DE102013001286A1 - Headlight system for motor car, has motor car headlight that is adapted to lane in car transverse direction adjacent to peripheral region to apply light of different spectral compositions - Google Patents

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Abstract

The system has an environment sensing device that is provided for determining the lane lying in the direction of travel in front of the motor car (10). A motor car headlight (14,16) is adapted to the lane in the car transverse direction (Y) adjacent to the peripheral region (22) to apply light (30,32,40,42) of different spectral compositions. The motor car headlight is arranged to continuously illuminate the lane and the peripheral region. The headlight is provided with several individually controllable light sources. Independent claims are included for the following: (1) method for controlling headlight system; and (2) computer program product for operating headlight system.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Scheinwerfersystems sowie ein zugehöriges Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a headlight system for a motor vehicle, a method for operating such a headlight system and an associated computer program product.

Scheinwerfersysteme gehören seit jeher zur Grundausstattung von Kraftfahrzeugen. So sind insbesondere im Bereich einer Fahrzeugfront verschiedene Scheinwerfersysteme oder Scheinwerferausgestaltungen und Konfigurationen vorgesehen. Beispielsweise weisen gängige Kraftfahrzeuge ein Abblendlicht, ein Fernlicht sowie Nebelscheinwerfer auf. Weiterhin existieren adaptive Scheinwerfersysteme, die je nach Lenkungseinschlag den erzeugten Lichtstrahl hinsichtlich seiner Ausrichtung und Intensität variabel verändern können. Auch existieren Abbiegelichter, welche insbesondere bei Fahrten um enge Kurven herum den Kurvenbereich gesondert ausleuchten.Headlight systems have always been part of the basic equipment of motor vehicles. Thus, various headlight systems or headlight configurations and configurations are provided in particular in the area of a vehicle front. For example, common motor vehicles on a low beam, high beam and fog lights. Furthermore, there are adaptive headlight systems that can vary the generated light beam in terms of its orientation and intensity depending on steering impact. There are also cornering lights, which illuminate the curved area separately, especially when driving around tight bends.

So ist zum Beispiel aus der DE 10 2008 008 880 A1 ein Fahrzeugleuchtensystem mit einer Erfassungseinrichtung bekannt, die zur Erfassung eines Raumwinkels ausgebildet ist, in dem sich ein Verkehrsteilnehmer befindet. Hierbei ist ferner eine Leuchteinrichtung zum Abstrahlen von Signallicht mit einer raumwinkelabhängigen spektralen Verteilung und/oder einer raumwinkelabhängigen Intensität vorgesehen. Ein relevanter Raumwinkel, in dem sich ein Verkehrsteilnehmer, insbesondere vorgegebener Art oder Klasse, wie zum Beispiel ein Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Tier befindet, kann beispielsweise mittels Umfeldsensierungsverfahren ermittelt werden. Aus den so gewonnenen Daten kann alsdann ein relevanter Raumwinkel bzw. eine relevante Abstrahlrichtung für die Abstrahlung des Signallichts bestimmt werden.So is for example from the DE 10 2008 008 880 A1 a vehicle lighting system with a detection device is known, which is designed to detect a solid angle in which a road user is located. In this case, a light emitting device for emitting signal light with a spatial angle-dependent spectral distribution and / or a space angle-dependent intensity is also provided. A relevant solid angle in which a road user, in particular a predetermined type or class, such as a vehicle, a pedestrian or an animal, can be determined, for example, by means of environmental sensing methods. From the data thus obtained can then be determined a relevant solid angle or a relevant emission direction for the emission of the signal light.

Die Abstrahlrichtung kann insoweit unmittelbar oder mittelbar auf den Verkehrsteilnehmer gerichtet sein. Wenn ferner die betreffenden Gegenstände, basierend auf der Ermittlung durch das Fahrzeugleuchtensystem mit einem Signallicht angestrahlt werden, können diese durch den Fahrer besser erkannt werden und/oder eine signalisierende Wirkung für einen Verkehrsteilnehmer haben.The emission direction can be directed to the extent directly or indirectly to the road user. Furthermore, if the objects in question are illuminated with a signal light based on the detection by the vehicle lighting system, they can be better recognized by the driver and / or have a signaling effect for a road user.

Die Bereitstellung eines typischerweise nur temporär zu aktivierenden Signallichts kann die Aufmerksamkeit des Fahrers des Fahrzeugs gezielt auf mögliche Gefahrenbereiche hinweisen. Eine vergleichsweise abrupte oder plötzliche Intensitätsänderung in einem relevanten Raumwinkelbereich kann den Fahrer, aber auch andere Verkehrsteilnehmer unter Umständen irritieren.The provision of a signal light, which is typically only to be activated temporarily, can purposefully alert the driver of the vehicle to possible danger areas. A comparatively abrupt or sudden change in intensity in a relevant solid angle range can possibly irritate the driver, but also other road users.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, welches insbesondere eine dauerhafte und kontinuierliche Assistenzfunktion für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs bereitstellt, und welches ferner dazu ausgebildet ist, die visuelle Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers kontinuierlich und dauerhaft zu steigern. Daneben soll das Scheinwerfersystem möglichst geringe störende Auswirkungen auf andere Verkehrsteilnehmer oder den Gegenverkehr haben. Das Scheinwerfersystem soll sich dabei durch einen möglichst einfachen sowie platzsparenden und kostengünstigen Aufbau auszeichnen und von Vorteil auf weitgehend ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandene Komponenten zurückgreifen.It is therefore an object of the present invention to provide a headlamp system for a motor vehicle, which in particular provides a permanent and continuous assistance function for the driver of a motor vehicle, and which is further adapted to increase the visual perception ability of the driver continuously and permanently. In addition, the headlight system should have the least possible disruptive effects on other road users or oncoming traffic. The headlamp system should be characterized by a simple and space-saving and cost-effective design and fall back on advantage advantageously largely existing in the motor vehicle components.

Diese Aufgabe wird mit einem Scheinwerfersystem nach Patentanspruch 1, mit einem Kraftfahrzeug nach Patentanspruch 11, ferner mit einem Verfahren zum Betrieb eines Scheinwerfersystems nach Patentanspruch 12 sowie mit einem Computerprogrammprodukt nach Patentanspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind hierbei jeweils Gegenstand abhängiger Patentansprüche.This object is achieved with a headlamp system according to claim 1, with a motor vehicle according to claim 11, further comprising a method for operating a headlamp system according to claim 12 and with a computer program product according to claim 14. Advantageous embodiments are in each case the subject of dependent claims.

Das insoweit vorgeschlagene Scheinwerfersystem ist für ein Kraftfahrzeug vorgesehen und dementsprechend ausgebildet. Es weist eine Umfelderfassungseinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, eine in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrspur zu bestimmen. Des Weiteren weist das Scheinwerfersystem zumindest einen, bevorzugt an der Fahrzeugfront angeordneten Kraftfahrzeugscheinwerfer auf, welcher dazu ausgebildet ist, die über die Umfelderfassungseinrichtung bestimmte oder ermittelte Fahrspur und zumindest einen, in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden peripheren Bereich mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung zu beaufschlagen.The extent proposed headlamp system is provided for a motor vehicle and designed accordingly. It has an environment detection device, which is designed to determine a lying in the direction of travel in front of the motor vehicle lane. Furthermore, the headlamp system has at least one motor vehicle headlight, which is preferably arranged on the vehicle front, and which is designed to act on the lane determined or determined via the surroundings detection device and at least one peripheral region adjacent thereto in the vehicle transverse direction (y) with light of different spectral composition.

Das Scheinwerfersystem ist hierbei insbesondere dazu ausgebildet, zumindest die Fahrspur und einen angrenzenden peripheren Bereich möglichst dauerhaft und kontinuierlich mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung zu beaufschlagen.In this case, the headlamp system is designed, in particular, to apply at least the lane and an adjoining peripheral region to light of different spectral composition as permanently and continuously as possible.

Das Scheinwerfersystem stellt dabei eine gezielte spektrale und räumliche sowie adaptive Veränderung des vom zumindest einen Scheinwerfer emittierbaren Lichts bereit. Mittels einer räumlichen Aufteilung, etwa eines vom Scheinwerfer erzeugbaren Lichtkegels in zumindest zwei Teillichtkegel unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung, kann die Wahrnehmungsfähigkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs zumindest in den von den jeweiligen Teillichtkegeln beaufschlagten Bereichen gezielt verändert, bevorzugt gesteigert werden.The headlamp system provides a targeted spectral and spatial as well as adaptive change of the light emitted by the at least one headlight. By means of a spatial distribution, for example a light cone that can be generated by the headlight in at least two partial light cones of different spectral composition, the perception ability of a driver of the motor vehicle can be selectively changed, preferably increased, at least in the areas acted upon by the respective partial light cones.

Untersuchungen haben nämlich ergeben, dass die spektrale Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Auges nicht räumlich konstant ist, sondern dass sich die spektrale Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Auges etwa im Randbereich des Sehfeldes von der Wahrnehmungsfähigkeit in einer zentralen Region des Sehfeldes unterscheidet. Investigations have shown that the spectral perception of the human eye is not spatially constant, but that the spectral perception of the human eye approximately in the edge region of the field of vision differs from the perception ability in a central region of the field of view.

Indem der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ermittelten Fahrspur die spektrale Zusammensetzung des erzeugten Lichts räumlich zu verändern, insbesondere an die räumlich spektrale Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Auges anzupassen, kann durch die räumlich-spektrale Veränderung des vom Scheinwerfer erzeugten Lichts die effektive Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers oder einer Bedienperson gesteigert werden.Since the at least one motor vehicle headlight is designed to spatially change the spectral composition of the generated light as a function of the determined traffic lane, in particular to adapt it to the spatial spectral perceptibility of the human eye, the effective perceptibility can be achieved by the spatial-spectral change of the light generated by the headlamp be increased by the driver or an operator.

Durch die gezielte spektrale Veränderung des räumlichen Spektrums des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichts kann somit die Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers auch ohne wesentliche Intensitätsänderung des Lichtes in vorteilhafter Weise gesteigert werden. Gegenverkehr oder andere Verkehrsteilnehmer werden hiervon weniger beeinträchtigt, als dies bei einer reinen Intensitätsveränderung des Scheinwerferlichts der Fall wäre.As a result of the targeted spectral change of the spatial spectrum of the light which can be generated by the motor vehicle headlight, the driver's perception ability can thus be advantageously increased even without a substantial change in the intensity of the light. Oncoming traffic or other road users are less affected by this, as would be the case with a pure intensity change of the headlight.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Kraftfahrzeugscheinwerfer ferner dazu ausgebildet, die über die Umfelderfassungseinrichtung bestimmbare oder ermittelbare Fahrspur und den zumindest einen peripheren Bereich gleichzeitig mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung oder Verteilung zu beaufschlagen. Hierzu weist der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer typischerweise mehrere Lichtquellen, insbesondere lichtemittierende Dioden (LED) oder vergleichbare Laserlichtquellen auf. Der Kraftfahrzeugscheinwerfer kann hierbei insbesondere zur Erzeugung von Weißlicht ausgebildet sein, dessen spektrale Verteilung jedoch innerhalb vorgegebener Bereiche variabel veränderbar ist.According to an advantageous embodiment of the motor vehicle headlamp is further adapted to act on the detectable or detectable via the surroundings detection device lane and the at least one peripheral region simultaneously with light of different spectral composition or distribution. For this purpose, the at least one motor vehicle headlight typically has a plurality of light sources, in particular light-emitting diodes (LED) or comparable laser light sources. The motor vehicle headlight may in this case be designed, in particular, to generate white light, the spectral distribution of which, however, can be varied variably within predefined regions.

Der Kraftfahrzeugscheinwerfer kann zum Beispiel mehrere in den Farben rot, grün und blau (RGB) lichtemittierende Dioden aufweisen, die zum Beispiel nach Art eines zweidimensionalen Gitters angeordnet sein können. Die einzelnen Lichtquellen können hierbei individuell ansteuerbar sein, um einerseits die spektrale Zusammensetzung des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichtstrahls gezielt zu verändern, aber auch, um die transversale und räumliche Intensitätsverteilung, jeweils der ermittelbaren Fahrspur angepasst, zu variieren.The motor vehicle headlight may, for example, have a plurality of red, green and blue (RGB) light-emitting diodes, which may be arranged in the manner of a two-dimensional grid, for example. In this case, the individual light sources can be individually controlled in order to specifically change the spectral composition of the light beam that can be generated by the motor vehicle headlight, but also to vary the transverse and spatial intensity distribution, in each case adapted to the ascertainable traffic lane.

Die Größe und Ausrichtung der Teillichtkegel kann ferner in Abhängigkeit der ermittelten Fahrspur oder einer ermittelten Umfeldsituation variierbar sein. So können auch die mit den jeweiligen Teillichtkegeln zusammenfallenden Raumwinkelbereiche dynamisch mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagt werden.The size and orientation of the partial light cone can also be variable depending on the determined lane or a determined environment situation. Thus, the solid angle areas coinciding with the respective partial light cones can be dynamically exposed to light of different spectral composition.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem bzw. der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer dazu ausgebildet, die Fahrspur und den zumindest einen peripheren Bereich kontinuierlich auszuleuchten. Insoweit kann das Scheinwerfersystem eine Art Fernlicht oder Abblendlicht mit räumlich variierender spektraler Zusammensetzung bereitstellen.According to a preferred refinement, the headlight system or the at least one motor vehicle headlight is designed to continuously illuminate the lane and the at least one peripheral area. In that regard, the headlamp system can provide a type of high beam or low beam with spatially varying spectral composition.

Ein kontinuierliches Ausleuchten der Fahrspur und des zumindest einen, typischerweise hieran lateral angrenzenden Bereichs verfolgt einen einer Signallichtwirkung entgegengesetzter Ansatz. Die überwiegend kontinuierliche Ausleuchtung der Fahrspur und des daran angrenzenden peripheren Bereichs hat nämlich gerade keine temporäre Signalwirkung zum Ziel, sondern dient vornehmlich dazu, die Aufmerksamkeit des Fahrers kontinuierlich auf einen spektral veränderten Raumwinkelbereich zu lenken. Beeinträchtigungen oder Beeinflussungen des Gegenverkehrs oder anderer Verkehrsteilnehmer können hierdurch auf ein Minimum reduziert werden.Continuous illumination of the traffic lane and of the at least one, typically laterally adjacent, region pursues an approach which opposes a signal light effect. The predominantly continuous illumination of the traffic lane and of the peripheral area adjacent thereto does not have a temporary signal effect to the destination, but primarily serves to continuously draw the driver's attention to a spectrally altered solid angle range. Impairments or influences on the oncoming traffic or other road users can thereby be reduced to a minimum.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist der Kraftfahrzeugscheinwerfer dazu ausgebildet, den gesamten, in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich in zumindest eine zentrale Beleuchtungszone und in zwei zueinander gegenüberliegend angrenzende periphere Beleuchtungszonen aufzuteilen, welche jeweils mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagbar sind. Insoweit kann der Kraftfahrzeugscheinwerfer insbesondere als Flächenstrahler zur Erzeugung eines vergleichsweise divergierenden Lichtkegels ausgebildet sein, welcher den in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich einer Fahrbahn weitgehend vollflächig ausleuchten und dementsprechend mit Licht beaufschlagen kann.According to a further embodiment, the motor vehicle headlamp is designed to divide the entire, in the direction of travel in front of the motor vehicle area in at least one central illumination zone and two mutually adjacent peripheral peripheral illumination zones, which are each acted upon by light of different spectral composition. In that regard, the motor vehicle headlight can be designed, in particular, as a surface radiator for generating a comparatively divergent light cone, which can largely illuminate the full area of the area of a roadway in the direction of travel in front of the motor vehicle and accordingly act on light.

Die zentrale Beleuchtungszone korreliert hierbei bevorzugt mit der von der Umfelderfassungseinrichtung bestimmbaren Fahrspur. Die zentrale Beleuchtungszone kann hierbei hinsichtlich ihrer Größe und ihres Verlaufs weitgehend mit der bestimmbaren Fahrspur zusammenfallen, oder aber auch einen, etwa in Fahrzeugquerrichtung (y) verbreiterten zentralen Bereich des Sichtfeldes des Fahrers betreffen, in welchem die ermittelbare oder bestimmbare Fahrspur des Kraftfahrzeugs verläuft. Die Fahrspur kann hierbei entweder eine gedachte Linie sein, welche eine ideale Fahrlinie des Kraftfahrzeugs repräsentiert. Es ist aber auch denkbar, dass die Breite der Fahrspur mit der tatsächlichen Breite des Kraftfahrzeugs korreliert.The central illumination zone preferably correlates with the lane that can be determined by the surroundings detection device. In this case, the central illumination zone can largely coincide with the determinable traffic lane in terms of its size and course, or else concern a central region of the driver's field of vision which is widened approximately in the vehicle transverse direction (y), in which the detectable or determinable traffic lane of the motor vehicle runs. In this case, the lane can either be an imaginary line, which represents an ideal driving line of the motor vehicle. However, it is also conceivable that the width of the lane correlates with the actual width of the motor vehicle.

Insbesondere ist denkbar, dass die Fahrspur oder die zentrale Beleuchtungszone mit einer Fahrzeugmitte zusammenfällt und sich in etwa auf eine Breite von 30%, 50% oder 80% der Fahrzeugquererstreckung (y) erstreckt. Der zumindest eine periphere Bereich grenzt hieran, in Fahrzeugquerrichtung (y) betrachtet, nach außen an. Ist etwa beidseitig der zentralen Beleuchtungszone jeweils eine periphere Beleuchtungszone vorgesehen, so erstreckt sich deren Breite auf etwa 35%, 25% oder 10% der Erstreckung des Kraftfahrzeugs in Fahrzeugquerrichtung (y). In particular, it is conceivable that the traffic lane or the central lighting zone coincides with a vehicle center and extends approximately to a width of 30%, 50% or 80% of the vehicle transverse extent (y). The at least one peripheral region adjoins this, viewed in the vehicle transverse direction (y), to the outside. If, for example, a peripheral lighting zone is provided on each side of the central lighting zone, its width extends to approximately 35%, 25% or 10% of the extent of the motor vehicle in the vehicle transverse direction (y).

Jene Betrachtung bezieht sich insbesondere auf eine unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug liegende räumliche Lichtverteilung. Die zentrale Beleuchtungszone als auch die hieran angrenzenden peripheren Beleuchtungszonen können, bezogen auf die Fahrtrichtung, eine räumlich divergierende Ausbreitungscharakteristik aufweisen, sodass natürlich auch außerhalb des Kraftfahrzeugs liegende Randbereiche einer Fahrbahn ausreichend ausleuchtbar sind.That consideration relates in particular to a spatial light distribution lying directly in front of the motor vehicle. The central lighting zone as well as the adjoining peripheral lighting zones can, with respect to the direction of travel, have a spatially divergent propagation characteristic, so that, of course, outside of the motor vehicle lying edge regions of a roadway can be sufficiently illuminated.

Es ist hierbei denkbar, dass die den einzelnen Beleuchtungszonen zuordenbaren Teillichtkegel des zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfers unterschiedliche Ausbreitungscharakteristika aufweisen. So ist zum Beispiel denkbar, dass eine von zwei Kraftfahrzeugscheinwerfern ausleuchtbare zentrale Beleuchtungszone, ein bezogen auf die Fahrtrichtung konvergierendes Profil aufweist, während die hieran angrenzenden peripheren Beleuchtungszonen eine in Fahrtrichtung lateral divergierende Struktur aufweisen. Auch ist eine hierzu umgekehrte Lichtverteilungsstruktur mit einer divergierenden zentralen Beleuchtungszone und mit konvergierenden peripheren Beleuchtungszonen denkbar.It is conceivable here that the partial light cones of the at least one motor vehicle headlight that can be assigned to the individual illumination zones have different propagation characteristics. For example, it is conceivable that a central illumination zone that can be illuminated by two motor vehicle headlights has a profile that converges relative to the direction of travel, while the peripheral illumination zones adjacent thereto have a laterally diverging structure in the direction of travel. Also, a reversed light distribution structure with a diverging central illumination zone and with converging peripheral illumination zones is conceivable.

Auf diese Art und Weise können unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug, etwa im Nahfeld befindliche Bereiche, eine andere räumlich spektrale Lichtverteilung erhalten, als dies für weiter entfernt vor dem Kraftfahrzeug liegende Bereiche der Fall ist.In this way, a different spatial spectral light distribution can be obtained directly in front of the motor vehicle, for example in the near field, than is the case for areas located further away from the motor vehicle.

Nach einer Weiterbildung kann das Scheinwerfersystem ferner dazu ausgebildet sein, die Grenzen zwischen der zentralen Beleuchtungszone und der zumindest einen hieran angrenzenden peripheren Beleuchtungszone in Abhängigkeit von der über die Umfelderfassungseinrichtung bereitstellbaren Fahrspurbestimmung dynamisch zu verändern. So kann die räumlich spektrale Lichtverteilung bei Geradeausfahrten gegenüber Kurvenbereichen verändert werden. Es ist hierbei insbesondere denkbar, dass kurvenrichtungsabhängig unterschiedliche räumliche Grenzen zwischen der zentralen Beleuchtungszone und angrenzenden peripheren Beleuchtungszonen implementierbar sind. Durch eine dynamische, insbesondere fahrsituationsabhängige Veränderung der Grenzen zwischen den Beleuchtungszonen können die Größenverhältnisse der Beleuchtungszonen variabel an verschiedene Fahrsituationen entsprechend einer Umfelderfassung angepasst werden.According to a development, the headlamp system can also be designed to dynamically change the boundaries between the central illumination zone and the at least one adjoining peripheral illumination zone as a function of the lane determination that can be provided via the surroundings detection device. Thus, the spatial spectral light distribution when driving straight ahead compared to curve areas can be changed. In this case, it is conceivable, in particular, that curve-dependent different spatial boundaries between the central lighting zone and adjacent peripheral lighting zones can be implemented. By a dynamic, in particular driving situation-dependent change of the boundaries between the lighting zones, the size ratios of the lighting zones can be variably adapted to different driving situations in accordance with an environment detection.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem ferner dazu ausgebildet, die Grenzen zwischen der zentralen Beleuchtungszone und der zumindest einen hieran angrenzenden peripheren Beleuchtungszone in Abhängigkeit einer Beschaffenheit der über die Umfelderfassungseinrichtung ermittelbaren Umgebung zu verändern. So kann über die Umfelderfassungseinrichtung beispielsweise festgestellt werden, ob und inwieweit sich Gegenstände am Fahrbahnrand befinden. Auch kann z. B. insbesondere bei Überlandfahrten festgestellt werden, ob sich das Kraftfahrzeug etwa auf einer freien Fläche oder in einem Waldgebiet befindet. Dementsprechend kann die Abstrahlcharakteristik des zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfers zur Verbesserung der Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers dynamisch und universell verändert werden.According to a further embodiment, the headlamp system is further configured to change the boundaries between the central illumination zone and the at least one adjoining peripheral illumination zone in dependence on a condition of the surroundings detectable via the surroundings detection device. For example, it can be determined via the surroundings detection device whether and to what extent objects are located on the roadside. Also, z. B. are determined in particular when driving overland, whether the motor vehicle is located approximately on a free area or in a forest area. Accordingly, the emission characteristic of the at least one motor vehicle headlight can be changed dynamically and universally to improve the perception ability of the driver.

Andere Anwendungsszenarien können zum Beispiel eine Fahrt durch einen Tunnel erfassen, sodass auch hier die spektrale Abstrahlungscharakteristik des zumindest einen Scheinwerfers an die Umgebung, insbesondere an vergleichsweise gut reflektierende Tunnelwände anpassbar ist.Other application scenarios can detect, for example, a journey through a tunnel, so that here too the spectral radiation characteristic of the at least one headlight can be adapted to the environment, in particular to comparatively well reflecting tunnel walls.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann das Scheinwerfersystem ferner dazu ausgebildet sein, die zentrale Beleuchtungszone und zumindest eine der angrenzenden peripheren Beleuchtungszonen mit Licht unterschiedlicher, bzw. variabler Intensität zu beaufschlagen. Durch eine vergleichsweise großflächige Intensitätsänderung in einem Teil oder in der gesamten zentralen oder peripheren Beleuchtungszone kann die Aufmerksamkeit des Fahrers gezielt auf periphere oder zentrale Bereiche seines Sichtfeldes gelenkt werden.According to a further embodiment, the headlight system may further be configured to apply light of different or variable intensity to the central illumination zone and at least one of the adjacent peripheral illumination zones. By a relatively large-scale intensity change in one part or in the entire central or peripheral illumination zone, the driver's attention can be directed to peripheral or central areas of his field of vision.

Schließlich ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass der zumindest eine Scheinwerfer dazu ausgebildet ist, die Fahrspur mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagen, die gegenüber einer zweiten Zusammensetzung in einen kurzwelligeren Spektralbereich verschoben ist, wobei der periphere Bereich mit Licht der zweiten spektralen Zusammensetzung beaufschlagbar ist. infolge dessen kann zum Beispiel die zentrale Beleuchtungszone mit einem ins Blau verschobenen Weißlichtspektrum beaufschlagt sein, während angrenzende periphere Bereiche mit zum Beispiel mit Licht mit einer rot oder gelb verschobenen spektralen Zusammensetzung beaufschlagbar sind.Finally, it is provided according to a further advantageous embodiment that the at least one headlamp is adapted to act on the lane with light of a first spectral composition, which is shifted from a second composition in a shorter wavelength spectral range, wherein the peripheral region with light of the second spectral Composition is acted upon. As a result, for example, the central illumination zone can be exposed to a blue-shifted white-light spectrum, while adjacent peripheral areas can be acted upon by, for example, light with a red or yellow-shifted spectral composition.

Situationsabhängig ist hierbei aber auch eine umgekehrte Konstellation denkbar, bei welcher die periphere Beleuchtungszone mit einem blau oder violett verschobenen Weißlichtspektrum, die zentrale Beleuchtungszone aber mit einem rot oder gelb verschobenen Weißlichtspektrum beaufschlagbar sind.Depending on the situation, however, a reverse constellation is also conceivable in which the peripheral illumination zone with a blue or violet shifted white light spectrum, the central illumination zone but are acted upon by a red or yellow shifted white light spectrum.

Auf diese Art und Weise kann die Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers in der zentralen Beleuchtungszone als auch in den peripheren Beleuchtungszonen gezielt und situationsangepasst gesteigert werden.In this way, the perception ability of the driver in the central lighting zone as well as in the peripheral lighting zones can be increased in a targeted and situation-adapted manner.

Insoweit kann das Scheinwerfersystem quasi einen spektral veränderten Spot in einem in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Bereich im Sichtfeld des Fahrers erzeugen, welcher sich von der Umgebungsbeleuchtung abhebt. Die spektrale Veränderung bzw. spektrale Variation des vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichtspots bewegt sich bevorzugt innerhalb unterschiedlicher Weißlichtspektren. Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass das Spektrum des vom Scheinwerfer erzeugbaren Lichts in Richtung kurzwelligerer Längenwellenbereiche, etwa ins Blaue oder Bläuliche, oder aber auch in Richtung langwelligerer Spektralbereiche, so etwa ins Gelblich-Rötliche veränderbar ist.In that regard, the headlamp system can virtually produce a spectrally altered spot in a lying in the direction of travel in front of the vehicle area in the field of view of the driver, which stands out from the ambient lighting. The spectral variation or spectral variation of the light spot that can be generated by the motor vehicle headlight preferably moves within different white light spectra. In this case, provision is made in particular for the spectrum of the light which can be generated by the headlight to be changed in the direction of short-wave wavelength ranges, for example into blue or bluish, or else in the direction of longer-wave spectral ranges, such as to yellowish-reddish.

Insgesamt aber soll das sich das vom Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbare Spektrum innerhalb einer Vielzahl denkbarer Weißlichtspektren bewegen, sodass gesetzliche Vorgaben hinsichtlich einer zulässigen spektralen Varianz von Kraftfahrzeugfrontscheinwerfern eingehalten werden.Overall, however, the range that can be generated by the motor vehicle headlight should move within a multiplicity of conceivable white-light spectra, so that legal requirements with regard to a permissible spectral variance of motor vehicle front headlamps are met.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem dazu ausgebildet, zumindest einen, bezogen auf die ermittelte Blickrichtung peripheren Raumwinkelbereich mit Licht einer ersten spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagen. Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die erste spektrale Zusammensetzung etwa in den kurzwelligeren Bereich verschoben ist, sodass die im peripheren Blickfeld liegenden Bereiche, etwa mit einem in den blauen Spektralbereich verschobenen Weißlicht beaufschlagt werden.According to a further embodiment, the headlamp system is designed to apply at least one, with respect to the determined viewing direction peripheral solid angle range with light of a first spectral composition. In this case, provision is made in particular for the first spectral composition to be displaced approximately into the short-wave range, so that the areas lying in the peripheral field of view are acted upon, for example, by a white light shifted into the blue spectral range.

Insbesondere in den peripheren oder Randbereichen des Sehfeldes weist das Auge eine erhöhte Empfindlichkeit gegenüber kurzwelligeren Spektralanteilen auf. Indem der periphere Raumwinkelbereich des Sehfeldes des Fahrers adaptiv mit einer blauverschobenen spektralen Zusammensetzung beaufschlagt wird, kann die periphere Wahrnehmung des Fahrers in jenem Bereich verbessert werden. Somit kann die Wahrnehmung des Fahrers hinsichtlich etwaiger Hindernisse im peripheren Bereich des Sehfeldes in vorteilhafter Weise gesteigert werden.Particularly in the peripheral or peripheral areas of the visual field, the eye has an increased sensitivity to shorter wavelength spectral components. By adaptively imparting a blue-shifted spectral composition to the peripheral solid angle range of the driver's field of view, the peripheral perception of the driver in that range can be improved. Thus, the driver's perception of any obstacles in the peripheral area of the visual field can be advantageously increased.

Nach einer weiteren Ausgestaltung weist der zumindest eine Scheinwerfer mehrere, individuell ansteuerbare Lichtquellen, insbesondere lichtemittierende Dioden (LED) auf.According to a further embodiment, the at least one headlight has a plurality of individually controllable light sources, in particular light-emitting diodes (LED).

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist das Scheinwerfersystem ferner mit zumindest einem Fahrerassistenzsystem koppelbar oder es weist ein solches auf. Das Scheinwerfersystem ist dabei dazu ausgelegt, die spektrale Zusammensetzung des Lichts und/oder einen mit der spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagenden Raumwinkelbereich des Scheinwerfers in Abhängigkeit zumindest eines Parameters des Fahrerassistenzsystems zu ändern.In a further preferred refinement, the headlamp system can furthermore be coupled to at least one driver assistance system or it has one. The headlight system is designed to change the spectral composition of the light and / or a spatial angle range of the headlight to be acted upon by the spectral composition as a function of at least one parameter of the driver assistance system.

Als Fahrerassistenzsystem kommen zum Beispiel Spurhalteassistenzsysteme sowie Navigationssysteme aber auch zum Beispiel ein Antiblockiersystem (ABS) oder ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) infrage.As a driver assistance system, for example, lane keeping assistance systems and navigation systems but also, for example, an anti-lock braking system (ABS) or an electronic stability program (ESP) come into question.

Durch Kopplung des Scheinwerfersystems mit einem Navigationssystem ist zum Beispiel denkbar, dass die spektrale Zusammensetzung eines Lichtkegels sowie der mit der entsprechenden spektralen Zusammensetzung versehene Raumwinkelbereich des Kraftfahrzeugscheinwerfers z. B. bei Annäherung an eine Kreuzung eine zur Wahrnehmung der Kreuzungssituation vorteilhafte Zusammensetzung erhält.By coupling the headlamp system with a navigation system, for example, it is conceivable that the spectral composition of a light cone as well as the solid angle range of the motor vehicle headlight provided with the corresponding spectral composition may be e.g. B. receives approach to an intersection advantageous for the perception of the crossing situation composition.

So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass die Geometrie und Größe des spektral veränderten Raumwinkelbereichs des Scheinwerfers in einer Kreuzungssituation von der ermittelten Fahrspur zumindest teilweise entkoppelt wird, um z. B. den Fahrer dazu anzuhalten, den Blick auf den Kreuzungsbereich zu richten.For example, it may be provided that the geometry and size of the spectrally altered solid angle range of the headlamp is at least partially decoupled from the determined lane in an intersection situation in order, for. B. to stop the driver to look at the crossing area.

Insoweit können die Parameter eines Fahrerassistenzsystems auch dazu fungieren, die Blickrichtung der Bedienperson gezielt zu beeinflussen. Da die spektrale Zusammensetzung im vorgesehenen Raumwinkelbereich auch nur geringfügig von einer normalen Weißlichtspektralverteilung abweichen kann ist denkbar, dass die Beeinflussung des Fahrers durch das adaptive Scheinwerfersystem eher unbewusst als bewusst vom Fahrer wahrnehmbar ist.In that regard, the parameters of a driver assistance system can also act to selectively influence the viewing direction of the operator. Since the spectral composition in the intended solid angle range can deviate only slightly from a normal white light spectral distribution, it is conceivable that the influence of the driver by the adaptive headlight system rather unconsciously than consciously perceptible by the driver.

Indem das Scheinwerfersystem ferner dazu ausgebildet ist, zum Beispiel den peripheren Bereich des Sehfeldes konstant mit einer spektral veränderten bzw. geringfügig spektral verschobenen Lichtzusammensetzung zu beaufschlagen, kann sich das Auge und die Sehgewohnheit des Fahrers auch an die spektral und räumlich inhomogene Zusammensetzung des Scheinwerferlichts anpassen.Furthermore, by designing the headlamp system to constantly apply a spectrally altered or slightly spectrally shifted light composition to the peripheral area of the visual field, the driver's eye and viewing habits can also adapt to the spectrally and spatially inhomogeneous composition of the headlight light.

Die Variation der spektralen Zusammensetzung des vom zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfer erzeugbaren Lichts kann hinsichtlich ihrer Schwerpunktlage, das heißt hinsichtlich einer mittleren bzw. gemittelten Spektrallinie um zumindest 10 nm, 20 nm, 50 nm oder bis zu 100 nm oder 150 nm variieren. Die Schwerpunktwellenlänge kann beispielsweise die spektrale Verteilung in zwei Bereiche gleicher integraler Leistung unterteilen.The variation of the spectral composition of the light which can be generated by the at least one motor vehicle headlamp can be compared with respect to Center of gravity, that is, with respect to a mean or averaged spectral line to vary by at least 10 nm, 20 nm, 50 nm or up to 100 nm or 150 nm. For example, the centroid wavelength may divide the spectral distribution into two regions of equal integral power.

Schließlich ist nach einem weiteren unabhängigen Aspekt ein Kraftfahrzeug mit einem zuvor beschriebenen, bevorzugt als Abblendlicht und/oder als Fernlicht ausgebildeten Scheinwerfersystem vorgesehen.Finally, according to a further independent aspect, a motor vehicle with a previously described, preferably designed as low beam and / or high beam headlight system is provided.

Unabhängig hiervon und nach einem weiteren Aspekt ist ferner ein Verfahren zum Betrieb eines zuvor beschriebenen Scheinwerfersystems vorgesehen, wobei in einem ersten Schritt eine in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegende Fahrspur bestimmt wird und in einem nachfolgenden Schritt die mittels einer Umfelderfassungseinrichtung ermittelbare oder bestimmbare Fahrspur und zumindest einer in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzender Bereich mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers beaufschlagt werden.Independently of this and according to a further aspect, a method is provided for operating a headlight system described above, wherein in a first step a lane in front of the motor vehicle is determined and in a subsequent step the lane detectable or determinable by means of an environment detection device and at least one in the vehicle transverse direction (y) adjoining thereto region are exposed to light of different spectral composition by means of at least one motor vehicle headlight.

Dabei ist das Verfahren insbesondere mit dem zuvor beschriebenen Scheinwerfersystem umsetzbar. Insoweit gelten sämtliche Merkmale und Vorteile des Scheinwerfersystems in entsprechender Art und Weise auch für das genannte Verfahren; und umgekehrt.In this case, the method can be implemented in particular with the headlamp system described above. In that regard, all features and advantages of the headlamp system apply in a corresponding manner also for the said method; and vice versa.

Nach einer Weiterbildung des Verfahrens ist ferner vorgesehen, dass der gesamte, in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegende Bereich in eine zentrale Beleuchtungszone und in zumindest zwei zueinander gegenüberliegend hieran angrenzende periphere Beleuchtungszonen aufgeteilt wird, welche jeweils mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagt werden. Der zumindest eine und bevorzugt eine Anzahl einzelner Lichtquellen aufweisende Kraftfahrzeugscheinwerfer wird hierbei derart angesteuert, dass er einen, mehrere Teillichtkegel aufweisenden Lichtkegel erzeugt, wobei ein mit der peripheren Beleuchtungszone korrelierender Teillichtkegel eine andere spektrale Zusammensetzung erhält als z. B. ein mit der zentralen Beleuchtungszone korrelierender Teillichtkegel.According to a further development of the method, it is further provided that the entire area lying in front of the motor vehicle in the direction of travel is subdivided into a central illumination zone and into at least two peripheral illumination zones adjacent thereto, which are each exposed to light of different spectral composition. The at least one and preferably a number of individual light sources having motor vehicle headlights is in this case driven such that it produces a, several partial cone having light cone, wherein a correlating with the peripheral illumination zone partial cone receives a different spectral composition than z. B. correlating with the central illumination zone partial cone of light.

Die Aufteilung der Lichtkegel bzw. Teillichtkegel kann hierbei insbesondere in Abhängigkeit von der über die Umfelderfassungseinrichtung bestimmten oder ermittelbaren Fahrspur dynamisch und situationsabhängig erfolgen.In this case, the distribution of the light cone or partial cone of light can be effected dynamically and situation-dependent, in particular as a function of the lane determined or ascertainable via the surroundings detection device.

Nach einem weiteren Aspekt ist ferner ein Computerprogrammprodukt zum Betrieb eines Scheinwerfersystems, insbesondere eines zuvor beschriebenen Scheinwerfersystems vorgesehen. Das Computerprogrammprodukt weist hierbei Programmmittel zur Bestimmung einer in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrspur mittels einer Umfelderfassungseinrichtung auf. Ferner sind Programmmittel zur Beaufschlagung der Fahrspur und zumindest eines in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden Bereichs mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers vorgesehen.According to a further aspect, a computer program product for operating a headlight system, in particular a headlight system described above, is further provided. In this case, the computer program product has program means for determining a lane in front of the motor vehicle in the direction of travel by means of an environment detection device. Furthermore, program means are provided for acting on the lane and at least one area adjoining the vehicle transverse direction (y) with light of different spectral composition by means of at least one motor vehicle headlight.

Dabei ist das Computerprogramprodukt ist insbesondere mit dem zuvor beschriebenen Scheinwerfersystem umsetzbar. Insoweit gelten sämtliche Merkmale und Vorteile des Scheinwerfersystems in entsprechender Art und Weise auch für das Computerprogrammprodukt.In this case, the computer program product can be implemented in particular with the headlamp system described above. In that regard, all features and advantages of the headlamp system apply in a corresponding manner for the computer program product.

Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt ist ferner eine Vorrichtung zum Betrieb eines Scheinwerfersystems, insbesondere eines zuvor beschriebenen Scheinwerfersystems vorgesehen. Die Vorrichtung weist hierbei Mittel zur Bestimmung einer in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Fahrspur mittels einer Umfelderfassungseinrichtung auf. Ferner sind Mittel zur Beaufschlagung der Fahrspur und zumindest eines in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden Bereichs mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers vorgesehen Dabei ist die Vorrichtung zum Betrieb des Scheinwerfersystems insbesondere mit dem zuvor beschriebenen Scheinwerfersystem umsetzbar. Insoweit gelten sämtliche Merkmale und Vorteile des Scheinwerfersystems in entsprechender Art und Weise auch für die Vorrichtung zum Betrieb desselben.According to a further independent aspect, an apparatus for operating a headlamp system, in particular a headlamp system described above is further provided. In this case, the device has means for determining a lane in front of the motor vehicle in the direction of travel by means of an environment detection device. Furthermore, means for acting on the traffic lane and at least one area adjoining the vehicle transverse direction (y) with light of different spectral composition by means of at least one motor vehicle headlamp are provided. The device for operating the headlamp system can be implemented in particular with the previously described headlamp system. In that regard, all features and advantages of the headlamp system apply in a corresponding manner for the device for the operation of the same.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten werden in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Hierbei zeigen:Other objects, features, advantages and advantageous applications are described in the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung eines mit einem Scheinwerfersystem ausgestatteten Kraftfahrzeugs von oben betrachtet, 1 a schematic representation of a motor vehicle equipped with a headlight system viewed from above,

2 eine schematische Darstellung eines Sichtfeldes eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, 2 a schematic representation of a field of view of a driver of the motor vehicle,

3 ein Blockschaltbild des Scheinwerfersystems und 3 a block diagram of the headlight system and

4 ein Flussdiagramm zur Durchführung des Verfahrens zur Steuerung des Scheinwerfersystems gemäß 3. 4 a flowchart for carrying out the method for controlling the headlight system according to 3 ,

Detaillierte Beschreibung Detailed description

In 1 ist in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 10 mit einer Fahrgastzelle 12 dargestellt, welches im Bereich seiner Fahrzeugfront jeweils links und rechts zumindest einen Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16 aufweist. Beide Scheinwerfer 14, 16 sind zur Erzeugung jeweils eines Lichtkegels 34, 44 ausgebildet, welcher jeweils in Teillichtkegel 30, 32 sowie Teillichtkegel 42, 40 aufteilbar ist. Wie in 1 angedeutet, weisen die Teillichtkegel 30, 32 des Lichtkegels 34 eine unterschiedliche spektrale Zusammensetzung auf. Selbiges trifft für die beiden Teillichtkegel 42, 40 des Lichtkegels 44 zu.In 1 is a schematic representation of a motor vehicle 10 with a passenger compartment 12 shown, which in the area of its vehicle front left and right at least a motor vehicle headlight 14 . 16 having. Both headlights 14 . 16 are each for generating a light cone 34 . 44 formed, which in each case in partial cone 30 . 32 as well as partial cone of light 42 . 40 is divisible. As in 1 indicated, have the partial light cone 30 . 32 of the light cone 34 a different spectral composition. The same applies to the two partial cone of light 42 . 40 of the light cone 44 to.

Das Fahrzeug 10 befindet sich hierbei auf einer Fahrbahn, die nach links von einem Mittelstreifen 20 und nach rechts von einer Fahrbahnrandmarkierung 18 begrenzt ist.The vehicle 10 This is on a carriageway that is to the left of a median strip 20 and to the right of a lane boundary marker 18 is limited.

Das die Scheinwerfer 14, 16 aufweisende Scheinwerfersystem 50, wie es schematisch in. 3 dargestellt ist, weist eine Umfelderfassungseinrichtung 52, etwa in Form einer Frontkamera oder eines Frontkamerasystems auf. Hiermit gekoppelt weist das Scheinwerfersystem 50 eine Auswerteeinheit 54 auf, mittels welcher die etwa von der Kamera aufgenommenen Bilddaten zur Bestimmung einer in den 2 skizzierten Fahrspur 28 auswertbar sind.That the headlights 14 . 16 having headlight system 50 as it is schematic in. 3 has an environment detecting device 52 , for example in the form of a front camera or a front camera system. Coupled with this, the headlamp system 50 an evaluation unit 54 auf, by means of which about the camera recorded image data for determining a in the 2 sketched lane 28 are evaluable.

Die von der Auswerteeinheit 54 generierbaren Informationen bezüglich der Fahrspur 28 können einer hiermit gekoppelten Steuereinheit 56 zugeführt werden, mittels welcher zumindest einer, bevorzugt beide Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16 ansteuerbar sind. Die Auswerteeinheit 54 und die skizzierte Steuereinheit 56 sind hierbei nicht zwingend baulich voneinander zu trennen. Vielmehr können die Auswerteeinheit 54 und die Steuereinheit 56 in einem einzigen und gemeinsamen rechnergestützten Modul, so etwa in einem Mikrocontroller integriert sein. Das Scheinwerfersystem 50 stellt hierbei typischerweise einen Regelkreis bereit, welcher, ausgehend von visuell erfassbaren Kameradaten Fahrspurinformationen erzeugt, über welche zumindest die räumlich spektrale Abstrahlcharakteristik der Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16 regelbar ist.The from the evaluation unit 54 Generable information regarding the lane 28 can be a hereby coupled control unit 56 be fed, by means of which at least one, preferably both motor vehicle headlights 14 . 16 are controllable. The evaluation unit 54 and the sketched control unit 56 are not necessarily structurally separate. Rather, the evaluation unit 54 and the control unit 56 be integrated in a single and common computer-aided module, such as in a microcontroller. The headlamp system 50 In this case, a control loop is typically provided which, based on visually detectable camera data, generates lane information via which at least the spatially spectral emission characteristic of the motor vehicle headlights 14 . 16 is controllable.

Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die Scheinwerfer 14, 16 zur vollflächigen Ausleuchtung eines in Fahrtrichtung 36 vor dem Kraftfahrzeug 10 liegenden Bereichs ausgebildet sind. Insbesondere ist der vor dem Kraftfahrzeug 10 liegende Bereich mittels des Scheinwerfersystems 50 in eine, etwa mit der Fahrspur 28 zusammenfallende oder die Fahrspur 28 einfassende zentrale Beleuchtungszone 24 und in zumindest zwei gegenüberliegend und seitlich hieran angrenzende periphere Beleuchtungszonen 22 aufteilbar, wie dies zum Beispiel anhand des in 2 dargestellten Sichtfeldes des Fahrers angedeutet ist.It is hereby provided in particular that the headlights 14 . 16 for full-surface illumination of one in the direction of travel 36 in front of the motor vehicle 10 lying area are formed. In particular, the front of the vehicle 10 lying area by means of the headlamp system 50 in one, about the lane 28 coincident or the lane 28 enclosing central lighting zone 24 and in at least two opposite and laterally adjacent peripheral illumination zones 22 divisible, as for example with reference to the in 2 shown field of view of the driver is indicated.

Es kann hierbei insbesondere vorgesehen werden, dass die beiden einander zugewandten Teillichtkegel 32, 42 der Scheinwerfer 14, 16 eine erste spektrale Zusammensetzung aufweisen, welche sich von einer spektralen Zusammensetzung der nach außen, in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden Teillichtkegel 30, 40 unterscheidet. Die beiden äußeren Teillichtkegel 30, 40 der beiden Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16 sind in den 1 und 2 insbesondere dazu vorgesehen, die periphere Beleuchtungszone 22 auszuleuchten, während die beiden innenliegenden Teillichtkegel 32, 42 dazu vorgesehen und bestimmt sind, die etwa mittig, mit der Fahrspur 28 zusammenfallende oder die Fahrspur 28 einfassende zentrale Beleuchtungszone 24 weitgehend vollflächig auszuleuchten.In this case, it can be provided in particular that the two partial light cones facing each other 32 . 42 the headlight 14 . 16 have a first spectral composition which differs from a spectral composition of the partial cone of light which adjoins the vehicle transverse direction (y) 30 . 40 different. The two outer partial cone of light 30 . 40 the two motor vehicle headlights 14 . 16 are in the 1 and 2 especially intended to the peripheral lighting zone 22 to illuminate, while the two inner partial light cone 32 . 42 intended and intended, which are approximately in the center, with the lane 28 coincident or the lane 28 enclosing central lighting zone 24 largely to illuminate the entire surface.

Die zentrale Beleuchtungszone 24 und die peripheren Beleuchtungszonen 22 können jeweils gegenüber einem vergleichsweise neutralen Weißlichtspektrum spektral verschoben sein. So kann beispielsweise die zentrale Beleuchtungszone 24 ins Bläulich oder Violette verschoben sein, während die peripheren Beleuchtungszonen 22 ins Rot-Gelbliche verschoben sein können. Dementsprechend kann die Wahrnehmungsfähigkeit des Fahrers speziell für die zentrale Beleuchtungszone 24 gesteigert werden. Andere, bzw. umgekehrte Ansteuerungen der Scheinwerfer und hiermit einhergehende spektrale Verschiebungen der Lichtkegel 34, 34 bzw. der hierzu gehörenden Teillichtkegel 30, 32 sowie 40, 42 sind ebenfalls denkbar, so etwa um den Fahrbahnrand im Bedarfsfall mit einem in den kurzwelligeren Längenwellenbereich spektral verschobenen Lichtstrahl zu beaufschlagen, während die Fahrspur mit einem ins Langwellige verschobenen Spektrum beaufschlagbar ist.The central lighting zone 24 and the peripheral illumination zones 22 can each be spectrally shifted relative to a comparatively neutral white light spectrum. For example, the central lighting zone 24 be displaced into the bluish or violet, while the peripheral illumination zones 22 can be shifted to the red-yellowish. Accordingly, the driver's perceptual ability may be specific to the central lighting zone 24 be increased. Other, or reverse driving the headlamps and associated spectral shifts of the light cone 34 . 34 or the associated partial cone 30 . 32 such as 40 . 42 are also conceivable, so as to apply to the roadside edge, if necessary, with a spectrally shifted in the shorter wavelength range wavelength light beam, while the lane can be acted upon by a long-wave shifted spectrum.

Demgegenüber ist ferner denkbar, dass lediglich eine der Beleuchtungszonen 24, 22 spektral gegenüber einer neutral weißen spektralen Verteilung, entweder ins Blaue oder ins Rote verschoben ist.In contrast, it is also conceivable that only one of the lighting zones 24 . 22 spectrally to a neutral white spectral distribution, either blue or red shifted.

Die beiden peripheren Beleuchtungszonen 22 können zeitlich synchron, aber auch vollkommen unabhängig voneinander mit Teillichtkegeln 30, 40 unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagt werden. Es ist ferner denkbar, das gesamte Sichtfeld des Fahrers, in etwa symmetrisch zwischen einer zentralen Beleuchtungszone 24 und daran angrenzenden peripheren Beleuchtungszonen 22 aufzuteilen. Fahrsituationsabhängig und in Abhängigkeit der Bestimmung der Fahrspur 28 über die Umfelderfassungseinrichtung 52 können aber auch räumlich asymmetrische Beleuchtungsprofile verwirklicht werden.The two peripheral lighting zones 22 can synchronously in time, but also completely independent of each other with partial light cones 30 . 40 be applied to different spectral composition. It is also conceivable, the entire field of vision of the driver, approximately symmetrically between a central lighting zone 24 and adjacent peripheral lighting zones 22 divide. Depending on the driving situation and depending on the determination of the traffic lane 28 via the surroundings detection device 52 but also spatially asymmetrical lighting profiles can be realized.

Auch können die Grenzen zwischen den Teillichtkegeln 30, 32 sowie 42, 40 variabel veränderbar ausgestaltet sein. Die Teillichtkegel 30, 32, 42, 40 als auch die hiervon gebildeten Lichtkegel 34, 44 können eine unterschiedliche Ausbreitungscharakteristik aufweisen. So können zum Beispiel die beiden im Zentralbereich vorgesehenen Teillichtkegel 32, 42 eine bezogen auf die Fahrtrichtung 36 des Kraftfahrzeugs 10 divergierende oder auch konvergierende Abstrahlcharakteristik bereitstellen, die durch eine korrespondierende Ausbreitungscharakteristik der angrenzenden peripheren Teillichtkegel 30, 40 ergänzt wird. Also, the boundaries between the partial light cones 30 . 32 such as 42 , 40 can be configured variably variable. The partial light cones 30 . 32 . 42 . 40 as well as the light cone formed thereby 34 . 44 may have a different propagation characteristic. For example, the two partial cones provided in the central area can be used 32 . 42 one related to the direction of travel 36 of the motor vehicle 10 Provide divergent or converging radiation characteristic, by a corresponding propagation characteristic of the peripheral peripheral partial cone 30 . 40 is supplemented.

Das Scheinwerfersystem 50 kann ferner mit einem Fahrerassistenzsystem 58 gekoppelt sein, welches ergänzende Informationen, etwa zur aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs sowie der Kraftfahrzeugumgebung bereitstellen kann. Wenn das Fahrerassistenzsystem 58 zum Beispiel als Navigationssystem ausgebildet ist, kann das Scheinwerfersystem 50 auch unter Berücksichtung bereitgestellter Navigationsdaten die spektrale Zusammensetzung und die räumlich spektrale Verteilung der von den Scheinwerfern 14, 16 erzeugbaren Lichtkegel 34, 44 variabel und situationsbezogen ändern.The headlamp system 50 can also use a driver assistance system 58 be coupled, which can provide additional information about the current driving situation of the motor vehicle and the automotive environment. If the driver assistance system 58 For example, designed as a navigation system, the headlamp system can 50 also taking into account provided navigation data, the spectral composition and the spatial spectral distribution of the headlights 14 . 16 producible light cone 34 . 44 change in a variable and situational way.

In 4 ist schließlich ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Betrieb des Scheinwerfersystems 50 skizziert. In einem ersten Schritt 100 wird mittels der Erfassungseinrichtung 52 die momentane Fahrspur 28 es Kraftfahrzeugs 10 ermittelt oder rechnergestützt bestimmt. Die erfasste Fahrspur 28 kann sodann in einem nachfolgenden Schritt 102 ausgewertet und zur Ansteuerung der Scheinwerfer 14, 16 verwendet werden. Ergeben sich hierbei im Vergleich zu einer zeitlich zuvor durchgeführten fahrspurbezogenen Scheinwerferkonfiguration keine oder nur unwesentliche Änderungen, hat dies im Wesentlichen keine Auswirkungen auf die Ansteuerung und den Betrieb der Kraftfahrzeugscheinwerfer 14, 16.In 4 Finally, is a flowchart of the method for operating the headlamp system 50 outlined. In a first step 100 is by means of the detection device 52 the current lane 28 it motor vehicle 10 determined or determined by computer. The recorded lane 28 can then in a subsequent step 102 evaluated and used to control the headlights 14 . 16 be used. If there are no changes or only insignificant changes in comparison to a lane-related headlight configuration performed previously in terms of time, this has essentially no effect on the control and operation of the motor vehicle headlights 14 . 16 ,

Das Verfahren springt zum Schritt 100 zurück. Erst wenn die Auswertung 102 eine Veränderung der Fahrspur 28 registriert, fährt das Verfahren mit Schritt 104 fort. Die Änderung der Fahrspur 28 wird dann zur spektralen Anpassung bzw. spektralen Veränderung zumindest eines Scheinwerfers 14, 16 verwendet.The procedure jumps to the step 100 back. Only when the evaluation 102 a change in the lane 28 registered, the procedure goes to step 104 continued. The change of the lane 28 is then used for spectral adaptation or spectral change of at least one headlight 14 . 16 used.

Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass ein vorgegebener, oder dass ein mit der jeweiligen Fahrspur 28 zusammenfallender oder die Fahrspur aufweisender Raumwinkelbereich des Kraftfahrzeugscheinwerfers 14, 16 eine spektrale Anpassung erfährt. Es kann hierbei vorgesehen werden, dass ein bislang nach einer Standardvorgabe ausgeleuchteter Raumwinkelbereich infolge der Fahrspuränderung mit einer veränderten spektralen Zusammensetzung ausgeleuchtet wird. Andererseits ist denkbar, dass ein spektral veränderter Raumwinkelbereich zusammen mit der sich ändernden Fahrspur 28 im Sehfeld des Fahrers mitwandert.In this case, it is provided in particular that a predetermined one or that one with the respective lane 28 coincident or the lane exhibiting solid angle range of the motor vehicle headlight 14 . 16 undergoes a spectral adjustment. It can be provided in this case that a previously illuminated by a standard default solid angle range is illuminated as a result of the lane change with a changed spectral composition. On the other hand, it is conceivable that a spectrally altered solid angle range together with the changing lane 28 in the field of vision of the driver mitwandert.

Sobald eine spektrale Veränderung des Scheinwerfers im Schritt 104 eingestellt wurde, springt das Verfahren wieder zurück in den Schritt 100, um die Fahrspur 28 kontinuierlich zu verfolgen oder zu bestimmen. Die Regelschleife wird sodann von Neuem durchlaufen.Once a spectral change of the headlamp in step 104 has been set, the process jumps back into the step 100 to the lane 28 continuously track or determine. The control loop is then re-run.

Die dargestellten Ausführungsformen zeigen lediglich mögliche Ausgestaltung der Erfindung zu welcher weitere zahlreiche Varianten denkbar und im Rahmen der Erfindung sind. Die exemplarisch gezeigten Ausführungsbeispiele sind in keiner Weise hinsichtlich des Umfangs, der Anwendbarkeit oder der Konfigurationsmöglichkeiten der Erfindung als einschränkend auszulegen. Die vorliegende Beschreibung zeigt dem Fachmann lediglich eine mögliche Implementierung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels auf. So können an der Funktion und Anordnung von beschriebenen Elementen vielfältigste Modifikationen vorgenommen werden, ohne hierbei den durch die nachfolgenden Patentansprüche definierten Schutzbereich oder dessen Äquivalente zu verlassen.The illustrated embodiments show only possible embodiment of the invention to which further numerous variants are conceivable and within the scope of the invention. The exemplary embodiments shown are in no way to be construed as limiting the scope, applicability or configuration possibilities of the invention. The present description merely shows the person skilled in the art a possible implementation of an exemplary embodiment according to the invention. Thus, the most varied modifications can be made to the function and arrangement of elements described without thereby abandoning the scope of protection or its equivalents as defined by the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212
Fahrgastzellecabin
1414
KraftfahrzeugscheinwerferMotor vehicle headlamps
1616
KraftfahrzeugscheinwerferMotor vehicle headlamps
1818
FahrbahnrandmarkierungLane edge marking
2020
Mittelstreifencentral reservation
2222
Peripherer BereichPeripheral area
2424
Zentrale BeleuchtungszoneCentral lighting zone
2828
Fahrspurlane
3030
TeillichtkegelPart beam
3232
TeillichtkegelPart beam
3434
Lichtkegellight cone
3636
Fahrtrichtungdirection of travel
4040
TeillichtkegelPart beam
4242
TeillichtkegelPart beam
4444
Lichtkegellight cone
5050
Scheinwerfersystemheadlamp system
5252
UmfelderfassungseinrichtungSurroundings sensing device
5454
Auswerteeinheitevaluation
5656
Steuereinheitcontrol unit
5858
Navigationseinrichtungnavigation device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008008880 A1 [0003] DE 102008008880 A1 [0003]

Claims (14)

Scheinwerfersystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Umfelderfassungseinrichtung (52) zur Bestimmung einer in Fahrtrichtung (36) vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Fahrspur (28) und mit zumindest einem Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16), welcher dazu ausgebildet ist, die, Fahrspur (28) und zumindest einen in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden peripheren Bereich (22) mit Licht (30, 32, 40, 42) unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung zu beaufschlagen.Headlight system for a motor vehicle with an environment detection device ( 52 ) for determining a direction of travel ( 36 ) in front of the motor vehicle ( 10 ) Lane ( 28 ) and with at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ), which is adapted to the, lane ( 28 ) and at least one in the vehicle transverse direction (y) adjacent thereto peripheral region ( 22 ) with light ( 30 . 32 . 40 . 42 ) to act on different spectral composition. Scheinwerfersystem nach Anspruch 1, wobei der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) dazu ausgebildet ist, die Fahrspur (28) und den zumindest einen peripheren Bereich (22) gleichzeitig mit Licht (30, 32, 40, 42) unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung zu beaufschlagen.A headlight system according to claim 1, wherein the at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) is adapted to the lane ( 28 ) and the at least one peripheral area ( 22 ) simultaneously with light ( 30 . 32 . 40 . 42 ) to act on different spectral composition. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) dazu ausgebildet ist, die Fahrspur (28) und den zumindest einen peripheren Bereich (22) kontinuierlich auszuleuchten.Headlight system according to one of the preceding claims, wherein the at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) is adapted to the lane ( 28 ) and the at least one peripheral area ( 22 ) continuously illuminate. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) dazu ausgebildet ist, den gesamten, in Fahrtrichtung (36) vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Bereich in zumindest eine zentrale Beleuchtungszone (24) und in zwei zueinander gegenüberliegend hieran angrenzende periphere Beleuchtungszonen (22) aufzuteilen, welche jeweils mit Licht (30, 32, 40, 42) unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagbar sind.Headlight system according to one of the preceding claims, wherein the at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) is adapted to the entire, in the direction of travel ( 36 ) in front of the motor vehicle ( 10 ) in at least one central lighting zone ( 24 ) and in two adjacent to each other adjacent peripheral lighting zones ( 22 ), each with light ( 30 . 32 . 40 . 42 ) of different spectral composition can be acted upon. Scheinwerfersystem nach Anspruch 4, welches dazu ausgebildet ist, die Grenzen zwischen der zentralen Beleuchtungszone (24) und der zumindest einen hieran angrenzenden peripheren Beleuchtungszone (22) in Abhängigkeit von der Fahrspurbestimmung zu verändern.A headlamp system according to claim 4, which is designed to reduce the boundaries between the central lighting zone ( 24 ) and the at least one adjoining peripheral illumination zone ( 22 ) depending on the lane departure. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 oder 5, welches dazu ausgebildet ist, die Grenzen zwischen der zentralen Beleuchtungszone (24) und der zumindest einen hieran angrenzenden peripheren Beleuchtungszone (22) in Abhängigkeit einer Beschaffenheit einer über die Umfelderfassungseinrichtung (52) ermittelbaren Umgebung zu verändern.A headlamp system according to one of the preceding claims 4 or 5, which is designed to reduce the boundaries between the central lighting zone ( 24 ) and the at least one adjoining peripheral illumination zone ( 22 ) depending on a condition of a via the Umfassungsfassungseinrichtung ( 52 ) change environment. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, welches dazu ausgebildet ist, die zentrale Beleuchtungszone (24) und zumindest eine der angrenzenden peripheren Beleuchtungszonen (22) mit Licht unterschiedlicher Intensität zu beaufschlagen.Headlight system according to one of the preceding claims 4 to 6, which is designed to illuminate the central illumination zone ( 24 ) and at least one of the adjacent peripheral illumination zones ( 22 ) to apply light of different intensity. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) dazu ausgebildet ist, die Fahrspur (28) mit Licht (32, 42) einer ersten spektralen Zusammensetzung zu beaufschlagen, die gegenüber einer zweiten spektralen Zusammensetzung (30, 40), mit welcher der zumindest eine periphere Bereich (22) beaufschlagbar ist, in den kurzwelligeren Spektralbereich verschoben ist.Headlight system according to one of the preceding claims, wherein the at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) is adapted to the lane ( 28 ) with light ( 32 . 42 ) to act on a first spectral composition which is opposite to a second spectral composition ( 30 . 40 ), with which the at least one peripheral region ( 22 ) is acted upon, is shifted to the shorter wavelength spectral range. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Kraftfahrzeugscheinwerfer (14, 16) mehrere individuell ansteuerbare Lichtquellen aufweist.Headlight system according to one of the preceding claims, wherein the at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ) has a plurality of individually controllable light sources. Scheinwerfersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches mit zumindest einem Fahrerassistenzsystem (58) koppelbar und dazu ausgebildet ist, die spektrale Zusammensetzung des Lichts (34, 44) des Scheinwerfers (14, 16) in Abhängigkeit zumindest eines Parameters des Fahrerassistenzsystems (58) zu ändern.Headlight system according to one of the preceding claims, which is equipped with at least one driver assistance system ( 58 ) and is adapted to the spectral composition of the light ( 34 . 44 ) of the headlamp ( 14 . 16 ) as a function of at least one parameter of the driver assistance system ( 58 ) to change. Kraftfahrzeug mit zumindest einem Scheinwerfersystem (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with at least one headlight system ( 50 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfersystems (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten: – Bestimmen einer in Fahrtrichtung (36) vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Fahrspur (28) mittels einer Umfelderfassungseinrichtung (52), – Beaufschlagen der Fahrspur (28) und zumindest eines in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden peripheren Bereichs (22) mit Licht (34, 44) unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers (14, 16).Method for controlling a headlamp system ( 50 ) according to any one of the preceding claims, comprising the steps of: - determining one in the direction of travel ( 36 ) in front of the motor vehicle ( 10 ) Lane ( 28 ) by means of an environment detection device ( 52 ), - applying the lane ( 28 ) and at least one in the vehicle transverse direction (y) adjacent thereto peripheral region ( 22 ) with light ( 34 . 44 ) of different spectral composition by means of at least one motor vehicle headlight ( 14 . 16 ). Verfahren nach Anspruch 12, wobei der gesamte, in Fahrtrichtung (36) vor dem Kraftfahrzeug (10) liegende Bereich in zumindest eine zentrale Beleuchtungszone (24) und in zumindest zwei hierzu einander gegenüberliegend hieran angrenzende periphere Beleuchtungszonen (22) aufgeteilt wird, die jeweils mit Licht (34, 44) unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung beaufschlagt werden.Method according to claim 12, wherein the whole, in the direction of travel ( 36 ) in front of the motor vehicle ( 10 ) in at least one central lighting zone ( 24 ) and in at least two adjacent thereto adjacent peripheral illumination zones ( 22 ), each with light ( 34 . 44 ) of different spectral composition are applied. Computerprogrammprodukt zum Betrieb eines Scheinwerfersystems, mit: – Programmmitteln zur Bestimmung einer in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (10) liegenden Fahrspur (28) mittels einer Umfelderfassungseinrichtung (52), – Programmmittel zur Beaufschlagung der Fahrspur und zumindest eines in Fahrzeugquerrichtung (y) hieran angrenzenden Bereichs mit Licht unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung mittels zumindest eines Kraftfahrzeugscheinwerfers.Computer program product for operating a headlight system, comprising: - program means for determining a direction of travel in front of the motor vehicle ( 10 ) Lane ( 28 ) by means of an environment detection device ( 52 ), - program means for applying the lane and at least one in the vehicle transverse direction (y) adjacent thereto area with light different spectral composition by means of at least one motor vehicle headlight.
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DE102017119776A1 (en) 2017-08-29 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Method for controlling at least one headlight, lighting unit, computer program product and computer-readable medium
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EP2213512A1 (en) * 2007-10-31 2010-08-04 Panasonic Corporation Vehicular lighting device
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