WO2007003671A1 - Limitador de velocidad para aparatos de elevación - Google Patents

Limitador de velocidad para aparatos de elevación Download PDF

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WO2007003671A1
WO2007003671A1 PCT/ES2006/000378 ES2006000378W WO2007003671A1 WO 2007003671 A1 WO2007003671 A1 WO 2007003671A1 ES 2006000378 W ES2006000378 W ES 2006000378W WO 2007003671 A1 WO2007003671 A1 WO 2007003671A1
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pulley
limiting
speed limiter
limiting pulley
wheelhouse
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PCT/ES2006/000378
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English (en)
French (fr)
Inventor
Luis Simal
Original Assignee
Schlosser Luezar & Cvr, S.L.
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062—Belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/044—Mechanical overspeed governors

Definitions

  • the present invention refers to a speed limiter for parachute actuation of those used in lifting devices, which has been conceived and carried out in order to obtain significant advantages over others. existing systems
  • the parachute is triggered mostly through the usual means, conventional wheelhouse and speed limiter, and must operate up and down in the cabin.
  • the traditionally used parachute actuation devices are based on a limiting pulley (1) on which the limiting cable (2) runs, which in turn turns on another forwarding or tensioning pulley (3) which in turn acts as a system of cable tension.
  • the limiter is placed at the top of the travel of the lifting device and the forwarding pulley at the bottom or pit.
  • the cable is connected to the wheelhouse (4) in solidarity with the cabin (5) joining its two branches. When the cabin (5) of the lifting device is moved, the cable (2) moves in solidarity and both pulleys rotate.
  • the limiting pulley (1) incorporates a locking mechanism (6) consisting of a centrifugal or other known limiter.
  • the cabin (5) which carries a linear displacement, drag the limiting cable (2) by rotating this limiting pulley (I) 5 producing a centrifugal force in masses (7) that rotate in solidarity with said pulley.
  • These masses (7) move radially on the pulley (1) and when s exceeds a certain path due to the speed of rotation they make contact with a stop (8) so that the pulley (1) is blocked.
  • the cabin (5) is still moving and therefore the cable (2) follows it, but when the pulley (1) is stopped, a frictional force that drives the wheelhouse (4) is produced between the cable (2) and the pulley ) of the parachute. This operation must occur both upstream and downstream.
  • the wheelhouse is a mechanism constituted by a central bar (9) that turns on two holes made directly on the chassis or on supports intended for this purpose and fixed to it, one or more levers that transmit the rotation of the bar in a given movement of the parachute interlocking element.
  • the limiter cable (2) is attached to a lever (10) of the wheelhouse so that when the limiter is locked it causes a lever (10) to move up or down and consequently a rotation of the bar occurs (9) helmsman in order to transmit the movement to the lever (10) corresponding to the parachute located on the other side of the cabin.
  • the limiting cable is of a single branch and fixed running from the top to the bottom of the pit and being tensioned through springs at both ends.
  • the speed limiter consists of a conventional limiting pulley and another forwarding pulley that acts as a tensioner placed both in the same plane and with a different axis of rotation arranged on a support structure that is placed on the cabin structure. On the piece that stops the centrifugal mass there are perforations in order to place an auxiliary bar or lever responsible for transmitting the effort to the parachute through the corresponding wheelhouse.
  • auxiliary bar joins the stops of the centrifugal masses with a lever of the wheelhouse or, if applicable, with a connecting rod attached to the wheelhouse responsible for simultaneously operating both parachutes arranged on either side of the cabin. In this arrangement it is necessary to implement new parts that link the limiter with the wheelhouse, as is the case with the auxiliary bar.
  • Document 200101202 does not require cables or pulleys but is based on the use of a wheel with a built-in centrifugal system mounted on the cab, which rotates on the guide.
  • the center of said wheel is integral to the wheelhouse of the wheelhouse arranged as an articulated quadrilateral in which two opposite sides join the movable part of the parachute and the wheel respectively.
  • the wheel stops turning on the guide, starting the center of the wheel, an upward or downward movement, depending on the direction of operation, and therefore the steering wheel lever causing the steering wheel to operate.
  • it is necessary to implement new parts that link the limiter with the helmsman or, where appropriate, use a specific helmsman for this type of limiter.
  • the major drawbacks of the current speed limiters are the connection between the cable (2) of the limiter and the wheelhouse (4,9,10) that requires the manufacture of custom parts of the chassis, the size of the speed limiters as well as the necessary assembly time on site for the placement of pulleys, cables, regulation of the cable tension between a maximum and a minimum etc.
  • Another cable factor is the possible strain of the elements that guarantee a minimum tensile stress and decrease of the friction coefficients between cable and pulley or between wheel and guide elements that can seriously affect the correct operation of the limiter.
  • Another drawback of cable limiters is the use of shrinkage as a method of knowing the position of the cab since in the cable systems there are always small slips that lead to erroneous information.
  • the device of the invention has a new design based on which it allows the use of a speed limiter through the use of a toothed belt (11) or chain by incorporating a limiting clutch (12.15) of the blocking force and by both of the belt drive and / or arrange the axis of the limiting pulley (1) and therefore of the limiter on the axis of the wheel bar (9). All this is achieved with great simplicity and with a high degree of ease in the manufacture of the set.
  • the speed limiter is based on two aspects that can materialize independently or together.
  • the traditional limiting pulley (1) for cable (2) is replaced by a toothed pulley (13) on which a belt engages toothed (11), chain or similar and the limiter is provided with a clutch system (12,15) that limits the locking nut and therefore the force transmitted to the wheelhouse (4) allowing the rotation of the toothed pulley (13 ) even after the blockage occurred.
  • the placement of the clutch is also novel and useful in already known cable systems since it limits the force of action on the wheelhouse.
  • the arrangement of the limiter is carried out in such a way that it can be mounted and supported on the wheelhouse bar (9) by matching the axis of rotation of the limiting pulley with said wheelhouse bar (9).
  • the limiter object of the invention consists of a toothed pulley (13) on which a toothed belt (ll) or chain runs, said pulley is mounted and rotates on a hollow tube (14) or fixed shaft.
  • a centrifugal (6.7) or inertial limiting system of those already known in the state of the art (both of this type of limiters and other sectors) is placed on the pulley.
  • the limiting pulley (1.13) causes the limiting system (6.7) to collide with a stop (8), said stop is concentric with the limiting pulley and joins the wheelhouse in such a way that the rotation of the stop (8) causes the movement of the wheel (4) by turning the wheel bar (9).
  • a clutch (12.15) that allows the toothed pulley to continue rotating.
  • the clutch (12.15) can be arranged between the stop (8) of the limiting system and the drive of the wheelhouse or, if necessary, on another part, such as between the outer ring (16) toothed of the limiting pulley and its area inside.
  • the system is completed with one or more diverter pulleys (17) said pulleys are arranged on a plate (18) integral with the hollow tube (14) or axis on which the pulley (or other part) rotates. of the chassis or elevator shaft according to the necessary arrangement).
  • a hollow tube (14) as the axis of rotation on which the limiting pulley (1) is mounted on its outer part and the wheel bar (9) runs along its inner part.
  • the rest of the elements such as the stop (8) and / or the clutch (12,15), also use the tube as the axis of rotation.
  • Figure 1. Shows a schematic arrangement of a conventional speed limiter.
  • Figure 2. Shows a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with toothed belt (11), clutch (12) and with rotation on the bar (9) of the wheelhouse.
  • Figure 3. Shows a cross section of a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with toothed belt (11), clutch (12) and with rotation on the bar (9) of the wheelhouse shown in Figure 2.
  • Figure 4.- Shows a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with cable and with rotation on the bar (9) of the wheelhouse.
  • Figure 5. Shows a preferred arrangement of the speed limiter object of the invention with toothed belt (11), at one end of the hollow, double branch, tension pulley at the other end (3) and clutch (12).
  • Figure 6. Shows a preferred arrangement of the speed limiter with clutch (15) between gear ring (16) and limiting pulley (1).
  • the speed limiter object of the invention can be arranged by means of a hollow tube (14) integral with a plate (18) in which a hole has been made to pass said tube.
  • a limiting pulley (1) with a teeth (13,16) outside is placed so that a belt (11) placed in the hollow engages in said pulley, the rotation of the pulley is Produces through one or more openwork bearings on the outside of the tube.
  • a centrifugal system (6) that displaces some masses (7) as a result of the pulley rotation, to regulate the movement of said masses according to the speed of rotation a spring (19) is placed which opposes said radial displacement that is defeated as a result of centrifugal force.
  • a disc (20) emptied internally in an inner diameter is placed and in which in its perimeter zone it has three radial tears in such a way that they are placed above the centrifugal masses (7) of such so that in their radial movement they will protrude through the groove of the disc (20) butting in the area that has no groove causing said disc (20) to rotate in solidarity with the pulley (13).
  • another disc (21) is placed together with the first one a clutch (12) by means of the installation of rounded projections (22) that are housed in individual holes made in the first disc (20) in such a way that the first disk (20) always drags the second (21) with limited effort for the compression of said projections.
  • bushes (24) are provided as well as radial pins (25) between the first (20) and second disc (21) that make up the clutch so that the Limiter forms a solid block that is mounted on the bar (9) of the wheelhouse and can be placed on the end of the tube on which the pulley (1) is mounted a sheet (18) in order to facilitate its mooring in the chassis or support , said sheet (18) being the parachute cover itself.
  • a sheet (18) in order to facilitate its mooring in the chassis or support , said sheet (18) being the parachute cover itself.
  • two diverting pulleys (17) are placed in an upright position in order to achieve a greater number of meshed teeth.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Abstract

Limitador de velocidad para ascensores basado en Ia utilization de una correa dentada dispuesta en el hueco, que puede disponerse sobre Ia cabina y en su caso sobre el paracaidas conformando un conjunto, de tal forma que el giro de Ia polea limitadora puede coincidir con Ia barra de Ia timoneria., actuando, en tal caso, el sistema de bloque de Ia polea limitadora directamente sobre Ia barra de Ia timoneria al ser solidaria a esta. Al objeto de limitar Ia fuerza de accionamiento sobre Ia timoneria y Ia correa o cable dispone de un embrague limitador que permite el giro de Ia polea limitadora que esta en contacto con Ia correa o cable despues de haberse producido el bloqueo.

Description

LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA APARATOS DE ELEVACIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un limitador de velocidad para accionamiento de paracaídas de los utilizados en aparatos de elevación, el cual ha sido concebido y realizado en orden a obtener notables ventajas respecto a otros sistemas existentes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El disparo del paracaídas se realiza mayoritariamente a través de los medios habituales, timonería convencional y limitador de velocidad debiendo funcionar en sentido ascendente y descendente de la cabina.
Se considera que cualquier simplificación en el modo de actuación, en el número de piezas que componen el limitador o en su montaje, supone un avance tecnológico.
Los dispositivos de actuación sobre los paracaídas tradicionalmente utilizados están basados en una polea limitadora (1) sobre la que discurre el cable limitador (2) que a su vez gira sobre otra polea de reenvío o tensora (3) que a su vez hace de sistema de tensión del cable. Por lo general el limitador se coloca en la parte superior del recorrido del aparto de elevación y la polea de reenvío en la parte inferior o foso. El cable esta unido a la timonería (4) solidaria a la cabina (5) uniendo sus dos ramales. Al moverse la cabina (5)del aparato de elevación, el cable (2) se mueve de forma solidaria y ambas poleas giran. La polea limitadora (1) lleva incorporado un mecanismo de enclavamiento (6) que consiste en un limitador centrífugo o de otro tipo conocido. La cabina (5), que lleva un desplazamiento lineal, arrastra el cable limitador (2) haciendo girar a esta polea limitadora (I)5 produciendo una fuerza centrífuga en unas masas (7) que giran solidariamente a dicha polea. Estas masas (7) se desplazan radialmente sobre la polea (1) y cuando s supera un determinado recorrido consecuencia de la velocidad de giro hacen contacto con un tope (8) de manera que la polea (1) queda bloqueada. La cabina (5) sigue en movimiento y por tanto el cable (2) la sigue, pero al estar la polea (1) parada, se produce entre el cable (2) y la polea una fuerza de rozamiento que acciona la timonería (4) del paracaídas. Este funcionamiento se debe dar tanto en sentido ascendente como en el descendente.
La timonería es un mecanismo constituido por una barra central (9) que gira sobre sendos orificios practicados bien directamente sobre el chasis o sobre soportes destinados a tal fin y fijados a éste, una o varias palancas que trasmiten el giro de la barra en un determinado movimiento del elemento de enclavamiento del paracaídas. El cable (2) limitador se une a una palanca (10) de la timonería de tal forma que cuando el limitador se bloquea hace que una palanca (10) se mueva en sentido ascendente o descendente y como consecuencia se produce un giro de la barra (9) de timonería al objeto de trasmitir el movimiento a la palanca (10) correspondiente al paracaídas situado al otro lado de la cabina.
Una vez que la timonería ha completado su movimiento el cable (2) del limitador desliza sobre las poleas (1,3).
Existen otros tipos de sistemas mas novedosos en los que la configuración es mas novedosa ya que disponen la polea limitadora sobre la propia cabina tal y como figura en los documentos U200002163 y en el 200101202. En el documento U200002163 el cable limitador es de un solo ramal y fijo discurriendo de la parte superior a la inferior del foso y siendo tensado a través de unos muelles en ambos extremos. El limitador de velocidad consta de una polea limitadora convencional y otra polea de reenvío que hace de tensora colocadas ambas en el mismo plano y con diferente eje de giro dispuestas sobre una estructura soporte que se coloca sobre la estructura de la cabina. Sobre la pieza que hace de tope a la masa centrífuga se disponen unas perforaciones al objeto de colocar una barra auxiliar o palanca encargada de transmitir el esfuerzo al paracaídas mediante la correspondiente timonería. Dicha barra auxiliar une los topes de la masas centrífugas con una palanca de la timonería o en su caso con una biela solidaria a la barra de timonería responsable de accionar simultáneamente ambos paracaídas dispuestos a un lado u otro de la cabina. En dicha disposición es necesario implementar nuevas piezas que unan el limitador con la timonería como es el caso de la barra auxiliar.
El documento 200101202 no requiere de cables ni poleas sino que se basa en la utilización de una rueda con un sistema centrifugo incorporado montado sobre la cabina, que gira sobre la guía. El centro de dicha rueda es solidario a la palanquería de la timonería dispuesta como un cuadrilátero articulado en el que dos lados opuestos se unen a la parte móvil del paracaídas y a la rueda respectivamente. Al bloquear la rueda deja de girar sobre la guía iniciando el centro de dicha rueda un movimiento ascendente o descendente, según el sentido de actuación, y por tanto la palanca de la timonería provocando el accionamiento de la timonería. En dicha disposición es necesario implementar nuevas piezas que unan el limitador con la timonería o en su caso utilizar una timonería especifica para este tipo de limitador. Los mayores inconvenientes de los limitadores de velocidad actuales son la conexión entre el cable (2) del limitador y la timonería (4,9,10) que requiere la fabricación de piezas a medida del chasis, el tamaño de los limitadores de velocidad así como el tiempo de montaje necesario en obra para la colocación de poleas, cables, regulación de la tensión del cable entre un máximo y un mínimo etc. Otro factor cable es el posible destensamiento de los elementos que garantizan un esfuerzo de tracción mínimo y disminución de los coeficientes de rozamiento entre cable y polea o entre rueda y guía elementos que pueden afectar seriamente al correcto funcionamiento del limitador. Otro inconveniente de los limitadores de cables esta en la utilización de encoger como método de conocer el posicionamiento de la cabina ya que en los sistemas de cable siempre existen pequeños deslizamiento que conllevan a obtener una información errónea.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo de la invención presenta un nuevo diseño en base al cual posibilita la utilización de un limitador de velocidad mediante el uso de una correa dentada (11) o cadena al incorporar un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo y por tanto de tracción de la correa y/o disponer el eje de la polea limitadora (1) y por tanto del limitador sobre el eje de la barra (9) de timonería. Todo ello se consigue con suma simplicidad y con un alto grado de facilidad en la fabricación del conjunto.
Para ello, el limitador de velocidad se basa en dos aspectos que pueden materializarse de forma independiente o conjunta.
L- Por un lado la tradicional polea limitadora (1) para cable (2) es sustituida por una polea dentada (13) sobre la que engrana una correa dentada (11), cadena o similar y se dota al limitador de un sistema de embrague (12,15) que limite la tuerza de bloqueo y por tanto la fuerza trasmitida a la timonería (4) permitiendo el giro de la polea dentada (13) aun después de haberse producido el bloqueo. La colocación del embrague también es novedosa y de utilidad en los sistemas ya conocidos de cable ya que limita la fuerza de actuación sobre la timonería.
2.- La disposición del limitador se realiza de tal forma que permite ser montado y soportado sobre la propia barra de timonería (9) al hacer coincidir el eje de giro de la polea limitadora con dicha barra de timonería (9).
Respecto al primer aspecto el limitador objeto de la invención consiste en una polea dentada (13) sobre la que discurre una correa dentada (ll)o cadena, dicha polea se monta y gira sobre un tubo hueco (14) o eje fijo. Sobre la polea se coloca un sistema limitador centrifugo (6,7) o inercial de los ya conocidos en el estado de la técnica (tanto de este tipo de limitadores como de otros sectores). Al superar una determinada velocidad de giro la polea limitadora (1,13) hace que el sistema limitador (6,7) choque contra un tope (8), dicho tope es concéntrico con la polea limitadora y se une a la timonería de tal forma que el giro del tope (8) provoque el movimiento de la timonería (4) mediante el giro de la barra de timonería (9). Al objeto de que una vez activados los paracaídas y la timonería (4) haya alcanzado su giro o posición extrema se dispone de un embrague (12,15) que permita a la polea dentada seguir girando. El embrague (12,15) puede estar dispuesto entre el tope (8) del sistema limitador y el accionamiento de la timonería o en su caso sobre otra parte como por ejemplo entre el aro exterior (16) dentado de la polea limitadora y su zona interior. Al utilizar una correa dentada (11) la tensión no es necesaria para asegurar la actuación de los paracaídas basta con asegurar el perfecto anclaje de la correa (11) en ambos extremos tanto en la parte superior como inferior. Para el correcto funcionamiento de la invención descrita se completa el sistema con una o varias poleas desviadoras (17) dichas poleas se disponen sobre una chapa (18) solidaria al tubo hueco (14) o eje sobre el que gira la polea (u otra parte del chasis o hueco del ascensor según la disposición necesaria).
Respecto al segundo aspecto consiste en utilizar como eje de giro un tubo hueco (14) sobre el que en su parte exterior se monta la polea limitadora (1) y por su parte interior discurre la barra de la timonería (9). El resto de elementos como el tope (8) y/o en su caso el embrague (12,15) también utilizan como eje de giro dicho tubo.
La combinación de los dos aspectos anteriores unido al uso de los sistemas ya conocidos en el estado de la técnica permite obtener una gran variedad de configuraciones entre las que cabe mencionar las siguientes:
- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) sobre barra (9) de timonería con correa dentada (11) de un ramal amarrada en la parte superior e inferior sin tensión.
polea limitadora (1) sobre barra (9) de timonería con cable de un ramal amarrado en la parte superior e inferior.
- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) montada en cabina con cable de un ramal amarrado en la parte superior e inferior.
- polea limitadora (1,13) con embrague (12,15) en un extremo del hueco, polea tensora en el otro extremo y correa dentada (11) con dos ramales unidos a la timonería.
- Otras consecuencia de combinaciones de las anteriores. Debido al sistema de engrane con correa y que la rueda dentada es solidaria a la cabina no existen deslizamientos entre esta y la correa lo que permite asegurara mediante la colocación de un encoder o sensor en la polea limitadora la posición de la cabina con total precisión.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con el objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de croquis, en base a cuyas figuras se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas del dispositivo objeto de la invención.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Muestra una disposición esquemática de un limitador de velocidad convencional.
Figura 2.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la timonería.
Figura 3.- Muestra un corte transversal de una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), embrague (12) y con giro sobre la barra (9) de la timonería representado en la figura 2.
Figura 4.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con cable y con giro sobre la barra (9) de la timonería.
Figura 5.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad objeto de la invención con correa dentada (11), en un extremo del hueco, doble ramal, polea tensora en el otro extremo (3) y embrague (12).
Figura 6.- Muestra una disposición preferida del limitador de velocidad con embrague (15) entre corona dentada (16) y polea limitadora (1).
DESCRIPCIÓN DE UNA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA
A la vista de las figuras comentadas, puede observarse que el limitador de velocidad objeto de la invención puede disponerse mediante un tubo hueco (14) solidario a una chapa (18) en la que se ha practicado un agujero para que pase el citado tubo. Sobre el exterior de dicho tubo (14) se coloca una polea limitadora (1) con un dentado (13,16) exterior al objeto de que una correa (11) colocada en el hueco engrane en dicha polea, el giro de la polea se produce a través de uno o varios rodamientos calados sobre el exterior del tubo. Sobre un lateral de la polea se coloca un sistema centrifugo (6) que desplaza unas masas (7) como consecuencia del giro de la polea, para regulación del desplazamiento de dichas masas en función de la velocidad de giro se coloca un muelle (19) que se opone a dicho desplazamiento radial que es vencido como consecuencia de la fuerza centrifuga.
Sobre el mismo tubo (14) se coloca un disco (20) vaciado interiormente en un diámetro interior y en el que en su zona perimetral dispone de tres rasgados radiales de tal forma que se colocan por encima de las masas centrifugas (7) de tal forma que en su movimiento radial llegaran a sobresalir por la ranura del disco (20) haciendo tope en la zona que no tiene ranura provocando que dicho disco (20) gire solidario a la polea (13). Sobre dicho disco (20) se coloca otro disco (21) constituyendo junto con el primero un embrague (12) mediante la instalación de salientes (22) redondeados que se alojan en sendos agujeros practicados en el primer disco (20) de tal forma que el primer disco (20) arrastra al segundo (21) siempre con un esfuerzo limitado por la compresión de dichos salientes. En ese movimiento de arrastre el segundo disco que esta unido en su parte central a la barra (9) de timonería por un pasador (23) mueve dicha barra (9) provocando el accionamiento directo y sin elementos intermedios de los paracaídas. Una vez que la barra (9) alcanza su posición final la polea limitadora (1) y el primer disco (20) siguen girando mientras que el embrague (12) no es capaz de transmitir mas esfuerzo comprimiendo los muelles (19) y desplazando los salientes (22) por lo que el segundo disco (21) y la barra (9) de timonería permanecen en reposo sin ser arrastrados por el primer disco (20).
Al objeto de impedir movimientos axiales entre los elementos y conjuntos del limitador se disponen casquillos (24) separadores a la vez que pasadores (25) radiales entre el primer (20) y segundo disco (21) que conforman el embrague te tal forma que el limitador conforma un bloque sólido que se monta sobre la barra (9) de la timonería pudiendo colocar sobre el extremo del tubo sobre el que se monta la polea (1) una chapa (18) al objeto de facilitar su amarre en el chasis o soporte, pudiendo ser dicha chapa (18) la propia tapa del paracaídas. Sobre dicha chapa (18) se coloca en posición vertical dos poleas desviadoras (17) al objeto de conseguir un mayor numero de dientes engranados.
Serán independientes del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación de los componentes del freno, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esenciabilidad.

Claims

REIVINDICACIONES
L- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por disponer en la polea limitadora (1) un dentado (13,16) que engrana sobre una correa dentada (11) o cadena dispuesta en el hueco.
2.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) según la reivindicación 1 caracterizado por disponer un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo que permite el giro de la polea dentada (13,16) una vez producido su bloqueo.
3.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) según la reivindicación 1 caracterizado por que sobre la polea limitadora (1,13,16) es posible colocar un encoder o sensor de posición angular que permite conocer la situación de la cabina (5) en todo momento con una alta precisión consecuencia del sistema de engrane.
4.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por disponer el eje de giro de la polea limitadora (1) sobre el eje de la barra (9) de timonería.
5.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) sobre la que discurre un cable caracterizado por disponer un embrague limitador (12,15) de la fuerza de bloqueo que limita la fuerza trasmitida a la timonería (9) una vez producido su bloqueo.
6.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por que el sistema de bloqueo (8) de la polea limitadora (1,13,16) gira solidariamente con la barra (9) de la timonería.
7.- Limitador de velocidad para aparatos de elevación del tipo de los que utilizan una polea limitadora (1) caracterizado por que el eje de giro de dicha polea es solidaria al paracaídas conformando paracaídas y polea limitadora un único conjunto.
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