WO2006092283A1 - Drive unit for the boom of a barrier - Google Patents

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WO2006092283A1
WO2006092283A1 PCT/EP2006/001859 EP2006001859W WO2006092283A1 WO 2006092283 A1 WO2006092283 A1 WO 2006092283A1 EP 2006001859 W EP2006001859 W EP 2006001859W WO 2006092283 A1 WO2006092283 A1 WO 2006092283A1
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barrier
boom
sprocket
drive
motor
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PCT/EP2006/001859
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Norbert Kille
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Norbert Kille
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/04—Gates for level crossings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates

Definitions

  • the invention also relates to a drive for the barrier boom of a barrier, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts.
  • the invention relates to a drive for the barrier boom of a barrier, the free end is in the closed position of the barrier in an annular closed part recording, comprising a crank gear, a motor and transmission parts.
  • Such drives and barriers are known and are preferably used where destruction by vandalism are to be feared. If the tip of the boom is arranged in the closed position of the barrier inside a ring or the like, there is hardly any possibility to be able to open the barrier forcibly.
  • the present invention addresses the problem of improving barriers of this type by ensuring a reliable locking of the barrier against inadvertent opening.
  • a drive for the barrier boom of a barrier the free end is in a closed position of the barrier in an annularly closed part recording, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, characterized
  • crank gear is formed with a horizontally oriented crankshaft with a sprocket, which is drivable by a chain hoist and the engine by about 180 ° in one and the other direction
  • the coupling is articulated to the sprocket and the rocker to the coupling and on the other hand is articulated on the drive-side end of the barrier boom
  • the barrier boom can be swiveled by the motor, a drive pinion and a chain from its horizontal position (with the barrier closed) into the vertical position (with the barrier open) and vice versa,
  • the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upright column, the lower end of which is pivotally mounted about a horizontal axis,
  • a handlebar is articulated, whose other end is articulated on a second sprocket,
  • the sprocket can be biased by means of a tension spring and a guided over the sprocket chain so that the handlebar can pivot out of the column from its vertical orientation and that after this pivotal movement and starting from the horizontal alignment of the barrier boom the pivot axis of the barrier boom after directed upward movement can be such that the geometric axis and the top of the barrier boom can remain at practically the same geodetic height when the pivoting operation starts from the horizontal to the vertical orientation of the barrier boom on the motor is switched on.
  • a rotatably mounted Kettenradschreibe is used as a crank of a crank mechanism. From this crank disc, the movement is converted via a connecting rod or two connecting rods (coupling) on the pivot lever on the barrier. It is therefore a kind of crank gear as a barrier drive.
  • a second embodiment of the invention has a drive for the barrier boom of a barrier, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, and is characterized
  • crank gear is formed with a horizontally oriented crankshaft with a sprocket, which is drivable by a chain hoist and the engine by about 180 ° in one and the other direction
  • the coupling is articulated to the sprocket and the rocker to the coupling and on the other hand is articulated on the drive-side end of the barrier boom
  • the barrier boom by the engine, a drive pinion and a chain from its horizontal position (with closed barrier) in the vertical position (with open barrier) and vice versa is pivotable, the chain can be driven by a drive pinion on the gear motor and passed over the sprocket is
  • a Kettenradschreibe or a sprocket is used as a crank of a crank mechanism, however, in this embodiment, no double locking is sought.
  • the tip of the barrier boom is not driven into a recess, but is taken up in a kind of trough. Nevertheless, the barrier boom against vandalism is better protected than known barriers, because of barrier boom ago introduced forcibly exerted forces can not lead to destruction of the drive, because the elements of the drive is engaged with each other or stop, so that, for example, a destruction of the engine or his gear is as good as excluded.
  • the individual elements of the drive are combined into independent modules that can be manufactured by themselves and can be replaced separately in case of destruction. It is a drive for the barrier boom of a barrier, the free end of which is received in the closed position of the barrier in an annularly closed part, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, and is characterized
  • crank gear is formed with a horizontally oriented crankshaft with a sprocket, which is drivable by a chain hoist and the engine by about 180 ° in one and the other direction
  • the coupling is articulated to the sprocket and the rocker to the coupling and on the other hand is articulated on the drive-side end of the barrier boom
  • the barrier boom can be pivoted by the motor, a drive pinion and a chain from its horizontal position (with the barrier closed) into the vertical position (with the barrier open) and vice versa, these elements belonging to the first module of the drive,
  • the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upright column, the lower end of which is pivotally mounted about a horizontal axis,
  • the sprocket can be biased by means of a tension spring and a chain guided over the sprocket so that the handlebar can swing the column out of its vertical orientation, these elements belonging to the third module and that after this pivotal movement and starting from the horizontal orientation of the barrier boom the swing arm of the pivot axis of the barrier boom may impart an upward movement such that the geometric axis and the top of the barrier boom may remain at substantially the same geodetic height as the pivoting operation, starting from the horizontal to the vertical orientation of the barrier boom Engine starts.
  • the one module of such a drive is essentially the drive column with the parts attached thereto.
  • the drive column can be hinged or fastened to the floor and is already equipped with the bearing parts for the barrier boom located in the upper area.
  • Another module could be the drive block, that is, he knows the drive console with the engine, the chain guide and the essential parts of the crank mechanism.
  • Another module is the suspension of the second chain with the spring.
  • This modular design has the advantage that in case of damage of a part cooperating elements can be exchanged in blocks, where, as in the first assembly, the individual modules with their interacting elements only need to be connected.
  • the embodiments of the drive according to the invention with double locking have in common that here a special movement of the barrier boom is brought about. This allows the top of the cabinet can be retracted by a few inches into a ring or the like and that the movements required for this purpose are derived from the chain tension of the second chain. So relatively complex movements are realized with relatively simple means.
  • the link between the drive column and the second sprocket plays a special role.
  • this handlebar can be designed as a rod, so in a preferred embodiment of the invention, a rod with pressure sensor is provided here, which responds to a certain load out. A pressure overrun could occur if the barrier tree encountered any obstacle. If the pressure sensor now responds to the correspondingly effective force on the handlebar, the drive can be reversed so that there is no danger There is a risk that the barrier boom can damage or injure vehicles, objects or people.
  • a parallel displacement of the boom main shaft is realized transversely to its longitudinal axis on the pivotable column.
  • the proper guidance of this parallel displacement of the main boom tree shaft is realized by a remote crank disc or the double connecting rod.
  • a linear force guide has been realized centrally within the drive lever kinematics.
  • the stepped Kettenradschreibe is designed with an integrated crankshaft function for the double connecting rod to the boom main shaft.
  • An automatic chain tensioning device of the drive motor causes a lead or lag control of the parallel displacement of the boom main shaft. Movements of this chain tensioning device generate against a tension element (chain and tension spring) via the traction sheave of the integrated crank mechanism of the pillar and with one end on the pivot lever of the chain tensioning device, the rotation of the traction sheave for pivoting the drive column and thus for parallel displacement of barrier boom main shaft.
  • a tension element chain and tension spring
  • the fixed and immovably connected to the base plate column of an embodiment of the invention with the integrated crank mechanism is used to move the pivotable drive pillar.
  • the crankshaft, the drive pin of the rocker arm, as well as the articulation point of the transmission rod on the pivoting drive column stand on a straight line in the dead center of the crank mechanism.
  • the movable pedestal is locked vertically.
  • An adjustment can be made via the coupling point of the motor console to the base plate.
  • geared motors are currently used which have a clutch in the gearbox. If a special case in barrier operation, so the engine does not work or the barrier is to be opened by hand, this clutch is actuated so that now the barrier mechanism is disconnected from the drive or the drive shaft, and thus a movement of the boom by hand is possible.
  • a gear motor can be used which does not have an internal clutch. Instead, a sprocket is initially set to rotate freely on the output shaft of the transmission and connected via a clutch disc to the output shaft of the transmission. If the coupling is separated by a handwheel, for example, the barrier boom can be moved by hand without the motor being used for this or the motor shaft having to be turned. With the help of the hand wheel and the clutch disc, the front side of the output shaft of the transmission and the sprocket are coupled together via grooves and projections. The clutch disc thus acts as a disengageable and disengageable torque transformer.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a barrier drive according to the invention in the double-locked position of the barrier boom, that is locked via a crank mechanism and the barrier boom top.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a barrier drive according to the invention in a simply locked position of the barrier boom, that is locked only via a crank mechanism.
  • FIG 3 shows a schematic representation of a barrier drive according to the invention with open barrier.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a drive according to the invention, namely from a viewpoint, which lies on the left rear with respect to the illustrations of Figures 1 to 3.
  • FIG. 1 which shows the drive mechanism for a barrier in side view, with the horizontally oriented geometric axis or pivot axis or Designated longitudinal axis of the barrier boom.
  • the axis or barrier boom 10 In the closed position of the barrier, the axis or barrier boom 10 assumes a horizontal position. In the figures, the free end of the barrier boom is not shown. Only the horizontal pivot axis 9 and the pivot point of the barrier boom can be seen as a point in the plane of the paper. This is the horizontal axis about which the barrier boom 10 can be pivoted out of the position shown in FIGS. 1 and 2 into the opened vertical position (FIG. 3). The opposite layers have been indicated in broken lines in FIGS. 1 and 3.
  • the barrier boom 10 is mounted above and below the plane of the paper as viewed in FIG.
  • the bearing itself is attached to the upper end of an upwardly directed drive column or column 40.
  • the column 40 is substantially tubular, has a geometric axis 301 and is mounted in its lower portion on a plate so that it can perform pivotal movements.
  • the geometric axis of the pivoting movement is designated 41, it is aligned horizontally, i. she stands vertically on the paper plane.
  • This mounting of the column 40 allows the pivot axis 9 of the barrier boom 10 can perform movements on a circular arc whose radius is given by the distance between the axis 41 of the column 40 and the pivot axis 9 of the barrier boom 10. Purpose and method of performing this pivotal movement will be explained later.
  • the barrier boom 10 and its horizontally aligned axis is connected to a control lever 11, which is an angled lever or the so-called rocker of a crank mechanism.
  • the rocker 11 is pivotally connected about a pivot axis 60 with two connecting rods or the coupling parts 12 of the crank mechanism, which are identical to each other, so that in Fig. 1, only one of the two parts can be seen.
  • the geometric axis of the pivot axis 60 is perpendicular to the plane of the paper.
  • the coupling parts 12 have substantially the elongated shape of a lever. They are wound in the lower area and provided with one or more recesses.
  • the coupling parts 12 are pivoted on a sprocket 13 about a horizontal axis 61. It is a traction sheave, so a driven disc and at the same time also around the crank of a crank mechanism.
  • the sprocket 13 is rotatable about a fixed horizontal axis 131.
  • the elements 13, 131, 61, 12, 1 1 and 9 form a crank drive for the pivoting movements of the barrier boom 10, wherein from the 180 ° rotation of the sprocket 13 out the corresponding 90 ° -Schwenkamba the barrier boom 10 are derived.
  • the sprocket 13 is not at the same time designed as a crank lever, but merely serves to transmit torque to a shaft on which sits a separate rocker arm whose pivoting movements are used to pivot the turnpike.
  • the elements of the crank mechanism according to the invention are arranged symmetrically to a vertical plane in which the pivot axis 9 of the barrier boom moves.
  • the sprocket 13 is mounted on the horizontally oriented shaft 131, which in turn is mounted in two side parts 14 of a drive console.
  • an endless chain 15 cooperates, which is guided via a stationary mounted sprocket 16, a pivotable sprocket 17, a stationary drive pinion 18 of a geared motor and from there back to the sprocket 13. It will be appreciated that via the drive sprocket 18, the chain 15 can be pulled in one direction and the other, so that the sprocket 13 can perform rotational movements in a clockwise and counterclockwise direction.
  • the sprocket 16 is fixedly mounted on the drive column stand 40.
  • a pivot lever 19 is articulated, which can perform rotational movements about the axis of the sprocket 16.
  • the end of another chain 20 is fixed, wherein the function and arrangement will be described later.
  • the sprocket 17 is rotatably mounted about its axis at a certain distance from the pivot axis of the sprocket 16, wherein this Sprocket 17 is movable in space, namely when the pivot lever 19 moves.
  • a switch or limit switch is arranged, which can open or close an electrical contact in dependence on the position of the pivot lever 19.
  • this position-dependent switch ensures that the power supply to the motor is interrupted, among other things, even when the pivoting operation of the barrier boom 10 has ended and this has been double locked. Double locked because the barrier boom 10 is fixed by its mechanical connection with the crank mechanism and the geared motor and yet to be explained stops.
  • a so-called. Non-contact total locking is given because the top of the barrier boom is located inside a recess or a ring.
  • a transmission rod 30 is articulated at a pivot point, which in turn is articulated at its free end at 90 to the drive column 40. It can be seen that a rotation of the sprocket 210 in the counterclockwise direction via the transmission rod 30, a force is exerted on the column 40, so that the column 40 performs a pivotal movement about the axis 41 in the counterclockwise direction.
  • the two side parts 14 of the so-called. Drive console are brought together at their lower ends and connected to each other, so that a total of a U-shaped drive console is formed.
  • the bottom plates 14 of the drive console are fixed (at x3) hinged (x1, x2) It can be seen that the drive console or the side parts 14 can perform pivotal movements, and indeed to an axis x2. It will be described below, which meaning has this pivoting movement.
  • Fig. 2 the individual elements of the barrier drive in a so-called simply locked position (the top of the barrier boom has already been led out by a horizontal movement of the ring) and shown in Fig. 3 with open barrier. The mutually corresponding reference numbers have been used.
  • the link elements 12, 70 and 14 are designed according to the invention so that they can not only perform the power transmission described in detail, but also take over stop functions.
  • the coupling parts 12 this is best seen in Figure 3, in which the coupling parts are in abutment position at 100 with the handlebar 70.
  • Figure 1 can then be seen how a corresponding stopper 100 is accomplished with a further recess of the coupling parts 12 and that also with the handlebar 70.
  • Fig. 1 shows the closed barrier and in this is the stop position of particular importance to prevent that 10 improper handling of the barrier boom can be caused in the drive.
  • FIG. 4 shows a perspective view of the drive.
  • the same reference numerals have been used as have been used in Figs. 1 to 3, but with the following exception.
  • the barrier is designated 10, in Fig. 1 is 10 for the geometric axis of symmetry of the barrier.
  • Fig. 4 the holder of the barrier tree 10 has been clarified, namely by means of a "U" shaped bracket and Klemmverschraubungs kind.
  • the bracket is thus connected to the barrier 10 by means of Spannschraubeuren.
  • the drive shaft is fastened in a corresponding manner with screw connections to the freely projecting ends of the "U".
  • the opening operation starts with the motor being turned on, i. the drive pinion 18 is rotated counterclockwise.
  • the cause of this movement is the tensile force of the spring 21, which is effective via the chain 20.
  • the sprocket 210 is rotated counterclockwise and the transmission rod 30 is pulled to the left. Since the rod 30 is connected via the pivot point 90 to the pedestal 40, the pedestal 40 performs a pivoting movement about the axis 41 in the counterclockwise direction. This means that the axis 9 of the barrier boom 10 performs a movement on a circular arc.
  • This pivoting movement of the column 40 is transmitted via the handlebar 70 and on the side panels or plates 14 of the drive console.
  • the handlebar 70 is in fact articulated both on the column 40 at the articulation point 60, and on the axis 131 of the sprocket 13.
  • the consequence of this lateral movement of the link 70 is a pivoting of the plates 14 about its pivot axis x2 in the counterclockwise direction.
  • the resulting relationships and positions of the individual parts to each other are shown in Fig. 2, and this shows the time at which the actual pivoting process of the pivoting tree begins.
  • the rocker 11 exercises such a movement that the barrier boom 10 is initially moved as a result in that the end point 9 and also the tip, not shown, of its geometric longitudinal axis thereby essentially move at the same geodetic height.
  • This means that the geometric axis of the barrier boom does not leave its horizontal orientation. This is noticeable in that even the tip of the barrier boom 10, not shown, is actually on the geometric Moves height of the axis of the barrier boom and not about upward or downward position changes exerts, ie, that the barrier boom and in particular its tip performs no pitching movements.
  • the further process of opening the barrier now causes the coupling parts 12 to execute downward movements via the sprocket wheel 13 which is now rotating in the counterclockwise direction and that the barrier boom 10 is transferred into the opened position shown in FIG. 3 by these movements.
  • This opening process is terminated by a limit switch on the pivot lever 19 indicates this position and shuts off the geared motor.
  • the geared motor is controlled such that the drive pinion 18 is rotated clockwise and this movement is transmitted via the chain 15 to the sprocket 13.
  • the rotational movement of the sprocket 13 in a clockwise direction is carried out until the coupling parts 12 abut in its lower region at 100 to the stop of the handlebar 70 (Fig. 2).
  • This stop layer has been chosen so that the elements 13, 131, 61, 12, 60 and 11 have reached their upper dead center, i. that the geometric axis 131 of the bearing of the disc 13, the pivot axis 61 for the coupling parts 12 and the pivot axis 60 for the rocker 11 lie in a common plane which is inclined slightly to the vertical.
  • a signaling contact or pressure-sensitive switch When the barrier boom is held closed by a person or hits an obstacle, a signaling contact or pressure-sensitive switch responds and causes the geared motor to be reversed and the barrier reopens.
  • FIG. 1 again represents a kind of double locking the barrier boom 10: Once on the crank gear 13, 131, 61, 12, 60, 11, 9 and the stop 100 between the handlebar 70 and the coupling parts 12, and over the barrier tree tip pushed into the secured area.
  • the free end of the boom is in the secure area, d. H. in the interior of a recess, for example a circular ring, which surrounds the barrier boom tip at a small distance, so that even with the greatest vandalistic effort the barrier boom can not be brought out of this position.
  • a recess for example a circular ring

Abstract

Disclosed is a drive unit for the boom (10) of a barrier, comprising a crank gear, a motor, and transition parts. The crank gear is embodied with a horizontally extending crankshaft (131) that is provided with a sprocket (13) which can be driven in one direction and the other by about 180° via a chain pulling mechanism (15) and the motor, whose coupler (12) is hingedly connected to the sprocket (at 61), and whose rocker (11) is hingedly connected to the coupler and to the end of the boom (10) located on the driven side. The bearing of the boom is mounted at the upper end of a substantially vertical column (40) whose lower end is mounted so as to be pivotable about a horizontal shaft (41). A guide rod (30) is hingedly connected in the top area of the column (40) while the other end of said guide rod (30) is hingedly connected to a second sprocket (210). Said sprocket (210) is biased with the aid of a tension spring (21) and a chain (20) that is guided across the sprocket in such a way that the guide rod (30) can swivel the column (40) out of the vertical position thereof and the rocker (11) can move the pivot axis (9) of the boom (10) upwards following said swiveling movement when the boom is in the horizontal position such that the geometric axis (9) and the tip of the boom (10) can remain practically on the same geodetic level when the swiveling process begins from the horizontal to the vertical position of the boom via the operative motor. Individual elements of the drive unit can be combined into modules.

Description

Norbert Kille 21509 GLINDE Norbert Kille 21509 GLINDE
Antrieb für den Schrankenbaum einer SchrankeDrive for the barrier boom of a barrier
Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Antrieb für den Schrankenbaum einer Schranke, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile.The invention also relates to a drive for the barrier boom of a barrier, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für den Schrankenbaum einer Schranke, dessen freies Ende in geschlossener Lage der Schranke in einem ringförmig geschlossenen Teil Aufnahme findet, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile.The invention relates to a drive for the barrier boom of a barrier, the free end is in the closed position of the barrier in an annular closed part recording, comprising a crank gear, a motor and transmission parts.
Derartige Antriebe und Schranken sind bekannt und werden bevorzugt dort eingesetzt, wo Zerstörungen durch Vandalismus zu befürchten sind. Wenn die Spitze des Schrankenbaums in geschlossener Lage der Schranke im Inneren eines Ringes oder dergleichen angeordnet ist, besteht kaum mehr die Möglichkeit, die Schranke gewaltsam öffnen zu können.Such drives and barriers are known and are preferably used where destruction by vandalism are to be feared. If the tip of the boom is arranged in the closed position of the barrier inside a ring or the like, there is hardly any possibility to be able to open the barrier forcibly.
Es sind Antriebe für den Schrankenb'aum einer Schranke bekannt, bei denen der Schrankenbaum in seiner Horizontallage auch axial gerichtete Bewegungen ausführen kann, und zu diesem Zweck werden entweder Zahngestänge eingesetzt, die mit einem Ritzel am Schrankenbaum zusammenwirken (DE 260 658 A; US 1 91 1 405), also zusätzliche mechanische Teile, die dem Vandalismus ausgesetzt werden könnten, oder es ist ein Schrankenantrieb erforderlich, bei dem Elemente des Antriebs oberhalb des horizontal ausgerichteten Schrankenbaums angeordnet sind (EP 339 581 A1), was in der Praxis nicht erwünscht ist.There are drives for the Schrankenb 'aum a barrier known in which the boom can carry in its horizontal position also axially directed movements, and for this purpose either gear linkages are used, with a pinion to the boom cooperate (DE 260 658 A; US 1 91 1 405), ie additional mechanical parts that could be exposed to vandalism, or a barrier drive is required, are arranged in the elements of the drive above the horizontally oriented barrier boom (EP 339 581 A1), which is not desirable in practice ,
Die vorliegende Erfindung befasst sich mit dem Problem, Schranken dieser Art zu verbessern, indem eine betriebssichere Verriegelung des Schlagbaums gegen unbeabsichtigte Öffnung sichergestellt wird.The present invention addresses the problem of improving barriers of this type by ensuring a reliable locking of the barrier against inadvertent opening.
BESTÄTIGUNGSKOPte Erreicht wird dies bei einer ersten Ausführungsform durch einen Antrieb für den Schrankenbaum einer Schranke, dessen freies Ende in geschlossener Lage der Schranke in einem ringförmig geschlossenen Teil Aufnahme findet, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile, dadurch gekennzeichnet,BESTÄTIGUNGSKOPte This is achieved in a first embodiment by a drive for the barrier boom of a barrier, the free end is in a closed position of the barrier in an annularly closed part recording, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, characterized
dass das Kurbelgetriebe mit einer horizontal ausgerichteten Kurbelwelle mit einem Kettenrad ausgebildet ist, das über einen Kettenzug und den Motor um ca. 180° in der einen und der anderen Richtung antreibbar ist, dessen Koppel an dem Kettenrad angelenkt ist und dessen Schwinge an der Koppel und andererseits am antriebsseitigen Ende des Schrankenbaums angelenkt ist,that the crank gear is formed with a horizontally oriented crankshaft with a sprocket, which is drivable by a chain hoist and the engine by about 180 ° in one and the other direction, the coupling is articulated to the sprocket and the rocker to the coupling and on the other hand is articulated on the drive-side end of the barrier boom,
der Schrankenbaum durch den Motor, ein Antriebsritzel und eine Kette aus seiner waagerechten Lage (bei geschlossener Schranke) in die senkrechte Lage (bei geöffneter Schranke) und umgekehrt verschwenkbar ist,the barrier boom can be swiveled by the motor, a drive pinion and a chain from its horizontal position (with the barrier closed) into the vertical position (with the barrier open) and vice versa,
das Lager des Schrankenbaums am oberen Ende einer im Wesentlichen vertikal nach oben stehenden Säule angebracht ist, deren unteres Ende um eine horizontale Achse verschwenkbar gehaltert ist,the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upright column, the lower end of which is pivotally mounted about a horizontal axis,
im oberen Bereich der Säule einen Lenker anlenkt ist, dessen anderes Ende an einem zweiten Kettenrad angelenkt ist,in the upper part of the column, a handlebar is articulated, whose other end is articulated on a second sprocket,
das Kettenrad mit Hilfe einer Zugfeder und einer über das Kettenrad geführten Kette so vorgespannt sein kann, dass der Lenker die Säule aus deren vertikaler Ausrichtung herausschwenken kann und dass nach dieser Schwenkbewegung und ausgehend von der waagerechten Ausrichtung des Schrankenbaums die Schwinge der Schwenkachse des Schrankenbaums eine nach oben gerichtete Bewegung derart erteilen kann, dass die geometrische Achse und die Spitze des Schrankenbaums praktisch auf der gleichen geodätischen Höhe verbleiben können, wenn der Schwenkvorgang ausgehend von der horizontalen in die vertikale Ausrichtung des Schrankenbaums über den eingeschalteten Motor beginnt. Bei den Schrankenantrieben gemäß der Erfindung wird eine drehbar gelagerte Kettenradschreibe als Kurbel eines Kurbeltriebes eingesetzt. Von dieser Kurbelscheibe wird die Bewegung über eine Pleuelstange oder zwei Pleuelstangen (Koppel) auf den Schwenkhebel am Schlagbaum umgesetzt. Es handelt sich hierbei also um eine Art Kurbelgetriebe als Schrankenantrieb.the sprocket can be biased by means of a tension spring and a guided over the sprocket chain so that the handlebar can pivot out of the column from its vertical orientation and that after this pivotal movement and starting from the horizontal alignment of the barrier boom the pivot axis of the barrier boom after directed upward movement can be such that the geometric axis and the top of the barrier boom can remain at practically the same geodetic height when the pivoting operation starts from the horizontal to the vertical orientation of the barrier boom on the motor is switched on. In the barrier drives according to the invention, a rotatably mounted Kettenradschreibe is used as a crank of a crank mechanism. From this crank disc, the movement is converted via a connecting rod or two connecting rods (coupling) on the pivot lever on the barrier. It is therefore a kind of crank gear as a barrier drive.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung hat einen Antrieb für den Schrankenbaum einer Schranke, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile, und ist dadurch gekennzeichnet,A second embodiment of the invention has a drive for the barrier boom of a barrier, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, and is characterized
dass das Kurbelgetriebe mit einer horizontal ausgerichteten Kurbelwelle mit einem Kettenrad ausgebildet ist, das über einen Kettenzug und den Motor um ca. 180° in der einen und der anderen Richtung antreibbar ist, dessen Koppel an dem Kettenrad angelenkt ist und dessen Schwinge an der Koppel und andererseits am antriebsseitigen Ende des Schrankenbaums angelenkt ist,that the crank gear is formed with a horizontally oriented crankshaft with a sprocket, which is drivable by a chain hoist and the engine by about 180 ° in one and the other direction, the coupling is articulated to the sprocket and the rocker to the coupling and on the other hand is articulated on the drive-side end of the barrier boom,
der Schrankenbaum durch den Motor, ein Antriebsritzel und eine Kette aus seiner waagerechten Lage (bei geschlossener Schranke) in die senkrechte Lage (bei geöffneter Schranke) und umgekehrt verschwenkbar ist, wobei die Kette von einem Antriebsritzel am Getriebemotor angetrieben werden kann und über das Kettenrad geführt ist,the barrier boom by the engine, a drive pinion and a chain from its horizontal position (with closed barrier) in the vertical position (with open barrier) and vice versa is pivotable, the chain can be driven by a drive pinion on the gear motor and passed over the sprocket is
und das Lager des Schrankenbaums am oberen Ende einer im Wesentlichen vertikal nach oben stehenden Säule angebracht ist.and the bearing of the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upstanding column.
Auch bei dieser Ausführungsform wird eine Kettenradschreibe oder ein Kettenrad als Kurbel eines Kurbeltriebes eingesetzt, jedoch wird bei dieser Ausführungsform keine doppelte Verriegelung angestrebt. Die Spitze des Schrankenbaums wird nämlich nicht in eine Ausnehmung hineingefahren, sondern wird in eine Art Mulde aufgenommen. Dennoch ist der Schrankenbaum gegenüber Vandalismus besser geschützt als bekannte Schranken, weil von Schrankenbaum her eingeleitete gewaltsam ausgeübte Kräfte nicht zu Zerstörungen des Antriebs führen können, weil die Elemente des Antriebes miteinander in Eingriff bzw. Anschlag angeordnet ist, so dass beispielsweise eine Zerstörung des Motors bzw. seines Getriebes so gut wie ausgeschlossen ist. Bei einer dritten Ausführungsform sind die einzelnen Elemente des Antriebs zu selbstständigen Modulen zusammengefasst, die für sich hergestellt werden können und auch für sich im Falle einer Zerstörung separat ausgewechselt werden können. Es handelt sich hierbei um einen Antrieb für den Schrankenbaum einer Schranke, dessen freies Ende in geschlossener Lage der Schranke in einem ringförmig geschlossenen Teil Aufnahme findet, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile, und ist dadurch gekennzeichnet,Also in this embodiment, a Kettenradschreibe or a sprocket is used as a crank of a crank mechanism, however, in this embodiment, no double locking is sought. The tip of the barrier boom is not driven into a recess, but is taken up in a kind of trough. Nevertheless, the barrier boom against vandalism is better protected than known barriers, because of barrier boom ago introduced forcibly exerted forces can not lead to destruction of the drive, because the elements of the drive is engaged with each other or stop, so that, for example, a destruction of the engine or his gear is as good as excluded. In a third embodiment, the individual elements of the drive are combined into independent modules that can be manufactured by themselves and can be replaced separately in case of destruction. It is a drive for the barrier boom of a barrier, the free end of which is received in the closed position of the barrier in an annularly closed part, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, and is characterized
dass das Kurbelgetriebe mit einer horizontal ausgerichteten Kurbelwelle mit einem Kettenrad ausgebildet ist, das über einen Kettenzug und den Motor um ca. 180° in der einen und der anderen Richtung antreibbar ist, dessen Koppel an dem Kettenrad angelenkt ist und dessen Schwinge an der Koppel und andererseits am antriebsseitigen Ende des Schrankenbaums angelenkt ist,that the crank gear is formed with a horizontally oriented crankshaft with a sprocket, which is drivable by a chain hoist and the engine by about 180 ° in one and the other direction, the coupling is articulated to the sprocket and the rocker to the coupling and on the other hand is articulated on the drive-side end of the barrier boom,
der Schrankenbaum durch den Motor, ein Antriebsritzel und eine Kette aus seiner waagerechten Lage (bei geschlossener Schranke) in die senkrechte Lage (bei geöffneter Schranke) und umgekehrt verschwenkbar ist, wobei diese Elemente zum ersten Modul des Antriebs gehören,the barrier boom can be pivoted by the motor, a drive pinion and a chain from its horizontal position (with the barrier closed) into the vertical position (with the barrier open) and vice versa, these elements belonging to the first module of the drive,
das Lager des Schrankenbaums am oberen Ende einer im Wesentlichen vertikal nach oben stehenden Säule angebracht ist, deren unteres Ende um eine horizontale Achse verschwenkbar gehaltert ist,the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upright column, the lower end of which is pivotally mounted about a horizontal axis,
im oberen Bereich der Säule ein Lenker angelenkt ist, dessen anderes Ende an einem zweiten zweiten Kettenrad angelenkt ist,in the upper region of the column, a link is articulated, whose other end is articulated on a second second sprocket,
das Kettenrad mit Hilfe einer Zugfeder und einer über das Kettenrad geführten Kette so vorgespannt sein kann, dass der Lenker die Säule aus deren vertikaler Ausrichtung herausschwenken kann, wobei diese Elemente zum dritten Modul gehören und dass nach dieser Schwenkbewegung und ausgehend von der waagerechten Ausrichtung des Schrankenbaums die Schwinge der Schwenkachse des Schrankenbaums eine nach oben gerichtete Bewegung derart erteilen kann, dass die geometrische Achse und die Spitze des Schrankenbaums praktisch auf der gleichen geodätischen Höhe verbleiben können, wenn der Schwenkvorgang, ausgehend von der horizontalen in die vertikale Ausrichtung des Schrankenbaums über den eingeschalteten Motor beginnt. Der eine Modul eines solchen Antriebes ist im Wesentlichen die Antriebsäule mit den daran befestigten Teilen. Die Antriebssäule kann je nach Ausführungsform am Boden angelenkt oder dort befestigt sein und ist bereits mit den im oberen Bereich befindlichen Lagerteilen für den Schrankenbaum ausgestattet.the sprocket can be biased by means of a tension spring and a chain guided over the sprocket so that the handlebar can swing the column out of its vertical orientation, these elements belonging to the third module and that after this pivotal movement and starting from the horizontal orientation of the barrier boom the swing arm of the pivot axis of the barrier boom may impart an upward movement such that the geometric axis and the top of the barrier boom may remain at substantially the same geodetic height as the pivoting operation, starting from the horizontal to the vertical orientation of the barrier boom Engine starts. The one module of such a drive is essentially the drive column with the parts attached thereto. Depending on the embodiment, the drive column can be hinged or fastened to the floor and is already equipped with the bearing parts for the barrier boom located in the upper area.
Ein weiterer Modul könnte der Antriebsblock sein, das heißt, er weißt die Antriebskonsole mit dem Motor, der Kettenführung und den wesentlichen Teilen des Kurbeltriebes auf.Another module could be the drive block, that is, he knows the drive console with the engine, the chain guide and the essential parts of the crank mechanism.
Ein weiterer Modul ist die Aufhängung der zweiten Kette mit der Feder.Another module is the suspension of the second chain with the spring.
Diese Modulbauweise hat den Vorteil, dass bei Beschädigung eines Teiles zusammenwirkende Elemente Blockweise ausgetauscht werden können, wobei wie bei der ersten Montage die einzelnen Modulen mit ihren zusammenwirkenden Elementen nur noch verbunden werden müssen.This modular design has the advantage that in case of damage of a part cooperating elements can be exchanged in blocks, where, as in the first assembly, the individual modules with their interacting elements only need to be connected.
Denkbar wäre auch gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, das zweite Kettenrad mit der zweiten Kette und der Zugfeder direkt am hinteren Außenwandverkleidungsteil des Antriebs anzuordnen.It would also be conceivable according to an embodiment of the invention to arrange the second sprocket with the second chain and the tension spring directly on the rear outer wall cladding part of the drive.
Den Ausführungsformen des Antriebs gemäß der Erfindung mit doppelter Verriegelung ist gemeinsam, dass hier eine spezielle Bewegung des Schrankenbaums herbeigeführt wird. Diese ermöglicht, dass die Schrankenspitze um mehrere Zentimeter weit in einen Ring oder dergleichen eingefahren werden kann und dass die hierfür erforderlichen Bewegungen aus der Kettenspannung der zweiten Kette hergeleitet werden. Es werden also relativ komplexe Bewegungsvorgänge mit relativ einfachen Mitteln realisiert.The embodiments of the drive according to the invention with double locking have in common that here a special movement of the barrier boom is brought about. This allows the top of the cabinet can be retracted by a few inches into a ring or the like and that the movements required for this purpose are derived from the chain tension of the second chain. So relatively complex movements are realized with relatively simple means.
Bei den Ausführungsformen des Antriebs gemäß der Erfindung mit der sogenannten doppelten bzw. berührungslosen Totalverriegelung, spielt der Lenker zwischen der Antriebssäule und dem zweiten Kettenrad eine besondere Bedeutung. Wenngleich dieser Lenker als Stab ausgebildet werden kann, so ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hier ein Stab mit Drucksensor vorgesehen, der auf eine bestimmte Belastung hin anspricht. Eine Drucküberschreitung könnte dann eintreten, wenn der Schrankenbaum auf irgendein Hindernis stößt. Spricht nun der Drucksensor auf die dem entsprechend wirksame Kraft am Lenker an, kann der Antrieb reversiert werden, so dass keine Gefahr besteht, dass durch den Schrankenbaum Fahrzeuge, Gegenstände oder Menschen beschädigt bzw. verletzt werden können.In the embodiments of the drive according to the invention with the so-called double or non-contact total locking, the link between the drive column and the second sprocket plays a special role. Although this handlebar can be designed as a rod, so in a preferred embodiment of the invention, a rod with pressure sensor is provided here, which responds to a certain load out. A pressure overrun could occur if the barrier tree encountered any obstacle. If the pressure sensor now responds to the correspondingly effective force on the handlebar, the drive can be reversed so that there is no danger There is a risk that the barrier boom can damage or injure vehicles, objects or people.
Bei den Ausführungsformen mit doppelter Verriegelung wird über die schwenkbare Säule eine Parallelverschiebung der Schrankenbaum-Hauptwelle quer zu ihrer Längsachse realisiert. Die einwandfreie Führung dieser Parallelverschiebung der Schrankbaum- Hauptwelle wird über eine abgesetzte Kurbelscheibe bzw. die Doppel-Pleuelstange realisiert.In the embodiments with double locking a parallel displacement of the boom main shaft is realized transversely to its longitudinal axis on the pivotable column. The proper guidance of this parallel displacement of the main boom tree shaft is realized by a remote crank disc or the double connecting rod.
Weitere Merkmale sind für die einzelnen Ausführungsformen der Erfindung noch von wesentlicher Bedeutung:Further features are still essential for the individual embodiments of the invention:
Es ist eine lineare Kraftführung zentral innerhalb der Antriebshebelkinematik realisiert worden.A linear force guide has been realized centrally within the drive lever kinematics.
Die abgesetzte Kettenradschreibe ist mit einer integrierten Kurbelfunktion für die Doppel- Pleuelhebel zur Schrankenbaum-Hauptwelle ausgebildet.The stepped Kettenradschreibe is designed with an integrated crankshaft function for the double connecting rod to the boom main shaft.
Eine automatische Kettenspann-Vorrichtung des Antriebsmotors bewirkt eine Vor- bzw. Nachlaufsteuerung der Parallelverschiebung der Schrankenbaum-Hauptwelle. Bewegungen dieser Kettenspann-Vorrichtung erzeugen gegen ein Zug-Element (Kette und Zugfeder) über die Treibscheibe des integrierten Kurbeltriebes der Standsäule und mit dem einen Ende am Schwenkhebel der Kettenspann-Vorrichtung die Rotation dieser Treibscheibe zur Verschwenkung der Antriebs-Standsäule und damit zur Parallelverschiebung der Schrankenbaum-Hauptwelle.An automatic chain tensioning device of the drive motor causes a lead or lag control of the parallel displacement of the boom main shaft. Movements of this chain tensioning device generate against a tension element (chain and tension spring) via the traction sheave of the integrated crank mechanism of the pillar and with one end on the pivot lever of the chain tensioning device, the rotation of the traction sheave for pivoting the drive column and thus for parallel displacement of barrier boom main shaft.
Die fest und unbeweglich mit der Grundplatte verbundene Säule einer Ausführungsform der Erfindung mit dem integriertem Kurbeltrieb dient der Bewegung der schwenkbaren Antriebs-Standsäule. In der geschlossenen Endlage der Schranke liegen die Kurbelwelle, der Treibzapfen der Kurbelschwinge, sowie der Anlenkpunkt der Übertragungsstange an der schwenkbaren Antriebs-Standsäule auf einer geraden Linie im Totpunkt des Kurbeltriebes. In dieser Position ist die bewegliche Standsäule senkrecht arretiert.The fixed and immovably connected to the base plate column of an embodiment of the invention with the integrated crank mechanism is used to move the pivotable drive pillar. In the closed end position of the barrier, the crankshaft, the drive pin of the rocker arm, as well as the articulation point of the transmission rod on the pivoting drive column stand on a straight line in the dead center of the crank mechanism. In this position, the movable pedestal is locked vertically.
Über den Anlenkpunkt der Motorkonsole an der Grundplatte kann eine Justierung erfolgen. Bei Schrankenantrieben werden bislang Getriebemotoren eingesetzt, die im Getriebe eine Kupplung haben. Tritt ein Sonderfall im Schrankenbetrieb ein, also arbeitet der Motor nicht oder soll die Schranke von Hand geöffnet werden, so wird diese Kupplung betätigt, so dass nunmehr der Schrankenmechanismus von dem Antrieb bzw. der Antriebswelle abgekoppelt ist, und damit eine Bewegung des Schrankenbaums von Hand möglich ist.An adjustment can be made via the coupling point of the motor console to the base plate. In the case of barrier drives, geared motors are currently used which have a clutch in the gearbox. If a special case in barrier operation, so the engine does not work or the barrier is to be opened by hand, this clutch is actuated so that now the barrier mechanism is disconnected from the drive or the drive shaft, and thus a movement of the boom by hand is possible.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Getriebemotor eingesetzt werden, der nicht über eine interne Kupplung verfügt. Stattdessen wird ein Kettenrad zunächst frei drehend auf die Ausgangswelle des Getriebes gesetzt und über eine Kupplungsscheibe mit der Ausgangswelle des Getriebes verbunden. Wird die Kupplung etwa über ein Handrad getrennt, so kann der Schrankenbaum von Hand bewegt werden, ohne dass der Motor hierzu eingesetzt wird bzw. die Motorwelle gedreht werden muss. Mit Hilfe des Handrades und der Kupplungsscheibe werden die Stirnseite der Ausgangswelle des Getriebes und die des Kettenrades über Nuten und Vorsprünge miteinander gekuppelt. Die Kupplungsscheibe wirkt also als ein- und ausrückbarer Drehmomentübertrager.According to the present invention, a gear motor can be used which does not have an internal clutch. Instead, a sprocket is initially set to rotate freely on the output shaft of the transmission and connected via a clutch disc to the output shaft of the transmission. If the coupling is separated by a handwheel, for example, the barrier boom can be moved by hand without the motor being used for this or the motor shaft having to be turned. With the help of the hand wheel and the clutch disc, the front side of the output shaft of the transmission and the sprocket are coupled together via grooves and projections. The clutch disc thus acts as a disengageable and disengageable torque transformer.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert.The invention will be explained below with reference to the drawings, for example.
Fig.1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schrankenantriebes gemäß der Erfindung in doppelt verriegelter Lage des Schrankenbaums, also über einen Kurbeltrieb und die Schrankenbaumspitze verriegelt.1 shows a schematic representation of a barrier drive according to the invention in the double-locked position of the barrier boom, that is locked via a crank mechanism and the barrier boom top.
Fig.2 zeigt eine schematische Darstellung eines Schrankenantriebes gemäß der Erfindung in einfach verriegelter Lage des Schrankenbaums, also nur über einen Kurbeltrieb verriegelt.2 shows a schematic representation of a barrier drive according to the invention in a simply locked position of the barrier boom, that is locked only via a crank mechanism.
Fig.3 zeigt eine schematische Darstellung eines Schrankenantriebes gemäß der Erfindung mit geöffneter Schranke.3 shows a schematic representation of a barrier drive according to the invention with open barrier.
Fig.4 zeigt eine schaubildliche Ansicht eines Antriebs gemäß der Erfindung und zwar von einem Blickpunkt aus, der links hinten in Bezug auf die Darstellungen der Figur 1 bis 3 liegt.4 shows a perspective view of a drive according to the invention, namely from a viewpoint, which lies on the left rear with respect to the illustrations of Figures 1 to 3.
In der Fig. 1 , die in Seitenansicht den Antriebsmechanismus für eine Schranke zeigt, ist mit 10 die horizontal ausgerichtete geometrische Achse bzw. Schwenkachse oder Längsachse des Schrankenbaums bezeichnet. In der geschlossenen Lage der Schranke nimmt die Achse bzw. der Schrankenbaum 10 eine horizontale Lage ein. In den Figuren ist das freie Ende des Schrankenbaums nicht gezeigt. Lediglich die horizontale Schwenkachse 9 bzw. der Anlenkpunkt des Schrankenbaums ist als Punkt in der Papierebene zu erkennen. Es handelt sich hierbei um diejenige horizontale Achse, um die der Schrankenbaum 10 aus der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Lage heraus in die geöffnete vertikale Lage (Fig. 3) verschwenkt werden kann. Die entgegengesetzten Lagen sind in Fig. 1 und Fig. 3 in unterbrochenen Linien angedeutet worden.In Fig. 1, which shows the drive mechanism for a barrier in side view, with the horizontally oriented geometric axis or pivot axis or Designated longitudinal axis of the barrier boom. In the closed position of the barrier, the axis or barrier boom 10 assumes a horizontal position. In the figures, the free end of the barrier boom is not shown. Only the horizontal pivot axis 9 and the pivot point of the barrier boom can be seen as a point in the plane of the paper. This is the horizontal axis about which the barrier boom 10 can be pivoted out of the position shown in FIGS. 1 and 2 into the opened vertical position (FIG. 3). The opposite layers have been indicated in broken lines in FIGS. 1 and 3.
Der Schrankenbaum 10 ist bei Betrachtung der Fig. 1 oberhalb und unterhalb der Papierebene gelagert. Das Lager selbst ist am oberen Ende einer nach oben gerichteten Antriebsstandsäule bzw. Säule 40 befestigt. Die Säule 40 ist im Wesentlichen rohrförmig ausgebildet, hat eine geometrische Achse 301 und ist in ihrem unteren Bereich auf einer Platte so gelagert, dass sie Schwenkbewegungen ausführen kann. Die geometrische Achse der Schwenkbewegung ist mit 41 bezeichnet, sie ist horizontal ausgerichtet, d.h. sie steht senkrecht auf der Papierebene. Diese Lagerung der Säule 40 ermöglicht, dass die Schwenkachse 9 des Schrankenbaums 10 Bewegungen auf einem Kreisbogen ausführen kann, dessen Radius durch den Abstand zwischen der Achse 41 der Säule 40 und der Schwenkachse 9 des Schrankenbaums 10 gegeben ist. Zweck und Art der Durchführung dieser Schwenkbewegung werden später erläutert.The barrier boom 10 is mounted above and below the plane of the paper as viewed in FIG. The bearing itself is attached to the upper end of an upwardly directed drive column or column 40. The column 40 is substantially tubular, has a geometric axis 301 and is mounted in its lower portion on a plate so that it can perform pivotal movements. The geometric axis of the pivoting movement is designated 41, it is aligned horizontally, i. she stands vertically on the paper plane. This mounting of the column 40 allows the pivot axis 9 of the barrier boom 10 can perform movements on a circular arc whose radius is given by the distance between the axis 41 of the column 40 and the pivot axis 9 of the barrier boom 10. Purpose and method of performing this pivotal movement will be explained later.
Der Schrankenbaum 10 bzw. seine horizontal ausgerichtete Achse ist mit einem Steuerhebel 11 verbunden, wobei es sich um einen gewinkelten Hebel bzw. die so genannte Schwinge eines Kurbeltriebes handelt. An seinem freien oberen Ende ist die Schwinge 11 um eine Anlenkachse 60 gelenkig mit zwei Pleuelstangen bzw. den Koppelteilen 12 des Kurbeltriebes verbunden, wobei diese zueinander identisch ausgebildet sind, so dass in Fig. 1 nur eines der beiden Teile zu erkennen ist. Die geometrische Achse der Anlenkachse 60 seht senkrecht auf der Papierebene.The barrier boom 10 and its horizontally aligned axis is connected to a control lever 11, which is an angled lever or the so-called rocker of a crank mechanism. At its free upper end, the rocker 11 is pivotally connected about a pivot axis 60 with two connecting rods or the coupling parts 12 of the crank mechanism, which are identical to each other, so that in Fig. 1, only one of the two parts can be seen. The geometric axis of the pivot axis 60 is perpendicular to the plane of the paper.
Die Koppelteile 12 haben im Wesentlichen die längliche Form eines Hebels. Sie sind in unteren Bereich gewunden ausgeführt und mit einer oder mehreren Ausnehmungen versehen.The coupling parts 12 have substantially the elongated shape of a lever. They are wound in the lower area and provided with one or more recesses.
An ihren unteren Enden sind die Koppelteile 12 an einem Kettenrad 13 um eine horizontale Achse 61 verschwenkbar angelenkt. Es handelt sich hierbei um eine Treibscheibe, also eine angetriebene Scheibe und zugleich auch um die Kurbel eines Kurbelgetriebes. Das Kettenrad 13 ist um eine feste horizontale Achse 131 drehbar. Die Elemente 13, 131 , 61, 12, 1 1 und 9 bilden einen Kurbelantrieb für die Schwenkbewegungen des Schrankenbaums 10, wobei aus den 180°-Drehbewegungen des Kettenrades 13 heraus die entsprechenden 90°-Schwenkbewegungen des Schrankenbaums 10 hergeleitet werden.At their lower ends, the coupling parts 12 are pivoted on a sprocket 13 about a horizontal axis 61. It is a traction sheave, so a driven disc and at the same time also around the crank of a crank mechanism. The sprocket 13 is rotatable about a fixed horizontal axis 131. The elements 13, 131, 61, 12, 1 1 and 9 form a crank drive for the pivoting movements of the barrier boom 10, wherein from the 180 ° rotation of the sprocket 13 out the corresponding 90 ° -Schwenkbewegungen the barrier boom 10 are derived.
Bei bekannten Antrieben dieser Art ist das Kettenrad 13 nicht zugleich als Kurbelhebel ausgebildet, sondern dient lediglich zur Übertragung eines Drehmoments auf eine Welle, auf der eine separate Kurbelschwinge sitzt, deren Schwenkbewegungen zur Verschwenkung des Schlagbaumes eingesetzt werden. Im übrigen sind die Elemente der Kurbeltriebes gemäß der Erfindung symmetrisch zu einer vertikalen Ebene angeordnet, in der die Schwenkachse 9 des Schrankenbaums sich bewegt.In known drives of this type, the sprocket 13 is not at the same time designed as a crank lever, but merely serves to transmit torque to a shaft on which sits a separate rocker arm whose pivoting movements are used to pivot the turnpike. Moreover, the elements of the crank mechanism according to the invention are arranged symmetrically to a vertical plane in which the pivot axis 9 of the barrier boom moves.
Das Kettenrad 13 ist auf der horizontal ausgerichteten Welle 131 befestigt, die ihrerseits in zwei Seitenteilen 14 einer Antriebskonsole gelagert ist. Es sind zwei Seitenteile 14 von identischer Form vorgesehen. Die eine befindet sich oberhalb und die andere unterhalb der Zeichnungsebene bzw. vor dem Kettenrad 13 sowie dahinter und auch für diese Teile ist die vorangehend geschilderte Symmetrie gegeben.The sprocket 13 is mounted on the horizontally oriented shaft 131, which in turn is mounted in two side parts 14 of a drive console. There are two side parts 14 of identical shape. One is located above and the other below the plane of the drawing or in front of the sprocket 13 and behind it and also for these parts, the above-described symmetry is given.
Mit dem Kettenrad 13 wirkt eine endlose Kette 15 zusammen, die über ein ortsfest gelagertes Kettenrad 16, ein verschwenkbares Kettenrad 17, ein ortsfestes Antriebsritzel 18 eines Getriebemotors und von dorther wieder zurück zum Kettenrad 13 geführt ist. Es ist ersichtlich, dass über das Antriebsritzel 18 die Kette 15 in die eine und in die andere Richtung gezogen werden kann, so dass das Kettenrad 13 Drehbewegungen in Uhrzeigersinn und entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn durchführen kann.With the sprocket 13, an endless chain 15 cooperates, which is guided via a stationary mounted sprocket 16, a pivotable sprocket 17, a stationary drive pinion 18 of a geared motor and from there back to the sprocket 13. It will be appreciated that via the drive sprocket 18, the chain 15 can be pulled in one direction and the other, so that the sprocket 13 can perform rotational movements in a clockwise and counterclockwise direction.
Das Kettenrad 16 ist an der Antriebsstandsäule 40 ortsfest gelagert. An der gleichen Stelle ist auch ein Schwenkhebel 19 angelenkt, der Drehbewegungen um die Achse des Kettenrades 16 ausführen kann. Am freien Ende des Schwenkhebels 19 ist das Ende einer weiteren Kette 20 befestigt, wobei deren Funktion und Anordnung später beschrieben wird.The sprocket 16 is fixedly mounted on the drive column stand 40. At the same point, a pivot lever 19 is articulated, which can perform rotational movements about the axis of the sprocket 16. At the free end of the pivot lever 19, the end of another chain 20 is fixed, wherein the function and arrangement will be described later.
An dem Schwenkhebel 19 ist mit einem gewissen Abstand zur Schwenkachse des Kettenrades 16 das Kettenrad 17 um seine Achse drehbar gelagert, wobei dieses Kettenrad 17 im Raum beweglich ist, und zwar wenn sich der Schwenkhebel 19 bewegt. Im Bereich des freien Endes des Schwenkhebels 19 ist ein Schalter oder Endlagenschalter angeordnet, der in Abhängigkeit von der Lage des Schwenkhebels 19 einen elektrischen Kontakt öffnen oder schließen kann. In der in Fig. 1 gezeigten Lage sorgt dieser lageabhängige Schalter dafür, dass die Stromzufuhr zum Motor unterbrochen ist, u. a. auch dann, wenn der Schwenkvorgang des Schrankenbaums 10 beendet und dieser doppelt verriegelt worden ist. Doppelt verriegelt, weil der Schrankenbaum 10 durch seine mechanische Verbindung mit dem Kurbeltrieb und dem Getriebemotor sowie noch zu erläuternde Anschlägen festgesetzt ist. Darüber hinaus ist eine sog. berührungslose Totalverriegelung gegeben, weil die Spitze des Schrankenbaums sich im Inneren einer Ausnehmung oder eines Ringes befindet.On the pivot lever 19, the sprocket 17 is rotatably mounted about its axis at a certain distance from the pivot axis of the sprocket 16, wherein this Sprocket 17 is movable in space, namely when the pivot lever 19 moves. In the region of the free end of the pivot lever 19, a switch or limit switch is arranged, which can open or close an electrical contact in dependence on the position of the pivot lever 19. In the position shown in Fig. 1, this position-dependent switch ensures that the power supply to the motor is interrupted, among other things, even when the pivoting operation of the barrier boom 10 has ended and this has been double locked. Double locked because the barrier boom 10 is fixed by its mechanical connection with the crank mechanism and the geared motor and yet to be explained stops. In addition, a so-called. Non-contact total locking is given because the top of the barrier boom is located inside a recess or a ring.
Die Kette 20 am Schwenkhebel 19 führt über ein ortsfest angeordnetes Kettenrad 210. Am anderen Ende des Kettenzuges ist eine Zugfeder 21 angebracht.The chain 20 on the pivot lever 19 via a stationary arranged sprocket 210. At the other end of the chain hoist a tension spring 21 is attached.
Es ist zu erkennen, dass in der in Fig. 1 gezeigten Lage der Schwenkhebel 19 das Kettenrad 210 in eine Lage gedreht hat, die dieser doppelten Verriegelung des Schrankenbaums 10 entspricht, wobei dieser Vorgang jedoch gegen die Einwirkung der Zugfeder 21 erfolgte.It can be seen that in the position shown in Fig. 1, the pivot lever 19, the sprocket 210 has rotated to a position corresponding to this double locking of the barrier boom 10, but this process was carried out against the action of the tension spring 21.
Am Kettenrad 210 ist an einem Anlenkpunkt eine Übertragungsstange 30 angelenkt, die ihrerseits mit ihrem freien Ende bei 90 an der Antriebssäule 40 angelenkt ist. Es ist hieraus zu erkennen, dass durch eine Drehung des Kettenrades 210 entgegen dem Uhrzeigersinn über die Übertragungsstange 30 eine Kraft auf die Säule 40 ausgeübt wird, so dass die Säule 40 eine Schwenkbewegung um die Achse 41 im Gegenuhrzeigersinn ausführt.On the sprocket 210, a transmission rod 30 is articulated at a pivot point, which in turn is articulated at its free end at 90 to the drive column 40. It can be seen that a rotation of the sprocket 210 in the counterclockwise direction via the transmission rod 30, a force is exerted on the column 40, so that the column 40 performs a pivotal movement about the axis 41 in the counterclockwise direction.
Die beiden Seitenteile 14 der sog. Antriebskonsole sind an ihren unteren Enden zusammengeführt und miteinander verbunden, so dass insgesamt gesehen eine U-förmige Antriebskonsole entsteht. Im unteren Bereich, im Grund des "U", sind die Bodenplatten 14 der Antriebskonsole ortsfest (bei x3) angelenkt (x1 , x2) Es ist ersichtlich, dass die Antriebskonsole bzw. die Seitenteile 14 Schwenkbewegungen durchführen kann bzw. können, und zwar um eine Achse x2. Es wird nachfolgend noch beschrieben, welche Bedeutung diese Schwenkbewegung hat. In Fig. 2 sind die einzelnen Elemente des Schrankenantriebs in einer so genannten einfach verriegelten Lage (die Spitze des Schrankenbaums ist bereits durch eine Horizontalbewegung aus dem Ring herausgeführt worden) und in Fig. 3 bei geöffneter Schranke gezeigt. Dabei sind die einander entsprechenden Bezugszahlen verwendet worden.The two side parts 14 of the so-called. Drive console are brought together at their lower ends and connected to each other, so that a total of a U-shaped drive console is formed. In the lower area, in the bottom of the "U", the bottom plates 14 of the drive console are fixed (at x3) hinged (x1, x2) It can be seen that the drive console or the side parts 14 can perform pivotal movements, and indeed to an axis x2. It will be described below, which meaning has this pivoting movement. In Fig. 2, the individual elements of the barrier drive in a so-called simply locked position (the top of the barrier boom has already been led out by a horizontal movement of the ring) and shown in Fig. 3 with open barrier. The mutually corresponding reference numbers have been used.
Es ist zu erkennen, dass die Lenkerelemente 12, 70 und 14 gemäß der Erfindung so ausgestaltet sind, dass sie nicht allein die im einzelnen beschriebenen Kraftübertragungen durchführen können, sondern auch Anschlagfunktionen übernehmen. Für die Koppelteile 12 ist dies am besten in Figur 3 zu erkennen, in der sich die Koppelteile in Anschlaglage bei 100 mit dem Lenker 70 befinden. In Figur 1 ist dann zu erkennen, wie ein entsprechender Anschlag 100 mit einer weiteren Ausnehmung der Koppelteile 12 und zwar ebenfalls mit dem Lenker 70 bewerkstelligt wird. Die Fig. 1 zeigt die geschlossene Schranke und in dieser ist die Anschlaglage von besonderer Bedeutung, um zu verhindern, dass durch unsachgemäßes Hantieren am Schrankenbaum 10 Zerstörungen im Antrieb verursacht werden können.It can be seen that the link elements 12, 70 and 14 are designed according to the invention so that they can not only perform the power transmission described in detail, but also take over stop functions. For the coupling parts 12, this is best seen in Figure 3, in which the coupling parts are in abutment position at 100 with the handlebar 70. In Figure 1 can then be seen how a corresponding stopper 100 is accomplished with a further recess of the coupling parts 12 and that also with the handlebar 70. Fig. 1 shows the closed barrier and in this is the stop position of particular importance to prevent that 10 improper handling of the barrier boom can be caused in the drive.
Die Fig. 4 zeigt eine schaubildliche Ansicht des Antriebes. Es sind die gleichen Bezugszahlen verwendet worden, die in den Fig. 1 bis 3 eingesetzt worden sind, jedoch mit folgender Ausnahme. Der Schlagbaum ist mit 10 bezeichnet, in Fig. 1 steht 10 für die geometrische Symmetrieachse des Schlagbaums.4 shows a perspective view of the drive. The same reference numerals have been used as have been used in Figs. 1 to 3, but with the following exception. The barrier is designated 10, in Fig. 1 is 10 for the geometric axis of symmetry of the barrier.
In Fig. 4 ist die Halterung des Schlagbaums 10 verdeutlicht worden, nämlich mit Hilfe eines "U" förmigen Bügels und Klemmverschraubungsteilen. Der Bügel ist also mit dem Schlagbaum 10 mit Hilfe von Spannschraubverbindungen verbunden. Die Antriebswelle ist in entsprechender Weise mit Schraubverbindungen an den frei vorstehenden Enden des "U" befestigt.In Fig. 4, the holder of the barrier tree 10 has been clarified, namely by means of a "U" shaped bracket and Klemmverschraubungsteilen. The bracket is thus connected to the barrier 10 by means of Spannschraubverbindungen. The drive shaft is fastened in a corresponding manner with screw connections to the freely projecting ends of the "U".
Aus Zwecken der Klarheit der Darstellung sind in Fig. 4 die Ketten 15 und 20 nicht gezeigt, die wesentlichen Kettenräder sind jedoch zu erkennen.For the sake of clarity of illustration, the chains 15 and 20 are not shown in Fig. 4, but the essential sprockets can be seen.
An dem in Fig. 4 sichtbaren Teil der Seitenteile 14 sind die Sensorschalter zu erkennen, die bereits erwähnt worden sind. Schließlich sei noch erwähnt, dass die Verkleidungsteile des Antriebs in Fig. 4 weggelassen worden sind. Das Kettenrad 210 und entsprechend auch der Lenker 30 sind an einem zum Gehäuse separaten Teil befestigt.On the visible in Fig. 4 part of the side parts 14, the sensor switch can be seen, which have already been mentioned. Finally, it should be mentioned that the trim parts of the drive in Fig. 4 have been omitted. The sprocket 210 and correspondingly also the handlebar 30 are attached to a separate part to the housing.
Nachfolgend wird das Verfahren der Verschwenkung des Schrankenbaums 10 beschrieben, und zwar ausgehend von der Fig.1 , die die doppelt verriegelte Lage des Schrankenbaums 10 wiedergibt.Hereinafter, the method of pivoting the barrier boom 10 will be described, starting from the Fig.1, which reproduces the double-locked position of the barrier boom 10.
Der Öffnungsvorgang (Fig. 1) beginnt damit, dass der Motor eingeschaltet wird, d.h. das Antriebsritzel 18 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch wird die Lose in der Kette 15, die in Fig. 1 linksseitig zu erkennen ist, beseitigt und der Schwenkhebel 19 führt eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung durch. Die Ursache für diese Bewegung ist die Zugkraft der Feder 21 , die über die Kette 20 wirksam wird. Durch diese Bewegung der Kette 20 wird das Kettenrad 210 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und die Übertragungsstange 30 wird nach links gezogen. Da die Stange 30 über die Anlenkstelle 90 mit der Standsäule 40 verbunden ist, führt die Standsäule 40 eine Schwenkbewegung um die Achse 41 im Gegenuhrzeigersinn aus. Dies bedeutet, dass die Achse 9 des Schrankenbaums 10 eine Bewegung auf einem Kreisbogen ausführt.The opening operation (Fig. 1) starts with the motor being turned on, i. the drive pinion 18 is rotated counterclockwise. As a result, the lots in the chain 15, which can be seen on the left in Fig. 1, eliminated, and the pivot lever 19 performs an upward pivoting movement. The cause of this movement is the tensile force of the spring 21, which is effective via the chain 20. By this movement of the chain 20, the sprocket 210 is rotated counterclockwise and the transmission rod 30 is pulled to the left. Since the rod 30 is connected via the pivot point 90 to the pedestal 40, the pedestal 40 performs a pivoting movement about the axis 41 in the counterclockwise direction. This means that the axis 9 of the barrier boom 10 performs a movement on a circular arc.
Diese Schwenkbewegung der Säule 40 wird über den Lenker 70 auch auf die Seitenteile bzw. Platten 14 der Antriebskonsole übertragen. Der Lenker 70 ist nämlich sowohl an der Säule 40 am Anlenkpunkt 60, als auch an der Achse 131 des Kettenrades 13 angelenkt. Die Folge dieser seitlichen Bewegung des Lenkers 70 ist eine Verschwenkung der Platten 14 um ihre Schwenkachse x2 im Gegenuhrzeigersinn. Die sich ergebenden Verhältnisse und Lagen der einzelnen Teile zueinander sind in Fig. 2 wiedergegeben, und diese zeigt den Zeitpunkt, zu dem der eigentliche Schwenkvorgang des Schwenkbaums beginnt.This pivoting movement of the column 40 is transmitted via the handlebar 70 and on the side panels or plates 14 of the drive console. The handlebar 70 is in fact articulated both on the column 40 at the articulation point 60, and on the axis 131 of the sprocket 13. The consequence of this lateral movement of the link 70 is a pivoting of the plates 14 about its pivot axis x2 in the counterclockwise direction. The resulting relationships and positions of the individual parts to each other are shown in Fig. 2, and this shows the time at which the actual pivoting process of the pivoting tree begins.
Wesentlich für die vorliegende Erfindung sind aber auch noch die Bewegungen der Elemente des Kurbelgetriebes 13, 131 , 61 , 12, 11 und 9. Durch den Lenker 70 übt die Schwinge 11 eine solche Bewegung aus, dass der Schrankenbaum 10 im Ergebnis zunächst so bewegt wird, dass der Endpunkt 9 und auch die nicht gezeigte Spitze seiner geometrischen Längsachse dabei im Wesentlichen sich auf der gleichen geodätischen Höhe bewegen. Dies bedeutet, dass die geometrische Achse des Schrankenbaumes ihre horizontale Ausrichtung nicht verlässt. Dies macht sich dadurch bemerkbar, dass auch die nicht gezeigte Spitze des Schrankenbaums 10 sich tatsächlich auf der geometrischen Höhe der Achse des Schrankenbaums bewegt und nicht etwa nach oben oder unten gerichtete Lageänderungen ausübt, d.h., dass der Schrankenbaum und insbesondere seine Spitze keine Nickbewegungen ausführt.Essential for the present invention but are still the movements of the elements of the crank mechanism 13, 131, 61, 12, 11 and 9. By the handlebar 70, the rocker 11 exercises such a movement that the barrier boom 10 is initially moved as a result in that the end point 9 and also the tip, not shown, of its geometric longitudinal axis thereby essentially move at the same geodetic height. This means that the geometric axis of the barrier boom does not leave its horizontal orientation. This is noticeable in that even the tip of the barrier boom 10, not shown, is actually on the geometric Moves height of the axis of the barrier boom and not about upward or downward position changes exerts, ie, that the barrier boom and in particular its tip performs no pitching movements.
Der weitere Vorgang des Öffnens der Schranke führt nun dazu, dass die Koppelteile 12 über das sich nun im Gegenuhrzeigersinn drehende Kettenrad 13 nach unten gerichteten Bewegungen ausführen und dass durch diese Bewegungen der Schrankenbaum 10 in die in Fig. 3 gezeigte geöffnete Lage überführt wird. Dieser Öffnungsvorgang wird dadurch beendet, dass ein Endlagenschalter am Schwenkhebel 19 diese Lage anzeigt und den Getriebemotor abschaltet.The further process of opening the barrier now causes the coupling parts 12 to execute downward movements via the sprocket wheel 13 which is now rotating in the counterclockwise direction and that the barrier boom 10 is transferred into the opened position shown in FIG. 3 by these movements. This opening process is terminated by a limit switch on the pivot lever 19 indicates this position and shuts off the geared motor.
Beim Schließvorgang der Schranke wird, ausgehend von der Fig. 3, der Getriebemotor so angesteuert, dass das Antriebsritzel 18 im Uhrzeigersinn gedreht und diese Bewegung über die Kette 15 auf das Kettenrad 13 übertragen wird. Die Drehbewegung des Kettenrades 13 im Uhrzeigersinn wird so lange durchgeführt, bis die Koppelteile 12 in ihrem unteren Bereich bei 100 an den Anschlag des Lenkers 70 anschlagen (Fig. 2). Diese Anschlagiage ist so gewählt worden, dass die Elemente 13, 131 , 61 , 12, 60 und 11 in ihrer oberen Totlage angelangt sind, d.h. dass die geometrische Achse 131 der Lagerung der Scheibe 13, die Anlenkachse 61 für die Koppelteile 12 und die Anlenkachse 60 für die Schwinge 11 in einer gemeinsamen Ebene liegen, die etwas zur Vertikalen geneigt ist.During the closing operation of the barrier, starting from FIG. 3, the geared motor is controlled such that the drive pinion 18 is rotated clockwise and this movement is transmitted via the chain 15 to the sprocket 13. The rotational movement of the sprocket 13 in a clockwise direction is carried out until the coupling parts 12 abut in its lower region at 100 to the stop of the handlebar 70 (Fig. 2). This stop layer has been chosen so that the elements 13, 131, 61, 12, 60 and 11 have reached their upper dead center, i. that the geometric axis 131 of the bearing of the disc 13, the pivot axis 61 for the coupling parts 12 and the pivot axis 60 for the rocker 11 lie in a common plane which is inclined slightly to the vertical.
Wenn der Schrankenbaum beim Schließen von einer Person festgehalten wird oder auf ein Hindernis aufschlägt, spricht ein Meldekontakt oder druckabhängiger Schalter an und sorgt dafür, dass der Getriebemotor umgesteuert wird und die Schranke wieder öffnet.When the barrier boom is held closed by a person or hits an obstacle, a signaling contact or pressure-sensitive switch responds and causes the geared motor to be reversed and the barrier reopens.
Selbst wenn die obere Totlage am Anschlag 100 gemäß der Fig. 2 erreicht worden ist, wird der Motor noch nicht abgeschaltet. Durch die weitere Drehung des Antriebsritzels 18 werden aber die Kettenräder 16 und 17 nicht weiter um ihre Drehachsen gedreht. Da das Kettenrad 16 ortsfest gehaltert und das Kettenrad 17 verschwenkbar auf dem Hebel 19 angeordnet sind, führt die Zugbewegung über die Kette 15 zu einer Verschwenkung des Hebels 19 im Gegenuhrzeigersinn, d.h. nach unten. Durch diese Schwenkbewegung wird das Kettenrad 210 im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt und über die Antriebsstange 30 wird die Säule 40 in die vertikale Ausrichtung gebracht. Über den Lenker 70 wird gleichzeitig die Antriebskonsole mit den Platten 14 ebenfalls in ihre vertikale Ausrichtung gezogen, so wie sie in Fig. 1 gezeigt ist. Dies ist der Punkt, zu dem der Motor über den nachlaufenden Schwenkhebel 19 abgeschaltet wird. Die in Fig. 1 gezeigte Lage stellt wieder eine Art doppelter Verriegelung des Schrankenbaums 10 dar: Einmal über das Kurbelgetriebe 13, 131 , 61 , 12, 60, 11 , 9 und über den Anschlag 100 zwischen dem Lenker 70 und den Koppelteilen 12, sowie über die in den gesicherten Bereich eingeschobene Schrankenbaumspitze.Even if the upper dead center has been reached on the stop 100 according to FIG. 2, the engine is not yet switched off. Due to the further rotation of the drive pinion 18 but the sprockets 16 and 17 are not rotated further about their axes of rotation. Since the sprocket 16 held stationary and the sprocket 17 are pivotally mounted on the lever 19, the pulling movement over the chain 15 leads to a pivoting of the lever 19 in the counterclockwise direction, ie downwards. By this pivotal movement, the sprocket 210 is rotated in a clockwise direction and the drive rod 30, the column 40 is brought into the vertical orientation. At the same time the drive console with the plates 14 is also pulled in its vertical orientation via the link 70, as shown in Fig. 1. This is the point where the engine is over trailing pivot lever 19 is turned off. The position shown in Fig. 1 again represents a kind of double locking the barrier boom 10: Once on the crank gear 13, 131, 61, 12, 60, 11, 9 and the stop 100 between the handlebar 70 and the coupling parts 12, and over the barrier tree tip pushed into the secured area.
Zu diesem Zeitpunkt befindet sich also das freie Ende des Schrankenbaums im gesicherten Bereich, d. h. im Inneren einer Ausnehmung, beispielsweise eines kreisförmigen Ringes, welcher die Schrankenbaumspitze mit geringem Abstand umgibt, so dass selbst mit größter vandalistischer Kraftanstrengung der Schrankenbaum aus dieser Lage nicht herausgebracht werden kann. At this time, therefore, the free end of the boom is in the secure area, d. H. in the interior of a recess, for example a circular ring, which surrounds the barrier boom tip at a small distance, so that even with the greatest vandalistic effort the barrier boom can not be brought out of this position.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antrieb für den Schrankenbaum (10) einer Schranke, dessen freies Ende in geschlossener Lage der Schranke in einem ringförmig geschlossenen Teil Aufnahme findet, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile, dadurch gekennzeichnet,A drive for the barrier boom (10) of a barrier whose free end is received in the closed position of the barrier in an annularly closed part, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, characterized
dass das Kurbelgetriebe mit einer horizontal ausgerichteten Kurbelwelle (131) mit einem Kettenrad (13) ausgebildet ist, das über einen Kettenzug (15) und den Motor um ca. 180° in der einen und der anderen Richtung antreibbar ist, dessen Koppel (12) an dem Kettenrad (bei 61) angelenkt ist und dessen Schwinge (11) an der Koppel und andererseits am antriebsseitigen Ende des Schrankenbaums (10) angelenkt ist,that the crank mechanism is formed with a horizontally oriented crankshaft (131) with a sprocket (13) which can be driven by a chain hoist (15) and the motor by approximately 180 ° in one and the other direction, whose coupling (12) is articulated to the sprocket (at 61) and whose rocker (11) is articulated to the coupling and on the other hand at the drive-side end of the barrier boom (10),
der Schrankenbaum (10) durch den Motor, ein Antriebsritzel (18) und eine Kette (15) aus seiner waagerechten Lage (bei geschlossener Schranke) in die senkrechte Lage (bei geöffneter Schranke) und umgekehrt verschwenkbar ist,the barrier boom (10) can be pivoted by the motor, a drive pinion (18) and a chain (15) from its horizontal position (with the barrier closed) into the vertical position (with the barrier open) and vice versa,
das Lager des Schrankenbaums am oberen Ende einer im Wesentlichen vertikal nach oben stehenden Säule (40) angebracht ist, deren unteres Ende um eine horizontale Achse(41) verschwenkbar gehaltert ist,the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upright column (40), the lower end of which is pivotally mounted about a horizontal axis (41),
im oberen Bereich der Säule (40) einen Lenker (30) anlenkt ist, dessen anderes Ende an einem zweiten Kettenrad (210) angelenkt ist,in the upper region of the column (40) a link (30) is articulated, whose other end is articulated on a second sprocket (210),
das Kettenrad (210) mit Hilfe einer Zugfeder (21) und einer über das Kettenrad geführten Kette (20) so vorgespannt sein kann, dass der Lenker (30) die Säule (40) aus deren vertikaler Ausrichtung herausschwenken kann und dass nach dieser Schwenkbewegung und ausgehend von der waagerechten Ausrichtung des Schrankenbaums (10) die Schwinge (1 1 ) der Schwenkachse (9) des Schrankenbaums (10) eine nach oben gerichtete Bewegung derart erteilen kann, dass die geometrische Achse (9) und die Spitze des Schrankenbaums (10) praktisch auf der gleichen geodätischen Höhe verbleiben können, wenn der Schwenkvorgang ausgehend von der horizontalen in die vertikale Ausrichtung des Schrankenbaums über den eingeschalteten Motor beginnt.the sprocket (210) by means of a tension spring (21) and guided over the sprocket chain (20) can be biased so that the handlebar (30) can pivot out the column (40) from its vertical orientation and that after this pivoting movement and starting from the horizontal orientation of the Bar boom (10) the rocker (1 1) of the pivot axis (9) of the barrier boom (10) can issue an upward movement such that the geometric axis (9) and the top of the barrier boom (10) practically at the same geodetic height can remain when the pivoting operation starts from the horizontal to the vertical orientation of the barrier boom on the switched-on motor.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale geometrische Achse (301) der Säule (40) und die Mittelsymmetrieebene des zweiten Kettenrades (210) in einer gemeinsamen vertikalen Ebene oder in zueinander parallelen Ebenen liegen.2. Drive according to claim 1, characterized in that the vertical geometric axis (301) of the column (40) and the central symmetry plane of the second sprocket (210) lie in a common vertical plane or in mutually parallel planes.
3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Säule (40) um ihre horizontale Achse (41) nachgiebig verschwenkbar gehaltert ist.3. Drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the column (40) about its horizontal axis (41) is resiliently supported pivotably.
4. Antrieb für den Schrankenbaum (10) einer Schranke, dessen freies Ende in geschlossener Lage der Schranke in einem ringförmig geschlossenen Teil Aufnahme findet, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile, dadurch gekennzeichnet,4. Drive for the barrier boom (10) of a barrier, the free end of which is received in a closed position of the barrier in an annularly closed part receiving, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, characterized
dass das Kurbelgetriebe mit einer horizontal ausgerichteten Kurbelwelle (131) mit einem Kettenrad (13) ausgebildet ist, das über einen Kettenzug (15) und den Motor um ca. 180° in der einen und der anderen Richtung antreibbar ist, dessen Koppel (12) an dem Kettenrad (bei 61) angelenkt ist und dessen Schwinge (11) an der Koppel und andererseits am antriebsseitigen Ende des Schrankenbaums (10) angelenkt ist, der Schrankenbaum (10) durch den Motor, ein Antriebsritzel (18) und eine Kette (15) aus seiner waagerechten Lage (bei geschlossener Schranke) in die senkrechte Lage (bei geöffneter Schranke) und umgekehrt verschwenkbar ist, wobei die vorgenannten Elemente zum ersten Modul des Antriebs gehören,that the crank mechanism is formed with a horizontally oriented crankshaft (131) with a sprocket (13) which can be driven by a chain hoist (15) and the motor by approximately 180 ° in one and the other direction, whose coupling (12) is hinged to the sprocket (at 61) and the rocker (11) is hinged to the coupling and on the other hand at the drive end of the barrier boom (10), the barrier boom (10) by the motor, a drive pinion (18) and a chain (15 ) from its horizontal position (with the barrier closed) in the vertical position (with open barrier) and vice versa is pivotable, the aforementioned elements belonging to the first module of the drive,
das Lager des Schrankenbaums am oberen Ende einer im Wesentlichen vertikal nach oben stehenden Säule (40) angebracht ist, deren unteres Ende um eine horizontale Achse(41) verschwenkbar gehaltert ist, wobei diese Elemente zum zweiten Modul des Antriebes gehören, im oberen Bereich der Säule (40) ein Lenker (30) angelenkt ist, dessen anderes Ende (21) an einem zweiten Kettenrad (210) angelenkt ist, das Kettenrad (210) mit Hilfe einer Zugfeder (21) und einer über das Kettenrad geführten Kette (20) so vorgespannt sein kann, dass der Lenker (30) die Säule (40) aus deren vertikaler Ausrichtung herausschwenken kann, wobei diese Elemente zum dritten Modul gehören, undthe barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upstanding column (40), the lower end of which is pivotally supported about a horizontal axis (41), these elements being part of the second module of the drive, in the upper region of the column (40) a link (30) is articulated, the other end (21) on a second sprocket (210) is articulated, the sprocket (210) by means of a tension spring (21) and guided over the sprocket Chain (20) can be biased so that the handlebar (30) can pivot out the column (40) from its vertical orientation, these elements belonging to the third module, and
dass nach dieser Schwenkbewegung und ausgehend von der waagerechten Ausrichtung des Schrankenbaums (10) die Schwinge (11) der Schwenkachse (9) des Schrankenbaums (10) eine nach oben gerichtete Bewegung derart erteilen kann, dass die geometrische Achse (9) und die Spitze des Schrankenbaums (10) praktisch auf der gleichen geodätischen Höhe verbleiben können, wenn der Schwenkvorgang, ausgehend von der horizontalen in die vertikale Ausrichtung des Schrankenbaums über den eingeschalteten Motor beginnt.that after this pivotal movement and starting from the horizontal alignment of the barrier boom (10), the rocker (11) of the pivot axis (9) of the barrier boom (10) can issue an upward movement such that the geometric axis (9) and the top of Barrier (10) can remain practically at the same geodetic height when the pivoting operation, starting from the horizontal to the vertical orientation of the barrier boom on the motor is started.
5. Antrieb für den Schrankenbaum (10) einer Schranke, aufweisend ein Kurbelgetriebe, einen Motor und Übertragungsteile, dadurch gekennzeichnet,5. drive for the barrier boom (10) of a barrier, comprising a crank mechanism, a motor and transmission parts, characterized
dass das Kurbelgetriebe mit einer horizontal ausgerichteten Kurbelwelle (131) mit einem Kettenrad (13) ausgebildet ist, das über einen Kettenzug (15) und den Motor um ca. 180° in der einen und der anderen Richtung antreibbar ist, dessen Koppel (12) an dem Kettenrad (bei 61) angelenkt ist und dessen Schwinge (11) an der Koppel und andererseits am antriebsseitigen Ende des Schrankenbaums (10) angelenkt ist,that the crank mechanism is formed with a horizontally oriented crankshaft (131) with a sprocket (13) which can be driven by a chain hoist (15) and the engine by approximately 180 ° in one and the other direction, the coupling (12) is articulated to the sprocket (at 61) and whose rocker (11) is articulated to the coupling and on the other hand at the drive-side end of the barrier boom (10),
der Schrankenbaum (10) durch den Motor, ein Antriebsritzel (18) und eine Kette (15) aus seiner waagerechten Lage (bei geschlossener Schranke) in die senkrechte Lage (bei geöffneter Schranke) und umgekehrt verschwenkbar ist, wobei die Kette (15) von einem Antriebsritzel (18) am Getriebemotor angetrieben werden kann und über das Kettenrad (13) geführt ist,the barrier boom (10) by the motor, a drive pinion (18) and a chain (15) from its horizontal position (with the barrier closed) in the vertical position (with open barrier) and vice versa is pivotable, the chain (15) of a drive pinion (18) can be driven on the geared motor and is guided over the sprocket (13),
und das Lager des Schrankenbaums am oberen Ende einer im Wesentlichen vertikal nach oben stehenden Säule (40) angebracht ist. and the bearing of the barrier boom is mounted at the upper end of a substantially vertically upstanding column (40).
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