DE102014223913A1 - Method and device for automatically adjusting a headlamp of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers (10) eines Fahrzeugs, bei dem mit einem bildgebenden Sensor (12) die Umgebung vor dem Fahrzeug erfasst wird, mit den vom bildgebenden Sensor erzeugten Bilddaten ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt (14, 16) ermittelt und analysiert wird, eine obere Ausleuchtgrenze (18, 20) für die Ausleuchtung des Scheinwerfers abhängig von dem analysierten Objekt festgelegt wird, und der Scheinwerfer derart eingestellt wird, dass seine Ausleuchtung (22, 24) zumindest teilweise bis zur oberen Ausleuchtgrenze reicht.The invention relates to a method for automatically adjusting a headlight (10) of a vehicle, in which the environment in front of the vehicle is detected with an imaging sensor (12), with the image data generated by the imaging sensor, an object (14, 14) located in the detected environment. 16) is determined and analyzed, an upper illumination limit (18, 20) is determined for the illumination of the headlight depending on the object analyzed, and the headlamp is adjusted so that its illumination (22, 24) extends at least partially up to the upper illumination limit ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs gemäß den unabhängigen Ansprüchen.The invention relates to a method and a device for automatically adjusting a headlamp of a vehicle according to the independent claims.

Der Trend der Zukunft geht bei Fahrzeugscheinwerfern in Richtung intelligente Scheinwerfer, wie z.B. Matrix-LED-Scheinwerfer, bzw. Multi-Beam-Scheinwerfer, bei welchen in Verbindung mit einem in Fahrrichtung wirkenden Umgebungserfassungssystems wie beispielsweise einer Kamera, einem Radar- oder Lidar-Sensor eine bestimmte Lichtcharakteristik erzeugt wird – immer mit der Maßgabe, dass eine Blendung anderer Verkehrsteilnehmer wie eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder Fußgängers vermieden wird.The trend of the future is in the case of vehicle headlights towards intelligent headlights, e.g. Matrix LED headlights, or multi-beam headlights, in which in conjunction with an acting in the direction of travel environment detection system such as a camera, a radar or lidar sensor a certain light characteristics is generated - always with the proviso that a glare other road users such as an oncoming vehicle or pedestrian is avoided.

Beispielsweise ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2012 100 463 A1 ist eine automatische Lichtsteuerung für ein Fahrzeug bekannt, mit mindestens einer Fahrzeugkamera als ersten Umfeldsensor, einem zweiten Umfeldsensor wie einem Radarsensor und einer Auswertungseinheit, die Daten der Fahrzeugkamera und des zweiten Umfeldsensors zum Steuern bzw. Einstellen der Lichter des Fahrzeugs fusioniert. Hierdurch soll das Risiko minimiert werden, dass andere Verkehrsteilnehmer durch die automatische Lichtsteuerung geblendet werden.For example, from the German patent application DE 10 2012 100 463 A1 An automatic light control system for a vehicle is known, comprising at least one vehicle camera as the first environment sensor, a second environment sensor such as a radar sensor, and an evaluation unit that fuses the data of the vehicle camera and the second environment sensor for controlling the lights of the vehicle. This is to minimize the risk that other road users are dazzled by the automatic lighting control.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine automatische Einstellung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs weiter zu verbessern.The object of the present invention is now to further improve automatic adjustment of a headlight of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is solved by the subject matters of the independent claims. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein der Erfindung zugrunde liegender Gedanke besteht darin, dass mittels einer Kamera Objekte im Ausleuchtungsbereich eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs erfasst und analysiert werden, und die Ausleuchtung, insbesondere die Leuchtweite abhängig von der Analyse auf eine Ausleuchtgrenze festgelegt wird. Im Gegensatz zu einer vollständigen Ausblendung von Ausleuchtungsbereichen, in denen sich Objekte befinden und wodurch Dunkelzonen in der Ausleuchtung entstehen können, wird die Ausleuchtung erfindungsgemäß also lediglich soweit „nach unten“ in Bezug auf Objekte geneigt, dass die Gefahr einer Blendung reduziert ist, aber dennoch die Objekte durch die geneigte Beleuchtung erkannt werden können.An idea on which the invention is based is that objects are detected and analyzed by means of a camera in the illumination area of a headlamp of a vehicle, and the illumination, in particular the distance, is determined as a function of the analysis to an illumination limit. In contrast to a complete suppression of illumination areas in which objects are located and dark zones in the illumination can occur, the illumination according to the invention is therefore only so far inclined "down" with respect to objects that the risk of glare is reduced, but still the objects can be detected by the tilted illumination.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft nun ein Verfahren zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, bei dem mit einem bildgebenden Sensor die Umgebung vor dem Fahrzeug erfasst wird, mit den vom bildgebenden Sensor erzeugten Bilddaten ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt ermittelt und analysiert wird, eine obere Ausleuchtgrenze für die Ausleuchtung des Scheinwerfers abhängig von dem analysierten Objekt festgelegt wird, und der Scheinwerfer derart eingestellt wird, dass seine Ausleuchtung zumindest teilweise bis zur oberen Ausleuchtgrenze reicht. Eine zumindest teilweise Einstellung der Ausleuchtung bedeutet, dass die Leuchtweite der Ausleuchtung horizontal variieren kann, sofern der eingesetzte Scheinwerfer eine derart gezielte und abgestufte Einstellung seines Ausleuchtungsprofils bzw. seiner Lichtcharakteristik ermöglicht. Im einfachsten Fall kann aber auch die Leuchtweite einheitlich angepasst werden, d.h. horizontal gleichmäßig, entsprechend einer fein abgestuften oder gar stufenlosen Abblendung.An embodiment of the invention now relates to a method for automatically adjusting a headlamp of a vehicle, wherein the environment in front of the vehicle is detected with an imaging sensor, with the image data generated by the imaging sensor, an object located in the detected environment is detected and analyzed upper illumination limit for the illumination of the headlamp is determined depending on the analyzed object, and the headlamp is adjusted so that its illumination extends at least partially up to the upper illumination limit. An at least partial adjustment of the illumination means that the illumination range of the illumination can vary horizontally, provided that the headlight used allows such a targeted and graduated adjustment of its illumination profile or its light characteristic. In the simplest case, however, the headlight range can be adjusted uniformly, i. horizontally evenly, according to a finely graduated or even stepless dimming.

Insbesondere wird als ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt eine Person oder ein dem Fahrzeug entgegenkommendes Fahrzeug ermittelt und analysiert.In particular, a person or a vehicle approaching the vehicle is detected and analyzed as an object located in the detected environment.

Als eine obere Ausleuchtgrenze kann eine untere Begrenzung eines Kopfbereichs einer als ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt ermittelten und analysierten Person und eine untere Begrenzung einer Windschutzscheibe eines als ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt ermittelten und analysierten entgegenkommenden Fahrzeugs festgelegt werden.As an upper illumination boundary, a lower boundary of a head area of an individual detected and analyzed as an object located in the detected environment and a lower boundary of a windshield of an oncoming vehicle detected and analyzed as an object located in the detected environment may be set.

Die obere Ausleuchtgrenze kann horizontal auf einen Bereich beschränkt sein, der etwa einem horizontalen Bereich entspricht, der von dem ermittelten, in der erfassten Umgebung befindlichen Objekt überdeckt wird. Hierdurch kann die Lichtcharakteristik an die aktuelle Situation angepasst werden, so dass der Fahrer eine möglichst optimale Ausleuchtung bei gleichzeitig optimal reduzierter Gefahr des Blendens anderer Verkehrsteilnehmer erhält.The upper illumination boundary may be horizontally restricted to an area corresponding approximately to a horizontal area covered by the detected object located in the detected environment. In this way, the light characteristic can be adapted to the current situation, so that the driver receives the best possible illumination while optimally reduced risk of dazzling other road users.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs mit einem bildgebenden Sensor zum Erfassen der Umgebung vor dem Fahrzeug, einer Bildverarbeitungseinrichtung zum Ermitteln und Analysieren eines in der erfassten Umgebung befindlichen Objekts mit den vom bildgebenden Sensor erzeugten Bilddaten und zum Festlegen einer oberen Ausleuchtgrenze für die Ausleuchtung des Scheinwerfers abhängig von dem analysierten Objekt, und einer Scheinwerfersteuereinrichtung zum Einstellen des Scheinwerfers derart, dass seine Ausleuchtung im Bereich des analysierten Objekts bis zur oberen Ausleuchtgrenze reicht.A further embodiment of the invention relates to a device for automatically adjusting a headlamp of a vehicle with an imaging sensor for detecting the environment in front of the vehicle, an image processing device for determining and analyzing an object located in the detected environment with the image data generated by the imaging sensor and for setting an upper illumination limit for the illumination of the headlight depending on the object being analyzed, and a headlight control device for adjusting the headlight such that its illumination in the region of the object analyzed extends to the upper illumination limit.

Insbesondere ist die Bildverarbeitungseinrichtung zum Ausführen eines Verfahrens nach der Erfindung und wie hierin beschrieben konfiguriert. In particular, the image processing device is configured to carry out a method according to the invention and as described herein.

Als Scheinwerfer wird insbesondere ein Matrix-LED-Scheinwerfer oder Multibeam-Scheinwerfer eingesetzt. Ein Matrix-LED- oder Multibeam-Scheinwerfer ermöglich die Variation seiner Lichtcharakteristik bzw. seiner Ausleuchtung. Hierbei kann insbesondere die Leuchtweite variiert werden, und insbesondere auch horizontal unterschiedlich, so dass beispielsweise in bestimmten Ausleuchtsektoren unterschiedliche Leuchtweiten eingestellt werden können.As a headlight in particular a matrix LED headlamp or multi-beam headlamp is used. A matrix LED or multi-beam headlamp enables the variation of its light characteristic or its illumination. In this case, in particular, the beam range can be varied, and in particular horizontally different, so that different headlight ranges can be adjusted, for example, in certain Ausleuchtsektoren.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem/den in der/den Zeichnung(en) dargestellten Ausführungsbeispiel(en).Further advantages and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the / in the drawing (s) illustrated embodiment (s).

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in der/den Zeichnung(en) werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawing (s), the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used.

Die Zeichnung(en) zeigt/zeigen in The drawing (s) show / show in

1 eine beispielhafte Ausleuchtsituation mit einem Matrix-LED- oder Multibeam-Scheinwerfer, bei der Bereiche in der Ausleuchtung des Scheinwerfers zum Vermeiden von Blenden anderer Verkehrsteilnehmer ausgeblendet sind; 1 an exemplary lighting situation with a matrix LED or multi-beam headlamp, are hidden in the areas of the illumination of the headlight to avoid dazzling other road users;

2 die in 1 gezeigte Situation, bei der erfindungsgemäß die in 1 ausgeblendeten Bereiche bis zu einer oberen Ausleuchtgrenze ausgeleuchtet sind; und 2 in the 1 shown situation in which according to the invention in 1 blanked areas are illuminated to an upper footprint; and

3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers gemäß der Erfindung. 3 a block diagram of an embodiment of an apparatus for automatically adjusting a headlamp according to the invention.

In der folgenden Beschreibung können gleiche, funktional gleiche und funktional zusammenhängende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Absolute Werte sind im Folgenden nur beispielhaft angegeben und sind nicht als die Erfindung einschränkend zu verstehen.In the following description, identical, functionally identical and functionally connected elements may be provided with the same reference numerals. Absolute values are given below by way of example only and are not to be construed as limiting the invention.

1 zeigt einen Matrix-LED(Light Emitting Diode)-Scheinwerfer 10 mit variabler Lichtverteilung. Der Scheinwerfer 10 wird über ein in 1 nicht gezeigtes Steuergerät angesteuert, das einzelne LEDs oder LED-Gruppen ansteuern kann, um die Lichtverteilung des Scheinwerfers und damit die Ausleuchtung verändern zu können. Insbesondere kann durch Aktivieren bzw. Deaktivierung verschiedener LEDs bzw. LED-Gruppen die Lichtverteilung bzw. Lichtcharakteristik so eingestellt werden, dass bestimmte Bereiche „ausgeblendet“ sind, die Ausleuchtung also Lücken aufweist. In 1 ist dies anhand von zwei Beispielen gezeigt: eine Person 14 und ein dem eigenen Fahrzeug entgegenkommendes Fahrzeug 16, die sich im gesamten möglichen Ausleuchtungsbereich des Scheinwerfers 10 befinden. Um eine Blendung dieser Verkehrsteilnehmer zu vermeiden, können die LEDs bzw. LED-Gruppen des Scheinwerfers 10 deaktiviert werden, die für die Ausleuchtung der Bereiche vorgesehen sind, in denen sich die Verkehrsteilnehmer 14 und 16 aktuell befinden. In 1 ist dies durch die gestrichelt gezeigte Ausleuchtung des Scheinwerfers 10 gezeigt, die nicht den gesamten möglichen Ausleuchtungsbereich abdeckt, sondern die Bereiche mit den Verkehrsteilnehmern 14 und 16 freilässt. Obwohl durch eine solche Ausleuchtung die Blendung der anderen Verkehrsteilnehmer 14 und 16 weitgehend vermieden werden kann, weist sie doch Nachteile auf, da in der Ausleuchtung Dunkelzonen entstehen, die für einen Fahrer irritierend sein können. 1 shows a Matrix LED (Light Emitting Diode) headlight 10 with variable light distribution. The headlight 10 will have an in 1 not shown control unit, which can control individual LEDs or LED groups to change the light distribution of the headlamp and thus the illumination can. In particular, by activating or deactivating different LEDs or LED groups, the light distribution or light characteristic can be set so that certain areas are "hidden", ie, the illumination has gaps. In 1 this is shown by two examples: a person 14 and a vehicle approaching the own vehicle 16 extending throughout the possible illumination range of the headlamp 10 are located. To avoid dazzling these road users, the LEDs or LED groups of the headlight can 10 be deactivated, which are intended for the illumination of the areas in which the road users 14 and 16 currently located. In 1 this is due to the dashed illumination of the headlamp 10 not covering the entire possible illumination area, but the areas with the road users 14 and 16 leaves free. Although by such illumination the glare of other road users 14 and 16 can be largely avoided, but it has drawbacks, as in the illumination dark zones arise that can be irritating for a driver.

Daher wird erfindungsgemäß die Ausleuchtung vor allem in den Dunkelzonen verbessert, wie nun anhand von der in 2 gezeigten Situation erläutert wird, die der in 1 gezeigten entspricht, mit dem Unterschied, dass die Ausleuchtung in den in 1 gezeigten Dunkelzonen bis zu einer horizontalen Ausleuchtgrenze reicht, die derart festgelegt ist, dass die Leuchtweite des Scheinwerfers 10 in den Bereichen mit anderen Verkehrsteilnehmern 14, 16 soweit reicht, dass diese nicht geblendet werden. Die Ausleuchtgrenze entspricht im gezeigten Beispiel demnach der Leuchtweite. In 2 ist als obere Ausleuchtgrenze 18 für die Person 14 die untere Begrenzung des Kopfbereichs der Person 14 festgelegt, und für das entgegenkommende Fahrzeug 16 die untere Begrenzung der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 16. Obwohl in 2 zeigt unterschiedliche obere Ausleuchtgrenzen 18 und 20 gezeigt sind, kann zur Vereinfachung auch nur eine Ausleuchtgrenze, nämlich die niedrigste gewählt werden.Therefore, according to the invention, the illumination is improved, especially in the dark zones, as is now described with reference to FIG 2 illustrated situation, the in 1 shown corresponds, with the difference that the illumination in the in 1 ranges shown dark zones up to a horizontal footprint limit, which is set such that the beam range of the headlamp 10 in the areas with other road users 14 . 16 far enough that these are not dazzled. The Ausleuchtgrenze corresponds in the example shown, therefore, the headlight range. In 2 is the upper illumination limit 18 for the person 14 the lower limit of the head area of the person 14 set, and for the oncoming vehicle 16 the lower limit of the windshield of the vehicle 16 , Although in 2 shows different upper illumination limits 18 and 20 are shown, for simplicity, only one Ausleuchtgrenze, namely the lowest can be selected.

Die Ausleuchtgrenze für ein Objekt 14, 16 wird algorithmisch mittels Bildverarbeitung von Daten eines bildgebenden Sensors wie einer Fahrzeug-Kamera bestimmt. Hierzu werden zunächst in von Bilddaten der erfassten Umgebung vor dem Fahrzeug Objekte wie die Person 14 und/oder ein entgegenkommendes Fahrzeug 16 ermittelt und analysiert. Hierzu können geläufige Mustererkennungsalgorithmen eingesetzt werden, die beispielsweise auch in Fahrerassistenzsystemen wie Fußgänger-Notbremssystemen oder Lichtassistenzsystemen eingesetzt werden, erprobt sind und zuverlässige Erkennungsergebnisse liefern. Für die Analyse können Algorithmen verwendet werden, die Personen und Fahrzeuge unterscheiden und bei Personen den Kopfbereich und bei Fahrzeugen die Windschutzscheibe erkennen können. Weiterhin sollen die unteren Begrenzungen des Kopfbereichs bzw. der Windschutzscheibe durch die Analyse ermittelt werden können. Für jedes ermittelte Objekt, für welches eine solche untere Begrenzung analysiert wurde, kann nun die analysierte untere Begrenzung als obere Ausleuchtgrenze bestimmt werden. Für die in 2 gezeigte Situation werden beispielsweise zwei obere Ausleuchtgrenzen 18 und 20 ermittelt. The footprint for an object 14 . 16 is algorithmically determined by image processing of data of an imaging sensor such as a vehicle camera. For this purpose, first in image data of the detected environment in front of the vehicle objects such as the person 14 and / or an oncoming vehicle 16 determined and analyzed. For this purpose, familiar pattern recognition algorithms can be used, which are used, for example, in driver assistance systems such as pedestrian emergency braking systems or light assistance systems, are tested and provide reliable recognition results. Algorithms can be used for the analysis, which distinguish people and vehicles and can detect the head area of people and the windshield on vehicles. Furthermore, the lower Limitations of the head area or the windshield can be determined by the analysis. For each detected object for which such a lower boundary has been analyzed, the analyzed lower limit can now be determined as the upper illumination limit. For the in 2 For example, the situation shown becomes two upper extinction limits 18 and 20 determined.

Es sind nun im Rahmen der Erfindung verschiedene Strategien zum Einstellen des Scheinwerfers 10 und seiner Ausleuchtung möglich:There are now various strategies for adjusting the headlamp within the scope of the invention 10 and its illumination possible:

Von allen ermittelten objekt-spezifischen oberen Ausleuchtgrenzen kann beispielsweise die niedrigste obere Ausleuchtgrenze ausgewählt und als gemeinsame obere Ausleuchtgrenze festgelegt werden. Der Scheinwerfer 10 kann nun so eingestellt werden, dass die Ausleuchtung nicht weiter als durch die gemeinsame obere Ausleuchtgrenze festgelegt reicht. Bei der in 2 gezeigten Situation würde als gemeinsame obere Ausleuchtgrenze die untere Begrenzung 20 der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 16 festgelegt und der Scheinwerfer 10 so eingestellt, dass die Ausleuchtung bis maximal an die untere Begrenzung der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 16 reicht.Of all the object-specific upper illumination limits determined, for example, the lowest upper illumination limit can be selected and defined as a common upper illumination limit. The headlight 10 can now be set so that the illumination does not go beyond the common upper illumination limit. At the in 2 As a common upper illumination limit, the lower limit would be shown 20 the windshield of the vehicle 16 set and the headlight 10 adjusted so that the illumination reaches maximum to the lower limit of the windshield of the vehicle 16 enough.

Es können auch horizontal begrenzte obere Ausleuchtgrenzen für jedes ermittelte Objekt festgelegt werden. Der horizontale Begrenzungsbereich entspricht hierbei dem horizontalen Bereich, der etwa von dem entsprechenden Objekt überdeckt wird. Bei der in 2 gezeigten Situation werden von der Person 14 und dem Fahrzeug 16 etwa die horizontal begrenzten Bereiche 26 bzw. 28 überdeckt (entsprechend der zweidimensionalen Breite der jeweiligen Objekte in einem von einer Kamera erfassten Bild). Daher werden zwei horizontal begrenzte obere Ausleuchtgrenzen 18 und 20 festgelegt und der Scheinwerfer 10 derart eingestellt, dass seine Ausleuchtung im Bereich der Person 14 nur bis zur festgelegten oberen Ausleuchtgrenze 18 und im Bereich des Fahrzeugs 16 bis zu festgelegten oberen Ausleuchtgrenze 20 reicht. in den übrigen Bereichen wird die Ausleuchtung auf die normale Leuchtweite eingestellt.Horizontally limited upper footprints for each detected object may also be specified. The horizontal boundary area corresponds to the horizontal area, which is covered by the corresponding object. At the in 2 shown situation are by the person 14 and the vehicle 16 such as the horizontally limited areas 26 respectively. 28 covered (corresponding to the two-dimensional width of the respective objects in an image captured by a camera). Therefore, two horizontally limited upper footprints become 18 and 20 set and the headlight 10 set in such a way that its illumination in the area of the person 14 only up to the specified upper illumination limit 18 and in the area of the vehicle 16 up to fixed upper illumination limit 20 enough. in the remaining areas, the illumination is adjusted to the normal lighting range.

Es versteht sich, dass die eingesetzten Algorithmen zum Ermitteln der Ausleuchtgrenzen konfiguriert sind, anhand der Daten des bildgebenden Sensors die entsprechenden Entfernungen zu den Objekten abzuschätzen und die Ausleuchtgrenzen entsprechend der geschätzten Entfernungen über den Scheinwerfer 10 entsprechend einzustellen.It is understood that the algorithms used to determine the footprints are configured to use the data from the imaging sensor to estimate the appropriate distances to the objects and the footprints corresponding to the estimated distances over the headlamp 10 adjust accordingly.

3 zeigt ein Blockschaltbild einer automatischen Scheinwerfer-Einstellvorrichtung mit einer Fahrzeug-Kamera 12 zum Erfassen des Umfelds vor dem Fahrzeug, das auch die Leuchtweite des Scheinwerfers 10 des Fahrzeugs umfasst. Eine Bildverarbeitungseinrichtung 30, insbesondere ein durch einen geeigneten Bildverarbeitungsalgorithmus konfigurierter Bildverarbeitungsprozessor ermittelt in den erfassten Umfeldbildern Objekte wie eine Person 14 und analysiert die ermittelten Objekte vor allem hinsichtlich einer Ausleuchtgrenze, bei der in 3 gezeigten Person 14 auf die untere Begrenzung 18 des Kopfbereichs. Abhängig von dieser unteren Begrenzung 18 legt die Bildverarbeitungseinrichtung 30 eine obere Ausleuchtgrenze 18 ggf. horizontal begrenzt fest und übermittelt Daten zur festgelegten oberen Ausleuchtgrenze 18 an eine Scheinwerfersteuereinrichtung 32, die zum Ansteuern des gezeigten Matrix-LED-Scheinwerfers 10 ausgebildet ist. Die Scheinwerfersteuereinrichtung 32 stellt dann die Leuchtweite und Ausleuchtung 22 durch den Scheinwerfer 10 abhängig von den erhaltenen Daten so ein, dass die Ausleuchtung 22 zumindest im Bereich der Person 14 nur bis zur oberen Ausleuchtgrenze 18 reicht, die Person also nicht geblendet wird, der Fahrer aber dennoch den Körper der Person 14 durch den Scheinwerfer 10 beleuchtet sieht. 3 shows a block diagram of an automatic headlight adjustment device with a vehicle camera 12 for detecting the environment in front of the vehicle, which is also the headlamp range of the headlamp 10 of the vehicle. An image processing device 30 In particular, an image processing processor configured by a suitable image processing algorithm determines objects such as a person in the captured environment images 14 and analyzes the detected objects, especially with regard to an illumination limit, in which 3 shown person 14 to the lower limit 18 of the head area. Depending on this lower limit 18 sets the image processing device 30 an upper footprint 18 if necessary, limited horizontally, and transmits data to the specified upper illumination limit 18 to a headlight control device 32 for driving the shown matrix LED headlight 10 is trained. The headlight control device 32 then sets the beam range and illumination 22 through the headlight 10 depending on the data received so that the illumination 22 at least in the area of the person 14 only up to the upper illumination limit 18 is enough, the person is not dazzled, the driver but still the body of the person 14 through the headlight 10 Illuminated looks.

Es versteht sich, dass die obere Ausleuchtgrenze im Rahmen der vorliegenden Erfindung periodisch oder gar kontinuierlich an die gegebene Verkehrssituation angepasst wird, d.h. Daten des bildgebenden Sensors während des Betriebs des Scheinwerfers ausgewertet und zum Anpassen der oberen Ausleuchtgrenze(n) ausgewertet werden.It is understood that the upper illumination limit in the context of the present invention is adapted periodically or even continuously to the given traffic situation, i. Data from the imaging sensor are evaluated during operation of the headlamp and evaluated to adjust the upper illumination limit (s).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Matrix-LED-Scheinwerfer Matrix LED headlights
1212
Fahrzeug-Kamera Vehicle Camera
1414
Person person
1616
entgegenkommendes Fahrzeug oncoming vehicle
1818
obere Ausleuchtgrenze Person/untere Begrenzung des Kopfbereichs der Person 14 Upper end of person / lower limit of person's head 14
2020
obere Ausleuchtgrenze entgegenkommendes Fahrzeug/untere Begrenzung der Windschutzscheibe des entgegenkommenden Fahrzeugs 16 upper limit light oncoming vehicle / lower limit of the windscreen of the oncoming vehicle 16
2222
Ausleuchtung im Bereich der Person 14 Illumination in the area of the person 14
2424
Ausleuchtung im Bereich des entgegenkommenden Fahrzeugs 16 Illumination in the area of the oncoming vehicle 16
2626
von der Person 14 etwa überdeckter horizontaler Bereich der Ausleuchtungfrom the person 14 such as covered horizontal area of the illumination
2828
von dem entgegenkommenden Fahrzeug 16 etwa überdeckter horizontaler Bereich der Ausleuchtungfrom the oncoming vehicle 16 such as covered horizontal area of the illumination
3030
Bildverarbeitungseinrichtung Image processing means
3232
Scheinwerfersteuereinrichtung Headlight control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012100463 A1 [0003] DE 102012100463 A1 [0003]

Claims (7)

Verfahren zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers (10) eines Fahrzeugs, bei dem – mit einem bildgebenden Sensor (12) die Umgebung vor dem Fahrzeug erfasst wird, – mit den vom bildgebenden Sensor erzeugten Bilddaten ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt (14, 16) ermittelt und analysiert wird, – eine obere Ausleuchtgrenze (18, 20) für die Ausleuchtung des Scheinwerfers abhängig von dem analysierten Objekt festgelegt wird, und – der Scheinwerfer derart eingestellt wird, dass seine Ausleuchtung (22, 24) zumindest teilweise bis zur oberen Ausleuchtgrenze reicht.Method for automatically adjusting a headlamp ( 10 ) of a vehicle, in which - with an imaging sensor ( 12 ) the environment in front of the vehicle is detected, - with the image data generated by the imaging sensor, an object located in the detected environment ( 14 . 16 ) is determined and analyzed, - an upper illumination limit ( 18 . 20 ) is set for the illumination of the headlamp depending on the object being analyzed, and - the headlamp is adjusted so that its illumination ( 22 . 24 ) at least partially extends to the upper illumination limit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt eine Person (14) oder ein dem Fahrzeug entgegenkommendes Fahrzeug (16) ermittelt und analysiert wird.A method according to claim 1, characterized in that as an object located in the detected environment, a person ( 14 ) or a vehicle approaching the vehicle ( 16 ) is determined and analyzed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als eine obere Ausleuchtgrenze eine untere Begrenzung (18) eines Kopfbereichs einer als ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt ermittelten und analysierten Person (14) und eine untere Begrenzung (20) einer Windschutzscheibe eines als ein in der erfassten Umgebung befindliches Objekt ermittelten und analysierten entgegenkommenden Fahrzeugs (16) festgelegt wird.Method according to claim 1, characterized in that as an upper illumination limit a lower limit ( 18 ) a head area of a person identified and analyzed as an object located in the detected environment ( 14 ) and a lower limit ( 20 ) of a windshield of an oncoming vehicle as detected and analyzed as an object located in the detected environment ( 16 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Ausleuchtgrenze (18, 20) horizontal auf einen Bereich beschränkt ist, der etwa einem horizontalen Bereich (26, 28) entspricht, der von dem ermittelten, in der erfassten Umgebung befindlichen Objekt (14, 16) überdeckt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the upper illumination limit ( 18 . 20 ) is horizontally restricted to an area which is approximately a horizontal area ( 26 . 28 ) determined by the detected object located in the detected environment ( 14 . 16 ) is covered. Vorrichtung zum automatischen Einstellen eines Scheinwerfers (10) eines Fahrzeugs mit – einem bildgebenden Sensor (12) zum Erfassen der Umgebung vor dem Fahrzeug, – einer Bildverarbeitungseinrichtung (30) zum Ermitteln und Analysieren eines in der erfassten Umgebung befindlichen Objekts (14, 16) mit den vom bildgebenden Sensor erzeugten Bilddaten und zum Festlegen einer oberen Ausleuchtgrenze (18, 20) für die Ausleuchtung des Scheinwerfers abhängig von dem analysierten Objekt, und – einer Scheinwerfersteuereinrichtung (32) zum Einstellen des Scheinwerfers derart, dass seine Ausleuchtung (22, 24) im Bereich des analysierten Objekts bis zur oberen Ausleuchtgrenze reicht.Device for automatically adjusting a headlamp ( 10 ) of a vehicle with - an imaging sensor ( 12 ) for detecting the environment in front of the vehicle, - an image processing device ( 30 ) for determining and analyzing an object located in the detected environment ( 14 . 16 ) with the image data generated by the imaging sensor and to determine an upper illumination limit ( 18 . 20 ) for the illumination of the headlamp depending on the object being analyzed, and - a headlamp control device ( 32 ) for adjusting the headlight such that its illumination ( 22 . 24 ) in the area of the analyzed object to the upper illumination limit. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinrichtung (30) zum Ausführen eines Verfahrens nach Anspruch 2 bis 4 konfiguriert ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the image processing device ( 30 ) is configured to carry out a method according to claims 2 to 4. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer ein Matrix-LED-Scheinwerfer oder Multibeam-Scheinwerfer ist.Device according to claim 5 or 6, characterized in that the headlamp is a matrix LED headlamp or multi-beam headlamp.
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