WO2006131004A1 - Rubber roller peeler - Google Patents

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WO2006131004A1 PCT/CH2006/000185 CH2006000185W WO2006131004A1 WO 2006131004 A1 WO2006131004 A1 WO 2006131004A1 CH 2006000185 W CH2006000185 W CH 2006000185W WO 2006131004 A1 WO2006131004 A1 WO 2006131004A1
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Frank-Otto Görlitz
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Bühler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02B—PREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
    • B02B3/00—Hulling; Husking; Decorticating; Polishing; Removing the awns; Degerming
    • B02B3/04—Hulling; Husking; Decorticating; Polishing; Removing the awns; Degerming by means of rollers
    • B02B3/045—Hulling; Husking; Decorticating; Polishing; Removing the awns; Degerming by means of rollers cooperating rollers

Definitions

  • the invention relates to a rubber roller peeler, in particular for peeling rice o.a. Grain fruits, preferably for separating the raw shell.
  • Generic rubber roller peelers are z. B. from DE-C-2705334 and DE-C-2838518. These have a pair of rubber rollers with pneumatically adjustable contact pressure.
  • the paddy rice is fed centrally into the nip.
  • the rollers are cantilevered and easy to change.
  • the drive roller, both rollers (pulleys) and a balancing roller belt is achieved without retensioning a constant belt tension until wear of the rubber rollers.
  • the drive speed is constant, so that the faster-running roller is subject to higher wear.
  • Due to the wear of the roll diameter decreases differently, so that change differential and peripheral speed to the detriment of the peeling process.
  • EP-A-820814 discloses existing problems with the resulting from the wear of the rubber rollers displacement of the nip, so that a constant position of the axes of the rollers, a positional shift of the feeder is required, especially if the material to be ground very accurately and in only a few layers or only in a layer is to be fed to the grinding gap.
  • EP-A-820814 discloses a Wa / zenab normal and gap displacement of +/- 10 mm, which would require a displacement of a chute for Mahlgutzu arrangement of +/- 5 mm. Such a tracking device including control is correspondingly expensive.
  • a drive motor is associated with each roller of the roller pair, so that the speed of the rollers is independently controllable. Also, this rubber roller peeler on opposite swing with a co-acting input and release device.
  • the invention is based on the object of further improving a generic rubber roller peeler so that a uniform wear of both rubber rollers of a roller pair is achieved with simple means, the feed device thus grinding gap can be formed independently and intermediate stoppages are minimized in roller exchange.
  • the object is solved with reference to the features of claim 1.
  • the rubber rollers are driven by separate motors and compact gearboxes (for example, as a transmission with integrated spur gear stage and include motor, transmission, shaft bearing and roller shaft) and can be independently operated and controlled.
  • drives are provided whose speed is adjustable, z. B. by frequency converter.
  • each rubber roller passes alternately faster or slower to achieve even wear of both rubber rollers of the roller pair.
  • Standard rubber rollers can thus be worn completely before a change must be made.
  • the previous assignment of rolls (driven and entrained rolls) is thus repealed.
  • the speed of the rubber rollers can be adapted to different diameters, in order to achieve the optimal for a peeling process peripheral and differential speeds.
  • the roll or grinding gap is thus independent of the accuracy of the Mahlgutzu operation, the grinding gap remains almost constant in its position, so that a tracking of the feed device o. A. is not necessary, yet high accuracy of the feed.
  • the variety of modules in different versions is reduced.
  • Fig. 1 the inventive rubber roller peeler in a schematic form
  • Fig. 2 a side view of this.
  • a rubber / roller peeler has a frame 1, not explicitly shown, with a feed device 11, a pair of not explicitly visible movable rubber rollers 2, 3 and a product outlet.
  • the rubber rollers 2, 3 are arranged with the respective drives as compact transmissions in mounting brackets 6, 7.
  • the compact gearboxes are designed with symmetrical connections at the top and bottom, so that the same gearbox can be used as a mirror image on the right and on the left to connect the attachment yokes 6, 7 and upper rocker levers.
  • the mounting brackets 6, 7 are pivotally mounted on the frame 1 in a pivot point 8, 9 and connected to each other via a coupling rod 10.
  • the mounting brackets 6, 7 are mounted on tapered roller bearings 11 of pivot pin 12 in the pivot points 8, 9 play and low friction.
  • the contact pressure of the rubber rollers 2, 3 can be controlled by means of an actuator, the rollers 2, 3 are cantilevered.
  • Each motor 4 has a frequency converter for continuously variable speed control.
  • the grains to be peeled, here rice, are already largely isolated fed to the nip 13 via a metering element of the feed device.
  • the peeled rice leaves the rubber roller peeler through the product outlet, together with the peeled shells, which are separated in the course in a known manner

Landscapes

  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

The invention relates to a rubber roller peeler, especially for peeling rice and other grains. In order to obtain regular wear of both rubber rollers (2, 3) and thus avoid downtimes for changing rollers, a separate compact transmission which comprises a motor and a gear stage and is accommodated in mounted rockers (6, 7) is provided for each rubber roller (2, 3).

Description

Gummiwalzenschäler Rubber Roll Sheller
Die Erfindung betrifft einen Gummiwalzenschäler, insbesondere zum Schälen von Reis o.a. Körnerfrüchten, bevorzugt zum Abtrennen der Rohschale.The invention relates to a rubber roller peeler, in particular for peeling rice o.a. Grain fruits, preferably for separating the raw shell.
Gattungsgemässe Gummiwalzenschäler sind z. B. aus den DE-C-2705334 und DE-C- 2838518 bekannt. Diese weisen ein Paar Gummiwalzen mit pneumatisch regelbarem Anpressdruck auf. Der Rohreis wird zentral in den Walzenspalt eingespeist. Die Walzen sind fliegend gelagert und leicht wechselbar. Mittels eines, die Antriebsrolle, beide Walzen (Riemenscheiben) und eine Ausgleichsrolle umlaufenden Riemens wird ohne Nachspannen eine gleichbleibende Riemenspannung bis zur Abnutzung der Gummiwalzen erreicht. Die Antriebsdrehzahl ist konstant, so dass die schneller laufende Walze einem höheren Verschleiss unterliegt. Um nun einen gleichmässigen Verschleiss beider Walzen zu erreichen, müssen diese mehrfach gegeneinander ausgetauscht werden, was einen hohen Wartungsaufwand bzw. Stillstandszeiten zur Folge hat. Aufgrund des Verschleisses nimmt der Walzendurchmesser unterschiedlich ab, so dass sich auch Differenz- und Umfangsgeschwindigkeit zum Nachteil des Schälprozesses verändern.Generic rubber roller peelers are z. B. from DE-C-2705334 and DE-C-2838518. These have a pair of rubber rollers with pneumatically adjustable contact pressure. The paddy rice is fed centrally into the nip. The rollers are cantilevered and easy to change. By means of a, the drive roller, both rollers (pulleys) and a balancing roller belt is achieved without retensioning a constant belt tension until wear of the rubber rollers. The drive speed is constant, so that the faster-running roller is subject to higher wear. In order to achieve a uniform wear of both rollers, they must be replaced several times against each other, which has a high maintenance and downtime result. Due to the wear of the roll diameter decreases differently, so that change differential and peripheral speed to the detriment of the peeling process.
Auch bei einer neuen Schälmaschine gemäss der EP-A-771590 ist diese Konzeption des Antriebs beibehalten, ebenso bei der EP-A-820814. Die letztere offenbart auch bestehende Probleme mit der aus dem Verschleiss der Gummiwalzen resultierenden Verschiebung des Walzenspaltes, so dass bei konstanter Lage der Achsen der Walzen eine Lageverschiebung der Speiseeinrichtung erforderlich ist, insbesondere dann, wenn das Mahlgut sehr exakt und in nur wenigen Lagen oder nur in einer Lage dem Mahlspalt zuzuführen ist. Die EP-A-820814 nennt eine Wa/zenabnutzung und Spaltverschiebung von +/- 10 mm, was eine Verschiebbarkeit einer Rutsche zur Mahlgutzuführung von +/- 5 mm erfordern würde. Eine solche Nachführeinrichtung inklusive Steuerung ist entsprechend aufwendig. Bei einem Gummiwalzenschäler gemäss DE-A-19910337 der Anmelderin ist jeder Walze des Walzenpaares ein Antriebsmotor zugeordnet, so dass die Drehzahl der Walzen unabhängig voneinander steuerbar ist. Auch weist dieser Gummiwalzenschäler gegenläufige Schwingen mit einer gemeinsam wirkenden Ein- und Ausrückvorrichtung auf.Even with a new peeling machine according to EP-A-771590 this concept of the drive is maintained, as in EP-A-820814. The latter also discloses existing problems with the resulting from the wear of the rubber rollers displacement of the nip, so that a constant position of the axes of the rollers, a positional shift of the feeder is required, especially if the material to be ground very accurately and in only a few layers or only in a layer is to be fed to the grinding gap. EP-A-820814 discloses a Wa / zenabnutzung and gap displacement of +/- 10 mm, which would require a displacement of a chute for Mahlgutzuführung of +/- 5 mm. Such a tracking device including control is correspondingly expensive. In a rubber roller peeler according to the Applicant's DE-A-19910337, a drive motor is associated with each roller of the roller pair, so that the speed of the rollers is independently controllable. Also, this rubber roller peeler on opposite swing with a co-acting input and release device.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemässen Gummiwalzenschäler weiter zu verbessern, sodass mit einfachen Mitteln ein gleichmässiges Abnutzen beider Gummiwalzen eines Walzenpaares erreicht wird, die Speiseeinrichtung somit Mahlspalt unabhängig ausgebildet werden kann und zwischenzeitliche Stillstände bei Walzentausch minimiert werden.The invention is based on the object of further improving a generic rubber roller peeler so that a uniform wear of both rubber rollers of a roller pair is achieved with simple means, the feed device thus grinding gap can be formed independently and intermediate stoppages are minimized in roller exchange.
Die Aufgabe ist an Hand der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Gummiwalzen sind durch separate Motoren und Kompaktgetriebe (zum Beispiel als Getriebe mit integrierter Stimradstufe und beinhalten Motor, Übersetzung, Wellenlagerung und Walzenwelle) angetrieben und können unabhängig voneinander betrieben und gesteuert werden. Bevorzugt sind Antriebe vorgesehen, deren Drehzahl regelbar ist, z. B. durch Frequenzumrichter. In Intervallen läuft jede Gummiwalze abwechselnd schneller oder langsamer, um ein gleichmässiges Abnutzen beider Gummiwalzen des Walzenpaares zu erreichen. Standardmässige Gummiwalzen können somit auch vollständig abgenutzt werden, bevor ein Wechsel erfolgen muss. Die bisherige Zuordnung von Walzen (angetriebene und mitgenommene Walzen) ist damit aufgehoben. Zudem kann die Drehzahl der Gummiwalzen an unterschiedliche Durchmesser angepasst werden, um jeweils die für einen Schälprozess optimalen Umfangs- und Differenzgeschwindigkeiten zu erreichen.The object is solved with reference to the features of claim 1. The rubber rollers are driven by separate motors and compact gearboxes (for example, as a transmission with integrated spur gear stage and include motor, transmission, shaft bearing and roller shaft) and can be independently operated and controlled. Preferably, drives are provided whose speed is adjustable, z. B. by frequency converter. At intervals, each rubber roller passes alternately faster or slower to achieve even wear of both rubber rollers of the roller pair. Standard rubber rollers can thus be worn completely before a change must be made. The previous assignment of rolls (driven and entrained rolls) is thus repealed. In addition, the speed of the rubber rollers can be adapted to different diameters, in order to achieve the optimal for a peeling process peripheral and differential speeds.
Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen offenbart. So können für beide Gummiwalzen spiegelbildlich gleiche Getriebe verwendet werden und die Schwingenhebel sind um eine Achse schwenkbar mit dem Getriebe verbunden und können bei Überlastung ausweichen. Ist der Stellantrieb ein Linearmotor, erfolgt dies bei weiterer Befestigung über eine Feder um die Drehachse und bei Verwendung von Pneumatikzylindem sind sie starr am Getriebe befestigt, da die Luft kompressibel ist, falls Fremdkörper den Walzenspalt passieren. Beide Schwingen können mit einer Koppelstange verbunden sein. Auch ist es möglich, ein Getriebe fest am Gehäuse des Gummiwalzenschälers zu installieren und nur das zweite, andere Getriebe schwenkbar zu lagern.Preferred embodiments are disclosed in the subclaims. Thus, for both rubber rollers mirror image same gear can be used and the rocker arms are pivotally connected about an axis with the gearbox and can avoid overloading. If the actuator is a linear motor, this is done with a further fastening by a spring about the axis of rotation and when using pneumatic cylinders, they are rigidly attached to the transmission, since the air is compressible, if foreign bodies pass through the nip. Both wings can be connected to a coupling rod. It is also possible to install a gear fixed to the housing of the rubber roller peeler and pivotally store only the second, other transmission.
Bei Walzenanstellung mit einem Spindelmotor ist eine von Schälkräften rückwirkungsfreie Walzenanstellung realisierbar.When the roll is set with a spindle motor, a roll adjustment that is non-reactive by peeling forces can be realized.
Der Walzen- bzw. Mahlspalt ist damit unabhängig von der Genauigkeit der Mahlgutzuführung, der Mahlspalt bleibt in seiner Lage nahezu konstant, so dass eine Nachführung der Speiseeinrichtung o. a. nicht erforderlich ist, bei dennoch hoher Genauigkeit der Speisung. Die Baugruppenvielfalt bei verschiedenen Ausführungen wird reduziert.The roll or grinding gap is thus independent of the accuracy of the Mahlgutzuführung, the grinding gap remains almost constant in its position, so that a tracking of the feed device o. A. is not necessary, yet high accuracy of the feed. The variety of modules in different versions is reduced.
Die Erfindung wird nachfolgen in einem Ausführungsbeispiel an Hand einer Zeichnung näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt in derThe invention will be described in more detail in an embodiment with reference to a drawing. The drawing shows in the
Fig. 1: den erfindungsgemässen Gummiwalzenschäler in schematisierter Form Fig. 2: eine Seitenansicht hierzu.Fig. 1: the inventive rubber roller peeler in a schematic form Fig. 2: a side view of this.
Ein Gumm/walzenschäler weist ein nicht explizit dargestelltes Gestell 1 , mit einer Speiseeinrichtung 11 , einem Paar, nicht explizit sichtbarer beweglicher Gummiwalzen 2, 3 und einem Produktauslauf. Die Gummiwalzen 2, 3 sind mit den jeweiligen Antrieben als Kompaktgetrieben in Anbauschwingen 6, 7 angeordnet. Die Kompaktgetriebe sind oben und unten mit symmetrischen Anschlüssen ausgeführt, so dass das gleiche Getriebe rechts und links spiegelbildlich verwendbar ist zum Anschluss der Anbauschwingen 6, 7 und von oberen Schwingenhebeln. Die Anbauschwingen 6, 7 sind in einem Drehpunkt 8, 9 schwenkbar am Gestell 1 angeordnet und über eine Koppelstange 10 miteinander verbunden. Die Anbauschwingen 6, 7 sind über Kegelrollenlager 11 von Schwenkbolzen 12 in den Drehpunkten 8, 9 spiel- und reibungsarm gelagert.A rubber / roller peeler has a frame 1, not explicitly shown, with a feed device 11, a pair of not explicitly visible movable rubber rollers 2, 3 and a product outlet. The rubber rollers 2, 3 are arranged with the respective drives as compact transmissions in mounting brackets 6, 7. The compact gearboxes are designed with symmetrical connections at the top and bottom, so that the same gearbox can be used as a mirror image on the right and on the left to connect the attachment yokes 6, 7 and upper rocker levers. The mounting brackets 6, 7 are pivotally mounted on the frame 1 in a pivot point 8, 9 and connected to each other via a coupling rod 10. The mounting brackets 6, 7 are mounted on tapered roller bearings 11 of pivot pin 12 in the pivot points 8, 9 play and low friction.
Der Anpressdruck der Gummiwalzen 2, 3 ist mittels Stellantrieb regelbar, die Walzen 2, 3 sind fliegend gelagert.The contact pressure of the rubber rollers 2, 3 can be controlled by means of an actuator, the rollers 2, 3 are cantilevered.
Jeder Motor 4 weist einen Frequenzumrichter zur stufenlosen Drehzahlregelung auf. Die zu schälenden Körnerfrüchte, hier Reis, werden über ein Dosierelement der Speiseeinrichtung dem Walzenspalt 13 bereits weitgehend vereinzelt zugeführt.Each motor 4 has a frequency converter for continuously variable speed control. The grains to be peeled, here rice, are already largely isolated fed to the nip 13 via a metering element of the feed device.
Der geschälte Reis verlässt den Gummiwalzenschäler durch den Produktauslauf, gemeinsam mit den abgelösten Schalen, die im weiteren Verlauf in bekannter Weise separiert werden The peeled rice leaves the rubber roller peeler through the product outlet, together with the peeled shells, which are separated in the course in a known manner
BezυgszeichenBezυgszeichen
Gestell Gummiwalze Gummiwalze Motor Kompaktgetriebe Anbauschwinge Anbauschwinge Drehpunkt Drehpunkt Koppelstange Frame Rubber roller Rubber roller Motor Compact gearbox Attachment bracket Attachment bracket Fulcrum Fulcrum Coupling rod

Claims

Patentansprüche claims
1. Gummiwalzenschäler mit einer Gestell- und Gehäusebaugruppe (1), einer Speiseeinrichtung, einem Paar Gummiwalzen, die mit einer Differenzgeschwindigkeit gegeneinander laufen und von einem Antrieb angetrieben werden, wobei jeder Gummiwaize ein Antrieb zugeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe als Kompaktgetriebe mit Motor (4) und Getriebestufe ausgeführt sind und in Anbauschwingen (6, 7) aufgenommen sind.1. rubber roller peeler with a frame and housing assembly (1), a feed device, a pair of rubber rollers which run at a differential speed against each other and are driven by a drive, wherein each Gummiwaize a drive is assigned, characterized in that the drives as a compact gearbox with motor (4) and gear stage are executed and are included in mounting brackets (6, 7).
2. Gummiwalzenschäler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anbauschwingen (6, 7) um Drehpunkte (8, 9) schwenkbar angeordnet sind.2. rubber roller peeler according to claim 1, characterized in that the mounting arms (6, 7) about pivot points (8, 9) are pivotally mounted.
3. Gummiwalzenschäler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbauschwingen (6, 7) über eine Koppelstange (10) miteinander verbunden sind.3. rubber roller peeler according to claim 2, characterized in that the mounting arms (6, 7) via a coupling rod (10) are interconnected.
4. Gummiwalzenschäler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompaktgetriebe spiegelbildlich gleich sind.4. rubber roller peeler according to one of claims 1 to 3, characterized in that the compact gear mirror image are the same.
5. Verfahren zur Steuerung eines Gummiwalzenschälers nach den Ansprüchen 1 bis 4, wobei die Gummiwalzen (2, 3) des Gummiwalzenschälers mittels jeweils eines Motors (4) angetrieben werden und mit unterschiedlicher Drehzahl gegeneinander laufen, wobei die Drehzahl der Gummiwalzen (2, 3) unabhängig voneinander gesteuert wird.5. A method for controlling a rubber roller peeler according to claims 1 to 4, wherein the rubber rollers (2, 3) of the rubber roller peeler are driven by means of a respective motor (4) and run at different speeds against each other, wherein the speed of the rubber rollers (2, 3) is controlled independently of each other.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummiwalzen (2, 3) in Intervallen abwechselnd schneller bzw. langsamer laufen.6. The method according to claim 5, characterized in that the rubber rollers (2, 3) at intervals alternately faster or slower run.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors (4) mittels Frequenzumrichter regelbar ist. 7. The method according to claim 5, characterized in that the rotational speed of the motor (4) is adjustable by means of frequency converter.
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