WO2006089899A2 - Verfahren zum übersetzen eines teileprogramms von einem interpreter einer steuereinrichtung - Google Patents

Verfahren zum übersetzen eines teileprogramms von einem interpreter einer steuereinrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2006089899A2
WO2006089899A2 PCT/EP2006/060155 EP2006060155W WO2006089899A2 WO 2006089899 A2 WO2006089899 A2 WO 2006089899A2 EP 2006060155 W EP2006060155 W EP 2006060155W WO 2006089899 A2 WO2006089899 A2 WO 2006089899A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
interpreter
parameters
processing
control device
machining
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/060155
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2006089899A3 (de
Inventor
Joachim Nebel
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to US11/817,063 priority Critical patent/US20090007082A1/en
Priority to JP2007556596A priority patent/JP2008532130A/ja
Publication of WO2006089899A2 publication Critical patent/WO2006089899A2/de
Publication of WO2006089899A3 publication Critical patent/WO2006089899A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083—Adapting programme, configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35263—Using variables, parameters in program, macro, parametrized instruction

Definitions

  • the invention relates to a method for translating a part program from an interpreter of a control device for controlling a machine tool, production machine and / or a robot.
  • the invention relates to a related control ⁇ device for controlling a machine tool, production machine and / or a robot.
  • control devices for e.g. Machine tools, production machines and / or robots
  • the machining process of a workpiece to be machined in a so-called part program is described, which is read by the control device for controlling the machine.
  • Each part program consists of a large number of machining sets that support the
  • the commercially used control devices for controlling the machine work with an interpreter, ie each individual processing set is translated individually by the interpreter.
  • Translated means here conversion of the ASCII characters of the machining record, syntax check of the machining record, checking of the programming rules of the machining record and generation of an associated data record in a defined data format.
  • the data record is subsequently read by an interpolator of the control device, which generates desired values for a drive of the machine from the data record.
  • Disadvantage of this method is that due to the many redundant data in the parts program when calculating the processing sets from the interpreter unnecessary computing time is consumed.
  • the part programs are often so large that they do not fit into the memory of the controller and thus must be loaded while processing from an external computer in sections in the memory of the controller. Since the bus connection commercially used between the external computer and the control device has only a limited transmission capacity, which can often Be ⁇ processing sets not having the required VELOCITY ⁇ be made available to the interpreter ness.
  • the invention has for its object to provide a simple and fast method for translating a part program from an interpreter of a control device for controlling a machine tool, production machine and / or a robot. Furthermore, a related control device should be created.
  • This object is achieved by a method for translating a part program from an interpreter of a control device for controlling a machine tool, production machine and / or a robot, wherein the part program has a plurality of machining sets, which are successively read by the interpreter, wherein if the interpreted a processing record is read that is defined by a graphing information as a pattern statement and contains structure information on the data format of subsequent processing sets, the interpreter generates a form with this data format and stored and the parameters of a subsequent read by the interpreter processing set in the form andiserrma ⁇ SEN from the form and the parameters of the machining block, a data set is generated.
  • a control device for controlling a machine tool, production machine and / or a robot comprising a parts program and an interpreter, wherein the parts program, a plurality of processing sets, which are successively read by the interpreter, wherein the interpreter is formed that if the interpreter reads a machining block, which is defined sung by a graphical information as Patternanwei ⁇ and structural information about the data format of subsequent machining blocks contains from Interpre ⁇ ter a form with this data format is generated and vomit ⁇ is chert and the parameters of a subsequent from Interpreter read into the form and thus a record is generated from the form and the parameters of the processing set.
  • the machining set contains a work instruction and a parameter. It represents the usual form of a processing sentence.
  • machining sets can be defined as belonging to a specific pattern instruction.
  • each pattern instruction can be assigned a fixed number of processing sets.
  • control device result analogously to the advantageous embodiments of the method and vice versa.
  • 1 shows a control device
  • 2 shows a record
  • 3 shows a form.
  • each part program consists of a plurality of successive processing sets, which are indicated in FIG 1 by jagged lines within the representation of the part program 2.
  • the parts program consists of the machining sets A, B, C and D below.
  • C ACP (-10.23)
  • Xl.1 Y IC (3.4) (A)
  • Each machining set contains work instructions and corresponding parameters that indicate, for example, how the axes of the machine are to be moved, with each machining block usually being processed one after the other.
  • the working instruction C ACP in conjunction with the parameter -10.23 means that the C-axis of the machine is to be turned in the positive direction to the value -10.23.
  • Working instruction X in conjunction with parameter 1.1 means that the X axis of the machine should move to position 1.1.
  • each work instruction is assigned only a single parameter. Depending on the type of work instruction , however, several parameters can also belong to a work instruction.
  • the machining blocks B and D are constructed entspre ⁇ accordingly of the structure, such as the processing set A.
  • the processing sentence C has a different structure.
  • a memory 10 of a control device 4 for controlling a machine tool, production machine and / or a robot, as indicated by a corresponding arrow is indicated in FIG.
  • the parts program 2 is too large for the memory 10, so only a part of the parts program can initially be loaded into the memory 10, and during the machining process accordingly ⁇ the remaining parts of the parts program 2 nachgela- to become.
  • the external computer 3 and the control device 4 are connected to each other for data exchange usually by means of a bus connection.
  • the individual processing sets of the part program 2 are now successively translated by an interpreter 5 and generates a corresponding data record for an interpolator 6 for each processing sentence.
  • the interpreter converts the ASCII characters of the processing records, a syntax check of the processing sets and a check of the programming rules of the processing sets.
  • an interpolator 6 calculates axis nominal values as input variables for the drives 7A, 7B and 7C for moving the corresponding axes X, Y and C of the machine.
  • the drive 7A drives the X-axis
  • the drive 7B drives the Y-axis
  • the drive 7C drives the C-axis.
  • a special processing set is now defined in the part program with the aid of graph information as a so-called pattern instruction.
  • This definition is preferably made at the beginning of the part program.
  • the pattern instruction itself contains no more parameters, but only structural information about the format of subsequent machining blocks, the on by a further Graphinformati ⁇ as are defined as belonging to the pattern instruction and have only parameters.
  • the inventive method for the used parts per gram is then ⁇ according to the above machining processing ⁇ sets A, B, C and D:
  • ⁇ recessed part program is, by means of the pattern instruction P, the data format of subsequent processing rates by the interpreter read-Be ⁇ defined associated by a further graphical information as to the pattern instruction.
  • the ASCII string "DEFPATT” forms in exporting ⁇ insurance for the graphical information to define the machining beitungssatzes as a pattern instruction.
  • Gra ⁇ phieinformation "&" in some of the subsequent machining blocks is determined that this instruction to the above pattern ⁇ associated. In the embodiment, these are the machining blocks A *, B * and D *.
  • the Patternanwei- solution P contains now structure information about the data format of the subsequent processing sets marked with "&".
  • the parameter 1.1 is also specified in the processing set A *, which according to the pattern instruction is to be interpreted as a real number for moving the X-axis to position 1.1.
  • the parameter 3.4 is specified with a comma separated, which is also to be interpreted according to the pattern statement P as a real number and indicates the Y-axis by a value of 3.4 to move from the current position. Accordingly, the parameters of the processing to interpret ⁇ rates B * and D *.
  • a part program usually has a plurality of machining sets that differ only by different parameters but otherwise have the same work instructions can significantly simplify the translation of the part program can be achieved.
  • the means of the further Graphieinfor ⁇ mation in the embodiment "&" as to the Patternanwei-
  • the conversion of the ASCII characters of the work instruction, the syntax check and the checking of the programming rules of the work instruction, which considerably shortens the computation time, are no longer necessary.
  • the DA is tenvolumen of the part program itself is greatly reduced, so that in many applications, to a recharging of the part program from the host computer 3 to the memory 10 of the control device 4 during the machining of the workpiece omitted who can ⁇ .
  • each one of the respective processing set associated record 9 is generated, whose structure is shown in FIG. In Figure 2, thereby the cost rate Since ⁇ 9 is shown, which the interpreter 5 generates as the final product of the translation process from the processing set A.
  • machining set A the axes to be traversed are entered in the first column.
  • “Parameters" are the corresponding to the respective axes
  • Parameters defined in processing set A are entered.
  • the work instruction is set for the respective axis by means of a binary coding, where a "1" means that the corresponding work instruction is to be performed with the property in the column "parame ⁇ ter” at the respective axis parameter.
  • the Designation "ACP” means, as already said, moving the corresponding axis clockwise to the position of the parameter, the working instruction “IC” means moving the corresponding axis around the parameter from a given position and the working instruction "AC” means procedure of the corresponding one Axis to the absolute position according to the parameter.
  • the data set 9 is read in by the interpolator 6 and the setpoint values for the drives 7A, 7B and 7C are calculated therefrom by the interpolator 6.
  • FIG 3 such a form 8 is shown.
  • the form 8 corresponds to the data 9 according to FIG 2 to the Tatsa ⁇ che that have not yet been entered in the column "Parameter” the parameters.
  • the parameters of a subsequent read by the interpreter machining block here, the machining block A *
  • the machining block A * which is defined by the further graphic information "&" as belonging to the pattern instruction P and has only parameters (-10.23, 1.1, 3.4)
  • the entry of the parameters of the processing set A * into the Formu ⁇ lar 8 a record 9 corresponding to FIG 2 generated.
  • the translation of the work instruction C * is stirred by the inventive method according to the embodiment non ⁇ since the instruction does not work formation further Graphiein- "&" comprising.
  • the translation of the work instruction C * is thus carried out with the commercially available described above to FIG 2 surrounded ⁇ known method.
  • all subsequent processing sets e.g. can be defined by definition until the next pattern instruction to the previous pattern instruction, so a definition in the form of another graphics information ("&") in the subsequent processing sets to be defined as belonging to the pattern statement, omitted.
  • the inventive method is the translation ⁇ time of the part program greatly reduced because the conversion of the ASCII characters of the machining block, the syntax check of the Be ⁇ processing set and checking the programming rules of the Be ⁇ processing set largely eliminated.
  • the invention allows here processing speeds of the machine.
  • the amount of data of the part program is drastically redu ⁇ ed, so that in many cases, saving the parts ⁇ program to an external computer is no longer necessary and the external computer is therefore not necessary.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Devices For Executing Special Programs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Übersetzten eines Teileprogramms (2) von einem Interpreter(5) einer Steuereinrichtung (4) zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters, wobei das Teileprogramm (2) eine Vielzahl von Bearbeitungssätzen aufweist, die nacheinander vom Interpreter (5) eingelesen werden, wobei, wenn der Interpreter (5) einen Bearbeitungssatz einliest, der durch eine Graphieinformation als Patternanweisung definiert ist und Strukturinformationen über das Datenformat nachfolgender Bearbeitungssätze enthält, vom Interpreter (5) ein Formular (8) mit diesem Datenformat erzeugt und gespeichert wird und die Parameter eines nachfolgenden vom Interpreter (5) eingelesenen Bearbeitungssatzes in das Formular (8) eingetragen werden und solchermaßen aus dem Formular (8) und den Parametern des Bearbeitungssatzes ein Datensatz (9) erzeugt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine diesbezügliche Steuereinrichtung. Die Erfindung schafft ein einfaches und schnelles Verfahren zum Übersetzen eines Teileprogramms von einem Interpreter einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters. Weiterhin schafft die Erfindung auch eine diesbezügliche Steuereinrichtung.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Übersetzen eines Teileprogramms von einem Interpreter einer Steuereinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übersetzen eines Teileprogramms von einem Interpreter einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine diesbezügliche Steuer¬ einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters.
Bei Steuereinrichtungen für z.B. Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen und/oder Robotern wird der Bearbeitungsprozess eines zu bearbeitenden Werkstücks in einem so genannten Teileprogramm beschrieben, das von der Steuereinrichtung zur Steuerung der Maschine eingelesen wird. Jedes Teileprogramm besteht aus einer Vielzahl von Bearbeitungssätzen, die den
Bearbeitungsprozess festlegen. Teileprogramme dieser Art wer¬ den heutzutage üblicherweise auf einem CAD-System erstellt und bestehen oftmals aus mehreren tausend Bearbeitungssätzen deren Struktur häufig immer gleich ist. Von Bearbeitungssatz zu Bearbeitungssatz ändern sich sehr oft nur die für die Bearbeitung notwendigen Parameter.
Die handelsüblich verwendeten Steuereinrichtungen zur Steuerung der Maschine arbeiten mit einem Interpreter, d.h. jeder einzelne Bearbeitungssatz wird einzeln vom Interpreter übersetzt. Übersetzten bedeutet hier Wandlung der ASCII Zeichen des Bearbeitungssatzes, Syntaxcheck des Bearbeitungssatzes, Prüfen der Programmierregeln des Bearbeitungssatzes und Erzeugen eines zugehörigen Datensatzes in einem definierten Da- tenformat . Der Datensatz wird anschließend von einem Interpo- lator der Steuereinrichtung eingelesen, der aus dem Datensatz Sollwerte für einen Antrieb der Maschine erzeugt. Nachteil dieses Verfahrens ist es, dass aufgrund der vielen redundanten Daten im Teileprogramm beim Übersetzen der Bearbeitungssätze vom Interpreter unnötige Rechenzeit verbraucht wird.
Weiterhin sind die Teileprogramme oft auch so groß, dass sie nicht in den Speicher der Steuereinrichtung passen und damit während ihrer Abarbeitung von einem externen Rechner abschnittsweise in den Speicher der Steuereinrichtung geladen werden müssen. Da die handelsüblich verwendete Busanbindung zwischen dem externen Rechner und der Steuereinrichtung nur eine begrenzte Übertragungskapazität aufweist, können die Be¬ arbeitungssätze oft nicht mit der erforderlichen Geschwindig¬ keit dem Interpreter zur Verfügung gestellt werden.
Die oben genanten Nachteile bedingen eine verringerte Bear¬ beitungsgeschwindigkeit und/oder eine schlechtere Oberflä¬ chengüte eines von der Maschine zu bearbeitenden Werkstücks.
Handelsüblich wurde bisher versucht die Rechenzeit mit Hilfe schnellerer Hardware zu verkürzen.
Diese Lösung ist jedoch aufwendig und teuer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein einfaches und schnelles Verfahren zum Übersetzen eines Teileprogramms von einem Interpreter einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters zu schaffen. Weiterhin soll auch eine diesbezügliche Steuer- einrichtung geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Übersetzten eines Teileprogramms von einem Interpreter einer Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsma- schine und/oder eines Roboters, wobei das Teileprogramm eine Vielzahl von Bearbeitungssätzen aufweist, die nacheinander vom Interpreter eingelesen werden, wobei, wenn der Interpre- ter einen Bearbeitungssatz einliest, der durch eine Graphie- information als Patternanweisung definiert ist und Strukturinformationen über das Datenformat nachfolgender Bearbeitungssätze enthält, vom Interpreter ein Formular mit diesem Datenformat erzeugt und gespeichert wird und die Parameter eines nachfolgenden vom Interpreter eingelesenen Bearbeitungssatzes in das Formular eingetragen werden und solcherma¬ ßen aus dem Formular und den Parametern des Bearbeitungssatzes ein Datensatz erzeugt wird.
Weiterhin wird diese Aufgabe gelöst durch eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters umfassend ein Teileprogramm und einen Interpreter, wobei das Teileprogramm, eine Vielzahl von Bearbeitungssätzen aufweist, die nacheinander von dem Interpreter eingelesen werden, wobei der Interpreter derart ausgebildet ist, dass wenn der Interpreter einen Bearbeitungssatz einliest, der durch eine Graphieinformation als Patternanwei¬ sung definiert ist und Strukturinformationen über das Daten- format nachfolgender Bearbeitungssätze enthält vom Interpre¬ ter ein Formular mit diesem Datenformat erzeugt und gespei¬ chert wird und die Parameter eines nachfolgenden vom Interpreter eingelesenen Bearbeitungssatzes in das Formular eingetragen werden und solchermaßen aus dem Formular und den Para- metern des Bearbeitungssatzes ein Datensatz erzeugt wird.
Es erweist sich als vorteilhaft, dass der Bearbeitungssatz eine Arbeitsanweisung und einen Parameter enthält. Es stellt die übliche Form eines Bearbeitungssatzes dar.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, dass die Parameter eines nachfolgenden vom Interpreter eingelesenen Bearbeitungssatzes, der durch eine weitere Graphinformation als zu der Patternanweisung zugehörig definiert ist und nur Parame- ter aufweist, in das Formular eingetragen werden. Mit einer weiteren Graphinformation können Bearbeitungssätze als zu einer bestimmten Patternanweisung zugehörig definiert werden. Somit ist jeder Patternanweisung eine beliebige Anzahl von Bearbeitungssätzen fest zuordenbar.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, dass ein Parameter als Sonderzeichen ausgebildet ist, da dann die Anzahl der zu übersetzenden Daten noch weiter reduziert werden kann.
Vorteilhafte Ausbildungen der Steuereinrichtung ergeben sich analog zur vorteilhaften Ausbildungen des Verfahrens und um- gekehrt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Dabei zei¬ gen :
FIG 1 eine Steuereinrichtung, FIG 2 einen Datensatz und FIG 3 ein Formular.
In FIG 1 sind in Form eines Blockschaltbildes die wesentli¬ chen Steuerungskomponenten einer Maschine, wie z.B. einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters dargestellt .
Auf einem externen Rechner 3 der handelsüblich in der Regel als Personalcomputer ausgebildet ist, und im Wesentlichen zur Bedienung der Maschine dient, sind mehrere Teileprogramme zur Bearbeitung von Werkstücken gespeichert, wobei in FIG 1 der Übersichtlichkeit halber nur ein Teileprogramm 2 dargestellt ist. Jedes Teileprogramm besteht aus einer Vielzahl von hintereinander folgenden Bearbeitungssätzen, die in FIG 1 durch gezackte Linien innerhalb der Darstellung des Teileprogramm 2 angedeutet sind. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels sei im Folgenden angenommen, dass das Teileprogramm aus den unten stehenden Bearbeitungssätzen A, B, C und D besteht. C=ACP (-10.23) Xl.1 Y=IC (3.4) (A)
C=ACP (-20.23) X2.1 Y=IC (4.8) (B)
Y=IC (5.1) (C)
C=ACP (-22.23) X3.3 Y=IC (2.9) (D)
Jeder Bearbeitungssatz enthält Arbeitsanweisungen und entsprechende Parameter die angeben wie z.B. die Achsen der Maschine zu verfahren sind, wobei jeder Bearbeitungssatz in der Regel nacheinander abgearbeitet wird. Betrachtet man bei- spielhaft den Bearbeitungssatz A, so bedeutet die Arbeitsanweisung C = ACP in Verbindung mit dem Parameter -10.23, dass die C-Achse der Maschine in positiver Richtung auf den Wert - 10.23 gedreht werden soll. Die Arbeitsanweisung X in Verbindung mit dem Parameter 1.1 bedeuten, dass die X-Achse der Ma- schine auf die Position 1.1 verfahren soll. Die Arbeitsanwei¬ sung Y = IC in Verbindung mit dem Parameter 3.4 bedeutet, dass die Y-Achse um den Wert von 3.4 aus der jetzigen Positi¬ on heraus verfahren werden soll.
In dem Ausführungsbeispiel ist jeder Arbeitsanweisung nur ein einzelner Parameter zugeteilt. Je nach Art der Arbeitsanwei¬ sung können aber auch mehrere Parameter zu einer Arbeitsanweisung gehören. Die Bearbeitungssätze B und D sind entspre¬ chend von der Struktur wie der Bearbeitungssatz A aufgebaut. Der Bearbeitungssatz C besitzt eine davon abweichende Struktur .
Zu Beginn der Bearbeitung eines Werkstücks wird das dafür be¬ nötigte Teileprogramm vom externen Rechner 3, wenn dies von seiner Größe her möglich ist, auf einen Speicher 10 einer Steuereinrichtung 4 zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters heruntergeladen, was durch einen entsprechenden Pfeil in FIG 1 angedeutet ist. Ist das Teileprogramm 2 zu groß für den Speicher 10, so kann zunächst auch nur ein Teil des Teileprogramms in den Speicher 10 geladen werden, und während des Bearbeitungsvorgangs ent¬ sprechend die restlichen Teile das Teileprogramms 2 nachgela- den werden. Der externe Rechner 3 und die Steuereinrichtung 4 sind zum Datenaustausch in der Regel mittels einer Busanbin- dung untereinander verbunden.
Die einzelnen Bearbeitungssätze des Teileprogramms 2 werden nun nacheinander von einem Interpreter 5 übersetzt und für jeden Bearbeitungssatz einen entsprechenden Datensatz für einen Interpolator 6 erzeugt. Dabei wird bei der Übersetzung vom Interpreter eine Wandlung der ASCII Zeichen der Bearbei- tungssätze, einen Syntaxcheck der Bearbeitungssätze und eine Überprüfung der Programmierregeln der Bearbeitungssätze, durchführt. Ausgehend von dem von einem Interpreter erzeugten Datensatz berechnet ein Interpolator 6 Achsensollwerte als Eingangsgrößen für die Antriebe 7A, 7B und 7C zum Verfahren der entsprechenden Achsen X, Y und C der Maschine. Der Antrieb 7A treibt dabei in dem Ausführungsbeispiel die X-Achse an, der Antrieb 7B treibt die Y-Achse an und der Antrieb 7C treibt die C-Achse an.
Erfindungsgemäß wird nun im Teileprogramm ein spezieller Bearbeitungssatz mit Hilfe eine Graphinformation als eine so genannte Patternanweisung definiert. Diese Definition wird vorzugsweise am Anfang des Teileprogramms vorgenommen. Die Patternanweisung enthält selbst keine Parameter mehr, sondern nur noch Strukturinformation über das Datenformat nachfolgender Bearbeitungssätze, die durch eine weitere Graphinformati¬ on als zu der Patternanweisung zugehörig definiert sind und nur Parameter aufweisen.
Das für das erfindungsgemäße Verfahren verwendete Teilepro¬ gramm lautet dann entsprechend den oben stehenden Bearbei¬ tungssätzen A, B, C und D:
DEFPATT C=ACP(REAL) X(REAL) Y=IC (Real) (P) &-10.23,l.l,3.4 (A*)
&-20.23,2.1,4.8 (B*)
Y=IC(5.1) (C*) &-22 . 23 , 3 . 3 , 2 . 9 (D* )
Zu Beginn des hier im Rahmen des Ausführungsbeispiels ange¬ nommenen Teileprogramms wird, mittels der Patternanweisung P, das Datenformat nachfolgender vom Interpreter eingelesene Be¬ arbeitungssätze, die durch eine weitere Graphieinformation als zu der Patternanweisung zugehörig definiert sind, definiert. Die ASCII-Zeichenfolge "DEFPATT" bildet im Ausfüh¬ rungsbeispiel die Graphieinformation zur Definition des Bear- beitungssatzes als Patternanweisung. Durch die weitere Gra¬ phieinformation „&" in einigen der nachfolgenden Bearbeitungssätze wird festgelegt, dass diese zu der obigen Pattern¬ anweisung zugehörig sind. In dem Ausführungsbeispiel sind dies die Bearbeitungssätze A*, B* und D*. Die Patternanwei- sung P enthält nun Strukturinformation über das Datenformat der nachfolgenden mit „&" gekennzeichneten Bearbeitungssätze. So wird z.B. festgelegt, dass der Parameter -10.23 des Bear¬ beitungssatzes A* als Realzahl zu interpretieren ist und die C-Achse im Uhrzeigersinn auf die Position -10.23 entsprechend der Arbeitsanweisung C = ACP zu verfahren ist. Durch ein Komma getrennt wird im Bearbeitungssatz A* weiterhin der Parameter 1,1 angegeben, der gemäß der Patternanweisung als Realzahl zum Verfahren der X-Achse auf die Position 1.1 zu interpretieren ist. Weiterhin wird mit einem Komma getrennt der Parameter 3.4 angegeben, der ebenfalls gemäß der Patternanweisung P als Realzahl zu interpretieren ist und angibt die Y-Achse um einen Wert von 3.4 aus der momentanen Position zu verfahren. Entsprechend sind die Parameter der Bearbeitungs¬ sätze B* und D* zu interpretieren.
Dadurch, dass ein Teileprogramm in der Regel eine Vielzahl von Bearbeitungssätzen aufweist, die sich nur durch unterschiedliche Parameter unterscheiden aber ansonsten gleiche Arbeitsanweisungen aufweisen kann ein erhebliche Vereinfa- chung der Übersetzung des Teileprogramms erzielt werden. Für die Bearbeitungssätze, die mittels der weiteren Graphieinfor¬ mation (im Ausführungsbeispiel „&") als zu der Patternanwei- sung zugehörig definiert sind, entfällt die Wandlung der ASCII-Zeichen der Arbeitsanweisung, der Syntaxcheck und das Überprüfen der Programmierregeln der Arbeitsanweisung, was die Rechenzeit extrem verkürzt. Weiterhin wird auch das Da- tenvolumen des Teileprogramms selbst stark reduziert, so dass bei vielen Anwendungen auf ein Nachladen des Teileprogramms vom externen Rechner 3 auf den Speicher 10 der Steuereinrichtung 4 während der Bearbeitung des Werkstücks verzichtet wer¬ den kann.
Handelsüblich wird aus den Bearbeitungssätzen A, B, C und D des Teileprogramms 2 mittels des Interpreters 5 für den In- terpolator 6 der Steuereinrichtung 4 jeweils ein dem jeweiligen Bearbeitungssatz zugehöriger Datensatz 9 erzeugt, dessen Struktur in FIG 2 dargestellt ist. In FIG 2 ist dabei der Da¬ tensatz 9 dargestellt, den der Interpreter 5 als Endprodukt des Übersetzungsvorgangs aus dem Bearbeitungssatz A erzeugt. Entsprechend dem Bearbeitungssatz A wird in der ersten Spalte die zu verfahrenden Achsen eingetragen. In der zweiten Spalte „Parameter" werden die zu den jeweiligen Achsen zugehörigen
Parameter, die in dem Bearbeitungssatz A definiert sind, eingetragen. In den weiteren nachfolgenden drei Spalten wird mittels einer Binärcodierung die Arbeitsanweisung für die jeweilige Achse festgelegt, wobei eine "1" bedeutet, dass die entsprechende Arbeitsanweisung mit dem in der Spalte „Parame¬ ter" bei der entsprechenden Achse stehenden Parameter durchgeführt werden soll. Die Bezeichnung "ACP" bedeutet dabei wie schon gesagt, Verfahren der entsprechenden Achse im Uhrzeigersinn auf die Position des Parameters, die Arbeitsanweisung „IC" bedeutet Verfahren der entsprechenden Achse um den Parameter aus einer gegebenen Position heraus und die Arbeitsanweisung "AC" bedeutet Verfahren der entsprechenden Achse auf die Absolutposition gemäß dem Parameter. Der Datensatz 9 wird vom Interpolator 6 eingelesen und daraus vom Interpolator 6 die Sollwerte für die Antriebe 7A, 7B und 7C berechnet. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nun, wenn der Interpreter eines Bearbeitungssatzes einliest, der durch eine Gra- phieinformation (im Ausführungsbeispiel: „DEFPATT") als Pat- ternanweisung P definiert ist und Strukturinformation über das Datenformat nachfolgender Bearbeitungssätze A*, B* und D* enthält, vom Interpreter 6 ein Formular 8 (gemäß FIG 3) mit diesem Datenformat erzeugt und gespeichert.
In FIG 3 ist ein solches Formular 8 dargestellt. Das Formular 8 entspricht dem Datensatz 9 gemäß FIG 2 bis auf die Tatsa¬ che, dass in die Spalte „Parameter" die Parameter noch nicht eingetragen sind. Anschließend werden nun die Parameter eines nachfolgenden vom Interpreter eingelesenen Bearbeitungssatzes (hier der Bearbeitungssatz A*) , der durch die weitere Gra- phieinformation "&" als zu der Patternanweisung P zugehörig definiert ist und nur Parameter aufweist (-10.23, 1.1, 3.4), in das Formular 8 eingetragen. Solchermaßen wird durch den Eintrag der Parameter des Bearbeitungssatzes A* in das Formu¬ lar 8 ein Datensatz 9 entsprechend FIG 2 erzeugt.
Die Übersetzung der Arbeitsanweisung C* bleibt von dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß dem Ausführungsbeispiel unbe¬ rührt, da die Arbeitsanweisung nicht die weitere Graphiein- formation "&" aufweist. Die Übersetzung der Arbeitsanweisung C* wird somit mit dem handelsüblichen oben zu FIG 2 beschrie¬ benen bekannten Verfahren durchgeführt.
Falls in dem Teileprogramm nach der Patternanweisung alle nachfolgenden Bearbeitungssätze z.B. per Definition bis zur nächsten Patternanweisung zu der vorigen Patternanweisung definiert werden, so kann eine Definition in Form einer weiteren Graphieinformation ("&") bei den nachfolgenden Bearbeitungssätzen, die als zu der Patternanweisung zugehörig zu definieren sind, entfallen.
Weiterhin ist es selbstverständlich auch möglich, z.B. einen einzelnen Parameter gemäß der Arbeitsanweisung D** (siehe Beispiel unten) , als Ersatz für einen bestimmten Parameter anzugeben, der immer wieder den gleichen Wert aufweist.
DEFPATT C=ACP(REAL) X(REAL) Y=IC (Real) (P) &-10.23,l.l,3.4 (A*)
&-20.23,2.1,4.8 (B*)
Y=IC(5.1) (C*)
&-22.23, ! ,2.9 (D**)
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Übersetzungs¬ zeit des Teileprogramms stark verkürzt, da die Wandlung der ASCII Zeichen des Bearbeitungssatzes, der Syntaxcheck des Be¬ arbeitungssatzes und das Prüfen der Programmierregeln des Be¬ arbeitungssatzes weitgehend entfallen. Durch die kürzere Ü- bersetzungszeit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren hö¬ here Bearbeitungsgeschwindigkeiten der Maschine. Weiterhin wird auch die Datenmenge des Teileprogramms drastisch redu¬ ziert, so dass in vielen Fällen eine Speicherung des Teile¬ programms auf einen externen Rechner nicht mehr notwendig ist und der externe Rechner somit entfallen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Übersetzten eines Teileprogramms (2) von einem Interpreter (5) einer Steuereinrichtung (4) zur Steue- rung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder ei¬ nes Roboters, wobei das Teileprogramm (2) eine Vielzahl von Bearbeitungssätzen aufweist, die nacheinander vom Interpreter (5) eingelesen werden, wobei, wenn der Interpreter (5) einen Bearbeitungssatz einliest, der durch eine Graphieinformation als Patternanweisung definiert ist und Strukturinformationen über das Datenformat nachfolgender Bearbeitungssätze enthält, vom Interpreter (5) ein Formular (8) mit diesem Datenformat erzeugt und gespeichert wird und die Parameter eines nachfol¬ genden vom Interpreter (5) eingelesenen Bearbeitungssatzes in das Formular (8) eingetragen werden und solchermaßen aus dem Formular (8) und den Parametern des Bearbeitungssatzes ein Datensatz (9) erzeugt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass der Bearbeitungssatz eine Arbeitsanweisung und einen Parameter enthält.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Parame- ter eines nachfolgenden vom Interpreter (5) eingelesenen Bearbeitungssatzes, der durch eine weitere Graphinformation als zu der Patternanweisung zugehörig definiert ist und nur Parameter aufweist, in das Formular (8) eingetragen werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Parame¬ ter als Sonderzeichen ausgebildet ist.
5. Steuereinrichtung (4) zur Steuerung einer Werkzeugmaschi- ne, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters umfassend ein Teileprogramm (2) und einen Interpreter (5), wobei das Teileprogramm, eine Vielzahl von Bearbeitungssätzen aufweist, die nacheinander von dem Interpreter (5) eingelesen werden, wobei der Interpreter (5) derart ausgebildet ist, dass wenn der In¬ terpreter (5) einen Bearbeitungssatz einliest, der durch eine Graphieinformation als Patternanweisung definiert ist und Strukturinformationen über das Datenformat nachfolgender Bearbeitungssätze enthält vom Interpreter (5) ein Formular (8) mit diesem Datenformat erzeugt und gespeichert wird und die Parameter eines nachfolgenden vom Interpreter (5) eingelesenen Bearbeitungssatzes in das Formular eingetragen werden und solchermaßen aus dem Formular und den Parametern des Bearbeitungssatzes ein Datensatz erzeugt wird.
PCT/EP2006/060155 2005-02-24 2006-02-21 Verfahren zum übersetzen eines teileprogramms von einem interpreter einer steuereinrichtung WO2006089899A2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/817,063 US20090007082A1 (en) 2005-02-24 2006-02-21 Method for the Translation of a Subprogram by an Interpreter in a Control Device
JP2007556596A JP2008532130A (ja) 2005-02-24 2006-02-21 制御装置のインタプリタによるサブプログラムの翻訳のための方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005008500.8 2005-02-24
DE102005008500A DE102005008500B3 (de) 2005-02-24 2005-02-24 Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006089899A2 true WO2006089899A2 (de) 2006-08-31
WO2006089899A3 WO2006089899A3 (de) 2006-12-28

Family

ID=36709962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/060155 WO2006089899A2 (de) 2005-02-24 2006-02-21 Verfahren zum übersetzen eines teileprogramms von einem interpreter einer steuereinrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20090007082A1 (de)
JP (1) JP2008532130A (de)
DE (1) DE102005008500B3 (de)
WO (1) WO2006089899A2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5749596B2 (ja) 2011-07-27 2015-07-15 シチズンホールディングス株式会社 工作機械用制御装置
JP6107210B2 (ja) * 2013-02-20 2017-04-05 日本精工株式会社 ねじ部の加工方法及び加工装置
EP3067768B1 (de) * 2015-03-11 2018-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Automatisierungseinrichtung und Operator-System

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0092377A2 (de) * 1982-04-16 1983-10-26 Fanuc Ltd. System zur numerischen Steuerung
DE4333949A1 (de) * 1993-10-05 1995-05-04 Siemens Ag Numerische Werkzeugmaschinensteuerung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6329844A (ja) * 1986-07-24 1988-02-08 Fujitsu Ltd マクロ展開処理方式
US7283888B2 (en) * 2000-05-16 2007-10-16 Brigham Young University Method and system for controlling a machine tool with direct transfer of machining data
DE10104163A1 (de) * 2001-01-30 2002-08-14 Rexroth Indramat Gmbh Steuerungs-und/oder Überwachungsanlage von Maschinen und/oder Anlagen mit Aktionskomponenten unterschiedlicher Aktionsgruppen
KR100434025B1 (ko) * 2001-12-31 2004-06-04 학교법인 포항공과대학교 스텝-엔씨(ｓｔｅｐ-ｎｃ) 용 파트 프로그램을 자동생성하는 방법
JP2004171236A (ja) * 2002-11-19 2004-06-17 I L C:Kk 制御装置、制御プログラムおよび制御方法
JP2004206550A (ja) * 2002-12-26 2004-07-22 Fanuc Ltd 数値制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0092377A2 (de) * 1982-04-16 1983-10-26 Fanuc Ltd. System zur numerischen Steuerung
DE4333949A1 (de) * 1993-10-05 1995-05-04 Siemens Ag Numerische Werkzeugmaschinensteuerung

Also Published As

Publication number Publication date
US20090007082A1 (en) 2009-01-01
WO2006089899A3 (de) 2006-12-28
DE102005008500B3 (de) 2006-08-10
JP2008532130A (ja) 2008-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1480095B1 (de) Verfahren und System zum Erstellen oder Visualisieren von Steuerdatensätzen
DE102005047466B3 (de) Verfahren zur Optimierung des Bearbeitungsprozesses bei einer Maschine
DE102017102749A1 (de) Automatische Trajektorienerzeugung zur Ansteuerung eines Antriebssystems
DE102010036499A1 (de) Werkzeugvektor-Anzeigevorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit Drehachse
DE3401060A1 (de) Verfahren zum grafischen darstellen eines gebildes
DE4014595A1 (de) Cad/cam-einrichtung
DE2429586A1 (de) Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine und verfahren zur durchfuehrung von zerspanungsgaengen
EP3256918B1 (de) Verfahren zum überwachen einer werkzeugmaschine
DE102018007773A1 (de) Numerisches Steuergerät
DE102020124734A1 (de) Simulationsgerät
DE112019007889T5 (de) Bearbeitungsprogramm-umwandlungseinrichtung, numerische-steuereinrichtung und bearbeitungsprogramm-umwandlungsverfahren
DE10393527T5 (de) Systeme und Verfahren zur Darstellung komplexer n-Kurven für die Direktsteuerung einer Werkzeugbewegung
EP2192465B1 (de) Regelung eines Folgeantriebs mit dynamischer Ermittlung der Dynamik der Leitachse
DE102017001655A1 (de) Numerische Steuervorrichtung
DE2313497A1 (de) Digitale steuervorrichtung
EP2927764B1 (de) Numerische Steuerung mit Anzeige einer Vorschau bei Änderungen des Teileprogramms
DE2338880A1 (de) Verfahren und vorrichtungen zur steuerung der beweglichen teile einer werkzeugmaschine durch ein numerisches umriss- oder punkt-fuer-punkt-steuerungssystem, wobei zwei teile der maschine unabhaengig voneinander entlang einer gemeinsamen achse bewegt werden koennen
EP4147102B1 (de) Betreiben einer wenigstens zweiachsigen werkzeugmaschine
DE10308816A1 (de) Ikone und Schrittikonendarstellung zur graphischen Visualisierung von aufgabenorientierten Schritten
WO2006089899A2 (de) Verfahren zum übersetzen eines teileprogramms von einem interpreter einer steuereinrichtung
DE10296186B4 (de) Automatisierungssystem zur Bewegungsführung bzw. Verfahren zur Bewegungsführung zumindest eines bewegbaren Maschinenelementes
EP1217476A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Inbetriebnahme und Diagnose von Steuerungssystemen
WO2006032632A1 (de) Verfahren zum betrieb einer automatisierungseinrichtung bzw. vorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP2628574B1 (de) Verfahren zur Simulation einer Bearbeitungsmaschine
DE102019007382A1 (de) Numerische Steuerung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007556596

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06743197

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 6743197

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11817063

Country of ref document: US