WO2006112203A1 - 位置情報通信システムと位置情報通信装置 - Google Patents

位置情報通信システムと位置情報通信装置 Download PDF

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WO2006112203A1
WO2006112203A1 PCT/JP2006/304634 JP2006304634W WO2006112203A1 WO 2006112203 A1 WO2006112203 A1 WO 2006112203A1 JP 2006304634 W JP2006304634 W JP 2006304634W WO 2006112203 A1 WO2006112203 A1 WO 2006112203A1
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poc
information communication
unit
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position information
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PCT/JP2006/304634
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideaki Harumoto
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the present invention relates to a position information communication system and apparatus for exchanging position information between mobile bodies, and in particular, to easily share current position information among a plurality of mobile bodies. .
  • Patent Document 1 describes a position information communication device devised to meet such a demand.
  • This device is configured by combining a car navigation device of an automobile and a communication terminal (radio device, mobile phone, etc.), a position calculation unit that calculates the current position of the vehicle, and a transmission unit that transmits the current position
  • a receiving unit that receives the current position of the other vehicle
  • a display unit that displays a map.
  • the display unit receives the current position of the host vehicle calculated by the position calculating unit and the other vehicle received by the receiving unit. Is displayed on the map.
  • the transmission unit of this device transmits a character signal representing the current position signal of the own vehicle, "nickname", and the like together with an identification signal for identifying the own vehicle.
  • the receiving unit compares the identification signal included in the received signal with a predetermined identification signal, and if they match, the receiving unit sends the received signal to the display unit, and the display unit adds the received signal to the received signal.
  • the character string “nickname” included in the received signal is displayed at the position on the map corresponding to the current position of the other vehicle included.
  • Patent Document 1 JP-A-8-61963
  • the present invention was devised in view of these points, and provides a position information communication system and a position information communication apparatus in which a plurality of mobile bodies can share the position information accurately and easily. For the purpose of doing!
  • a location information communication apparatus having the right to speak in the PTT system converts position information indicating its own position into a voice signal and transmits it, and has the right to speak. ! /, Na! / The location information communication device receives this audio signal and reproduces the location information.
  • position information is distributed by half-duplex communication, so that signal interference can be prevented.
  • the position information communication apparatus transmits or receives an audio signal using the PoC function.
  • the PoC function enables one-to-many communication, and a packetized voice signal is transferred to one or a plurality of other parties via an IP network.
  • the position information communication device includes a self-position detection unit that detects its own position information, a sound modulation unit that converts this position information into a sound signal, and this sound signal as a PTT communication. Provide a transmitter to send to the other party using the function!
  • the transmission unit of the location information communication device transmits an audio signal using the PoC function. Configure to send to one or more parties.
  • the PoC function enables "one-to-many communication.
  • the PoC transmission button that is pressed when a call is requested and the signal when the PoC transmission button is pressed are cycled independently of the PoC transmission button being pressed.
  • a PoC transmission button press signal generation unit for generating the voice signal when the signal is generated by the PoC transmission button press signal generation unit.
  • the current position can be automatically transmitted to the members of the group intermittently.
  • a receiving unit that receives a voice signal including the location information of the other party of the call that has been transmitted to the position information communication device using the PTT call function, and a demodulator of the voice signal. Then, a received data demodulator that reproduces the location information of the other party and a display unit that displays the location notification information at the location indicated by the location information on the map are provided.
  • This apparatus can display the position of the other party on a map.
  • the receiving unit is configured to receive an audio signal using the PoC function.
  • This receiving unit receives the location information of the calling party when it does not have the right to speak.
  • the position information communication device of the present invention further includes a partner information storage unit for storing the position information reproduced by the received data demodulation unit, and the display unit is provided every time a predetermined time elapses.
  • the position information stored on the map is updated using the position information stored in the partner information storage unit within the predetermined time.
  • the position of the other party on the map is updated at predetermined time intervals.
  • each position information can be accurately transmitted between moving bodies.
  • the PoC function can be used to send location information to multiple parties at the same time.
  • location information can be sent and received quickly, and the burden of communication charges can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a location information communication system in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a location information communication apparatus in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a data configuration diagram of self-location information in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a data storage state in the partner information storage unit in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display on the image display unit in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation at the time of transmission of the location information communication apparatus in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation at the time of reception of the location information communication apparatus in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing a relationship between reception of own position information and display update of the position information communication apparatus in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a location information communication system in an embodiment of the present invention.
  • This system has a location information communication device in which navigation devices 20, 50, 70 are combined with mobile phones 10, 40, 60 equipped with a PoC function, and a server 80 that provides a PoC service.
  • PoC Push-to-Talk over Cellular
  • PoC is calling ability to interact alternately speech by the speaker as transceivers and commercial radio button (Pu S ht 0 -Talk; PTT ) is intended to have a the mobile phone, Services are available in several countries, including the US!
  • PoC is a half-duplex communication that allows only those who have the right to speak (tokens) to talk, and, like VoIP (Voice Over Internet Protocol), uses an IP network and exchanges voice data using a packet communication method. Is done.
  • tokens tokens
  • VoIP Voice Over Internet Protocol
  • the location information communication apparatus in the embodiment of the present invention transmits and receives location information using this PoC function.
  • FIG. 2 shows a configuration of the position information communication apparatus in the embodiment of the present invention.
  • the mobile phone 10 includes a PoC transmission button 16, a PoC transmission button detection unit 15 that detects that the PoC transmission button 16 has been pressed, a phone book 14, a connection destination selection unit 13 that selects a call partner, and a Po C
  • a PoC processing unit 12 that performs processing according to functions, a communication control unit 11, and an interface unit 17 with the navigation device 20 are provided.
  • the navigation device 20 connected to the mobile phone 10 with the cable 30 or wirelessly includes a map database (DB) 22, a local position detection unit 25 for detecting the current position, and a position information as an audio signal.
  • An audio modulation unit 26 that modulates the received signal, a received data demodulation unit 27 that demodulates the position information from the audio signal, a partner information storage unit 24 that stores the position information of the communication partner, and a display synthesis unit 23 that synthesizes the display image
  • the image display unit 21, the PoC transmission button press signal generation unit 28 that generates a signal when the PoC transmission button is pressed, and the interface unit 29 with the mobile phone 10 are provided.
  • the own position detection unit 25 detects the current position using GPS, a gyro, or the like, and outputs the current position information to the display synthesis unit 23 and the audio modulation unit 26.
  • the PoC transmission button pressing signal generation unit 28 generates a signal (PoC transmission button pressing signal) similar to when the PoC transmission button 16 is pressed for a predetermined time intermittently (for example, every 30 seconds). To do.
  • the duration of one PoC transmission button press signal is set to a time during which the “own location information” described later can be transmitted.
  • the PoC transmission button pressing signal is output to the audio modulation unit 26 and the interface unit 29.
  • the audio modulation unit 26 When the PoC transmission button pressing signal is input, the audio modulation unit 26 generates “local position information ⁇ ⁇ including the latest current position data acquired from the local position detection unit 25 and the character string data of the user name and nickname. Then, this is modulated into an audio signal and output to the interface unit 29.
  • FIG. 3 shows the data structure of the self-location information.
  • This header part includes the start code indicating the start of the own position information and the data size of the own position information.
  • the self-location information is modulated into an audio signal such as a “peep tone” in a facsimile, for example. Is output to the source part 29.
  • the interface unit 29 includes an earphone terminal, a USB terminal, or a Bluetooth circuit.
  • the interface unit 29 outputs the PoC transmission button pressing signal input from the PoC transmission button pressing signal generation unit 28 and the self-location information input from the audio modulation unit 26 to the mobile phone 10 and input from the mobile phone 10.
  • the received data that is, the local position information of the communication partner modulated in the audio signal is output to the received data demodulator 27.
  • the received data demodulator 27 measures the reception time of the received data, demodulates the received data, reproduces the local position information of the communication partner, and receives the partner information storage unit 24. Together with the reception time.
  • FIG. 4 shows the communication partner's own position information stored in the partner information storage unit 24.
  • the position information represented by latitude and longitude and the information of the character string indicating the name of the communication partner are shown. Recorded along with the reception time.
  • the partner information storage unit 24 has seven self-location information storage areas, of which three self-location information has already been stored.
  • the partner information storage unit 24 outputs all the self-location information that is recorded every time a certain time (for example, 30 seconds) elapses to the display synthesis unit 23, and clears all the storage areas. To do. If more than 7 self-location information is received within this fixed time, the newly received data is overwritten on the data with the oldest reception time.
  • a certain time for example, 30 seconds
  • the display compositing unit 23, for the map data acquired from the map DB 22, is the current position information output from the own position detection unit 25 and the communication partner output from the partner information storage unit 24. Combining with location information.
  • the image display unit 21 displays the image synthesized by the display synthesis unit 23.
  • FIG. 5 shows an example of an image displayed on the image display unit 21.
  • the location notification information including the character of the partner's name is displayed at the location indicated by the location information of the communication partner output from the partner information storage unit 24 on the map! Speak.
  • the interface unit 17 of the mobile phone 10 includes an earphone terminal, a USB terminal, or a Bluetooth circuit.
  • the interface unit 17 When the PoC transmission button pressing signal and the own position information are input from the navigation device 20, the interface unit 17 outputs the PoC transmission button pressing signal to the PoC transmission button detecting unit 15 and the own position information to the PoC processing unit 12, respectively. To do. Also, When received data is input from the PoC processing unit 12, it is output to the navigation device 20.
  • the PoC transmission button detection unit 15 When the PoC transmission button pressing signal is input from the PoC transmission button 16 and the interface unit 17, the PoC transmission button detection unit 15 outputs a detection signal to the PoC processing unit 12.
  • the PoC processing unit 12 performs processing to send the local position information input from the interface unit 17 to the communication control unit 11 only during the period when the PoC transmission button detection unit 15 detects the PoC transmission button pressing signal. During the period when the PoC transmission button detection unit 15 does not detect the PoC transmission button pressing signal, the received data sent from the communication control unit 11 is transmitted to the navigation device.
  • connection destination selection unit 13 selects the designated communication partner as the connection destination. To do.
  • the communication control unit 11 sends the IP network power to the PoC processing unit 12 when the voice data is received.
  • the communication control unit 11 sends the voice data to the connection destination selection unit. 13 is sent to the selected communication partner.
  • FIG. 6 shows an operation procedure when transmitting the position information from the position information communication apparatus to the communication partner.
  • the user searches the phone book 14, selects a PoC connection partner, and presses the PoC send button 16.
  • the PoC transmission button detection unit 15 detects this and sends a detection signal of the PoC transmission button pressing signal to the PoC processing unit 12.
  • the PoC processing unit 12 transmits information on the communication partner selected by the connection destination selection unit 13. Is transmitted to the server 80 through the communication control unit 11 to make a call request (step Sl).
  • the PoC transmission button pressing signal generation unit 28 When the interval time waiting time interval indicating the transmission interval of the self-location information has elapsed (step S2; YES), the PoC transmission button pressing signal generation unit 28 outputs a PoC transmission button pressing signal and receives the received voice.
  • the modulation unit 26 acquires the local position information from the local position detection unit 25, converts it into an audio signal, and modulates it (step S3).
  • the PoC processing unit 12 receives the PoC transmission button press signal sent from the navigation device 20. Based on this, while making a PoC call, the local location information modulated into a voice signal is transmitted to the connected party (step S4).
  • step S5 The processing from step S2 to step S4 is repeated until, for example, all of the groups arrive at the destination and the sharing of the position information ends (step S5).
  • sharing of location information also ends when the use of the PoC service is stopped, or when the cable 30 is pulled out of the mobile phone 10 or the navigation device 20.
  • FIG. 7 shows an operation procedure when the position information communication apparatus receives the own position information of the connection partner.
  • a session with the connection partner is established in the process of step S1 in FIG.
  • the received data demodulator 27 to which this received information has been transferred demodulates the partner position and character string from the voice signal. And stored in the partner information storage unit 24 (step S12).
  • step S13 When the waiting time lapse indicating the display update period of the partner position has elapsed (step S13; YES), all of the connection partner positions and character strings stored in the partner information storage unit 24 are displayed and combined. 23, the storage area of the partner information storage unit 24 is cleared (step S14). The display combining unit 23 combines the transferred connection partner position and character string on the map, and the image display unit 21 displays a map showing the latest connection partner position (step S15).
  • step Sl1 to step S15 are repeated until sharing of position information is completed (step S16).
  • FIG. 8 shows the relationship between the reception timing of the connection partner's own location information and the timing of updating the connection partner's location display.
  • both the waiting time for call origination and the waiting time for display update are set to 30 seconds.
  • the position display of the connection partner is displayed. Is updated every 30 seconds.
  • the location information of all the connected partners (3 people) is received and the location display is updated.
  • this location information communication device transmits and receives location information to or from one or more partners using the PoC function.
  • PTT half-duplex communication there is no mixing of audio signals, so this device can convey information accurately.
  • the position information converted into an audio signal by this device is packetized and transmitted on the IP network. Unlike the case of line connection, the communication fee at this time is charged based on the amount of data actually communicated. Therefore, it is possible to suppress the communication fee burden by sending location information intermittently. Further, as long as the Sano 80 provides the PoC service, the present invention can be realized only with the existing IP network.
  • the received position information is laid out on the screen as it is, and complicated processing for individually identifying the position information transmission source is not performed. Therefore, the configuration is very simple.
  • the navigation device 20 and the mobile phone 10 are connected by the cable 30 or wirelessly. However, each part of the navigation device 20 and the mobile phone 10 is incorporated in one housing.
  • a position information communication device may be configured. That is, the location information communication device is composed of a mobile phone with a navigation function.
  • the self-location information to be transmitted and received includes a character string, this is not essential.
  • position notification information only the position of the other party is displayed on the image display unit 21. At least the self and others can be distinguished. In addition, information such as symbols, other characters, and caricatures may be sent and received as location notification information instead of character strings.
  • the present invention is extremely useful as a system in which moving bodies that move by car, bicycle, walking, etc. share each other's position, an apparatus therefor, and the like.

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Abstract

　複数の移動体が、その位置情報を正確、且つ、簡便に共有することができる位置情報通信システムを提供する。 　ＰｏＣの発言権を有する位置情報通信装置１０が、自己の位置を示す位置情報を音声信号に変換して送信し、発言権を有していない位置情報通信装置４０，６０が、この音声信号を受信して位置情報を再生し、地図上の前記位置情報で示される位置に文字または記号を表示する。このシステムでは、半二重の通信で位置情報が配信されるため、信号の混信が防止でき、移動体間で各自の位置情報を正確に伝えることができる。また、ＰｏＣ機能を用いて複数の通話相手に同時に位置情報を送信することができる。通信料金は、実際の通信量に基づいて課金されるため、通信料金の負担を抑え、且つ、位置情報を迅速に送受信することが可能である。

Description

明 細 書
位置情報通信システムと位置情報通信装置
技術分野
[0001] 本発明は、移動体の間で各自の位置情報を交換する位置情報通信システムとその 装置に関し、特に、複数の移動体間での現在位置情報の共有を簡単に実現するも のである。
背景技術
[0002] 複数台の車両がグループ走行する場合に、各車両の利用者は、グループ内の他 の車両の位置を把握した 、と 、う強 、要望を持って 、る。
[0003] 下記特許文献 1には、こうした要望に応えるために考案された位置情報通信装置が 記載されている。この装置は、自動車のカーナビゲーシヨン装置と通信端末 (無線機 、携帯電話等)とを組み合わせて構成されており、車両の現在位置を算出する位置 算出部と、その現在位置を送信する送信部と、他車両の現在位置を受信する受信部 と、地図を表示する表示部とを具備し、表示部は、位置算出部で算出された自車両 の現在位置と受信部で受信された他車両の現在位置とを地図上に表示する。
[0004] この装置の送信部は、自車両を識別するための識別信号とともに、自車両の現在 位置信号や"愛称"等を表す文字信号を送信する。一方、受信部は、受信信号に含 まれる識別信号と予め指定された識別信号とを比較して、それらが一致するとき、受 信信号を表示部に送り、表示部は、その受信信号に含まれた他車両の現在位置と対 応する地図上の位置に、受信信号に含まれた"愛称"の文字列を表示する。
特許文献 1：特開平 8— 61963号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、この従来の位置情報通信装置を用いるシステムでは、位置情報の通信手 段 ·通信方式についての配慮力 特にされていない。通常の携帯電話による接続で は、「1対多」の呼を確立することができないから、 1つの装置の位置情報を、グルー プに属する他の複数の装置に同時に送信することはできない。また、グループ内の 各装置に対して順番に位置情報を送信する場合は、呼を確立するたびに発信課金 されるから、通信コストの負担が大きい。車両のグループ走行では、目的地に着くま で、車両間の位置情報の交換が繰り返されるから、発信課金の負担増は無視できな い。また、呼の確立には、呼び出しや接続に時間が掛かる。それを避けるために、通 信接続を繋 、だままにすれば、通信料が無駄になる。
[0006] また、通常の音声電話や ISDN等の全二重の通信で位置情報を配信する場合は、 複数の装置の送信信号が混信する可能性があるため、復調した位置情報が変化し ている虞がある。
[0007] 本発明は、これらの点を考慮して創案したものであり、複数の移動体が、その位置 情報を正確、且つ、簡便に共有できる位置情報通信システム及び位置情報通信装 置を提供することを目的として!、る。
課題を解決するための手段
[0008] 本発明の位置情報通信システムでは、 PTT方式による通話の発言権を有する位置 情報通信装置が、自己の位置を示す位置情報を音声信号に変換して送信し、発言 権を有して!/、な!/、位置情報通信装置が、この音声信号を受信して位置情報を再生 する。
[0009] このシステムでは、半二重の通信で位置情報が配信されるため、信号の混信が防 止できる。
[0010] また、本発明の位置情報通信システムでは、位置情報通信装置が、 PoC機能を用 いて音声信号を送信し、または、受信する。
[0011] そのため、 PoC機能により" 1対多〃の通信が可能であり、 IPネットワークを介して、 パケット化された音声信号が、 1または複数の通話相手に転送される。
[0012] また、本発明では、位置情報通信装置に、自己の位置情報を検出する自位置検出 部と、この位置情報を音声信号に変換する音声変調部と、この音声信号を、 PTT通 話機能を用いて通話相手に送信する送信部とを設けて!/ヽる。
[0013] この装置が発言権を得て位置情報を送信する際には、他の装置は、その情報の受 信だけが可能になる。
[0014] また、本発明では、位置情報通信装置の送信部が、 PoC機能を用いて音声信号を 1または複数の通話相手に送信するように構成して 、る。
[0015] PoC機能により" 1対多〃の通信が可能になる。
[0016] また、本発明の位置情報通信装置では、さらに、通話要求時に押下される PoC送 信ボタンと、 PoC送信ボタンが押下されたときの信号を PoC送信ボタンの押下とは無 関係に周期的に生成する PoC送信ボタン押下信号生成部とを設け、送信部は、 Po C送信ボタン押下信号生成部で前記信号が生成されたときに音声信号を通話相手 に送信するようにしている。
[0017] そのため、グループのメンバーに対して、間歇的に現在位置を自動送信することが できる。
[0018] また、本発明では、位置情報通信装置に、通話相手力も PTT通話機能を用いて送 信された、通話相手の位置情報を含む音声信号を受信する受信部と、この音声信号 を復調して通話相手の位置情報を再生する受信データ復調部と、地図上の前記位 置情報で示される位置に位置通知情報を表示する表示部とを設けている。
[0019] この装置は、地図上に通話相手の位置を表示することができる。
[0020] また、本発明の位置情報通信装置では、受信部が、 PoC機能を用いて音声信号を 受信するように構成している。
[0021] この受信部は、発言権を持たないときに通話相手の位置情報を受信する。
[0022] また、本発明の位置情報通信装置では、さらに、受信データ復調部で再生された 位置情報を格納する相手情報記憶部を設け、表示部は、所定時間が経過する毎に
、その所定時間内に相手情報記憶部に格納された位置情報を用いて、地図上の位 置通知情報の位置を更新するようにして 、る。
[0023] そのため、地図上の通話相手の位置は、所定の時間間隔で更新される。
発明の効果
[0024] 本発明の位置情報通信システム及び位置情報通信装置では、移動体間で各自の 位置情報を正確に伝えることができる。また、 PoC機能を用いて複数の通話相手に 同時に位置情報を送信することができる。また、位置情報の迅速な送受信が可能で あり、通信料金の負担を抑えることもできる。
図面の簡単な説明 [0025] [図 1]本発明の実施形態における位置情報通信システムの構成を示す模式図 [図 2]本発明の実施形態における位置情報通信装置の構成を示すブロック図
[図 3]本発明の実施形態における自位置情報のデータ構成図
[図 4]本発明の実施形態における相手情報記憶部でのデータ格納状態を示す図 [図 5]本発明の実施形態における画像表示部の表示を示す図
[図 6]本発明の実施形態における位置情報通信装置の送信時の動作を示すフロー 図
[図 7]本発明の実施形態における位置情報通信装置の受信時の動作を示すフロー 図
[図 8]本発明の実施形態における位置情報通信装置の自位置情報の受信と表示更 新との関係を示す図
符号の説明
[0026] 10 PoC機能搭載携帯電話
11 通信制御部
12 PoC処理部
13 接続先選択部
14 電話帳
15 PoC送信ボタン検出部
16 PoC送信ボタン
17 インターフェース咅
20 ナビゲーシヨン装置
21 画像表示部
22 地図 DB
23 表示合成部
24 相手情報記憶部
25 自位置検出部
26 音声変調部
27 受信データ復調部 28 PoC送信ボタン押下信号生成部
29 インターフェース §
30 ケーブル
40 PoC機能搭載携帯電話
50 ナビゲーシヨン装置
60 PoC機能搭載携帯電話
70 ナビゲーシヨン装置
80 サーバ
発明を実施するための最良の形態
[0027] 図 1は、本発明の実施形態における位置情報通信システムを示している。このシス テムは、 PoC機能を搭載した携帯電話 10、 40、 60にナビゲーシヨン装置 20、 50、 7 0を組み合わせた位置情報通信装置と、 PoCサービスを提供するサーバ 80とを有し ている。
[0028] ここでは、先ず、 PoC (Push- to- Talk over Cellular)につ!/、て説明する。
[0029] PoCは、トランシーバや業務用無線のように話者がボタンを押すことで音声を交互 にやり取りする通話機能 (PuSh-t0-Talk;PTT)を携帯電話に持たせるものであり、米 国を始めとして、幾つかの国でサービスが行われて!/、る。
[0030] PoCは、発言権（トークン）を持つ者のみが通話できる半 2重通信であり、 VoIP (Voi ce Over Internet Protocol)と同様に IPネットワークを使い、パケット通信方式により音 声データがやり取りされる。
[0031] 利用者が、 PoC機能を搭載した携帯電話 10の電話帳から通話相手を選び、携帯 電話 10の PoC用ボタンを押すと、サーバ 80に通話要求が送られ、サーバ 80は、通 話相手とのセッションの確立を行い、利用者の発言権を管理する。そのため、利用者 は、 PoC用ボタンを押したまま話をすれば、その話が相手に伝わる。通話相手の話を 聞く場合は、 PoC用ボタンを離し、通話相手が PoC用ボタンを押して話すことで聞こ えて来る。
[0032] PoCでは、通話相手に複数を選択することが可能であり、グループ内への一斉同 報通話や電話会議のような使 、方もできる。 [0033] 本発明の実施形態における位置情報通信装置は、この PoC機能を利用して位置 情報を送受信する。
[0034] 図 2は、本発明の実施形態における位置情報通信装置の構成を示している。携帯 電話 10は、 PoC送信ボタン 16と、 PoC送信ボタン 16が押されたことを検出する PoC 送信ボタン検出部 15と、電話帳 14と、通話相手を選択する接続先選択部 13と、 Po C機能による処理を行う PoC処理部 12と、通信制御部 11と、ナビゲーシヨン装置 20 とのインターフェース部 17とを備えて!/、る。
[0035] また、携帯電話 10とケーブル 30や無線で接続されたナビゲーシヨン装置 20は、地 図データベース (DB) 22と、現在位置を検出する自位置検出部 25と、位置情報を音 声信号に変調する音声変調部 26と、音声信号から位置情報を復調する受信データ 復調部 27と、通信相手の位置情報を記憶する相手情報記憶部 24と、表示用画像を 合成する表示合成部 23と、画像表示部 21と、 PoC送信ボタンが押されたときの信号 を生成する PoC送信ボタン押下信号生成部 28と、携帯電話 10とのインターフェース 部 29とを備えている。
[0036] 自位置検出部 25は、 GPSやジャイロ等で現在位置を検出し、現在位置情報を表 示合成部 23と音声変調部 26とに出力する。
[0037] PoC送信ボタン押下信号生成部 28は、 PoC送信ボタン 16が所定時間に渡って押 されたときと同様の信号 (PoC送信ボタン押下信号)を間歇的 (例えば 30秒ごと）に生 成する。一回の PoC送信ボタン押下信号の継続時間は、後述する"自位置情報"の 送信が可能な時間に設定される。
[0038] PoC送信ボタン押下信号は、音声変調部 26とインターフェース部 29とに出力され る。音声変調部 26は、 PoC送信ボタン押下信号が入力すると、自位置検出部 25か ら取得した最新の現在位置データと利用者の名前やニックネームの文字列データと を含む"自位置情報〃を生成し、これを音声信号に変調してインターフェース部 29に 出力する。
[0039] 図 3には、自位置情報のデータ構造を示している。このヘッダ部には、自位置情報 の開始を示す開始コードゃ自位置情報のデータサイズが含まれる。この自位置情報 は、例えばファクシミリにおける"ピー音〃のような音声信号に変調されてインターフエ ース部 29に出力されることになる。
[0040] インターフェース部 29は、イヤホン端子や USB端子、あるいは、 Bluetooth回路か ら成る。インターフェース部 29は、 PoC送信ボタン押下信号生成部 28から入力した P oC送信ボタン押下信号、及び、音声変調部 26から入力した自位置情報を携帯電話 10に出力し、また、携帯電話 10から入力した受信データ、即ち、音声信号に変調さ れている通信相手の自位置情報、を受信データ復調部 27に出力する。
[0041] 受信データ復調部 27は、受信データが入力した場合に、その受信データの受信時 刻を計時し、受信データを復調して通信相手の自位置情報を再生し、相手情報記憶 部 24に受信時刻とともに格納する。
[0042] 図 4は、相手情報記憶部 24に格納された通信相手の自位置情報を示しており、緯 度経度で表された位置情報と、通信相手の名前を示す文字列の情報とが受信時刻 と共に記録されている。この例の場合、相手情報記憶部 24は、 7つの自位置情報の 格納領域を有し、その内、 3つの自位置情報が既に格納されている。
[0043] 相手情報記憶部 24は、一定時間（例えば 30秒）が経過するごとに、記録されて!、 る全ての自位置情報を表示合成部 23に出力し、全ての格納領域をクリアにする。な お、この一定時間内に 7つを超える自位置情報を受信した場合は、新たに受信した データを受信時刻の最も古いデータの上に上書きする。
[0044] 表示合成部 23は、地図 DB22から取得した地図データに対して、自位置検出部 2 5から出力された現在の自己の位置情報と、相手情報記憶部 24から出力された通信 相手の位置情報とを合成する。
[0045] 画像表示部 21は、表示合成部 23により合成された画像を表示する。図 5には、画 像表示部 21に表示される画像の一例を示している。地図上の相手情報記憶部 24か ら出力された通信相手の位置情報で示される位置に、相手の名前力 なる文字を含 む位置通知情報が表示されて！ヽる。
[0046] 携帯電話 10のインターフェース部 17は、イヤホン端子や USB端子、あるいは、 Blu etooth回路から成る。インターフェース部 17は、ナビゲーシヨン装置 20から PoC送 信ボタン押下信号及び自位置情報が入力すると、 PoC送信ボタン押下信号を PoC 送信ボタン検出部 15に、自位置情報を PoC処理部 12に、それぞれ出力する。また、 PoC処理部 12から受信データが入力すると、ナビゲーシヨン装置 20に出力する。
[0047] 利用者が PoC送信ボタン 16を押すと、押されている期間だけ、 PoC送信ボタン押 下信号が PoC送信ボタン検出部 15に入力する。
[0048] PoC送信ボタン検出部 15は、 PoC送信ボタン 16及びインターフェース部 17から P oC送信ボタン押下信号が入力すると、 PoC処理部 12に検出信号を出力する。
[0049] PoC処理部 12は、 PoC送信ボタン検出部 15が PoC送信ボタン押下信号を検出し ている期間だけ、インターフェース部 17から入力した自位置情報を通信制御部 11に 送出する処理を行い、 PoC送信ボタン検出部 15が PoC送信ボタン押下信号を検出 していない期間には、通信制御部 11から送られた受信データをナビゲーシヨン装置
20に送る処理を行う。
[0050] 利用者が電話帳 14に記憶されている通信相手を携帯電話 10の画面に表示して、 通信相手を指定すると、接続先選択部 13は、指定された通信相手を接続先に選定 する。
[0051] 通信制御部 11は、 IPネットワーク力も音声データを受信した場合に PoC処理部 12 に送り、また、 PoC処理部 12から音声データが送られた場合に、その音声データを 接続先選択部 13が選択した通信相手に送信する。
[0052] 図 6のフロー図は、位置情報通信装置から通信相手に自位置情報を送信する際の 動作手順を示している。
[0053] 利用者は、電話帳 14を検索して PoC接続相手を選択し、 PoC送信ボタン 16を押 す。 PoC送信ボタン検出部 15は、これを検出して、 PoC送信ボタン押下信号の検出 信号を PoC処理部 12に送り、 PoC処理部 12は、接続先選択部 13で選択された通 話相手の情報を、通信制御部 11を通じてサーバ 80に送信し、通話要求を行う（ステ ップ Sl)。
[0054] 自位置情報の送信間隔を示す〃間歇待ち時間〃が経過すると (ステップ S2； YES)、 PoC送信ボタン押下信号生成部 28は、 PoC送信ボタン押下信号を出力し、これを受 けた音声変調部 26が、自位置情報を自位置検出部 25から取得して音声信号に変 換 '変調する (ステップ S3)。
[0055] PoC処理部 12は、ナビゲーシヨン装置 20から送られた PoC送信ボタン押下信号に 基づいて、 PoCの発呼を行いながら、音声信号に変調された自位置情報を接続相 手に送信する (ステップ S4)。
[0056] このステップ S2〜ステップ S4の処理は、例えばグループ全員が目的地に到着して 、位置情報の共有が終了するまで繰り返される (ステップ S5)。もちろん、 PoCサービ スの利用を中止した場合や、ケーブル 30を携帯電話 10又はナビゲーシヨン装置 20 力 引き抜いた場合も、位置情報の共有は終了する。
[0057] また、図 7のフロー図は、位置情報通信装置が接続相手の自位置情報を受信する 際の動作手順を示している。
[0058] 図 6のステップ S1の処理で接続相手とのセッションが確立する。 PoCにより接続相 手の自位置情報が着呼すると (ステップ Sl l ;YESの場合)、この受信情報が転送さ れた受信データ復調部 27は、相手位置と文字列とを音声信号から復調し、相手情 報記憶部 24に保存する (ステップ S 12)。
[0059] 相手位置の表示更新期間を示す〃間歇待ち時間〃が経過すると (ステップ S13； YE S)、相手情報記憶部 24に保存された接続相手の位置及び文字列の全てが表示合 成部 23に転送され、相手情報記憶部 24の記憶領域はクリアされる (ステップ S 14)。 表示合成部 23は、転送された接続相手の位置及び文字列を地図上に合成し、画像 表示部 21は、接続相手の最新位置を示す地図を表示する (ステップ S15)。
[0060] このステップ Sl l〜ステップ S15の処理は、位置情報の共有が終了するまで繰り返 される（ステップ S 16)。
[0061] 図 8は、接続相手の自位置情報の受信時期と、接続相手の位置表示を更新する時 期との関係を示している。ここでは自位置発呼の間歇待ち時間と、表示更新の間歇 待ち時間をともに 30秒にしており、この間歇待ち時間の間に受信した接続相手の自 位置情報に基づいて、接続相手の位置表示が 30秒ごとに更新される。また、間歇待 ち時間 30秒の間に接続相手全員（3名）の自位置情報が受信され、位置表示が更新 される。
[0062] このように、この位置情報通信装置は、 PoC機能を利用して、 1または複数の相手 に位置情報を送受信する。 PTT方式の半 2重通信では、音声信号の混交が生じな いため、この装置では、情報を正確に伝えることができる。 [0063] また、この装置で音声信号に変換された位置情報は、 IPネットワーク上でパケット化 されて伝送される。このときの通信料金は、回線接続の場合とは違って、実際に通信 したデータ量に基づいて課金されるから、間歇的に位置情報を送ることで、通信料金 の負担を抑えることができる。また、サーノ 80が PoCサービスを提供しさえすれば、 既存の IPネットワークのみで本発明は実現できる。
[0064] また、この位置情報通信装置では、受信した位置情報をそのまま画面上にレイァゥ トしており、位置情報の送信元を個々に識別するような複雑な処理は行っていない。 そのため構成が極めて簡単である。
[0065] なお、実施形態では、ナビゲーシヨン装置 20と携帯電話 10とをケーブル 30や無線 で接続しているが、このナビゲーシヨン装置 20及び携帯電話 10の各部を 1つの筐体 内に組み込んで位置情報通信装置を構成しても良い。すなわち、位置情報通信装 置は、ナビゲーシヨン機能付き携帯電話より構成される。
[0066] また、送受信する自位置情報には、文字列を含めているが、これは必須ではない。
位置通知情報としての文字列がな 、場合、相手の位置のみが画像表示部 21に表示 される力 少なくとも自身と他人の区別は行なうことができる。また、文字列の代わりに 記号や、他のキャラクターや、似顔絵等の情報を位置通知情報として送受信してもよ い。
[0067] 以上、本発明の各種実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態において示さ れた事項に限定されず、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が その変更 ·応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれ る。
[0068] 本出願は、 2005年 4月 7日出願の日本特許出願 (特願 2005— 111042)に基づくもの であり、その内容はここに参照として取り込まれる。
産業上の利用可能性
[0069] 本発明は、自動車や自転車、徒歩等で移動する移動体が相互の位置を共有する システム及び、そのための装置等として、極めて有用である。

Claims

請求の範囲
[1] PTT方式による通話の発言権を有する位置情報通信装置が、自己の位置を示す 位置情報を音声信号に変換して送信し、前記発言権を有して 、な 、位置情報通信 装置が、前記音声信号を受信して前記位置情報を再生する位置情報通信システム。
[2] 請求項 1に記載の位置情報通信システムであって、
前記位置情報通信装置が、 PoC機能を用いて前記音声信号を送信し、または、受 信する位置情報通信システム。
[3] 自己の位置情報を検出する自位置検出部と、
前記位置情報を音声信号に変換する音声変調部と、
前記音声信号を、 PTT通話機能を用いて通話相手に送信する送信部と、 を備える位置情報通信装置。
[4] 請求項 3に記載の位置情報通信装置であって、
前記送信部が、 PoC機能を用いて前記音声信号を 1または複数の通話相手に送 信する位置情報通信装置。
[5] 請求項 4に記載の位置情報通信装置であって、
通話要求時に押下される PoC送信ボタンと、
前記 PoC送信ボタンが押下されたときの信号を前記 PoC送信ボタンの押下とは無 関係に周期的に生成する PoC送信ボタン押下信号生成部とを更に備え、
前記送信部は、前記 PoC送信ボタン押下信号生成部で前記信号が生成されたとき に前記音声信号を前記通話相手に送信する位置情報通信装置。
[6] 通話相手から PTT通話機能を用いて送信された、前記通話相手の位置情報を含 む音声信号を受信する受信部と、
前記音声信号を復調して前記通話相手の位置情報を再生する受信データ復調部 と、
地図上の前記位置情報で示される位置に位置通知情報を表示する表示部と、を備 える位置情報通信装置。
[7] 請求項 6に記載の位置情報通信装置であって、
前記受信部が、 PoC機能を用いて前記音声信号を受信する位置情報通信装置。 請求項 6に記載の位置情報通信装置であって、
前記受信データ復調部で再生された前記位置情報を格納する相手情報記憶部を 更に備え、
前記表示部は、所定時間が経過する毎に、前記所定時間内に前記相手情報記憶 部に格納された前記位置情報を用いて、地図上の前記位置通知情報の位置を更新 する位置情報通信装置。
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