforo u otro lugar estacionario, comprende una fuente de alimentación externa que es conectable a la red eléctrica o a un generador eléctrico, tal como una placa fotovoltaica u otro dispositivo autónomo.
Descripción de las figuras.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de fací- litar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra un esquema de bloques del dispositivo para su instalación en un vehículo.
- La figura 2 muestra una representación esquemática del sistema instalado en varios vehículos y señales en una zona de carreteras.
Realización preferente de la invención
Como se puede observar en las figuras referenciadas el sistema comprende uno o más dispositivos (1) instalados en vehículos de carretera (2a,...2n), señales de tráfico (3a,...3n), en puntos conflictivos, trenes de ferrocarril (4) y otros (5) para la transmisión de mensajes de datos entre ellos, de forma que en dichos mensajes se transmita la posición, situación de funcionamiento, estado y cualquier otra información importante para la circulación en carretera.
El dispositivo (1) comprende un microprocesador (1 1) de trabajo asociado a un módulo posicionador GPS (12) para su ubicación espacial, un módulo (13) de emisión y recepción de mensajes de aviso a otros vehículos (2a,...2n) o señales (3a,...3n) por radiofrecuencia, un sintetizador de voz (14) o memoria de mensajes pregrabados conectado a un altavoz (15) del vehículo (2a,...2n) para la reproducción de mensajes verbales o sonoros de advertencia o aviso de peligro e incidencias en la circulación. Igualmente el dispositivo (1) comprende una pantalla (16) para la representación de mensajes gráficos y un micrófono (17) también conectado al microprocesador (11) para la captación de ordenes verbales, mensajes y res- puestas por voz del conductor del vehículo (2a,...2n) dotado del sistema. Se ha previsto que el dispositivo (1) tenga un módulo o raicroprocesador de cálculo de trayectorias (18) de los vehículos y objetos (2a,...2n, 3a,...3n, 4, 5) de los que se encuentran en el entorno del vehículo (2a,...2n) equipado con el dispositivo (1) para determinar la probabilidad de colisión o incidencia en su circulación.
Se ha previsto que el dispositivo (1) presente unos medios de acción sobre los elementos mecánicos del vehículo (2a,...2n) sobre el que se encuentra instalado. Estos medios de acción comprenden unos medios de acción (61) sobre la dirección (21) del vehículo, unos medios de acción (62) sobre los frenos (22) del vehículo y unos medios de acción (63) sobre el motor (23) del vehículo.
Opcionalmente el dispositivo (1) puede comprender una memoria (19) de alojamiento de mapas y puntos conflictivos en las vías de circulación. En dicha memoria (19) también se pueden colocar indicaciones a puntos de interés especial en la circulación.
El dispositivo (1) también comprende una botonera y pantalla táctil (10) para complementar el manejo de la unidad, de forma que se pueda realiza de forma no oral.
En el caso de que el dispositivo (1) esté dispuesto en una señal (3a,...3n) o emplazamiento fijo comprende una fuente de alimentación externa (7) conectable a la red eléctrica o a un generador autónomo, tal como una placa fotovoltaica.
En la figura 2 se representan diversas situaciones en la que la red que forman los dispositivos (1) del sistema ayudan a los conductores a realizar una conducción más segura. Por ejemplo el tren (4) dispone de un dispositivo (1) de forma que su aproximación al paso a nivel advierte al automóvil (2a) de su proximidad. En dicha figura 2 también se observa como un semáforo (3a) dotado del dispositivo (1) notifica a los vehículos (2b) que se aproximan su estado y en que dirección se habilita la circulación. Otro ejemplo es la señal (3b) que notifica la presencia de una curva cerrada al vehículo (2c) que se aproxima. El vehículo (2d) notifica que se encuentra parado por tener una rueda pinchada. Los distintos dispositivos (1) integrantes del sistema transmiten los mensajes de unos a otros, permitiendo así que lleguen a un puesto de servicio (5), tal como las autoridades de tráfico, un dispensario o similar para socorrer en un accidente.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres, del tipo de los que comprenden en un dispositivo (1) un módulo posicionador (12), un microprocesador (11), y opcionalmente una pantalla (16) de representación gráfica y un sintetizador de voz (14) o memoria de mensajes pregrabados conectado a un altavoz (15) para la reproducción de mensajes verbales, sonoros y/o gráficos, caracterizado porque el dispositivo (1) comprende un módulo (13) de emisión y recepción de mensajes de aviso a otros vehículos u objetos (2a,...,2n,3a,...3n,4,5) para notificar y/o recibir su posición, estado, situación de funcionamiento o incidencia, notificando a los conductores y/o usuarios la llegada a puntos conflictivos, señales de tráfico (3a,...3b), situación de otros vehículos (2a,...2n, 4) en la vía o inmediaciones y posibles riesgos inminentes en la circulación.
2.- Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo
(13) de emisión y recepción de mensajes es de transmisión de datos por radiofrecuencia, microondas o análogo
3.- Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el disposi- tivo (1) comprende un microprocesador (18) de cálculo y predicción de trayectorias que está relacionado con medios de acción sobre los mecanismos del vehículo (2a,...2n) sobre el que se encuentra instalado.
4.- Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el disposi- tivo (1) comprende un micrófono (17) conectado al microprocesador (1 1) para la captación de ordenes verbales, mensajes y respuestas por voz del conductor del vehículo (2a,...2n) dotado del sistema.
5.- Sistema, según la reivindicación 3, caracterizado porque el disposi- tivo (1) está incorporado a una señal de tráfico (3a,...3n) o punto de interés de la vía para la notificación de su posición, identidad y/o estado a los vehículos (2a,...2n) que se aproximan.
6.- Sistema, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de acción comprenden medios de acción (61) sobre la dirección (21) del vehículo, habilitando al sistema la posibilidad de controlar la ruta del vehículo (2a,...2n) en caso de incidencia en su ruta.
7.- Sistema, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de acción comprenden medios de acción (62) sobre los frenos (22) del vehículo, habilitando al sistema la posibilidad de aminorar la velocidad y/o detener el vehículo (2a,...2n) en caso de incidencia en su ruta.
8.- Sistema, según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de acción comprenden medios de acción (63) sobre el motor (23) del vehículo, habilitando al sistema la posibilidad de controlar el funcionamiento del motor (23).
9.- Sistema, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (1) comprende una memoria (19) de alojamiento de mapas y puntos conflicti- vos en las vías de circulación.
10.- Sistema, según la reivindicación 1 , caracterizado porque el dispositivo (1) comprende una botonera y/o pantalla táctil (10) para la manipulación directa.
11.- Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 5, caracterizado porque varios dispositivos (1) instalados en varios vehículos y/o señales (2a,...2n, 3a,...3n5 4, 5) constituyen una red por la que fluyen los mensajes de unos vehículos a otros cuando alcanzan una proximidad adecuada a la transmisión de mensajes de interés.
12.- Sistema, según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende una fuente de alimentación (7) externa conectable a la red eléctrica.
13.- Sistema, según la reivindicación 5, caracterizado porque comprende una fuente de alimentación externa (7) conectable a un generador autónomo.
PCT/ES2006/000315 2005-09-09 2006-05-31 Sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres WO2007028838A2 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200502248 2005-09-09
ESP200502248 2005-09-09
ES200503205 2005-12-21
ESP200503205 2005-12-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2007028838A2 true WO2007028838A2 (es) 2007-03-15
WO2007028838A3 WO2007028838A3 (es) 2007-05-10
WO2007028838B1 WO2007028838B1 (es) 2007-06-28

Family

ID=37836189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2006/000315 WO2007028838A2 (es) 2005-09-09 2006-05-31 Sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2007028838A2 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015136558A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Giacalone Michele Claudio Warning system about possible emergency situations to road users

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
US6480102B1 (en) * 2002-01-23 2002-11-12 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for activating a crash countermeasure in response to the road condition
ES2189453T3 (es) * 1998-06-02 2003-07-01 Bosch Gmbh Robert Instalacion para la elevacion de la seguridad del trafico.
WO2004047047A1 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method and system for avoiding traffic collisions
EP1519151A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-30 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus, method and computer program

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
ES2189453T3 (es) * 1998-06-02 2003-07-01 Bosch Gmbh Robert Instalacion para la elevacion de la seguridad del trafico.
US6480102B1 (en) * 2002-01-23 2002-11-12 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for activating a crash countermeasure in response to the road condition
WO2004047047A1 (en) * 2002-11-15 2004-06-03 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method and system for avoiding traffic collisions
EP1519151A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-30 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus, method and computer program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015136558A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Giacalone Michele Claudio Warning system about possible emergency situations to road users

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007028838A3 (es) 2007-05-10
WO2007028838B1 (es) 2007-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10351131B2 (en) Wrong way vehicle detection and control system
US9254781B2 (en) Emergency vehicle warning device and system
CN101720461B (zh) 警报和报警系统与方法
EP1617602B1 (en) Wireless traffic control system
US7925423B2 (en) System and method for traffic condition detection
ES2217829T3 (es) Sistema de señalizacion de ayudas o de riesgos para vehiculos y peatones que usa un sistema de señalizacion electromagnetica o de infrarrojos de corto intervalo.
US20080266136A1 (en) Emergency traffic signal system and apparatus
US20150254978A1 (en) Emergency vehicle alert system and method
US10467899B2 (en) First responders anticipation system and method of use
WO2010012040A1 (en) A system and method for providing an alert
US10109192B2 (en) Wrong way indication beacon and related methods
CN206451360U (zh) 智能交通避拥堵系统
WO2007028838A2 (es) Sistema de aviso y control interactivo para vehículos terrestres
TW200945272A (en) An intelligent communication method and system using wireless transmission, marking, and identification technologies
ES2545680B1 (es) Sistema y procedimiento de conducción automática y de aviso de datos o señales de tráfico para trenes y vehículos rodados
ES2954617T3 (es) Sistema de un vehículo de motor de emergencia y por lo menos un dispositivo de aviso, procedimiento de información de los usuarios de la vía pública sobre un vehículo de motor de emergencia que se aproxima y dispositivo de aviso
JP2009127415A (ja) 警告表示装置を用いた警告表示システム及び警告表示装置
Berman et al. Caltrans fog detection and warning system.
Guttedar et al. Automatic Vehicle Speed Controller System For Accident Prevention
ES2366513A1 (es) Sistema y método para la localización y comunicación de alertas para tráfico.
Turner et al. Methods for reducing speeds on urban arterial roads
KR200400215Y1 (ko) 회전형 건널목 안전장치
RU177452U1 (ru) Устройство оповещения участников дорожного движения
ES2378103A1 (es) Sistema de balizas luminosas para la gestión del tráfico en el caso de reducción del número de carriles.
EP2311709A2 (en) A level crossing system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06764367

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06764367

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2