WO2006134007A2 - Fördersystem, insbesondere flughafengepäckfördersystem - Google Patents

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WO2006134007A2
WO2006134007A2 PCT/EP2006/062271 EP2006062271W WO2006134007A2 WO 2006134007 A2 WO2006134007 A2 WO 2006134007A2 EP 2006062271 W EP2006062271 W EP 2006062271W WO 2006134007 A2 WO2006134007 A2 WO 2006134007A2
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conveyor
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conveyor system
route
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Jochen Stich
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
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    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader

Definitions

  • Conveyor system in particular airport baggage conveyor system
  • the invention relates to a conveyor system, in particular an airport baggage conveyor system according to the preamble of claim 1.
  • Airport baggage conveyor systems as special conveyor systems are known for example from DE 199 31 576 Al.
  • the pieces of luggage are transported along conveyor lines with multiple branching points to predetermined destinations.
  • the transport control is carried out by means of a main controller, which ensures that the luggage reach the respective destination on production routes.
  • the funding route specifications are implemented by means of a subordinate control which knows neither the destination nor the given route. If a piece of luggage arrives at a branch, the subordinate controller asks, stating the
  • Identification number of the baggage item in the main control in which direction the baggage is to promote further.
  • the subordinate control then ensures that the item of luggage is in each case transported in the direction predetermined by the main controller.
  • DE 2028836 A1 discloses a pneumatic tube system with a central multiple diverter, in which the delivery containers are transported in pipes of a pipe system having branching points.
  • the delivery containers bear identification marks, which can be stored as encoded information in central switching devices when they are sent. The identity plates will be sent on arrival from the central
  • Identity tag associated with destination information The direction in which a delivery container is forwarded takes place in a higher order on the basis of a delivery route assigned to the identity indicator.
  • the central controller has to cope with a high volume of data.
  • Distribution by a plurality of distribution devices which are interconnected via transport rails.
  • Each of the distribution devices is controlled by an electronic control circuit connected to a host computer for the overall control of the transport system.
  • the host computer generates the destination signals for each of the conveyor parts for further transporting each.
  • the control circuits store the transmitted from the host computer target commands to a target command table.
  • the conveyor parts are provided with identification numbers, which can be read by means of number reading devices.
  • the transport system consists of several transport lines, which are connected to each other via bridge rails. When a fault occurs, for example in the form of a jam, the host computer bypasses by routing the conveyor parts over another transport line. By such a control of the distribution devices, the conveying part reaches its destination even if there is a disturbance on a transport path. Again, the host computer takes the control directly in the form of targets, which is also associated with the disadvantage of high volumes of data.
  • EP 1 510 479 A1 discloses a conveyor system for, in particular, airport baggage, in which a superimposed controller inputs a destination into a destination table for each conveyed item and prescribes the conveyor route in the form of shift tables. Subordinate controls received the destination table with the respective destinations of the individual conveyed goods and switch tables, in which the forwarding direction is entered at a branch point of the conveyor system for each destination, and thus execute the destination control.
  • a superimposed controller inputs a destination into a destination table for each conveyed item and prescribes the conveyor route in the form of shift tables.
  • Subordinate controls received the destination table with the respective destinations of the individual conveyed goods and switch tables, in which the forwarding direction is entered at a branch point of the conveyor system for each destination, and thus execute the destination control.
  • the totality of the soft tables defines the individual transport routes.
  • the higher-level controller alters the switch tables so that the faulty ones
  • the subordinate controls in the area of the branching points must have a sensor system which makes it possible to detect the identity of the individual conveyed goods in order to determine the target to be controlled from the target table and then read the direction of forwarding from the soft table.
  • the object of the invention is to provide a conveyor system according to the preamble of patent claim 1 with an electronic control, in which the centrally managed data volume with high reliability is as low as possible.
  • the basic idea of the present invention is to perform the control of the individual parts of the conveyor system, ie in particular the individual conveyor sections and the branch points, completely decentralized and only a comprehensive means for monitoring the operating state of the individual parts of the conveyor system and to make abnormalities available to decentralized controllers in the sense of generally available (radio-distributed) messages, so that they can be taken into account by the decentralized management of the funding route planning and its implementation.
  • the invention provides that the electronic control of the conveyor system has a material flow monitor and a plurality of local material flow controls.
  • the material flow monitor has a sensor for
  • individual branching points and at least one respectively associated conveyor section have their own local material flow control.
  • the local material flow controllers are equipped with a memory in which a
  • Conveyor route plan of the conveyor system are stored with conveyor sections and this characterizing data, creating the possibility to carry out local fraudrouter admiren for the transported goods to be transported.
  • the material flow monitor is equipped with a transmitter, which is accessible to all local material flow controllers
  • each local material flow control can determine on arrival of a conveyed item where this conveyed item is to be transported.
  • the local material flow controls each have a route program, by taking into account the possibly of the
  • Material Flow Monitor reported present disturbances a suitable passable funding route to the respective stored destination one in the functional
  • the calculation of a suitable funding route means that the respectively selected funding route is not only physically available, that is, for example, is not disturbed by a traffic jam, but that this funding route is also suitable for the transport of the respective conveyed material, that is sufficiently dimensioned accordingly.
  • the conveyor system according to the invention can thus be readily parallel transport routes having different performance characteristics.
  • the characterizing data of the conveyor sections include one or more of the following variables: conveying direction, maximum conveying speed, length, Width, permissible maximum material weight.
  • conveying direction maximum conveying speed
  • length length
  • Width permissible maximum material weight.
  • the knowledge of these data makes it possible to exploit the features of the conveyor system in the best possible way.
  • the conveyed characterizing information is stored such as maximum length, maximum width, maximum height, weight, urgency of carriage and / or latest date the achievement of goals.
  • the information carrier In order to accomplish the machine reading of the information carrier in the simplest possible way, it is recommended that they be designed as non-contact readable information carrier. This can advantageously be done, for example, in the form of barcode labels or tags. However, data carriers readable by a plain text reader (e.g., OCR font) could also be used. Especially useful, however, is the transponder technology (RFID tags).
  • RFID tags transponder technology
  • conveyor sections also provide information about temporary restrictions on the conveying speed of individual conveyor sections and / or about imminent overloading of individual conveyor sections.
  • These information transmissions preferably take place via an air interface of the material flow monitor to the local material flow controllers, that is to say particularly preferably by radio data transmission.
  • the local material flow controllers that is to say particularly preferably by radio data transmission.
  • this also requires in each case a corresponding receiving device on each local material flow controller. It is unnecessary any cabling effort for the construction of corresponding data lines, which of course could alternatively be used to transmit the information.
  • the route program of the local material flow controls is not only able to make a suitable route calculation, but also can accomplish a route optimization, especially with regard to speed of transport or shortage of the funding route.
  • An essential feature of the present invention is that it dispenses with any central funding route planning and distributes the route planning over the entire
  • FIGS. 1-4 show different case designs on the basis of an overview diagram of a conveyor system according to the invention, which is shown only schematically.
  • the conveyor system of Figures 1 - 4 is constructed of a plurality of conveyor sections, which are referred to as Section 1.1 - 1.3, Section 2.1 - 2.2 and Section 3.1- 3.3 respectively.
  • Each section 1.1 - 3.3. is formed from one or two conveyor sections 1-14, which may also be referred to as conveyor modules.
  • the two conveyor strands formed from the conveyor sections 1 - 5 or 6 - 10 each lead from an unspecified feeding point for conveyed goods to one of the two possible delivery destinations A and B.
  • the conveyor line formed from the conveyor sections 6 - 10 has two branching points, which are designated by the reference numerals 30, 31.
  • the material to be conveyed which rests on the conveyor section 6 in the present case and is designated 20, can optionally be directed via the section 2.1 or section 2.2 to the destination A of the other conveyor line with the conveyor sections 1-5.
  • the branch points 30, 31 are therefore designed, for example, as switches whose details from the illustration, however, are not removable.
  • the actuation of the points is carried out by means of the two local material flow controls LFCl and LFC2 symbolically represented as circles.
  • the two local material flow controls LFCl and LFC2 symbolically represented as circles.
  • Material flow controls have a route program for calculating production routes, a storage with a conveyor route plan of the conveyor system including characterizing data of conveyor sections at least with respect to the conveyor downstream of the conveyor system. Furthermore, the local
  • Material flow controls equipped with a receiver for receiving status or fault messages via individual components of the conveyor system.
  • a material flow monitor MFM is symbolically indicated, which with a
  • a machine-readable information carrier of the conveyed goods 20, on which the desired destination is stored can be retrieved from a corresponding reading device of the local Material flow control LFCl are read.
  • the local material flow control LFCl can determine the routes in question for conveying the conveyed goods 20 to the destination A desired in the present case. Both the route via sections 2.1, 3.2, 3.3 and the route via sections 1.2, 2.2, 3.3 are possible.
  • the local material flow control LFCl simply selects the first of the two possibilities, which is shown in FIG. 2 and in which the conveyed goods 20 already have the Conveyor section 11 has reached, while on the conveyor section 6 already a second example provided for the same destination A conveyed 21 was abandoned and can take the same path.
  • the material flow monitor MFM is informed about the presence of a disturbance via a sensor system, which can be, for example, a light barrier or else integrated in the drive of a conveyor section 1-14, it makes one via a jagged one Arrow symbolized transmitting device 40 a corresponding message to all local material flow controls LFCl - LFC2 of the conveyor system, as can be seen from Figure 3.
  • a sensor system which can be, for example, a light barrier or else integrated in the drive of a conveyor section 1-14
  • Arrow symbolized transmitting device 40 a corresponding message to all local material flow controls LFCl - LFC2 of the conveyor system, as can be seen from Figure 3.
  • Section 2.2 is not passable due to a fault (material jam or fault in the drive of the conveyor section 13 or 14), which is indicated by the drawn cross.
  • only one of the two basically possible conveying route alternatives is actually available to the local material flow controller LFCl.
  • the local material flow controller LFCl selects the path via the sections 1.2, 2.2 and 3.3 for the achievement of the delivery target A by the two conveyed goods 20, 21 Especially since this path is no longer than the alternative route, as it is much faster.
  • the conveyor system according to the invention has a very high degree of redundancy. A larger conveyor system therefore remains functional even if one or more local
  • Material flow controls should fail. In this case, the other local material flow controls would be able to automatically calculate and execute alternative production routes.
  • the decentralized material flow control provided according to the invention ensures extremely short system response times.
  • this decentralized approach allows the beneficial use of new technologies, such as the use of RFID tags, which place greater demands on data volume and processing capacity. Optimizations and modifications of the conveyor system can be integrated into the system control extremely easy by a corresponding update of the conveyor handling plan (Material Handling System map) with new characteristics.

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Abstract

Die Erfindung schlägt ein Fördersystem mit einer elektronischen Steuerung vor, die eine Vielzahl von lokalen Materialflusssteuerungen (LFC1, LFC2) und einen Materialflussmonitor (MFM) vorsieht. Die lokalen Materialflusssteuerungen (LFC1, LFC2) sind jeweils einzelnen Verzweigungsstellen (30, 31) im Fördersystem zugeordnet und führen für jedes Fördergut (20, 21) bei dessen Ankunft im Bereich der Verzweigungsstelle (30, 31) eine Berechnung der Förderroute zum jeweils gewünschten Ziel (A, B) unter Berücksichtigung etwaiger Störungen einzelner Förderteilstrecken (Section 2.2) durch. Die lokalen Materialflusssteuerungen (LFC1, LFC2) erhalten die Informationen über etwaige Störungen in der Art von fördersystemweiten Rundfunkmitteilungen über eine entsprechende Sendeeinrichtung (40) des Materialflussmonitors (MFM).

Description

Beschreibung
Fördersystem, insbesondere Flughafengepäckfördersystem
Die Erfindung betrifft ein Fördersystem, insbesondere ein Flughafengepäckfördersystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Flughafengepäckförderanlagen als spezielle Fördersysteme sind beispielsweise aus der DE 199 31 576 Al bekannt. Dabei werden die Gepäckstücke entlang von Förderstrecken mit mehreren Verzweigungsstellen zu jeweils vorgegebenen Zielen transportiert. Die Transportsteuerung erfolgt dabei mittels einer Hauptsteuerung, die dafür sorgt, dass die Gepäckstücke das jeweilige Ziel auf Förderrouten erreichen. Die Förderroutenvorgaben werden mittels einer untergeordneten Steuerung umgesetzt, die weder das Ziel noch die vorgegebene Route kennt. Kommt also ein Gepäckstück an eine Verzweigung, so fragt die untergeordnete Steuerung unter Angabe der
Identifikationsnummer des Gepäckstücks bei der Hauptsteuerung nach, in welcher Richtung das Gepäckstück weiter zu fördern ist. Die untergeordnete Steuerung sorgt dann dafür, dass das Gepäckstück jeweils in der von der Hauptsteuerung vorgegebenen Richtung transportiert wird. Dabei muss an jeder Verzweigungsstelle erneut nach der zugehörigen Richtung gefragt werden. Dies führt bei großen Fördersystemen zu einem sehr hohen Datenaufkommen, das zentral zu bewältigen ist, und gegebenenfalls zu einem schlechten Antwortzeitverhalten der Hauptsteuerung.
Weiter ist ein Fördersystem bekannt, bei dem die untergeordnete Steuerung nur die Förderrouten zu den jeweils nächstliegenden Zwischenzielen kennt. Eine Anfrage an die Hauptsteuerung erfolgt dabei folglich immer dann, wenn ein
Zwischenziel erreicht ist. Die Routen, die notwendig sind, um von Zwischenziel zu Zwischenziel zu gelangen, sind also in der unterlagerten Steuerung bereits implementiert; sie können beispielsweise von der Hauptsteuerung an die untergeordnete Steuerung übergeben worden sein.
Bekannt ist es auch, den Verzweigungsstellen Weichentabellen zuzuordnen, die für jedes Gepäckstück eine Richtungsinformation aufweisen.
Insbesondere ist aus der DE 2028836 Al eine Rohrpostanlage mit einer zentralen Mehrfachweiche entnehmbar, bei der die Förderbehälter in Rohren eines Verzweigungsstellen aufweisenden Rohrsystems transportiert werden. Die Förderbehälter tragen Identitätskennzeichen, die beim Absenden als kodierte Informationen in zentrale Schalteinrichtungen einspeicherbar sind. Die Identitätskennzeichen werden bei Ankunft von den zentralen
Schalteinrichtungen zugeordneten Abtastgliedern erfasst; die Zielinformation erhält die zentrale Schalteinrichtung nach Abfragen einer dem Identitätskennzeichen entsprechenden Speicheradresse. Die Schalteinrichtungen steuern dann die Weichen an den Verzweigungsstellen anhand der jedem
Identitätskennzeichen zugeordneten Zielinformation. Die Richtung, in der ein Förderbehälter weitergeleitet wird, erfolgt so übergeordnet anhand einer dem Identitätskennzeichen zugeordneten Förderroute. Eine übergeordnete Steuerung greift hierbei in den Transport des Behälters ein, und zwar über die Ermittlung des Ziels anhand des Identitätskennzeichens und vom Ziel abgeleitet durch Vorgabe der Weiterleitungsrichtung an der zu passierenden Verzweigungsstelle abhängig von der vorgesehenen Förderroute. Auch bei diesem Fördersystem hat die zentrale Steuerung ein hohes Datenaufkommen zu bewältigen. Ferner ist aus der DE 411 62 83 Al ein Transportsystem zum Transportieren von Förderteilen über berechnete Transportwege bekannt. Bei den Förderteilen handelt es sich um Nähgut, welches an eine gewünschte Arbeitsstation (Ziel) transportiert werden soll. Das Förderteil erfährt eine
Verteilung durch eine Vielzahl von Verteilungsvorrichtungen, die über Transportschienen miteinander verbunden sind. Jede der Verteilungsvorrichtungen wird durch einen elektronischen Steuerschaltkreis gesteuert, der mit einem Hostrechner für die Gesamtsteuerung des Transportsystems verbunden ist. Der Hostrechner erzeugt die Zielsignale für jedes der Förderteile, um dieses jeweils weiterzutransportieren . Die Steuerschaltkreise speichern die vom Hostrechner übermittelten Zielbefehle dazu in eine Ziel-Befehls-Tabelle. Zur richtigen Zuordnung sind die Förderteile mit Identifizierungsnummern versehen, welche mittels Zahlenleseeinrichtungen gelesen werden können. Das Transportsystem besteht aus mehreren Transportlinien, die miteinander über Brückenschienen verbunden sind. Bei Auftreten einer Störung, beispielsweise in Form eines Staus, sorgt der Hostrechner für eine Umgehung, indem die Förderteile über eine andere Transportlinie geleitet werden. Durch eine derartige Steuerung der Verteilungsvorrichtungen erreicht das Förderteil sein Ziel selbst dann, wenn auf einem Transportweg eine Störung vorhanden ist. Auch hier nimmt der Hostrechner die Steuerung in Form von Zielvorgaben direkt vor, was ebenfalls mit dem Nachteil eines hohen Datenaufkommens verbunden ist.
Schließlich ist aus der EP 1 510 479 Al ein Fördersystem für insbesondere Flughafengepäck bekannt, bei dem eine überlagerte Steuerung für jedes Fördergut ein Ziel in eine Zieltabelle eingibt und die Förderroute in Form von Weichentabellen vorgibt. Unterlagerte Steuerungen erhalten die Zieltabelle mit den jeweiligen Zielen der einzelnen Fördergüter und Weichentabellen, in denen für jedes Ziel die Weiterleitungsrichtung an einer Verzweigungsstelle des Fördersystems eingetragen ist, und führen auf diese Weise die Zielsteuerung aus. Bei diesem System liegt eine im Hinblick auf das zu bewältigende Datenvolumen vorteilhafte Trennung von Zielinformationen und Routeninformationen vor. Die Gesamtheit der Weichentabellen definiert die einzelnen Förderrouten. Bei Störungen ändert die überlagerte Steuerung die Weichentabellen so ab, dass die gestörten
Fördererabschnitte umgangen werden. Damit die Zielführung ordnungsgemäß erfolgen kann, müssen die unterlagerten Steuerungen im Bereich der Verzweigungsstellen über eine Sensorik verfügen, die eine Erkennung der Identität der einzelnen Fördergüter ermöglicht, um das anzusteuernde Ziel aus der Zieltabelle ermitteln und anschließend aus der Weichentabelle die Weiterleitungsrichtung auslesen zu können.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fördersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einer elektronischen Steuerung zu schaffen, bei dem das zentral zu bewältigende Datenaufkommen bei hoher Ausfallsicherheit möglichst gering ist .
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Fördersystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Steuerung der einzelnen Teile des Fördersystems, also insbesondere der einzelnen Fördererabschnitte und der Verzweigungsstellen, vollständig dezentral vorzunehmen und lediglich eine umfassende Einrichtung zur Beobachtung des Betriebszustands der einzelnen Teile des Fördersystems vorzusehen und Abnormitäten den dezentralen Steuerungen im Sinne allgemein verfügbarer (rundfunkartig verteilter) Meldungen zur Verfügung zu stellen, so dass sie von den dezentralen Steuerungen bei der Förderoutenplanung und deren Umsetzung berücksichtigt werden können.
Hierzu sieht die Erfindung vor, dass die elektronische Steuerung des Fördersystems einen Materialflussmonitor und eine Vielzahl von lokalen Materialflusssteuerungen aufweist. Der Materialflussmonitor verfügt über eine Sensorik zur
Erfassung des Betriebszustandes der Fördererabschnitte und Verzweigungsstellen, die beliebiger Art sein können (z.B. Weichen, Eckumsetzer, Pusher, Hubtische usw.). Die einzelnen lokalen Materialflusssteuerungen sind funktional jeweils nur einer Teilmenge der Verzweigungsstellen und
Fördererabschnitte zugeordnet. Vorzugsweise verfügen einzelne Verzweigungsstellen und mindestens ein jeweils damit verbundener Fördererabschnitt über eine eigene lokale Materialflusssteuerung. Die lokalen Materialflusssteuerungen sind mit einem Speicher ausgestattet, in dem ein
Förderstreckenplan des Fördersystems mit Fördererabschnitten und diese charakterisierenden Daten gespeichert sind, wodurch die Möglichkeit zur Durchführung lokaler Förderroutenplanungen für die zu transportierenden Fördergüter geschaffen wird. Der Materialflussmonitor ist mit einer Sendeeinrichtung, also einer für alle lokalen MaterialflussSteuerungen zugänglichen
Nachrichtenübermittlungseinrichtung ausgestattet, über die die lokalen Materialflusssteuerungen über Störungen, d.h. Abnormitäten im Fördersystem informiert. Weiterhin wesentlich ist es, dass die einzelnen Fördergüter oder Gruppen gemeinsam geförderter Fördergüter einen maschinell lesbaren Informationsträger aufweisen, aus dem das jeweilige Ziel von den lokalen Materialflusssteuerungen auslesbar ist. Ersatzweise kann auch eine indirekte Erkennung des
Förderziels vorgesehen sein, indem beispielsweise lediglich ein Identitätskennzeichen des jeweiligen Förderguts von der lokalen Materialflusssteuerung festgestellt wird und die Materialflusssteuerungen vorab mit einer Tabelle versorgt werden, in der die einzelnen Ziele den Identitätskennzeichnen zugeordnet sind. Als weitere Alternative könnte in diesem Zusammenhang auch vorgesehen sein, statt einer immer wieder erneut durchzuführenden Identifizierung der Fördergüter an den einzelnen Verzweigungsstellen durch die jeweils zugeordneten Materialflusssteuerungen ein lückenloses Materialfluss-Tracking durchzuführen, also quasi die Identität der einzelnen Fördergüter von Materialflusssteuerung zu Materialflusssteuerung zu übergeben. Wesentlich ist lediglich, dass jede lokale Materialflusssteuerung bei Ankunft eines Förderguts feststellen kann, wohin dieses Fördergut zu transportieren ist. Ein entscheidendes Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die lokalen Materialflussteuerungen jeweils über ein Routenprogramm verfügen, durch das unter Berücksichtigung der gegebenenfalls von dem
Materialflussmonitor gemeldeten vorliegenden Störungen eine geeignete passierbare Förderroute zu dem jeweiligen gespeicherten Ziel eines in den funktionalen
Zuständigkeitsbereich der jeweiligen Materialflusssteuerung gelangenden Fördergutes berechenbar ist. Das bedeutet also, dass die Förderoutenplanung nicht in einer für das gesamte Fördersystem übergeordnet zuständigen zentralen Steuerung durchgeführt wird, sondern auf lokaler Ebene stattfindet. Die Berechnung einer geeigneten Förderroute bedeutet, dass die jeweils gewählte Förderroute nicht nur physisch verfügbar ist, also beispielsweise nicht durch einen Stau gestört ist, sondern dass diese Förderroute auch für den Transport des jeweiligen Förderguts geeignet ist, also entsprechend ausreichend dimensioniert ist. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Fördersystems können also ohne weiteres parallele Transportstrecken bestehen, die unterschiedliche Leistungsmerkmale aufweisen.
Vorzugsweise beinhalten die charakterisierenden Daten der Fördererabschnitte eine oder mehrere der folgenden Größen: Förderrichtung, maximale Fördergeschwindigkeit, Länge, Breite, zulässiges maximales Fördergutgewicht. Die Kenntnis dieser Daten ermöglicht es, die Leistungsmerkmale des Fördersystems in einer möglichst optimalen Weise auszunutzen. Zu diesem Zweck ist es besonders vorteilhaft, wenn auf den Informationsträgern der Fördergüter außer dem Förderziel noch eine oder mehrere zusätzliche, das Fördergut charakterisierende Angaben gespeichert sind wie etwa maximale Länge, maximale Breite, maximale Höhe, Gewicht, Dringlichkeit der Beförderung und/oder spätester Zeitpunkt der Zielerreichung.
Um die maschinelle Auslesung der Informationsträger auf möglichst einfache Art und Weise bewerkstelligen zu können, empfiehlt es sich, diese als berührungslos auslesbare Informationsträger zu gestalten. Dies kann vorteilhaft beispielsweise in Form von Barcode-Etiketten oder -Anhängern erfolgen. Es könnten aber auch Datenträger verwendet werden, die durch einen Klarschriftleser (z.B. OCR-Schrift) lesbar sind. Ganz besonders zweckmäßig ist jedoch die Transpondertechnik (RFID-Tags) .
Von großer Bedeutung im Rahmen der Erfindung ist die sichere Übermittlung von Störungsdaten über Sperrungen einzelner Fördererabschnitte an die einzelnen lokalen Materialflusssteuerungen. Zur betrieblichen Optimierung der Förderroutenberechnung ist es zweckmäßig, den lokalen Materialflusssteuerungen über Sperrungen von
Fördererabschnitten hinaus beispielsweise auch Informationen über vorübergehende Einschränkungen der Fördergeschwindigkeit einzelner Fördererabschnitte und/oder über eine drohende Überlastung einzelner Fördererabschnitte mitzuteilen. Vorzugsweise erfolgen diese Informationsübermittlungen über eine Luftschnittstelle des Materialflussmonitors zu den lokalen Materialflusssteuerungen, also besonders bevorzugt per Datenfunk. Dies erfordert selbstverständlich neben einer entsprechenden Sendeeinrichtung des Materialflussmonitors auch jeweils eine entsprechende Empfangseinrichtung an jeder lokalen Materialflusssteuerung. Es erübrigt sich aber jeglicher Verkabelungsaufwand für den Aufbau entsprechender Datenleitungen, die selbstverständlich alternativ auch zur Übermittlung der Informationen verwendet werden könnten.
Vorteilhaft im Hinblick auf die Leistungsfähigkeit des gesamten Fördersystems ist es, wenn das Routenprogramm der lokalen Materialflusssteuerungen nicht nur in der Lage ist, eine geeignete Routenberechnung vorzunehmen, sondern darüber hinaus auch eine Routenoptimierung insbesondere hinsichtlich Schnelligkeit des Transports oder Kürze der Förderroute bewerkstelligen kann.
Wesentliches Leistungsmerkmal der vorliegenden Erfindung ist es, dass auf jegliche zentrale Förderroutenplanung verzichtet wird und die Routenplanung verteilt über das gesamte
Fördersystem dezentral erfolgen kann, wobei dennoch der Zustand und die Belange des Gesamtsystems berücksichtigt werden, da alle lokalen Materialflusssteuerungen jederzeit über Störungen innerhalb des Netzes von Fördererabschnitten und Verzweigungsstellen informiert sind. Diese Informationen über Störungen oder sonstige Abweichungen (z.B. vorübergehende betriebliche Einschränkungen aufgrund von Wartungsarbeiten) können dabei im Sinne von Rundfunkmeldungen mit sehr geringem Aufwand gleichzeitig über das gesamte System verteilt werden. Das erfindungsgemäße Förderersystem kann auf alle Störungen sofort reagieren, ohne dass durch den dafür erforderlichen Rechen- und Datenhandhabungsaufwand an anderer Stelle im Förderersystem Einschränkungen hinzunehmen sind.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren 1 - 4 zeigen anhand eines lediglich schematisiert dargestellten Übersichtsplans eines erfindungsgemäßen Fördersystems jeweils unterschiedliche Fallgestaltungen.
Das Fördersystem der Figuren 1 - 4 ist aus einer Vielzahl von Förderteilstrecken aufgebaut, die als Section 1.1 - 1.3, Section 2.1 - 2.2 bzw. Section 3.1- 3.3 bezeichnet sind. Jede Section 1.1 - 3.3. ist aus einem oder zwei Fördererschnitten 1 - 14, die auch als Förderermodule bezeichnet werden können, gebildet. Die beiden aus den Fördererabschnitten 1 - 5 bzw. 6 - 10 gebildeten Förderstränge führen jeweils von einer nicht näher bezeichneten Aufgabestelle für Fördergüter zu jeweils einem der beiden möglichen Förderziele A und B. Der aus den Fördererabschnitten 6 - 10 gebildete Förderstrang weist zwei Verzweigungsstellen auf, die mit den Bezugszeichen 30, 31 bezeichnet sind. An diesen Verzweigungsstellen 30, 31 kann das Fördergut, das im vorliegenden Fall auf dem Fördererabschnitt 6 aufliegt und mit 20 bezeichnet ist, wahlweise über die Section 2.1 oder Section 2.2 zu dem Ziel A des anderen Förderstrangs mit den Fördererabschnitten 1 - 5 dirigiert werden. Die Verzweigungspunkte 30, 31 sind daher beispielsweise als Weichen gestaltet deren Einzelheiten aus der Darstellung allerdings nicht entnehmbar sind. Die Betätigung der Weichen wird mittels der symbolisch als Kreise dargestellten beiden lokalen Materialflusssteuerungen LFCl und LFC2 vorgenommen. Die beiden lokalen
Materialflusssteuerungen verfügen über ein Routenprogramm zur Berechnung von Förderrouten, einen Speicher mit einem Förderstreckenplan des Fördersystems einschließlich charakterisierender Daten von Fördererabschnitten zumindest hinsichtlich des fördertechnisch stromabwärts liegenden Teils des Fördersystems. Ferner sind die lokalen
Materialflusssteuerungen mit einem Empfänger zum Empfang von Zustands- oder Störungsmeldungen über einzelne Komponenten des Fördersystems ausgestattet. Als Sechseck ist symbolisch ein Materialflussmonitor MFM angedeutet, der mit einer
Vielzahl nicht dargestellter Sensoren zur Überwachung der Funktion der einzelnen Systemkomponenten verbunden ist.
Wenn nun ein Fördergut 20 z.B. auf den Fördererabschnitt 6 aufgegeben wird und sich der Verzweigungsstelle 30 nähert, kann ein maschinell lesbarer Informationsträger des Förderguts 20, auf dem das gewünschte Ziel gespeichert ist, von einem entsprechenden Lesegerät der lokalen Materialflusssteuerung LFCl ausgelesen werden. Anhand des Förderstreckenplans des Fördersystems und der Kenntnisse über etwaige Störungen innerhalb des Fördersystems kann die lokale Materialflusssteuerung LFCl die in Frage kommenden Routen zur Förderung des Förderguts 20 zu dem im vorliegenden Fall gewünschten Ziel A ermitteln. Es kommt sowohl der Weg über die Sectionen 2.1, 3.2, 3.3 als auch der Weg über die Sectionen 1.2, 2.2, 3.3 in Frage. Da im vorliegenden Fall angenommen wird, dass alle genannten Sectionen einen gleich hohen Durchsatz aufweisen und auch gleich lange Wege darstellen, wählt die lokale Materialflusssteuerung LFCl einfach die erste der beiden Möglichkeiten aus, die in Figur 2 dargestellt ist und in der das Fördergut 20 bereits den Fördererabschnitt 11 erreicht hat, während auf den Fördererabschnitt 6 bereits ein zweites beispielsweise für das gleiche Ziel A vorgesehenes Fördergut 21 aufgegeben wurde und den gleichen Weg nehmen kann.
Sollte unter den Prämissen einer geänderten Fallgestaltung der Materialflussmonitor MFM jedoch über eine Sensorik, die beispielsweise eine Lichtschranke sein oder auch in den Antrieb eines Fördererabschnitts 1 - 14 integriert sein kann, über das Vorliegen einer Störung informiert sein, macht die über eine in Form eines gezackten Pfeils symbolisierte Sendeeinrichtung 40 eine entsprechende Mitteilung an alle lokalen Materialflusssteuerungen LFCl - LFC2 des Fördersystems, wie dies aus Figur 3 hervorgeht. Im vorliegenden Fall ist angenommen worden, dass die Section 2.2 aufgrund einer Störung (Materialstau oder Störung im Antrieb des Fördererabschnitts 13 oder 14) nicht befahrbar ist, was durch das eingezeichnete Kreuz angedeutet ist. In diesem Fall steht der lokalen Materialflusssteuerung LFCl nur eine der beiden grundsätzlich möglichen Förderroutenalternativen tatsächlich zur Verfügung. Es wird daher, obwohl der Förderweg über die Section 2.2 wegen der höheren möglichen Fördergeschwindigkeit von 1,5m/s gegenüber der Fördergeschwindigkeit von lediglich 0,5m/s in Section 2.1 an sich sonst günstiger wäre, der einzig freie Weg über die Section 2.1 gewählt.
Wenn dagegen keine Störung im Fördersystem vorliegt, wie dies in der in Figur 4 dargestellten Situation der Fall ist, dann wählt die lokale Materialflusssteuerung LFCl für die Erreichung des Förderziels A durch die beiden Fördergüter 20, 21 den Weg über die Sectionen 1.2, 2.2 und 3.3, zumal dieser Weg nicht länger ist als der alternative Weg, da er der deutlich schnellere ist. Wenn die Fördergüter 20, 21 in den
Zuständigkeitsbereich der lokalen Materialflusssteuerung LFC2 im Bereich der Verzweigungsstelle 31 gelangen, wird auch dort wiederum das Förderziel abgefragt und eine Förderroutenberechnung vorgenommen, die im vorliegenden Fall aber nur eine einzige Möglichkeit über die Section 2.2 zum Ziel A beinhaltet.
Das erfindungsgemäße Fördersystem weist eine sehr hohe Redundanz auf. Ein größeres Fördersystem bleibt daher auch dann noch funktionsfähig, wenn eine oder mehrere lokale
Materialflusssteuerungen ausfallen sollten. In diesem Fall wären nämlich die anderen lokalen Materialflusssteuerungen in der Lage, automatisch alternative Förderrouten zu berechnen und ausführen zu lassen. Gegenüber einem Fördersystem mit zentraler Materialflusssteuerung gewährleistet die erfindungsgemäß vorgesehene dezentrale Materialflusssteuerung außerordentlich kurze Systemantwortzeiten. Dieser dezentralisierte Ansatz erlaubt insbesondere die vorteilhafte Verwendung neuer Technologien wie etwa den Einsatz von RFID- Tags, die höhere Anforderungen hinsichtlich des Datenvolumens und der Verarbeitungskapazität stellen. Optimierungen und Modifikationen des Fördersystems lassen sich in die Systemsteuerung außerordentlich einfach einbauen durch ein entsprechendes Update des Förderstreckenplans (Material handling System map) mit neuen Charakteristiken.

Claims

Patentansprüche
1. Fördersystem, insbesondere Flughafen-Gepäckfördersystem, zum Transport von Fördergütern (20, 21) zu individuellen Zielen (A, B) auf Förderrouten, die eine Vielzahl von Fördererabschnitten (1 - 14) und Verzweigungsstellen (30, 31) aufweisen, mit einer elektronischen Steuerung, durch die für jedes Fördergut (20, 21) eine zu dem jeweiligen Ziel (A, B) führende Förderroute ermittelt wird und die Verzweigungsstellen (30, 31) jeweils entsprechend dieser Förderroute gesteuert werden, wobei die Fördergüter (20, 21) jeweils einen von der Steuerung maschinell lesbaren Informationsträger aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerung einen
Materialflussmonitor (MFM) und eine Vielzahl von lokalen Materialflusssteuerungen (LFCl, LFC2) aufweist, dass der Materialflussmonitor (MFM) über eine Sensorik zur Erfassung des Betriebszustandes, insbesondere Störungen, der Fördererabschnitte (1 - 14) und Verzweigungsstellen (30, 31) verfügt, dass die lokalen Materialflusssteuerungen (LFCl, LFC2) funktional jeweils nur einer Teilmenge der
Verzweigungsstellen (30, 31) und Fördererabschnitte (1 - 14), insbesondere nur jeweils einer Verzweigungsstelle (LFCl oder LFC2) und mindestens einem damit verbundenen Förderabschnitt (7, 11 bzw. 9, 13) zugeordnet sind, dass die lokalen Materialflusssteuerungen (LFCl, LFC2) über einen Speicher verfügen, in dem ein Förderstreckenplan des Fördersystems mit Fördererabschnitten (1 - 14) und diese charakterisierenden Daten gespeichert ist, dass der Materialflussmonitor (MFM) über eine
Sendeeinrichtung (40) verfügt, über die die lokalen Materialflusssteuerungen (LFCl, LFC2) über Störungen im Fördersystem informiert werden, dass auf den Informationsträgern das jeweilige Ziel (A, B) des Förderguts (20, 21) gespeichert ist und dass die lokalen Materialflusssteuerungen (LFCl, LFC2) über ein Routenprogramm verfügen, durch das unter Berücksichtigung gegebenenfalls vorliegender Störungen eine geeignete Förderroute zu dem jeweiligen gespeicherten Ziel (A, B) eines in den funktionalen Zuständigkeitsbereich der jeweiligen lokalen Materialflusssteuerung (LFCl, LFC2) gelangenden Fördergutes (20, 21) berechenbar ist.
2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die charakterisierenden Daten der Fördererabschnitte (1 - 14) eine oder mehrere der folgenden Größen beinhalten: Förderrichtung, maximale Fördergeschwindigkeit, Länge, Breite, zulässiges maximales Fördergutgewicht.
3. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Informationsträgern der Fördergüter (20, 21) ein oder mehrere zusätzliche, das Fördergut (20, 21) charakterisierende Daten gespeichert sind, insbesondere maximale Länge, maximale Breite, maximale Höhe, Gewicht, Dringlichkeit der Beförderung und/oder zulässiger spätester Zeitpunkt der Zielerreichung.
4. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsträger berührungslos auslesbar ist.
5. Fördersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsträger eine Barcode-Markierung aufweist .
6. Fördersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Informationsträger als RFID-Tag ausgebildet ist .
7. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gesendeten Störungsdaten über Sperrungen einzelner Förderabschnitte (1 - 14) hinaus auch Einschränkungen der Fördergeschwindigkeit und/oder
Informationen über eine drohende Überlastung einzelner Fördererabschnitte (1 - 14) beinhalten.
8. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (40) des Materialflussmonitors (MFM) über eine Luftschnittstelle zu den lokalen Materialflusssteuerungen (LFCl, LFC2) verfügt.
9. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (40) des Materialflussmonitors (MFM) die Störungsdaten über eine Datenleitung verteilt.
10. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Materialflusssteuerung (LFCl, LFC2) jeweils über ein Routenprogramm verfügt, das eine Routenoptimierung hinsichtlich Schnelligkeit oder Kürze der Förderroute vornimmt.
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