JP2003074730A - Motor-operated valve - Google Patents
Motor-operated valveInfo
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- JP2003074730A JP2003074730A JP2001266271A JP2001266271A JP2003074730A JP 2003074730 A JP2003074730 A JP 2003074730A JP 2001266271 A JP2001266271 A JP 2001266271A JP 2001266271 A JP2001266271 A JP 2001266271A JP 2003074730 A JP2003074730 A JP 2003074730A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電動弁に関し、
特に、ステッピングモータ駆動型の電動弁におけるロー
タの原点位置を設定するための機械的構造に関するもの
である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric valve,
In particular, the present invention relates to a mechanical structure for setting the origin position of a rotor in a stepping motor drive type electric valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】可変絞り弁や流量制御弁等として使用さ
れるステッピングモータ駆動型の電動弁では、モータに
与える駆動パルス信号によって所定の弁開度を得て所期
の定量制御を行うために、弁閉（全閉）基準あるいは弁
開（全開）基準で、ステータの磁極歯に対してロータに
設けられている多極永久磁石の磁極がロータ回転方向の
所定位置に位置するように、ロータの原点位置を機械的
に設定する必要がある。2. Description of the Related Art In a stepping motor drive type electric valve used as a variable throttle valve, a flow control valve or the like, in order to obtain a predetermined valve opening degree by a drive pulse signal given to a motor and perform desired quantitative control. , So that the magnetic pole of the multi-pole permanent magnet provided on the rotor is located at a predetermined position in the rotor rotation direction with respect to the magnetic pole teeth of the stator, based on the valve closed (fully closed) or valve open (fully open) reference. It is necessary to mechanically set the origin position of.
【０００３】ステッピングモータ駆動型の電動弁は、多
くの場合、ロータが多回転して所定の弁開量を得るよう
になっており、このような電動弁において、ロータの原
点位置を機械的に設定するストッパ機構としては、実公
平３−９５６５号公報、特開平３−７３８６４号公報、
特開平３−２６０４８２号公報に示されているように、
螺旋ガイド線体を用いたものが知られている。In many cases, a stepping motor drive type motor-operated valve is designed so that the rotor rotates many times to obtain a predetermined valve opening amount. In such a motor-operated valve, the origin position of the rotor is mechanically determined. As a stopper mechanism to be set, Japanese Utility Model Publication No. 3-9565, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-73864,
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-260482,
Those using a spiral guide wire are known.
【０００４】このストッパ機構は、外側にステータを固
定配置され、内側に、ロータを収容するケース内に固定
された軸状部材の外周を取り巻くようにコイルばね状の
螺旋ガイド線体が配置され、螺旋ガイド線体には可動ス
トッパ部材が回転可能に係合し、可動ストッパ部材がロ
ータによって蹴り回されるされることにより、当該可動
ストッパ部材が螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ
螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、螺旋ガイド線体の
先端に形成されているストッパ線体部分に突き当ること
により、それ以上、ロータが回転することを禁止し、可
動ストッパ部材が螺旋ガイド線体のストッパ線体部分に
当接する周方向位置によってロータの原点位置を機械的
に設定する。In this stopper mechanism, a stator is fixedly arranged on the outer side, and a coil spring-shaped spiral guide wire body is arranged on the inner side so as to surround the outer periphery of a shaft-shaped member fixed in a case for accommodating the rotor. A movable stopper member is rotatably engaged with the spiral guide wire, and the movable stopper member is kicked around by the rotor, so that the movable stopper member is guided by the spiral guide wire and rotates while the spiral guide is being guided. By moving in the axial direction of the wire body and hitting the stopper wire body portion formed at the tip of the spiral guide wire body, the rotor is prevented from rotating any more, and the movable stopper member is rotated by the spiral guide wire body. The origin position of the rotor is mechanically set by the circumferential position in contact with the stopper wire portion.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したストッパ機構
では、螺旋ガイド線体のストッパ線体部分の周方向の配
置位置によってロータの原点位置が機械的に決まるか
ら、ロータの原点位置をばらつき成分を含むことなく高
精度に設定するためには、螺旋ガイド線体のストッパ線
体部分の周方向の配置位置（角度）がばらついたり、可
動ストッパ部材が当たった時にストッパ線体部分が周方
向に変位したりしないこと、すなわち、ストッパ位置精
度とストッパ剛性とを要求される。In the stopper mechanism described above, the origin position of the rotor is mechanically determined by the circumferential position of the stopper wire body portion of the spiral guide wire body. In order to set it with high accuracy without including it, the position (angle) in the circumferential direction of the stopper wire portion of the spiral guide wire varies, or the stopper wire portion is displaced in the circumferential direction when the movable stopper member hits. What is not done is required, that is, stopper position accuracy and stopper rigidity.
【０００６】しかし、従来のものは、螺旋ガイド線体の
自由端にストッパ線体部分が形成されているため、螺旋
ガイド線体の部品精度、組付精度がストッパ位置精度に
影響し、高いストッパ位置精度を得るためには、螺旋ガ
イド線体の部品精度、組付精度を高くする必要が生じ、
これには限度がある。However, in the prior art, since the stopper wire body portion is formed at the free end of the spiral guide wire body, the component accuracy and the assembly accuracy of the spiral guide wire body affect the stopper position accuracy, and a high stopper is provided. In order to obtain the position accuracy, it is necessary to increase the parts accuracy and the assembly accuracy of the spiral guide wire,
This has a limit.
【０００７】また、ストッパ線体部分が螺旋ガイド線体
の自由端であるため、可動ストッパ部材がストッパ線体
部分に当たった時に、螺旋ガイド線体の弾性変形によっ
てストッパ線体部分が周方向に変位し易く、高いストッ
パ剛性を得ることが難しい。Further, since the stopper wire body portion is the free end of the spiral guide wire body, when the movable stopper member hits the stopper wire body portion, the stopper wire body portion is circumferentially moved by elastic deformation of the spiral guide wire body. It is easy to displace and it is difficult to obtain high stopper rigidity.
【０００８】このようなことから、従来のストッパ機構
では、ロータの原点位置をばらつき成分を含むことなく
高精度に設定することが難しく、高精度に定量的な流量
制御を行う電動弁が得られない。From the above, with the conventional stopper mechanism, it is difficult to set the origin position of the rotor with high accuracy without including a variation component, and an electrically operated valve for performing highly accurate quantitative flow rate control is obtained. Absent.
【０００９】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、高いストッパ位置精度およびス
トッパ剛性を有するストッパ機構を構成し、ロータの原
点位置をばらつき成分を含むことなく高精度に設定し、
高精度に定量的な流量制御を行うことができる電動弁を
提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and constitutes a stopper mechanism having high stopper position accuracy and stopper rigidity, and the rotor origin position is highly accurate without including a variation component. Set to
It is an object of the present invention to provide an electrically operated valve capable of performing highly accurate quantitative flow rate control.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内
にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステ
ータを固定配置されたステッピングモータの前記ロータ
の多回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前
記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機械
的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機構
は、前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に
延在する軸状部を含むガイド支持体と、前記軸状部の外
周を取り巻くように配置され、軸線方向の端部に軸線方
向に延長されたストッパ線体部を有するコイルばね状の
螺旋ガイド線体と、前記螺旋ガイド線体に係合し、前記
ロータによって回転駆動されることにより前記螺旋ガイ
ド線体に案内されて回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸
線方向に移動し、前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部
に突き当ることにより、それ以上の回転を止められる可
動ストッパ部材とを有し、前記螺旋ガイド線体のストッ
パ線体部が前記軸状部に位置決め係止されている。In order to achieve the above object, a motor-operated valve according to the present invention has a rotor rotatably housed in a case made of a non-magnetic material, and a stator fixedly arranged outside the case. In a motor-operated valve that opens and closes a valve body by multiple rotations of the rotor of the stepping motor, a stopper mechanism that mechanically sets an origin position of the rotor with respect to a magnetic pole of the stator is provided, and the stopper mechanism includes the case. A guide support that is fixed inside and that includes a shaft-shaped portion that extends in the axial direction of the rotor, and a stopper that is arranged so as to surround the outer periphery of the shaft-shaped portion and that extends in the axial direction at the end portion in the axial direction. A coil spring-shaped spiral guide wire body having a wire body portion, and the spiral guide wire body is guided by being engaged with the spiral guide wire body and being rotationally driven by the rotor. The spiral guide wire has a movable stopper member that stops rotating further by moving in the axial direction of the spiral guide wire while rotating and abutting against the stopper wire portion of the spiral guide wire. The stopper wire body portion of the body is positioned and locked to the shaft portion.
【００１１】この発明による電動弁によれば、螺旋ガイ
ド線体の軸線方向の端部に形成されているストッパ線体
部が軸状部に位置決め係止されていることにより、高い
ストッパ位置精度が得られ、同時に、ストッパ線体部が
自由端でないことから、可動ストッパ部材がストッパ線
体部に当たった時に、弾性変形等によってストッパ線体
部が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ
剛性が得られる。According to the motor-operated valve of the present invention, since the stopper wire body portion formed at the axial end portion of the spiral guide wire body is positioned and locked by the shaft-like portion, a high stopper position accuracy is achieved. At the same time, since the stopper wire body portion is not the free end, when the movable stopper member hits the stopper wire body portion, the stopper wire body portion is not displaced or deformed in the circumferential direction due to elastic deformation, etc. The stopper rigidity can be obtained.
【００１２】ストッパ線体部の軸状部に対する位置決め
係止は、軸状部の外周の所定位置に位置決め孔を形成
し、ストッパ線体部の先端に折曲形成された係合端を位
置決め孔に挿入嵌合することに行うことができる。For the positioning and locking of the stopper wire body portion with respect to the shaft-like portion, a positioning hole is formed at a predetermined position on the outer circumference of the shaft-like portion, and an engaging end bent at the tip of the stopper wire body portion is formed into the positioning hole. Can be inserted into and fitted to.
【００１３】この位置決め係止では、溶接等の特別な固
定作業が必要でなく、併せて軸状部の外周に形成する位
置決め孔の位置によってストッパ線体部の係止位置が確
実に決まる。In this positioning and locking, no special fixing work such as welding is required, and the position of the positioning hole formed on the outer periphery of the shaft-like portion surely determines the locking position of the stopper wire body portion.
【００１４】また、上述の目的を達成するために、この
発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを
回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定
配置されたステッピングモータの前記ロータの多回転に
より弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ステータ
の磁極に対する前記ロータの原点位置を機械的に設定す
るストッパ機構を具備し、当該ストッパ機構は、前記ケ
ース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在する軸
状部および当該軸状部の軸線方向根元部の所定の周方向
位置に一体成形されたキー状のストッパ突起部を含むガ
イド支持体と、前記軸状部の外周を取り巻くように配置
されたコイルばね状の螺旋ガイド線体と、前記螺旋ガイ
ド線体に係合し、前記ロータによって回転駆動されるこ
とにより前記螺旋ガイド線体に案内されて回転しつつ前
記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前記ガイド支持
体のストッパ突起部に突き当ることにより、それ以上の
回転を止められる可動ストッパ部材とを有している。In order to achieve the above-mentioned object, the motor-operated valve according to the present invention has a stepper motor in which a rotor is rotatably housed in a non-magnetic case and a stator is fixedly arranged outside the case. In the electrically operated valve for driving the valve body to open and close by multiple rotations of the rotor, a stopper mechanism for mechanically setting the origin position of the rotor with respect to the magnetic pole of the stator is provided, and the stopper mechanism is fixed in the case. A guide support including a shaft-shaped portion extending in the axial direction of the rotor and a key-shaped stopper projection integrally formed at a predetermined circumferential position of an axial root of the shaft-shaped portion; A spiral guide wire body in the shape of a coil spring arranged so as to surround the outer periphery of the portion, and the spiral guide wire body is engaged with the spiral guide wire body and is rotationally driven by the rotor. A movable stopper member which is guided by the id wire and rotates, moves in the axial direction of the spiral guide wire, and abuts against the stopper projection of the guide support member to stop further rotation. ing.
【００１５】この発明による電動弁によれば、軸状部の
軸線方向根元部にストッパ突起部が一体成形されている
から、それの周方向の成形位置によって高いストッパ位
置精度が得られると共に、ストッパ突起部は高剛性で、
可動ストッパ部材がストッパ突起部に当たった時に、弾
性変形等によってストッパ突起部が周方向に変位、変形
することがなく、高いストッパ剛性が得られる。According to the motor-operated valve of the present invention, since the stopper projection is integrally formed on the axial root of the shaft-like portion, a high stopper position accuracy can be obtained by the molding position of the stopper projection, and the stopper projection can be obtained. The protrusion has high rigidity,
When the movable stopper member hits the stopper protrusion, the stopper protrusion is not displaced or deformed in the circumferential direction due to elastic deformation or the like, and high stopper rigidity can be obtained.
【００１６】ガイド支持体におけるストッパ突起部の一
体成形は、ガイド支持体が板金によるプレス成形品の場
合、ガイド支持体全体のプレス成形によって同時成形す
ることができる。When the guide support is a press-molded product made of sheet metal, the stopper protrusion of the guide support can be integrally molded by press-molding the entire guide support.
【００１７】また、この発明による電動弁は、螺旋ガイ
ド線が前記軸状部の軸線方向根元部において前記ガイド
支持体に形成された位置決め形状部と係合し、当該係合
によって前記螺旋ガイド線の前記ガイド支持体に対する
回転方向の取付位置と上下方向位置を位置決め固定され
ている。これにより、螺旋ガイド線体とストッパ突起部
との相対位置関係が画一的に決まる。Further, in the motor-operated valve according to the present invention, the spiral guide wire is engaged with the positioning shape portion formed on the guide support at the axial base of the shaft-like portion, and the spiral guide wire is engaged by the engagement. The mounting position in the rotational direction and the vertical position with respect to the guide support are positioned and fixed. As a result, the relative positional relationship between the spiral guide wire and the stopper protrusion is uniformly determined.
【００１８】また、この発明による電動弁は、前記ケー
スが円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータの
磁極の周方向位置に関連して当該ステータの前記ケース
に対する周方向の取付位置を設定するステータ用位置決
め形状部が前記ステータと前記ケースとに形成され、当
該ステータ用位置決め形状部の相互係合によって前記ス
テータの前記ケースに対する周方向の取付位置が設定さ
れ、前記ステータ位置決め形状部の周方向位置に関連し
て前記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付
位置を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガ
イド支持体と前記ケースとに形成され、当該ガイド支持
体用位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持
体の前記ケースに対する周方向の取付位置が設定され
る。Further, in the motor-operated valve according to the present invention, the case has a cup-like shape with a cylindrical cross section, and the circumferential mounting position of the stator with respect to the case is set in relation to the circumferential position of the magnetic pole of the stator. A stator positioning shape portion is formed on the stator and the case, and a circumferential mounting position of the stator with respect to the case is set by mutual engagement of the stator positioning shape portion. A guide supporting member positioning shape portion for setting a circumferential mounting position of the guide supporting member with respect to the case in relation to a directional position is formed on the guide support member and the case, and the guide supporting member positioning shape portion is formed. The mutual engagement of the guide support sets the mounting position of the guide support in the circumferential direction with respect to the case.
【００１９】この発明による電動弁によれば、ケースに
対するステータの周方向の取付位置、ならびにケースに
対するガイド支持体の周方向の取付位置が各々位置決め
形状部の相互係合によってばらつき誤差を含むことなく
確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部ある
いはストッパ突起部とステータの磁極との周方向の相対
位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定され
る。According to the motor-operated valve of the present invention, the circumferential mounting position of the stator with respect to the case and the circumferential mounting position of the guide support with respect to the case do not include variation errors due to mutual engagement of the positioning shape portions. It is determined reliably and easily, and the relative position in the circumferential direction between the stopper wire body portion or the stopper protrusion portion and the magnetic pole of the stator is set with high accuracy without including a variation error.
【００２０】また、この発明による電動弁は、前記ケー
スにディンプルがプレス成形され、前記ディンプルは、
ケース外周面側にて前記ステータ用位置決め形状部をな
し、ケース内周面側にて前記ガイド支持体用位置決め形
状部をなしている。これにより、ステータ用位置決め形
状部とガイド支持体用位置決め形状部との相対位置が自
ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがな
い。Further, in the motor-operated valve according to the present invention, dimples are press-molded on the case, and the dimples are
The stator outer peripheral surface side forms the stator positioning shape portion, and the case inner peripheral surface side forms the guide support body positioning shape portion. As a result, the relative position between the positioning shape portion for the stator and the positioning shape portion for the guide support is naturally determined uniformly, and a variation error does not occur.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図８はこの発
明による電動弁の一つの実施の形態を示している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 to 8 show one embodiment of a motor-operated valve according to the present invention.
【００２２】図１に示されているように、電動弁は弁ハ
ウジング（本体）１０を有している。弁ハウジング１０
は、ステンレス鋼板のプレス加工により製作されたプレ
ス成形品であり、内部に弁室１１を画定している。弁ハ
ウジング１０には、弁室１１に直接連通する銅製の第１
の管継手１２と、弁ポート１３を画定するステンレス鋼
あるいは焼結金属製の弁座部材１４と、弁ポート１３を
介して弁室１１に連通する銅製の第２の管継手１５と
が、各々溶接、ろう付け等によって固定装着されてい
る。As shown in FIG. 1, the motor-operated valve has a valve housing (body) 10. Valve housing 10
Is a press-formed product manufactured by pressing a stainless steel plate, and defines a valve chamber 11 inside. The valve housing 10 has a first copper-made first chamber that directly communicates with the valve chamber 11.
Pipe joint 12, a valve seat member 14 that defines the valve port 13 and is made of stainless steel or sintered metal, and a copper second pipe joint 15 that communicates with the valve chamber 11 through the valve port 13, respectively. It is fixedly mounted by welding, brazing, etc.
【００２３】尚、この実施の形態では、第１の管継手１
２が１次側となり第２の管継手１５が２次側となるよう
に冷媒が流れる場合を例に取って説明するが、この実施
の形態の電動弁は、第２の管継手１５が１次側となり第
１の管継手１２が２次側となるように冷媒が流れる場合
にも用いることのできる双方向型のものである。In this embodiment, the first pipe joint 1
The case where the refrigerant flows so that 2 is the primary side and the second pipe joint 15 is the secondary side will be described as an example. In the motor-operated valve of this embodiment, the second pipe joint 15 is It is a bidirectional type that can be used even when the refrigerant flows so that it becomes the secondary side and the first pipe joint 12 becomes the secondary side.
【００２４】弁室１１には弁体１６が設けられている。
弁体１６は、弁座部材１４に対する軸線方向（上下方
向）移動によって弁ポート１３の開閉および実効開口面
積を定量的に増減するニードル弁部１７を有し、基部を
円筒状の弁ホルダ１８の一端部（下端）に溶接等によっ
て固着されている。A valve body 16 is provided in the valve chamber 11.
The valve body 16 has a needle valve portion 17 that quantitatively increases and decreases the opening and closing of the valve port 13 and the effective opening area by moving in the axial direction (vertical direction) with respect to the valve seat member 14, and the base portion of the valve holder 18 has a cylindrical shape. It is fixed to one end (lower end) by welding or the like.
【００２５】弁室１１内にはステンレス鋼板のプレス成
形品による弁ガイド部材１９が固定されている。弁ガイ
ド部材１９には弁ホルダ１８の外径とほぼ同寸法の内径
を有する円筒状ガイド部２０が中央部に一体成形されて
おり、円筒状ガイド部２０に弁ホルダ１８が軸線方向に
摺動可能に嵌合している。A valve guide member 19 made of a press-formed stainless steel plate is fixed in the valve chamber 11. A cylindrical guide portion 20 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the valve holder 18 is integrally molded in the center of the valve guide member 19, and the valve holder 18 slides on the cylindrical guide portion 20 in the axial direction. Fitting is possible.
【００２６】弁ホルダ１８の他端部（上端）には端板部
２１があり、端板部２１の中央部に貫通孔２２が貫通形
成されている。貫通孔２２にはステッピングモータ４０
のロータ軸４１の一端部（下端部）４１Ａが遊嵌合状態
で貫通している。この先端部（下端部）４１Ａは弁ホル
ダ１８内に位置しており、この先端部（下端部）４１Ａ
にはフランジ付きスリーブによる止金具２４が固定され
ている。弁ホルダ１８の端板部２１と止金具２４のフラ
ンジ部２５との間にはフッ素樹脂等の高滑性樹脂製の平
ワッシャ２６が挟まれている。An end plate 21 is provided at the other end (upper end) of the valve holder 18, and a through hole 22 is formed through the center of the end plate 21. The through hole 22 has a stepping motor 40.
One end portion (lower end portion) 41 </ b> A of the rotor shaft 41 of FIG. The tip portion (lower end portion) 41A is located in the valve holder 18, and the tip portion (lower end portion) 41A is located.
A stopper 24 made of a sleeve with a flange is fixed to the. A flat washer 26 made of a highly slippery resin such as fluororesin is sandwiched between the end plate portion 21 of the valve holder 18 and the flange portion 25 of the stopper 24.
【００２７】この構造により、ロータ軸４１は、低摩擦
抵抗で弁ホルダ１８に対して回転できる態様で、弁ホル
ダ１８を持ち上げる（弁開方向移動）ことができる。With this structure, the rotor shaft 41 can lift the valve holder 18 (movement in the valve opening direction) in a mode in which it can rotate with respect to the valve holder 18 with low frictional resistance.
【００２８】弁ホルダ１８の下端は弁体１６によって閉
じられており、弁ホルダ１８内の弁体１６側には半球状
当接部２７をもって弁体１６の背面に当接する樹脂製の
ばね受け部材２８が設けられている。弁ホルダ１８内の
ばね受け部材２８と止金具２４のフランジ部２５との間
に圧縮コイルばね２９が所定の予荷重を与えられた状態
で装着されている。The lower end of the valve holder 18 is closed by the valve element 16, and a resin spring receiving member that abuts the back surface of the valve element 16 with a hemispherical abutment portion 27 on the valve element 16 side in the valve holder 18. 28 is provided. A compression coil spring 29 is mounted between the spring receiving member 28 in the valve holder 18 and the flange portion 25 of the stopper 24 in a state where a predetermined preload is applied.
【００２９】この構造により、ロータ軸４１、止金具２
４、圧縮コイルばね２９、ばね受け部材２８は、弁体１
６と弁ホルダ１８との連結体に対して低摩擦抵抗で回転
できる。With this structure, the rotor shaft 41 and the stopper 2
4, the compression coil spring 29, and the spring receiving member 28 are
6 and the valve holder 18 can be rotated with low friction resistance.
【００３０】弁ハウジング１０にはステンレス鋼板のプ
レス成形品による雌ねじホルダ３０が固定されている。
雌ねじホルダ３０には雌ねじ部材３１が固定されてい
る。雌ねじ部材３１は、固体潤滑材入りの焼結金属ある
いはフッ素樹脂等の潤滑性がよいフィラを充填されたＰ
ＰＳ樹脂等の合成樹脂により構成され、中央部に雌ねじ
孔３２を貫通形成されている。A female screw holder 30 made of a press-formed stainless steel plate is fixed to the valve housing 10.
A female screw member 31 is fixed to the female screw holder 30. The female screw member 31 is a P filled with a filler having a good lubricating property, such as a sintered metal containing a solid lubricant or a fluororesin.
It is made of a synthetic resin such as PS resin, and has a female screw hole 32 formed at its center.
【００３１】ロータ軸４１には雄ねじ部３３が一体形成
されている。雄ねじ部３３は雌ねじ孔３２をねじ係合状
態で貫通しており、ロータ軸４１は自身の中心軸線周り
に回転することにより、雄ねじ部３３と雌ねじ孔３２と
のねじ係合によって回転しつつ軸線方向に移動する。A male screw portion 33 is integrally formed on the rotor shaft 41. The male screw portion 33 penetrates the female screw hole 32 in a threaded engagement state, and the rotor shaft 41 rotates about its own central axis, thereby rotating by the screw engagement between the male screw portion 33 and the female screw hole 32 while rotating the axis line. Move in the direction.
【００３２】ロータ軸４１はセレーション軸部４２によ
ってロータ４３と固定連結されている。ロータ４３は、
フェライト焼結品、希土類の焼結磁石、或いはプラスチ
ックマグネット等により構成されたＮ極Ｓ極交互の多極
の永久磁石をなしている。The rotor shaft 41 is fixedly connected to the rotor 43 by a serration shaft portion 42. The rotor 43 is
It is a multi-pole permanent magnet with alternating N-pole and S-pole composed of a ferrite sintered product, a rare earth sintered magnet, or a plastic magnet.
【００３３】弁ハウジング１０の上端面部３４にはステ
ンレス鋼板のプレス成形品による円筒状横断面のカップ
形状のケース４４が気密に固定されている。このケース
４４の気密固定は、ケース４４の円環状開口縁部４４Ｃ
を弁ハウジング１０の平らな上端面部３４に突き当て、
ＴＩＧ溶接あるいはレーザ溶接により全周を突合わせ溶
接することにより行われている。この突合わせ溶接部
は、図１では、符号３５により示されている。A cup-shaped case 44 having a cylindrical cross section and made of a press-formed stainless steel plate is hermetically fixed to the upper end surface portion 34 of the valve housing 10. The case 44 is hermetically fixed by the annular opening edge portion 44C of the case 44.
Abut the flat upper end portion 34 of the valve housing 10,
It is performed by butt welding the entire circumference by TIG welding or laser welding. This butt weld is designated by the numeral 35 in FIG.
【００３４】このような突合わせ溶接により、ケース４
４の内圧が弁ハウジング１０とケース４４との溶接面部
を引き離す方向に作用することがなく、弁ハウジング１
０とケース４４との接合部の耐圧強度が向上する。With such butt welding, the case 4
The internal pressure of 4 does not act in the direction of separating the welding surface portion between the valve housing 10 and the case 44, and the valve housing 1
The compressive strength of the joint between 0 and the case 44 is improved.
【００３５】ケース４４は、内側にステッピングモータ
４０のロータ４３を同心状態で回転可能に収容してお
り、外側に円環形状のステータ４５が固定配置されてい
る。The case 44 accommodates the rotor 43 of the stepping motor 40 rotatably in a concentric state on the inner side, and the annular stator 45 is fixedly arranged on the outer side.
【００３６】ステータ４５は、上下２段にステータコイ
ル４６を有し、全体を電気絶縁性樹脂４７によりモール
ドされ、内周部全体に複数個の磁極歯（図示省略）を等
間隔に有している。The stator 45 has two upper and lower stator coils 46, the whole of which is molded with an electrically insulating resin 47, and a plurality of magnetic pole teeth (not shown) are provided at equal intervals on the entire inner peripheral portion. There is.
【００３７】ステータ４５にはケース４４の頂部形状に
倣って湾曲した湾曲部４８を有するマウント片４９の一
端が固定されている。マウント片４９は、ステータ４５
の磁極歯の周方向位置に関連した所定位置に位置決めさ
れてステータ４５に固定されており、中間部にステータ
用位置決め形状部として半球状突起部５０をプレス成形
されている。To the stator 45, one end of a mount piece 49 having a curved portion 48 that follows the shape of the top of the case 44 is fixed. The mount piece 49 is the stator 45.
It is positioned at a predetermined position related to the circumferential position of the magnetic pole teeth and is fixed to the stator 45, and a hemispherical projection 50 is formed in the intermediate portion as a stator positioning shape portion by press molding.
【００３８】ケース４４にはディンプル５１がプレス成
形されている。ディンプル５１は、ケース外周面側の凹
部５１Ａにて半球状突起部５０が嵌合するステータ用位
置決め形状部をなし、ケース内周面側の凸部５１Ｂにて
後述するガイド支持体用位置決め形状部をなしている。A dimple 51 is press-molded on the case 44. The dimple 51 forms a positioning shape portion for the stator into which the hemispherical protrusion 50 is fitted in the recess 51A on the outer peripheral surface side of the case, and a positioning shape portion for the guide support described later on the convex portion 51B on the inner peripheral surface side of the case. Is doing.
【００３９】マウント片４９は、湾曲部４８にてケース
４４の頂部外周面４４Ａに整合係合し、同時に半球状突
起部５０がディンプル５１の凹部５１Ａに嵌合すること
により、ステータ４５の抜止めと同時にステータ４５の
ケース４４に対する周方向の取付位置を設定している。The mount piece 49 is aligned and engaged with the top outer peripheral surface 44A of the case 44 at the curved portion 48, and at the same time, the hemispherical projection 50 is fitted into the recess 51A of the dimple 51 to prevent the stator 45 from coming off. At the same time, the mounting position of the stator 45 with respect to the case 44 in the circumferential direction is set.
【００４０】ケース４４内にはガイド支持体５２が固定
されている。ガイド支持体５２は、図２、図５に示され
ているように、円筒部（軸状部）５３と、円筒部５３の
上端側に形成された傘状部５４とを有し、全体をプレス
加工により一体成形されている。傘状部５４はケース４
４の頂部内側４４Ｂと同形状に成形され、傘状部５４に
はガイド支持体用位置決め形状部としてディンプル５１
の凸部５１Ｂと係合する切欠き係合部５５をプレス成形
されている。A guide support 52 is fixed in the case 44. As shown in FIGS. 2 and 5, the guide support body 52 has a cylindrical portion (shaft-shaped portion) 53 and an umbrella-shaped portion 54 formed on the upper end side of the cylindrical portion 53. It is integrally formed by pressing. Umbrella 54 is case 4
4 is formed in the same shape as the top inner side 44B, and the dimple 51 is formed on the umbrella-shaped portion 54 as a positioning shape portion for the guide support.
The notch engaging portion 55 that engages with the convex portion 51B is press-molded.
【００４１】ガイド支持体５２は、傘状部５４がケース
４４の頂部内側４４Ｂに整合係合し、切欠き係合部５５
がディンプル５１の凸部５１Ｂに係合することにより、
ケース４４に対する周方向の取付位置を設定された状態
でケース４４内に固定されている。In the guide support body 52, the umbrella-shaped portion 54 is aligned and engaged with the top inner side 44B of the case 44, and the notch engaging portion 55 is provided.
By engaging the convex portion 51B of the dimple 51,
It is fixed in the case 44 in a state where the mounting position in the circumferential direction with respect to the case 44 is set.
【００４２】円筒部５３はロータ４３と同心状態でケー
ス４４の頂部中央より軸線方向に垂下延在している。円
筒部５３の根元部（傘状部５４との接続部）の所定の周
方向位置にはキー状の弁開ストッパ突起部５６が軸線方
向に所定長さに亘ってプレス成形されている。また、円
筒部５３の先端部（下端部）には、切欠き係合部５５と
所定の周方向位置関係をもった位置に位置決め孔５７が
ルーバ成形型によりプレス成形されている。位置決め孔
５７の奥部にはルーバ成形による切起こし片（切残し
片）５８が存在する（図１、図４参照）。The cylindrical portion 53 is concentric with the rotor 43 and extends axially downward from the center of the top of the case 44. A key-shaped valve-opening stopper projection 56 is axially press-formed over a predetermined length at a predetermined circumferential position of the base portion (connection portion with the umbrella-shaped portion 54) of the cylindrical portion 53. Further, a positioning hole 57 is press-molded by a louver molding die at a position having a predetermined circumferential positional relationship with the notch engaging portion 55, at the tip portion (lower end portion) of the cylindrical portion 53. A cut-and-raised piece (uncut piece) 58 formed by louver molding exists in the inner portion of the positioning hole 57 (see FIGS. 1 and 4).
【００４３】円筒部５３には、円筒部５３の外周を取り
巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に
形成された螺旋ガイド線体６０が設けられている。螺旋
ガイド線体６０は、図６に示されているように、下端部
に軸線方向に延長されたストッパ線体部（弁閉ストッパ
部）６１と、ストッパ線体部６１の先端を径方向内方に
折曲形成された係合端６２とを一体に有している。The cylindrical portion 53 is provided with a spiral guide wire body 60 formed in a coil spring shape from a wire material having a spring property so as to surround the outer circumference of the cylindrical portion 53. As shown in FIG. 6, the spiral guide wire body 60 includes a stopper wire body portion (valve closing stopper portion) 61 extending in the axial direction at the lower end portion and a tip end of the stopper wire body portion 61 in the radial direction. It has integrally with the engaging end 62 bent in one direction.
【００４４】螺旋ガイド線体６０は上端側にて弁開スト
ッパ突起部５６の端面５６Ａに当接し、係合端６２が位
置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガ
イド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に
突当っている。これにより、螺旋ガイド線体６０は、軸
線方向のばね荷重によって弁開ストッパ突起部５６の端
面５６Ａと位置決め孔５７との間に挟まれ、がたつきを
有することなく軸線方向の取付位置を決められている。The upper end of the spiral guide wire body 60 abuts the end surface 56A of the valve-opening stopper projection 56, the engaging end 62 is inserted and fitted in the positioning hole 57, and the tip of the engaging end 62 is spiral guide wire. It is abutted against the cut-and-raised piece 58 by the elastic force of the body 60 in the radial direction. As a result, the spiral guide wire body 60 is sandwiched between the end surface 56A of the valve opening stopper protrusion 56 and the positioning hole 57 by the axial spring load, and the axial mounting position is determined without rattling. Has been.
【００４５】また、螺旋ガイド線体６０の係合端６２が
位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋
ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８
に突き合っていることにより、ストッパ線体部６１の径
方向位置が決まると共に、ストッパ線体部６１が位置決
め孔５７の配置位置により決まる位置に円筒部５３に位
置決め係止される。Further, the engaging end 62 of the spiral guide wire body 60 is inserted and fitted into the positioning hole 57, and the tip of the engaging end 62 is cut and raised by the radial elastic force of the spiral guide wire body 60.
The position of the stopper wire body portion 61 in the radial direction is determined, and the stopper wire body portion 61 is positioned and locked by the cylindrical portion 53 at a position determined by the arrangement position of the positioning hole 57.
【００４６】螺旋ガイド線体６０には可動ストッパ部材
６３が回転可能に係合している。可動ストッパ部材６３
は、図７、図８に示されているように、１巻コイルばね
状に形状され、一端に径方向外方に延びたストッパ線体
部６４を有している。ロータ４３には永久磁石の磁極位
置に基づいた所定の周方向位置に可動ストッパ部材６３
を蹴り回すためのピン状突起部４３Ａが一体成形されて
いる（図１参照）。A movable stopper member 63 is rotatably engaged with the spiral guide wire body 60. Movable stopper member 63
As shown in FIG. 7 and FIG. 8, has a stopper wire body portion 64 that is shaped like a one-turn coil spring and that extends radially outward at one end. The rotor 43 has a movable stopper member 63 at a predetermined circumferential position based on the magnetic pole position of the permanent magnet.
A pin-shaped protrusion 43A for kicking around is integrally formed (see FIG. 1).
【００４７】可動ストッパ部材６３は、ストッパ線体部
６４にてロータ４３のピン状突起部４３Ａと当接し、ロ
ータ４３の回転によって蹴り回されることにより、回転
しつつ螺旋ガイド線体６０に案内されて螺旋運動して螺
旋ガイド線体６０の軸線方向に移動し、ストッパ線体部
６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き
当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基
準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定される。ま
た、ストッパ線体部６４が弁開ストッパ突起部５６に当
接することにより、それ以上の右回転を止められ、弁開
（全開）位置を機械的に決められる。The movable stopper member 63 abuts the pin-shaped projection portion 43A of the rotor 43 at the stopper wire body portion 64 and is kicked around by the rotation of the rotor 43, so that it is guided by the spiral guide wire body 60 while rotating. The spiral guide wire body 60 moves in the axial direction of the spiral guide wire body 60 by the spiral movement, and the stopper wire body portion 64 abuts on the stopper wire body portion 61 of the spiral guide wire body 60, whereby further left rotation is stopped, The origin position of the rotor 43 is mechanically set based on the valve closing reference. Further, when the stopper wire body portion 64 abuts on the valve opening stopper protrusion portion 56, further clockwise rotation is stopped, and the valve open (fully open) position can be mechanically determined.
【００４８】円筒部５３はロータ軸受ガイドを兼ねてお
り、円筒部５３内には軸受部材６５が軸線方向に移動可
能に嵌合している。軸受部材６５は、金属あるいは合成
樹脂による潤滑材入り素材あるいは表面処理を施された
部品により構成され、ロータ軸４１の上方への延長軸部
４１Ｂの半球状先端部４１Ｃを受け入れている。また、
円筒部５３内には、ケース４４の頂部と軸受部材６５の
背面部との間に、圧縮コイルばね６６が所定の予荷重を
与えられた状態で設けられている。The cylindrical portion 53 also serves as a rotor bearing guide, and a bearing member 65 is fitted in the cylindrical portion 53 so as to be movable in the axial direction. The bearing member 65 is made of a material containing a lubricant, such as metal or synthetic resin, or a surface-treated component, and receives the hemispherical tip portion 41C of the extension shaft portion 41B above the rotor shaft 41. Also,
A compression coil spring 66 is provided in the cylindrical portion 53 between the top of the case 44 and the back of the bearing member 65 in a state where a predetermined preload is applied.
【００４９】上述の構成による電動弁は、ステータ４５
に駆動パルス信号が与えられることにより、パルス数に
応じてロータ４３が回転し、これに伴いロータ軸４１と
同軸の雄ねじ部３３が回転し、固定配置の雌ネジ部材３
１とのねじ係合関係によってロータ軸４１が軸線方向に
移動し、弁体１６が開閉移動する。The motor-operated valve having the above-mentioned structure is provided with the stator 45.
When a drive pulse signal is applied to the rotor 43, the rotor 43 rotates in accordance with the number of pulses, and the male screw portion 33 coaxial with the rotor shaft 41 rotates accordingly, and the female screw member 3 in the fixed arrangement is rotated.
The rotor shaft 41 moves in the axial direction by the screw engagement relationship with 1, and the valve body 16 opens and closes.
【００５０】ロータ４３の回転によって可動ストッパ部
材６３が蹴り回され、上述したように、可動ストッパ部
材６３のストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のス
トッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左
回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を
機械的に設定される。The movable stopper member 63 is kicked around by the rotation of the rotor 43, and as described above, the stopper wire body portion 64 of the movable stopper member 63 abuts on the stopper wire body portion 61 of the spiral guide wire body 60. Further counterclockwise rotation is stopped, and the origin position of the rotor 43 is mechanically set based on the valve closing standard.
【００５１】ストッパ線体部６１は、螺旋ガイド線体６
０の係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合しているこ
とにより、位置決め孔５７の配置位置により決まる位置
に円筒部５３に位置決め係止されているから、高いスト
ッパ位置精度が得られ、同時に、ストッパ線体部６１が
自由端でないことから、可動ストッパ部材６３がストッ
パ線体部６１に当たった時に、弾性変形等によってスト
ッパ線体部６１が周方向に変位、変形することがなく、
高いストッパ剛性が得られる。The stopper wire body portion 61 includes the spiral guide wire body 6.
Since the engagement end 62 of 0 is inserted and fitted in the positioning hole 57, the positioning is locked to the cylindrical portion 53 at the position determined by the position where the positioning hole 57 is arranged. Therefore, high stopper position accuracy can be obtained. At the same time, since the stopper wire body portion 61 is not a free end, when the movable stopper member 63 hits the stopper wire body portion 61, the stopper wire body portion 61 is not displaced or deformed in the circumferential direction due to elastic deformation or the like.
High stopper rigidity can be obtained.
【００５２】これにより、ロータ４３の原点位置がばら
つき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定
量的な流量制御が行われ得るようになる。As a result, the origin position of the rotor 43 can be set with high accuracy without including a variation component, and highly accurate quantitative flow rate control can be performed.
【００５３】また、ケース４４に対するステータ４５の
周方向の取付位置、ならびにケース４４に対するガイド
支持体５２の周方向の取付位置が、各々、半球状突起部
５０とディンプル５１の凹部５１Ａとの相互係合、切欠
き係合部５５とディンプル５１の凸部５１Ｂとの相互係
合により、ばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に
決まり、ついては、ストッパ線体部６１とステータ４５
の磁極歯との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むこ
となく高精度に設定される。The circumferential mounting position of the stator 45 with respect to the case 44 and the circumferential mounting position of the guide support 52 with respect to the case 44 respectively correlate with the hemispherical projection 50 and the recess 51A of the dimple 51. In this case, the notch engaging portion 55 and the convex portion 51B of the dimple 51 are engaged with each other reliably and easily without any variation error.
The relative position in the circumferential direction with respect to the magnetic pole tooth is set with high accuracy without including a variation error.
【００５４】また、ディンプル５１は、上述したよう
に、ケース外周面側にてステータ用の位置決め形状部を
なし、ケース内周面側にてガイド支持体用の位置決め形
状部をなしているから、ステータ用の位置決め形状部と
ガイド支持体用の位置決め形状部との相対位置が自ずと
画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがない。Further, as described above, the dimple 51 forms the positioning shape portion for the stator on the outer peripheral surface side of the case and the positioning shape portion for the guide support on the inner peripheral surface side of the case. The relative position between the positioning shape portion for the stator and the positioning shape portion for the guide support is naturally and uniformly determined, and a variation error does not occur.
【００５５】これらのことによっても、ロータ４３の原
点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定さ
れ、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようにな
る。Also by these facts, the origin position of the rotor 43 can be set with high accuracy without including the variation component, and the flow rate can be quantitatively controlled with high accuracy.
【００５６】図９、図１０はこの発明による電動弁の他
の実施の形態の要部を示している。なお、図９、図１０
において、図１〜図８に対応する部分は、図１〜図８に
付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略す
る。9 and 10 show the main part of another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention. Note that FIG. 9 and FIG.
In FIG. 5, the parts corresponding to those in FIGS. 1 to 8 are designated by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 and their description is omitted.
【００５７】この実施の形態では、円筒部５３の根元部
（傘状部５４との接続部）の所定の周方向位置に、キー
状の弁閉ストッパ突起部７０が軸線方向に所定長さに亘
ってプレス加工によって一体成形されている。In this embodiment, the key-shaped valve-closing stopper projection 70 has a predetermined length in the axial direction at a predetermined circumferential position of the base portion (connection portion with the umbrella-shaped portion 54) of the cylindrical portion 53. It is integrally formed by pressing.
【００５８】円筒部５３には、円筒部５３の外周を取り
巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に
形成された螺旋ガイド線体７１が設けられている。螺旋
ガイド線体７１は、上述の実施の形態における螺旋ガイ
ド線体６０とは巻き方向が逆で、左回転（弁閉方向回
転）によって可動ストッパ部材６３が上昇移動し、可動
ストッパ部材６３のストッパ線体部６４が弁閉ストッパ
突起部７０に当接することにより、弁閉基準で、ロータ
４３の原点位置を機械的に設定するようになっている。The cylindrical portion 53 is provided with a spiral guide wire body 71 formed of a wire material having a spring property in a coil spring shape so as to surround the outer circumference of the cylindrical portion 53. The spiral guide wire body 71 has a winding direction opposite to that of the spiral guide wire body 60 in the above-described embodiment, and the movable stopper member 63 is moved upward by left rotation (rotation in the valve closing direction), and the stopper of the movable stopper member 63 is stopped. The wire body portion 64 abuts the valve closing stopper protrusion 70, whereby the origin position of the rotor 43 is mechanically set on the basis of the valve closing.
【００５９】螺旋ガイド線体７１は上端側に鈎形の係止
線体部７２を有しており、ガイド支持体５２の傘状部５
４には、係止孔７３、係合片７４、凹溝部７５が形成さ
れている。螺旋ガイド線体７１の取り付けは、まず、図
１０（ａ）に示されているように、係止孔７３の貫通開
始開口部７３Ａに係止線体部７２の先端部７２Ａを整合
係合させ、つぎに、螺旋ガイド線体７１をガイド支持体
５２に対して回転変位させることにより、係止線体部７
２の先端部７２Ａを傘状部５４と一体の係合片７４上に
乗り上げさせ、図１０（ｂ）に示されているように、係
止線体部７２の先端部７２Ａが凹溝部７５に嵌合させ
る。The spiral guide wire body 71 has a hook-shaped locking wire body portion 72 on the upper end side, and the umbrella-shaped portion 5 of the guide support body 52.
4, a locking hole 73, an engaging piece 74, and a concave groove portion 75 are formed. To attach the spiral guide wire body 71, first, as shown in FIG. 10A, the tip end portion 72A of the locking wire body portion 72 is aligned and engaged with the penetration start opening portion 73A of the locking hole 73. Then, the spiral guide wire body 71 is rotationally displaced with respect to the guide support body 52, whereby the locking wire body portion 7
The distal end portion 72A of No. 2 is mounted on the engaging piece 74 integrated with the umbrella-shaped portion 54, and the distal end portion 72A of the locking wire portion 72 is formed into the concave groove portion 75, as shown in FIG. 10B. Mating.
【００６０】これにより、螺旋ガイド線体７１のガイド
支持体５２に対する回転方向の取付位置が決まると共
に、螺旋ガイド線体７１が凹溝部７５の底部と弁閉スト
ッパ突起部７０の端部７０Ａとに挟まれて上下方向位置
を位置決め固定され、螺旋ガイド線体７１と弁閉ストッ
パ突起部７０との相対位置関係が画一的に決まる。As a result, the mounting position of the spiral guide wire 71 in the rotational direction with respect to the guide support body 52 is determined, and the spiral guide wire 71 is located at the bottom of the groove portion 75 and the end portion 70A of the valve closing stopper projection 70. It is sandwiched and fixed in the vertical position, and the relative positional relationship between the spiral guide wire body 71 and the valve closing stopper protrusion 70 is uniformly determined.
【００６１】この実施の形態では、円筒部５３の軸線方
向根元部に全閉ストッパ突起部７０が一体成形されてい
るから、それの周方向の成形位置によって高いストッパ
位置精度が得られる共に、全閉ストッパ突起部７０は高
剛性で、可動ストッパ部材６３が全閉ストッパ突起部７
０に当たった時に、弾性変形等によって全閉ストッパ突
起部７０が周方向に変位、変形することがなく、高いス
トッパ剛性が得られる。In this embodiment, since the fully closed stopper projection 70 is integrally formed at the axial base of the cylindrical portion 53, a high stopper position accuracy can be obtained by the molding position in the circumferential direction, and the entire stopper projection 70 can be obtained. The closing stopper protrusion 70 has high rigidity, and the movable stopper member 63 has the fully closing stopper protrusion 7
When it hits 0, the fully closed stopper protrusion 70 is not displaced or deformed in the circumferential direction due to elastic deformation or the like, and high stopper rigidity is obtained.
【００６２】これにより、ロータ４３の原点位置がばら
つき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定
量的な流量制御が行われ得るようになる。また、螺旋ガ
イド線体７１と弁閉ストッパ突起部７０との相対位置関
係が画一的に決まることによっても、ロータ４３の原点
位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、
高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。As a result, the origin position of the rotor 43 can be set with high precision without including a variation component, and highly accurate quantitative flow rate control can be performed. In addition, even if the relative positional relationship between the spiral guide wire 71 and the valve closing stopper protrusion 70 is uniformly determined, the origin position of the rotor 43 is set with high accuracy without including a variation component,
It becomes possible to perform highly accurate quantitative flow rate control.
【００６３】なお、上述の何れの実施の形態でも、弁閉
基準で、ロータ４３の原点位置を設定したが、螺旋ガイ
ド線体６０、７１の巻き方向を変更することにより、弁
開基準で、ロータ４３の原点位置を設定することもでき
る。In any of the above-mentioned embodiments, the origin position of the rotor 43 is set on the basis of the valve closing, but by changing the winding direction of the spiral guide wires 60 and 71, the valve opening is set on the basis of the valve opening. The origin position of the rotor 43 can also be set.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による電動弁によれば、螺旋ガイド線体の軸線方向の
端部に形成されているストッパ線体部が円筒部（軸状
部）に位置決め係止されているか、軸状部の軸線方向根
元部にストッパ突起部が一体成形されているから、高い
ストッパ位置精度が得られると共に、可動ストッパ部材
がストッパ線体部あるいはストッパ突起部に当たった時
に、弾性変形等によってストッパ線体部やストッパ突起
部が周方向に変位、変形することがなく、高いストッパ
剛性が得られ、ロータの原点位置がばらつき成分を含む
ことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御
が行われ得るようになる。As can be understood from the above description, according to the motor-operated valve of the present invention, the stopper wire body portion formed at the axial end portion of the spiral guide wire body has the cylindrical portion (shaft portion). Since it is positioned and locked on the stopper or the stopper protrusion is integrally formed on the axial root of the shaft, high stopper position accuracy can be obtained and the movable stopper member can be attached to the stopper wire or stopper protrusion. When hit, elastic deformation causes the stopper wire body and stopper protrusion to be displaced and not deformed in the circumferential direction, resulting in high stopper rigidity, and the origin position of the rotor can be set with high accuracy without including variation components. Therefore, the flow rate can be controlled with high accuracy and quantitatively.
【００６５】また、ケースに対するステータの周方向の
取付位置、ならびにケースに対するガイド支持体の周方
向の取付位置が各々位置決め形状部の相互係合によって
ばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、つ
いては、ストッパ線体部あるいはストッパ突出部とステ
ータの磁極との周方向の相対位置がばらつき誤差を含む
ことなく高精度に設定されるから、このことによっも、
ロータの原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度
に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るよ
うになる。Further, the circumferential mounting position of the stator with respect to the case and the circumferential mounting position of the guide support with respect to the case are reliably and easily determined without mutual error due to mutual engagement of the positioning shape portions. Since the relative position in the circumferential direction between the stopper wire body portion or the stopper protruding portion and the magnetic pole of the stator is set with high accuracy without including a variation error, this also
The origin position of the rotor is set with high accuracy without including a variation component, and highly accurate quantitative flow rate control can be performed.
【図１】この発明による電動弁の一つの実施の形態を示
す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a motor-operated valve according to the present invention.
【図２】この発明による電動弁のストッパ構成部を示す
縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a stopper component of the motor-operated valve according to the present invention.
【図３】この発明による電動弁のストッパ構成部の要部
を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a main part of a stopper constituting portion of the motor-operated valve according to the present invention.
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】この発明による電動弁のガイド支持体の部品図
（正面図）である。FIG. 5 is a part view (front view) of a guide support body of the electric valve according to the present invention.
【図６】この発明による電動弁の螺旋ガイド線体の部品
図（正面図）である。FIG. 6 is a part view (front view) of a spiral guide wire of an electric valve according to the present invention.
【図７】この発明による電動弁の可動ストッパ部材の部
品図（正面図）である。FIG. 7 is a component diagram (front view) of the movable stopper member of the motor-operated valve according to the present invention.
【図８】この発明による電動弁の可動ストッパ部材の部
品図（平面図）である。FIG. 8 is a component diagram (plan view) of the movable stopper member of the electric valve according to the present invention.
【図９】この発明による電動弁のストッパ構成部の他の
実施の形態を示す縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the stopper component of the motor-operated valve according to the present invention.
【図１０】（ａ）、（ｂ）はこの発明による電動弁のス
トッパ構成部の他の実施の形態を示す平面図である。10 (a) and 10 (b) are plan views showing another embodiment of the stopper component of the motor-operated valve according to the present invention.
１０ 弁ハウジング １４ 弁座部材 １６ 弁体 １８ 弁ホルダ １９ 弁ガイド部材 ３１ 雌ねじ部材 ３３ 雄ねじ部 ４０ ステッピングモータ ４１ ロータ軸 ４３ ロータ ４４ ケース ４５ ステータ ４９ マウント片 ５０ 半球状突起部 ５１ ディンプル ５２ ガイド支持体 ５３ 円筒部（軸状部） ５７ 位置決め孔 ６０ 螺旋ガイド線体 ６１ ストッパ線体部 ６２ 係合端 ６３ 可動ストッパ部材 ６５ 軸受部材 ７０ 弁閉ストッパ突起部 ７１ 螺旋ガイド線体 ７２ 係止線体部 ７３ 係止孔 ７４ 係合片 ７５ 凹溝部 10 valve housing 14 valve seat member 16 valve body 18 valve holder 19 Valve guide member 31 Female thread member 33 Male thread 40 stepping motor 41 rotor shaft 43 rotor 44 cases 45 stator 49 mounting pieces 50 Hemispherical protrusion 51 dimples 52 guide support 53 Cylindrical part (axial part) 57 Positioning hole 60 spiral guide wire 61 Stopper wire body 62 Engagement end 63 Movable stopper member 65 Bearing member 70 Valve closing stopper protrusion 71 spiral guide wire 72 Lock wire 73 Locking hole 74 Engagement piece 75 groove
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富岡 総一郎 埼玉県狭山市笹井535 株式会社鷺宮製作 所狭山事業所内 (72)発明者 小宮 靖雄 埼玉県狭山市笹井535 株式会社鷺宮製作 所狭山事業所内 Ｆターム(参考） 3H062 AA02 AA15 BB24 CC02 FF05 FF33 GG06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Soichiro Tomioka 535 Sasai, Sayama City, Saitama Prefecture Sagimiya Co., Ltd. Tokoroyama Office (72) Inventor Yasuo Komiya 535 Sasai, Sayama City, Saitama Prefecture Sagimiya Co., Ltd. Tokoroyama Office F term (reference) 3H062 AA02 AA15 BB24 CC02 FF05 FF33 GG06
Claims (6)
能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定配置さ
れたステッピングモータの前記ロータの多回転により弁
体を開閉駆動する電動弁において、 前記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機
械的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機
構は、 前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在
する軸状部を含むガイド支持体と、 前記軸状部の外周を取り巻くように配置され、軸線方向
の端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部を有する
コイルばね状の螺旋ガイド線体と、 前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転
駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて
回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前
記螺旋ガイド線体のストッパ線体部に突き当ることによ
り、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材とを
有し、 前記螺旋ガイド線体のストッパ線体部が前記軸状部に位
置決め係止されていることを特徴とする電動弁。1. A motor-operated valve in which a rotor is rotatably housed in a non-magnetic case and a stator is fixedly arranged outside the case to open and close a valve body by multiple rotations of the rotor. A stopper mechanism for mechanically setting the origin position of the rotor with respect to the magnetic poles of the stator, the stopper mechanism being fixed in the case and including a shaft-shaped portion extending in the axial direction of the rotor. A coil spring-like spiral guide wire having a support body, a stopper wire body portion that is arranged so as to surround the outer periphery of the shaft-like portion, and has an axially-extending stopper wire body portion that extends in the axial direction; And is driven to rotate by the rotor and guided by the spiral guide wire body to rotate while moving in the axial direction of the spiral guide wire body, A movable stopper member that can stop further rotation by hitting the stopper wire body portion of the body, and the stopper wire body portion of the spiral guide wire body is positioned and locked to the shaft portion. Motorized valve characterized by.
孔が形成され、前記ストッパ線体部の先端に折曲形成さ
れた係合端が前記位置決め孔に挿入嵌合していることに
より、前記ストッパ線体部が前記軸状部に位置決め係止
されていることを特徴とする請求項１記載の電動弁。2. A positioning hole is formed at a predetermined position on the outer circumference of the shaft-like portion, and an engaging end bent at the tip of the stopper wire body is inserted and fitted into the positioning hole. The motor-operated valve according to claim 1, wherein the stopper wire portion is positioned and locked to the shaft portion.
能に収容し、前記ケースの外側にステータを固定配置さ
れたステッピングモータの前記ロータの多回転により弁
体を開閉駆動する電動弁において、 前記ステータの磁極に対する前記ロータの原点位置を機
械的に設定するストッパ機構を具備し、当該ストッパ機
構は、 前記ケース内に固定され、前記ロータの軸線方向に延在
する軸状部および当該軸状部の軸線方向根元部の所定の
周方向位置に一体成形されたキー状のストッパ突起部を
含むガイド支持体と、 前記軸状部の外周を取り巻くように配置されたコイルば
ね状の螺旋ガイド線体と、 前記螺旋ガイド線体に係合し、前記ロータによって回転
駆動されることにより前記螺旋ガイド線体に案内されて
回転しつつ前記螺旋ガイド線体の軸線方向に移動し、前
記ガイド支持体のストッパ突起部に突き当ることによ
り、それ以上の回転を止められる可動ストッパ部材と、 を有していることを特徴とする電動弁。3. A motor-operated valve in which a rotor is rotatably housed in a case made of a non-magnetic material, and a stepping motor in which a stator is fixedly arranged outside the case drives the valve body to open and close by multiple rotations of the rotor. A stopper mechanism that mechanically sets the origin position of the rotor with respect to the magnetic poles of the stator, the stopper mechanism being fixed in the case and extending in the axial direction of the rotor; A guide support including a key-shaped stopper protrusion integrally formed at a predetermined circumferential position of an axial root of the shaft-shaped portion, and a coil spring-shaped spiral guide arranged so as to surround the outer periphery of the shaft-shaped portion. A wire rod and an axis of the spiral guide wire rod that is engaged with the spiral guide wire rod and is driven to rotate by the rotor to be guided and rotated by the spiral guide wire rod. Moves in a direction, the guide by strikes that the stopper projection of the support, an electric valve, characterized in that it has a movable stopper member for stopping the further rotation, the.
向根元部において前記ガイド支持体に形成された位置決
め形状部と係合し、当該係合によって前記螺旋ガイド線
の前記ガイド支持体に対する回転方向の取付位置と上下
方向位置を位置決め固定されていることを特徴とする請
求項３記載の電動弁。4. The spiral guide wire engages with a positioning shape portion formed on the guide support body at an axial root of the shaft-like portion, and by the engagement, the spiral guide wire with respect to the guide support body. 4. The motor-operated valve according to claim 3, wherein the mounting position in the rotational direction and the vertical position are positioned and fixed.
をなし、前記ステータの磁極の周方向位置に関連して当
該ステータの前記ケースに対する周方向の取付位置を設
定するステータ用位置決め形状部が前記ステータと前記
ケースとに形成され、当該ステータ用位置決め形状部の
相互係合によって前記ステータの前記ケースに対する周
方向の取付位置が設定され、 前記ステータ位置決め形状部の周方向位置に関連して前
記ガイド支持体の前記ケースに対する周方向の取付位置
を設定するガイド支持体用位置決め形状部が前記ガイド
支持体と前記ケースとに形成され、当該ガイド支持体用
位置決め形状部の相互係合によって前記ガイド支持体の
前記ケースに対する周方向の取付位置が設定されること
を特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の電動弁。5. The case has a cup shape with a cylindrical cross section, and a stator positioning shape portion for setting a circumferential mounting position of the stator with respect to the case in relation to a circumferential position of a magnetic pole of the stator. A circumferential mounting position of the stator with respect to the case is set by mutual engagement of the stator positioning shape portion, and the stator positioning shape portion is engaged with the stator positioning shape portion. A guide support positioning shape portion for setting a circumferential mounting position of the guide support body with respect to the case is formed on the guide support body and the case, and the guide is supported by mutual engagement of the guide support positioning shape portion. The mounting position of the support body in the circumferential direction with respect to the case is set, and the support body is set. Electric valve.
れ、前記ディンプルは、ケース外周面側にて前記ステー
タ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側にて前記ガ
イド支持体用位置決め形状部をなしていることを特徴と
する請求項５記載の電動弁。6. A dimple is press-formed on the case, and the dimple forms the positioning shape portion for the stator on the outer peripheral surface side of the case and the positioning shape portion for the guide support on the inner peripheral surface side of the case. The motor-operated valve according to claim 5, wherein
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