DE102013002211A1 - Headlight system for motor car, has detection unit detecting viewing direction of operator of motor car, and motor vehicle headlight formed according to detected viewing direction for producing light with variable spectral composition - Google Patents

Headlight system for motor car, has detection unit detecting viewing direction of operator of motor car, and motor vehicle headlight formed according to detected viewing direction for producing light with variable spectral composition Download PDF

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Ingolf Schneider
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Abstract

The system has a detection unit detecting a viewing direction (36) of an operator of a motor car (10). A motor vehicle headlight (14, 16) is formed according to the detected viewing direction for producing light (31, 33) with variable spectral composition (32, 34). The headlight is adapted to two solid angle regions with the light having the spectral composition. The spectral composition of the angle regions is varied depending on the viewing and temporal directions of view change. A peripheral solid angle range is determined based on the viewing and temporal directions of the car. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling a headlight system (2) a computer program comprising a set of instructions for operating a headlight system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt zum Betrieb eines Scheinwerfersystems.The present invention relates to a headlight system for a motor vehicle and a method and a computer program product for operating a headlight system.

Scheinwerfersysteme gehören seit jeher zur Grundausstattung von Kraftfahrzeugen. So sind im Bereich der Fahrzeugfront verschiedene Scheinwerfersysteme oder Scheinwerferausgestaltungen und Konfigurationen vorgesehen. Beispielsweise weisen gängige Kraftfahrzeuge ein Abblendlicht, ein Fernlicht sowie Nebelscheinwerfer auf. Weiterhin existieren adaptive Scheinwerfersysteme, die je nach Lenkungseinschlag den erzeugten Lichtstrahl hinsichtlich seiner Ausrichtung und Intensität variabel verändern können. Auch existieren Abbiegelichter, welche insbesondere bei Fahrten um enge Kurven herum den Kurvenbereich gesondert ausleuchten.Headlight systems have always been part of the basic equipment of motor vehicles. Thus, various headlight systems or headlight configurations and configurations are provided in the area of the vehicle front. For example, common motor vehicles on a low beam, high beam and fog lights. Furthermore, there are adaptive headlight systems that can vary the generated light beam in terms of its orientation and intensity depending on steering impact. There are also cornering lights, which illuminate the curved area separately, especially when driving around tight bends.

So ist ferner aus der WO 2007/014625 A1 ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungseinrichtung eines durch eine Bedienperson geführten Fahrzeugs bekannt. Hierbei wird eine Blickrichtung der Bedienperson erfasst und in Abhängigkeit von den erfassten Informationen über die Blickrichtung wird zumindest ein Parameter zumindest eines einstellbaren und verstellbaren Scheinwerfers der Beleuchtungseinrichtung eingestellt.So is further from the WO 2007/014625 A1 a method for controlling a lighting device of a guided by an operator vehicle known. In this case, a viewing direction of the operator is detected and, depending on the acquired information about the viewing direction, at least one parameter of at least one adjustable and adjustable headlight of the illumination device is set.

Hierbei kann insbesondere in Abhängigkeit der erfassten Blickrichtung nicht nur die Höhe und/oder Breite des erzeugten Lichtstrahls, sondern auch seine Fokussierung und Entfernungseinstellung oder Intensität geregelt werden. So kann zum Beispiel automatisch Fernlicht eingeschaltet werden, wenn der Blick des Fahrers oder der Bedienperson in die Ferne eingestellt ist.In this case, not only the height and / or width of the generated light beam, but also its focusing and distance setting or intensity can be regulated, in particular depending on the detected viewing direction. For example, high beam may be automatically turned on when the driver's or operator's gaze is set remotely.

Eine Intensitäts- oder Helligkeitsmodulation sowie ein Verschwenken des Scheinwerferlichtkegels in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung eines Fahrers kann unter Umständen andere Verkehrsteilnehmer sowie den Gegenverkehr irritieren.An intensity or brightness modulation as well as a pivoting of the headlight light cone as a function of the determined viewing direction of a driver may irritate other road users as well as oncoming traffic.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches dem Fahrer des Kraftfahrzeugs eine verbesserte Wahrnehmung der Umgebung ermöglicht und welches andererseits geringere störende Auswirkungen auf andere Verkehrsteilnehmer oder den Gegenverkehr hat. Ferner soll sich das Scheinwerfersystem durch einen möglichst einfachen sowie platzsparenden und kostengünstigen Aufbau auszeichnen und von Vorteil auf ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandene Komponenten weitgehend zurückgreifen.It is therefore an object of the present invention to provide a headlamp system for a motor vehicle, which allows the driver of the motor vehicle, an improved perception of the environment and which on the other hand has less disturbing effects on other road users or oncoming traffic. Furthermore, the headlamp system should be characterized by a simple and space-saving and cost-effective design and largely fall back on advantage of already existing in the motor vehicle components.

Diese Aufgabe wird mit einem Scheinwerfersystem nach Patentanspruch 1, mit einem Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 10, mit einem Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfersystems nach Anspruch 11 sowie mit einem Computerprogrammprodukt nach Patentanspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind hierbei Gegenstand jeweils abhängiger Patentansprüche.This object is achieved with a headlamp system according to claim 1, with a motor vehicle according to claim 10, with a method for controlling a headlight system according to claim 11 and with a computer program product according to claim 14. Advantageous embodiments are the subject of each dependent claims.

Insoweit ist ein Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, welches eine Erfassungseinrichtung zur Ermittlung der Blickrichtung einer Bedienperson, typischerweise des Fahrers des Kraftfahrzeugs, aufweist. Zudem weist das Scheinwerfersystem zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfer auf, welcher dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung der Bedienperson Licht variabler spektraler Zusammensetzung zu erzeugen.In that regard, a headlamp system for a motor vehicle is provided which has a detection device for determining the line of sight of an operator, typically the driver of the motor vehicle. In addition, the headlamp system has at least one motor vehicle headlamp, which is designed to generate light of variable spectral composition as a function of the determined viewing direction of the operator.

Das Scheinwerfersystem stellt dabei eine gezielte spektrale und räumliche sowie adaptive Veränderung des vom Scheinwerfer ausgestrahlten Lichts bereit. Mittels einer variablen spektralen Zusammensetzung des Scheinwerferlichts kann die Wahrnehmungsfähigkeit der Bedienperson, mithin des Fahrers, gezielt verändert, bevorzugt gesteigert werden.The headlamp system provides a targeted spectral and spatial as well as adaptive change of the light emitted by the headlamp. By means of a variable spectral composition of the headlight, the perception ability of the operator, thus the driver, can be selectively changed, preferably increased.

Untersuchungen haben nämlich ergeben, dass die spektrale Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Auges nicht räumlich konstant ist, sondern dass sich die spektrale Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Auges im Randbereich des Sehfeldes von der Wahrnehmungsfähigkeit in einer zentralen Region des Sehfeldes unterscheidet.Studies have shown that the spectral perception of the human eye is not spatially constant, but that the spectral perception of the human eye in the edge region of the field of vision differs from the perception ability in a central region of the field of view.

Indem der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung die spektrale Zusammensetzung des erzeugten Lichts räumlich zu verändern, insbesondere an die räumlich spektrale Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Auges anzupassen, kann durch die räumlich-spektrale Veränderung des vom Scheinwerfer erzeugten Lichts die effektive Wahrnehmungsfähigkeit der Bedienperson gesteigert werden.Since the at least one motor vehicle headlamp is designed to spatially change the spectral composition of the generated light as a function of the determined line of sight, in particular to adapt it to the spatial spectral perception capability of the human eye, the effective perceptibility can be achieved by the spatial-spectral change of the light generated by the headlamp the operator be increased.

Durch die gezielte spektrale Veränderung des räumlichen Spektrums des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichts kann somit die Wahrnehmungsfähigkeit der Bedienperson auch ohne wesentliche Intensitätsänderung des Lichtes in vorteilhafter Weise gesteigert werden. Gegenverkehr oder andere Verkehrsteilnehmer werden hiervon weniger beeinträchtigt, als dies bei einer reinen Intensitätsveränderung des Scheinwerferlichts der Fall wäre.As a result of the targeted spectral change of the spatial spectrum of the light which can be generated by the motor vehicle headlight, the perception ability of the operator can thus be advantageously increased even without a substantial change in the intensity of the light. Oncoming traffic or other road users are less affected by this, as would be the case with a pure intensity change of the headlight.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Kraftfahrzeugscheinwerfer ferner dazu ausgebildet, zumindest zwei Raumwinkelbereiche mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung gleichzeitig zu beaufschlagen. Der Kraftfahrzeugscheinwerfer weist hierzu typischerweise mehrere Lichtquellen, insbesondere lichtemittierende Dioden (LED) oder vergleichbare Laserlichtquellen auf, die zwar jeweils zur Erzeugung von Weißlicht ausgebildet sind, dessen spektrale Verteilung sich innerhalb vorgegebener Bereiche jedoch variabel ändern kann.According to an advantageous embodiment of the motor vehicle headlight is further adapted to at least two solid angle ranges with light different spectral composition to act simultaneously. For this purpose, the motor vehicle headlight typically has a plurality of light sources, in particular light-emitting diodes (LED) or comparable laser light sources, which are each designed to generate white light, but whose spectral distribution can vary variably within predetermined ranges.

Der Kraftfahrzeugscheinwerfer kann zum Beispiel mehrere in den Farben rot, grün und blau (RGB) lichtemittierende Dioden aufweisen, die zum Beispiel nach Art eines zweidimensionalen Gitters angeordnet sein können. Die einzelnen Lichtquellen können hierbei individuell ansteuerbar sein, um einerseits die spektrale Zusammensetzung des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichtstrahls gezielt zu verändern, aber auch, um die transversale und räumliche Intensitätsverteilung, jeweils der Blickrichtung der Bedienperson angepasst, zu variieren.The motor vehicle headlight may, for example, have a plurality of red, green and blue (RGB) light-emitting diodes, which may be arranged in the manner of a two-dimensional grid, for example. In this case, the individual light sources may be individually controllable in order to specifically change the spectral composition of the light beam that can be generated by the motor vehicle headlight, but also to vary the transverse and spatial intensity distribution, in each case adapted to the viewing direction of the operator.

Die Größe und Ausrichtung der zumindest zwei Raumwinkelbereiche kann hierbei ebenfalls in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung variierbar sein. Zudem können sich die mit unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagten Raumwinkelbereiche dynamisch, etwa der jeweils ermittelten Blickrichtung folgend, veränderbar sein. Insoweit ist denkbar, dass ein der jeweiligen aktuellen Blickrichtung entsprechender Raumwinkelbereich des Scheinwerfers mit Licht einer anderen spektralen Zusammensetzung beaufschlagt wird, als dies für andere, etwa angrenzende Raumwinkelbereiche der Fall ist.The size and orientation of the at least two solid angle ranges can likewise be variable in dependence on the determined viewing direction. In addition, the solid angle ranges applied with different spectral composition can be dynamically changeable, for example following the respectively determined viewing direction. In that regard, it is conceivable that one of the respective current viewing direction corresponding solid angle range of the headlamp is applied to light of a different spectral composition than is the case for other, approximately adjacent solid angle ranges.

Insoweit kann das Scheinwerfersystem quasi einen spektral veränderten Spot in einem in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereich im Sichtfeld der Bedienperson erzeugen, welcher sich von der Umgebungsbeleuchtung abhebt. Die spektrale Veränderung bzw. spektrale Variation des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichts bewegt sich bevorzugt innerhalb unterschiedlicher Weißlichtspektren. Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass das Spektrum des vom Scheinwerfer erzeugbaren Lichts in Richtung kurzwelligerer Längenwellenbereiche, etwa ins Blaue oder Bläuliche, oder aber auch in Richtung langwelligerer Spektralbereiche, so etwa ins Gelblich-Rötliche veränderbar ist.In that regard, the headlamp system can produce virtually a spectrally altered spot in a lying in the direction of travel in front of the vehicle area in the field of view of the operator, which stands out from the ambient lighting. The spectral variation or spectral variation of the light which can be generated by the motor vehicle headlight preferably moves within different white light spectra. In this case, provision is made in particular for the spectrum of the light which can be generated by the headlight to be changed in the direction of short-wave wavelength ranges, for example into blue or bluish, or else in the direction of longer-wave spectral ranges, such as to yellowish-reddish.

Insgesamt aber soll das sich das vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbare Spektrum innerhalb einer Vielzahl denkbarer Weißlichtspektren bewegen, sodass gesetzliche Vorgaben hinsichtlich der spektralen Varianz von Kraftfahrzeugfrontscheinwerfern eingehalten werden.Overall, however, the range which can be generated by the motor vehicle headlight should move within a multiplicity of conceivable white-light spectra, so that legal requirements with regard to the spectral variance of motor vehicle headlights are met.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem dazu ausgebildet, zumindest einen, bezogen auf die ermittelte Blickrichtung peripheren Raumwinkelbereich mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagen. Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die erste spektrale Zusammensetzung etwa in den kurzwelligeren Bereich verschoben ist, sodass die im peripheren Blickfeld liegenden Bereiche, etwa mit einem in den blauen Spektralbereich verschobenen Weißlicht beaufschlagt werden.According to a further embodiment, the headlamp system is designed to apply at least one, with respect to the determined viewing direction peripheral solid angle range with light of a first spectral composition. In this case, provision is made in particular for the first spectral composition to be displaced approximately into the short-wave range, so that the areas lying in the peripheral field of view are acted upon, for example, by a white light shifted into the blue spectral range.

Insbesondere in den peripheren oder Randbereichen des Sehfeldes weist das Auge eine erhöhte Empfindlichkeit gegenüber kurzwelligeren Spektralanteilen auf. Indem der periphere Raumwinkelbereich des Sehfeldes der Bedienperson adaptiv mit einer blauverschobenen spektralen Zusammensetzung beaufschlagt wird, kann die periphere Wahrnehmung der Bedienperson des Kraftfahrzeugs in jenem peripheren Bereich verbessert werden. Somit kann die Wahrnehmung der Bedienperson hinsichtlich etwaiger Hindernisse im peripheren Bereich ihres Sehfeldes in vorteilhafter Weise gesteigert werden.Particularly in the peripheral or peripheral areas of the visual field, the eye has an increased sensitivity to shorter wavelength spectral components. By adaptively imparting a blue-shifted spectral composition to the peripheral solid angle range of the operator's visual field, the peripheral perception of the operator of the motor vehicle in that peripheral region can be improved. Thus, the perception of the operator with regard to any obstacles in the peripheral region of their field of view can be increased in an advantageous manner.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem ferner dazu ausgebildet, zumindest einen, bezogen auf die ermittelte Blickrichtung zentralen Raumwinkelbereich mit Licht einer zweiten spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagen. Die zweite spektrale Zusammensetzung unterscheidet sich hierbei von der zuvor genannten ersten spektralen Zusammensetzung. Für die im Zentralbereich des Sehfeldes vorgesehene zweite spektrale Zusammensetzung kommen von Vorteil ins Gelbliche oder ins Rote verschobene Weißlichtspektren in Betracht.According to a further preferred embodiment, the headlamp system is further configured to apply at least one, with respect to the determined viewing direction central solid angle range with light of a second spectral composition. The second spectral composition differs from the aforementioned first spectral composition. For the intended in the central region of the field of view second spectral composition are advantageous in the yellowish or red shifted white light spectra into consideration.

So weist das menschliche Auge im Zentralbereich seines Sehfeldes eine erhöhte Empfindlichkeit und Sensitivität hinsichtlich niedrigerer Farbtemperaturen, so etwa hinsichtlich rot- oder gelbverschobener Spektralanteile auf.Thus, in the central region of its field of view, the human eye has an increased sensitivity and sensitivity with regard to lower color temperatures, for example with respect to red or yellow-shifted spectral components.

Durch Ermittlung der momentanen Blickrichtung der Bedienperson kann somit die spektrale Verteilung und spektrale Zusammensetzung des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichts individuell für den Zentralbereich und für den peripheren Bereich des Sehfeldes der Bedienperson variabel und dynamisch angepasst werden.By determining the instantaneous line of sight of the operator, the spectral distribution and spectral composition of the light which can be generated by the motor vehicle headlight can thus be adapted individually and variably and dynamically for the central area and for the peripheral area of the visual field of the operator.

In Weiterbildung hiervon ist ferner vorgesehen, dass die mit Licht der ersten und/oder der zweiten spektralen Zusammensetzung beauftschlagbaren Raumwinkelbereiche in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung veränderbar sind. Es ist hierbei insbesondere denkbar, dass die in transversaler Richtung inhomogene spektrale Zusammensetzung des Scheinwerferlichts der jeweiligen Blickrichtung der Bedienperson folgt, sodass für die jeweilige Blickrichtung des Fahrers annähernd gleichbleibende spektrale Verteilungen im zentralen und im peripheren Bereich des Sehfeldes des Fahrers bereitgestellt werden können. Der jeweilige Raumwinkelbereich kann insoweit mit dem Auge bzw. mit der Blickrichtung des Fahrers mitwandern.In a further development thereof, it is further provided that the solid angle ranges beauftschlagbaren with light of the first and / or the second spectral composition are variable as a function of the determined line of sight. In this case, it is conceivable, in particular, for the spectral composition of the headlight light, which is inhomogeneous in the transverse direction, to follow the respective viewing direction of the operator, so that spectral distributions approximately constant in the central and inward direction for the driver's respective line of vision peripheral area of the field of vision of the driver can be provided. The respective solid angle range can in this respect mitwandern with the eye or with the line of sight of the driver.

Auch ist nach einer weiteren Ausgestaltung ferner vorgesehen, dass die spektrale Zusammensetzung des Scheinwerferlichts in Abhängigkeit der aktuellen Blickrichtung und/oder in Abhängigkeit einer zeitlichen Blickrichtungsänderung schrittweise und/oder kontinuierlich veränderbar ist. Insbesondere kann hierbei sowohl die spektrale Zusammensetzung als auch die Größe und die Ausrichtung des mit der geänderten spektralen Zusammensetzung zusammenfallenden Raumwinkelbereichs unmittelbar an die jeweils vorherrschende und ermittelte Blickrichtung gekoppelt sein.It is also provided according to a further embodiment that the spectral composition of the headlight light in steps and / or continuously variable as a function of the current viewing direction and / or in dependence of a temporal viewing direction change. In particular, in this case both the spectral composition and the size and orientation of the solid angle range coinciding with the changed spectral composition can be coupled directly to the respectively prevailing and determined viewing direction.

Es ist aber auch denkbar, dass die spektrale Veränderung bzw. die dynamische Anpassung des spektral veränderten Raumwinkelbereichs mit einer vorgegebenen Zeitverzögerung erfolgt. Schließlich kann natürlich auch die Dynamik der ermittelbaren Blickrichtungsänderung auch in vergleichbarer Art und Weise dynamisch für die Änderung des Raumwinkelbereichs und/oder dessen spektraler Zusammensetzung verwendet werden. Wird etwa mittels der Erfassungseinrichtung eine plötzliche, sehr abrupte Blickrichtungsänderung detektiert, so kann dies auf das Erkennen einer Gefahrensituation hinweisen. In solchen Situationen ist es vorteilhaft, wenn das Scheinwerfersystem spontan und möglichst ohne Zeitverzug auf die Blickrichtungsänderung mit einer entsprechenden Änderung der spektralen Verteilung und/oder Änderung des spektral geänderten Raumwinkelbereichs reagiert.However, it is also conceivable that the spectral change or the dynamic adaptation of the spectrally altered solid angle range takes place with a predetermined time delay. Finally, of course, the dynamics of the determinable viewing direction change can also be used in a comparable manner dynamically for the change of the solid angle range and / or its spectral composition. If, for example, a sudden, very abrupt change of sight direction is detected by means of the detection device, this may indicate the recognition of a dangerous situation. In such situations, it is advantageous if the headlamp system reacts spontaneously and if possible without any time delay to the viewing direction change with a corresponding change in the spectral distribution and / or change of the spectrally altered solid angle range.

In anderen Situationen, in welchen die Erfassungseinrichtung ein lediglich vergleichsweise langsames Umherschweifen der Blickrichtung der Bedienperson registriert, kann es von Vorteil sein, wenn das Scheinwerfersystem mit einer gewissen Trägheit reagiert.In other situations in which the detection device registers only a comparatively slow wandering around the viewing direction of the operator, it can be advantageous if the headlight system reacts with a certain degree of inertia.

Je nach Dynamik der ermittelten Änderung der Blickrichtung kann hierbei die spektrale Zusammensetzung eines vorgegebenen und/oder ermittelten Raumwinkelbereichs schrittweise, aber auch kontinuierlich geändert werden.Depending on the dynamics of the determined change in the viewing direction, the spectral composition of a predetermined and / or determined solid angle range can be changed stepwise, but also continuously.

Schließlich ist nach einer Weiterbildung vorgesehen, dass die Größe und Richtung des mit der ersten und/oder der zweiten spektralen Zusammensetzung versehenen Raumwinkelbereichs in Abhängigkeit der aktuellen Blickrichtung und/oder in Abhängigkeit der zeitlichen Blickrichtungsänderung schrittweise oder kontinuierlich veränderbar ist. Auf diese Art und Weise kann zum Beispiel die Größe des mit spektral veränderter Zusammensetzung ausgeleuchteten zentralen Sehfeldes der Bedienperson variabel verändert werden. Detektiert die Erfassungseinrichtung zum Beispiel, dass der Blick der Bedienperson in die Ferne schweift, kann der Raumwinkelbereich hinsichtlich seiner Größe und Ausrichtung gegenüber solchen Situationen verändert werden, in welchen detektiert wird, dass der Blick des Fahrers eher im Nahbereich vor dem Kraftfahrzeug haftet.Finally, it is provided according to a development that the size and direction of the solid angle range provided with the first and / or the second spectral composition can be changed stepwise or continuously as a function of the current viewing direction and / or as a function of the temporal viewing direction change. In this way, for example, the size of the spectrally changed composition illuminated central visual field of the operator can be varied variably. For example, if the detection means detects that the operator's gaze is sweeping into the distance, the solid angle range can be changed in size and orientation in relation to situations in which it is detected that the driver's gaze tends to stick in the immediate vicinity of the motor vehicle.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann ferner vorgesehen werden, dass die Intensität des in einem vorgegebenen oder ermittelten Raumwinkelbereich abgestrahlten Lichts in Abhängigkeit der aktuellen Blickrichtung und/oder in Abhängigkeit einer zeitlichen Blickrichtungsänderung schrittweise und/oder kontinuierlich veränderbar ist. Somit kann nicht nur die spektrale Zusammensetzung des in einem vorgegebenen oder ermittelten Raumwinkelbereichs emittierten Lichts sondern auch dessen Intensität blickrichtungsabhängig und situationsangepasst moduliert werden. Ein ermittelter Raumwinkelbereich eines spektral veränderbaren oder veränderten Lichtbündels ist hierbei mit der ermittelten Blickrichtung des Fahrers korrelierbar. Die ermittelte Blickrichtung kann insoweit direkt denjenigen Raumwinkelbereich bestimmen und vorgeben, welcher in spektral veränderter Art und Weise vom Scheinwerfer adaptiv auszuleuchten ist.According to a further embodiment, it can further be provided that the intensity of the light emitted in a predetermined or determined solid angle range can be changed stepwise and / or continuously as a function of the current viewing direction and / or as a function of a temporal viewing direction change. Thus, not only the spectral composition of the light emitted in a given or determined solid angle range but also its intensity can be modulated in a view-direction-dependent and situation-adapted manner. A determined solid angle range of a spectrally variable or modified light beam can be correlated with the driver's determined viewing direction. The determined viewing direction can thus directly determine and specify that solid angle region which is to be illuminated adaptively in a spectrally altered manner by the headlight.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem ferner mit zumindest einem Fahrerassistenzsystem koppelbar. Das Scheinwerfersystem ist dabei ferner dazu ausgelegt, die spektrale Zusammensetzung des Lichts und/oder den mit der spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagenden Raumwinkelbereich des Scheinwerfers in Abhängigkeit zumindest eines Parameters des Fahrerassistenzsystems zu ändern. Als Fahrerassistenzsystem kommen zum Beispiel Spurhalteassistenzsysteme sowie Navigationssysteme, aber auch zum Beispiel ein Antiblockiersystem (ABS) oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) infrage.According to a further preferred embodiment, the headlight system can also be coupled with at least one driver assistance system. The headlamp system is also designed to change the spectral composition of the light and / or the spatial angle range of the headlight to be acted upon by the spectral composition as a function of at least one parameter of the driver assistance system. As a driver assistance system come, for example, lane keeping assistance systems and navigation systems, but also for example an anti-lock braking system (ABS) or an electronic stability program (ESP) in question.

Durch Kopplung des Scheinwerfersystems mit einem Navigationssystem ist zum Beispiel denkbar, dass die spektrale Zusammensetzung sowie der mit der entsprechenden spektralen Zusammensetzung versehene Raumwinkelbereich des Kraftfahrzeugscheinwerfers z. B. bei Annäherung an eine Kreuzung eine zur Wahrnehmung der Kreuzungssituation vorteilhafte Zusammensetzung erhält.By coupling the headlight system with a navigation system, for example, it is conceivable that the spectral composition as well as the solid angle range of the motor vehicle headlight provided with the corresponding spectral composition may be z. B. receives approach to an intersection advantageous for the perception of the crossing situation composition.

So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Geometrie und Größe des spektral veränderten Raumwinkelbereichs des Scheinwerfers in einer Kreuzungssituation des von der ermittelten Blickrichtung der Bedienperson zumindest teilweise entkoppelt wird, um die Bedienperson zum Beispiel dazu anzuhalten, den Blick auf den Kreuzungsbereich zu richten.For example, it may be provided that the geometry and size of the spectrally altered solid angle range of the headlamp is at least partially decoupled in an intersection situation of the operator from the determined viewing direction, for example, to stop the operator to look at the intersection area.

Insoweit können die Parameter eines Fahrerassistenzsystems auch dazu fungieren, die Blickrichtung der Bedienperson gezielt zu beeinflussen. Da die spektrale Zusammensetzung im vorgesehenen Raumwinkelbereich auch nur geringfügig von einer normalen Weißlichtspektralverteilung abweichen kann, ist denkbar, dass die Beeinflussung des Fahrers durch das adaptive Scheinwerfersystem mehr unbewusst als bewusst vom Fahrer wahrnehmbar ist. In that regard, the parameters of a driver assistance system can also act to selectively influence the viewing direction of the operator. Since the spectral composition in the intended solid angle range can deviate only slightly from a normal white light spectral distribution, it is conceivable that the influence of the driver by the adaptive headlight system is more unconsciously aware of the driver perceived.

Indem das Scheinwerfersystem ferner dazu ausgebildet ist, zum Beispiel den peripheren Bereich des Sehfeldes konstant mit einer spektral veränderten bzw. geringfügig spektral verschobenen Lichtzusammensetzung zu beaufschlagen, kann sich das Auge und die Sehgewohnheit des Fahrers auch an die spektral und räumlich inhomogene Zusammensetzung des Scheinwerferlichts anpassen.Furthermore, by designing the headlamp system to constantly apply a spectrally altered or slightly spectrally shifted light composition to the peripheral area of the visual field, the driver's eye and viewing habits can also adapt to the spectrally and spatially inhomogeneous composition of the headlight light.

Die Variation der spektralen Zusammensetzung des vom zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichts kann hinsichtlich ihrer Schwerpunktlage, das heißt hinsichtlich einer mittleren bzw. gemittelten Spektrallinie um zumindest 10 nm, 20 nm, 50 nm oder bis zu 100 nm oder 150 nm variieren. Die Schwerpunktwellenlänge kann beispielsweise die spektrale Verteilung in zwei Bereiche gleicher integraler Leistung unterteilen.The variation of the spectral composition of the light which can be generated by the at least one motor vehicle headlight can vary with respect to its center of gravity, ie with respect to a mean or averaged spectral line, by at least 10 nm, 20 nm, 50 nm or up to 100 nm or 150 nm. For example, the centroid wavelength may divide the spectral distribution into two regions of equal integral power.

Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt ist schließlich ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem zuvor beschriebenen Scheinwerfersystem vorgesehen.According to a further independent aspect, finally, a motor vehicle with at least one headlamp system described above is provided.

In einem weiteren Aspekt ist schließlich ein Verfahren zur Steuerung eines zuvor beschriebenen Scheinwerfersystems vorgesehen. Das Verfahren ermittelt hierbei in einem ersten Schritt eine Blickrichtung einer Bedienperson des Kraftfahrzeugs mittels einer entsprechenden, bevorzugt kameragestützten Erfassungseinrichtung. In einem zweiten Schritt wird sodann in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung Licht mit variabler spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers erzeugt.In a further aspect, finally, a method for controlling a headlamp system described above is provided. The method determines in a first step a viewing direction of an operator of the motor vehicle by means of a corresponding, preferably camera-based detection device. In a second step, light with a variable spectral composition is then generated by means of at least one motor vehicle headlight as a function of the determined viewing direction.

Das genannte Verfahren ist hierbei insbesondere mit dem zuvor beschriebenen Scheinwerfersystem umsetzbar. Insoweit gelten sämtliche Merkmale und Vorteile des Scheinwerfersystems in entsprechender Art und Weise auch für das genannte Verfahren; und umgekehrt.The named method can be implemented here in particular with the previously described headlamp system. In that regard, all features and advantages of the headlamp system apply in a corresponding manner also for the said method; and vice versa.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist ferner vorgesehen, dass ein in Bezug auf die ermittelte Blickrichtung der Bedienperson oder in Bezug auf die momentane Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs peripherer Raumwinkelbereich mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung beaufschlagt wird. Diese unterscheidet sich von Vorteil von einer zweiten spektralen Zusammensetzung in einem zentralen Raumwinkelbereich in Bezug auf die ermittelte Blickrichtung.According to an advantageous embodiment of the method, it is further provided that light of a first spectral composition is applied to a peripheral solid angle region which is peripheral in relation to the determined viewing direction of the operator or in relation to the instantaneous direction of travel of the motor vehicle. This differs advantageously from a second spectral composition in a central solid angle range with respect to the determined viewing direction.

Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die erste spektrale Zusammensetzung, bezogen auf ein vergleichsweise neutrales Weißlichtspektrum, eine Blauverschiebung aufweist, während die zweite spektrale Zusammensetzung eine Gelb- bzw. Rotverschiebung aufweist. Durch die spektrale Anpassung in zumindest zwei Raumwinkelbereichen kann die raumwinkelabhängige spektrale Sensitivität des menschlichen Auges zumindest ansatzweise kompensiert werden, sodass das Wahrnehmungsvermögen sowohl im zentralen Sehfeld als auch im peripheren Sehfeld der Bedienperson des Kraftfahrzeugs verbessert werden kann.It is provided in this case in particular that the first spectral composition, based on a comparatively neutral white light spectrum, has a blue shift, while the second spectral composition has a yellow or red shift. The spectral adaptation in at least two solid angle ranges, the space angle-dependent spectral sensitivity of the human eye can be at least partially compensated, so that the perception ability can be improved both in the central field of view and in the peripheral field of view of the operator of the motor vehicle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Größe, Richtung und spektrale Zusammensetzung eines Raumwinkelbereichs des Kraftfahrzeugscheinwerfers entsprechend der ermittelten Blickrichtung der Bedienperson veränderbar. Es ist hierbei denkbar, dass ein ausgewählter Raumwinkelbereich des Kraftfahrzeugscheinwerfers, welcher mit der momentanen Blickrichtung der Bedienperson zusammenfällt, mit einer konstanten spektralen Zusammensetzung des Scheinwerferlichts versehen wird, wobei jener spektral veränderte Raumwinkelbereich dann der jeweiligen Blickrichtung der Bedienperson folgt, sozusagen mit dem Blick der Bedienperson adaptiv mitwandert.According to a further preferred embodiment, the size, direction and spectral composition of a solid angle range of the motor vehicle headlight according to the determined viewing direction of the operator changeable. It is conceivable that a selected solid angle range of the motor vehicle headlight, which coincides with the current viewing direction of the operator, is provided with a constant spectral composition of the headlight, said spectrally altered solid angle range then follows the respective viewing direction of the operator, so to speak with the operator's gaze adaptively mitwandert.

Somit kann erreicht werden, dass der Zentralbereich des Sehfeldes gekoppelt mit der jeweiligen Blickrichtung der Bedienperson stets mit einer für die spektrale Wahrnehmung des menschlichen Auges vorteilhaften spektralen Lichtzusammensetzung oder Lichtverteilung beaufschlagt wird.Thus, it can be achieved that the central region of the visual field coupled with the respective viewing direction of the operator is always exposed to a spectral light composition or light distribution which is advantageous for the spectral perception of the human eye.

Nach alledem ist schließlich ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung eines Scheinwerfersystems vorgesehen, wobei das Computerprogrammprodukt Programmmittel zur Ermittlung einer Blickrichtung einer Bedienperson des Kraftfahrzeugs mittels einer Erfassungseinrichtung sowie Programmmittel zur Erzeugung von Licht mit variabler spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung aufweist.After all, finally, a computer program product for controlling a headlight system is provided, wherein the computer program product has program means for determining a line of sight of an operator of the motor vehicle by means of a detection device and program means for generating light with variable spectral composition by means of at least one motor vehicle headlight as a function of the determined viewing direction.

Daneben ist ferner eine Vorrichtung zum Betrieb eines Scheinwerfersystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, wobei die Vorrichtung Mittel zur Ermittlung einer Blickrichtung einer Bedienperson des Kraftfahrzeugs mittels einer Erfassungseinrichtung sowie Mittel zur Erzeugung von Licht mit variabler spektraler Zusammensetzung mittels zumindest einem Kraftfahrzeugscheinwerfer in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung aufweist.In addition, a device for operating a headlight system for a motor vehicle is further provided, wherein the device comprises means for determining a viewing direction of an operator of the motor vehicle by means of a detection device and means for generating light with variable spectral composition by means of at least one motor vehicle headlight in dependence of the determined viewing direction.

Die genannte Vorrichtung als auch das Computerprogrammprodukt sind hierbei insbesondere zum Betrieb des zuvor beschriebenen Scheinwerfersystems ausgebildet und sind mit diesem implementierbar. Insoweit gelten sämtliche Merkmale und Vorteile des beschriebenen Scheinwerfersystems in entsprechender Art und Weise auch für das genannten Computerprogrammprodukt und die Vorrichtung zum Betrieb des Scheinwerfersystems; und umgekehrt. The named device as well as the computer program product are in this case designed in particular for the operation of the previously described headlight system and can be implemented therewith. In that regard, all features and advantages of the described headlamp system apply in a corresponding manner also for said computer program product and the device for operating the headlamp system; and vice versa.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten werden in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Hierbei zeigen:Other objects, features and advantageous applications are explained in the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung eines mit dem Scheinwerfersystem ausgestatteten Kraftfahrzeugs von oben betrachtet, 1 a schematic representation of a vehicle equipped with the headlight system motor vehicle viewed from above,

2 eine schematische Darstellung des Blickfeldes der Bedienperson in einer ersten Konfiguration des Scheinwerfersystems, 2 a schematic representation of the field of view of the operator in a first configuration of the headlamp system,

3 ein Blickfeld des Fahrers in einer zweiten Konfiguration des Scheinwerfersystems, 3 a field of vision of the driver in a second configuration of the headlamp system,

4 eine weitere Konfiguration des Scheinwerfersystems mit einem beweglichen spektral veränderten Raumwinkelbereich, 4 a further configuration of the headlamp system with a moveable spectrally altered solid angle range,

5 eine weitere schematische Darstellung mit zwei unterschiedlichen spektral ausgeleuchteten Raumwinkelbereichen, 5 a further schematic representation with two different spectrally illuminated solid angle ranges,

6 eine Konfiguration des Scheinwerfersystems in einem Kreuzungsbereich, 6 a configuration of the headlamp system in an intersection area,

7 ein schematisches Blockschaltbild des Scheinwerfersystems und 7 a schematic block diagram of the headlamp system and

8 ein schematisches Flussdiagramm zur Durchführung des Verfahrens zum Betrieb des Scheinwerfersystems. 8th a schematic flow diagram for carrying out the method for operating the headlamp system.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 mit einer Fahrgastzelle 12 darstellt, welches im Bereich seiner Fahrzeugfront jeweils links und rechts zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16 aufweist. Wie in 1 dargestellt, erzeugen beide Scheinwerfer 14, 16 einen Lichtstrahl oder Lichtkegel 31, 33 mit einer weißlichtartigen spektralen Verteilung. Der Lichtkegel 31 des linken Scheinwerfers 14 ist hierbei in unterschiedliche aneinander angrenzende Raumwinkelbereiche unterteilt, wobei ein links, etwa zum Fahrbahnrand gerichteter Raumwinkelbereich mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung 32 und ein zur Fahrbahnmitte gerichteter Raumwinkelbereich mit Licht einer zweiten spektralen Zusammensetzung 34 ausgeleuchtet ist.In 1 is a motor vehicle 10 with a passenger compartment 12 represents, which in the area of its vehicle front left and right at least a motor vehicle headlight 14 . 16 having. As in 1 shown, both generate headlights 14 . 16 a ray of light or a cone of light 31 . 33 with a white light-like spectral distribution. The light cone 31 the left headlight 14 is here divided into different mutually adjacent solid angle ranges, wherein a left, directed approximately to the edge of the roadway solid angle range with light of a first spectral composition 32 and a solid angle directed to the middle of the road surface with light of a second spectral composition 34 is lit.

Symmetrisch hierzu verhält es sich mit dem Lichtkegel 33 des rechten Scheinwerfers 16. Auch dieser weist zum Fahrbahnrand, das heißt nach rechts gerichtet, einen Raumwinkelbereich mit einer ersten spektralen Zusammensetzung 32 und einem zweiten, etwa zur Fahrbahnmitte hin gerichteten Raumwinkelbereich mit einer zweiten spektralen Zusammensetzung oder Lichtverteilung 34 auf. Die spektrale Zusammensetzung einzelner Raumwinkelbereiche der beiden Scheinwerfer 14, 16 wird hierbei entsprechend einer ermittelten Blickrichtung 36 einer Bedienperson des Kraftfahrzeugs 10 variabel eingestellt.Symmetrical with the light cone 33 the right headlight 16 , Also, this points to the edge of the road, that is directed to the right, a solid angle area with a first spectral composition 32 and a second, approximately to the middle of the carriageway directed solid angle range with a second spectral composition or light distribution 34 on. The spectral composition of individual solid angle ranges of the two headlights 14 . 16 is here according to a determined line of sight 36 an operator of the motor vehicle 10 set variably.

Das Scheinwerfersystem 50 mit seinen einzelnen Komponenten ist im Blockschaltbild gemäß der 7 skizziert. Das Scheinwerfersystem 50 weist eine Erfassungseinrichtung 52 auf, die bevorzugt eine Kamera oder ein Kamerasystem aufweist, mittels welcher die aktuelle Blickrichtung der Bedienperson des Kraftfahrzeugs 10 ermittelbar ist. Die Signale der Erfassungseinrichtung 52 werden einer Auswerteeinheit 54 zugeführt, die letztlich anhand der Signale der Erfassungseinrichtung 52 die momentane Blickrichtung 36 der Bedienperson ermittelt oder berechnet.The headlamp system 50 with its individual components is in the block diagram according to the 7 outlined. The headlamp system 50 has a detection device 52 which preferably has a camera or a camera system, by means of which the current viewing direction of the operator of the motor vehicle 10 can be determined. The signals of the detection device 52 become an evaluation unit 54 fed, which ultimately based on the signals of the detection device 52 the momentary line of sight 36 the operator determines or calculates.

Die ermittelte Blickrichtung kann sodann einer Steuereinheit 56 zugeführt werden, welche anhand und in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung als auch unter Berücksichtigung dynamischer Veränderungen der Blickrichtung zur Ansteuerung der beiden Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16 ausgebildet ist. Die Steuereinheit 56 ist hierbei insbesondere dazu vorgesehen, die räumliche und die spektrale Zusammensetzung der von den Scheinwerfern 14, 16 erzeugbaren Lichtkegel 31, 33 entsprechend der ermittelten Blickrichtung zu verändern.The determined viewing direction can then be a control unit 56 are supplied, which on the basis of and in dependence of the determined line of sight as well as taking into account dynamic changes in the direction of view for driving the two motor vehicle headlights 14 . 16 is trained. The control unit 56 Here, in particular, the spatial and the spectral composition of the headlamps is provided 14 . 16 producible light cone 31 . 33 to change according to the determined viewing direction.

Des Weiteren kann das Scheinwerfersystem 50 mit einem Fahrerassistenzsystem 58 gekoppelt sein, welches ergänzende Informationen, etwa zur Fahrsituation des Kraftfahrzeugs sowie der Kraftfahrzeugumgebung bereitstellen kann. Wenn das Fahrerassistenzsystem 58 zum Beispiel als Navigationssystem ausgebildet ist, kann das Scheinwerfersystem 50 auch unter Berücksichtigung bereitgestellter Navigationsdaten die spektrale Zusammensetzung und räumliche spektrale Verteilung der von den Scheinwerfern 14, 16 erzeubaren Lichtkegel 31, 33 variabel ändern.Furthermore, the headlamp system 50 with a driver assistance system 58 be coupled, which can provide additional information about the driving situation of the motor vehicle and the automotive environment. If the driver assistance system 58 For example, designed as a navigation system, the headlamp system can 50 also taking into account provided navigation data, the spectral composition and spatial spectral distribution of the headlamps 14 . 16 can be generated light cone 31 . 33 change variably.

So kann zum Beispiel ein herannahender Kreuzungsbereich mit einer gesonderten bzw. veränderten spektralen Zusammensetzung ausgeleuchtet werden.Thus, for example, an approaching intersection area can be illuminated with a separate or altered spectral composition.

In 2 ist das Sehfeld bzw. das Sichtfeld eines Fahrers oder einer Bedienperson des Kraftfahrzeugs 10 in einem ersten Betriebsmodus des Scheinwerfersystems 50 dargestellt. In perspektivischer Darstellung sind hier die beiden Fahrbahnränder 18 sowie der Mittelstreifen 20 gezeigt. Der Blick bzw. die Blickrichtung 36 des Fahrers ist im Wesentlichen geradeaus gerichtet. In einer derartigen Fahrsituation und bei dem nach vorn gerichteten Blick des Fahrers ist das Scheinwerfersystem 50 dazu ausgebildet, die peripheren Raumwinkelbereiche 22 des Sehfeldes, welche in etwa im Bereich der gegenüberliegenden Fahrbahnränder 18 liegen, mit einer spektrale veränderten Zusammensetzung auszuleuchten. In 2 is the visual field of a driver or an operator of the motor vehicle 10 in a first operating mode of the headlamp system 50 shown. In a perspective view here are the two road edges 18 as well as the median strip 20 shown. The view or the direction of view 36 the driver is essentially straight ahead. In such a driving situation and with the driver looking forward, the headlamp system is 50 designed to the peripheral solid angle areas 22 of the visual field, which is approximately in the area of the opposite road edges 18 to illuminate with a spectral altered composition.

Von Vorteil werden jene peripheren Raumwinkelbereiche 22 mit einer ins Blau verschobenen spektralen Zusammensetzung ausgeleuchtet. Auf diese Art und Weise kann die Sensitivität und die Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers im peripheren Bereich seines Sehfeldes verbessert werden.Of advantage are those peripheral solid angle ranges 22 illuminated with a shifted in the blue spectral composition. In this way, the sensitivity and perceptibility of the driver in the peripheral area of his visual field can be improved.

Zwischen den beiden gegenüberliegenden peripheren Raumwinkelbereichen 22 kann sich ein zentraler Raumwinkelbereich 24 erstrecken, der gegenüber den peripheren Raumwinkelbereichen 22 mit einem vergleichsweise herkömmlichen Weißlichtspektrum ausgeleuchtet wird.Between the two opposite peripheral solid angle ranges 22 can be a central solid angle area 24 extend, the opposite to the peripheral solid angle areas 22 illuminated with a comparatively conventional white light spectrum.

In 3 ist eine gegenüber 2 veränderte Konfiguration dargestellt. Im Vergleich zur 2 hat sich die Blickrichtung 36 des Fahrers geringfügig verändert. Der Fahrer blickt hier etwas weiter in die Ferne. Zur Verbesserung seiner Wahrnehmungsfähigkeit im Fernfeld ist das Scheinwerfersystem 50 nunmehr dazu ausgelegt, den mit dem Fernfeld zusammenfallenden Raumwinkelbereich 26 mit einem spektral verschobenen Lichtspektrum auszuleuchten. Es kann hierbei insbesondere vorgesehen sein, einen etwa zentrisch im Sehfeld liegenden Raumwinkelbereich 26 mit einer ins Gelbe oder ins Rote verschobenen spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagen.In 3 is one opposite 2 changed configuration shown. In comparison to 2 has the line of sight 36 the driver changed slightly. The driver looks a little further into the distance. To improve his perception in the far field is the headlamp system 50 now designed to coincide with the far field solid angle range 26 to illuminate with a spectrally shifted light spectrum. In this case, provision may in particular be made for a solid angle area approximately centrally located in the field of view 26 to impose a spectral composition shifted to yellow or red.

Auf diese Art und Weise kann nämlich die Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers auch im Zentrum seines Sehfeldes verbessert werden, ohne dass hierunter die Wahrnehmungsfähigkeit im peripheren Bereich leiden würde. Auch kann durch die spektral angepasste Ausleuchtung des peripheren Sehfeldes die Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers im peripheren Sehfeld verbessert werden, ohne die Wahrnehmungsfähigkeit im dazwischenliegenden zentralen Sehfeld zu beeinträchtigen.In this way, namely the perception ability of the driver can be improved even in the center of his field of vision, without this would suffer the perception ability in the peripheral area. The spectrally adapted illumination of the peripheral visual field can also improve the perception ability of the driver in the peripheral visual field without impairing the ability to perceive in the intermediate central visual field.

Natürlich ist auch in der Konfiguration gemäß der 2 denkbar, den zentralen Raumwinkelbereich 24 des Sehfeldes mit einer spektral angepassten Lichtzusammensetzung zu beaufschlagen. Auch ist denkbar, anstelle oder ergänzend oder alternativ zum Fernfeld auch das Nahfeld des vom Scheinwerfer 14, 16 ausleuchtbaren Bereichs mit einer spektral veränderten bzw. spektral angepassten Lichtzusammensetzung zu beaufschlagen.Of course, in the configuration according to the 2 conceivable, the central solid angle range 24 of the field of view to apply a spectrally adapted light composition. It is also conceivable, instead of or in addition or alternatively to the far field, the near field of the headlight 14 . 16 illuminable area with a spectrally altered or spectrally adapted light composition to apply.

Die Ausgestaltung gemäß der 4 zeigt ferner eine Situation, in welcher der Blick des Fahrers nach links gerichtet ist. Dementsprechend ist das Scheinwerfersystem 50 in der Lage, den Raumwinkelbereich 26, welcher mit Licht einer spektral veränderten Zusammensetzung beaufschlagt wird, in gleicher Art und Weise nach links, der veränderten Blickrichtung 36 folgend, zu verlagern. Die Verlagerung jenes spektral veränderten Raumwinkelbereichs 26 kann hierbei mit einer Intensitätsmodulation als auch mit einer Veränderung der Größe des Raumwinkelbereichs 26 im Vergleich zur Konfiguration nach 2 einhergehen.The embodiment according to the 4 further shows a situation in which the driver's gaze is directed to the left. Accordingly, the headlamp system 50 capable of the solid angle range 26 , which is acted upon by light of a spectrally altered composition, in the same way to the left, the changed line of sight 36 following, relocate. The displacement of that spectrally altered solid angle range 26 can in this case with an intensity modulation as well as with a change in the size of the solid angle range 26 compared to the configuration after 2 accompanied.

Richtet der Fahrer etwa seinen Blick auf die Gegenfahrbahn, so ist von Vorteil vorgesehen, dass die Intensität in jenem Raumwinkelbereich zumindest geringfügig reduziert wird. Ohnehin kann die Verlagerung des mit spektral veränderter Zusammensetzung beaufschlagten Raumwinkelbereichs 26 auch generell ohne Intensitätsmodulation einhergehen, sodass entgegenkommender Verkehr oder andere Verkehrsteilnehmer durch das hier vorgeschlagene spektral adaptive Scheinwerfersystem nur in geringem Maße beeinträchtigt oder gestört werden.If the driver points his gaze towards the oncoming lane, it is advantageously provided that the intensity in that solid angle range is at least slightly reduced. In any case, the displacement of the applied with spectrally altered composition solid angle range 26 Also generally associated with no intensity modulation, so that oncoming traffic or other road users are affected or disturbed by the proposed here spectrally adaptive headlamp system only to a small extent.

In 5 ist schließlich eine Situation dargestellt, in welcher zwei räumlich voneinander getrennte Raumwinkelbereiche 26, 28 mit gleicher oder unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung vorgesehen sind. Eine derartige Situation kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn eine ursprüngliche Blickrichtung des Fahrers 36 recht abrupt und plötzlich eine Richtungsänderung, etwa nach rechts unten, in eine Blickrichtung 36' erfährt. Während die ursprüngliche Blickrichtung 36 und der hiermit korrelierende Raumwinkelbereich 28, welcher eine Art Sollblickrichtung wiedegibt, spektral angepasst ausgeleuchtet wird, kann ergänzend hierzu auch die momentane Blickrichtung des Fahrers 36' mit einer hierzu vergleichbaren spektral angepassten Spektralverteilung oder Lichtzusammensetzung beaufschlagt werden.In 5 Finally, a situation is shown in which two spatially separated solid angle ranges 26 . 28 are provided with the same or different spectral composition. Such a situation may be useful, in particular, if an original viewing direction of the driver 36 quite abruptly and suddenly a change of direction, for example to the bottom right, in a line of sight 36 ' experiences. While the original line of sight 36 and the correlated solid angle range 28 , which reflects a kind of desired direction of sight, is spectrally adjusted illuminated, can complement this and the current direction of the driver 36 ' be subjected to a comparable thereto spectrally adjusted spectral distribution or light composition.

In diesem Fall gibt der Raumwinkelbereich 28 eine Sollblickrichtung vor, in welcher der Fahrer, etwa bei Geradeausfahrten blicken sollte. Für den Fall, dass der Fahrer lediglich temporär die Blickrichtung 36' einnimmt, kann es von Vorteil sein, wenn die spektrale Zusammensetzung im Bereich des der ursprünglichen Blickrichtung 36 entsprechenden Raumwinkelbereichs 28 noch für eine gewisse Zeit aufrechterhalten bleibt. Für den Fall, dass der Fahrer dauerhaft in die geänderte Blickrichtung 36' schaut, kann eine kontinuierliche oder schrittweise Anpassung der spektralen Zusammensetzung des Raumwinkelbereichs 28 erfolgen.In this case, the solid angle range gives 28 a Sollblickrichtung before, in which the driver should look, for example, when driving straight ahead. In the event that the driver only temporarily the line of sight 36 ' It may be advantageous if the spectral composition is in the range of the original viewing direction 36 corresponding solid angle range 28 is maintained for a while. In the event that the driver is permanently in the changed line of sight 36 ' looks, can be continuous or gradual Adjustment of the spectral composition of the solid angle range 28 respectively.

Es ist hierbei denkbar, dass die beiden unterschiedlichen Raumwinkelbereiche 26, 28 mit unmittelbar vergleichbarer bzw. weitgehend identischer spektraler Zusammensetzung, aber auch mit unterschiedlichen spektralen Zusammensetzungen beaufschlagbar sind.It is conceivable here that the two different solid angle ranges 26 . 28 can be acted upon with directly comparable or largely identical spectral composition, but also with different spectral compositions.

Ergänzend zu der in den 3 bis 5 skizzierten spotartigen Verfolgung und spektralen Anpassung der Blickrichtung 36 des Fahrers kann das Scheinwerfersystem 50 ferner auch dazu ausgebildet sein, die peripheren Raumwinkelbereiche 22 des Sehfeldes des Fahrers kontinuierlich mit Licht der ersten spektralen Zusammensetzung auszuleuchten. Es ist hierbei ferner denkbar, dass die spektrale Anpassung der peripheren Raumwinkelbereiche 22 vergleichsweise statisch oder zeitlich verzögert zur Blickrichtungsänderung des Fahrers ausgebildet ist, sodass das Scheinwerfersystem 50 eine möglichst homogene und gleichbleibende, den Gegenverkehr nur wenig irritierende Ausleuchtung der peripheren Raumwinkelbereiche 22 und der hiermit korrelierenden Fahrbahnränder 18 bereitstellen kann.In addition to the in the 3 to 5 sketched spot-like tracking and spectral adjustment of the line of sight 36 the driver can use the headlight system 50 Furthermore, it may also be designed to provide the peripheral solid angle ranges 22 the field of vision of the driver to illuminate continuously with light of the first spectral composition. It is also conceivable that the spectral adaptation of the peripheral solid angle ranges 22 is formed comparatively static or delayed in time to change the driver's gaze, so that the headlamp system 50 a homogeneous and constant, the oncoming traffic only slightly irritating illumination of the peripheral solid angle ranges 22 and the road edges correlating therewith 18 can provide.

In 6 ist schließlich eine Situation dargestellt, wie sie sich zum Beispiel bei Annäherung an eine Kreuzung ergeben kann. Sofern das Scheinwerfersystem 50 mit einem als Navigationssystem ausgebildeten Fahrerassistenzsystem 58 gekoppelt ist, kann bei Annäherung an einen Kreuzungsbereich zum Beispiel der zentrale Bereich des Sehfeldes mit einem vergrößerten Raumwinkelbereich spektral angepasst ausgeleuchtet werden. Die Größe als auch die Form des Raumwinkelbereichs 30 kann hierbei gegenüber der in 3 bis 5 skizzierten räumlichen Erstreckung der der Blickrichtung folgenden Raumwinkelbereiche 26, 28 deutlich vergrößert werden, sodass etwa der gesamte, dem Fahrzeug vorausliegende Kreuzungsbereich in einem räumlich vergrößerten Raumwinkelbereich in einer die Wahrnehmung des Fahrers verbessernden Art und Weise spektral optimiert ausleuchtbar ist.In 6 Finally, a situation is shown, as it may result, for example, when approaching an intersection. Unless the headlamp system 50 with a trained as a navigation system driver assistance system 58 is coupled, when approaching an intersection region, for example, the central region of the visual field can be illuminated spectrally adapted with an enlarged solid angle range. The size as well as the shape of the solid angle area 30 can be compared with in 3 to 5 sketched spatial extension of the viewing direction following solid angle ranges 26 . 28 can be significantly increased, so that approximately the entire, the vehicle ahead crossroads area in a spatially enlarged solid angle range in a driver's perception improving way is spectrally optimized ausleuchtbar.

In 8 ist schließlich ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Betrieb des Scheinwerfersystems 50 skizziert. In einem ersten Schritt 100 wird mittels der Erfassungseinrichtung 52 die momentane Blickrichtung 56 der Bedienperson bzw. des Fahrers des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt. Die erfasste Blickrichtung kann sodann in einem nachfolgenden Schritt 102 ausgewertet werden. Ergeben sich hierbei im Vergleich zu einer zeitlich zuvor durchgeführten Blickrichtungserfassung keine oder nur unwesentliche Änderungen, hat dies im Wesentlichen keine Auswirkungen auf die Ansteuerung und den Betrieb der Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16.In 8th Finally, is a flowchart of the method for operating the headlamp system 50 outlined. In a first step 100 is by means of the detection device 52 the momentary line of sight 56 the operator or the driver of the motor vehicle 10 determined. The detected viewing direction can then in a subsequent step 102 be evaluated. If there are no changes or only insignificant changes in comparison to a previously performed sight line detection, this has essentially no effect on the control and operation of the motor vehicle headlights 14 . 16 ,

Das Verfahren springt zum Schritt 100 zurück. Erst wenn die Auswertung 102 eine Veränderung der Blickrichtung 36 der Bedienperson registriert, fährt das Verfahren mit Schritt 104 fort. Die Änderung der Blickrichtung 36 wird dann zur spektralen Anpassung bzw. spektralen Veränderung des Scheinwerfers verwendet.The procedure jumps to the step 100 back. Only when the evaluation 102 a change of perspective 36 registered to the operator, the method goes to step 104 continued. The change of the viewing direction 36 is then used for spectral adjustment or spectral change of the headlight.

Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass ein vorgegebener, oder dass ein mit der jeweiligen Blickrichtung 36 zusammenfallender Raumwinkelbereich des Kraftfahrzeugscheinwerfers eine spektrale Anpassung erfährt. Es kann hierbei vorgesehen werden, dass ein bislang nach einer Standardvorgabe ausgeleuchteter Raumwinkelbereich infolge der Blickrichtungsänderung mit einer veränderten spektralen Zusammensetzung ausgeleuchtet wird. Andererseits ist denkbar, dass ein spektral veränderter Raumwinkelbereich zusammen mit der sich ändernden Blickrichtung 36 im Sehfeld des Fahrers mitwandert.In this case, it is provided in particular that a predetermined one or that one with the respective viewing direction 36 coincident solid angle range of the motor vehicle headlight undergoes a spectral adjustment. In this case, it can be provided that a spatial angle range which has hitherto been illuminated according to a standard specification is illuminated with a changed spectral composition as a result of the viewing direction change. On the other hand, it is conceivable that a spectrally altered solid angle range together with the changing viewing direction 36 in the field of vision of the driver mitwandert.

Sobald eine spektrale Veränderung des Scheinwerfers im Schritt 104 eingestellt wurde, springt das Verfahren wieder zurück in den Schritt 100, um die Blickrichtung des Fahrers kontinuierlich zu verfolgen. Die Regelschleife wird sodann von Neuem durchlaufen.Once a spectral change of the headlamp in step 104 has been set, the process jumps back into the step 100 to continuously track the driver's line of sight. The control loop is then re-run.

Die dargestellten Ausführungsformen zeigen lediglich mögliche Ausgestaltung der Erfindung zu welcher weitere zahlreiche Varianten denkbar und im Rahmen der Erfindung sind. Die exemplarisch gezeigten Ausführungsbeispiele sind in keiner Weise hinsichtlich des Umfangs, der Anwendbarkeit oder der Konfigurationsmöglichkeiten der Erfindung als einschränkend auszulegen. Die vorliegende Beschreibung zeigt dem Fachmann lediglich eine mögliche Implementierung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels auf. So können an der Funktion und Anordnung von beschriebenen Elementen vielfältigste Modifikationen vorgenommen werden, ohne hierbei den durch die nachfolgenden Patentansprüche definierten Schutzbereich oder dessen Äquivalente zu verlassen.The illustrated embodiments show only possible embodiment of the invention to which further numerous variants are conceivable and within the scope of the invention. The exemplary embodiments shown are in no way to be construed as limiting the scope, applicability or configuration possibilities of the invention. The present description merely shows the person skilled in the art a possible implementation of an exemplary embodiment according to the invention. Thus, the most varied modifications can be made to the function and arrangement of elements described without thereby abandoning the scope of protection or its equivalents as defined by the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Fahrgastzellecabin
1414
Fahrzeugscheinwerfervehicle headlights
1616
Fahrzeugscheinwerfervehicle headlights
1818
Fahrbahnrandkerbside
2020
Mittelstreifencentral reservation
2222
RaumwinkelbereichSolid angle
2424
RaumwinkelbereichSolid angle
2626
RaumwinkelbereichSolid angle
2828
RaumwinkelbereichSolid angle
3030
RaumwinkelbereichSolid angle
3131
Lichtkegellight cone
32 32
Spektrale ZusammensetzungSpectral composition
3333
Lichtkegellight cone
3434
Spektrale ZusammensetzungSpectral composition
3636
Blickrichtungline of sight
5050
Scheinwerfersystemheadlamp system
5252
Erfassungseinrichtungdetector
5454
Auswerteeinheitevaluation
5656
Steuereinheitcontrol unit
5858
FahrerassistenzsystemDriver assistance system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/014625 A1 [0003] WO 2007/014625 A1 [0003]

Claims (14)

Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Erfassungseinrichtung (52) zur Ermittlung der Blickrichtung (36) einer Bedienperson des Kraftfahrzeugs und mit zumindest einem Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16), welcher in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung (36) zur Erzeugung von Licht (31, 33) variabler spektraler Zusammensetzung (32, 34) ausgebildet ist.Headlight system for a motor vehicle, comprising a detection device ( 52 ) for determining the viewing direction ( 36 ) of an operator of the motor vehicle and with at least one motor vehicle headlamp ( 14 . 16 ), which depends on the determined viewing direction ( 36 ) for generating light ( 31 . 33 ) variable spectral composition ( 32 . 34 ) is trained. Scheinwerfersystem nach Anspruch 1, wobei der Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) dazu ausgebildet ist, zumindest zwei Raumwinkelbereiche (22, 24, 26, 28) mit Licht (31, 33) unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung (32, 34) gleichzeitig zu beaufschlagen.Headlight system according to claim 1, wherein the motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) is adapted to at least two solid angle ranges ( 22 . 24 . 26 . 28 ) with light ( 31 . 33 ) of different spectral composition ( 32 . 34 ) at the same time. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ferner dazu ausgebildet ist, zumindest einen, bezogen auf die ermittelte Blickrichtung (36) oder bezogen auf die momentane Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, peripheren Raumwinkelbereich (22) mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung (32) zu beaufschlagen.Headlamp system according to one of the preceding claims, which is further designed to at least one, with respect to the determined viewing direction ( 36 ) or related to the current direction of travel of the motor vehicle, peripheral solid angle range ( 22 ) with light of a first spectral composition ( 32 ). Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches dazu ausgebildet ist, zumindest einen, bezogen auf die ermittelte Blickrichtung (36) oder bezogen auf die momentane Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, zentralen Raumwinkelbereich (24, 26) mit Licht (31, 33) einer zweiten spektralen Zusammensetzung (34) zu beaufschlagen.Headlight system according to one of the preceding claims, which is designed to have at least one viewing direction determined in relation to the ( 36 ) or related to the current direction of travel of the motor vehicle, central solid angle range ( 24 . 26 ) with light ( 31 . 33 ) a second spectral composition ( 34 ). Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 oder 4, wobei die mit Licht der ersten und/oder der zweiten spektralen Zusammensetzung (32, 34) beaufschlagten Raumwinkelbereiche (22, 24, 26, 28, 30) in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung (36) veränderbar sind.A headlamp system according to one of the preceding claims 3 or 4, wherein the light emitted by the first and / or the second spectral composition ( 32 . 34 ) applied solid angle ranges ( 22 . 24 . 26 . 28 . 30 ) depending on the determined viewing direction ( 36 ) are changeable. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die spektrale Zusammensetzung eines vorgegebenen und/oder ermittelten Raumwinkelbereichs (22, 24, 26, 28, 30) in Abhängigkeit der aktuellen Blickrichtung (36) und/oder in Abhängigkeit einer zeitlichen Blickrichtungsänderung schrittweise und/oder kontinuierlich veränderbar ist.Headlight system according to one of the preceding claims, wherein the spectral composition of a predetermined and / or determined solid angle range ( 22 . 24 . 26 . 28 . 30 ) depending on the current viewing direction ( 36 ) and / or depending on a temporal viewing direction change is gradually and / or continuously changeable. Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, wobei die Größe und/oder Richtung des mit der ersten und/oder zweiten spektrale Zusammensetzung versehenen Raumwinkelbereichs (22, 24, 26, 28, 30) in Abhängigkeit der aktuellen Blickrichtung (36) und/oder in Abhängigkeit einer zeitlichen Blickrichtungsänderung schrittweise und/oder kontinuierlich veränderbar ist.A headlamp system for a motor vehicle according to one of the preceding claims 3 to 6, wherein the size and / or direction of the solid angle range provided with the first and / or second spectral composition ( 22 . 24 . 26 . 28 . 30 ) depending on the current viewing direction ( 36 ) and / or depending on a temporal viewing direction change is gradually and / or continuously changeable. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Intensität des in einem vorgegebenen oder ermittelten Raumwinkelbereich (22, 24, 26, 28, 30) abgestrahlten Lichts in Abhängigkeit der aktuellen Blickrichtung (36) und/oder in Abhängigkeit einer zeitlichen Blickrichtungsänderung schrittweise und/oder kontinuierlich veränderbar ist.Headlight system according to one of the preceding claims, wherein the intensity of the in a predetermined or determined solid angle range ( 22 . 24 . 26 . 28 . 30 ) radiated light as a function of the current viewing direction ( 36 ) and / or depending on a temporal viewing direction change is gradually and / or continuously changeable. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches mit zumindest einem Fahrerassistenzsystem (58) koppelbar und dazu ausgebildet ist, die spektrale Zusammensetzung des Lichts (31, 33) des Scheinwerfers (14, 16) und/oder den mit der spektralen Zusammensetzung beaufschlagten Raumwinkelbereich (22, 24, 26, 28, 30) in Abhängigkeit zumindest eines Parameters des Fahrerassistenzsystems (58) zu ändern.Headlight system according to one of the preceding claims, which is equipped with at least one driver assistance system ( 58 ) and is adapted to the spectral composition of the light ( 31 . 33 ) of the headlamp ( 14 . 16 ) and / or the solid angle range impinged by the spectral composition ( 22 . 24 . 26 . 28 . 30 ) as a function of at least one parameter of the driver assistance system ( 58 ) to change. Kraftfahrzeug mit zumindest einem Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with at least one headlamp system according to one of the preceding claims. Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfersystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, mit den Schritten: – Ermittlung einer Blickrichtung (36) einer Bedienperson des Fahrzeugs (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (52), – Erzeugung von Licht (31, 33) mit variabler spektraler Zusammensetzung (32, 34) mittels zumindest einem Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung (36).Method for controlling a headlamp system according to one of the preceding claims 1 to 9, comprising the steps of: - determining a viewing direction ( 36 ) an operator of the vehicle ( 10 ) by means of a detection device ( 52 ), - generation of light ( 31 . 33 ) with variable spectral composition ( 32 . 34 ) by means of at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) depending on the determined viewing direction ( 36 ). Verfahren nach Anspruch 11, wobei ein in Bezug auf die ermittelte Blickrichtung (36) peripherer Raumwinkelbereich (22) mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung (32) beaufschlagt wird, die sich von einer zweiten spektralen Zusammensetzung (34) des Lichts in einem zentralen Raumwinkelbereich (24, 26, 28, 30) unterscheidet.Method according to claim 11, wherein a viewing direction determined in relation to the ( 36 ) peripheral solid angle range ( 22 ) with light of a first spectral composition ( 32 ), which differs from a second spectral composition ( 34 ) of the light in a central solid angle region ( 24 . 26 . 28 . 30 ) is different. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 11 oder 12, wobei die Größe, Richtung und spektrale Zusammensetzung eines Raumwinkelbereichs (22, 24, 26, 28, 30) entsprechend der Blickrichtung (36) der Bedienperson veränderbar ist.Method according to one of the preceding claims 11 or 12, wherein the size, direction and spectral composition of a solid angle range ( 22 . 24 . 26 . 28 . 30 ) according to the viewing direction ( 36 ) of the operator is changeable. Computerprogrammprodukt zum Betrieb eines Scheinwerfersystems – nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9 mit: – Programmmitteln zur Ermittlung einer Blickrichtung (36) einer Bedienperson des Fahrzeugs (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (52) und mit – Programmmitteln zur Erzeugung von Licht (31, 33) mit variabler spektraler Zusammensetzung (32, 34) mittels zumindest einem Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung (36).Computer program product for operating a headlamp system - according to one of the preceding claims 1 to 9, comprising: - program means for determining a viewing direction ( 36 ) an operator of the vehicle ( 10 ) by means of a detection device ( 52 ) and with - program means for generating light ( 31 . 33 ) with variable spectral composition ( 32 . 34 ) by means of at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) depending on the determined viewing direction ( 36 ).
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