WO2007012456A1 - Messanordnung zur messung des induktivitäts- und des widerstandswertes eines induktiven sensors - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a measuring arrangement for measuring the inductance and the resistance value of an inductive sensor.
- inductive sensors For measuring mechanical movements, inductive sensors are often used, in which the inductance changes depending on the position of a ferromagnetic component. Examples are wheel speed sensors of motor vehicles, position, rotation angle and displacement sensors of any kind. Inductance sensors always have an ohmic resistance, which is why it is necessary to detect both the inductance value and the resistance value for the use of the sensors.
- Determination of the ohmic resistance uses a stationary DC voltage and, in the steady state, measures the current or, in the case of a known current, the voltage drop across the resistor.
- two different voltages must be used for the measurement, which requires different voltage sources, switches and other components, so that such a measuring arrangement can agile and expensive and is not suitable for practical use, for example in motor vehicles.
- the object of the invention is therefore to provide a measuring arrangement of the type mentioned, which provides the desired inductance and resistance values of the sensor with a simple structure.
- a voltage source with non-constant voltage preferably a square-wave voltage
- a model-based identification device for example an estimation filter, a Kalman filter, a least Is a Sguare estimator, a Least Square recursive estimator, or a Gauss Markov estimator that determines the two unknown parameters of resistance and inductance.
- Fig. 1 is a schematic diagram of the measuring arrangement according to the invention.
- FIG. 1 shows a sensor 1 which has an inductance L 8 and a resistance R 3 in the equivalent circuit. hen circuit has. This sensor 1 is connected via a series resistor R 1 to a voltage source 2, which generates a non-constant voltage. This voltage is in the simplest case a square-wave voltage, but other voltage curves can be used, such as Dirac pulses, frequency mixtures or other voltage waveforms that are not DC voltage.
- the voltage source 2 usually has an internal resistance, which is shown here as a voltage R 2 lying parallel to the voltage source 2 in the equivalent circuit diagram.
- the current flowing through the sensor 1 causes current I 3 to the series resistor R 1 a voltage drop U 1 and is
- I 3 O 1 ZR 1 .
- This voltage U 1 is supplied to an input of an evaluation circuit 3.
- the voltage drop across the sensor 1 U 3 is
- identification equation where I s (t) and U 8 (t) each represent a series of n measured values with n> 2.
- This identification equation is then evaluated with the model-based identification method using the known equations of estimators, such as Kalman filter , Least-Square-Estimator, recursive Least-Square-Estimator or Gauss-Mark ⁇ v-Estimator.
- estimators such as Kalman filter , Least-Square-Estimator, recursive Least-Square-Estimator or Gauss-Mark ⁇ v-Estimator.
- the time behavior of the estimators is not critical here, since the measured values of Lg and R 8 change more slowly in relation to the speed of the evaluation.
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Abstract
Die Meßanordnung zur Messung des Induktivitäts- und Widerstandswertes eines induktiven Sensors (1) mißt Strom- und Spannungsverlauf am Sensor (1) und ermittelt durch gängige modellbasierte Identifikationsverfahren, wie z.B. Kaiman- Filter, Least- Square -Schätzer, rekursive Least- Square - Schätzer, die beiden gesuchten Werte des Widerstandes (Rs) und der Induktivität (Ls) . Der Sensor (1) wird dabei mit einer beliebigen, nichtkonstanten Spannung aus einer Spannungsquelle (2) angeregt. Vorzugsweise wird hiefür eine Rechteckspannung verwendet. Eine Auswerteeinheit (3) rechnet nach den genannten Identifikationsverfahren die gesuchten Werte .
Description
Meßanordnung zur Messung des Induktivitäts- und des Widerstandswertes eines induktiven Sensors
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Meßanordnung zur Mes- sung des Induktivitäts- und des Widerstandswertes eines induktiven Sensors .
Zur Messung mechanischer Bewegungen werden vielfach induktive Sensoren eingesetzt, bei denen sich die Induktivität abhängig von der Position eines ferromagnetischen Bauteiles ändert. Beispiele sind Raddrehzahlsensoren von Kraftfahrzeugen, Lage-, Drehwinkel- und Wegsensoren jeglicher Art. Induktivitätsbehaftete Sensoren haben stets auch einen ohmschen Widerstand, weshalb man für den Einsatz der Sensoren sowohl den Induktivitätswert als auch den Widerstandswert erfassen muß.
Aus der Meßtechnik ist es allgemein bekannt, zur Messung einer Induktivität einen Meßspannungsimpuls an die Induk- tivität zu legen und die Sprungantwort auszuwerten. Zur
Bestimmung des ohmschen Widerstandes verwendet man dagegen eine stationäre Gleichspannung und mißt im eingeschwungenen Zustand den Strom oder bei bekanntem Strom den Spannungsabfall an dem Widerstand. Für die Messung muß man al- so zwei unterschiedliche Spannungen anwenden, was unterschiedliche Spannungsquellen, Umschalter und weitere Bauelemente erfordert, so daß eine solche Meßanordnung auf-
wendig und teuer ist und sich für den praktischen Einsatz, beispielsweise in Kraftfahrzeugen nicht eignet .
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Meßanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau die gesuchten Induktivitäts- und Widerstandswerte des Sensors liefert.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebe- nen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Bei der Meßanordnung nach der Erfindung benötigt man nur eine Spannungsquelle mit nichtkonstanter Spannung, vorzugsweise einer Rechteckspannung, und greift lediglich Strom- und Spannungsverlauf am Sensor ab und wertet diese mit einer modellbasierten Identifikationseinrichtung aus, die beispielsweise ein Schätzfilter, ein Kaiman-Filter, ein Least-Sguare-Schätzer, ein rekursiver Least-Square- Schätzer oder ein Gauss-Markov-Schätzer ist, mit dem die beiden unbekannten Parameter von Widerstand und Induktivität bestimmt werden.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert . Es zeigt :
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der Meßanordnung nach der Erfindung .
In Fig. 1 ist ein Sensor 1 gezeigt, der im Ersatzschaltbild eine Induktivität L8 und einen Widerstand R3 in Rei-
henschaltung aufweist . Dieser Sensor 1 ist über einen Vorwiderstand R1 an eine Spannungsquelle 2 angeschlossen, die eine nichtkonstante Spannung erzeugt. Diese Spannung ist im einfachsten Fall eine Rechteckspannung, wobei aber auch andere Spannungsverläufe verwendet werden können, wie z.B. Dirac-Impulse, Frequenzgemische oder sonstige Spannungsverläufe, die keine Gleichspannung sind.
Die Spannungsquelle 2 hat üblicherweise einen Innenwider- stand, der hier als parallel zur Spannungsquelle 2 liegender Widerstand R2 im Ersatzschaltbild dargestellt ist.
Der durch den Sensor 1 fließende Strom I3 bewirkt an dem Vorwiderstand R1 einen Spannungsabfall U1 und beträgt
I3 = O1ZR1.
Diese Spannung U1 wird einem Eingang einer Auswerteschaltung 3 zugeführt . Die am Sensor 1 abfallende Spannung U3 beträgt
Us = U2 - U1
und wird zwischen Masse und Sensoranschluß als Spannung U2 abgegriffen und ebenfalls der Auswerteschaltung 3 zugeführt, die auch einen Masseanschluß 4 aufweist. Bei geeigneter Dimensionierung bzw. Auslegung der Spannungsquelle 2 und des Vorwiderstandes R1 können die beiden Spannungen U1 und U2 direkt den Eingängen der Auswerteschaltung zugeführt werden, die als MikroController ausgebildet ist.
Diese Auswerteschaltung ermittelt nach einem modellbasierten Identifikationsverfahren die gesuchten Werte von Ls und R3.
Die Modellgleichung für die Schaltung im Laplace-Bereich lautet :
mit den Meßgrößen I8 (I8 = Ui/Ri) und Us (U8 = U2 - U1) und den zu identifizierenden Parametern L8 und R8. Im Zeitbereich erhält man
als Identifikationsgleichung, wobei Is(t) und U8 (t) jeweils eine Reihe von n Meßwerten darstellt mit n > 2. Diese Identifikationsgleichung wird dann mit dem modellbasierten Identifikationsverfahren ausgewertet unter Anwendung der an sich bekannten Gleichungen von Schätzern, wie Kaiman- Filter, Least-Square-Schätzer, recursive Least-Square- Schätzer oder Gauss-Markσv-Schätzer.
Die mathematischen Gleichungen und die Theorie dieser Schätzer sind an sich bekannt (vgl. Methoden der Signalverarbeitung, Vorlesungsskript Prof. Dr. Ing. U. Kiencke,
Wintersemester 2004/2005; Universität Karlsruhe (TH) Institut für Industrielle Informationstechnik, insbesondere Seiten 143 bis 192) .
Das Zeitverhalten der Schätzer ist hier unkritisch, da sich die Meßwerte von Lg und R8 in Relation zur Geschwindigkeit der Auswertung langsamer ändern.
Da in heutigen Steuerungen, die Sensorsignale auswerten, ohnehin Mikrocontroller vorhanden sind, die auch die Aufgabe des Schätzers übernehmen können, wird durch die Erfindung eine sehr einfache Schaltung geschaffen, die mit extrem geringem Hardware-Aufwand die gesuchten Meßwerte liefert .
Claims
1. Meßanordnung zur Messung des Induktivitäts- und des Widerstandswertes eines induktiven Sensors, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (1) in einer Reihenschaltung mit einer Spannungsquelle und einem Vorwiderstand (R1) angeordnet ist, wobei die Wechselspannungsquelle
(2) eine sich ändernde Spannung erzeugt und daß die an dem Sensor (1) abfallende Spannung (Us) und die an dem Vorwiderstand (R1) abfallende Spannung (Ui) einer Auswerteschaltung (3) zuführbar sind, die nach einem modellbasierten Identifikationsverfahren aus diesen beiden Spannungen (Us, Ui) den Induktivitätswert (L8) und den Widerstandswert (Rs) des Sensors (1) ermittelt.
2. Meßanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselspannungsquelle (2) eine Rechteckspannung erzeugt .
3. Meßanordnung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch ge- kennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (3) ein Schätzfilter ist .
4. Meßanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (3) ein Kaiman-Filter ist .
5. Meßanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (3) ein Least-Square- Schätzer ist.
6. Meßanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (3) ein rekursiver Least-Square-Schätzer ist.
7. Meßanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (3) ein Gauss-Markov- Schätzer ist.
8. Meßanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das modellbasierte Identifikationsverfahren nach folgender Gleichung arbeitet :
wobei Is (t) eine Reihe von n Meßwerten mit n > 2 des Stromes durch den Sensor (1) mit I3 = Ui/Rχ und Us(t) eine Reihe von n Meßwerten mit n > 2 der am
Sensor (1) abfallenden Spannung mit U3 = U2 - Ui ist und R8 und L3 die gesuchten Werte für den Widerstandswert und den Induktivitätswert des Sensors (1) sind.
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