WO2006064865A1 - Electrically operated control valve - Google Patents

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male screw
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Soichiro Tomioka
Seiichi Nakano
Hisashi Hirakawa
Toru Sakamoto
Hiroshi Uchida
Taiki Nakagawa
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Kabushiki Kaisha Saginomiya Seisakusho
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    • F25B41/30Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31Expansion valves
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

An electrically operated control valve, in which a valve body side spring retainer member is in contact with a stopper surface section, provided on a valve holder, to limit the movement of the valve body side spring retainer member to the lower lip section side; the valve body side spring retainer member is in contact with the stopper surface section to be separated from a valve body until a male screw shaft moves, by a distance equal to or more than a predetermined value, from a position where the valve body is seated on a valve seat section further to the valve seat section side; and, as a result, the valve body side spring retainer member and the valve body are separated, causing spring force of a compression coil not to act on the valve body. By this, wear at the surface where the valve body and the valve seat section are in contact is reduced, and leakage in a totally closed state is less likely to occur for a long period.

Description

明 細 書  Specification
電動式コントロールバルブ 技術分野  Electric control valve technology
[0001] この発明は、電動式コントロールバルブに関し、特に、冷凍サイクル装置の膨張弁 等として用いられる電動式コントロールバルブに関するものである。  [0001] The present invention relates to an electric control valve, and more particularly to an electric control valve used as an expansion valve of a refrigeration cycle apparatus.
[0002] 冷凍サイクル装置の膨張弁等として用いられる電動式コントロールバルブとして、ス テツビングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸(ロータ軸)に形成された 雄ねじ部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合し、当該ね じ係合によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方向移動によ つて弁体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座部に着座す ることにより、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブが知られている(例えば、 特許文献 1、 2)。  [0002] As an electric control valve used as an expansion valve or the like of a refrigeration cycle apparatus, a female screw in which a male screw portion formed on a male screw shaft (rotor shaft) that is driven to rotate by a rotor of a stepping motor is fixed to a valve housing The male screw shaft is moved in the axial direction by the screw engagement with the female screw hole of the member, and the valve body is opened and closed by the axial movement of the male screw shaft, and the valve body is moved to the valve housing. An electric control valve that fully closes a valve port by sitting on a provided valve seat is known (for example, Patent Documents 1 and 2).
[0003] この種の電動式コントロールバルブでは、雄ねじ軸と弁体との間に圧縮ばねが設け られ、弁体が弁座部に着座した全閉状態では、圧縮ばねのばね力によって弁体が弁 座部に押し付けられることにより、弁締め切り性を得ている。  [0003] In this type of electric control valve, a compression spring is provided between the male screw shaft and the valve body. In the fully closed state where the valve body is seated on the valve seat, the valve body is moved by the spring force of the compression spring. By being pressed against the valve seat, the valve closing performance is obtained.
特許文献 1 :特開 2003— 148643号公報  Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2003-148643
特許文献 2:実公平 2— 37340号公報  Patent Document 2: Real Fairness 2-37340
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0004] 従来の電動式コントロールバルブでは、弁体と雄ねじ軸とが相対回転可能であって も、弁体が弁座部に着座した全閉状態時と、弁体が弁座部より離間した流量制御状 態時 (制御域)のいずれの状態時でも、雄ねじ軸と弁体との間に圧縮ばねのばね荷 重が作用し、ばね荷重による弁体と雄ねじ軸との回転方向の摩擦抵抗に打ち勝つ抗 力(回転を止める力)が弁体に作用しない限り、雄ねじ軸に回転に対して弁体が連れ 回りする。 [0004] In the conventional electric control valve, even when the valve element and the male screw shaft are rotatable relative to each other, the valve element is separated from the valve seat part when the valve element is fully seated on the valve seat part. In any state of the flow control state (control range), the spring load of the compression spring acts between the male screw shaft and the valve body, and the frictional resistance in the rotational direction between the valve body and the male screw shaft due to the spring load. As long as there is no drag (force to stop rotation) acting on the valve element, the valve element rotates with the male screw shaft.
[0005] このため、弁体が弁座部に着座した瞬間から、弁体が弁座部に十分押し付けられ るまで (弁体と弁座部との回転方向の摩擦抵抗力、ばね力による弁体と雄ねじ軸との 回転方向の摩擦抵抗より大きくなるまで)、弁体がばね力によって弁座部に押し付け られた状態で摺れ回りする状態が生じる。このため、弁体と弁座部との接触面の摩耗 が問題になり、特に、繰り返しの作動条件を要求される場合には、弁体と弁座部との 接触面の摩耗が激しくなり、全閉漏れを生じる原因になる。 [0005] Therefore, from the moment when the valve body is seated on the valve seat portion until the valve body is sufficiently pressed against the valve seat portion (the friction resistance force in the rotational direction between the valve body and the valve seat portion, the valve caused by the spring force). Between the body and the male screw shaft Until the friction resistance in the rotational direction becomes larger), the valve body slides around while being pressed against the valve seat by the spring force. For this reason, the wear of the contact surface between the valve body and the valve seat becomes a problem, especially when repeated operating conditions are required, the wear of the contact surface between the valve body and the valve seat becomes severe. Causes a fully closed leak.
[0006] この発明が解決しょうとする課題は、電動式コントロールバルブにおいて、弁体が弁 座部に押し付けられた状態で摺れ回りすることを回避し、弁体と弁座部との接触面の 摩耗を軽減し、長期間に亘つて全閉漏れを生じなくすることである。  [0006] The problem to be solved by the present invention is that, in the electric control valve, the valve body is prevented from sliding while being pressed against the valve seat portion, and the contact surface between the valve body and the valve seat portion is avoided. This is to reduce the wear and prevent the occurrence of fully closed leakage over a long period of time.
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0007] この発明は、ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に形成さ れた雄ねじ部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合し、当 該ねじ係合によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方向移 動によって弁体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座部に 着座することにより、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、前記雄 ねじ軸と前記弁体とが前記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒 状の弁ホルダによって軸線方向に相対変位可能に接続され、前記弁体が前記弁座 部に着座した時には前記弁体を前記弁座部に押し付けるばね荷重を生じず、それよ り更に前記雄ねじ軸が弁閉方向に所定量以上移動した状態時に前記弁体を前記弁 座部に押し付けるばね荷重を生じるように、前記弁ホルダ内に圧縮ばねが組み込ま れている電動式コントロールバルブを提供することができる。  [0007] According to the present invention, a male screw portion formed on a male screw shaft that is rotationally driven by a rotor of a stepping motor is screw-engaged with a female screw hole of a female screw member fixed to the valve housing, and the screw engagement causes the above-described screw engagement. The male screw shaft moves in the axial direction, the valve body is opened and closed by the axial movement of the male screw shaft, and the valve body is seated on the valve seat portion provided in the valve housing, so that the valve port is fully closed. In the electric control valve, the male screw shaft and the valve body are connected to each other so as to be relatively displaceable in the axial direction by a cylindrical valve holder disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction. When seated on the valve seat portion, no spring load is generated to press the valve body against the valve seat portion, and the valve body is further moved when the male screw shaft has moved a predetermined amount or more in the valve closing direction. To produce a spring load to press the valve seat, it is possible to provide a motorized control valve compression spring is incorporated within the valve holder.
[0008] また、この発明は、ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に 形成された雄ねじ部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合 し、当該ねじ係合によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方 向移動によって弁体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座 部に着座することにより、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、前 記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒状の弁ホルダを有し、前記 弁ホルダに前記弁体が軸線方向に変位可能に取り付けられ、前記弁ホルダの一方 の端部に形成された下側面部に前記弁体が係合することにより、当該弁体が前記弁 ホルダより吊り下げ支持され、前記雄ねじ軸の先端に形成された吊下係合部が前記 弁ホルダの他方の端部に形成された上側面部に係合することにより、前記弁ホルダ が前記雄ねじ軸より吊り下げ支持され、前記弁ホルダ内に弁体側ばねリテーナ部材 力 前記弁ホルダに設けられたストツバ部に当接することにより前記下側面部側への 移動を制限された状態で、軸線方向に移動可能に設けられ、前記雄ねじ軸の前記 吊下係合部と前記弁体側ばねリテーナ部材との間に圧縮ばねが取り付けられており 、前記弁体が前記弁座部より離間した状態および前記雄ねじ軸の弁閉方向移動に よって前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記弁ホルダが前記弁体に対して 相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動するまでは、前記弁体側ばねリテーナ 部材が前記ストツバ部に当接して前記弁体より離間し、前記弁体側ばねリテーナ部 材と前記弁体とが切り離されて、前記弁体に前記圧縮ばねのばね力が作用せず、前 記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前 記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって前記弁ホルダが前記弁体に対して相対的に前 記弁座部の側に所定値以上移動した状態では、前記弁体側ばねリテーナ部材が前 記ストツバ部より離間した状態で前記弁体と当接して前記圧縮ばねのばね力を前記 弁体に付与する電動式コントロールバルブを提供することができる。 [0008] Further, according to the present invention, the male screw portion formed on the male screw shaft that is rotationally driven by the rotor of the stepping motor is screw-engaged with the female screw hole of the female screw member fixed to the valve housing. The male screw shaft moves in the axial direction, the valve body is opened and closed by moving the male screw shaft in the axial direction, and the valve body is seated on the valve seat portion provided in the valve housing, so that the valve port is fully closed. The electric control valve has a cylindrical valve holder disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction, and the valve body is attached to the valve holder so as to be displaceable in the axial direction. When the valve body engages with a lower side surface portion formed at one end of the valve body, the valve body is suspended and supported from the valve holder, and is suspended at the tip of the male screw shaft. Engaging portion wherein By engaging with the upper side surface formed at the other end of the valve holder, the valve holder is supported by being suspended from the male screw shaft, and a valve body side spring retainer member is provided in the valve holder. The suspension engaging portion of the male screw shaft and the valve body side spring retainer member are provided so as to be movable in the axial direction in a state in which the movement toward the lower side surface portion side is restricted by abutting against the received stagger portion. A compression spring is attached between the valve body and the valve body from a state where the valve body is separated from the valve seat portion and a state where the valve body is seated on the valve seat portion by movement of the male screw shaft in the valve closing direction. Until the holder moves more than a predetermined value relative to the valve body toward the valve seat part, the valve body side spring retainer member comes into contact with the strobe part and is separated from the valve body, and the valve body side Spring retainer The material is separated from the valve body, and the spring force of the compression spring does not act on the valve body, and the valve body is seated on the valve seat portion by the movement of the male screw shaft in the valve closing direction. In a state in which the valve holder moves relative to the valve body relative to the valve body by a predetermined value or more due to movement of the male screw shaft in the valve closing direction, the valve body side spring retainer member is moved from the stagger portion. It is possible to provide an electric control valve that abuts against the valve body in a separated state and applies a spring force of the compression spring to the valve body.
また、この発明は、ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に 形成された雄ねじ部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合 し、当該ねじ係合によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方 向移動によって弁体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座 部に着座することにより、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、前 記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒状の弁ホルダを有し、前記 弁ホルダの一方の端部に前記弁体が固定装着され、前記雄ねじ軸の先端に形成さ れた吊下係合部が前記弁ホルダの他方の端部に形成された上側面部に係合するこ とにより、前記弁ホルダが前記雄ねじ軸より吊り下げ支持され、前記弁ホルダ内にね じ軸側ばねリテーナ部材が、前記弁ホルダ内に設けられたスぺーサ部材によって前 記上側面部側への移動を制限された状態で、軸線方向に移動可能に設けられ、前 記ねじ軸側ばねリテーナ部材と前記弁体との間に圧縮ばねが取り付けられており、 前記弁体が前記弁座部より離間した状態および前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によ つて前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸が前記弁ホルダに対 して相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動するまでは、前記スぺーサ部材の 作用によって前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ部材より離間するこ とにより、前記弁ホルダおよび前記弁体に前記圧縮ばねのばね力が弁閉ばね荷重と して作用せず、前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸の弁閉方 向移動によって前記雄ねじ軸が前記弁ホルダに対して相対的に前記弁座部の側に 所定値以上移動した状態では、前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ 部材に当接して前記圧縮ばねのばね力を前記弁体に付与する電動式コントロール バルブを提供することができる。 Further, according to the present invention, a male screw portion formed on a male screw shaft that is rotationally driven by a rotor of a stepping motor is screw-engaged with a female screw hole of a female screw member fixed to the valve housing, and the male screw shaft is caused by the screw engagement. Electric control that moves in the axial direction, opens and closes the valve body by moving in the axial direction of the male screw shaft, and fully closes the valve port when the valve body is seated on the valve seat provided in the valve housing. The valve has a cylindrical valve holder disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction. The valve body is fixedly attached to one end of the valve holder, and is attached to the tip of the male screw shaft. The formed suspension engaging portion engages with the upper side surface portion formed at the other end of the valve holder, so that the valve holder is suspended and supported from the male screw shaft, and the valve ho A screw shaft side spring retainer member is provided in the slider so as to be movable in the axial direction in a state where movement to the side surface portion side is restricted by the spacer member provided in the valve holder, A compression spring is attached between the screw shaft side spring retainer member and the valve body, and the valve body is separated from the valve seat portion and moved in the valve closing direction of the male screw shaft. Thus, the operation of the spacer member is continued until the male screw shaft moves more than a predetermined value relative to the valve holder from the state in which the valve body is seated on the valve seat portion. As a result, the tip of the male screw shaft is separated from the screw shaft side spring retainer member, so that the spring force of the compression spring does not act as a valve closing spring load on the valve holder and the valve body, and the valve body In the state where the male screw shaft is moved more than a predetermined value relative to the valve holder by the valve closing direction movement of the male screw shaft from the state where the male screw shaft is seated on the valve seat portion, the male screw An electric control valve can be provided in which the tip of the shaft abuts against the screw shaft side spring retainer member to apply the spring force of the compression spring to the valve body.
また、この発明は、ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に 形成された雄ねじ部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合 し、当該ねじ係合によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方 向移動によって弁体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座 部に着座することにより、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、前 記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒状の弁ホルダを有し、前記 弁ホルダに前記弁体が軸線方向に変位可能に取り付けられ、前記弁ホルダの一方 の端部に形成された下側面部に前記弁体が係合することにより、当該弁体が前記弁 ホルダより吊り下げ支持され、前記雄ねじ軸の先端に形成された吊下係合部が前記 弁ホルダの他方の端部に形成された上側面部に係合することにより、前記弁ホルダ が前記雄ねじ軸より回転可能に吊り下げ支持され、前記弁ホルダ内にねじ軸側ばね リテーナ部材が、前記弁ホルダ内に設けられたスぺーサ部材によって前記上側面部 側への移動を制限された状態で、軸線方向に移動可能に設けられ、前記ねじ軸側 ばねリテーナ部材と前記弁体との間に圧縮ばねが取り付けられており、前記弁体が 前記弁座部より離間した状態および前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって前記弁 体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって前記雄 ねじ軸が前記弁体に対して相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動するまでは 、前記スぺーサ部材の作用によって前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテー ナ部材を押圧しな 、状態になることにより、前記弁体に前記圧縮ばねのばね力が弁 閉ばね荷重として作用せず、前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ 軸が前記弁体に対して相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動状態では、前 記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ部材に当接して前記圧縮ばねのば ね力を前記弁体に付与する電動式コントロールバルブを提供することができる。 Further, according to the present invention, a male screw portion formed on a male screw shaft that is rotationally driven by a rotor of a stepping motor is screw-engaged with a female screw hole of a female screw member fixed to the valve housing, and the male screw shaft is caused by the screw engagement. Electric control that moves in the axial direction, opens and closes the valve body by moving in the axial direction of the male screw shaft, and fully closes the valve port when the valve body is seated on the valve seat provided in the valve housing. The valve has a cylindrical valve holder disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction. The valve body is attached to the valve holder so as to be displaceable in the axial direction. The valve body is suspended and supported from the valve holder by engaging the lower surface portion formed at the end portion, and the suspension member is formed at the tip of the male screw shaft. When the portion engages with an upper side surface formed at the other end of the valve holder, the valve holder is supported so as to be rotatable from the male screw shaft, and a screw shaft side spring retainer is supported in the valve holder. The member is provided to be movable in the axial direction in a state where movement to the upper side surface side is restricted by a spacer member provided in the valve holder, and the screw shaft side spring retainer member and the valve A compression spring is attached between the valve body and the male screw from a state where the valve body is separated from the valve seat portion and a state where the valve body is seated on the valve seat portion by movement of the male screw shaft in a valve closing direction. The distal end of the male screw shaft is moved by the action of the spacer member until the male screw shaft moves relative to the valve body toward the valve seat by a valve closing direction movement. The screw shaft side spring When the retainer member is not pressed, the spring force of the compression spring is applied to the valve body. When the male screw shaft is not moved as a closed spring load and the male screw shaft is moved more than a predetermined value relative to the valve body from the state where the valve body is seated on the valve seat part, An electric control valve can be provided in which the distal end of the male screw shaft abuts on the screw shaft side spring retainer member to apply the spring force of the compression spring to the valve body.
[0011] また、好ましい一つの実施形態として、前記弁体が前記弁ホルダに対して径方向に 変位可能に設けられている電動式コントロールバルブを提供することができる。  [0011] Further, as one preferred embodiment, an electric control valve in which the valve body is provided so as to be displaceable in a radial direction with respect to the valve holder can be provided.
[0012] また、好ましい一つの実施形態として、前記雄ねじ軸と前記弁ホルダとが互いに径 方向に変位可能に設けられている電動式コントロールバルブを提供することができる  [0012] Further, as one preferred embodiment, an electric control valve in which the male screw shaft and the valve holder are provided so as to be displaceable in the radial direction can be provided.
[0013] また、好ま U、一つの実施形態として、前記弁体は、前記弁ホルダより前記弁座部 の側に突出した部位に弁ステム部を有し、当該弁ステム部が前記弁ハウジングに設 けられたステムガイド部に軸線方向に変位可能に嵌合し、当該弁ステム部が前記弁 ハウジングより案内支持されている電動式コントロールバルブを提供することができる 発明の効果 [0013] Further, preferably U, as one embodiment, the valve body has a valve stem portion at a portion protruding to the valve seat portion side from the valve holder, and the valve stem portion is attached to the valve housing. It is possible to provide an electric control valve that is fitted to an installed stem guide portion so as to be displaceable in the axial direction, and the valve stem portion is guided and supported by the valve housing.
[0014] この発明による電動式コントロールバルブでは、弁体が弁座部に着座した時には弁 体を弁座部に押し付けるばね荷重が生じず、それより更に前記雄ねじ軸が弁閉方向 に所定量以上移動した状態時に弁体を弁座部に押し付けるばね力を生じるから、弁 体が弁座部に着座する瞬間と離脱する瞬間に、弁体と弁座部との間に発生する摩擦 力は、弁体あるいは弁体と弁ホルダの自重分のみによるものになり、繰り返し作動が 行われても摩耗量は極めて少なくなる。  In the electric control valve according to the present invention, when the valve body is seated on the valve seat portion, no spring load is generated to press the valve body against the valve seat portion, and the male screw shaft further exceeds a predetermined amount in the valve closing direction. A spring force that presses the valve body against the valve seat when moving is generated, so the frictional force generated between the valve body and the valve seat when the valve body is seated on the valve seat and when the valve body is released is The amount of wear is extremely small even when repeated operations are performed because of the weight of the valve body or the valve body and the valve holder.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0015] [図 1]この発明による電動式コントロールバルブの実施形態 1を示す縦断面図である  FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing Embodiment 1 of an electric control valve according to the present invention.
[図 2]実施形態 1による電動式コントロールバルブの作動状態 1を示す要部の縦断面 図である。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 1 of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 3]実施形態 1による電動式コントロールバルブの作動状態 2を示す要部の縦断面 図である。  FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 2 of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 4]実施形態 1による電動式コントロールバルブの作動状態 3を示す要部の縦断面 図である。 [FIG. 4] A longitudinal section of the main part showing the operating state 3 of the electric control valve according to Embodiment 1. FIG.
[図 5]実施形態 1による電動式コントロールバルブの作動状態 4を示す要部の縦断面 図である。  FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 4 of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 6] (a)〜(c)は実施形態 1による電動式コントロールバルブの動作特性を示すダラ フである。  [FIG. 6] (a) to (c) are drawings showing operating characteristics of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 7]実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。  FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 8]実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。 FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 9]実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。 FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 10]実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。 FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 11]実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。 FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the first embodiment.
[図 12]実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す要部の拡大縦断 面図である。 FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a modification of the electric control valve according to Embodiment 1.
[図 13] (a)、 (b)は各々実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例を示す 要部の拡大縦断面図である。  FIGS. 13 (a) and 13 (b) are enlarged longitudinal sectional views of essential parts showing a modification of the electric control valve according to Embodiment 1. FIG.
[図 14]この発明による電動式コントロールバルブの実施形態 2を示す縦断面図である  FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing Embodiment 2 of the electric control valve according to the present invention.
[図 15]実施形態 2による電動式コントロールバルブの作動状態 1を示す要部の縦断 面図である。 FIG. 15 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 1 of the electric control valve according to the second embodiment.
[図 16]実施形態 2による電動式コントロールバルブの作動状態 2を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 16 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 2 of the electric control valve according to the second embodiment.
[図 17]実施形態 2による電動式コントロールバルブの作動状態 3を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 3 of the electric control valve according to the second embodiment.
[図 18]実施形態 2による電動式コントロールバルブの作動状態 4を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 18 is a longitudinal sectional view of essential parts showing an operating state 4 of the electric control valve according to the second embodiment.
[図 19] (a)〜(c)は実施形態 2による電動式コントロールバルブの動作特性を示すグ ラフである。  [FIG. 19] (a) to (c) are graphs showing operating characteristics of the electric control valve according to the second embodiment.
[図 20]実施形態 2による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。  FIG. 20 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the second embodiment.
[図 21]実施形態 2による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。 [図 22]この発明による電動式コントロールバルブの実施形態 3を示す縦断面図である FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a modified example of the electric control valve according to the second embodiment. FIG. 22 is a longitudinal sectional view showing Embodiment 3 of the electric control valve according to the present invention.
[図 23]実施形態 3による電動式コントロールバルブの要部の拡大縦断面図である。 FIG. 23 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the electric control valve according to Embodiment 3.
[図 24]実施形態 3による電動式コントロールバルブの要部の局部的な拡大縦断面図 である。 FIG. 24 is a locally enlarged longitudinal sectional view of a main part of the electric control valve according to Embodiment 3.
[図 25]実施形態 3による電動式コントロールバルブの作動状態 1を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 25 is a longitudinal sectional view of a main part showing an operating state 1 of the electric control valve according to the third embodiment.
[図 26]実施形態 3による電動式コントロールバルブの作動状態 2を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 26 is a longitudinal sectional view of essential parts showing an operating state 2 of the electric control valve according to the third embodiment.
[図 27]実施形態 3による電動式コントロールバルブの作動状態 3を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 27 is a longitudinal sectional view of an essential part showing an operating state 3 of the electric control valve according to the third embodiment.
[図 28]実施形態 3による電動式コントロールバルブの作動状態 4を示す要部の縦断 面図である。  FIG. 28 is a longitudinal sectional view of essential parts showing an operating state 4 of the electric control valve according to the third embodiment.
[図 29] (a)〜(c)は実施形態 3による電動式コントロールバルブの動作特性を示すグ ラフである。  [FIG. 29] (a) to (c) are graphs showing operating characteristics of the electric control valve according to the third embodiment.
[図 30]実施形態 3による電動式コントロールバルブの有効性を示す説明図である。  FIG. 30 is an explanatory diagram showing the effectiveness of the electric control valve according to the third embodiment.
[図 31]実施形態 3による電動式コントロールバルブの変形例を示す要部の拡大縦断 面図である。 FIG. 31 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part showing a modification of the electric control valve according to Embodiment 3.
[図 32]実施形態 3による電動式コントロールバルブの変形例を示す縦断面図である。 符号の説明  FIG. 32 is a longitudinal sectional view showing a modification of the electric control valve according to the third embodiment. Explanation of symbols
10 弁ハウジング  10 Valve housing
11 弁室  11 Valve chamber
12 弁ポート  12 Valve port
13 横継手  13 Horizontal joint
14 入口ポート  14 Inlet port
15 下継手  15 Lower joint
16 出口ポート 固定支持部材 16 Exit port Fixed support member
ガイド孔  Guide hole
、 20A、 20B、 20C、 40、 40A 弁ホルダ 、 21A 下側リップ片 , 20A, 20B, 20C, 40, 40A Valve holder, 21A Lower lip piece
下側部材  Lower member
、23A、41 上側リップ片 , 23A, 41 Upper lip piece
上側部材  Upper member
ストッパ面部  Stopper surface
、 27、 42 開口 , 27, 42 opening
ヮッシャ  ヮ sha
弁座面部  Valve seat surface
、 50、 90 弁体 50, 90 Disc
、 34、 52 全閉面部 , 34, 52
円環段差部  Annular steps
、 51 流量調整部 51 Flow rate adjuster
弁体側ばねリテーナ部材 Valve body side spring retainer member
A 下底面 A Bottom bottom
、 46 圧縮コイルばね , 46 compression coil spring
雄ねじ部  Male thread
雌ねじ部  Female thread
、 47 スぺーサ部材47 Spacer members
A スぺーサ部A Spacer section
B ヮッシャ部 B Washer
ねじ軸側ばねリテーナ部材  Screw shaft side spring retainer member
高滑性ヮッシャ  High lubricity washer
パッキン  Packing
Oリング溝  O-ring groove
Oリング 弁座部材 O-ring Valve seat member
半球面受け座部材 、 65 球体  Hemispherical receiving member, 65 sphere
上面  Top
、 66 半球面凹部 半球面受け座部材 ステッピングモータ ロータケース ロータ, 66 Hemispherical recess Hemispherical seat member Stepping motor Rotor case Rotor
A 外周面部 A Outer peripheral surface
雄ねじ軸  Male screw shaft
下端部  Bottom
、 83 吊下係合部 上端部 , 83 Suspension engagement part Upper end part
ステータコイルユニット ガイド支持軸 Stator coil unit Guide support shaft
A 軸受孔 A Bearing hole
螺旋ガイド線体 固定ストッパ部 可動ストッパ部材 突起部  Spiral guide wire body Fixed stopper part Movable stopper member Projection part
弁ステム部  Valve stem
上端フランジ部 スぺーサ部材 Upper flange part Spacer member
A スぺーサ部 A Spacer section
ヮッシャ ヮ sha
A ヮッシャ咅 A
下端部材 96 ねじ軸側ばねリテーナ部材 Bottom member 96 Screw shaft side spring retainer
97 ガイド孔  97 Guide hole
98 ステムガイド部材  98 Stem guide member
99 下蓋部材  99 Lower lid member
101 開口  101 opening
102 高滑性ヮッシャ  102 High-slip washer
103、 104、 105 均圧孔  103, 104, 105 Pressure equalizing hole
106 均圧螺旋溝  106 Pressure equalizing spiral groove
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0017] この発明に係る好適な実施の形態を添付図面を参照して説明する。 [0017] Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0018] (電動式コントロールバルブの実施形態 1) [0018] (Embodiment 1 of electric control valve)
この発明による電動式コントロールバルブの実施形態 1を、図 1を参照して説明する  Embodiment 1 of an electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG.
[0019] 電動式コントロールバルブは、カップ状の金属製あるいは合成樹脂製の弁ハウジン グ 10を有する。弁ハウジング 10は、弁室 11と、弁室 11の下底部に開口形成された 丸穴形状の弁ポート 12と、横継手 13を接続され弁室 11に直接連通する入口ポート 14と、下継手 15を接続され弁ポート 12を経て弁室 11に連通する出口ポート 16とを 有する。 The electric control valve has a valve housing 10 made of a cup-shaped metal or synthetic resin. The valve housing 10 includes a valve chamber 11, a round hole shaped valve port 12 formed in the lower bottom of the valve chamber 11, an inlet port 14 connected to the lateral joint 13 and directly communicating with the valve chamber 11, and a lower joint. 15 and an outlet port 16 communicating with the valve chamber 11 via the valve port 12.
[0020] 弁ハウジング 10の上部には取付板 17によって固定支持部材 (雌ねじ部材) 18が固 定されている。固定支持部材 18にはガイド孔 19が形成されている。ガイド孔 19は弁 ポート 12と同心位置にあり、ガイド孔 19には、円筒状の弁ホルダ 20が軸線方向(上 下方向)、つまり弁開閉方向に摺動可能に嵌合している。これにより、弁ホルダ 20は 弁ハウジング 10内を軸線方向に移動可能である。  A fixed support member (female screw member) 18 is fixed to the upper portion of the valve housing 10 by a mounting plate 17. A guide hole 19 is formed in the fixed support member 18. The guide hole 19 is concentric with the valve port 12, and a cylindrical valve holder 20 is fitted in the guide hole 19 so as to be slidable in the axial direction (up and down direction), that is, in the valve opening / closing direction. Thereby, the valve holder 20 can move in the valve housing 10 in the axial direction.
[0021] 弁ホルダ 20は、下端に下側面部をなす円環状の下側リップ片 21を有する下側部 材 22と、上端に上側面部をなす円環状の上側リップ片 23を有する上側部材 24との 固定連結体により構成されており、下側部材 22と上側部材 24との接続部に円環段 差状の上向きのストッパ面部 25を有する。  [0021] The valve holder 20 is composed of a lower member 22 having an annular lower lip piece 21 forming a lower side surface portion at a lower end, and an upper member having an annular upper lip piece 23 forming an upper side surface portion at an upper end. 24, and has an annular stopper-like upward stopper surface portion 25 at the connecting portion between the lower member 22 and the upper member 24.
[0022] 弁ホルダ 20の下側部材 22に、金属製あるいは合成樹脂製の弁体 30が軸線方向 に変位可能に取り付けられている。弁体 30は、下側部材 22に形成された開口 26に 、遊嵌合、つまり、弁ホルダ 20に対して径方向に変位できるよう所定の径方向間隙を 有する状態で嵌合し、そして円環段差部 (肩部) 32の下底面が下側リップ片 21の上 面に係合することにより、弁ホルダ 20より回転可能に吊り下げ支持されている。弁体 3 0は下側に円錐形をした流量調整部(ニードル弁部) 33を有しており、流量調整部 3 3は下側リップ片 21の内側の開口 26より弁ポート 12へ向けて突出して 、る。 [0022] On the lower member 22 of the valve holder 20, a metal or synthetic resin valve body 30 is provided in the axial direction. It is attached to be displaceable. The valve body 30 is loosely fitted into the opening 26 formed in the lower member 22, that is, fitted with a predetermined radial gap so that it can be displaced in the radial direction with respect to the valve holder 20. An annular stepped portion (shoulder portion) 32 is suspended and supported rotatably from the valve holder 20 by engaging the lower surface of the lower lip piece 21. The valve body 30 has a conical flow control part (needle valve part) 33 on the lower side, and the flow control part 33 is directed from the opening 26 inside the lower lip piece 21 toward the valve port 12. Protruding.
[0023] 弁体 30は、流量調整部 33の弁ポート 12に対する進入度 (軸線方向位置)に応じて 定量的な流量制御を行 ヽ、流量調整部 33の根元部に形成されて ヽる円環状の全閉 面部 34が弁ポート 12の周りの弁座面部 29に当接着座することにより、弁ポート 12を 閉じる(閉塞する)全閉状態になる。  [0023] The valve body 30 is a circle formed at the base of the flow rate adjusting unit 33 by performing quantitative flow rate control in accordance with the degree of penetration (position in the axial direction) of the flow rate adjusting unit 33 with respect to the valve port 12. When the annular fully closed surface portion 34 is adhered to the valve seat surface portion 29 around the valve port 12, the valve port 12 is closed (closed) to be fully closed.
[0024] 弁ホルダ 20には、後述するステッピングモータ 70のロータ軸をなす雄ねじ軸 73の 下端部 74が、上側部材 24の上側リップ片 23の内側の開口 27を遊嵌合状態で貫通 している。この遊嵌合状態とは、弁ホルダ 20と雄ねじ軸 73とが相対的に径方向に変 位できることを云う。  [0024] In the valve holder 20, a lower end portion 74 of a male screw shaft 73 that forms a rotor shaft of a stepping motor 70 described later passes through an opening 27 inside the upper lip piece 23 of the upper member 24 in a loosely fitted state. Yes. This loose fitting state means that the valve holder 20 and the male screw shaft 73 can be relatively displaced in the radial direction.
[0025] 雄ねじ軸 73の下端部 74、つまり、雄ねじ軸 73の先端には、ばねリテーナを兼ねた フランジ状の吊下係合部 75がー体形成されている。吊下係合部 75は、上面側にて、 フッ素榭脂等の高滑性プラスチックをコーティングしたもの、あるいは高滑性プラスチ ックカもなるヮッシャ 28を挟んで弁ホルダ 20の上側リップ片 23に回転可能に係合し ている。この係合により、弁ホルダ 20が雄ねじ軸 73より回転可能に吊り下げ支持され る。  [0025] At the lower end 74 of the male screw shaft 73, that is, at the tip of the male screw shaft 73, a flange-like hanging engagement portion 75 that also serves as a spring retainer is formed. The suspension engagement part 75 is rotated on the upper lip piece 23 of the valve holder 20 with a washer 28 that is coated with a highly slippery plastic such as fluorine resin or a slippery plastic cover on the upper surface side. Engaged as possible. By this engagement, the valve holder 20 is suspended and supported so as to be rotatable from the male screw shaft 73.
[0026] 弁ホルダ 20内には弁体側ばねリテーナ部材 35が軸線方向に移動可能に設けられ ている。弁体側ばねリテーナ部材 35は、下底面 35Aをもって弁ホルダ 20に設けられ たストツバ面部 25に当接することにより下側リップ片 21側への移動を制限されている  [0026] A valve body side spring retainer member 35 is provided in the valve holder 20 so as to be movable in the axial direction. The valve body side spring retainer member 35 is restricted from moving toward the lower lip piece 21 by abutting against a stopper surface portion 25 provided in the valve holder 20 with a lower bottom surface 35A.
[0027] この制限により、図 1に示されているように、弁体 30の円環段差部 32が下側リップ 片 21に当接する最降下位置に弁体 30が位置している状態で、弁体側ばねリテーナ 部材 35の下底面 35Aがストッパ面部 25に当接する状態では、弁体 30と弁体側ばね リテーナ部材 35との間に間隙 tlが生じ、弁体側ばねリテーナ部材 35と弁体 30とが 切り離される。 Due to this limitation, as shown in FIG. 1, in a state in which the valve body 30 is located at the lowest lowered position where the annular step portion 32 of the valve body 30 contacts the lower lip piece 21, When the lower bottom surface 35A of the valve body side spring retainer member 35 is in contact with the stopper surface portion 25, a gap tl is generated between the valve body 30 and the valve body side spring retainer member 35, and the valve body side spring retainer member 35 and the valve body 30 But Disconnected.
[0028] ねじ軸側ばねリテーナ部材をなす吊下係合部 75と弁体側ばねリテーナ部材 35と の間には、圧縮コイルばね 36が所定の予荷重を与えられた状態で取り付けられてい る。  [0028] A compression coil spring 36 is attached with a predetermined preload between the suspension engagement portion 75 forming the screw shaft side spring retainer member and the valve body side spring retainer member 35.
[0029] 雄ねじ軸 73には雄ねじ部 37が形成されている。雄ねじ部 37は固定支持部材 18に 形成された雌ねじ部(雌ねじ孔) 38にねじ係合している。このねじ係合により、雄ねじ 軸 73は、回転に伴って軸線方向、つまり、弁開閉方向に移動する。  [0029] A male screw portion 37 is formed on the male screw shaft 73. The male threaded portion 37 is threadedly engaged with a female threaded portion (female threaded hole) 38 formed in the fixed support member 18. By this screw engagement, the male screw shaft 73 moves in the axial direction, that is, in the valve opening / closing direction with rotation.
[0030] この雄ねじ部 37と雌ねじ部 38とのねじ係合によって送りねじ機構が構成され、送り ねじ機構は、雄ねじ軸 73の回転運動を弁開閉方向の直線運動に変換する。  The feed screw mechanism is configured by the screw engagement between the male screw portion 37 and the female screw portion 38, and the feed screw mechanism converts the rotational motion of the male screw shaft 73 into a linear motion in the valve opening / closing direction.
[0031] 弁ハウジング 10の上部にはステッピングモータ 70のキャン状のロータケース 71が 溶接等によって気密に固定されている。ロータケース 71内には、外周面部 72Aを多 極着磁されたロータ 72が回転可能に設けられている。ロータ 72にはロータ軸を兼ね て!、る雄ねじ軸 73の上端部 76が固定連結されて 、る。  [0031] A can-shaped rotor case 71 of a stepping motor 70 is airtightly fixed to the upper portion of the valve housing 10 by welding or the like. In the rotor case 71, a rotor 72 having a multi-pole magnetized outer peripheral surface portion 72A is rotatably provided. The rotor 72 also serves as a rotor shaft! And an upper end portion 76 of a male screw shaft 73 is fixedly connected.
[0032] ロータケース 71の外側には、ステータコイルユニット 77が差し込み装着されている。  A stator coil unit 77 is inserted and attached to the outside of the rotor case 71.
ステータコイルユニット 77は、詳細を図示されていないが、ステッピングモータ用のも のとして、内部に、磁極歯、卷線部、電気配線部を有する周知の気密モールド構造 のものである。  Although not shown in detail, the stator coil unit 77 has a well-known airtight mold structure having magnetic pole teeth, a winding portion, and an electric wiring portion inside as a stepping motor.
[0033] ロータケース 71内には、ロータケース 71の天井部より垂下固定されたガイド支持軸 78、ガイド支持軸 78の外周部に装着された螺旋ガイド線体 79、ガイド支持軸 78の 上端部に形成された固定ストツバ部 80、螺旋ガイド線体 79に螺合した可動ストツバ 部材 81、可動ストッパ部材 81と係合してこれを蹴り回すロータ 72の突起部 82があり 、これらによって、弁開あるいは弁閉のストツバが構成されている。  In the rotor case 71, a guide support shaft 78 suspended and fixed from the ceiling portion of the rotor case 71, a spiral guide wire 79 attached to the outer periphery of the guide support shaft 78, and an upper end portion of the guide support shaft 78 A fixed stopper portion 80 formed on the movable guide member 80, a movable stopper member 81 screwed into the spiral guide wire 79, and a protrusion portion 82 of the rotor 72 that engages and kicks the movable stopper member 81, thereby opening the valve Alternatively, a valve closure valve is configured.
[0034] ステッピングモータ 70は、ロータ 72によって雄ねじ軸 73を回転駆動し、回転に伴う 雄ねじ軸 73の軸線方向移動によって弁ホルダ 20と共に弁体 30を弁開閉方向に直 線移動させる。これにより、弁体 30の流量調整部 33の弁ポート 12に対する軸線方向 位置 (弁開閉方向の直線移動位置)が変わり、その軸線方向位置に応じて弁ポート 1 2の実効開口面積が増減し、定量的な流量制御が行われる。  The stepping motor 70 rotationally drives the male screw shaft 73 by the rotor 72, and moves the valve body 30 along with the valve holder 20 in the valve opening / closing direction linearly by the axial movement of the male screw shaft 73 accompanying the rotation. As a result, the axial position of the flow rate adjustment part 33 of the valve body 30 relative to the valve port 12 (the linear movement position in the valve opening and closing direction) changes, and the effective opening area of the valve port 12 increases or decreases depending on the axial position. Quantitative flow control is performed.
[0035] 弁体 30の弁開閉方向の降下移動により、弁ポート 12の実効開口面積が徐々に低 減し、これに応じて弁ポート 12を流れる流体の流量が徐々に低減する。弁体 30が弁 開閉方向に所定量降下移動すると、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に当接着 座することにより、弁ポート 12が閉塞される全閉状態になる。 [0035] Due to the downward movement of the valve body 30 in the valve opening / closing direction, the effective opening area of the valve port 12 is gradually reduced. Accordingly, the flow rate of the fluid flowing through the valve port 12 is gradually reduced. When the valve body 30 moves downward by a predetermined amount in the valve opening / closing direction, the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is in contact with the valve seat surface portion 29, so that the valve port 12 is closed.
[0036] なお、取付板 17、固定支持部材 18、弁ホルダ 20の各部には、均圧孔 103、 104、 105が形成されている。 It should be noted that pressure equalizing holes 103, 104, and 105 are formed in each part of the mounting plate 17, the fixed support member 18, and the valve holder 20.
[0037] つぎに、図 2〜図 6を参照して実施形態 1による電動式コントロールバルブの作動を 詳細に説明する。  [0037] Next, the operation of the electric control valve according to Embodiment 1 will be described in detail with reference to Figs.
[0038] 図 6 (a)はこの実施形態におけるステッピングモータ 70のパルス数と雄ねじ軸 73お よび弁ホルダ 20と弁体 30の軸線方向変位との関係を、図 6 (b)はステッピングモータ 70のパルス数とばね荷重 (弁体 30を弁座面部 29に押し付ける弁閉ばね荷重)との 関係を、図 6 (c)はステッピングモータ 70のパルス数と流量との関係を各々示してい る。なお、図 6 (a)において、 L73 & 20は雄ねじ軸 73と弁ホルダ 20の変位を、 L30は 弁体 30の変位を各々示している。また、図 6 (a)〜(c)において、 (1)は図 2の動作状 態を、 (2)は図 3の動作状態を、 (3)、 (4)は図 4の動作状態を、 (5)は図 5の動作状態 を各々示している。  FIG. 6 (a) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the axial displacement of the male screw shaft 73 and the valve holder 20 and the valve element 30 in this embodiment, and FIG. 6 (b) shows the stepping motor 70. Fig. 6 (c) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the flow rate. Fig. 6 (c) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the flow rate. In FIG. 6 (a), L73 & 20 indicates the displacement of the male screw shaft 73 and the valve holder 20, and L30 indicates the displacement of the valve body 30. 6 (a) to (c), (1) shows the operating state of FIG. 2, (2) shows the operating state of FIG. 3, (3), (4) shows the operating state of FIG. And (5) show the operation states of FIG.
[0039] 図 2は、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29より離れた弁開状態 (制御域)を示し ている。この弁開状態時には、雄ねじ軸 73の吊下係合部 75がヮッシャ 28を挟んで 弁ホルダ 20の上側リップ片 23に係合して弁ホルダ 20が雄ねじ軸 73より吊り下げられ 、弁ホルダ 20の下側リップ片 21が弁体 30の円環段差部 32に係合して弁体 30が弁 ホノレダ 20より吊り下げられている。  FIG. 2 shows a valve open state (control region) in which the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is separated from the valve seat surface portion 29. In this valve open state, the suspension engaging portion 75 of the male screw shaft 73 is engaged with the upper lip piece 23 of the valve holder 20 with the busher 28 interposed therebetween, and the valve holder 20 is suspended from the male screw shaft 73. The lower lip piece 21 is engaged with the annular step portion 32 of the valve body 30, and the valve body 30 is suspended from the valve hono-redder 20.
[0040] この弁開状態時には、弁体側ばねリテーナ部材 35がストッパ面部 25に当接して弁 体 30より離間し、弁体 30と弁体側ばねリテーナ部材 35との間に間隙 tlが存在する。 これにより、弁開状態では、弁体側ばねリテーナ部材 35と弁体 30とが切り離され、圧 縮コイルばね 36のばね力が弁体 30に作用しない(図 6の (1)の状態)。この状態下で は、弁体 30は弁ホルダ 20に対して自由に相対回転できる。  [0040] When the valve is in the open state, the valve body side spring retainer member 35 abuts against the stopper surface portion 25 and is separated from the valve body 30, and a gap tl exists between the valve body 30 and the valve body side spring retainer member 35. Thus, in the valve open state, the valve body side spring retainer member 35 and the valve body 30 are disconnected, and the spring force of the compression coil spring 36 does not act on the valve body 30 (state (1) in FIG. 6). Under this condition, the valve body 30 can freely rotate relative to the valve holder 20.
[0041] この弁開状態より、ステッピングモータ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆 動されることにより、雄ねじ軸 73、弁ホルダ 20、弁体 30が共に降下移動する。この降 下によつて、図 3に示されているように、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座 する(図 6の (2)の状態)。 [0041] From this valve open state, the male screw shaft 73 is driven to rotate in the valve closing direction by the stepping motor 70, so that the male screw shaft 73, the valve holder 20, and the valve body 30 all move down. Due to this lowering, as shown in FIG. 3, the fully closed surface 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface 29. (State (2) in Fig. 6).
[0042] 弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座する瞬間は、弁体 30と弁体側ばねリ テーナ部材 35との間に間隙 tlが引き続き存在し、圧縮コイルばね 36のばね力が弁 体 30に作用しないことにより、弁ホルダ 20、弁体 30が雄ねじ軸 73の回転により連れ 回りしていても、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座した時点で、全閉面部 34と弁座面部 29との接触による弁体 30の自重分の摩擦により、弁体 30が回転しな くなる。 [0042] At the moment when the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface portion 29, a gap tl continues to exist between the valve body 30 and the valve body side spring retainer member 35, and the spring of the compression coil spring 36 Since the force does not act on the valve body 30, even when the valve holder 20 and the valve body 30 are rotated by the rotation of the male screw shaft 73, when the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface portion 29, The valve body 30 does not rotate due to the friction of its own weight due to the contact between the fully closed surface portion 34 and the valve seat surface portion 29.
[0043] つまり、弁ホルダ 20が回転していても、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に対 して摺れ回りすることなく着座する。  That is, even when the valve holder 20 is rotating, the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated without sliding around the valve seat surface portion 29.
[0044] なお、このとき、仮に、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に対して回転したとし ても、弁体 30の自重分の摩擦抵抗しか生じないから、弁体 30の全閉面部 34と弁座 面部 29との接触面に、大き 、摩耗が生じることがな 、。  [0044] At this time, even if the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 rotates with respect to the valve seat surface portion 29, only a frictional resistance corresponding to the weight of the valve body 30 is generated. The contact surface between the fully closed surface portion 34 and the valve seat surface portion 29 is not large and worn.
[0045] また、弁体 30に圧縮コイルばね 36のばね力が力からないから、弁開時〜着座時に 、弁体 30は弁ホルダ 20に対して径方向に自由に変位でき、弁体 30と弁座面部 29 ( 弁ポート 12)とが心ずれしても、弁体 30の流量調整部 33が弁ポート 12に入ること等 により、自動的に調心され、弁体 30の全閉面部 34が片当たりの状態で弁座面部 29 に接触することがなくなり、弁体 30が常に適切な位置、姿勢で弁座面部 29に着座す る。  [0045] Further, since the spring force of the compression coil spring 36 is not applied to the valve body 30, the valve body 30 can be freely displaced in the radial direction with respect to the valve holder 20 when the valve is opened to seated. Even if the valve seat surface part 29 (valve port 12) is misaligned, the valve body 30 is automatically aligned by the flow rate adjustment part 33 of the valve body 30 entering the valve port 12, etc. 34 is not in contact with the valve seat surface 29 when it is in one-sided contact, and the valve body 30 is always seated on the valve seat surface 29 in an appropriate position and posture.
[0046] 弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座した状態より、更に、ステッピングモー タ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆動されると、弁体 30の全閉面部 34が 弁座面部 29に着座した状態のまま、雄ねじ軸 73と弁ホルダ 20とが共に降下移動す る。  If the male screw shaft 73 is further rotated in the valve closing direction by the stepping motor 70 from the state in which the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface portion 29, the fully closed surface portion of the valve body 30 The male screw shaft 73 and the valve holder 20 both move downward while 34 is seated on the valve seat surface 29.
[0047] この降下移動により、弁体 30と弁体側ばねリテーナ部材 35との間の間隙が狭まり、 雄ねじ軸 73の弁閉方向移動によって弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座し た状態より弁ホルダ 20が弁体 30に対して相対的に弁座面部 34の側に所定値以上 移動すると、図 4に示されているように、弁体側ばねリテーナ部材 35が弁体 30に当 接するようになる(図 6の (3)の状態)。  [0047] By this downward movement, the gap between the valve body 30 and the valve body side spring retainer member 35 is narrowed, and the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface portion 29 by the movement of the male screw shaft 73 in the valve closing direction. If the valve holder 20 moves to the valve seat surface part 34 side relative to the valve body 30 from the above state by a predetermined value or more, the valve body side spring retainer member 35 is moved to the valve body 30 as shown in FIG. (State (3) in Fig. 6).
[0048] 弁体側ばねリテーナ部材 35が弁体 30に当接する瞬間まで、圧縮コイルばね 36の ばね力が弁体 30に作用することがなぐ弁ホルダ 20が連れ回りしていても、弁体 30 の全閉面部 34が、弁座面部 29に対して、圧縮コイルばね 36の閉弁ばね荷重作用 下で摺れ回りすることがな!、。 [0048] Until the moment when the valve body side spring retainer member 35 contacts the valve body 30, the compression coil spring 36 Even when the valve holder 20 that does not act on the valve body 30 is rotated, the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is against the valve seat surface portion 29 and the load of the closed spring of the compression coil spring 36 is reduced. Do not slid under the action!
[0049] 弁体側ばねリテーナ部材 35が弁体 30に当接した瞬間、圧縮コイルばね 36のばね 力が弁体 30に作用し(図 6の (4)の状態)、圧縮コイルばね 36のばね力によって弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に押し付けられ、ここで閉弁ばね荷重が生じ、弁締 め切り性が得られる。 [0049] At the moment when the valve body side spring retainer member 35 contacts the valve body 30, the spring force of the compression coil spring 36 acts on the valve body 30 (state (4) in FIG. 6), and the spring of the compression coil spring 36 Due to the force, the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is pressed against the valve seat surface portion 29, where a valve closing spring load is generated and valve closing performance is obtained.
[0050] このように、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座した後に、圧縮コイルばね 36のばね力が弁体 30に作用するから、弁体 30の全閉面部 34力 圧縮コイルばね 3 6のばね力によって弁座面部 29に押し付けられた状態で、弁座面部 29に対し大きい 摩擦力をもって摺れ回りすることがない。  As described above, after the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface portion 29, the spring force of the compression coil spring 36 acts on the valve body 30. In a state of being pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 36, it does not slide around with a large frictional force against the valve seat surface portion 29.
[0051] なお、弁開過程で、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29より離間する際も、同様 に、圧縮コイルばね 36のばね力によって弁座面部 29に押し付けられた状態で、弁 体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に対して摺れ回りすることがなぐ弁体 30の自重 分の摩擦抵抗しか生じな 、から、弁体 30の全閉面部 34と弁座面部 29との接触面の 摩耗が低減する。  [0051] In the valve opening process, when the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is separated from the valve seat surface portion 29, the valve seat surface portion 29 is similarly pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 36. Therefore, the frictional resistance of the valve body 30 is only caused by the weight of the valve body 30 so that the valve body 30 does not slide around the valve seat surface 29. Wear on the contact surface with the surface portion 29 is reduced.
[0052] つまり、弁体 30の全閉面部 34が弁座面部 29に着座する瞬間と離脱する瞬間に、 弁体 30と弁座面部 34との間に発生する摩擦力は、弁体 30の自重分のみによるもの になり、繰り返し作動が行われても摩耗量は極めて少なくなる。  That is, the frictional force generated between the valve body 30 and the valve seat surface portion 34 at the moment when the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is seated on the valve seat surface 29 and at the moment of separation is It is only due to its own weight, and even if it is repeatedly operated, the amount of wear is extremely small.
[0053] これらのことにより、繰り返しの作動条件を要求されても、弁体 30の全閉面部 34と 弁座面部 29との接触面が激しく摩耗することがなぐ長期間に亘つて全閉漏れを生 じな 、優れた弁締め切り性が得られる。  [0053] As a result, even if repeated operating conditions are required, the closed surface leakage of the valve element 30 and the valve seat surface part 29 will not be worn out. Excellent valve closing performance can be obtained.
[0054] また、上述したように、弁体 30の全閉面部 34が片当たりの状態で弁座面部 29に接 触することがなぐ弁体 30が常に適切な位置、姿勢で弁座面部 29に着座するから、 このことによつても、全閉漏れを生じない優れた弁締め切り性が得られる。  [0054] Further, as described above, the valve body 30 in which the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 does not come into contact with the valve seat surface portion 29 in a single contact state is always in an appropriate position and posture. Therefore, it is possible to obtain an excellent valve closing performance that does not cause a fully closed leak.
[0055] これより、更に、ステッピングモータ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆動 されると、図 5に示されているように、弁ホルダ 20の下側リップ片 21が弁体 30の円環 段差部 32より離れると共に、弁ホルダ 20のストッパ面部 25が弁体側ばねリテーナ部 材 35の下底面 35Aより離れ、圧縮コイルばね 36のばね力が弁体 30に作用する状 態が続き、全閉状態での基点出しが行われる(図 6の (5)の状態)。 [0055] As a result, when the male screw shaft 73 is driven to rotate in the valve closing direction by the stepping motor 70, the lower lip piece 21 of the valve holder 20 is attached to the valve body 30 as shown in FIG. Annular ring Aside from the stepped part 32, the stopper face part 25 of the valve holder 20 is the valve body side spring retainer part. The state in which the spring force of the compression coil spring 36 acts on the valve body 30 continues away from the lower bottom surface 35A of the material 35, and the reference point in the fully closed state is performed (state (5) in FIG. 6).
[0056] (実施形態 1の変形例)  (Modification of Embodiment 1)
実施形態 1による電動式コントロールバルブの変形例 (他の実施形態)を、図 7〜図 13を参照して説明する。なお、図 7〜図 13において、図 1に対応する部分は、図 1に 付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。  A modified example (another embodiment) of the electric control valve according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 13, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 and description thereof is omitted.
[0057] 図 7に示されている実施形態では、弁体 30の流量調整部 33の根元部に、弹性シ 一ル部材として円環状のゴム状弹性材製のノ ッキン 55が装着され、パッキン 55が実 質的な全閉面部 34をなして 、る。  [0057] In the embodiment shown in Fig. 7, an annular rubber-like coasting knock 55 is mounted as a coasting seal member at the root of the flow rate adjustment section 33 of the valve body 30, and the packing is provided. 55 forms a practical total closed surface 34.
[0058] ノ ッキン 55を構成するゴム状弹性材は、ゴム状弾性を示す材料であり、ゴムある ヽ はゴム類似物質を指す。ノ ッキン 55に適したゴム状弾性体としては、加硫ゴム、シリ コンゴム(Q)、ウレタンゴム(U)、フッ素ゴム(FKM)、エチレンプロピレン共重合体系 エラストマ(EPM)等が挙げられる。また、ゴムに限らず PTFE、 PFA、ナイロン (登録 商標)、 PPS、 PEEK等の榭脂材でもよい。  [0058] The rubber-like elastic material constituting the knockin 55 is a material exhibiting rubber-like elasticity, and the rubber-like elastic material indicates a rubber-like substance. Examples of rubber-like elastic bodies suitable for knockin 55 include vulcanized rubber, silicone rubber (Q), urethane rubber (U), fluoro rubber (FKM), and ethylene-propylene copolymer elastomer (EPM). Further, not only rubber, but also a grease material such as PTFE, PFA, nylon (registered trademark), PPS, and PEEK may be used.
[0059] この実施形態では、ノ¾ /キン 55が弁座面部 29に押し付けられることにより、全閉状 態が得られ、全閉漏れが、より一層、生じ難くなる。また、接触面の摩擦が少ないこと により、パッキン 55の摩耗が少なぐ長期間に亘つて優れた弁締め切り性が得られる ようになる。なお、この実施形態は、実施形態 2のものにも、同様に適用できる。  In this embodiment, when the nozzle / kin 55 is pressed against the valve seat surface portion 29, the fully closed state is obtained, and the fully closed leakage is further less likely to occur. In addition, since the friction on the contact surface is small, excellent valve closing performance can be obtained over a long period of time when the wear of the packing 55 is small. This embodiment can be similarly applied to the second embodiment.
[0060] 図 8に示されている実施形態では、弁ホルダ 20に代えて、下端に円環状の下側リツ プ片 21Aを有し、上端に円環状の上側リップ片 23Aを有する円筒状の弁ホルダ 20A が用いられている。そして、弁ホルダ 20A内の中間部にはストッパ面部 25が径方向 に突出形成されている。  [0060] In the embodiment shown in FIG. 8, instead of the valve holder 20, a cylindrical lower lip piece 21A is provided at the lower end and an annular upper lip piece 23A is provided at the upper end. Valve holder 20A is used. A stopper surface portion 25 is formed to project in the radial direction at the intermediate portion in the valve holder 20A.
[0061] また、弁ポート 12の周りの弁座面部 29がその外周部分より一段突出して形成され、 この弁座面部 29に Oリング溝 56が形成されている。 Oリング溝 56には弾性シール部 材としてゴム状弹性材製の Oリング 57が装着されている。  Further, a valve seat surface portion 29 around the valve port 12 is formed so as to protrude one step from the outer peripheral portion, and an O-ring groove 56 is formed in the valve seat surface portion 29. The O-ring groove 56 is provided with an O-ring 57 made of a rubber-like inertia material as an elastic seal member.
[0062] Oリング 57を構成するゴム状弹性材は、ゴム状弾性を示す材料であり、ゴムあるい はゴム類似物質を指す。 Oリング 57に適したゴム状弾性体としては、加硫ゴム、シリコ ンゴム(Q)、ウレタンゴム(U)、フッ素ゴム(FKM)、エチレンプロピレン共重合体系ェ ラストマ(EPM)等が挙げられる。また、ゴムに限らず PTFE、 PFA、ナイロン (登録商 標)、 PPS、 PEEK等の榭脂材でもよい。 [0062] The rubber-like elastic material constituting the O-ring 57 is a material exhibiting rubber-like elasticity, and refers to rubber or a rubber-like substance. Rubber-like elastic bodies suitable for O-ring 57 include vulcanized rubber, silicone rubber (Q), urethane rubber (U), fluoro rubber (FKM), and ethylene propylene copolymer system. The last (EPM) etc. are mentioned. Not only rubber, but also PTFE, PFA, nylon (registered trademark), PPS, PEEK, etc.
[0063] この実施形態では、弁体 30の全閉面部 34が Oリング 57に押し付けられることにより 、全閉状態が得られ、全閉漏れが、より一層、生じ難くなる。また、接触面の摩擦が少 ないことにより、 Oリング 57の摩耗が少なぐ長期間に亘つて優れた弁締め切り性が 得られるようになる。なお、この実施形態の特徴的構成部分は、後述する実施形態 2 、 3のものにも、同様に適用できる。  In this embodiment, when the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is pressed against the O-ring 57, the fully closed state is obtained, and the fully closed leakage is further less likely to occur. In addition, since the friction on the contact surface is small, excellent valve closing performance can be obtained over a long period of time when the wear of the O-ring 57 is small. Note that the characteristic components of this embodiment can be similarly applied to those of Embodiments 2 and 3 described later.
[0064] 図 9に示されている実施形態では、弁座面部 29から弁ポート 12にかけての表面部 分を覆うように、弾性シール部材としてのゴム状弹性材製の弁座部材 58が弁ハウジ ング 10に取り付けられ、弁座部材 58が弁ポート 12とその周りの弁座面部 29を画定 する構成を採用している。  [0064] In the embodiment shown in FIG. 9, a valve seat member 58 made of a rubber-like inertia material as an elastic seal member is provided so as to cover a surface portion from the valve seat surface portion 29 to the valve port 12. A configuration is adopted in which the valve seat member 58 is attached to the ring 10 and the valve seat member 58 defines the valve port 12 and the valve seat surface portion 29 around it.
[0065] 弁座部材 58を構成するゴム状弹性材は、ゴム状弾性を示す材料であり、ゴムある いはゴム類似物質を指す。弁座部材 58に適したゴム状弾性体としては、加硫ゴム、 シリコンゴム(Q)、ウレタンゴム(U)、フッ素ゴム(FKM)、エチレンプロピレン共重合 体系エラストマ(EPM)等が挙げられる。また、ゴムに限らず PTFE、 PFA、ナイロン( 登録商標)、 PPS、 PEEK等の榭脂材でもよい。  [0065] The rubber-like inertia material constituting the valve seat member 58 is a material exhibiting rubber-like elasticity, and indicates a rubber or a rubber-like substance. Examples of rubber-like elastic bodies suitable for the valve seat member 58 include vulcanized rubber, silicone rubber (Q), urethane rubber (U), fluoro rubber (FKM), and ethylene-propylene copolymer elastomer (EPM). Further, not only rubber, but also a grease material such as PTFE, PFA, nylon (registered trademark), PPS, and PEEK may be used.
[0066] この実施形態では、弁体 30の全閉面部 34がゴム状弹性材製の弁座部材 58による 弁座面部 29に押し付けられることにより、全閉状態が得られ、全閉漏れが、より一層 、生じ難くなる。また、接触面の摩擦が少ないことにより、弁座部材 58による弁座面部 29の摩耗が少なぐ長期間に亘つて優れた弁締め切り性が得られるようになる。なお 、この実施形態の特徴的構成部分も、後述する実施形態 2、 3のものにも、同様に適 用できる。  [0066] In this embodiment, the fully closed surface portion 34 of the valve body 30 is pressed against the valve seat surface portion 29 by the valve seat member 58 made of rubber-like coasting material, whereby a fully closed state is obtained, and the fully closed leakage is Even less likely to occur. Further, since the friction of the contact surface is small, excellent valve closing performance can be obtained over a long period of time when the wear of the valve seat surface portion 29 by the valve seat member 58 is small. Note that the characteristic components of this embodiment can be similarly applied to those of Embodiments 2 and 3 described later.
[0067] なお、図 7〜図 9に示されている何れの実施形態でも、弁体 30と弁体側ばねリテー ナ部材 35との間に間隙 tlが設けられているから、図 1に示されている実施形態 1と同 等の作用効果が得られる。  [0067] In any of the embodiments shown in Figs. 7 to 9, a gap tl is provided between the valve body 30 and the valve body side spring retainer member 35. The same effects as those of the first embodiment can be obtained.
[0068] 図 10に示されている実施形態では、弁ホルダ 20に代えて、図 8に示されている実 施形態の弁ホルダ 20Aからストツバ面部 25を省略した、下端に円環状の下側リップ 片 21Aを有し、上端に円環状の上側リップ片 23Aを有する円筒状の弁ホルダ 20Bが 用いられている。弁ホルダ 20Bの下部には半球面受け座部材(下側半体) 60が取り 付けられている。 [0068] In the embodiment shown in FIG. 10, instead of the valve holder 20, the stubber surface portion 25 is omitted from the valve holder 20A of the embodiment shown in FIG. A cylindrical valve holder 20B having a lip piece 21A and an annular upper lip piece 23A at the upper end is provided. It is used. A hemispherical seat member (lower half) 60 is attached to the lower part of the valve holder 20B.
[0069] 弁体 30の基部は球体 61により構成され、球体 61の下側が半球面受け座部材 60 に軸線方向に変位可能に係合している。これにより、弁体 30が球面継手式に弁ホル ダ 20Bより吊り下げ支持される。  [0069] The base of the valve body 30 is constituted by a sphere 61, and the lower side of the sphere 61 is engaged with the hemispherical receiving seat member 60 so as to be displaceable in the axial direction. As a result, the valve body 30 is suspended and supported by the spherical joint type from the valve holder 20B.
[0070] 弁体側ばねリテーナ材 35の弁ホルダ 20Bの下側リップ片 21A側への移動を制限 するストツバ部は、半球面受け座部材 60の上面 62により構成されている。また、弁体 側ばねリテーナ部材 35の底部には、球体 61の上側を受け入れる半球面凹部(上側 半体) 63が形成されている。  [0070] The stagger portion for restricting the movement of the valve body side spring retainer material 35 to the lower lip piece 21A side of the valve holder 20B is constituted by the upper surface 62 of the hemispherical seat member 60. A hemispherical recess (upper half) 63 that receives the upper side of the sphere 61 is formed at the bottom of the valve-side spring retainer member 35.
[0071] この実施形態でも、図 1に示されている実施形態 1と同様に、弁体 30の球体 61が 半球面受け座部材 60に密に係合する最降下位置(図 10に示されている位置)に、 弁体 30が位置して 、る状態で、弁体側ばねリテーナ部材 35の下底面 35Aがストツ パ面 62に当接した状態では、弁体 30と弁体側ばねリテーナ部材 35との間に間隙 tl が生じ、弁体側ばねリテーナ部材 35と弁体 30とが切り離される。  In this embodiment as well, as in the first embodiment shown in FIG. 1, the lowermost position (shown in FIG. 10) in which the spherical body 61 of the valve body 30 closely engages with the hemispherical seat member 60. In the state where the valve body 30 is positioned and the lower bottom surface 35A of the valve body side spring retainer member 35 is in contact with the stopper surface 62, the valve body 30 and the valve body side spring retainer member 35 A gap tl is generated between the valve body side spring retainer member 35 and the valve body 30.
[0072] 従って、この実施形態でも、図 1に示されている実施形態 1と同等の作用効果が得 られ、しかも、弁体 30が球面継手式に弁ホルダ 20Bより吊り下げ支持されていること により、弁体 30の傾きも自動修正され、弁体 30が常に適切な位置で弁座面部 29に 着座できるようになる。このことにより、全閉漏れを生じない、より一層優れた弁締め切 り性が得られるようになる。  [0072] Therefore, also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of Embodiment 1 shown in Fig. 1, and that the valve body 30 is supported by being suspended from the valve holder 20B in a spherical joint type. Thus, the inclination of the valve body 30 is also automatically corrected, and the valve body 30 can always be seated on the valve seat surface portion 29 at an appropriate position. This makes it possible to obtain even better valve closing performance that does not cause fully closed leakage.
[0073] 図 11に示されている実施形態では、弁ハウジング 10の上部にカップ形状の下蓋部 材 99が固定装着され、下蓋部材 99の上部にロータケース 71が気密に固定されてい る。固定支持材 18は取付板 17によって下蓋部材 99に固定装着されている。  In the embodiment shown in FIG. 11, a cup-shaped lower lid member 99 is fixedly attached to the upper part of the valve housing 10, and the rotor case 71 is airtightly fixed to the upper part of the lower lid member 99. . The fixed support member 18 is fixedly attached to the lower lid member 99 by the mounting plate 17.
[0074] この実施形態では、弁座面部 29がテーパ面であることにより、弁体 90には流量調 整部 33の根元部分に円錐面状の全閉面部 31が形成されている。この全閉面部 31 が弁座面部 29に着座することにより、全閉状態が得られる。  In this embodiment, since the valve seat surface portion 29 is a tapered surface, the valve body 90 is formed with a conical surface-shaped fully closed surface portion 31 at the root portion of the flow rate adjusting portion 33. When the fully closed surface portion 31 is seated on the valve seat surface portion 29, a fully closed state is obtained.
[0075] 弁体 90は、弁ホルダ 20Cより弁座面部 29の側に突出した部位に弁ステム部 91を 有している。弁ハウジング 10には、スリーブ状のステムガイド部材 98が、当該ステム ガイド部材 98に形成されているガイド孔 97が弁ポート 12と同心位置に位置するよう に取り付けられている。弁体 90の弁ステム部 91はステムガイド部材 98のガイド孔 97 に軸線方向に変位可能に嵌合している。これにより、弁ステム部 91がステムガイド部 材 98を介して弁ハウジング 10より案内支持される。 [0075] The valve body 90 has a valve stem portion 91 at a portion protruding from the valve holder 20C to the valve seat surface portion 29 side. In the valve housing 10, a sleeve-shaped stem guide member 98 is arranged so that a guide hole 97 formed in the stem guide member 98 is positioned concentrically with the valve port 12. Is attached. The valve stem portion 91 of the valve body 90 is fitted in the guide hole 97 of the stem guide member 98 so as to be displaceable in the axial direction. As a result, the valve stem portion 91 is guided and supported from the valve housing 10 via the stem guide member 98.
[0076] この案内支持構造により、弁体 90が雄ねじ軸 73より切り離され、圧縮コイルばね 36 のばね力が弁体 90に作用しないフリー状態にあっても、弁体 90がステムガイド部材Even if the valve body 90 is separated from the male threaded shaft 73 by this guide support structure and the spring force of the compression coil spring 36 does not act on the valve body 90, the valve body 90 remains in the stem guide member.
98によって案内支持され、弁体 90の弁ポート 12に対する心ずれが抑制される。 98 is guided and supported, and the misalignment of the valve body 90 with respect to the valve port 12 is suppressed.
[0077] この結果、弁体 90が弁座面部 29に対して離接する際に、弁体 90が回転したとして も、弁体 90の全閉面部 31、流量調整部 33が弁座面部 29に片当たりして生じる回転 摺動摩耗が低減する。 As a result, even if the valve body 90 rotates when the valve body 90 comes in contact with the valve seat surface portion 29, the fully closed surface portion 31 and the flow rate adjustment portion 33 of the valve body 90 are brought into contact with the valve seat surface portion 29. Rotating sliding wear caused by one piece is reduced.
[0078] また、心ずれを生じた状態で、閉弁ばね荷重作用下で、弁体 90が弁座面部 29 (シ ール面)を摩擦しながら着座することもな!/、。  [0078] Further, in a state where the center is shifted, the valve body 90 does not sit while rubbing the valve seat surface portion 29 (seal surface) under the action of the valve closing spring load!
[0079] よって、この案内支持構造は、弁体 90の弁ポート 12に対する心ずれ防止効果を顕 著に奏し、シール部の信頼性が、より一層向上する。  [0079] Therefore, this guide support structure significantly exhibits the effect of preventing misalignment of the valve body 90 with respect to the valve port 12, and the reliability of the seal portion is further improved.
[0080] この実施形態のように、ステムガイド部材 98が弁ハウジング 10とは別部品によって 構成されていることにより、弁ポート 12部分の加工が容易になると共に、弁室 11とし て必要な空間を容易に確保できる。また、ステムガイド部材 98が弁ハウジング 10とは 別部品によって構成されていることにより、弁ハウジング 10は構造部品としての材料 選択を行い、ステムガイド部材 98は摺動部材としての材料選択を個々に行うことが可 能になる。例えば、ステムガイド部材 98は、銅合金、焼結材、プラスチック等を選択す ることがでさる。  [0080] As in this embodiment, the stem guide member 98 is constituted by a separate part from the valve housing 10, so that the processing of the valve port 12 portion is facilitated and the space required for the valve chamber 11 is achieved. Can be easily secured. Further, since the stem guide member 98 is configured as a separate part from the valve housing 10, the valve housing 10 performs material selection as a structural part, and the stem guide member 98 individually selects material as a sliding member. Can be done. For example, the stem guide member 98 can be selected from copper alloy, sintered material, plastic, and the like.
[0081] また、雄ねじ軸 73の上端部 76がガイド支持軸 78に形成された軸受孔 78Aに、回 転可能に且つ軸線方向に移動可能に嵌合し、雄ねじ軸 73の上端部 76がガイド支持 軸 78より軸受け支持されて 、る。  [0081] Further, the upper end portion 76 of the male screw shaft 73 is fitted in a bearing hole 78A formed in the guide support shaft 78 so as to be rotatable and movable in the axial direction, and the upper end portion 76 of the male screw shaft 73 is guided. The bearing is supported by the support shaft 78.
[0082] また、この実施形態では、図 12に示されているように、弁ホルダ 20Cの下端部に開 口 101を有する下端部材 95が固定装着されており、下端部材 95が下側面部を構成 している。弁ホルダ 20C内の下端部材 95上には、ヮッシャ 94、円筒状のスぺーサ部 材 93が設けられており、スぺーサ部材 93の上端面がストッパ面部 25になっている。 このストッパ面部 25の作用は前述の実施形態のストッパ面部 25の作用と同じである。 [0083] 弁体 90は、下端部材 95の開口 101を遊嵌合状態で貫通し、上端フランジ部 92が ヮッシャ 94に係合していることにより、弁ホルダ 20Cより回転可能に且つ軸線方向に 変位可能に吊り下げ支持されて 、る。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 12, a lower end member 95 having an opening 101 is fixedly attached to the lower end portion of the valve holder 20C, and the lower end member 95 has a lower side surface portion. It is configured. A washer 94 and a cylindrical spacer member 93 are provided on the lower end member 95 in the valve holder 20C, and the upper end surface of the spacer member 93 is a stopper surface portion 25. The action of the stopper face portion 25 is the same as that of the stopper face portion 25 of the above-described embodiment. The valve body 90 passes through the opening 101 of the lower end member 95 in a loosely fitted state, and the upper end flange portion 92 is engaged with the washer 94, so that the valve body 90 can rotate from the valve holder 20C and in the axial direction. Suspended and supported to be displaceable.
[0084] また、弁ホルダ 20C内の上側にねじ軸側ばねリテーナ部材 96が配置されている。  Further, a screw shaft side spring retainer member 96 is disposed on the upper side in the valve holder 20C.
圧縮コイルばね 36は、ねじ軸側ばねリテーナ部材 96と弁体側ばねリテーナ部材 35 との間に設けられ、ねじ軸側ばねリテーナ部材 96を雄ねじ軸 73の先端面に押し付け ている。このばね取付構造は、前述の実施形態に比して、ねじ軸側ばねリテーナ部 材 96の有無だけであり、実質的に前述の実施形態と同じである。  The compression coil spring 36 is provided between the screw shaft side spring retainer member 96 and the valve body side spring retainer member 35, and presses the screw shaft side spring retainer member 96 against the distal end surface of the male screw shaft 73. This spring mounting structure is substantially the same as the above-described embodiment, except for the presence or absence of the screw shaft side spring retainer member 96, as compared with the above-described embodiment.
[0085] なお、図 13 (a)に示されているように、スぺーサ部材 93がスぺーサ部 93Aとして下 端部材 95に一体形成されていてもよい。また、図 13 (b)に示されているように、スぺ 一サ部材 93にヮッシャ部 94Aがー体形成されて 、てもよ 、。  As shown in FIG. 13 (a), the spacer member 93 may be integrally formed with the lower end member 95 as the spacer portion 93A. Further, as shown in FIG. 13 (b), a spacer portion 94A may be formed on the spacer member 93.
[0086] なお、これらの実施形態でも、図 1に示されている実施形態 1と同じの作用効果が 得られる。  [0086] It should be noted that in these embodiments, the same operational effects as those of the first embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
[0087] (電動式コントロールバルブの実施形態 2)  (Embodiment 2 of electric control valve)
この発明による電動式コントロールバルブの実施形態 2を、図 14を参照して説明す る。なお、図 14において、図 1に対応する部分は、図 1に付した符号と同一の符号を 付けて、その説明を省略する。  Embodiment 2 of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 14, portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, and description thereof is omitted.
[0088] 固定支持部材 18のガイド孔 19には円筒状の弁ホルダ 40が軸線方向(上下方向)[0088] A cylindrical valve holder 40 is provided in the guide hole 19 of the fixed support member 18 in the axial direction (vertical direction).
、つまり弁開閉方向に摺動可能に嵌合している。これにより、弁ホルダ 40は弁ハウジ ング 10内を軸線方向に移動可能である。弁ホルダ 40は、上端に上側面部をなす円 環状の上側リップ片 41を有する。 That is, they are slidably fitted in the valve opening / closing direction. As a result, the valve holder 40 can move in the axial direction in the valve housing 10. The valve holder 40 has an annular upper lip piece 41 having an upper side surface portion at the upper end.
[0089] 弁ホルダ 40の下端部には金属製あるいは合成樹脂製の弁体 50が固定装着されて いる。弁体 50は下側に円錐形をした流量調整部(ニードル弁部) 51を有している。 A valve body 50 made of metal or synthetic resin is fixedly attached to the lower end portion of the valve holder 40. The valve body 50 has a flow rate adjusting portion (needle valve portion) 51 having a conical shape on the lower side.
[0090] 弁体 50は、流量調整部 51の弁ポート 12に対する進入度 (軸線方向位置)に応じて 定量的な流量制御を行ヽ、流量調整部 51の根元部に形成されて ヽる円環状の全閉 面部 52が弁ポート 12の周りの弁座面部 29に当接着座することにより、弁ポート 12を 閉じる(閉塞する)全閉状態になる。 [0090] The valve body 50 is a circle formed at the base of the flow rate adjusting unit 51 by performing quantitative flow rate control according to the degree of penetration (position in the axial direction) of the flow rate adjusting unit 51 with respect to the valve port 12. When the annular fully closed surface portion 52 is adhered to the valve seat surface portion 29 around the valve port 12, the valve port 12 is closed (closed) to be fully closed.
[0091] 弁ホルダ 40には、ステッピングモータ 70の雄ねじ軸 73の下端部 74が、弁ホルダ 4 0の上側リップ片 41の内側の開口 42を遊嵌合状態で貫通している。この遊嵌合状態 とは、弁ホルダ 40と雄ねじ軸 73とが相対的に径方向に変位できることを云う。 [0091] The valve holder 40 is provided with a lower end portion 74 of a male screw shaft 73 of the stepping motor 70. It penetrates the opening 42 inside the upper lip piece 41 of 0 in a loosely fitted state. The loose fitting state means that the valve holder 40 and the male screw shaft 73 can be relatively displaced in the radial direction.
[0092] 雄ねじ軸 73の下端部 74、つまり、雄ねじ軸 73の先端にはフランジ状の吊下係合部[0092] At the lower end 74 of the male screw shaft 73, that is, at the front end of the male screw shaft 73, a flange-like hanging engagement portion is provided.
83がー体形成されている。弁ホルダ 40内の上側にはスぺーサ部材 43が設けられて いる。スぺーサ部材 43は、例えば、フッ素榭脂等の高滑性プラスチックをコーティン グしたもの、あるいは高滑性プラスチックにより構成され、円筒状のスぺーサ部 43Aと83 is formed. A spacer member 43 is provided on the upper side in the valve holder 40. The spacer member 43 is made of, for example, a material coated with a highly slippery plastic such as fluorine resin, or a highly slippery plastic, and has a cylindrical spacer part 43A.
、円環状のヮッシャ部 43Bとを一体に有する。 And an annular washer portion 43B.
[0093] 雄ねじ軸 73の吊下係合部 83は弁ホルダ 40内のスぺーサ部材 43のヮッシャ部 43B を挟んで弁ホルダ 40の上側リップ片 41に回転可能に係合して 、る。この係合により、 弁ホルダ 40が雄ねじ軸 73より回転可能に吊り下げ支持される。 The suspension engagement portion 83 of the male screw shaft 73 is rotatably engaged with the upper lip piece 41 of the valve holder 40 with the spacer portion 43B of the spacer member 43 in the valve holder 40 interposed therebetween. By this engagement, the valve holder 40 is suspended and supported rotatably from the male screw shaft 73.
[0094] 弁ホルダ 40内にはねじ軸側ばねリテーナ部材 45が軸線方向に移動可能に設けら れている。ねじ軸側ばねリテーナ部材 45はスぺーサ部材 43のスぺーサ部 43Aによ つて上側リップ片 41側への移動を制限されている。 A screw shaft side spring retainer member 45 is provided in the valve holder 40 so as to be movable in the axial direction. The screw shaft side spring retainer member 45 is restricted from moving toward the upper lip piece 41 by the spacer portion 43A of the spacer member 43.
[0095] この制限により、図 14に示されているように、雄ねじ軸 73の吊下係合部 83がスぺ 一サ部材 43のヮッシャ部 43Bに当接する状態では、雄ねじ軸 73の下端部 74とねじ 軸側ばねリテーナ部材 45との間に間隙 t2が生じ、ねじ軸側ばねリテーナ部材 45と 雄ねじ軸 73とが切り離される。 Due to this limitation, as shown in FIG. 14, when the suspended engaging portion 83 of the male screw shaft 73 is in contact with the washer portion 43B of the spacer member 43, the lower end portion of the male screw shaft 73 is provided. A gap t2 is generated between 74 and the screw shaft side spring retainer member 45, and the screw shaft side spring retainer member 45 and the male screw shaft 73 are separated.
[0096] ねじ軸側ばねリテーナ部材 45と弁体 50との間には圧縮コイルばね 46が所定の予 荷重を与えられた状態で取り付けられて 、る。 A compression coil spring 46 is attached between the screw shaft side spring retainer member 45 and the valve body 50 in a state where a predetermined preload is applied.
[0097] ステッピングモータ 70は、ロータ 72によって雄ねじ軸 73を回転駆動し、回転に伴う 雄ねじ軸 73の軸線方向移動によって弁ホルダ 40およびこれと一体の弁体 50を弁開 閉方向に直線移動させる。 The stepping motor 70 rotationally drives the male screw shaft 73 by the rotor 72, and linearly moves the valve holder 40 and the valve body 50 integrated therewith in the valve opening / closing direction by the axial movement of the male screw shaft 73 accompanying the rotation. .
[0098] これにより、弁体 50の流量調整部 51の弁ポート 12に対する軸線方向位置(弁開閉 方向の直線移動位置)が変わり、その軸線方向位置に応じて弁ポート 12の実効開口 面積が増減し、定量的な流量制御が行われる。 [0098] As a result, the axial position of the flow rate adjusting portion 51 of the valve body 50 with respect to the valve port 12 (the linear movement position in the valve opening and closing direction) changes, and the effective opening area of the valve port 12 increases or decreases according to the axial position. Then, quantitative flow rate control is performed.
[0099] 弁体 50の弁開閉方向の降下移動により、弁ポート 12の実効開口面積が徐々に低 減し、これに応じて弁ポート 12を流れる流体の流量が徐々に低減する。弁体 50が弁 開閉方向に所定量降下移動すると、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に当接着 座することにより、弁ポート 12が閉塞される全閉状態になる。 [0099] By the downward movement of the valve body 50 in the valve opening / closing direction, the effective opening area of the valve port 12 is gradually reduced, and the flow rate of the fluid flowing through the valve port 12 is gradually reduced accordingly. When the valve body 50 moves downward by a predetermined amount in the valve opening / closing direction, the fully closed surface 52 of the valve body 50 is in contact with the valve seat surface 29. By sitting, the valve port 12 is fully closed.
[0100] つぎに、図 15〜図 19を参照して実施形態 2による電動式コントロールバルブの作 動を詳細に説明する。 [0100] Next, the operation of the electric control valve according to Embodiment 2 will be described in detail with reference to FIGS.
[0101] 図 19 (a)はこの実施形態におけるステッピングモータ 70のパルス数と雄ねじ軸 73 および弁ホルダ 40と弁体 50の軸線方向変位との関係を、図 19 (b)はステッピングモ ータ 70のパルス数とばね荷重 (弁体 40を弁座面部 29に押し付ける弁閉ばね荷重)と の関係を、図 19 (c)はステッピングモータ 70のパルス数と流量との関係を各々示して いる。なお、図 19 (a)において、 L73は雄ねじ軸 73の変位を、 L40&50は弁ホルダ 40と弁体 50の変位を各々示している。また、図 19 (a)〜(c)において、(1)は図 15の 動作状態を、 (2)は図 16の動作状態を、 (3)、 (4)は図 17の動作状態を、 (5)は図 18 の動作状態を各々示して 、る。  FIG. 19 (a) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the axial displacement of the male screw shaft 73 and the valve holder 40 and the valve body 50 in this embodiment, and FIG. 19 (b) shows the stepping motor 70. FIG. 19 (c) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the flow rate. FIG. 19 (c) shows the relationship between the number of pulses and the spring load (valve closing spring load pressing the valve body 40 against the valve seat 29). In FIG. 19 (a), L73 indicates the displacement of the male screw shaft 73, and L40 & 50 indicates the displacement of the valve holder 40 and the valve body 50, respectively. 19 (a) to (c), (1) shows the operating state of FIG. 15, (2) shows the operating state of FIG. 16, (3) and (4) shows the operating state of FIG. (5) shows the operation states of Fig. 18 respectively.
[0102] 図 15は、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29より離れた弁開状態 (制御域)を示 している。この弁開状態時には、雄ねじ軸 73の吊下係合部 83がスぺーサ部材 43の ヮッシャ部 43Bを挟んで弁ホルダ 40の上側リップ片 41に係合して弁ホルダ 40および 弁ホルダ 40と一体の弁体 50が雄ねじ軸 73より吊り下げられて!/、る。  FIG. 15 shows a valve open state (control region) in which the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is separated from the valve seat surface portion 29. In this valve open state, the suspension engaging portion 83 of the male screw shaft 73 engages with the upper lip piece 41 of the valve holder 40 with the spacer portion 43B of the spacer member 43 interposed therebetween, and the valve holder 40 and the valve holder 40 The integral valve body 50 is suspended from the male screw shaft 73! /.
[0103] この弁開状態時には、ねじ軸側ばねリテーナ部材 45がスぺーサ部材 43のスぺー サ部 43Aに当接し、スぺーサ部材 43の作用によってねじ軸側ばねリテーナ部材 45 が雄ねじ軸 73の先端部 74より離間し、雄ねじ軸 73とねじ軸側ばねリテーナ部材 45と の間に間隙 t2が存在する。  [0103] When the valve is in the open state, the screw shaft side spring retainer member 45 abuts on the spacer 43A of the spacer member 43, and the action of the spacer member 43 causes the screw shaft side spring retainer member 45 to move to the male screw shaft. A gap t2 exists between the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45 and is spaced from the tip 74 of the 73.
[0104] これにより、弁開状態では、雄ねじ軸 73とねじ軸側ばねリテーナ部材 45とが切り離 され、雄ねじ軸 73に圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 50に作用せず、圧縮コイルばね 46のばね力は、弁体 50とこれと一体の弁ホルダ 40 との間に作用し、圧縮コイルばね 46のばね荷重は弁ホルダ 40内にぉ 、て完結し、 圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 50に作用しな 、(図 1 9の (1)の状態)。この状態下では、弁ホルダ 40および弁体 50は雄ねじ軸 73に対し て自由に相対回転できる。  Thus, in the valve open state, the male threaded shaft 73 and the threaded shaft side spring retainer member 45 are separated from each other, and the valve element 50 serves as a valve closing spring load in which the spring force of the compression coil spring 46 is effective on the male threaded shaft 73. The spring force of the compression coil spring 46 acts between the valve body 50 and the valve holder 40 integrated therewith, and the spring load of the compression coil spring 46 is fully within the valve holder 40. The spring force of the compression coil spring 46 does not act on the valve body 50 as an effective valve closing spring load (state (1) in FIG. 19). Under this condition, the valve holder 40 and the valve body 50 can freely rotate relative to the male screw shaft 73.
[0105] 制御域では、雄ねじ軸 73は、弁ホルダ 40、弁体 50より切り離された状態で回転す るから、フリクションロスが減少し、流量制御動作に必要なステッピングモータ 70の電 力を削減できる。 [0105] In the control region, the male screw shaft 73 rotates while being disconnected from the valve holder 40 and the valve body 50, so that friction loss is reduced and the electric power of the stepping motor 70 necessary for the flow control operation is reduced. Power can be reduced.
[0106] この弁開状態より、ステッピングモータ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆 動されることにより、雄ねじ軸 73、弁ホルダ 40、弁体 50が共に降下移動する。この降 下によつて、図 16に示されているように、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に着 座する(図 19の (2)の状態)。  From this valve open state, the male screw shaft 73 is driven to rotate in the valve closing direction by the stepping motor 70, so that the male screw shaft 73, the valve holder 40, and the valve body 50 all move downward. Due to this lowering, as shown in FIG. 16, the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is seated on the valve seat surface portion 29 (state (2) in FIG. 19).
[0107] 弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に着座する瞬間は、雄ねじ軸 73とねじ軸側 ばねリテーナ部材 45との間に間隙 t2が引き続き存在し、圧縮コイルばね 46のばね 力が有効な閉弁ばね荷重として弁ホルダ 40、弁体 50に作用しないことにより、弁ホ ルダ 40、弁体 50が雄ねじ軸 73の回転により連れ回りしていても、弁体 50の全閉面 部 52が弁座面部 29に着座した時点で、全閉面部 52と弁座面部 29との接触による 弁ホルダ 40と弁体 50の自重分の摩擦により、弁ホルダ 40と弁体 50は回転しなくなる  [0107] At the moment when the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is seated on the valve seat surface portion 29, a gap t2 continues to exist between the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45, and the spring of the compression coil spring 46 Since the force does not act on the valve holder 40 and the valve body 50 as an effective valve-closing spring load, the valve body 50 is fully closed even if the valve holder 40 and the valve body 50 are rotated by the rotation of the male screw shaft 73. When the surface 52 is seated on the valve seat surface 29, the valve holder 40 and the valve body 50 rotate due to friction of the valve holder 40 and the valve body 50 due to the contact between the fully closed surface 52 and the valve seat surface 29. No longer
[0108] つまり、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に対して摺れ回りすることなく着座す る。 That is, the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is seated without sliding around the valve seat surface portion 29.
[0109] なお、このとき、仮に、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に対して回転したとし ても、弁ホルダ 40と弁体 50の自重分の摩擦抵抗しか生じないから、弁体 50の全閉 面部 52と弁座面部 29との接触面に、大き 、摩耗が生じることがな 、。  [0109] At this time, even if the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 rotates with respect to the valve seat surface portion 29, only a frictional resistance corresponding to the weight of the valve holder 40 and the valve body 50 is generated. The contact surface between the fully closed surface portion 52 and the valve seat surface portion 29 of the valve body 50 does not cause large wear.
[0110] また、弁ホルダ 40、弁体 50に圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重 として力からないから、弁開時〜着座時に、弁ホルダ 40、弁体 50は、雄ねじ軸 73に 対して径方向に自由に変位でき、雄ねじ軸 73と弁座面部 29 (弁ポート 12)とが心ず れしても、弁体 50の全閉面部 52が片当たりの状態で弁座面部 29に接触することが なくなり、弁体 50が常に適切な位置、姿勢で弁座面部 29に着座する。  [0110] Further, since the spring force of the compression coil spring 46 is not applied to the valve holder 40 and the valve body 50 as an effective valve closing spring load, the valve holder 40 and the valve body 50 are externally threaded when the valve is opened to seated. Even if the male threaded shaft 73 and the valve seat surface portion 29 (valve port 12) are misaligned, the valve body 50 can be displaced while the fully closed surface portion 52 is in one-piece contact. The contact with the seat 29 is no longer possible, and the valve body 50 is always seated on the valve seat 29 in an appropriate position and posture.
[0111] 弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に着座した状態より、更に、ステッピングモー タ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆動されると、弁体 50の全閉面部 52が 弁座面部 29に着座した状態のまま、雄ねじ軸 73が降下移動する。  [0111] If the male screw shaft 73 is driven to rotate in the valve closing direction by the stepping motor 70 from the state in which the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is seated on the valve seat surface portion 29, the fully closed surface portion of the valve body 50 The male screw shaft 73 moves downward while 52 is seated on the valve seat 29.
[0112] この降下移動により、雄ねじ軸 73とねじ軸側ばねリテーナ部材 45との間との間の間 隙が狭まり、雄ねじ軸 73の弁閉方向移動によって弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に着座した状態より雄ねじ軸 73が弁ホルダ 40に対して相対的に弁座面部 29の 側に所定値以上移動すると、図 17に示されているように、雄ねじ軸 73の下端部 74が ねじ軸側ばねリテーナ部材 45に当接するようになる(図 19の (3)の状態)。 [0112] By this downward movement, the gap between the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45 is narrowed, and the movement of the male screw shaft 73 in the valve closing direction causes the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 to move to the valve. The male screw shaft 73 is positioned relative to the valve holder 40 relative to the valve holder 40 when seated on the seat surface 29. When moved to the side by a predetermined value or more, as shown in FIG. 17, the lower end portion 74 of the male screw shaft 73 comes into contact with the screw shaft side spring retainer member 45 (state (3) in FIG. 19).
[0113] 雄ねじ軸 73の下端部 74がねじ軸側ばねリテーナ部材 45に当接する瞬間まで、圧 縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 50に作用することがなく 、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に対して、圧縮コイルばね 46の閉弁ばね荷 重作用下で摺れ回りすることがな 、。  [0113] Until the moment when the lower end portion 74 of the male screw shaft 73 contacts the screw shaft side spring retainer member 45, the spring force of the compression coil spring 46 does not act on the valve body 50 as an effective valve closing spring load. The fully closed surface portion 52 of the valve body 50 does not slide against the valve seat surface portion 29 under the action of the valve spring load of the compression coil spring 46.
[0114] 雄ねじ軸 73の下端部 74がねじ軸側ばねリテーナ部材 45に当接した瞬間、圧縮コ ィルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁ホルダ 40と弁体 50に作用し( 図 19の (4)の状態)、圧縮コイルばね 46のばね力によって弁体 50の全閉面部 52が 弁座面部 29に押し付けられ、ここで閉弁ばね荷重が生じて弁締め切り性が得られる  [0114] At the moment when the lower end 74 of the male screw shaft 73 contacts the screw shaft side spring retainer member 45, the spring force of the compression coil spring 46 acts on the valve holder 40 and the valve body 50 as an effective valve closing spring load. However, the fully closed surface 52 of the valve body 50 is pressed against the valve seat surface 29 by the spring force of the compression coil spring 46, where a valve closing spring load is generated and the valve closing performance is improved. can get
[0115] このように、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に着座した後に、圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁ホルダ 40と弁体 50に作用するから、弁 体 50の全閉面部 52が、圧縮コイルばね 46のばね力によって弁座面部 29に押し付 けられた状態で、弁座面部 29に対して大きい摩擦力をもって摺れ回りすることがない [0115] Thus, after the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is seated on the valve seat surface portion 29, the spring force of the compression coil spring 46 acts on the valve holder 40 and the valve body 50 as an effective valve spring load. Therefore, the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 may slide with a large frictional force against the valve seat surface portion 29 while being pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 46. Absent
[0116] なお、弁開過程で、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29より離間する際も、同様 に、圧縮コイルばね 46のばね力によって弁座面部 29に押し付けられた状態で、弁 体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に対して摺れ回りすることがなぐ弁ホルダ 40と 弁体 50の自重分の摩擦抵抗しか生じないから、弁体 50の全閉面部 52と弁座面部 2 9との接触面の摩耗が低減する。 [0116] When the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is separated from the valve seat surface portion 29 in the valve opening process, similarly, the valve body 50 is pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 46. Therefore, the frictional resistance corresponding to the weight of the valve holder 40 and the valve body 50, which prevents the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 from sliding around the valve seat surface portion 29, is generated. Wear on the contact surface between the valve seat surface portion 29 and the valve seat surface portion 29 is reduced.
[0117] つまり、弁体 50の全閉面部 52が弁座面部 29に着座する瞬間と離脱する瞬間に、 弁体 30と弁座面部 29との間に発生する摩擦力は、弁ホルダ 40と弁体 50の自重分 のみによるものになり、繰り返し作動が行われても摩耗量は極めて少なくなる。  That is, the frictional force generated between the valve body 30 and the valve seat surface portion 29 at the moment when the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is seated on and separated from the valve seat surface portion 29 is The amount of wear is extremely small even when the valve body 50 is operated by repeated weight.
[0118] これらのことにより、繰り返しの作動条件を要求されても、弁体 50の全閉面部 52と 弁座面部 29との接触面が激しく摩耗することがなぐ長期間に亘つて全閉漏れを生 じな 、優れた弁締め切り性が得られる。  [0118] Because of these, even if repeated operating conditions are required, the contact surface between the fully closed surface portion 52 and the valve seat surface portion 29 of the valve body 50 is not subjected to violent wear, and the fully closed leakage over a long period of time. Excellent valve closing performance can be obtained.
[0119] また、上述したように、弁体 50の全閉面部 52が片当たりの状態で弁座面部 29に接 触することがなぐ弁体 50が常に適切な位置、姿勢で弁座面部 29に着座するから、 このことによつても、全閉漏れを生じない優れた弁締め切り性が得られる。 [0119] Further, as described above, the fully closed surface portion 52 of the valve body 50 is in contact with the valve seat surface portion 29 in a single-contact state. Since the valve body 50 that cannot be touched always sits on the valve seat surface portion 29 in an appropriate position and posture, this also provides an excellent valve closing performance that does not cause a fully closed leak.
[0120] これより、更に、ステッピングモータ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆動 されると、図 18に示されているように、雄ねじ軸 73の下端部 74によってねじ軸側ば ねリテーナ部材 45が下方に押され、圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね 荷重として弁ホルダ 40と弁体 50に作用する状態が続き、全閉状態での基点出しが 行われる(図 19の (5)の状態)。  When the male screw shaft 73 is further rotated in the valve closing direction by the stepping motor 70, the screw shaft side spring retainer is moved by the lower end portion 74 of the male screw shaft 73 as shown in FIG. The member 45 is pushed downward, and the state in which the spring force of the compression coil spring 46 acts on the valve holder 40 and the valve body 50 as an effective valve spring load continues, and the reference point is found in the fully closed state (FIG. 19). (State of (5)).
[0121] (実施形態 2の変形例)  [0121] (Modification of Embodiment 2)
実施形態 2による電動式コントロールバルブの変形例 (他の実施形態)を、図 20、 図 21を参照して説明する。なお、図 20、図 21において、図 1、図 11、図 14に対応す る部分は、図 1、図 11、図 14に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略 する。  A modification (another embodiment) of the electric control valve according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. In FIGS. 20 and 21, portions corresponding to those in FIGS. 1, 11, and 14 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1, 11, and 14, and description thereof is omitted.
[0122] 図 20に示されている実施形態では、弁ホルダ 40の上部に、スぺーサ部材として、 上側の半球面受け座部材 (上側半体) 64が設けられている。雄ねじ軸 73の下端部 7 4は吊下係合部をなす球体 65になっており、球体 65が半球面受け座部材 64に軸線 方向に変位可能に係合して 、る。  In the embodiment shown in FIG. 20, an upper hemispherical seat member (upper half body) 64 is provided as a spacer member on the upper portion of the valve holder 40. The lower end portion 74 of the male screw shaft 73 is a sphere 65 that forms a suspended engagement portion, and the sphere 65 is engaged with the hemispherical seat member 64 so as to be displaceable in the axial direction.
[0123] これにより、弁ホルダ 40が雄ねじ軸 73より球面継手式に吊り下げ支持される。  Accordingly, the valve holder 40 is supported by being suspended from the male screw shaft 73 in a spherical joint type.
[0124] また、ねじ軸側ばねリテーナ部材 45の上部には、球体 65の下側を受け入れる半球 面凹部(下側半体) 66が形成されて 、る。  [0124] Further, a hemispherical recess (lower half) 66 for receiving the lower side of the sphere 65 is formed on the upper part of the screw shaft side spring retainer member 45.
[0125] この実施形態でも、図 14に示されている実施形態 2と同様に、ねじ軸側ばねリテー ナ部材 45がスぺーサ部材をなす半球面受け座部材 64によって上側リップ片 41側へ の移動を制限されることにより、雄ねじ軸 73の球体 65が半球面受け座部材 64に密 に係合した状態(図 20に示されている状態)では、球体 65とねじ軸側ばねリテーナ 部材 45との間に間隙 t2が生じ、ねじ軸側ばねリテーナ部材 45と雄ねじ軸 73とが切り 離される。  In this embodiment as well, as in the second embodiment shown in FIG. 14, the screw shaft side spring retainer member 45 is moved to the upper lip piece 41 side by the hemispherical seat member 64 that forms the spacer member. When the spherical body 65 of the male screw shaft 73 is closely engaged with the hemispherical seat member 64 (the state shown in FIG. 20), the spherical body 65 and the screw shaft side spring retainer member are restricted. A gap t2 is generated between the screw shaft side 45 and the screw shaft side spring retainer member 45 and the male screw shaft 73 are separated.
[0126] 従って、この実施形態でも、図 14に示されている実施形態 2と同等の作用効果が得 られ、し力も、弁ホルダ 40、弁体 50が球面継手式に雄ねじ軸 73より吊り下げ支持さ れていることにより、弁ホルダ 40、弁体 50の傾きも自動修正され、弁体 50が常に適 切な位置で弁座面部 29に着座できるようになり、全閉漏れを生じな 、優れた弁締め 切り性が得られるようになる。 [0126] Therefore, in this embodiment, the same effect as that of Embodiment 2 shown in Fig. 14 can be obtained, and the force of the valve holder 40 and valve body 50 is suspended from the male screw shaft 73 in a spherical joint type. By being supported, the inclination of the valve holder 40 and the valve body 50 is also automatically corrected, so that the valve body 50 is always suitable. It becomes possible to seat on the valve seat surface portion 29 at the optimal position, and excellent valve closing performance can be obtained without causing full-closed leakage.
[0127] 図 21に示されている実施形態では、図 11に示す電動式コントロールバルブの固定 支持部材 18のガイド孔 19に弁ホルダ 40Aを支持させて、弁ホルダ 40A内に、図 14 に示す電動式コントロールバルブの弁ホルダ 40の内部と同様の構成を設けると共に 、弁体 90を弁ホルダ 40Aの下端部に固定装着している。弁ハウジング 10にはスリー ブ状のステムガイド部材 98が、そのガイド孔 97が弁ポート 12と同心位置に位置する ように取り付けられており、弁体 90の弁ステム部 91がステムガイド部材 98のガイド孔 97に軸線方向に変位可能に嵌合している。これにより、図 11に示されている実施形 態と同様に、弁ステム部 91がステムガイド部材 98を介して弁ハウジング 10より案内支 持される。 In the embodiment shown in FIG. 21, the valve holder 40A is supported in the guide hole 19 of the stationary support member 18 of the electric control valve shown in FIG. 11, and the valve holder 40A is shown in FIG. A configuration similar to the inside of the valve holder 40 of the electric control valve is provided, and the valve body 90 is fixedly attached to the lower end of the valve holder 40A. A sleeve-shaped stem guide member 98 is attached to the valve housing 10 so that the guide hole 97 is positioned concentrically with the valve port 12, and the valve stem portion 91 of the valve body 90 is attached to the stem guide member 98. The guide hole 97 is fitted so as to be displaceable in the axial direction. As a result, the valve stem portion 91 is guided and supported from the valve housing 10 via the stem guide member 98, as in the embodiment shown in FIG.
[0128] この案内支持構造により、弁体 90が雄ねじ軸 73より切り離され、圧縮コイルばね 46 のばね力が弁体 90に有効に作用しな 、フリー状態にあつても、弁体 90がステムガイ ド部材 98によって案内支持され、弁体 90の弁ポート 12に対する心ずれが抑制され る。  [0128] With this guide support structure, the valve body 90 is separated from the male screw shaft 73, and the spring force of the compression coil spring 46 does not effectively act on the valve body 90. The guide member 98 guides and supports the displacement of the valve body 90 relative to the valve port 12.
[0129] この結果、弁体 90が弁座面部 29に対して離接する際に、弁体 90が回転したとして も、弁体 90の全閉面部 31、流量調整部 33が弁座面部 29に片当たりして生じる回転 摺動摩耗が低減する。  As a result, even when the valve body 90 rotates when the valve body 90 comes into contact with the valve seat surface portion 29, the fully closed surface portion 31 and the flow rate adjustment portion 33 of the valve body 90 are brought into contact with the valve seat surface portion 29. Rotating sliding wear caused by one piece is reduced.
[0130] また、心ずれを生じた状態で、閉弁ばね荷重作用下で、弁体 90が弁座面部 29 (シ ール面)を摩擦しながら着座することもな!/、。  [0130] In addition, the valve body 90 may be seated while rubbing the valve seat surface portion 29 (seal surface) under the load of the valve closing spring in a state where the center is shifted!
[0131] よって、この案内支持構造は、弁体 90の弁ポート 12に対する心ずれ防止効果を顕 著に奏し、シール部の信頼性が、より一層向上する。  [0131] Therefore, this guide support structure significantly exerts the effect of preventing the misalignment of the valve body 90 with respect to the valve port 12, and the reliability of the seal portion is further improved.
[0132] この実施形態でも、ステムガイド部材 98が弁ハウジング 10とは別部品によって構成 されていることにより、弁ポート 12部分の加工が容易になると共に、弁室 11として必 要な空間を容易に確保できる。また、ステムガイド部材 98が弁ハウジング 10とは別部 品によって構成されていることにより、弁ハウジング 10は構造部品としての材料選択 を行い、ステムガイド部材 98は摺動部材としての材料選択を個々に行うことが可能に なる。 [0133] なお、この実施形態でも、図 14に示されている実施形態 2と同じの作用効果が得ら れる。 [0132] Also in this embodiment, the stem guide member 98 is constituted by a separate part from the valve housing 10, so that the processing of the valve port 12 portion is facilitated, and the space necessary for the valve chamber 11 is facilitated. Can be secured. Further, since the stem guide member 98 is configured as a separate component from the valve housing 10, the valve housing 10 performs material selection as a structural component, and the stem guide member 98 individually selects material as a sliding member. Can be performed. [0133] Note that, in this embodiment as well, the same operational effects as those of Embodiment 2 shown in Fig. 14 can be obtained.
[0134] (電動式コントロールバルブの実施形態 3)  [Embodiment 3 of Electric Control Valve]
この発明による電動式コントロールバルブの実施形態 3を、図 22を参照して説明す る。なお、図 22にお!/ヽて、図 1、図 11、図 14に対応する咅分 ίま、図 1、図 11、図 14に 付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。  Embodiment 3 of the electric control valve according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that in FIG. 22, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1, 11, and 14 are used for the description corresponding to FIGS. 1, 11, and 14. Omitted.
[0135] 図 22に示されている実施形態では、弁ホルダ 40Αの下端部に下端部材 95が固定 装着されており、下端部材 95が下側面部を構成している。弁体 90は、下端部材 95 の開口 101を遊嵌合状態で貫通し、上端フランジ部 92が下端部材 95に当接するこ とにより、弁ホルダ 40Αより回転可能に且つ軸線方向に変位可能に吊り下げ支持さ れている。  In the embodiment shown in FIG. 22, the lower end member 95 is fixedly attached to the lower end portion of the valve holder 40Α, and the lower end member 95 constitutes the lower side surface portion. The valve body 90 passes through the opening 101 of the lower end member 95 in a loosely fitted state, and the upper end flange portion 92 abuts against the lower end member 95, so that the valve body 90 can be rotated from the valve holder 40Α and can be displaced in the axial direction. It is supported by lowering.
[0136] この実施形態では、図 23に示されているように、弁ホルダ 40Α内の上側に、円筒状 のスぺーサ部材 47と円環状の高滑性ヮッシャ部材 48とが設けられている。  In this embodiment, as shown in FIG. 23, a cylindrical spacer member 47 and an annular high slipper washer member 48 are provided on the upper side in the valve holder 40. .
[0137] 雄ねじ軸 73の吊下係合部 83は弁ホルダ 40Α内の高滑性ヮッシャ部材 48を挟んで 弁ホルダ 40Αの上側リップ片 41に回転可能に係合している。この係合により、弁ホル ダ 40Αが雄ねじ軸 73より回転可能に吊り下げ支持される。  [0137] The suspension engagement portion 83 of the male screw shaft 73 is rotatably engaged with the upper lip piece 41 of the valve holder 40Α with the high slipper washer member 48 in the valve holder 40Α interposed therebetween. By this engagement, the valve holder 40Α is suspended and supported rotatably from the male screw shaft 73.
[0138] 弁ホルダ 40Α内にはねじ軸側ばねリテーナ部材 45が軸線方向に移動可能に設け られて 、る。ねじ軸側ばねリテーナ部材 45はスぺーサ部材 47によって上側リップ片 4 1側への移動を制限されている。図 24によく示されているように、スぺーサ部材 47の 軸長 Βは、雄ねじ軸 73の先端の吊下係合部 83を含む弁ホルダ 40Αに対する係合部 の軸長 Αより長い寸法に設定されている。従って、この実施形態でも、雄ねじ軸 73の 下端部 74とねじ軸側ばねリテーナ部材 45との間に間隙 t2が生じ、ねじ軸側ばねリテ 一ナ部材 45と雄ねじ軸 73とが切り離される。  [0138] A screw shaft side spring retainer member 45 is provided in the valve holder 40Α so as to be movable in the axial direction. The screw shaft side spring retainer member 45 is restricted from moving toward the upper lip piece 41 by the spacer member 47. As well shown in FIG. 24, the axial length Β of the spacer member 47 is longer than the axial length 係 合 of the engaging portion with respect to the valve holder 40 Α including the suspended engaging portion 83 at the tip of the male screw shaft 73. Is set to Therefore, also in this embodiment, a gap t2 is generated between the lower end portion 74 of the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45, and the screw shaft side spring retainer member 45 and the male screw shaft 73 are separated.
[0139] ねじ軸側ばねリテーナ部材 45と弁体 90の上端フランジ部 92との間に、圧縮コイル ばね 46が所定の予荷重を与えられた状態で取り付けられている。  [0139] A compression coil spring 46 is attached between the screw shaft side spring retainer member 45 and the upper end flange portion 92 of the valve body 90 in a state where a predetermined preload is applied.
[0140] 弁体 90は、弁ホルダ 40Aより弁座面部 29の側に突出した部位に弁ステム部 91を 有している。弁ハウジング 10には、スリーブ状のステムガイド部材 98が、当該ステム ガイド部材 98に形成されているガイド孔 97が弁ポート 12と同心位置に位置するよう に取り付けられている。弁体 90の弁ステム部 91はステムガイド部材 98のガイド孔 97 に軸線方向に変位可能に嵌合している。これにより、弁ステム部 91がステムガイド部 材 98を介して弁ハウジング 10より案内支持される。 [0140] The valve body 90 has a valve stem portion 91 at a portion protruding from the valve holder 40A to the valve seat surface portion 29 side. In the valve housing 10, a sleeve-shaped stem guide member 98 is arranged so that a guide hole 97 formed in the stem guide member 98 is positioned concentrically with the valve port 12. Is attached. The valve stem portion 91 of the valve body 90 is fitted in the guide hole 97 of the stem guide member 98 so as to be displaceable in the axial direction. As a result, the valve stem portion 91 is guided and supported from the valve housing 10 via the stem guide member 98.
[0141] 弁ハウジング 10のステムガイド部材取付部には均圧螺旋溝 106が形成されて 、る 。なお、均圧螺旋溝 106は、弁体 90のステムガイド部材 98の外周面に形成すること ちでさる。 [0141] A pressure equalizing spiral groove 106 is formed in the stem guide member mounting portion of the valve housing 10. The pressure equalizing spiral groove 106 is formed on the outer peripheral surface of the stem guide member 98 of the valve body 90.
[0142] つぎに、図 25〜図 29を参照して実施形態 3による電動式コントロールバルブの作 動を詳細に説明する。  [0142] Next, the operation of the electric control valve according to the third embodiment will be described in detail with reference to Figs.
[0143] 図 29 (a)はこの実施形態におけるステッピングモータ 70のパルス数と雄ねじ軸 73 および弁ホルダ 40Aと弁体 90の軸線方向変位との関係を、図 29 (b)はステッピング モータ 70のパルス数とばね荷重 (弁体 90を弁座面部 29に押し付ける弁閉ばね荷重 )との関係を、図 29 (c)はステッピングモータ 70のパルス数と流量との関係を各々示 している。なお、図 29 (a)において、 L73は雄ねじ軸 73の変位を、 L40Aは弁ホルダ 40Aの変位を、 L90は弁体 90の変位を各々示している。また、図 29 (a)〜(c)にお いて、(1)は図 25の動作状態を、 (2)は図 26の動作状態を、 (3)、 (4)は図 27の動作 状態を、 (5)は図 28の動作状態を各々示している。  FIG. 29 (a) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the axial displacement of the male screw shaft 73 and the valve holder 40A and the valve body 90 in this embodiment. FIG. 29 (b) shows the stepping motor 70. FIG. 29 (c) shows the relationship between the number of pulses and the spring load (valve closing spring load that presses the valve body 90 against the valve seat 29), and FIG. 29 (c) shows the relationship between the number of pulses of the stepping motor 70 and the flow rate. In FIG. 29 (a), L73 indicates the displacement of the male screw shaft 73, L40A indicates the displacement of the valve holder 40A, and L90 indicates the displacement of the valve body 90. In Figs. 29 (a) to (c), (1) shows the operating state of Fig. 25, (2) shows the operating state of Fig. 26, and (3) and (4) show the operating state of Fig. 27. (5) shows the operation states of FIG. 28, respectively.
[0144] 図 25は、弁体 90の流量制御部 33が弁座面部 29より離れた弁開状態 (制御域)を 示している。この弁開状態時には、雄ねじ軸 73の吊下係合部 83が高滑性ヮッシャ 4 8を挟んで弁ホルダ 40Aの上側リップ片 41に係合して弁ホルダ 40Aおよび弁体 90 が雄ねじ軸 73より吊り下げられている。  FIG. 25 shows a valve open state (control region) in which the flow rate control unit 33 of the valve body 90 is separated from the valve seat surface portion 29. In this valve open state, the suspension engaging portion 83 of the male screw shaft 73 is engaged with the upper lip piece 41 of the valve holder 40A with the high slipper washer 48 interposed therebetween, and the valve holder 40A and the valve body 90 are connected to the male screw shaft 73. It is more suspended.
[0145] この弁開状態時には、ねじ軸側ばねリテーナ部材 45がスぺーサ部材 47に当接し、 スぺーサ部材 47の作用によってねじ軸側ばねリテーナ部材 45が雄ねじ軸 73の先端 部 74より離間し、雄ねじ軸 73とねじ軸側ばねリテーナ部材 45との間に間隙 t2が存在 する。  [0145] When the valve is in the open state, the screw shaft side spring retainer member 45 contacts the spacer member 47, and the action of the spacer member 47 causes the screw shaft side spring retainer member 45 to move from the tip end portion 74 of the male screw shaft 73. A gap t2 exists between the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45.
[0146] これにより、弁開状態では、雄ねじ軸 73とねじ軸側ばねリテーナ部材 45とが切り離 され、雄ねじ軸 73に圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 90に作用せず、圧縮コイルばね 46は、弁体 90とこれと一体の弁ホルダ 40Aとの間 に作用し、圧縮コイルばね 46のばね荷重は弁ホルダ 40A内において完結し、圧縮コ ィルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 90に作用しない(図 29の (1) の状態)。この状態下では、弁ホルダ 40Aおよび弁体 90は雄ねじ軸 73に対して自 由に相対回転できる。 Thus, in the valve open state, the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45 are separated from each other, and the valve element 90 is used as a valve closing spring load in which the spring force of the compression coil spring 46 is effective on the male screw shaft 73. The compression coil spring 46 acts between the valve body 90 and the valve holder 40A integral with the valve body 90, and the spring load of the compression coil spring 46 is completed within the valve holder 40A. The spring force of the oil spring 46 does not act on the valve body 90 as an effective valve closing spring load (state (1) in FIG. 29). Under this state, the valve holder 40A and the valve body 90 can freely rotate relative to the male screw shaft 73.
[0147] 制御域では、雄ねじ軸 73は、弁ホルダ 40A、弁体 90より切り離された状態で回転 するから、フリクションロスが減少し、流量制御動作に必要なステッピングモータ 70の 電力を削減できる。  [0147] In the control region, the male screw shaft 73 rotates while being disconnected from the valve holder 40A and the valve body 90, so that the friction loss is reduced and the power of the stepping motor 70 required for the flow control operation can be reduced.
[0148] この弁開状態より、ステッピングモータ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆 動されることにより、雄ねじ軸 73、弁ホルダ 40A、弁体 90が共に降下移動する。この 降下によって、図 26に示されているように、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に 着座する(図 29の (2)の状態)。  [0148] From this valve open state, the male screw shaft 73 is driven to rotate in the valve closing direction by the stepping motor 70, whereby the male screw shaft 73, the valve holder 40A, and the valve body 90 all move down. Due to this lowering, as shown in FIG. 26, the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is seated on the valve seat surface portion 29 (state (2) in FIG. 29).
[0149] 弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に着座する瞬間は、雄ねじ軸 73とねじ軸側 ばねリテーナ部材 45との間に間隙 t2が引き続き存在し、圧縮コイルばね 46のばね 力が有効な閉弁ばね荷重として弁ホルダ 40A、弁体 90に作用しないことにより、弁ホ ルダ 40A、弁体 90が雄ねじ軸 73の回転により連れ回りしていても、弁体 90の全閉面 部 31が弁座面部 29に着座した時点で、全閉面部 31と弁座面部 29との接触による 弁ホルダ 40Aと弁体 90の自重分の摩擦により、弁ホルダ 40Aと弁体 90は回転しなく なる。  [0149] At the moment when the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is seated on the valve seat surface portion 29, a gap t2 continues to exist between the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45, and the spring of the compression coil spring 46 Since the force does not act on the valve holder 40A and the valve body 90 as an effective valve closing spring load, the valve body 90 can be fully closed even if the valve holder 40A and the valve body 90 are rotated by the rotation of the male screw shaft 73. When the surface portion 31 is seated on the valve seat surface portion 29, the valve holder 40A and the valve body 90 rotate due to friction of the valve holder 40A and the valve body 90 due to the contact between the fully closed surface portion 31 and the valve seat surface portion 29. No longer.
[0150] つまり、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に対して摺れ回りすることなく着座す る。  That is, the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is seated without sliding around the valve seat surface portion 29.
[0151] なお、このとき、仮に、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に対して回転したとし ても、弁ホルダ 40Aと弁体 90の自重分の摩擦抵抗しか生じないから、弁体 90の全閉 面部 31と弁座面部 29との接触面に、大き 、摩耗が生じることがな 、。  [0151] At this time, even if the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 rotates with respect to the valve seat surface portion 29, only a frictional resistance corresponding to the weight of the valve holder 40A and the valve body 90 is generated. The contact surface between the fully closed surface portion 31 and the valve seat surface portion 29 of the valve body 90 is not large and worn.
[0152] また、弁ホルダ 40A、弁体 90に圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷 重としてカゝからないから、弁開時〜着座時に、弁ホルダ 40A、弁体 90は、雄ねじ軸 7 3に対して径方向に自由に変位でき、雄ねじ軸 73と弁座面部 29 (弁ポート 12)とが心 ずれしても、弁体 90の全閉面部 31が片当たりの状態で弁座面部 29に接触すること がなくなり、弁体 90が常に適切な位置、姿勢で弁座面部 29に着座する。  [0152] Also, since the spring force of the compression coil spring 46 is not effective against the valve holder 40A and the valve body 90 as a closed valve load, the valve holder 40A and the valve body 90 are Therefore, even if the male screw shaft 73 and the valve seat surface portion 29 (valve port 12) are misaligned, the fully closed surface portion 31 of the valve element 90 is in a single contact state. As a result, the valve seat 90 is not touched and the valve element 90 is always seated on the valve seat 29 in an appropriate position and posture.
[0153] 弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に着座した状態より、更に、ステッピングモー タ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆動されると、弁体 90の全閉面部 31が 弁座面部 29に着座した状態のまま、雄ねじ軸 73が降下移動する。 [0153] From the state in which the fully closed surface 31 of the valve body 90 is seated on the valve seat surface 29, the stepping mode is further increased. When the male screw shaft 73 is rotationally driven in the valve closing direction by the rotor 70, the male screw shaft 73 moves downward while the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is seated on the valve seat surface portion 29.
[0154] この降下移動により、雄ねじ軸 73とねじ軸側ばねリテーナ部材 45との間との間の間 隙が狭まり、雄ねじ軸 73の弁閉方向移動によって弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に着座した状態より雄ねじ軸 73が弁ホルダ 40Aに対して相対的に弁座面部 29の 側に所定値以上移動すると、図 27に示されているように、雄ねじ軸 73の下端部 74が ねじ軸側ばねリテーナ部材 45に当接するようになる(図 29の (3)の状態)。  [0154] By this downward movement, the gap between the male screw shaft 73 and the screw shaft side spring retainer member 45 is narrowed, and the movement of the male screw shaft 73 in the valve closing direction causes the fully closed surface portion 31 of the valve element 90 to move to the valve. When the male threaded shaft 73 moves relative to the valve holder 40A relative to the valve holder 40A by a predetermined value or more from the seated surface 29, the lower end of the male threaded shaft 73 as shown in FIG. 74 comes into contact with the screw shaft side spring retainer member 45 (state (3) in FIG. 29).
[0155] 雄ねじ軸 73の下端部 74がねじ軸側ばねリテーナ部材 45に当接する瞬間まで、圧 縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 90に作用することがなく 、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に対して、圧縮コイルばね 46の閉弁ばね荷 重作用下で摺れ回りすることがな 、。  [0155] Until the moment when the lower end 74 of the male screw shaft 73 contacts the screw shaft side spring retainer member 45, the spring force of the compression coil spring 46 does not act on the valve body 90 as an effective valve closing spring load. The fully closed surface portion 31 of the valve body 90 does not slide against the valve seat surface portion 29 under the action of the valve spring load of the compression coil spring 46.
[0156] 雄ねじ軸 73の下端部 74がねじ軸側ばねリテーナ部材 45に当接した瞬間、圧縮コ ィルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 90に作用し(図 29の (4)の 状態)、圧縮コイルばね 46のばね力によって弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29 に押し付けられ、ここで閉弁ばね荷重が生じて弁締め切り性が得られる。  [0156] At the moment when the lower end 74 of the male screw shaft 73 contacts the screw shaft side spring retainer member 45, the spring force of the compression coil spring 46 acts on the valve body 90 as an effective valve closing spring load (Fig. 29). (State (4)), the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 46, where a valve closing spring load is generated and the valve closing performance is obtained.
[0157] このように、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に着座した後に、圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね荷重として弁体 90に作用するから、弁体 90の全閉 面部 31が、圧縮コイルばね 46のばね力によって弁座面部 29に押し付けられた状態 で、弁座面部 29に対して大き 、摩擦力をもって摺れ回りすることがな!、。  [0157] Thus, after the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is seated on the valve seat surface portion 29, the spring force of the compression coil spring 46 acts on the valve body 90 as an effective valve closing spring load. The 90 fully closed surface portions 31 are pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 46, so that they cannot slide over the valve seat surface portion 29 with a large frictional force!
[0158] なお、弁開過程で、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29より離間する際も、同様 に、圧縮コイルばね 46のばね力によって弁座面部 29に押し付けられた状態で、弁 体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に対して摺れ回りすることがなぐ弁ホルダ 40Aと 弁体 90の自重分の摩擦抵抗しか生じないから、弁体 90の全閉面部 31と弁座面部 2 9との接触面の摩耗が低減する。  [0158] When the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is separated from the valve seat surface portion 29 in the valve opening process, similarly, the valve body 90 is pressed against the valve seat surface portion 29 by the spring force of the compression coil spring 46. In this case, only the frictional resistance of the valve holder 90 and its own weight is generated, so that the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 does not slide around the valve seat surface portion 29. Wear on the contact surface between the valve seat surface portion 29 and the valve seat surface portion 29 is reduced.
[0159] つまり、弁体 90の全閉面部 31が弁座面部 29に着座する瞬間と離脱する瞬間に、 弁体 90と弁座面部 29との間に発生する摩擦力は、弁ホルダ 40Aと弁体 90の自重分 のみによるものになり、繰り返し作動が行われても摩耗量は極めて少なくなる。  That is, the frictional force generated between the valve body 90 and the valve seat surface portion 29 at the moment when the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 is seated on and separated from the valve seat surface portion 29 is This is due to the weight of the valve body 90 only, and the amount of wear is extremely small even if it is repeatedly operated.
[0160] これらのことにより、繰り返しの作動条件を要求されても、弁体 90の全閉面部 31と 弁座面部 29との接触面が激しく摩耗することがなぐ長期間に亘つて全閉漏れを生 じな 、優れた弁締め切り性が得られる。 [0160] Because of these, even if repeated operating conditions are required, Excellent valve closing performance can be obtained without causing full-closed leakage over a long period of time, in which the contact surface with the valve seat portion 29 does not wear severely.
[0161] また、上述したように、弁体 90の全閉面部 31が片当たりの状態で弁座面部 29に接 触することがなぐ弁体 90が常に適切な位置、姿勢で弁座面部 29に着座するから、 このことによつても、全閉漏れを生じない優れた弁締め切り性が得られる。  [0161] In addition, as described above, the valve body 90 in which the fully closed surface portion 31 of the valve body 90 does not come into contact with the valve seat surface portion 29 in a single contact state is always in an appropriate position and posture. Therefore, it is possible to obtain an excellent valve closing performance that does not cause a fully closed leak.
[0162] これより、更に、ステッピングモータ 70によって雄ねじ軸 73が弁閉方向に回転駆動 されると、図 28に示されているように、雄ねじ軸 73の下端部 74によってねじ軸側ば ねリテーナ部材 45が下方に押され、圧縮コイルばね 46のばね力が有効な閉弁ばね 荷重として弁体 90に作用する状態が続き、全閉状態での基点出しが行われる(図 29 の (5)の状態)。  When the male screw shaft 73 is further rotated in the valve closing direction by the stepping motor 70, the screw shaft side spring retainer is moved by the lower end portion 74 of the male screw shaft 73 as shown in FIG. The state where the member 45 is pushed downward and the spring force of the compression coil spring 46 acts on the valve body 90 as an effective valve closing spring load continues, and the reference point is found in the fully closed state ((5) in Fig. 29). State).
[0163] 尚、この状態下では、弁体 90の上端フランジ部 92と下端部材 95との間に軸線方向 の間隙 t3ができ、弁ホルダ 40A、スぺーサ部材 47、高滑性ヮッシャ部材 48は、ねじ 軸側ばねリテーナ部材 45に乗っているだけの状態になる。  [0163] In this state, an axial gap t3 is formed between the upper end flange portion 92 and the lower end member 95 of the valve body 90, and the valve holder 40A, the spacer member 47, and the highly slippery washer member 48 are formed. Is in a state of only being on the screw shaft side spring retainer member 45.
[0164] また、この実施形態では、弁体 90は雄ねじ軸 73に対して自重で乗っているだけな ので、弁体 90が弁座面部 29に接触すると、弁体 90と雄ねじ軸 73とが切り離され、弁 座面部 29に回転トルクを伝えることがない。これは、弁座面部 29に異物を嚙み込ん だ時も同様で、異物の上に着座した弁体 90は、そこで動きを止めて、その後にばね 荷重によって静的に軸方向の荷重が加わる力 摺動しながらの荷重ではないので、 弁座面部 29に傷を生ずる可能性が極めて低い。本実施形態の構造は、弁座面部 2 9の耐摩耗性の向上のみならず、流体中の異物の嚙み込みに対しても効果のある構 造である。  [0164] In this embodiment, the valve body 90 only rides on the male screw shaft 73 by its own weight. Therefore, when the valve body 90 contacts the valve seat surface portion 29, the valve body 90 and the male screw shaft 73 are connected. It is cut off and no torque is transmitted to the valve seat 29. This is also the case when foreign matter is swallowed into the valve seat surface 29.The valve body 90 seated on the foreign matter stops moving there, and then a static axial load is applied by the spring load. Force Since it is not a load while sliding, the possibility that the valve seat 29 will be damaged is extremely low. The structure of the present embodiment is effective not only for improving the wear resistance of the valve seat surface portion 29 but also for trapping foreign matter in the fluid.
[0165] また、この実施形態でも、制御域では、雄ねじ軸 73は、弁体 90より切り離された状 態で回転するから、フリクションロスが減少し、流量制御動作に必要なステッピングモ ータ 70の電力を削減できる。  [0165] Also in this embodiment, in the control region, the male screw shaft 73 rotates in a state of being disconnected from the valve body 90, so that the friction loss is reduced and the stepping motor 70 necessary for the flow rate control operation is reduced. Electric power can be reduced.
[0166] また、この実施形態では、弁ステム部 91がステムガイド部材 98を介して弁ハウジン グ 10より案内支持されているから、弁体 90が雄ねじ軸 73より切り離され、圧縮コイル ばね 46のばね力が弁体 90に有効に作用しな 、フリー状態にあつても、弁体 90がス テムガイド部材 98によって案内支持され、弁体 90の弁ポート 12に対する心ずれが抑 制される。 In this embodiment, since the valve stem portion 91 is guided and supported by the valve housing 10 via the stem guide member 98, the valve body 90 is separated from the male screw shaft 73, and the compression coil spring 46 is Even when the spring force is not effectively applied to the valve body 90, the valve body 90 is guided and supported by the system guide member 98 even in the free state, and the center displacement of the valve body 90 with respect to the valve port 12 is suppressed. Be controlled.
[0167] この結果、弁体 90が弁座面部 29に対して離接する際に、弁体 90が回転したとして も、弁体 90の全閉面部 31、流量調整部 33が弁座面部 29に片当たりして生じる回転 摺動摩耗が低減する。  [0167] As a result, even when the valve body 90 rotates when the valve body 90 moves away from the valve seat surface portion 29, the fully closed surface portion 31 and the flow rate adjustment portion 33 of the valve body 90 are brought into contact with the valve seat surface portion 29. Rotating sliding wear caused by one piece is reduced.
[0168] また、心ずれを生じた状態で、閉弁ばね荷重作用下で、弁体 90が弁座面部 29 (シ ール面)を摩擦しながら着座することもな!/、。  [0168] In addition, the valve body 90 may be seated while rubbing the valve seat surface portion 29 (seal surface) under the load of the valve closing spring in a state where the center is shifted!
[0169] よって、この案内支持構造は、弁体 90の弁ポート 12に対する心ずれ防止効果を顕 著に奏し、シール部の信頼性が、より一層向上する。 [0169] Therefore, this guide support structure significantly exerts the effect of preventing misalignment of the valve body 90 with respect to the valve port 12, and the reliability of the seal portion is further improved.
[0170] また、図 30に示されているように、雄ねじ軸 73が傾斜角 Θをもって傾いても、雄ね じ軸 73の先端で弁ホルダ 40Aを吊り上げて!/、るので、雄ねじ軸 73の傾きによってラ ジアル方向の負荷が掛カりに難くなつているので、大きなフリクションロスが生じ難ぐ 従来構造のもの作動性のばらつきが少なくなる。 Further, as shown in FIG. 30, even if the male screw shaft 73 is inclined at an inclination angle Θ, the valve holder 40A is lifted by the tip of the male screw shaft 73! Since the load in the radial direction is difficult to be applied due to the inclination of the tilt, it is difficult for large friction loss to occur.
[0171] (実施形態 3の変形例) [0171] (Modification of Embodiment 3)
実施形態 3による電動式コントロールバルブの変形例 (他の実施形態)を、図 31、 図 32を参照して説明する。なお、図 31、図 32【こお!ヽて、図 1、図 22、図 23【こ対応す る部分は、図 1、図 22、図 23に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略 する。  A modification (another embodiment) of the electric control valve according to Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. In addition, Fig. 31 and Fig. 32 [Koo !, Fig. 1, Fig. 22, Fig. 23] Corresponding parts are given the same reference numerals as those shown in Fig. 1, Fig. 22, and Fig. 23. The explanation is omitted.
[0172] 図 31に示されている実施形態では、弁体 90の上端フランジ部 92と下端部材 95と の間に高滑性ヮッシャ 102が設けられており、作動性を更に改善できる。  [0172] In the embodiment shown in Fig. 31, the high slipper washer 102 is provided between the upper end flange portion 92 and the lower end member 95 of the valve body 90, and the operability can be further improved.
[0173] 図 32に示されている実施形態は、ステムガイド孔 97が弁ハウジング 10に直接形成 され、部品点数の削減を図られている。  In the embodiment shown in FIG. 32, the stem guide hole 97 is directly formed in the valve housing 10 to reduce the number of parts.
産業上の利用可能性  Industrial applicability
[0174] この発明による電動式コントロールバルブは、冷凍サイクル装置の膨張弁等として 用!/、ることができる。 [0174] The electric control valve according to the present invention can be used as an expansion valve of a refrigeration cycle apparatus!

Claims

請求の範囲  The scope of the claims
[1] ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に形成された雄ねじ 部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合し、当該ねじ係合 によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方向移動によって弁 体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座部に着座すること により、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、  [1] A male screw portion formed on a male screw shaft that is rotationally driven by a rotor of a stepping motor is screwed into a female screw hole of a female screw member fixed to the valve housing, and the male screw shaft is moved in the axial direction by the screw engagement. In the electric control valve which opens and closes the valve body by moving the male screw shaft in the axial direction and fully closes the valve port by seating the valve body on the valve seat provided in the valve housing.
前記雄ねじ軸と前記弁体とが前記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置さ れた筒状の弁ホルダによって軸線方向に相対変位可能に接続され、前記弁体が前 記弁座部に着座した時には前記弁体を前記弁座部に押し付けるばね荷重を生じず 、それより更に前記雄ねじ軸が弁閉方向に所定量以上移動した状態時に前記弁体 を前記弁座部に押し付けるばね荷重を生じるように、前記弁ホルダ内に圧縮ばねが 組み込まれていることを特徴とする電動式コントロールバルブ。  The male screw shaft and the valve body are connected to each other so as to be relatively displaceable in the axial direction by a cylindrical valve holder disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction, and the valve body is connected to the valve seat portion. When seated, no spring load is generated to press the valve body against the valve seat portion, and when the male screw shaft is further moved a predetermined amount or more in the valve closing direction, a spring load is applied to press the valve body against the valve seat portion. An electric control valve characterized in that a compression spring is incorporated in the valve holder so as to occur.
[2] ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に形成された雄ねじ 部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合し、当該ねじ係合 によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方向移動によって弁 体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座部に着座すること により、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、  [2] The male screw portion formed on the male screw shaft that is rotationally driven by the rotor of the stepping motor is screwed into the female screw hole of the female screw member fixed to the valve housing, and the male screw shaft moves in the axial direction by the screw engagement. In the electric control valve which opens and closes the valve body by moving the male screw shaft in the axial direction and fully closes the valve port by seating the valve body on the valve seat provided in the valve housing.
前記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒状の弁ホルダを有し、 前記弁ホルダに前記弁体が軸線方向に変位可能に取り付けられ、前記弁ホルダの 一方の端部に形成された下側面部に前記弁体が係合することにより、当該弁体が前 記弁ホルダより吊り下げ支持され、  A cylindrical valve holder is disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction. The valve body is attached to the valve holder so as to be displaceable in the axial direction, and is formed at one end of the valve holder. When the valve body is engaged with the lower surface portion formed, the valve body is supported by being suspended from the valve holder,
前記雄ねじ軸の先端に形成された吊下係合部が前記弁ホルダの他方の端部に形 成された上側面部に係合することにより、前記弁ホルダが前記雄ねじ軸より吊り下げ 支持され、  A suspension engaging portion formed at the tip of the male screw shaft engages with an upper side surface formed at the other end of the valve holder, so that the valve holder is suspended and supported from the male screw shaft. ,
前記弁ホルダ内に弁体側ばねリテーナ部材が、前記弁ホルダに設けられたストツバ 部に当接することにより前記下側面部側への移動を制限された状態で、軸線方向に 移動可能に設けられ、  A valve body side spring retainer member is provided in the valve holder so as to be movable in the axial direction in a state where movement to the lower side surface side is restricted by abutting against a strobe portion provided in the valve holder,
前記雄ねじ軸の前記吊下係合部と前記弁体側ばねリテーナ部材との間に圧縮ば ねが取り付けられており、 Compressed between the hanging engagement portion of the male screw shaft and the valve body side spring retainer member Ne is attached,
前記弁体が前記弁座部より離間した状態および前記雄ねじ軸の弁閉方向移動に よって前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記弁ホルダが前記弁体に対して 相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動するまでは、前記弁体側ばねリテーナ 部材が前記ストツバ部に当接して前記弁体より離間し、前記弁体側ばねリテーナ部 材と前記弁体とが切り離されて、前記弁体に前記圧縮ばねのばね力が作用せず、 前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって前記弁体が前記弁座部に着座した状態より 前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって前記弁ホルダが前記弁体に対して相対的に 前記弁座部の側に所定値以上移動した状態では、前記弁体側ばねリテーナ部材が 前記ストツバ部より離間した状態で前記弁体と当接して前記圧縮ばねのばね力を前 記弁体に付与する、  The valve holder is relative to the valve body when the valve body is separated from the valve seat portion and when the valve body is seated on the valve seat portion due to movement of the male screw shaft in the valve closing direction. The valve body side spring retainer member abuts against the stopper portion and is separated from the valve body until the valve seat side moves to a predetermined value or more, and the valve body side spring retainer member and the valve body are separated. From the state in which the spring force of the compression spring does not act on the valve body, and the valve body is seated on the valve seat portion by the valve closing direction movement of the male screw shaft, the valve is moved by the valve closing direction movement of the male screw shaft. In a state where the holder has moved relative to the valve body toward the valve seat portion by a predetermined value or more, the valve body side spring retainer member is in contact with the valve body in a state of being separated from the strobe portion, and the compression is performed. The spring force of the spring is applied to the valve body It is given,
ことを特徴とする電動式コントロールバルブ。  This is an electric control valve.
ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に形成された雄ねじ 部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合し、当該ねじ係合 によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方向移動によって弁 体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座部に着座すること により、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、  The male screw portion formed on the male screw shaft rotated by the rotor of the stepping motor is screwed into the female screw hole of the female screw member fixed to the valve housing, and the male screw shaft moves in the axial direction by the screw engagement, and the In the electric control valve that fully closes the valve port by driving the valve body to open and close by moving the male screw shaft in the axial direction and seating the valve body on the valve seat provided in the valve housing,
前記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒状の弁ホルダを有し、 前記弁ホルダの一方の端部に前記弁体が固定装着され、  A cylindrical valve holder disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction; the valve body is fixedly attached to one end of the valve holder;
前記雄ねじ軸の先端に形成された吊下係合部が前記弁ホルダの他方の端部に形 成された上側面部に係合することにより、前記弁ホルダが前記雄ねじ軸より吊り下げ 支持され、  A suspension engaging portion formed at the tip of the male screw shaft engages with an upper side surface formed at the other end of the valve holder, so that the valve holder is suspended and supported from the male screw shaft. ,
前記弁ホルダ内にねじ軸側ばねリテーナ部材が、前記弁ホルダ内に設けられたス ぺーサ部材によって前記上側面部側への移動を制限された状態で、軸線方向に移 動可能に設けられ、  A screw shaft side spring retainer member is provided in the valve holder so as to be movable in the axial direction in a state where movement to the upper side surface portion side is restricted by a spacer member provided in the valve holder. ,
前記ねじ軸側ばねリテーナ部材と前記弁体との間に圧縮ばねが取り付けられてお り、  A compression spring is attached between the screw shaft side spring retainer member and the valve body,
前記弁体が前記弁座部より離間した状態および前記雄ねじ軸の弁閉方向移動に よって前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸が前記弁ホルダに 対して相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動するまでは、前記スぺーサ部材 の作用によって前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ部材より離間する ことにより、前記弁ホルダおよび前記弁体に前記圧縮ばねのばね力が弁閉ばね荷重 として作用せず、 The valve body is separated from the valve seat portion and the male screw shaft moves in the valve closing direction. Therefore, the operation of the spacer member until the male screw shaft moves more than a predetermined value relative to the valve holder from the state where the valve body is seated on the valve seat portion to the valve seat portion side. When the tip of the male screw shaft is separated from the screw shaft side spring retainer member, the spring force of the compression spring does not act as a valve closing spring load on the valve holder and the valve body,
前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって 前記雄ねじ軸が前記弁ホルダに対して相対的に前記弁座部の側に所定値以上移 動した状態では、前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ部材に当接して 前記圧縮ばねのばね力を前記弁体に付与する、  In a state in which the male screw shaft is moved more than a predetermined value relative to the valve holder by the valve closing direction movement of the male screw shaft from the state where the valve body is seated on the valve seat portion. The tip of the male screw shaft abuts on the screw shaft side spring retainer member to apply the spring force of the compression spring to the valve body.
ことを特徴とする電動式コントロールバルブ。  This is an electric control valve.
ステッピングモータのロータによって回転駆動される雄ねじ軸に形成された雄ねじ 部が弁ハウジングに固定された雌ねじ部材の雌ねじ孔にねじ係合し、当該ねじ係合 によって前記雄ねじ軸が軸線方向移動し、当該雄ねじ軸の軸線方向移動によって弁 体を開閉駆動し、前記弁体が前記弁ハウジングに設けられた弁座部に着座すること により、弁ポートを全閉する電動式コントロールバルブにおいて、  The male screw portion formed on the male screw shaft rotated by the rotor of the stepping motor is screwed into the female screw hole of the female screw member fixed to the valve housing, and the male screw shaft moves in the axial direction by the screw engagement, and the In the electric control valve that fully closes the valve port by driving the valve body to open and close by moving the male screw shaft in the axial direction and seating the valve body on the valve seat provided in the valve housing,
前記弁ハウジング内に軸線方向に移動可能に配置された筒状の弁ホルダを有し、 前記弁ホルダに前記弁体が軸線方向に変位可能に取り付けられ、前記弁ホルダの 一方の端部に形成された下側面部に前記弁体が係合することにより、当該弁体が前 記弁ホルダより吊り下げ支持され、  A cylindrical valve holder is disposed in the valve housing so as to be movable in the axial direction. The valve body is attached to the valve holder so as to be displaceable in the axial direction, and is formed at one end of the valve holder. When the valve body is engaged with the lower surface portion formed, the valve body is supported by being suspended from the valve holder,
前記雄ねじ軸の先端に形成された吊下係合部が前記弁ホルダの他方の端部に形 成された上側面部に係合することにより、前記弁ホルダが前記雄ねじ軸より回転可能 に吊り下げ支持され、  A suspension engagement portion formed at the tip of the male screw shaft engages with an upper side surface formed at the other end of the valve holder, whereby the valve holder is suspended from the male screw shaft so as to be rotatable. Supported,
前記弁ホルダ内にねじ軸側ばねリテーナ部材が、前記弁ホルダ内に設けられたス ぺーサ部材によって前記上側面部側への移動を制限された状態で、軸線方向に移 動可能に設けられ、  A screw shaft side spring retainer member is provided in the valve holder so as to be movable in the axial direction in a state where movement to the upper side surface portion side is restricted by a spacer member provided in the valve holder. ,
前記ねじ軸側ばねリテーナ部材と前記弁体との間に圧縮ばねが取り付けられてお り、  A compression spring is attached between the screw shaft side spring retainer member and the valve body,
前記弁体が前記弁座部より離間した状態および前記雄ねじ軸の弁閉方向移動に よって前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸が前記弁体に対して 相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動するまでは、前記スぺーサ部材の作用 によって前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ部材を押圧しない状態に なることにより、前記弁体に前記圧縮ばねのばね力が弁閉ばね荷重として作用せず 前記弁体が前記弁座部に着座した状態より前記雄ねじ軸の弁閉方向移動によって 前記雄ねじ軸が前記弁体に対して相対的に前記弁座部の側に所定値以上移動状 態では、前記雄ねじ軸の先端が前記ねじ軸側ばねリテーナ部材に当接して前記圧 縮ばねのばね力を前記弁体に付与する、 The valve body is separated from the valve seat portion and the male screw shaft moves in the valve closing direction. Therefore, from the state where the valve body is seated on the valve seat portion, until the male screw shaft moves more than a predetermined value relative to the valve body toward the valve seat portion, the action of the spacer member Since the tip of the male screw shaft does not press the screw shaft side spring retainer member, the spring force of the compression spring does not act as a valve closing spring load on the valve body, and the valve body acts on the valve seat portion. When the male screw shaft moves relative to the valve body toward the valve seat portion by a predetermined value or more by the movement of the male screw shaft in the valve closing direction from the seated state, the tip of the male screw shaft is the screw shaft. Abutting on a side spring retainer member to apply a spring force of the compression spring to the valve body;
ことを特徴とする電動式コントロールバルブ。  This is an electric control valve.
[5] 前記弁体が前記弁ホルダに対して径方向に変位可能に設けられて 、ることを特徴 とする請求項 1、 2、 4のいずれか一項にに記載の電動式コントロールバルブ。  5. The electric control valve according to any one of claims 1, 2, and 4, wherein the valve body is provided so as to be displaceable in a radial direction with respect to the valve holder.
[6] 前記雄ねじ軸と前記弁ホルダとが互いに径方向に変位可能に設けられて 、ること を特徴とする請求項 1から 5のいずれか一項に記載の電動式コントロールバルブ。  6. The electric control valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the male screw shaft and the valve holder are provided so as to be displaceable in a radial direction.
[7] 前記弁体は、前記弁ホルダより前記弁座部の側に突出した部位に弁ステム部を有 し、当該弁ステム部が前記弁ハウジングに設けられたステムガイド部に軸線方向に変 位可能に嵌合し、当該弁ステム部が前記弁ハウジングより案内支持されていることを 特徴とする請求項 1から 6のいずれか一項に記載の電動式コントロールバルブ。  [7] The valve body has a valve stem portion at a portion protruding from the valve holder toward the valve seat portion, and the valve stem portion is changed in an axial direction to a stem guide portion provided in the valve housing. The electric control valve according to any one of claims 1 to 6, wherein the electric valve is fitted so as to be able to be moved and the valve stem portion is guided and supported by the valve housing.
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