WO2006116787A2 - Verfahren zur erkennung von reaktiven gasanteilen im abgas einer brennkraftmaschine - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for detecting reactive gas fractions in the exhaust gas of an internal combustion engine having a plurality of cylinders, comprising the following steps:
  • the invention relates to a method and a device for measuring the rotational speed and / or the position of a rotating component, in particular a shaft, wherein a signal emitting transmitter is arranged on the component, the signal is received by a stationary receiver on the component.
  • DE 102 60 294 A1 discloses an internal combustion engine which is equipped with an exhaust aftertreatment system and which has at least one precatalyst.
  • rough-running values of the internal combustion engine which are proportional to the change in the angular velocity of the crankshaft of the internal combustion engine are determined for each cylinder.
  • the rough-running values are compared with a threshold value and, depending on the result of the comparison, the internal combustion engine is assessed with regard to occurring misfires. shares, where additionally taken into account as a criterion for the assessment occurring during operation of the internal combustion engine temperature values of the precatalyst and the resulting due to the flowing exhaust gas exothermic energy conversion in the primary catalytic converter. It is merely stated that dropouts have occurred, a causal relationship with individual defined dropouts is not established. Conventional, slow temperature sensors, whose properties are not specified in more detail in DE 102 60 294 A1, suffice for easy exposure detection.
  • DE 39 33 826 A1 describes an engine control device for internal combustion engines which has a misfire detection device which detects the number of non-igniting cylinders on the basis of the exhaust gas temperature of the engine. After the detection of misfires, it is determined in a test algorithm which cylinders do not ignite. At this time, a microcomputer temporarily turns off the fuel supply to each cylinder one by one, and monitors the output of the detector for changes. If the output signal of the misfire detection device does not change when the fuel supply to a cylinder is temporarily switched off, it is clear that the respective cylinder is misfiring, whereupon the microcomputer switches off the fuel supply to this misfiring cylinder.
  • WO 2004/013474 Al discloses a method for adapting a motor control, wherein in a stationary and / or transient operation of an internal combustion engine determines a catalyst temperature and in the presence of increased thermal stress of the catalyst at least one applicative measure in the engine control is such that under similar Operation of the internal combustion engine, this increased thermal load is avoided. It is provided that the catalyst temperature is detected at a temperature jump in a range of 2OK to 150K at an output temperature in a range of 500 0 C to 95O 0 C with a high time resolution by means of an infrared camera. As a result, very rapid and very short-lasting temperature events, in particular temperature peaks in the catalyst can be detected.
  • a suspension detection signal is formed based on a comparison between the time difference values for each cylinder and a predetermined value, which is retrieved to evaluate whether a misfire is present and fed to an evaluator which then misfires according to predetermined criteria recognizes and assigns to a specific cylinder.
  • DE 39 17 978 A1 discloses a method and a device for measuring the uneven running of an internal combustion engine, in which time intervals for the combustion cycles of each cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine are formed in accordance with the respective rotational angles of the crankshaft of the internal combustion engine. From these cylinder-related time periods, four specific predetermined cylinder groups of the internal combustion engine can be formed for the evaluation of the uneven running during the operation of the internal combustion engine. In this case, the maximum value and the minimum value of the rough-motion values, relative to the respective cylinder group, and a difference value between the maximum and minimum values are calculated, the combustion cycles of adjacent cylinders being evaluated.
  • the evaluation of the cylinder-related periods of the respective combustion cycles for non-adjacent unequal cylinders of the internal combustion engine can be carried out, so that measured value distortions as a result of tolerances of the angular rotations of the crankshaft detecting measuring devices can be prevented.
  • DE 42 28 677 C2 describes a device for determining the occurrence of a misfire in a crankshaft having multi-cylinder internal combustion engine, in which also from the rough running on misfiring is concluded.
  • the difference in the angular speeds of the crankshaft between the cylinders is corrected by a correction device in the event of acceleration or deceleration.
  • the detection of misfires solely due to deviations in the rotational irregularity is relatively erroneous.
  • misfire detection devices which can detect misfires from the presence or absence of an ionic current in the region of the spark plug.
  • this requires a relatively high sensory and diagnostic effort.
  • JP 1-0115626 A a device for measuring the rotational speed of a rotating part is known, which has a rotationally fixed transmitter and a stationary receiver. After activating the transmitter sends this one high-frequency signal, which is received by the receiver. The received signal is converted into an electrical signal. From the time difference of two received signals, the rotational speed of the rotating component is calculated. A determination of the position of the rotating component is not possible or only with great inaccuracy.
  • the object of the invention is to determine in the simplest possible way increased levels of reactive gases in the exhaust gas. Another object of the invention is to realize in the simplest possible way a speed and shaft position detection with the highest possible accuracy.
  • this is achieved in that the time of occurrence of the temperature peak is assigned to a time of causation in the course of time of the characteristic engine parameter and that the time of causation of the temperature peak is assigned to at least one causing cylinder.
  • the rotation uniformity of the internal combustion engine is determined to detect the time profile of the cyclically fluctuating characteristic engine operating parameter.
  • a sound measurement preferably an ultrasonic measurement, to be carried out to record the time profile of the characteristic engine operating parameter.
  • the sound measurement can be carried out in the exhaust line, preferably in the region of the exhaust gas aftertreatment device, or in the region of at least one housing of the internal combustion engine.
  • an infrared measurement in the region of the exhaust gas aftertreatment device is carried out to detect the time profile of the temperature at the exhaust gas aftertreatment device.
  • the infrared measurement can be performed by an infrared sensor in the region of the input or output side of the exhaust gas after-treatment device or be performed by an infrared camera.
  • the execution of a measuring device with an infrared camera is known, for example, from WO 2004/013475 A1. It is essential that the means for infrared measurement has a continuously high time resolution.
  • the time course of the temperature at the exhaust aftertreatment device is checked for occurrence of temperature peaks caused by reactive gases.
  • a point of the time characteristic of the characteristic engine parameter can be assigned to a measured value of the temperature profile. If temperature peaks are detected, then the time of occurrence of the temperature peak can be set in correlation with a corresponding time of the time characteristic of the characteristic engine parameter and thus be very closely inferred to the corresponding causing cylinder.
  • the magnitude of the phase shift results from the transit time of the exhaust gas between the cylinders and the exhaust aftertreatment device.
  • the device for carrying out the method has at least a first means for detecting the time profile of at least one cyclically fluctuating characteristic motor parameter during at least a first time window, at least a second means for detecting the time course of the temperature or the heat radiation at least one, preferably by a catalyst Exhaust gas aftertreatment device within a second time window correlating with the first time window and an evaluation unit for comparing the time profiles of the characteristic engine parameter and the temperature or heat radiation at the exhaust gas aftertreatment device, and for assigning at least one temperature peak caused by misfires to a cylinder.
  • the first means is preferably not intrusive type and may be formed by a rotational non-uniformity measuring device of the crankshaft.
  • the rotation uniformity measurement can be carried out, for example, on the flywheel.
  • the measurement of the cylinder pressure signals of the individual cylinders is possible.
  • the second means is provided by a high-resolution temperature element arranged, for example, in the region of the input side of the exhaust gas aftertreatment device.
  • Temperature sensor preferably an optical sensor integrally detecting the thermal radiation of the surface, particularly preferably an infrared-sensitive optical sensor formed. It is also possible to use an infrared camera instead of an optical sensor.
  • the first and second means may be integrated within a combination sensor.
  • a rotational speed and shaft position detection with high accuracy can be realized if at least two, preferably at least three spaced-apart stationary receiver are provided, wherein preferably the receivers have the same radial distance from the axis of rotation of the rotating component. It is particularly advantageous if the receivers are arranged at equal arc angles around the axis of rotation of the rotating component.
  • the inventive method provides that the signal from at least two, preferably at least three fixed receiver is received with a time delay and that from the different maturities of the signals between the transmitter and the individual receivers, the position of the transmitter and / or the angle change of the transmitter per unit time is determined, wherein preferably the receivers are time synchronized before performing the measurement.
  • Fig. 1 shows schematically an inventive device for detecting hydrocarbon fractions in the exhaust gas
  • Fig. 2 shows the time course of the rotational nonuniformity and the temperature
  • Fig. 3 shows a device according to the invention for measuring the rotational speed and / or the position of a rotating component.
  • An internal combustion engine 10 with a plurality of cylinders 1, 2, 3, 4 has an exhaust line 5 with a catalytic converter 6. About a high-resolution speed sensor 7, the rotational irregularity of the crankshaft 8 is detected. On the input side 6a or the output side 6a 1 of the catalyst 6, the time profile of the temperature T of the catalyst 6 is determined via an infrared sensor 9, 9 '. The evaluation of the measured signals over the time profile of the rotational speed n and the temperature T takes place in an evaluation unit 11.
  • Fig. 2 the time course of the rotational speed n (nonuniformity) and the time course of the temperature T of the catalyst 6 is plotted. Each point of the temperature curve correlates with a certain point of the irregularity course. Due to the inertia of the exhaust gas mass and the time-limited reaction rate in the catalytic converter 6, corresponding events of the temperature curve T and the rotational speed curve n are phase-shifted by a time difference ⁇ t.
  • the method described makes it possible to carry out a reliable detection of misfiring with very little effort.
  • a transmitter 102 is rotatably arranged, which emits a high-frequency signal with a constant frequency (Fig. 3).
  • a plurality of receivers 104 are arranged around the component 101 .
  • the receivers 104 have the same radial distance r from the axis of rotation 105 of the component 101 and are arranged around the rotation axis 105 in the same arc angles ⁇ , which in the exemplary embodiment amount to approximately 120 °.
  • the receivers 104 are subjected to a basic calibration before the measurement and are time-synchronized.
  • the transmitter 102 transmits a signal at a fixed frequency.
  • the signal arrives at the receivers 104 with a time delay due to the different distances.
  • the position of the transmitter 102 and thus the angular position of the rotating component 101, as well as the angle change per unit time, can be determined.
  • the different transit times result from the changing distances of the rotating transmitter 102 to the receivers 104.
  • the method can be used in a wide variety of components, such as shafts, wheels, rotors or the like.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von reaktiven Gasanteilen im Abgas einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern mit folgenden Schritten: Erfassen des zeitlichen Verlaufes zumindest eines zyklisch entsprechend der Zündfolge der Zylinder schwankenden charakteristischen Motorbetriebsparameters während zumindest eines ersten Zeitfensters; Differenzieren des Verlaufes des charakteristischen Motorbetriebsparameters entsprechend den beteiligten Zylindern; Erfassen des zeitlichen Verlaufens der Temperatur oder der thermischen Strahlung an zumindest einer, vorzugsweise durch einen Katalysator gebildeten, Abgasnachbehandlungseinrichtung während zumindest eines mit dem ersten Zeitfenster korrelierenden zweiten Zeitfensters; Feststellen, ob der zeitliche Verlauf der Temperatur zumindest eine Temperaturspitze aufweist; Zuordnen des Zeitpunktes des Auftretens der Temperaturspitze zu einem Verursachungszeitpunkt im zeitlichen Verlauf des charakteristischen Motorparameters; Zuordnen des Verursachungszeitpunktes der Temperaturspitze zu zumindest einem verursachenden Zylinder.

Description

Verfahren zur Erkennung von reaktiven Gasanteilen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von reaktiven Gasanteilen im Abgas einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern mit folgenden Schritten:
Erfassen des zeitlichen Verlaufes zumindest eines zyklisch entsprechend der Zündfolge der Zylinder schwankenden charakteristischen Motorbetriebsparameters während zumindest eines ersten Zeitfensters;
Differenzieren des Verlaufes des charakteristischen Motorbetriebsparameters entsprechend den beteiligten Zylindern;
Erfassen des zeitlichen Verlaufens der Temperatur oder der thermischen Strahlung an zumindest einer, vorzugsweise durch einen Katalysator gebildeten, Abgasnachbehandlungseinrichtung während zumindest eines mit dem ersten Zeitfenster korrelierenden zweiten Zeitfensters;
Feststellen, ob der zeitliche Verlauf der Temperatur zumindest eine Temperaturspitze aufweist.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung der Drehzahl und/oder der Position eines drehenden Bauteils, insbesondere einer Welle, wobei am Bauteil ein ein Signal aussendender Sender angeordnet ist, dessen Signal von einem ortsfesten Empfänger empfangen wird.
Erhöhte Anteile von Sauerstoff in Verbindung mit CO oder Kohlenwasserstoffemissionen, beispielsweise in Folge Zündaussetzer, gefährden im Abgasstrang angeordnete Katalysatoren, an welchen in Folge Überhitzung irreparable Schäden auftreten können. Es ist daher von Bedeutung, erhöhte Anteile dieser Gaskomponenten frühzeitig festzustellen und deren Ursache zu diagnostizieren.
Die DE 102 60 294 Al offenbart eine Brennkraftmaschine, die mit einer Abgasnachbehandlungsanlage ausgestattet ist und die zumindest einen Vorkatalysator aufweist. Dabei werden für jeden Zylinder Laufunruhewerte der Brennkraftmaschine, die proportional zur Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine sind, ermittelt. Die Laufunruhewerte werden mit einem Schwellenwert verglichen und in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleiches die Brennkraftmaschine hinsichtlich auftretender Verbrennungsaussetzer beur- teilt, wobei zusätzlich als Kriterium für die Beurteilung die im Betrieb der Brennkraftmaschine auftretenden Temperaturwerte des Vorkatalysators und die sich aufgrund des durchströmenden Abgases ergebende exotherme Energieumsetzung im Vorkatalysator berücksichtigt werden. Es wird dabei lediglich festgesetzt, dass Aussetzer aufgetreten sind, ein kausaler Zusammenhang mit einzelnen definierten Aussetzern wird nicht hergestellt. Zur einfachen Aussetzerkennung reichen dabei konventionelle, langsame Temperatursensoren aus, deren Eigenschaften in der DE 102 60 294 Al nicht näher spezifiziert sind.
Die DE 39 33 826 Al beschreibt eine Motorregeleinrichtung für Brennkraftmaschinen, welche eine Fehlzündungs-Erfassungseinrichtung aufweist, die die Anzahl der nicht zündenden Zylinder anhand der Abgastemperatur des Motors er- fasst. Nach dem Feststellen von Fehlzündungen wird dabei in einem Testalgorithmus bestimmt, welche Zylinder nicht zünden. Dabei schaltet ein Mikrorechner vorübergehend die Kraftstoffzufuhr nacheinander zu jedem Zylinder ab und überwacht das Ausgangssignal der Erfassungseinrichtung auf Veränderungen. Verändert sich das Ausgangssignal der Fehlzündungs-Erfassungseinrichtung bei vorübergehender Abschaltung der Kraftstoffzufuhr zu einem Zylinder nicht, so steht fest, dass bei dem betreffenden Zylinder eine Fehlzündung vorliegt, worauf der Mikrorechner die Kraftstoffzufuhr zu diesem Zylinder mit Fehlzündung abschaltet.
Aus der US 4,040,294 A ist eine Einrichtung zur Detektierung von Fehlzündungen in einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine bekannt geworden, wobei ein "Pick- Up"-Schallaufnehmer im Auslassstrang angeordnet ist. Das elektrische Ausgangssignal des Schallaufnehmers wird synchron mit der Motordrehzahl erfasst und mit einem Vergleichswert verglichen. Aufgrund des Vergleichswertes wird eine entsprechende Anzeige oder ein Alarm ausgelöst.
Die WO 2004/013474 Al offenbart ein Verfahren zur Anpassung einer Motorsteuerung, wobei in einem stationären und/oder instationären Betrieb einer Brennkraftmaschine eine Katalysatortemperatur ermittelt und bei Vorliegen einer erhöhten thermischen Belastung des Katalysators mindestens eine applikative Maßnahme in der Motorsteuerung derart erfolgt, dass unter gleichartigem Betrieb der Brennkraftmaschine diese erhöhte thermische Belastung vermieden wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Katalysatortemperatur bei einem Temperatursprung in einem Bereich von 2OK bis 150K bei einer Ausgangstemperatur in einem Bereich von 5000C bis 95O0C mit einer hohen Zeitauflösung mittels einer Infrarot-Kamera erfasst wird. Dadurch können sehr schnelle und sehr kurz anhaltende Temperaturereignisse, insbesondere Temperaturspitzen im Katalysator detektiert werden. Mittels der Detektion der Temperaturspitzen soll die thermische Alterung des Katalysators vermindert werden. Eine Zuordnung der Temperaturspitzen zu verursachenden Zylindern ist nicht vorgesehen. Aus der DE 40 02 209 Al ist ein Verfahren zum Ermitteln eines Zylinders mit Zündaussetzern in einem Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern bekannt, bei dem für jeden Zylinder eine Zeitspanne gemessen wird, innerhalb der sich die Kurbelwelle um einen vorgegebenen Kurbelwinkel im Verbrennungstakt des Zylinders dreht, und für jeden Zylindern ein Zeit-Differenzwert zum jeweiligen vorhergehenden Zylinder bestimmt wird, so dass eine Aussage darüber möglich ist, ob eine Verlangsamung der Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle in Folge eines Zündaussetzers bei einem Zylinder auftritt. Zur Erkennung eines Zündaussetzers wird eine auf einem Vergleich zwischen den Zeit-Differenzwerten für jeden Zylinder und einem vorbestimmten Wert basierendes Aussetzungserken- nungssignal gebildet, das zur Bewertung, ob ein Zündaussetzer vorliegt, abgerufen und einer Bewertungseinrichtung zugeführt wird, die dann entsprechend vorgegebenen Kriterien einen Zündaussetzer erkennt und einem bestimmten Zylinder zuordnet.
Weiters ist aus der DE 39 17 978 Al ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung der Laufunruhe einer Brennkraftmaschine bekannt, bei welchen Zeitspannen für die Verbrennungstakte jedes Zylinders einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine entsprechend den jeweiligen Drehwinkeln der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine gebildet werden. Aus diesen zylinderbezogenen Zeitspannen können vier bestimmte vorgegebenen Zylindergruppen der Brennkraftmaschine Laufunruhewerte zur Bewertung der Laufunruhe während des Betriebes der Brennkraftmaschine gebildet werden. Dabei werden der Maximalwert und der Minimalwert der Laufunruhewerte, bezogen auf die jeweilige Zylindergruppe, und ein Differenzwert zwischen Maximal- und Minimalwert berechnet, wobei die Verbrennungstakte benachbarter Zylinder ausgewertet werden. Alternativ kann auch die Auswertung der zylinderbezogenen Zeitspannen der jeweiligen Verbrennungstakte für nicht benachbarte ungleiche Zylinder der Brennkraftmaschine erfolgen, so dass Messwertverfälschungen in Folge von Toleranzen, der die Winkeldrehungen der Kurbelwelle erfassenden Messeinrichtungen verhindert werden können.
Die DE 42 28 677 C2 beschreibt eine Vorrichtung zur Ermittlung des Auftretens eines Zündaussetzers in einer eine Kurbelwelle aufweisenden Mehrzylinder- Brennkraftmaschine, bei der ebenfalls aus der Laufunruhe auf Zündaussetzer geschlossen wird. Um auch bei veränderlichen Betriebsbedingungen, beispielsweise einer Beschleunigung oder einer Verlangsamung der Brennkraftmaschine, Zündaussetzer erkennen zu können, wird die Differenz in den Winkelgeschwindigkeiten der Kurbelwelle zwischen den Zylindern durch eine Korrektureinrichtung im Falle einer Beschleunigung oder Verlangsamung korrigiert. Die Detektion von Zündaussetzern alleine aufgrund von Abweichungen in der Drehunförmigkeit ist allerdings relativ fehlerbehaftet.
Weiters sind aus der DE 39 34 310 Al oder der DE 195 02 402 Al Zündaussetzer-Erkennungsvorrichtungen bekannt, welche aus der Anwesenheit oder Abwesenheit eines Ionenstromes im Bereich der Zündkerze Zündaussetzer erfassen können. Dazu ist allerdings ein relativ hoher sensorischer und diagnostischer Aufwand erforderlich.
Aus der JP 1-0115626 A ist eine Vorrichtung zur Messung der Drehzahl eines drehenden Teiles bekannt, welche einen drehfesten Sender und einen ortsfesten Empfänger aufweist. Nach Aktivieren des Senders sendet dieser ein hochfrequentes Signal aus, welches durch den Empfänger empfangen wird. Das empfangene Signal wird in ein elektrisches Signal umgewandelt. Aus der Zeitdifferenz von zwei empfangenen Signalen wird die Drehzahl des drehenden Bauteils berechnet. Eine Bestimmung der Position des drehenden Bauteiles ist nicht oder nur mit großer Messungenauigkeit möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, auf möglichst einfache Weise erhöhte Anteile reaktiver Gase im Abgas festzustellen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, auf möglichst einfache Weise eine Drehzahl- und Wellenpositionserkennung mit möglichst hoher Genauigkeit zu realisieren.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, dass der Zeitpunkt des Auftretens der Temperaturspitze zu einem Verursachungszeitpunkt im zeitlichen Verlauf des charakteristischen Motorparameters zugeordnet wird und dass der Verursachungszeitpunkt der Temperaturspitze zu zumindest einem verursachenden Zylinder zugeordnet wird.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zur Erfassung des zeitlichen Verlaufes des zyklisch schwankenden charakteristischen Motorbetriebsparameters die Drehun- gleichförmigkeit der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass zur Erfassung des zeitlichen Verlaufes des charakteristischen Motorbetriebsparameters eine Schallmessung, vorzugsweise eine Ultraschallmessung, durchgeführt wird. Die Schallmessung kann dabei im Abgasstrang, vorzugsweise im Bereich der Abgasnachbehandlungseinrichtung, oder im Bereich zumindest eines Gehäuses der Brennkraftmaschine durchgeführt werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Erfassung des zeitlichen Verlaufes der Temperatur an der Abgasnachbehandlungseinrichtung eine Infrarotmessung im Bereich der Abgasnachbehandlungseinrichtung durchgeführt wird. Die Infrarotmessung kann dabei durch einen Infrarotsensor im Bereich der Eingangs- oder Ausgangsseite der Abgas- nachbehandlungseinrichtung oder durch eine Infrarotkamera durchgeführt werden. Die Ausführung einer Messeinrichtung mit einer Infrarotkamera ist beispielsweise aus der WO 2004/013475 Al bekannt. Wesentlich ist, dass das Mittel zur Infrarotmessung eine kontinuierlich hohe Zeitauflösung aufweist.
Der zeitliche Verlauf der Temperatur an der Abgasnachbehandlungseinrichtung wird auf Vorkommen von durch reaktive Gase verursachte Temperaturspitzen überprüft. Einem Messwert des Temperaturverlaufes kann dabei ein Punkt des zeitlichen Verlaufes des charakteristischen Motorparameters zugeordnet werden. Werden Temperaturspitzen festgestellt, so kann der Zeitpunkt des Auftretens der Temperaturspitze in Korrelation mit einem entsprechenden Zeitpunkt des zeitlichen Verlaufes des charakteristischen Motorparameters gesetzt werden und dadurch sehr genau auf den entsprechenden verursachenden Zylinder rückgeschlossen werden. Aus physikalischen Gründen liegt eine Phasenverschiebung zwischen einer Temperaturerhöhung am Katalysator und deren motorische Ursache, beispielsweise einem Zündaussetzer eines Zylinders, vor. Die Größe der Phasenverschiebung ergibt sich aus der Laufzeit des Abgases zwischen den Zylindern und der Abgasnachbehandlungseinrichtung.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist zumindest ein erstes Mittel zum Erfassen des zeitlichen Verlaufes zumindest eines zyklisch schwankenden charakteristischen Motorparameters während zumindest eines ersten Zeitfensters, zumindest ein zweites Mittel zum Erfassen des zeitlichen Verlaufes der Temperatur oder der Wärmestrahlung an zumindest einer vorzugsweise durch einen Katalysator gebildeten Abgasnachbehandlungseinrichtung innerhalb eines mit dem ersten Zeitfenster korrelierenden zweiten Zeitfensters und eine Auswerteeinheit zum Vergleichen der zeitlichen Verläufe des charakteristischen Motorparameters und der Temperatur oder Wärmestrahlung an der Abgasnachbehandlungseinrichtung, sowie zum Zuordnen zumindest einer durch Zündaussetzer verursachten Temperaturspitze zu einem Zylinder, auf.
Das erste Mittel ist vorzugsweise nicht intrusiver Art und kann durch eine Dreh- ungleichförmigkeits-Messeinrichtung der Kurbelwelle gebildet sein. Die Drehun- gleichförmigkeitsmessung kann beispielsweise am Schwungrad durchgeführt werden. Alternativ dazu ist es auch möglich, das erste Mittel durch zumindest eine Schallmesseinrichtung, vorzugsweise durch eine Ultraschallmesseinrichtung im Bereich des Abgasstranges oder im Bereich eines Gehäuses der Brennkraftmaschine auszubilden. Alternativ dazu ist auch die Messung der Zylinderdrucksignale der einzelnen Zylinder möglich.
Das zweite Mittel wird durch einen beispielsweise im Bereich der Eingangsseite der Abgasnachbehandlungseinrichtung angeordneten hochauflösenden Tempe- ratursensor, vorzugsweise einen die thermische Strahlung der Oberfläche integral erfassenden optischen Sensor, besonders vorzugsweise einen infrarotempfindlichen optischen Sensor, gebildet. Es ist auch möglich, an Stelle eines optischen Sensors eine Infrarotkamera zu verwenden.
Das erste und das zweite Mittel kann innerhalb eines Kombinationssensors integriert sein.
Eine Drehzahl- und Wellenpositionserkennung mit hoher Genauigkeit lässt sich realisieren, wenn zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei voneinander be- abstandete ortsfeste Empfänger vorgesehen sind, wobei vorzugsweise die Empfänger den gleichen radialen Abstand von der Drehachse des drehenden Bauteils aufweisen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Empfänger in gleichen Bo- genwinkeln um die Drehachse des drehenden Bauteils voneinander entfernt angeordnet sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht dabei vor, dass das Signal von mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei ortsfesten Empfänger zeitversetzt empfangen wird und dass aus den unterschiedlichen Laufzeiten der Signale zwischen dem Sender und den einzelnen Empfängern die Position des Senders und/ oder die Winkeländerung des Senders pro Zeiteinheit bestimmt wird, wobei vorzugsweise die Empfänger vor Durchführung der Messung zeitsynchronisiert werden.
Hierdurch wird eine Drehzahl- und Beschleunigungsmessung möglich und gleichzeitig eine genaue Positionserkennung des drehenden Bauteils, da auch die Winkelposition mit dem Verfahren bestimmt wird. Durch das verwendete Verfahren können, aufgrund der zu wählenden hohen Messfrequenz, neben der eigentlichen Drehzahl auch Drehungleichförmigkeiten hoch aufgelöst detektiert werden
Diese Messungen erlauben es, Zündaussetzer, klopfende Verbrennung, Veränderungen in der Mechanik (Reibung), etc. frühzeitig zu erkennen und diese als Regelmessung für eine Motorsteuerung zu nutzen.
Des weiteren kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Erhöhung der Regelgüte an sich drehenden Maschinen mit Antrieb über einen Elektromotor erreicht werden. Diese erlaubt es, von Stillstand an, eine hochgenaue Regelung selbst von geringsten Drehzahlen (Umfangsgeschwindigkeiten) zu realisieren.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung von Kohlenwasserstoffanteilen im Abgas;
Fig. 2 den zeitlichen Verlauf der Drehungleichförmigkeit und der Temperatur; und
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung der Drehzahl und/oder der Position eines drehenden Bauteils.
Eine Brennkraftmaschine 10 mit mehreren Zylindern 1, 2, 3, 4 weist einen Abgasstrang 5 mit einem Katalysator 6 auf. Über einen hochauflösenden Drehzahlsensor 7 wird die Drehungleichförmigkeit der Kurbelwelle 8 erfasst. Auf der Eingangsseite 6a oder der Ausgangsseite 6a1 des Katalysators 6 wird über einen Infrarotsensor 9, 9' der zeitliche Verlauf der Temperatur T des Katalysators 6 ermittelt. Die Auswertung der gemessenen Signale über den zeitlichen Verlauf der Drehzahl n und der Temperatur T erfolgt in einer Auswerteeinheit 11.
In Fig. 2 ist der zeitliche Verlauf der Drehzahl n (Ungleichförmigkeit) und der zeitliche Verlauf der Temperatur T des Katalysators 6 aufgetragen. Dabei korreliert jeder Punkt des Temperaturverlaufes mit einem bestimmten Punkt des Un- gleichförmigkeitsverlaufes. Durch die Trägheit der Abgasmasse und der zeitlich begrenzten Reaktionsgeschwindigkeit im Katalysator 6 sind entsprechende Ereignisse der Temperaturkurve T und der Drehzahlkurve n um eine Zeitdifferenz Δt phasenversetzt. Wird eine durch erhöhte Anteile reaktiver Gase im Abgasstrom verursachte außergewöhnliche Spitze im Temperaturverlauf erkannt, so kann diese durch Vergleichen mit dem zeitlichen Verlauf der Drehungleichförmigkeit mit einem ursächlichen Zeitpunkt auf der Drehzahlkurve n in Verbindung gebracht werden und somit auf einen Zündaussetzer eines bestimmten Zylinders rückgeschlossen werden. Im in Fig. 2 dargestellten Beispiel ist die durch reaktive Gase verursachte Spitze im Temperaturverlauf T auf Zündaussetzer des Zylinders 1 zurückzuführen.
Das beschriebene Verfahren ermöglicht es, mit sehr geringem Aufwand eine zuverlässige Detektion von Zündaussetzern durchzuführen.
Auf einem drehenden Bauteil 101 ist drehfest ein Sender 102 angeordnet, welcher ein hochfrequentes Signal mit konstanter Frequenz aussendet (Fig. 3). Um den Bauteil 101 herum sind ortsfest, beispielsweise in einem Gehäuse 103, drei, mehrere Empfänger 104 angeordnet. Die Empfänger 104 weisen den gleichen radialen Abstand r von der Drehachse 105 des Bauteils 101 auf und sind um die Drehachse 105 in gleichen Bogenwinkeln α, welche im Ausführungsbeispiel etwa 120° betragen, angeordnet. Die Empfänger 104 werden vor der Messung einer Grundkalibrierung unterzogen und sind zeitsynchronisiert. Der Sender 102 sendet ein Signal mit einer festen Frequenz aus. Das Signal trifft aufgrund der unterschiedlichen Entfernungen zeitversetzt an den Empfängern 104 ein. Über den Vergleich der Laufzeiten des Signals kann die Position des Senders 102 und somit die Winkelposition des drehenden Bauteiles 101, sowie die Winkeländerung pro Zeiteinheit, bestimmt werden. Die unterschiedlichen Laufzeiten ergeben sich durch die sich ändernden Abstände des sich drehenden Senders 102 zu den Empfängern 104.
Hierdurch wird eine Drehzahl- und Beschleunigungsmessung möglich. Da auch die Winkelposition mit dem Verfahren bestimmt wird, ist gleichzeitig eine genaue Positionserkennung des drehenden Bauteiles 101 möglich.
Das Verfahren lässt sich bei verschiedensten Bauteilen, wie Wellen, Räder, Rotoren oder dergleichen einsetzen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Erkennung von reaktiven Gasanteilen im Abgas einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern mit folgenden Schritten:
Erfassen des zeitlichen Verlaufes zumindest eines zyklisch entsprechend der Zündfolge der Zylinder schwankenden charakteristischen Motorbetriebsparameters während zumindest eines ersten Zeitfensters;
Differenzieren des Verlaufes des charakteristischen Motorbetriebsparameters entsprechend den beteiligten Zylindern;
Erfassen des zeitlichen Verlaufens der Temperatur oder der thermischen Strahlung an zumindest einer, vorzugsweise durch einen Katalysator gebildeten, Abgasnachbehandlungseinrichtung während zumindest eines mit dem ersten Zeitfenster korrelierenden zweiten Zeitfensters;
Feststellen, ob der zeitliche Verlauf der Temperatur zumindest eine Temperaturspitze aufweist;
dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt des Auftretens der Temperaturspitze zu einem Verursachungszeitpunkt im zeitlichen Verlauf des charakteristischen Motorparameters zugeordnet wird und dass der Verursachungszeitpunkt der Temperaturspitze zu zumindest einem verursachenden Zylinder zugeordnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des zeitlichen Verlaufes des zyklisch schwankenden charakteristischen Mo- torbetriebsparameters die Drehungleichförmigkeit der Brennkraftmaschine ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des zeitlichen Verlaufes des charakteristischen Motorbetriebsparameters eine Schallmessung, vorzugsweise eine Ultraschallmessung, durchgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallmessung im Abgasstrang, vorzugsweise im Bereich der Abgasnachbehandlungseinrichtung, durchgeführt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallmessung an einem Gehäuseteil der Brennkraftmaschine durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des zeitlichen Verlaufes der Temperatur an der Abgasnachbehandlungseinrichtung eine Infrarotmessung im Bereich der Abgasnachbehandlungseinrichtung durchgeführt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotmessung über einen vorzugsweise im Bereich der Eingangs- oder Ausgangsseite der Abgasnachbehandlungseinrichtung angeordneten Infrarotsensors durchgeführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotmessung durch eine Infrarotkamera mit hoher zeitlicher Auflösung durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schallmessung und die Temperaturmessung an der selben Stelle durchgeführt werden.
10. Vorrichtung zur Erkennung von reaktiven Gasanteilen im Abgas einer Brennkraftmaschine (10) mit mehreren Zylindern (1, 2, 3, 4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch zumindest ein erstes Mittel zum Erfassen des zeitlichen Verlaufes zumindest eines zyklisch schwankenden charakteristischen Motorparameters während zumindest eines ersten Zeitfensters, zumindest ein zweites Mittel zum Erfassen des zeitlichen Verlaufes der Temperatur an zumindest einer vorzugsweise durch einen Katalysator gebildeten Abgasnachbehandlungseinrichtung innerhalb eines mit dem ersten Zeitfenster korrelierenden zweiten Zeitfensters und eine Auswerteeinheit zum Vergleichen der zeitlichen Verläufe des charakteristischen Motorparameters und der Temperatur oder Wärmestrahlung an der Abgasnachbehandlungseinrichtung, sowie zum Zuordnen zumindest einer durch reaktive Abgase verursachten Temperaturspitze zu einem Zylinder (1, 2, 3, 4).
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel durch eine Drehungleichförmigkeits-Messeinrichtung (7) gebildet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel durch zumindest eine Schallmesseinrichtung, vorzugsweise durch eine Ultraschallmesseinrichtung im Bereich des Abgasstranges oder im Bereich eines Gehäuses der Brennkraftmaschine gebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel durch einen vorzugsweise im Bereich der Eingangs- oder Ausgangsseite der Abgasnachbehandlungseinrichtung angeordneten hochauflösenden Temperatursensor (9, 9a), vorzugsweise einen die thermische Strahlung der Oberfläche integral erfassenden optischen Sensor, besonders vorzugsweise einen infrarotempfindlichen optischen Sensor, gebildet ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Mittel durch eine im Bereich der Abgasnachbehandlungseinrichtung angeordnete Infrarotkamera mit hoher Zeitauflösung gebildet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mittel und das zweite Mittel in einem Kombinationssensor integriert sind.
16. Vorrichtung zur Messung der Drehzahl und/oder der Position eines drehenden Bauteils (101), insbesondere einer Welle, wobei am Bauteil (101) zumindest ein ein Signal aussendender Sender (102) angeordnet ist, dessen Signal von einem ortsfesten Empfänger (104) empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei voneinander beabstandete ortsfeste Empfänger (104) vorgesehen sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfänger (104) den gleichen radialen Abstand (r) von der Drehachse (105) des drehenden Bauteils (101) aufweisen.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfänger (104) in gleichen Bogenwinkeln (α) um die Drehachse (105) des drehenden Bauteils (101) voneinander entfernt angeordnet sind.
19. Verfahren zur Messung der Drehzahl und/oder der Position eines drehenden Bauteils, insbesondere einer Welle, wobei ein drehfest am Bauteil angeordneter Sender ein Signal mit fester Frequenz aussendet, welches von zumindest einem Empfänger empfangen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal von mindestens zwei, vorzugsweise mindestens drei ortsfesten Empfänger zeitversetzt empfangen wird und dass aus den unterschiedlichen Laufzeiten der Signale zwischen dem Sender und den einzelnen Empfängern die Position des Senders und/oder die Winkeländerung des Senders pro Zeiteinheit bestimmt wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfänger vor Durchführung der Messung zeitsynchronisiert werden.
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