DE102014001416A1 - Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance - Google Patents

Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance Download PDF

Info

Publication number
DE102014001416A1
DE102014001416A1 DE201410001416 DE102014001416A DE102014001416A1 DE 102014001416 A1 DE102014001416 A1 DE 102014001416A1 DE 201410001416 DE201410001416 DE 201410001416 DE 102014001416 A DE102014001416 A DE 102014001416A DE 102014001416 A1 DE102014001416 A1 DE 102014001416A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
brake light
foreign
distance
equal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201410001416
Other languages
German (de)
Inventor
Markus Knab
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201410001416 priority Critical patent/DE102014001416A1/en
Publication of DE102014001416A1 publication Critical patent/DE102014001416A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

The method involves detecting objects in a vehicle environment. A moving direction of the objects and distance of objects from a vehicle (1) are determined. Brake lights (3,3') are deactivated, when location of a foreign vehicle (2) at behind the vehicle is detected in same moving direction. The vehicle is stopped in complete standstill position, when the foreign vehicle standing behind the vehicle is in a defined period smaller or equal to a defined constant distance (D1). An independent claim is included for a device for controlling brake light of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug, wobei eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und in der Fahrzeugumgebung Objekte detektiert werden, wobei eine Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug ermittelt werden.The invention relates to a method for controlling a brake light with brake light function for a vehicle, wherein a vehicle environment is detected and objects are detected in the vehicle environment, wherein a direction of movement of the objects and their distance to the vehicle are determined.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug, umfassend zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Auswerteeinheit zur Detektion von in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug.The invention further relates to a device for controlling a brake light with brake light function for a vehicle, comprising at least one detection unit for detecting a vehicle environment and at least one evaluation unit for detecting objects located in the vehicle environment and for determining a direction of movement of the objects and their distance from the vehicle.

Aus der DE 102012008066 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Scheinwerfers für ein Fahrzeug bekannt, wobei eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und in der Fahrzeugumgebung Objekte detektiert werden, wobei eine Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug ermittelt werden. Bei Detektion eines in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug orientierten vor dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeugs und bei Unterschreitung eines vorgegebenen Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Fremdfahrzeug wird mittels des Scheinwerfers eine Lichtverteilung eingestellt, deren Leuchtweite und Strahlungsleistung geringer sind als die Leuchtweite und Strahlungsleistung einer Abblendlichtverteilung.From the DE 102012008066 A1 a method and a device for controlling a headlight for a vehicle is known, wherein a vehicle environment is detected and objects are detected in the vehicle environment, wherein a direction of movement of the objects and their distance to the vehicle are determined. Upon detection of an in the same direction of movement as the vehicle oriented located in front of the vehicle other vehicles and falls below a predetermined distance between the vehicle and the other vehicle, a light distribution is set by the headlamp whose beam width and radiation power are less than the beam range and radiation power of a low beam distribution.

Bei dem Stand der Technik wird die Ausleuchtung durch den Scheinwerfer zu einem vor dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeug geregelt. Die Steuerung einer Bremsleuchte ist nicht beschrieben.In the prior art, the illumination is controlled by the headlight to a vehicle located in front of the vehicle. The control of a brake light is not described.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion bereitzustellen, durch das der Fahrer des Fremdfahrzeuges hinter dem Fahrzeug weniger geblendet wird.It is therefore an object of the present invention to provide an improved method and apparatus for controlling a brake light with brake light function, by which the driver of the other vehicle behind the vehicle is less dazzled.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und die Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 4 gelöst.This object is achieved by the method with the features of claim 1 and the device with the features of claim 4.

Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug wird eine Fahrzeugumgebung erfasst und in der Fahrzeugumgebung werden Objekte detektiert, wobei eine Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug ermittelt werden. Bei Detektion eines in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug orientierten hinter dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeuges wird das Bremslicht deaktiviert, wenn das Fahrzeug in komplettem Stillstand ist und das hinter dem Fahrzeug stehende Fremdfahrzeug sich für einen definierten Zeitraum in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand ist zum Fahrzeug ist.In the method for controlling a brake light having a brake light function for a vehicle, a vehicle environment is detected, and in the vehicle environment, objects are detected, whereby a moving direction of the objects and their distance to the vehicle are detected. Upon detection of an in the same direction of movement as the vehicle oriented located behind the vehicle other vehicle, the brake light is deactivated when the vehicle is at a complete stop and the standing behind the vehicle foreign vehicle is for a defined period in an area that is less than or equal to one defined constant distance is to the vehicle.

Als Bremslicht mit Bremslichtfunktion werden beispielsweise die Heckleuchten oder Bremsleuchten eines Fahrzeuges angesehen. Die Bremslichtfunktion dient der Kenntlichmachung eines Bremsvorganges eines Fahrzeuges. Als Fahrzeugumgebung wird beispielsweise die nähere Umgebung des Fahrzeuges angesehen. Das Fremdfahrzeug ist beispielsweise ein Fahrzeug, das hinter dem eigenen Fahrzeug an einer Ampel oder im Stau steht. Wenn sich das Fremdfahrzeug beispielsweise länger als eine definierte Zeit in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand ist, so wird das Bremslicht deaktiviert.As a brake light with brake light function, for example, the tail lights or brake lights of a vehicle are considered. The brake light function is used to identify a braking operation of a vehicle. As a vehicle environment, for example, the closer environment of the vehicle is considered. The foreign vehicle is for example a vehicle that stands behind the own vehicle at a traffic light or in a traffic jam. If, for example, the foreign vehicle is in an area that is less than or equal to a defined constant distance for longer than a defined time, then the brake light is deactivated.

Vorteil des Verfahrens ist, dass der Fahrer des Fremdfahrzeuges weniger von dem Bremslicht des Fahrzeuges geblendet wird und somit eine Sichteinschränkung des Fahrers des Fremdfahrzeuges beim Wiederanfahren vermindert wird.Advantage of the method is that the driver of the other vehicle is blinded less of the brake light of the vehicle and thus a visual impairment of the driver of the other vehicle is reduced when restarting.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung des Verfahrens ist, dass das Bremslicht aktiviert wird, wenn sich der Abstand des Fahrzeuges zum Fremdfahrzeug ändert.A further advantageous embodiment of the method is that the brake light is activated when the distance of the vehicle to the other vehicle changes.

Aktivieren bedeutet, dass das Bremslicht eingeschaltet wird. Der Abstand des Fahrzeuges zum Fremdfahrzeug wird beispielsweise über die Sensoren des Parkassistenten detektiert. Ändert sich der Abstand des Fahrzeuges zum Fremdfahrzeug, also bewegt sich das Fahrzeug oder das Fremdfahrzeug, so wird das Bremslicht aktiviert.Activation means that the brake light is switched on. The distance of the vehicle to the other vehicle is detected for example via the sensors of the parking assistant. Changes the distance of the vehicle to the other vehicle, so the vehicle or the other vehicle moves, the brake light is activated.

Vorteilhaft ist, dass das Bremslicht aktiviert wird, wenn beispielsweise das Fremdfahrzeug auf das Fahrzeug zukommt oder das Fahrzeug rollt. Dadurch wird die eigentliche Bremslichtfunktion wieder aktiviert.It is advantageous that the brake light is activated when, for example, the other vehicle is approaching the vehicle or the vehicle is rolling. As a result, the actual brake light function is reactivated.

Die Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug umfasst zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest eine Auswerteeinheit zur Detektion von in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug. Die Auswerteeinheit ist mit einer Steuereinheit zur Deaktivierung des Bremslichtes gekoppelt, wobei bei einem in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug orientierten hinter dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeug das Bremslicht mittels der Steuereinheit deaktiviert wird, wenn das Fahrzeug in komplettem Stillstand ist und das hinter dem Fahrzeug stehende Fremdfahrzeug sich für einen definierten Zeitraum in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand zum Fahrzeug ist.The device for controlling a brake light with brake light function for a vehicle comprises at least one detection unit for detecting a vehicle environment and at least one evaluation unit for detecting objects located in the vehicle environment and for determining a direction of movement of the objects and their distance from the vehicle. The evaluation unit is coupled to a control unit for deactivating the brake light, the brake light being deactivated by the control unit when the vehicle behind the vehicle is oriented in the same direction of movement as the vehicle when the vehicle is at a complete standstill and the other vehicle standing behind the vehicle is in a range that is less than or equal to a defined constant distance to the vehicle for a defined period of time.

Die Erfassungseinheit dient der Erfassung der Fahrzeugumgebung. Die Erfassungseinheit ist beispielsweise eine Kamera. Der Abstand oder die Bewegungsrichtung des Fremdfahrzeuges wird zum Beispiel über die Sensoren des Parkassistenten detektiert.The detection unit is used to detect the vehicle environment. The detection unit is, for example, a camera. The distance or the direction of movement of the foreign vehicle is detected, for example, via the sensors of the parking assistant.

Vorteilhaft ist, dass der Fahrer des Fremdfahrzeuges weniger von dem Bremslicht des Fahrzeuges geblendet wird und somit eine Sichteinschränkung des Fahrers des Fremdfahrzeuges beim Wiederanfahren vermindert wird.It is advantageous that the driver of the other vehicle is less dazzled by the brake light of the vehicle and thus a visual impairment of the driver of the other vehicle is reduced when restarting.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist, dass die Erfassungseinheit zumindest einen Ultraschallsensor und/oder zumindest einen Radarsensor umfasst.A further advantageous embodiment is that the detection unit comprises at least one ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor.

Der Ultraschallsensor erfasst mittels Ultraschall Objekte in der Umgebung des Fahrzeuges, der Radarsensor mittels Radar.The ultrasound sensor uses ultrasound to detect objects in the vicinity of the vehicle, and the radar sensor uses radar.

Vorteilhaft ist, dass die Objekte in der Umgebung des Fahrzeuges sehr genau detektiert werden können und somit eine optimale Ansteuerung der Bremslichter erfolgen kann.It is advantageous that the objects in the vicinity of the vehicle can be detected very accurately and thus optimal control of the brake lights can be done.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der Ausführungsform zu verweisen. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben.There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. On the one hand, reference should be made to the subordinate claims and, on the other hand, to the following explanation of the embodiment. It should also be included the advantageous embodiments resulting from any combination of subclaims.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Zeichnungen bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränken.The present invention will be explained below with reference to several embodiments with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the drawings illustrate, but are not limited to, preferred embodiments of the invention.

Die Zeichnungen jeweils in schematischer Darstellung:The drawings in each case in a schematic representation:

1 Aufbau eines Fahrzeuges 1 mit Bremslicht 3, 3' und eines Fremdfahrzeuges 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung 1 Construction of a vehicle 1 with brake light 3 . 3 ' and a foreign vehicle 2 according to an embodiment of the present invention

2 Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Deaktivierung eines Bremslichtes 3, 3' mit Bremslichtfunktion gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung 2 Flowchart of a method for deactivating a brake light 3 . 3 ' with brake light function according to an embodiment of the present invention

3 Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Aktivierung eines Bremslichtes 3, 3' mit Bremslichtfunktion gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung 3 Flowchart of a method for activating a brake light 3 . 3 ' with brake light function according to an embodiment of the present invention

1 zeigt den Aufbau einer Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes 3, 3' mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug 1. Die Vorrichtung umfasst zumindest eine Erfassungseinheit 4 zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest eine Auswerteeinheit 5. Die Auswerteeinheit 5 detektiert Objekte in der Fahrzeugumgebung und deren Bewegungsrichtung sowie deren Abstand D1 zu dem Fahrzeug 1. Die Erfassungseinheit 4 ist beispielsweise eine Kamera, Radarsensor oder Ultraschallsensor. 1 shows the structure of a device for controlling a brake light 3 . 3 ' with brake light function for a vehicle 1 , The device comprises at least one detection unit 4 for detecting a vehicle environment and at least one evaluation unit 5 , The evaluation unit 5 Detects objects in the vehicle environment and their direction of movement and their distance D1 to the vehicle 1 , The registration unit 4 is for example a camera, radar sensor or ultrasonic sensor.

Die Vorrichtung umfasst zudem eine Steuereinheit 6, die das Bremslicht 3, 3' aktiviert und deaktiviert. Die Deaktivierung erfolgt nur, wenn das Fahrzeug 1 in komplettem Stillstand ist, das Fremdfahrzeug 2 die gleiche Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug 1 hat und das hinter dem Fahrzeug 1 stehende Fremdfahrzeug 2 sich für einen definierten Zeitraum T1 in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand D1 vom Fahrzeug 1 ist.The device also includes a control unit 6 that the brake light 3 . 3 ' activated and deactivated. The deactivation takes place only when the vehicle 1 in complete stoppage is the foreign vehicle 2 the same direction of movement as the vehicle 1 has and that behind the vehicle 1 standing foreign vehicle 2 For a defined period T1 is in an area which is less than or equal to a defined constant distance D1 from the vehicle 1 is.

Die Erfassungseinheit 4 ist mit der Auswerteeinheit 5 gekoppelt. Die Auswerteeinheit 5 ist zudem mit der Steuereinheit 6 gekoppelt. Die Steuereinheit 6 ist mit dem Bremslicht 3, 3' gekoppelt und aktiviert oder deaktiviert das Bremslicht 3, 3'.The registration unit 4 is with the evaluation unit 5 coupled. The evaluation unit 5 is also with the control unit 6 coupled. The control unit 6 is with the brake light 3 . 3 ' coupled and activates or deactivates the brake light 3 . 3 ' ,

2 zeigt ein Verfahren zur Deaktivierung eines Bremslichtes 3, 3' mit Bremslichtfunktion. 2 shows a method for deactivating a brake light 3 . 3 ' with brake light function.

Beim Start des Verfahrens ist das Bremslicht 3, 3' aktiviert und leuchtet.At the start of the procedure is the brake light 3 . 3 ' activated and lit.

In Schritt S0.1 wird geprüft, ob das Fahrzeug 1 stillsteht oder nicht. Der Stillstand wird beispielsweise über die Raddrehzahlen detektiert. Steht das Fahrzeug 1 nicht still, also bewegt es sich beispielsweise etwas nach vorne, weil die Bremse nur sehr leicht betätigt wird, oder befindet sich das Fahrzeug im Abbremsvorgang, so bleibt das Bremslicht 3, 3' in Schritt S0.2 aktiviert.In step S0.1 it is checked whether the vehicle 1 resting or not. The standstill is detected for example via the wheel speeds. Stands the vehicle 1 not quiet, so it moves, for example, slightly forward, because the brake is only very lightly operated, or is the vehicle in the deceleration, so the brake light remains 3 . 3 ' activated in step S0.2.

Steht das Fahrzeug 1 still, so wird in Schritt S0.3 geprüft, ob die Bremse des Fahrzeuges 1 aktiviert ist oder ob die Hold-Funktion aktiv ist. Die Hold-Funktion halt das Fahrzeug 1 im Stillstand, obwohl keine Bremse getreten ist. Ist die Bremse nicht getreten, oder die Hold-Funktion nicht aktiv, so wird das Bremslicht in Schritt S0.4 nicht deaktiviert.Stands the vehicle 1 silent, it is checked in step S0.3, whether the brake of the vehicle 1 is activated or if the Hold function is active. The hold function stops the vehicle 1 at a standstill, although no brake has occurred. If the brake has not stepped, or the hold function is not active, then the brake light is not deactivated in step S0.4.

Steht das Fahrzeug 1 still, so wird in Schritt S0.3 geprüft, ob das Fahrzeug 1 mindestens einen Zeitraum T1 stillsteht. Der Zeitraum T1 ist beispielsweise 5 Sekunden. Steht das Fahrzeug 1 beispielsweise nicht seit 5 Sekunden still, so bleibt das Bremslicht 3, 3' in Schritt S0.4 aktiviert.Stands the vehicle 1 silent, it is checked in step S0.3 whether the vehicle 1 is stationary for at least a period T1. The period T1 is for example 5 seconds. Stands the vehicle 1 For example, not quiet for 5 seconds, so the brake light remains 3 . 3 ' activated in step S0.4.

Ist die Bremse des Fahrzeuges 1 getreten oder die Hold-Funktion aktiv, so wird in Verfahrensschritt S0.5 geprüft, ob das Fremdfahrzeug 2 in gleicher Bewegungsrichtung orientiert ist wie das Fahrzeug 1 und ob das Fremdfahrzeug 2 sich für mindestens einen definierten Zeitraum T1 in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definieren konstanten Abstand D1 vom Fahrzeug 1 entfernt ist. Der Abstand D1 wird beispielsweise durch einen Radar- oder Ultraschallsensor detektiert. Der Zeitraum T1 ist beispielsweise 5 Sekunden.Is the brake of the vehicle 1 entered or the hold function is active, it is checked in step S0.5, whether the other vehicle 2 oriented in the same direction of movement as the vehicle 1 and whether the foreign vehicle 2 for at least a defined period of time T1 is in an area which is less than or equal to a constant distance D1 defined by the vehicle 1 is removed. The distance D1 is detected, for example, by a radar or ultrasonic sensor. The period T1 is for example 5 seconds.

Ist das Fahrzeug 1 in der gleichen Bewegungsrichtung orientiert wie das Fremdfahrzeug 2 und befinden sich die Fahrzeuge 1, 2 für mindestens einen Zeitraum T1 in einem Bereich, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand D1 ist, so wird das Bremslicht 3, 3' in Schritt S0.7 deaktiviert.Is the vehicle 1 oriented in the same direction of movement as the other vehicle 2 and are the vehicles 1 . 2 for at least a period of time T1 in a range which is less than or equal to a defined constant distance D1, the brake light becomes 3 . 3 ' deactivated in step S0.7.

Ist das Fahrzeug 1 nicht in der gleichen Bewegungsrichtung orientiert wie das Fremdfahrzeug 2, oder ist der Abstand D1 zwischen den beiden Fahrzeugen nicht konstant, weil sich ein Fahrzeug beispielsweise bewegt, oder befinden sich die Fahrzeuge 1, 2 nicht für einen definierten Zeitraum T1 in einem Bereich, der kleiner oder gleich dem definierten konstanten Abstand D1 ist, so bleibt das Bremslicht 3, 3' in Schritt S0.6 aktiviert.Is the vehicle 1 not oriented in the same direction of movement as the other vehicle 2 , or is the distance D1 between the two vehicles not constant because a vehicle is moving, for example, or are the vehicles 1 . 2 not for a defined period T1 in a range which is less than or equal to the defined constant distance D1, so the brake light remains 3 . 3 ' activated in step S0.6.

3 zeigt ein Verfahren zur Aktivierung eines Bremslichtes 3, 3' mit Bremslichtfunktion. Beim Start des Verfahrens ist das Bremslicht 3, 3' deaktiviert, das Fremdfahrzeug 2 befindet sich seit mindestens einem Zeitraum T1 in einem Bereich, der kleiner oder gleich einem konstanten Abstand D1 vom Fahrzeug 1 ist, es hat die gleiche Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug 1, und das Fahrzeug 1 steht still. 3 shows a method for activating a brake light 3 . 3 ' with brake light function. At the start of the procedure is the brake light 3 . 3 ' disabled, the foreign vehicle 2 is located for at least a period of time T1 in an area which is less than or equal to a constant distance D1 from the vehicle 1 is, it has the same direction of movement as the vehicle 1 , and the vehicle 1 stand still.

In Schritt S1.1 wird geprüft, ob das Fahrzeug 1 nicht mehr im Stillstand ist, also sich beispielsweise bewegt. Dies wird beispielsweise über die Raddrehzahlen festgestellt. Bewegt sich das Fahrzeug 1, während die Bremse aber noch getreten wird, so wird das Bremslicht 3, 3' in Schritt S1.2 aktiviert.In step S1.1 it is checked whether the vehicle 1 is no longer at a standstill, so moves for example. This is determined, for example, via the wheel speeds. Does the vehicle move? 1 while the brake is still pedaling, so does the brake light 3 . 3 ' activated in step S1.2.

Steht das Fahrzeug 1 still, so wird in Schritt S1.3 geprüft, ob sich der Abstand D1 zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fremdfahrzeug 2 geändert hat. Der Abstand D1 wird beispielsweise durch einen Radar- oder Ultraschallsensor detektiert. Hat sich der Abstand D1 zwischen den beiden Fahrzeugen geändert, also bewegt sich beispielsweise das Fremdfahrzeug 2 oder das Fahrzeug 1, so wird das Bremslicht 3, 3' in Schritt S1.4 aktiviert. Ändert sich der Abstand D1 zwischen den Fahrzeugen 1, 2 nicht, so bleibt in Schritt S1.5 die Deaktivierung des Bremslichtes 3, 3' erhalten. Der Abstand D1 ist beispielsweise eine Fahrzeuglänge.Stands the vehicle 1 quiet, it is checked in step S1.3, whether the distance D1 between the vehicle 1 and the foreign vehicle 2 has changed. The distance D1 is detected, for example, by a radar or ultrasonic sensor. Has the distance D1 between the two vehicles changed, so for example, moves the other vehicle 2 or the vehicle 1 , so the brake light 3 . 3 ' activated in step S1.4. Changes the distance D1 between the vehicles 1 . 2 not, so in step S1.5 the deactivation of the brake light 3 . 3 ' receive. The distance D1 is, for example, a vehicle length.

Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist, sondern dass verschiedene Änderungen und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.Although the present invention has been described above with reference to several embodiments, it should be understood that the present invention is not limited thereto, but that various changes and modifications of the present invention may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in U.S. Pat is defined in the accompanying claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fremdfahrzeugforeign vehicle
3, 3'3, 3 '
Bremslichtstoplight
44
Erfassungseinheitacquisition unit
55
Auswerteeinheitevaluation
66
Steuereinheitcontrol unit
S0.1–S0.7S0.1-S0.7
Verfahrensschritte Verfahren 1Process Steps Procedure 1
S1.1–S1.5S1.1-S1.5
Verfahrensschritte Verfahren 2Process steps Procedure 2
D1D1
Distanz 1Distance 1
T1T1
Zeit 1Time 1

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012008066 A1 [0003] DE 102012008066 A1 [0003]

Claims (4)

Verfahren zur Steuerung eines Bremslichtes (3, 3') mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug (1), wobei eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und in der Fahrzeugumgebung Objekte detektiert werden, wobei eine Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug (1) ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion eines in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug (1) orientierten hinter dem Fahrzeug (1) befindlichen Fremdfahrzeuges (2) das Bremslicht (3, 3') deaktiviert wird, wenn das Fahrzeug (1) in komplettem Stillstand ist und das hinter dem Fahrzeug (1) stehende Fremdfahrzeug (2) sich mindestens für einen definierten Zeitraum (T1) in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand (D1) zum Fahrzeug (1) ist.Method for controlling a brake light ( 3 . 3 ' ) with brake light function for a vehicle ( 1 ), wherein a vehicle environment is detected and objects are detected in the vehicle environment, wherein a direction of movement of the objects and their distance from the vehicle ( 1 ), characterized in that upon detection of one in the same direction of movement as the vehicle ( 1 ) oriented behind the vehicle ( 1 ) foreign vehicle ( 2 ) the brake light ( 3 . 3 ' ) is deactivated when the vehicle ( 1 ) is at a complete stop and that behind the vehicle ( 1 ) standing foreign vehicle ( 2 ) is at least for a defined period of time (T1) in an area which is less than or equal to a defined constant distance (D1) to the vehicle ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremslicht (3, 3') aktiviert wird, wenn sich der Abstand (D1) des Fahrzeuges (1) zum Fremdfahrzeug (2) ändert.Method according to Claim 1, characterized in that the brake light ( 3 . 3 ' ) is activated when the distance (D1) of the vehicle ( 1 ) to the foreign vehicle ( 2 ) changes. Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes (3, 3') mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug (1), umfassend zumindest eine Erfassungseinheit (4) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Auswerteeinheit (5) zur Detektion von in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) mit einer Steuereinheit (6) zur Deaktivierung des Bremslichtes (3, 3') gekoppelt ist, wobei bei einem in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug (1) orientierten hinter dem Fahrzeug (1) befindlichen Fremdfahrzeug (2) das Bremslicht (3, 3') mittels der Steuereinheit (6) deaktiviert wird, wenn das Fahrzeug (1) in komplettem Stillstand ist und das hinter dem Fahrzeug (1) stehende Fremdfahrzeug (2) sich mindestens für einen definierten Zeitraum (T1) in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand (D1) zum Fahrzeug (1) ist.Device for controlling a brake light ( 3 . 3 ' ) with brake light function for a vehicle ( 1 ), comprising at least one registration unit ( 4 ) for detecting a vehicle environment and at least one evaluation unit ( 5 ) for detecting objects located in the vehicle environment and for determining a direction of movement of the objects and their distance from the vehicle ( 1 ), characterized in that the evaluation unit ( 5 ) with a control unit ( 6 ) for deactivating the brake light ( 3 . 3 ' ), wherein at one in the same direction of movement as the vehicle ( 1 ) oriented behind the vehicle ( 1 ) ( 2 ) the brake light ( 3 . 3 ' ) by means of the control unit ( 6 ) is deactivated when the vehicle ( 1 ) is at a complete stop and that behind the vehicle ( 1 ) standing foreign vehicle ( 2 ) is at least for a defined period of time (T1) in an area which is less than or equal to a defined constant distance (D1) to the vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (4) zumindest einen Ultraschallsensor und/oder zumindest einen Radarsensor umfasst.Apparatus according to claim 3, characterized in that the detection unit ( 4 ) comprises at least one ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor.
DE201410001416 2013-12-13 2014-02-01 Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance Withdrawn DE102014001416A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201410001416 DE102014001416A1 (en) 2013-12-13 2014-02-01 Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013021377 2013-12-13
DE102013021377.0 2013-12-13
DE201410001416 DE102014001416A1 (en) 2013-12-13 2014-02-01 Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014001416A1 true DE102014001416A1 (en) 2014-08-14

Family

ID=51226354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201410001416 Withdrawn DE102014001416A1 (en) 2013-12-13 2014-02-01 Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014001416A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016173762A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Robert Bosch Gmbh Method for controlling light intensity of brake lights
DE202018102415U1 (en) 2018-04-30 2018-05-16 Ilias Arampatzoglou Pressure-sensitive lighting device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012008066A1 (en) 2012-03-14 2013-01-31 Daimler Ag Method for controlling headlights for motor car, involves adjusting light distribution as parking light or daytime running light, where light width and radiating power of light distribution are smaller than that of low beam distribution

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012008066A1 (en) 2012-03-14 2013-01-31 Daimler Ag Method for controlling headlights for motor car, involves adjusting light distribution as parking light or daytime running light, where light width and radiating power of light distribution are smaller than that of low beam distribution

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016173762A1 (en) * 2015-04-29 2016-11-03 Robert Bosch Gmbh Method for controlling light intensity of brake lights
DE202018102415U1 (en) 2018-04-30 2018-05-16 Ilias Arampatzoglou Pressure-sensitive lighting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1057159B1 (en) Method for preventing the collision of a vehicle with an obstacle located in front of the vehicle and braking device
DE102007039038A1 (en) Method for actuating safety device in motor vehicle, involves colliding between motor vehicle and object in surrounding area of motor vehicle
WO2012062452A1 (en) Method for detecting critical driving situations of lorries or passenger vehicles and method for avoiding collisions
DE102005062275A1 (en) Method for detecting impending rear end impact upon first vehicle entails additionally checking whether second vehicle is starting overtaking action, and if overtaking maneuver is detected, a rear end impact is excluded
DE102005062274A1 (en) Detection process for impending rear-end impact has delay factor applied to second vehicle, such as relative delay or inherent delay of second vehicle
DE102014111951A1 (en) A method for warning a driver of a motor vehicle of the presence of an object in the environment, driver assistance system and motor vehicle
DE19834126B4 (en) Method and device for operating a braking device in motor vehicles
DE102019108502B4 (en) Method and control device for controlling an automatic emergency braking system
DE102014008980A1 (en) Method for collision avoidance of vehicles in overtaking situations with oncoming traffic and a vehicle
DE102015221911A1 (en) Driver assistance system
DE102008018474B4 (en) Driver assistance system for motor vehicles, method for haptic warning a driver of a motor vehicle
DE102016204877A1 (en) Method for operating a driver assistance system for carrying out an autonomous or semi-autonomous driving maneuver of a vehicle and such a driving assistance system
DE102015205368A1 (en) Lighting device for a vehicle
DE102012008066A1 (en) Method for controlling headlights for motor car, involves adjusting light distribution as parking light or daytime running light, where light width and radiating power of light distribution are smaller than that of low beam distribution
DE102019107653B4 (en) Method for determining a risk of collision and for collision avoidance, safety system and collision avoidance system and vehicle
DE102020104535A1 (en) Method for supporting an occupant when getting out of a vehicle, taking into account follow-up objects, computing device and driver assistance system
DE102014216653A1 (en) Method and device for automatically starting a vehicle and vehicle
DE102014202324A1 (en) Method and device for safe parking of a vehicle
DE102014001416A1 (en) Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance
DE102012103059A1 (en) Method for safe parking of vehicle in hillside, involves automatically controlling two wheels of vehicle such that wheels point to front edge of roadway, on detecting parking situation
DE102012019300B4 (en) Method and device for operating a vehicle and vehicle with such a device
EP2921364B1 (en) Method and device and vehicle for preventing the output of collision warnings and/or distance warnings during a towing procedure
DE102015010539A1 (en) Method for optimizing the driving behavior of a motor vehicle
WO2019081204A1 (en) Method for supporting a driver in a manual parking process of a motor vehicle, wherein a first and a second indicator are detected, parking assistance system and motor vehicle
EP2145793A1 (en) Method and device for detecting the presence of a driver

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee