DE102014001416A1 - Method for controlling brake light of vehicle, involves stopping vehicle in complete standstill position, when foreign vehicle standing behind vehicle is in defined period smaller or equal to defined constant distance - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug, wobei eine Fahrzeugumgebung erfasst wird und in der Fahrzeugumgebung Objekte detektiert werden, wobei eine Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug ermittelt werden.The invention relates to a method for controlling a brake light with brake light function for a vehicle, wherein a vehicle environment is detected and objects are detected in the vehicle environment, wherein a direction of movement of the objects and their distance to the vehicle are determined.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug, umfassend zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Auswerteeinheit zur Detektion von in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug.The invention further relates to a device for controlling a brake light with brake light function for a vehicle, comprising at least one detection unit for detecting a vehicle environment and at least one evaluation unit for detecting objects located in the vehicle environment and for determining a direction of movement of the objects and their distance from the vehicle.
Aus der
Bei dem Stand der Technik wird die Ausleuchtung durch den Scheinwerfer zu einem vor dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeug geregelt. Die Steuerung einer Bremsleuchte ist nicht beschrieben.In the prior art, the illumination is controlled by the headlight to a vehicle located in front of the vehicle. The control of a brake light is not described.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion bereitzustellen, durch das der Fahrer des Fremdfahrzeuges hinter dem Fahrzeug weniger geblendet wird.It is therefore an object of the present invention to provide an improved method and apparatus for controlling a brake light with brake light function, by which the driver of the other vehicle behind the vehicle is less dazzled.
Diese Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und die Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 4 gelöst.This object is achieved by the method with the features of
Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug wird eine Fahrzeugumgebung erfasst und in der Fahrzeugumgebung werden Objekte detektiert, wobei eine Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug ermittelt werden. Bei Detektion eines in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug orientierten hinter dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeuges wird das Bremslicht deaktiviert, wenn das Fahrzeug in komplettem Stillstand ist und das hinter dem Fahrzeug stehende Fremdfahrzeug sich für einen definierten Zeitraum in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand ist zum Fahrzeug ist.In the method for controlling a brake light having a brake light function for a vehicle, a vehicle environment is detected, and in the vehicle environment, objects are detected, whereby a moving direction of the objects and their distance to the vehicle are detected. Upon detection of an in the same direction of movement as the vehicle oriented located behind the vehicle other vehicle, the brake light is deactivated when the vehicle is at a complete stop and the standing behind the vehicle foreign vehicle is for a defined period in an area that is less than or equal to one defined constant distance is to the vehicle.
Als Bremslicht mit Bremslichtfunktion werden beispielsweise die Heckleuchten oder Bremsleuchten eines Fahrzeuges angesehen. Die Bremslichtfunktion dient der Kenntlichmachung eines Bremsvorganges eines Fahrzeuges. Als Fahrzeugumgebung wird beispielsweise die nähere Umgebung des Fahrzeuges angesehen. Das Fremdfahrzeug ist beispielsweise ein Fahrzeug, das hinter dem eigenen Fahrzeug an einer Ampel oder im Stau steht. Wenn sich das Fremdfahrzeug beispielsweise länger als eine definierte Zeit in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand ist, so wird das Bremslicht deaktiviert.As a brake light with brake light function, for example, the tail lights or brake lights of a vehicle are considered. The brake light function is used to identify a braking operation of a vehicle. As a vehicle environment, for example, the closer environment of the vehicle is considered. The foreign vehicle is for example a vehicle that stands behind the own vehicle at a traffic light or in a traffic jam. If, for example, the foreign vehicle is in an area that is less than or equal to a defined constant distance for longer than a defined time, then the brake light is deactivated.
Vorteil des Verfahrens ist, dass der Fahrer des Fremdfahrzeuges weniger von dem Bremslicht des Fahrzeuges geblendet wird und somit eine Sichteinschränkung des Fahrers des Fremdfahrzeuges beim Wiederanfahren vermindert wird.Advantage of the method is that the driver of the other vehicle is blinded less of the brake light of the vehicle and thus a visual impairment of the driver of the other vehicle is reduced when restarting.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung des Verfahrens ist, dass das Bremslicht aktiviert wird, wenn sich der Abstand des Fahrzeuges zum Fremdfahrzeug ändert.A further advantageous embodiment of the method is that the brake light is activated when the distance of the vehicle to the other vehicle changes.
Aktivieren bedeutet, dass das Bremslicht eingeschaltet wird. Der Abstand des Fahrzeuges zum Fremdfahrzeug wird beispielsweise über die Sensoren des Parkassistenten detektiert. Ändert sich der Abstand des Fahrzeuges zum Fremdfahrzeug, also bewegt sich das Fahrzeug oder das Fremdfahrzeug, so wird das Bremslicht aktiviert.Activation means that the brake light is switched on. The distance of the vehicle to the other vehicle is detected for example via the sensors of the parking assistant. Changes the distance of the vehicle to the other vehicle, so the vehicle or the other vehicle moves, the brake light is activated.
Vorteilhaft ist, dass das Bremslicht aktiviert wird, wenn beispielsweise das Fremdfahrzeug auf das Fahrzeug zukommt oder das Fahrzeug rollt. Dadurch wird die eigentliche Bremslichtfunktion wieder aktiviert.It is advantageous that the brake light is activated when, for example, the other vehicle is approaching the vehicle or the vehicle is rolling. As a result, the actual brake light function is reactivated.
Die Vorrichtung zur Steuerung eines Bremslichtes mit Bremslichtfunktion für ein Fahrzeug umfasst zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest eine Auswerteeinheit zur Detektion von in der Fahrzeugumgebung befindlichen Objekten und zur Ermittlung einer Bewegungsrichtung der Objekte und deren Abstand zu dem Fahrzeug. Die Auswerteeinheit ist mit einer Steuereinheit zur Deaktivierung des Bremslichtes gekoppelt, wobei bei einem in der gleichen Bewegungsrichtung wie das Fahrzeug orientierten hinter dem Fahrzeug befindlichen Fremdfahrzeug das Bremslicht mittels der Steuereinheit deaktiviert wird, wenn das Fahrzeug in komplettem Stillstand ist und das hinter dem Fahrzeug stehende Fremdfahrzeug sich für einen definierten Zeitraum in einem Bereich befindet, der kleiner oder gleich einem definierten konstanten Abstand zum Fahrzeug ist.The device for controlling a brake light with brake light function for a vehicle comprises at least one detection unit for detecting a vehicle environment and at least one evaluation unit for detecting objects located in the vehicle environment and for determining a direction of movement of the objects and their distance from the vehicle. The evaluation unit is coupled to a control unit for deactivating the brake light, the brake light being deactivated by the control unit when the vehicle behind the vehicle is oriented in the same direction of movement as the vehicle when the vehicle is at a complete standstill and the other vehicle standing behind the vehicle is in a range that is less than or equal to a defined constant distance to the vehicle for a defined period of time.
Die Erfassungseinheit dient der Erfassung der Fahrzeugumgebung. Die Erfassungseinheit ist beispielsweise eine Kamera. Der Abstand oder die Bewegungsrichtung des Fremdfahrzeuges wird zum Beispiel über die Sensoren des Parkassistenten detektiert.The detection unit is used to detect the vehicle environment. The detection unit is, for example, a camera. The distance or the direction of movement of the foreign vehicle is detected, for example, via the sensors of the parking assistant.
Vorteilhaft ist, dass der Fahrer des Fremdfahrzeuges weniger von dem Bremslicht des Fahrzeuges geblendet wird und somit eine Sichteinschränkung des Fahrers des Fremdfahrzeuges beim Wiederanfahren vermindert wird.It is advantageous that the driver of the other vehicle is less dazzled by the brake light of the vehicle and thus a visual impairment of the driver of the other vehicle is reduced when restarting.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist, dass die Erfassungseinheit zumindest einen Ultraschallsensor und/oder zumindest einen Radarsensor umfasst.A further advantageous embodiment is that the detection unit comprises at least one ultrasonic sensor and / or at least one radar sensor.
Der Ultraschallsensor erfasst mittels Ultraschall Objekte in der Umgebung des Fahrzeuges, der Radarsensor mittels Radar.The ultrasound sensor uses ultrasound to detect objects in the vicinity of the vehicle, and the radar sensor uses radar.
Vorteilhaft ist, dass die Objekte in der Umgebung des Fahrzeuges sehr genau detektiert werden können und somit eine optimale Ansteuerung der Bremslichter erfolgen kann.It is advantageous that the objects in the vicinity of the vehicle can be detected very accurately and thus optimal control of the brake lights can be done.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die untergeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der Ausführungsform zu verweisen. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben.There are now various possibilities for designing and developing the teaching of the present invention in an advantageous manner. On the one hand, reference should be made to the subordinate claims and, on the other hand, to the following explanation of the embodiment. It should also be included the advantageous embodiments resulting from any combination of subclaims.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Zeichnungen bevorzugte Ausführungsvarianten der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränken.The present invention will be explained below with reference to several embodiments with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the drawings illustrate, but are not limited to, preferred embodiments of the invention.
Die Zeichnungen jeweils in schematischer Darstellung:The drawings in each case in a schematic representation:
Die Vorrichtung umfasst zudem eine Steuereinheit
Die Erfassungseinheit
Beim Start des Verfahrens ist das Bremslicht
In Schritt S0.1 wird geprüft, ob das Fahrzeug
Steht das Fahrzeug
Steht das Fahrzeug
Ist die Bremse des Fahrzeuges
Ist das Fahrzeug
Ist das Fahrzeug
In Schritt S1.1 wird geprüft, ob das Fahrzeug
Steht das Fahrzeug
Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist, sondern dass verschiedene Änderungen und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.Although the present invention has been described above with reference to several embodiments, it should be understood that the present invention is not limited thereto, but that various changes and modifications of the present invention may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in U.S. Pat is defined in the accompanying claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Fremdfahrzeugforeign vehicle
- 3, 3'3, 3 '
- Bremslichtstoplight
- 44
- Erfassungseinheitacquisition unit
- 55
- Auswerteeinheitevaluation
- 66
- Steuereinheitcontrol unit
- S0.1–S0.7S0.1-S0.7
-
Verfahrensschritte Verfahren 1
Process Steps Procedure 1 - S1.1–S1.5S1.1-S1.5
-
Verfahrensschritte Verfahren 2Process steps
Procedure 2 - D1D1
-
Distanz 1
Distance 1 - T1T1
-
Zeit 1
Time 1
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102012008066 A1 [0003] DE 102012008066 A1 [0003]
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DE102013021377 | 2013-12-13 | ||
DE102013021377.0 | 2013-12-13 | ||
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DE102014001416A1 true DE102014001416A1 (en) | 2014-08-14 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2016173762A1 (en) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for controlling light intensity of brake lights |
DE202018102415U1 (en) | 2018-04-30 | 2018-05-16 | Ilias Arampatzoglou | Pressure-sensitive lighting device |
Citations (1)
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DE102012008066A1 (en) | 2012-03-14 | 2013-01-31 | Daimler Ag | Method for controlling headlights for motor car, involves adjusting light distribution as parking light or daytime running light, where light width and radiating power of light distribution are smaller than that of low beam distribution |
-
2014
- 2014-02-01 DE DE201410001416 patent/DE102014001416A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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