DE102015207938A1

DE102015207938A1 - Method for controlling a light intensity of brake lights

Info

Publication number: DE102015207938A1
Application number: DE102015207938.4A
Authority: DE
Inventors: Ralf Prenzel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-04-29
Filing date: 2015-04-29
Publication date: 2016-11-03
Also published as: WO2016173762A1

Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung einer Leuchtintensität von Bremslichtern eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Position und/oder eines Abstands mindestens eines hinter dem Fahrzeug detektierten Objekts soll eine Optimierung der Lichtsteuerung der Bremslichter unter Berücksichtigung der Fahrsicherheit erreicht werden. Dies wird dadurch erreicht, dass unterschiedliche und/oder mehrere Objekte detektierbar sind sowie zwischen den unterschiedlichen und/oder mehreren detektierbaren Objekten unterschieden wird, wobei die Leuchtintensität in Abhängigkeit der Unterscheidung der detektierten Objekte gesteuert wird.In a method for controlling a luminous intensity of brake lights of a vehicle as a function of a position and / or a distance of at least one object detected behind the vehicle, an optimization of the light control of the brake lights is to be achieved taking into account driving safety. This is achieved in that different and / or multiple objects can be detected and a distinction is made between the different and / or several detectable objects, the luminous intensity being controlled as a function of the discrimination of the detected objects.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 10 2011 007 181 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Außenlichtanlage bzw. Bremsanlage für ein Fahrzeug bekannt. Hierbei ist vorgesehen, dass eine Leuchtintensität von einem folgenden Fahrzeug abhängig sein soll. Hierbei kann ein Ultraschall-Parksensor für Parkassistenzsysteme für eine abstandsvariable Dimmung verwendet werden. Dadurch soll der Energieverbrauch gesenkt werden. Mit abnehmendem Abstand erfolgt eine geringere Leuchtintensität.From the DE 10 2011 007 181 A1 a method for controlling an exterior lighting system or brake system for a vehicle is known. It is provided that a luminous intensity should be dependent on a following vehicle. In this case, an ultrasonic parking sensor for parking assistance systems for a distance-variable dimming can be used. This should reduce energy consumption. As the distance decreases, the light intensity is lower.

Bei diesem Verfahren wird nicht zwischen mehreren Objekten hinter dem Fahrzeug unterschieden, insbesondere nicht, ob das hinter dem Fahrzeug detektierte Objekt ebenfalls ein beleuchtetes Fahrzeug oder ein anderes, eventuell nicht beleuchtetes Objekt ist. Ein Fußgänger ist aber üblicherweise unbeleuchtet. Bei diesem Verfahren wird entsprechend dem Abstand des detektierten Objektes, hier des Fußgängers, die Intensität aller Rücklichter stark reduziert.In this method, no distinction is made between a plurality of objects behind the vehicle, in particular not whether the object detected behind the vehicle is likewise an illuminated vehicle or another, possibly not illuminated object. A pedestrian is usually unlit. In this method, according to the distance of the detected object, here the pedestrian, the intensity of all taillights is greatly reduced.

Es können also Situationen eintreten, bei denen sich ein solches Verfahren nachteilig auf die Fahrsicherheit auswirkt. So kann es vorkommen, dass bei einem sehr dicht aufgefahrenen Fahrzeug oder bei einem Objekt in der Nähe, wie einem Fußgänger, ein Fahrer eines dahinter fahrenden Fahrzeugs aufgrund der zu stark gedimmten Bremsleuchten den Eindruck hat, dass das vorliegende Fahrzeug losfährt, obwohl in Wirklichkeit dessen Fahrer bremst. It may therefore occur situations in which such a method adversely affects driving safety. So it may happen that in a very close-up vehicle or at an object in the vicinity, such as a pedestrian, a driver of a vehicle behind it due to the over-dimmed brake lights has the impression that the present vehicle losfährt, although in reality Driver brakes.

So können Auffahrunfälle entstehen. This can cause rear-end collisions.

Die WO 2004021546 A2 beschreibt ein Verfahren zum Aufbau und Betreiben einer 3D-Entfernungskamera in Kraftfahrzeugen in Zusammenhang mit einem Bremsassistenten. Mit der Kamera können Fußgänger, Fahrzeuge und Ähnliches in der Umgebung des Fahrzeuges detektiert werden. The WO 2004021546 A2 describes a method for constructing and operating a 3D removal camera in motor vehicles in connection with a brake assist. With the camera pedestrians, vehicles and the like can be detected in the vicinity of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das eine Optimierung der Lichtsteuerung der Bremslichter unter Berücksichtigung der Fahr- bzw. Verkehrssicherheit erreicht.The invention has for its object to provide a method which achieves an optimization of the light control of the brake lights, taking into account the driving or traffic safety.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit dem im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmal in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by a method having the feature specified in the characterizing part of claim 1 in conjunction with its preamble features.

Durch die Erfindung wird erreicht, dass die Fahrsicherheit erhöht wird und Auffahrunfälle trotz Energieeinsparung vermieden werden.The invention ensures that driving safety is increased and rear-end collisions are avoided despite energy savings.

Bei einem Fahrzeug werden durch die Erfindung die Rück-/Bremslichter des Fahrzeugs nach dem Abstand auffahrender Fahrzeuge gesteuert, z. B. wenn das Fahrzeug z. B. am Ende einer Fahrzeugschlange, z. B. vor einer roten Ampel oder im Stau, steht. Die Intensität der Rücklichter wird hierbei ab einem gewissen Abstand des nachfolgenden Fahrzeugs verringert, so dass der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs nicht mehr von den Rücklichtern des vor ihm stehenden Fahrzeugs geblendet wird. Erfindungsgemäß wird eine abstandsabhängige Steuerung der Bremslichter mit Berücksichtigung mehrerer und/oder unterschiedlicher Objekte vorgeschlagen. Im Stand der Technik wird im Gegensatz dazu immer nur ein Objekt für die abstandsabhängige Steuerung der Bremslichter berücksichtigt beziehungsweise detektiert. In a vehicle, the rear / brake lights of the vehicle are controlled by the distance of approaching vehicles, z. B. if the vehicle z. B. at the end of a vehicle queue, z. B. in front of a red light or in a traffic jam stands. The intensity of the taillights is hereby reduced from a certain distance of the following vehicle, so that the driver of the following vehicle is no longer dazzled by the taillights of the vehicle standing in front of him. According to the invention, a distance-dependent control of the brake lights with consideration of several and / or different objects is proposed. In the prior art, in contrast, always only one object for the distance-dependent control of the brake lights is taken into account or detected.

Gemäß der Erfindung können hierfür mehrere Objekte gleichen Objekttyps, beispielsweise mehrere beleuchtete Fahrzeuge oder mehrere nicht beleuchtete Fußgänger, sowie auch unterschiedliche Objekte, beispielsweise ein beleuchtetes Fahrzeug und ein nicht beleuchteter Fußgänger, berücksichtigt werden.According to the invention, several objects of the same object type, for example a plurality of illuminated vehicles or a plurality of non-illuminated pedestrians, as well as also different objects, for example an illuminated vehicle and a non-illuminated pedestrian, may be considered for this purpose.

Das erfindungsgemäße Verfahren berücksichtigt die Art der hinter dem Fahrzeug detektierten Objekte, um die abstandsabhängige Steuerung der Intensität der Rücklichter/Bremslichter eines Fahrzeugs zu optimieren. Die Verkehrssicherheit wird durch diese Berücksichtigung erhöht. Insbesondere kann dabei berücksichtigt werden, inwiefern das Objekt beleuchtet ist oder nicht. Z.B. folgt ein PKW oder Motorrad, dann kann das Licht gedimmt werden, da das detektierte Objekt beleuchtet ist, folgt aber ein Fußgänger, der nicht beleuchtet ist, dann wird das Licht vorzugsweise nicht oder zumindest nicht so stark gedimmt. The method according to the invention takes into account the type of objects detected behind the vehicle in order to optimize the distance-dependent control of the intensity of the taillights / brake lights of a vehicle. Road safety is increased by this consideration. In particular, it can be taken into account to what extent the object is illuminated or not. For example, follows a car or motorcycle, then the light can be dimmed, since the detected object is illuminated, but follows a pedestrian, which is not illuminated, then the light is preferably not or at least not so much dimmed.

Durch die Erfindung ist berücksichtigt, dass das erste nachfolgende Fahrzeug ebenso beleuchtet sein kann, so dass nachfolgende Fahrzeuge vor den stehenden Fahrzeugen gewarnt werden. Wird detektiert, dass ein nachfolgendes Fahrzeug beleuchtet ist, kann man die Rücklichter des eigenen Fahrzeugs dimmen, da das nachfolgende Fahrzeug ähnlich beleuchtet ist. The invention takes into account that the first subsequent vehicle can also be illuminated, so that subsequent vehicles are warned of the stationary vehicles. If it is detected that a following vehicle is illuminated, one can dim the taillights of the own vehicle, since the following vehicle is similarly illuminated.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist eine Detektion mehrerer Objekte und eine Lichtsteuerung der Bremslichter beziehungsweise eine Steuerung der Leuchtintensität der Bremslichter bzgl. der einzelnen Entfernungen dieser detektierten Objekte zum Fahrzeug möglich.The inventive method, a detection of multiple objects and a light control of the brake lights or a control of the luminous intensity of the brake lights with respect. The individual distances of these detected objects to the vehicle is possible.

Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine Detektion, ob die Objekte Fahrzeuge oder Fußgänger oder anderweitige Objekte sind. Furthermore, the method according to the invention makes it possible to detect whether the objects are vehicles or pedestrians or other objects.

Vorzugsweise ist dabei eine Anpassung der Lichtsteuerung in Bezug auf die Beleuchtung der Objekte vorgesehen, da Fahrzeuge in der Regel beleuchtet sind, Fußgänger aber eher unbeleuchtet sind. Preferably, an adaptation of the lighting control is provided with respect to the illumination of the objects, since vehicles are usually lit, pedestrians but rather unlit.

Dabei wird jedoch in Betracht gezogen, dass z. B. ein Fußgänger durch einen vom Abstandsradar erfassten Bereich läuft. Das Verfahren verhindert in diesem Fall, dass die Intensität der Rücklichter oder Bremslichter entsprechend dem Abstand des Fußgängers zu stark reduziert werden.However, it is considered that z. B. a pedestrian passes through an area covered by the distance radar. The method prevents in this case that the intensity of the taillights or brake lights are reduced too much according to the distance of the pedestrian.

Es wird somit vorzugsweise berücksichtigt, dass ein Fußgänger üblicherweise unbeleuchtet ist. Demnach wird nicht immer entsprechend dem Abstand des detektierten Objektes, beispielsweise des Fußgängers, die Intensität aller Rücklichter stark reduziert. So wird verhindert, dass der Fahrer des näherkommenden Fahrzeugs denken könnte, dass das Fahrzeug vor ihm die Bremsen gelöst hat und weiterfährt, so dass der Fahrer des näherkommenden Fahrzeugs die Geschwindigkeit erhöht, anstatt weiter abzubremsen. Dadurch wird ein Unfall verhindert.It is thus preferably taken into account that a pedestrian is usually unlit. Accordingly, not always according to the distance of the detected object, such as the pedestrian, the intensity of all taillights greatly reduced. This prevents the driver of the approaching vehicle from thinking that the vehicle in front of him has released the brakes and continues, so that the driver of the approaching vehicle increases the speed instead of braking further. This prevents an accident.

Ein Fahrzeug kann mit einer Steuerung versehen sein, die es ermöglicht, die Intensität der Bremslichter des Fahrzeugs zu steuern. Weiterhin kann das Fahrzeug Sensoren und/oder Kameras zur Abstandserkennung aufweisen, um Objekte hinter dem Fahrzeug erfassen zu können.A vehicle may be provided with a controller that makes it possible to control the intensity of the brake lights of the vehicle. Furthermore, the vehicle may have sensors and / or cameras for distance detection in order to be able to detect objects behind the vehicle.

Für das erfindungsgemäße Verfahren können bekannte Sensoren, wie sie in modernen Fahrzeugen üblich sind, verwendet werden. Zum einen können Radarsensoren verwendet werden, die weiter entfernte Objekte erkennen und auch deren Geschwindigkeit bestimmen können, um auffahrende Fahrzeuge zu detektieren. Diese Sensoren sind aus Abstands- und Fahrzeugregelsystemen (ACC) bekannt und können auch den Abstand von hinterherfahrenden Fahrzeugen bestimmen. Zum anderen können Nahfeldsensoren verwendet werden, die in der hinteren Stoßstange angeordnet sind, um detaillierte Informationen über räumlich nahe Objekte hinter und hinten neben dem Fahrzeug zu geben. Als Nahfeldsensoren könnten Sensoren eines Einparkassistenten verwendet werden.For the method according to the invention known sensors, such as are common in modern vehicles can be used. On the one hand, radar sensors can be used, which can detect distant objects and also determine their speed in order to detect approaching vehicles. These sensors are known from distance and vehicle control (ACC) systems and can also determine the distance from behind-the-road vehicles. On the other hand, near field sensors can be used, which are arranged in the rear bumper, to give detailed information about spatially close objects behind and behind the vehicle. Sensors of a parking assistant could be used as near field sensors.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zwei verschiedene Sensorarten zur Abstandserkennung verwendet werden, um sowohl Fahrzeuge als auch andere Objekte hinter dem Fahrzeug zu erfassen. In an advantageous development of the method according to the invention, it is provided that two different sensor types are used for distance detection in order to detect both vehicles and other objects behind the vehicle.

In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die erste Art von Sensoren mindestens ein Radarsensor von ACC-Abstands- und Fahrzeugregelsystemen ist, um hinterherfahrende Fahrzeuge zu detektieren. Diese Art von Sensoren ist sehr geeignet, hinterherfahrende Fahrzeuge zu detektieren.In another advantageous development of the method according to the invention, it is provided that the first type of sensors is at least one radar sensor of ACC distance and vehicle control systems in order to detect behind-traveling vehicles. This type of sensors is very suitable to detect behind-the-road vehicles.

Dagegen ist die zweite Art von Sensoren vorteilhafterweise mindestens ein Nahfeldsensor, um räumlich nahe Objekte, wie Fußgänger oder Zweiradfahrer, zu detektieren. Vorzugsweise eignen sich Nahfeldsensoren, die in einer Stoßstange montiert sind bzw. Sensoren eines Einparkassistenten sind. In contrast, the second type of sensors is advantageously at least one near field sensor in order to detect spatially close objects, such as pedestrians or cyclists. Near-field sensors which are mounted in a bumper or are sensors of a parking assistant are preferably suitable.

Um Fußgänger oder Radfahrer nicht zu blenden, ist es günstig, wenn mehrere Nahfeldsensoren vorhanden sind, um eine Intensität der unterschiedlichen Bremslichter rechts/links bzw. rechts/links/Mitte unterschiedlich zu steuern. Im Bereich des Fußgängers wird das Licht geschwächt.In order not to dazzle pedestrians or cyclists, it is advantageous if several near field sensors are present in order to control an intensity of the different brake lights right / left or right / left / center differently. In the area of the pedestrian, the light is weakened.

Ferner ermöglicht das Verfahren somit eine Detektion der Objekte bzgl. deren Position hinter dem Fahrzeug beziehungsweise bzgl. deren relativen Position zum Fahrzeug. Beispielsweise kann somit zwischen Positionen im rechten, mittleren und linken Bereich unterschieden werden und die entsprechenden Bremslichter des Fahrzeugs individuell angesteuert werden.Furthermore, the method thus enables a detection of the objects with regard to their position behind the vehicle or with respect to their relative position to the vehicle. For example, it is thus possible to distinguish between positions in the right, middle and left regions and to control the corresponding brake lights of the vehicle individually.

Somit kann eine abstandsabhängige und/oder räumliche, in erster Linie quer zur Fahrzeuglängsachse, Steuerung der Bremslichter vorgesehen sein. Dabei wird im Gegensatz zum Stand der Technik ermöglicht, dass die Steuerung der Leuchtintensität nicht nur auf einem eindimensionalen Abstand, sondern auf einem mindestens zweidimensionalen Abstand basiert. Beispielsweise kann detektiert werden, falls sich ein Fußgänger hinter dem Fahrzeug von rechts nach links bewegt. Die Leuchtintensität der Bremslichter (beispielsweise rechtes und linkes Bremslicht) kann dann unterschiedlich und individuell gesteuert werden.Thus, a distance-dependent and / or spatial, primarily transverse to the vehicle longitudinal axis, control of the brake lights can be provided. In contrast to the prior art, it is made possible that the control of the luminous intensity is based not only on a one-dimensional distance, but on an at least two-dimensional distance. For example, it can be detected if a pedestrian moves behind the vehicle from right to left. The light intensity of the brake lights (for example, right and left brake light) can then be controlled differently and individually.

Ferner kann für die unabhängige und individuelle Ansteuerung der Bremslichter sowohl der Abstand eines Objekts sowie gleichzeitig auch die Position des Objekts berücksichtigt werden. Dabei kann für die Steuerung der Leuchtintensität der Bremslichter detektiert und berücksichtigt werden, dass sich mehrere Objekte an unterschiedlichen Positionen (beispielsweise an verschieden Seiten hinter dem Fahrzeug) und mit unterschiedlichem Abstand dem Fahrzeug von hinten nähern. Zum Beispiel könnten sich zwei Motorräder, eines im linken hinteren Bereich und ein zweites im rechten hinteren Bereich, aber in unterschiedlichem Abstand zum Fahrzeug bewegen. Die Leuchtintensitäten der Bremslichter auf den entsprechenden Seiten können dann individuell und jeweils in Abhängigkeit von den jeweiligen Entfernungen der beleuchteten Objekte (Motorräder) eingestellt werden.Furthermore, both the distance of an object as well as the position of the object can be considered for the independent and individual control of the brake lights. In this case, the brake lights can be detected and taken into account for the control of the light intensity that approach several objects at different positions (for example, on different sides behind the vehicle) and with different distances to the vehicle from behind. For example, two motorcycles, one in the left rear area and a second in the right rear area, could be at different distances from the vehicle. The luminous intensities of the brake lights on the respective sides can then be adjusted individually and in each case depending on the respective distances of the illuminated objects (motorcycles).

Optimiert wird eine Objekterkennung, wenn zusätzlich als weiterer Sensor mindestens eine Kamera zur Abstands- und/oder Objekterkennung eingesetzt wird. An object recognition is optimized if in addition as a further sensor at least one camera for distance and / or object recognition is used.

Damit Auffahrunfälle verhindert werden, ist bevorzugter Weise vorgesehen, dass unterhalb einer Grenzentfernung eines herannahenden Fahrzeuges von insbesondere 1 bis 5 Metern eine höhere, vorzugsweise volle Intensität der Bremslichter eingestellt wird, wobei bis zur Grenzentfernung die Bremslichter eines stehenden Fahrzeuges so gesteuert werden, dass ein dahinter angeordnetes Fahrzeug weniger geblendet wird. Fährt ein Fahrzeug dicht (z.B. weniger als 2 m) an ein vorderes Fahrzeug heran, wird die Intensität der Bremslichter erhöht, so dass die hellen Rücklichter den dahinter fahrenden Fahrer warnen.To prevent rear-end collisions, it is preferably provided that a higher, preferably full, intensity of the brake lights is set below a limit distance of an approaching vehicle of, in particular, 1 to 5 meters, whereby the stoplights of a stationary vehicle are controlled so that one behind them arranged vehicle is less dazzled. When a vehicle drives closely (e.g., less than 2 m) to a forward vehicle, the intensity of the brake lights is increased so that the bright taillights warn the driver behind.

Bleibt das nachfolgende Fahrzeug dann aber auf einer Entfernung stehen, d.h. der Abstand bleibt gleich, kann nach einer, vorzugsweise vorgegebenen und/oder einstellbaren, Wartezeit dann das Licht wieder gedimmt beziehungsweise die Lichtstärke reduziert werden. Somit wird, falls der Abstand während dieser Wartezeit im Wesentlichen konstant bleibt oder sich zumindest nicht weiter verringert, die Intensität der Bremslichter wieder verringert. Verringert sich während der Wartezeit oder anschließend der Abstand weiter, wird die Intensität der Bremslichter weiter erhöht.If the following vehicle then remains at a distance, i. E. the distance remains the same, then after a, preferably predetermined and / or adjustable, waiting time then the light dimmed again or the light intensity can be reduced. Thus, if the distance during this waiting period remains substantially constant or at least not further reduced, the intensity of the brake lights is reduced again. Decreases during the waiting time or then the distance continues, the intensity of the brake lights is further increased.

Um Unfälle auf Autobahnen zu verhindern, ist vorgesehen, dass eine Grenzgeschwindigkeit vorhanden ist, bis zu der eine Reduzierung der Lichtintensität bewirkt wird, so dass bei hohen Geschwindigkeiten, d.h. oberhalb der Grenzgeschwindigkeit, keine Reduzierung der Lichtintensität eintritt.To prevent accidents on highways, it is envisaged that there will be a limit speed to which a reduction of the light intensity will be effected, so that at high speeds, i. above the limit speed, no reduction in light intensity occurs.

Die Erfindung umfasst auch eine Vorrichtung zur Steuerung einer Leuchtintensität von Bremslichtern eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Position und/oder eines Abstands eines hinter dem Fahrzeug detektierten Objekts. Die Vorrichtung weist ein Steuergerät zur Steuerung der Leuchtintensität der Bremslichter sowie ein mit dem Steuergerät verbundenes Sensorsystem und/oder Kamerasystem zur Erkennung des Objekts hinter dem Fahrzeug auf.The invention also includes a device for controlling a luminous intensity of brake lights of a vehicle as a function of a position and / or a distance of an object detected behind the vehicle. The device has a control unit for controlling the luminous intensity of the brake lights as well as a sensor system and / or camera system connected to the control unit for detecting the object behind the vehicle.

Beispielsweise kann mittels eines oder mehrerer Sensoren eine Abstandserkennung erfolgen, wodurch sowohl Fahrzeuge als auch andere Objekte hinter dem Fahrzeug erfasst werden. Mittels eines Sensors können Objekte im Nahfeld des Fahrzeugs detektiert werden. Mittels eines weiteren Sensors oder desselben Sensors können weiter entfernte Objekte detektiert werden.For example, by means of one or more sensors, a distance detection can take place, as a result of which both vehicles and other objects behind the vehicle are detected. By means of a sensor objects in the near field of the vehicle can be detected. By means of a further sensor or the same sensor more distant objects can be detected.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird ein Steuergerät eingesetzt, das mit einer Lichtsteuerung der Rück- bzw. Bremslichter verbunden ist, wobei das Steuergerät mit einem Bus, insbesondere CAN-Bus und/oder einem Navigationsgerät verbunden ist.In a further advantageous embodiment of the invention, a control unit is used, which is connected to a light control of the return or brake lights, wherein the control device is connected to a bus, in particular CAN bus and / or a navigation device.

Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung und Vorteile derselben beschrieben sind. An embodiment will be explained in more detail with reference to the drawings, wherein further advantageous developments of the invention and advantages thereof are described.

Es zeigen:Show it:

1 ein Blockschaltbild eines Systems mit einem Steuergerät, 1 a block diagram of a system with a control unit,

2 eine Darstellung einer Situation mit einem Fußgänger und einem dahinterliegenden Fahrzeug, 2 a representation of a situation with a pedestrian and a vehicle behind,

3 ein Diagramm einer Lichtintensität bei einer ersten Fußgängerposition, 3 a diagram of a light intensity at a first pedestrian position,

4 ein Diagramm einer Lichtintensität bei einer zweiten Fußgängerposition, und 4 a diagram of a light intensity at a second pedestrian position, and

5 ein Diagramm einer Lichtintensität bei einer dritten Fußgängerposition. 5 a diagram of a light intensity at a third pedestrian position.

In 1 ist ein System mit einem Steuergerät 10 dargestellt, das geeignet ist, ein Verfahren zur Steuerung einer Leuchtintensität von Bremslichtern in Abhängigkeit mindestens eines Sensors auszuführen. Es werden in diesem Ausführungsbeispiel zwei verschiedene Sensorarten zur Abstandserkennung verwendet, um sowohl Fahrzeuge als auch andere Objekte hinter dem Fahrzeug zu erfassen. In 1 is a system with a controller 10 illustrated, which is adapted to perform a method for controlling a luminous intensity of brake lights in response to at least one sensor. In this embodiment, two different types of distance detection sensors are used to detect both vehicles and other objects behind the vehicle.

Das Steuergerät 10 empfängt Sensordaten über ein Bussystem 11, wie den üblicherweise in Fahrzeugen verwendeten CAN. Über den Bus können CAN-Daten und Daten eines Navigationsgerätes übertragen werden. Über den Bus können Daten von Abstandserfassungsgeräten, und zwar Nahfeldsensoren und Radarsensoren, übermittelt werden. The control unit 10 Receives sensor data via a bus system 11 , such as the CAN usually used in vehicles. CAN data and data from a navigation device can be transmitted via the bus. Data from distance sensing devices, near field sensors and radar sensors, can be transmitted via the bus.

Der Einfachheit halber sind in 1 jedoch die Sensoren zur Objekterfassung und Entfernungsbestimmung in dem Block für Abstandserfassungsgeräte bzw. Sensoren 12 zusammengefasst. Das Steuergerät 10 steuert eine Lichtsteuerung 13, die Frontscheinwerfer 14 und Rück- bzw. Bremslichter 15. For the sake of simplicity, in 1 However, the sensors for object detection and distance determination in the block for distance detection devices or sensors 12 summarized. The control unit 10 controls a lighting control 13 , the headlights 14 and rear or brake lights 15 ,

Mit bekannten Verfahren kann aus den Daten von den verschiedenen Sensoren, z.B. Radarsensoren, auf dem Steuergerät 10 bestimmt werden, wo sich ein Objekt räumlich in Bezug auf das Fahrzeug befindet und mit welcher Geschwindigkeit und Richtung bezüglich des Fahrzeugs es sich bewegt. Diese Verfahren liefern auch gleichzeitig Informationen über mehrere Objekte, die unterschiedlich weit von dem Fahrzeug entfernt sein können.With known methods can from the data from the various sensors, such as radar sensors, on the control unit 10 determining where an object is spatially related to the vehicle and at what speed and direction with respect to the vehicle it is moving. These methods also provide information at the same time over several objects that may be different distances from the vehicle.

Steht das Fahrzeug zum Beispiel an einer roten Ampel, können mit den Radarsensoren entfernte Fahrzeuge detektiert werden, die auf das stehende Fahrzeug zufahren. Anhand der Entfernung des Fahrzeugs kann die Intensität der Beleuchtung, insbesondere der Bremslichter des stehenden Fahrzeugs so gesteuert werden, dass der Fahrer des Fahrzeugs, das sich dem stehenden Fahrzeug nähert, weniger geblendet wird. Dazu wird die Lichtintensität mit kleiner werdender Entfernung verringert, bis die Entfernung eine bestimmte Grenzentfernung unterschreitet. Ab dieser sehr geringen Grenzentfernung (z.B. 2 m) wird das Licht wieder auf die volle Intensität erhöht, um den Fahrer zu warnen. For example, if the vehicle is at a red traffic light, vehicles that are remote from the radar sensors can be detected and travel to the stationary vehicle. Based on the distance of the vehicle, the intensity of the illumination, in particular the stoplights of the stationary vehicle can be controlled so that the driver of the vehicle, which approaches the stationary vehicle, less blinded. For this purpose, the light intensity is reduced with decreasing distance until the distance falls below a certain limit distance. From this very low limit distance (e.g., 2 m), the light is raised back to full intensity to warn the driver.

In dem eingesetzten Verfahren wird jetzt zusätzlich mit den Sensordaten der einzelnen Nahfeldsensoren (Einparksensoren) bestimmt, ob sich ein (weiteres) Objekt, zum Beispiel ein Fußgänger, hinter dem Fahrzeug links/rechts/mittig befindet, oder ob das Objekt zum Beispiel hinter dem Fahrzeug längs geht. Das kann aus den Sensordaten über die ermittelte Entfernung, die Geschwindigkeit und/oder die Geschwindigkeitsrichtung oder die Bewegungsrichtung bestimmt werden.In the method used, it is now additionally determined with the sensor data of the individual near-field sensors (parking sensors) whether a (further) object, for example a pedestrian, is behind the vehicle left / right / center, or if the object is behind the vehicle, for example goes along. This can be determined from the sensor data via the determined distance, the speed and / or the speed direction or the direction of movement.

Auch die Breite des Objektes kann aus den Sensordaten ermittelt werden. Die Verfahren dazu sind bekannt.The width of the object can also be determined from the sensor data. The methods are known.

Steht das Fahrzeug vor einer roten Ampel und nähert sich von hinten ein weiteres Fahrzeug, wird bei den bislang bekannten Verfahren die Lichtintensität an die Entfernung des näherkommenden Fahrzeugs angepasst. Läuft jetzt ein Fußgänger in geringem Abstand, aber oberhalb der Grenzentfernung, hinter dem Fahrzeug längs, wird hier die Lichtintensität automatisch drastisch reduziert, da die Entfernung des Fußgängers nun die Lichtintensität aller Bremslichter bestimmt.If the vehicle is in front of a red traffic light and approaches another vehicle from the rear, in the previously known methods the light intensity is adapted to the distance of the approaching vehicle. If a pedestrian now walks a short distance, but above the limit distance, behind the vehicle, the light intensity is automatically drastically reduced, since the distance of the pedestrian now determines the light intensity of all brake lights.

In einem solchen Fall könnte der Fahrer des näherkommenden Fahrzeugs denken, dass das Fahrzeug vor ihm die Bremsen gelöst hat und weiterfährt, so dass der Fahrer des näherkommenden Fahrzeugs die Geschwindigkeit erhöht, anstatt weiter abzubremsen. Das kann zu einem Unfall führen.In such a case, the driver of the approaching vehicle might think that the vehicle in front of him has released the brakes and continues to travel, so that the driver of the approaching vehicle increases the speed, rather than further decelerating. That can lead to an accident.

Um das zu verhindern, werden in diesem erfindungsgemäßen Verfahren die detektierten Objekte in Entfernung und Richtung erfasst. Ist der Fußgänger zum Beispiel, wie in 2 gezeigt ist, links hinter dem Fahrzeug, verdeckt der Fußgänger nicht die komplette Heckpartie des Fahrzeugs. So kann das Bremslicht, das nahe am Fußgänger ist, entsprechend der Entfernung vom Fußgänger in der Intensität reduziert werden. Damit wird der Fußgänger weniger geblendet. Um das sich nähernde andere Fahrzeug aber darauf hinzuweisen, dass das Fahrzeug immer noch steht, wird das rechte, also vom Fußgänger entferntere Bremslicht nur nach der Entfernung zum anderen, nachfolgenden Fahrzeug angepasst. In order to prevent this, the detected objects are detected in the distance and direction in this method according to the invention. Is the pedestrian, for example, as in 2 is shown, left behind the vehicle, the pedestrian does not cover the entire rear end of the vehicle. Thus, the brake light, which is close to the pedestrian, can be reduced in intensity according to the distance from the pedestrian. This pedestrian is less dazzled. However, in order to point out to the approaching other vehicle that the vehicle is still standing, the right-hand brake light, which is thus removed from the pedestrian, is adapted only after the distance to the other following vehicle.

Das Bremslicht in der Mitte hinten (meistens oben am Fahrzeug) wird dann auf eine Intensität geregelt, die zwischen der des linken und der des rechten Bremslichtes liegt.The brake light in the center behind (usually on top of the vehicle) is then controlled to an intensity that is between the left and the right brake light.

Die so berechneten Intensitäten der Lichter werden an das Lichtsteuergerät bzw. Steuerung 13 (Siehe 1) übertragen und das Lichtsteuergerät stellt dann die entsprechende Intensität an den einzelnen entsprechenden Lichtern ein.The thus calculated intensities of the lights are sent to the light controller 13 (Please refer 1 ) and the light controller then adjusts the corresponding intensity to the individual corresponding lights.

Bewegt sich jetzt der Fußgänger weiter quer hinter dem Fahrzeug, können die Bremslichter, die nahe der Position des Fußgängers sind, entsprechend stärker reduziert werden, während die anderen Bremslichter in der Intensität höher geregelt werden, um das nachfolgende Fahrzeug zu warnen.If the pedestrian continues to move laterally behind the vehicle, the brake lights, which are close to the position of the pedestrian, can correspondingly be reduced more, while the other brake lights are controlled higher in intensity in order to warn the following vehicle.

In den 3 bis 5 ist schematisch die Anpassung der Bremslichter für den Fall gezeigt, dass ein Fußgänger von links (L) nach rechts (R) hinter dem Fahrzeug entlanggeht (PF = Position des Fußgängers, F = Fahrzeugheck), während ein weiteres Fahrzeug aus größerer Entfernung näherkommt. In den Figuren ist die Verteilung der Intensität der Bremsleuchten über der Querrichtung zum Fahrzeug dargestellt. Die unterschiedliche Position PF des Fußgängers hinter dem Fahrzeug ist zusätzlich in den 3 bis 5 angegeben.In the 3 to 5 schematically shows the adjustment of the brake lights in the event that a pedestrian from the left (L) to the right (R) behind the vehicle goes along (PF = position of the pedestrian, F = rear of the vehicle), while another vehicle is approaching from a greater distance. In the figures, the distribution of the intensity of the brake lights over the transverse direction to the vehicle is shown. The different position PF of the pedestrian behind the vehicle is also in the 3 to 5 specified.

Befindet sich der Fußgänger hinter dem Fahrzeug im Bereich des linken Bremslichtes, wie in 3 dargestellt, wird die Intensität der linken Bremsleuchte stark reduziert, um den Fußgänger nicht zu blenden. Im Gegensatz zu anderen Verfahren wird aber das rechte Bremslicht nicht gleichermaßen reduziert, sondern auf das, in diesem Fall vorhandene, andere näherkommende Fahrzeug angepasst. Die Intensität des rechten Bremslichtes bleibt höher als die des linken, damit das andere Fahrzeug die Bremslichter des vorderen Fahrzeugs besser wahrnehmen kann. Das mittlere Bremslicht nimmt eine Intensität zwischen den beiden äußeren Bremslichtern ein. Wird außer dem Fußgänger kein weiteres Objekt hinter dem Fahrzeug detektiert, oder ist ein weiteres detektiertes Objekt in einer Entfernung, ab der die Intensität der Rückleuchten nicht reduziert werden würde, kann das rechte Bremslicht in diesem Fall auf die maximal vorgesehene Intensität eingestellt werden.If the pedestrian is behind the vehicle in the area of the left brake light, as in 3 shown, the intensity of the left brake light is greatly reduced so as not to dazzle the pedestrian. Unlike other methods but the right brake light is not reduced equally, but adapted to the, in this case, other approaching vehicle. The intensity of the right brake light remains higher than that of the left, so that the other vehicle can better perceive the brake lights of the front vehicle. The middle brake light takes an intensity between the two outer brake lights. If, in addition to the pedestrian, no further object behind the vehicle is detected, or if another detected object is at a distance beyond which the intensity of the taillights would not be reduced, the right brake light can in this case be set to the maximum intended intensity.

In der 4 ist der Fußgänger weitergegangen bis in die Mitte hinter dem Fahrzeug. Nun wird das mittlere Bremslicht am stärksten reduziert, um den Fußgänger nicht zu blenden. Die beiden äußeren Bremslichter leuchten intensiver, in diesem Beispiel nicht mit maximaler Intensität.In the 4 the pedestrian has moved on to the middle behind the vehicle. Now the middle brake light is reduced the most, so as not to dazzle the pedestrian. The two outer ones Brake lights illuminate more intensely, in this example not with maximum intensity.

Hat der Fußgänger den rechten Rand des Fahrzeugs erreicht, leuchtet die rechte Bremsleuchte entsprechend so, dass der Fußgänger nicht geblendet wird (5). Die linke Bremsleuchte wird wieder auf das nachfolgende Fahrzeug adaptiert.If the pedestrian has reached the right-hand edge of the vehicle, the right-hand brake lamp lights up in such a way that the pedestrian is not dazzled ( 5 ). The left brake light is adapted to the following vehicle again.

Damit wird erreicht, dass der Fußgänger weniger von den Bremslichtern geblendet wird und zusätzlich der nachfolgende Verkehr immer noch mitbekommt, dass das vordere Fahrzeug bremst bzw. steht. Dadurch wird das Unfallrisiko weiter reduziert.This ensures that the pedestrian is less dazzled by the brake lights and additionally the following traffic still notices that the front vehicle brakes or stands. This further reduces the risk of accidents.

Eine maximale Entfernung zur Berücksichtigung der querenden Fußgänger hinter dem Fahrzeug kann als Parameter zusätzlich in die Berechnung eingehen. Ist die Entfernung zum Beispiel größer als 15 m, kann der Fußgänger als Objekt entweder ignoriert werden, oder die Beleuchtung auf diese Entfernung geregelt werden.A maximum distance to take into account the crossing pedestrians behind the vehicle can be included as a parameter in the calculation. For example, if the distance is greater than 15 m, the pedestrian can either be ignored as an object, or the lighting can be controlled at this distance.

Als weiterer Parameter kann die Richtung/Blickrichtung quer zum Fahrzeug der Fußgänger berücksichtigt werden. Geht der Fußgänger von links nach rechts, können die Lichter vor dem Fußgänger, also der rechten Seite stärker reduziert werden, da der Fußgänger in diese Richtung schauen wird. Hinter dem Fußgänger können die Lichter stärker aufblenden als vor ihm bei gleicher Entfernung, da der Fußgänger in der Regel nicht nach hinten schauen wird. Eventuell kann die Blickrichtung der Fußgänger auch mit zusätzlichen Kameras erfasst werden.As a further parameter, the direction / viewing direction across the vehicle of the pedestrian can be taken into account. If the pedestrian goes from left to right, the lights in front of the pedestrian, that is the right side, can be reduced more, since the pedestrian will look in this direction. Behind the pedestrian, the lights can fade more than before him at the same distance, as the pedestrian is usually not looking backwards. Possibly, the direction of view of the pedestrian can also be detected with additional cameras.

Das Verfahren ist auch für alle anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere Fahrradfahrer anwendbar. Die betreffenden Fahrzeuge können auch LKWs sein.The method is also applicable to all other road users, especially cyclists. The vehicles in question can also be trucks.

Das hier vorgestellte Ausführungsbeispiel verwendet sowohl Nahfeldsensoren als auch Radarsensoren. Das Verfahren funktioniert auch nur mit entsprechend ausgefeilten Nahfeldsensoren, die einen größeren Erfassungsbereich haben, oder nur mit Radarsensoren, oder Kamerasensoren, oder anderen Sensoren, die die Entfernung zu verschiedenen Objekten und Richtung verschiedener Objekte detektieren können.The embodiment presented here uses both near-field sensors and radar sensors. The method also works only with appropriately sophisticated near-field sensors that have a larger detection range, or only with radar sensors, or camera sensors, or other sensors that can detect the distance to different objects and directions of different objects.

Mit zusätzlichen Kameras kann die Erfassung der Objekte und damit die Lichtsteuerung noch verfeinert werden. Falls aus den Kamerabildern erkannt wird, dass der Verkehrsteilnehmer unbeleuchtet ist, kann zum Beispiel auch die Regulierung auf das erfasste Objekt ausgesetzt werden, um eventuell nachfolgende Fahrzeuge besser zu warnen.With additional cameras, the detection of the objects and thus the lighting control can be further refined. If it is detected from the camera images that the road user is unlit, for example, the regulation on the detected object can be suspended in order to warn any subsequent vehicles better.

Entsprechende Einstellungen der Lichtintensität sind auf für mehrere Brems-/Rücklichter und alle anderen Beleuchtungen des Fahrzeugs denkbar.Corresponding settings of the light intensity are conceivable for a plurality of brake / tail lights and all other lighting of the vehicle.

Die Anwendung des Verfahrens kann von verschiedenen anderen Parametern abhängig sein.The application of the method may be dependent on various other parameters.

Zum Beispiel könnte eine Grenzgeschwindigkeit definiert werden, bis zu der dieses Verfahren angewendet werden soll. So kann zum Beispiel auf Autobahnen bei hoher Geschwindigkeit immer mit voller Intensität der Bremslichter gewarnt werden, auch wenn ein weiteres Fahrzeug hinter dem eigenen Fahrzeug fährt. Die Geschwindigkeit kann über einen CAN Bus dem Steuergerät zur Verfügung gestellt werden (siehe 1.) Aus Navigationsdaten kann über den gleichen CAN Bus die Straßenklasse erhalten werden, um zu erkennen, ob das Fahrzeug sich auf einer Autobahn befindet.For example, a threshold speed could be defined up to which this method should be applied. For example, on highways at high speeds, the brake lights can always be warned with full intensity, even if another vehicle drives behind its own vehicle. The speed can be made available to the control unit via a CAN bus (see 1 .) From navigation data, the road class can be obtained via the same CAN bus to detect whether the vehicle is on a motorway.

In den 3 bis 5 bedeuten:

I_1: Intensität entsprechend der Entfernung des Fußgängers
l_2: Intensität entsprechend der Entfernung des anderen Fahrzeugs
l_L: Intensität der eingestellten linken Bremsleuchte
l_M: Intensität der eingestellten mittleren Bremsleuchte
l_R: Intensität der eingestellten rechten Bremsleuchte

In the 3 to 5 mean:

I_1: Intensity according to the distance of the pedestrian
L_2: Intensity according to the distance of the other vehicle
l_l: Intensity of the adjusted left brake light
l_M: Intensity of the set middle brake light
L_r: Intensity of the adjusted right brake light

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011007181 A1 [0002]
WO 2004021546 A2 [0006]

Claims

Method for controlling a luminous intensity of brake lights of a vehicle as a function of a position and / or a distance of at least one object detected behind the vehicle, characterized in that different and / or more objects are detectable and distinguished between the different and / or more detectable objects , wherein the luminous intensity is controlled in dependence of the discrimination of the detected objects.

A method according to claim 1, characterized in that both in a near field behind the vehicle and more distant objects are detectable.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that both illuminated objects and unlit objects are detectable, wherein a luminous intensity of the detected object is detected and the luminous intensity of the brake lights of the vehicle is controlled in dependence on the luminous intensity of the detected object.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the object is detected by at least one sensor system and / or the camera system.

A method according to claim 4, characterized in that after-propelled vehicles behind the vehicle detected as objects by means of the sensor system and / or the camera system, and / or that spatially close pedestrians and / or cyclists are detected as objects by means of the sensor system and / or the camera system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the detected object is determined in order to control the luminous intensity of a right, middle and / or left brake light of the vehicle separately.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that below a limit distance of an approaching vehicle, in particular 1 to 5 meters, a higher, preferably full intensity of the brake lights is set, being controlled to the limit distance brake lights of a stationary vehicle so that a behind arranged vehicle is less dazzled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that below a limit distance of an approaching vehicle, in particular 2 meters, the luminous intensity of the brake lights is increased, and then, if during a waiting time after falling below the limit distance, the distance to the approaching vehicle remains substantially constant or at least not further reduced, the luminous intensity of the brake lights is reduced again, wherein the luminous intensity of the brake lights is further increased if the distance decreases during the waiting time or after the lapse of time.

Method according to one of claims 4 to 8, characterized in that in addition to at least one sensor of the sensor system at least one camera for distance and / or object recognition is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a limit speed is present, up to which a reduction of the light intensity is effected, so that at high speeds, ie above the limit speed, no reduction of the light intensity occurs.

Device for controlling a luminous intensity of brake lights of a vehicle as a function of a position and / or a distance of at least one detected behind the vehicle object according to a method according to any one of the preceding claims, wherein the device is a control device for controlling the luminous intensity of the brake lights and one with the control unit connected sensor system and / or camera system for detecting the object behind the vehicle.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the control device is connected to a light control of the return or brake lights, wherein the control device is connected to a bus, in particular CAN bus and / or a navigation device.