WO2006120758A1

WO2006120758A1 - イナートガスアーク溶接機

Info

Publication number: WO2006120758A1
Application number: PCT/JP2005/009115
Authority: WO
Inventors: Tadashi Takamaru
Original assignee: Takamaru Engineers Co., Ltd.
Priority date: 2005-05-12
Filing date: 2005-05-12
Publication date: 2006-11-16

Abstract

イナートガスアーク溶接機におけるイナートガス供給流量の過不足による弊害を除去するために、溶接機コントローラーで制御される溶加線材送給手段の駆動モーターに回転速度検出用センサーを連動させ、溶接卜ーチにイナートガスを送給するガス供給路中に流量調整弁を介装し、並設した第二コントローラーにより、回転速度検出用センサーの検出情報に基づいて流量調整弁を溶加線材送給速度とイナートガス供給量とが比例するように自動制御する。

Description

明細書

イナートガスアーク溶接機 . 技術分野

本発明は、溶接トーチに溶加線材を供給する溶加線材送給手段と当該溶接トーチにイナ一トガスを供給するイナ一トガス供給手段とを備えたイナ一トガスアーク溶接機に関するものである。背景技術

M I G溶接や T I .G溶接などを行うイナ一トガスアーク溶接機は、特許文献を引用するまでもなく、溶接トーチ、溶接トーチに溶加線材を供給する溶加線材送給手段、溶接トーチにイナ一トガスを供給するイナ一トガス供給手段、溶接電源、及び溶接機コントローラーから構成される。そしてイナートガス供給手段は、吐出流量を調整する手動レギユレ一夕一を備えたガスボンベ、このガスボンベから溶接トーチヘイナートガスを送給するガス供給路、及び当該ガス供給路中に介装され且つ前記溶接機コントローラーによって開閉制御される電磁開閉弁から構成されている。実際の溶接作業に際しては、電磁開閉弁を開き、手動レギユレ一夕一により前以つて設定された流量でガスボンベから溶接トーチにイナートガスを供給し、この吐出イナ一トガス雰囲気中で、溶加線材送給手段から送給される溶加線材と溶接継ぎ手部との間に印荷された電圧により当該溶加線材と溶接継ぎ手部との間にアークを発生させ、溶加線材を溶融させて溶接継ぎ手部に溶接ビードを形成させ、当該溶接継ぎ手部を形成する被溶接部材両者を互いに溶接するものである。

而して、上記のイナートガスアーク溶接において、溶接速度（溶接トーチの移動速度）を高めながら所期通りの溶接強度を得ることができる良好な溶接ビードを形成させるためには、溶接ラインに沿って溶接継ぎ手部に対し相対的に移動しながら当該溶接継ぎ手部に向かって送給される溶加線材と溶接継ぎ手部との間に適正なアークを継続発生させることが重要視されているが、この溶接アークを発生させる空間へのイナ一トガス供給流量も適正でなければならず、イナ一トガス流量が適正値より多すぎても少なすぎても所期通りの良好な溶接ビードを形成させることができない。このイナートガス供給流量の適正値は、一般的に溶接電流値に比例することが知られている。

即ち、イナ一トガスアーク溶接においては、溶接電流値が高くなるとイナ一トガス供給流量も増大させ、溶接電流値が低くなるとイナ一トガス供給流量も減少させなければ、所期通りの良好な溶接ビードを形成させることができないことが知られているのであるが、従来のこの種のィナートガスアーク溶接機では、イナートガス供給流量の調整は、ガスボンベが備える手動レギュレー夕一によってのみ可能であり、必要に応じてその都度手動レギユレ一ターでイナ一トガス供給流量を人為的に大まかに調整することができるように構成されていたに過ぎない。従って、後述する本発明の実施形態で示すように、大電流溶接が可能なイナ一トガスアーク溶接機では、その大電流溶接時に合わせてイナ一トガスの供給流量が設定されている状況において、溶加線材の材質や線径、その他の溶接条件の変更により溶接電流値が低くなったとき、手動レギュレー夕一によってイナ一トガス供給流量を適正に調整しなければ、溶接継ぎ手部の形状（例えば開先形状）によってはイナートガスが溶接ビード内に巻き込まれて不良溶接になってしまう恐れがあった。仮にそのイナ一トガス供給流量の調整が結果的に適正に行われたとしても、その調整には相当の手間と時間を要するという問題点があった。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るイナ一トガスアーク溶接機を提供することを目的としている。発明の開示

本発明に係るイナートガスアーク溶接機は、溶接トーチ、溶接トーチに溶加線材 Wを供給する溶加線材送給手段、溶接トーチにイナ一トガスを供給するイナートガス供給手段、溶接電源、及び溶接機コントローラ一を備えたイナ一トガスアーク溶接機において、前記溶加線材送給手段の駆動モーターに連動する回転速度検出用センサーを併設し、前記イナ一トガス供給手段のガス供給路中に流量調整弁を介装し、溶加線材送給速度とイナ一トガス供給量とが比例するように前記回転速度檢出用センサ一の検出情報に基づいて前記流量調整弁を自動制御するコントローラ —が併設された構成となっている。

上記構成は、溶加線材送給手段での溶加線材送給速度が単位時間当たりの溶金量（溶融金属量）に比例し、この溶金量と溶接電流値とが原則的に比例するのであるから、溶加線材送給速度に比例してイナ一トガス供給流量を制御すれば所期の目的を達成できるという点に着目して成されたものである。そして、本発明のイナ一トガスアーク溶接機によれば、溶加線材送給手段の駆動モーターに連動する回転速度検出用センサー、例えばパルスジヱネレーターの検出情報に従ってイナ一トガス供給路中に介在された流量調整弁を溶加線材送給速度とイナ一トガス供給量とが比例するようにき動制御するのであるから、溶接条件の変更により溶接電流値が大きく変化するような状況に対しても、イナ一トガス供給流量を何らの人為的操作も伴うことなく当該溶接電流値に対応した適正な値に自動的且つリアルタイムに変更し、常に良好なイナ一トガスアーク溶接を可能にするものである。

また、溶接電流値を検出し、この検出溶接電流値の変化に応じて流量調整弁を自動調整することによりイナ一トガス供給流量を調整する場合、溶接電流値の上昇率と溶加線材送給速度（溶金量）の上昇率とが正比例関係でなくなるような大電流溶接領域では、イナ一トガス供給流量が適正範囲を超えてしまい、不良溶接を招いてしまう恐れがある。しかるに、本発明では、溶加線材送給速度に基づいてイナ一トガス供給流量が自動調整されるのであるから、大電流溶接領域においても常に適正なィナートガス供給流量を確保し、良好な溶接を維持させることができるのである。

本発明に係るイナ一トガスアーク溶接機の好適態様として、前記溶加線材送給手段が前記溶接機コントローラーで制御される主溶加線材送給手段とは別に溶接トーチに併設されたトーチ部溶加線材送出手段を含み、前記主溶加線材送給手段の駆動モー夕一に連動する回転速度検出用センサ一が設けられ、この回転速度検出用センサ一の検出情報に基づき前記主溶加線材送給手段の溶加線材送給速度に相当する速度で溶加線材を送出するように前記トーチ部溶加線材送出手段の駆動モーターを制御するコントロ一ラーが設けられ、同時にこのコントローラ一により前記流量調整弁が自動制御される請求項 2の構成、更に前記トーチ部溶加線材送出手段を備えた溶接トーチがロボットによって自動位置制御される溶接ロボットであって、このロボット上に前記コントロ一ラー及び前記流量調整弁が搭載されている請求項 3の構成が挙げられる。

これら請求項 2及び請求項 3の構成のように、溶接機コントローラーで制御される主溶加線材送給手段とは別に溶接トーチ（請求項 3ではこの溶接トーチがロボットによって自動位置制御される）にトーチ部溶加線材送出手段を併設し、このトーチ部溶加線材送出手段を、前記主溶加線材送給手段の溶加線材送給速度 V 1に相当する速度 V 2で溶加線材を送出するように制御することにより、溶加線材を後押しで送給させる溶加線材送給経路長さが溶接トーチ内の僅かな長さとなり、線径が小さく軟弱なアルミ二ゥム溶加線材であっても高速で確実に送給できるので、使用できる溶加線材の種類が多くなると共に溶接電流などの溶接条件を巾広く変えることができるようになり、汎用性の高い溶接機として活用できる。そして、このような溶接機の場合、作業時の溶接条件の変化により溶加線材の単位時間当たりの溶金量の変化が大きく変わる場合があるが、請求項 2または 3に記載の構成によれば、そのような状況の変化に際しても常に適正な流量をもってイナ一トガスを供給することができ、手間と時間をかけて手動でイナ一トガス供給流量を調整しなくとも良好なイナ一トガスアーク溶接を可能にすることができる。

換言すれば、本発明は特に請求項 2や 3に記載の構成において効果を発揮し得るものであるが、更に請求項 2に記載の構成によれば、主溶加線材送給手段の駆動モーターに連動する回転速度検出用センサーと、当該センサーの検出情報に基づき前記主溶加線材送給手段の溶加線材送耠速度 V 1 に相当する速度 V 2で溶加線材を送出するようにトーチ部溶加線材送出手段の駆動モーターを制御するコントローラ一とをそのまま利用して本発明を実施することができる。また、請求項 3に記載の構成によれば、溶接トーチを位置制御するロボット上に前記コントローラ一及ぴ前記流量調整弁を搭載させることによって、当該コントローラーとト一チ部溶加線材送出手段の駆動モーター及び流量調整弁との間の電気配線系を容易に構成することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係る一実施形態のイナ一トガスアーク溶接機の全体の構成を説明する側面図及びプロック線図である。

図 2は同イナ一トガスアーク溶接機におけるトーチ部溶加線材送出手段の構成を示し、（A ) は要部の正面図、（B ) は同要部の一部縦断側面図である。

図 3は、同トーチ部溶加線材送出手段と流量調整弁の制御系を説明するブロック線図である。

図 4は、本発明に係る他の実施形態のイナ一トガスアーク溶接機を説明する側面図である。発明を実施するための最良の形態

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明する。図 1 において、 1はロボットであり、図では 6軸シリアルロボットを示しているが、他の如何なる構成のロボット（ァクチユエ一夕一）であっても良い。 2はこのロボット 1 に組み合わされたイナ一トガスアーク（M I G ) 溶接機である。 6軸シリアルロボット 1'は従来周知のもので、ベース 3 に対し垂直第一軸心 4の周りに回転自在な回転台 5、この回転台 5に対し水平第二軸心 6の周りに揺動自在に支持された第一アーム 7、この第一アーム 7の先端に前記水平第二軸心 6 と平行な水平第三軸心 8の周りに揺動自在に支持された基部 1 0 aと当該基部 1 0 aに水平第三軸心 8 に対し直角のアーム長さ方向の第四軸心 9の周りに自転可能に支持されたアーム部 1 0 bとから成る第二アーム 1 0、この第二アーム 1 0の先端に前記水平第三軸心 8 と平行な水平第五軸心 1 1の周りに回転自在に支持された第三アーム 1 2、及びこの第三アーム 1 2の先端に前記水平第五軸心 1 1に対し直交する第六軸心 1 3の周りに転可能に支持された最終段回転体 1 4から構成され、ロボットコントローラ一 1 5により、予め学習作業により設定された所定のロボット制御プログラムに基づいて自動制御されるものである。

イナ一トガスアーク溶接機 2は、通常は溶加線材供給リール 1 6から溶接トーチ 1 7までの溶加線材（溶接用ワイヤー）の送給経路途中に介装される主溶加線材送給手段 1 8、溶接トーチ 1 7とガス供給管 1 9で接続されたイナ一トガスボンベ 2 0、及び溶接トーチ 1 7とパワーケーブル 2 1で接続された溶接機電源 2 2などを予め設定された所定の溶接プログラムに従って自動制御する溶接機コントローラー 2 3から構成されている。尚、イナ一トガスボンベ 2 0には吐出ガス量を手動調整するための手動レギユレ一ター 2 0 aが併設されており、ロボット 1 とイナ —トガスボンベ 2 0 との間のガス供給管 1 9には、前記溶接機コント口 —ラー 2 3によって開閉制御される電磁開閉弁 1 9 aが介装されている ο

本発明は、例えば上記のようなロボット 1 とイナ一トガスアーク溶接機 2とを利用して構成されるもので、前記溶接トーチ 1 7は、ロボット 1の最終段回転体 1 4に適当なアタッチメント 2 4を介して取り付けられることにより、当該ロボット 1の最終段の第六軸心 1 3の周りに回転可能に支持されている。そして当該溶接トーチ 1 7には、前記主溶加線材送給手段 1 8 とは別のトーチ部溶加線材送出手段 2 5が取り付けられ、溶加線材供給リール 1 6から前記主溶加線材送給手段 1 8を経由せずに溶加線材送出手段 2 5に溶加線材を誘導するためのガイドチューブ（コンジット） 1 6 aが配設されている。主溶加線材送給手段 1 8は、口ボット 1 の第二アーム 1 0の基部 1 0 a上に設置されている。

トーチ部溶加線材送出手段 2 5の構成を図 2に基づいて説明すると、当該溶加線材送出手段 2 5は、サーボモ一夕一 2 6によって駆動される駆動ローラ一 2 7と押圧ローラー 2 8 との間で溶加線材を挟持してト一チ本体 2 9の方へ送出するもので、サーポモータ一 2 6 と駆動口一ラー 2 7とは、モーター出力軸に取り付けられた小径ハイボイドギヤ 3 0 と、この小径ハイボイドギヤ 3 0 と直角向きで咬合するモーター出力軸とは直角向きのローラー駆動軸 2 7 a (これに駆動ローラー 2 7が取り付けられている）に取り付けられて前記小径ハイボイドギヤ 3 0 と直角向きで咬合する大径ハイボイドギヤ 3 1 とを介して連動連結され、押圧口 —ラ一 2 8は、一端が支軸 3 で支承されると共に他端が圧縮スプリング 3 3で駆動ローラー 2 7側へ付勢された可動アーム 3 4の中間位置に軸支され、初期圧縮力が調整ナツト 3 5で調整することができる前記圧縮スプリング 3 3の付勢力により、前記駆動ローラ一 2 7の周面との間で溶加線材を圧接挟持する。

尚、 3 6は、ガイドチューブ 1 6 aからの溶加線材を駆動ローラ一 2 7と押圧ローラー 2 8 との間の所定位置に誘導する上手側ガイドであり、 3 7は、駆動ローラ一 2 7と押圧ローラ一 2 8 との間から送出される溶加線材をトーチ本体 2 9内に誘導する下手側ガイドである。この下手側ガイド 3 7内からトーチ本体 2 9内に通じる溶加線材通路 3 8にイナ一トガスを導入するガス配管 3 9が付設され、当該ガス配管 3 9に前記ガス供給管 1 9が接続されるが、当該ガス供給管 1 9の途中には、ロボット 1上の適所、例えば第二アーム 1 0の基部 1 0 a上に設置されている流量調整弁 1 9 bが介装され、前記パワーケーブル 2 1がトーチ本体 2 9の基部に電極継手 4 0を介して接続されている。前記トーチ本体 2 9内には水冷用のウォー夕一ジャケットが設けられており、このウォー夕—ジャケットへの冷却水供給用配管やウォー夕一ジャケットからの冷却水戻し用配管、及び冷却水供給手段などが併設されるが、これらの図示は省略している。

図 1及び図 3に示すように、トーチ部溶加線材送出手段 2 5のサ一ボモータ一 2 6 と流量調整弁 1 9 bとを制御する第二コントロ一ラ一 4 1 が併設されている。一方、前記主溶加線材送給手段 1 8は、前記トーチ部溶加線材送出手段 2 5における駆動ローラー 2 7に相当する駆動ローラ一 4 2と押圧ローラ一 2 8に相当する押圧ローラ一 4 3との間で溶加線材を挟持して送出するものであるが、本発明では当該主溶加線材送耠手段 1 8の駆動ローラ一 4 2を駆動するモーター、即ち、溶接機コントローラ一 2 3によって自動制御されるモータ一 4 4 (一般的にはプリントモ一夕一が使用されている）に回転速度検出用センサ一（例えばパルスジェネレーター） 4 5が連動連結されている。この回転速度検出用センサー 4 5は、モ一夕一 4 4の出力軸に取り付けても良いし、当該乇一夕一 4 4の出力軸に連動連結された別の軸、例えば駆動ローラー 4 2の口一ラー軸に取り付けても良い。 ·

第二コントロ一ラ一4 1は、前記回転速度検出用センサ一 4 5が検出するモーター 4 4の回転速度情報（溶加線材送給速度情報）に基づいて、当該モーター 4 4によって駆動される駆動口一ラー 4 2が溶加線材 W を実際に送出すると仮定したときの送給速度 V 1 と等しい送出速度 V 2 でトーチ部溶加線材送出手段 2 5が溶加線材 Wを送出するように、当該トーチ部溶加線材送出手段 2 5の駆動ローラー 2 7を駆動するサ一ボモ一夕一 2 6を自動制御すると同時に、溶加線材 Wの送給速度 V 1 ( V I = V 2 ) に比例して流量調整弁 1 9 bの開度（イナ一トガスの供給流量 ) を自動調整ものである。即ち、第二コントロ一ラー 4 1は、溶接機コントローラー 2 3が制御するモーター 4 4によつて駆動される駆動口一ラー 4 2の周速度と等しい周速度でトーチ部溶加線材送出手段 2 5の駆動ローラー 2 7が回転するように、当該駆動ローラー 2 7を駆動するサ —ボモータ一 2 6を自動制御すると同時に、駆動口一ラー 4 2の回転速度が早まればイナ一トガスの供給流量を増大させ、逆に駆動口一ラー 4 2の回転速度が遅くなればイナ一トガスの供給流量を減少させるように流量調整弁 1 9 bを自動制御するものであり、ロボット 1上の適所、例えば第二アーム 1 0の基部 1 0 a上に設置することができる。 1 o

上記構成の自動溶接機によれば、溶加線材供給リール 1 6から繰り出した溶加線材 Wを、ガイドチューブ 1 6 a内を経由させて、ロボット 1 の最終段に取り付けられている溶接トーチ 1 7のトーチ部溶加線材送出手段 2 5に導入した状態で、ロボットコントローラ一 1 5及び溶接機コントロ一ラ一 2 3を稼働させることにより、ロボットコントローラ一 1 5が予め設定されたロボット制御プログラムに従ってロボット 1を自動運転し、溶接トーチ 1 7が溶接作業対象ワークの溶接ラインに対し所定の間隙と相対角度を保って所定の速度で移動すると同時に、ロボットコントロ一ラ一 1 5から溶接機コントロ一ラ一 2 3に与えられる溶接ト一チ 1 7の位置情報などに基づき、当該溶接機コントローラー 2 3が予め設定された溶接プログラムに従つて主溶加線材送給手段 1 8のモーター 4 4や溶接機電源 2 2などを自動制御する。

溶接機コントローラー 2 3が制御する主溶加線材送給手段 1 8のモ一夕一 4 4は、時々刻々変化する溶接トーチ 1 7の位置や速度、即ち、溶接作業対象ヮークの溶接位置や溶接速度などに適合した送給速度で溶加線材" Wを溶接トーチ 1 7に送給するように駆動ローラ一 4 2を駆動するものであるが、上記構成で明らかなように、第二コントロ一ラ一 4 1は、主溶加線材送給手段 1 8のモーター 4の回転速度検出情報に基づいてトーチ部溶加線材送出手段 2 5のサーボモー夕一 2 6を自動制御し、当該トーチ部溶加線材送出手段 2 5より溶加線材 Wを、前記主溶加線材送給手段 1 8で溶加線材 Wを溶接トーチ 1 7に送給しているときと同一条件でトーチ部本体 2 9内に送出させることができる。

このとき溶加線材 Wは、溶加線材供給リール 1 6から溶接トーチ 1 7 までの送給経路の終端近傍位置に位置するトーチ部溶加線材送出手段 2 5により引っ張られて溶接トーチ 1 7まで送給されることになるので、全送給経路において溶加線材 Wに後押しによる軸方向圧縮力が作用することがなく、溶加線材の送給速度ゃ線径などにかかわらず円滑且つ確実に溶加線材 Wを溶接,トーチ 1 7に送給することができる。溶接トーチ 1 7のトーチ本体 2 9内に送給された溶加線材 Wは、それ自体が母材（溶接作業対象ワーク）との間の溶接電極となり、溶接機電源 2 2から供給される電力により、トーチ本体 2 9から噴射されるイナ一トガス雰囲気中で母材との間にアーク柱を形成し、溶融しながら溶接トーチ 1 7の移動に伴って溶接ビ一ドを形成するのであるが、このときトーチ本体 2 9 から噴射されるイナ一トガスの供給流量は、そのときの溶接条件によつて決まる溶加線材 Wの送給速度に比例して流量調整弁 1 9 bにより自動制御されており、溶加線材 Wの送給速度が早くなって単位時間当りの溶金量が増大している（溶接電流値が高くなつている）ときはイナ一トガスの供給流量が多くなり、溶加線材 Wの送給速度が遅くなつて単位時間当りの溶金量が減少している（溶接電流値が低くなつている）ときはィナ一トガスの供給流量が減らされている。このイナ一トガスの供給流量は、溶加線材 Wの送給速度（溶接電流値）と正比例させるように自動調整させても良いが、前以つて行われる学習溶接作業に基づいて実際に溶加線材 Wの送給速度（溶接電流値）に対応する適正なイナートガス供給流量を学習値として求めておき、実際の溶接作業時には、その時々の溶加線材 Wの送給速度（溶接電流値）に対応する学習値に相当するイナ一トガス供給流量を実現させるように流量調整弁 1 9 bを自動制御するのが最も望ましい。

イナートガスボンベ 2 0が備える手動レギユレ一夕一 2 0 aは、この溶接システムにおいて予想される必要最大流量のイナ一トガス供給が可能なように予め調整されており、イナ一トガス供給系に介装された電磁開閉弁 1 9 aは、溶接機コントローラ一 2 3により溶接開始と同時に開かれ、溶接終了と同時に閉じられる。尚、主溶加線材送給手段 1 8は、溶接機コントローラー 2 3で制御されるモー夕一 4 4のみが実質的に使用されているだけであるから、当該モータ一 4 4で駆動される駆動ローラ一 4 2や押圧ローラ一 4 3、その他の構成部品は取り外して軽量化を図っても良い。また、主溶加線材送給手段 1 8を新規に製造して組み込むときは、実際には溶加線材の送給には使用できないが、溶接機コントロ一ラー 2 3で制御されるモータ一

4 4のみを有する主溶加線材送給手段 1 8を構成し、これに回転速度検出センサ一 4 5を連動連結させることも可能である。

勿論、主溶加線材送給手段 1 8の溶加線材送給速度 V 1 とトーチ部溶加線材送出手段 2 5の溶加線材送出速度 V 2とが実質的に同一であるから、主溶加線材送給手段 1 8 とトーチ部溶加線材送出手段 2 5の両方を使用して溶加線材を溶接トーチ 1 7に送給するように構成しても、実質的には全送給経路において溶加線材に軸方向圧縮力を作用させないで送給することができる。主溶加線材送給手段 1 8を溶加線材の送給に使用するかしないかに関係なく、当該主溶加線材送給手段 1 8は、ロボット

1上の任意の位置に設置することができ、上記実施例のようにロボット

1 の第二アーム 1 0の基部 1 0 aに限定されない。また、ロボット 1から離れた任意の位置に設置することも可能である。

本発明は、上記実施形態のように溶加線材送給手段が、溶接機コントローラー 2 3で制御される主溶加線材送給手段 1 8とトーチ部溶加線材送給手段 2 5とから構成されるものに限定されるわけではなく、図 4に示すように、溶接機コントローラー 2 3で制御される主溶加線材送給主

1 8のみを備えた溶接ロボットにも適用することができる。この場合、第二コントロ一ラ一 4 1は、回転速度検出センサー 4 5の検出情報に基づいて流量調整弁 1 9 bを制御する制御信号を生成する機能のみを備えたものになる。また本発明は、溶接ロボットとしてではなく、溶接トーチが定位置に固定された据え付け形溶接機としても実施することができる。また、上記実施形態のように溶接ロボットととして実施するときも、上記実施形態ではロボット 1 として 6軸シリアルロボットを例示したが、軸数が限定されないことは勿論のこと、パラレルロボット（ァクチユエ一夕一）であっても良いし、平面上で X— Y 2軸方向に移動可能な可動テーブル上に垂直 Z方向に昇降可能で溶接トーチを支持することができる昇降体を備えた 3次元ァクチユエ一ターなども、ロボットとして利用できる。また、溶接機コントロ—ラー 2 3で自動制御される主溶加線材送給手段 1 8の駆動モータ一 4 4としてプリントモ一夕一を例示し、トーチ部溶加線材送出手段 2 5の駆動モータ一としてサ一ボモーター 2 6を例示したが、これら以外の各種モータ一も利用できる。

Claims

請求の範囲

1 溶接トーチ、溶接トーチに溶加線材を供給する溶加線材送給手段、溶接トーチにイナ一トガスを供給するイナートガス供給手段、溶接電源、及び溶接機コントローラーを備えたイナ一トガスアーク溶接機において、前記溶加線材送給手段の駆動モータ—に連動する回転速度検出用センサ一を併設し、前記イナ一トガス供給手段のガス供給路中に流量調整弁を介装し、溶加線材送給速度とイナ一トガス供給量とが比例するように前記回転速度検出用センサーの検出情報に基づいて前記流量調整弁を自動制御するコントロ一ラーが併設されている、イナ一トガスアーク溶接機。

2 前記溶加線材送給手段は、前記溶接機コントローラーで制御される主溶加線材送給手段と溶接トニチに併設されたトーチ部溶加線材送出手段とを含み、前記回転速度検出用センサーは主溶加線材送給手段の駆動モータ一に連動し、この回転速度検出用センサーの検出情報に基づき前記主溶加線材送給手段の溶加線材送給速度 V 1に相当する速度 V 2で溶加線材を送出するように前記トーチ部溶加線材送出手段の駆動モータ一を制御するコントローラーが設けられ、同時にこのコントローラーにより前記流量調整弁が自動制御される、請求項 1に記載のイナ一トガスアーク溶接機。

3 前記トーチ部溶加線材送出手段を備えた溶接トーチがロボットによって自動位置制御される溶接ロボッ卜であって、このロボット上に前記コントロ一ラー及び前記流量調整弁が搭載されている、請求項 2に記載のイナ一トガスアーク溶接機。