WO2006067324A3 - Dispositif de manutention des capots d'une cellule de production d'aluminium par electrolyse - Google Patents

Dispositif de manutention des capots d'une cellule de production d'aluminium par electrolyse Download PDF

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Abstract

L'invention a pour objet un dispositif (100) de manutention des capots (33) d'une cellule de production d' aluminium par électrolyse ignée comportant un dispositif de positionnement (110) et un système de préhension (160) des capots. Le dispositif de positionnement comporte un organe de guidage vertical (101) , un support mobile (120) monté sur l'organe de guidage (101) de façon à pouvoir être déplacé au moins dans une direction verticale en utilisation, un bras articulé (130) , un premier châssis (140) monté sur le bras articulé de façon à pouvoir pivoter autour d'un premier axe de rotation A sensiblement horizontal en utilisation, ledit bras articulé étant au moins apte à éloigner et à rapprocher le premier châssis du support mobile, un moteur (141) pour faire pivoter le premier châssis autour dudit premier axe de rotation A, un deuxième châssis (150) monté sur le premier châssis de façon à pouvoir être déplacé le long d'un premier axe de translation B déterminé, qui est sensiblement horizontal en utilisation, et des moyens pour déplacer le deuxième châssis le long dudit premier axe de translation B. Le système de préhension des capots est fixé au deuxième châssis et comprend un ensemble déterminé d'organes de préhension (161) destinés à saisir un ensemble déterminé de capots en un nombre déterminé de points de fixation. L'invention permet une manutention précise et automatisable des capots.
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