WO2006095736A1 - 騒音除去装置 - Google Patents

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Abstract

　騒音除去装置は、第１のマイクロホンと、第２のマイクロホンと、信号処理部とを備え、該信号処理部は、線形予測フィルタと、騒音再合成フィルタとを有し、該線形予測フィルタは、該第１のマイクロホンの出力信号を入力し、該第１のマイクロホンの出力信号を線形予測によって予測して予測信号を生成し、該騒音再合成フィルタは、該第１のマイクロホンの出力信号と該予測信号とのうちの一方を他方から差し引くことによって得られる第１の差信号を主入力信号として入力し、該第２のマイクロホンの出力信号と自己の出力信号とのうちの一方を他方から差し引くことによって得られる第２の差信号を誤差信号として入力し、該誤差信号を最小化するようにフィルタ係数を更新する適応フィルタである。

Description

明 細 書
騒音除去装置
技術分野
[0001] 本発明は、マイクロホンの出力信号から騒音成分を除去する騒音除去装置に関す る。
背景技術
[0002] マイクロホンで騒音混じりの音声 (話声等)を受音し、マイクロホン出力信号力 騒音 成分を除去する技術がある。なお、騒音成分除去の研究を記載した文献として、例え ば、非特許文献 1がある。
非特許文献 1 :網谷他，信学技報， US84- 98, pp. 41 -46, Jan 2002.
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] しかし、従来の騒音除去装置においては、騒音成分を有効に除去することができな い場合や、騒音成分除去に伴い音声に歪みが生ずる場合がある。
[0004] 本願発明の目的は、騒音と音声 (話声等)が混在する中から騒音成分を取り除き、 音声 (話声等)を明瞭に聞き取ることができるように処理する装置を提供することにあ る。
課題を解決するための手段
[0005] 上記課題を解決するため、本願発明にかかる騒音除去装置は、第 1のマイクロホン と、第 2のマイクロホンと、信号処理部とを備え、該信号処理部は、線形予測フィルタ と、騒音再合成フィルタとを有し、該線形予測フィルタは、該第 1のマイクロホンの出 力信号を入力し、該第 1のマイクロホンの出力信号を線形予測によって予測して予測 信号を生成し、該騒音再合成フィルタは、該第 1のマイクロホンの出力信号と該予測 信号とのうちの一方を他方力も差し引くことによって得られる第 1の差信号を主入力 信号として入力し、該第 2のマイクロホンの出力信号と自己の出力信号とのうちの一 方を他方から差し引くことによって得られる第 2の差信号を誤差信号として入力し、該 誤差信号を最小化するようにフィルタ係数を更新する適応フィルタである。 [0006] 上記騒音除去装置にお!、て、該騒音再合成フィルタの時刻 j + 1における係数べク トルが、時錦における係数ベクトルに更新ベクトルを加算することによって作成され、 該騒音再合成フィルタが適用する適応アルゴリズムによって決定される更新ベクトル の大きさが所定値より大きいとき、その方向を変化させることなくその大きさが該所定 値になるように更新ベクトルを縮小し、縮小された更新ベクトルによって該騒音再合 成フィルタの係数ベクトルを更新するようにしてもよ!、。
[0007] また上記騒音除去装置にお!、て、該騒音再合成フィルタが適用する適応アルゴリ ズムが、学習同定法であってもよい。
[0008] また、上記騒音除去装置にお!、て、該線形予測フィルタが、該第 1の差信号を誤差 信号として入力し、該誤差信号を最小化するようにフィルタ係数を更新する適応フィ ルタであってもよい。
発明の効果
[0009] 本願発明の騒音除去装置によれば、音声を歪ませることなぐ騒音成分を有効に除 去することができる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 la]提案される騒音除去装置の基本構造を示す図である。
[図 lb]線形予測誤差フィルタの構造を示す図である。
[図 2]実験環境を示す図である。
[図 3]マイクロホン Bに入力された音声波形を示す図である。
[図 4]マイクロホン Bで観測される騒音重畳音声波形を示す図である。
[図 5]提案される騒音除去装置による強調音声波形を示す図である。
[図 6]マイクロホン Bで観測される騒音重畳音声波形を示す図である。
[図 7]提案される騒音除去装置による強調音声波形を示す図である。
符号の説明
[0011] Α,Β マイクロホン
発明を実施するための最良の形態
[0012] 提案される騒音除去装置の基本的な構造を図 laに示す。図 laに示す本実施形態 の騒音除去装置は、時刻 jにおいて、マイクロホン Aに入射した信号
[0013] [数 la] xa( j ) = sa( j ) + na( j ) 式（ 1 ) に線形予測分析を適用し、その結果として得られた予測残差を
[0014] [数 lb] ea(j ) = sk(j ) + nk( j ) 式（2 ) と生成する。ここで、 s①はマイクロホン Aで採取された音声、 n①は騒音、 s' (j)と n' (j
)はそれぞれの予測残差である。
[0015] 図 laの線形予測誤差フィルタとしては、どのようなタイプの線形予測誤差フィルタを 採用してもょ 、。線形予測誤差フィルタの構造の一例を図 lbに示す。
[0016] 図 lbの線形予測誤差フィルタは、主に、減算器と、 FIR型の線形予測フィルタとに よって構成されている。
[0017] 線形予測誤差フィルタに入力された信号 X (j)
a は、線形予測誤差フィルタの内部で 分岐し、減算器と線形予測フィルタとに入力される。減算器には、線形予測フィルタ の出力信号 y(j)も入力される。減算器は、信号 X (j)
a カゝら信号 y(j)を減じ、その減算結果 としての信号 e (j)を予測残差として出力する。
a
[0018] 線形予測フィルタは、タップ数が Pである FIR型のフィルタであり、その出力信号 y(j) は次式により表される。
[0019] [数 2]
P
y(j) = > J h,(j) -xa(H)
i= 1 ここで、 h(j)は、 i番目のフィルタ係数である。
[0020] フィルタ係数 h(j) の
1 は、予測残差信号 e (j)
a パワーが最小化されるように、更新されて ゆく。そしてその更新には、学習アルゴリズム (適応アルゴリズム）が用いられる。ここ で用いられる学習アルゴリズム（適応アルゴリズム）としては、 、かなるタイプの適応ァ ルゴリズムを用いてもよいが、例えば、 LMSアルゴリズム、 RLSアルゴリズム、 NLMS アルゴリズム（学習同定法)を用いることができる。
[0021] 次に、騒音再合成フィルタは、この予測残差 e (j)を用いて
a
[0022] [数 3] x'b(j ) = s'b(j ) + n'b(j ) 式（3 ) を合成する。ここで、 s' (j)と n (j)は再合成された音声と騒音である。
b b
[0023] 一方、マイクロホン Bには音声 s (j)に騒音 n (j)が重畳した信号
b b
[0024] 画 xb(j ) = sb(j ) + nb(j ) 式（4 ) が入射する。従って、本実施形態の騒音除去装置において騒音再合成フィルタで [0025] [数 5] nb(j ) ^ n'b(j ) 式（5 ) だけを合成することができれば、強調音声
[0026] 園 eb(j ) = sb(j ) 式（6 ) を本実施形態の騒音除去装置の出力として得ることができる。この騒音の再合成は マイクロホン Aからマイクロホン Bにいたる音響伝搬路を未知系とするシステム同定と 同時に実行される。従って、その同定に伴い死角が騒音の到来方向に適応的に向 けられる。
[0027] 騒音再合成フィルタは適応フィルタである。騒音再合成フィルタが適用する学習ァ ルゴリズム（適応アルゴリズム）は、 LMSアルゴリズムや RLSアルゴリズムなど、いかな るタイプのものを用いてもよいが、特に、学習アルゴリズムに NLMS(Normalized-LM S:学習同定法)を用いることにより、比較的演算量が少ない割に高い騒音抑圧効果 (騒音除去効果)を得られる。しかし、音声 (話声)にエコーが力かったような歪みが生 じる。この歪みを軽減するための構成を追加した。
[0028] 騒音再合成フィルタに入力される信号には、式 (3)のとおり音声と騒音の成分が含ま れているため、騒音再合成フィルタは音声と騒音の両方を再合成する。しかし、騒音 のみを再合成するのが理想であり、音声も再合成してしまうことから出力音声に歪み 力 S生じる。学習アルリズムに NLMSを用いると音声歪みが大きく現れるのは、騒音再 合成フィルタが性能良く働 ヽて 、るからに他ならな 、。
[0029] 騒音再合成フィルタを騒音だけに追随するようにすれば、音声歪みは軽減できるは ずである。
[0030] NLMSの更新項
[0031] [数 7] n )
Figure imgf000007_0001
は、騒音のみの入力では値が小さぐ音声が入力されると値が大きくなる。そこで、 N LMSの更新項にぉ 、て適当なしき 、値を用いてクリップ処理させる方法を提案する
[0032] ここ〖こ言う「クリップ処理」とは、騒音再合成フィルタが適用する適応アルゴリズムに よって決定されるパラメータ更新ベクトルの大きさが所定値 (しき 、値)より大き 、とき、 方向を変化させることなく大きさが該所定値になるように該パラメータ更新ベクトルを 縮小する処理のことである。そして、該所定値の大きさに縮小されたパラメータ更新 ベクトルによって、該騒音再合成フィルタのパラメータ値が更新されるのである。
[0033] 出願人は、図 2の環境で実験を行った。但し、 SPは音声を、 SP は騒音を出力す
S N
るスピーカー、 M ,Μはマイクロホン Α，マイクロホン Βを表している。
A B
[0034] スピーカー及びマイクロホンは床面から 70cm、天井から 200cmの机の上に配置さ れ、マイクロホンの間隔は 10.0cm、 SPは Θ = 135度、 SP は Θ =45度の位置に
S N
配置されている。これは 7.07cm (音速を 340mとした場合、上限周波数 8kHzに対し て 1.66波長）の行路差に対応する。また実験場所における暗騒音は A特性で 46.5d Bである。音声として男性アナウンス、騒音として 1kHz付近にピークを持つジェットフ アンの騒音に似せた有色性騒音を用いた。
[0035] 線形予測誤差フィルタ（LPEF) ,騒音再合成フィルタ（NRF)それぞれにつ 、て、 表 1の DSPに組み込んだときの処理量，メモリ使用量などを表 2に示す。なお、更新 項クリップのしきい値として 0.0001を用いた。
[0036] [表 1] 使用 DSPの性能
Figure imgf000008_0001
[0037] [表 2] プログラムの評価 (f s= 1 6kHz)
Figure imgf000008_0002
以上のような条件のもとで騒音抑圧実験を行った。原音声、騒音重畳音声、強調音 声波形をそれぞれ図 3,4，5に示す。この結果より、提案システムの騒音抑圧効果を確 認することができた。
[0038] 更新項クリップ処理を行うと、聴感上、音声歪みは明らかに軽減されている。このこ とを定量的に評価するため、下記の音質評価値 VEを算出した。
[0039] [数 8]
VE=10 X |ogl0 ^ _—— 式 ( 8 )
∑ ieb(j )-¾(j )] 2
VEの計算には、マイクロホン Bに入射された音声が必要なので、シミュレーションで のみ計算可能となる。入力 SNR (SN比）を 3dBにして実験で用いたものと同じ音 声，騒音を使って計算機シミュレーションを行い、 VEを算出した。
[表 3] 評価値の比較
Figure imgf000009_0001
更新項クリップ処理を行ったほうが、わずかだが VEの値が良くなつていることが分 かる。
[0041] また、実環境での使用を考えて、雑踏騒音を集音してこれを騒音とし、同様の環境 ,条件で実験を行った。図 6,7の結果から、人の声が重なり合った雑踏騒音に対して も、提案法の有効性が確認できる。また、更新項クリップ処理を行うと音声歪みが軽 減されることを聴感上で確認した。
[0042] 以上、 2本のマイクロホンを使った騒音抑圧装置 (騒音除去装置）につ!/、て提案し、 DSP実機による実験カゝらその騒音抑圧効果を確認した。また、騒音再合成フィルタ の学習アルゴリズムに NLMSを用いた場合に生じる音声の歪みに対して、解決策を 提案し、その有効性も確認した。
[0043] 本願の騒音除去装置を用いることにより、マイクロホンの出力信号力 騒音成分を 除去することができるので、電気音響の技術分野に利用できる。
[0044] 以上、本発明の一実施形態たる騒音除去装置を説明した。
[0045] 上記実施形態においては、線形予測フィルタが適応フィルタであるような騒音除去 装置を示したが、騒音除去装置の線形予測フィルタは必ずしも適応フィルタでなくと ちょい。
[0046] 上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らか である。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行 する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を 逸脱することなぐその構造及び Z又は機能の詳細を実質的に変更できる。

Claims

請求の範囲
[1] 第 1のマイクロホンと、第 2のマイクロホンと、信号処理部とを備え、
該信号処理部は、線形予測フィルタと、騒音再合成フィルタとを有し、
該線形予測フィルタは、該第 1のマイクロホンの出力信号を入力し、該第 1のマイク 口ホンの出力信号を線形予測によって予測して予測信号を生成し、
該騒音再合成フィルタは、該第 1のマイクロホンの出力信号と該予測信号とのうちの 一方を他方力 差し引くことによって得られる第 1の差信号を主入力信号として入力 し、該第 2のマイクロホンの出力信号と自己の出力信号とのうちの一方を他方力も差 し引くことによって得られる第 2の差信号を誤差信号として入力し、該誤差信号を最 小化するようにフィルタ係数を更新する適応フィルタである、騒音除去装置。
[2] 該騒音再合成フィルタの時刻 j + 1における係数ベクトル力 時刻 jにおける係数べ タトルに更新ベクトルを加算することによって作成され、
該騒音再合成フィルタが適用する適応アルゴリズムによって決定される更新べタト ルの大きさが所定値より大きいとき、その方向を変化させることなくその大きさが該所 定値になるように更新ベクトルを縮小し、縮小された更新ベクトルによって該騒音再 合成フィルタの係数ベクトルを更新する、請求項 1記載の騒音除去装置。
[3] 該騒音再合成フィルタが適用する適応アルゴリズムが、学習同定法である、請求項 1又は 2記載の騒音除去装置。
[4] 該線形予測フィルタが、該第 1の差信号を誤差信号として入力し、該誤差信号を最 小化するようにフィルタ係数を更新する適応フィルタである、請求項 1乃至 3の 、ずれ か一の項に記載の騒音除去装置。
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