DE102016110618A1

DE102016110618A1 - Method for operating at least one headlight

Info

Publication number: DE102016110618A1
Application number: DE102016110618.6A
Authority: DE
Inventors: Sascha Saralajew; Torsten Schaal; Sebastian Söhner
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2016-06-09
Filing date: 2016-06-09
Publication date: 2017-12-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines Scheinwerfers (2) eines Kraftfahrzeugs, mit dem unter Berücksichtigung mindestens eines Betriebsparameters ein maskiertes Dauerfernlicht erzeugt wird, wobei mit dem maskierten Dauerfernlicht in einem Verkehrsraum (4) mindestens ein in einem Strahlbereich des mindestens einen Scheinwerfers (2) befindliches Objekt angestrahlt wird, wobei das mindestens eine Objekt von mindestens einer Fahrerassistenzkamera (6) erfasst und eine Blendung des mindestens einen Objekts durch den mindestens einen Scheinwerfer (2) nachgewiesen wird, wobei der mindestens eine Betriebsparameter für den mindestens einen Scheinwerfer (2) auf Grundlage einer nachgewiesenen Blendung angepasst wird.The invention relates to a method for operating at least one headlamp (2) of a motor vehicle with which a masked long distance light is generated, taking into account at least one operating parameter, wherein at least one in a beam area of the at least one headlamp (4) is masked by the long distance tracked light in a traffic space (4). 2) is detected, wherein the at least one object is detected by at least one driver assistance camera (6) and a glare of the at least one object is detected by the at least one headlight (2), wherein the at least one operating parameter for the at least one headlight (2 ) is adjusted based on a detected glare.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Betreiben mindestens eines Scheinwerfers. The invention relates to a method and a system for operating at least one headlight.

Bei einem Betrieb eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs kann durch den Scheinwerfer ein maskiertes Dauerfernlicht erzeugt werden, das auch als blendfreies Dauerfernlicht bezeichnet werden kann. Hiermit ist zu erreichen, dass mit dem Scheinwerfer eine befahrene Straße einerseits gut ausgeleuchtet wird, andererseits aber vorausfahrende oder entgegenkommende Verkehrsteilnehmer durch dieses Dauerfernlicht nicht geblendet werden. In an operation of a headlamp of a motor vehicle, a masked long distance light can be generated by the headlight, which can also be referred to as glare-free long-distance traffic. This is to achieve that with the headlights a busy road is on the one hand well lit, but on the other hand, driving ahead or oncoming traffic participants are not dazzled by this Dauerfarlicht.

Vor diesem Hintergrund war es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zu ermitteln, ob ein Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs ein anderes Objekt blendet, und gegebenenfalls eine derartige Blendung zu beheben. Against this background, it was an object of the present invention to determine whether a headlight of a motor vehicle hides another object, and if necessary to eliminate such glare.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und dem System gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 12 gelöst. Ausgestaltungen des Verfahrens und des Systems ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung. This object is achieved by the method according to claim 1 and the system according to independent claim 12. Embodiments of the method and the system will become apparent from the dependent claims and the description.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Betreiben mindestens eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, mit dem unter Berücksichtigung mindestens eines Betriebsparameters ein maskiertes Dauerfernlicht erzeugt wird. Dabei wird mit dem maskierten Dauerfernlicht in einem Verkehrsraum mindestens ein in einem Strahlbereich des mindestens einen Scheinwerfers befindliches Objekt, üblicherweise ein weiteres Kraftfahrzeug als Verkehrsteilnehmer angestrahlt, wobei das mindestens eine Objekt von mindestens einer Fahrerassistenzkamera erfasst und eine ggf. vorhandene Blendung des mindestens einen Objekts durch den mindestens einen Scheinwerfer bspw. von einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs nachgewiesen bzw. ermittelt wird. Auf Grundlage einer nachgewiesenen bzw. ermittelten Blendung wird bspw. von dem Steuergerät der mindestens eine Betriebsparameter für den mindestens einen Scheinwerfer angepasst. The method according to the invention is provided for operating at least one headlight of a motor vehicle, with which a masked long distance light is generated taking into account at least one operating parameter. At least one object located in a beam area of the at least one headlamp, usually another motor vehicle, is illuminated with the masked long distance traffic light in a traffic space, the at least one object being detected by at least one driver assistance camera and any glare of the at least one object present The at least one headlight, for example, is detected or determined by a control unit of the motor vehicle. On the basis of a proven or determined glare, for example, the control unit adjusts the at least one operating parameter for the at least one headlight.

In Ausgestaltung wird mit dem Steuergerät ein evolutionärer Algorithmus heuristisch umgesetzt. Hierbei ist vorgesehen, dass eine Abfolge von Schritten und Zusatzschritten, die einen geschlossenen Regelkreis bilden, in mehreren Durchgängen nacheinander ausgeführt werden. Dabei wird mindestens ein Betriebsparameter für den mindestens einen Scheinwerfer von Durchgang zu Durchgang aktualisiert und somit mit dem evolutionären Algorithmus angepasst. In an embodiment, an evolutionary algorithm is heuristically implemented with the controller. In this case, it is provided that a sequence of steps and additional steps, which form a closed control loop, are carried out successively in several passes. In this case, at least one operating parameter for the at least one headlight is updated from one pass to another and thus adapted with the evolutionary algorithm.

In weiterer Ausgestaltung wird der mindestens eine Betriebsparameter für den mindestens einen Scheinwerfer unter Nutzung des geschlossenen Regelkreises aktualisiert. Hierbei werden in einem i-ten Durchlauf des Regelkreises mit der mindestens einen Fahrerassistenzkamera i-te Signale zu dem Zustand der Blendung detektiert. Darauf basierend wird bspw. von dem Steuergerät eine i-te Ursache für die Blendung ermittelt. Darauf basierend wird ein i-ter Wert des mindestens einen Betriebsparameters ermittelt und dem mindestens einen Scheinwerfer bereitgestellt, wobei mit dem mindestens einen Scheinwerfer eine i-te Lichtverteilung erzeugt wird, mit der der Verkehrsraum ausgeleuchtet wird. In einem nachfolgenden Durchlauf des Regelkreises werden mit der mindestens einen Fahrerassistenzkamera (i + 1)-te Signale zu dem Zustand der Blendung detektiert. In a further refinement, the at least one operating parameter for the at least one headlight is updated using the closed control loop. In this case, in an i-th run of the control loop with the at least one driver assistance camera, i-th signals relating to the state of the glare are detected. On the basis of this, an i-th cause of the glare is determined, for example, by the control unit. Based on this, an i-th value of the at least one operating parameter is determined and provided to the at least one headlight, with the at least one headlight producing an ith light distribution with which the traffic space is illuminated. In a subsequent pass of the control loop, the at least one driver assistance camera (i + 1) -th signals to the state of the glare are detected.

In der Regel werden die i-ten Signale im i-ten Durchlauf des Regelkreises auf Grundlage einer (i – 1)-ten Lichtverteilung detektiert, die in einem unmittelbar vorhergehenden (i – 1)-ten Durchlauf des Regelkreises von dem mindestens einen Scheinwerfer erzeugt worden ist. In general, the i-th signals are detected in the i-th cycle of the control loop on the basis of (i-1) -th light distribution generated in an immediately preceding (i-1) -th cycle of the control loop of the at least one headlight has been.

Der Regelkreis wird unter Berücksichtigung einer ursprünglichen Lichtverteilung gestartet und mehrmals wiederholt durchlaufen. The control loop is started taking into account an original light distribution and repeated several times.

In der Regel wird die Blendung von der Fahrerassistenzkamera und/oder dem Steuergerät automatisch nachgewiesen bzw. detektiert. As a rule, the glare is automatically detected or detected by the driver assistance camera and / or the control unit.

Üblicherweise wird von dem mindestens einen Scheinwerfer ein als weiteres Kraftfahrzeug ausgebildetes Objekt im Verkehrsraum angestrahlt. Usually, an object designed as a further motor vehicle is irradiated in the traffic area by the at least one headlight.

Dabei ist es möglich, die Blendung anhand einer Reaktion des angestrahlten Objekts nachzuweisen. It is possible to detect the glare on the basis of a reaction of the illuminated object.

Alternativ oder ergänzend wird die Blendung anhand von Licht, mit dem das mindestens eine Objekt von dem mindestens einen Scheinwerfer angestrahlt und das von dem mindestens einen angestrahlten Objekt weiter reflektiert wird, automatisch nachgewiesen. Da das Objekt in der Regel als weiteres Kraftfahrzeug ausgebildet ist, weist dieses ein Nummernschild auf. Im Rahmen des Verfahrens wird Licht analysiert, das von dem Nummernschild reflektiert wird, wenn es von dem mindestens einen Scheinwerfer mit dem maskierten Dauerfernlicht angestrahlt wird. Hierbei wird berücksichtigt, dass Nummernschilder definierte optische Eigenschaften und somit auch ein definiertes Reflexionsvermögen aufweisen. Alternatively or additionally, the glare is automatically detected on the basis of light, with which the at least one object is illuminated by the at least one headlight and which is further reflected by the at least one illuminated object. Since the object is usually designed as another motor vehicle, this has a license plate. As part of the method, light reflected from the license plate is analyzed when it is illuminated by the at least one headlamp with the masked long distance beam. This takes into account that number plates have defined optical properties and thus also a defined reflectivity.

Ergänzend ist es möglich, dass ein Fahrer des weiteren Kraftfahrzeugs auf die Blendung durch Betätigung einer Lichthupe reagiert, wobei die Blendung anhand der Lichthupe automatisch nachgewiesen wird. In addition, it is possible that a driver of the other motor vehicle on the glare Actuation of a flashing light responds, whereby the glare is automatically detected by means of the flare.

Eine Ursache für die Blendung wird von dem Steuergerät automatisch ermittelt, bspw. berechnet. A cause for the glare is automatically determined by the control unit, for example calculated.

Das erfindungsgemäße System umfasst mindestens eine Fahrerassistenzkamera und ein Steuergerät und ist zum Betreiben mindestens eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs ausgebildet, mit dem unter Berücksichtigung mindestens eines Betriebsparameters ein maskiertes bzw. blendfreies Dauerfernlicht zu erzeugen ist, wobei mit dem maskierten Dauerfernlicht in einem Verkehrsraum mindestens ein in einem Strahlbereich des mindestens einen Scheinwerfers befindliches Objekt anzustrahlen ist bzw. angestrahlt wird. Die mindestens eine Fahrerassistenzkamera ist dazu ausgebildet, das mindestens eine Objekt zu erfassen, wobei das Steuergerät dazu ausgebildet ist, eine ggf. vorhandene Blendung des mindestens einen Objekts durch den mindestens einen Scheinwerfer automatisch nachzuweisen bzw. zu ermitteln und auf Grundlage einer nachgewiesenen bzw. ermittelten Blendung den mindestens einen Betriebsparameter für den mindestens einen Scheinwerfer anzupassen. The system according to the invention comprises at least one driver assistance camera and a control unit and is designed to operate at least one headlight of a motor vehicle with which a masked or glare-free long-distance light is to be generated, taking into account at least one operating parameter, with the masked long-distance light in a traffic space at least one in one Beam region of the at least one headlight located object is to be irradiated or is illuminated. The at least one driver assistance camera is designed to detect the at least one object, wherein the control device is designed to automatically detect or determine any glare of the at least one object by the at least one headlight and based on a proven or determined Blend to adjust the at least one operating parameter for the at least one headlight.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens werden Soll-Angaben sowie Ist-Angaben zum Betreiben des Scheinwerfers in einem geschlossenen Regelkreis miteinander verglichen, wobei auf einem derartigen Vergleich basierend das maskierte Dauerfernlicht, das von dem Scheinwerfer erzeugt wird, gegebenenfalls sukzessive angepasst wird. Andere Verkehrsteilnehmer und somit Objekte im Verkehrsraum werden bspw. bei Nacht anhand von Leuchtquellen der anderen Verkehrsteilnehmer durch die Fahrerassistenzkamera detektiert. Dabei ist es nunmehr möglich, eine von dem Scheinwerfer ausgestrahlte Lichtverteilung mit der Fahrerassistenzkamera im Verkehrsraum zu detektieren, wobei erkannt wird, ob andere Verkehrsteilnehmer durch den Scheinwerfer geblendet werden. Auf Grundlage dessen ist auch ein direkter Vergleich von Soll-Angaben mit Ist-Angaben möglich. In one embodiment of the method, target data and actual data for operating the headlamp are compared in a closed loop, based on such a comparison based on the masked long distance light, which is generated by the headlight, optionally successively adjusted. Other road users and thus objects in the traffic area are detected, for example, at night by means of light sources of the other road users by the driver assistance camera. In this case, it is now possible to detect a light distribution emitted by the headlight with the driver assistance camera in the traffic area, wherein it is detected whether other road users are dazzled by the headlight. On the basis of this, a direct comparison of target information with actual information is possible.

Im Rahmen einer Ausführungsform des Verfahrens, die mit einer Ausführungsform des Systems durchzuführen ist, wird der geschlossene Regelkreis verwendet, mit dem berücksichtigt wird, dass mit der Fahrerassistenzkamera detektierbare Signale zum Zustand einer Blendung anderer Verkehrsteilnehmer aufgenommen und üblicherweise dem Steuergerät des Systems zur Berechnung einer Verteilung des maskierten Dauerfernlichts zurückgeführt werden. Hierbei ist bspw. eine Lichthupe eines entgegenkommenden Verkehrsteilnehmers automatisch zu detektieren, wobei berücksichtigt wird, dass ein entgegenkommender Verkehrsteilnehmer in den meisten Fällen mit der Lichthupe signalisiert, falls er geblendet wird. Weiterhin ist eine Detektion einer Blendung vorausfahrender Verkehrsteilnehmer bspw. durch Detektion eines Retroreflexes eines Nummernschilds an einem jeweiligen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer, das heißt einem weiteren Kraftfahrzeug, möglich. Im Rahmen des Verfahrens erfasste Signale zur Registrierung der Blendung anderer Verkehrsteilnehmer werden dem Steuergerät zurückgeführt und für die Berechnung der Verteilung des maskierten Dauerfernlichts berücksichtigt. Hierbei ist bspw. vorgesehen, dass Sicherheitsbereiche für die Maskierung des Scheinwerfers verändert werden oder über eine mangelnde bzw. unzureichende Kalibrierung eines bspw. als Matrix-Beam-System ausgebildeten Scheinwerfers ein Feedback erzeugt wird. Within the scope of an embodiment of the method to be carried out with one embodiment of the system, the closed-loop control is taken into account, taking into account signals detectable by the driver assistance camera for the condition of glare of other road users and usually the control unit of the system for calculating a distribution of the masked long shot. In this case, for example, a flare of an oncoming traffic participant to detect automatically, taking into account that an oncoming traffic signals in most cases with the flare horn, if it is dazzled. Furthermore, a detection of dazzling traffic ahead of road users, for example, by detecting a retroreflectance of a license plate on a respective preceding road user, that is another motor vehicle, possible. Signals detected during the procedure for registering the dazzling of other road users are returned to the control unit and taken into account for the calculation of the distribution of the masked long distance light. In this case, for example, it is provided that security areas for the masking of the headlight are changed or a feedback is generated via a lacking or inadequate calibration of a headlight designed as a matrix beam system, for example.

Dabei werden im Rahmen des Verfahrens alle zurückgeführten Größen und/oder Signale ausgewertet. Werte der zurückgeführten Größen bzw. Signale geben hierbei eine indirekte Aussage über eine Ursache einer Blendung. So kann anhand eines detektierten Signals einer Lichthupe nicht direkt beurteilt werden, wodurch die Blendung verursacht wurde, weil bspw. der Scheinwerfer zu scharf links oder rechts maskiert ist. Eine Bestimmung einer Ursache wird hierbei abhängig von Regelgrößen definiert. Für eine Regelgröße, die einen Sicherheitsbereich betrifft, kann eine Anpassung, bspw. über einen evolutionären Algorithmus, heuristisch vorgenommen werden. Mit diesem evolutionären Algorithmus wird über die Zeit, das heißt nach wiederholter Rückführung von detektierten Größen und/oder Signalen, ein Zustand bestimmt, der einen aktuellen Zustand verbessert, wodurch das maskierte Dauerfernlicht verbessert wird. In the process, all returned variables and / or signals are evaluated. Values of the returned quantities or signals in this case provide an indirect statement about a cause of glare. Thus, based on a detected signal of a flare horn can not be assessed directly, causing the glare, because, for example, the headlight is masked too far left or right. A determination of a cause is defined here as a function of controlled variables. For a controlled variable that relates to a security area, an adaptation, for example via an evolutionary algorithm, can be made heuristically. With this evolutionary algorithm, over time, that is, after repeated feedback of detected quantities and / or signals, a state is determined that improves a current state, thereby improving the masked long distance light.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben. The invention is diagrammatically illustrated by means of an embodiment in the drawings and will be described schematically and in detail with reference to the drawings.

1 zeigt ein Diagramm zu einer Vorgehensweise, die aus dem Stand der Technik bekannt ist. 1 shows a diagram of a procedure which is known from the prior art.

2 zeigt ein Diagramm zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 shows a diagram of an embodiment of the method according to the invention.

Das Diagramm aus 1 zum Beschreiben einer Vorgehensweise zum Betreiben eines Scheinwerfers 32 eines Kraftfahrzeugs zeigt neben dem Scheinwerfer 32 in schematischer Darstellung einen Verkehrsraum 34, in dem sich das Kraftfahrzeug bewegt, eine Fahrerassistenzkamera 36 des Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät 38 des Kraftfahrzeugs. Innerhalb des Diagramms ist der Scheinwerfer 32 einer Ist-Angabe 40 zugeordnet. Die Fahrerassistenzkamera 36 und das Steuergerät 38 sind dagegen einer Soll-Angabe 42 zugeordnet. Der Verkehrsraum 34 ist in dem Diagramm aus 1 sowohl der Ist-Angabe 40 als auch der Soll-Angabe 42 zugeordnet. The diagram 1 for describing a procedure for operating a headlamp 32 of a motor vehicle shows next to the headlight 32 in a schematic representation of a traffic area 34 in which the motor vehicle is moving, a driver assistance camera 36 of the motor vehicle and a control unit 38 of the motor vehicle. Inside the chart is the spotlight 32 an actual statement 40 assigned. The driver assistance camera 36 and the controller 38 on the other hand are a target specification 42 assigned. The traffic area 34 is off in the diagram 1 both the actual information 40 as well as the target specification 42 assigned.

Bei dieser Vorgehensweise werden in einem ersten Schritt 44 in dem Verkehrsraum 34 potenziell zu maskierende Objekte definiert. Weiterhin werden diese zu maskierenden Objekte in einem zweiten Schritt 46 von der Fahrerassistenzkamera 36 detektiert. In einem dritten Schritt 48 wird darauf basierend von dem Steuergerät 38 eine Lichtverteilung des maskierten Dauerfernlichts des Scheinwerfers 32 berechnet. Auf Grundlage von Informationen, die das Steuergerät 38 für den Scheinwerfer 32 erzeugt, wird von dem Scheinwerfer 32 die von dem Steuergerät 38 berechnete Lichtverteilung erzeugt und somit umgesetzt (vierter Schritt 50). Weiterhin wirkt sich die Lichtverteilung des Scheinwerfers 32 auf den Verkehrsraum 34 aus, wobei der Verkehrsraum 34 in einem fünften Schritt 52 von dem Scheinwerfer 32 mit der Lichtverteilung ausgeleuchtet wird. Dabei werden auch innerhalb des Verkehrsraums 34 Objekte maskiert. Ausgehend von dem fünften Schritt 52 sind bei einer Wiederholung des zweiten Schritts 46 mit der Fahrerassistenzkamera 36 in dem mit der erzeugten Lichtverteilung ausgeleuchteten Verkehrsraum jeweils aktuell maskierte Objekte zu detektieren. In this procedure, in a first step 44 in the traffic area 34 potentially objects to be masked defined. Furthermore, these objects to be masked in a second step 46 from the driver assistance camera 36 detected. In a third step 48 it will be based on the controller 38 a light distribution of the masked long distance light of the headlamp 32 calculated. Based on information provided by the controller 38 for the headlight 32 is generated by the headlight 32 that from the controller 38 calculated light distribution and thus implemented (fourth step 50 ). Furthermore, the light distribution of the headlamp affects 32 on the traffic area 34 out, being the traffic area 34 in a fifth step 52 from the headlight 32 is illuminated with the light distribution. It will also be within the traffic area 34 Objects masked. Starting from the fifth step 52 are at a repetition of the second step 46 with the driver assistance camera 36 to detect in each case currently masked objects in the traffic space illuminated with the generated light distribution.

Das Diagramm aus 2 zum Beschreiben der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Scheinwerfers 2 eines Kraftfahrzeugs zeigt neben dem Scheinwerfer 2 in schematischer Darstellung einen Verkehrsraum 4, in dem sich das Kraftfahrzeug bewegt, eine Fahrerassistenzkamera 6 des Kraftfahrzeugs und ein Steuergerät 8 des Kraftfahrzeugs. Innerhalb des Diagramms ist hier der Scheinwerfer 2 einer Ist-Angabe 10 zugeordnet. Die Fahrerassistenzkamera 6 und das Steuergerät 8 sind dagegen einer Soll-Angabe 12 zugeordnet. Der Verkehrsraum 4 ist in dem Diagramm aus 1 sowohl der Ist-Angabe 10 als auch der Soll-Angabe 12 zugeordnet. The diagram 2 for describing the embodiment of the method according to the invention for operating a headlamp 2 of a motor vehicle shows next to the headlight 2 in a schematic representation of a traffic area 4 in which the motor vehicle is moving, a driver assistance camera 6 of the motor vehicle and a control unit 8th of the motor vehicle. Within the diagram here is the spotlight 2 an actual statement 10 assigned. The driver assistance camera 6 and the controller 8th on the other hand are a target specification 12 assigned. The traffic area 4 is off in the diagram 1 both the actual information 10 as well as the target specification 12 assigned.

Bei diesem Verfahren werden in einem ersten Schritt 14 in dem Verkehrsraum 4 potenziell zu maskierende Objekte, üblicherweise andere Verkehrsteilnehmer wie Kraftfahrzeuge, definiert, wobei die Objekte durch das maskierte Dauerfernlicht nicht geblendet werden sollten. Weiterhin werden diese zu maskierenden Objekte in einem zweiten Schritt 16 von der Fahrerassistenzkamera 6 detektiert. Bei einem ersten Zusatzschritt 17, der den ersten Schritt 16 ergänzt, werden Signale zum Zustand einer Blendung des Objekts bzw. Verkehrsteilnehmers detektiert. In einem dritten Schritt 18 wird darauf basierend von dem Steuergerät 8 eine Lichtverteilung des maskierten Dauerfernlichts des Scheinwerfers 2 berechnet. Dieser dritte Schritt 18 wird hier durch einen zweiten Zusatzschritt 19 ergänzt, bei dem von dem Steuergerät 8 eine Ursache für die Blendung ermittelt, bspw. berechnet wird. Hierzu werden die im ersten Zusatzschritt 17 detektierten Signale zum Zustand der Blendung dem Steuergerät 8 von der Fahrerassistenzkamera 6 bereitgestellt, die im zweiten Zusatzschritt 19 zum Ermitteln der Ursache der Blendung berücksichtigt werden. In this procedure, in a first step 14 in the traffic area 4 potentially objects to be masked, usually other road users such as motor vehicles, defined, wherein the objects should not be blinded by the masked Fernlicht. Furthermore, these objects to be masked in a second step 16 from the driver assistance camera 6 detected. At a first additional step 17 that's the first step 16 added, signals are detected to the state of a glare of the object or traffic participant. In a third step 18 it will be based on the controller 8th a light distribution of the masked long distance light of the headlamp 2 calculated. This third step 18 is here through a second additional step 19 supplemented, in which by the control unit 8th a cause for the glare determined, for example, is calculated. For this purpose, in the first additional step 17 detected signals to the state of glare the control unit 8th from the driver assistance camera 6 provided in the second additional step 19 be taken into account for determining the cause of the glare.

Auf Grundlage von aktuellen Betriebsparametern als Informationen, die das Steuergerät 8 für den Scheinwerfer 2 im dritten Schritt 18 sowie im zweiten Zusatzschritt 19 erzeugt, wird von dem Scheinwerfer 2 die von dem Steuergerät 8 berechnete Lichtverteilung erzeugt und somit umgesetzt (vierter Schritt 20). Hierbei werden die aktuell angepassten Betriebsparameter dem Scheinwerfer 2 übermittelt. Weiterhin wirkt sich die Lichtverteilung des Scheinwerfers 2 auf den Verkehrsraum 4 aus, wobei der Verkehrsraum 4 in einem fünften Schritt 22 von dem Scheinwerfer 2 mit der Lichtverteilung ausgeleuchtet wird. Dabei werden auch innerhalb des Verkehrsraums 4 Objekte maskiert. Ausgehend von dem fünften Schritt 22 sind bei einer Wiederholung des zweiten Schritts 16 mit der Fahrerassistenzkamera 6 in dem jeweils aktuell mit der erzeugten Lichtverteilung ausgeleuchteten Verkehrsraum 4 darin maskierte Objekte zu detektieren. Based on current operating parameters as information that the controller 8th for the headlight 2 in the third step 18 as well as in the second additional step 19 is generated by the headlight 2 that from the controller 8th calculated light distribution and thus implemented (fourth step 20 ). In this case, the currently adjusted operating parameters become the headlight 2 transmitted. Furthermore, the light distribution of the headlamp affects 2 on the traffic area 4 out, being the traffic area 4 in a fifth step 22 from the headlight 2 is illuminated with the light distribution. It will also be within the traffic area 4 Objects masked. Starting from the fifth step 22 are at a repetition of the second step 16 with the driver assistance camera 6 in each currently illuminated with the generated light distribution traffic space 4 to detect in it masked objects.

Im Gegensatz zu der anhand von 1 vorgestellten Vorgehensweise wird bei der Ausführungsform des Verfahrens zwischen der Soll-Angabe und der Ist-Angabe eine Rückkopplung 21 erzeugt, mit der zu überprüfen ist, ob ein Regelziel erreicht wurde. Dabei werden in jeweils einem Durchlauf der zweite Schritt 16 und der erste Zusatzschritt 17 von der Fahrerassistenzkamera 6 durchgeführt. Die dabei detektierten Signale zum Zustand der Blendung des Objekts werden im dritten Schritt 18 sowie im zweiten Zusatzschritt 19 berücksichtigt, wobei im dritten Zusatzschritt 19 von dem Steuergerät 8 die Betriebsparameter zum Einstellen des Scheinwerfers 2 ermittelt und dem Scheinwerfer 2 bereitgestellt werden, wobei der Scheinwerfer 2 den Verkehrsraum 4 unter Berücksichtigung der Betriebsparameter ausleuchtet. Bei der Rückkopplung 21 werden bei erneuter Durchführung des zweiten Schritts 16 und des erstens Zusatzschritts 17 Signale zum Zustand der Blendung detektiert. In contrast to the basis of 1 The approach presented in the embodiment of the method between the desired specification and the actual statement is a feedback 21 which is used to check whether a control target has been reached. In each case, the second step in each case 16 and the first additional step 17 from the driver assistance camera 6 carried out. The thereby detected signals to the state of glare of the object are in the third step 18 as well as in the second additional step 19 taken into account, wherein in the third additional step 19 from the controller 8th the operating parameters for adjusting the headlamp 2 detected and the headlight 2 be provided, the headlight 2 the traffic area 4 illuminates taking into account the operating parameters. In the feedback 21 when re-executing the second step 16 and the first additional step 17 Signals to the state of the glare detected.

Der mindestens eine Betriebsparameter für den mindestens einen Scheinwerfer 2 wird unter Nutzung des geschlossenen Regelkreises 21 aktualisiert, wobei in einem i-ten Durchlauf des Regelkreises 21 mit der mindestens einen Fahrerassistenzkamera 6 i-te Signale zu dem Zustand der Blendung detektiert werden, wobei darauf basierend von dem Steuergerät 8 eine i-te Ursache für die Blendung ermittelt und darauf basierend ein i-ter Wert des mindestens einen Betriebsparameters bestimmt bzw. berechnet und dem mindestens einen Scheinwerfer 2 bereitgestellt wird, wobei mit dem mindestens einen Scheinwerfer 2 eine i-te Lichtverteilung erzeugt wird, mit der der Verkehrsraum 4 ausgeleuchtet wird, wobei in einem nachfolgenden Durchlauf des Regelkreises mit der mindestens einen Fahrerassistenzkamera 6 (i + 1)-te Signale zu dem Zustand der Blendung detektiert werden, aus denen von dem Steuergerät 8 (i + 1)-te Ursachen für die Blendung ermittelt werden. The at least one operating parameter for the at least one headlight 2 is using the closed loop 21 updated, being in an ith cycle of the control loop 21 with the at least one driver assistance camera 6 i-th signals are detected to the state of the glare, based thereon on the control unit 8th an i-th cause of the glare determined and based on an i-th value of the at least one operating parameter determined or calculated and the at least one headlight 2 is provided, wherein with the at least one headlight 2 an i-th light distribution is generated with which the traffic space 4 is illuminated, wherein in a subsequent pass of the control loop with the at least one driver assistance camera 6 (i + 1) -th signals to the state of the glare are detected, from which of the control unit 8th (i + 1) -th causes of glare are determined.

Die i-ten Signale im i-ten Durchlauf des Regelkreises 21 werden auf Grundlage einer (i – 1)-ten Lichtverteilung detektiert, die in einem unmittelbar vorhergehenden (i – 1)-ten Durchlauf des Regelkreises 21 von dem mindestens einen Scheinwerfer 2 erzeugt worden ist. The ith signals in the ith cycle of the control loop 21 are detected on the basis of a (i-1) -th light distribution, which is in an immediately preceding (i-1) -th cycle of the control loop 21 from the at least one headlight 2 has been generated.

Der geschlossene Regelkreis 21 wird unter Berücksichtigung einer ursprünglichen Lichtverteilung gestartet und mehrmals wiederholt durchlaufen, wobei eine Lichtverteilung des mindestens einen Scheinwerfers 2 unter Berücksichtigung einer jeweils detektierten Blendung von Objekten im Verkehrsraum 4 von Durchlauf zu Durchlauf des Regelkreises 21 iterativ angepasst und/oder aktualisiert wird. The closed loop 21 is started in consideration of an original light distribution and repeated several times, wherein a light distribution of the at least one headlight 2 taking into account each detected glare of objects in the traffic area 4 from run to run of the control loop 21 iteratively adapted and / or updated.

Claims

Method for operating at least one headlight ( 2 ) of a motor vehicle, with which, taking into account at least one operating parameter, a masked long distance light is generated, wherein the masked long distance traffic light in a traffic space ( 4 ) at least one in a beam region of the at least one headlight ( 2 ) is irradiated, wherein the at least one object of at least one driver assistance camera ( 6 ) and glare of the at least one object by the at least one headlight ( 2 ), wherein the at least one operating parameter for the at least one headlight ( 2 ) is adjusted based on a detected glare.

The method of claim 1, wherein an evolutionary algorithm is implemented heuristically.

Method according to Claim 1 or 2, in which the at least one operating parameter for the at least one headlight ( 2 ) using a closed loop ( 21 ), wherein in an ith cycle of the control loop ( 21 ) with the at least one driver assistance camera ( 6 i-th signals to the state of the glare are detected, based on which an i-th cause of the glare is determined and, based thereon, an i-th value of the at least one operating parameter is determined and the at least one headlight ( 2 ), wherein with the at least one headlight ( 2 ) an i-th light distribution is generated, with which the traffic space ( 4 ) is illuminated, wherein in a subsequent pass of the control loop ( 21 ) with the at least one driver assistance camera ( 6 ) (i + 1) -th signals to the state of the glare are detected.

Method according to Claim 3, in which the i-th signals in the i-th cycle of the control loop are detected on the basis of a (i-1) -th light distribution which occurs in an immediately preceding (i-1) -th cycle of the control loop ( 21 ) of the at least one headlight ( 2 ) has been generated.

Method according to Claim 3 or 4, in which the control loop ( 21 ) is started taking into account an original light distribution and repeated several times.

Method according to one of the preceding claims, in which the glare is detected automatically.

Method according to one of the preceding claims, in which the glare is detected on the basis of a reaction of the illuminated object.

Method according to one of the preceding claims, in which the glare is detected on the basis of light with which the at least one object of the at least one headlight ( 2 ) and which is reflected by the at least one illuminated object is detected.

Method according to one of the preceding claims, in which at least one headlight ( 2 ) illuminated as an additional motor vehicle object is illuminated.

The method of claim 9, wherein a driver of the further motor vehicle reacts to the glare by operating a flashlight, wherein the glare is detected by the flare.

Method according to one of the preceding claims, in which a cause for the glare from a control device ( 8th ) is determined.

System comprising at least one driver assistance camera ( 6 ) and a control unit ( 8th ) and for operating at least one headlamp ( 2 ) of a motor vehicle is formed, with which, taking into account at least one operating parameter, a masked long distance light is to be generated, with the masked long distance light in a traffic space ( 4 ) at least one in a beam region of the at least one headlight ( 2 ) is to be irradiated, wherein the at least one driver assistance camera ( 6 ) is adapted to detect the at least one object, wherein the control device ( 8th ) is adapted to dazzle the at least one object by the at least one headlamp ( 2 ) and on the basis of a proven glare the at least one operating parameter for the at least one headlamp ( 2 ).