WO2007014625A1 - Method for controlling the lighting device of a vehicle, headlight system and processing device - Google Patents

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WO2007014625A1
WO2007014625A1 PCT/EP2006/006713 EP2006006713W WO2007014625A1 WO 2007014625 A1 WO2007014625 A1 WO 2007014625A1 EP 2006006713 W EP2006006713 W EP 2006006713W WO 2007014625 A1 WO2007014625 A1 WO 2007014625A1
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WO
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headlight
operator
adjustable
adjusting
viewing direction
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PCT/EP2006/006713
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Thomas Feid
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Gm Global Technology Operations, Inc.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/20—Indexing codes relating to the driver or the passengers
    • B60Q2300/23—Driver's line of sight

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the lighting device of a vehicle driven by an operator.
  • the invention further relates to a headlight system and a processing device for performing such a method.
  • Hand-steerable headlights for example for sighting signs or for off-road vehicles for searching the site, are to be provided.
  • automatically controlled headlights which are either dependent on a cornering radius driven, a yaw rate or a lateral acceleration of the vehicle or that are coupled to a navigation system that allows predictions about the type of travel route.
  • DE 103 13 731 A1 discloses a static and a movable cornering light for a motor vehicle, which are controlled by a steering lock of the vehicle, and an additional headlight, which functions as a parking light in a situation-controlled manner.
  • a so-called head-up display is known from EP 1 284 432 A1, in which characters and graphics are projected onto a windshield and can thus be detected by the driver without having to turn the direction of view from the direction of travel.
  • a device is provided for detecting the direction of the gaze and, if applicable, the driver's eye position, as well as a controller that activates menu options of a menu visible on the display depending on the gaze direction. In this way, the driver can activate them by fixing the menu options they want without having to operate levers or buttons.
  • Systems for recording and analyzing the direction of view of the driver of a motor vehicle are generally known for the purposes mentioned, this being possible, for example, by reflecting an infrared beam onto the retina of the operator's eye.
  • German patent DE 197 34 307 C2 describes a method for monitoring and / or influencing the vehicle behavior of a driver-controlled motor vehicle, in which the driver's line of sight is determined and compared with the direction of travel of the vehicle, and warning, information or actuating signals from this comparison be derived.
  • head movements of the driver are recorded there by means of an image recognition device and the angular position of the face is determined, for example, by analyzing the distance between the eyes or the distance between the eyes and mouth.
  • the position of the pupil and / or iris of the eye can also be analyzed. If the driver does not look in for a preset minimum time Direction of the motor vehicle, a warning signal is issued or the vehicle braked.
  • the present invention has for its object to provide a control of the lighting device of the passenger transport means that works during normal and intended movement and that does not affect the operator's attention.
  • a method for controlling a lighting device of a vehicle guided by an operator characterized in that the operator's direction of view of the route lying in front of him is recorded and that depending on the detected information Formations on the viewing direction at least one parameter of at least one adjustable and adjustable headlamp of the lighting device is set.
  • a headlamp system for a vehicle guided by an operator with at least one controllable and adjustable headlamp for emitting a light beam that is dependent on the direction of view, with at least one adjustment device connected to the adjustable headlamp, by means of which the adjustable headlamp can be adjusted, with a detection device, which detects the operator's line of sight, and with an evaluation and control device which evaluates the information acquired by the detection device about the operator's line of sight and which controls the adjustment device as a function thereof to adjust or adjust the adjustable headlight.
  • a processing device for carrying out a method according to the invention, with an input module for receiving the recorded information of the viewing direction and / or distance setting of the operator's gaze, with an analysis module in which the recorded information about the viewing direction and / or the distance setting is processed, and with a Output module for setting and / or adjusting the adjustable headlight.
  • direction of a motor vehicle driver can be recognized in which direction the operator's attention is directed, for example to the edge of the route, on signs which are arranged either at the edge of the route or above the road, to oncoming traffic or the like. It is also possible to record the distance at which the gaze is set and, depending on this, not only the height and / or width of the light beam generated, but also its focus / distance setting or intensity are regulated. In this way, high beam can be switched on automatically when the driver / operator's gaze is set in the distance.
  • the human gaze occasionally wanders around, i.e. more or less aimlessly, around certain focal points, whereby the lighting device does not necessarily have to follow this sweeping view without delay.
  • the movement of the gaze direction can be analyzed first and data about previous gaze directions can be evaluated in such a way that it can be decided whether the gaze wanders or whether a certain object is being fixed.
  • the pivoting direction of the headlamp can then be smoothed with respect to the changing viewing direction or the control of the headlamp can only start when the fixation of a specific viewing direction is detected.
  • it can be analyzed, for example, how long the current gaze direction remains within a certain predetermined solid angle, and if a certain period of time is exceeded, it can be concluded that the operator's gaze is currently fixed on a certain goal, which is a particular illumination earned by means of the headlight.
  • the detected distance setting of the operator's gaze can also be used to control the headlight, in particular the intensity and focus of the headlight. Removed
  • Targets can then be illuminated more intensely and with a more narrowly focused beam than the targets closer to the current position.
  • the angle deviation of the detected line of sight of the operator from the direction of travel can also be taken into account. In this way, it can be quickly ascertained whether the driver is fixing a position on the future route or whether he is looking at the edge of the road, for example at an information sign or a person walking at the edge of the road.
  • the headlamp or a pair of headlamps can be pivoted in width and height by drive means, for example. This is fundamentally advantageous in connection with systems with curve-adaptive lighting and / or for controlling the headlights as a function of a navigation system.
  • the light beam can be controlled with a particularly low delay in that drivable mirrors are provided for directed reflection of the light beam. These can be controlled, for example, by means of very fast-acting piezo drives.
  • a light source for example a light bulb
  • a reflection cone of the headlight it is conceivable to move a light source, for example a light bulb, within a reflection cone of the headlight.
  • the adjusting device has drive means by means of which the adjustable headlight can be pivoted.
  • the adjusting device preferably has at least one drivable mirror, in particular a mirror which can be moved by a piezo drive, for pivoting the light beam of the adjustable headlight.
  • the adjustable headlight has at least one illuminant.
  • the illuminant can be moved in a reflection cone of the adjustable headlight to change the direction of the light beam or to focus it.
  • the device for carrying out the described method detects the viewing direction of the operator in an input module and temporarily stores it, so that data of the viewing directions for a few past seconds or fractions of a second are available for analysis at any time.
  • the headlights are then controlled after a suitable analysis of the current or stored data.
  • the processing device then gives
  • the processing device can, for example, be integrated in an on-board computer of a motor vehicle or be part of a corresponding control device be.
  • the processing can, for example, also be linked to the recognition of a driver, so that when the on-board computer or the control device recognizes a particular driver, basic data for a more precise analysis of the viewing direction (such as, for example, the normal position of the head, which is dependent on the body size, and also the distance between the eyes and the distance from the mouth and eyes).
  • basic data can also have been derived from previous journeys, from which knowledge about the manner in which this operator moved his head is also used. This also enables a self-learning, intelligent system to be provided.
  • Figure 1 shows a motor vehicle, seen schematically from above.
  • Fig. 2 shows schematically a headlight with a swivel drive
  • FIG. 3 shows a headlight with piezoelectrically driven steering mirrors
  • FIG. 4 shows a headlight with a movable light source arranged therein
  • FIG. 7 shows a block diagram for a processing device for carrying out the method according to the invention.
  • FIG. 8 shows a flowchart relating to the implementation of the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows schematically from above a motor vehicle 1 with an operator 2, of whom only the head is shown schematically seen from above. The operator 2 sits on the front left seat of the motor vehicle 1.
  • the vehicle 1 moves in the direction of travel shown by the arrow 3.
  • the main headlights 4, 5 are aligned permanently, that is to say in the direction of travel 3.
  • the main headlights 4, 5 are designed to illuminate the road in the direction of travel 3 and thus provide the basic light of the headlight system according to the invention.
  • the headlight system according to the invention also has controllable headlights 6, 7, which are also referred to below as additional headlights or special headlights. These controllable In addition to the basic light of the main headlights 4, 5, headlights 6, 7 generate an additional light which, as will be explained in detail below, can essentially be directed into the line of sight of the operator 2 driving the motor vehicle 1.
  • the controllable headlights 6, 7 can, as indicated by the arrows 8, 9, be oriented in the direction of the line of sight 10 of the operator 2.
  • the lighting device which contains the main headlights 4, 5 and the special headlights 6, 7, is operated in such a way that both the route is illuminated in the direction of travel 3 and an object lying in the direction of view 10 of the operator 2 is especially illuminated .
  • Fig. 2 shows schematically a possibility of the swivel drive of a headlamp 6 with a conical reflector 11, a luminous element 12, a swivel pinion 13 and a drive pinion 14, which sits on a motor axis of an electric motor, the electric motor, not shown, being controlled by the control device 15.
  • the reflector 11 is preferably, but not necessarily, pivotally mounted in several directions and the pivot pinion 13 is driven to perform a pivoting movement.
  • An additional drive pinion is provided, which is not shown in FIG. 2 and which allows a swivel direction perpendicular to the swivel direction shown, so that a complete platter solid angle can be coated with the headlight 6.
  • FIG. 3 shows an example of drivable steering mirrors 16, 17 which are each pivotably mounted on a hinge 18 and are designed to be pivotable by means of piezo drives 9, 10, 20.
  • the piezo drives 9, 10, 20 are controlled by a control device 21.
  • the light beams generated by the light source 12 are appropriately directed to generate a predetermined direction of these light beams.
  • FIG. 4 schematically shows the drive of a light source 12 within a reflection cone 11 by means of piezo drives 22, 23, 24, the direction of radiation of the headlight and the focusing of the light beams being adjustable by moving the light source 12 within the reflection cone 11.
  • the individual piezo drives 22, 23, 24 are controlled by the control device 25.
  • the control according to the invention can provide that the special headlights are only operated if the line of sight 26 differs from the direction of travel 27 by a specific, predeterminable minimum dimension.
  • Suitable measures for detecting the viewing direction 26 of an operator 2 are known, such as, for example, reflecting infrared radiation onto the retina of the operator's eye or taking a face view with subsequent image analysis. Such methods are widely known, so that there is no need to go into them in more detail below.
  • FIG. 6 shows an example of the field of vision of an operator 2 of a motor vehicle, the perspective view of a route 28 being indicated.
  • the line of sight is indicated by line 29, the irregular sequence of the lines and the direction of the arrow being used to indicate the time sequence of different directions of view within a few seconds.
  • the human eye involuntarily has a relatively irregular sequence of gaze takes directions one after the other. Certain points that draw the operator's attention are automatically and unconsciously fixed for a particularly long time. The direction of gaze does not deviate far from such attention points for a certain time, but moves in a narrow area around how the dashed box 30 is intended to indicate.
  • the special spotlight controlled by the viewing direction is only adjusted or is tracked when the viewing direction has remained within a defined solid angle for a certain minimum time. For example, it is always possible to analyze the course of the gaze within the past few seconds to determine whether there is a certain stability of the gaze direction.
  • the input module 31 receives data from the detection device 34 for the viewing direction. This data is possibly first stored in the processing module 32 and then analyzed.
  • the input module 31 can additionally record and process data from a navigation system 35, for example. This makes it possible to make predictions about the future route, which can also be used to adjust the special headlights.
  • the input module 31 can receive data from a special module 36, which contains, for example, information about which areas of the field of view may not be illuminated. Such areas can be, for example, the areas of oncoming traffic, so that this requirement prevents oncoming traffic from being dazzled, for example.
  • the special module 36 can also contain data about certain viewing habits of the operator, which facilitate the analysis of the viewing directions in the analysis device 32.
  • processing the data of the viewing direction leads to the command being given to operate the headlight in a specific direction with a specific intensity and focus.
  • This information is passed via the output module 33 on the one hand via the control lines 37, 38 to angle sensors of the headlamp, on the other hand a current source 39 is activated in order to achieve a specific intensity of the light beam of the headlamp.
  • the analysis and processing module 32 can, for example, be a control unit which contains, for example, a microprocessor or microcontroller.
  • the special module can be, for example, a memory, for example a RAM, ROM, SDRAM, a hard disk or a CD, on which various data are thus stored, which contain configurations, boundary conditions, etc. for the operation of the special headlights.
  • FIG. 8 shows a flow chart which essentially represents the activity of the processing device.
  • the first step 40 denotes the input module for the data relating to the operator's line of sight.
  • the second step 41 data about current and past directions of view are stored.
  • the current line of sight is compared with the current beam direction of the controllable special headlights and the other operating parameters. If the data coincide with the line of sight, the focus and beam intensity of the special headlights are checked in a further step 43. If this also agrees, the operating conditions of the special headlights are confirmed in a last step 44.
  • a further step 45 analyzes whether and how the special headlight is to be readjusted. This is done on the basis of the analysis of various parameters, such as the driving speed of the motor vehicle, data about the operator's past line of sight, the deviation of the direction of travel from the direction of view, and possibly other parameters. If there is no need for readjustment because, for example, the operator's line of sight is not constant enough, the corresponding area of the field of vision must not be illuminated or the like, then in the next step 46 the special headlights are Leave the current operating position. Further current viewing directions of the operator are then recorded and the steps of the process are repeated, starting from step 40.
  • the new beam direction is first determined and set in a step 47. Then, in a further step 48, the light intensity and focusing are dependent on further detected parameters, such as, for example, the distance setting of an object detected by the operator, the prevailing outside brightness, for example the presence of oncoming traffic and the like.
  • the process can then be run through again taking into account new acquisition data about the operator's line of sight.
  • the present invention has been described above on the basis of a preferred exemplary embodiment, it is not restricted to this but can be modified in a variety of ways.
  • the invention is not restricted to the special structure of a headlight system shown in the figures.
  • various aspects of the examples shown in the figures can be combined with one another, the basic principles of the invention being thereby maintained.
  • the control of additional headlights is by the operator's line of sight described.
  • the main headlights could also be controlled depending on the viewing direction.
  • the invention results in increased comfort and improved safety for the operator when all safety aspects are taken into account through improved and selective illumination of the areas of his field of vision which are important for the operator.
  • the main headlights which provide the basic light for illuminating the route in a known manner and, if appropriate, an additional cornering light for illuminating any curves which may be present, this results with the additional, controllable special headlights which are directed towards the operator of a motor vehicle can be aligned, an optimal illumination, which in particular offers greater illumination than in known solutions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for controlling a lighting device of a vehicle (1) guided by an operator (2), characterized in that a viewing direction (10, 26) of the operator (2) onto the carriageway situated in front of him is detected, and in that at least one parameter of at least one settable and adjustable headlight (6, 7) of the lighting device is set as a function of the detected information about the viewing direction (10, 26). The invention furthermore relates to a headlight system and to a processing device for carrying out a method of this type.

Description

Verfahren zur Steuerung der Beleuchtungseinrichtung eines Fahrzeuges, ScheinwerferSystem und Verarbeitungseinrichtung Method for controlling the lighting device of a vehicle, headlight system and processing device
B e s c h r e i b u n gDescription
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steue- rung der Beleuchtungseinrichtung eines durch eine Bedienperson geführten Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft ferner ein Scheinwerfersystem und eine Verarbeitungseinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for controlling the lighting device of a vehicle driven by an operator. The invention further relates to a headlight system and a processing device for performing such a method.
Insbesondere aus der Automobiltechnik; ist es allgemein bekannt, verschiedene Arten von Scheinwerfern vorzusehen, die in Fahrtrichtung gerichtet sind und zwischen denen bedarfsleise umgeschaltet werden kann, wie beispielsweise Abblendlicht, Fernlicht, Nebelscheinwerfer und dergleichen. Daneben ist es einerseits bekannt, vonIn particular from automotive engineering; it is generally known to provide various types of headlights, which are directed in the direction of travel and between which can be switched as required, such as low beam, high beam, fog lights and the like. It is also known on the one hand from
Hand lenkbare Scheinwerfer, beispielsweise zum Anvisieren von Schildern oder bei Geländewagen zum Absuchen des Geländes, vorzusehen.Hand-steerable headlights, for example for sighting signs or for off-road vehicles for searching the site, are to be provided.
Neuerdings werden andererseits auch automatisch gesteuerte Scheinwerfer vorgesehen, die entweder in Abhängigkeit von einem gefahrenen Kurvenradius, einer Gier- rate oder einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs gesteuert werden oder die mit einem Navigationssystem gekoppelt sind, das Voraussagen über die Art des befahrenen Fahrwegs erlaubt .Recently, on the other hand, automatically controlled headlights have also been provided, which are either dependent on a cornering radius driven, a yaw rate or a lateral acceleration of the vehicle or that are coupled to a navigation system that allows predictions about the type of travel route.
Aus der Deutschen PatentanmeldungFrom the German patent application
DE 103 13 731 Al ist beispielsweise für ein Kraftfahrzeug ein statisches und ein bewegliches Kurvenlicht bekannt, die durch einen Lenkeinschlag des Fahrzeugs gesteuert werden, sowie ein zusätzlicher Scheinwerfer, der situationsgesteuert als Einparklicht fungiert.DE 103 13 731 A1, for example, discloses a static and a movable cornering light for a motor vehicle, which are controlled by a steering lock of the vehicle, and an additional headlight, which functions as a parking light in a situation-controlled manner.
Es sind außerdem verschiedene Systeme zum Steuern von Einrichtungen in einem Kraftfahrzeug durch Analy- se der Augenbewegungen eines Fahrers bekannt.Various systems for controlling devices in a motor vehicle by analyzing a driver's eye movements are also known.
Aus der Europäischen PatentanmeldungFrom the European patent application
EP 1 284 432 Al ist ein so genanntes Head-up-Display bekannt, bei dem Zeichen und Grafiken auf eine Windschutz- scheibe projiziert werden und somit vom Fahrer erfasst werden können, ohne dass er die Blickrichtung von der Fahrtrichtung abwenden muss. Zusätzlich ist eine Einrichtung zur Erfassung der Blickrichtung und gegebenenfalls der Augenposition des Fahrers vorgesehen, sowie eine Steuerung, die in Abhängigkeit von der Blickrichtung Menüoptionen eines im Display sichtbaren Menüs aktiviert. Auf diese Weise kann der Fahrer durch Fixieren der von ihm gewollten Menüoptionen diese aktivieren, ohne dass er Hebel oder Knöpfe bedienen muss.A so-called head-up display is known from EP 1 284 432 A1, in which characters and graphics are projected onto a windshield and can thus be detected by the driver without having to turn the direction of view from the direction of travel. In addition, a device is provided for detecting the direction of the gaze and, if applicable, the driver's eye position, as well as a controller that activates menu options of a menu visible on the display depending on the gaze direction. In this way, the driver can activate them by fixing the menu options they want without having to operate levers or buttons.
Das Problem bei dieser Art der Steuerung liegt darin, dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit auf das ein- gespiegelte Menü richten muss, um dieses bewusst und aktiv zu steuern. Während dieser Zeit ist er nicht auf den Fahrweg konzentriert und die Entfernungseinstellung seiner Augen ist auf das eingespiegelte Display gerichtet. Potentielle Fehlerquellen liegen außerdem darin, dass die Blickrichtung des Fahrers, wenn diese auf den Fahrweg gerichtet ist, und der Blick durch das eingespiegelte Menü hindurch tritt, durch das Verarbeitungssystem fehlinterpretiert wird.The problem with this type of control is that the driver is paying attention to the set mirrored menu to control it consciously and actively. During this time, he is not focused on the route and the distance setting of his eyes is aimed at the mirrored display. Potential sources of error also lie in the fact that the driver's line of sight, when it faces the route and the view passes through the mirrored menu, is misinterpreted by the processing system.
Es sind zu den genannten Zwecken allgemein Systeme zur Erfassung und Analyse der Blickrichtung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei dies beispielsweise durch Einspiegelung eines Infrarotstrahles auf die Netzhaut des Auges der Bedienperson geschehen kann.Systems for recording and analyzing the direction of view of the driver of a motor vehicle are generally known for the purposes mentioned, this being possible, for example, by reflecting an infrared beam onto the retina of the operator's eye.
In dem Deutschen Patent DE 197 34 307 C2 ist ein Verfahren zur Überwachung und/oder Beeinflussung des Fahrzeugverhaltens eines fahrergesteuerten Kraftfahrzeugs beschrieben, bei dem die Blickrichtung des Fahrers bestimmt und mit der Fahrtrichtung des Fahrzeug verglichen und aus diesem Vergleich Warn-, Informations- oder Stellsignale abgeleitet werden.German patent DE 197 34 307 C2 describes a method for monitoring and / or influencing the vehicle behavior of a driver-controlled motor vehicle, in which the driver's line of sight is determined and compared with the direction of travel of the vehicle, and warning, information or actuating signals from this comparison be derived.
Zur Bestimmung der Blickrichtung werden dort mittels einer Bilderkennungseinrichtung Kopfbewegungen des Fahrers aufgenommen und es wird beispielsweise mittels Analyse des Abstandes zwischen den Augen oder des Abstandes zwischen Augen und Mund die Winkelstellung des Gesichts bestimmt. Außerdem kann die Stellung der Pupille und/oder der Iris des Auges analysiert werden. Blickt der Fahrer für eine voreinstellbare Mindestzeit nicht in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges, so wird ein Warnsignal abgegeben oder das Fahrzeug abgebremst.To determine the direction of view, head movements of the driver are recorded there by means of an image recognition device and the angular position of the face is determined, for example, by analyzing the distance between the eyes or the distance between the eyes and mouth. The position of the pupil and / or iris of the eye can also be analyzed. If the driver does not look in for a preset minimum time Direction of the motor vehicle, a warning signal is issued or the vehicle braked.
Den oben genannten Lösungen des Standes der Technik ist gemeinsam, dass eine Steuerung von Komponenten durch die Blickrichtung des Fahrers/der Bedienperson nur entweder als bewusste Menüsteuerung bekannt ist, die eine hohe Aufmerksamkeit des Fahrers erfordert, oder dass mittels nicht gewollter Augenbewegungen des Fahrers ggf. eine Unaufmerksamkeit detektiert wird, um dadurch Unglücksfälle zu vermeiden.Common to the above-mentioned solutions of the prior art is that control of components by the driver's / operator's line of sight is only known either as conscious menu control, which requires a high level of attention from the driver, or that the driver's eye movements may cause unwanted movements. an inattentiveness is detected in order to avoid accidents.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung der Be- leuchtungseinrichtung des Personenbeförderungsmittels zu schaffen, die während der normalen und gewollten Fortbewegung funktioniert und die die Aufmerksamkeit der Bedienperson nicht beeinträchtigt.Against this background, the present invention has for its object to provide a control of the lighting device of the passenger transport means that works during normal and intended movement and that does not affect the operator's attention.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einThis object is achieved by a
Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Scheinwerfersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 und/oder durch eine Verarbeitungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 17 gelöst.Method with the features of claim 1, solved by a headlight system with the features of claim 11 and / or by a processing device with the features of claim 17.
Demgemäss ist vorgesehen:Accordingly, it is provided:
Ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung eines durch eine Bedienperson geführten Fahr- zeuges, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung der Bedienperson auf den vor ihm liegenden Fahrweg er- fasst wird und dass in Abhängigkeit von den erfassten In- formationen über die Blickrichtung zumindest ein Parameter zumindest eines einstellbaren und verstellbaren Scheinwerfers der Beleuchtungseinrichtung eingestellt wird. (Patentanspruch 1)A method for controlling a lighting device of a vehicle guided by an operator, characterized in that the operator's direction of view of the route lying in front of him is recorded and that depending on the detected information Formations on the viewing direction at least one parameter of at least one adjustable and adjustable headlamp of the lighting device is set. (Claim 1)
Ein Scheinwerfersystem für ein durch eine Bedienperson geführtes Fahrzeug, mit zumindest einem steuerbaren und einstellbaren Scheinwerfer zum Ausstrahlen eines Blickrichtungs-abhängigen Lichtstrahls, mit zumin- dest einer, mit dem einstellbaren Scheinwerfer verbundenen Verstelleinrichtung, mittels der der einstellbare Scheinwerfer verstellbar ist, mit einer Erfassungseinrichtung, die die Blickrichtung der Bedienperson erfasst, und mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung, die die von der Erfassungseinrichtung erfassten Informationen ü- ber die Blickrichtung der Bedienperson auswertet und die die Verstelleinrichtung abhängig davon zum Einstellen o- der Verstellen des einstellbaren Scheinwerfers ansteuert. (Patentanspruch 11)A headlamp system for a vehicle guided by an operator, with at least one controllable and adjustable headlamp for emitting a light beam that is dependent on the direction of view, with at least one adjustment device connected to the adjustable headlamp, by means of which the adjustable headlamp can be adjusted, with a detection device, which detects the operator's line of sight, and with an evaluation and control device which evaluates the information acquired by the detection device about the operator's line of sight and which controls the adjustment device as a function thereof to adjust or adjust the adjustable headlight. (Claim 11)
Eine Verarbeitungseinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, mit einem Eingangsmodul zum Empfang der erfassten Informationen der Blickrichtung und/oder Entfernungseinstellung des Blicks der Bedienperson, mit einem Analysemodul, in dem die erfassten Informationen über die Blickrichtung und/oder die Entfernungseinstellung bearbeitet werden, und mit einem Ausgangsmodul zur Einstellung und/oder Verstellung des einstellbaren Scheinwerfers. (Patentanspruch )A processing device for carrying out a method according to the invention, with an input module for receiving the recorded information of the viewing direction and / or distance setting of the operator's gaze, with an analysis module in which the recorded information about the viewing direction and / or the distance setting is processed, and with a Output module for setting and / or adjusting the adjustable headlight. (Claim)
Die der Erfindung zugrunde liegende Idee besteht dabei darin, dass mittels der erfassten Blickrich- tung eines Kraftfahrzeugführers (Bedienperson) erkannt werden kann, in welche Richtung die Aufmerksamkeit der Bedienperson gerichtet ist, beispielsweise zum Fahrwegrand, auf Schilder, die entweder am Fahrwegrand oder o- berhalb der Fahrbahn angeordnet sind, zum Gegenverkehr oder dergleichen. Es kann auch erfasst werden, auf welche Entfernung der Blick eingestellt ist und in Abhängigkeit davon nicht nur die Höhe und/oder Breite des erzeugten Lichtstrahls, sondern auch seine Fokussierung/ Entfer- nungseinstellung oder Intensität geregelt werden. Auf diese Weise kann automatisch Fernlicht eingeschaltet werden, wenn der Blick des Fahrers/ der Bedienperson in die Ferne eingestellt ist.The idea on which the invention is based consists in the fact that direction of a motor vehicle driver (operator) can be recognized in which direction the operator's attention is directed, for example to the edge of the route, on signs which are arranged either at the edge of the route or above the road, to oncoming traffic or the like. It is also possible to record the distance at which the gaze is set and, depending on this, not only the height and / or width of the light beam generated, but also its focus / distance setting or intensity are regulated. In this way, high beam can be switched on automatically when the driver / operator's gaze is set in the distance.
Grundsätzlich ist dabei möglich, dass die Winkelsteuerung des im Wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichteten Scheinwerfers der Blickrichtung der Bedienperson folgt, dass also demgemäss immer die Richtung im Blickfeld beleuchtet wird, auf die die Bedienperson ihren Blick richtet. Dies kann jedoch in verschiedenerlei Hinsicht problematisch sein.In principle, it is possible for the angle control of the headlight, which is oriented essentially in the direction of travel, to follow the operator's line of sight, that is to say the direction in which the operator is looking is always illuminated in the field of vision. However, this can be problematic in several ways.
Einerseits ist es gegebenenfalls notwendig, bestimmte Richtungen nicht zu stark zu beleuchten, um vo- rausfahrenden Verkehr oder entgegenkommenden Verkehr im Falle eines Kraftfahrzeuges nicht zu blenden. Dies kann vorteilhafterweise bei der Steuerung des Scheinwerfers/ der Beleuchtungseinrichtung mit berücksichtigt werden.On the one hand, it may be necessary not to illuminate certain directions too strongly in order not to dazzle traffic driving ahead or oncoming traffic in the case of a motor vehicle. This can advantageously be taken into account when controlling the headlight / the lighting device.
Andererseits bewegt sich gelegentlich der menschliche Blick schweifend, das heißt mehr oder weniger ziellos, um bestimmte Schwerpunkte herum, wobei die Be- leuchtungseinrichtung diesem schweifenden Blick nicht unbedingt und verzögerungsfrei folgen muss.On the other hand, the human gaze occasionally wanders around, i.e. more or less aimlessly, around certain focal points, whereby the lighting device does not necessarily have to follow this sweeping view without delay.
Es kann in diesem Fall die Bewegung der Blick- richtung zunächst analysiert werden und Daten über zeitlich vorausgegangene Blickrichtungen können derart ausgewertet werden, dass entschieden werden kann, ob der Blick schweift oder ob ein bestimmter Gegenstand gerade fixiert wird. Die Schwenkrichtung des Scheinwerfers kann dann ge- genüber der sich ändernden Blickrichtung geglättet werden oder die Steuerung des Scheinwerfers kann erst dann einsetzen, wenn die Fixierung einer bestimmten Blickrichtung erfasst wird. Zu diesem Zweck kann beispielsweise analysiert werden, wie lange die momentane Blickrichtung in- nerhalb eines bestimmten vorgegebenen Raumwinkels verbleibt und wenn eine bestimmte Zeitdauer überschritten wird, kann geschlossen werden, dass der Blick der Bedienperson momentan auf ein bestimmtes Ziel fixiert ist, das eine besondere Erhellung mittels des Scheinwerfers ver- dient.In this case, the movement of the gaze direction can be analyzed first and data about previous gaze directions can be evaluated in such a way that it can be decided whether the gaze wanders or whether a certain object is being fixed. The pivoting direction of the headlamp can then be smoothed with respect to the changing viewing direction or the control of the headlamp can only start when the fixation of a specific viewing direction is detected. For this purpose, it can be analyzed, for example, how long the current gaze direction remains within a certain predetermined solid angle, and if a certain period of time is exceeded, it can be concluded that the operator's gaze is currently fixed on a certain goal, which is a particular illumination earned by means of the headlight.
Zusätzlich kann auch die erfasste Entfernungseinstellung des Blicks der Bedienperson zur Steuerung des Scheinwerfers, insbesondere der Intensität und Fokussie- rung des Scheinwerfers herangezogen werden. EntfernteIn addition, the detected distance setting of the operator's gaze can also be used to control the headlight, in particular the intensity and focus of the headlight. Removed
Ziele können dann intensiver und mit enger fokussiertem Strahl beleuchtet werden als die der augenblicklichen Position näher liegenden Ziele.Targets can then be illuminated more intensely and with a more narrowly focused beam than the targets closer to the current position.
Zusätzlich kann zur Steuerung des Scheinwerfers auch die Winkelabweichung der erfassten Blickrichtung der Bedienperson von der Fahrtrichtung berücksichtigt werden. Auf diese Weise kann schnell erfasst werden, ob der Fahrer eine Stelle auf dem zukünftigen Fahrweg fixiert, oder ob er seinen Blick auf den Fahrbahnrand, beispielsweise auf ein Hinweisschild oder eine am Fahrbahnrand gehende Person, richtet.In addition, in order to control the headlamp, the angle deviation of the detected line of sight of the operator from the direction of travel can also be taken into account. In this way, it can be quickly ascertained whether the driver is fixing a position on the future route or whether he is looking at the edge of the road, for example at an information sign or a person walking at the edge of the road.
Um eine optimale Beleuchtung in Abhängigkeit von der Aufmerksamkeit des Fahrers zu gewährleisten, kann beispielsweise der Scheinwerfer oder ein Scheinwerferpaar durch Antriebsmittel in Breite und Höhe geschwenkt werden. Dies ist grundsätzlich im Zusammenhang mit Systemen mit kurvenadaptiver Beleuchtung und/oder für die Steuerung der Scheinwerfer in Abhängigkeit von einem Navigationssystem von Vorteil.In order to ensure optimum lighting depending on the driver's attention, the headlamp or a pair of headlamps can be pivoted in width and height by drive means, for example. This is fundamentally advantageous in connection with systems with curve-adaptive lighting and / or for controlling the headlights as a function of a navigation system.
Besonders verzögerungsarm lässt sich der Lichtstrahl dadurch steuern, dass antreibbare Spiegel zur gerichteten Reflexion des Lichtstrahles vorgesehen sind. Diese können beispielsweise mittels sehr schnell wirken- der Piezoantriebe gesteuert werden.The light beam can be controlled with a particularly low delay in that drivable mirrors are provided for directed reflection of the light beam. These can be controlled, for example, by means of very fast-acting piezo drives.
Insbesondere zur Steuerung der Fokussierung des Lichtstrahls, aber auch zur Steuerung der Strahlrichtung ist es denkbar, ein Leuchtmittel, beispielsweise eine Glühbirne, innerhalb eines Reflexionskonus des Scheinwerfers zu bewegen.In particular to control the focusing of the light beam, but also to control the beam direction, it is conceivable to move a light source, for example a light bulb, within a reflection cone of the headlight.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Scheinwerfersystems ist zumindest ein weiterer Scheinwerfer zum Ausstrahlen eines Grundlichts zur Ausleuchtung der vorausliegenden Fahrstraße vorgesehen ist. Vorzugsweise ist dabei der weitere Scheinwerfer starr ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Scheinwerfersystems weist die Verstelleinrichtung Antreibmittel auf, mittels der der einstellbare Scheinwerfer schwenkbar ist. Vorzugsweise weist die Verstelleinrichtung zumindest einen antreibbaren Spiegel, insbesondere einen durch einen Piezoantrieb bewegbaren Spiegel zum Schwenken des Lichtstrahls des einstellbaren Scheinwerfers auf.In a preferred embodiment of the headlight system, at least one further headlight is provided for emitting a basic light for illuminating the road ahead. The further headlight is preferably rigid. In a preferred embodiment of the headlight system, the adjusting device has drive means by means of which the adjustable headlight can be pivoted. The adjusting device preferably has at least one drivable mirror, in particular a mirror which can be moved by a piezo drive, for pivoting the light beam of the adjustable headlight.
In einer weiteren typischen Ausgestaltung desIn a further typical embodiment of the
Scheinwerfersystems weist der einstellbare Scheinwerfer zumindest ein Leuchtmittel auf. Das Leuchtmittel ist dabei in einem Reflexionskonus des einstellbaren Scheinwerfers zur Änderung der Richtung des Lichtstrahles oder dessen Fokussierung bewegbar.Headlight system, the adjustable headlight has at least one illuminant. The illuminant can be moved in a reflection cone of the adjustable headlight to change the direction of the light beam or to focus it.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des geschilderten Verfahrens erfasst in einem Eingangsmodul die Blickrichtung der Bedienperson und nimmt eine Zwischenspeicherung vor, so dass zu jedem Zeitpunkt Daten der Blickrichtungen für wenige vergangene Sekunden oder Sekundenbruchteile in einem Speicher zur Analyse zur Verfügung stehen. Die Steuerung des Scheinwerfers erfolgt dann nach geeigneter Analyse der momentanen oder gespei- cherten Daten. Die Verarbeitungseinrichtung gibt dannThe device according to the invention for carrying out the described method detects the viewing direction of the operator in an input module and temporarily stores it, so that data of the viewing directions for a few past seconds or fractions of a second are available for analysis at any time. The headlights are then controlled after a suitable analysis of the current or stored data. The processing device then gives
Steuersignale an einen Antrieb des Scheinwerfers oder eine Stromquelle, die die Strahlintensität des Scheinwerfers steuert.Control signals to a drive of the headlamp or a power source that controls the beam intensity of the headlamp.
Die Verarbeitungseinrichtung kann beispielsweise in einen Bordcomputer eines Kraftfahrzeugs integriert sein oder Bestandteil eines entsprechenden Steuergerätes sein. Die Verarbeitung kann beispielsweise auch mit der Erkennung eines Fahrers verbunden sein, so dass, wenn der Bordcomputer oder das Steuergerät einen bestimmten Fahrer erkennt, bereits Grunddaten zur genaueren Analyse der Blickrichtung (wie beispielsweise die Normalposition des Kopfes, die von der Körpergröße abhängig ist, sowie der Augenabstand und der Abstand von Mund und Augen) vorliegen. Diese Grunddaten können auch aus früheren Fahrten abgeleitet worden sein, aus denen somit Erkenntnisse über die Art und Weise, wie diese Bedienperson den Kopf bewegte, mit verwendet werden. Dadurch kann auch ein selbstlernendes, intelligentes System bereitgestellt werden.The processing device can, for example, be integrated in an on-board computer of a motor vehicle or be part of a corresponding control device be. The processing can, for example, also be linked to the recognition of a driver, so that when the on-board computer or the control device recognizes a particular driver, basic data for a more precise analysis of the viewing direction (such as, for example, the normal position of the head, which is dependent on the body size, and also the distance between the eyes and the distance from the mouth and eyes). These basic data can also have been derived from previous journeys, from which knowledge about the manner in which this operator moved his head is also used. This also enables a self-learning, intelligent system to be provided.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments given in the schematic figures of the drawing. It shows:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug, schematisch von oben gesehen;Figure 1 shows a motor vehicle, seen schematically from above.
Fig. 2 schematisch einen Scheinwerfer mit einem Schwenkantrieb;Fig. 2 shows schematically a headlight with a swivel drive;
Fig. 3 einen Scheinwerfer mit piezoelektrisch angetriebenen Lenkspiegeln;3 shows a headlight with piezoelectrically driven steering mirrors;
Fig. 4 einen Scheinwerfer mit einer darin angeordneten beweglichen Lichtquelle;4 shows a headlight with a movable light source arranged therein;
Fig. 5 eine Bedienperson eines Kraftfahrzeuges schematisch von oben gesehen; Fig. 6 ein mögliches Blickfeld einer Bedienperson eines Kraftfahrzeuges;5 an operator of a motor vehicle seen schematically from above; 6 shows a possible field of vision of an operator of a motor vehicle;
Fig. 7 ein Blockschaltbild für eine Verarbei- tungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;7 shows a block diagram for a processing device for carrying out the method according to the invention;
Fig. 8 ein Flußdiagramm bezüglich der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah- rens .8 shows a flowchart relating to the implementation of the method according to the invention.
In allen Figuren der Zeichnungen wurden gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente, Merkmale und Signale - sofern nichts anderes ausgeführt ist - mit denselben Be- zugszeichen versehen.In all figures of the drawings, the same or functionally identical elements, features and signals - unless otherwise stated - have been given the same reference symbols.
Fig. 1 zeigt von oben schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Bedienperson 2, von der schematisch nur der Kopf von oben gesehen dargestellt ist. Die Be- dienperson 2 sitzt auf dem vorderen linken Sitz des Kraftfahrzeugs 1.Fig. 1 shows schematically from above a motor vehicle 1 with an operator 2, of whom only the head is shown schematically seen from above. The operator 2 sits on the front left seat of the motor vehicle 1.
Das Fahrzeug 1 bewegt sich in die mittels des Pfeiles 3 dargestellte Fahrtrichtung. Die Hauptscheinwer- fer 4, 5 sind dauerhaft, also fest in Fahrtrichtung 3 ausgerichtet. Die Hauptscheinwerfer 4, 5 sind dazu ausgelegt, die Fahrbahn in Fahrtrichtung 3 auszuleuchten und stellen somit das Grundlicht des erfindungsgemäßen Scheinwerfersystem bereit. Das erfindungsgemäße Schein- werfersystem weist ferner steuerbare Scheinwerfer 6, 7 auf, die nachfolgend auch als Zusatzscheinwerfer oder Sonderscheinwerfer bezeichnet werden. Diese steuerbaren Scheinwerfer 6, 7 erzeugen zusätzlich zu dem Grundlicht der Hauptscheinwerfer 4, 5 ein zusätzliches Licht, welches im Wesentlichen - wie nachfolgend noch ausführlich dargelegt wird - in die Blickrichtung der das Kraftfahr- zeug 1 führenden Bedienperson 2 gerichtet werden kann. Die steuerbaren Scheinwerfer 6, 7 können, wie durch die Pfeile 8, 9 angedeutet ist, in Richtung der Blickrichtung 10 der Bedienperson 2 ausgerichtet sein.The vehicle 1 moves in the direction of travel shown by the arrow 3. The main headlights 4, 5 are aligned permanently, that is to say in the direction of travel 3. The main headlights 4, 5 are designed to illuminate the road in the direction of travel 3 and thus provide the basic light of the headlight system according to the invention. The headlight system according to the invention also has controllable headlights 6, 7, which are also referred to below as additional headlights or special headlights. These controllable In addition to the basic light of the main headlights 4, 5, headlights 6, 7 generate an additional light which, as will be explained in detail below, can essentially be directed into the line of sight of the operator 2 driving the motor vehicle 1. The controllable headlights 6, 7 can, as indicated by the arrows 8, 9, be oriented in the direction of the line of sight 10 of the operator 2.
Auf diese Weise wird die Beleuchtungseinrichtung, die die Hauptscheinwerfer 4, 5 und die Sonderscheinwerfer 6, 7 enthält, derart betrieben, dass sowohl der Fahrweg in Fahrtrichtung 3 beleuchtet wird, als auch ein in Blickrichtung 10 der Bedienperson 2 liegender Ge- genstand speziell erhellt wird.In this way, the lighting device, which contains the main headlights 4, 5 and the special headlights 6, 7, is operated in such a way that both the route is illuminated in the direction of travel 3 and an object lying in the direction of view 10 of the operator 2 is especially illuminated .
Fig. 2 zeigt schematisch eine Möglichkeit des Schwenkantriebs eines Scheinwerfers 6 mit einem konischen Reflektor 11, einem Leuchtkörper 12, einem Schwenkritzel 13 und einem Antriebsritzel 14, welches auf einer Motorachse eines Elektromotors sitzt, wobei der nicht dargestellte Elektromotor durch die Steuereinrichtung 15 angesteuert wird.Fig. 2 shows schematically a possibility of the swivel drive of a headlamp 6 with a conical reflector 11, a luminous element 12, a swivel pinion 13 and a drive pinion 14, which sits on a motor axis of an electric motor, the electric motor, not shown, being controlled by the control device 15.
Der Reflektor 11 ist vorzugsweise, jedoch nicht notwendigerweise, in mehreren Richtungen schwenkbar gelagert und das Schwenkritzel 13 wird zum Vollziehen einer Schwenkbewegung angetrieben. Es ist ein zusätzliches Antriebsritzel vorgesehen, das in der Fig. 2 nicht darge- stellt ist und das eine Schwenkrichtung senkrecht zu der dargestellten Schwenkrichtung erlaubt, so dass ein kom- pletter Raumwinkel mit dem Scheinwerfer 6 bestrichen werden kann.The reflector 11 is preferably, but not necessarily, pivotally mounted in several directions and the pivot pinion 13 is driven to perform a pivoting movement. An additional drive pinion is provided, which is not shown in FIG. 2 and which allows a swivel direction perpendicular to the swivel direction shown, so that a complete platter solid angle can be coated with the headlight 6.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel für antreibbare Lenk- spiegel 16, 17, die jeweils an einem Scharnier 18 schwenkbar gelagert und mittels Piezoantrieben 9, 10, 20 schwenkbar ausgebildet sind. Die Piezoantriebe 9, 10, 20 werden durch eine Steuereinrichtung 21 angesteuert. Dadurch werden die durch die Lichtquelle 12 erzeugten Lichtstrahlen geeignet gelenkt, um eine vorgegebene Richtung dieser Lichtstrahlen zu erzeugen.3 shows an example of drivable steering mirrors 16, 17 which are each pivotably mounted on a hinge 18 and are designed to be pivotable by means of piezo drives 9, 10, 20. The piezo drives 9, 10, 20 are controlled by a control device 21. As a result, the light beams generated by the light source 12 are appropriately directed to generate a predetermined direction of these light beams.
Die Fig. 4 zeigt schematisch den Antrieb einer Lichtquelle 12 innerhalb eines Reflexionskonus 11 mittels Piezoantrieben 22, 23, 24, wobei durch eine Bewegung der Lichtquelle 12 innerhalb des Reflexionskonus 11 die Abstrahlrichtung des Scheinwerfers sowie die Fokussierung der Lichtstrahlen einstellbar ist. Die einzelnen Piezoantriebe 22, 23, 24 werden durch die Steuereinrichtung 25 angesteuert.4 schematically shows the drive of a light source 12 within a reflection cone 11 by means of piezo drives 22, 23, 24, the direction of radiation of the headlight and the focusing of the light beams being adjustable by moving the light source 12 within the reflection cone 11. The individual piezo drives 22, 23, 24 are controlled by the control device 25.
Die Fig. 5 zeigt schematisch einerseits eine Blickrichtung 26 einer Bedienperson 2 und andererseits die Fahrtrichtung 27 des Kraftfahrzeuges. Die erfindungs- gemäße Steuerung kann vorsehen, dass ein Betrieb der Sonderscheinwerfer nur dann erfolgt, wenn die Blickrichtung 26 sich von der Fahrtrichtung 27 um ein bestimmtes vorgebbares Mindestmaß unterscheidet.5 shows schematically on the one hand a viewing direction 26 of an operator 2 and on the other hand the direction of travel 27 of the motor vehicle. The control according to the invention can provide that the special headlights are only operated if the line of sight 26 differs from the direction of travel 27 by a specific, predeterminable minimum dimension.
Zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass derIn addition, it can also be provided that the
Betrieb eines Sonderscheinwerfers auch oberhalb einer bestimmten Winkelabweichung der Blickrichtung von der Fahrtrichtung ausgesetzt ist, beispielsweise wenn die Bedienperson 2 nach oben, nach unten, nach hinten, zur Seite (jeweils bezogen auf die Fahrtrichtung 27 des Fahrzeuges) blickt.Operation of a special headlight also above a certain angular deviation of the viewing direction from the Direction of travel is exposed, for example when the operator 2 looks up, down, back, to the side (in each case with respect to the direction of travel 27 of the vehicle).
Es kann auch vorgesehen sein, dass im Rahmen beispielsweise einer Kurvenfahrt zusätzlich zu den durch die Blickaktivität gesteuerten Scheinwerfern noch weitere Kurvenscheinwerfer betrieben werden, die in Abweichung von der augenblicklichen Fahrtrichtung zum Kurveninneren hin gerichtet sind. Die Funktion dieser Kurvenscheinwerfer kann aber auch durch die Sonderscheinwerfer oder auch durch die Hauptscheinwerfer erfüllt werden.It can also be provided that, in the course of cornering, for example, in addition to the headlights controlled by the gaze activity, further cornering headlights are operated which are directed toward the inside of the curve in deviation from the current direction of travel. The function of these curve headlights can also be fulfilled by the special headlights or also by the main headlights.
Zur Erfassung der Blickrichtung 26 einer Bedienperson 2 sind geeignete Maßnahmen, wie beispielsweise das Einspiegeln von Infrarotstrahlung auf die Netzhaut des Auges der Bedienperson oder die Aufnahme einer Gesichtsansicht mit nachfolgender Bildanalyse, bekannt. Derartige Methoden sind vielfach bekannt, so dass nachfolgend darauf nicht näher eingegangen werden muss.Suitable measures for detecting the viewing direction 26 of an operator 2 are known, such as, for example, reflecting infrared radiation onto the retina of the operator's eye or taking a face view with subsequent image analysis. Such methods are widely known, so that there is no need to go into them in more detail below.
Fig. 6 zeigt beispielhaft das Blickfeld einer Bedienperson 2 eines Kraftfahrzeuges, wobei die perspek- tivische Ansicht einer Fahrstraße 28 angedeutet ist. Die Blickrichtung ist durch die Linie 29 angedeutet, wobei durch den unregelmäßigen Linienverlauf und die Pfeilrichtung die zeitliche Abfolge verschiedener Blickrichtungen innerhalb von wenigen Sekunden angedeutet werden soll.6 shows an example of the field of vision of an operator 2 of a motor vehicle, the perspective view of a route 28 being indicated. The line of sight is indicated by line 29, the irregular sequence of the lines and the direction of the arrow being used to indicate the time sequence of different directions of view within a few seconds.
Es zeigt sich, dass das menschliche Auge unwillkürlich eine relativ unregelmäßige Abfolge von Blick- richtungen nacheinander einnimmt. Bestimmte Punkte, die die Aufmerksamkeit der Bedienperson auf sich ziehen, werden dabei automatisch und unbewusst besonders lange fixiert. Die Blickrichtung weicht für eine bestimmte Zeit nicht weit von solchen Aufmerksamkeitspunkten ab, sondern bewegt sich im engen Umkreis darum, wie durch das gestrichelt eingezeichnete Kästchen 30 angedeutet werden soll. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorsehen sein, dass der durch die Blickrichtung gesteuerte Sonder- Scheinwerfer erst dann eingestellt oder der Blickrichtung nachgeführt wird, wenn diese für eine bestimmte Mindestzeit innerhalb eines definierten Raumwinkels verblieben ist. Es kann beispielsweise immer der Blickverlauf innerhalb der gerade vergangenen Sekunden daraufhin analysiert werden, ob eine bestimmte Stabilität der Blickrichtung vorliegt .It turns out that the human eye involuntarily has a relatively irregular sequence of gaze takes directions one after the other. Certain points that draw the operator's attention are automatically and unconsciously fixed for a particularly long time. The direction of gaze does not deviate far from such attention points for a certain time, but moves in a narrow area around how the dashed box 30 is intended to indicate. By means of the method according to the invention it can be provided that the special spotlight controlled by the viewing direction is only adjusted or is tracked when the viewing direction has remained within a defined solid angle for a certain minimum time. For example, it is always possible to analyze the course of the gaze within the past few seconds to determine whether there is a certain stability of the gaze direction.
Fig. 7 zeigt schematisch den Aufbau einer Verarbeitungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsge- mäßen Verfahrens, wobei die Verarbeitungseinrichtung im Wesentlichen aus dem Eingangsmodul 31, einem Verarbei- tungs- und Analysemodul 32 sowie einem Ausgangsmodul 33 besteht. Das Eingangsmodul 31 erhält Daten aus der Erfassungseinrichtung 34 für die Blickrichtung. Diese Daten werden in dem Verarbeitungsmodul 32 gegebenenfalls zunächst gespeichert und dann analysiert. Das Eingangsmodul 31 kann zusätzlich beispielsweise Daten eines Navigationssystems 35 aufnehmen und verarbeiten. Dadurch sind Prognosen über den weiteren Fahrwegverlauf möglich, die ebenfalls für die Einstellung der Sonderscheinwerfer herangezogen werden können. Zusätzlich kann das Eingangsmodul 31 Daten von einem Sondermodul 36 erhalten, welches beispielsweise Angaben darüber enthält, welche Bereiche des Blickfeldes nicht ausgeleuchtet werden dürfen. Solche Bereiche können zum Beispiel die Bereiche des Gegenverkehrs sein, so dass durch diese Maßgabe verhindert wird, dass hierdurch beispielsweise der Gegenverkehr geblendet würde. Das Sondermodul 36 kann außerdem Daten über bestimmte Blickgewohnheiten der Bedienperson enthalten, die die Analyse der Blickrichtungen in der Analyseeinrichtung 32 erleichtern.7 schematically shows the structure of a processing device for carrying out the method according to the invention, the processing device essentially consisting of the input module 31, a processing and analysis module 32 and an output module 33. The input module 31 receives data from the detection device 34 for the viewing direction. This data is possibly first stored in the processing module 32 and then analyzed. The input module 31 can additionally record and process data from a navigation system 35, for example. This makes it possible to make predictions about the future route, which can also be used to adjust the special headlights. In addition, the input module 31 can receive data from a special module 36, which contains, for example, information about which areas of the field of view may not be illuminated. Such areas can be, for example, the areas of oncoming traffic, so that this requirement prevents oncoming traffic from being dazzled, for example. The special module 36 can also contain data about certain viewing habits of the operator, which facilitate the analysis of the viewing directions in the analysis device 32.
In dem Analysemodul 32 führt eine Verarbeitung der Daten der Blickrichtung dazu, dass der Befehl gegeben wird, den Scheinwerfer in einer bestimmten Richtung mit einer bestimmten Intensität und Fokussierung zu betreiben. Diese Information wird über das Ausgangsmodul 33 einerseits über die Steuerleitungen 37, 38 an Winkelgeber des Scheinwerfers geleitet, andererseits wird eine Stromquelle 39 angesteuert, um eine bestimmte Intensität des Lichtstrahls des Scheinwerfers zu erreichen.In the analysis module 32, processing the data of the viewing direction leads to the command being given to operate the headlight in a specific direction with a specific intensity and focus. This information is passed via the output module 33 on the one hand via the control lines 37, 38 to angle sensors of the headlamp, on the other hand a current source 39 is activated in order to achieve a specific intensity of the light beam of the headlamp.
Das Analyse- und Verarbeitungsmodul 32 kann zum Beispiel ein Steuergerät sein, welches zum Beispiel einen Mikroprozessor oder Mikrokontroller enthält. Das Sonder- modul kann zum Beispiel ein Speicher, zum Beispiel ein RAM, ROM, SDRAM, eine Festplatte oder eine CD sein, auf der somit verschiedene Daten abgelegt sind, die Konfigurationen, Randbedingungen, etc. für den Betrieb der Sonderscheinwerfer enthalten. Fig. 8 zeigt ein Ablaufdiagramm, das im Wesentlichen die Tätigkeit der Verarbeitungseinrichtung darstellt.The analysis and processing module 32 can, for example, be a control unit which contains, for example, a microprocessor or microcontroller. The special module can be, for example, a memory, for example a RAM, ROM, SDRAM, a hard disk or a CD, on which various data are thus stored, which contain configurations, boundary conditions, etc. for the operation of the special headlights. FIG. 8 shows a flow chart which essentially represents the activity of the processing device.
Der erste Schritt 40 bezeichnet das Eingangsmodul für die Daten, die die Blickrichtung der Bedienperson betreffen. Im zweiten Schritt 41 werden Daten über aktuelle und vergangene Blickrichtungen gespeichert. In einem dritten Schritt 42 wird die aktuelle Blickrichtung mit der aktuellen Strahlrichtung der steuerbaren Sonderscheinwerfer und den übrigen Betriebsparametern verglichen. Stimmen die Daten mit der Blickrichtung überein, so erfolgt in einem weiteren Schritt 43 eine Überprüfung der Fokussierung und Strahlintensität der Sonderscheinwerfer. Stimmt auch diese überein, so werden die Betriebsbedingungen der Sonderscheinwerfer in einem letzten Schritt 44 bestätigt .The first step 40 denotes the input module for the data relating to the operator's line of sight. In the second step 41, data about current and past directions of view are stored. In a third step 42, the current line of sight is compared with the current beam direction of the controllable special headlights and the other operating parameters. If the data coincide with the line of sight, the focus and beam intensity of the special headlights are checked in a further step 43. If this also agrees, the operating conditions of the special headlights are confirmed in a last step 44.
Ergibt sich, dass in dem Schritt 42 die Strahl- richtung des Sonderscheinwerfers nicht mit der Blickrichtung überein stimmt, so wird in einem weiteren Schritt 45 analysiert, ob und wie die Sonderscheinwerfer nachzure- geln ist. Dies geschieht aufgrund der Analyse verschiedener Parameter, wie der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahr- zeuges, Daten über vergangene Blickrichtungen der Bedienperson, die Abweichung der Fahrtrichtung von der Blickrichtung sowie eventuell weiterer Parameter. Ergibt sich keine Notwendigkeit der Nachregelung, weil beispielsweise die Blickrichtung der Bedienperson nicht stetig genug ist, der entsprechende Bereich des Blickfeldes nicht ausgeleuchtet werden darf oder dergleichen, so werden im nächsten Schritt 46 die Sonderscheinwerfer in ihrer au- genblicklichen Betriebsstellung belassen. Es werden dann weitere aktuelle Blickrichtungen der Bedienperson erfasst und die Schritte des Prozesses werden beginnend vom Schritt 40 erneut durchlaufen.If it turns out that in step 42 the beam direction of the special headlight does not coincide with the viewing direction, a further step 45 analyzes whether and how the special headlight is to be readjusted. This is done on the basis of the analysis of various parameters, such as the driving speed of the motor vehicle, data about the operator's past line of sight, the deviation of the direction of travel from the direction of view, and possibly other parameters. If there is no need for readjustment because, for example, the operator's line of sight is not constant enough, the corresponding area of the field of vision must not be illuminated or the like, then in the next step 46 the special headlights are Leave the current operating position. Further current viewing directions of the operator are then recorded and the steps of the process are repeated, starting from step 40.
Ergibt sich die Notwendigkeit einer Anpassung der Betriebsparameter der Sonderscheinwerfer, so wird in einem Schritt 47 zunächst die neue Strahlrichtung ermittelt und eingestellt. Sodann wird in einem weiteren Schritt 48 die Lichtintensität und Fokussierung in Abhängigkeit von weiteren erfassten Parametern, wie beispielsweise der Entfernungseinstellung eines von der Bedienperson erfassten Gegenstandes, der herrschenden Außenhelligkeit, beispielsweise dem Vorhandensein von Gegenverkehr und dergleichen.If it becomes necessary to adapt the operating parameters of the special headlights, the new beam direction is first determined and set in a step 47. Then, in a further step 48, the light intensity and focusing are dependent on further detected parameters, such as, for example, the distance setting of an object detected by the operator, the prevailing outside brightness, for example the presence of oncoming traffic and the like.
Darauf kann unter Berücksichtigung neuer Erfassungsdaten über die Blickrichtung der Bedienperson der Prozess erneut durchlaufen.The process can then be run through again taking into account new acquisition data about the operator's line of sight.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Die Erfindung ist insbesondere nicht auf den speziellen, in den Figuren dargestellten, Aufbau eines Scheinwerfersystems beschränkt. Insbesondere sind verschiedene Aspekte der in den Figuren dargestellten Beispiele untereinander kombinierbar, wobei die grundlegenden Prinzipien der Erfindung dadurch beibehalten werden. Beispielsweise ist im Ausführungsbeispiel die Steuerung von Zusatzscheinwerfern (Sonderscheinwerfer) durch die Blickrichtung der Bedienperson beschrieben. Es könnten jedoch zusätzlich auch die Hauptscheinwerfer in Abhängigkeit von der Blickrichtung gesteuert werden.Although the present invention has been described above on the basis of a preferred exemplary embodiment, it is not restricted to this but can be modified in a variety of ways. In particular, the invention is not restricted to the special structure of a headlight system shown in the figures. In particular, various aspects of the examples shown in the figures can be combined with one another, the basic principles of the invention being thereby maintained. For example, in the exemplary embodiment, the control of additional headlights (special headlights) is by the operator's line of sight described. However, the main headlights could also be controlled depending on the viewing direction.
Durch die Erfindung ergibt sich bei Beachtung aller Sicherheitsaspekte für die Bedienperson ein erhöhter Komfort und eine verbesserte Sicherheit durch eine verbesserte und dabei selektive Ausleuchtung der für die Bedienperson wichtigen Bereiche ihres Blickfeldes. Zusam- men mit den Hauptscheinwerfern, die in bekannter Weise das Grundlicht zur Ausleuchtung des Fahrweges liefern und ggf. ein zusätzliches Kurvenlicht für die Ausleuchtung ggf. vorhandener Kurven ergibt sich mit den zusätzlichen, steuerbaren Sonderscheinwerfern, die auf die Blickrich- tung der Bedienperson eines Kraftfahrzeuges ausgerichtet sein können, eine optimale Ausleuchtung, die insbesondere eine größere Ausleuchtung als bei bekannten Lösungen bietet. The invention results in increased comfort and improved safety for the operator when all safety aspects are taken into account through improved and selective illumination of the areas of his field of vision which are important for the operator. Together with the main headlights, which provide the basic light for illuminating the route in a known manner and, if appropriate, an additional cornering light for illuminating any curves which may be present, this results with the additional, controllable special headlights which are directed towards the operator of a motor vehicle can be aligned, an optimal illumination, which in particular offers greater illumination than in known solutions.
B e z u g s z e i c h e n l i s t eB e z u g s z e i c h e n l i s t e
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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung eines durch eine Bedienperson geführten Fahr- zeuges, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung (10, 26) der Bedienperson auf den vor ihm liegenden Fahrweg erfasst wird und dass in Abhängigkeit von den erfassten Informationen über die Blickrichtung (10, 26) zumindest ein Parameter zu- mindest eines einstellbaren und verstellbaren1. A method for controlling a lighting device of a vehicle guided by an operator, characterized in that a direction of view (10, 26) of the operator on the route ahead is detected and that the information about the direction of view (10 , 26) at least one parameter at least one adjustable and adjustable
Scheinwerfers (6, 7) der Beleuchtungseinrichtung eingestellt wird.Headlight (6, 7) of the lighting device is set.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung (8, 9) eines durch den Scheinwerfer (6, 7) erzeugten Lichtstrahls in der Höhe und/oder der Breite durch eine Verarbeitungseinrichtung (25) eingestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the direction (8, 9) of a light beam generated by the headlight (6, 7) is adjusted in height and / or width by a processing device (25).
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form des Lichtstrahls und/oder seine Fokussierung und/oder die Lichtintensität des Scheinwerfers (6, 7) durch die Verarbeitungseinrichtung (25) einge- stellt wird.3. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shape of the light beam and / or its focusing and / or the light intensity of the headlight (6, 7) is set by the processing device (25).
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von erfassten Daten der Blickrichtung (10, 26) zumindest ein Scheinwerfer (6, 7) durch die4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one headlight (6, 7) by the depending on detected data of the viewing direction (10, 26)
Verarbeitungseinrichtung (25) zu- oder abgeschaltet wird. Processing device (25) is switched on or off.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (6, 7) derart gesteuert wird, dass diejeni- gen Bereiche, die jeweils in der momentanen Blickrichtung (10, 26) der Bedienperson liegen, beleuchtet werden.5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the headlight (6, 7) is controlled in such a way that those areas which are in the current viewing direction (10, 26) of the operator are illuminated.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that certain
Bereiche des Blickfeldes der Bedienperson (2) von der Beleuchtung durch den Scheinwerfer (6, 7), von der Erhöhung der Intensität oder einer Fokussierung des Scheinwerfers ausgenommen sind.Areas of the operator's field of vision (2) are excluded from illumination by the headlight (6, 7), from increasing the intensity or from focusing the headlight.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Steuerung des Scheinwerfers (6, 7) Informationen über zeitlich vorausgegangene Blickrichtungen he- rangezogen werden.7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that information about previous viewing directions is used when controlling the headlight (6, 7).
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellung oder Verstellung des Scheinwerfers (6, 7) in eine Blickrichtung (10, 26) erst dann erfolgt, wenn die Blickrichtung für eine bestimmte Mindestzeit innerhalb eines bestimmten Raumwinkels (30) verblieben ist.8. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an adjustment or adjustment of the headlamp (6, 7) in a viewing direction (10, 26) only takes place when the viewing direction for a certain minimum time within a certain solid angle (30 ) has remained.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden9. The method according to at least one of the above
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung und/oder Einstellung des Scheinwerfers (6, 7) die erfasste Entfernungseinstellung der Augen der Bedienperson (2) herangezogen wird.Claims, characterized in that for controlling and / or adjusting the headlight (6, 7) the detected distance setting of the operator's eyes (2) is used.
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelabweichung der erfassten Blickrichtung (26) von der Fahrtrichtung (27) bei der Einstellung oder Verstellung des Scheinwerfers (6, 7) berücksichtigt wird.10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angular deviation of the detected line of sight (26) from the direction of travel (27) is taken into account when adjusting or adjusting the headlight (6, 7).
11. Scheinwerfersystem für ein durch eine Bedienperson (2) geführtes Fahrzeug (1), mit zumindest einem steuerbaren und einstellbaren Scheinwerfer (6, 7) zum Ausstrahlen eines Blickrichtungs-abhängigen Lichtstrahls, mit zumindest einer, mit dem einstellbaren Scheinwerfer (6, 7) verbundenen Verstelleinrichtung (13, 14, 15), mittels der der einstellbare Scheinwerfer (6, 7) verstellbar ist, - mit einer Erfassungseinrichtung, die die Blickrichtung (10, 26) der Bedienperson (2) erfasst, und mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung, die die von der Erfassungseinrichtung (13, 14, 15) erfassten Informationen über die Blickrichtung11. Headlight system for a vehicle (1) guided by an operator (2), with at least one controllable and adjustable headlight (6, 7) for emitting a direction-dependent light beam, with at least one with the adjustable headlight (6, 7) connected adjustment device (13, 14, 15), by means of which the adjustable headlight (6, 7) is adjustable, - with a detection device that detects the line of sight (10, 26) of the operator (2), and with an evaluation and control device , the information about the viewing direction captured by the detection device (13, 14, 15)
(10, 26) der Bedienperson (2) auswertet und die die Verstelleinrichtung (13, 14, 15) abhängig davon zum Einstellen oder Verstellen des einstellbaren Scheinwerfers (6, 7) ansteuert.(10, 26) the operator (2) evaluates and which controls the adjusting device (13, 14, 15) depending on it for adjusting or adjusting the adjustable headlight (6, 7).
12. Scheinwerfersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiterer Schein- werfer (4, 5) zum Ausstrahlen eines Grundlichts zur Ausleuchtung der vorausliegenden Fahrstraße (28) vorgesehen ist.12. Headlight system according to claim 11, characterized in that at least one further headlight thrower (4, 5) for emitting a basic light to illuminate the road ahead (28) is provided.
13. Scheinwerfersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Scheinwerfer (4, 5) starr ausgebildet ist.13. Headlight system according to claim 12, characterized in that the further headlight (4, 5) is rigid.
14. Scheinwerfersystem nach wenigstens Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (13, 14, 15) Antreibmittel aufweisen, mittels der der einstellbare Scheinwerfer (6, 7) schwenkbar ist.14. Headlight system according to at least claims 11 to 13, characterized in that the adjusting device (13, 14, 15) have driving means by means of which the adjustable headlight (6, 7) can be pivoted.
15. Scheinwerfersystem nach wenigstens Ansprüche 11 bis15. Headlight system according to at least claims 11 to
14, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung (13, 14, 15) zumindest einen antreibbaren Spiegel (16, 17), insbesondere einen durch einen Piezoantrieb (19, 20) bewegbaren Spiegel (16, 17) zum Schwenken des Lichtstrahls des einstellbaren Scheinwerfers (6, 7) aufweist.14, characterized in that the adjusting device (13, 14, 15) has at least one drivable mirror (16, 17), in particular a mirror (16, 17) movable by a piezo drive (19, 20) for pivoting the light beam of the adjustable headlight ( 6, 7).
16. Scheinwerfersystem nach wenigstens Ansprüche 11 bis16. Headlight system according to at least claims 11 to
15, dadurch gekennzeichnet, dass der einstellbare Scheinwerfer (6, 7) zumindest ein Leuchtmittel (12) aufweist, und dass das Leuchtmittel (12) in einem Reflexionskonus (11) des einstellbaren Scheinwerfers (6, 7) zur Änderung der Richtung des Lichtstrahles oder dessen Fokussierung bewegbar ist.15, characterized in that the adjustable headlight (6, 7) has at least one lamp (12), and that the lamp (12) in a reflection cone (11) of the adjustable headlight (6, 7) for changing the direction of the light beam or whose focus is movable.
17. Verarbeitungseinrichtung (25) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einem Eingangsmodul (31) zum Empfang der erfassten Informationen der Blickrichtung (10, 26) und/oder Entfernungseinstellung des Blicks der Bedienperson (2), - mit einem Analysemodul (32), in dem die erfassten Informationen über die Blickrichtung und/oder die Entfernungseinstellung bearbeitet werden, und mit einem Ausgangsmodul (33) zur Einstellung und/oder Verstellung des einstellbaren Scheinwerfers (6, 7 ) . 17. Processing device (25) for carrying out a method according to one of claims 1 to 10, with an input module (31) for receiving the recorded information of the viewing direction (10, 26) and / or setting the distance of the operator's gaze (2), - with an analysis module (32) in which the recorded information about the viewing direction and / or the Distance adjustment can be processed, and with an output module (33) for adjusting and / or adjusting the adjustable headlight (6, 7).
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